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Curso de Manejo de guas pluviais
Capitulo 69- Movimento gradualmente variado

Engenheiro Plnio Tomaz 4 de agosto de 2011 pliniotomaz@uol.com.br
Captulo 69
Movimento gradualmente variado
69-1
Captulo 69- Movimento gradualmente variado
69.1 Introduo
O objetivo o clculo da curva de remanso quando o movimento gradualmente variado.
Primeiramente vamos recordar alguns conceitos fundamentais da hidrulica, tais como, altura
normal yn, altura crtica yc, nmero de Froude, velocidade crtica e declividade crtica.
69.2 Recordao de conceitos

Os canais podem ser livres ou forados. O conduto chamado livre quando a veia lquida
est em parte ou na sua totalidade em contato a atmosfera conforme Pimenta, 1981. O conduto
forado quando todo o contorno da veia lquida est em contato com a parede slida.
Diz-se que um movimento permanente quando a velocidade local num ponto invariante
com o tempo conforme Pimenta, 1981. O movimento no permanente se a velocidade local em um
ponto depende do tempo. Na Figura (69.1) est um esquema do escoamento de gua em canais onde
se pode notar o Tempo e o Espao. No Espao temos o movimento uniforme em que a altura do nivel
de gua no varia no canal e no uniforme quando varia. No Tempo temos o movimento permanente
(Steady flow) em que a velocidade no varia no ponto e o no permanente quando varia (Unsteady
flow).
Flow in Open Channel
Time
Steady Flow Unsteady Flow
Space
Uniform Flow Non Uniform Flow
Rapidly varied Flow

Gradually Varied Flow
(Hydraulic Jump)
The following classification is made according to
the change in flow depth with respect to time and space.
Figura 69.1- Esquema do movimento dos lquidos em um canal
No movimento uniforme a velocidade em um determinado tempo no muda ao longo do canal

e j no movimento gradualmente variado, h mudana de velocidade com a distncia.
Nos estudos que faremos consideraremos que o canal prismtico, com alinhamento e forma
constante, a declividade pequena, isto , menor de 0,05m/m (5%), a rugosidade constante na altura
do lquido e atravz do canal no trecho considerado.
Para o movimento uniforme a equao de perda de carga adotada a de Manning que
tambm ser usada no movimento permanente gradualmente variado.
69-2
V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5

Sendo:
V= velocidade mdia na seo do canal (m/s)
n= rugosidade de Manning
R= raio hidrulico (m)
R= A/P
A= rea molhada (m2)
P= permetro molhado (m)
S= declividade (m/m). Restrio para movimento gradualmente variado S 0,05m/m
Equao da continuidade: Q= A x V
69.3 Elementos geomtricos das vrias sees de canais

Os canais podem ter seo transversal com vrias formas, como a retangular, trapezoidal,
triangular e circular. Na Tabela (69.1) esto os elementos geometricos, ou seja, a rea da seo
molhada A, o permetro molhado P, o raio hidrulico, a largura superficial B ou as vezes chamada de
T e o dimetro hidrulico D que a rea/ largura superficial.
Tabela 69.1- Elementos geomtricos de vrias sees de canais
Tabela 69.1- Elementos geomtricos das varias sees de canais
Fonte: Chaudhry, 1993
69.4 Equaes semi-empiricas para estimativa da altura crtica

Existem duas maneiras bsicas de se calcular a altura critica em um conduto livre. A primeira
o clculo direto basedo no numero de Froude igual a 1, que o mais preciso. A segunda maneira de
calcular usar uma equao semi-emprica que usada na maioria das vezes na prtica devido a sua
mais fcil aplicao.
French in Mays, 1999 em seu livro Hydraulic Design Handbook captulo 3.7-Hydraulic of
Open Channel Flow, mostra quatro equaes semi-empricas para a estimativa da altura crtica yc
extradas de trabalho de Straub, 1982.
69-3
Primeiramente definido um termo denominado .

= .Q2 / g ( Equao 69.1)
sendo Q a vazo (m3/s) e g=9,81 m/s2.
Seo retangular
yc = ( / b2) 0,33 (Equao 69.2)
sendo b=largura do canal (m).
Para canal de seo retangular muito conhecida a equao:

yc = (Q2/b2.g) (1/3)
yc = (Q2/b2.g) 0,333
Seo triangular
Para um canal de seo triangular temos:
yc= ( 2Q2/ g.z2) (1/5)
Sendo:
z= declividade do talude (1:z)
Exemplo 69.1
Calcular a altura crtica de um canal retangular com largura de 3,00m, vazo de 15m3/s.
Primeiramente calculamos
= Q / g = 15 2 / 9,81 = 22,94
2
yc = ( / b2) 0,33 = (22,94 / 32) 0,33 = 1,36m

Portanto, a altura critica do canal de 1,36m.
Seo circular
yc = (1,01 / D 0,26) . 0,25 (Equao 69.3)
sendo D o dimetro da tubulao.
Exemplo 69.2
Calcular a altura crtica de um tubo de concreto de dimetro de 1,5m para conduzir uma vazo de
3m3/s.
Primeiramente calculamos
= Q / g = 32 / 9,81 = 0,92
2
yc = (1,01 / D 0,26) . 0,25 = (1,01 / 1,50,26) . 0,92 0,25 = 0,97m

Portanto, a altura crtica no tubo de 0,97m
Seo trapezoidal
Para a seo trapezoidal de um canal com base b e inclinao das paredes 1 na vertical e z na
horizontal, a altura crtica :
yc = 0,81 . [ / (z 0,75 . b 1,25 )] 0,27 - (b/ 30z) ( Equao 69.4)
Seco trapezoidal conforme Akan, 2010

Conforme Akan, 2010 para um canal trapezoidal fazendo F=1 teremos:
(b+2.z.yc) Q2/ (g.(b+z.yc) 3 yc3 = 1
69-4
Esta equao no pode ser resolvida explicitamente para yc e temos que fazer os calculos por
tentativa.
Exemplo 69.3
Achar a altura crtica de um canal trapezoidal com base de 3,00m, vazo de 15m3/s e declividade da
parede de 1 na vertical e 3 na horizontal ( z=3).
= Q2 / g = 152 / 9,81 = 22,94
yc = 0,81 . ( / z 0,75 . b 1,25 ) 0,27 - b/ 30z = 0,81 . ( 22,94 / 3 0,75 . 3 1,25 ) 0,27 - 3/ 30.3 =
yc = 1,04- 0,03 = 1,01m
Portanto, a altura crtica de 1,01m
69.5 Nmero de Froude F

