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SENALES DE TRANSMISIN

Enseguida, se hace una breve mencin de las seales que se usan para la comunicacin entr los
instrumentos de un sistema de control. Actualmente se usan tres tipos principales de seales en la industria
de procesos. La primera es la seal neumtica o presin de aire, que normalmente abarca entre 3 y 15 psig
(presin manomtrica), con menor frecuencia se usan seales de 6 a 30 psig de 3 a 27 psig; su
representacin usual en los diagramas de instrumentos y tubera, (DI&T) o (P&ID, por su nombre, en ingls)
es . La seal elctrica o electrnica, normalmente toma valores, entre 4 y 20, mA; el uso de 10
a 50 mA, de 1 a 5 V o de 0 a 10 V es menos frecuente; la representacin usual de esta seal en los DI&T es
--------. El: tercer tipo de seal el cual se est convirtiendo en el ms comn, es la seal digital o discreta
(unos y ceros); el uso de los sistemas de control de proceso con computadoras grandes, minicomputadoras
o microprocesadores est forzando el uso cada vez mayor de este tipo de seal.

Frecuentemente es necesario cambiar un tipo de seal por otro, esto se hace mediante un transductor, por
ejemplo, cuando se necesita cambiar de una seal elctrica mA, a una neumtica, psig, se utiliza un
transductor (I/P) que transforma la seal de corriente (I) en neumtica (P), como se ilustra grficamente en
lagura 1-3; la seal de entrada puede ser de 4 a 20 mA y la de salida de 3 a 15 psig. Existen muchos otros
tipos de transductores: neumtico a corriente (P/I), voltaje a neumtico (E/P), neumtico a voltaje (P/E),
etctera.

ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control por retroalimentacin

El esquema de control que se muestra en la figura 1-2 se conoce como control por retroalimentacin,
tambin se le llama circuito de control por retroalimentacin. Esta tcnica la aplic por primera vez James
Watt hace casi 200 aos, para controlar un proceso industrial; consista en mantener constante la velocidad
de una mquina de vapor con carga variable; se trataba de una aplicacin del control regulador. En ese
procedimiento se toma la variable controlada y se retroalimenta al controlador para que este pueda tomar
una decisin. Es necesario comprender el principio de operacin del control por retroalimentacin para
conocer sus ventajas y desventajas; para ayudar a dicha comprensin se presenta el circuito de control del
intercambiador de calor en la figura 1-2.

Si la temperatura de entrada al proceso aumenta y en consecuencia crea una perturbacin, su efecto se


debe propagar a todo el intercambiador de calor antes de que cambie la temperatura de salida. Una vez que
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cambia la temperatura de salida, tambin cambia la seal del transmisor al controlador, en ese momento el
controlador detecta que debe compensar la perturbacin mediante un cambio en el flujo de vapor, el
controlador seala entonces a la vlvula cerrar su apertura y de este modo decrece el flujo de vapor. En la
figura 1-4 se ilustra grficamente el efecto de la perturbacin y la accin del controlador.

Es interesante hacer notar que la temperatura de salida primero aumenta a causa del incremento en la
temperatura de entrada, pero luego desciende incluso por debajo del punto de control y oscila alrededor de
este hasta que finalmente se estabiliza. Esta respuesta oscilatoria demuestra que la operacin del sistema
de control por retroalimentacin es esencialmente una operacin de ensayo y error, es decir,, cuando el
controlador detecta que la temperatura de salida aument por arriba del punto de control, indica a la vlvula
que cierre, pero sta cumple con la orden ms all de lo necesario, en consecuencia la temperatura de
salida desciende por abajo del punto de control; al notar esto, el controlador seala a la vlvula que abra
nuevamente un tanto para elevar la temperatura. El ensayo y error contina hasta que la temperatura
alcanza el punto de control donde permanece posteriormente.

La ventaja del control por retroalimentacin consiste en que es una tcnica muy simple, como se muestra en
la figura 1-2, que compensa todas las perturbaciones. Cualquier perturbacin puede afectar a la variable
controlada, cuando sta se desva del punto de control, el controlador cambia su salida para que la variable
regrese al punto de control. El circuito de control no detecta qu tipo de perturbacin entra al proceso,
nicamente trata de mantener la variable controlada en el punto de control y de esta manera compensar
cualquier perturbacin. La desventaja del control por retroalimentacin estriba en que nicamente puede
compensar la perturbacin hasta que la variable controlada se ha desviado del punto de control, esto es, la
perturbacin se debe propagar por todo el proceso antes de que la pueda compensar el control por
retroalimentacin.

El trabajo del ingeniero es disear un sistema de control que pueda mantener la variable controlada en el
punto de control. Cuando ya ha logrado esto, debe ajustar el controlador de manera que se reduzca al
mnimo la operacin de ensayo y error que se requiere para mantener el control. Para hacer un buen trabajo,
el ingeniero debe conocer las caractersticas o personalidad del proceso que se va a controlar, una vez que
se conoce la personalidad del proceso el ingeniero puede disear el sistema de control y obtener la
personalidad del controlador que mejor combine con la del proceso. El significado de personalidad se
explicar ms adelante, sin embargo, para aclarar lo expuesto aqu se puede imaginar que el lector trata de
convencer a alguien de que se comporte de cierta manera, es decir, controlar el comportamiento de alguien;

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el lector es el controlador y ese alguien es el proceso. Lo ms prudente es que el lector conozca la
personalidad de ese alguien para poder adaptarse a su personalidad si pretende efectuar un buen trabajo de
persuasin o de control. Esto es lo que significa el ajuste del controlador, es decir, el controlador se adapta
o ajusta al proceso. En la mayora de los controladores se utilizan hasta tres parmetros para su ajuste.

Control por accin precalculada

El control por retroalimentacin es la estrategia de control ms comn en las industrias de proceso, ha


logrado tal aceptacin por su simplicidad; sin embargo, en algunos procesos el control por retroalimentacin
no proporciona la funcin de control que se requiere, para esos procesos se deben disear otros tipos de
control. Algunas estrategias de control han demostrado ser tiles; una de tales estrategias es el control por
accin precalculada. El objetivo del control por accin precalculada es medir las perturbaciones y
compensarlas antes de que la variable controlada se desve del punto de control; si se aplica de manera
correcta, la variable controlada no se desva del punto de control.

Un ejemplo concreto de control por accin precalculada es el intercambiador de calor que aparece en la
figura 1-1. Supngase que las perturbaciones ms serias son la temperatura de entrada, Ti(t), y el flujo del
proceso, q(t); para establecer el control por accin precalculada primero se debed medir estas dos
perturbaciones y luego se toma una decisin sobre la manera de manejar el flujo de vapor para compensar
los problemas.

En la figura 1-5 se ilustra esta estrategia de control; el control por accin precalculada decide cmo manejar
el flujo de vapor para mantener la variable controlada en el punto de control, en funcin de la temperatura de
entrada y el flujo del proceso.

Ya se mencion que existen varios tipos de perturbaciones; el sistema de control por accin precalculada
que se muestra eh la figura 1-5, solo compensa a dos de ellas, si cualquier otra perturbacin entra al
proceso no se compensar con esta estrategia y puede originarse una desviacin permanente de la variable
respecto al punto de control.

Para evitar esta desviacin se debe aadir alguna retroalimentacin de compensacin al control por accin
precalculada; esto se muestra en la figura 1-6. Ahora el control por accin precalculada compensa las
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perturbaciones ms serias, Ti(t) y q(t), mientras que el control por retroalimentacin compensa todas las
dems.

Es importante hacer notar que en esta estrategia de control ms avanzada an estn presentes las tres
operaciones bsicas: M, D y A. Los sensores y los transmisores realizan la medicin; la decisin la toman el
controlador por accin Precalculada y el controlador por retroalimentacin TIC-10; la accin la realiza la
vlvula de vapor.

Tomado de
Smith Carlos A y Corripio Armando B. Control automtico de procesos. Editorial Limusa, S.A. Mexico D. F. 1991. Pginas 21-25

RAZONES PRINCIPALES PARA EL CONTROL DE PROCESO

Ya se defini el control automtico de proceso como una manera de mantener la variable controlada en el
punto de control a pesar de las perturbaciones. Ahora es conveniente enumerar algunas de las razones por
las cuales esto es importante, estas razones son producto de la experiencia industrial, tal vez no sean las
nicas, pero s las ms importantes.

1. Evitar lesiones al personal de la planta o dao al equipo. La seguridad siempre debe estar en la
mente de todos, sta es la consideracin ms importante.
2. Mantener la calidad del producto (composicin, pureza, color, etc.) en un nivel continuo y con un
costo mnimo.
3. Mantener la tasa de produccin de la planta al costo mnimo.

Por tanto, se puede decir que las razones de la automatizacin de las plantas de proceso son proporcionar
un entorno seguro y a la vez mantener la calidad deseada del producto y alta eficiencia de la planta con
reduccin de la demanda del trabajo humano.

BASES NECESARIAS PARA EL CONTROL DE PROCESOS

Para tener xito en la prctica del control automtico de proceso, el ingeniero debe comprender primero los
principios de la ingeniera de proceso. Por lo tanto, necesario conocer los principios bsicos de
termodinmica, flujo de fluidos transferencia de calor, proceso de separacin procesos de reaccin, etc.

Para estudiar el control de proceso tambin es importante entender el comportamiento dinmico de los
procesos: por consiguiente, es necesario desarrollar el sistema de ecuaciones que describe diferentes

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procesos, esto se conoce como modelacin; para desarrollar modelos es preciso conocer los principios que
se mencionan en el prrafo precedente y tener conocimientos matemticos.

Otro recurso importante para el estudio y prctica del control de proceso es la simulacin por computadora.
Muchas de las ecuaciones que se desarrollan para describir los procesos son de naturaleza no lineal y, en
consecuencia, la manera ms exacta de resolverlas es mediante mtodos numricos, es decir; solucin por
computadora. La solucin por computadora de los modelos de proceso se llama simulacin.

En las ltimas lecciones se trat la necesidad del control automtico de proceso. Los procesos industriales
no son estticos, por el contrario, son muy dinmicos, cambian continuamente debido a los muchos tipos de
perturbaciones y precisamente por eso se necesita que los sistemas de control vigilen continua y
automticamente las variaciones que se deben controlar.

Los principios de funcionamiento del sistema de control se pueden resumir con tres letras M, D, A. M se
refiere a la medicin de las variables del proceso: D se refiere a la decisin que se toma con base en las
mediciones de las variables del proceso. Finalmente, A se refiere a la accin que se debe realizar de
acuerdo con la decisin tomada.

Tambin se explic lo relativo a los componentes bsicos del sistema de control: sensor, transmisor,
controlador y elemento final de control. Los tipos ms comunes de seales: neumtica, electrnica o
elctrica y digital, se introdujeron junto con la exposicin del propsito de los transductores.

Se expusieron dos estrategias de control: control por retroalimentacin y por accin precalculada. Se
expusieron brevemente las ventajas y desventajas de ambas estrategias.

Tomado de
Smith Carlos A y Corripio Armando B. Control automtico de procesos. Editorial Limusa, S.A. Mexico D. F. 1991. Pginas 25-26

SENSORES Y TRANSMISORES

Con los sensores y transmisores se realizan las operaciones de medicin en el sistema de control. En el
sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar, el cual se relaciona con la variable de proceso
que se mide; el transmisor, a su vez, convierte este fenmeno en una seal que se puede transmitir y, por lo
tanto, sta tiene relacin con la variable del proceso.

Existen tres trminos importantes que se relacionan con la combinacin sensor-transmisor: la escala, el
rango y el cero del instrumento.

A la escala del instrumento la definen los valores superior e inferior de la variable a medir del proceso; esto
es, si se considera que un sensor-transmisor se calibra para medir la presin entre 20 y 50psig de un
proceso, se dice que la escala de la combinacin sensor-transmisor es de 20-50psig.

El rango del instrumento es la diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala, para el
instrumento citado aqu el rango es de 30psig. En resumen, para definir la escala del instrumento se deben
especificar un valor superior y otro inferior; es decir, es necesario dar dos nmeros; mientras que el rango es
la diferencia entre los dos valores.

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Para terminar, el valor inferior de la escala se conoce como cero del instrumento, este valor no
necesariamente debe ser cero para llamarlo as; en el ejemplo dado ms arriba el cero del instrumento es
de 20psig.

Para el anlisis del sistema algunas veces es importante obtener los parmetros con que se describe el
comportamiento del sensor-transmisor; la ganancia es bastante fcil de obtener una vez que se conoce el
rango.

La ganancia se define como el cambio en la salida o variable de respuesta entre el cambio en la entrada o
funcin de forzamiento. Se puede decir entonces que la ganancia indica cunto cambia la variable de salida
por unidad de cambio en la funcin de forzamiento o variable de entrada: es decir, la ganancia define la
sensibilidad del proceso. La ganancia es otro parmetro relacionado con la personalidad del proceso que
se controla y, en consecuencia, depende de las propiedades fsicas y los parmetros de operacin del
proceso.

Donde K es la ganancia del proceso.

Por ejemplo, considrese un sensor-transmisor electrnico de presin cuya escala va de 0-200psig; segn
se defini la salida es la seal electrnica, 4-20mA; y la entrada es la presin en el proceso, 0-200psig; por
tanto

Si se considera como otro ejemplo un sensor-transmisor neumtico de temperatura, con escala de 100-
300F, la ganancia es:

Por tanto, se puede decir que la ganancia del sensor-transmisor es la relacin del rango de la entrada
respecto al rango de la salida.

En los dos ejemplos se observa que la ganancia del sensor-transmisor es constante sobre todo el rango de
operacin, lo cual es cierto para la mayora de los sensores-transmisores; sin embargo, existen algunos
casos en que esto no es cierto, por ejemplo, en el sensor diferencial de presin que se usa para medir flujo.
De este hecho resulta la no linealidad de los sistemas de control de flujo. Actualmente la mayora de los
fabricantes ofrecen transmisores de diferencial de presin en los que se interconstruye un extractor de raz
cuadrada, con lo que se logra un transmisor lineal.

VLVULAS DE CONTROL

Las vlvulas de control son los elementos finales de control ms usuales y se les encuentra en las plantas
de proceso, donde manejan los flujos para mantener en los puntos de control las variables que se deben
controlar. En esta seccin se hace una introduccin a los aspectos ms importantes de las vlvulas de
control para su aplicacin al control de proceso.

La vlvula de control acta como una resistencia variable en la lnea de proceso; mediante el cambio de su
apertura se modifica la resistencia al flujo y, en consecuencia, el flujo mismo. Las vlvulas de control no son
ms que reguladores de flujo.

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Funcionamiento de la vlvula de control
La primera pregunta que debe contestar el ingeniero cuando elige una vlvula de control es: cmo se
desea que acte la vlvula cuando falla la energa que la acciona? La pregunta se relaciona con la posicin
en falla de la vlvula y el principal factor que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta es, o
debe ser, la seguridad. Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la vlvula se debe cerrar,
entonces debe especificar que se requiere una vlvula cerrada en falla (CF) (FC por sus siglas en ingls);
la otra posibilidad es la vlvula abierta en falla (AF); es decir, cuando falle el suministro de energa, la
vlvula debe abrir paso al flujo. La mayora de las vlvulas de control se operan de manera neumtica y,
consecuentemente, la energa que se les aplica es aire comprimido. Para abrir una vlvula cerrada en falla
se requiere energa y; por ello, tambin se les conoce como vlvulas de aire para abrir (AA) (AO por sus
siglas en ingls). Las vlvulas abiertas en falla, en las que se requiere energa para cerrarlas, conocen
tambin como de aire para cerrar (AC). Enseguida se vera un ejemplo para ilustrar la forma de elegir la
accin de las, vlvulas de control; ste es el proceso que se muestra en la figura 5-1, en el la temperatura a
la que sale el fluido bajo proceso se controla mediante el manejo del flujo de vapor al intercambiador de
calor. La pregunta es: cmo se desea que opere la vlvula de vapor cuando falla el suministro de aire que
le llega?

Como se explic anteriormente, s desea que la vlvula de vapor se mueva a la posicin ms segura; al
parecer, sta puede ser aquella con la que se detiene el flujo de vapor, es decir, no se desea flujo de vapor
cuando se opera en condiciones inseguras, lo cual significa que se debe especificar una vlvula cerrada en
falla. Al tomar tal decisin, no se tom en cuenta el efecto de no calentar el lquido en proceso al cerrar la
vlvula; en algunas ocasiones puede que no exista problema alguno, sin embargo, en otras se debe tomar
en cuenta. Considrese, por ejemplo, el caso en que se mantiene la temperatura de un cierto polmero con
el vapor; si se cierra la vlvula de vapor, la temperatura desciende y el polmero se solidifica en el
intercambiador; en este ejemplo, la decisin puede ser que con la vlvula abierta en falla se logra la
condicin ms segura.

Es importante notar que en el ejemplo slo se tom en cuenta la condicin de seguridad en el


intercambiador, que no es necesariamente la ms segura en la operacin completa; es decir, el ingeniero-
debe considerar la planta completa en lugar de una sola pieza del equipo; debe prever el efecto en el
intercambiador de calor, as como en cualquier otro equipo del que provienen o al cual van el vapor y el
fluido que se procesa. En resumen, el ingeniero debe tomar en cuenta la seguridad en la planta entera.

Dimensionamiento de la vlvula de control


El dimensionamiento de la vlvula de control es el procedimiento mediante el cual se calcula el coeficiente
de flujo de la vlvula, Cv el mtodo Cv tiene bastante aceptacin entre los fabricantes de vlvulas; lo utiliz
por primera vez la Masoneilan International Inc. en 1944. Cuando ya se calcul el Cv requerido y se conoce
el tipo de vlvula que se va a utilizar, el ingeniero puede obtener el tamao de la vlvula con base en el
catalogo del fabricante.

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El coeficiente Cv se define como la cantidad de agua en galones U.S. que fluye por minuto a travs de una
vlvula completamente abierta con una cada de presin de 1 psi en la seccin transversal de la vlvula. Por
ejemplo; a travs de una vlvula con coeficiente mximo de 25 deben pasar 25gpm de agua, cuando se abre
completamente y la cada de presin es de 1 psi.

A pesar de que todos los fabricantes utilizan el mtodo Cv para el dimensionamiento de vlvulas, las
ecuaciones para calcular Cv presentan algunas diferencias de un fabricante a otro. La mejor manera de
proceder es elegir el fabricante y utilizar las ecuaciones que recomienda; en esta seccin se presentan las
ecuaciones del fabricante, Masoneilan. Se aclara que este fabricante mencionado no es, de ninguna
manera, el nico, (Jamesbury Corporation; Jenkins Brothres; Jordan Valve; Crane Company; DeZurik; Fisher
Controls Company; Masoneilan International; Honeywell; Copes-Vulcan, Inc; Valtek; The Duriron Company,
Inc; Cashco, Inc; The Foxboro Company; entre otros son ejemlos de algunos de ellos). Se eligi a
Masoneilan porque sus ecuaciones y mtodos son tpicos en la industria.

Utilizacin con lquidos.


La ecuacin bsica para dimensionar una vlvula de control que se utiliza con lquidos es la misma para
todos los fabricantes:
o Ecuaciones 5-1 y 5-2
donde:
= flujo de lquido en gpm U.S.
= cada de presin , en psi en la seccin de la vlvula
= presin de entrada a la vlvula (corriente arriba), en psi
= presin de salida de la vlvula (corriente abajo), en psi
= gravedad especfica del lquido a la temperatura en que fluye, (para agua = 1 a 60F.)

Utilizacin con gas, vapor y vapor de agua.


Las diferencias ms importantes entre fabricantes se encuentran en las ecuaciones de dimensionamiento
para fluidos compresibles, y surgen a raz del modo en que se expresa o considera el fenmeno del flujo
crtico en las ecuaciones. El flujo crtico es la condicin que se presenta cuando el flujo no es funcin de la
raz cuadrada de la cada de presin en la seccin de la vlvula, sino nicamente de la presin de entrada a
la vlvula. Este fenmeno ocurre despus de que el fluido alcanza la velocidad del sonido en la vena
contracta1; cuando el fluido se encuentra en la condicin del flujo crtico, los decrementos o incrementos en
la presin de salida de la vlvula no afectan al flujo, sino nicamente a los cambios en la presin de entrada.
Ahora se ver el mtodo que utiliza el fabricante Masoneilan, para definir la condicin de flujo crtico y
dimensionar las vlvulas de control que se usan con fluidos compresibles.

Para flujo volumtrico de gas


Ecu. 5-5
Para flujo de gas por peso
Ecu. 5-6

Para flujo de vapor de agua por peso


Ecu. 5-7

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Cuando un flujo est obligado a pasar por un orificio, se observa un estrechamiento a partir del orificio o mejor justamente flujo abajo del mismo; a ese f enmeno se
denomina vena contracta. La vena contracta es el segmento del chorro en donde el rea transversal es ms estrecha. El ta mao y la localizacin de la vena contracta son
dependientes de la geometra especfica del orificio y de la viscosidad del flujo. Distinta al rea del chorro con flujo colo r, la vena contracta es relativamente independiente
de la tasa de flujo. El rea de corte de la vena contracta es ms pequea que el orificio. El coeficiente de contraccin (Cc) es definido como , donde Avc es el rea
de la vena contracta y Ao es el rea del orificio.
Es el punto en una corriente de fluido cuando el dimetro de la corriente es el menor, como en el caso de un flujo de emisin de una boquilla, (orificio). Se produce porque
la corriente de fluido no puede cambiar bruscamente de direccin.
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donde:
= tasa de flujo de gas en scfh; las condiciones estndar son de 14.7psia y 60F.
= gravedad especfica del gas a 14.7psia y 60F (aire = 1.0); para los gases perfectos es la relacin entre
el peso molecular del gas y el peso molecular del aire (29).
= gravedad especfica del gas a la temperatura del flujo,
= temperatura en R (F +459,67)
Cf = factor de flujo crtico, el valor numrico: de este factor va de 0,6 a 0,95 y se encuentra en las tablas del
fabricante
P1 = presin de entrada a la vlvula en psia
P2 = presin de salida de la vlvula en psia
P = P1 P2,
W = tasa de flujo, en lb/hr
TSH = grados de sobrecalentamiento en F

El trmino se utiliza para expresar la condicin crtica o subcrtica del flujo y se define como
Ecu. 5-8

El valor mximo de ; con este valor ; por tanto, cuando , alcanza un valor de 1.5, se
tiene la condicin de flujo crtico.

