Levitador magntico de muy bajo coste con fines didcticos
Captulo 9
Levitador magntico de muy bajo coste con
fines didcticos
Jos I. Artigas, Lus A. Barragn, Sergio Llorente, lvaro Marco
Tittle Low-Cost Magnetic Levitation System for Teaching
Purposes.
AbstractThis work presents a low-cost magnetic levitation
system that can be very easily built by undergraduate or master
degree students, in order to learn several control and electronics
topics. The whole design process proposed in the classroom, and
the resulting electronics circuits are described. Three different
approaches to implement the control system are shown: analog,
digital with microcontroller, and digital with FPGA.
KeywordsControl systems, Electronic engineering education,
Magnetic levitation, Student experiments.
ResumenEn este trabajo se describe un sistema de levitacin
magntica muy sencillo de construir y de menor coste que otros
propuestos de la bibliografa. Adems de mostrar el proceso de
diseo y la circuitera resultante, se presenta la experiencia de su
utilizacin durante dos cursos en asignaturas de Ingeniera. Se
proponen implementaciones con tres orientaciones distintas:
analgica, digital con microcontrolador y digital con FPGA
Palabras claveSistemas de control, educacin en ingeniera
electrnica, levitacin magntica, experimentos de los
estudiantes.
I. INTRODUCCIN
L A levitacin magntica de objetos ferromagnticos es una
aplicacin muy vistosa y motivadora para ser resuelta de
forma terico-prctica por estudiantes de ingeniera. Hace
muchos aos que se han desarrollado sistemas para su
utilizacin en asignaturas de control o regulacin automtica
con fines docentes. Ya en 1986 Wong public un artculo [1]
donde se usaba un circuito con amplificador operacional y
Este trabajo fue presentado originalmente al SAAEI 2010 (Seminario anual
de automtica, electrnica industrial e instrumentacin).
J.I. Artigas, L.A. Barragn, y A. Marco pertenecen al Departamento de
Ingeniera Electrnica y Comunicaciones y al Instituto de Investigacin en
Ingeniera de Aragn, de la Universidad de Zaragoza, C/ Mara de Luna 1,
50018-Zaragoza, Espaa. (email: jiartigas@unizar.es, barragan@unizar.es,
amarco@unizar.es).
S. Llorente pertenece al Departamento de Tecnologa de Induccin de
Bosch y Siemens Electrodomsticos Espaa (BSHE) y al Departamento de
Ingeniera Electrnica y Comunicaciones de la Universidad de Zaragoza.
(email: sergio.llorente@bshg.com).
61
transistores bipolares para mantener flotando en el aire una
esfera metlica. La realimentacin de posicin se consegua de
forma ptica y la esfera era atrada por el campo magntico
creado por una bobina situada en un soporte encima de ella.
Desde entonces se han descrito varios sistemas ([2], [3], [4]),
donde se trata de mantener un objeto metlico levitando a base
de compensar el peso del objeto con la fuerza de atraccin
magntica creada por la corriente que se hace circular por una
bobina.
Todos estos sistemas se pueden clasificar en dos tipos: los
que hacen levitar un objeto ferromagntico, como por ejemplo
una pequea esfera de hierro [1], [2], y los que hacen levitar
un imn [3], [4]. En el primer caso, el sensado de la altura del
objeto se realiza por medios pticos, usando una fuente de luz
y midiendo con resistencias dependientes de la luz (LDR) o
fotodiodos. En el segundo caso, se puede realizar una medida
indirecta de la altura, detectando el campo magntico que
genera el imn que est levitando mediante un sensor hall. En
ambos casos, el sistema resultante es inestable y altamente no
lineal. Todos estos trabajos han sido desarrollados para clases
de laboratorio de sistemas automticos, donde hay uno o dos
prototipos en el laboratorio que los estudiantes deben
compensar para lograr determinadas especificaciones.
En el presente trabajo se pretende ir ms all, proponiendo
el diseo de un sistema de la suficiente sencillez y bajo coste
como para que cada grupo de dos o tres estudiantes pueda
construirse un prototipo y llevrselo a su casa, en el contexto
de asignaturas de electrnica bsica de 3 crditos o incluso en
asignaturas ms avanzadas, realizando un control digital.
El coste de los sistemas publicados hasta la fecha, incluso
[3] y [4] que pretenden ser de bajo coste, no es aceptable para
ser asumido por los estudiantes en una asignatura de pocos
crditos. Se ha realizado un esfuerzo en localizar componentes
electrnicos de bajo coste, adems de realizar la bobina con
carretes comerciales pequeos de hilo esmaltado. El resultado
es un sistema cuyo coste en componentes es inferior a 10 !, a
lo que habra que sumar el coste de la placa de circuito
impreso y del soporte mecnico que cada grupo desarrolla.
Las principales novedades de este trabajo son proponer un
sistema de muy bajo coste, y adoptar una perspectiva
electrnica. Se aprovecha la necesidad de controlar el sistema
para que los estudiantes realicen un proceso de diseo
62 Jos I. Artigas, Lus A. Barragn, Sergio Llorente, lvaro Marco

