Instituto Universitario de Tecnologa

Juan Pablo Prez Alfonzo

Ampliacin-Cabimas

Controladores

Unidad Curricular: Instrumentacin II.

Presentado por:
Gnesis Solrzano C.I: 26.417.709
Carrera: electrnica industrial.
Profesor: Henry Molleda.

Cabimas, Septiembre 2017

 IUTEPAL.

Esquema

Introduccin.
Desarrollo:
1. Controladores:
1.1. Sistemas de control.
1.2. Modos de control.
2. Controlador neumtico.
2.1. Control de cascada.
3. Controlador electrnico:
3.1. Controlador electrnico analgico.
3.2. Controlador electrnico digital.
4. Convertidores:
4.1. Tipos de convertidores.
5. Extractor de raz cuadrada:
5.1. Tipos.
6. Relevadores:
6.1. Tipos.
Concusiones.
Bibliografas.

Instrumentacin II
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INTRODUCCIN

En esta investigacin se realizara un estudio bsico de los controladores,

sistemas de control, modos de control, controladores neumticos y electrnicos,
los convertidores y sus tipos, el extractor de raz cuadrada y para finalizar los
reveladores y sus tipos. Donde, los controladores son un bloque electrnico
encargado de controlar uno o ms procesos. Los controladores son los
instrumentos diseados para detectar y corregir los errores producidos al
comparar y computar el valor de referencia o Set point, con el valor medido del
parmetro ms importante a controlar en un proceso.

En cuanto, a los sistemas de control son un conjunto de elementos

interrelacionados entre s que permite comandar, regular o dirigir a otro sistema.
Los sistemas de control se pueden clasificar como sistemas de control de lazo
abierto o sistemas de control de lazo cerrado.

Por otro lado, los controladores neumticos se utilizan para regular las variables
de proceso tales como temperatura, presin, caudal y nivel del lquido en la
industria, produccin de energa y arquitectura de aplicaciones de control de
clima. Estos se usan mucho en la automatizacin de la maquinaria de produccin
y en el campo de los controladores automticos.

En esta investigacin tambin encontraremos los controladores electrnicos,

que son usados industrialmente para mquinas o equipos, los cuales realizan un
determinado trabajo. En la cual estn los controladores analgicos y digitales,
La diferencia bsica entre estos controladores es que el sistema digital opera
con seales discretas en lugar de seales continuas.

Tambin, hablaremos de los relevadores que se utilizan principalmente para

conmutar a distancia, y para la conmutacin de alta tensin o de alta corriente.
Son particularmente valiosos porque pueden controlar estas altas tensiones y
corrientes con slo un pequeo voltaje o corriente en retorno. Los rels

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funcionan como interruptores de alimentacin de CA, y mantienen las seales

de control con aislamiento galvnico.

Dado que esta investigacin est dedicados a estudiantes no especialistas en la

materia, se ha procurado resumir y condensar los conocimientos ms
importantes y bsicos.

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DESARROLLO

1. CONTROLADORES

El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvos
existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point,
programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador
como se observa en la figura 11.

Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno o

ms procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por
componentes discretos, conforme la tecnologa
fuedesarrollndose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos
de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos
mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de
microcontroladores.

Los controladores son los instrumentos diseados para detectar y corregir los
errores producidos al comparar y computar el valor de referencia o Set point, con
el valor medido del parmetro ms importante a controlar en un proceso.

1.1. Sistema de control

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Un Sistema de Control es un conjunto de elementos interrelacionados entre s

que permite comandar, regular o dirigir a otro sistema. Los sistemas de control se
pueden clasificar como sistemas de control de lazo abierto o sistemas de control de
lazo cerrado.

-Sistemas de control de lazo abierto

Los sistemas de control de lazo abierto u Open Loop son aquellos cuya seal de
salida no influye en la seal de entrada. Es decir, la seal de salida no afecta al
proceso. La exactitud de estos sistemas depende de su calibracin, de manera que
al calibrar se establece una relacin entre la entrada y la salida con el fin de obtener
del sistema la exactitud deseada.

Los sistemas de lazo abierto dependen del variable tiempo y la salida no depende
de la entrada. El principal inconveniente que presentan los sistemas de lazo abierto
es que son extremadamente sensibles a las perturbaciones.

