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UPIITA
Ingeniero en Mecatrnica
Presenta:
Asesores
Dedico este proyecto de titulacin; primero a mi madre por su incesante e incondicional apoyo, a
mi familia como fuente inagotable de formacin de carcter, a Yadira por su carioso soporte en
tiempos difciles, a los profesores de la UPIITA que formaron mis conocimientos, al IPN y al pueblo
de Mxico.
Indice de contenido
Captulo 1: Introduccin a las mquinas de control CNC.....1
I
Captulo 6: Conclusiones y trabajo a futuro.80
6.1 Conclusiones.........80
6.2 Trabajo a futuro....81
Bibliografia.....85
II
ndice de tablas
Tabla 1.1 Evolucin por fechas de la fresadora.......6
Tabla 1.2 Caractersticas de mquinas industriales existentes........................... .9
Tabla 1.3 Caractersticas de mquinas existentes similares semiprofesionales......10
Tabla 3.1 Tipos de coples de transmisin..40
Tabla 4.2 Esfuerzo de corte..60
III
ndice de figuras
Figura 1.1 Esquema bsico del fresado ..... 4
Figura 1.2 Varios tipos de fresas.......... 5
Figura 1.3 Evolucin de la fresadora hasta llegar a CNC.... 6
Figura 1.4 Fresadora CNC actual...... ..8
Figura 1.5 MCU de una fresadora actual... .8
Figura 1.6 Prototipo UPIITA 2010 roturador PCB.. .11
Figura 2.1 Captura de EDT primera parte.... .12
Figura 2.1 Captura de EDT segunda parte ..... .13
Figura 2.3 Captura de EDT tercera parte ..... .13
Figura 2.4 Red de actividades primera parte 14
Figura 2.5 Red de actividades ultima parte ... 15
Figura 2.6 Captura de diagrama de Gantt hecho con Microsoft Project.. .16
Figura 2.7 Diagrama a bloques de las funciones de una fresadora CNC 17
Figura 2.8 Posicionamiento absoluto..... 18
Figura 2.9 Posicin de los ejes en una fresadora CNC... 19
Figura 2.10 Esquema de la conexin de un eje lineal. 19
Figura 2.11 Esquema de cmo sera un sistema con control de lazo cerrado... 20
Figura 2.12 Funcionamiento de un encoder. 20
Figura 2.13 Esquema de control de lazo abierto .. 21
Figura 3.1 Esquema de vibracin y deformacin de un sistema GPM..24
Figura 3.2 Maquina CNC usando un sistema GPM 25
Figura 3.3 Esquema de vibracin y deformacin de un sistema WTM.26
Figura 3.4 Fresadora CNC con sistema WTM en eje X y Y....27
Figura 3.5 Fresadora CNC con sistema WTM en eje Y solamente...... 27
Figura 3.6 Sistema de pin con cremallera.... 28
Figura 3.7 Sistema pin con cremallera montado en una maquina CNC.. 28
Figura 3.8 Esquema de un husillo con tuerca.. 29
Figura 3.9 Husillo con tuerca montado en dos ejes X y Z.. 29
Figura 3.10 Ejemplo de variedad de husillos en la industria.. 30
Figura 3.11 Sistema de balines en un husillo de bolas.... 31
Figura 3.12 Variedad de husillo de bolas... 32
Figura 3.13 Factores de seleccin que recomienda el fabricante Thompson.. 33
Figura 3.14 Tornillo seleccionado para el eje Y 34
Figura 3.15 Tornillo rm1605 seleccionado para eje X y Z ..34
Figura 3.16 Guas lineales series SBR ..... 35
Figura 3.17 Esquema interno de un motor a pasos 36
Figura 3.18 Secuencia bsica para un motor a pasos..... 37
Figura 3.19 Motor Wantai 57BYGH115-003. 38
Figura 3.20 Mquina CNC usando una banda dentada para mover el tornillo... 39
Figura 3.21 Motor para husillo de CA .................. 41
Figura 3.22 Motor fresador seleccionado . 42
Figura 3.23 Tarjeta de control de fresadora marca Fanuc . 44
Figura 3.24 Tarjeta compatible con software CAM ms sencilla en el mercado. 45
Figura 3.25 Tarjeta seleccionada con controlador tb6560 . 46
Figura 3.26 Fuente de poder seleccionada .. 47
IV
Figura 3.27 Renderizado sin detalles del diseo mecnico... 49
Figura 3.28 Renderizado de un solo eje... 49
Figura 3.29 Renderizado a detalle del eje Z .... 50
Figura 3.30 Renderizado placa soporte de eje Z 50
Figura 3.31 Placa de movimiento de eje Z.... 51
Figura 3.32 Placa soporte con 2 guas lineales montadas 51
Figura 3.33 Placa de movimiento con 4 chumaceras montadas....52
Figura 3.34 Renderizado del montaje completado.. 52
Figura 3.35 Renderizado de eje Z montado sobre eje X ... 53
Figura 3.36 Motor de fresado montado en el eje Z . 53
Figura 3.37 Rendizado final 1.. 54
Figura 3.38 Renderizado final 2.. 54
Figura 4.1 Clculos para trabajos de fresado 55
Figura 4.2 Tabla de relacin de RPM y velocidad de corte.....56
Figura 4.3 Avances de diferentes tipos de fresas.57
Figura 4.4 Esfuerzo de corte 58
Figura 4.5 El esfuerzo de corte en fresado ...59
Figura 4.6 Los ejes en una maquina CNC .60
Figura 4.7 Representacin de tornillo de bolas.61
Figura 4.8 Esfuerzo mximo y mnimo ...62
Figura 4.9 Mtodo de Soderberg.63
Figura 4.10 Anlisis esfuerzo para Su 55%.............................................................68
Figura 4.11 Anlisis esfuerzo para Su 80%.............................................................68
Figura 4.12Tornillo de ensamble..69
Figura 5.1 Casa de materiales Daz .. 72
Figura 5.2 Catalogo placa de aluminio ..... 73
Figura 5.3 Marcado en placa aluminio .. 74
Figura 5.4 Corte con esmeriladora burdo .. 75
Figura 5.5 Fresadora universal usada en la construccin . 76
Figura 5.6 Taladro de banco usado en la construccin . 77
Figura 5.7 Machuelo semiconico.... 77
Figura 5.8 Tablas de perforacin y roscado recomendadas . 78
Figura 5.9 Corte de tornillo con esmeriladora .. 79
Figura 5.10 Chumacera hecha con cold roll ..79
Figura 5.11 Kit completo de ensamble de tornillo 79
Figura 5.12 Eje Z montado por completo . 80
Figura 5.13 Marcado en placa para montado ... 81
Figura 6.1 Sistema de enfriamiento automtico... 82
Figura 6.2 Motor a pasos con encoder.. 82
Figura 6.3 Un sistema con prtico movible... 83
Figura 6.4 Sistema de mesa movible embonado un eje sobre otro... 83
Figura 6.5 Reutilizacin mesa de trabajo para proyecto alternativo..84
V
Resumen:
ABSTRACT:
Currently Mexico is competitive and efficiency disadvantage compared to its
competitors in the US, Europe and especially Asia. In Mexico the Mexican small
Business and public sectors as universities need facilities equipped as possible to
increase economic growth. In the last 50 years Mexico lost up to 55% in
competitiveness over its competitors in Asia, with this loss of competitiveness in
1955-2005 was able to produce up to 15 million jobs, this means that virtually all
migrants in United States may have been employed in this country.
This paper presents the design and construction of a prototype of a CNC milling
machine for milling, grinding and drilling plastics, acrylics, wood and aluminum.
Achieved by using mechanical, electronic devices, and application of techniques and
instruments of control. This prototype will serve to bring the computerized machining
type to Mexican SMEs and public education institutions to be more affordable,
increasing the competitiveness of these compared to other regions of the world
1
Pequea y mediana empresa
2
Computerized Numerical Control Control Numrico por Computadora
VI
Objetivo General
Disear y construir el prototipo de una mquina de fresado de control CNC tipo
cartesiano para el fresado de materiales plsticos , madera y aluminio , con un rea
de trabajo de 20 x 15 cm , mediante el uso de dispositivos mecnicos, electrnicos
y la aplicacin de tcnicas e instrumentos de control.
Objetivos Particulares
1.- Analizar y disear los elementos mecnicos para el prototipo.
3
Computer aided design - Diseo asistido por computadora
VII
Captulo 1: Introduccin a las mquinas
de control CNC
Este capitulo tiene como finalidad el introducir al lector sobre las generalidades que
componen una fresadora de control CNC, explica los fundamentos que se necesitan
comprender para tener una visin general del problema que se busca resolver con
el desarrollo del prototipo.