Fig. 1. Diagrama de bloques del levitador.

electrnico completo, partiendo de unas especificaciones, consigna para que la fuerza magntica del imn sobre el
pasando por el estudio de algunas etapas electrnicas, su hierro compense el peso del objeto levitado, slo ser
simulacin, el diseo de esquemas y placas de circuito necesaria una pequea corriente por la bobina para compensar
impreso y acabando con el montaje, soldadura y las pequeas perturbaciones que puedan producirse,
comprobacin del funcionamiento. aumentando de esta forma la duracin de la pila.
El curso se orienta desde el punto de vista de desarrollar un
proceso de diseo modular descendente [5] con las siguientes
etapas: III. DISEO DETALLADO
! Especificaciones. Para proponer un diseo detallado del sistema, hay que
! Diseo de alto nivel. seleccionar la tecnologa ms adecuada para cada uno de los
! Diseo detallado. bloques de la figura 1. Esta seleccin depender de los
! Construccin y pruebas. objetivos de la asignatura y vamos a distinguir dos casos.
En los siguientes apartados se ir describiendo cada una de
A . A signatura Bsica
estas etapas de diseo, tal como se han llevado a la prctica en
clase. En el caso de la asignatura Electrnica Bsica, los
estudiantes slo han visto antes una asignatura de 6 crditos de
electrnica, donde se introducen los dispositivos
II. ESPECIFICACIONES Y DISEO DE ALTO NIVEL semiconductores y las etapas analgicas con amplificador
operacional. Adems, estn cursando en paralelo la asignatura
El diseo a realizar debe ser capaz de mantener flotando en
Teora de Sistemas, donde se introducen los principios de la
el aire un pequeo objeto de unos 10 g de peso, con altura de
regulacin automtica. Para este contexto se propone el
levitacin ajustable por el usuario. Para poder usarlo en casa
esquema electrnico de la figura 2. Se trata de un diseo
de los usuarios, la alimentacin ser una pila de 9 V que debe
totalmente analgico, donde el generador de seal PWM se
durar varias horas, o una pequea fuente de alimentacin (9 V,
realiza con un generador de seal triangular basado en
1 A). El diseo debe ser lo ms barato posible.
amplificadores operacionales (IC1A, IC1B) y un comparador
Con estas especificaciones, se ha optado por un diseo con
IC2B. El circuito en torno a IC2A realiza la resta entre la
el esquema de bloques de la figura 1. La condicin de
consigna que se obtiene de un potencimetro y la seal del
simplicidad y bajo coste nos lleva a seleccionar la opcin de
sensor hall, adems de implementar un compensador de
sensar la posicin del objeto a levitar mediante un sensor hall,
adelanto de fase. Las resistencias R4, R5 y R6 forman un
que resulta ms barato y ms sencillo de implementar en el
limitador del ciclo de trabajo del PWM, para evitar llegar al
prototipo que los sistemas pticos. Esto implica que el objeto a
0 % o al 100 % y que la bobina consuma excesiva corriente.
levitar debe ser un imn potente, para que el campo magntico
La seleccin del driver de potencia es una oportunidad para
generado por l sea claramente superior al que genera la
trabajar con los estudiantes la diferencia entre etapas lineales
bobina. Se ha seleccionado un imn de neodimio en forma de
y conmutadas y los tipos ms comunes de etapas conmutadas
disco de 5 x 10 mm de dimetro, cuyo peso es de 3 g. Para
inversoras: semipuente y puente. En nuestro caso hemos
mejorar la estabilidad se cuelga del imn una pequea tuerca
seleccionado el circuito integrado A3953 de Allegro, un
de mtrica 8 que pesa unos 5 g, o cualquier otro objeto ligero.
puente con las siguientes caractersticas:
La bobina seleccionada ha sido un carrete estndar de cobre
esmaltado de dimetro 0,40 mm y longitud de unos 67 m. Su
resistencia para continua es de unos 9 ".
Para lograr bajo consumo, se aade a la bobina un ncleo de
hierro; lo ms barato y al alcance de cualquiera es un tornillo
de mtrica 10 por ejemplo. De esta forma, si ajustamos la