O nmero de Froude denominado F representa a influncia da fora gravitacional no
escoamento e importantssimo na hidrulica. A frmula geral para determinar o nmero de Froude
F= V/ [(g x Dh cos )/0,5 ]

F= V/ (g x Dh)0,5 ( Equao 69.5)
Sendo:
F= nmero de Froude (adimensional);
V=velocidade mdia da seo (m/s);

= ngulo da declividade (graus ou grados). Usamos geralmente quando a declividade maior que
3%, no havendo regra geral para esta deciso.
=coeficiente de energia. Geralmente supomos =1.
g=acelerao da gravidade=9,8 m/s2;
Dh =profundidade mdia ou profundidade hidrulica. Dh = A/T= A/B;
T=B= largura superficial da gua (m) e
A=rea molhada da seo (m2).
DICA: no confundir profundidade hidrulica (Dh= A/B) com raio hidrulico (R= A/P).
Profundidade critica yc
Quando o nmero de Froude F=1 temos a velocidade crtica e a profundidade crtica.
F= Q / (T/ g A3) 0,5

Sendo:
F= nmero de Frounde
Q= vazo (m3/s)
T= comprimento da superficie livre do canal (m)
g= 9,81m/s2
A= area molhada (m2)
1= Q (T/ g A3) 0,5

1= Q2 x T/gA3
69-5
Q2/g= A3 /T ( Equao 69.6)
Exemplo 69.4
Calcular a altura normal yn, altura crtica e nmero de Froude para canal prismtico trapezoidal com
base Bo= 10,00m transportando vazo de 30m3/s. O talude tem 2H e 1V. O coeficiente de rugosidade
de Manning n=0,013 e declividade do canal igual a 0,001m/m.
Frmula de Manning
V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5

rea molhada
A= (b + z.y) y
Permetro molhado
P= b + 2y (1 + z2) 0,5
b= base= 10,00m
z= 2
n=0,013
S= 0,001 m/m
O clculo feito por tentativas usando a altura y.
Impomos um valor de y.
Calculamos a area A= (10 + 2y) y
Calculamos P= 10 + 2y (1+22) 0,5
Achamos R= A/P
Achamos V
V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5
Achamos a vazo Q calculada

Q= A x V
Q= A x (1/n) x R (2/3) x S 0,5
Q= (10 +2y)y x (1/n) x (A/P) (2/3) x S 0,5
Compara-se Q com 30m3/s e d-se outro valor de y at aproximao que queremos.

Conforme a Tabela (69.2) por tentativas achamos V=2,26m/s e yn= 1,10m.
Portanto, a profundidade normal yn=1,10m.
A profundidade normal yn a profundidade no movimento uniforme em um canal livre.
Tabela 69.2- Calculo da profundidade normal yn

Tentativa Area molhada Perimetro molhado Q calculado
yn Area P R=A/P V Q
(m) (m2) (m) (m/s) (m3/s)
1,00 12,0 14,47 0,83 2,15 25,76
1,05 12,7 14,70 0,86 2,21 28,05
1,08 13,1 14,83 0,89 2,24 29,46
1,09 13,3 14,87 0,89 2,25 29,94
1,10 13,3 14,90 0,90 2,26 30,18
69-6
Profundidade crtica para a seo trapezoidal

Para a seo trapezoidal de um canal com base b e inclinao das paredes 1 na vertical e z na
horizontal, a altura crtica :
yc = 0,81 . [ / (z 0,75 . b 1,25 )] 0,27 - (b/ 30z
= .Q2 / g = 302 / 9,81 = 91,74
yc = 0,81 . [ / (z 0,75 . b 1,25 ) ]0,27 - (b/ 30z) = 0,81 . [ 91,74 / (2 0,75 x 10 1,25 )] 0,27 -(10/ 30x2 )=
yc = 1,48m
Portanto, a altura crtica de 1,48m
Exemplo 69.5
Calcular em um canal retangular que tem base B=5,00m, declividade So=0,005m/m e rugosidadee
n=0,030 a profundidade normal yn, a profundidade crtica yc e o nmero de Froude, sendo a vazo de
50m3/s.
Frmula de Manning
V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5

rea molhada
A= 5y
Permetro molhado
P= 5 + 2y
R =A/P
R= 5y/ (5+2y)
V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5
V= (1/0,030) x [5y/(5+2y)](2/3) x 0,005 0,5
Mas Q= A . V
V= Q/A
(Q/A)= (1/0,030) x [5y/(5+2y)](2/3) x 0,005 0,5
50= 5y (1/0,030) x [5y/(5+2y)](2/3) x 0,005 0,5
O clculo resolvido por tentativas usando planilha Excel achamos y= 3,34m e portanto a
profundidade normal yn= 3,34m.
Profundidade crtica
= .Q2 / g = 1 x 502/ 9,81= 254,84
Seo retangular
yc = ( / b2) 0,33 = = (254,84 / 52) 0,33 = 2,15m
sendo b=largura do canal (m).
Nmero de Froude
F= V/ (g x Dh) 0,5
Dh= A/ T= A/ B= 5 x 3,34/ 3,34= 5
V= Q/ A= 50 / (5 x 3,34)= 2,99m/s
F= V/ (g x Dh) 0,5
F= 2,99/ (9,81 x 5) 0,5
F= 0,42 que menor que 1, ou seja, estamos em regime subcritico ou regime fluvial.
69-7
69.6 Movimento gradualmente variado