En captulos posteriores abordaremos las tcnicas que usaremos para resolver el
problema; la administracin que nos ayudara a programar las tareas y conseguir
con xito terminar el proyecto en el tiempo solicitado , las tcnicas de seleccin y
diseo , la validacin tcnica que confirmara el diseo , la construccin y finalmente
las conclusiones del proyecto.
Se sabe que en las ltimas dcadas Mxico ha perdido cada vez ms terreno en
trminos de productividad respecto a otros pases, est perdida tiene como
consecuencia prdidas econmicas en PIB nacional y generacin empleos.
La falta de cambios que fortalecieran la competitividad del pas provoc que Mxico perdiera en
los ltimos 50 aos ms de 30% de productividad frente a Estados Unidos ()esta cada en la
productividad le impidi al pas generar casi 15 millones de empleos adicionales, con lo que
prcticamente todos los emigrantes mexicanos hubieran tenido oportunidades de trabajo en
territorio mexicano. ()Las regiones que avanzaron en materia de productividad en los ltimos 50
aos fueron Europa y sobre todo Asia ()lo que significa que Mxico retrocedi alrededor de
55% frente a Asia en el lapso de referencia8 2
1
http://www.elblogsalmon.com/conceptos-de-economia/que-es-la-productividad.
2
Mxico , rezagado en productividad Noticias CNN en espaol autor: Eduardo Valle , Fecha: 17/ago./2010
1
Fortalecer en Amrica Latina las instituciones de educacin superior, especialmente las pblicas,
es un factor clave para aumentar la competitividad internacional de su estructura productiva y
acceder a un nivel de alta expansin econmica de largo plazo3
3
http://ries.universia.net/index.php/ries/article/viewArticle/34/archivos Autor: Pablo Ruiz-Npoles
4
HDPE Polietileno de alta densidad
5
LDPE Polietileno de baja densidad
2
Para la maquinacin de estos materiales es necesario varios procesos, en este caso
es necesario el uso auxiliar de una PC para el diseo CNC de nuestra pieza, en la
industria encontramos un estndar de programacin que es nombrado cdigo G 6 y
cdigo M7, este controla el modo en que la mquina realiza un trazado, tambin es
muy importante el diseo mecnico preciso en movimientos para que tengamos una
maquinacin con acabados sin imperfecciones.
El fresado es un tipo de maquinado que lleva acabo una mquina llamada fresadora,
la fresa es la herramienta que est en contacto con el material, a continuacin se
explica algunos de los conceptos bsicos acerca de esta operacin. [6]
6
Lenguaje programacin de bajo nivel , de tipo vectorial , G se refiere a instrucciones Generales
7
Lenguaje programacin de bajo nivel , de tipo vectorial , M se refiere a instrucciones Miscelaneas
8
Software CAM manufactura asistida por computadora
9
Software CAM de libre distribucin
3
El fresado consiste principalmente en el corte del material que se mecaniza con una
herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes, labios o plaquitas de
metal duro, que ejecuta movimientos en casi cualquier direccin de los tres ejes
posibles en los que se puede desplazar la mesa donde va fijada la pieza que se
mecaniza. [6]
En la figura 1.1 podemos observar un esquema muy sencillo acerca de las fuerzas
que intervienen en el fresado, lo que se representa por un crculo es la fresa, que
es la herramienta que est en contacto directo con el material.
www.wikipedia.com
4
Figura 1.2 Varios tipos de fresas [7]
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios
filos de corte denominada fresa. Mediante el fresado es posible mecanizar los ms
diversos materiales, como madera, acero, fundicin de hierro, metales no frricos y
materiales sintticos, superficies planas o curvas, de entalladura, de ranuras, de
dentado, etc. Adems las piezas fresadas pueden ser desbastadas o afinadas. En
las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar
a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a
otras ms complejas. [6]
Con el uso creciente de las fresadoras de control numrico estn aumentando las
operaciones de fresado que se pueden realizar con este tipo de mquinas, siendo
as que el fresado se ha convertido en un mtodo polivalente de mecanizado. El
desarrollo de las herramientas ha contribuido tambin a crear nuevas posibilidades
de fresado adems de incrementar de forma considerable la productividad, la
calidad y exactitud de las operaciones realizadas11
www.wikipedia.com
5
1.3 Evolucin de la fresadora
De manera muy breve en la tabla 1.1 se muestra por fecha los avances en la fresadora en cuanto a
algn tipo de control numrico y/o algn tipo de avance en la produccin automatizada
6
Introduccin de una variedad de herramientas para el
(1880) maquinado de metales. Comienzo del nfasis en la produccin a
gran escala.
Comienzo de la investigacin y desarrollo del control numrico.
(1940) Comienzo de los experimentos de produccin a gran escala con
control numrico.
Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las
(1955) plantas de produccin para la Fuerza Area de los Estados
Unidos.
Hay concentracin en la investigacin y desarrollo del control
(1956)
numrico.
Se crean varios nuevos sistemas de control numrico.
7
1.6 Caractersticas del control CNC actual
Un sistema de control numrico tiene tres
componentes bsicos : 1) un programa de partes 2)
una unidad de control de mquina 3) el equipo de
procesamiento. El programa de partes (tecnologa
mquina herramienta ) es el conjunto detallado de
comandos que va a seguir el equipo de
procesamiento. Cada comando especifica una
posicin movimiento que realizara el cabezal de
sujecin en relacin con el objeto procesado, una
posicin se define mediante sus coordenadas x y z
, en las aplicaciones de mquina herramienta los Figura 1.4 - Fresadora CNC
actual [7]
detalles adicionales en el programa de control
numerico incluye la velocidad de rotacin del eje , la direccin del eje , la velocidad
de alimentacin , las instrucciones de cambio de herramienta y otros comandos .
En el pasado los comandos de los programas se codificaron en cinta de papel
perforada usando un formato estndar,
actualmente estos datos son almacenados en
programas de partes de NC desde una
computadora central. En la figura 1.4 se observa
una fresadora CNC de diseo actual.
En la tecnologa actual la unidad MCU12
(machine control unit), es una microcomputadora
que almacena el programa y los ejecuta, la MCU
est constituida por el hardware13 y software14, La Figura 1.5 MCU de una fresadora
MCU tambin puede incluir un lector de discos actual [7]
magnticos, El software est formado por el
software de control de sistema, los algoritmos de clculo y el software de traduccin.
En la figura 1.5 se observa la pantalla de la MCU de una fresadora actual.
El software de la UCM tambin incluye algoritmos de interpolacin con el fin de que
los movimientos del cortador sean fluidos, La MCU tambin permite editar el
programa de partes en caso de que contenga errores o se requieran cambiar,
debido a que la MCU es una computadora se usa en termino CNC 15 para distinguir
este tipo de control respecto a los que lo precedieron.
Para especificar las posiciones en el control numrico se usa un sistema de ejes de
coordenadas estndar, el sistema consiste en los tres ejes lineales (x,y,z) del
sistema de coordenadas cartesianas , adems de tres ejes rotatorios (a,b,c) , los
12
MCU Machine Control Unit
13
Hardware se refiere a los componentes fsicos que componente el dispositivo
14
Software - se refiere a a la programacin electrnica del dispositivo
15
CNC Control Numerico por Computadora
8
ejes rotatorios se usan para que la parte de trabajo gire y presente diferentes
superficies durante el maquinado o para orientar la herramienta o cabezal de
sujecin. Casi todos los sistemas de control numrico no requieren que funcionen
los 6 ejes, los sistemas ms sencillos son los graficadores, las mquinas para
procesar laminas metlicas planas, este tipo de mquinas trabajar nicamente con
los planos x-y. En contraste algunas mquinas herramientas tienen el control de 5
ejes para dar forma a geometras de partes de trabajo complejos, este tipo de
mquina usan 3 ejes lineales y 2 rotatorios.
9
OKUMA MCR-BII
- La MCR-BII es una fresadora de grado
profesional con una rea de trabajo de
2000 x 2300 x 800 mm
Velocidad de husillo de hasta 4000 rpm
Motor de fresado de 30 kW
Costo aproximado $ 1200 000 M.N.
Caractersticas Mquina
BORSH 3020P
Tiene una are de trabajo mxima de 300 x
200 x 100 mm en sus ejes
Control de velocidad de husillo
Potencia de motor de 0.8 kw
Compatible con match3
Velocidad de husillo de hasta 3000 rpm
Costo aproximado $30 000 M.N.
SHERLINE 20000
10
ALT FX II
Este trabajo realizado en 2010 es capaz de roturar PCB, una mquina de tipo
cartesiano con la cual se puede crear PCB usando el programa EMC2 que es un
programa que trabaja sobre plataforma Linux (Licencia libre).
