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Mecatrnica

Mdulo 9: Prototipado Rpido

Libro de Texto
(Concepto)

prof. dr. hab. inz. Edward Chlebus


dr in. Bogdan Dybaa,
dr in. Tomasz Boratyski
dr in. Jacek Czajka
dr in. Tomasz Bdza
dr in. Mariusz Frankiewicz
mgr in. Tomasz Kurzynowski

Universidad Politcnica de Wroclaw,


Polonia

Proyecto ampliado de transferencia del concepto europeo para la


calificacin agregada de la Mecatrnica las fuerzas especializadas en la
produccin industrial globalizada

Proyecto EU Nr. 2005-146319 MINOS, Plazo: 2005 hasta 2007


Proyecto EU Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/147110 MINOS**,
Plazo: 2008 hasta 2010

El presente proyecto ha sido financiado con el apoyo


de la Comisin Europea. Esta publicacin
(comunicacin) es responsabilidad exclusiva de su
autor. La Comisin no es responsable del uso que
pueda hacerse da la informacin aqu difundida.

www.minos-mechatronic.eu
Colaboradores en la elaboracin y aprobacin del concepto conjunto
de eseanza:
Technische Universitt Chemnitz, Institut fr Werkzeugmaschinen und
Produktionsprozesse, Deutschland Projektleitung
Corvinus Universitt Budapest, Institut fr Informationstechnologien, Ungarn
Universitt Stockholm, Institut fr Soziologie, Schweden
Technische Universitt Wroclaw, Institut fr Produktionstechnik und
Automatisierung, Polen
Henschke Consulting Dresden, Deutschland
Christian Sthr Unternehmensberatung, Deutschland
Neugebauer und Partner OHG Dresden, Deutschland
Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen
Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Polen
Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Ungarn
Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Ungarn
Nationales Institut fr berufliche Bildung Budapest, Ungarn
IMH, Spanien
VUT Brno, Tschechische Republik
CICmargune, Spanien
University of Naples, Italien
Unis, Tschechische Republik
Blumenbecker, Tschechische Republik
Tower Automotive, Italien
Bildungs-Werkstatt gGmbH, Deutschland
VEMAS, Deutschland

Concepto conjunto de enseanza:


Libro de texto, libro de ejercicios y libro de soluciones

Mdulo 1-8: Fundamentos / Competencia intercultural y administracin de proyectos /


Tcnica de fluidos / Accionamiento y mandos elctricos /: Componentes mecatrnicos /
Sistemas y funciones de la mecatrnica / La puesta en marcha, seguridad y teleservicio /
Mantenimiento y diagnstico

Mdulo 9-12: Prototipado Rpido/ Robtica/ Migracin Europea/ Interfaces

Todos los mdulos estn disponibles en los siguientes idiomas: Alemn, Ingls,
espaol, italiano, polaco, checo, hngaro

Ms Informacin
Dr.-Ing. Andreas Hirsch
Technische Universitt Chemnitz
Reichenhainer Strae 70, 09107 Chemnitz, Deutschland
Tel: + 49(0)371 531-23500
Fax: + 49(0)371 531-23509
Email: minos@mb.tu-chemnitz.de
Internet: www.tu-chemnitz.de/mb/WerkzMasch oder www.minos-mechatronic.eu
Rapid Prototyping Minos++

Contenido
1.DISEOASISTIDOPORORDENADORCAD............................................... 6
1.1.MODELADOGEOMTRICO ............................................................................. 11
1.2.TIPOSDEMODELOSENLOSSISTEMASCAD....................................................... 13
1.2.1.Modelosdealambre........................................................................ 13
1.2.2.Modelosdesuperficie...................................................................... 14
1.2.3.Modelosslidos ............................................................................... 15
1.3.LOSDOCUMENTOSENLOSSISTEMASDECAD ................................................... 18
1.3.1.Parte ................................................................................................ 18
1.3.2.Ensamblaje....................................................................................... 19
1.3.3.Dibujoen2D .................................................................................... 20
1.4.PARAMETRIZACINDEMODELOS3D .............................................................. 22
1.5.DISEODEPIEZASENELMTODOVARIANT ...................................................... 23
2.PROTOTIPADORPIDO ........................................................................... 25
2.1.CAD......................................................................................................... 26
2.1.1.Formatosdedatosdeintercambio.................................................. 30
2.2.CADRPCOMUNICACIN .......................................................................... 32
2.2.1.FormatoSTL ..................................................................................... 32
2.2.1.1.EstructurayCreacindearchivosSTL............................................................................. 32
2.2.1.2.FormatoASCII.................................................................................................................. 34
2.2.1.2.1.BINARYFORMAT...................................................................................................... 36
2.2.1.2.2..ORIENTACINDETRINGULOS ............................................................................. 38
2.2.1.2.3.SistemadecoordenadasyunidadesenformatoSTL .............................................. 39