 Levitador magntico de muy bajo coste con fines didcticos
Fig. 2. Esquema completo del levitador analgico.
! Posibilidad de controlarlo con un solo pin (PHASE).
! Corriente mxima 1,3 A continua.
! Tensin de salida mxima 50 V.
! Tensin de alimentacin para la lgica de 3 V a 5,5 V.
! Frecuencia mxima 70 kHz.
Estos parmetros, unidos al bajo coste de este puente, lo
hacen muy adecuado para nuestra aplicacin. Obsrvese que el
coste del driver usado en [3] y [4] es 6 veces mayor que el
propuesto en este trabajo. Respecto al sensado, tambin se ha
seleccionado un sensor hall lineal de bajo coste, el A1301,
cuyo coste es unas 5 veces inferior al SS495A propuesto en
otros trabajos y que ha demostrado ser adecuado para esta
aplicacin. Las relaciones de precio indicadas arriba son
vlidas aproximadamente, tanto para 1 unidad, como para 100,
en el mismo distribuidor de componentes electrnicos.
B. A signatura A vanzada
Para el caso de asignaturas avanzadas, donde los estudiantes
ya conocen el diseo digital con microcontroladores o con
FPGA, se puede plantear un control digital del levitador, lo
cual requiere manejar un conversor analgico-digital (A/D) e
implementar en coma fija el compensador que previamente se
ha podido disear con herramientas como Matlab.
En la asignatura Sistemas Electrnicos A vanzados del
Mster de Ingeniera Electrnica se ha propuesto el control
digital de las dos maneras. Unos estudiantes han trabajado con
un microcontrolador MSP430F2013 de Texas Instruments,
que incluye conversor A/D y perifrico generador de PWM.
Para el desarrollo e implementacin se ha utilizado el sistema
de evaluacin eZ430-F2013 que, por menos de 20 !, incluye
todo lo necesario para desarrollar un programa en C,
simularlo, compilarlo, cargarlo en la memoria flash del
microcontrolador y depurar el programa.
Otros estudiantes han utilizado una placa NEXYS2 de
Digilent que incorpora una FPGA Spartan 3E de Xilinx. En
este ltimo caso se usaba un conversor A/D de tipo serie
63
externo que la FPGA deba controlar adecuadamente.
Hay que tener en cuenta que implementar el control digital,
sobre todo con FPGA, requiere mucho ms esfuerzo para los
estudiantes que el control analgico, por lo que es necesario
disponer de ms crditos para esta opcin, o realizar el trabajo
en grupos de ms estudiantes.
IV. DISEO DEL COMPENSADOR
En cualquiera de las opciones elegidas, una tarea importante
es disear el regulador adecuado que estabilice el sistema. En
las asignaturas que se indica ms arriba se ha utilizado la
teora de control clsica de sistemas lineales invariantes en el
tiempo. El proceso consiste en linealizar las ecuaciones
diferenciales que rigen el comportamiento temporal del
sistema en torno a un punto de trabajo preseleccionado, para
obtener la funcin de transferencia del sistema usando la
transformada de Laplace y finalmente calcular el compensador
necesario. La tabla I muestra las ecuaciones mecnica,
magntica y elctrica, en sus tres versiones de gran seal,
pequea seal y transformada de Laplace. La ms cuestionable
puede ser la ecuacin magntica, que representa la fuerza F de
atraccin del imn sobre la bobina con ncleo de hierro,
cuando circula por ella una corriente I y est situado a una
distancia Z del ncleo. Se ha obtenido aadiendo al modelo
usado en [1] el trmino k 0 que representa la fuerza que ejerce
el imn sobre el hierro en ausencia de corriente por la bobina.
Esta ecuacin tan sencilla no tiene en cuenta la histresis
magntica, pero es suficiente para el diseo del compensador.
Las constantes k 0 y k 1 se pueden obtener experimentalmente
en laboratorio realizando medidas de la corriente necesaria
para que el imn sea atrado por la bobina para diferentes
distancias.
En la tabla I, m representa la masa del objeto a levitar; Z es
la distancia del imn al ncleo de hierro de la bobina; R y L
64 Jos I. Artigas, Lus A. Barragn, Sergio Llorente, lvaro Marco