Em um rio quando fazemos uma barragem o nivel da gua ir subir, isto , haver um remanso
e neste caso estamos no movimento gradualmente variado que usaremos a abreviao conforme
Figura (69.2). O movimento gradualmente variado no uniforme.
No movimento gradualmente variado a altura y e a velocidade V variam muito vagarosamente
e a superficie livre considerada estvel.
Simple Example
Backwater y above normal depth mild slope
Normal Depth
River Level
Channel/River
Muhammad@ump.edu.my
Figura 69.2- Movimento gradualmente variado causado por uma barragem
Quando um canal descarrega o volume de gua em queda livre teremos tambm uma
curvatura na superficie da corrente lquida e isto tambm o movimento uniforme gradualmente
variado conforme Figura (69.5) e (69.6).
Caso haja uma obstruo em um canal como uma comporta como a Figura (69.3) que se
fecha, criar um remanso e tambm um movimento uniforme gradualmente variado.
69-8
Simple Example
Backwater y above normal depth mild slope
Normal Depth
River Level
Channel/River
Muhammad@ump.edu.my
Figura 69.3- Movimento unifoirme gradualmente variado causado pela abertura de uma
comporta
Quando as guas de um canal lanada ao mar ou num grande lago, haver um remanso
conforme Figura (69.4).
Simple Example
Drawdown y above normal depth mild slope
Profile ?
Normal Depth
River Level
Sea Level
Channel/River
Reservoir/Sea
Muhammad@ump.edu.my
Figura 69.4- Movimento gradualmente variado causado pela descarga de um rio no mar ou um
lago
69-9
Normal Depth
River Level
Channel/River
Muhammad@ump.edu.my
Figura 69.5- Movimento gradualmente variado causado pela abertura de um vertedor .
69-10
Na Figura (69.6) temos um perfil onde so mostrados vrios tipos de escoamento. Assim o
curso de gua no canal tinha no inicio movimento uniforme que se pode ver com as letras UF. Depois
antes de chegar a queda livre tem movimento uniforme gradualmente variado representado pelas
letras GVF.
Aps a queda teremos um ressalto hidrulico representado pelas letras GVF. Depois volta para
movimento uniforme gradualmente variado GVF e novamente torna-se uniforme com as letras UF.
Figura 69.6- Movimento unifoirme gradualmente variado em queda livre, seguido por ressalto
hidraulico e movimento unifoirme gradualmente variado.
69.7 Resoluo de problemas no movimento uniforme gradualmente variado

Existe duas maneiras de se resolver o problema do movimento uniforme gradualmente
variado, sendo uma qualitativa e outra quantitativa.
Atravs da profundidade normal, profundidade critica, nmero de Froude e declividade crtica
classificamos o tipo de curva.
Depois que est classificado que vamos fazer os calculos, isto , fazer a parte quantitativa.
Tais calculos pode ser feitos com planilha Excel ou programas de computadores.
Akan, 2010 informa que para resolver um problema de movimento gradualmente variado
temos que saber as condies de contorno. Para especificar as condies de contorno precisamos
determinar QUALITATIVAMENTE que tipo de perfil vai ocorrer e para isto devemos seguir
algumas regras gerais:
1. Quando o escoamento subcritico o controle est a jusante.
2. Quando o escoamento supercritico o controle est a montante.
3. Na ausencia ou quando o escoamento muito longo, o escoamento tende a ficar como se fosse
um canal prismtico.
4. Em um canal de declividade mild o escoamento ser subcritico e qunaod o canal for steep ser
subercritico.
69-11
5. Em uma comporta a montante o escoamento subcritico e a jusante supercritico.

6. Quando o escoamento subcritico em um canal que termina com lanamento free, a
profundidade do lanamento free ser igual a profundiade critica. Realmente a profundidade
critica se d somente a distancia 4.yc da queda.
7. A passagem do escoamento supercritico para subcrito possivel somente de um ressalto
hidraulico em um canal prismatico.
69.8 Curva do movimento gradualmente variado

Na Figura (69.7) podemos ver que temos canais com varias declividades que podem ser
fracas, fortes, crtica, horizontais e adversos. Vamos explicar resumidamente cada tipo de canal com
o objetivo de escolhermos uma curva.
Canal com declividade fraca: M

So aqueles inferiores a declividade crtica e que conduzem a vazo na profundidade normal e
regime subcrtico. Na prtica devido a grande professor Ven Te Chow que estudou muito bem o
assunto, so usadas as abreviaes do ingls, no caso Mild que quer dizer suave, fraca. Akan, 2010
define que para declividade fracas, isto , Mild S 0,001m/m,
Canal com declividade forte: S

So aqueles cujas declividades so superiores a crtica, conduzindo a profundidade de
escoamento normais supercriticas. Usa-se a abreviao S de steep que quer dizer declividade forte.
Akan, 2010 define que para declividade forte, isto , Steep S0,02m/m. Akan, 2010 ainda esclarece
que para declividades enre 0,01m/m e 0,02m/m devemos usar as duas alternativas, isto , M e S.
Canal com declividade crtica: C

So aqueles canais cuja declividade igual a declividade crtica obtida quando o nmero de
Froude for igual a 1. Usa-se a abreviao C de critical que quer dizer crtica.
Canal com declividade adversa: A

So aqueles cuja declividade adversa, isto , ao invs de descer ela sobe. Usa-se a
abreviao A de adverse que quer dizer adversa ou reversa.
Canal de declividade nula: H

So aqueles sem declividade, isto , esto na horizontal. Usa-se a abreviao H de horizontal.
69-12
Classification of Flow Profiles

This result is important. It permits
classification of liquid surface profiles
as a function of Fr, S0, Sf, and initial
conditions.
Bed slope S0 is classified as
Steep : yo < yc or so>sc
Critical : yo = yc or so= sc
Mild : yo > yc or so< sc
Horizontal : S0 = 0
Adverse : S0 < 0
Initial depth is given a zone

Zone 1 : y > yo
The space above both critical and
normal depth
Zone 2 : yo < y < yc
The region lies between the normal
and critical depth
Zone 3 : y < yc
The lowest zone of space that lies
above the channel bed but below
both critical and normal depth lines
Figura 69.7- Classificao das curvas
69-13
Na Figura (69.8) esto as curvas originais de Ven Te Chow cujos letras M, C, H e A se

tornaram uma espcie de padro em estudos de movimento uniforme gradualmente variado.
Figura 69.8- Classificao das curvas conforme Ven Te Chow.
Procuramos mostrar outras curvas cujos resultados so identicos como as Figuras (69.9) e (69.10).
69-14
GraduallyVariedFlow
12distinct
configurations for
surfaceprofiles in
GVF.
It shouldbe
notedthat a
continuous flow
profileusually
occurs onlyin
onezone
Figura 69.9- Movimento gradualmente variado
69-15
Gradually Varied Flow
Figura 69.10- Movimento gradualmente variado
Observar na Figura (69.10) que quando usamos a curva S1 iremos at atingir a altura yc.
69-16
69.9 Equao do movimento gradualmente variado

