Anteproyecto Dinmica II

Tema:
Modelado de clculo de fuerza de golpe en una presa de inercia.

Integrantes:
Berrezueta Ariel
Espinoza Alberto
Mogolln Anderson
Montesinos Renn
Velsquez Vladimir

Docente:
Garzn Luis

Fecha:
15/05/2017

Ttulo: Modelacin de prensa de inercia.

Introduccin:
La mquina utilizada para la mayora de las operaciones de trabajo en frio y algunos en
caliente, se conoce como prensa. Consiste de un bastidor que sostiene una bancada y un
ariete, una fuente de potencia, y un mecanismo para mover el ariete linealmente y en ngulos
rectos con relacin a la bancada.
Una prensa debe estar equipada con matrices y punzones diseados para ciertas operaciones
especficas. La mayora de operaciones de Formado, Doblado, Punzonado, Embutido y
Cizallado, se pueden efectuar en cualquier prensa normal si se usan matrices y punzones
adecuados, pero una desventaja que se presenta al usar prensas manuales es que la fuerza de
golpe no est modelada y se hace empricamente el uso de estas.
Por lo cual para trabajos en industria se prefiere las prensas hidrulicas, pero al contar en la
universidad con una prensa manual hemos tomado oportuno modelar el clculo de la fuerza
de esta para optimizar el uso de esta.
Planteamiento de Problema:
En el laboratorio de mecnica de universidad existe la prensa de inercia manual, la cual no
tiene ningn modelado de fuerza de golpe a la matriz, pero al querer disear una matriz que
funcione con esta prensa, se debe desperdiciar material hasta obtener una altura y velocidad
inicial para tener con resultado una fuerza funcional para la matriz.
Justificacin:
Al tener el recurso en el laboratorio de mecnica, pero este no tener un modelado de la fuerza
de golpe, la cual es muy importante al adaptar a un matriz, donde si se da una fuerza muy
grande puede daar los componentes de dicha matriz. Existiendo un modelado para esta
prensa se podr usar con mayor cautela y precaucin dicha prensa as mejorando de alguna
forma el trabajo realizado por ella.
Objetivo General:
Modelar el clculo de fuerza del golpe de la prensa de inercia de laboratorio de Mecnica.
Tomando en cuenta la velocidad inicial y la altura dada como variable con masa constante
desconsiderando el peso de la barra de unin.
Objetivos Especficos:
Simular el funcionamiento de la prensa de inercia en Autodesk-Inventor.
Obtener un modelo de clculo de la fuerza de golpe en una prensa de inercia.
Indicar el funcionamiento y la fuerza necesaria para trabajar con la prensa de volante
aplicando ley de la conservacin de la energa.
 Fundamentacin terica:

PRENSAS

La mquina utilizada para la mayora de las operaciones de trabajo en frio y algunos en caliente,
se conoce como prensa. Consiste de un bastidor que sostiene una bancada y un ariete, una fuente de
potencia, y un mecanismo para mover el ariete linealmente y en ngulos rectos con relacin a la
bancada. Una prensa debe estar equipada con matrices y punzones diseados para ciertas
operaciones especficas. La mayora de operaciones de Formado, Doblado, Punzonado, Embutido y
Cizallado, se pueden efectuar en cualquier prensa normal si se usan matrices y punzones
adecuados.(LOPEZ GONZALEZ, RIOS MARTINEZ, and MARTINEZ CRUZ 2010a)
La prensa mecnica o prensadora es una mquina para troquelar materiales tan diversos como
cartn, plstico o metal. Lo hace gracias a un volante de inercia, mediante el cual almacena energa
que transmite al troquel, ya sea de manera mecnica (prensa de revolucin total) o neumtica
(prensa de revolucin parcial). Este tipo de prensa no sirve para embuticiones profundas porque
aplica la fuerza de forma rpida y seca, en vez de hacerlo de forma constante.(LOPEZ GONZALEZ,
RIOS MARTINEZ, and MARTINEZ CRUZ 2010b)
Clasificacin de las Prensas

Prensas Mecnicas
Constan de un motor elctrico que hace girar un volante de
inercia que sirve de acumulador de energa. La energa se
entrega a la parte mvil de la prensa (carro) mediante un
embrague o acoplamiento. La entrega de la energa es
rpida y total gastando en cada golpe una fraccin de la
capacidad de trabajo acumulada. Se usan para trabajos de
corte, estampacin, forja y pequeas embuticiones(Prensa
Mecnica - EcuRed n.d.)

