2012

E.M
G.OscarsonJ.Imbertson
B.ImbertsonS.Moll

[ELABCDELMOTOR
SINCRONO]
Revisinalateorayutilizacindelmotorsncrono
PROLOGO

La palabra Sncrono proviene del griego donde el prefijo SIN significa

Con y Cronos significa Tiempo. El motor sncrono literalmente
trabaja al mismo tiempo con o sincronizado con la fuente de
alimentacin.

Elmotorsncronomodernoesunmotorquerealizadosfunciones:esun
mediomuyefectivoparaconvertirenergaelctricadecorrientealterna
en energa mecnica adems funciona como un condensador sncrono
paracorregirelfactordepotencia.

En el motor sncrono, el campo magntico principal se obtiene por

excitacindecorrientedirectaenlugardelairgapdearmaduracomoen
el caso de los motores de induccin. Por ello se utilizan airgap grandes,
haciendoprcticolafabricacindemotoressncronosdebajavelocidady
bajapotencia.Por estarazn,elmotorsncronoesmspequeoy ms
fcildeconstruirquesuequivalentedemotordeinduccin.

Un motor sncrono puede mover cualquier carga que pueda ser movida
porunmotordeinduccinNEMAB.Sinembargo,ciertostiposdecargas
sonapropiadosparalosmotoressncronos.Lacorrectaeleccindeestos
motoresimplicaunahorro.Susmejorescaractersticasson;

1.Altaeficiencia

Los motores sncronos tienen un nico y meritorio lugar como el ms

eficiente motor elctrico en la industria. Realizan una gran economa al
convertirlapotenciaelctricaenpotenciamecnicaypuedenconstruirse
enunasolaestructurafsica.

Los motores sncronos pueden disearse para operar eficientemente a

travs de un amplio rango de velocidades para proporcionar un mejor
movimientoparaunaampliavariedaddecargas.

2.Correccindelfactordepotencia

Losmotoressncronostrabajanconfactoresdepotenciaenadelanto,esto
permitereducirloscostosdepotenciaymejorarlaeficienciadelsistema
de potencia. En pocos aos, el ahorro puede igualar al costo original del
motor.

3.Pocomantenimiento

Los motores sncronos con excitaciones sin escobillas prcticamente

eliminanlanecesidaddemantenimientoporinspeccinylimpieza.

4.Ahorrodeespacio

Los motores sncronos pueden conectarse directamente al eje y rodajes

de la carga. Este hecho ahorra espacio, costos de edificaciones y hace la
instalacinmssimple.

5.Velocidadconstante

La velocidad del motor sncrono no es afectada por la lnea o las

condicionesdecarga.Estosignificaunamejorcalidaddelproducto.

6.Menorcostodelosmediosdecontroldevelocidad

Enmuchoscasosesmseconmicooperarequiposdecontrolavelocidad
reducida. Esto puede lograrse con motores sncronos unidos con
dispositivos magnticos o electrnicos, los cuales pueden usarse para
alimentarlamquinaconunafrecuenciaajustableycontrolarlavelocidad
deoperacin.

LosmotoressncronossediseanyconstruyenbajolasnormasANSI,IEC,
IEEEyNEMA;lascualesayudanalfabricanteyalusuarioproporcionando
definiciones y sugiriendo valores. Estas normas son continuamente
actualizadas e incorporan las ltimas tendencias en el uso de las
mquinas.LasnormasANSI/NEMArigenenE.E.U.U.mientraslasnormas
IECrigenenEuropa.Lasnormassonunagranayudaparacomprenderlas
aplicacionesdelosmotoressncronos.

ConsultarNEMAMGIprrafo21oANSIC50paramotoressncronos.


Partesdeunmotorsncrono

1.Carcasaapoyayprotegealmotor;esconstruidoentiposhorizontalo
verticalparaserviciointerioroexterior.

2. Estator consiste en partes magnticas estacionarias; incluyendo el

ncleo y los bobinados, los cuales funcionan con la lnea alterna
proporcionandouncampomagnticorotatorio.

3.Rotorconsisteenpartesactivasrotatorias,incluyeeleje,elbobinado
de campo y el bobinado amortiguador. Los polos de campo son
magnetizadosporcorrientecontinuadesdelaexcitatrizodirectamentea
travsdelosanillosdelcolectoroescobillas.Influyenmagnticamentea
travs de la abertura y gira sncronamente con los polos magnticos
rotatoriosdelestator.
4.Excitatrizproporcionacorrientedemagnetizacinenlosbobinadosde
campo. Las excitatrices modernas no tienen anillos de colector o
escobillas.

5.Bobinasamortiguadorasrealizanunautoarranquedelmotorsncrono
aligualaunmotordeinduccin.

Dependiendodeltipodecargayeltorquerequeridos,puedenusarseuna
variedad de materiales y arreglos en las barras para proporcionar un
torqueadecuado.

MotoresSncronosconectadosalalneaAC
Durante su operacin, el estator de un motor sncrono polifsico de CA
tiene un campo magntico rotatorio, desarrollado por la direccin y el
flujodecorrienteenlasbobinasdelestator.

LaFig.1representa unestatortrifsicodedos polos,conunaranurapor

poloyporfase.Elestatortiene6bobinasconectadasaunalneatrifsica
confasesA,B,C.

En el instante 0, la corriente en la fase a est en el mximo positivo e

ingresaalmotorcomoA+(verFig.1).

Las lneas A en la Fig.1 representan el flujo magntico (lneas de fuerza)

desarrolladasporestacorriente.Enesteinstante,lacorrienteenlasfases
B y C son negativas e iguales a la mitad del valor de A. Dichas fases
asimismotienencomponenteshorizontalesquesecancelanmutuamente.

Elresultadoesunestatorpolarizadoverticalmente,conelPoloNorteen
lapartesuperioryelPoloSurenlaparteinferior.Lasflechasmuestranel
flujocirculanteenelrotor.

Enelinstante30(Fig.2);lacorrientepositivaenAcaeenunvalorigualal
valornegativodeC.LacorrienteenBesCero.ElcampoproducidoporAy
C cancela los componentes opuestos, tal como lo muestra la Fig. 2a.
En el instante 60 (Fig.3); las corrientes Ay B son positivas e iguales. La
corriente C es mxima negativa. Despus de cancelar los componentes
opuestos, encontramos el campo resultante 3a compuesto por la
corrienteCylascorrientesAyBpequeaseiguales.

Lascorrientes4y4acompletanlos90delciclo.Repitiendolasecuencia
completamosunarevolucin.

El rotor mostrado en la figura anterior es de un motor sncrono de dos

polosteniendopolosNorteySurdefinidosygeneradosporlacorrientede
campo. Como los polos opuestos se atraen, el Polo Norte del rotor se
alineaconelPolosurdelestator.

MientraselpoloNortedelestatorsedesplaza30ensentidohorario,el
rotor es arrastrado con el campo del estator y (asumiendo que no hay
carga en el rotor y no hay prdidas) el rotor y el estator se alinean
exactamente. Cada polo del rotor se retrasa detrs de su polo
correspondientepor20o30elctricosenplenacarga.Estoesllamado
ngulodecargayesunafuncindelacargadelmotor.

Unaumentodeltorqueescausadoporelaumentodelmagnetismoyun
mayordesplazamientodelcentromagntico.

Unestatornormaldedospolosdifiereenmuchosaspectosdelmostrado
enlasFiguras1al4.Enlugardeunaranuraporfasehay6o7.Elcambio
debobinasescaside120enlugarde60ylasbobinassesuperponenen
variasfases.Laconfiguracinmuestraresultadosenrotacinporunaserie
de impulsos. El uso de bobinas ms cercanas resulta en una accin ms
suave.

ElMotorSncronocomocontroladordelFactordePotencia
El Factor de potencia es el factor por el cual se multiplica la Potencia
Aparente KVA para obtener la Potencia Real KW, en un sistema de
corrientealterna.Eslarelacindelcomponentedecorrienteporfasecon
la corriente total. Resumiendo, es el coseno del ngulo por el cual la
corrienteseadelanta(oretrasa)respectoalvoltaje.

La conversin de energa elctrica en energa mecnica es realizada por

campos magnticos, En las secciones previas, se explica cmo los polos
magnticos son formados cuando la corriente fluye en las bobinas
situadas alrededor del estator. Tambin se dijo que los polos rotan
alrededor del estator. Cuando se aplica voltaje al motor, fluye una
corriente de armadura que produce un flujo magntico (fmm) el cual
originaunvoltajequeseoponealvoltajeaplicado.

La fmm es una corriente magnetizante, la cual es una prdida excepto

paraeliRenelbobinadodebidoalosflujoscambiantesenelncleode
hierro.Laenergamagnticaestransferidadelalneaalmotorydenuevo
a la lnea en cada semiciclo. La potencia neta es cero y el factor de
potenciaescero.

El factor de potencia de un motor sncrono es controlable dentro de

ciertos lmites de diseo y de carga. Puede operarse en unidad, en
adelanto o retraso del factor de potencia y utilizarse para modificar el
factordepotenciadelsistemaalcualestconectado.

Hagamosunaexplicacinsimplificadadelarelacinfasorialparadescribir
loqueocurrebajodiferentescondicionesdecargaydeexcitacin.

Losfasoressonvectoresquerepresentanlarelacindeentrevoltajesy
corrientes.Lalongituddelfasorrepresentalamagnitudylaproyeccin
enelejeXeselvalorinstantneo.