TABLA I se ha seleccionado unos 8 kHz), se modifica la ganancia del

ECUACIONES ELECTROMECNICAS DEL SISTEMA
PWM digital, se aade la ganancia del conversor A/D y se
.-'%/0"1', 2"34"1'/0"1', 5'6,'#" discretiza el regulador analgico, obteniendo su transformada
d 2Z d2z en z. Una forma sencilla de discretizar el regulador analgico
!"#$%&#' mg ! F = m !f =m !=f ms2 z
dt 2 dt 2 es usar la funcin c2d de Matlab. La funcin en z se pasa a
una ecuacin en diferencias que se puede implementar
2
# I + k0 $ "F "F "F "F directamente en lenguaje C (para microcontrolador) o se
!'(%)*&#' F = k1 % & f = z+ i f = z+ i
' Z ( "Z ( Zo ,Io ) "I (Z o , Io ) "Z ( Zo ,Io ) "I (Z o , Io ) puede implementar en un lenguaje de descripcin de hardware
como VHDL (para FPGA).
dI di
+,)#*-&#' VL = RI + L vL = Ri + L vL = ( R + Ls ) i Al obtener la transformada z del compensador, los
dt dt
coeficientes suelen ser fraccionarios. Para su implementacin
con nmeros enteros, lo ms sencillo es multiplicarlos todos
representan la resistencia e inductancia equivalentes de la por una potencia de 2 y redondear el resultado al entero ms
bobina, fciles de medir; y V L representa la tensin en bornes prximo. Es aconsejable comprobar la estabilidad del sistema
de la bobina, generada por el driver de potencia. resultante, porque el discretizado y redondeo de los
La figura 3 representa el diagrama de bloques resultante del coeficientes desplaza los polos y ceros del sistema.
sistema a compensar, junto con los valores de los parmetros En la implementacin digital se ha reducido la ganancia del
compensador para que los coeficientes sean ms pequeos y
para el punto de trabajo (20 mm, 50 mA). Las unidades estn
en el Sistema Internacional. Gc representa la funcin de no se sature la seal PWM resultante de las multiplicaciones y
transferencia del compensador a disear. A partir de este sumas ante cualquier ruido en las seales del conversor A/D.
Para conseguir el mismo margen de fase es necesario reducir
diagrama es directo obtener la ganancia de lazo del sistema,
excluido el compensador, como: tambin la distancia entre el polo y el cero del compensador.
En la figura 5 se muestra el listado en lenguaje C
correspondiente a la implementacin del siguiente
vh Glim G pwm & -dFdi # (1)
Tu (s)= = $ !dVh dz compensador !z = 25 rad/s; !p = 250 rad/s; k = 7. En [6] se
v2 Ls + R % ms 2+dFdz " detalla el diseo de este compensador digital.

