INSTITUTO SUPERIOR TECNOLOGICO TELESUP

MODELACION Y DESARROLLO DE UN VANT DE FACIL

ADQUISICION CON MULTIPLES USOS, ASI COMO SU
INYECCION Y XITO EN EL MERCADO NACIONAL DESDE
UNA MICRO EMPRESA

TESIS DE GRADO

Previo a la obtencin del Titulo de:

TECNICO EN ADMINISTRACION DE EMPRESAS

Presentada por:

SANDRO VON DANIKEN

PISCO PERU

Ao: 2017
AGRADECIMIENTO

A Dios, a mi director de tesis el Ing. Jess Prada Ros, a las

personas que colaboraron de una u otra forma para la

realizacin de este trabajo, y especialmente a mis padres por

todo su apoyo y la oportunidad de poder estudiar.

DEDICATORIA

ESTE TRABAJO REALIZADO CON ESFUERZO POR VARIOS

MESES, EST DEDICADO A ESPOSA, PADRES, FAMILIARES

Y AMIGOS.
 INDICE

CAPTULO I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Descripcin de la realidad problemtica
1.2 Formulacin del problema
1.3 Objetivos de la investigacin
1.4 Justificacin de la investigacin
1.5 Limitaciones del estudio
1.6 Viabilidad del estudio

CAPTULO II MARCO TERICO

2.1 Antecedentes de la investigacin
2.2 Bases tericas
2.3 Definiciones conceptuales
2.4 Formulacin de hiptesis

CAPTULO III METODOLOGA

3.1 Cronograma de trabajo
3.2 Materiales
3.3 Trabajo estadstico
3.4 Diseo del proyecto

CAPTULO IV PRUEBAS Y RESULTADOS

CAPTULO V FUENTES DE INFORMACIN
CAPTULO VI ANEXOS
 CAPITULO 1

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 Descripcin de la realidad problemtica

Un drone es un vehculo areo no tripulado (VANT por sus siglas en

espaol), que vendra a ser como el clsico avin de aeromodelismo pero
mucho ms sofisticado. Su diseo con cmaras, GPS y sensores de todo
tipo, fue inicialmente desarrollado para ser usado en los crculos militares,
como misiones espas y hasta portando misiles de guerra para disparar
contra blancos teledirigidos; en este sentido, la aplicacin de los drones a
la sociedad y todas sus necesidades est en camino.

1.2 Formulacin del problema

En los ltimos aos, los precios de fabricacin descendieron pero no al

ritmo ni niveles esperados para un fcil acceso en las clases sociales ms
bajas, se ampli el uso de estos aviones y podemos disponer de esta
tecnologa para otras funciones ms nobles como la investigacin
cientfica y seguridad; pero an se observa un dficit gigantesco para
cubrir otras necesidades que espera la sociedad.

1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo General

La modelacin y desarrollo de un vehculo areo no tripulado (vant) de

facil adquisicin para todos los sectores sociales y rangos etarios; con el
fin de darle mltiples usos, as como su inyeccin y xito en el mercado
nacional desde una micro empresa (pyme)

1.3.1 Objetivos especficos

Averiguar las necesidades de la poblacin que se pueden satisfacer con

un VANT, agrupando por edades y clases sociales
 Modelar el arquetipo de un VANT con las caractersticas necesarias
enfocadas al cumplimiento de las necesidades anteriores.

Desarrollar el VANT con costos mnimos de manera que el precio final de

venta est al alcance de las clases sociales al cual se va a enfocar su
venta.

1.4 Justificacin

Comprar un drone es cien veces ms barato que un helicptero y los

costos operativos son muchsimos ms bajos, sin embargo an posee
precios muy altos lo cual hace de l, un producto de difcil adquisicin y
por ende se pierde todo el potencial que puede dar a la sociedad.
Nosotros creemos que podemos elaborar uno de fcil adquisicin y cuyo
xito radicara en la apertura del cumplimiento de estos requerimientos.

1.5 Limitaciones

Como la presente tesis es un proyecto de investigacin abocado a la

apertura comercial de un VANT de fcil y mdica adquisicin, no se
tomara en cuenta el estudio de mejorarlo en el aspecto tcnico y alcance,
sino en hacerlo ms ligero, econmico y til.

1.6 Viabilidad

Segn los estudios estadsticos descriptivos obtenidos se ha determinado

que estamos en el momento oportuno para lanzar al mercado el proyecto
motivo de la presente Tesis de grado.

1.7.1 Viabilidad Tcnica

Los materiales a utilizar para la elaboracin del proyecto son de fcil
adquisicin en la ciudad donde se realiza la investigacin y desarrollo
del mismo.

1.7.2 Viabilidad Econmica

Los materiales a utilizar para la elaboracin del proyecto son
econmicos y de un costo bajo en la ciudad donde se efecta su
desarrollo.

.
1.7.3 Viabilidad Social
El presente proyecto tiene una amplia aceptacin social segn los
estudios realizados por nosotros y los antecedentes cuya mencin
ms adelante se har efectiva.

1.7.4 Viabilidad Operativa

El presente proyecto se espera que tenga un rendimiento alto, de
momento no tiene competencia, as que la fijacin del precio ser
mediante nuestra empresa, la entrada al mercado es libre; asi mismo
se espera en un futuro ingresar en el mercado externo y mejorar
aspectos tecnolgicos futuros segn las nuevas expectativas y
requerimientos del consumidor
 CAPITULO 2

2. MARCO TEORICO

2.1 Antecedentes

Carlos Aguilar Caldern, jefe de la Unidad Ejecutora Naylamp, en el

2012 realizo un informe de investigacin sobre el uso del drone para
un uso no solo militar y de seguridad. Se le pueden implementar
cmaras digitales fotogrficas, filmadoras y pueden volar hasta una
altura de un kilmetro y medio. Durante una de sus pruebas se pudo
captar lo que es hoy las huacas del Santuario Histrico Bosque de
Pmac.

Mnica Abarca, experimentada ingeniera mecatrnica que acaba de

recibir una nueva y satisfactoria noticia sobre su carrera: en las
prximas semanas viajar a Silicon Valley, California (EE.UU.), para
participar en un posgrado en la Singularity University, una de las
instituciones acadmicas ms importantes para la incubacin de
proyectos tecnolgicos en el mundo.

La ingeniera, graduada en la Pontificia Universidad Catlica del Per

(PUCP), tiene conocimientos sobre inteligencia artificial, robtica y
diseo. Adems, particip en el programa de simulacin de
supervivencia en Marte, realizado en el desierto de Utah, EE.UU., en
el 2013.

La joven estudiante impresion al jurado de la Competencia de

Impacto Global-Per 2015, que la eligi ganadora y le otorg una
beca integral para este programa, al desarrollar un dron (vehculo
areo no tripulado) compuesto de sensores y algoritmos capaces de
detectar contaminacin en el aire.
 El dron fue diseado desde cero como parte de mi proyecto de tesis.
Su misin consiste en medir no solo la contaminacin del aire, sino
tambin la radiactiva, asegur Mnica, quien fue asesorada por los
profesores Francisco Cullar y Carlos Saito, del Laboratorio de
Investigacin Interdisciplinaria de la PUCP.