Fig.5(Arriba)MotorconP.FUnidad

Fig.6(Centro)MotorconP.F0.8Adelanto

Fig.7(Abajo)MotorconP.F0.8Atraso

Las Figuras 5,6 y 7 muestran el voltaje, la corriente y la potencia

instantneaparafactordepotenciaunidad,enadelantoyenretraso. La
magnituddecorrienteyvoltajesonmantenidosconstantesparatodoslos
casos.Observarlosdiagramasfasorialesdelasfiguras5a,6ay7a.

Notamosqueparafactordepotenciaenretraso;elfasordecorrienteest
retrasadorespectoalfasordevoltajeylacorrienteinstantneapasapor
cerodespusdelvoltaje.Elfactordepotenciaunidadessiemprepositiva
mientrasparaotrosvaloresexistenmagnitudesdepotencianegativayel
pico es menor a la unidad. As, el valor promedio de potencia es menor
parafactordepotenciaenretrasoyenadelantoparalamismacorrientey
voltaje.

Unavezelmotorestsincronizado,lospolosdecampoenelrotorestn
alineadosconlospolosmagnticosrotatoriosdelestator.SiseaplicaC.C
albobinadodelpolodelrotor,seproporcionaelamperevueltanecesario
para generar el flujo que origina el voltaje interno del motor. As; la
corriente de campo puede reemplazar parcial o totalmente la corriente
magnetizante.Siaumentamoslacorrientedecampo,aumentaelflujoyel
voltajedelnea.Estoaumentalacorrientemagnticadec.aentodoslos
magnetos del sistema aumentando sus flujos magnticos, ocasionando
unadelantodelfactordepotencia.

Eltorque sncronodesarrolladoestoscamente proporcional alngulo de

desfase (ngulo de carga) del rotor con respecto al voltaje en los
terminales.Loscuales;aplenacarga,estncomprendidosentre20a30
grados elctricos. Si aplicamos una fuerza restrictiva al eje del motor, el
girosermomentneamentefrenadohastaqueeltorquedesarrolladoes
igual a la fuerza aplicada. A continuacin, el motor seguir operando a
velocidadsncrona.

La Fig. 8 muestra un diagrama fasorial simplificado para un motor
funcionando con factor de potencia unidad, con un voltaje fijo en sus
terminales. Dado que las mquinas sncronas tienen polos y espacios de
interpolos,unsistemadefasoresrepresentaelejedirecto(enlneacon
elpolo)yencuadratura(interpolo).
Eneldibujo,lareactanciadecadaesrestadadelvoltajeparaobtenerel
voltajeinternoyladireccindelosejesdirectoyencuadratura.Elvoltaje
internodeterminaelniveldeflujodelmotor,elcualasuvezestablecela
fmm.Requerida(amperevueltasocorrientemagnetizante).Lacorriente
que circula en las bobinas de armadura produce una fmm. Llamada
reaccin de armadura. El fasor en lnea con el eje directo; debe ser
aadido (o restado para un factor de potencia en retraso) al fmm,
produciendoelvoltajeinterno.

SiaumentamoselvoltajeCC,elvoltajeinternoaumentaycomoelvoltaje
delneaesfijolacadainternadisminuye.Elresultadosemuestraenla
Fig.9 donde la lnea de corriente es aumentada reposicionndola a un
factor de potencia en adelanto. Observar que la corriente en fase con el
voltaje representa la carga pero se ha aadido un componente
magntico.Estecomponentefluyealalneatratandodeelevarelvoltaje
delsistema.Elmotortieneunfactordepotenciaenadelanto.

iq

id Iarmadura
idXd

a Et iqXq
b

Ed
Fig.9DiagramavectorialparaF.Penadelanto

SienlugardeellodisminuimoselvoltajeCC;elvoltajeinternotratarde
reducir el voltaje del sistema resultando en un componente magntico
(corrientemagnetizante)ingresandodelsistemaalmotor.Enestecasoel
motortieneunfactordepotenciaenretraso.

El hecho que los polos de campo de un motor sncrono estn alineados

magnticamente con el flujo del estator permite a la corriente CC en el
campo reemplazar la corriente CA magnetizante en el estator. Como el
factordepotencia(f.p)esdeterminadoporlacorrientemagnetizante;el
f.pesajustablevariandolacorrientedecampo.

CurvasV
Como vimos los amperevuelta y el factor de potencia estn
interrelacionados siempre que el voltaje de lnea sea constante. Esta
relacin es descrita por una familia de curvas caractersticas conocidas
comoCurvasV,larelacinentrevoltajedeexcitacin,factordefase y
corrientedecarga.TalcomosemuestranenlaFig.10.

Fig.10 Para cualquier carga; el factor de potencia para una excitacin

dadaserlarelacinentrelalneamnimadeamperiosparaaquellacarga
y la lnea de amperios al valor de excitacin bajo consideracin. Asumir
una carga estable en el cual la lnea de amperios, para varios valores de
excitacin, est en la lnea AOB; con el punto O representando el punto
mnimodeentradaCAyelpuntoBrepresentandolaentradaalvalorde
excitacindeseado.

Elf.pparaestaexcitacinesCO/DB.
Observar que para cada curva, la potencia es constante y la excitacin
vara para diferentes corrientes magnetizantes. El valor mnimo de
amperevueltaparacadacondicindecargaestenf.p=1f.punidad.

Silaexcitacindisminuye,lacorrientedelneaaumentayelmotoropera
conf.penretraso.Silaexcitacinaumentadesdef.punidad,lacorriente
delneaaumentayelmotoroperaenadelanto.

Paracualquiercarga,elf.peslarelacinentreelamperelneadelacarga
conlosamperelneadelaexcitacin.Paraoperarconf.p=1conmxima
eficiencia,fijarlaexcitacinparalamnimacorrientedelneaCA.

Correccindelfactordepotencia
El factor de potencia y la potencia utilizada en una planta deben ser
peridicamente revisados para evitar sorpresas. Un sistema tpico de
plantadepotenciaesmostradoenlahojadelecturasdelaFig.11

Fig.11FactordePotenciayCargadePlanta
PROMEDIOMENSUAL CALCULADO TRANSFORMADOR
CARGA MWH F.P. Hrs. kW kWR kVA Carga Rating
(Estimado)
T1Oficina 77 0.92 194 400 170 435 435 T1=1000
T2Bombas 587 0.72 335 1750 1687 2431 2431 T2=2000
T3Aire 235 0.82 335 700 489 854 854 T3=1500
Acondic.
T4Molinos 1347 0.88 464 2900 1565 3295
T5 335 0.81 335 1000 750 1250 4522 T5=4000
Ampliacin
General 0.906 6750 3161 7453
CargadePlantayFactordePotenciaparaunmotordeinduccinpropuesto

PROMEDIOMENSUAL CALCULADO TRANSFORMADOR

CARGA MWH F.P. Hrs. kW kWR kVA Carga Rating
(Estimado)
T1Oficina 77 0.92 194 400 170 435 435 T1=1000
T2Bombas 587 0.72 335 1750 1687 2431 2431 T2=2000
T3Aire 235 0.82 335 700 489 854 854 T3=1500
Acondic.
T4Molinos 1347 0.88 464 2900 1565 3295
T5 335 0.81 335 1000 724 1235 4522 T5=4000
Ampliacin
General 0.824 6750 4635 8188
CargadePlantayFactordePotenciaparaunmotorsncronopropuesto


All se muestra un registro mensual para varios centros de carga. Se

proponeunaexpansindeplantautilizandounmotordeinduccinoun
motorsncrono.T1,T2etc.Representancargasotransformadores.

De los MVH y las horas de operacin estimadas, se calcula el KW

promedio.LuegosecalculaelKVAyelKVARusandoelfactordepotencia.
LatabulacindelosresultadosesmostradoenlaFig.13.

Fact.Pot. kVAR/kW Fact.Pot. kVAR/kW Fact.Pot kVAR/kW

1.00 0.000 0.80 0.75 0.60 1.333
0.99 0.143 0.79 0.776 0.59 1.369
0.98 0.203 0.78 0.802 0.58 1.405
0.97 0.251 0.77 0.829 0.57 1.442
0.96 0.292 0.76 0.855 0.56 1.48
0.95 0.329 0.75 0.882 0.55 1.518
0.94 0.363 0.74 0.909 0.54 1.559
0.93 0.395 0.73 0.936 0.53 1.600
0.92 0.426 0.72 0.964 0.52 1.643
0.91 0.456 0.71 0.992 0.51 1.687
0.90 0.484 0.70 1.020 0.50 1.732
0.89 0.512 0.69 1.049 0.49 1.779
0.88 0.54 0.68 1.078 0.48 1.828
.87 0.567 0.67 1.108 0.47 1.828
0.86 0.593 0.66 1.138 0.46 1.930
0.85 0.620 0.65 1.169 0.45 1.985
0.84 0.646 0.64 1.201 0.44 2.041
0.83 0.672 0.63 1.233 0.43 2.100
0.82 0.698 0.62 1.266 0.42 2.161
0.81 0.724 0.61 1.299 0.41 2.225
Fig.13TabladelFactordePotencia

Observarquelostrminosadelantooretrasoserefierenalaposicin
de la corriente respecto al voltaje. La corriente del motor de induccin
estarenretrasoyelmotorabsorbecorrientemagnetizantedelsistema.
El factor de potencia en adelanto del motor sncrono proporciona
corriente magnetizante al sistema. Como se muestra en la Fig. 12, la
corriente en retraso se considera negativa y la corriente en adelanto
positiva.

Fig.12Paraf.penadelantodemotoressncronos.LoskVARenadelanto
indican que los kVAR alimentan al sistema; mientras los motores de
induccinsiempreabsorbenkVARdelsistema.

DelaFig.12deducimosque:

KVAR=KVAKw

KVAR=KWtang.()dondeeselnguloengradosenquela

Corrientesedesfasadelvoltaje.