2.3.FORMATOVRML........................................................................................ 57
2.3.1.EstructuradelosslidosenformatoVRML..................................... 62
3.PROTOTIPADORPIDORP .................................................................... 67
3.1.ESTEREOLITOGRAFA(SLA,SL) ...................................................................... 76
3.2.SINTERIZADOSELECTIVOPORLSER/FUSINSLS/SLM .................................. 79
3.2.1.M3LinearundispositivodeconceptoempresaLaser................... 84

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3.2.2.SistemaSinterisationHiQundispositivode3DempresaSISTEMAS
................................................................................................................... 88
3.3.MODELIZACINDEDEPOSICINFUNDIDAFDM.............................................. 91
3.4.LAFORMACINDEPOLVOLSERTECNOLOGAS ................................................. 93
3.5.TINTASDEIMPRESINCHORRO ...................................................................... 94
3.6.3DPIMPRESINTRIDIMENSIONAL .................................................................. 96
3.7.SGCMTODODECURACINDEUNASUPERFICIESOLIDA................................... 99
4.ACTIVIDADESDEPREPROCESOENELRP .............................................. 102
4.1.EDICINDEARCHIVOSSTL .......................................................................... 107
4.2.LAFIJACINDEARCHIVOSSTL ..................................................................... 112
4.3.GENERARAPOYA ....................................................................................... 113
5.GLOSARIODETRMINOS ...................................................................... 116
6.BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 122
1.INGENIERAINVERSA ............................................................................ 125
1.1.CAMPOSDEAPLICACINDEINGENIERAINVERSA ............................................. 126
1.1.1.Industria......................................................................................... 126
1.1.2.ArteyArqueologa......................................................................... 135
1.2.MTODOSDEDIGITALIZACIN ..................................................................... 136
1.3.EQUIPOSYSOFTWARE ................................................................................ 138
1.4.PNGASEENCONTACTOCONLOSMTODOSDEDIGITALIZACIN ......................... 141
1.4.1.Coordinarlasmquinasdemedicin ............................................ 141
1.4.2.Escneresdecontacto ................................................................... 143
1.4.3.MedicindeArmas ........................................................................ 147
1.5.MTODODEDIGITALIZACINSINCONTACTO ................................................... 148
1.5.1.Mtodosbasadosenelpuntoptico ............................................ 148
1.5.1.1.Mtododemedicinadistancia................................................................................... 149
1.5.1.2.LaserRadar.................................................................................................................... 150

1.5.2.Puntobasadoenlatriangulacindellser ................................... 150


1.6.MTODOSPTICOSLINEALES ....................................................................... 152
1.6.1.Laserdetriangulacinenlnea...................................................... 152

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1.7.MTODOSBASADOSENLAZONAPTICA ........................................................ 153