Prensas Hidrulicas.
Se basan en el conocido principio de Pascal, alimentndose
un pistn de gran dimetro con fluido a alta presin y bajo
caudal consiguiendo altsimas fuerzas resultantes. La
entrega de energa es controlada en cada momento tanto en
fuerza como en velocidad por lo que mantenemos el control
constante del proceso. Se usan en operaciones de
embuticin profunda y en procesos de altas solicitaciones
como acuado. (Prensa Mecnica - EcuRed n.d.)
Prensas para trabajos mixtos progresivos, Prensas mltiples (o de paso)
Se entiende por trabajo progresivo de prensado la serie de operaciones
sucesivas que transforman gradualmente, con un mismo troquel, una chapa
plana, una tira o una cinta, a fin de obtener piezas con otra forma. El
procedimiento consiste en un mnimo de dos fases, a saber: corte y doblado,
o embutido y corte. El objetivo es el poder obtener en un solo tiempo y con
un solo troquel una serie de operaciones sucesivas. Es necesario que los
punzones estn paralelos entre si y acten sincronizados hacindolos
trabajar en forma regular. (DAVID and JAVIER 2008)
Prensas combinadas (de bloque)
Son prensas que por tener accin mixta, tienen sus tiles combinados (no en
lnea), realizando el proceso en una sola operacin. Las operaciones que
combinan pueden ser de corte, embutido, doblado, agujereado, etc.
Por lo tanto tendremos por ejemplo
Prensas para doblar y embutir
Prensas de cortar y embutir
Prensas para cortar, embutir y agujerear.

(DAVID and JAVIER 2008)

Operaciones que se pueden realizar en una prensa

a) Punzonado o corte de la chapa

Operacin mecnica mediante la cual, con herramientas especiales aptas para

el corte, se consigue separar una parte metlica de otra, obtenindose
instantneamente una figura o forma deseada.
(Tipos de Prensas n.d.)

b) Doblado, Curvado, Bordonado y perfilado

Estas operaciones son muy importante en los ciclos productivos, porque ellas van
despus del Punzonado de la chapa. Durante estas operaciones es necesario evitar
que la chapa experimente un alargamiento, dado que si se produce, la chapa
variara su espesor. Estas operaciones, consisten en variar la forma de un objeto de
la Chapa sin alterar su espesor, de forma que todas las secciones permanezcan
constantes
(Ginjaume, Pujadas, and Torre 2005)
c) Embutido, Estirado y Extraccin

Operacin mediante la cual se somete a una chapa bajo la forma de un cuerpo

hueco. La operacin de embutir consiste en transformar una chapa plana en un
cuerpo hueco
(Prensas Hidrulicas | De Mquinas y Herramientas n.d.)

d) Forjado
Existen dos clases de forja, en matriz abierta y en matriz cerrada.
Forja en matriz abierta: Produccin de piezas pesadas con
tolerancias grandes y en lotes pequeos y medianos.
Forja en matriz cerrada: Produccin de piezas de peso reducido, de
precisin y en lotes de 1000 a 10000 unidades.
(Ginjaume, Pujadas, and Torre 2005)

MOVIMIENTOTO ROTACIONAL ACELERADO Y NO ACELERADO

El movimiento de rotacin de un cuerpo se caracteriza porque todos los
puntos de un slido rgido describen arcos de igual amplitud
pertenecientes a circunferencias cuyos centros se encuentran en una
misma recta o eje de giro, que puede ocupar cualquier posicin en el
espacio. El movimiento de rotacin de un cuerpo puede ser definido por
la velocidad y aceleracin angulares. El movimiento de rotacin de un
cuerpo rgido con una magnitud de aceleracin angular constante se
puede describir mediante ecuaciones o expresiones matemticas, muy
similares a las ecuaciones estudiadas para el movimiento rectilneo
uniformemente variado. (Movimiento Rotacional - Ins Cedeo - Fsica
n.d.)
Los movimientos en cinemtica rotacional son movimientos bidimensionales, es el movimiento de
cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este
permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un
movimiento de rotacin dado, existe una lnea de puntos fijos denominada eje de rotacin.

