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circuitos y mquinas
elctricas
Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Francisco J. Escribano
Universidad de Alcal
ndice general
Prefacio page 1
1. Teora de circuitos 5
1.1. La corriente elctrica 5
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones 15
1.3. Fuentes dependientes 36
1.4. Anlisis de circuitos lineales 37
1.5. Teoremas de teora de circuitos 62
1.6. Anlisis de Transitorios 76
1.7. Resultados y frmulas importantes 86
1.8. Ejercicios Resueltos 86
1.9. Ejercicios Adicionales 99
5. Transformadores 264
5.1. Transformadores ideales 266
5.2. Transformador real 274
5.3. Pruebas de un transformador 292
5.4. Aspectos constructivos 301
5.5. Transformadores trifsicos 301
5.6. Resultados y frmulas importantes 314
5.7. Ejercicios resueltos 315
5.8. Ejercicios adicionales 324
Bibliografa 386
ndice 386
ndice alfabtico 387
Prefacio
Este libro tiene por objeto introducir a los alumnos de cursos de Ingeniera
Qumica e Ingeniera Industrial rama Qumica en el mundo de la electrotecnia.
Presentamos las herramientas bsicas de clculo elctrico y los modelos mas utili-
zados en la ingeniera elctrica moderna. El texto cuenta con numerosos ejemplos
de aplicacin de los principios explicados. Se introducen tambin las mquinas
elctricas ms extendidas en la industria como son los transformadores, genera-
dores y motores elctricos.
dQ
I= .
dt
El concepto de corriente elctrica es similar al del caudal de un fluido en una
tubera (ver fig. 1.1), pero, en vez de medirlo en m3 s1 , se mide en Cs1 (Cu-
lombios/segundo), o A. Este flujo de cargas en un material puede variar de forma
arbitraria debido a influencias externas. No obstante, una situacin habitual con
aplicaciones muy importantes en el campo de la electricidad consiste en la pre-
sencia de un flujo de cargas constante a lo largo de un conductor. Una corriente
es continua cuando su valor no vara en el tiempo. Dado que en este cap-
tulo se circunscribe a esta situacin, las corrientes estudiadas aqu se consideran
independientes del tiempo.
Experimentalmente, se ha comprobado que existen fuerzas mecnicas entre
cargas elctricas, y se pueden medir con gran precisin gracias a la ley de
Coulomb:
Q1 Q2
F = K 2 u,
r
medida en Newtons. Q1 y Q2 son las cargas elctricas de dos objetos, K una
constante y r2 , la distancia entre cargas. Esta fuerza es de naturaleza vectorial,
es decir, que se deben de tener en cuenta su mdulo, su direccin y su sentido. A
tenor de la ley de Coulomb, se puede decir entonces que existe una influencia de
una carga sobre cualquier otra en el espacio en forma de fuerza mecnica. Esta
influencia no es exclusiva y admite superposicin; es decir, que, si existen tres o
ms cargas, cada carga va a ejercer una fuerza sobre las otras cargas siguiendo
la ley de Coulomb, de forma que se van a sumar las fuerzas una a una de forma
independiente. Es la hipotesis llamada del espacio lineal, que establece que el
efecto total resultante es la suma de los efectos individuales. Un carga ejerce
entonces una influencia en todo su entorno de modo que cualquier otra carga se
ve afectada por la influencia de esta primera (y recprocamente). La suma de estas
influencias individuales se puede condensar en el concepto de campo elctrico.
se viene representado por una funcin vectorial que define la influencia de un
conjunto de cargas en un determinado punto. La fuerza ejercida sobre una carga
Q en presencia de un campo elctrico E en un determinado punto viene dado
por:
FQ = QE.
W = FQ x = QE x.
Esta fuerza es conservativa por lo que el camino elegido para calcular esta integral
no importa. El trabajo slo depende del punto inicial y final. La integral anterior
tiene como resultado la energa potencial en el punto A (punto inicial) menos la
energa potencial en el punto B. Se define entonces la diferencia de potencial
elctrico como:
Z B
U UB UA
VB VA = = = E dx. (1.3)
Q Q A
Es una forma de calcular el trabajo por unidad de carga entre dos puntos. La
cantidad VA es el potencial elctrico en el punto A, cuya unidad en el S.I. es el
voltio [V]. La diferencia de potencial entre dos puntos A y B multiplicada por el
valor de una carga define entonces el trabajo externo necesario para mover dicha
carga entre ambos puntos:
W = WB WA = Q(VA VB ). (1.4)
Figura 1.1 Ilustracin de un alambre recorrido por una corriente continua; los signos +
y - indican dnde est el punto de mayor potencial. En este esquema la diferencia de
potencial Vab es positiva. El sentido del campo elctrico se orienta del potencial mayor
hacia el menor, lo cual define el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones
con una carga negativa, el movimiento global se orienta del potencial menor hacia el
mayor.
diferencia de potencial. Esta notacin permite, adems, operar con las diferen-
cias de potenciales como su fueran vectores. Por ejemplo en conductor con tres
tensiones diferentes en los puntos A, B y C, la relacin entre las tensiones se
puede descomponer como:
VAC = VA VC = VA VB +VB VC = (VA VB )+(VB VC ) = VAB +VBC (1.5)
VAA = 0. (1.7)
y, dado que el trabajo no depende del trayecto por ser el campo conservativo, se
puede escribir directamente:
P = V I. (1.11)
Ejercicio 1.1
Figura 1.2 En esta figura tenemos las tres formas ms comunes de representar las ten-
siones en los circuitos. Los dipolos, representados por cajas, tienen una diferencia de
potencial en sus bornes y estn recorridas por una corriente.
1.1 La corriente elctrica 11
Dipolo Dipolo
Receptor Generador
(a) (b)
(a) (b)
Figura 1.5 En esta figura describimos una analoga hidrulica para explicar el convenio
de signos. En un circuito hidrulico donde el extremo A est situado ms alto que el
extremo B, un flujo de agua entrante por A hara girar el molino. En el caso (b), se
necesita activar el molino con un mecanismo externo para hacer circular el flujo y llevar
el agua del punto B al punto A .
carga testigo cede energa al dipolo dado que el trabajo sobre la carga es W =
qVAB 0. Es decir, que el dipolo recibe energa, por lo que se denomina receptor.
El convenio receptor establece que cuando una corriente positiva circula de A
hacia B y el potencial de A es superior al potencial de B, se tiene un receptor de
energa. En los circuitos, se usar esta definicin para fijar las tensiones dada una
corriente, o viceversa. Una vez fijado uno de estos parmeteros, el otro queda
univocamente determinado.
En el caso complementario al comentado, para fijar una diferencia de potencial
VAB positiva, se necesita una fuente de energa que mueva una carga positiva
del punto B al punto A. El trabajo sobre la carga resulta entonces negativo:
W = qVAB < 0. Por tanto, para establecer una corriente que circule del punto
B hacia el punto A, el dipolo debe aportar energa. El convenio generador
establece que cuando una corriente circula de B hacia A, y con un potencial en
A superior al potencial en B, se tiene un dispositvo que aporta energa a las
cargas. Se habla en general de un generador de diferencia de potencia o de un
generador de corriente. El sentido de la flecha y de la corriente en esta situacin
se puede observar en la figura 1.4 (b).
Para entender mejor este convenio de sentidos existe una analoga muy similar
en mecnica. El potencial gravitatorio puede jugar el papel del potencial elctrico
y los objetos dotados de masa el papel de las cargas elctricas. Por ejemplo, una
corriente de agua en una tubera es un ejemplo perfecto de analoga con la
corriente elctrica. Este tipo de analogas es bastante comn en fsica: aunque
los objetos fsicos sean distintos, las leyes que los rigen son muy similares.
Tomando esta analoga, en la figura 1.5 el sistema consiste en un simple tubo
cuyo extremo A se encuentra a una altura mayor que el otro extremo B. En el
receptor se coloca un molino que puede girar al paso del agua, o bien activarse
y bombear el agua. Si el agua llega por el punto con mayor altura entonces el
flujo se acelera por la accin de la gravedad y hace girar el molino. En este caso,
el flujo de agua activa el molino cediendo energa al receptor. Es la situacin
anloga al receptor en electricidad: el potencial gravitatorio es superior en el
punto A y provoca una circulacin del fluido.
1.1 La corriente elctrica 13
Figura 1.6 Balance de potencia en un circuito que cuenta con generadores y receptores.
Figura 1.7 Sentido del flujo de potencia en funcin del signo de la corriente y de la
tensin cuando el dipolo est considerado bajo el convenio receptor. Esta potencia
puede ser positiva, y en tal caso el dipolo absorbe energa, o bien negativa y, en tal
caso, el dipolo se comporta como un generador.
Una potencia negativa en tal caso significa una potencia que sale del dipolo.
En el ejemplo que se acaba de comentar, la eleccin de la tensin y la corriente
corresponde al convenio receptor, pero, al mismo tiempo, los signos de la corriente
y tensin pueden diferir. El mismo razonamiento se puede aplicar a un dipolo bajo
el convenio generador: una vez fijado el sentido de la tensin y de la corriente,
tenemos una potencia positiva si los valores numricos de ambos son del mismo
signo.
1.2.1 Resistencia
El primer elemento de circuito tratado es la resistencia. Fsicamente, una resis-
tencia es un dipolo, con dos bornes conductores unidos a un material conductor
o semiconductor. En operacin, sobre cada uno de los bornes se aplica un po-
tencial elctrico distinto. Es decir, se introduce una diferencia de potencial entre
los extremos del dipolo. Como su nombre indica, la resistencia impone una di-
ficultad a la corriente que lo atraviesa. El material conductor o semiconductor
de que est construido conlleva una estructura que en cierto modo ralentiza el
flujo de electrones que lo atraviesa. Para una diferencia de potencial dada entre
los bornes, el material va a limitar la velocidad de los electrones y por lo tanto
modifica la corriente que lo atraviesa. La relacin entre la diferencia de potencial
sobre los bornes y la corriente que circula en el dipolo viene dada por la ley de
16 Teora de circuitos
(a)
(b)
Figura 1.8 En (a) esquema normalizado de una resistencia. En la figura (b) aparece
otra forma estndar de representacin.
Ohm:
V = RI (1.15)
El valor de la resistencia R se mide en ohmios [] y se corresponde con una
propiedad fsica del componente o del material conductor. La ley de Ohm esta-
blece una relacin lineal entre la tensin y la corriente. Se trata de un modelo
del componente fsico que slo refleja un aspecto (principal) de su funcionamien-
to, dado que ste tendr un comportamiento distinto segn su construccin y
del tipo de material que lo compone en condiciones diversas. Por ejemplo, para
los materiales metlicos, existe una dependencia adicional de la resistencia con
la temperatura. Un material dado se caracteriza por su llamada resistividad ,
medida en [m], que vara con la temperatura segn:
(T ) = 0 (1 + a(T T0 )), (1.16)
donde 0 y a (medido en K1 ) son parmetros que dependen del material, y T0 =
300K. En el Cuadro 1.1, se muestran valores de resistividad correspondientes a
algunos metales. La resistencia total de un elemento concreto (un cable, por
ejemplo), formado por un material de resistividad , depende de su longitud l y
de su seccin S:
l
R= . (1.17)
S
La ley de Ohm aproxima con precisin el comportamiento de los conductores en
la gran mayora de los casos. Como est dicho, su aspecto ms caracterstico es
corresponder a una ley lineal.
(a) (b)
p
de 10W, la corriente mxima que la puede atravesar es: Imax = 10/10 = 1A.
Esto pone de relieve que hay que tener cuidado con los valores de las corrientes
en el momento del diseo de un sistema para no producir daos sobre los com-
ponentes. Por encima de la corriente mxima, el dispositivo se puede destruir y
quemar debido al calor disipado.
Las resistencias (en cuanto elemento fsico) se encuentra en casi todos los cir-
cuitos electrnicos y est presente tambin como una propiedad de los cables.
stos no son ideales y tienen una cierta resistencia que aumenta con la longitud.
Se caracterizan mediante una resistencia lineal en m1 . As pues, la resis-
tencia de los cables no es despreciable cuando se consideran distancias de varios
kilmetros. Las prdidas pueden ser importantes, por lo que se usan materiales
con la menor resistividad posible. Pero, a su vez, el coste del conductor ha de ser
inferior a las perdidas generadas por efecto Joule. Por ejemplo, es ilusorio usar
oro o platino para transportar electricidad cuando el precio de estos materiales
es mayor que el de la energa que se transporta. En un captulo posterior, se
describe cmo se pueden reducir las prdidas de transporte por efecto Joule con
un mecanismo muy sencillo.
Ejercicio 1.2
1.2.2 El condensador
El condensador es un elemento capaz de acumular carga cuando se le alimenta
con corriente continua, y, por lo tanto, es capaz de almacenar energa. En teora,
dos piezas metlicas con partes enfrentadas sin contacto se comportan como
un condensador cuando existe una diferencia de potencial entre ellas. En esta
configuracin, los metales en equilibrio electrosttico tienen la misma carga, pero
con signos opuestos. En la figura 1.10 tenemos el esquema formado por dos placas
metlicas paralelas A y B sometidas a una diferencia de potencial VAB . Entre
las placas existe un campo elctrico que se dirige desde la parte de potencial
mayor hacia la de menor siguiendo la ley: E = gradV (ver anexo B). V es
la funcin del potencial elctrico que depende del punto (x, y, z) considerado.