-Sistemas de control de lazo cerrado

Los sistemas de control de lazo cerrado o Closed Loop son aquellos en los que
la seal de salida influye en la seal de entrada. En ste tipo de sistemas, se deben
mencionar tres tipos diferentes de Closed Loops puesto que son los ms comunes
y los que ms se utilizan:

Control por retroalimentacin o Feedback: Este tipo de control mide la

diferencia entre la variable controlada y el punto de consigna con el objetivo de
minimizarla.

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Control anticipativo o Feedforward: Este tipo de control consiste en la

anticipacin del cambio que pueda originar la perturbacin sobre la variable a
controlar. Es decir, se basa en la medicin de la perturbacin antes de entrar en el
sistema para poder regular cualquier cambio que se pueda producir.

Control de todo o nada u On/Off: Este tipo de control consiste en un control

parecido al Control Feedback, pero acta nicamente cuando la variable controlada
llega a un valor determinado y tiene nicamente dos posiciones. Un caso muy
comn son las vlvulas de todo o nada que se abren y se cierran dependiendo del
tipo de seal que reciba el controlador. Control de cascada: Se trata de una
combinacin de un control anticipativo y de un control de retroalimentacin.

Control de rango partido o Split-Range: donde se realiza el control de un

parmetro a travs de dos o ms variables.

Ejemplos de los sistemas de control

-Calentador de agua

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En este caso tenemos un calentador de agua a gas, figura 5, dispositivo comn en

nuestro hogares. El calentador est compuesto por un recipiente donde el agua es
almacenada y al mismo tiempo circula, El recipiente es calentado por una llama que
proviene de la combustin de gas natural. La cantidad de calor que entrega la llama
depende de la abertura de la vlvula de gas. Si comenzamos a calentar con la
temperatura del agua a temperatura ambiente Ta. El agua se ira calentando en el
recipiente hasta que llegue a una temperatura mxima. La cual ser el equilibrio
trmico entre la temperatura ambiente y el calor entregado por la llama. De esta
manera, El recipiente con el agua es nuestros sistemas. Calentar el agua y
mantenerla a una temperatura es el objetivos que deseamos, y para ello medimos
la temperatura con un termmetro y manipulamos el caudal del gas variando la
apertura de la vlvula, As el termmetro, la vlvula y el humano que controla el
caudal de gas se convierten en el sistema de control. En este ejemplo podemos
decir que la temperatura es la variable a controlar, y el caudal de gas es la variable
a manipular.

-Ejemplo de un Proceso:

Propsito: Satisfacer la demanda de agua caliente a una temperatura T.

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Objetivo de control: mantener la temperatura de salida en un valor deseado.

Otro objetivo de control: Mantener el nivel de agua estable o entre
determinados valores
Dos variables de control. Distintas exigencias de control.

-Regulacin del volumen de un tanque:

Los primeros son manuales pues requieren que una persona ejecute una accin
que indique al sistema qu hacer. Para mantener constante el nivel del agua en el
tanque es necesario que una persona accione la vlvula cuando el caudal cambie.

-Amplificador:

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Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de msica. Cuando

nosotros variamos el potencimetro de volumen, varia la cantidad de potencia que
entrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variacin que
deseamos o no.

-Control iluminacin de calles:

El sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada

instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe
una desviacin en la misma.

-Sistema de iluminacin de un invernadero:

A medida que la luz aumenta o disminuye se abrir o se cerrara el techo

manteniendo cte. el nivel de luz.

-Control de temperatura:

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Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo

la temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (la
temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o
de enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la habitacin se conserve
un nivel cmodo sin considerar las condiciones externas.

1.2. Modos de control

Son los modos con los que cuenta un controlador para efectuar la accin de
control, estos son:

-Controlador de dos posiciones.

Aqu el EFC solo puede tener una de sus dos posiciones extremas (totalmente
cerrado o totalmente abierto) dependiendo de si la variable est arriba o abajo del
punto de ajuste.

(+) AD.- Se dice que un controlador es de accin directa (+), cuando al aumentar la
desviacin aumenta la seal controlada de salida y al disminuir la desviacin
disminuye la seal controlada de salida.

(-) AI.- Ser aquel que al aumentar la desviacin disminuye la seal controlada y al
disminuir la desviacin aumenta la seal controlada de salida.

Un controlador de encendido-apagado (On-off)* (controlador binario, de dos

posiciones) tiene nicamente dos valores posibles en su salida u, dependiendo de
la entrada e en el controlador.