Lo hemos equipado con sensores de gases y partculas, explic al

mostrar el conjunto de piezas que da vida a este singular artefacto de
tres kilos. Mnica asegur que este dispositivo puede tener diversas
aplicaciones, como en el sector minero-metalrgico.

Los drones pueden reemplazar las estaciones fijas de medicin de

contaminantes, ya que abarcan ms espacio y son dinmicos. De
esta manera, se puede barrer un rea mucho mayor y as detectar si
el aire contaminado est perjudicando a los pueblos cercanos a las
minas, indic Abarca.

El dron puede elevarse hasta 500 metros sobre el nivel del mar, tiene
una autonoma de 10 minutos de vuelo y no est dotado de cmara.
Pero la segunda versin (en fase de desarrollo) podr volar hasta
treinta minutos y ser provista de una cmara para facilitarle la tarea
de exploracin. Tambin ser diseada considerando que deber
operar a miles de metros de altura, donde estn las minas.

2.2 Base terica

Desde el siglo XIX hasta el 2016: evolucin y surgimiento del drone moderno
No nos despertamos ayer en este nuevo mundo presa de
los drones o aeronaves pilotadas de forma remota. Hay una serie de hechos
histricos y figuras relevantes que poco a poco han ido dando forma a lo que hoy
conocemos como una nueva forma letal de matar a distancia y que adems ha
originado el crecimiento del drone o UAV como una tecnologa potente a
desarrollar tambin en el sector civil.
La idea del avin no tripulado es antigua. A pesar de que a menudo asociamos
los drones con los robots militares de hoy, los aviones no tripulados, de una forma
u otra, se han utilizado durante dcadas. Uno de los primeros usos registrados fue
por los austriacos en julio de 1849 despus de que se pusieran en marcha
alrededor de doscientos globos aerostticos no tripulados montados con bombas
en la ciudad de Venecia. Menos de dos dcadas despus de la Guerra Civil en
EE.UU, fuerzas de la Confederacin y de la Unin volaban globos para misiones
de reconocimiento. En 1896 Samuel P. Langley desarroll una serie de
aernaves a vapor, aviones sin piloto que fueron trasladados con xito a lo largo
del ro Potomac, cerca de Washington DC. La prctica de la vigilancia area ms
tarde surgi en la Guerra Hispano-Americana de 1898, cuando los militares de
EE.UU. equiparon una cmara a una cometa, dando lugar a una de las primeras
fotografas de reconocimiento areo.
En 1849 se le atribuye al ejrcito austriaco la utilizacin de 200 globos
aerostticos no tripulados que se cargaron de bombas sobre la ciudad
italiana de Venecia, uno de los primeros antecedentes del uso de aeronaves
no tripuladas
En la Primera Guerra Mundial, se utiliz ampliamente la vigilancia area. Los
militares utilizaban estas cometas para obtener fotografas areas y seguir los
movimientos del enemigo formando mapas de situacin. As, este sera uno de los
pasos en la evolucin de los aviones no tripulados en Estados Unidos, proceso al
que se suman otras cuatro fases posteriores que son las siguientes.
En primer lugar, el precursor del drone se utiliz como blanco de prctica para las
fuerzas militares de principios del siglo XX. En segundo lugar, en el perodo
de entreguerras y en la Segunda Guerra Mundial, el avin no tripulado fue
diseado para ser como una especie de bomba volante que podra ser
enviado tras las lneas enemigas. En tercer lugar, durante la Guerra Fra, el avin
no tripulado fue visto como una plataforma de vigilancia viable capaz de capturar
datos de inteligencia en reas de difcil acceso. En cuarto lugar, el drone, en la
guerra contra el terrorismo, se ha convertido en un arma que fusiona la capacidad
de vigilancia y la de matar, convirtindose en un depredador.
En cualquier caso, las aeronaves no tripuladas no hubieran sido posibles sin
grandes avances tecnolgicos como la radio. Antes, llegara el telgrafo, comienzo
de la revolucin en el campo de las telecomunicaciones. En 1858, el primer
telgrafo trasatlntico se complet, marcando una etapa clave en las
comunicaciones. El primer mensaje oficial se lanz el 16 de agosto de 1858 y
deca: Europa y Amrica estn unidos por la comunicacin telegrfica. Gloria a
Dios en las alturas, y en la tierra paz y buena voluntad para los hombres. El
planeta se haba convertido de repente en ms pequeo. Sin embargo, el cable
submarino era frgil y lento, y la comunicacin se cea a los lmites fsicos del
terreno y la distancia del cable. La radio, sin embargo, poda viajar a travs de la
atmsfera. El espectro electromagntico ofreci una liberacin total para el
intercambio en las comunicaciones humanas.
Nikola Tesla sac a relucir en un estanque en Nueva York en 1898 algo que
cambiara el rumbo del mundo y que revolucionara adems el futuro del
guiado de objetos: el radio control
Nikola Tesla demostr por primera vez el mando a distancia o radio control de
un vehculo al final del siglo XIX. En un estanque en el Madison Square Garden de
Nueva York en 1898, el inventor y showman controlaba a distancia un barco con
una seal de radio. Esta fue la primera aplicacin de ondas de radio en la historia,
lo que significa que la patente de Tesla N 613.809 fue la cuna de la robtica
moderna. En esa masa de agua flotaba un enorme posible avance militar.

Nikola Tesla (1856-1943)

En 1916, la idea de las armas guiadas de forma remota despert el inters del
capitn Archibald M. Low, de la Royal Flying Corps en el Reino Unido
que supervis la construccin de una serie de aviones dirigidos por control remoto
que fueron equipados con explosivos.
Durante la Primera Guerra Mundial el inventor del giroscopio, Elmer Ambrose
Sperry, desarroll una plataforma de aeronaves sin piloto con un dispositivo para
lanzar torpedos con una catapulta. Una publicacin del New York Times de 1926
apunta a que estas aeronaves eran guiadas con gran precisin y que despus de
una distancia predeterminada giraban y volaban hacia abajo en vertical, con una
carga tal de TNT capaces de volar una poblacin entera. El programa qued
extinto al acabar la guerra en 1918 y de hecho tambin hay reportes de que eran
habituales los fallos tcnicos y eran numerosos los accidentes con estos
prototipos.
 El avin automtico Hewitt-Sperry
La Hewitt Sperry o bomba volante fue capaz de volar 50 millas cargada con una
bomba de 300 libras de peso. An as, es importante destacar que este avin no
tripulado se mejor inequvocamente con la adicin de la
tecnologa giroscpica de Sperry. El xito de este proyecto llev el Ejrcito EE.UU
a poner en marcha un segundo proyecto, el Kettering torpedo areo Bug,
desarrollado por la empresa Dayton-Wright Airplane Company. El insecto fue
esencialmente un torpedo areo, sin piloto y guiado por los controles
preestablecidos. En Alemania, un proyecto similar estaba siendo iniciado por el Dr.
Wilhelm von Siemens entre 1915 y 1918. El Siemens Torpedo Planeador era un
misil que se vala de un Zeppelin y luego se guiaba hacia su objetivo por radio. La
bomba volante, el Bug y el Torpedo Planeador eran todos primeros precursores de
los misiles de crucero contemporneos.