16
PCB Printed circuit board tarjeta de circuito impreso para circuitos electrnicos
11
Captulo 2: Planteamiento del problema
A lo largo de las siguientes secciones se abordara el como se decide plantear el
problema a resolver; la organizacin necesaria para cumplir el desarrollo del
proyecto, as el cmo se harn los planteamientos que se consideran necesarios
previos a desarrollar el diseo.
La EDT17 ayuda a plantear todas las actividades a realizar as como el tiempo para
realizar dichas actividades, esta tcnica plantea la problemtica del tiempo, para
determinar si se es capaz o no de completar el proyecto, tanto el diseo como la
construccin. La TRL 18 plantea quien debe de ser el responsable en cada actividad
planteada en la EDT.
17
EDT Estructura de divisin del trabajo
18
TRL Tabla de responsabilidad lineal
12
En la figura 2.1 se muestra el archivo de Excel donde est la primera parte de la EDT y la TRL, para
simplificarlo lo ms posible en la misma hoja de Excel de Microsoft se encuentra las actividades,
su duracin, pero tambin el responsable de cada actividad a realizar, como el equipo de trabajo es
de una sola persona se simplifica mucho, sin embargo se incluyen actividades con los asesores del
proyecto, e incluso la presentacin del mismo. En las figura 2.2 y 2.3 se muestra la captura de las
partes restantes de la misma relacin.
13
La red de actividades (ver figura 2.4) es una representacin grfica de las
actividades a realizar, los tiempos en los que se deben de terminar cada una, cual
debe de ir antes o despus de cada actividad.
14
En la figura 2.4 y 2.5 se muestran la red de actividades propuesta.
15
El diagrama de Gannt es otra tcnica de administracin, se plantean las actividades con un esquema
de duracin de actividades, su principal ventaja es que muestra la ruta crtica, es decir las actividades
donde se tiene menos tiempo para realizar, las que tiene prioridad sobre otras, las figuras 2.6 es
una captura de solo algunas etapas del diagrama de Gannt , ya que es muy largo.
16
2.2 Descripcin de los sistemas que componen el diseo
Figura 2.7 Diagrama a bloques de las funciones de una fresadora CNC [3]
19
CNC Computarized numeric control Control numrico por computadora
20
CAM Manufactura asistida por computadora
17
El prototipo de fresadora de CNC que se disea necesita sistemas de precisin que
nos sirvan de gua para el trazado de figuras en el maquinado, desde las ms
sencillas hasta superficies complejas en tres dimensiones, para esto es necesario
usar sistemas auxiliares que garanticen que nuestro prototipo seguir las
instrucciones dadas por el programa de diseo.
2.2.1 Tipos de desplazamientos
Los sistemas de control usados en CNC son dos. De punto a punto y de trayectoria
contina:
a) Los sistemas de punto a punto o tambin llamados sistemas de
posicionamiento mueven el cabezal de sujecin a una posicin programada
sin considerar la trayectoria que toman. [4] Se muestra en la figura 2.8.
18
lineales y 2 rotatorios, sin embargo en este caso en particular la mquina usara 3
ejes lineales. A continuacin en la figura 2.9 se muestra la posicin de los tres ejes
lineales. [4]
19
un sistema de control de lazo abierto. La diferencia es que un sistema de ciclo
abierto opera sin verificar la posicin adecuada del movimiento, en cambio un
sistema de ciclo cerrado usa una retroalimentacin que verifica la posicin precisa.
[4]
El sistema de control de lazo cerrado este es usado ms ampliamente en sistemas
industriales y que manejan materiales de alta resistencia. Los sistemas de lazo
abierto son usados solo en los maquinados que trabajan con materiales muy
blandos y en donde el material no presenta alta resistencia alguna al maquinado.
[4]
Figura 2.11 Esquema de cmo sera un sistema con control de lazo cerrado [4]
20
Conforme gira el eje las ranuras provocan que la fotocelda capte la fuente de luz
como una serie de destellos, los cuales se convierten en pulsos por los cuales se
calcula la frecuencia que determina la posicin y velocidad de la mesa de trabajo,
esto se muestra en la figura 2.12. La serie de pulsos que genera el codificador se
compara con la posicin de coordenadas, la unidad de control de mquina usa la
diferencia para conducir el motor. [4]
21
Captulo 3: Propuesta de solucin
Los temas que se abordaran en esta seccin son la seleccin de los componentes
que se adquieren, as como aquellos que se disearan y fabricaran, ms adelante
se detallara todo el procedimiento de clculos y justificacin tcnica para asegurar
el correcto funcionamiento del prototipo.
De forma resumida indicaremos cuales son las caractersticas tcnicas que debe
de cumplir el prototipo para poder seleccionar y disear los componentes que son
necesarios, dentro de las caractersticas ms importantes son:
21
CNC Control numrico por computadora
22
a) El prototipo debe de tener una rea de trabajo de 150 x 200 x 90 mm, en los
ejes X, Y, y Z respectivamente.
e) El prototipo debe de ser controlado por una tarjeta de interface con la PC, la
tarjeta recibe las instrucciones del programa CAM23 de la PC y manda las
seales adecuadas a los motores para que estos posicionen el husillo en la
posicin exacta necesaria.
Para una mejor compresin, este captulo se dividir en dos partes, la primera en el
diseo de seleccin y la otra sobre el diseo mecnico.
22
Mach3 Software de diseo CAM
23
CAM Manufactura asistida por computadora
23
Ventajas de sistema de GPM (de prtico movible) [9]
24
Figura 3.2 Maquina CNC usando un sistema GPM [7]
Como podemos observar en la figura 3.2 el sistema GPM es ideal para usarse en
reas de trabajo mucho ms grande y en materiales ms blandos, un ejemplo de
esto es este router24 CNC que fresa madera.
24
Router o mquina rebajadora es una herramienta usada para desbastar, cortar o ahuecar
un rea del frente de una pieza
25
En la figura 3.3 podemos observar que el sistema WTM ofrece una mejor respuesta
ante la deformacin, esto se debe a que las guas lineales ofrecen una fuerza de
reaccin, esta fuerza de reaccin disminuye la vibracin y deformacin, tambin
reduce los errores en la maquinacin de piezas.
En este caso es necesario trabajar en una topologa WTM, la mesa de trabajo debe
de estar fabricado con materiales duros y el movimiento de la mesa debe de estar
alineado para evitar que otros errores se presenten.
Una vez seleccionado el sistema WTM se procede a decidir si uno o dos ejes
trabajaran en la mesa movible, en la industria podemos observar que hay maquinas
que usan el sistema WTM en uno o ambos ejes (X y Y). En la figura 3.4 podemos
observar una fresadora con sistema WTM en ambos ejes.
26
Figura 3.4 Fresadora CNC con sistema WTM en eje X y Y [7]
Figura 3.5 Fresadora CNC con sistema WTM en eje Y solamente [7]
27
3.1.2 Sistema de posicionamiento
Figura 3.7 Sistema pin con cremallera montado en una maquina CNC [7]
28
El sistema husillo con tuerca permite tambin la conversin de un movimiento
rotatorio en lineal, un husillo se define con tornillo pero sin cabeza, cuando el husillo
gira la tuerca tiene un movimiento lineal, la figura 3.8 muestra un esquema del
movimiento de un sistema husillo con tuerca.
En la figura 3.9 se muestra el sistema husillo con tuerca montado en una fresadora
CNC, como podemos observar el mismo sistema se usa en dos ejes.
Figura 3.9 Husillo con tuerca montado en dos ejes (ejes X y Z) [7]
29
El sistema de husillo con tuerca es ampliamente usado en diseo mecnico para la
transformacin de un movimiento giratorio a una lineal, en casos en donde las
dimensiones son relativamente pequeas, ofrece un sistema simple y confiable. El
sistema de pin con cremallera es usado normalmente para distancias ms
grandes, sin embargo la distancia no es el nico factor a considerar, otros factores
se consideran ms adelante.
No solo la distancia y el diseo mecnico nos permite tener la mejor seleccin, otras
de las grandes ventajas que nos permite el husillo con tuerca en comparacin con
el pin con cremallera es que tiene mayor precisin, menos vibraciones y
deformaciones en el movimiento, adems que los husillos con tuerca se encuentran
en gran variedad de paso, dimetros y precisin, que se acopla a nuestro
presupuesto y necesidad.
Como podemos observar en la figura 3.10 el husillo con tuercas tiene una gran
variedad y versatilidad en precios, precisin, dimetros, funcin y paso.
Otra de las ventajas que tiene el sistema de husillo con tuerca respecto a un pin
con cremallera es que para una mquina pequea y nuestro diseo mecnico se
acopla mejor sistema de husillo con tuerca, que sea ms fcil de acuerdo a nuestro
diseo mecnico tambin repercute en una fabricacin ms rpida y menor costo
de fabricacin.
Por ultimo pero no menos importante es el costo, un husillo con tuerca es muy
accesible de costo para nuestro diseo, como mencionamos estos vienen en una
30
gran variedad de precisiones, paso y dimetros, nos permite escoger el que ms se
adapta a nuestras necesidades.
Como se menciona hay diferentes tipos de husillo con tuercas, dentro de los
diferentes tipos que existen; la mejor opcin es el husillo de bolas, este ofrece un
movimiento preciso, estable, respuesta excelente a deformacin y vibraciones.
Como podemos observar en la figura 3.11, el husillo con bolas ofrece una gran
precisin, buena respuesta a vibraciones y deformaciones, esto se debe a que entre
el husillo y la tuerca existe un canal de balines, este canal tiene un circuito de
movimiento continuo, adems de pocas perdidas por friccin.
31
Figura 3.12 Variedad de husillo de bolas [7]
Para la seleccin del husillo de bolas especfico los fabricantes realizan manuales
para ayudar al diseador a seleccionar al adecuado, fabricantes como Nsk ,
Thompson, Thk, realizan manuales para la seleccin, los ms bsicos desde seis
factores y los ms completos hasta decenas de factores a considerar, sin embargo
todos tienen un defecto; ningn de ellos considera por razones comerciales el costo
como factor de seleccin , lo cual es algo en sumo importante.
Puesto que los fabricantes no toman en cuenta el costo como factor de seleccin ,
se debe de tomar en cuenta las especificaciones que necesitamos, aquellas que
sean ms importante, como la precisin, paso, longitud, carga, etc., para
posteriormente cotejarlo con las marcas, modelos disponibles en el mercado, as
como el presupuesto que se tenga disponible.
32
Figura 3.13 Factores de seleccin que recomienda el fabricante Thompson [10]
Como se puede observar en la figura 3.13 el fabricante Thompson nos indica los
principales factores a considerar para la seleccin de husillo de bolas, los cuales
son: carga, ngulo, coeficiente de friccin, tiempo de vida, velocidad y longitud.
Estos factores son sin duda los ms importantes a considerar.
Uno de los principales factores que incrementa el costo de un husillo con bolas es
el nivel de precisin, existe niveles de precisin hasta llegar a robtica espacial de
altsima precisin, dado este proyecto los aspectos ms importantes son; carga,
velocidad, paso, dimetro y longitud.
Para el eje Y; marca Trh, modelo 2005, dimetro 20 mm, paso 05 mm, como este
es el eje que tiene ms longitud se ha seleccionado el dimetro ms grande que
est disponible para esta longitud, en la seccin de validacin de este reporte se
33
harn las pruebas pertinentes que confirmen nuestra seleccin, el tornillo es
exactamente el que se presenta en la figura 3.14.
34
La diferencia es que para el eje Z se ha pensado en unas guas lineales de 16 mm,
modelo sbr16 y en cambio para el eje X unas guas lineales sbr20 de 20mm, esto
en proporcin a la distancia lineal que tiene, ya que el eje Z es ms corto, una vez
ms en la seccin de validacin se explicara ms a detalle esta decisin. La
diferencia del dimetro de las guas lineales la podemos observar en la figura 3.16.
Una vez establecido el tipo de husillo de bolas que se usara el paso siguiente es
determinar la fuente de movimiento, el movimiento que transmitir los tornillos
tendr como fuente; motores, existen diferentes tipos de motores, la seleccin
correcta es necesaria para asegurar que el movimiento sea preciso y controlado.
Los principales tipos de motores de corriente directa por la forma en que estn
conectados son: [12]
- motor serie
- motor compound
- motor shunt
- motor elctrico sin escobillas
35
Es necesario que el movimiento de los tornillos sea lo ms preciso posible, de tal
forma que el giro del motor tambin debe de ser lo ms preciso posible, se requiere
de un sistema que controle con precisin el giro, para estos casos; en proyectos de
electrnica y robtica se requiere de alguna de estas opciones.
- servomotor
- motor a pasos
Tanto el servomotor como el motor a pasos son motores de corriente directa que
fueron diseados para tener un movimiento preciso, un servomotor es un motor con
un sistema que controla su posicin, sin embargo estn pensados para mantener
su posicin, la mayora de las veces un servomotor no gira los 360 grados, por lo
tanto no es un motor que este pensado para girar de forma continua.
36
pasos gira solo unos grados de acuerdo a la secuencia en que son alimentadas las
bobinas.
Sin embargo el disear un sistema secundario para controlar la posicin del motor
tomara demasiado tiempo, los motores a pasos como se menciona; son
controlados por pulso digitales, esto facilita su control, simplifica el diseo.
37
Como se puede observar en la figura 3.18 el uso de motores a pasos nos ofrece
gran precisin y un sistema de control de posicin muy fcil de usar, en la imagen
observamos una secuencia bsica de giro en 4 pasos.
Son motores de muy alto torque y bastara para mover nuestros ejes, ms adelante
en la seccin de validacin se establecern los clculos que los confirman.
- Cople 25
- Banda dentada
- Cadena dentada
- Acoplamiento de engranes
25
El cople es un tipo de junta o unin para interconexin de dos tramos.
38
Los conocimientos adquiridos en la carrera nos permite tener una preseleccin, de
esas opciones se descartara de inmediato la cadena dentada, esto debido a que
posee baja precisin, al estar construido en eslabones metlicos posee una mejor
resistencia que una banda, ms sin embargo los dientes en una cadena poseen
baja precisin, la precisin es un elemento clave en este proyecto por lo cual se
descarte de inmediato.
Las opciones de banda dentada y acople de engranes son dos alternativas que
tienen algunas ventajas sobre los coplees, la banda dentada posee una mejor
respuesta ante las vibraciones, el acople de engranes requiere de un diseo
adicional, sin embargo el acople de engranes puede aumentar el par de motor
transmitido o bien la precisin del mismo.
Figura 3.20 Maquina CNC usando una banda dentada para mover el tornillo [7]
Como podemos ver en la figura 3.20 se tiene un motor a paso usando una banda
dentada conectada al eje de la mquina CNC.
En diseo se contempla tener motores a pasos con suficiente par para la tarea, por
lo cual usando estos coples especiales cumplimos con la tarea dentro de las
especificaciones del proyecto, el usar coples tambin simplifica el diseo mecnico,
39
la precisin est dentro del rango de nuestras especificaciones, por lo cual no se
tiene argumentos para realizar ms complejo el diseo.
Los coples anti vibraciones que se usan en mquinas CNC cumplen con los
parmetros que necesitamos para que el diseo total de la fresadora CNC cumpla
en especificaciones de par de motor, precisin, velocidad, resuelve lo
suficientemente aceptable las vibraciones y es la opcin ms viable en el mercado
para fresadoras CNC que no fresan materiales de alta dureza, en conclusin el uso
de coples anti vibracin es la mejor opcin para nuestro diseo.
Como podemos observar en la tabla 3.1 se tiene algunos tipos de coples anti
vibracin as como las RPM que recomiendan los fabricantes para su uso.
El cople es la mejor opcin para este diseo, simplifica el diseo mecnico, todo
dentro de los parmetros que necesitamos, de la tabla 3.1 tambin se puede
observar que el ultimo tipo es el que tiene mejor rendimiento ante mayor RPM,
dentro de ese tipo de cople solo resta establecer los dimetro que necesitamos para
seleccionar el modelo exacto, esos dimetros son obtenidos del dimetro del motor
y de la maquinacin de los tornillos que ms adelante se define.
40
La seleccin del tipo de motor as como la potencia de este es algo que consiste por
una parte en una investigacin para la seleccin, y por otra de diseo a detalle de
la potencia requerida para asegurar que tiene la potencia necesaria de corte, as
como asegurar que se tiene un mtodo para el control de velocidad, debido a que
esta velocidad en el fresado consiste un factor importante a controlar para que la
maquinacin sea adecuado en diferentes materiales, herramientas y profundidades.
26
Corriente alterna
27
Corriente directa
41
En sistemas ms modestos pero usando el mismo perfil encontraremos motores de
CA usando un VFD28, estos motores oscilan entre 1.2 hasta 2.8 kW, costando desde
5 mil pesos aproximadamente hasta 30 mil pesos dependiendo de la potencia y del
enfriamiento, el enfriamiento en los ms econmicos por aire y en los ms potentes
por agua.
