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10.0 Deformaes na Flexo.

Nos captulos anteriores obtivemos expresses (com formatos semelhantes) que


relacionam as deformaes para cada um dos esforos solicitantes, a saber:
L
N
# na trao pura: L = NL/EA
h
# no corte puro: h = QL/GA Q
T

# na toro* pura : = TL/GJP
*eixos circulares
# na flexo pura: = ML/EI
M

10.1 Deflexes por curvatura das vigas

No caso de uma viga reta carregada transversalmente, seu eixo longitudinal se


encurvar tomando o formato da chamada linha elstica. O raio de curvatura da linha
elstica ser obtido, como visto atravs da equao 5.16, escrevendo (onde EI
denominado produto de rigidez):
1 / ........... (5.16 - bis)

A figura 10.1 nos mostra que: dx = d


portanto:
ddx = M / E I...................... (10.1)
d Por outro lado, nos cursos de Clculo
Diferencial determinou-se a curvatura (k = 1/) das
M M curvas planas como sendo dada por:
dx
k = 1/(d2y/dx2)/[1+(dy/dx)2]3/2
Representando por f a ordenada
correspondente flecha do eixo neutro a cada valor da
abscissa x da seo, e como a declividade das vigas
f (Flecha) (df/dx = tg sempre muito pequena, tornando o seu
quadrado desprezvel em presena da unidade,
podemos escrever:
df/dx = 1/ = d2f/dx2 , obtendo-se a
Eixo neutro denominada equao diferencial da linha elstica:
da viga

................(10.2)

f d2f / dx2 = /dx = /EI


x
Conhecendo-se como variam o momento fletor M
x
e o momento de inrcia I a cada ordenada x da seo, a
integrao sucessiva da equao 10.2 nos informar a
Fig. 10.2 Flechas e deflexes nas deflexo x) e a flecha f = f(x).
vigas fletidas.

1
10.3 Linha Elstica por Integrao.

Atravs de alguns exemplos, apresentaremos o mtodo para determinao da


equao da linha elstica, por integrao da equao 10.2, permitindo-nos obter valores
de deflexes angulares e flechas nas vigas. q
Exemplo 1 - Para a viga bi-apoiada
representada, de comprimento L, seo com
momento de inrcia baricntrico I e material com x L/2 qL/2
qL/2
mdulo de elasticidade E, submetida a um
carregamento uniformemente distribudo q, +Q
estabelecer os valores da flecha mxima no meio - -qL/2
do vo e as deflexes angulares nos dois apoios.
Soluo: q(x) = q; Q(x) = - q dx = -qx + C1; -
Q = qL/2 para x=0 Q(x) = q(L/2 x); M
2
M(x) = Q dx = qL x q x /2 + C2; +
Como M=0 para x = 0 M(x) = q (Lx x2);
EI d/dx = M(x) = q (Lx x2); +
2 3
EI () = M(x)dx = q (Lx /2 x /3 + C3);

-
Pela simetria, pode-se inferir que = 0 p/ x = L/2 e
EI () = q (Lx2/2 x3/3 + L3/12); +
(x) = (q/24EI) (6Lx2 4x3 + L3); para x = 0, f
0 = - qL3/24EI; L = + qL3/24EI -
f(x)=(x)dx=(q/24EI)(6Lx3/3 4x4/4 + L3x + C4);
Como f(0)=0, C4 =0 e
f(x) = (q/24EI) (2Lx3 x4 + L3x); para x = L/2,
f mx = - 5 q L4 / 384 EI 0 f
mx

9,92kN
Exemplo 2 Para o perfil de ao S127x15 esquematizado (E
127 = 210GPa e G = 80GPa), calcular a flecha na extremidade
livre do balano.
800 Para a seo reta do perfil so conhecidos:
rea 1850mm2; I = 5,04 x 106 mm4; h = 127mm
P
x
Soluo: Q(x) = P; M(x) = P(x L); EI (x) = P(x2/2 - Lx);
(x) = (P/EI)(x2/2 - Lx); f(x) = (P/2EI)(x3/3 Lx2)
L
(L) = -PL2/2EI; f(L) = -PL3/3EI