Suponiendo que las placas estn hechas de un conductor ideal, el potencial ser
el mismo en toda ella5 . Para unas placas paralelas suficientemente grandes frente
a la distancia que las separa, la magnitud del campo elctrico entre ellas se puede
calcular tericamente:
E = VAB /d (1.20)
Figura 1.11 Campo elctrico formado entre dos placas paralelas enfrentadas en presencia
de cargas opuestas; las placas se ven de perfil y tienen aplicada una diferencia de
potencial. Las flechas representan el mdulo y la direccin del campo elctrico. Se
puede observar que el campo es casi uniforme entre las placas. Por otra parte, las lineas
continuas son lneas isopotenciales, es decir, que a lo largo de ellas el potencial no vara.
cargadas con una densidad de carga igual, pero de signos opuestos. Se representa
el campo elctrico en algunos puntos mediante flechas cuya longitud es propor-
cional a la magnitud del campo. Este campo se puede considerar casi uniforme
entre las placas y disminuye muy rpidamente al alejarse de las mismas. Gracias
a las leyes de la fsica, y teniendo en cuenta algunas aproximaciones, se puede
estimar la magnitud del campo entre las placas en funcin de la carga y de la
geometra del problema:
Q
E= (1.21)
S
siendo S la superficie de las placas y una constante que depende del material
situado entre las mismas. La carga Q considerada es el valor absoluto de la carga
en una de las placas (Q+ = +Q, Q = Q).
Esta simple pero importante expresin relaciona el campo con la carga alma-
cenada. El potencial, a su vez, sabemos que se relaciona con el campo mediante
la ecuacin 1.20. Combinando las dos expresiones, se obtiene la carga acumu-
lada en las placas en funcin de la diferencia de potencial, que es la propiedad
directamente mensurable sobre el elemento:
S
Q = E S = VBA (1.22)
d
Se define la capacidad de un condensador como la relacin entre la carga acumu-
lada en sus placas y la diferencia de potencial aplicada:
Q S
C= = (1.23)
VBA d
La capacidad tiene como unidad en el S.I. el Faradio [F], que consistuye una
medida de cunta carga puede almacenar un condensador dada una diferencia
1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones 21
Material d
Aire 1
Vidrio (Silicio) 3,8
Papel 2,0
Polister 2,8 - 4,5
Poliestireno 2,4 - 2,6
Polipropileno 2,2
Aceite mineral 2,3
Cuadro 1.2 Algunos de valores de la permitividad relativa de materiales habitualmente
usados en la fabricacin de condensadores.
Q = CV, (1.24)
6
sta es de hecho una avera muy comn en las fuentes de alimentacin.
7
Debido a las perdidas internas esta tensin ir bajando poco a poco a lo largo del tiempo.
Puede ser un problema para los condensadores de alta tensin que se descargan muy
lentamente y, por ello, resultan peligrosos una vez desconectados.
1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones 23
Figura 1.13 Ejemplo de condensador de alto voltaje para uso industrial. El condensador
consiste bsicamente en dos lminas metalizadas separadas por hojas aislantes. Se al-
ternan las capas conductoras aislantes y conductoras que luego se enrollan para colocar
en el encapsulado.
empleado, y, adems, estn afectados por una elevada dispersin respecto de los
valores nominales debido al electroltico.
Ejercicio 1.3
Ejercicio 1.4
1.2.3 Inductancias
Las inductancias o inductores constituyen la tercera gran clase de elementos
lineales en electricidad y en electrnica. Al igual que un condensador, un elemento
inductivo permite almacenar energa, pero, en este caso, en forma de campo
magntico. Para entender el concepto de inductancia conviene pues estudiar
primero cmo se produce el campo magntico.
Una carga movindose en el espacio ejerce sobre el resto de cargas una influen-
cia (fuerza) en forma de campo elctrico y magntico. En el caso de conductores
con corriente continua, aparece un campo magntico a su alrededor que puede
tener una estructura muy compleja. Sin embargo, se puede calcular este campo
para algunos casos sencillos que tienen aplicaciones prcticas importantes. Por
ejemplo, para un hilo recto de longitud infinita recorrido por una corriente con-
tinua se puede demostrar que el campo magntico tiene una estructura simtrica
en el espacio alrededor del hilo. Este campo define unas superficies cilndricas
sobre las cuales el mdulo del mismo es constante (no as su direccin). Esta in-
tensidad de campo decrece con el inverso de la distancia. Doblando el hilo para
formar una espira circular, el aspecto del campo cambiar. En este caso, es como
si se doblaran las superficies cilndricas de igual intensidad de campo para darles
una forma que recuerda un donut (forma toroidal). Cuando se superponen varias
espiras idnticas recorridas por la misma corriente podemos hacernos una idea
del campo en el interior de las mismas (ver fig 1.14 (a) y (b)). Esta disposicin
de las espiras permite obtener un campo magntico casi uniforme dentro del
cilindro definido por las espiras.
El solenoide o bobina es un ejemplo de dispositivo inductivo que consta de
espiras enrolladas y recorridas por una corriente elctrica. Si la corriente es con-
tinua, existe entonces un campo uniforme y constante en el interior de la bobina.
Una inductancia (o inductor) es un elemento de circuito elctrico capaz de
generar tal campo magntico8 . Es necesario describir algunos aspectos fsicos de
8
La inductancia es una propiedad fsica de un circuito magntico. Sin embargo se llama
con el mismo nombre al elemento de circuito que tiene esta propiedad. En otros libros el
lector podr encontrar el trmino inductor para referirse al elemento de circuito. No se
har aqu sin embargo la diferencia entre los dos trminos.
26 Teora de circuitos
las inductancias para poder establecer un modelo matemtico que pueda servir
tanto para la corriente continua como para la corriente alterna.
Antes de estudiar los detalles de los elementos inductivos, conviene recordar
algunos aspectos fundamentales que se observan en electromagnetismo:
A partir de aqu, se puede definir la inductancia (la propiedad que recibe dicho
nombre) de un conductor que delimita una superficie (tal como lo hace una
espira, por ejemplo):
L= (1.27)
I
Donde I es la corriente continua que circula en el conductor y el flujo magn-
tico que atravesa la superficie delimitada. La inductancia determina la relacin
entre el flujo y la intensidad para un conductor con una determinada geometra,
tal y como sucede en una bobina. Dado la importancia de las bobinas en la
ingeniera elctrica es importante calcular explicitamente la inductacia de una
bobina con N espiras.
= 0 r (1.29)
(a)
(b)
Figura 1.14 Esquema del campo creado por una inductancia. En (a) se dibujan las
lneas de campo creadas por la corriente en la inductancia. Obsrvese cmo las lneas
de campo siempre se cierran sobre s mismas. En (b) aparece una ampliacin de la zona
interior a la bobina: en esta regin, el campo forma lneas casi paralelas.
(a) (b)
Figura 1.15 Simulacin del campo creado por un solenoide. Se representa el campo en
el plano transversal de la bobina de la figura (a). En (b), el mdulo y la direccin del
campo magntico se representan mediante un conjunto de flechas. Las lneas curvas y
cerradas representan algunas lneas de campo. Los crculos negros simbolizan secciones
de conductores. En los crculos de arriba, la corriente saldra hacia el lector, mientras
que en los crculos de abajo la corriente entrara en el papel.
pequea que permite cortar o activar un circuito sometido a una tensin alta.
El esquema del dispositivo se puede ver en la figura 1.17. La bobina, una vez
alimentada, acta como un electroimn que atrae una pequea pieza metlica.
La pieza metlica cierra un interruptor formado por dos conductores flexibles
(tpicamente de cobre). Una vez que el circuito est cerrado, la corriente puede
circular por el circuito de alto voltaje. Un inconveniente de este tipo de disposi-
tivos es el consumo de energa cuando el interruptor est cerrado. La fuerza que
la bobina puede ejercer sobre la pieza metlica est relacionada con la densidad
de energa que produce la bobina en el espacio.
Ejercicio 1.5
1.2 Resistencias, condensadores y autoinducciones 31
(a) (b)
(c)
Figura 1.19 Esquema de un generador de f.e.m., junto con las caractersticas tensin-
corriente de un generador ideal (a) y real (b). En esta figura aparece el esquema norma-
lizado de un generador de tensin continua. Tambin se representa la resistencia interna
modelada como una resistencia en serie con el generador. (c) Caractersticas ideal y real
de un generador de tensin continua cuando cambia la intensidad a la salida.
V = E0 rI (1.33)
La resistencia interna disipa una potencia dentro del generador real. Significa
que el generador tiene un consumo propio de energa que se convierte en calor.
(a) (b)
(c)
Figura 1.20 Esquema de un generador de corriente, junto con las caractersticas tensin-
corriente de un generador ideal (a) y real (b). En esta figura se dibuja el esquema
normalizado de un generador de corriente continua, donde el crculo con la flecha indica
el sentido de la corriente del generador. La resistencia interna se asocia en paralelo con
el generador. (c) Caractersticas ideal y real de un generador de corriente continua
cuando cambia la intensidad a la salida.
cualquier tensin de salida ya que esto significara que el generador podra pro-
ducir una potencia infinita. Al tener una resistencia en paralelo con el generador,
la corriente de salida disminuye a medida que la tensin de salida del generador
aumenta. Al igual que con el generador de tensiones, se puede expresar la ley
que relaciona la corriente de salida con la tensin V a partir de la figura 1.20
(b):
I = I0 V /r. (1.34)
Se representa esta recta en la figura 1.20 (c). La corriente de salida I del dis-
positivo corresponde a la corriente del generador ideal menos lo que roba la
resistencia interna. Se puede hacer un balance de las potencias de cada elemento
cuando el generador propociona una tensin V y una corriente I a la salida:
Ejercicio 1.6
tensin (V) 4.41 4.13 3.68 3.14 2.60 2.39 1.87 1.62 1.19 0.8892
corriente (A) 0 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90
Tensin (V) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
R () Inf 40.0 18.0 10.6 7.0 4.8 3.3 2.3 1.5 0.8 0.4
Figura 1.21 Tipos de fuentes dependientes comunes en circuitos lineales. Los generado-
res de corriente pueden depender de una tensin o de una corriente del circuito al que
estn conectados. Lo mismo para los generadores de tensin, que son controlados por
algn parmetro del circuito.
38 Teora de circuitos
Figura 1.22 Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuito situadas bajo un
mismo potencial estn marcadas con el mismo color.
1.4.1 Definiciones
Resolver un circuito lineal consiste en deducir del esquema todas las corrientes
elctricas y todas las tensiones que lo caracterizan. Antes de aplicar las leyes que
rigen la electricidad, conviene analizar la topologa del circuito, es decir, estudiar
cul es la estructura de las conexiones. Se definen ahora los elementos bsicos de
los circuitos desde el punto de vista topolgico:
Por otra parte, se pueden contar 3 nudos en el circuito, los dos primeros son
inmediatos y estn en los puntos b y c. El tercero es ms dificil de detectar, ya
que se trata de la asociacin de los puntos g y f . Estos dos puntos constituyen
el mismo nudo porque no hay ningn dipolo que los separe (estn unidos por
un cable). En este nudo se han conectado cuatro ramas y se podra utilizar para
definir el potencial de referencia del circuito (la masa o la tierra). Es un ejemplo
de cmo puede engaar el aspecto de un circuito. Merece la pena analizar y
volver a dibujar los circuitos que pueden parecer complejos a primera vista con
el fin de ayudar a su resolucin. La localizacin de los nudos debe de hacerse
con cuidado tambin para no olvidar o confundir alguna corriente. En la figura
1.25 se muestra un ejemplo de circuito que puede paracer complicado a primera
vista. Sin embargo una vez transformado su anlisis resulta ms sencillo. Por
ejemplo, se puede quitar el cruce de resistencias que resulta incmodo para los
clculos. Una vez transformado el circuito en la forma (c), se puede proceder a
su anlisis. Sigue siendo un circuito complejo, pero las estruturas aparecen ms
claramente12 .
Resolver los circuitos consiste, por una parte, en analizar la estructura de los
circuitos modificando su forma a conveniencia sin modificar sus magnitudes, y,
por otra, en aplicar las leyes de la electricidad que rigen los elementos del circuito.
(a) (b)
(c)
Figura 1.25 Ejemplo de circuito lineal que puede simplificarse al dibujar de nuevo el
esquema. En la figura (b) no existe ningun cruce de ramas, y, aunque el circuito es
todava complejo, se puede analizar con ayuda de las leyes de Kirchhoff. En la lti-
ma figura (c), se han marcado claramente los nudos y las resistencias que los unen.
Aparece una simetria en el circuito que poda ser dificil de intuir antes. Es importante
transformar el circuito para hacer aparecer claramente su estructura.
Las leyes de Kirchhoff son una forma de las leyes de conservacin aplicadas
42 Teora de circuitos
Esta ley significa que no se puede tener un hilo o un nudo donde salga ms
corriente de la que entra (o al revs). En la figura 1.26 (a) se muestra un ejemplo
de nudo donde llegan varias corrientes a la vez. Entran en el nudo las corrientes
I3 e I4 y salen las corrientes I1 e I2 . Se establece la relacin entre estas corrientes
gracias a la ley de Kirchhoff:
I1 + I2 I3 I4 = 0. (1.36)
Una forma cmoda y equivalente de enunciar esta ley consiste en razonar sobre
los flujos de corriente elctrica: en un nudo dado, todo lo que entra es igual a lo
13
La ecuacin de conservacin de la carga se expresa de la forma siguiente: div(J) = t
.
Significa que la variaciones espaciales de la corriente (J) son iguales a la variaciones tem-
porales de la carga (). Tomando el ejemplo de un trozo de conductor como el de la figura
1.1, podemos asociar una densidad de corriente entrante J1 y otra saliente J2 . Usando
el teorema de la divergencia aplicado al volumen del conductor, la ecuacin anterior se
transforma en:
ZZZ ZZ ZZ
q
div(J)dV = J2 dS J1 dS = .
t
V S S
Si el segundo trmino es nulo, entonces la corriente que entra es igual a la corriente que
sale. En el caso de las leyes de Kirchhoff, el segundo trmino se considera nulo, es decir,
que no hay creacin o destruccin de carga en un punto.
Figura 1.26 (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (I3 y I4 ) y
dos corrientes negativas. La ley de Kirchhoff afirma que la suma algebraica de estas
corrientes es nula. (b) Ilustracin de la segunda ley de Kirchhoff que afirma que la suma
de las tensiones en una malla cerrada tiene que ser nula. Por ejemplo VAF VAB VBE =
0.
1.4 Anlisis de circuitos lineales 43
para las tensiones de un lazo del circuito. En nuestro ejemplo de la malla ABEFA
de la figura 1.26 (b), la ley de Kirchhoff en tensiones proporciona la siguiente
ecuacin: VAB + VBE + VEF + VF A = 0. Si no se cumple la ley de Kirchhoff para
un lazo del circuito, se contempla una de las dos situaciones siguientes:
2 3
1
Ejercicio 1.7
Deducir a partir de las leyes de Kirchhoff las ecuaciones de las mallas y de los
nudos de la figura siguiente:
Es importante localizar los nudos y las mallas del circuito de forma correcta.
Una vez obtenidas las r ecuaciones con r incognitas se pueden aplicar las tc-
nicas de lgebra lineal para resolver el sistema. Existen tcnicas de resolucin
de circuitos ms eficientes que reducen el nmero de ecuaciones. Sin embargo
el mtodo descrito antes funciona en todas las situaciones. En esta seccin se
describen mtodos de anlisis de circuitos lineales que permiten obtener todas
15
Por ejemplo si se eligen dos lazos que una vez combinados forma un tercero, la combinacin
de las ecuaciones de los dos primeros lazos formar una ecuacin identica a la ecuacin
del tercer lazo.
46 Teora de circuitos
las corrientes del circuito. Estos mtodos son generales y depeden principalmente
de la topologa del circuito16 .
Ejercicio 1.8
2 3
1
Para resolver el circuito se escriben por ejemplo las ecuaciones de las mallas 2
y 3:
E VR1 VR2 = 0
VR2 VR3 VR4 = 0
se aplica tambin la ley de Kirchhoff para las corrientes en el nico nudo inde-
pediente del circuito:
I1 = I2 + I3
Se aplica la ley de Ohm para cada elemento:
VR1 = R1 I1
VR2 = R2 I2
VR3 = R3 I3
VR4 = R4 I3
Tenemos todos los elementos para formar el sistema de tres ecuaciones con tres
incognitas que necesitamos para resolver el circuito:
E R1 I1 R2 I2 = 0
R2 I2 R3 I3 R4 I3 = 0
I1 = I2 + I3
16
Las mismas tcnicas se usan para circuitos de corriente continua y corriente alterna dado
que solo depende de la red de conexin y no del funcionamiento de los elementos.
1.4 Anlisis de circuitos lineales 47
Este sistema se puede tratar con las herramientas de lgebra lineal al ser un
sistema lineal. En forma matricial se obtiene el siguiente sistema:
R1 R2 0 I1 E
0 R2 (R3 + R4 ) I2 = 0
1 1 1 I3 0
Resulta un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas para resolver. Des-
pus del clculo, se consigue:
E(R3 +R4 )
I2 = R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )
ER2
I3 = R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )
I1 = I2 + I3
Aplicacin nmerica:
10(4+5)
I2 = 310+(3+10)(4+5) = 0,612A
1010
I3 = 310+(3+10)(4+5) = 0,680A
I1 = I2 + I3 = 1,292A
Por lo tanto la tensin VR2 vale:
VR2 = I2 R2 = 0,612 10 = 6,120V
Asociacin de resistencias
La resistencia equivalente de una asociacin en serie es sencillamente la suma
de las resistencias. Para demostrarlo se utiliza la figura 1.28 (a) donde aparecen
k resistencias en serie. Se define como resistencia en serie a N resistencias
atravesadas por la misma corriente con sus bornes conectados uno
tras otro. La tensin en las k resistencias se escribe en virtud de la ley de Ohm:
VRk = Rk I, (1.39)
48 Teora de circuitos
...
...
(a) (b)
dado que la intensidad que circula es la misma en cada resistencia. Por otra parte
por linealidad, se puede descomponer la tensin VAB :
Por lo que se define una nueva resistencia equivalente que depende de las resis-
tencias en serie:
X
Req = Rk (1.42)
k
VAB = R1 I1 = R2 I2 = = Rk Ik (1.43)
Por otro lado, la ley de Kirchhoff establece una relacin entre las corrientes del
nudo:
VAB VAB VAB
I = I1 + I2 + + Ik = + + + (1.44)
R1 R2 Rk
Esta ltima expresin se puede factorizar:
k
X 1
I = VAB (1.45)
R
n=1 n
Se define una nueva resistencia Req cuya inversa es igual a la suma de los inversos
1.4 Anlisis de circuitos lineales 49
Asociacin de condensadores
Al igual que las resistencias, una asociacin de condensadores forma un nuevo
condensador de capacidad diferente dependiendo de la asociacin formada. Para
los condensadores se deben repetir los clculos de nuevo, la capacidad equivalente
de dos condensadores en serie no es la suma de las capacidades individuales. Se
puede demostrar que para condensadores asociados en serie:
X
1/Ceq = 1/Ck . (1.47)
k
En este caso aumenta la capacidad total, pues se suman las capacidades indivi-
duales. Es importante notar aqu que el mecanismo de asociacin funciona a la
inversa que en las resistencias. Disminuye la resistencia de la asociacin cuando
se asocia en paralelo. Para justificar estos resultados tenemos que emplear las
ecuaciones de la electrosttica, se puede referir el lector a la bibliografa para las
demostraciones.
Asociacin de inductancias
Al igual que resistencias y condensadores se pueden asociar bobinas en paralelo
y en serie con el fin de obtener valores diferentes o para simplificar el analsis
de un circuito. Las inductancias siguen el mismo patrn de asociacin que las
resistencias. Es decir, para bobinas en serie la inductancia equivalente es:
X
Leq = Lk . (1.49)
k
...
...
las leyes de Kirchhoff, resulta simplemente una fuente de corriente que consiste
en la suma de las corrientes individuales:
X
Ieq = Ik . (1.52)
k
En este caso tambin se suman las corrientes acorde con el sentido de cada una.
Ejercicio 1.9
sera:
1 1 1 1 4
= 6
+ 6
+ 6
=
Ceq 1 10 2 10 2 10 2 106
se obtiene una capacidad equivalente de 0,5 106 .
Existen dos resistencias en paralelo de 2 cada una, la resitencia equivalente
es de 1.
Las fuentes de corriente estn en paralelo, la corriente total es de 1A, el sentido
viene determinado por la fuente de 2A.
Las fuentes de tensin estn en serie. la tensin total es la suma, es decir 5V.
Hay dos inductancias en serie. La resultante es una inductancia equivalente
de 1,5H.
Una vez aplicadas las simplificaciones se obtiene el siguiente circuito:
Figura 1.31 Ejemplo de circuito no plano. Se cruzan dos resistencia en el centro, no hay
ninguna forma de quitar el cruce sin provocar otro cruce de componentes.
Figura 1.32 Ejemplo de circuito plano con tres mallas. Las corrientes I1 , I2 e I3 circulan
en toda la malla como si fuese una malla independiente.
Supermalla
Figura 1.33 Ejemplo de circuito con tres mallas y dos fuentes de corrientes. La fuente
de corriente Id simplemente se toma como corriente de malla dado que slo pertenece
a una malla. La fuente Ib pertenece a dos mallas y se debe formar una supermalla que
consiste en la unin de dos mallas para obtener una ecuacin.
Hay que aplicar la ley de Kirchhoff con cuidado dado que las corrientes de mallas
pueden tener sentidos distintos en un mismo elemento. Se empieza por ejemplo
por la malla con la corriente I1 de la figura 1.32, a lo largo de la malla, el balance
de tensiones es:
V1 R1 (I1 + I3 ) R2 (I1 + I2 ) = 0 (1.54)
En la figura 1.33 se dibujan los dos casos que se pueden encontrar a la hora de
resolver el circuito con fuentes de corriente.
En la malla determinada por la corriente I3 , la fuente de corriente Id ser igual
a la corriente I3 . En las mallas de las corrientes I1 e I2 la fuente de corriente Ib
56 Teora de circuitos
Ib = I1 I2 (1.55)
las ecuaciones de las otras mallas se obtienen con el mtodo clsico (ver ejemplos).
Ejercicio 1.10
Ejercicio 1.11
En la figura 1.34, tenemos un circuito con cuatro nudos. Las tensiones de cada
nudo se marca en la figura tomando como referencia el nudo Vd que tambin
coincide con la masa. Se empieza por ejemplo en el nudo de Vb al que se han
conectado tres ramas donde confluyen las corrientes Ia , Ib e Ic . Se puede expresar
primero la relacin entre estas corrientes en el nudo gracias a la ley de Kirchhoff
en corriente:
Ia Ib Ic = 0 (1.57)
Por otra parte, aplicando el punto 4 del mtodo, cada una de estas corrientes se
expresa a su vez en funcin de los potenciales de nudos:
Va Vb
Ia = R1
Vb Vd
Ib = R2
Vb Vc
Ic = R3
se obtienen as ecuaciones que relacionan las tensiones de los nudos con las co-
rrientes. En los nudos a y c las fuentes de tensiones conectadas determinan
directamente el valor del potencial de los nudos. As, la diferencia de potencial
entre el nudo a y d es Va Vd = V1 . Estas tensiones proporcionan las ecuaciones
1.4 Anlisis de circuitos lineales 59
Supernudo
que faltan para la resolucin del sistema. Procedemos al punto 5 del mtodo y
sustituimos las ecuaciones de las corrientes en el balance de la ecuacin (1.57):
Va Vb Vb Vd Vb Vc
=0 (1.58)
R1 R2 R3
18
En el caso anterior, un polo de la fuente de tensin iba conectado al nudo de referencia.
No aade incognita sino que resuelve una ecuacin directamente.
60 Teora de circuitos
Vb Vd Vb Vc
En Vb : I3 I6 I5 = I3 R6 R5 =0 (1.59)
Va Vc Vb Vc V2 (Vc Vd )
En Vc : I4 + I5 + I2 = R4 + R5 + R2 =0
V3 = Vb Va (1.61)
Ejercicio 1.12
Una vez marcados los nudos se establecen las ecuaciones que relacionan las
corrientes, para el nudo b:
Ia Ib Ic = 0
Se sustituyen en la ecuacin las ecuaciones de las tensiones:
Va Vb Vb Vd Vb Vc
=0
R1 R2 R3
Para los nudos Va y Vc :
Va Vd = V1
Vc Vd = V2
1.4 Anlisis de circuitos lineales 61
Ejercicio 1.13
El circuito contiene una fuente de tensin entre dos nudos por lo que se puede
formar un supernudo que unir los nudos de Va y Vb . Los balances de corrientes
y las ecuaciones correspondientes son:
V1 (Va Vd ) Va Vc Vb Vd Vb Vc
I1 I4 I6 I5 = R1 R4 R6 R5 =0
Va Vc Vb Vc V2 (Vc Vd )
I4 + I5 + I2 = R4 + R5 + R2 =0
Para completar las ecuaciones, se aade la diferencia de potencial entre los nudos
Va y Vb fijada por la fuente de tensin V3 :
Vb Va = V3
Tomando Vd = 0 como nudo de referencia para el circuito se obtiene:
V1 Va Va Vc Vb Vb Vc
R1 R4 R6 R5 =0
Va Vc Vb Vc V2 Vc
R4 + R5 + R2 =0
Vb Va = V3
Consiste en un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas. Reorganizando las
ecuaciones se obtiene el sistema en forma matricial:
V1
R11 R14 R16 R15 1 1
R4 + R5 Va 1
R V2
1 1 1 1 1 Vb = R
R4 R5 R2 R4 R5
2
1 1 0 V c V3
62 Teora de circuitos
V = Rm Im (1.63)
Por otro lado al tener slo dos nudos en el circuito, podemos efectuar el balance
de corriente con las leyes de Kirchhoff:
k
X
Ij = 0 (1.64)
j=0
Sustituimos en esta ecuacin las corrientes en funcin de los elementos del cir-
cuito. Aparecen tres contribuciones de las ramas con fuentes de tensin, de las
Figura 1.36 Circuito compuesto de k ramas en paralelo con fuentes de tensin resisten-
cias y fuentes de corriente.
1.5 Teoremas de teora de circuitos 63
Ejercicio 1.14
Figura 1.38 Para encontrar el equivalente Thvenin visto de desde dos puertos se halla
el voltaje y la corriente en las dos situaciones de prueba: en circuito abierto y en corto
circuito.
1.5 Teoremas de teora de circuitos 65
Ejercicio 1.15
Obtener el equivalente de Thvenin del circuito siguiente visto desde los puntos
A y B:
Resulta:
R = R3 + R4
R1 R2
R = R1 +R2
R E1
Vth =
R + R
Para hallar la resistencia equivalente de Thvenin del circuito, se sustituye E1
por un cable y se calcula la resistencia entre A y B:
R R
Rth =
R + R
ahora el circuito tiene un equivalente Thvenin Vth y Rth .
66 Teora de circuitos
(a)
(b)
Figura 1.39 Ilustracin del teorema de Norton. En la figura (a) se muestra como una red
lineal puede transformarse en un equivalente compuesto de un generador de corriente y
una resistencia en paralelo. (b) Equivalente entre un generador de Thvenin y generador
de Norton.
1.5 Teoremas de teora de circuitos 67
Los dos teoremas anteriores son esenciales para el anlisis de circuitos lineales
y no lineales. Son generales y sirven tanto en corriente alterna como en corriente
continua.
Ejercicio 1.16
Ejercicio 1.17
En el nuevo circuito obtenido, la nueva tensin VBD se calcula tambin facil-
mente:
(R1 //R2 )V2 2/3 10
Vbd = = = 1,81 V
R3 + (R1 //R2 ) 3 + 2/3
La tensin Vbd del circuito original ser la suma de las dos contribuciones:
Vbd = Vbd + Vbd = 2,72 + 1,81 = 4,54 V
Un resultado que se ha podido comprobar con un mtodo alternativo.