Para los modelos ms austeros, que trabajen en reas pequeas y que trabajen con
materiales de baja dureza, nos encontramos con opciones mucho ms accesibles
econmicamente, que son motores de CD con potencia de menos de 1 kW, estos
motores tiene un control de velocidad por el mtodo de variacin de voltaje, pueden
llegar hasta las 12 000 RPM usando un voltaje mximo de 48 Volts CD, sirven para
maquinados de fresado y grabado de materiales de aluminio y de menor dureza.
Por las medidas de nuestra rea de trabajo as como por el tipo de materiales a
fresar se ha seleccionado especficamente el motor de la figura 3.22.
Motor de CD de 12 a 48v
Hasta 12 000 revoluciones por minuto (RPM)
Marca: HXKJ
Modelo: GS52
Porta herramientas estndar ER11 de 1/8 pulgada
Adems el motor viene con un controlador capaz de variar las revoluciones por
minuto, ya se manual o un PWM 29 compatible con Mach3
42
3.1.6 Seleccin de control electrnico
En las secciones 3.1.1 hasta 3.1.5 se han seleccionado algunos de los componentes
mecnicos y electrnicos de este proyecto, en este momento es necesario
seleccionar el sistema que controlara los motores y otros componentes electrnicos,
que servir de interface entre el programa del diseo por computadora para mandar
las instrucciones adecuadas a los motores.
En fresadoras CNC de alto perfil los fabricantes disean sus propias tarjetas de
control, tienen un sistema de control de lazo cerrado que cerciora la posicin para
materiales de alta dureza, debido a que nuestro proyecto no contempla mquinar
materiales de alta dureza tales como aceros podemos usar un sistema de lazo
cerrado, lo cual simplifica mucho el control, ms adelante se tocara este tema con
ms profundidad.
La adquisicin directa de una tarjeta para este propsito simplifica mucho el diseo,
acorta el tiempo de fabricacin, y contribuye a bajar el costo de fabricacin tambin.
Actualmente se cuenta con varias opciones dentro del mercado, estas tarjetas son
de diseo genrico para controlar mquinas CNC de bajo perfil, no solo fresadoras
sino tambin tornos y otros.
30
Cdigo G Lenguaje de programacin de bajo nivel , referente a instrucciones Generales
31
Cdigo M Lenguaje de programacin de bajo nivel , referente a instrucciones Miscelneas
43
los motores, sino tambin el diseo de las etapas de potencia para el control de los
motores a pasos, en algunos casos estas tarjetas tambin pueden encargarse de
controlar la velocidad del motor de fresado.
Como podemos observar en la figura 3.23 se muestra parte del sistema de control
de una fresadora CNC marca Fanuc, como se puede observar el diseo electrnico
es extenso.
Uno de los primeros puntos de seleccin en este tipo de tarjetas, es que como se
mencion este tipo de tarjetas realizan la interface con la PC pero tambin el control
de la etapa de potencia, as que la primera seleccin tendr que ser sobre si los
drivers (etapa de potencia32) de los motores a pasos estar integrada a la tarjeta de
comunicacin, o bien podran estar en diferentes mdulos por separado.
32
Etapa de potencia etapa de control electrnico que controla el mayor voltaje y/corriente de un circuito
electrnico.
44
Figura 3.24 Tarjeta compatible con software CAM ms sencilla en el mercado [12]
Uno de los criterio de seleccin para la tarjeta en este caso tambin ser el costo y
la fcil distribucin de estos componentes electrnicos en Mxico, ya que
recordamos que uno de los objetivos es proveer de un diseo confiable pero
tambin accesible para el mercado actual en nuestro pas, se ha seleccionado usar
una que integre ambas etapas en una sola tarjeta, porque es ms econmico ,
porque requiere menos conexin, y adems porque estas tarjeta ya son comunes
no solo internacionalmente, sino en Mxico en particular, esto quiere decir que estas
tarjetas ya se pueden conseguir en Mxico de inmediato casi al mismo precio que
en china, as que eso le da algo extra a nuestra seleccin.
45
Figura 3.25 Tarjeta seleccionada con controlador tb6560 [12]
Soporte para controlar 3 ejes con hasta 3.5 amperes cada una, fuente de poder de
12 volts y hasta 36 volts , usan el controlador Toshiba tb6560, conexin por puerto
paralelo , salidas y entradas configurables para lmites de carrera o salida por
relevador para encender o apagar el motor de fresado.
Todos los componentes electrnicos como son; los motores a pasos, el motor de
fresado , as como la tarjeta de comunicacin y los controladores de los motores
necesitan de una fuente de energa elctrica para operar , se necesita de una fuente
de poder confiable y de ser posible diseada especialmente para este propsito.
46
De la misma forma en que se encuentra la tarjeta de comunicacin y de control de
motores para la mquina CNC, tambin existen fuentes de poder especialmente
diseadas para alimentar este tipo de circuitos, este tipo de fuentes de poder estn
especialmente diseadas para trabajar con este tipo de fresadora CNC, su costo es
muy accesible, tiene un diseo superior que una fuente de poder diseada desde
cero debido al tiempo que llevan diseando ese tipo de fuentes de poder, por lo cual
se decide que comprar la fuente de poder ya hecha es sin duda le mejor opcin.
Marca Wantai , Modelo : S-350-24, entrada de voltaje de 115 Volts AC 6.5 Amperes,
salida de voltaje de 24 volts hasta 14.6 Amperes con ventilador automtico,
proteccin anti cortos y sobre voltaje. Tambien se seala que para el motor de
fresador se adquiere una segunda fuente de mismas caractersticas.
En esta seccin se habla sobre el material que se eligi para elaborar la estructura,
en secciones ms adelante se abordara el diseo a detalle para determinar
matemticamente cuales son las fuerzas a la que se somete la estructura, en esta
seccin solo se abordara a nivel de seleccin solamente.
47
Los principales objetivos que tiene que tener la estructura es que sea de un material
lo suficientemente fuerte para soportar los componentes y el maquinado, pero
tampoco que sea tan pesado para que aumente demasiado el peso del aparato, el
diseo de la mquina CNC tiene como objetivo que sea confiable, de costo
accesible, por lo tanto que sea lo suficientemente porttil para trasladar con relativa
facilidad en los talleres de maquinado.
Se selecciona este material debido a que posee buenas propiedades mecnicas sin
ser demasiado pesado o difcil de maquinar, adems puede tener refuerzos que
aumenta la resistencia de la estructura.
33
3D tres dimensiones
34
2D dos dimensiones
48
Primero se ha realizado un renderizado35 de la mquina de como se vera
completamente armada, esta imagen se puede apreciar en la figura 3.27, en esta
imagen se puede apreciar cmo estn montados los ejes.
Los 3 ejes tienen el mismo diseo, en la figura 3.28 podemos observar el eje Y
donde un motor esta acoplado con un cople a un tornillo, la tuerca est conectada
a la placa que est en movimiento, la placa est descansando con chumaceras en
las guas lineales, las gua lineales se encargan de soportar el esfuerzo, adems de
asegurarse que la placa se traslade con precisin y de forma constantemente
uniforme.
35
proceso de generar una imagen o vdeo mediante el clculo de iluminacin GI partiendo de un
modelo en 3D
49
Para la fabricacin se ha elaborado un modelo mucho ms detallado, el modelo
incluye en este momento de todas las piezas que se han comprado y que se ha
hablado con ms detalle en la seccin de seleccin, esta diseo incluye las guas
lineales de fbrica con las chumaceras de las guas lineales, los soportes del tornillo,
incluso la tuerca y el motor y su cople, todo perfectamente detallado, en este caso
es el eje Z representado por completo en la figura 3.29.
La placa de soporte del eje z est representada en la figura 3.30, como podemos
observar estn las perforaciones con sus cuerdas donde sern fijados los soportes
lineales as como las chumaceras del tornillo.
50
La placa que tiene movimiento est representada en la figura 3.31, podemos
observar que las perforaciones tienen una perforacin cnica para la cabeza del
tornillo, se puede observar que los orificios estn diseados para tener 4
chumaceras, 2 para cada gua lineal.
51
Las 4 chumaceras de las guas lineales estn fijadas una vez ms por tornillos a la
placa de movimiento, esto se observa en la figura 3.33
Como se habl en la seccin de seleccin, cuando el tornillo gira la tuerca que est
conectada a la placa de movimiento se mover lentamente, el giro del tornillo estar
controlado con el motor y podemos controlar con precisin el movimiento lineal,
dado que los 3 ejes constituyen exactamente el mismo sistema, solo cambia
dimensin de las placas dependiendo el rea de trabajo, ahora bien el eje Y trabaja
el WTM, es decir que est conectado de forma independiente y contiene la mesa de
trabajo del material a fresar, mientras que el eje X y Z estn embonados entre s
como se muestra en la figura 3.34.