Movimiento uniforme
Lineal
=
=
Angular
= 0
=
Movimiento uniformemente acelerado
Lineal
= Constante
= + 0
1
= 2 + 2
2
2 = 02 + 2
Angular
=
= + 0
1
= 2 + 0
2
2 = 02 + 2
(Movimiento Relativo de Rotacin Uniforme n.d.)
POSICION
El desplazamiento de la partcula es ms rpido o ms lento segn avanza el tiempo. El ngulo
recorrido () en un intervalo de tiempo t se calcula por la siguiente frmula:
(Movimiento Circular Uniformemente Acelerado MCUA 2014)
Formula de la posicin

1
() = 0 + 2
2
1 1
= (0 + (0 + 2 )) + (0 + (0 + 2 ))
2 2

Siendo(x0,y0)el centro del crculo, r su radio, w0 la velocidad angular inicial, la aceleracin angular
y el tiempo.
(Tippens and Tippens 2001)

Velocidad y aceleracin angulares

Por tanto, la magnitud de la velocidad angular de un cuerpo rgido indica la rapidez o celeridad con
la cual gira el cuerpo; de donde, si la magnitud de la velocidad angular es mayor, mayor ser el
ngulo que describe por unidad de tiempo, por lo que estar girando con mayor rapidez, y viceversa.

=

Dnde: = Magnitud de la velocidad angular en rad/s.

= Magnitud del desplazamiento angular en rad.
t = Tiempo en el cual se realiza el desplazamiento angular en s.
La aceleracin angular ( ) de un cuerpo rgido (como ya vimos para una partcula en el movimiento
circular) representa un cambio en la velocidad angular ( ) de dicho cuerpo, al transcurrir el
tiempo ( t ).

=

Dnde: = Magnitud de la aceleracin angular en rad/s 2.
= Magnitud del cambio de la velocidad angular en rad/s.
t = Tiempo durante el cual se realiza el cambio de la velocidad angular en s. (Ebrary ProQuest
Reader n.d.)

Ecuacin de la posicin angular

=0+0t+t22

Donde:

es la posicin angular en el instante t.

0 es la posicin angular en el instante inicial.
0 es la velocidad angular.
es la aceleracin angular.

Ecuacin de la velocidad angular

=0+t Donde:

es la velocidad angular en el instante t.

0 es la velocidad angular inicial.
es la aceleracin angular.

Ecuacin de la velocidad lineal

v= r
Donde:

v es la velocidad lineal.
es la velocidad angular.
r es el radio de la circunferencia.

Ecuacin de la aceleracin normal

an=v2r=2r
Donde:

an es la aceleracin normal
v es la velocidad lineal.
es la velocidad angular.
r es el radio de la circunferencia.
Ecuacin de la aceleracin tangencial

at=R donde:

at es la aceleracin tangencial.
es la aceleracin angular.
r es el radio de la circunferencia.

Ecuacin de la aceleracin angular

=constante donde:

Constante es un valor que no cambia y es distinto de cero. (Ebrary ProQuest Reader n.d.)

PRINCIPIO DE CONSERVACIN DE LA ENERGA CON FUERZAS NO CONSERVATIVAS

En el caso general de que en nuestro sistema aparezcan fuerzas no conservativas, la energa

mecnica no se conserva. Existen dos contribuciones para el trabajo total Wt:

1. Trabajo de fuerzas conservativas Wc

2. Trabajo de fuerzas no conservativas Wnc

Por tanto:

= +

Si sobre un cuerpo actan fuerzas conservativas y no conservativas, la variacin de energa mecnica

coincide con el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas
Wnc = Em

La fuerza de rozamiento es uno de los casos ms destacados de fuerza no conservativa o disipativa.