1.7.1.Fotogrametra................................................................................ 153
1.7.2.Perfilometra .................................................................................. 154
1.7.3.MoireInterferometra.................................................................... 154
1.8.LATOMOGRAFAAXIALCOMPUTARIZADA ...................................................... 156
1.9.IMGENESPORRESONANCIAMAGNTICA ...................................................... 160
1.10.LAECOGRAFA3D ................................................................................... 162
2.ESCANEODESTRUCTIVO........................................................................ 165
3.DIGITALIZACINDELAGEOMETRA...................................................... 168
3.1.FASESDELADIGITALIZACIN ........................................................................ 168
3.2.PLANIFICACINDELPROCESODEDIGITALIZACIN ............................................. 169
3.3.ADQUISICINDEDATOS .............................................................................. 172
3.4.PROCESAMIENTODEDATOSYLACONSTRUCCINDEMODELOSCAD ................... 175
4.GEOMETRADEDISPOSITIVOSDEDIGITALIZACIN............................... 191
4.1.ESCNERLINEALLSER ............................................................................... 191
4.2.LASERDEPUNTODEESCNER ...................................................................... 193
4.3.ESCNERDECONTACTO .............................................................................. 197
4.4.ESCNERLUZBLANCA ................................................................................ 203
5.INGENIERAINVERSADELSOFTWARE ................................................... 213
5.1.PROGRAMASPARAGEOMETRARECONSTRUCCINDEUNANUBEDEPUNTOS........ 213
5.2.PROGRAMASDEINSPECCIN ....................................................................... 216
5.3.LOSPROGRAMASDEMODELADO,SUPERFICIALES ............................................. 218
5.4.PROGRAMASPARALATCYLARMDEPROCESAMIENTODEDATOS ...................... 220
6.BIBLIOGRAFA ....................................................................................... 223

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1. Diseo Asistido por Ordenador CAD

Las necesidades actuales que plantea el mercado de la produccin


obligan a responder a las empresas en un tiempo cada vez ms corto y
con menos recursos. Con el fin de satisfacer esas necesidades, las
empresas emprenden diversas acciones: mejorar la organizacin del
trabajo, reforzar las competencias de los trabajadores, y mejorar la
calidad de los productos con una minimizacin simultnea de escasez.
Una de las reas clave en las empresas, que requieren la introduccin
de mejoras, es una fabricacin ampliamente entendida. Las empresas
han ido introduciendo nuevas soluciones en el campo de la industria
por muchos aos con el fin de acelerar todo el proceso de produccin.
Estas acciones abarcan la modernizacin de un parque de mquinas,
que permite fabricar productos de mejor calidad ms rpidamente, o
con frecuencia, incluso en los gastos de produccin ms bajos. La
aceleracin de los procesos de fabricacin, adems de los recursos
productivos tales como mquinas, tambin se llega con la mejora de la
organizacin del trabajo. Recientemente, se ha observado tambin que
este mbito es de un potencial mayor que el parque de mquinas.
En el proceso de produccin, se pueden distinguir las siguientes
etapas:
Concepcionar borradores de un producto,
Elaboracin de construccin,
Preparacin de la tecnologa de produccin,
Organizacin de preparacin de la produccin,
Fabricacin.
Junto con el desarrollo de soluciones de tecnologa informtica, nuevo
equipo, que harn el trabajo ms eficiente, se aplicaron
progresivamente en todas las reas mencionadas. Adems, los
sistemas siguientes se elaboraron en: CAD / CAPP / CAM. Desde el
punto de vista cronolgico, los primeros sistemas informticos se
introdujeron en el campo de la fabricacin. Incluso en los aos 1950 del
siglo pasado, los programas NC control de las operaciones de las
mquinas herramientas fueron elaboradas. En 1952 en el Laboratorio
MIT ubicado en los EE.UU., una concepcin de un control numrica de
una mquina de fresado 3-axial [9] fue demostrada en el Laboratorio de
servomecanismo en el MIT. Entonces, la posibilidad de acelerar los
trabajos en el campo del diseo quedo al descubierto. Se le pide al
inicio de los sistemas informticos ayudar a la elaboracin de productos
de construccin. Inicialmente, fueron aclamados CAD - Computer