Sustituyendo en (1) los parmetros de la figura 3, se obtiene !"#$ !! !" !% & ' (
1 -1
la siguiente ganancia de lazo: Gc
Ls+R ms2
Glim Gpwm dFdi

134746 (2)
PARAMETERS:

Tu (s)=
( s+ 450)( s+ 31)( s - 31)
L = 20m
R=9
dFdi = 0.129 dFdz
dFdz = -7.71 !!"#$"%&&'%""#("%&)'%!#"#*+%&&,
dVhdz = -76.6
El polo en el semiplano derecho de (2) representa un polo Glim = 1/2.5
Gpwm = 9/1.65
inestable en la funcin de transferencia, que se puede m = 0.008
!)
compensar aadiendo un compensador de adelanto de fase,
cuya funcin de transferencia ser: dVhdz

! Fig. 3. Diagrama de bloques en Laplace del sistema a compensar.

1 + s / !z (3)
Gc ( s) = k
1 + s / !p

El compensador se puede calcular como se indica en [1]:

! El cero !z se coloca entre 0 y -31 rad/s, pero cerca de
-31 rad/s (el polo inestable).
! El polo !p se coloca en 10 a 20 veces !z.
! Se elige k segn el margen de fase deseado (40 - 50),
usando por ejemplo la herramienta sisotool de Matlab.
La figura 4 representa el lugar de las races y el diagrama de
bode obtenido con sisotool para el siguiente compensador: #z
= 25 rad/s; #p = 450 rad/s; k = 13.
La implementacin analgica de este compensador es
directa con el circuito de la figura 2.
Para realizar una implementacin digital, podemos realizar
un rediseo digital del compensador analgico. Para ello se
selecciona una frecuencia de muestreo adecuada, por lo menos
de 10 veces la frecuencia de corte del sistema (en nuestro caso Fig. 4. Caractersticas del sistema compensado.
 Levitador magntico de muy bajo coste con fines didcticos 65

V. CONSTRUCCIN Y PRUEBAS
En las figuras 6 y 7 y 8 se muestran fotografas de tres
implementaciones del levitador: analgica, digital con
microcontrolador y digital con FPGA. En los dos primeros
casos, el circuito es lo bastante sencillo como para poder ser
montado incluso en una placa de prototipos de laboratorio.
En la figura 9 se muestra un detalle de un montaje sencillo
del soporte. El sensor hall se monta en sndwich entre la cara
inferior del soporte y dos plantillas de cartn de 1 mm de
espesor aproximadamente, que lo mantienen centrado con el
eje del tornillo que har de ncleo. El tornillo se enrosca en
una tuerca que est pegada al soporte. Esto permitir ajustar
fcilmente el gap entre el ncleo y el sensor hall.

Fig. 6. Prototipo de levitador analgico.

// Control loop at fs = 8 MHz/(8*128) = 7.8 kHz

// ADC and PWM at the same frequency
#include <msp430x20x3.h>
signed int ref = 385; // Reference 0 to 511

void main(void) {
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog
BCSCTL1 = CALBC1_8MHZ; // Clock cal. constants
DCOCTL = CALDCO_8MHZ; // Clock cal. constants
P1DIR |= 0x04; // Set P1.2 to output
P1SEL |= 0x04; // Set P1.2 to TA1
// PWM config
TACCR0 = 1023; // PWM period
TACCTL1 = OUTMOD_7; // CCR1 reset/set
TACCR1 = 512; // PWM duty cycle
TACTL = TASSEL_2 | MC_1; // SMCLK, UP

// ADC config: 1.2V ref, MCLK, CLK/8

SD16CTL=SD16REFON+SD16SSEL_0+SD16DIV_3+SD16XDIV_0;
SD16INCTL0 = SD16INCH_0; // Input A0, Preamp x1
// Unipolar, 128 OSR, Cont. mode, Interrupt enable
SD16CCTL0 = SD16UNI + SD16OSR_128 + SD16IE;
SD16AE = SD16AE0; // Set P1.0 to A0+ Fig. 7. Prototipo de levitador digital con microcontrolador.
SD16CCTL0 |= SD16SC; // Start conversion
__enable_interrupt();
while (1);
}

#pragma vector = SD16_VECTOR

__interrupt void SD16ISR(void) {
const signed int b1 = 2208;
const signed int b0 = -2201;
const signed int a0 = -31;
const unsigned short shft = 5; //Divide by 2^shft
static signed long err, pwm;
signed long err_act, pwm_out;
unsigned int vh_act;

vh_act = SD16MEM0 >> 7; // Use the 9 MSB

err_act = ref - (signed) vh_act;
pwm = (b1*err_act + b0*err - a0*pwm) >> shft;
err = err_act;
pwm_out = pwm + 538; // Add bias point

if (pwm_out > 922) // D limit (0.1 - 0.9)