(Carmona Franco, Amaya Diaz, and Salcedo Rodrguez 2007)

Clculos- Resultados.
Datos
= 0,02 /

= 2 /

= 2

= 0,65
 Ecuacin 1

=

1
= (20)(0,65)2
2
= ,

Aplicando Conservacin de la Energa

+ =

Condicin 1
=
1 1
2 = 2 + 2
2 2
1 1
2 = (20)2 + (4,225)2
2 2

Condicin 2

= , / =

1 1
2 = (20)(0,02)2 + (4,225)(2)2
2 2

2 = 4 103 + 41,70

= ,

Condicin
= ,

12 = (20)(9,81)(0,30) (0,30)

12 = 58,86 0,30

0 + 58,86 0,30 = 41,70

= ,
 + =

(0,65)(16) = (4,225)(2)

= ,

Conclusin

La fuerza aplica a los 30 cm, se frena la prensa debido a que no es suficientemente grande, sin
embargo como se muestra la fuerza necesaria para cortar una platina de 0.05 mm de espesor se
necesita 2,55 N de fuerza en dicha prensa.
El usar frmulas como conservacin de energa y conservacin del movimiento angular
permitieron llegar al objetivo, el cual fue calcular la fuerza de golpe de dicha prensa.

BIBLIOGRAFIA

Carmona Franco, Jos Edgar, Jos Alexander Amaya Diaz, and Karen Lizeth Salcedo
Rodrguez
2007 Principio de la conservacin de la energa mecnica en cada libre. Scientia Et
Technica XIII(34). http://www.redalyc.org/resumen.oa?id=84934087, accessed June 17,
2017.

DAVID, CHAVEZ SILVERIO, and SANCHEZ FLORES MAURICIO JAVIER

2008 DISENO Y FABRICACION DE UN TROQUEL PARA PLACAS DE APAGADORES
DE ALUMINIO.

Ebrary ProQuest Reader

N.d.
http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reader.action?docID=1104632
9&ppg=4#, accessed May 20, 2017, a.
N.d.
http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2051/lib/bibliotecaupssp/reader.action?docID=1123090
4&ppg=10#, accessed May 20, 2017, b.

Ginjaume, Albert, Albert Ginjaume Pujadas, and Felipe Torre

2005 Ejecucin de Procesos de Mecanizado, Conformado y Montaje. Ediciones
Paraninfo, SA.

LOPEZ GONZALEZ, CESAR MIGUEL, ROBERTO RIOS MARTINEZ, and ROLANDO

MARTINEZ CRUZ
2010a PROPUESTA DE CONTROL PARA UNA PRENSA EXCENTRICA DE MESA FIJA
CON TRANSMISION DE ENGRANAJES Y SISTEMA HIDRAULICO DE SOBRECARGA.
2010b PROPUESTA DE CONTROL PARA UNA PRENSA EXCENTRICA DE MESA FIJA
CON TRANSMISION DE ENGRANAJES Y SISTEMA HIDRAULICO DE SOBRECARGA.
http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/7170/14.pdf?sequence=1, accessed June
21, 2017.

Movimiento Circular Uniformemente Acelerado MCUA

2014 Universo Formulas.
http://www.universoformulas.com/fisica/cinematica/movimiento-circular-uniformemente-
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Movimiento Rotacional - Ins Cedeo - Fsica

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Prensa Mecnica - EcuRed

N.d. https://www.ecured.cu/Prensa_mec%C3%A1nica, accessed June 21, 2017.

Prensas Hidrulicas | De Mquinas y Herramientas

N.d. http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/prensas-hidraulicas,
accessed June 21, 2017.

Tipos de Prensas
N.d. http://www.tipos.co/tipos-de-prensas/, accessed June 21, 2017.

Tippens, Paul, and  Paul Tippens
2001 FSICA CONCEPTOS Y APLICACIONES. In 4. sexta. P. pp. 74. McGraw-
Hill.

Cronograma:
1/06/2017 Realizar diseo en Inventor de prensa de inercia, que se integr con la
prensa de inercia en el laboratorio.
05/06/2017 Realizar pruebas con la prensa de inercia con distintas alturas y
velocidades iniciales.
07/06/2017 Simular funcionamiento prensa de inercia.
10/06/2017 Analizar datos de prueba realizadas.
12/06/2017 Consultar a Laboratoristas de usos de la prensa.
15/06/2017 Modelar en Python el clculo de la fuerza de la prensa de inercia.
20/06/2017 Realizar tablas referenciales de velocidad inicial y altura, que nos muestre
una fuerza referencial de golpe.
25/06/2017 Concientizar el uso de tablas referenciales.
1/07/2017 Realizar el Informe de Proyecto.
Bibliografa: