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2. Descripcin de la actividad
Tipo de Nmero de
Individual Colaborativa 3
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial Final
unidad 2:
evaluacin:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 Evaluacin y seguimiento
Fecha de inicio de la Fecha de cierre de la actividad:
actividad: 08/11/2017 28/11/2017
Competencia a desarrollar:
El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo
discreto, mediante teoremas de muestreo y funciones de
transferencia. El estudiante disea sistemas de control digital
mediante tcnicas convencionales
Temticas a desarrollar:
Unidad 2:
Obtencin de la representacin de en espacio de estados de sistemas
discretos
Resolucin de las ecuaciones del espacio de estados
Controlabilidad y Observabilidad
Actividades a desarrollar
Problemas a resolver:
1. Determine la forma cannica controlable en variables de estado
para el siguiente sistema G(z):
0.00004947 + 0.00005
() = 2
1.968 + 0.9685
Sugerencia: Siga los pasos deducidos en
(http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf)
2. Mediante el uso de la matriz de transicin de estado obtenga la
respuesta al escaln y[n] del sistema digital descrito por las
siguientes matrices de estado y condicin inicial:
0 1 1 1
=[ ] , = [ ] , = [3 0], (0) = [ ]
0.2 0.99 1 2
0 1 0
=[ ], = [ ]
0.5 1 1
Nota: Debe hacer el clculo del vector de realimentacin usando
todos los mtodos del ejemplo.
Individuales:
problema1_nombre_estudiante.doc
problema2_nombre_estudiante.doc
problema3_nombre_estudiante.doc
Colaborativos:
Fase2t_grupoXX.pdf
Lder
Roles a
Comunicador: Responsable de la comunicacin entre
desarrollar
el tutor y el equipo, como tambin de presentar a su
por el
equipo la informacin que recoge de la observacin -
estudiante
al desarrollo de las actividades - hecha a los otros
dentro del
equipos de grupo. Responsable de entregar el
grupo
producto final
colaborativo
Relator: Responsable de la relatora de todos los
procesos en forma escrita. Tambin es responsable
por recopilar y sistematizar la informacin a entregar
al facilitador-docente.