El modelo alemn Siemens Torpedo Planeador

A lo largo de la dcada de 1920, se utilizaron varios buques controlados de
forma remota para la formacin de unidades de artillera. La dcada de 1930
vivi una oleada de inters militar en vehculos controlados a distancia, entre los
cuales surgi la segunda generacin Bug.
Durante la Segunda Guerra Mundial el asunto se trat de forma diferente. La
Marina estadounidense lanz un nuevo programa, llamado Operacin Anvil, para
identificar bunkers alemanes usando bombarderos re-adaptados para tolerar una
capacidad doble con explosivos y siendo guiados por control remoto para
estrellarse con los nazis en Alemania y partes de Francia controladas por Hitler.
La tecnologa por control remoto estaba muy limitada, incluyendo dispositivos de
radio conectados a un motor, con lo que los pilotos tenan que guiar el artefacto a
una altura determinada para luego tirarse en paracadas. En la prctica, el
programa fue un desastre, muchas aeronaves se estrellaban o peor. El hermano
mayor de John Fitzgerald Kennedy, Joseph, fue uno de los primeros pilotos del
programa y muri en Agosto de 1944 cuando unprototipo de drone que l
pilotaba explot repentinamente cerca de Suffolk, Inglaterra.

Joseph Kennedy Jr
La irona de la particular misin del hermano de JFKradica en que sta, era
bombardear un sitio nazi dnde los cientficos alemanes desarrollaban un sistema
de explosivos remoto, siendo el primer programa militar de misiles. De hecho, los
alemanes empezaron el programa de misiles debido a las dificultades de las
aeronaves sin piloto controladas remotamente. Despus de la guerra EE.UU y
Rusia se sumaran a la fiebre de los misiles.
Pero antes de eso, a mediados de la dcada de 1940 asistimos al desarrollo
del GB-1 Glide sistema de bombardeo areo ideado para eludir las defensas
areas alemanas. Era un planeador viable equipado con una bomba estndar de
1.000 o 2.000 libras de peso. Hecho de madera contrachapada con las alas,
timones, y controlado por radio, eran guiados hacia lneas enemigas. En 1943,
ciento ocho GB-1 fueron lanzados sobre Colonia, causando graves daos. Ms
adelante en la misma guerra vino el GB-4, o el Robin, que fue la primera arma
guiada retransmitida por la televisin. Aunque potencialmente revolucionario,
la imagen desvelaba que slo poda funcionar en las mejores condiciones
atmosfricas.
 Avin bomba GB-1 Glide
La prdida de 40.000 aviones y 80.000 personas de tripulacin durante la
Segunda Guerra Mundial fueron motivos que hicieron centrar el inters en
conformar una fuerza area robtica en Estados Unidos, una cuestin
financiera y humana que haba que resolver
A finales de 1946 un programa de la Fuerza Area de EE.UU. fue aprobado para
desarrollar tres tipos de aviones no tripulados para su uso como objetivos de
formacin. De los tres, el que se lanzaba desde el aire, el modelo Q-2, fue el ms
importante, convirtindose en el padre de una clase de aviones diana
construidos por la Compaa Aeronutica Ryan. El Firebee se prob por primera
vez en 1951 en la base area de Holloman. Este modelo poda mantenerse en
vuelo durante dos horas y fue capaz de alcanzar alturas de hasta 60.000 pies.

El famoso Firebee de la compaa Ryan

El desarrollo de los drones se colapso durante dcadas debido a la poca
necesidad que haba de ellos como consecuencia del xito y los desarrollos en el
campo de los misiles. A mediados de los 50 el ejrcito de los Estados Unidos
desarroll un tipo de misil de largo alcance con un sistema de guiado preciso, algo
ms parecido a una pequea aeronave.
La guerra de Vietnam sin duda fue muy importante en esta carrera histrica de
los drones para ser lo que son hoy en da. El conflicto dio a luz el programa ms
sofisticado de vigilancia con aviones no tripulados en la historia de la aviacin. Por
otra parte, la guerra de Vietnam fue la primera guerra tecnolgica de la historia:
una guerra llevada a cabo de acuerdo con principios tcnicos, modelos
estadsticos y sistemas electrnicos. De particular importancia fue el aumento en
el campo de batalla de los dispositivos electrnicos. Durante la dcada de 1960 el
Departamento de Defensa de los EE.UU. comenz a automatizar e informatizar el
campo de batalla con sensores remotos y superordenadores para escuchar los
movimientos del enemigo o manejar aviones no tripulados Firebee a travs de los
cielos de la selva vietnamita.
Es difcil apreciar lo rpido que avanza la tecnologa militar durante la Guerra Fra.
En 1960, Gary Powers fue derribado sobre la Unin Sovitica, mientras que
pilotaba un avin espa U-2. La administracin de Eisenhower revolvi cielo y
tierra para mejorar su programa de aeronaves no tripuladas. En el mismo ao, la
empresa Ryan Aeronautic Company propuso una versin de su avin no tripulado
llamado carro rojo como un vehculo de reconocimiento. En 1962, Ryan obtuvo
fondos para desarrollar el Gran Safari de la Fuerza Area, siendo el primer avin
no tripulado de vigilancia. Los Firebees de propulsin a chorro pasaron
por varios cambios de modelo y denominaciones militares: Ryan 147, AQM-34
y Lucirnaga fueron lanzados desde las alas de un avin Lockheed CC-130
Hrcules, que actuaba como una nave nodriza de coordinacin para todo su
enjambre de aviones no tripulados. Estos volaban rutas preprogramadas y
tambin podan ser controlados por operadores de radio a bordo del Hrcules.
Despus de realizar su misin de vigilancia los insectos despliegan sus
paracadas y son recuperados por helicpteros posteriormente.

Aeronave icnica en la guerra del Vietnam

En mayo de 1964, EE.UU comenz a considerar el envo de aviones no tripulados
para reemplazar sus U-2 en misiones de espionaje sobre Cuba. Lucirnagas
operados por EE.UU fueron posteriormente utilizados para vigilancia en las
denominadas zonas sensibles, escenarios protagonistas de la Guerra Fra: entre
ellos Cuba, Corea del Norte y la Repblica Popular de China. En noviembre de
1964, el Washington Post inform que China afirmaba haber derribado un avin de
reconocimiento estadounidense sin piloto. El ejrcito de Estados Unidos mantuvo
silencio sobre estos hechos, al igual que hara dcadas ms tarde despus de que
los iranes capturaran un avin avanzado de la CIA.
Durante la guerra de Vietnam, los Lightning Bugs se utilizaron asiduamente sobre
Vietnam del Norte despus de que terminara la operacin Rolling Thunder en
1968 (intento del presidente Lyndon B. Johnson por terminar con la industria y
comunicaciones en el norte del pas y detener los suministros al Vietcong y los
continuos envos de tropas del enemigo). El campo de batalla electrnico de la
guerra de Vietnam es fundamental para entender el desarrollo del avin de guerra
no tripulado contemporneo, el drone, precursor a su vez de los modelos para uso
civil.
Entre 1964 y 1975, estos Lightning Bugs realizaron ms de 3.500 misiones de
combate en Vietnam. Y fueron desde luego bastante caros. En 1969 las
operaciones con aviones no tripulados a baja altura estaban costando 250
millones de dlares al ao. En 1972 aviones teledirigidos de vigilancia fueron
equipados con tecnologa LORAN (Long Range Navigation o navegacin de largo
alcance) que mejoraron drsticamente la capacidad operacional de estas
aeronaves no tripuladas gracias a un sistema de ayuda a la navegacin
electrnico que utiliza el intervalo transcurrido entre la recepcin de seales de
radio transmitidas desde tres o ms transmisores para determinar la posicin del
receptor (algo parecido a la triangulacin que utilizan los GPS de hoy en da).