KW=KWH/H

KVAnominaldelmotor=(0.746xHP)/(eff.xf.p)

Silaexpresinpropuestaserealizaconunmotordeinduccin;elf.ptotal
sermenora0.9.Estoocasionaunamayorcargaalsistemadepotencia,a
la compaa de suministro elctrico y un mayor costo. Adems el
transformadorT4enlaFig.11estsobrecargado.

Siseutilizaunmotorsncronoconf.p=0.8,elKWtotalserelmismopero
elKVARsermenoryelf.ptotalsermayora0.9,ademsseeliminala
sobrecargaenT4.

LaFig.14muestralacapacidadreactivadeunmotorsncronotpico.Estas
curvasgraficanelporcentajeKVARv/selporcentajedecarga.Elusodelas
curvas determina el KVAR conociendo el porcentaje de carga y el f.p
nominaldelmotor


Fig.14 Los kVA en Adelanto en funcin del porcentaje de carga de un
motor sncrono y varios f.p. Las lneas llenas muestran la reduccin de
excitacin,ensobrecarga,paramantenerelamperajeaplenacarga.

Las lneas punteadas indican los valores con excitacin nominal para
mantenereltorquenominal.

Ej. Un motor sncrono de 250 HP y f.p=0.8, operando al 100% de carga

tieneunf.p=0.6.ElKVARes:

250x0.6=150KVARsuministradoalsistema

Laexcitacinesmantenidaalvalordeplenacarga.

TORQUE
Eltorquepuedeserdefinidoseacomoelesfuerzodegirodesarrolladopor
un motor o la resistencia a girar ejercido por una carga. Es la fuerza
tangencial;enunradiodevalorunidad,desdeelcentroderotacin.

EnE.E.U.U.esmedidoenpieslibraopulgadalibra.

Paraunacondicindada:

Torque=(HPx5250)/rpm

Torque:Fuerzatangencialenlibras

HP:PotenciadesarrolladaenHP

Rpm:revolucionesporminuto

Usualmenteeltorqueseexpresacomounporcentajedeltorqueaplena
carga.

Estostorquespuedendescribirsecomo:

1.Torquedearranqueoruptura.Eseltorquedesarrolladoenelinstante
dearranqueavelocidadcero.

2.Torquedeaceleracin.Eseltorquedesarrolladodesdelavelocidaden
reposoalavelocidadfinalmenoseltorquedelacarga.

3. Torque de enganche.Es el torque desarrollado durante la transicin

desde la velocidad de deslizamiento hasta la velocidad sncrona y
generalmenteesdefinidaal95%delavelocidad.

4.Torquedearrastre.Eseltorquemnimodesarrolladoentreelreposoy
elsincronismo.
5.Torque sncrono. es el torque de reposo desarrollado durante el
funcionamiento.Dependedelacarga.

6. Torque mximo. Es el mximo torque desarrollado por el motor

durante1minutoantesdequeactelasobrecarga.

Torquedearranqueyaceleracin
Lascaractersticasdeestostorquesestnentrelazadosyserndiscutidas
juntas. De ellos, cinco torques intervienen durante el arranque y la
aceleracin.

Lostorquessonproducidospor.

1.Lasbobinasamortiguadoras

2.Lasbobinasdecampo

3.laHistresisenlospolos

4.Lascorrientesparsitasenlospolos

5.Lasvariacionesenlareluctanciamagntica

Adems,solamenteeltorquedearranqueyeltorquedeaceleracinson
significativosdurantedichoproceso.

Lasbobinasamortiguadoras
Estos bobinados desarrollan gran parte del torque de arranque y
aceleracin en los motores sncronos. Estos bobinados consisten de una
jaula de bobinado parcialmente distribuidos con barras insertadas en los
polosycortocircuitadasconanillos.Variandoelnmero,lalocalizaciny
laresistenciadeestasbarrasseobtieneunsustancialefectoeneltorquey
elKVAdeentrada.

En algunos casos se utiliza doble jaula, consistente en una fila de barras

superficialesyotrafilafebarrasmsprofundas.Estasjaulaspuedenestar
separadasoteneranilloscomunescomolodictaeldiseo.Unbobinado
amortiguadortpicoesmostradoenlaFig.15.


Fig.15 Los bobinados amortiguadores modernos usan un variedad de

materialesyarreglosparaasegurarlaresistenciayreactanciadeseadasy
producirlosdeseadostorques.

Comosediscutianteriormente,laaplicacindeenergaalosbobinados
del estator origina un campo magntico rotatorio. Las lneas magnticas
causadaspordichocampocruzanlasbarrasdelajaulaygeneranvoltajes
y corrientes deslizantes en dichas barras. La interaccin entre estas
corrientes y el campo magntico rotatorio desarrollan un torque
tendiente a girar al rotor en la misma direccin del campo magntico
rotatorio.

Se recomiendan torques de arranque desde 40% al 200% del torque a

plena carga. Ver las recomendaciones NEMA en torques para varias
aplicacionesdemotorsncrono.
Comodijimos,eltorqueesoriginadoporelflujoproducidoporelestator.
Sideseamosmastorque,requerimosmasflujoy;porlotantomshierro.
Ademslostransitoriossonmsintensos.

Paracualquiermotor,laresistenciaefectivaylareactanciadelajaulason
los principales factores que determinan el torque del motor. Torques
tpicosenarranqueyaceleracinysusvaloresKVAasociadossemuestran
enlaFIG.16

Fig.16 Las curvas muestran torque y kVA de arranque de motores
sncronosusandovariostiposdebobinasamortiguadoras.Paracualquier
motor dado, la resistencia efectiva y la reactancia del bobinado son los
principales factores para determinar la forma de las curvas y la relacin
torquekVA.

El motor de doble jaula fue desarrollado para obtener un torque de

arranque constante. La jaula superficial tiene una alta resistencia y una
baja reactancia, mientras que la jaula profunda tiene baja resistencia y
altareactancia.

Enreposo,lafrecuenciadedeslizamientoesigualalafrecuenciadelneay
la alta reactancia de la jaula profunda lleva a las corrientes inducidas a
circular a travs de la jaula superficial; con barras de alta resistencia,
resultandoenuntorquedearranquealto.
Mientras el rotor se acerca a la velocidad sncrona; la frecuencia de
deslizamiento disminuye y; con ello, la impedancia de la jaula profunda.
Esto permite que ms corriente fluya en las barras de baja resistencia
originandotorquesaltosavelocidadescercanasalsincronismo.LaFig.17
ilustralostorquesresultantesusandoestetipodeconstruccin.

Fig.17 Las Curvas muestran el torque resultante de doble jaula, en el
bobinado externo de alta resistencia y el bobinado interno de baja
resistenciayaltareactancia.

Lasaplicacionesidealesparaelbobinadodedoblejaulaesaquelladonde
la carga es uniformemente alta durante la aceleracin. Entre sus
desventajas se incluye la saturacin, debido al nmero de barras y el
esfuerzo debido a la expansin trmica diferencial en barras que estn
juntas.Losmotoresdedoblejaulasonrelativamentepococomunes

Bobinadosdecampo
Losbobinadosamortiguadoresproporcionancaractersticasdearranquey
aceleracinalmotorsncrono.Elbobinadodecampoproduceuntorque
similaraldeunmotorbobinadoconuncircuitosecundariomonofsico.

Lascaractersticasmonofsicasresultanendoscomponentesdeltorque,
unorotandoenlamismadireccindelrotoryelotrogirandoendireccin
opuesta. El segundo componente es positivo en valores hasta 50% de
velocidad y negativa desde aquel punto hasta el enganche. La Fig.18
ilustra los componentes del torque y el torque resultante. Si un motor
tiene una jaula relativamente dbil, el dip en el torque causado por el
componente negativo podra originar que dicho motor no sea capaz de
acelerarmsalldel50%delavelocidadsncrona.
Durante el arranque y la aceleracin; las bobinas de campo son
cortocircuitadas a travs de una resistencia de descarga de campo para
reducir el voltaje inducido de campo. La relacin entre la resistencia de
descarga con la resistencia de campo, tiene un efecto significativo en el
torquedearranque,eltorquedeenganchey;enmenorgrado,enelKVA
delarranque

LaFig.19muestraelefectodelavariacindelaresistenciadedescargaen
unmotortpico.Estavariacinafectaelcomponentederotacinnegativa
del torque de bobinado de campo, un valor alto de resistencia puede
reducirla significativamente. Sin embargo, esto resulta en un alto voltaje
inducidoatravsdelosbobinadosdecampo.Encasosextremos,comoen
el caso de un circuito abierto en el campo; el voltaje inducido puede
exceder100veceselvoltajedeexcitacinnormal.

Fig.18 (Izq.) Torque componente y torque resultante derivado del
bobinadodecampodeunmotorsncronoduranteelarranque.

Fig.19 (Der.) Efecto de la relacin de la resistencia de descarga con la

resistenciadecampoenelarranqueyeltorquedeenganchedelmotor

Torquedearrastre(PullupTorque)

Es el torque mnimo desarrollado desde el reposo hasta el punto de

sincronismo.Estetorquedebeexcederaltorquedecargaconelmargen
suficiente para mantener una aceleracin satisfactoria desde el reposo
hastaelenganchebajolasmnimascondicionesesperadasdevoltaje.

TorqueNetodeAceleracin

Es el margen por el cual el torque del motor excede al torque de carga

desdeelreposohastaelpuntodesincronismo.

En el caso de cargas de alta inercia, es importante que el tiempo de

arranque est determinado apropiadamente para obtener una accin de
reposicin de relays de sobrecorriente y de proteccin de bobinados
amortiguadores.