No item anterior conseguimos saber o tipo de curva que teremos e neste item iremos calcular
quantitativamente os valores da curva de remanso.
Basicamente h dois mtodos tradicionais denominados por Baptista et al, 2001 de mtodo de
integrao por passos que so: Direct Step Method e o Standard Method. Iremos explicar somente um
Direct Step Method que foi feito por Chow em 1959.
Informamos que usamos o nome em ingls, Direct Step Method pois no temos uma traduo
que consideramos tima.
Vamos usar as explicaes de Chaudhry,1993 e consideramos a Figura (69.11).
Muhammad@ump.edu.my
Figura 69.11- Esquema de clculo do movimento uniforme gradualmente variado
Existem duas declividades, uma do fundo do canal denominado So e outra da linha de gua
denominada Sf.
importante comentar que as equaes do movimento uniforme gradualmente variado so
feitas para declividade inferiores a 5% mas podendo chegar at 10%. Para declividades acima de 10%
clculos especiais devero ser feitos.
Os mtodos mais comuns para se obter a curva do movimento uniforme gradualmente variado
so 5, a saber:
1. Integrao direta
2. Integrao numrica
3. Direct step method
4. Mtodo grfico de integrao
5. Mtodos numricos usados em programas de computador
69-17
69.10 Direct step method

Vamos aplicar o Teorema de Bernouilli nas sees 1 e 2 e podemos escrever:
Y1 + V2/ 2g + Z1 = Y2 + V2/ 2g + Z2 + HL
A energia E= y + V2/2g
Portanto:
E1= Y1 + V12/2g E2= Y2 + V22/2g
E1 + So. x= E2 + Sf . x
Tirando o valor de x temos:

x (So Sf_ = E2 E1
x= (E2 E1) / (So Sf)
Usaremos a mdia de Sf1 com Sf2.
Sf = (Sf1 + Sf2)/2
O valor de Sf pode ser obtido pela frmula de Manning explicitando o valor de Sf.
Sf= n2 x V2/ R (4/3)
Uma recomendao feita por Chaudhry, 1993 que calcula-se a profundidade normal yn e
quando vamos usar os clculos vamos at um valor 10% a mais, isto , yn = 1,10 x yn.
Nota: o coeficiente de Coriolis denominado suposto sempre: =1.
69-18
Exemplo 69.5 CHAUDHRY

Vamos calcular a altura normal yn, a altura crtica yc, nmero de Froude bem como a declividade
crtica de um canal trapezoidal onde foi erguida a jusante uma comporta com 5m de altura. A vazo
Q=30m3/s, declividade 2H: 1V, isto , z=2, =1, n=0,013. Achar tambm a curva de remanso.
Usaremos a equao de Manning e a formula aproximada de French para o yc.

Os valores achados foram:
yn= 1,10m
yc=0,93m
F= 0,75
Tabela 69.3- Calculo do yn, yc e numero de Froude

Profundidade Altura crtica
B Z normal Phi Formula de T superfiice
Tentativa French
Base Talude yn (para yc) yc aproximado
(m) (m) (m) (m)
10 2 1,00 91,74 0,93 14,00
10 2 1,05 91,74 0,93 14,20
10 2 1,08 91,74 0,93 14,32
10 2 1,09 91,74 0,93 14,36
10 2 1,10 91,74 0,93 14,38
Tabela 69.4- Continuao-Clculo do yn, yc e nmero de Froude

rea Perimetro molhado Veloc. Vazo Q
0,5
F= V/ (g x A/T) molhada calculada
Froude Area P R=A/P V Q
(m2) (m) (m) (m/s) (m3/s)
0,74 12,0 14,47 0,83 2,15 25,76
0,75 12,7 14,70 0,86 2,21 28,05
0,75 13,1 14,83 0,89 2,24 29,46
0,75 13,3 14,87 0,89 2,25 29,94
0,75 13,3 14,90 0,90 2,26 30,18
A declividade crtica aquela para a altura crtica e velocidade critica.

Aplicando a frmula de Manning teremos:
V= (1/n) R (2/3) x S 0,5
Q= A x V
Q= Ax (1/n) R (2/3) x Sc 0,5
R= (0,93 x 10)/ (10 + 2 x 0,93)=0,78m
30= ( 0,93 x 10) x (1/0,013) x 0,78 (2/3) x Sc 0,5
30= 607,19 x Sc 0,5
Sc= (30/607,19) 2 =0,00244m/m
Portanto, a declividade crtica 0,00244m/m
69-19
Vamos achar o tipo de chuva de remanso.

Como a declividade So maior que a declividade critica e yn > yc teremos declividade fraca
que representada pela letra M de mild.
Podem ser 3 curvas: M1, M2 e M3, porm como as alturas y vo decrescendo trata-se da curva
de remanso M1.
Exemplo 69.6 CHAUDHRY, 1993

Vamos calcular a curva do remanso do movimento uniforme gradualmente variado de um canal onde
foi erguido a jusante uma comporta com 5m de altura. A vazo Q=30m3/s, declividade 2H: 1V, isto ,
z=2; =1, n=0,013
Primeiramente calculamos a yn e yc;

yn= 1,10m
yc= 0,93m
O tipo da curva M1 j foi achada no exemplo anterior.
Vamos elaborar uma tabela de calculo com explicaes detalhadas de CHAUDHRY, 1993
cujos clculos esto na Tabela (69.3).
Coluna 1:
Comeamos pela seo 2 e colocamos o valor conhecido que 5,00 e vamos diminuindo at
chegar ao valor de 10% a mais do yn e ento usaremos yn = 1,10 x 1,10= 1,21m-
Uma outra observao que como a contagem ser para a montante o valor de x ser
negativo.
Verificar que os intervalos no so iguais, pois conforme vai se aproximando da profundidade
normal vamos diminuindo os intervalos. No h regra geral para isto.
69-20
Tabela 69.3- Calculos do Direct Step Method conforme Chaudhry, 1993