-Control de dos posiciones con zona diferencial

Aqu se cuenta con una zona de no operacin del controlador, existiendo est
zona en forma simtrica arriba y abajo del punto de ajuste. As hasta que la variable
rebase los lmites superior e inferior de dicha zona es cuando el controlador acta.

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-Control proporcional

Es un modo de control cuya seal de salida es directamente proporcional a la

desviacin y a los ajustes con que cuenta el controlador.

-Control proporcional con reajuste automtico

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-Control de accin derivativa (r).

Este modo nos da una componente en la seal de salida cuyo valor es

directamente proporcional a la velocidad con que cambia la variable controlada.

R.- Se mide en min., y el tiempo en el cul se adelanta la seal de control a la

correccin que afectara la accin proporcional debido a la accin derivativa.

R.- Sirve para medir tiempos muertos.

-Control proporcional con reajuste automtico y accin derivativa.

Este ltimo modo de control es la combinacin de dos de las anteriores que son;
control proporcional con reajuste automtico y control proporcional con accin

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derivativa. Por lo tanto la ecuacin de esta ser la combinacin de las ya

mencionadas:

2. CONTROLADOR NEUMTICO

Los controladores neumticos se utilizan para regular las variables de proceso

tales como temperatura, presin, caudal y nivel del lquido en la industria,
produccin de energa y arquitectura de aplicaciones de control de clima. Fueron
introducidos a principios del siglo XX para modular las vlvulas neumticas de
membrana que fueron implementadas en las refineras de petrleo y plantas
qumicas, debido a sus caractersticas de seguridad intrnseca en ambientes
explosivos. Ellos son excepcionalmente fiables y todava se utilizan ampliamente,
incluso con el predominio actual de los controles electrnicos.

Los controladores y las vlvulas de control neumticos direccionales pueden

generar y transmitir fuerzas muy elevadas para modular las vlvulas grandes a
travs de tubos muy pequeos y de bajo costo entre el controlador y la vlvula.
Puesto que no hay flujo de aire apreciable entre el transmisor y el controlador del
sensor en estado estacionario, el sistema es muy exacto ya que los efectos de cada
de presin son nulos. Los controladores de proceso comparan una variable de
proceso, tal como una temperatura de un transmisor de temperatura a una seal de
punto de ajuste deseado y mueven una vlvula de control proporcional, tal como
una vlvula de vapor hasta que la temperatura sea igual al punto consignado. En
control neumtico, una seal neumtica de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada)
proporcional comunica 0 a 100% del rango completo. Para un rango de temperatura
de 0 a 300 grados F, 3 psi correspondera a 0 grados, 15 psi a 300 grados, y 9 psi,
o la mitad entre 3 y 15 psi, indicara 150 grados F.

En la prctica, los controladores neumticos no requieren transductores de

conversin electroneumticos entre el controlador y la vlvula, lo que simplifica el
sistema de control global. Debido a que los simples controladores neumticos son

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fiables y sobre todo rentables, tambin son ampliamente utilizados en sistemas de

calefaccin, ventilacin y aire acondicionado en edificios grandes y complejos.

2.1. Control de Cascada

Se define como la configuracin donde la salida de un controlador de

retroalimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de retroalimentacin,
por lo menos. El control de cascada involucra sistemas de control de
retroalimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro del otro.

Cuando utilizarlo

Cuando el control realimentado simple no provee un desempeo satisfactorio a

lazo cerrado.

Cuando se tiene una variable manipulable y ms de una variable medida.

Cuando las perturbaciones afectan directamente a la variable de proceso

manipulada.

Estructura

El control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un controlador

primario tambin llamado "maestro" y un lazo secundario con un controlador
secundario tambin denominado "esclavo", siendo la salida del primario el punto de
consigna del secundario. La salida del controlador secundario es la que acta sobre
el proceso.

Funciones

Reduce los efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable

primaria.

Reduce los efectos de los retardos de tiempo.

El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr una
gran reduccin en la variacin de la variable primaria.

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Ejemplo

-Control de temperatura: intercambio de calor

El objetivo es calentar una corriente de proceso, Fe, manipulando el caudal de

combustible, Fv, que entra al intercambiador.

El regulador externo (TC-temperatura) fija la consigna del regulador interno (FC-

caudal) cuyo objetivo es corregir el efecto sobre el caudal de combustible (Fv) del
cambio en Pa antes de que afecte de forma significativa a la temperatura T.