Ejercicio 1.18
(a) (b)
Si las tres resistencias Rab , Rbc y Rca son identicas se simplifica el resultado:
2
R R
Ra = = (1.78)
3R 3
Para obtener la transformacin inversa, es decir para obtener Rab , Rbc y Rca
en funcin de Ra , Rb y Rc , se dividen las ecuaciones (1.75) a (1.77) dos a dos.
Se obtienen las igualdades:
Ra Rca
= (1.79)
Rb Rbc
Rb Rab
= (1.80)
Rc Rca
Rc Rbc
= (1.81)
Ra Rab
Sustituyendo en las ecuaciones (1.75-1.77) y factorizando se despejan los valores
de las resistencias:
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
Rab = (1.82)
Rc
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
Rbc = (1.83)
Ra
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc
Rca = (1.84)
Rb
(1.85)
Ejercicio 1.19
Datos: R1 = 1, R2 = 2 R3 = 3, R4 = 4, V1 = 5V , V2 = 10V .
(a) (b)
Figura 1.41 (a) Ejemplo de red activa conectada a un red pasiva. (b) Equivalente The-
venin de la red.
Re V12
Ps = Re I 2 = (1.87)
(Ri + Re )2
Ri = Re (1.89)
Ejercicio 1.20
parbola (es cuadrtico). Con una corriente constante se obtiene una evolucin
lineal de la tensin.
E(t) RI Vc = 0
10
VC (V)
6
0
0 t 0,004 0,008 0,012
t (s)
(a) (b)
Figura 1.43 Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parmetros siguientes:
R = 1k, C = 1F y E0 = 10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la
fuente.
d dI
=L (1.94)
dt dt
siendo la inductancia L una constante independiente del tiempo. La derivada del
flujo magntico corresponde a la tensin de la bobina VL por la ley de Faraday:
dI
VL = L (1.95)
dt
Se relaciona ahora la dinmica de la tensin de la bobina con la corriente que
le atraviesa. En la figura 1.44 aparece la corriente y la tensin de una bobina
una fijada la tensin o la corriente mediante una fuente. Las variaciones son
parecidas al caso del condensador siendo el papel de la tensin y de la corriente
intercambiados.
Un circuito muy comn en ingeniera es el circuito LR, es decir un circuito
con una inductancia y una resistencia en serie con una seal de excitacin a
la entrada. La seal elegida para el estudio de la dinmica es el escaln E(t)
(1.92). La magnetizacin de una inductancia es tambin muy similar a la carga
de un condensador para un circuito similar a la figura 1.45. Aplicando la ley de
20
La tensin es la derivada de la corriente. Una discontinuidad en la tensin significara una
corriente infinita. Por lo que la tensin tiene que ser una funcin continua y derivable.
80 Teora de circuitos
dI
L = E(t) RI (1.96)
dt
Es la misma dinmica que en el caso del condensador pero con los papeles de
la intensidad y de la tensin intercambiados. Aqu es el parmetro = L/R la
constante de tiempo que determina la dinmica del circuito. Midiendo la res-
puesta del sistema a un estimulo de tipo escaln se determina la constante de
tiempo experimentalmente. Una forma prctica de obtener este tiempo con-
siste en medir el tiempo que tarda la tensin VL en alcazanzar el 37 % de su
valor inicial. Este tiempo coincide con tal como se muestra en la figura 1.45
(b). En general muchos sistemas resultan de la combinacin de varios de estos
elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones diferenciales de segundo orden o ms. Estos transitorios son impor-
tantes en muchos casos prcticos. Por ejemplo, en un sistema de primer orden si
se busca una respuesta rpida se tiende a reducir este tiempo de transito.
1.6 Anlisis de Transitorios 81
(a) (b)
Figura 1.45 Carga de un circuito RL. (a) Circuito RL con los parmetros siguientes:
R = 1k, L = 1H y E=10V. (b) Voltaje de la bobina cuando se conecta la fuente en
t = 0.
Ejercicio 1.21
E VL VR VC = 0. (1.98)
Los elementos pasivos que intervienen en esta ecuacin tienen una dependen-
cia con la corriente I. Sustituyendo para cada elemento se obtiene la siguiente
ecuacin:
dI 1
Z
E(t) L RI Idt = 0. (1.99)
dt C
Este tipo de respuesta tiene mucha importancia a la hora de entender los sis-
temas de ordenes superiores. Una tcnica muy sencilla y muy usada consiste en
simplificar un sistema y aproximarlo por la respuesta al escaln que pueda tener.
En ingeniera de control, gran parte de los anlisis consisten en identificar los
84 Teora de circuitos
Figura 1.47 Respuesta del sistema RLC (tensin VC ) para una entrada escaln. Se varia
el valor de la resistencia que determina el amortiguamiento del sistema
En esta seccin se han tratado los transitorios antes de llegar al rgimen per-
manente de corriente continua. Veremos en el siguiente captulo otro tipo de
rgimen permanente: el rgimen armnico.
Ejercicio 1.22
Frmulas importantes
Ley de Ohm V = RI
1. Una resistencia que puede disipar como mximo 100 W se proyecta para fun-
cionar con una diferencia de potencial de 200 V, calcular:
a) Cunto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Qu potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V?
Solucin:
a) Como la potencia y la tensin son datos del problema, la resistencia se
puede deducir de la siguiente frmula:
V2
P =
R
1.8 Ejercicios Resueltos 87
2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en sus
extremos de 11.4 V cuando la intensidad suministrada a un motor es de 20 A.
Calcular:
a) Cul es la resistencia interna de la batera.
b) Qu potencia suministra la batera.
c) De la potencia suministrada, cunta se pierde dentro de la propia batera?
d ) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2 ohmios,
Cul es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Solucin:
a) El problema se resume en el esquema siguiente:
Solucin:
Para solucionar este problema, se empieza por sumar las resistencias en serie
(la de 2 y 4). Luego se asocian las resistencias en paralelo. Un vez trans-
formadas se puede de nuevos asociar resistencias en serie. Se sigue el proceso
hasta obtener una nica resistencia. Solucin: 4.1
Solucin:
Para obtener la resistencia equivalente se pueden asociar las dos resistencias
en serie de cada rama, lo que nos dara 2R. Se asocian luego en paralelo y
obtenemos R el resultado final de la asociacin.
Ia = Ic + Id
VAB = R(Ic + If ) = R(Id + Ig )
If + Ig = Ia
Ic + Id = If + Ig
Ic + If = Id + Ig
Solucin:
90 Teora de circuitos
VAB = Req I
La corriente vale I = 1,5A. Dado que la suma de las corrientes vale 1,5A y que
la corriente de la rama de R1 es de 0,5A, se deduce con las leyes de Kirchhoff
que la corriente de la rama de R3 es de 1A.
Solucin:
a) Para calcular la intensidad de cada rama se aplican las leyes de Kirchhoff
a cada rama:
Vcd = I1 (6 + 10)
Vcd = I2 (16 + 8)
Solucin:
a) Para proceder a la resolucin del circuito conviene primero simplificarlo.
Para ello se asocian las fuentes y las resistencias en serie para clarificar el
circuito.
92 Teora de circuitos
Ia + Ib = Ic
12 3Ia + 2Ib 4 = 0
4 2Ib 6Ic = 0
Son tres ecuaciones con tres incognitas. Un forma de resolver el sistema consiste
en escribirlo en forma matricial:
1 1 1 Ia 0
3 2 0 Ib = 8
0 2 6 Ic 4
Solucin:
Se necesitan cuatro ecuaciones para obtener las cuatro corrientes del circuito.
Es interesante notar que los generadores no tienen resistencias en serie. Implica
que de momento podemos ignorar las corrientes que generan y centrarnos en
las dems. Por ejemplo, se usa la ecuacin proporcionada por un nudo y las
otras tres ecuaciones se obtienen a partir de las tres mallas del circuito. El
sistema de ecuaciones es el siguiente:
Ia = Ib + Ic
5 15Ia 2Ib = 0
20 + 10Ic 2Ib = 0
150I 15Ia 10Ic = 0
Se puede observar que las tres primeras ecuaciones no dependen de la corriente
I, por lo que se puede resolver directamente este sistema de tres dimensiones:
1 1 1 Ia 0
15 2 0 Ib = 5
0 2 10 Ic 20
Se obtiene: Ia = 0,1A, Ib = 1,75A, Ic = 1,65A. La tensin V1 es entonces:
V1 = 1,75 2 = 3,5V
Solucin:
94 Teora de circuitos
Ia = Ib + 1
Ic + Ib = 1,5
1 Ia 2Ib + 2Ic 2 = 0
Solucin
Este problema requiere unos pasos previos para su resolucin. Se simplifica
primero el circuito transformando las fuentes de tensin y corriente en su
equivalente Thvenin o Norton segn nos conviene. Por ejemplo, se simplifica
la fuente de corriente de 1A en paralelo con la resistencia de 1 como un
generador de tensin de 1V en serie con una resistencia de 1. El generador
de tensin de 5V se puede transformar en una fuente de corriente de 0,5A en
paralelo con una resistencia de 10.
Ntese que las corrientes son distintas debido a las transformaciones reali-
zadas. Sin embardo una vez transformadas, las corriente originales se deducen
facilmente.
Para resolver el circuito en este estado vamos a emplear el mtodo de los
nudos. Se elige el nudo b como referencia. Se han de deducir las ecuaciones
de los otros dos nudos. Obtenemos el balance de corriente del nudo a y las
ecuaciones de los potenciales de los nudos:
I1 = Id + I2
Va = 2Id
Va = 2,5 5I1
Va + 1 I2 Vc = 0
Id = V2a
I1 = 2,5V
5
a
I2 = Va Vc + 1
IN = Id + I1 I2
11. Calcular las corrientes del circuito siguiente con el mtodo de las mallas:
Solucin
Para resolver el circuito anterior con el mtodo de las mallas se debe formar
98 Teora de circuitos
12. A partir del circuito de la figura siguiente calcular las corrientes del circuito
en funcin de .
Solucin
1.9 Ejercicios Adicionales 99
15. A partir del circuito de la figura 15 calcular todas las corrientes marcadas.
Respuesta: I1 = 0,36A, I2 = 4,04A, I3 = 1,54A, I4 = 1,91A, I5 = 2,5A.
16. A partir del circuito de la figura 16, hallar la resistencia equivalente entre los
puntos A y B.
Respuesta: Req = 5,72.
1.9 Ejercicios Adicionales 105
17. A partir del circuito de la figura 17 calcular todas las corrientes marcadas.
Respuesta: I1 = 1A, I2 = 1,08A, I3 = 1,29A.
18. A partir del circuito de la figura 18, hallar el equivalente de Thvenin entre
los puntos a y b.
Respuesta: Rth = 2, Vth = 2V
19. Hallar la impedancia equivalente visto desde el generador con los datos si-
guiente: R1 = 4, R2 = 2, R3 = 10, R4 = 5, R5 = 4, R6 = 6.
Respuesta: .
23. Consideramos una fuente de tensin con una resistencia interna r, conectamos
esta fuente a una resistencia de valor R. Encontrar el valor de R ptimo para
que la potencia disipada en la resistencia sea mxima.
24. Tenemos una fuente de corriente continua de 1 mA y queremos cargar un con-
densador de 10 F para tener 100V en sus bornes. Cuanto tiempo tenemos
que dejar conectado el condensador? Sabiendo que el voltaje mximo del con-
densador es de 300V, al cabo de cuanto tiempo el condensador puede explotar?
Cuanta energa esta almacenada en el condensador?
25. Conectamos un condensador de 1F a una fuente de tensin continua de 10V.
1.9 Ejercicios Adicionales 107
(a)
Re
A
(t1)
T0
Im t
0 t1
(b)
Figura 2.1 Representacin de una funcin sinusoidal con sus distintos parmetros: pe-
riodo T0 , amplitud A, fase inicial 0 (en la figura la fase inicial corresponde en realidad
a un intervalo de tiempo igual a 0 /(2f0 )). En la figura (b) presentamos un ejemplo
de interpretacin de la onda sinusoidal en el circulo trigonomtrico. El circulo trigo-
nomtrico se gira 90o para facilitar la lectura. En el dominio temporal, la posicin en
el instante t1 corresponde a un ngulo (t1 ) en el circulo trigonomtrico. Esta fase es:
(t1 ) = 0 t1 + 0
d 2
= 2f0 = = 0 .
dt T0
con j el nmero imaginario puro tal que j 2 = 12 . Vemos ahora como la funcin
V se puede escribir como la parte real de un nmero complejo:
A
Seal sinusoidal Vef =
2
A
Seal triangular Vef =
3
Ejercicio 2.1
Ejercicio 2.2
Para calcular la suma optamos por pasar las funciones al dominio de los fasores:
V1 = A
V2 = Bej 2 .
Se calcula la suma:
V3 = V1 + V2 = A + Bej 2 = A0 + B = A + jB.
2
Se visualiza fcilmente en la figura siguiente el fasor resultante de la suma de los
fasores V1 y V2 dando valores arbitrarios a A y B:
Figura 2.2 Ejemplo de dos fasores. Cada uno puede servir de referencia para obtener la
expresin del otro. El efecto de elegir V1 como referencia de fase implica posicionar el
eje real de plano complejo paralelo a V1 .
dV
dt V = Aj0 ej0 = A0 0 + /2
V = A j1 0 ej0 = A
R
V dt 0 0 /2
uno de particular inters. Es esencial definir este fasor al principio para poder dar
una referencia a las dems fases sin ambigedad. Las propiedades del circuitos
no dependern de la fase absoluta elegida sino de las diferencias relativas entre
fasores de un mismo sistema.
En la figura 2.2 aparece el ejemplo de dos fasores separados de 25o entre s.