TACCR1 = 922;
else if (pwm_out < 102)
TACCR1 = 102;
else
TACCR1 = pwm_out;
}

Fig. 5. Listado en C para el microcontrolador MSP430F2013. Fig. 8. Prototipo de levitador digital con FPGA.
66 Jos I. Artigas, Lus A. Barragn, Sergio Llorente, lvaro Marco
Fig. 9. Detalle de montaje del soporte con el sensor hall.
VI. CONCLUSIONES
La experiencia de proponer la construccin de este sistema,
en su versin analgica, durante dos cursos acadmicos en la
asignatura optativa Electrnica bsica de Ingeniera Industrial,
ha resultado muy positiva. Las encuestas realizadas a los
estudiantes revelan su alto grado de motivacin en esta
asignatura, tanto en las clases de pizarra, como sobre todo en
las prcticas de diseo, montaje y verificacin. Los buenos
resultados han redundado en el aumento de estudiantes
matriculados en esta asignatura, siendo que el nmero de
matriculados totales en la titulacin ha ido en descenso.
Tambin se ha utilizado el sistema en sus versiones digitales
en una asignatura del Mster de Ingeniera Electrnica.
REFERENCIAS
[1] T. H. Wong, Design of a magnetic levitation control system-An
undergraduate project, IEEE Tran. Education, vol. E-29, n 4, pp. 196
200, Nov. 1986.
[2] R. Campos et al., Predictive control of a magnetic levitation system
with explicit treatment of operational constraints, ABCM Symposium
Series in Mechatronics, vol. 2, pp. 0108, 2006.
[3] K. A. Lilienkamp, K. H. Lundberg, Low-cost magnetic levitation
project kits for teaching feedback system design, Proc. 2004 American
Control Conference, vol. 2, pp. 13081313, 2004.
[4] K. H. Lundberg, K. A. Lilienkamp, G. Marsden, Low-cost magnetic
levitation project kits, IEEE Control Systems Magazine, vol. 24, issue
5, pp. 6569, 2004.
[5] N. Storey, Electrnica. De los sistemas a los componentes, Addison-
Wesley, 1995, Chapter 1.
[6] J.I. Artigas, L.A. Barragn, S. Llorente, A. Marco, O. Luca, Low-Cost
Magnetic Levitation System for Electronics Learning, 4th IEEE
International Conference on E-Learning in Industrial Electronics
(ICELIE 2010), vol. 1, pp. 55-60.
Jos I. Artigas obtuvo el ttulo de Ingeniero
Industrial en 1989 y de Doctor en Ingeniera
Industrial, bajo el programa de Ingeniera
Electrnica, en 1996, ambos por la Universidad de
Zaragoza (Espaa).
Pertenece al Departamento de Ingeniera Electrnica
y Comunicaciones de la Universidad de Zaragoza,
donde actualmente es Profesor Titular de
Universidad. Ha participado en ms de 30 proyectos
de investigacin y desarrollo con empresas y
administraciones pblicas. Adems de su trabajo
como investigador, se puede destacar su inters en la enseanza de la
electrnica, con la publicacin de dos libros de carcter docente: Aplicaciones
y problemas de electrnica digital (Zaragoza, Prensas Universitarias de
Zaragoza, 2007) y Electrnica digital: aplicaciones y problemas con VHDL
(Madrid, Pearson Educacin, 2002). Su investigacin actual se centra en la
aplicacin de tecnologas TIC para mejora de la calidad de vida y el control
digital de convertidores electrnicos de potencia.
Luis A. Barragn obtuvo el ttulo de Licenciado en
Ciencias Fsicas en 1988 y de Doctor en Ciencias
Fsicas, bajo el programa de Ingeniera Electrnica,
en 1993, ambos por la Universidad de Zaragoza
(Espaa).
Pertenece al Departamento de Ingeniera Electrnica
y Comunicaciones de la Universidad de Zaragoza,
donde actualmente es Profesor Titular de
Universidad. Es miembro del Grupo Consolidado de
Investigacin en Electrnica de Potencia y
Microelectrnica y del Instituto de Investigacin en
Ingeniera de Aragn (I3A). Adems de su trabajo como investigador, se
puede destacar su inters en la enseanza de la electrnica, con la publicacin
de dos libros de carcter docente: Aplicaciones y problemas de electrnica
digital (Zaragoza, Prensas Universitarias de Zaragoza, 2007) y Electrnica
digital: aplicaciones y problemas con VHDL (Madrid, Pearson Educacin,
2002). Su investigacin actual se centra en el modelado y control digital de
sistemas de calentamiento por induccin domstico.
Sergio Llorente obtuvo el ttulo de Ingeniero
Industrial en 2001 por la Universidad de Zaragoza
(Espaa). Desde entonces pertenece al Centro de
competencia de induccin de la empresa BSH donde
es responsable de investigacin y desarrollo de
electrnica. Ha participado y liderado diversos
proyectos de desarrollo de encimeras de induccin y
es inventor en ms de 60 patentes tanto europeas
como internacionales. Tambin es profesor asociado
de la Universidad de Zaragoza desde 2004. Sus
investigaciones actuales se centran en electrnica de potencia aplicada al
calentamiento por induccin, algoritmos de control de la electrnica de
potencia y algoritmos de control de sistemas dinmicos especialmente
aplicados al control de temperatura.
lvaro Marco obtuvo el ttulo de Ingeniero Industrial
en 2000 y el de Doctor en Ingeniera Industrial, bajo el
programa de Tecnologas Electrnicas en 2007, ambos
por la Universidad de Zaragoza (Espaa).
Actualmente desarrolla su investigacin en el
departamento de Ingeniera Electrnica y
Comunicaciones de la Universidad de Zaragoza,
adscrito al Instituto de Investigacin e Ingeniera de
Aragn (I3A), fundamentalmente en redes de sensores
y ambientes inteligentes, y su aplicacin en tecnologa
asistencial. Ha participado en cerca de 20 proyectos de
investigacin con empresas y administraciones pblicas, y es co-autor de ms
de 20 artculos en revistas.