3. CONTROLADOR ELECTRONICO

Los controles elctricos son usados industrialmente para mquinas o equipos,

los cuales realizan un determinado trabajo. Un ejemplo es el de un final de carrera
(Limit Switch) el cual desactiva o activa un circuito al accionarse mecnicamente.

3.1. Controladores analgicos

Los controladores analgicos usan seales elctricas o neumticas continuas.

Los controladores ven continuamente las seales del transmisor, y las vlvulas de
control son cambiadas continuamente.

3.2. Controladores digitales

Los controladores digitales son pequeas instalaciones inteligentes que

se componen de una entrada de un sensor, un indicador digital y una salida de

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regulacin. Existen controladores digitales para diferentes trabajos de medicin y

regulacin. Los controladores digitales se configuran a travs de las teclas del
propio controlador.

Varios controladores digitales disponen, adems de la salida de regulacin, salidas

para seales normalizadas, a las que puede conectar un sistema de visualizacin
para controlar el proceso de regulacin. Especialmente en los sistemas de
alcantarillado los controladores digitales son imprescindibles debido a las estrictas
leyes que regulan este tema. Un controlador digital verifica en este caso el valor pH
de un desage y regula el valor para que no se contamine el medioambiente. Un
controlador digital de pH se usa tambin en la piscicultura o en piscinas. Los
controladores digitales de temperatura se usan en los sectores de la climatizacin
o en el control de la temperatura del agua. Gracias al amplio uso los controladores
digitales se usan mucho en la industria y estn preparados para realizar trabajos
que normalmente requieren una solucin completa de un PLC.

4. CONVERTIDORES

Reciben una seal de salida neumtica o electrnica y la modifican para enviar

una seal estandarizada, sin cambiar el sentido fsico de la variable.

4.1. Tipos de convertidores

Convertidores de Digital a Analgico (D/A)

Adems de ser utilizados como un componente en una gran cantidad de

convertidores A/D, los convertidores D/A tienen una gran cantidad de usos
importantes tales como en fuentes de poder controladas digital mente, en
generacin de formas de onda analgicas, en el control digital de procesos, etc.
Existen distintas tcnicas para obtener la conversin de digital a analgico. La
configuracin bsica de un convertidor D/A, o DAC, es mostrada en la figura 2.

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Una interface digital convierte las entradas lgicas a niveles de control para un
conjunto de interruptores, los cuales operan con una red de resistores para
proporcionar corrientes o voltajes ponderados; la red est referenciada a una fuente
de voltaje de precisin muy estable. La salida de la red es la suma de todos los
pesos binarios en forma de voltaje o corriente. En la figura 2 se muestra una red en
escalera con salida de corriente. Los dos tipos de convertidores D/A son los DAC's
de salida en comente y los DAC's de salida en voltaje. Para los convertidores de
salida en corriente, la corriente de la red es la corriente de salida del convertidor;
para los convertidores de salida en voltaje, la corriente es introducida a un circuito
convertidor de corriente a voltaje. En la mayora de las aplicaciones de alta
velocidad se utiliza el DAC de salida en corriente, debido a que siempre se presenta
una prdida de velocidad en el proceso de conversin de corriente a voltaje.

-Convertidor D/A de resistencias ponderadas

En la figura 3 se muestra una red de resistencias que convierte una palabra

digital de 4 bits a un voltaje analgico que es proporcional al nmero binario
representado por a3a2a1a0. Las tensiones lgicas que representan a los bits
individuales a3, a2, a1, a0, no se aplican directamente al convertidor, sino que se
utilizan para activar a los interruptores electrnicos S3, S2, S1 y S0,
respectivamente. Cuando un bit est en 1, el interruptor correspondiente se
encuentra conectado a la tensin de referencia V R, mientras que si dicho bit es
cero, el interruptor se encuentra conectado a tierra.

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En la red de resistencias ponderadas, el valor de cada una de ellas es igual al

anterior dividido por 2, por lo que sus valores individuales son inversamente
proporcionales al peso numrico del dgito binario respectivo. As, para este
convertidor de 4 bits se tiene que R0=R/20(LSB), R1=R/21, R2=R/22 y R3=R/23
(MSB), en donde R es una resistencia arbitraria que se elige para establecer el nivel
de impedancia de la red.