Coluna 1 Coluna 2 Coluna 3 Coluna 4 Coluna 5 Coluna 6 Coluna 7 Coluna 8 Coluna 9 Coluna 10 Coluna 11
y 2
A (m ) R (m) V (m/s) Sf Sf` So- Sf E E x x2
5,00 100,0 3,09 0,30 3,39E-06 0,001 5,00459 0
4,50 85,5 2,84 0,35 5,20E-06 4,29386E-06 0,000995706 4,50627 -0,49831 -500,5 -500,5
4,00 72,0 2,58 0,42 8,31E-06 6,75313E-06 0,000993247 4,00885 -0,49743 -500,8 -1001,3
3,66 63,4 2,40 0,47 1,18E-05 1,00488E-05 0,000989951 3,67142 -0,33743 -340,9 -1342,1
3,00 48,0 2,05 0,63 2,54E-05 1,86001E-05 0,0009814 3,01991 -0,65151 -663,9 -2006,0
2,75 42,6 1,91 0,70 3,54E-05 3,03881E-05 0,000969612 2,77525 -0,24466 -252,3 -2258,3
2,50 37,5 1,77 0,80 5,06E-05 4,29784E-05 0,000957022 2,53262 -0,24263 -253,5 -2511,8
2,25 32,6 1,63 0,92 7,48E-05 6,27202E-05 0,00093728 2,29310 -0,23952 -255,6 -2767,4
2,00 28,0 1,48 1,07 1,15E-04 9,51144E-05 0,000904886 2,05851 -0,23459 -259,2 -3026,6
1,80 24,5 1,36 1,23 1,69E-04 0,00014231 0,00085769 1,87655 -0,18196 -212,2 -3238,8
1,60 21,1 1,23 1,42 2,59E-04 0,000213926 0,000786074 1,70284 -0,17371 -221,0 -3459,8
1,40 17,9 1,10 1,67 4,16E-04 0,000337425 0,000662575 1,54285 -0,15999 -241,5 -3701,2
1,30 16,4 1,04 1,83 5,41E-04 0,000478608 0,000521392 1,47097 -0,07188 -137,9 -3839,1
1,28 16,1 1,02 1,87 5,71E-04 0,00055618 0,00044382 1,45748 -0,01349 -30,4 -3869,5
1,20 14,9 0,97 2,02 7,17E-04 0,000644182 0,000355818 1,40718 -0,05030 -141,4 -4010,9
Coluna 2-
Trata-se da rea molhada A em m2 que a profundidade B multiplicado pela altura y da coluna
1
Coluna 3
o calculo do raio hidrulico que o quociente entre A dividida pelo perimetro molhado
P.
R= A/ (B + 2 x y)
Coluna 4
a velocidade calculada pela frmula de Manning.
V= (1/n) R (2/3) x S 0,5
Coluna 5
o clculo de Sf = n2 x V2/ R 1,33
Coluna 6
o clculo de Sf (Sf linha).
Coluna 7
a diferena So Sf
Coluna 8
o clculo da energia E
E= Y + x V2/ 2g
69-21
Coluna 9
a diferena E= E2 E1
Coluna 10
o clculo de de x= x2 x1
Dividimos a coluna 9 pela coluna 7.
x= (E2 E1) / (So Sf)
Coluna 11
a distncia x2 onde ocorrer a profundidade y. obtida algebricamente somando x
da coluna 10 com o valor anterior de x2.
69.11 Mtodo aproximado de Baptista et al, 2001.

Baptista et al, 2001 apresentaram um mtodo aproximado muito facil de ser aplicado e que
apresenta uma preciso aceitvel.
x= (E2 E1) / (So Sf)

Sf = n2 x V2/ R 1,33
ou fazendo Q= V x A
Sf = n2 x Q2/ A 2 .R 1,33
Exemplo 69.7
Vamos calcular a curva do remanso do movimento uniforme gradualmente variado de um canal
retangular com vazo Q=3m3/s e largura de 2,00m e n=0,015 para concreto. Determinar o remanso
causado por uma pequena barragem de 1m de altura, sendo a declividade So= 0,0005m/m e a
profundidade normal yn= 1,43m.
Figura 69.12- Seo do canal com a pequena barragem. Fonte: Baptista et al, 2001.
Na seo da barragem o veio lquido cae em queda livre e teremos ento a altura yc.
yc= (Q2/ B2 . g ) (1/3)

yc= (32/ 22 x 9,81 ) (1/3)
yc= 0,61m
yn= 1,43m (dado do problema)
Trata-se da curva M1.
69-22
A altura ser a pequena barragem de 1,00m acrescido da altura yc, ficando:
1,00m + 0,61m= 1,61m

Vamos aplicar o teorema de Bernouilli nas sees 1 e 2
V1= Q/A1= 3 / (2 x 1,61)= 0,93m/s

E1= 1,61 + 0,93 2/ (2 x 9,81)= 1,65m
P1= 2,00 + 2 x 1,61= 5,22m
A1= 2 x 1,61= 3,22m2
R1= A/P= 3,22/5,22= 0,62m
A seo 2 onde est a profundidade normal yn= 1,43m
V2= Q/A2= 3 / (2 x 1,43)= 1,05m/s

E2= 1,43 + 1,05 2/ (2 x 9,81)= 1,49m
P2= 2,00 + 2 x 1,43= 4,86m
A2= 2 x 1,43= 2,86m2
R2= A/P= 2,86/4,86= 0,59m
A perda de carga entre as seos 1 e 2 ser:

Sf = n2 x V2/ R 1,33
Usaremos a velocidade mdia V e o raio hidraulico mdio R.
V= (0,93+1,05)/2= 0,99m/s
R= (0,59+0,62)/2= 0,61m
Sf = 0,0152 x 0,992/ 0,611,33

Sf= 0,00043m/m
Calculo de x
x= (E2 E1) / (So Sf)
x= (1,49 1,65) / (0,0005- 0,00043) = - 2286m
O sinal menos significa que est a montante 2.286m at encontrarmos a profundidade normal yn=
1,43m.
69.12 Caso particular de entrada em um canal

Conforme Gribbin, 2009 o movimento uniforme gradualmente variado ocorre quando a gua
flui de um reservatrio at o canal conforme Figura (69.13).
Aplicando-se o teorema de Bernouilli entre dois pontos, sendo um o reservatorio com
profundidade Dr e outro na saida do canal do vertedor.
Dr+ Vr2/ 2g = De + Ve2 /2g + he
sendo:
Dr= profundidade do reservatorio (m)
Vr= velocidade no reservatorio (m/s) suposto Vr=0
De= profundidade do canal de entrada (m)
he= perda de carga na entrada (m)
69-23
Sendo Vr=0 e he=0 pois as perdas so insignificantes temos:

