rea Tecnolgica: Automao Industrial

Ncleo de Automao: NATM

SISTEMAS LGICOS PROGRAMVEIS I

PRATICA I

Ajuste e Controle de velocidade dos

atuadores hidrulicos

SALVADOR
2013
1. Objetivo
Orientar os alunos como deve ser feito os ajustes necessrios quanto regulagem da
velocidade dos movimentos a serem realizados pelos cilindros Hidrulicos. Esses
ajustes podem ser feitos a fim controlar apenas um sentido do movimento
(unidirecional) ou podem ser feitos com o intuito de controlar os dois sentidos
(bidirecional).

2. Introduo
Com a constante evoluo tecnolgica, tem-se no mercado a intensa necessidade de se
desenvolverem tcnicas de trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento nos
processos produtivos e a busca da qualidade. Para se buscar a otimizao de sistemas
nos processos industriais, faz-se o uso da juno dos meios de transmisso de energia,
sendo estes:
Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica

Experincias tm mostrado que a hidrulica vem se destacando e ganhando espao

como um meio de transmisso de energia nos mais variados segmentos do mercado,
sendo a Hidrulica Industrial e Mbil as que apresentam um maior crescimento.
Porm, pode-se notar que a hidrulica est presente em todos os setores industriais.
Amplas reas de automatizao foram possveis com a introduo de sistemas
hidrulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da
energia hidrulica vamos inicialmente entender o termo Hidrulica. O termo Hidrulica
derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-
se por Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou
seja, Hidrulica o estudo das caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

O sistema hidrulico composto da seguinte forma:

Composio de um sistema hidrulico- Fonte: Parker ( 2008, p. 5)

As fontes de energias, normalmente utilizadas, so: energia eltrica (motor eltrico) e
energia trmica (motor a combusto). O grupo de gerao que transforma energia
mecnica em energia hidrulica constitudo pelas bombas hidrulicas, entre outros
componentes; o grupo de controle que controla e direciona a energia hidrulica,
compe-se de vlvulas direcionais e reguladoras de vazo e presso. No grupo de
atuao, encontraremos os atuadores, que podem ser os cilindros, osciladores e motores.
O grupo de ligao responsvel pela transmisso da energia hidrulica composto por
conexes, tubos e mangueiras.

O fluido o elemento vital de um sistema hidrulico industrial, pois um meio de

transmisso de energia, tambm um lubrificante, um vedador e um meio de
transferncia de calor. O fluido hidrulico, base de petrleo, o mais usado.

3.Preparao

Os trabalhos desenvolvidos nos Laboratrios envolvem atividades de risco, tanto para

os operadores (estudantes), como para os equipamentos, e por isso devem ser
conduzidas com responsabilidade, ateno e zelo. Desta forma, algumas normas de
segurana devem ser rigorosamente seguidas, como medida para evitar que ocorram
acidentes. A seguir sero apresentadas algumas normas bsicas de segurana para
realizao das atividades prticas..

Regras Gerais:
1. Use roupa e calado adequados;
2. No fumar no laboratrio;
3. No consumir alimentos ou lquidos no laboratrio;
4. Siga rigorosamente as instrues do docente, mantendo-se atento as precaues
recomendadas;
5. Ao trmino da atividade, guarde e limpe todo material utilizado, mantendo o
laboratrio em condies para outras prticas posteriores;
6. Cuidado ao manusear fontes eltricas. O manuseio nunca deve ser feito com as
mos molhadas;
7. Cuidados ao manipular as vlvulas e cilindros de forma a evitar a danos fsicos
em quem os manipulam e danos patrimoniais a instituio.
8. Assegurar a correta instalao e adaptao dos mdulos no painel
9. Verificar se os engates rpidos esto bem acoplados e seguros
10. No excedem a presso mxima admissvel dos componentes
11. Evitar choques e quedas ocasionadas dos mdulos
12. Evitar vazamento de leo (evitando-se assim riscos de acidentes)

Noes de Segurana - Mdulos Eltricos

13. Assegurar a correta instalao e adaptao do mdulo painel
14. Verificar se as conexes eltricas esto corretas e seguras
15. Evitar choques e quedas ocasionadas dos mdulos
16. Ao guardar os componentes (mdulos) tomar cuidado quanto a
desmontagem,limpeza e organizao dos mesmos
3.1 Informaes Bsicas