Para determinar la relacin que existe entre la salida analgica VO y la entrada

digital, ntese que la entrada inversora del op-amp est conectada virtual mente
atierra, por lo que la corriente I est dada por Donde ai=1 si est conectado a VR y
ai=0 si est conectado a tierra. La ecuacin anterior muestra claramente que la
corriente I es directamente proporcional a la entrada binaria. Finalmente tenemos
que la salida de tensin VO.

Es importante mencionar que la exactitud y la estabilidad del circuito dependen de

las relaciones entre los resistores, que son potencias de 2, y de que se mantengan
a medida que cambia la temperatura. Puesto que todas las resistencias son
distintas, es difcil obtener caractersticas de seguimiento semejantes. La razn de
la resistencia mayor a la menor es de 2n-1, donde n es el nmero de bits de la
palabra digital. De esta forma, si se tiene un convertidor de 10 bits en donde el
resistor de MSB es R=1k, el resistor correspondiente a LSB deber ser de
210x1k=1024k. Si el valor real de este resistor difiere del valor terico de 1024

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k en 1024 , es decir una precisin de 0.1%, entonces la tensin de error ser tan
grande como la producida por el bit menos significativo. En este caso el convertidor
ser capaz de convertir con precisin solamente 9 bits, en lugar de 10. Por esta
razn este circuito se usa principalmente en aplicaciones de baja resolucin.

-Convertidor D/A de fuentes de corrientes ponderadas

Un mtodo comnmente utilizado para obtener un conjunto de corrientes

ponderadas binariamente, es el que se muestra en la figura 4. Una serie de fuentes
de corriente, en base a transistores, se obtiene ajustando las corrientes de colector
mediante resistores de emisor con valores de R, 2R, 4R, 8R, etc.

Una referencia estable de voltaje, compensada para cambios en el voltaje base-

emisor debidos a la temperatura, se usa para polarizar la base de todos los
transistores, y de esta forma mantener constantes las corrientes de emisor. Las
fuentes de corriente transistorizadas son encendidas o apagadas mediante las
entradas lgicas conectadas a los emisores a travs de diodos. Dependiendo del
nivel lgico de entrada a cada diodo, la corriente fluir a travs del diodo o a travs
del transistor. Las corrientes ponderadas se suman en el punto donde se unen los
colectores de todos los transistores y se convierten en la corriente I de salida del

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convertidor, o bien, en la corriente de entrada de un convertidor de corriente a voltaje

(I/V) formado por el amplificador operacional y el resistor RF, como lo muestra el
diagrama. La salida en voltaje estar dada por. Alternativamente, para mantener la
alta velocidad proporcionada por la salida en corriente, puede conectarse un resistor
a la salida del convertidor para convertir de forma directa la corriente a voltaje. Este
es un excelente mtodo para mantener la velocidad del convertidor, sin embargo
est restringido a voltajes de escala total reducidos debido a la limitada excursin
en el voltaje de los colectores.

Convertidores de Analgico a Digital (A/D)

En la conversin de analgico a digital existen distintos mtodos para obtener el

equivalente digital de una seal analgica. Cuatro tipos de convertidor comnmente
usados, los cuales es posible adquirir a bajo costo, son:

1. Tipo contador o de simple rampa

2. Tipo integrador de doble rampa
3. De aproximaciones sucesivas y
4. Tipo paralelo o flash

-Convertidor A/D tipo contador

Este tipo de convertidor es de os ms sencillos y ms baratos. Al inicio de la

conversin el reloj es activado y el contador inicia la cuenta de los pulsos de reloj.
Conforme la cuenta se incrementa, la salida del convertidor D/A se incrementa y es
comparada con el voltaje analgico de entrada. Cuando la salida del DAC es igual
a la entrada, el comparador cambia de estado e inhibe los pulsos de reloj. En este
momento ha concluido la conversin y el nmero digital de salida queda guardado
en el registro de salida del contador.

Este convertidor cuenta entre sus ventajas con que es de construccin muy sencilla,
es de bajo costo y presenta buena precisin, pero su principal desventaja es la baja
velocidad de conversin. El tipo de conversin es proporcional al voltaje de entrada
y es mayor para un a entrada equivalente al total de la escala. Este tipo de

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convertidor es tambin conocido como tipo servo debido al mtodo de control del
contador mediante retroalimentacin.