Dr= De + Ve2 /2g
Colocando-se em funao de Q= A x Ve
Ve= Q/A
Dr= De + Q2 /2A2g
Verificando-se a Figura (69.14) verificamos que quando o escoamento for subcritico teremos:
Dr= De + Q2 /2A2g
Quando o escoamento for crtico teremos:
Dr= Dc + Q2 /2A2g
Sendo:
Dc= declividade critica (m)
Figura 69.13 Perfil de uma entrada em um canal. Fonte Gribbin, 2009
Figura 69.14 Perfil de uma entrada em um canal para escoamento subcrtico e supercrtico.
Fonte Gribbin, 2009
69-24
69.13 Queda livre de um vertedor de parede espessa

Um vertedor de parede espessa conforme Figura (69.15) com lanamento em queda livre tem
no lanamento a altura yb que menor que a altura critica yc que est distante aproximadamente a 3,5
a 4,0.
Figura 69.15- Escoamento em queda livre de um vertedor de parede espessa

Fonte: Fox et al, 1985.
yb 0,72 yc
Lc 3,5 yc
Para Akan, 2010 Lc=4yc.
69.14 Problemas de lagos e canais

Akan, 2010 mostra diversos problemas de canais que saem de lagos. Teremos que analisar
primeiramente duas situaes, isto , se o canal Mild ou Steep.
Mild
Steep
Uma outra condio muito importante, ver se o canal hidraulicamente curto ou
hidraulicamente longo, que uma situao dificil de ser decidido dependendo muito dos problemas
em questo.
Hidraulicamente curto
Hidraulicamente longo
Vamos ver alguns problemas fazendo as devidas combinaes entre Mild e Steep com
hidraulicamente curto e long.
69-25
69.15 Lago e canal mild e hidraulicamente curto

Vamos ver primeiramente um lago ligado a um canal hidraulicamente curto e com
declividade Mild conforme Figura (69.16).
O problema como sempre em hidrulica resolvido por tentativas utilizando a
equao da energia especfica e a equao da altura crtica:
Figura 69.16- Canal mild e hidraulicamente curto

Fonte: Akan, 2010
Equao da energia especfica:

E= y + V2/ 2g
Supondo que o lanamento free no lago teremos como inicio a profundidade crtica yc, mas
no temos a vazo que tambm uma incgnita. Ento por tentativas, supomos um determinado valor
para yc, achamos a vazo e calculamos a curva de remanso at a distncia conhecida.
Equao da altura crtica para canal trapezoidal

Supondo um exemplo mais complexo, de seo trapezoidal a altura crtica dada pela
equao:
(b+2.z.yc) Q2/ (g.(b+z.yc) 3 yc3 = 1
Temos o valor de largura da base do canal b, a declividade do talude z, mas no temos yc e Q.
Supomos um valor para yc e achamos o valor de Q. Esta a tentativa e se no acharmos uma
distncia conveniente que nos leve at a altura da gua no lago a montante, refazemos novamente.
69-26
Exemplo 69.8- Adaptado de Akan, 2010

Dimensionar um canal curto com 240m de comprimento e declividade mild de S=0,0004m/m entre
dois lagos, sendo que a montante o mesmo tem altura de 1,635m e a largura do canal trapezoidal
3,00m e talude z=2. O coeficiente de rugosidade n=0,013. Queremos saber a vazo Q no canal.
Nas Tabelas (69.4) e (69.5) esto os clculos.
Vamos explicar coluna por coluna

Coluna 1
Trata-se da ordem variando de 1 at chegarmos a disntancia de 240m aproximdamente e um plouco
menor que a altura de 1,635m
Coluna 2
Inicialmente colocamos uma altura critica por tentativas. Esta altura critica de um canal trapezoidal
ir fornecer a vazo de 16,34m3/s que est na coluna 8.
Coluna 3
Largura do canal que 3,00m
Coluna 4
z= talude do canal=2
Coluna 5
area molhada da seo trapezoidal relativa a altura y da coluna 2
A= (b+ zy) y
Coluna 6
o perimetro hidraulico da seo molhada trapezoidal
P=b + 2.y. (1+z2) 0,5
Coluna 7
o raio hidrulico R= A/P
Coluna 8
a vazao achada por tentativa com yc=1,122m e achamos Q= 16,34m3/s. usando a equao da altura
critica de seo trapezoidal abaixo?
(b+2.z.yc) Q2/ (g.(b+z.yc) 3 yc3 = 1

Coluna 9
o calculo da velocidade media na seo de altura y sendo a aplicao da equao da
continuidade Q= A.V
V= Q/A
sendo Q= 16,34m3/s
S ir variar a area da seo transversal.
Coluna 10
a energia especifica E= y + V2/ 2g
69-27
Coluna 11
a variao da energia especifica com sinal deste a linha anterior menos a linha atual
Na linha 2 teremos E= 1,51488- 1,51552= -0,00064.
Coluna 12
a declividade da linha de energia Sf
a aplicao da formula de Manning de onde se tira a declividade Sf
Sf= n2 v2 / (R 4/3)
Coluna 13
E a declividade media da linha anterior com a linha atual
Sm = (Sf1+sf2)/2
Coluna 14
a diferena So=0,0004m/m com a declividade mdia Sm.
So- Sm= 0,0004- 0,00190=-0,00150
Coluna 15
o valor de x calculado da seguinte maneira:
x= E/ (So-Sm)
Coluna 16
a soma dos x acumulado que chega at 247,14m que aproximadamente 240m .
Observar que a altura achada 1,462m que menor que 1,635m.
Tabela 69.4- Clculos do remanso de canal Mild hidraulicamente curto entre lagos
1 2 3 4 5 6 7 8
Ordem y largura z Area Perimetro Raio Hidraulico Q de yc
1 1,122 3,00 2 5,884 8,018 0,734 16,34
2 1,142 3,00 2 6,034 8,107 0,744
3 1,162 3,00 2 6,186 8,197 0,755
4 1,182 3,00 2 6,340 8,286 0,765
5 1,202 3,00 2 6,496 8,376 0,776
6 1,222 3,00 2 6,653 8,465 0,786
7 1,242 3,00 2 6,811 8,554 0,796
8 1,262 3,00 2 6,971 8,644 0,807
9 1,282 3,00 2 7,133 8,733 0,817
10 1,302 3,00 2 7,296 8,823 0,827
11 1,322 3,00 2 7,461 8,912 0,837
12 1,342 3,00 2 7,628 9,002 0,847
13 1,362 3,00 2 7,796 9,091 0,858
14 1,382 3,00 2 7,966 9,180 0,868
15 1,402 3,00 2 8,137 9,270 0,878
16 1,422 3,00 2 8,310 9,359 0,888
69-28
17 1,442 3,00 2 8,485 9,449 0,898