Eltiempodeaceleracindesdeelreposohastaelpintodesincronismoes
aproximadamente:

TiempodeAceleracin(seg.)=Wkxrpm/308T

Wk:Inerciatotaldelacargayelmotorenlbs.pie

rpm:Cambiodevelocidad(rpm2rpm1)

T:TorqueNetodeAceleracindesderpm1hastarpm2

t:tiempodeincrementoparaacelerardesderpm1hastarpm2.

Observarqueeltorquedelmotoresunafuncindelavelocidad,lainercia
de la carga y de la inercia del motor. Esto se ilustra en las curvas
velocidadtorque.

EnlaFig.20,muestracurvasdeunmotortpicode600HPy900rpmunido
a un ventilador centrfugo como carga. La inercia total Wk (motor y
carga)estdadopor29770lbspie.

Eltorquenetodeaceleracinacualquiervelocidadsecalcularestandoel
torque de carga del torque de motor en aquella velocidad. Tomando
valores con intervalos del 10%. Arrancando al 5% de la velocidad
continuando hasta 95% de la velocidad, se obtiene una razonable
aproximacindeltiempodeaceleracin.VerlaFig.21paraunatabulacin
deesteejemplo.
%RPM %Torque %Torque %Torque Torque Tiempo
Motor Ventilad. Neto Lbsft Seg.
5 86 3 81 2840 1.46
15 88 5 85 2980 2.78
25 91 6 85 2980 2.78
35 93 10 83 2920 2.84
45 97 14 83 2920 2.84
55 99 19 80 2800 2.96
65 102 25 77 2700 3.08
75 104 32 72 2540 3.30
85 104 40 64 2240 3.80
95 100 50 50 1750 4.75
30.5

Fig.21

Duranteelperododearranque,elbobinadoamortiguadordebeabsorber
energa. Es decir que adems de la energa requerida para vencer a la
inercia de la carga, debe absorber la energa para acelerar al sistema
rotatorio. Como las altas temperaturas afectan al material de las barras,
este proceso debe efectuarse en cotos perodos de tiempo. Durante el
arranque la temperatura en los bobinados amortiguadores puede llegar
hasta150C.

Cuantitativamente, la energa absorbida acelerando una masa rotatoria

estdadapor:

H=0.231x10xWKx(rpm)

Donde

H:EnergaenKwseg.
WK:Inerciatotal

Rpm:velocidadenrpm

Enelcasodenuestroejemplo,laenergaabsorbidaenelrotores:

H=0.231x10x29770x(855)=5020Kwseg

Algunos tipos de carga; como los molinos de bolas, tienen valores de

inercia muy bajos pero su torque de carga puede aproximarse al
desarrollado por el motor si el torque de aceleracin y la rampa de
aceleracinsonbajos.Losventiladoresgrandespuedenteneraltosvalores
de inercia y requerimientos apreciables de torque. En tales casos, es
deseable determinarlaenergatotalentradaal rotor,alsobreponerseal
torque de carga y acelerar la inercia. Como esto es funcin del
deslizamiento,esposibledeterminarlaenergadeentrada.

Volviendonuestroejemplo;tenemos:

Perdidasdedeslizamiento=0,746xTMxSxHPxt(Kwseg.)

TM:%detorquedemotor

S:%dedeslizamiento

t:tiempodetorque

Observarquelaprdidadedeslizamientoesproporcionalaldeslizamiento
promedio y al torque promedio total del motor para cada 10% del
intervalodevelocidad(VerFig.21).

Reemplazando valores,tenemos quelaprdida totalenelrotores 6400

Kwseg. Como anteriormente se obtuvo que la prdida debido a la
aceleracinera5020Kwseg.;laprdidaadicionaldebidoalacargaes.

64005020=1380Kwseg.

TorquedeEnganche(PullinTorque)

El punto de enganche (cuando el motor sncrono cambia de modo

inductivo a modo sncrono) es usualmente el instante ms crtico en el
arranque de un motor sncrono. Los torques desarrollados por los
bobinados de campo y los bobinados amortiguadores se hacen cero a
velocidadsncrona.Nopuedenintervenirenestaetapa,asqueeltorque
dereluctanciayeltorquedesincronizacintomanlaposta.

TorquedeReluctancia

Cualquier objeto magntico tiende a alinearse en un campo magntico.

Hay muchas posiciones de un polo saliente dentro del campo magntico
rotatoriodelestator.Debajodelavelocidadsncrona:untorquepulsante
llamado torque de reluctancia est presente. Tiene un valor promedio
neto de cero y una frecuencia igual a dos veces la frecuencia de
deslizamiento.

Estetorquepuedeenganchar un rotor ligeramentecargadoydesarrollar

aproximadamenteel30%deltorquemximo.

TorquedeSincronizacin

Cuando se aplica una excitacin, se desarrolla una polaridad definida en

los polos del rotor. Si el deslizamiento es lo bastante bajo, la atraccin
entre polos diferentes en el rotor y estator enganchan el rotor con el
campo magntico rotatorio del estator. Sin considerar la influencia del
torquedereluctancia,elvalordeldeslizamientopuedeexpresarsecomo:

S=CxHP/rpmxWK2

S:Deslizamientoen%delavelocidadsncrona.

WK2:InerciaTotal

La relacin entre el deslizamiento y la inercia en un motor dado es

mostradoenlaFig.22


Fig.22Relacinentrelainerciadecargayeldeslizamientomnimoenel
engancheparaunmotorsncronoespecfico

Cuando mayor es la inercia, ms alta es la velocidad requerida para

alcanzarlasincronizacin.

Inerciadecarga

Dado que la inercia de carga es tan importante para determinar la

velocidadalacualdebeacelerarelmotorantesdesincronizarse.

NEMA ha establecido los valores WK2 para carga normal. Esto puede
expresarsecomo:

CargaNormalWK2=3.75x106xHP1.15xrpm2

LaFig.23ilustralarelacinentrePotencia,velocidadycarganormalWK2.
Nosotrospodemosdenominarfactordeinerciaalarelacindelacarga
realWK2conlacarganormal.Estovaraenunampliorango.Losvalores
tpicossemuestranenlaFig.24.


Fig. 23 Curvas muestran la relacin entre potencia nominal, velocidad y

carganormaWKparamotoressncronos

NEMA define el torque de enganche como el mximo torque constante

bajo el cual el motor engancha la carga inercial en sincronismo con el
voltajeyfrecuencianominales,cuandoseaplicaunaexcitacin.

DelaFig.24,notamosqueelfactordeinerciadelacargaconectadapuede
variar desde 1 a 100. Para nuestro ejemplo de la Fig. 22 el enganche
puedeserefectuadaal8%deldeslizamientoconlacarganormal.

Fig.24

TipodeCarga FactordeInercia
MolinodeBolas 3
SierradeBanda 100
Ventilador 1260
Centrfugo
Astillador 30100
Bomba 1
Centrfuga
Compresorde 10
Aire
Molinode 25
martillo

Sin embargo, con un factor inercia de 100, el motor debe alcanzar el

99.2%delavelocidadsncronaantesdeaplicarlaexcitacin.Porlotanto,
tendr un torque de enganche mayor cuando maneja una carga con un
factorinerciabajo.

Para investigar la relacin entre el torque de enganche de carga y el

torque de enganche nominal, asumimos una aplicacin de un ventilador
centrfugoconunfactordeinercia20yconectadoaunmotorde1000HP,
1200rpm.Lacargadelventiladoravelocidadsncronaes50%deltorquea
plenacarga.Asumamosqueeldeslizamientodelmotornoexcedeal1.8%
cuandoestsincronizado.

En la Fig.25, el punto A es la velocidad que debe alcanzarse para

sincronizar el motor. Asumimos que el torque desarrollado es
directamente proporcional al deslizamiento, desde el deslizamiento cero
(velocidaddesincronismo)hasta5%deldeslizamiento(95%develocidad
desincronismo).SiprolongamoslalneaOAhastaelpuntoB;hastael95%
delavelocidaddesincronismo,entonceselpuntoBdeterminaeltorque
requeridopara95%delavelocidad(enestecaso135%).Esteltimovalor
eseltorquedeenganchenominal.

Si luego conectamos un motor de estas caractersticas a una bomba

centrfuga con una carga parecida con un factor de inercia 1 y
deslizamiento del 4%. En la Fig.25 esto se grafica con el punto C y el
torquedeenganche2nominalenelpuntoDesde63%.

Fig.25 Relacin de carga y torque nominal de enganche, en el cual el
torquerequeridoes95%delavelocidaddeenganche

La diferencia entre ambos torques nominales se debe a las cargas

inerciales conectadas. La Fig.26 muestra varias cargas tpicas. En algunos
casos, para obtener una aceleracin adecuada es deseable elegir un
torque nominal de engancha ms alto que el mostrado en la Fig.7 de la
Fig.26.

Fig.26TabladeCargas,factordeinerciaypotencia
1 2 3 4 5 6 7
Molinodebolas 1000 180 4 4.3 100 115
Ventilador 1000 1200 20 1.8 50 138
Bomba 1000 1200 1 4.0 50 63
Compresor 2500 900 15 1.8 50 138
Centrfugo
Astillador 1500 277 50 1.0 10 50
1 TipodeCarga
2 Horsepower
3 RPM
4 FactordeInerciaasumido
5 Porcentajededeslizamientoconelmotorenganchado
 6 Torquedecargarequeridaenelenganche
7 Torquedeenganchenominal

Duranteelarranque,elbobinadodecampoescortocircuitadoatravsde
la resistencia de descarga de campo. Como se muestra en la Fig.27; la
frecuenciadelacorrientededescargadecampoesigualalafrecuencia
delnea(60Hz)enreposo,disminuyendoa3Hza95%delavelocidadde
sincronismo.Laconstantedetiempodelbobinadodecampoesmuylarga
y la corriente de excitacin es lenta cuando se aplica el voltaje de
excitacin.