En el dibujo no aparece ningn sistema de ejes, por lo que podemos fijar esta
referencia arbitrariamente. Por ejemplo, tomar V1 como referencia equivale a
posicionar el eje real de plano complejo paralelo al fasor V1 . En este marco de
referencia, se pueden escribir los fasores como:
V1 = V1 0o
V2 = V2 25o .
(a)
(b)
Figura 2.3 Determinacin del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para determinar
el sentido de las tensiones en el tiempo, nos fijamos por ejemplo en el eje real del plano
complejo y se mira simblicamente en esta direccin. Los vectores al girar pasan delante
de nuestro ojo. Si la corriente en azul pasa primero, entonces estar en adelanto sobre
la tensin. Se puede verlo de otra forma en la representacin temporal de las formas
de onda. La corriente cruza el eje temporal subiendo en el tiempo t1 y la tensin en
el tiempo t2 . Si t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tensin.
primero, entonces est en adelanto sobre la tensin (en rojo). Se puede ver lo
mismo con la representacin temporal de las formas de onda. La corriente cruza
el eje temporal de la figura 2.3 (b) subiendo en el tiempo t1 y la tensin en el
tiempo t2 . Si t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tensin. Tambin
se puede decir que la tensin est en atraso comparado con la corriente. Las dos
afirmaciones siguientes son entonces ciertas y equivalentes:
En la figura 2.3 (a) puede haber una ambigedad si cruza primero el fasor V y
luego el fasor I al dar la vuelta. Se podra considerar que el desfase entre ambos
Para simplificar el
es de 270o, en tal caso el fasor de V adelantara la corriente I.
estudio, consideramos nicamente los desfases inferiores a 180o entre dos fasores.
Es decir que si el fasor recorre ms de media vuelta sin que el otro fasor haya
pasado por el semi-eje real positivo, tenemos que volver a realizar el experimento
tomando el otro fasor como referencia.
Ejercicio 2.3
Ejercicio 2.4
Se han visto las caractersticas fsicas de los componentes pero slo se han
estudiado su comportamiento en rgimen continuo, es decir cuando las tensiones
y las corrientes son constantes. Es esencial entender como se comportan estos
elementos lineales en presencia de una corriente alterna. Este comportamiento
va a ser distinto segn el elemento considerado. Sin embargo gracias a la repre-
sentacin de las seales con nmero complejos existen modelos sencillos en forma
de impedancia compleja. La impedancia mide la oposicin de un elemento a la
corriente alterna. Esta oposicin (esta resistencia) admite una representacin
en forma de nmeros complejos, con su fase y su mdulo asociado.
Se estudiarn los circuitos con la ayuda de fasores para determinar las corrien-
tes y tensiones en rgimen estacionario. El inters del formalismo con fasores
consiste en la resolucin de ecuaciones diferenciales lineales en forma ecuaciones
algebraica. En esta seccin se expone el tratamiento de los elementos lineales
cuando las tensiones y corrientes se usan en forma fasorial.
2.3.1 Resistencias
Una propiedad importante de las resistencia ideales es la validez de la ley de
Ohm en cualquier circunstancia. Por lo tanto, la relacin entre tensin y corriente
alterna para una resistencia es idntica a la relacin en continua, es decir que la
ley de Ohm se sigue cumpliendo. La relacin tensin/corriente es lineal, incluso
cuando hay variaciones temporales:
V (t) = RI(t) (2.2)
Si la tensin entre los bornes de la resistencia es sinusoidal se deduce inmedia-
tamente la corriente. La forma general de la tensin alterna es:
V (t) = 2A sin(0 t + 0 ),
a la cual se asocia el siguiente fasor:
V = A0 .
Despejando la ecuacin (2.2) se puede hallar la corriente:
A
I(t) = sin(0 t + 0 ),
R 2
por lo tanto le corresponde el fasor:
A
I = 0 .
R
Se deduce la relacin entre tensin y corriente en forma fasorial:
V = RI
2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna 121
(a) (b)
2.3.2 Condensadores
En el primer captulo se ha descrito el comportamiento del condensador en
rgimen continuo, se han deducido las relaciones fundamentales como por ejemplo
la relacin entre la carga y la diferencia de potencial en sus bornes. Falta hallar la
relacin entre tensin y corriente cuando estas varan en el tiempo. Esta relacin
para un condensador puede calcularse fcilmente a partir de la relacin entre la
carga y la tensin aplicada en el bornes del condensador:
Q = CV
Para deducir el comportamiento dinmico de la carga, se estudian las variaciones
temporales de esta. Cuando el condensador se alimenta en corriente alterna, la
carga tambin va a fluctuar en el tiempo, es decir Q(t) = C V (t) (la capacidad
siendo una constante). Para hallar la variacin temporal de la carga se han de
122 Circuitos de corriente alterna
V = V0 ej0 = V0 0 .
1
Corriente
Tension
0.5
Amplitud (arb)
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t (s)
(a)
(b)
Ejercicio 2.5
2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna 125
V0 RI Vc = 0
1
Vc = I
jC
V0 10
I = = = 6,8 103 46,6o A
R j/(C) 1 10 j/(2150 1 106 )
3
I 6,8 103
Vc = = 46,6 90o = 7,243,4o V
jC 9,42 104
2.3.3 Inductancias
Al igual que el condensador, se han estudiado las propiedades estticas de
las bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Las bobinas se
comportan de forma peculiar cuando se les alimentan con una tensin elctrica
alterna.
Las leyes del electromagnetismo relacionan la corriente y el flujo magntico de
una bobina mediante el coeficiente de autoinductancia:
= LI
ZL = j0 L
XL = 0 L
1
Tension
Corriente
0.5
Amplitud (arb) 0
0.5
1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
t (s)
(a)
(b)
resistencias y condensadores:
VL = ZL I
Ejercicio 2.6
Figura 2.8 (a) Esquema de una fuente de tensin sinusoidal. (b) Esquema de una fuente
de corriente sinusoidal. (c) Fuente de tensin dependiente y (d) fuente de corriente
dependiente.
Ig (t) = I0 sin(t + ),
y en forma de fasores:
I0
Ig = .
2
En la figura 2.8 (a) y (b) aparece el esquema de una fuente de tensin y de una
fuente de corriente en rgimen sinusoidal. Aunque la polaridad de la onda cambia
en cada semi-periodo, necesitamos fijar un sentido inequvoco para la fuente. Se
dibuja un pequeo signo positivo tal que la diferencia de potencial entre los dos
puntos (V + V ) corresponda con el valor de la tensin del generador. Por
extensin, la diferencia de potencial corresponder con el fasor. Se usa el mismo
convenio para las fuentes de corriente con la flecha indicando el sentido de la
corriente del generador.
Se puede afinar el modelo de las fuentes reales de corriente y tensin asociando
una impedancia compleja en serie con la fuente de tensin o en paralelo con la de
intensidad para representar los defectos internos de los generadores. Sera el equi-
valente de la resistencia interna de una pila en rgimen de continua. Volveremos
a encontrar estas asociaciones con los equivalentes de Norton y Thvenin.
Existen tambin fuentes dependientes que dependen de un parmetro tal como
una tensin o una corriente del circuito al igual que en corriente continua. Se
representan con rumbo distintivo de las fuentes de tensin o corriente normales
para hacer nfasis en su particularidad. El tratamiento de ests fuentes en cir-
cuitos es idntico al de las fuentes en corriente continua. Se debe establecer las
ecuaciones tomando en cuenta la tensin o la corriente que controla la fuente y
resolver el sistema de ecuaciones as obtenido.
132 Circuitos de corriente alterna
Figura 2.9 Circuito de corriente alterna con una impedancia Z compleja, representada
por su mdulo y su fase .
VL = L dI
dt V = jL I = L I
2
R 1 1
VC = 1
C
idt VC = jC
I = C I 2
VR = Ri VR = RI
Veq = V1 + V2 + + Vn
Ieq = I1 + I2 + + In
Son bsicamente las mismas reglas de asociacin vistas antes. Del mismo modo,
no se pueden asociar fuentes de tensin en paralelo con distintas caractersticas
y est prohibido poner fuentes de corrientes en serie cuando no son idnticas.
En la tabla 2.2 se resumen las transformaciones de los elementos de circuitos
ms comunes como son las resistencias, condensadores e inductancias en rgimen
armnico. Estas impedancias se usarn en varios modelos de mquinas elctricas
en el resto de los captulos.
Ahora, para el anlisis se puede usar la forma fasorial de las tensiones y co-
rrientes. Se puede razonar sobre el circuito transformado con fasores al igual que
un circuito de corriente continua. La ley de corrientes se resume en la expresin
siguiente:
Ik = 0,
X
k nudo
El teorema de Millman.
El teorema de Thvenin y Norton.
El mtodo de las mallas y de los nudos.
El teorema de mxima de transferencia de potencia.
El teorema de Tellegen.
El teorema de Kennelly.
Se aplicarn estos teoremas cuando sea necesario o til para la resolucin y el
anlisis de los circuitos. Tenemos ahora todas las herramientas para analizar un
circuito de corriente alterna.
V2 = (1 2j)I = V0 36,8o
La construccin del diagrama de fasores se puede SEGUIR en la figura 2.10 (b).
La corriente I tiene un desfase de 26,5o con el fasor V0 , sin embargo, la longitud
del fasor en el diagrama se puede elegir libremente al no tener otros fasores
de corriente. En el supuesto de tener ms de un fasor de corriente, tendramos
que elegir una escala para estos fasores. Los fasores de tensin de los otros dos
elementos van referidos al fasor de la tensin de alimentacin V0 , cambia la
longitud y el ngulo relativO de cada uno. En la figura se han alineado los
fasores de tal modo que la suma de V1 y V2 resulte el fasor V0 .
2.3 Resistencias, condensadores e inductancias en corriente alterna 135
(a) (b)
(c)
Este mtodo permite verificar si los clculos analticos son coherentes, se puede
comprobar grficamente que las leyes de Kirchhoff se cumplen. Tambin se pue-
den obtener tensiones o corrientes grficamente construyendo geomtricamente
a partir de la relacin entre fasores de un circuito.
Ejercicio 2.7
El diagrama de fasores puede ser una herramienta de clculo muy til para
determinar las tensiones de forma geomtrica.
= v i .
Este ngulo para circuitos lineales se mantiene en el intervalo [/2, /2], dado
que las impedancias siempre tiene una parte real positiva. Como consecuencia,
la potencia activa siempre es positiva7 .
El segundo trmino, dependiendo de sin(v i ), tiene una media temporal
nula pero tambin participa en el balance energtico. Este trmino representa
la potencia que se transfiere continuamente de la fuente a la carga, se llama la
potencia reactiva. Esta componente tiene un desfase de /2 relativo a la otra
componente al ser una un coseno y otra un seno. La potencia reactiva de este
sistema se define como:
Vm Im
Q= sin() = V0 I0 sin().
2
El signo de la potencia Q depende entonces del ngulo que viene determinado
por la impedancia del sistema conectado. La impedancia conectada al sistema
determina este ngulo y por lo tanto el signo de Q.
La potencia instantnea se escribe ms concisamente en trminos de P y Q:
Figura 2.11 Panel de derecha: arriba, corriente y tensin en un circuito (con unida-
des arbitrarias). Las dos formas de onda estn desfasadas de /4. En la figura central el
producto de las dos contribuciones. La potencia tiene en algunas zonas valores negati-
vos. Abajo aparece la contribucin de la potencia activa y reactiva. La potencia activa
es siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula, las dos estn
en desfase de /2. Panel de Izquierda: Se dibuja la direccin del flujo de potencia en
funcin del signo de V (t) e I(t). Los cuatro casos marcados corresponden en el panel
de la derecha con las situaciones marcadas. Cuando la tensin y la corriente tienen
sentidos distintos, el flujo de potencia viaja del dispositivo a la fuente.
S = P + jQ,
S
P
Q
Figura 2.13 Fasores de potencia en un circuito de alterna. Esta figura se llama tringulo
de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambin el
ngulo de desfase entre tensin y corriente aparece como el ngulo formado por la
potencia activa P y la potencia aparente S.
P = V0 I0 cos() [W] ,
Q = V0 I0 sin() [VAR] , (2.7)
|S| = V0 I0 [VA] . (2.8)
Esta notacin simplifica mucho los clculos gracias al uso de los fasores. El dia-
grama de fasores de la potencia se representa en la figura 2.13. Se puede destacar
que la amplitud de la onda de potencia instntanea corresponse con el mdulo
de la potencia compleja |S|. Se llama tambin potencia aparente.
Una de las ventajas de usar la representacin fasorial reside en el hecho de
simplificar los clculos de potencias. A partir de los fasores de tensin y corriente
de un sistema se deduce directamente la potencia compleja consumida. Dado dos
fasores V y I la potencia compleja se expresa como8 :
S = V I ,
V = V0 v
I = I0 i (2.9)
S = V I = V0 I0 (v i ) = V0 I0 (cos() + j sin())
S = V I = RII = R|I|
2.
Ejercicio 2.8
ILC(j) 2
V LC(j)2
IC = 1+LC(j)2 = R(1+LC(j)2 )+jL
Aplicacin numrica:
I = 0,87 j0,32 A
PR = 8,66 W
QL = 3,82 VAR
QC = 0,74 VAR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impe-
dancia Z:
2 = 8,66 + j3,06 = PR + j(QC + QL ).
S = Z|I|
(a)
~
I
~
V Z = |Z|
(b)
Figura 2.14 Equivalente elctrico de una fbrica con un motor de comportamiento in-
ductivo. En la figura (b) se representa el equivalente elctrico de la fuente y del motor.
La tensin suministrada puede modelizarse con un generador de tensin alterna ideal
y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hiptesis es vlida
cuando el motor funciona en rgimen permanente.
Z = |Z|z
Figura 2.15 Equivalente elctrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo
para la correccin del factor de potencia.