-Convertidor A/D tipo integrador de doble rampa

Este tipo de convertidor opera por el mtodo indirecto de trasformar un voltaje a

un periodo de tiempo el cual es entonces medido por un contador. Las
caractersticas principales de este convertidor son su bajo costo, simplicidad, alta
precisin y linealidad y un excelente rechazo al ruido.

El mtodo de doble rampa posee una serie de caractersticas importantes. La

precisin de la conversin es independiente de la frecuencia de reloj y del valor del
capacitor de integracin y depende nicamente de la precisin y estabilidad de la
referencia. La resolucin bsicamente est limitada por l resolucin analgica del
convertidor. Adems, este convertidor proporciona excelente rechazo al ruido
debido a la operacin de integracin; en particular, el rechazo de ruido de modo
normal es infinito para T1 igual a un mltiplo del periodo del ruido de interferencia.
La principal desventaja de este mtodo es el tiempo de conversin relativamente
alto.

-Convertidor A/D de aproximaciones sucesivas

Este mtodo de conversin es el ms ampliamente utilizado en la prctica debido

a la combinacin de alta velocidad con alta resolucin. El convertidor de
aproximaciones sucesivas opera con un tiempo de conversin fijo para cada bit,
independientemente del valor de la entrada analgica.

-Convertidor A/D tipo paralelo

Mientras que el convertidor de aproximaciones sucesivas es capaz de

proporcionar velocidades tan elevadas como 100nanosegundos por bit,
produciendo velocidades de conversin de 1 MHz para 10bits, usando la tcnica
paralela es posible obtener un notable incremento en la velocidad de conversin.
Este mtodo tambin es conocido como la tcnica simultnea o la tcnica flash, y
es capaz de producir velocidades de conversin e 25MHz para 4 bits. Como se

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ilustra en la figura 10, este tipo de convertidor utiliza un cuantizador conformado por
2n-1 comparadores los cuales estn polarizados por una red resistiva que divide la
tensin de referencia en mltiplos de 1 LSB. Para un determinado voltaje analgico
de entrada tendremos que todos lo comparadores con un nivel inferior al nivel de
entrada tendrn su salida en nivel alto, mientras que el resto de los comparadores
tendr un nivel bajo en su salida.

El proceso de cuantizacin se lleva prcticamente el mismo tiempo que tarda en

conmutar el simple comparador. Sin embargo, las salidas de los comparadores no
estn en cdigo binario, por lo que debern de ser decodificadas a binario. El
mtodo binario cuenta con la ventaja de ser el ms veloz, pero desafortunadamente
est limitado a unos pocos bits, usualmente 4, debido a la gran cantidad de
comparadores que requiere.

5. EXTRACTOR DE RAIZ CUADRADA

Muchos sistemas para medir el flujo del fluido son totalmente automticos. Las
medidas del flujo se calculan automticamente en el sistema y se integran con otras
indicaciones para llevar a cabo funciones de control. Los dispositivos llamados
extractores de raz cuadrada transforman las medidas de presin diferencial en
medidas de flujo, de tal manera que permite a esta funcin estar en el entrelazo con
otras funciones en el sistema total. La extraccin de raz cuadrada es necesaria
para linearizar muchas seales de flujo. Por ejemplo, las placas de orificios, el efecto
Venturi, los medidores de flujo de destino y los tubos Pitot necesitan que la seal de
salida del transmisor se linearice. Los medidores de flujo magnticos, los medidores
de flujo de turbina, los medidores de flujo de Doppler y los medidores de flujo de
generacin de vrtices no necesitan la extraccin de la raz cuadrada.

5.1. Tipos

-Campana Ledoux

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La campana Ledoux es un extractor de raz cuadrada. Su funcionamiento est

basado en el principio segn el cual una determinada cantidad de presin
diferencial producir en la campana un desplazamiento del mercurio.

La campana va colocada en una cmara parcialmente llena de mercurio. El

contrapeso que se encuentra en el extremo sellado de la campana anula la
tendencia a flotar de la campana. La toma de presin alta de un dispositivo de flujo
va conectada a un tubo que entra por la base de la cmara. Esto permite que la
campaa permanezca bajo presin. El tubo se prolonga lo suficiente por encima del
mercurio, evitando as que ste entre en el tubo de la toma. La parte superior de la
cmara tiene una abertura conectada a la toma de presin baja. Cuando se le aplica
presin diferencial a la campana, la presin alta desplaza el mercurio en la
campana, lo que a su vez la levanta. Si se aumenta la presin diferencial, la
campana se levanta ms.