ComomuestralaFig.28,silaexcitacinseaplicaenelmomentoexactode
la corriente de descarga, alcanza un valor mximo enganchando al rotor
conunmnimodedisturbiosalalnea.

Fig.28aOscilogramamostrandolasincronizacindelmotorporaplicacin
deexcitacincc.

Fig. 28b Corriente de Estator. Rotor engancha en sincronismo con
corrientedeestatormnima.(Nota:Laspulsacionesdecorrientedespus
desincronismosonoscilacionesdebidoalfuerteefectoderuedalibrede
lacarga)

TorqueSncrono

LaFig.29representalascondicionesdeunmotortpicosincarga,rotando
endireccinantihoraria,conelpolosurdelrotordirectamenteopuestoal
polo Norte del estator. En aquel punto todos los torques son cero. Sin
embargo,cualquierdesplazamientodesdeaquellaposicin,comoelrotor
movindosealaposicinS1,produciruntorqueresultante(curvaC).Este
eselresultadodelascurvasAyB.
La Curva A es causada por la reluctancia magntica. Ser cero a 90 del
desplazamiento y es negativa desde este punto hasta 180.La curva B es
originadaporlapolaridaddelospolos.Sermximaa90yceroa180.

La curva resultante es el torque sncrono. Alcanza el mximo en 70

aproximadamente de retraso del rotor respecto al campo magntico
rotatoriodelestator.Esinestabledesdeestepuntohastalos180.

Silacargaaumentasorpresivamente,elrotorseatrasayoscilacercadel
puntodecarga.Puedeproducirseunaligeravariacinenlavelocidadpor
unmomento.

LapotenciadesincronizacinesmedidaenKw,alolargodelalneadm.
El ngulo de retraso es la distancia angular entre S y S1. En este caso
asumimos32aplenacarga.

LapotenciadesincronizacinPrestdadapor:

Pr=Kw/d

Donde

Pr: Potencia de sincronizacin en Kw por radin para un desplazamiento

.aplenacarga.

KW:Potenciamedidaenelejedelmotor.

d.Desplazamientoenradianes.

Pr es importante porque es un factor de la rigidez del acoplamiento

magntico entre el rotor y el estator. Afecta al torque mximo y a la
frecuencianeutral.

Presaproximadamente1.35xHPparamotoresdefactorpotenciaunidady
1.8xH.Pparafactordepotencia0.8enadelanto.

TorqueMximo(PulloutTorque)

NEMA define el torque mximo de un motor sncrono como el mximo

torqueobtenibledeunmotorgirandoavelocidadsncronaporunminuto,
afrecuencianominalyexcitacinnormal.
El torque normal mximo es usualmente 150% de plena carga para
motoresconf.p.unidadyde200%hasta225%paramotoresconf.p.de
0.8enadelanto.Estetorquepuedeaumentarse,aumentandolafuerzadel
campo; lo cual implica aumentar la densidad de flujo y la abertura de
rotorestator.Estosignificaaumentareltamaodelmotor.

La reactancia de los bobinados del motor determina la magnitud del

aumento de la corriente de excitacin y el torque mximo. El efecto es
mostradoenlaFig.30

Fig.30Torquemximotransitoriodeunmotorsncrono.Estetorquees
influenciadoporlareactanciadelbobinadodelmotor.

Torquepulsante

Dado que el rotor de polos salientes de un motor sncrono tiene polos y

espacios interpolares, el circuito magntico vara de punto a punto
alrededordelrotor.Eltorquedeaceleracinesmayorcuandoelflujodel
estatorpasaatravsdelospolosdelrotorquecuandopasaatravsde
losinterpolos.

Escomnmostrarlacurvadetorquecomounacurvasuavedesdeceroa
95%delavelocidad,enrealidadesuntorquepromedio.Aunavelocidad
dada;eltorquevaradelmximoalmnimoadosveceslafrecuenciade
deslizamiento.Enreposo,eltorquepulsaa120Hz.

ComosemuestraenlaFig.31,eltorquea95%delavelocidadtieneuna
componente pulsante de 2x60x (10.95)=6Hz. Al 80% de velocidad
tendremos 2x60x (10.8)=24Hz. La Fig.32 muestra el torque con
pulsaciones al 80% de la velocidad. Se debe considerar el componente
pulsante junto con los equipos a mover para evitar frecuencias
resonantes.

Ejemplo Los motores grandes de 6 polos que manejas compresoras

frecuentemente tienen una resonancia entre 60 y 80% de velocidad.
Afortunadamentesolosepresentanduranteelarranque.

Fig. 31 (Sup.) Pulsaciones en el torque total debido a las variaciones de

reluctancia en el circuito magntico al 95% de velocidad, 6 Hz.
0.167seg/ciclo.

Fig.32(Centro)Pulsacioneseneltorquetotaldebidoalasvariacionesde
reluctancia en el circuito magntico al 80% de velocidad, 24 Hz.
0.042seg/ciclo.

Fig.33(Inf.)CurvaVelocidadTorquetpicamostrandoeltorquepromedio

MtodosdeArranqueyExcitacindelosmotoressncrono

Arranque

Comovimosanteriormente,eltorquedearranque(velocidadcero)enun
motor sncrono de polos salientes se encuentra entre 40% al 200% .El
torque necesario depende de la inercia total y del torque de carga.
Adems,eltorquedeenganchenominaleseltorquerealquedesarrollael
motora95%delavelocidadsncrona.

La potencia (KVA) de arranque depende tanto del torque de arranque

comodeltorquedeenganchenominal.Parauntorquedado,lapotencia
de arranque KVA de un motor sncrono en porcentaje de la potencia a
plenacargaaumentarconelaumentodelarelacindeltorquenominal
respectoaltorquedearranque.LaFig.34muestraalgunosvalorestpicos.
%Torque %Torque %KVA
Arranque Enganche Arranque
80 60 355
80 80 410
80 100 470
Fig.34

El arranque de un motor sncrono frecuentemente afecta a la capacidad

del sistema de generacin o distribucin al cual est conectado. Deben
tomarsecuidadosextremosenelanlisisdelacapacidaddelsistema,los
requerimientosdeltorqueylosmtodosdearranque.

Elarranquedirecto;debidoasusimplicidad,debeusarsesiemprequesea
posible.Muchossistemaspuedensoportarcadasdevoltajedehasta20%.
Las capacidades del sistema usualmente se expresan como capacidad de
cortocircuitoMVA.

Unarpidaaproximacindelacadadevoltajeduranteelarranquepuede
realizarseconvirtiendoelpicodecorrientedelmotorenMVAcomosigue:

%dip=MMVAx100/(SCMA+MMVA)

Pot.MotorKVA=HPx0.746/(Eff.xf.p.)

Donde:

SCMA:Capacidaddecortocircuitodelsistema(MVA)

MMVA:PotenciadeArranquedelmotor(KVA)

MMVA=(Pot.MotorKVAx%PicodeCorriente)x105

En algunos casos se necesita una reduccin de la potencia de arranque

paralimitarlacadadevoltaje.EnlaFig.35seilustranvariosmtodosde
arranqueapotenciareducida.

En la Fig.36, se muestra la relacin, en varios mtodos de arranque, del
voltaje de motor, potencia de lnea y torque de motor. En la Fig.37 se
muestra la Potencia de arranque a pleno voltaje para motores de alta y
bajavelocidadconf.p.=1.

Tipode VoltajeMotor KVAdeLnea TorquedeMotor

Arranque en%deVolt. en%deKVA en%torquede
Pleno Volt.Pleno Volt.Pleno

Voltaje 100 100 100
Pleno
Voltaje 78 60 60
Reducido
Reactor 60 60 36
Fig.36

Fig.37KVAdeArranqueaplenacargaparamotoressncronosconf.p=1

MotoresdeAltaVelocidad(500a1800rpm)
%Torque %KVAdeArranque
Arranque Enganche Mximo aplenacarga
50 50 150175 375
50 75 150175 400
75 75 150175 400
75 110 150175 500
110 110 150175 500
125 110 200250 550600
150 110 150175 550
175 110 200500 600650

MotoresdeBajaVelocidad(450rpmamenores)
%Torque %KVAdeArranque
Arranque Enganche Mximo aplenacarga
40 40 150 250325
50 75 150 350375
75 110 150 500
100 50 150 375400
160 110 150 575
100 110 200250 600650
125 110 200250 600650
125 125 200250 600650

Es importante que se desarrolle un torque suficiente para arrancar y

acelerar la carga apropiadamente. En algunas aplicaciones, se utiliza un
arranque parcial utilizando reactores, resistencias, bobinados parciales o
autotransformadores.

El motor no necesita arrancar inmediatamente sino que se aplican

incrementos paulatinos del torque hasta que el motor arranca yacelera.
Este mtodo evita el golpe mecnico en los equipos y; en sistemas
regulados, permite la restauracin del voltaje normal antes de la
aplicacindelsiguienteescalndetorqueyKVA.Esteprocesosedetiene
cuando se aplica excitacin a los bobinados de campo del rotor. Los
mtodosdearranqueaplicanlaexcitacinenlavelocidadyelngulode
faseapropiadoparaasegurarunasincronizacinapropiada.