18 1,462 3,00 2 8,661 9,538 0,908
Tabela 69.5- Clculos do remanso de canal Mild hidraulicamente curto entre lagos
9 10 11 12 13 14 15 16
V E E Sf Sm So-Sm dElta X Somatoria de delta X
2,78 1,51488 0,001968 0
2,71 1,51552 -0,00064 0,001836 0,00190 -0,00150 0,43 0,43
2,64 1,51737 -0,00185 0,001715 0,00178 -0,00138 1,35 1,77
2,58 1,52034 -0,00297 0,001603 0,00166 -0,00126 2,36 4,13
2,51 1,52435 -0,00401 0,0015 0,00155 -0,00115 3,48 7,61
2,46 1,52932 -0,00497 0,001405 0,00145 -0,00105 4,72 12,34
2,40 1,53518 -0,00586 0,001317 0,00136 -0,00096 6,09 18,43
2,34 1,54186 -0,00668 0,001236 0,00128 -0,00088 7,62 26,05
2,29 1,54931 -0,00745 0,001161 0,00120 -0,00080 9,33 35,38
2,24 1,55748 -0,00816 0,001091 0,00113 -0,00073 11,24 46,63
2,19 1,56631 -0,00883 0,001027 0,00106 -0,00066 13,40 60,03
2,14 1,57575 -0,00945 0,000967 0,00100 -0,00060 15,84 75,86
2,10 1,58578 -0,01002 0,000911 0,00094 -0,00054 18,61 94,47
2,05 1,59634 -0,01056 0,000859 0,00088 -0,00048 21,79 116,27
2,01 1,60741 -0,01107 0,00081 0,00083 -0,00043 25,47 141,73
1,97 1,61895 -0,01154 0,000765 0,00079 -0,00039 29,76 171,49
1,93 1,63093 -0,01198 0,000723 0,00074 -0,00034 34,81 206,30
1,89 1,64332 -0,01239 0,000684 0,00070 -0,00030 40,84 247,14
69-29
69.16 Lago e canal mild e hidraulicamente longo

Vamos ver p canal hidraulicamente longo e com declividade Mild conforme Figura
(69.17).
O problema como sempre em hidrulica resolvido por tentativas utilizando a
equao da energia especfica e a equao da altura crtica:
Figura 69.17- Canal hidraulicamente longo e miuld

Fonte: Akan, 2010
Equao da energia especfica:

E= y + V2/ 2g
Equao da altura normal para canal trapezoidal

Equao de Manning V= (1/n) R (2/3) S 0,5
Q= A (1/n) S 0,5 x (A/P) 2/3
Temos duas equaes e duas incognitas que so: Q e a altura normal yn

Dimensionar um canal hidraulicamente longo e declividade mild de S=0,0004m/m entre dois lagos,
sendo que a montante o mesmo tem altura de 1,635m e a largura do canal trapezoidal 3,00m e
talude z=2. O coeficiente de rugosidade n=0,013. Queremos saber a vazo Q no canal.
Primeiramente veriquemos a equao da energia especifica
E= y + V2/ 2g
1,635= y + V2/ 2g
Mas V= Q/A
V2= Q2/ A2= Q2/[ (b+zy)y] 2
69-30
Ento teremos:
1,635= y + V2/ 2g
1,635= y + Q2/[(3+2y)y}2. 2.9,81
Q= A (1/n) S 0,5 x (A/P) 2/3
Com as duas equaes, por tentativas acharesmos o valor de y e Q.
A= (b+zy)y
P= b+2.y(1+z2)0,5
Como trata-se de um canal longo, por tentativas entaramos um um valor de y e achamos a
energia especifica que tem que ser 1,635m
Tabela 60.6- Clculo do canal Mild longo
Canal longo
Decl (m/m)= 0,0004
free fall
n= 0,013
Distancia (m)= 240
Base b (m)= 3,00
Altura do lago D(m) a montante = 1,635
Comprimento (m)= 3450
Tabela 60.7- Calculos de canal mild longo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ordem y largura m Area Perimetro Raio Hidraulico Q V E
1 1,520 3,00 2 9,181 9,798 0,937 13,53 1,47 1,631
2 1,525 3,00 2 9,226 9,820 0,940 13,62 1,48 1,636
3 1,545 3,00 2 9,409 9,909 0,950 13,98 1,49 1,658
Achamos y=1,525m e Q=13,52m3/s.
69-31
69.17 Lago e canal steep e hidraulicamente longo ou curto

O canal chamado de steep quando a declividade S 0,02m/m conforme Figura
(69.18).
No canal steep temos o controle a montante onde a energia especifica a soma da
alturda critica com V2/2g;
E= yc + V2/2g
Uma outra equao vem do quadrado do nmero de Frounde igual a 1.
F2= Q2 .T/ (A2.2g) =1

O problema resolvido com estas duas equaes.
Figura 69.18- Canal steep hidraulicamente longo e curto

Fonte: Akan, 2010

Dimensionar um canal hidraulicamente longo e declividade steep de S=0,02m/m que sai de um
lagocom altura de 1,635m e a largura do canal trapezoidal 3,00m e talude z=2. O coeficiente de
rugosidade n=0,013. Queremos saber a vazo Q no canal.
Primeiramente veriquemos a equao da energia especifica
E= yc + V2/2g
1.635= yc + V2/2g
Q2 .T/ (A2.2g) =1
Tirando-se o valor de Q temos:
Q= [(A2.2g)/T] 0,5
69-32
Tabela 69.8- Canal steep
Canal longo
Decl (m/m)= 0,0004
n= 0,013
Base b (m)= 3,00