Antes de concluir esta seccin sobre dimensionamiento de vlvulas de control es necesario mencionar
algunos otros puntos importantes. El dimensionamiento de la vlvula mediante el clculo de C V se debe
hacer de manera tal que, cuando la vlvula se abra completamente, el flujo que pase sea ms del que se
requiere en condiciones normales de operacin; es decir, debe haber algo de sobre diseo en la vlvula para
el caso en que se requiera ms flujo. Los individuos o las compaas tienen diferentes formas de proceder
acerca del sobre diseo en capacidad de la vlvula; en cualquier caso, si se decide sobre disear la vlvula
en un factor de 2 veces el flujo que se requiere, el flujo de sobre diseo se expresa mediante
o

Seleccin de la cada de presin de diseo


Es importante reconocer que la vlvula de control nicamente puede manejar las tasas de flujo mediante la
produccin o absorcin de una cada de presin en el sistema, la cual es una perdida en la economa de
operacin del sistema, ya que la presin la debe suministrar generalmente una bomba o un compresor y, en
consecuencia, la economa impone el dimensionamiento de vlvulas de control con poca cada de presin.
Sin embargo; la poca cada de presin da como resultado mayores dimensiones de las vlvulas de control y,
por lo tanto, mayor costo inicial, as como un decremento en el rango de control. Estas consideraciones
opuestas requieren un compromiso por parte del ingeniero, por lo que toca a la eleccin de la cada de
presin en el diseo; existen varias reglas prcticas que se usan comnmente como auxiliares en esta
decisin. En general tales reglas especifican que la cada de presin que se lee en la seccin transversal de
la vlvula debe ser de 20 a 50% de la cada dinmica de presin total en todo el sistema de conductos. Otra
regla usual consiste en especificar la cada de presin de diseo en la vlvula al 25% de la cada dinmica
total de presin en todo el sistema de conductores, o a 10psi, la que sea mayor; pero el valor real depende
de la situacin y del criterio establecido en la compaa. Como se supone, la cada de presin de diseo
tambin tiene efecto sobre el desempeo de la vlvula. Miremos ahora un par de ejemplos:

Ejemplo 01

Se debe dimensionar una vlvula de control que ser utilizada con gas; el flujo nominal es de 25000lbm/hr; la presin
de entrada de 250psia; y la cada de presin de diseo de 100 psi. La gravedad especfica del gas es de 0.4 con una
temperatura de flujo de 150F y peso molecular de 12. Se debe utilizar una vlvula de acoplamiento.

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Para utilizar la ecuacin (5-6) de Masoneilan, el factor Cf para la vlvula de acoplamiento es 0.92; entonces, al usar la
ecuacin (5-8), se tiene

El flujo de diseo es

Ejemplo 02

Considrese el proceso que se muestra en la figura 5-2, en el cual se transfiere un fluido de un tanque de crudo a una
torre de separacin.

El tanque esta a la presin atmosfrica; y la torre trabaja con un vaco de 4pulgHg; las condiciones de operacin son las
siguientes:
Flujo 900gpm
Temperatura 90F
Gravedad especfica 0.94
Presin de vapor 13,85 psia
Viscosidad 0,29cp
El tubo es de acero comercial y la eficiencia de la bomba es de 75%.

Se desea dimensionar la vlvula que aparece con lnea punteada, entre la bomba y la torre de separacin.
Para dimensionar la vlvula primero se debe determinar la cada de presin entre el punto 1, a la salida de la bomba, y
el punto 2, a la entrada de la torre; dicha cada dinmica de presin se debe a las perdidas por friccin en el sistema de
tubera. Como se ve en el diagrama, el sistema de tubera consta de 250pies de tubo de 6pulgadas, dos codos de 90,
una vlvula de bloqueo y una expansin repentina al entrar en la torre. La cada dinmica de presin para este sistema
de tubera es . Cuando ya se conoce la cada dinmica de presin, se puede elegir la cada de presin en la
vlvula .

Si, por ejemplo, la norma de una compaa es tener una cada de presin en la vlvula igual al 25% de la cada dinmica
de presin total, entonces despejando

Al dimensionar la vlvula para dos veces el flujo nominal, se tiene

Tomado de
Smith Carlos A y Corripio Armando B. Control automtico de procesos. Editorial Limusa, S.A. Mexico D. F. 1991. Capitulo 05.

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