En Vietnam, aviones no tripulados lucirnagas se utilizaron extensamente y para

gran variedad de misiones. Entre 1964 y 1975, ms de 1.000 Lightning
Bugs realizaron ms de 34.000 misiones de vigilancia en todo el sudeste de Asia.
De hecho, muchas de las fotografas areas de Vietnam del Norte que aparecieron
en la prensa estadounidense fueron tomadas por estos aviones no tripulados. Los
gestores de la guerra no estaban dispuestos a renunciar a la aeronutica
controlada remotamente: miles de pilotos estadounidenses haban muerto y miles
de aviones haban sido destruidos. A medida que la guerra de Vietnam llegaba a
su fin, los robots se estaban preparando.
De hecho, adems, la CIA desarroll otros aviones durante la Guerra Fra. Estos
otros prototipos fueron creados en colaboracin con la Douglas Aircraft
Company en la dcada de 1960 y se probaron en el rea 51, a pesar de que se
presentaron a principios de 1970.
Estos fueron de algn modo pre-drones, versiones en miniatura de lo que el
ejrcito haba pretendido conseguir desde ni ms ni menos que 1917. Ya entonces
(aos 60-70) tenan sistemas de guiado, podan llevar cmaras e incluso algunos
podan modificar la ruta en pleno vuelo; lo que no podan hacer es tener un
comportamiento no predeterminado ni mucho menos volver a base. En los
siguientes aos los ingenieros de las fuerzas armadas siguieron trabajando en
aeronaves no tripuladas, para uso mayoritariamente de vigilancia, que no
requeran un complejo sistema de maniobras y requeran tcnicas de guiado
menos precisas.

Modelo Aquila RPV-drone

En 1970 se decidi que era el momento oportuno para los vehculos teledirigidos
(RPVs). La Fuerza Area puso en marcha un programa para aumentar las
capacidades de alcance y de vigilancia electrnica de las RPV. El programa
consisti en la financiacin de las compaas Boeing y Ryan para desarrollar
aviones no tripulados resistentes que volaran a gran altitud. Estos prototipos
fueron los ms ambiciosos aviones teledirigidos de vigilancia no tripulados en la
historia de la Fuerza Area, capaces de volar ms de 24 horas, siendo pilotados
desde el suelo. Al mismo tiempo que los aviones no tripulados, se desarrollaron
una serie de mini-RPV como los prototipos Praeire, que eran capaces de llevar
lser y cmaras de video. Adems de aviones no tripulados de vigilancia, la
Fuerza Area comenz a experimentar con Firebees armados.
La dcada de 1970 se defini a este respecto por una mezcla de inquietud,
escepticismo y la especulacin sobre el futuro y la confianza en las aeronaves sin
piloto. Parte de la inquietud provena desde el da en que un piloto humano fue
derrotado por un avin no tripulado. En 1971, un funcionario de Ryan desafi
a John Smith, entonces comandante de la prestigiosa unidad Top Gun a volar
contra un avin no tripulado. El F-4 Phantom (interceptor y cazabombardero
supersnico, biplaza, bimotor y de largo alcance) y su piloto no podan seguir el
ritmo de los giros y vueltas inhumanas del avin robot. La dcada de 1980 vio
como el testigo en el desarrollo de las aeronaves no tripuladas pasaba a Israel,
siendo pioneros en su utilizacin contra las fuerzas sirias, lo que llev a formar la
primera corporacin UAV conjunta. Casi todas las piezas estaban en su lugar para
el inicio del reinado del Predator. excepto, por supuesto, el Predator. Se
necesitaran dcadas antes de la siguiente fase.
Durante los aos 80 se consolida la tecnologa UAV como algo
tecnolgicamente fiable y que potencialmente ya poda rendir ms que un
avin tripulado, como puso de manifiesto el enfrentamiento hombre-
mquina entre el piloto de la unidad de lite Top Gun, John Smith, y su F-4
Phantom contra un avin no tripulado
Solo fue con el profundo desarrollo en computacin y sistemas de control
electrnico durante los aos 80 y 90 que los drones del presente fueron tomando
forma. Y no sera hasta finales de los 90 que las fuerzas areas americanas
comenzaron a tratar los aspectos tcnicos que llevaron a dotar a estos
de drones de misiles.

Si bien los avances en aviones no tripulados fueron impulsados por las exigencias
de la inteligencia cartogrfica, estos objetos no tripulados estaban muy ligados a
una serie de objetos legales que permitieron su despliegue. En otras palabras, la
relacin entre la tecnologa y la ley es extremadamente importante en el trazado
de la escalada del avin no tripulado Predator; ambos elementos van de la
mano en la adquisicin de conocimiento geogrfico y vigilancia, consecucin de
objetivos, y en ltima instancia la toma de decisiones sobre la eliminacin de
objetivos. Esta relacin entre tecnologa y ley se materializa en dos figuras que
alimentaron los motores del imperio del Predator: un ingeniero israel de
nombre Abraham E. Karem y un yihadista saud llamado Osama bin Laden.

Vista FPV simulada

Y llegamos a la historia contempornea de los drones, marcada sin duda por un
hecho acontecido hace ya catorce aos, concretamente en Febrero de 2oo2, que
es cuando la CIA usara por primera vez el drone Predator para eliminar un
objetivo de inteligencia. La accin fue llevada a cabo en Afganistn, cerca de la
ciudad de Khost. El objetivo en cuestin era Osama Bin Laden, al menos eso
pensaba la CIA. Donald Rumsfeld(secretario de Defensa durante el gobierno
Bush) despus argument el uso del misil Hellfire, como una decisin bien
tomada. El incidente sucedi durante un breve periodo en el que el ejrcito, que
asista en el programa de drones de la CIA prestando operadores de servicio,
desconoca la existencia del propio programa. Durante das de ataques,
periodistas en el terreno no paraban de recabar testimonios de afganos que
decan que los muertos eran civiles que se dedicaban a recoger chatarra. El
Pentgono empez a estar en el ojo informativo y as es como comenz la larga
dcada del drone.
La CIA haba empezado a volar con drones en Afganistn desde el ao 2000. Fue
slo desde los atentados del 11-S que empezaran los vuelos de drones armados.
Algunos fueron usados a finales del 2001 contra los talibanes, pero no sera hasta
el 2002 que se usaran sin ser un apoyo explcito al ejrcito. El ataque de Febrero
de 2002 fue una operacin para matar de la CIA, sin tener que ver con ninguna
operacin militar en curso. Parece que todo el hecho de cambiar drones de
vigilancia por drones con armas es que anteriormente al ataque de Febrero de
2002, dos operadores de drones dijeron haber identificado un objetivo, un hombre
alto, que se pens podra ser Osama Bin Laden. Fue por este motivo que se
legitim el uso de drones armados y tras el primer ataque selectivo fallido
con drone, se sigui argumentando como una necesidad que poda salvar vidas
americanas.