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Aided Redaccin porque bsicamente reemplazo el taller de un


diseador de una mesa de dibujo a un ordenador. Estos sistemas
aceleraban el trabajo de disear las posibles modificaciones en el
documento original, y tambin facilit la simple catalogacin y
visualizacin de diseos. Ms tarde, junto con el desarrollo de sistemas
de ingeniera que pertenecen a esta clase, se crea para PC Aided
Design - CAD. Este fue causado por el hecho de que las funciones que
se ofrecan eran: sin duda, va ms all de la redaccin de la
documentacin normal plana - 2D. Una introduccin de posibilidades
de disear en tres dimensiones - 3D [8], fue un paso relevante en el
desarrollo de esos sistemas. Aparte de los estudios sobre los sistemas
de ayuda de diseo y fabricacin, tambin hay estudios sobre el
desarrollo de sistemas de mejora del trabajo en el campo de la
preparacin tecnolgica de la produccin. Este mbito se ha abordado
desde 1960 del siglo pasado. En 1970 los primeros sistemas de CAPP
(Computer Aided Proceso de Planificacin) aparecieron a la clase.
El desarrollo y la integracin progresiva de los enumerados CAD /
CAPP / CAM han contribuido a la introduccin de los siguientes
trminos: Manufactura Integrada por Computadora - CIM [2]. Sistemas
de ayuda a la planificacin de los procesos tecnolgicos en la
concepcin de la CIM son el elemento clave de conexin de los
sistemas de ayuda al diseo y el rea de fabricacin. Tal posicin
central, implica la necesidad de intercambiar datos con otros sistemas
que trabajan en el rea del mismo sistema de produccin. Incide
especialmente en los sistemas de ayuda de diseo CAD y CAM rea
de fabricacin. los datos de construccin de un sistema de CAD son un
conjunto de informacin de entrada para un mdulo de planificacin de
los procesos tecnolgicos. Por lo general, se transfieren en forma de
documentacin planos 2D o 3D modelos geomtricos. A continuacin,
dicha informacin se transforma en el sistema CAPP en un conjunto de
informacin requerida por la zona de produccin CAM, tales como:
tarjetas tecnolgico, conjunto de instrucciones y actividades destinados
a operaciones tecnolgicas, la informacin sobre las mquinas
herramientas necesarias para la produccin, las listas de las ayudas de
taller, instrucciones de montaje, la informacin acerca de las
semimanufacturas, los plazos de ejecucin determinadas por
operaciones, el clculo de los costes relativos a la produccin de una
cermica.
Otro conjunto de informaciones, transmitidas de CAPP al sistema de
CAM, son conjuntos
de datos para la mquina herramienta controladas numricamente.
Estos datos suelen
ser transferidos en un formato neutral por ejemplo, CL Datos. Los
caminos de las

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herramientas necesarias por las herramientas de mquina de Carolina


del Norte se
generan sobre la base de dicha informacin.

Historia de los sistemas CAD

1954 - el primer programa de CAD diseada para el trabajo


interactivo, elaborado DT Ross.
1956-1959 - en los EE.UU., tambin en el MIT los estudios sobre
sistemas de control de 5-axiales para mquinas herramienta
comenz; principios de la descripcin y presentaciones grficas
de los modelos en 3D lleg a existir.
1960-1965 - la introduccin de lneas ocultas, escalado, lpiz
ptico de rotacin y la primera estacin de grficas CAD
orientado.
1973-1980 - la introduccin de modelos volumtricos en 3D y los
principios de modelado de superficies sin restricciones sobre la
base llamada "splines"(Bezier, Coons).
1980 - el desarrollo de normas y GKS IGES y la inclusin de los
sistemas de CAD a los principios de modelado y el diseo
tecnolgico de un producto, as como planificacin de la
produccin y el control.
1990 - una mayor integracin en los sistemas abiertos de la
estructura verstil recopilacin de datos, gestin de
documentacin, equipamiento de sistemas de CAD con mdulos
de inteligencia artificial, y la integracin con los sistemas
expertos.
Sistemas CAD / CAM disponibles en el mercado se pueden dividir en
tres grupos (Tabla 1), tales como: sistemas CAD, CAM e integrado los
sistemas CAD / CAM. El primer grupo abarca los sistemas de ayuda de
diseo - Piezas de diseo, la construccin de modelos complejos,
creando 2D documentacin. Los sistemas modernos de CAD, adems,
conllevan una serie de mdulos que ayudaran al trabajo de los
diseadores, tales como: diseo de las uniones soldadas, el diseo de
conexiones de las tuberas, la coleccin de elementos accesorios de
serie, llamada Normalia, mdulos para el anlisis de la fuerza, etc.
El segundo grupo incluye los sistemas CAM - los sistemas de ayuda de
diseo de procesos tecnolgicos de NC / CNC. La mayora de los
sistemas CAM estn equipados con herramientas simples, cuya tarea
es disear. El supuesto es que los sistemas CAM importen datos
geomtricos de un archivo externo y generen los caminos de una
herramienta en su base. Sin embargo, este tipo de soluciones (dos
sistemas CAD y CAM) caus muchos problemas. La geometra del