Excitacin

TodoslosmotoressncronosnecesitanunafuenteCCensusbobinadosde
campo.Histricamente,estolorealizabaunaexcitatriz;ungeneradorCC
montadoenelejedelmotor.Deformaquesielmotorgiraba,lasalidaCC
delaexcitatrizestabadisponible.Unasescobillaspermitanlacirculacin
decorrientedesdelaexcitatrizauncentrodecontrolestacionarioyluego
eraenviadodevueltaatravsdeescobillasyanillosalcampodelmotor.
Estesistematrabajamuybienexceptoporlasescobillas.Estoselementos
necesitan inspeccin y limpieza peridica y podran durar hasta un ao
hastadesgastarse,silascondicionessonoptimas.

Laeleccindelgradoapropiadodelasescobillasdependedeladensidad
de corriente, del material de los anillos, la velocidad de los anillos, la
humedad, la presin en las escobillas y muchos otros factores. Puede
tomar mucho tiempo encontrar la escobilla correcta. Este detalle junto
con el mantenimiento peridico de las escobillas y anillos abri la
necesidaddeotromtodoalternativo.

Excitacinsinescobillas

En 1960, la tecnologa de diodos y tiristores de estado slido haban

avanzadoalpuntoquepodanmanejarcorrientesyvoltajessignificativos.
Fue cuando Electric Machinery Manufacturig Company desarroll la
excitatrizsinescobillas.(VerFig.38).

Fig.38Ejemostrandoelexcitadorsinescobillas

La excitatriz est montada como vimos anteriormente. El rotor tiene un

bobinado trifsico mientras que en el estator se encuentra el bobinado
estacionariodecampo;elcualestconectadoaunafuenteCCvariable.

La corriente AC generada en el rotor est conectado a un puente de

diodos giratorios donde es rectificado antes de ingresar al campo del
motor. La magnitud de la corriente de campo es ajustada cambiando la
corrientedelcampoestacionariodelaexcitatriz.

La parte interesante de este diseo fue el montaje del control del rotor.
Arrancar un motor sncrono requiere cortocircuitar el campo con una
resistenciadedescargaybloquearlacorrienteCChastaqueelmotorest
cerca a la velocidad sncrona. Entonces se conecta la corriente CC y se
retiralaresistenciadedescarga.Enlasmquinasconescobillas,elmdulo
decontroleravoluminosoahoraesunpequeogabinetesobreelrotor.

Veamoselprocesodelarranquedeunmotorsncrono.Elestatorhasido
bobinadoparaformarunnmerodepolosmagnticosdependiendodela
velocidad nominal del motor. Al conectar una lnea trifsica al motor se
originauncampomagnticoquegiraavelocidadnominal.

El rotor an no se mueve y es recorrido por un campo magntico

rotatorio.Estoinduceunaltovoltaje(cientosdevoltios)enelbobinadode
campo. Para evitarlo, el campo es cortocircuitado por una resistencia de
descarga. Adems, esta resistencia est diseada para proporcionar un
torquedeengancheadicional.Mientraselrotoracelera,lafrecuenciade
lacorrientededescargaesproporcionalaladiferenciadevelocidadentre
el flujo del estator y el bobinado de rotor (deslizamiento). A velocidad
sncronanohaydeslizamiento,porellonoseinducevoltajeylajaulano
produceeltorque.

Mientrashayalgodetorquedecarga,lavelocidaddelrotornoalcanzala
sncronaperollegaelinstantedondeeltorquedejaulaigualaaltorquede
carga. En este punto, se conecta CC. al campo originando polos Norte y
Surfuertementemagnticos.Estossonatradosporlospolosmagnticos
opuestos del estator. Si la atraccin es fuertemente grande, el rotor se
engancha la velocidad sncrona, es decir, el rotor est enganchado al
campomagnticorotatoriodelestator.

Sistemasdeaplicacindecampo

Lasfuncionesdeestesistemason:

1.Proporcionarunpasodedescargadelacorrienteinducidaenelcampo
duranteelarranqueyabrirestecircuitocuandoseaplicalaexcitacin.
2. Aplicar apropiadamente la excitacin de campo cuando el motor
alcanza una velocidad adecuada. Esta excitacin debe ingresar con tal
polaridadqueseobtengaelmximotorqueenelmomentodesincronizar.

2. Retirar la excitacin y reconectar la resistencia de descarga

inmediatamentesielmotorcomienzaadetenerse.

Fig.39

El circuito para realizar esto se muestra en la Fig.39. La resistencia de

descarga de campo protege al bobinado de campo del alto voltaje
inducidoenelarranqueyproporcionalafuentedevoltajedelcircuitode
control.

LasalidaCAdelaexcitatrizesconvertidaenCCporlosdiodosrotatorios.
LuegoseconectaalbobinadodecampoporelSCR1.

CircuitodeControl

El circuito de control a SCR1 cuando la corriente inducida de campo es

muy baja indicando que se aproxima a la velocidad sncrona. Al mismo
tiempo,seretiralaresistenciadedescargadelcircuito.Estoserealizapor
las caractersticas operativas inherentes de SCR2. El circuito de control
tieneunsensordefrecuencia,elcualaseguraquelaexcitacindecampo
serealiceenelmomentoapropiadoparaunasincronizacinexitosaycon
la polaridad adecuada para dar el mximo torque de enganche con la
mnimaalteracindelalnea.

Elcircuitodecontrolretiralaexcitacincuandoelmotorsefrenadebido
a una cada de voltaje o una sobrecarga mecnica. En el primer medio
ciclo despus del frenado, el voltaje inducido del campo origina que la
corrientedecampopaseporcero.

ElSCR1seabreretirandolaexcitacinyelSCR2conectalaresistenciade
descargaalcircuito.Duranteestetiempo,elmotoroperacomounmotor
de induccin. Cuando las condiciones lo permiten, el campo es repuesto
comoduranteenelarranque.

Sielrotornoestsincronizadoenelmomentoqueingresalaexcitacin,
sedeslizarunpoloadicional,elvoltajeinducidodecamposeopondral
voltaje de excitacin causando que la corriente caiga a cero, abriendo
SCR1.

EltiristorSCR2estcerradosolamenteconunvoltajemayoralvoltajede
excitacinasquenoestarcerradocuandoSCR1estcerrado.

Ocasionalmentemotoresligeramentecargadossesincronizansinconectar
la excitacin. Esto se debe al torque de reluctancia. Algunos circuitos de
control incluyen un circuito de deslizamiento cero para conectar la
excitacinenestoscasos.

Ventajasdelaexcitatrizsinescobillas

1.Notieneescobillasniproblemasdepolvodecarbn.

2.Nohayconmutadoresoanillosdeslizantes.

3.Conexindelcampocompletamenteautomticoyenelnguloptimo
paraunasincronizacinsegura.

4.Nohaychispas.Puedeusarseenreasriesgosas.

5. Retiro de la excitacin y conexin de la resistencia de descarga en el

casodefrenadoyunaresincronizacinautomtica.

6.Ningntableroocontactordecampoparamantenimiento.

Velocidadvariableconmotoressncronos

FIG.52Caractersticasdelsistemaresistenciaycaudaldelventilador

Cuando se piensa en motores sncronos, tenemos la idea de un motor

girando a una velocidad constante. Esta idea es correcta en tanto que la
frecuenciadelalneaseaconstanteyelmotorsncronoestconectadoa
lafrecuenciadelnea.

Conelavancedelatecnologa,laposibilidaddecambiarlafrecuenciade
la lnea de entrada y as controlar la velocidad de los motores de
velocidad constante, es una realidad. Esto conduce a una velocidad
ajustableparabombas,ventiladoresyotrascargas.Seobtieneneficiencias
operacionalesmayores,menordesgaste,arranquesmssuaves,menores
corrientesdearranqueyhastaunfuncionamientomssilenciosomientras
la mquina gira ms lento. Compare las Fig.53 y 54 para observar el
mejoramiento potencial de la eficiencia entre los drives de frecuencia
variablerespectoalosdrivesdecorrientesuperficial.


LaclavedeestedesarrolloeselInversorConmutadodeCargas(LCI).Esto
consisteendospuentestrifsicosdetiristores,unorectificadorconectado
a la lnea y el otro inversor conectado al motor. Este circuito permite
alcanzar frecuencias ms altas que la lnea, llegando a la velocidad
supersncrona(>velocidadsncrona).
Debidoalafuncinquerealiza,elconjuntoinversorymotoralgunasveces
sondenominadosmotorc.c.sinescobillas.VerlaFig.55.

Comocualquiercircuitodetiristores;unavezqueeltiristorsedispara,la
corrientedebedisminuiraceroantesqueeltiristorregresealestadode
no conduccin. Con un motor sncrono excitado como carga, la
conmutacin se realiza usando el bobinado de circuito abierto para
generarlosvoltajesopuestosenlamquina.VerlasFig.56y57.

Para proporcionar una operacin confiable a bajas velocidades, algunas
veces se utilizan encoder para indicar la posicin instantnea del rotor y
lograras que lostiristoresse disparenenelinstanteapropiado.Cuando
nousanencoder,trabajansensandoelvoltajederetorno.

Seacualseaelmtodo,seestableceuncampomagnticorotatorio.ElLCI
mssimpleusa6tiristores.VerlaFig.59yobservelaprogresindelvector
resultante mientras se aplica c.c. secuencialmente en cada fase de la
mquina.Elvector,representaelcampomagnticoyavanzaalrededordel
estatorenunciclocompleto.

Este circuito aunque ms simple no es el ms suave. Las pulsaciones

asociadasconlaprogresinfinitadeloscamposmagnticosalrededordel
estator son reflejados en pulsaciones de torque y ruido magntico. Por
ello debe tenerse cuidado para evitar frecuencias crticas en el eje del
motor y otros elementos que podran ser susceptibles a las pulsaciones.
En algunos casos se aplican acoples especiales para evitar fallas
prematuras. Este circuito es utilizado mayormente para potencias entre
500a2500HP,algunasveceshasta6000HP.