52
El eje X se encuentra en el prtico de la mquina, y la placa de movimiento del eje
X es en donde est montado todo el eje Z, esto se observa en la figura 3.35.
El eje Z siempre es vertical y en este eje est montado el motor fresador, esto se
puede observar en la figura 3.36.
53
continuacin en la figura 3.37 y en la figura 3.38 ms imgenes de como lucira la
mquina completamente armada, recordar que es un ensamblado con poco nivel
de detalle.
54
Captulo 4: Validacin del diseo
En esta seccin como su propio nombre lo indica se validara tcnicamente el diseo
mecnico, consiste en comprobar que el diseo mecnico es lo suficientemente
robusto para soportar todos los requerimientos y especificaciones que se plantean
en los objetivos del proyecto.
De la figura 4.1 se obtiene la formula (1) , la cual nos indica las velocidades
adecuadas para uso en el taller ,en base a la experiencia del maquinado , la cual es
la siguiente :
55
La velocidad de corte se calcula de la siguiente manera :
= 1000 (1)
En esta relacin tambin podemos observar que las revoluciones por minuto de la
fresa siempre aumenta proporcionalmente en cuanto la velocidad de corte aumenta
tambin , la figura 4.2 muestra una tabla de taller de maquinado en donde se
recomienda las velocidades de corte y de la fresa en base a la experiencia de los
fabricantes , dicha relacin es la que se debe de seguir en maquinado de piezas y
si bien no es una regla si es una recomendacin importante , ya que se pueden
hacer pequeos ajustes de acuerdo a la experiencia del operador ,
56
Podemos concluir que por el dimetro de la fresa que usaremos, por el tipo de
material ms duro que usaremos (aluminio) y por la velocidad del motor de fresado
que usaremos que puede alcanzar hasta las 11 000 rpm. 36 Entonces no tendremos
ningn problema para que la maquina trabaje en los parmetros necesarios
Dicha tabla nos indica que es de 0.20 milmetros, tambin sabemos que ese valor
se incrementara a 0.35 en desbaste y decrementara hasta 0.15 en acabado
Usando la formula (2) para velocidad de desbaste tenemos que en una pasada de
50 mm de largo:
36
rpm Revoluciones por minuto
57
50
= = 0.033
(4250)(0.35)
Usando la formula (2) para velocidad de acabado tenemos que en una pasada de
50 mm de largo:
50
= = 0.078
(4250)(0.15)
Para determinar los esfuerzos en el corte primero se considera el par de los motores
que son de 425 onza-pulgada, que se convierte y son 30.6 kg-cm.
0
= 1 (1 100 )(3)
58
El esfuerzo de corte est representado en la figura 4.5, Fr es la fuerza resultante.
1 = 1200
= 980.8 /2
59
Tabla 4.1 Resultado de con diferentes factores de correccion
k_c1 = 900 k_c1 = 1200
Esfuerzo de
factor de correccion Esfuerzo de corte corte
0.5 1490.189982 1986.919976
0.5 1490.189982 1986.919976
0.5 1490.189982 1986.919976
Esfuerzo de
factor de correccion Esfuerzo de corte corte
1 2467.40687 3289.875827
1 2467.40687 3289.875827
1 2467.40687 3289.875827
Se realizara el clculo para los 3 ejes que componen la fresadora CNC, de la figura
4.6.
Ahora procedemos a calcular el par de tornillo en cada eje, el husillo de bolas est
representado como se observa en la figura 4.7. [5]
60
Figura 4.7 Representacin de un husillo de bolas [5]
= + (5)
1
= (2 + ) (6)
Calcularemos el par de cada eje con su respectivo clculo de esfuerzo del eje
correspondiente. Las frmulas para calcular el par est dado por las formulas (5) y
(6).
Largo 41 cm
Dimetro 20 mm
Paso 5 mm
= 268.8899
El radio del tornillo es de 8 mm, por lo tanto la fuerza que experimenta el aluminio
en el eje x est definido por:
268.88
= = 26.88
10
61
= 2
Donde L= 5 mm y D=3.175, estos datos son de nuestro cortador. De tal forma que
el esfuerzo en el eje Y est dado por:
= .5391 /2
= +
= 981.3391 /2
= 981.3391 /2
62
Donde
= 1962.1391 /2
Donde
= 2 (8)
= 981.0695 /2
+
= (9) = 0.2695 /2
2
Donde
= 0.2695 /2
Ahora que se han calculado los esfuerzos podemos usar el mtodo de Soderberg
para anlisis de fatiga, se representa en la figura 4.9.
63
Aplicando el mtodo de Soderberg 0.25n, factor de seguridad 2, Sy tomando desde
el 55% hasta el 80% de Su. La ecuacin del mtodo es (10)
1
= (. )(10)
Donde
Despejando tenemos que para el 55%
= [ + ] /0.1
0.55
= 9809.7154 /2
Para el 80 %
= [ + ] /.
.
= . /
Largo 30 cm
Dimetro 16 mm
Paso 5 mm
= 263.7189
El radio del tornillo es de 8 mm, por lo tanto la fuerza que experimenta el aluminio
en el eje X est definido por:
263.71
= = 32.9648
8
= 2
Donde L= 5 mm y D=3.175 mm, estos datos son de nuestro cortador. De tal forma
que el esfuerzo en el eje Y est dado por:
64
= 0.6609 /2
= +
= 981.4609 /2
= 981.46 /2
= 1962.2609 /2
Usando la formula (8)
=
2
= 981.1304 /2
Usando la formula (9):
+
= = 0.3304 /2
2
Aplicando Soderberg usando la formula (10). Despejando tenemos que para el 55%
= [ + ] /0.1
0.55
= 9810.1031 /2
Para el 80 %
= [ + ] /.
.
65
= . /
Largo 23.1 cm
Dimetro 16 mm
Paso 5 mm
= 206.8384
El radio del tornillo es de 8 mm, por lo tanto la fuerza que experimenta el aluminio
en el eje z est definido por:
206.83
= = 25.8548
8
= 2
= 3.2655 /2
= +
= 984.0655 /2
= 984.0655 /2
66
Usando la formula (7):
= 1964.8656 /2
Usando la formula (8):
=
2
= 982.4327 /2
Usando la formula (9):
+
= = 1.6527 /2
2
= . /
67
Su 55%
12000
10000
8000
6000 Series2
S
Series3
4000
2000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Su 80%
12000
10000
8000
6000 Series1
Series2
4000
2000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
En las grficas de la figura 4.10 y 4.11 haciendo un anlisis en los tres ejes nos
sealan un tiempo de vida de ciclos, lo cual nos hace concluir que
es un tiempo de vida muy largo.
68
4.7 Anlisis de esfuerzo en tornillos
Para realizar el clculo del esfuerzo de corte que sufren cada uno de tus tornillos
primero determinamos la fuerza que experimenta cada tornillo utilizando el par del
tornillo que est conectado al motor de pasos. Este anlisis se refiere a la tornillos
que hacen la unin entre las placas de la mquina, como se observa en la figura
4.12.
= 26.88
Ahora como son 4 tornillos dividimos esta fuerza entre 4 para obtener la fuerza que
experimenta cada tornillo individualmente:
= 6.72
Para determinar el esfuerzo que sufre cada tornillo utilizamos el rea en la cual se
est aplicando esta fuerza, para el caso en el eje Y al tener el tornillo un paso de L=
5mm el rea de aplicacin es de:
=
Entonces el rea es = (0.5)(5) = 7.852 y as el esfuerzo es de
69
= (12)
= 0.85/2
Para el eje X:
El par del tornillo es = 263.71 y su dimetro es de = 16 , usando la
formula (11) , entonces la fuerza es de:
= 32.96
Ahora como son 4 tornillos dividimos esta fuerza entre 4 para obtener la fuerza que
experimenta cada tornillo individualmente
= 8.24
Para determinar el esfuerzo que sufre cada tornillo utilizamos el rea en la cual se
est aplicando esta fuerza, para el caso en el eje X al tener el tornillo un paso de L=
5mm el rea de aplicacin es de:
=
= 25.85
Ahora como son 4 tornillos dividimos esta fuerza entre 4 para obtener la fuerza que
experimenta cada tornillo individualmente:
= 6.46
Para determinar el esfuerzo que sufre cada tornillo utilizamos el rea en la cual se
est aplicando esta fuerza, para el caso en el eje Z al tener el tornillo un paso de L=
5mm el rea de aplicacin es de:
70
=
Entonces el rea es = (0.5)(5) = 7.852 y as el esfuerzo que
experimenta cada tornillo de la formula (12), es:
=
= 0.82/2
Para el acero aleado su coeficiente de ruptura vara desde los 502 dependiendo
de la aleacin, para una deformacin del 0.2%
Utilizando el factor de seguridad de Fs=2, el esfuerzo de ruptura es:
= 252
Y al comparar con los datos que obtuvimos notamos que los tornillos que sujetan
el cople y la placa no se rompen.