S = V I = V (Ic + IZ ) = V Ic + V IZ = Sc + SZ
S = Sc + SZ = PZ + j(QZ + Qc )
PZ PZ
fpl = cos(l ) = = p 2 (2.11)
|S| PZ + (QZ + Qc )2
Figura 2.16 Diagrama de fasores del sistema, se dibuja aqu la potencia compleja SZ
y la potencia del condensador Qc . La suma de los vectores nos da la nueva potencia
reactiva. La nueva potencia compleja S tiene un ngulo l inferior al ngulo a .
compleja Z:
|V |2
SZ = V IZ = Z|IZ |2 = z
|Z|
1
PZ = |V |2 cos(z ) (2.12)
|Z|
1
QZ = |V |2 sin(z ) (2.13)
|Z|
Despejando Qc de la ecuacin (2.11), aparece la potencia del condensador ne-
cesaria para obtener un factor de potencia fpl :
s
2
1 fpl
Qc = PZ 2 QZ
fpl
A partir de esta potencia y de los parmetros de la red (frecuencia y voltaje) se
puede deducir el valor de la capacidad necesaria dado que:
|V |2
|Qc | = = C|V |2 .
Xc
Sin embargo en la industria se usan valores de kVAR para disear los condensa-
dores porque se usa siempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red
elctrica de baja tensin. Los constructores facilitan los valores de condensadores
hablando de la potencia reactiva necesaria para el sistema en cuestin.
Ejercicio 2.9
Una empresa consume una energa activa de P = 1500kW y una energa reactiva
150 Circuitos de corriente alterna
20 log(|H|)
20
40
60 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
0
arg(H) (rad)
0.5
1.5
2 1 2 3 4 5
10 10 10 10 10
f (Hz)
Para ilustrar el uso de tales circuitos se presenta un ejemplo de uso muy comn
en electrotecnia. Muchos aparatos domsticos de uso diario usan un transforma-
dor para alimentarse. El transformador es un equipo que permite convertir una
tensin alterna en otra tensin alterna de voltaje mayor o menor. Sin embargo lo
que llamamos un transformador para un usuario domstico en realidad convierte
las tensiones alterna a tensiones continua, dado que la mayora de los equipos
electrnicos funcionan en este rgimen. Este transformador se compone de un
transformador de tensiones, un rectificador que permite obtener una tensin po-
sitiva y un filtro para alisar la tensin. Se representa el sistema en la figura
2.20.
El transformador de tensin se detalla en el captulo 5 de este manual. Para
resumir, el transformador permite rebajar la tensin de la red a una tensin
inferior. Este bloque nos proporciona una tensin de frecuencia idntica a la red
(50 o 60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y 30V.
El segundo bloque nos permite rectificar la tensin, es decir calcular el valor
absoluto de la tensin. Para rectificar las tensiones se usan unos componentes
no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecua-
da permite recuperar una tensin siempre positiva. El puente de diodos est
representado en el segundo bloque de la figura 2.20. La tensin de salida tiene
entonces una frecuencia doble de la frecuencia de la red. Esta tensin positiva
tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener una tensin continua se filtra
con un circuito RC de primer orden que se ha caracterizado antes. Se debe dise-
ar el circuito RC de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo
de la frecuencia del armnico (es decir por debajo de 50Hz). El filtro atena las
oscilaciones de frecuencias superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar
las frecuencias ms bajas. Equivale a recuperar a la salida del filtro la media
temporal de la seal.
154 Circuitos de corriente alterna
Frmulas importantes
2
Frecuencia angular 0 = 2f0 = T0
2
RT
Tensin eficaz Vef = 1/T 0
f (t)2 dt
Potencia compleja S = V I = P + jQ
1
Impedancia de un condensador XC = j0 C
1
Integral de una seal
R
A(t)dt j A
Solucin
a) Se dispone de un generador de 50Hz que nos proporciona una intensidad
de 1A eficaces. La tensin de la bobina es:
VL = jL I
Solucin
Para simplificar el anlisis se representa el modelo del sistema con una carga
R resistiva conectada a la lnea:
Rl = 100 0,03 = 3
P = V I = |V ||I| = 100 kW
100kW
|I| = = 454,55 A
220
Las perdidas de la lneas son:
2 = 619850 W
P = Rl |I|
Lo que es absurdo, dado que solo se quiere transportar 100kW. Dicho de otro
modo, todo se consume en la lnea.
Ahora se comprueba lo mismo con una tensin de 100kV:
100kW
|I| = =1A
100kV
Las perdidas de la lneas son:
2 = 3 W
P = Rl |I|
Solucin
= 2/ 2 A eficaces cuando el
Por el circuito circula una intensidad de |I|
condensador tiene una capacidad C. La impendancia asociada a C es
1
Zc =
jC
Cambiando este condensador por otro de mitad de capacidad, la impedancia
asociada a este condensador es:
1
Zc2 = = 2Zc
j(C/2)
La intensidad por lo tanto valdr:
V V I
I = = =
Zc2 2Zc 2
La nueva intensidad es de 1/ 2A, es decir la mitad.
Solucin
En este problema un condensador se conecta a un generador de corriente
alterna. La tensin del generador se puede expresar en funcin de la ley de
Ohm en corriente alterna:
V = ZC I
con
1 j
ZC = = = j3,18
jC 250 1 103
Se dispone de la corriente por lo que la diferencia de potencial es:
V = j3,18 10 = j31,8 V
2.7 Ejercicios Resueltos 159
Solucin
a) La expresin de la inductancia compleja en corriente alterna es:
ZL = jL = jL250 = j100L
b) Para esta parte solo se necesita observar que la potencia media de una
bobina es nula, no hay potencia activa consumida.
6. A partir del circuito de la figura siguiente con los datos: R = 100, C = 32F,
L = 1,26H, V0 = 500V y f = 50Hz, responder a las siguientes preguntas:
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito visto desde el generador V
b) Dar la expresin en forma de fasor de la corriente I2 (se toma la tensin V0
como referencia de fase).
c) Calcular la potencia activa proporcionada por el generador y el factor de
potencia.
Solucin
a) Para hallar la impedancia equivalente del circuito se debe de transformar
160 Circuitos de corriente alterna
V0 = Z2 I2
Solucin
a) Para hallar las intensidades I1 e I2 se han de establecer las ecuaciones con
las leyes de Kirchhoff. Primero se va a expresar las tensiones V1 y V2 . La tensin
V1 puede elegirse como referencia de fase. Entonces la tensin V2 tendr un
desfase de 90o con respeto a la otra tensin dado que sin(t) = cos(t 90o ):
V1 = 500V
V2 = 2090oV
Ahora se pueden escribir las ecuaciones del ciruito con dos mallas y un nudo,
con Ic la corriente del condensador en el centro del circuito:
V1 I1 Z1 Ic Zc = 0
V2 I2 (Z3 + Z2 ) Ic Zc = 0
I1 + I2 = Ic
Sustituyendo;
1
I1 1+j 0 2j 50 39 + 3j
I2 = 0 1 j 2j j20 = 18 + 4j
Ic 1 1 1 0 21 + 7j
siendo tensin del condensador. Los tres fasores tienen la siguiente expresin:
V1 = 500 V
V2 = 2090o V
Vc = Ic Zc = (21 + 7j)(2j) = 14 42j = 44,271,5o V
Solucin
Para hallar la corriente In conviene aplicar las leyes de Kirchhoff. El circuito
consta de dos mallas y un nudo independiente por lo que se obtienen las tres
ecuaciones siguientes:
V1 Z1 I1 Zn In = 0
V2 Z2 I2 Zn In = 0
I1 + I2 = In
2.7 Ejercicios Resueltos 163
Solucin
a) Se conoce el valor de la potencia aparente absorbida y el factor de potencia
de la carga Z1 . Primero se halla su ngulo:
cos = 0,75
S1 = |S1 | cos + j|S1 | sin = 10 0,75 + j10 sin 41,4 = 7,5 + j6,61 kVA
Por lo tanto la potencia activa es de 7,5kVA y la reactiva de 6,61kVA.
b) Se conoce ahora la corriente que circula por Z1 . Es la misma corriente
que circular por Z2 . La potencia consumida por esta carga es entonces:
S2 = Z2 |I1 |2 = (2 + j)1002 = 20000 + j10000 = 20 + j10 kVA
ST = SC + S = 27500 j17794 VA
El factor de potencia es:
P 27500
fp = p = = 0,84
2
P +Q 2 27500 2 + 177942
Solucin
a) Para calcular el factor de potencia se determina primero la potencia activa
del sistema. El alumbrado tiene 3000W y es nicamente potencia activa. Los
motores consumen 4000VA cada uno y su factor de potencia es de 0,8. La
potencia activa de cada motor es: 4000 0,8 = 3200W. La potencia activa total
es:
Pa 15800
fp = p = = 0,85
Pa2 + Q2a 158002 + 96002
Solucin
a) Para resolver este circuito conviene primero simplificarlo al mximo. Si
prestamos atencin al nudo marcado c, se puede establecer una relacin entre
las corrientes de este nudo:
I2 + I4 = I5 + I7
I6 = I5 + I7
I2 + I4 = I6 = 5 5j A
Z1 Z2 2
Z3 = = (1 + j)
Z1 + Z2 + Z4 3
El circuito una vez transformado se puede analizar con el mtodo de las mallas:
168 Circuitos de corriente alterna
V1 Z1 I8 (Z3 + Z3 )(I8 I6 ) = 0
V2 Z6 (I9 + I6 ) Z7 I9 = 0
Despejando I8 e I9 :
V1 + I6 (Z3 + Z3 )
I8 = = 10 + j A
Z1 + Z3 + Z3
V2 + Z6 I6
I9 = =j A
Z5 + Z7
12.
Figura del ejercicio 12.
Dado el circuito de la figura anterior realizar las siguientes tareas:
a) Calcular la impedancia equivalente del circuito.
b) Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
c) Variando la resistencia R de 0 al infinito. Como varia la potencia en el
plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas por la
aplicacin f (z) = 1/z)
d) Cul es el valor ptimo de la resistencia que maximiza la potencia activa
consumida? Buscar la solucin de forma geomtrica en el plano PQ.
Solucin:
a) En regimen armnico se pueden escribir la impedancia equivalente del
circuito como la suma en serie de la resistencia y de la autoinductancia:
Zeq = R + jL
Figura ejercicio 8.
Figura ejercicio 9.
13. Calcular la tensin Vout en funcin de la tensin Vin y de los parmetros del
circuito de la figura siguiente.
(a) (b)
(c)
Figura 3.1 Esquema de un generador de tensin trifsico con una conexin en estrella
y una conexin en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las
fases. (b) Generador en estrella. (c) Generador en tringulo, ntese que el neutro ha
desaparecido.
Figura 3.2 Suma de los tres fasores de un sistema de tensiones trifsico. Primero se
suman los fasores Va y Vb , esta suma consiste en un fasor opuesto y de misma magnitud
que Vc . La suma de los tres es cero.
Sin embargo es posible conectar los generadores de tal manera que las ten-
siones estn referidas mutuamente. Es decir que un generador dado tiene sus
bornes conectados a los otros dos generadores. La otra forma de conectar los
generadores es en forma de tringulo, representado con el smbolo o D, como
aparece en la figura 3.1.(c). El neutro no aparece explcitamente en esta forma
dado que se consideran nicamente diferencias de tensin entre generadores, ca-
3.1 Fundamentos de la corriente trifsica 183
Figura 3.3 Representacin temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa.
Para decidir de la secuencia de fase a partir de la figura conviene fijarse en el orden
en el que las tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c
entonces la secuencia de fase es directa
Y-Y
Y-
-Y
-
Figura 3.4 Esquema de una conexin Y-Y entre un generador trifsico y una carga.
Van , Vbn , Vcn son las tensiones del generador y corresponden con las tensiones
simples. La expresin en forma de fasores est dada por las ecuaciones
(3.1)-(3.3).
Ia , Ib , Ic son las corrientes de lnea. El desfase entre ellas tambin es de
2/3, sin embargo el desfase entre las tensiones de alimentacin y corriente
depende de la impedancia de la lnea y de la carga.
Zla , Zlb , Zlc son las impedancias de lnea. Estas dependen del medio de
transporte de energa y se puede expresar como una impedancia compleja.
Al ser el sistema equilibrado son las tres iguales.
Za , Zb , Zc son las impedancias de la carga trifsica. En el caso equilibrado
las tres impedancias son iguales.
VAN , VBN , VCN son las tres tensiones de la carga trifsica. Aqu tambin
el desfase entre las tres se conserva pero el desfase con las tensiones del
generador depende de la lnea y de la impedancia de la carga.
3.2 Conexin en estrella 185
Figura 3.6 Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifsico de conexin
Y-Y.
La ltima parte que nos queda por analizar son las tensiones de lnea. Son las
diferencias de potenciales entre las lneas a,b y c. Interesa en particular estudiar
las tensiones Vab , Vbc y Vca . Para ello se elige el sistema trifsico de las ecuaciones
(3.1)-(3.3):
Vab = Va Vb = V V0 ej0 V
0 0 V0 2/3 = 0e
j2/3
= ...
= V0 (1 (1/2 j 3/2)) = V0 (3/2 + j 3/2) = 3V0 ( 3/2 + j1/2)
Vab = 3V0 /6
De este modo hemos demostrado que la relacin entre el voltaje de generador y
3.3 Conexin en tringulo 187
(a) (b)
Figura 3.7 Fasores del sistema trifsico con las tensiones del generador y las tensiones
de linea para un sistema directo en (a) y para un sistema indirecto en (b)
Es un resultado general para los sistemas descritos por las ecuaciones (3.1)-(3.3),
sean generadores o cargas. El diagrama de fasores se puede ver en la figura 3.7.(a)
para la secuencia de fase directa y en la figura 3.7.(b) para la secuencia indirecta.
En base a la grfica, se observa que tenemos para la tensin Vbc y Vca relaciones
similares:
Vbc = 3Vb /6
Vca = 3Vc /6
Encontramos de nuevo que la tensiones compuestas forman un sistema trifsico
pero amplitud mayor y de desfase /6 con respeto al sistema de tensiones simples.