Apresentao da Bancada Hidrulica/Eletro-hidrulica

Para a realizao das prticas utilizaremos as bancadas Hidrulica/Eletro-hidrulica

PARKER. Estas permitem a realizao de uma grande gama de exerccios e, em
vista de sua concepo modular, adapta-se perfeitamente montagem de novos
circuitos, de acordo com a necessidade do treinamento.
Construda predominantemente com perfis de alumnio, a bancada dotada de
rodzios, para facilitar sua movimentao e de apoios fixos para seus ps, para o
caso de no ser necessria a sua remoo freqente do local de instalao.

Foto ilustrativa- Bancada Paker.

Especificaes da bancada

Feita de material de alumnio nas dimenses : 1.526mm x 760mm x 1.743mm

Peso : 400 kg
Alimentao eltrica : entrada : 110/220 VAC (automtico)
Mdulo de fonte sada : 4 VDC / 4.2 A
Proteo: contra sobrecorrente, contra sobretenso, dispe de fusvel de proteo
interna de 5 A
Mangueira utilizada: Parker no-Skive 421-4 (2750 PSI)
Conexes: engate rpido de 3/8 anti-vazamento (3000 PSI)
Circuito da unidade hidrulica- Descritivo:

01. Reservatrio hidrulico com capacidade de 50 litros

02. Filtro de suco
03. Indicador de nvel e temperatura
04. Bocal de enchimento (respiro do tanque)
05. Vlvula de esfera para simulao de cavitao (formao de bolhas de vapor de
leo, provocando cavidades na parede interna da bomba)
06. Vlvula By-pass
07. Filtro do sistema de aerao (fenmeno fsico)
08. Vlvula reguladora de vazo para simulao de aerao (entrada de ar na linha
de suco)
09. Indicador de vcuo na entrada da bomba
10. Motor eltrico - monofsico 2 CV - 220 VCA - 60 Hz
11. Acoplamento (Motor-Bomba)
12. Bomba hidrulica Tipo Engrenagem
13. Vlvula limitadora de presso pr-operada com manmetro
14. Vlvula para ventagem ao tanque

Descritivo- esquema hidrulico da bancada

Partida da Unidade Hidrulica (Start-up)

Cuidados serem tomados para incio de funcionamento da unidade:

01 - Verificar a tenso de alimentao da rede 220 VCA, deve estar compatvel com
a ligao de fechamento do motor eltrico

02 - Verificar o nvel do leo hidrulico, nunca deve ser inferior a marca de nvel
mnimo do indicador de nvel (3)

03 - Verificar se o leo hidrulico utilizado compatvel com a unidade. O

fabricante recomenda os sequintes :
- ISO VG 32
- ISO VG 46
- ISO VG 68

04 - Antes de acionar a chave liga/desliga do motor eltrico (10) verifique:

4.1 vlvula de esfera (5) da simulao de cavitao encontra-se na posio
ON (aberta)
4.2 vlvula reguladora de vazo (8) da simulao de aerao encontra-se
totalmente fechada
4.3 vlvula de recirculao do leo para o tanque (14) no bloco distribuidor,
encontra-se na posio ON (aberta), permitindo assim que a bomba hidrulica
(12) possa partir sem carga.

05 - Acione a chave liga/desliga do motor eltrico (10)

06 - Posicione a vlvula de recirculao do leo (14) na condio OFF e proceda

o ajuste de presso na vlvula limitadora de presso (13) movimentando a manopla
vermelha para baixo e girando a mesma at atingir o nvel de presso desejada
visualizando no manmetro.

07 - Para desligar a bomba, posicione a vlvula de recirculao do bloco distribuidor

(14) na condio ON (despressurizao do sistema), desacione a chave liga
desliga do motor eltrico (10).
Conservao da Bancada

O segredo para uma maior durabilidade de um produto reside na correta utilizao e

adequada manuteno do mesmo. Abordaremos nesta seo os critrios a serem
seguidos para uma correta limpeza e manuteno dos produtos que compe a bancada.

importante que os alunos criem o habito de realizar o 5s aps a realizao da prtica.

Seque abaixo uma lista de cuidados importantes que devem ser tomados afim de manter
a bancada em bom estado.