6. RELEVADORES

El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea.

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El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos

dependiendo de si es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si
se le aplica un voltaje a la bobina se genera un campo magntico, que provoca que
los contactos hagan una conexin. Estos contactos pueden ser considerados como
el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos que cerraron
el circuito.

6.1. Tipos

Existen multitud de tipos distintos de rels, dependiendo del nmero de

contactos, de su intensidad admisible, del tipo de corriente de accionamiento, del
tiempo de activacin y desactivacin, etc. Cuando controlan grandes potencias se
les llama contactores en lugar de rels.

-Rels electromecnicos

Rels de tipo armadura: pese a ser los ms antiguos siguen siendo los ms
utilizados en multitud de aplicaciones. Un electroimn provoca la basculacin de
una armadura al ser excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si
es NA (normalmente abierto) o NC (normalmente cerrado).

Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se

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utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes
Rels de ncleo mvil: a diferencia del anterior modelo estos estn formados por
un mbolo en lugar de una armadura. Debido a su mayor fuerza de atraccin, se
utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que
controlar altas corrientes.

-Rel de estado slido

Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por

un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso
por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
interruptor de potencia. Su nombre se debe a la similitud que presenta con un rel
electromecnico; este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde
se presenta un uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un
rel convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder
conmutar altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en
poco tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy
superior a la de los rels electromecnicos.

-Rel de corriente alterna

Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en

el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con
frecuencia doble, sobre los contactos. Es decir, los contactos de un rel conectado

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a la red, en algunos lugares, como varios pases de Europa y Latinoamrica

oscilarn a 50 Hz y en otros, como en Estados Unidos lo harn a 60 Hz. Este hecho
se aprovecha en algunos timbres y zumbadores, como un activador a distancia. En
un rel de corriente alterna se modifica la resonancia de los contactos para que no
oscilen.

-Rel de lminas

Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en

un electroimn excitado con la corriente alterna de entrada que atrae varias varillas
sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. La varilla que resuena
acciona su contacto, las dems no. Los rels de lminas se utilizaron
en aeromodelismo y otros sistemas de telecontrol.

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CONCLUSIONES
Al haber analizado el contenido de esta investigacin podemos entender que un
controlador es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado,
en base a esta comparacin calcula un error y actuar a fin de corregir este error. En
cuanto a los sistemas de control, en donde sus componentes debidamente estn
relacionados entre s, ha cambiado la produccin de las empresas. El habitad
cotidiano, revolucionndolos da a da. Estos sistemas hoy en da son eficientes
pero con el pasar del tiempo seguirn avanzando e innovndose minimizando cada
vez ms el margen de error.

Por otro lado, podemos concluir que los controles de cascada se definen como la
configuracin donde la salida de un controlador de retroalimentacin es el punto de
ajuste para otro controlador de retroalimentacin, por lo menos. Este reduce los
efectos de una perturbacin en la variable secundaria sobre la variable primaria y
reduce los efectos de los retardos de tiempo.

En cuanto a los convertidores estos reciben una seal de salida neumtica o

electrnica y la modifican para enviar una seal estandarizada, sin cambiar el
sentido fsico de la variable.

Y para finalizar, est el rel o relevador dado que es capaz de controlar un circuito
de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio
sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa,
haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente
procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea.

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Bibliografas

https://es.scribd.com/doc/46491084/Convertidores-D-A-y-A-D

http://paginas.fisica.uson.mx/horacio.munguia/aula_virtual/Cursos/Instrumentacion
%20II/Documentos/AD%20y%20DA.pdf

http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/metros/convertidores.htm

http://www.fluke.com/fluke/uses/soluciones/procesos/glosario-de-terminos-de-
calibracion-de-presion

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/instrumentacion/curso-
completo-instrumentacion-industrial/item/214-cuales-son-los-instrumentos-de-
medici%C3%83%C6%92%C3%86%E2%80%99%C3%83%E2%80%9A%C3%82
%C2%B3n-y-control-de-procesos.html

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/2956/browse?va
lue=Extractores+de+ra%C3%ADz+cuadrada&type=subject

https://es.slideshare.net/federicoblanco2009/circuitos-electronicos-4-1787338

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