En el caso de la secuencia indirecta la relacin de tensiones difiere en el
desfase:
Vab = 3Va /6 (3.10)
y tensiones del sistema, pues bsicamente son las mismas que en el caso de la
conexin Y-Y. La hiptesis del sistema equilibrado se mantiene, concretamente:
ZAB = ZBC = ZCA (3.11)
Zla = Zlb = Zlc (3.12)
Observando la figura 3.8 se puede notar dos diferencias importantes con la
conexin Y-Y:
Las tensiones de lnea corresponden con las tensiones de generadores: Vab , Vbc
y Vca .
Las corrientes de lnea (IaA , IbB e IcC ) son diferentes de la corrientes de
generadores (Iab , Ibc e Ica ).
De hecho existe un desfase entre las corrientes de generadores y las corrientes de
lnea que se deduce ms abajo.
Las corrientes de los generadores, que tambin podemos llamar corrientes com-
puestas, se expresan a su vez como un sistema trifsico:
Iab = I0 0 + (3.13)
Ibc = I0 2/3 + (3.14)
Ica = I0 2/3 + (3.15)
Se puede obtener las corrientes de lneas con las leyes de Kirchhoff, eligiendo
= 0 sin perder generalidad:
IB = Ibc Iab = I0 2/3 I0 0 = . . .
. . . I0 (1/2
j 3/2 1) = 3I 0 5/6 = 3I0 4/6 /6 = . . .
= 3Ibc /6
Figura 3.9 Fasores de las corrientes de lnea y del generador de un sistema y las tensiones
de linea para un sistema directo.
IA = 3IAB /6.
Figura 3.11 Equivalente tringulo-estrella para una carga trifsica. Se puede transfor-
mar una carga en triangulo en una carga en estrella cuando la carga es equilibrada.
Z Z Z
ZY = =
3Z 3
Z = 3ZY
tal como se ilustra en la figura 3.11. Esta relacin es nicamente vlida para un
sistema equilibrado.
Con las transformaciones del generador y de la carga se ha vuelto a un sistema
Y-Y. El estudio se hace considerando solo el equivalente monofsico del circuito.
estrella:
Frmulas importantes
Relacin entre voltajes de generador y Vl = 3Vg /6
tensiones de lnea
Relacin entre corrientes de lnea y co- Il = 3Ig /6
rrientes de generador en tringulo
Solucin
a) Para un sistema conectado en Y Y se puede hallar directamente el
equivalente monofsico del circuito de la figura siguiente:
194 Corriente alterna trifsica
Solucin
a) Para poder hallar las corrientes de lnea primero se transforma la carga en
su equivalente estrella: ZY = (1/3)Z = (9 + 3j)/3. El circuito equivalente
monofsico consiste entonces en una impedancia ZY en serie con la impedancia
de lnea Zl . Eligiendo como referencia de fase la tensin Van , la corriente de
lnea es:
Van 12000
Ia = = = 36519,5o A
ZY + Zl 0,1 + 9/3 + 0,1j + 3/3j
Para las corrientes Ib e Ic se resta y se suma 120o a la fase respectivamente.
Solucin
a) Para obtener las corrientes de lnea primero es preciso transformar la
fuente y la carga en su equivalente estrella:
400
|VY | = = 231V
3
Se puede elegir la referencia de fase como siendo la tensin Van de la fuente.
En cuanto a la carga:
Z 1 2
ZY = = + j
3 3 3
Ahora con la tensin y la impedancia podemos calcular las corrientes de lnea:
Van 2310
Ia = = = 16363,4o A
ZY + Zl 0,3 + 1/3 + 0,6j + 2/3j
Para las corrientes Ib e Ic se restan y se suman 120o a la fase respectivamente.
b) Para las potencias se procede como en el ejercicio anterior. La potencia
absorbida por la carga se halla a partir de la impedancia equivalente en estrella
y de la corriente de lnea:
Solucin
a) Para poder calcular las corrientes de lnea se debe primero hallar un
equivalente monofsico del sistema trifsico. Con fin de obtenerlo se transforma
la impedancia en tringulo en su equivalente estrella:
Z
ZY = = 4 + j
3
Solucin
a) Para calcular el equivalente de este circuito se necesita transformar las
impedancias en tringulo a estrella:
Z1
Z1 = 3 = 3 + j
Z2
Z2 = 3 = 5 + 2j
Vab
Van = 30o = 46230o V
3
La corriente de lnea se deduce en base a los resultados anteriores:
Van 46230o
Ia = = = 201,759,3o A
Zl1 + (Z1 //(Z2 + Zl2 )) 2,2929,3o
3.7 Ejercicios adicionales 199
(a) (b)
Figura 4.1 (a) Esquema de un ncleo atmico con un electrn en rbita alrededor del
ncleo y el campo magntico producido. (b) Aspectos de los dominios magnticos de
un material ferromagntico. La escala de los dominios puede variar de 10 a 100m
dependiendo del material.
4.1.1 Ferromagnetismo
La mayora de los materiales no interactan apenas con el campo magntico.
Sin embargo, existe una clase de materiales, llamados ferromagnticos, que reac-
cionan intensamente al campo magntico. Estos elementos son poco numerosos
(hierro, cobalto, nquel entre otros), pero son muy abundantes en la tierra.
Para entender la naturaleza de esta interaccin se representa una versin sim-
plificada de un tomo en la figura 4.1. Segn este modelo sencillo, los electrones
giran en orbitas alrededor de un ncleo de protones y neutrones. Estos electrones
en movimiento pueden interpretarse como una corriente elctrica circulando en
un anillo. Como tal, el movimiento del electrn produce un campo magntico
en el entorno que puede asimilarse al campo producido por un anillo conductor
recorrido por una corriente continua. Con este modelo, el tomo puede aseme-
jarse a un dipolo magntico elemental, es decir el equivalente de una pequea
espira recorrida por una corriente. Otro forma de verlo consiste en ver el tomo
como un imn elemental. Este modelo, conocido como el magnetn de Bohr,
tiene limitaciones evidentes pero permite entender los mecanismos bsicos del
ferromagnetismo.
El campo magntico creado por el tomo puede interactuar a su vez con el
4.1 Circuitos Magnticos 205
El campo Bmat es la parte del campo magntico creado por los dominios del
material ferromagntico, y suele llamarse tambin campo de imanacin. Este
campo se debe en gran parte a la accin del campo externo, por lo que existe
una relacin de proporcionalidad entre los dos campos. La ecuacin anterior se
puede expresar como:
r = 1 + m (4.3)
= 0 r = 0 (1 + m ), (4.4)
Bext = 0 H (4.5)
1
Esta situacin cambia en los imanes permanentes donde se ha conseguido fijar la orienta-
cin de los dominios magnticos.
206 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Nombre Composicin % Saturacin (G) Max. Perm. Perm. inicial Resist. .cm
78 Permalloy 78.5 Ni 10500 70000 8000 16
MoPermalloy 79 Ni, 4.0 Mo 8000 90000 20000 55
Supermalloy 79 Ni, 5 Mo 7900 900000 100000 60
48 % nickel-iron 48 Ni 16000 60000 5000 45
Monimax 47 Ni, 3 Mo 14500 35000 2000 80
Sinimax 43 Ni, 3 Si 11000 35000 3000 85
Mumetal 77 Ni, 5 Cu, 2 Cr 6500 85000 20000 60
Deltamax 50 Ni 15500 85000 45
Cuadro 4.1 Algunos ejemplos de materiales ferromagnticos comerciales con sus parme-
tros (Perm. es permeabilidad relativa).
BT = H (4.6)
El campo total depender del material (el factor ) y de la accin del campo
externo (el vector H). Se sabe que la relacin entre campo total y campo externo
de la ecuacin (4.2) no es lineal en general. El modelo propuesto tiene sus lmites,
y veremos cmo se puede mejorar incluyendo los efectos de las nolinealidades en
las ecuaciones.
Hl = N I = F (4.9)
2
La excitacin magntica H va a ser paralela en general a los lados del circuito, excepto
cerca de los bordes.
208 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Electricidad Magnetismo
Corriente A Flujo W b
Fuerza electromotriz V Fuerza magnetomotriz Av
Resistencia Reluctancia Av W b1
Cuadro 4.2 Tabla de equivalencias entre cantidades elctricas y cantidades magnticas para
el clculo de circuitos magnticos.
(a) (b)
Figura 4.3 (a) Descomposicin del ncleo en tres partes con reluctancias diferentes,
dado que longitudes y secciones son diferentes. (b) Equivalente en forma de circuito
elctrico del circuito magntico de la figura (a).
El lector atento habr quizs notado una similitud con la ecuacin 1.30. Si con-
sideramos el flujo total B en la bobina, debemos multiplicar N veces el flujo
anterior4 y obtenemos:
N 2 S
B = I. (4.16)
l
Volvemos a encontrar la expresin de la inductancia de una bobina con un ncleo
ferromagntico!
Para el diseo de mquinas conviene entonces ajustar los parmetros de la
reluctancia para obtener la magnetizacin deseada. Esta reluctancia es gene-
ralmente una funcin no lineal muy compleja debido a los efectos del circuito
ferromagntico, por lo que solamente se puede confiar en los modelos lineales
hasta cierto punto.
La ley de Hopkinson es similar a la ley de Ohm, donde la reluctancia R es
el equivalente de la resistencia, la fuerza magnetomotriz el de la fuerza electro-
motriz y el flujo magntico el de la corriente elctrica. El equivalente simblico
entre estas cantidades se representa en la tabla 4.2. Cuando los materiales tienen
propiedades suficientemente lineales, se pueden descomponer los circuitos mag-
nticos en distintas secciones que permiten calcular la reluctancia total usando
frmulas tales como (4.14).
En la figura 4.3 se ha representado un circuito magntico descomponible en
tres partes. Este circuito est constituido por dos partes en forma de C y una
4
ste corresponde a la seccin del circuito y podemos asimilar la seccin del material con
la seccin de la bobina.
210 Principios fsicos de las mquinas elctricas
(a) (b)
30
25
20
15
10
(c)
Figura 4.4 (a) Circuito magntico con un entrehierro. En (b) se muestra el modelo del
circuito con la reluctancia del entrehierro, que suele ser mucho mayor que la reluctancia
del material. En (c) se representa la simulacin numrica del campo magntico en el
circuito magntico.
F R1 1 R2 2 = 0
Ejercicio 4.1
Figura 4.5 Expresin del flujo creado en el hierro en funcin de la fuerza magnetomotriz
para una excitacin de corriente continua.
Figura 4.6 Magnetizacin del circuito ferromagntico sin y con presencia de un campo
magntico. Sin presencia de campo, los dominios magnticos estn orientados en direc-
ciones aleatorias (figura de izquierda). Si se aplica un campo magntico suficientemente
fuerte, todos los dominios se alinean en la misma direccin (fenmeno de saturacin).
el material guarda la memoria de su estado anterior. Para anular este flujo re-
sidual se necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que
desaparezca esta magnetizacin. Como se ver a continuacin, este efecto tiene
consecuencias importante sobre el consumo de energa de las mquinas elctricas.
Sin embargo es este mismo fenmeno el que permite la construccin de imanes
permanentes.
en [Jm3 Hz1 ], con el campo Bmax en Gauss. El exponente puede variar segn
el material entre 1,4 y 1,8 (tpicamente 1,6); el coeficiente se llama coeficiente
de Steinmetz. Este coeficiente depende del material estudiado. Por ejemplo en la
tabla 4.3 se muestran algunos de los coeficientes medidos por C. P. Steinmetz6 .
5
La magnetizacin del circuito magntico puede imaginarse como un partido de tenis en el
que el pblico es la materia magntica y la pelota la excitacin magntica. Los asistentes
van siguiendo con la cabeza la pelota, pero no todo el mundo lo hace igual. Si la oscilacin
es demasiado rpida, al pblico el cuesta seguir la pelota (histresis). Si la pelota llega
mas all del terreno de juego, el pblico no puede girar ms la cabeza (saturacin).
6
C. P. Steinmetz, Theory and Calculation of Electric Circuits, McGraw-Hill NY, 1917.
4.1 Circuitos Magnticos 215
Figura 4.7 Histresis del circuito magntico cuando se le alimenta con un generador de
tensin alterna. El flujo es proporcional a la tensin sinusoidal por la ley de Faraday.
La corriente generada depende de las caractersticas del circuito magntico (depende
del ciclo de histresis). Esto explica la deformacin de la corriente de alimentacin.
1,6
Ph = f V Bmax , (4.22)
en [W], con el volumen V en m3 . Esta frmula tiene una utilidad limitada dado
que los constructores dan directamente las prdidas totales del ncleo, incluyendo
las prdidas por histresis, en Vatio por unidad de volumen o en Vatio por unidad
216 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Ejercicio 4.2
El hecho de laminar el circuito reduce mucho las prdidas por corrientes in-
ternas de Foucault.
218 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Figura 4.10 Representacin un circuito magntico alimentado por una corriente alterna
junto con la tensin inducida en el circuito.
considerar como una especie de hlice. Este flujo total de la bobina se relaciona
con el flujo de la seccin del circuito magntico:
T = N (4.28)
F = N I = R. (4.29)
V1 = jL Im = jXm Im (4.33)
El circuito magntico junto con la bobina se puede modelar como una inductancia
L que depende del nmero de espiras y de la reluctancia del circuito.