Las conclusiones de esta seccin sealan que se han realizado los clculos
principales de seguridad que involucran el diseo, haciendo hincapi en el anlisis
de esfuerzos tanto en el fresado as como en puntos clave en la estructura, para
asegurar que la mquina puede operar con completa seguridad y cumplir con su
funcin y especificaciones.
71
Captulo 5: Construccin de la estructura
diseada
En esta seccin se abordara la construccin fsica del prototipo, se divide en dos
partes; la primera hablara sobre las guas, tornillos de bolas, rodamientos, etc. , es
decir los componentes que aunque se seleccionan se montan en la estructura , y la
segunda habla sobre la construccin especifica de la estructura, es decir las piezas
que se construyen por completo.
Esta seccin abordara el tema de la construccin, pero solo la de las piezas que se
maquinaron al 100%, en su mayora de la estructura, con la placa de aluminio de
pulgada, y algunas piezas de conexin solamente.
Para la estructura de la mquina se seleccion aluminio, placa de aluminio de
pulgada (12.7mm) de grosor, el aluminio es un metal que es ms ligero y fcil de
maquinar que el acero, es cierto no tiene la dureza que el acero, aun as
estructuralmente es lo suficientemente fuerte para soportar todos los componentes
de la mquina, puede ser reforzada de diferentes formas, si se hiciera de acero la
fuerza seria mayor, pero desafortunadamente tomara ms tiempo realizar las
piezas, aumentara el costo y el pesaria demasiado para ser transportada con
facilidad que es tambin una de las consideraciones en el diseo de la mquina.
La placa completa tiene un largo de 305 x 91 cm de ancho, de tal forma que se
compr 1/3 parte de la placa completa que segn se haba calculado sera suficiente
, la aleacin es la 1100 , como se puede observar en la figura 5.1 el tipo de placa
que se adquiri, tiene un peso aproximado de 34.4 kg por cada metro cuadrado de
material, en materiales Daz se vende la placa por distancia lineal de la placa, el
costo de la parte de la placa fue de $2500 MN pesos aproximadamente.
72
Figura 5.2 Corte con esmeriladora burdo [11]
En la figura 5.2 podemos observar como en la placa se realizar un corte inicial burdo
con una esmeriladora comn, esto facilita que despus se pueda pasar a la
fresadora para que se haga el corte final con precisin.
En la fresadora es donde el corte ya es final y se debe de hacer con precisin, como
se dijo se deja un margen de 1 cm ms de cada lado en la placa, lo primero que
se hace es que se realiza el primer corte lateral con la fresadora, pero antes de
iniciar el lateral opuesto a este se realiza un corte con la ayuda de las medidas de
la mesa de trabajo de la fresadora , como tambin tenemos otro 1 cm de margen
en donde se hace el corte, se corta solo unos milmetros, y con la ayuda de un
vernier de alta resolucin se toma la medida , debido a que el vernier tiene ms
precisin, adems que la mesa de trabajo de la fresadora tiene un pequeo margen
de error por el juego que llegan a tener despus del uso diario, de tal forma que el
vernier nos conforma la medida lo ms exacto posible, una vez que se tiene esta
medida entonces si la fresadora realiza todo el corte de corrido hasta el final de la
placa.
Lo que se describe anteriormente de usar el vernier para confirmar la medida antes
de realizar el corte de corrido es un consejo y un pequeo truco que se recomienda
al lector para trabajos a futuro en cortes de placa, en la figura 5.3 podemos observar
la fresadora que se us para dicho trabajo.
73
Figura 5.3 Fresadora universal usada en la construccin [11]
Una vez que se tiene la placa cortada en su medida final falta para el ensamble
realizar las perforaciones y tambin los enroscados necesarios para los tornillos ,
como se puede observar en la figura 5.4 se muestra el taladro de banco que se usa
para realizar las perforaciones, las perforaciones se hacen con una broca que tiene
que ser ligeramente mayor que la del tornillo, ejemplo: los tornillos usados son
milimtricos M6, es decir de 6 mm, podemos usar una bronca de pulgada que es
de aproximadamente 6.3 mm, suficiente para que el tornillo penetre sin rozar con el
material, esto para la placa en donde no va la cuerda.
74
Figura 5.4 Taladro de banco usado en la construccin [11]
75
Figura 5.5 Tablas de perforacin y roscado recomendadas [7]
76
Figura 5.6 Corte de tornillo con esmeriladora [11]
El maquinado del tornillo as como la chumacera y los soportes de las guas lineales
del primer eje que se construy se hizo completamente en el taller, se us el material
cold roll, esto lo podemos observar en la figura 5.7.
En los dos restantes ejes se pudo comprar todo el kit de tornillos con chumaceras y
guas lineales en un solo paquete, le recomendamos al lector que si realiza un
proyecto de este tipo considere esta opcin, el costo es ligeramente menor que
hacerlo en el taller, pero lo ms importante; se ahorra tiempo pero sobretodo se
aumenta la precisin y mejor funcionamiento de los ejes pues estas piezas son
hechas desde fabrica.
77
Las ventajas de comprar todo el kit completo para el tornillo es que se obtiene un
mejor precio si es en paquete, el costo es menor solo en un 20% aproximadamente,
pero el mayor de los beneficios es que son piezas hecha desde fabrica , eso significa
que ya estn hechas con las tolerancias y acabados profesionales que en
comparacin con un taller lleva ms tiempo lograr, en la prctica este autor le tomo
mucho tiempo terminar el primer eje por que los defectos de fabricacin provocan
que el montaje sea el incorrecto, un solo milmetro de error en los soportes de las
guas lineales provoca desajuste que provoca que el tornillo no corra con facilidad,
y as en lo sucesivo con la otra gua lineal o bien con el tornillo, si los 3 ejes se
hubiera construido como el primero posiblemente no habra acabado el ensamble
de la mquina. Este es uno de los mayores consejos que se le puede dar al lector.
En la figura 5.8 se muestra un ejemplo de un kit de tornillo de bolas con sus dos
chumaceras, 2 guas lneales con sus chumaceras, a veces los fabricantes arman
kits que incluyen incluso coples o hasta el soporte de la tuerca con la placa de
desplazamientos, entre ms incluye el kit ms se ahorra tiempo y dinero, como
ltimo dato tambin sealo que algunos fabricantes vendedores incluso te incluyen
el maquinado de los extremos del tornillo para que este exacto a las medidas de tu
proyecto sin costo extra, la nica desventaja es el tiempo de transporte ya que hay
que esperar que llegue desde china, esa
nica desventaja se puede compensar
si es que el vendedor est dispuesto a
enviar el paquete con envo urgente
internacional, como con Dhl , Ups o
FedEx , y aun as sigue siendo a un
precio muy competitivo, y si se planea
con mayor anticipacin para que
alcance a llegar con envo normal que
tarda 1 mes o ms entonces se
obtendr un precio todava ms
econmico, si hubiese conocido estas
ventajas hubiera acabado antes y
hubiera batallado menos, es mi
intencin que el lector conozca de todas
estas ventajas.
78
A continuacin se muestra en la figura 5.9 el diseo original en solidworks para el
eje Z , para ser mas evidente la comparacin de como quedo terminado en la figura
5.10
79
Captulo 6: Conclusiones y trabajo a
futuro
6.1 Conclusiones
80
El desarrollar por completo un proyecto, pero adems tan completo y complejo como
este despert nuevos intereses en m; como la construccin de otro tipo de
fresadora CNC con mayores alcances y perfeccionamiento.
La construccin de este proyecto me deja una experiencia invaluable en la
fabricacin de dispositivos, ya que este autor jams haba estado tan de cerca en la
fabricacin de un proyecto tan grande y complejo, me deja una experiencia muy
grande y satisfactoria ya que me permiti conocer el uso de mquinas para la
maquinacin de piezas mecnicas, como son; fresadoras, tornos, taladros de
banco, toda clase de mquinas de corte, etc., as como conocimiento acerca del
ensamble de los diferentes componentes, conocimientos que antes de la realizacin
de este proyecto eran ms limitados y ms bsicos. La experiencia prctica es
invaluable y no puede compararse con alguna otra.
Por ultimo este proyecto recapitulo todos los conocimientos y esfuerzos realizados
a lo largo de los aos que representa la carrera de ingeniera en mecatrnica,
espero que este documento sirva de referencia al lector sobre trabajos similares, ya
que es mi intencin plasmar lo mejor posible tantos los conocimientos como la
experiencia adquirida al elaborar este proyecto.