Este argumento se respald afirmando que Zhawar Kili, el sitio objeto del
bombardeo, era un conocido complejo de muyahidines, al que se sospechaba
podan haberse trasladado Bin Laden e integrantes de Al Qaeda despus de la
batalla de Tora Bora. Cosa que despus se comprob era improbable ya que la
fortaleza era un punto vulnerable para defenderse y segn los afganos del lugar
las bajas fueron civiles y no combatientes.
Pero muy anteriormente a esto, sabemos que la CIA slo comenzara a
involucrarse en la tarea de armar drones tras los ataques del 11-S. Aunque la
agencia haba sido autorizada a colaborar con el ejrcito en operaciones militares
antes de los ataques, los parmetros legales que establecan estas facultades de
la CIAseguan siendo algo turbias. Haba preguntas sobre quin disparaba el
gatillo y bajo qu condiciones. Los asesinatos selectivos eran ilegales por orden
presidencial y no estaba claro cuando la CIA tena permiso para usar fuerza letal o
bajo qu circunstancias.
Los problemas judiciales que existan all por 2001, una dcada ms tarde, se
quedaron obsoletos y la CIAtrabaja mano a mano con el ejrcito lanzando ataques
con drone desde Pakistn a Somalia. Desde entonces hay menos polmicas salvo
por acadmicos o activistas que denuncian que la CIA no es fiable en sus
objetivos al 100%, y que los errores en los asesinatos selectivos
con drone parecen no ser una excepcin.
Qu es entonces lo que importa sobre el uso de drones por parte de la
CIA? Los drones armados son slo un instrumento ms de la CIA y parece que la
identidad de los operadores, ya sean militares o de inteligencia, importa poco a las
vctimas golpeadas por los misiles Hellfire. Por tanto qu es aquello que llama
la atencin a vctimas, insurgentes, periodistas o abogados sobre el uso de
drones armados? Porqu nos interesan, fascinan o molestan?
Quizs sea su propio nombre amenazante, Predator, que sugiere que este
enemigo adems de no ser humano no tiene piedad, y cuya misin no es el
combate sino la caza y destruccin selectiva. Parece que nada es casualidad ni
siquiera el nombre con el que se conoca el software desarrollado para determinar
el numero de bajas de vctimas civiles en los ataques, conocido como Bug Splat o
ruido de insectos o la carga de pago con la que se dotaban estos drones, de
nombre Hellfire (los misiles).

MQ 9 Reaper Drone
Pero el tema est en como matan los drones. Su caracterstica es que se usan
principalmente para identificar y eliminar personas individuales, no sitios o fuerzas
militares enemigas como tal. A diferencia de un misil que se decide lanzar sobre
un objetivo con anterioridad, el Predator busca con precisin y elimina, y digamos
que el ejecutor no est presente de forma fsica, siendo el drone el que perpetra la
accin y no un agente de la CIA.

Esta caracterstica fsica que separa los objetivos a eliminar, de los agentes de la
CIA sentados en Langley, es una caracterstica determinante de los drones. Es la
forma ltima de matar, un zenith tecnolgico que supone el mayor desarrollo en el
mundo de las armas desde el invento de la honda o las flechas hace miles de
aos. Este proceso de evolucin en las armas llevara despus a la catapulta y
luego a la artillera, alcanzando sta su mxima expansin con los misiles
nucleares intercontinentales, que an as son armas de limitado uso tctico y que
nunca se han usado. Los drones tienen ese carcter de poder llevar a cabo
misiones de larga distancia pero con mucha ms flexibilidad y capacidad para su
uso diario. El resultado es una violencia ejercida a diario pero en un formato
alienado.
Como podemos ver en el siguiente vdeo, la industria del UAV o drone es como se
puede suponer un negocio multi-millonario sobre todo en sitios como Israel, mayor
exportador mundial y que tiene una cartera de ms de cincuenta clientes eso s
todos pertenecientes a slo dos pases; uno de ellos nos podemos imaginar quin
es. Israel adems de ser pionero y mayor exportador mundial en la industria,
tambin inunda los cielos de la vecina franja de Gaza con sus drones, a los cules
se atribuyen en el conflicto de 2008-2009 cuarenta y dos ataques con drone y
ochenta y siete muertos slo en ese periodo.

2.3 Definiciones conceptuales

 VANT: Es un vehculo areo no triplable, capaz de mantener de manera
autnoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y propulsado por un
motor de explosin, elctrico, o de reaccin.

DRONE: Es un pequeo tipo de aparato volador no tripulado y que puede

ser controlado en forma remota, Su origen para referirse a vehculos
areos parece ser que proviene de los aos 30 en Reino Unido, en
referencia al trmino que describa una abeja macho con el nico objetivo
de aparearse con la abeja reina. Ben Zimer, en un artculo en el Wall
Street Journalcita a Steven Zaloga, especialista en Historia Militar y
consultor: En 1935, el almirante de los Estados Unidos William H.
Standley, vio una demostracin britnica de nuevos aviones de control
remoto de la Royal Navy britnica utilizados como blanco para prcticas
de tiro, el DH 82B. Al volver a los Estados Unidos, Standley encarga al
comandante Delmer Fahrney desarrollar algo similar para la Armada
norteamericana. Fahrney adopt el nombre de drone para referirse a estos
aviones en homenaje a la abeja reina

PYME: Empresa pequea o mediana en cuanto a volumen de ingresos,

valor del patrimonio y nmero de trabajadores.

2.4 Hiptesis

Con la modelacin y desarrollo de un VANT de fcil adquisicin se podr

satisfacer la demanda debido a que se podr contar con una mayor
cantidad de usos, la simpleza y bajo costo del mismo permitir la
produccin de una empresa pequea.

Variable dependiente: Modelo y desarrollo de un VANT y su precio

en el mercado

Variable independiente: necesidades y demanda de la poblacin

Aquellas necesidades y aplicaciones segn nuestro estudio se ven

reflejadas en:

a) En Eventos

Los vimos en el ltimo mundial de ftbol en Brasil sobrevolando la cancha,

mostrando desde arriba el juego con los mejores ngulos, como ninguna
otra cmara poda. Recitales, desfiles de moda y hasta protestas, son
captados por estos mini helicptero que como ventaja pueden volar ms
bajo y ms cerca de la gente que un helicptero real y tiene muchas ms
posibilidades de maniobra que un brazo de gra. Los drones abren toda
una nueva gama de posibilidades al periodismo fotogrfico y a los
cineastas.