Q Para os valores numricos apresentados teremos:


mx =(9,92x103 x0,8 / 5,04x10-6)x(0,127/ 2)= 100MPa
M f mx = 9,9 2x103 x0,83 / 3x210x109x5,04x10-6= 1,6x10-3m
f mx = 1,6mm
Se avaliarmos o deslocamento vertical do eixo neutro na
L extremidade em balano da viga, decorrente da fora cortante,
verificaremos ser ela desprezvel em presena da provocada
pela flexo:
h = QL/GA = (3/2) 9,92x103x0,8 / 80x109 x 1850x10-6 =
f 80,4x10-6m
fL
L
2
B/2
B/2 P Exemplo 3: A viga esquematizada denominada de
L
igual resistncia, sendo empregada (aps cortes
H x longitudinais e montagem como mostra a figura) na
b fabricao de feixe de molas. Mostre que a mxima
tenso normal a mesma ao longo de toda a sua
extenso e calcule a flecha mxima na extremidade
do balano.
*
* (prolongamento para levar em conta a tenso limite de
cisalhamento devido fora cortante).
Soluo: Numa seo genrica, distante (x) do engaste teremos:
M(x) = - P(L x); I(x) = bH3/12 sendo b = B/L(L x).
mx)x = (M/I)H/2 =[6P(L-x)/(B/L)(L-x)H3]H=6PL/BH2, valor
constante.
Da mesma forma: d/dx = -M/EI = 12P(L-x)/E(B/L)(L-x)H3=
= 12PL/EBH3; = (12PL/EBH2)x + C1; C1=0 pois = 0
quando x = 0. Finalmente:
f = f(x) = (6PL/EBH2)x2+ C2 , sendo C2 = 0 j que f(0)=0.
A flecha na extremidade (x = L) valer:
fmx = 6PL3/EBH3 (Resp.)
P
Exemplo 3: A simetria no caso de viga bi-apoiada com
carga concentrada no meio do vo, permite evitar que se L/2 L/2
enfrente a dificuldade de se ter duas equaes para M(x), a
P/2 P/2
saber:
x(0L/2)........ M(x) = Px P/2
x(L/2L)....... M(x) = Px P(x L/2). -P/2
No trecho x(0L/2)........ (EI)(x) = Px2/4 + C1.
A simetria nos permite concluir que para
x=L/2, dando C1= -PL2/16. M
x(0L/2)........ (EI)f(x) = Px3/12 (PL2/16)x + C2. Como PL/4
f=0 para x=0, C2 = 0, e finalmente obtemos:
= (P/EI)(x2/4 L2/16); f =(P/EI)[x3/12 (PL2/16)x].
Para x=0, PL2/ 16EI;
f
Para x = L/2, fmx = PL3/48EI. fmx

P
Exemplo 4: Para a viga bi-apoiada, com carga concentrada fora
do meio do vo, o trabalho algbrico fica bastante exaustivo, pois
a b
teremos duas equaes para o momento fletor:
Pb/L Pa/L - no intervalo x (0, a) M1(x) = (Pb/L)x
- no intervalo x (a, L) M2(x) = (Pb/L)x P(x a).
Q
-P/2 Integrando duas vezes as duas expresses de M(x)/EI, os
resultados incluiro 4 constantes arbitrrias que sero
determinadas atravs das 2 condies de contorno (f = 0 para x =
M 0 e para x = L) e das 2 condies de compatibilidade de
deformaes (para x = a, tanto o ngulo como a flecha f
Pab/L
devero ter valores idnticos, quando se utiliza as equaes de
momento, esquerda e direita do ponto de aplicao da fora P).
xm
Aps clculos enfadonhos obtemos:
f 0 = - Pb(L2 b2) / 6EI; L = + Pa(L2 a2) / 6EI;
fmx L fmx = - Pb(L2 b2)3/2 /9(3)EIL, em xm=(L2 b2)/3
f(L/2) = -Pb(3L2 4b2)/48EI (fmx)
3
10.4 Linha Elstica por Integrao, utilizando Funes Singulares.
Objetivando evitar o transtorno de representar matematicamente o momento fletor M(x) atravs
de vrias equaes, correspondentes aos trechos onde o carregamento se diversifica, surgem as funes
chamadas singulares (pois no satisfazem as condies exigidas pelos matemticos para a
designao das funes, por suas descontinuidades).
Tais funes singulares tm a seguinte definio:
(x a)n ........ para x a
<S(x)> = <x a>n =
Zero ............ para x < a