En esta seccin abordare aunque sin muchos detalles algunas de las mejoras o
caminos que puede tomar este proyecto a futuro, desde mejoras hasta diseos
completamente diferentes. Como se menciona al principio de este documento
algunos sistemas secundarios colaboran a nuevas prestaciones o mejoramiento de
algunas otras en una maquina CNC.
A) Enfriamiento automtico de la fresa; este proyecto en particular lo he
desarrollado para otra materia en particular pero no ha sido incluido por que
no est en los objetivos de este proyecto. Un ejemplo de un sistema de
enfriamiento se ve en la figura 6.1.
81
Figura 6.1 Sistema de enfriamiento automtico [7]
82
Figura 6.3 Un sistema con prtico movible [7]
D) Sistema WTM en dos o tres ejes; usar el sistema de mesa movible para dos
o hasta 3 ejes es la forma en que mejor se soporta el esfuerzo, junto con un
sistema de control de posicin con alimentacin es la opcin ms profesional
que podemos obtener en la figura 6.4 se muestra un ejemplo de ellos.
Figura 6.4 Sistema de mesa movible embonado un eje sobre otro [7]
83
E) Fresadora CNC de bajo costo que maquina aceros; un proyecto que posee
prestaciones avanzadas sin embargo con poca precisin, un proyecto que
me gustara investigar, ya que la idea que propongo es usar una mesa de
trabajo de una fresadora en desuso o bien con tornillos de baja precisin pero
hecho en acero, acoplar estos ejes a unos motores para controlar la posicin
y usar como cabezal de fresado un talado de banco con variacin de
velocidad, es una propuesta no valida pero que me interesa a investigar, ya
que se perdera mucha precisin para tal vez podra ser aceptable para
maquinar acero, usar control CNC y que sea muy econmica, es un proyecto
que repito no es vlida pero apasiona mucho, usando una mesa de trabajo
rehusada para este propsito como el de la figura 6.5.
84
BIBLIOGRAFIA
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Reverte S. A., 1964
[2] Cruz Tenuel Francisco (2005) Control numrico y programacin,Marcombo
ISBN 84-267-1359-9
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Cibergrafia :
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[8] http://www.fermatmachinery.com/fermat-machine-tool-y
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[10]
http://www.thomsonlinear.com/website/com/eng/products/ball_screws_and_lead_s
crews/ball_screws.php
[11] Imagen tomada o creada por el autor
[12] www.ebay.com
[13] http://www.metalesdiaz.com/
[14] http://www.esteca55.com.ar/index.html
[15] http://www.frs-cnc.com]
[16] http://www.opencncmexico.com/index.php?main_page=index
[17] www.sanmetal.es/
[18] http://www.dormer.com.mx/
[19] http://www.hornusa.com/
85
APENDICE A
PLANOS A
DETALLE
86
CORTE AA
29
28
20
1
18
2 ESCALA 1:1.9047
7
CORTE BB
10
5 3
B A 26 30
4 A
5
8 24
11
21
23
19
9 12 B 22
13 16 25 27
14
17 ESCALA 1:1.9047
15
16 SOPORTE GUIA EJE Y FNC-16 4 SAE 1018 FABRICADO DE COLD ROLL ANCLADO A LA PLACA BASE
15 SOPORTE TUERCA EJE Y FNC-15 1 SAE 1018 FABRICADO DE COLD ROLL AJUSTADO A LA TUERCA
14 CHUMACERA EJE Y FNC-14 2 SAE 305 CON RODAMIENTO INTEGRADO HK1516 30 CHUMACERA SBR16UU FNC-30 4 SAE 306 FABRICADA EN ALUMINIO CON RODAMIENTOS INTEGRADOS
13 PLACA BASE EJE Z FNC-13 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 29 CHUMACERA SBR20UU FNC-29 4 SAE 306 FABRICADA EN ALUMINIO CON RODAMIENTOS INTEGRADOS
12 PLACA BASE EJE X FNC-12 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 28 SOPORTE DE TUERCA DE RM1605 FNC-28 2 SAE 306 FABRICADO EN ALUMINIO AJUSTADO A LA TUERCA
11 BASE B MOTOR EJE X FNC-11 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 27 GUIA LINEAL SBR16 FNC-27 2 SAE 1018 FABRICADO EN ACERO RAPIDO CON DIAMETRO DE 16 MM
10 BASE B MOTOR EJE Z FNC-10 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 26 GUIA LINEAL SBR20 FNC-26 2 SAE 1018 FABRICADO EN ACERO RAPIDO DIAMETRO 20 MM
9 BASE A MOTOR EJE Y FNC-09 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 25 TUERCA DE TORNILLO RM1605 FNC-25 2 SAE 1045 TUERCA INTEGRADA DE TORNILLO RM16005
8 BASE A MOTOR EJE X FNC-08 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 24 TORNILLO RM1605 FNC-24 2 SAE 1045 FABRICADO EN CERO TEMPLADO CON RECTIFICACION DESCRIPCION: DIEDRO:
7 BASE A MOTOR EJE Z FNC-07 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 23 SOPORTE BF12 FNC-23 2 SAE 1018 SOPORTE CON RODAMIENTO INTEGRADO Y BUJES ENSAMBLE FRESADORA CNC
6 PLACA PORTICO FNC-06 2 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 22 SOPORTE BK12 FNC-22 2 SAE 1018 SOPORTE CON RODAMIENTO INTEGRADO Y BUJES MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
5 PLACA MOVIMIENTO EJE X FNC-05 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 21 TUERCA RM2005 FNC-21 1 SAE 1045 TUERCA INTEGRADA DE TORNILLO RM2005 SIN SIN mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
4 PLACA MOVIMIENTO EJE Z FNC-04 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 20 TORNILLO RM2005 FNC-20 1 SAE 1045 FABRICADO EN ACERO TEMPLADO CON RECTIFICACION
3 PLACA MOVIMIENTO EJE Y FNC-03 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 19 CHUMACERA SBR12UU FNC-19 4 SAE 306 FABRICADA EN ALUMINIO CON RODAMIENTOS INTEGRADOS
S/ TRATAMIENTO SIN 1:2.85 30-ABRIL-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
2 PLACA BASE FNC-02 1 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 18 SOPORTE MOTOR FRESADO FNC-18 1 SAE 306 FABRICADO EN ALUMINIO CON AJUSTE PARA MONTAR MOTOR MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ ENSAMBLE
1 SOPORTE BASE MESA FNC-01 2 SAE 306 FABRICADO DE PLACA ALUMINIO 1/2 PULGADA 17 FLECHA 12 MM DIAMETRO FNC-17 2 SAE 1018 FABRICADO EN ACERO RAPIDO DIAMETRO DE 12 MM REVISO: NO. DE PARTE
PZA DESCRIPCION No. DE PARTE CAN MATERIAL OBSERVACIONES PZA DESCRIPCION No. DE PARTE CAN MATERIAL OBSERVACIONES M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO ENSAMBLE
113 18 18 19 38 19 18 18 114
12.7 12.7 12.7
18.5
.
45
58
24
No 20 M6 X1
130
119.3
140
475
124
114 132
130
22
45
16.5
376
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
PLACA BASE
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 306 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 70 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-02
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-02
1.5 1.5
12.7 6.5 33.5 6.5
7.5
35
12.5
150
72 72
47.5
No 6; M6 x1
35
35 38.5 38.5 35
7.5
160
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
PLACA MOVIMIENTO EJE X
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 306 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 70 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-05
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-05
35 6.35
22
56
56
373.65
33 33
31.35
20 33 20
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
PLACA PORTICO
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 306 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 70 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-06
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-06
15.5
15.5
31
6
38
25
6
15.5 24
48
Tolerancias no indicadas Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
CHUMACERA EJE Y
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 305 mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 35 S/E 26 FEB 2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-14
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-14
29.5
35
3.5
5.5
R2
58
36
14.5
5.5
2.5 8.5
Tolerancia general Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
SOPORTE TUERCA EJE Y
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 1018 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 160 S/E 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-15
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-15
6.5
6.35
12.7
12
34
No 2 6.3
15
13 24 13
Tolerancias no indicadas Js11 y js11.
DESCRIPCION: DIEDRO:
SOPORTE GUIA EJE Y
MATERIAL: ESTADO: ACOTACION:
SAE 1018 RECOCIDO mm
TRATAMIENDO TERMICO: DUREZA: ESCALA: FECHA:
S/ TRATAMIENTO HBN 160 1:1 26-FEB-2015
DIBUJO: NO. DE DIBUJO
MICHAEL DAVID PEREZ VALDEZ 01-16
REVISO: NO. DE PARTE
M. EN C. JUAN ROBERTO RODRIGUEZ BELLO FNC-16