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tangente a la gua
Gua
El eslabn que va
unido a la barra
motriz es siempre
gua, el otro es la Corredera
corredera.
Aqu 5 es gua y 6 corredera,
4 con 5 es par CINEMATICA
3 es gua y 4 es corredera
Entonces la aceleracin relativ
Gua
ngulos
Para resolver tengo que meter las ecuaciones de
apuntados
sumatorio de fuerza en la de sumatorio de momentos
escribiendo unas fuerzas en funcin de otras
Solo hace falta aplicar sumatoria de momentos en A
y ya se resuelve