A integrao e a derivao de tal tipo de funo fornecem:

< x a >n dx = [1/(n+1)]< x a > n+1 ............... (n 0)


(d/dx) < x a >n = n < x a > n-1 ..................... (n 1)

n=0 n=1 n=2 n=3

< x a >0 < x a >1 < x a >2 < x a >3


1
0
a x a a x a x
x

q
P
M
Exemplo 4: Para a viga esquematizada, determinar: A
(a) o ngulo de deflexo da viga no apoio A da B
esquerda e (b) a flecha no meio do vo. a a a a
RA RB

Soluo: Reaes nos apoios: RA = M/4a + P/2 + qa/8; RB = - M/4a + P/2 + 7qa/8;
Momento Fletor: M(x) = RA x M < x-a >0 P < x 2a >1 q < x-3 >2
Integrando uma vez para obteno dos ngulos da linha elstica teremos:
EI (x) = RA x2/2 M < x-a >1 P < x 2a >2 q/6 < x-3a >3 + C1
Integrando mais uma vez, para obteno das flechas fda linha elstica teremos:
EI f(x) = RA x3/6 M < x-a >2 P/6 < x 2a >3 q/24 < x-3a >4+C1x + C2;

As condies de contorno nos informam que: f(0)=0, C2 = 0; e f (4a) = 0, portanto:


0 = RA (4a)3/6 M (3a)2 P/6 ( 2a )3 q/24 (a)4 +C1(4a),de onde tiramos o valor de C1,
levando em conta o valor de RA escrito acima:
C1 = (11/24) Ma Pa2 (31/96) qa3;
A deflexo angular da linha elstica no apoio da esquerda corresponde ao valor de (0), ou seja:
(0) = C1 / EI =(11/24) Ma / EI Pa2 /EI (31/96) qa3 / EI (Resp.a)
A flecha no meio do vo ser calculada fazendo x = 2a, obtendo-se:
EI f(2a)= (M/4a + P/2 + qa/8)(2a)3/6 - Ma2 + [(11/24) Ma Pa2 (31/96) qa3](2a)
f(meio do vo)* = 13Ma2/12EI 4Pa3/3EI 23qa4/48EI (Resp. b).
* Obs.: a flecha calculada no a flecha mxima (que ocorre na seo onde = 0)