Geral

Os seguintes cuidados gerais devem ser levados em considerao para se obter uma
maior vida til da bancada (gabinete e componentes) e segurana no seu uso:

1. Toda limpeza no gabinete deve ser precedida de desenergizao eltrica

2. O gabinete deve ser limpo usando material desengraxante

3. Produtos a serem utilizados na limpeza e/ou manuteno dos produtos:

a. Jamais deve ser usado estopa quando da limpeza interna de produtos, pois poderia
soltar fibras que, internamente aos produtos, prejudicariam seu funcionamento.
Utilize uma manta de algodo industrial ou qualquer tecido que no solte fiapos ou
fibras.

b. Os materiais metlicos que compe os produtos podem ser limpos com querosene.

c. No deve ser utilizado, em hiptese alguma, qualquer tipo de solvente nos plsticos
que compe os produtos hidrulicos. Somente gua e sabo neutro.

d. Para os produtos eltricos, limp-los externamente com uma

flanela levemente umedecida com gua.

e. As guarnies, quando de uma eventual desmontagem/manuteno dos produtos:

no podem entrar em contato nem com gua, nem com querosene. Devem,
simplesmente, ser limpas com uma manta de algodo industrial.

f. Para a lubrificao das guarnies deve-se utilizar qualquer graxa base de sabo
de ltio.

g. O reservatrio hidrulico deve ser limpo internamente com querosene e com um

tecido que no solte fiapos. Aps a limpeza, secar bem.

Obs.: O reservatrio no deve operar abaixo do nvel mnimo de leo hidrulico

4. Para limpeza de contatos eltricos oxidados o mercado oferece uma srie de opes
em spray (CONTACTMATIC, p.ex.).
4. Prtica

A funo da vlvula controladora de vazo a de reduzir o fluxo da bomba em uma

linha do circuito. Isso ocorre visto que ela gera uma restrio maior que a normal no
sistema. Quando isso ocorre bomba passa a aplicar uma presso maior ao lquido, o
que provoca um desvio de parte deste fluxo para outro caminho. Este caminho
geralmente para uma vlvula limitadora de presso, mas pode tambm ser para outra
parte do sistema.
Sua aplicao fundamental quanto ao controle de velocidade em determinados
atuadores, o que possvel atravs da diminuio do fluxo que passa por um orifcio.

Existem duas formas de fazer o ajuste da velocidade de movimento do cilindro:

Mtodo meter- In:

Significa controlar na entrada. Nesta operao a vlvula dever ser instalada de forma
que a reteno impea a passagem do fluido no momento que este chega ao atuador para
a realizao do movimento a ser controlado.

Controle na entrada

Perceba que o movimento de avano do atuador ocorre com o ajuste do fluxo de fluido
quando este chega a cmara de entrada do atuador. bastante usado em casos onde de
deve empurrar uma carga com uma velocidade controlada ou levantar uma carga com a
velocidade ajustada.

Mtodo Meter-out
Significa controle na sada. Nessa operao controla-se a velocidade do atuador
instalando a vlvula na cmara por onde o fluido ir sair assim reteno impedir a
sada do fluido obrigando a passar atravs do orifcio controlado.
 Controle na sada

Percebe-se que o controle de velocidade do movimento de avano do atuador ocorre

com o ajuste do fluxo de fluido quando este sai do atuador pela cmara de sada.
bastante usado em casos onde a carga tende a fugir do atuador.

Material usado:
Cilindros Hidrulicos industriais
Vlvulas controladora de vazo: Vlvulas de Agulha e Controle de fluxo.
Vlvula direcional 4/3 vias com detente, acionamento por alavanca, conexes "P" ao
tanque e "A" e "B" bloqueadas.
Utilizao dos recursos da bancada da Parker

Esquema da montagem:
 Mtodo meter-in Mtodo meter-out

Controle de velocidade usando a vlvula bidirecional

Para essa pratica se faz necessrio o uso da vlvula controladora do tipo agulha. Esta
vlvula possui como caracterstica principal o controle de fluxo feito em ambos os
sentidos. Por esse motivo, a vlvula pode ser posicionada tanto na cmara de entrada
quanto na cmara de sada do atuador.
Controle de velocidade bidirecional