2. Como delivery

Esto parece realmente de ciencia ficcin: En Rusia e Israel los drones ya

se encuentran haciendo envos de pizza. En china, la empresa de correo
SF Express hace envos a travs de los pequeos helicpteros. Estados
Unidos, esta vez se qued atrs en la tendencia ya que Amazon, una de
las empresas ms grandes de comercio electrnico del pas, lanz un
video promocionando el envo de productos en 30 minutos gracias a un
drone. Sin embargo, desde la misma compaa sealaron que esto no va
a ser posible por lo menos, por los prximos 5 aos ya que la legislacin
actual no lo permite.

3. En situaciones de emergencia

Los drones se destacan por su efectividad en situaciones lmites,

especialmente en reas que quedaron aisladas o de difcil acceso. Se
demostr la importancia de su uso por ejemplo, en zonas que fueron
azotadas por desastres naturales. Su velocidad de vuelo permite recorrer
reas enormes en muy poco tiempo. Permitiendo llevar la ayuda
necesaria, traslado de bancos de sangre o en una fase previa para evaluar
la ayuda necesaria en la zona o la forma de arribo al lugar.

4. Bsqueda de personas

La posibilidad de volar a poca altura junto con una cmara de alta calidad
que transmite en tiempo real, permite el reconocimiento inmediato de
personas perdidas en bosques o montaas, por ejemplo. En Espaa se
desarroll, LifeSeeker, un sistema integrado con los drones que permite a
stos conectar con telfonos mviles que quedaron sin seal e informar de
su posicin exacta.

5. Control fiscal

En Argentina el gobierno se hizo eco de esta tecnologa y los VANT se

emplean para sobrevolar terrenos que fueron declarados al fisco como
baldos. El rea se sobrevuela y se corrobora si efectivamente no estn
construidos.

6. Vigilancia fronteriza

Espaa comenzar a utilizarlos a travs de la Guardia Civil, para controlar

los ingresos martimos. Asimismo, Estados Unidos est evaluando su uso
para controlar la frontera Mexicana y as disuadir posibles inmigrantes
ilegales y el trfico de drogas.

7. Zonas rurales

Los agricultores le vienen sacando mucho provecho a los drones ya que los
utilizan en diferentes funciones:

Por un lado, gracias a las fotos y videos de alta definicin que permite la
GoPro incorporada posibilita el monitoreo de grandes dimensiones que de
otra manera seria imposible transitar. Este equipo puede recorrer ms de
mil hectreas en slo una hora permitiendo la localizacin temprana de
plagas o malezas.

Por otro lado, se utilizan estas naves sin tripulacin para el control del
rebao.

Tambin se usa con fines inmobiliarios, les da a los agricultores la

posibilidad de mostrar con exactitud las caractersticas de un predio en
pocos minutos.
Por ltimo, en Asia se estiman que hay unos 2400 drones utilizados para
esparcir pesticidas y fertilizantes en grandes terrenos rurales.

8. Control de incendios forestales

En Espaa se crearon los primeros VANT especialmente diseados para

la prevencin y el control de incendios forestales. Su tarea es reunir la
informacin necesaria para anticiparse en lo posible a la prevencin y
expansin de incendios.

9. Investigaciones arqueolgicas

Son utilizados para buscar y analizar restos arqueolgicos gracias a su

capacidad de recorrer y tomar fotografas de reas extensas. En Per se
utilizaron los VANT para estudiar las ruinas de Cerro Chepn obteniendo
ms de 700.000 fotografas en slo diez minutos, casi 50 veces ms fotos
que las que se pueden obtener por otros medios.

10. Fines geolgicos

En todo el mundo los drones se utilizan para acceder a zonas peligrosas

para el ser humano. Tal es el caso de los volcanes en actividad. Los
drones son capaces de tomar muestras del interior del volcn y de las
cenizas que emite, permitiendo predecir erupciones logrando alertar con
mayor anticipacin a las poblaciones cercanas. Por otro lado, esa
informacin tambin se utiliza para profundizar en la investigacin
cientfica del estudio del centro de la tierra.
Asimismo, se han utilizado drones para estudiar e intentar predecir la ruta
de un huracn. Estos equipos fueron enviados al ojo de un huracn en
Estados Unidos que, tomando ndices de temperatura y humedad, permiti
pronosticar el camino y alertar a la poblacin disminuyendo los daos.

11. Investigaciones biolgicas

Se han utilizado estos aviones teledirigidos para reproducir la ruta de aves

en libertad. Se registra el vuelo con un GPS incorporado al ave y luego se
reproduce con un drone. Los investigadores pueden determinar de esta
manera el porqu del recorrido animal al tener la posibilidad de registrar
exactamente las caractersticas de la zona donde vuela.

12. Manipulacin de materiales nocivos

Como decamos, los drones son utilizados para las tareas que son
demasiado peligrosas para el ser humano. Permitiendo la manipulacin,
limpieza y estudio de materiales nocivos para la salud de las personas. En
Japn, ms precisamente en Fukushima, se utilizaron drones para obtener
una vista precisa del interior del reactor nuclear con el objetivo de elaborar
un plan de limpieza y prevencin de futuras fugas. La utilizacin del avin
no tripulado en este caso fue fundamental, ya que se pudo acceder a
zonas que ningn ser humano podra tolerar dado el alto ndice de
radiacin en el rea.

13. Como satlites

Se investiga la posibilidad de utilizar drones para crear redes de internet

en reas donde an no llega. Estos drones funcionaran con energa solar
y podran cumplir las tareas de los satlites pero ms baratos y en una
cobertura especfica.

14. Jugar con drones

Como no poda ser de otra manera los drones estn preparando el terreno
para los juegos del futuro. Permitiendo capturar imgenes reales de los
diferentes escenarios del mundo y no como son hasta ahora,
interpretaciones de los paisajes. Lo que hoy es seguro es que existen
modelos disponibles para los aficionados del aeromodelismo. Con un
precio medianamente accesible, estos naves vienen con cmaras de muy
buena calidad, y muy fciles de maniobrar desde cualquier dispositivo
inteligente.

CAPITULO 3
1. METODOLOGIA

1.1 Cronograma de trabajo

Colocar diagrama de Gantt

1.2 Materiales
Colocar lista de materiales.

1.3 Trabajo Estadstico

Colocar todo el trabajo estadstico grficos y resultados

1.4 Diseo del proyecto

El primer paso en la construccin de tu Drone QuadCopter es el decidir

para que lo quieres. Algunas personas slo quieren pasear, algunos
quieren llevar cmaras u otras cargas tiles, o hacer acrobacias areas,
incluso algo ms complejo como un Drone teledirigido automatizado, es
muy importante tener claro el objetivo, por ejemplo: un Drone acrobtico
no funciona bien para llevar carga til pesada, y viceversa. As que hay
que tomar esta decisin antes que nada porque cada componente se
esoge en base a ello, a continuacin los componentes para un Drone
QuadCopter bsico:

Controlador central:
Es el "cerebro" de tu Drone, su costo va desde $30 hasta unos cientos de
dlares. La funcin bsica es el mantener el Drone en vuelo estable
independientemente de la habilidad del piloto, como se trata de tu primer
Drone, voy a recomendar el controlador KK 2.0, es relativamente
econmico, verstil y fcil de configurar gracias a su pantalla LCD con
guas sencillas.
Fuselaje o Marco:
A continuacin, tendremos que seleccionar un marco, este necesita ser lo
suficientemente fuerte como para soportar las fuerzas opuestas de los
motores sin flexionar y hacer frente a los aterrizajes forzosos sin
romperse. Al mismo tiempo, tambin debe ser lo suficientemente ligero
que sus motores pueden fcilmente levantarlo, y lo ideal sera tener un
pequeo perfil aerodinmico para evitar ser demasiado afectado por el
viento. Los marcos deben ser capaces de amortiguar las vibraciones y
eventualmente contar con soportes para colocar una cmara u otro
equipo.