Altura do lago D(m) a montante = 1,635
Tabela 69.9- Canal steep

1,635
1 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10
Ordem yc largura m Area Perimetro Raio Hidraulico T(m) Q V E
1 1,220 3,00 2 6,637 8,456 0,785 7,880 19,08 2,87 1,641
2 1,219 3,00 2 6,629 8,452 0,784 7,876 19,05 2,87 1,640
3 1,217 3,00 2 6,613 8,443 0,783 7,868 18,99 2,87 1,637
69-33
69.18 Calha Parshall]

A calha Parshall surgiu da necessidade de medio de vazo em vertedores, pois na prtica as
medies so afetadas conforme Fox, et al, 1983 por:
Deposio de silte e lixo
Deteriorao das bordas
Grande perda de carga
Todos estes problemas foram resolvidos usando medidor de escoamento em regime crtico
que a calha Parshall que produz pequena perda de carga e apresenta uma apreciavel preciso para
uma ampla escala de vazes. Foi Ralph Leroy Parshall (1881-1960) quem inventou a calha Parshall
para o Servio de Irrigao do Departamento de Agricultura dos Estados Unidos conforme citado
pelo professor Carlos Fernandes.
A calha Parshall conforme Fox et al, 1983 possui trs sees bsicas.
Na primeira seo temos uma base plana e h um estreitamento e depois h um escoamento
com grande declividade para criar um regime critico e depois teremos novamente um escoamento
plano.
Medimos o valor ya e achamos a vazo pela equao:
Q= 2,2 x b x ya (3/2)
Sendo:
Q= vazo em m3/s
b= largura da garganta (m)
ya= altura do nivel de gua no ponto a
As dimenses da calha Parshall so padronizadas.
Figura 69.16- Calha Parshal Fonte: Fox et al, 1985.
69-34
69.19 Bibliografia e livros consultados

-AKAN, A. OSMAN. Open channel hydraulics. Elsevier, 1a ed, 2010, 364 pginas, ISBN.
-BAPTISTA, MRCIO BENEDITO et al. Hidrulica aplicada. ABRH, 2001
-CHAUDHRY, M. HANIF. Open channel flow. Prentice Hall,199
-CHANSON, HUBERT. The hydraulics of open channel flow-an introduction. 2a ed. Elsevier,2010.
-CHOW, VEN TE. Open channel Hydraulic. ISBN 0-07-y859065-x, 1985
-EPUSP (ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO). Regime permenente
gradualmente variado em canais. PHD-311- Hidrulica. Notas de aula, ano 2000.
-FOX, ROBERT W. et al. Introduction to fluid mechanics. John Wiley & Sons, 3a ed, 1985, 741
pginas.
-FRENCH, RICHARD H. Open Channel Hydraulics. Water Resources Publications, 2007, 638
pginas.
-GRIBBIN, JOHN E. Introduo hidrulica, hidrologia e gesto de guas pluviais. Brasil, 2009
ISBN 13-978-85-221-0635-6
-PIMENTA, CARLITO FLVIO. Curso de hidrulica geral. Editora Guanabara dois, volume 1 e 2,
1981.
-SUBRAMANYA, K. Flow in open channels. 3a ed. McGraw-Hill New Delhi, 2009, 548 pginas.
69-35

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Curso de Manejo de guas pluviais

Capitulo 69- Movimento gradualmente variado

Captulo 69- Movimento gradualmente variado

69.2 Recordao de conceitos

Flow in Open Channel

Rapidly varied Flow

Figura 69.1- Esquema do movimento dos lquidos em um canal

No movimento uniforme a velocidade em um determinado tempo no muda ao longo do canal

V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5

69.3 Elementos geomtricos das vrias sees de canais

Tabela 69.1- Elementos geomtricos de vrias sees de canais

Tabela 69.1- Elementos geomtricos das varias sees de canais

Fonte: Chaudhry, 1993

69.4 Equaes semi-empiricas para estimativa da altura crtica

Primeiramente definido um termo denominado .

Para canal de seo retangular muito conhecida a equao:

yc = ( / b2) 0,33 = (22,94 / 32) 0,33 = 1,36m

yc = (1,01 / D 0,26) . 0,25 = (1,01 / 1,50,26) . 0,92 0,25 = 0,97m

Seco trapezoidal conforme Akan, 2010

(b+2.z.yc) Q2/ (g.(b+z.yc) 3 yc3 = 1

69.5 Nmero de Froude F

F= V/ [(g x Dh cos )/0,5 ]

F= nmero de Froude (adimensional);

V=velocidade mdia da seo (m/s);

F= Q / (T/ g A3) 0,5

1= Q (T/ g A3) 0,5

Q2/g= A3 /T ( Equao 69.6)

V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5

Achamos a vazo Q calculada

Compara-se Q com 30m3/s e d-se outro valor de y at aproximao que queremos.

Tabela 69.2- Calculo da profundidade normal yn

Profundidade crtica para a seo trapezoidal

V= (1/n) x R (2/3) x S 0,5

69.6 Movimento gradualmente variado

Figura 69.2- Movimento gradualmente variado causado por uma barragem

Figura 69.5- Movimento gradualmente variado causado pela abertura de um vertedor .

69.7 Resoluo de problemas no movimento uniforme gradualmente variado

5. Em uma comporta a montante o escoamento subcritico e a jusante supercritico.

69.8 Curva do movimento gradualmente variado

Canal com declividade fraca: M

Canal com declividade forte: S

Canal com declividade crtica: C

Canal com declividade adversa: A

Canal de declividade nula: H

Classification of Flow Profiles

Initial depth is given a zone

Figura 69.7- Classificao das curvas

Na Figura (69.8) esto as curvas originais de Ven Te Chow cujos letras M, C, H e A se

Figura 69.8- Classificao das curvas conforme Ven Te Chow.

Figura 69.9- Movimento gradualmente variado

Gradually Varied Flow

Figura 69.10- Movimento gradualmente variado

69.9 Equao do movimento gradualmente variado

Figura 69.11- Esquema de clculo do movimento uniforme gradualmente variado

69.10 Direct step method

Tirando o valor de x temos:

x= (E2 E1) / (So Sf)

Usaremos a mdia de Sf1 com Sf2.

Sf= n2 x V2/ R (4/3)

Nota: o coeficiente de Coriolis denominado suposto sempre: =1.

Exemplo 69.5 CHAUDHRY

Usaremos a equao de Manning e a formula aproximada de French para o yc.

Tabela 69.3- Calculo do yn, yc e numero de Froude