Unsistemamssuavesealcanzaaprovechandoladiferenciade30entre
losvoltajessecundariosenuntransformadorEstrellaDeltadeuninversor
de12tiristores.VerlaFig.60.

EnlaFig.61,elavancedelvectorpuedenseguirsecomoantes,peroahora
los intervalos son de 30. Una ventaja significativa es la reduccin de
armnicosenlalneadeentradayeneltorquedelacarga.LasFig.62y
63muestranlasdiferenciasentreambosinversores.

Fig.60Arriba;BobinadoSimplede6pulsos

Abajo;BobinadoDualde12pulsos

Los armnicos 5to. ,7mo., 17mo. 19mo y superiores se cancelan en los
secundariosEstrellaDelta,noaparecenenlalneaentradadeunInversor
de12tiristores.Elresultadoesunaoperacinmssuave,pocoefectoen
la tensin torsional, giro ms silencioso, armnicos bajos en la lnea de
entrada y requerimientos menores de salida para cada puente de
tiristores.

Ascomoseutilizandostransformadores,tambinsepuedeusarunsolo
transformadores con 3 bobinados para alimentar un convertidor de 12
pasos (Fig.60). Aunque se puede poner transformadores para aislar la
salida de los dos inversores frecuentemente hay un bobinado dual para
cumpliresterequerimiento.

Los dos bobinados separados estn desplazados 30 elctricos. Cada

parte del estator ve en progresin de 6 pasos, pero el rotor ve una
progresinde12pasos.Eldriverde12pasosseutilizaparapotenciasde
2000HPhaciaarribahastallegara50000HP.

La funcin de limitacin de corriente se usa frecuentemente durante el

arranque conservando a las corrientes con valores considerablemente
menores a los valores para rotor bloqueado. El lmite de corriente es
ajustableyesfuncindeltorquerequerido.

El torque de arranque disponible; cuando se trabaja con un LCI, es ms

semejante al mximo torque de operacin del motor dado que est
sincronizadoconunafuentedemuybajafrecuencia.Grandestorquesde
arranque estndisponiblesal mismotiempo que serequierencorrientes
de arranque muy bajas. La operacin a velocidad reducida es controlada
por una constante voltioshertzios para no saturar la estructura
magntica.

Ocasionalmente, est disponible un contactor bypass para conectar la

lneaconlamquina.Estoafectaelcostodelainstalacinperopuedeser
solicitadaporelusuariocomounsistemaderespaldo.VerFig.64.

Tambin puede ser deseable que el voltaje aumente a un nivel a

velocidadesarribadel60%delafrecuencianominal.Paraestacondicin,
elmotortieneelhierrosuficienteparaquenohayasaturacinmagntica.

Aunque los f.p. unidad o en adelanto se asocian con motores sncronos,

este hecho no es verdad cuando es movido por un LCI. El motor estar
trabajandoconf.p.enadelantoperolaredvelaseccindeentradadel
LCI que siempre est con f.p. en atraso. Voltajes ms bajos significan
velocidadesmsbajasyunf.p.enretrasomayor.Elmejorf.p.esde90%
cuandoelvoltajedesalidadelmotoresmximo.

Las mquinas con carga variable y que no trabajan menos del 50% por
perodos extensos pueden ser autoventilados. Pero si la mquina mueve
una carga constante y la velocidad es menos del 50%, debe usarse un
enfriamiento externo. Frecuentemente, el motor estar
sobredimensionadoparareducirelcalentamientoabajasvelocidades.
Algunasveces,sepresentanaltosvoltajesentretierraylasalidamotor
LCI en particular entre bobinados y tierra. Por ello, es necesario
proporcionarunbuenaislamiento.

Una ventaja del driver LCI es la posibilidad de girara velocidad

supersncrona;msarribaquelavelocidadsncronadeunamquinacon
el mismo nmero de polos conectados a la lnea. Pero debe tenerse en
cuenta que la fuerza centrfuga es una funcin de la velocidad y de la
carga en las bombas centrfugas y mucho ms en los ventiladores. Esto
implica que un aumento en la velocidad aumenta el esfuerzo centrfugo.
Tambinsedebenconsiderarlasfrecuenciasarmnicasqueposiblemente
estnligeramenteporencimadelavelocidadsncrona.

Como hemos visto los motores sncronos usados con inversores son
semejantes a los motores convencionales. La mayor diferencia son los
estatoresdedosbobinadosparaaplicacionesde12pasos,unaislamiento
mayoratierra,elenfriamiento,laexcitatriztrifsicayloscuidadosquese
tienen al operar con velocidad supersncrona que afectan aspectos
mecnicosyelctricos.

Aplicaciones

Losmotoressncronospuedenmanejarcualquiercargaquepuedamover
un motor de induccin. Si pueden usarse en cualquier aplicacin es
materiadeinvestigacin.Unareglaempricaesquelosmotoressncronos
sonmsbaratosquelosmotoresdeinduccinsiexcedena1HP.

Asimismodebemostenerencuentaque:

1.Losmotoressncronossonaltamenteeficientes.

2.Losmotoressncronosmejoranelfactordepotencia.

Estos dos factores son importantes a velocidades debajo de 500rpm

donde las caractersticas de un motor de induccin dejan mucho que
desear.

Deotroladotenemos:

1.Necesidaddeunafuentedeexcitacinymediosdecontroldecampo.

2.Unarelativabajaeficienciatorque/potenciaenelarranque.

3.Unligeromayorcostodemantenimientoespecialmenteconmotores
conanillosyescobillas.

Unas pocas reglas generales pueden establecerse como una gua

preliminarenlaeleccindemotoressncronosv/smotoresdeinduccin
paracondicionesespecficas:

1.Para potencias de arranque (KVA) muy bajos; es preferible un torque

controlableovelocidadajustable.Seutilizaunmotorsncrono.

2.Para 3600 rpm, algunas veces pueden usarse motores sncronos de

10,00020,000HP. Arriba de este rango, se utilizan exclusivamente
motoressncronos.

3.Para1800rpm,arribade1,000HPlosmotoressncronosmuestransu
ventaja. Desde 2,000 a 10,000 HP se utilizan motores sncronos si la
mejoradelf.pesimportante.Arribade15,000HPsonlanicaeleccin.
4. Los motores de induccin operando debajo de 500 rpm tienen baja
eficiencia y un f.p. bajo. Los motores sncronos son construidos con f.p.
unidad o en adelanto y una buena eficiencia para velocidades tan bajas
como72rpm.

Paraconexindirectaennivelesarribade1,000HPyvelocidadesdebajo
de 500rpm, los motores sncronos son la primera opcin para
compresoras,mezcladoras,molinosetc.

Fig.40reasdeaplicacindemotoresdeinduccinysncronos

LaFig.40esunacartageneralparamotoressncronosydeinduccin.Los
motores con f.p. en adelanto son ligeramente menos eficientes que sus
similares con f.p. unidad pero realizan el doble de trabajo. Su aplicacin
dependedelanecesidaddecorregirelfactordepotencia.

Los motores de induccin requieren de 0.3 a 0.6 de potencia de

magnetizacinreactivaporpotenciadecarga.Losmotoressncronoscon
f.p. 0.8 entregan de 0.4 a 0.6 de potencia de magnetizacin reactiva por
potencia de carga dependiendo de la carga arrastrada. Igual cantidad de
potenciadecargaconectadasamotoresdeinduccinymotoressncronos
conf.p.0.8,resultanenunf.p.unidad.

Motoressncronosparacompresoresdegasybombasdevacio

Las bombas de vaco y las compresoras de aire y gas pueden ser

reciprocantes rotatorias o centrfugas. Los motores sncronos pueden
usarse en cualquiera de ellos. A continuacin daremos una informacin
detalladadelasaplicaciones.

1. Compresoresreciprocantesybombasdevaco
Muchos motores sncronos estn directamente conectados a
compresoresreciprocantes.Estosedebea:

a) Bajos requerimientos de arranque y torque para compresores

reciprocantessincarga.

b)Eliminacindecadenas,engranajesyfajas.

c)Altaeficienciadelmotorsncronoabajasvelocidades.

d)Mnimoespaciorequerido

e)Costodemantenimientobajo.

Motores diseados para conexin directa en compresores reciprocantes

usualmente son mquinas de rodajes. Algunas veces estn unidos por
bridasalaestructuradelcompresor.Encualquiercasolosrequerimientos
detorqueestndentrodelrangodediseodemotoresdebajavelocidad.
VerFig.41

Fig.41
Torquerecomendados %deTorqueaplenacarga
porNEMAparacompresoras Arranque Enganche Mximo
reciprocantes
Aireogas 40 30 150
Arranquesincarga
Bombasdevaco 40 60 150
Arranquesincarga

2. Pulsacindecorriente
Un compresor reciprocante tiene requerimientos variables de
torqueporrevolucindependiendodelnmerodecilindros,ngulo
decigealetc.Comovimospreviamente,elnguloderetrasodel
rotor y la cantidad de corriente de estator vara con el torque. La
pulsacindecorrienteesladiferenciaentrelosvaloresmximosy
mnimosexpresadosenporcentajedelacorrienteaplenacarga.
Hay una pulsacin cclica en la corriente de carga durante cada
revolucin.Estoensmismonoesobjetableperosuexcesopuede
causarunaapreciablevariacindevoltajedelnea.
Las normas actuales limitan la pulsacin de corriente al 66% de la
corrienteaplenacargacorrespondienteaunadesviacinangularde
aproximadamente5%delavelocidadrotativauniforme.