Si usted quiere que su Drone sea gil y acrobtico, busque o construya un

cuadro ligero (alrededor de 350 gramos, o menos si es posible) con una
diagonal de motor a motor de 400-500mm. Los cuadros de carbono
probablemente sern mejores.

Para aquellos que deseen llevar una pequea cmara de video, la

estabilidad y espacio para una carga til es lo ms importante, en este
caso busque un buen marco fuerte con una diagonal de motor a motor de
450-700mm. Es posible que desee considerar diferentes configuraciones
de forma, tales como H-quads o V-colas, con el fin de tener los motores
fuera del alcance del video.

Motores:
La eleccin del motor adecuado es importante para un buen rendimiento
en cualquier Drone, pero es especialmente crtico en un QuadCopter,
donde su Drone est literalmente colgando en el aire, suspendido en virtud
de los rotores. Con el gran nmero de motores disponibles, y la gama de
diferentes tamaos, velocidades y especificaciones para cada motor, la
eleccin de motores adecuados puede ser una tarea desalentadora.

Para comenzar el proceso de seleccin bsico, necesitamos calcular

cunto empuje ser necesario para mantener la nave en el aire. La regla
bsica con multi-rotores es que sus motores deben ser capaces de
producir dos veces el peso total de vuelo de la nave en el empuje. Este
"margen de seguridad" se asegura de que sus motores sern capaces de
responder rpidamente a sus entradas de control, o detener un decesenso
vertical rpido, incluso cuando el voltaje de la batera se reduce con el
tiempo.

Por lo tanto, la ecuacin es como sigue:

Empuje requerido por motor = (peso de la aeronave x 2) / 4 motores

As que para una embarcacin de 4 motores (QuadCopter), cada motor

debe ser capaz de producir un medio de peso de la aeronave en el
empuje.

No hay duda de que ya est viendo el problema con esta ecuacin - que
en realidad no sabe lo que su Drone pesar todava! Afortunadamente
podemos hacer algunas conjeturas para acercarnos a la realidad. A los
efectos de la estimacin, podemos suponer que cada motor y su hlice
pesa 100 gramos - un total de 400 gramos por 4 motores.
Aadir el peso de la trama, que es probable que sea alrededor de 450-500
gramos. Aadir otros 300 gramos de la batera, y otros 100 gramos para 4
de ESC (controladores de velocidad, explicaremos luego) y sus cables y
enchufes, el receptor de radio, tablero de control y cableado
probablemente pesar otros 50 gramos o menos. Si usted est llevando
una carga til, como por ejemplo una cmara u otro equipo especial, que
tendr que aadir tambin.

Para el QuadCopter promedio, el peso de vuelo total es probable que sea

alrededor de 1,3 kg. Usando la ecuacin anterior, ahora sabemos que
estamos en busca de un empuje total de 2,6 kg, o 650 g por cada motor.
Ahora sabemos que estamos buscando para motores de hasta 1000
gramos de empuje, lo que puede generar al menos 650 gramos de empuje
utilizando una batera de 3 celdas y un propulsor de 8 a 12 pulgadas de
dimetro (ver ms sobre esto ms adelante).

Para las aeronaves de acrobacia area, usted debe buscar en los motores
de alrededor 1000-1400kV y relativamente pequeas hlices. Estos harn
que su Drone sea ms sensible y permitir saltos y otras maniobras
acrobticas, a expensas de ser un poco ms difcil de controlar.

Para grandes multi-rotores o aeronaves que lleven cargas tiles, grandes

hlices y motores de baja kv trabajan mejor. Estos tienen ms impulso de
rotacin, y mantendrn ms fcilmente la estabilidad de su Drone. Busque
700-900kv motores capaces de hacer el empuje que necesita.

Utiliza una batera de 3 celdas, para empezar, se puede cambiar a una de

4 celdas ms adelante si es necesario.

Drones bsicos comnmente utilizan hlices tipo slow-fly 2 palas, 8.12

pulgadas de dimetro y con un paso de 4 a 6 pulgadas, sin embargo la
seleccin de la hlice es muy importante y puede ser un poco complicado.
Hablaremos de eso ms tarde - slo tiene que utilizar los tamaos
anteriores como una gua para su primer Drone.
Ahora si ests listo para empezar a buscar motores!
La lista de especificaciones para cada motor que se encuentra en las
tiendas en lnea puede ser desalentador, pero trata de comprobar los
siguientes elementos en cada motor:
1. Peso - 100 gramos o menos
2. Voltaje - 3 celdas (11.1V) generalmente lo que ests buscando
3. Velocidad de Motor (kV) de acuerdo a sus necesidades ( mientras
mas lento, mas estable)
4. Datos Thrust Capacidad de empuje de acuerdo a la frmula
expuestaanteriormente
5. Tamao: Los motores mas comunes van desde 21 a 30mm

Controlador de velocidad:
Una vez que hayas elegido el motor, tambin es necesario seleccionar el
controlador de velocidad o ESC (Electronic Speed Control),
afortunadamente, esta tarea es mucho ms simple que la seleccin del
motor.

Los ESC se clasifican principalmente para la cantidad de corriente que

puede suministrar constantemente al motor. Algunos tambin pueden
tener una calificacin de "Burst Current", pero esto debe ser ignorado por
el momento. Para obtener el ESC correcto, primero determina el consumo
de corriente mximo de las especificaciones del motor elegido, aadir un
margen de seguridad del 10%, y buscar los ESC clasificados a por lo
menos esta cantidad de corriente. Tambin tendr que comprobar que su
ESC elegido est clasificado para el nmero correcto de clulas de la
batera (generalmente 3 clulas o 11.V) y asegurarse de que no es
demasiado pesado.

Casi cualquier ESC trabajar en su Drone, pero algunos funcionan mejor

que otros. Algunos de los ESC de mayor calidad son de una "frecuencia
de actualizacin" ms rpida - el nmero de veces (por segundo) a la que
se comprueban nuevas instrucciones de la tarjeta de control y ajustar la
velocidad del motor en consecuencia. Un ritmo ms rpido de
actualizacin significa un mayor control, una respuesta ms rpida a la
entrada piloto y, en definitiva, una mayor estabilidad.

Considera que se necesitan 4 ESC idnticos para tu Drone. Es posible

volar un quadcopter con 4 ESC diferentes, pero ser ms errtico y mucho
ms difcil de controlar.

Tambin puede considerar la posibilidad de comprar una tarjeta de

programacin para sus ESC. Esta herramienta pequea, de bajo costo te
permitir de forma rpida y fcil reprogramar los ESC que se comporten
de manera incorrecta. No es obligatorio - se puede programar
manualmente los ESC - pero la tarjeta de programacin hace las cosas
ms fciles.