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sistema CAD fueron trasladados con errores debido al hecho de que


slo los formatos neutros de intercambio de datos estaban disponibles
CAM (IGS, DXF, VDA-FS y similares). En el transcurso del tiempo, este
problema se resolvi mediante la introduccin de interfaces directas: de
este modo, CAM estaba leyendo los datos geomtricos en el formato
de sistema de CAM y sin necesidad de su conversin. En un principio,
tambin hubo algunos problemas, es decir, slo se utilicen los sistemas
de modelos slidos. Otras obras sobre la integracin de los sistemas
CAD / CAM llevado a la situacin en que los sistemas CAM comenz a
trabajar en el entorno de los sistemas CAD como opciones adicionales
(nuevo men y barra de herramientas el icono se han aadido). Los
sistemas de SolidWorks o SolidCAM pueden servir como un ejemplo
aqu. Estos son los sistemas elaborados por diversas empresas, sin
embargo, despus de la instalacin en una computadora, hay una
integracin CAD / CAM medio ambiente. SolidCAM opciones del
sistema estn disponibles a partir de un men adicional, que aparece
en el paquete despus de la instalacin. No hay necesidad de registrar
datos geomtricos o activar otros programas - todo est dentro del
entorno. Es crucial porque una vez que un proceso tecnolgico para
una parte particular, uno puede fcilmente introducir modificaciones en
un modelo. En este caso, el sistema detecta automticamente CAM
tales modificaciones y actualizaciones de la ruta de acceso de una
herramienta.
El tercer grupo consiste en los sistemas CAD / CAM integrado que
ofrece la funcionalidad en el mbito de aplicacin de CAD o CAM.
Despus de haber comprado un paquete, se obtiene un entorno
coherente y no hay necesidad de transmitir datos sobre entre los
mdulos. Es evidente que estos sistemas son tambin de una
estructura de mdulo, sin embargo la transferencia de datos no es
visible para un usuario. En el caso de problemas con el software, se
debe buscar apoyo en los de un proveedor, no en dos, lo que puede
suceder en el caso de una solucin combinada - diferente CAD CAM y
el proveedor del sistema.

El intercambio de datos entre diferentes sistemas CAD se puede


realizar de manera
similar como en el caso de intercambio de datos entre sistemas CAD y
CAM. Existen las
siguientes opciones.

por un traductor directo,


por formatos neutrales de intercambio de datos,

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con la aplicacin de un software especial traduccin; paquete de


software MATHDATA [12] puede ser una instancia de solucin
de este tipo. Este software se instala en la traduccin de un
servidor, sino que descarga los datos de CAD / CAM, y, por
ltimo, los procesa en un formato del otro sistema. As, puede
transferir los datos entre CAD / CAM sin prdidas (fig. 1).

La figura. 1 Un ejemplo de una solucin informtica de ahorro de los datos


geomtricos en distintos formatos de archivos CAD del sistema [12]
Open Source sistemas CAD se pueden encontrar en Internet. QCAD
paquete de software incluido en las distribuciones populares de Linux
es una instancia operativa de la solucin antes mencionada. Este
sistema permite crear una documentacin 2D. FreeCAD [14] o [BrlCAD
13] son otras soluciones conocidas de este tipo.
Tabla 1 Divisin de sistemas CAD/CAM
CAD CAM CAD/CAM
SolidWorks AlphaCAM MasterCAM
SolidEdge EdgeCAM SurfCAM
AutoCAD SolidCAM CATIA
Mechanical Desktop Sum3D Pro/E
LogoCAD VisualMill Cimatron
InteliCAD CamWorks DelCAM
TurboCAD ... Unigraphics
Inventor ...

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