LaFig.42muestraunoscilogramarealdelacorrientedeentradade
unmotorsncronoconectadoauncompresordeamonaco.
3. FrecuenciaNatural
Cualquiersistemaquetieneunamasaquehasidodesplazaddesu
punto de equilibrio tendr una fuerza que tiende a regresar dicha
masaasuposicininicial.Esteesperodonaturaldeoscilacincuyo
ejemplomscomneselpndulo.
Lafrecuencianaturalparaunmotorsncronoseexpresacomo:
NF=(35200/N)x(PrxHz/WK2)0.5
Donde:
NF.FrecuenciaNaturalencpm
N:Velocidadsncronaenrpm
 Pr:Potenciadesincronizacin
Hz:Frecuenciadelneacps
WK2:Efectoderuedolibreenpiesxlbs2
Seasumequenohayunamortiguamientoefectivoyelmotorest
conectado a un sistema ideal. Esta frecuencia debe diferir de
cualquierotraenalmenos20%.

4. EfectoRuedaLibre
El efecto rueda libre necesario para limitar la pulsacin de
corriente es proporcional l factor de compresin X segn la
expresin:
WK2=Prx(X)xHzxG
Donde:WK2:Efectoruedalibretotalenpies.lbs2
X:Factordecompresin
Hz:Frecuenciadelnea(cps)
Pr:Potenciadesincronizacin
G:(1.34x108)/(rpm)2
Usando la expresin anterior y los factores de compresin
establecidos por NEMA obtenemos que la frecuencia natural y
forzadadifieralosuficienteparagenerarunapulsacinadmisible.

Fig.45 Curva XY para determinar los requerimientos de rueda
libre.



 5. Compresorescentrfugosybombasdevaco

Variostiposdecompresorescentrfugoscondesplazamientopositivose
utilizancomocompresoresdeaireogasoparabombasdevaco.Verla
Fig.46paralasrecomendacionesNEMArelativasaltorque.
Torquesrecomendados %detorqueaplenacarga
porNEMApara Arranque Enganche Mximo
compresores
Centrfugo,arranquecon
a. Entradaovlvuladescarga 30 4060 150
cerrada
b. Entradaovlvuladescarga 30 100 150
abierta
FullerCompany,arranque
a. Sincarga,bypassabierto 60 60 150
b. Concarga,bypasscerrado 60 100 150
NashHytor,arranquesincarga 40 60 150
Reciprocante,arranquesincarga
a. Aireygas 30 25 150
b. Amonaco(presin100250psi) 30 25 150
c. Fren 30 40 150
Fig.46

6. Ventiladorescentrfugos,compresores,sopladoresyextractores
Estos equipos difieren de las unidades reciprocantes en que la
presin desarrollada es una funcin de la densidad del aire o gas
manejado,lavelocidaddelimpulsor y delarestriccindelflujo.El
gas es acelerado al pasar a travs del impulsor, esta velocidad s
convierteenpresinenelremolinoquerodeaalimpulsor.

Lasunidadesqueoperanarribade30psisonllamadascompresores.Para
presionesarribade10psiseutilizacompresinmultietapa.Estas
unidadesentreganaltovolumenconbajapresin.Lostorques
recomendadosporNEMAsonmostradosenlaFig.47
Torquesrecomendados %detorqueaplenacarga
porNEMA Arranque Enganche Mximo
Soplador,centrfugo
Entradaovlvulade 30 4060 150
descargacerrada
Entradayvlvulade 30 100 150
descargaabierta
Compresor,centrfugo
Entradaovlvulade 40 4060 150
descargacerrada
Entradayvlvulade 40 100 150
descargaabierta
Ventiladorcentrfugo
Entradayvlvulade 30 4060 150
descargacerrada
Entradayvlvulade 30 100 150
descargaabierta
Ventilador 40 100 150
Hliceimpulsora 30 100 150
Descargaabierta
Fig.47

MuchasdeestasaplicacionestienenmscargaquelanormalWK2.
Elvalorrealdebetomarencuentalaaplicacinparatalescargas.
Tambin debe tomarse cuidado en motores que manejan gases
calientes.Lacarga,cuandomanejangasesfros,puedeseraltaenel
arranque.
Motoressncronosparabombascentrfugas
Eltrminocentrfugocomprendebombasdeflujoaxial,flujomixtoode
flujoradial.Entodosloscasos,laenergaesaadidaalfluidomediantelas
diferenciasdepresincreadasporlaspaletasdeunimpulsoropropulsor
rotatorio.Labombadeflujoradialdescargaelfluidoenngulorecto,en
flujo mixto descarga en un ngulo y en flujo axial descarga en direccin
axial. Hidrulicamente, la diferencia se encuentra en la velocidad
especfica.
Matemticamente,seexpresacomo:
NS2=NxQ/(H)0.75
Donde:NS=Velocidadespecfica
N=rpm
Q=gpm
H = Impulso total en pies donde Q y H corresponden a las
condicionesdondeseobtienelamximaeficiencia.

 Estas diferencias son importantes en la aplicacin de motores sncronos,

comopuedeverseenlaFig.48.
Tipo Velocidad %detorqueen
especfica condicincerrado
FlujoRadial 500 45
1000 50
2000 60
3000 70
Flujomixto 5000 120
Flujoaxial 10000 220
Fig.48
Elfactorimportanteeseltorquerequeridoaplenavelocidadyladescarga
cerrada.Enlasbombascentrfugasdeflujoaxialsellegaal55%deltorque
total de carga. En el flujo axial puede alcanzar 220%.Obviamente, no
intente sincronizar un motor que maneje una bomba axial o mixta en
condicin de cerrado. Sin embargo, la inercia de una columna de agua
puede simular una descarga parcialmente cerrada en caso de una
aceleracinrpida.VerFig.49.
Torquesrecomendados %deTorqueaplenacarga
PorNemaparabombas Arranque Arrastre Mximo
Flujoaxial,paletaajustable,arranquecon
a. Recipienteseco 540 15 150
b. Recip.lleno,paletaslevantadas 540 40 150

Flujoaxial,paletafija,arranquecon
a. Recipienteseco 540 15 150
b. Recip.lleno,descargacerrada 540 175250 150
c. Recip.lleno,descargaabierta 540 100 150
Centrfuga,impulsorFrancis,arranquecon
a. Recipienteseco 540 15 150
b. Recip.lleno,descargacerrada 540 6080 150
c. Recip.lleno,descargaabierta 540 100 150
Centrfuga,impulsorradial,arranquecon
a. Recipienteseco 540 15 150
b. Recip.lleno,descargacerrada 540 4060 150
c. Recip.lleno,descargaabierta 540 100 150
Flujomixto,arranquecon
a. Recipienteseco 540 15 150
b. Recip.lleno,descargacerrada 540 82125 150
c. Recip.lleno,descargaabierta 540 100 150
Reciprocante,arranquecon:
a. Cilindroseco 40 30 150
b. Bypassabierto 40 40 150
c. Sinbypass 150 150 150
Fig.49
Lostorquesmostradosanteriormentenosonvlidosparabombasaxiales
omixtas.Enalgunoscasosesposiblearrancarestasbombascondepsitos
parcialmentevacosyreduciraslosrequerimientosdearranque.
En motores de bombas verticales, usualmente se requiere un empuje
adicionalpararomperlainerciatantomecnicacomohidrulica.Cuando
la carga excede a los valores de la tabla 49, deben considerarse rodajes
hidrulicoselevadores.
MotoresSncronosparatrituradoras,chancadorasymolinos
Elchancado,latrituracinylapulverizacinesunpasonecesarioparala
separacindelmetaldelmineral,lapreparacindelarocachancadapara
la industria de la construccin, la preparacin de caliza agrcola y la
fabricacindecemento.
Laschancadorasprimarias,usualmentetipoquijada,martilloomolinode
bolas son alimentadas de roca o mineral directamente despus de ser
extradas. Luego el mineral va a una chancadora secundaria donde son
reducidas a partculas de 0.5 pulgada. Estos molinos pueden ser tipo
giratorio, cono, martillo o de bolas. Finalmente pasan a un molino final
donde son reducidos a polvo. En la Fig.50 .se muestran los torques
recomendadosporNEMAparavariostiposdemolino.
%deTorqueaplenacarga
Aplicacin Arranque Arrastre Mximo
Giratoriosincarga 100 100 250
Cnicosincarga 100 100 250
Molinodemartillo 100 80 250
sincarga
Chancadorade 150 100 250
Rodillosincarga
Molinodepistn 160 120 175
mineral
Molinodebolas 150 110 175
mineral
Molinodebolas 150 110 175
rocaocarbn

Fig.50

Motoressncronosparamolinosdepulpaypapel
La tabla de aplicaciones y torques recomendados por NEMA mostrados
en la Fig.51 cubren las aplicaciones usuales de motores sncronos en los
molinoseindustriadelpapel.
Fig.51
Torquesrecomendados %deTorqueaplenacarga
PorNEMA
Arranque Arrastre Mximo
Refinadorasincarga 50 50100 150
Discocnico 50 50 150
AstilladorVaco(1) 60 50 250
Amoladorasincarga 50 40 150
Otros 40 30 150
Bombasdevaco 60 100 150

(1)Estos son valores de alta inercia y los requerimientos de torque no

puedendeterminarsesolamentedelosvaloresdecarga.Losvaloresde
WK2debendeterminarseparaunaapropiadaaplicacindelmotor.

Traduccin:JuanGalvnD.
GrficosyRevisin:AlindorSuarez
Tipeos:MaraHinostroza