4
10.5 Clculo de flechas e deflexes pela analogia de Mohr (momento do
momento/EI)
A dupla integrao da equao d2M/dx2 = -q(x) para obteno de M = M(x),
seguida da dupla integrao da equao d2f/dx2 = M(x)/EI para obteno de f = f(x),
levou Mohr a propor a seguinte analogia: encarando as ordenadas do diagrama invertido
de momentos fletores M = M(x), divididas pelo produto de rigidez EI, como um
carregamento fictcio distribudo sobre uma viga fictcia equivalente, o diagrama de
foras cortantes fictcio para tal carregamento virtual corresponder s deflexes
angulares (x), enquanto o diagrama de momentos fletores fictcios corresponder
linha elstica f = f(x).
P
a b
(q) Exemplo 5 Utilizando a analogia de Mohr, determinar
A os valores mximos de deflexo angular e flecha para a
L viga bi-apoiada esquematizada na figura.
RA=Pb/L RB=Pa/L
Soluo: o traado do diagrama de momentos fletores
indica uma variao linear, esquerda e direita do ponto
+Pa/L
de aplicao da carga P, onde atinge o valor mximo
(Q) Pab/L. Invertendo o desenho, dividindo suas ordenadas
pelo produto de rigidez EI e encarando a figura formada
-Pb/L como uma distribuio de carga virtual (qv) com dois
trechos lineares, atingindo o valor mximo Pab/LEI,
aplicada a uma viga tambm fictcia, de mesmas
dimenses, as reaes fictcias seriam obtidas fazendo:
(M) (RA)V L = [ (Pab/LEI)a](b+a/3) + [ (Pab/LEI)b](2b/3);
(RA)V = Qv (0) = (0) = - (Pab/6L2EI)(a2 + 3ab + 2b2)=
= - Pb(L2 b2)/6LEI;
Pab/L
Analogamente obtem-se:
(RB)V = QV(L) = (L) = +(Pab/6L2EI(b2 + 3ab + 2a2)=
= + Pa(L2 a2)/6LEI, que correspondem aos ngulos de
Pab/LEI deflexo da elstica nos dois apoios da viga.
qv (M/EI)
Para a determinao da flecha mxima
calcularemos a ordenada x para a qual o ngulo da linha
(RA)v elstica se anula, escrevendo:
(RB)v
(Pab/6L2EI)(a2 + 3ab + 2b2)= (Pbxm /LEI)xm, ou:
xm
Qv () (xm)2 = (a/3L)(a2 + 3ab + 2b2); xm=(L2 b2)/3

A flecha mxima ser determinada calculando-se o


momento fletor virtual provocado pelo carregamento
virtual na seo de abscissa xm para a qual = 0:
Mv (f)
fmx = MV(xm)= (RA)v xm [ (Pbxm)LEI]xm(2/3 xm)
obtendo-se:
fmx fmx = -Pb(L2 b2)3/2 / 93 LEI.
Fazendo a = b = L/2 nas equaes acima, obtemos
os resultados apresentados no exemplo 3 (carregamento
simtrico).

5
No exemplo estudado, a viga virtual qual se aplica o carregamento virtual (M/EI), segundo
a analogia de Mohr, foi idntica viga real bi-apoiada qual se aplica o carregamento real. No caso da
existncia de extremidades em balano ou engastadas, a viga virtual dever ser modificada para
considerar:
1) na extremidade livre em balano da viga real, a fora cortante e o momento fletor sero nulos,
porm a deflexo angular e a flecha no;
2) numa extremidade engastada da viga real, a fora cortante e o momento fletor no sero nulos,
mas tanto a flecha como o ngulo da elstica sero nulos;
3) Numa rtula, h fora cortante, porm o momento nulo.
4)
Para levar em conta tais circunstncias, a viga virtual auxiliar deve ser conjugada em relao
real, como nos exemplos a seguir.
P
P

Viga
L a 3a

PL/EI Pa/EI

Viga

livr engas rtula apoio

q(x) q L

Exemplo 6: Utilizando a analogia de Mohr,


determinar a inclinao e a flecha da linha elstica
na extremidade livre da viga em balano carregada +qL
com uma fora uniformemente distribuda.
Q(x)
Soluo: Para a viga real, teremos no
engastamento: Q = qL; M = qL2; -qL2/2

O carregamento virtual ter a forma de uma M(x)


parbola do 2 grau, atingindo o valor mximo
qL2/2EI.
A viga auxiliar virtual ser livre esquerda
qL2/2EI
(onde o cortante e o momento virtuais sero nulos,
correspondendo a ngulo e flecha nulos na viga real) qV(x) = rea=bh
e ser engastada direita ( onde os valores de M/EI 3L/4
cortante e momento virtuais correspondero ao
ngulo e flecha na extremidade da viga real). cg
Teremos:
(QV)D = D = 1/3 (qL2/2EI)L = qL3/6EI ( rea sob a
parbola = bh, com cg em b/4).
QV(x) =
(M ) = f = (qL3/6EI)(3/4 L) = qL4/8EI. (x)
V D D

MV(x) =
f(x)