Hlices
Seleccionar las hlices es un trabajo bastante simple, en teora. Las
especificaciones para tu motor deben indicar ms o menos el tamao que
necesita, para crear el empuje que ests buscando. Sin embargo, hay
algunas complicaciones.

El problema principal es encontrar las hlices que estn disponibles en

ambos sentidos de giro, los QuadCopter tienen la mitad de los motores
que giran en sentido de las agujas del reloj (CW), y la otra mitad que giran
en sentido anti-horario (CCW), esto se hace para lograr un equilibrio
estable del Drone.

Comienza con la hlice de tamao recomendado en las especificaciones

del motor, pero no dudes en experimentar con diferentes hlices, as
notars cmo afecta el rendimiento de tu Drone. Podrs encontrar que la
vida de la batera se puede ampliar hasta en un 15% simplemente por la
bsqueda de la perfecta combinacin de dimetro y paso de una hlice.

Si decides experimentar, ten cuidado de quemar tus motores, batera y

ESC, la temperatura de estos puede subir peligrosamente por sobrecargar
de trabajo al usar hlices demasiado grandes.
Al comprar hlices, asegrate de pedir por lo menos el doble de las
hlices necesarias, son muy fciles de romper cuando ests aprendiendo,
afortunadamente son relativamente baratas cuando se compran en
paquetes. Es muy frustrante no poder volar, simplemente por no tener una
hlice de repuesto.

Cada uno de sus nuevos propulsores (hlices) tiene que ser equilibrado
antes de que sean utilizados en tu Drone. Defectos leves en el proceso de
fabricacin pueden causar que una hoja de la hlice sea un poco ms
pesada que la otra, creando una vibracin cuando la hlice est girando
rpidamente. Para equilibrar, simplemente aade o elimina peso de modo
que ambas cuchillas sean el mismo peso. Esta tarea slo se tarda un
minuto o dos con el equipo adecuado, y puede mejorar dramticamente la
estabilidad de su Drone al reducir las vibraciones que produce malestar en
los sensores del controlador central. En este Blog explicar como
equilibrar una hlice.

Tambin tenga en cuenta que algunas marcas de hlices multi-rotor ms

populares estn disponibles en mltiples colores. La idea es que los 2
motores delanteros estn equipados con (por ejemplo) hlices rojas, y los
motores traseros estn equipados con un color diferente. Esto ayuda al
piloto a la orientacin al saber qu camino est apuntando el Drone, y en
qu direccin es "hacia adelante". Es posible que desee hacer esto; es
muy eficaz, pero para esto, tienes que tener suficientes repuestos y a la
vez de la direccin correcta (CW o CCW), adems del color adecuado, as
que puede ser caro. Hay otras formas, tales como diferentes colores o
marcas en los brazos del marco, o el uso de LEDs, que pueden lograr un
resultado similar.

Por ltimo, hay muchas personas que utilizan hlices de 3 palas en Drone
multi-rotor. Las principales razones para esto pueden ser el aumento "de
traccin", debido a la mayor superficie de las hojas, el equilibrio mejora
porque las cuchillas estn repartidas alrededor del marco a 120 grados en
lugar de 180, y la longitud de la hoja reducida (con un empuje equivalente)
permite el paso del Drone por reas de acceso reducido. En teora, las
hlices de 3 palas crean ms friccin y son menos eficientes que las de 2
palas, pero la diferencia es a menudo lo suficientemente pequea como
para ser notable. Se libre de probarlas y nos cuentas que tal te va!

Batera:
Al elegir una batera, las dos cosas principales que son de inters son la
capacidad y peso. A primera vista, parece sencillo - una batera con mayor
capacidad mantendr su Drone en el aire por ms tiempo. Sin embargo,
las bateras con mayor capacidad son tambin ms pesadas, lo que
significa que sus motores tienen que trabajar ms duro para mantener el
Drone en el aire. Siempre existe el riesgo de obtener capacidad de vuelo
muy limitada por adquirir bateras demasiados pesadas.

El mtodo que utilizaremos para decidir qu batera a utilizar es

relativamente simple, recordemos que la regla de oro para elegir los
motores es tener el doble de empuje que el peso del Drone. Como la
batera es el ltimo componente que se escoge, podemos tener una buena
idea del peso del Drone, restamos el empuje total de los 4 motores menos
el peso del Drone (incluyendo cargas tiles adicionales), la diferencia debe
alcanzar para las bateras de 3 cell.
Ten en cuenta que 4 motores que funcionan al mismo tiempo pueden
consumir una gran cantidad de corriente. Asegrate de que la calificacin
de la batera C sea suficiente para soportar 4 x la corriente mxima del
ESC elegido.

No hay manera de saber exactamente el tiempo de cada vuelo de tu

Drone o la vida til de la batera. El peso, las condiciones de vuelo, el tipo
de motor, el tamao de la hlice y el estilo de pilotaje de cada piloto, son
todos factores importantes para determinar estas variables.

Como punto de partida para escoger la batera, me gustara sugerir una

batera 3S con una capacidad de alrededor de 2700-3000 mAh. Puede
que tengas que ajustar estos valores para adaptarlo al peso y el empuje
de tu Drone. Yo personalmente recomiendo el uso de bateras Turnigy
NanoTech, porque tener una buena calificacin C y tienen una excelente
relacin peso / capacidad.

Otros componentes
Hay un par de otros artculos relacionados con la electricidad que son
necesarios para un Drone QuadCopter:

Un tablero de distribucin de energa se utiliza a menudo para hacer la

conexin de 4 juegos de cables ESC juntos de una manera limpia y
ordenada. Estos tableros son por lo general una placa de circuito sencillo
con 2 pistas, una para cables positivo y uno para cables negativos. La
placa de circuito en general, tiene un nmero de puntos de soldadura, o, a
veces se enchufa, donde cada uno de los cables de alimentacin de los
ESC se pueden conectar. Se proporciona un nico punto de conexin
adicional para la batera.

Personalmente prefiero armar las conexiones con cable directo para evitar
que algunos puntos de soldadura o incluso las pistas del tablero se aflojen,
generando un disparo de amperaje pudiendo daar los componentes.

Una alarma de batera baja es otra pieza vital del equipo para cualquier
Drone. Este pequeo artculo monitorea el voltaje de la batera y hace
 sonar una alarma cuando cae por debajo de una cierta cantidad. Esto
alerta al piloto de que un aterrizaje pronto ser necesario para evitar una
prdida de potencia y el dao inevitable que causar.

Tambin es necesario un cargador de bateras LiPo, para garantizar que

estamos cargando la batera con las condiciones especficas para su tipo,
protegiendo su calidad y vida til.

Transmisor y receptor de radio

Tener un Drone no es muy divertido si no puedes controlarlo. Es necesario
un transmisor con su receptor de al menos 4 canales, los canales
adicionales pueden servir para controlar luces, servos de cmara u otros
dispositivos que tu imaginacin pueda crear. Tambin son necesarios 4
conectores macho-macho para conectar el receptor al controlador
principal.

CAPITULO 4

1. PRUEBAS Y RESULTADOS
 CAPITULO 5

1. FUENTES
ANEXOS