Nos falta incluir las prdidas en el hierro aadiendo un elemento que permita
modelarlas. En los apartados anteriores se ha visto como las prdidas dependan
de las caractersticas del circuito magntico y de la induccin magntica. Global-
mente se considera que las prdidas son proporcionales al cuadrado del campo
magntico multiplicado por un coeficiente (ver la ecuacin (4.25) del epgrafe
anterior). Por suerte, la magnitud del campo magntico en el circuito es propor-
cional a la tensin de entrada de nuestra bobina segn la ley de Faraday. Debido
a ello, las prdidas del ncleo se van a aproximar por la siguiente expresin:
P = Ph + Pf = |V1 |2 (4.34)
Este modelo se puede completar con dos efectos adicionales que se traducen
en prdidas:
Las prdidas en el cobre, que sera una simple resistencia r en serie con la
fuente de tensin.
Las segundas se deben a que no todas las lneas de flujo se quedan dentro del
circuito magntico, algunas se cierran en el aire a pesar de que su permeabilidad
es muy inferior a la del hierro. En el circuito equivalente se plasma en una
inductancia en serie con la fuente y la resistencia equivalente de prdidas en el
cobre. Para los modelos que vamos a tratar en este captulo no tomaremos en
cuenta estas prdidas, sin embargo para el estudio de las mquinas elctricas se
volvern a incluir por lo ya mencionado.
Ejercicio 4.3
Geometra
Dimensiones: a = 20 cm, b = 20 cm, c = 12 cm, d = 4 cm.
Ancho de las lminas 0, 5 mm.
Ancho del circuito magntico: h = 4 cm de ancho.
Fuente
Bobina de N = 200 vueltas sobre la columna central.
Tensin de alimentacin de U = 100 V eficaces y de frecuencia 50 Hz.
Material
Resistividad del material: = 50 108 m
Perdidas por histresis: phis = 0, 02 Wkg1 Hz1 .
Masa volmica: 7, 6 103 kgm3 .
Permeabilidad relativa del material: r = 60000.
U = jN = jSN B,
es:
U = 2f SN B
Se busca la induccin mxima, por lo que se multiplica por un factor 2. Se
consigue as la frmula de Boucherot:
U = 2f SN Bmax / 2 = 4, 44f SN Bmax
Gracias a la figura del circuito, se puede comprobar que la seccin transversal
del circuito magntico es de 4cm por 4cm en todas partes. La induccin mxima
es:
U 100
Bmax = = 1, 4T
4, 44f SN 4, 44 50 (0, 04)2 200
Se pasa a calcular las prdidas del ncleo empezando por las corrientes de
Foucault. El volumen del circuito se puede hallar con ayuda de la figura 4.12 y
del ancho del circuito. El volumen del slido es:
V = (a b 2c d) 4 102 = 1, 21 103 m3
Se dispone de todos los elementos, sabiendo que = 1/. Se aplica la frmula
(4.23):
2 1
Pf = (1, 21 103 ) (0, 5 103 )2 502 1, 42 = 4, 8W
6 50 108
Las prdidas por corrientes de Foucault son razonables. Ahora se van a calcular
las prdidas por histresis del circuito. Se conoce el volumen y la masa volmica
del circuito, por lo que se puede deducir la masa:
m = 7, 6 103 1, 21 103 = 9, 2 kg
Las perdidas por histresis del ncleo resultan por tanto:
Phis = phis m f = 0, 02 9, 2 50 = 9, 2W
Siendo las prdidas totales:
U2
Ph = = (9, 2 + 4, 8)W,
Rh
El modelo de prdidas equivale a una resistencia en paralelo de:
1002
Rh = = 714, 3
14
Falta hallar la inductancia de magnetizacin del circuito. Para calcular la
impedancia equivalente primero se necesita saber cunta corriente circula por
la bobina para generar el campo magntico. Cuando se conecta la fuente de
tensin a la bobina, una parte de la corriente se disipa (la potencia que se calcul
anteriormente), y una parte genera el campo propiamente dicho. Se puede estimar
224 Principios fsicos de las mquinas elctricas
esta corriente con ayuda de la reluctancia del circuito magntico. Dado que el
circuito consta de tres partes, una barra central y dos partes laterales en C, se
puede calcular la reluctancia total a partir del circuito magntico equivalente.
2d + c + (a c)/2 0, 24
R2 = = = 1989 AvWb1
S0 r (0, 04)2 4 107 60000
La reluctancia total del circuito es:
1989
R = R1 + (R2 ||R2 ) = 1326 + = 2320 AvWb1
2
La fuerza magnetomotriz es:
F = R = N Im
Se conoce el flujo max gracias al campo: max = SBmax = (0, 04)2 1, 4 = 2, 2
mWb. La corriente mxima es entonces:
Rmax 2320 2, 2 103
Imax = = = 0, 026A,
N 200
la corriente eficaz de magnetizacin es: Im = 18mA. Ahora que se conoce la
corriente, se puede hallar la impedancia equivalente:
U = jXm Im
Por tanto:
|U | 100
Xm = = = 5443
|Im | 18 103
Se ha obtenido un modelo aceptable del circuito magntico con la hiptesis de
un circuito lineal: Rh = 714, 3 , Xm = 5443 .
4.1 Circuitos Magnticos 225
Figura 4.12 La energa magntica que circula por el ncleo ferromagntico es propor-
cional al rea bajo la curva de magnetizacin multiplicada por el volumen del material.
1 = 11 + 12 , (4.43)
siendo 11 la fraccin del campo que se cierra en el aire y 12 la parte del flujo
de la bobina 1 que influye en la bobina 2. Este flujo 12 es justamente el flujo
comn m a las dos bobinas. Nos referimos aqu nicamente al flujo de una
espira de la bobina, tambin llamado enlace de flujo magntico. Para tomar en
cuenta el flujo total de una bobina, conviene multiplicar por el nmero de espiras.
Para calcular la tensin autoinducida en la primera bobina, se debe de tomar en
cuenta el flujo de una seccin 1 multiplicado por el nmero de espiras N1 , con
4.1 Circuitos Magnticos 227
(a)
(b)
Figura 4.13 (a) La bobina de la izquierda produce un campo magntico que en parte
se cierra sobre la segunda bobina. Si este campo vara, entonces aparece una tensin
inducida en la segunda bobina. (b) Acoplamiento mutuo cuando la segunda bobina
viene recorrida por una corriente alterna.
lo que tenemos:
d1 dI1
V1 = N1 = L1 . (4.44)
dt dt
Por otra parte, la tensin inducida en la segunda bobina debida a la bobina 1
es:
d12
V2 = N2 . (4.45)
dt
Este flujo 12 es una fraccin k12 1 del flujo producido por la corriente I1
que circula por la primera bobina; es decir, que N2 12 = k12 N1 1 = k12 L1 I1 =
M12 I1 , donde M12 es un coeficiente que tiene dimensiones de inductancia. La
tensin inducida V2 se expresa como:
dI1
V2 = M12 . (4.46)
dt
La tensin V2 es consecuencia de la influencia de la corriente I1 mediante el
acoplamiento magntico M12 .
Consideremos la situacin recproca, en que circula una corriente en la bobina
2 gracias a una fuente de tensin y se deja abierto el circuito de la bobina 1. En
228 Principios fsicos de las mquinas elctricas
este caso, se genera el flujo propio 2 creado por la bobina 2 y un flujo 21 que
influye a su vez en la bobina 1. Las tensiones V2 y V1 seran:
V1 = M21 ddt21
(4.47)
V2 = L2 dI
dt ,
2
Ahora se considera la figura 4.13.(b) donde circulan corrientes en las dos bobi-
nas. En esta situacin, surgen en cada bobina dos fenmenos: la autoinductancia
generada por la propia corriente y la influencia del acoplamiento de la otra bo-
bina. El flujo a travs de cada bobina sera:
1 = 11 + 12 + 21 , (4.49)
2 = 22 + 21 + 12 . (4.50)
Existen de este modo tres flujos de distinta naturaleza. Primero tenemos el flujo
ii que solo afecta a la propia bobina. Aparecen luego otros dos flujos, el flujo
ij producido por la bobina i que influye en la bobina j, y el flujo ji producido
por la bobina j que influye en la bobina i. Las dos primeras contribuciones ii
y ij corresponden al flujo de autoinduccin de la bobina dado que todo este
flujo es generado por la propia bobina. El tercer trmino es la parte de flujo
mutuo de acoplamiento entre las dos bobinas, sera el flujo ajeno. Combinando
las ecuaciones anteriores (4.44),(4.45) y (4.47), se obtienen la tensiones de cada
bobina:
dI1 dI2
V1 = L1 M (4.51)
dt dt
dI2 dI1
V2 = L2 M (4.52)
dt dt
El signo de la segunda contribucin depende del sentido de la corriente y del
sentido del bobinado, y se ha de determinar caso por caso.
Si las tensiones y corrientes involucradas son sinusoidales, se puede usar la
4.1 Circuitos Magnticos 229
V1 = jL1 I1 + jM I2 ,
(4.54)
V2 = jL2 I2 + jM I1 .
En la figura 4.15 se muestran dos ejemplos de circuitos de corriente alterna con
acoplamiento magntico. En la figura 4.15 (a), las dos bobinas estn atravesadas
por la misma corriente, pero la contribucin mutua tendr signo negativo debido
a que la corriente I2 entra por el punto marcado en la bobina L1 , pero sale de la
bobina L2 por su correspondiente punto, y, por tanto, el acoplamiento contribuye
negativamente. Las tensiones en las dos bobinas sern:
V1 = jL1 I2 jM I2 ,
(4.55)
V2 = jL2 I2 jM I2 .
El flujo mutuo reduce el voltaje de cada bobina.
Para resolver el circuito se opera como en un circuito de corriente alterna, con
la diferencia de que se debe de tomar en cuenta la influencia del acoplamiento
magntico entre las bobinas.
Se resumen en la tabla 4.4 los casos ms comunes de acoplamiento magntico
con sus tensiones correspondientes.
Ejercicio 4.4
230 Principios fsicos de las mquinas elctricas
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 4.14 Convenio del punto para distintas configuraciones. Los puntos marcan el
lugar por el que las corrientes I1 e I2 que entran en el sentido marcado generan un flujo
magntico que circula en el mismo sentido. En la figura (c) se muestra la representacin
de dos bobinas con un acoplamiento, y en (d), su representacin en forma de circuito
elctrico.
(a) (b)
Figura 4.15 Ejemplo de circuito de corriente alterna con acoplamiento magntico. Existe
una influencia de una bobina sobre otra.
V1 = jL1 I1 jM I2
V2 = jL2 I2 jM I1
V1 = jL1 I1 + jM I2
V2 = jL2 I2 + jM I1
V1 = jL1 I1 jM I2
V2 = jL2 I2 + jM I2
V1 = jL1 I1 + jM I2
V2 = jL2 I2 + jM I2
Cuadro 4.4 Casos ms comunes de acoplamientos magnticos con sus tensiones corres-
pondientes.
232 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Para obtener la corriente I2 se usan las leyes de Kirchhoff, de manera que con
una nica malla se puede deducir la ecuacin necesaria:
V0 (jL1 I2 jM I2 ) (jL2 I2 jM I2 ) RI2 = 0
Despejando la corriente I2 :
V0 100
I2 = = = 587,1o A
jL1 2jM + jL2 + R 10j 10j + 20j + 1
Figura 4.16 Esquema de un generador formado por una barra en movimiento bajo
un campo magntico uniforme. La induccin electromagntica crea una diferencia de
potencial en la barra de forma que el movimiento produce as corrientes elctricas en
el circuito.
= BS = Blx(t). (4.56)
Se puede concluir que aparece en el circuito una fuerza electromotriz que de-
pende de la longitud de la barra l, del campo uniforme B a que est sometido
y de la velocidad v con la que se mueve dicha barra. En esta situacin, los elec-
trones en la barra son acelerados por la interaccin con el campo magntico. Un
metal contiene una gran cantidad de electrones libres en su banda de conduc-
cin que se mueven en el material de forma aleatoria cuando no existe ningn
campo (elctrico o magntico). En presencia de un campo magntico y de cierto
movimiento, estos electrones se pueden desplazar, en promedio, en una direccin
234 Principios fsicos de las mquinas elctricas
(a) (b)
Figura 4.17 (a) Esquema del sentido de la tensin inducida cuando la barra se pone
en movimiento junto con el sentido de la corriente. La tensin y la corriente tienen el
mismo sentido (sentido directo). (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado
por una corriente en presencia de un campo magntico uniforme.
Fm = qv B (4.59)
Todo esto viene a decir que la barra se comporta como un generador, ya que
la tensin es independiente de la resistencia del circuito. El circuito elctrico
equivalente es simplemente el formado por un generador de tensin eind y una
resistencia R como se esquematiza en la figura 4.18. La resistencia R puede
8
Recordamos que la carga de un electrn es qe = 1,6 1019 C.
4.2 Principio del generador elctrico 235
Figura 4.18 Equivalente elctrico del generador. La tensin inducida por la ley de Fa-
raday se representa como un generador de tensin ideal. La resistencia del circuito se
modela mediante una resistencia en serie con el generador.
representar el sistema elctrico que se quiere alimentar con una corriente continua
(carga).
Este primer principio ilustra la generacin de una corriente en el circuito debido
a la aparicin de una fuerza electromotriz. Sin embargo, esta corriente va a
crear una fuerza de reaccin que se opondr al movimiento que la ha originado,
reaccin conocida como la ley de Lenz. Si se aplica una fuerza F constante
sobre la barra hacia la derecha, en ausencia de ms interacciones, el principio
de la dinmica nos indica que la aceleracin ser constante. Por lo tanto, en
ausencia de rozamiento la velocidad v crecera sin lmite. Si fuera as, idealmente
tendramos una velocidad que aumentara hasta el infinito, algo absurdo del
punto de vista de la conservacin de la energa. La ley de Lenz establece que la
corriente inducida en el circuito circula de modo que se opone al fenmeno que le
ha dado lugar (en este caso la variacin de flujo y/o el movimiento de la barra).
Por lo que el sistema se va a autorregular gracias a las fuerzas magnticas, como
una consecencia de las leyes de conservacin.
Las fuerzas de Laplace representan la fuerza de magntica a una escala ma-
croscpica sobre un gran conjunto de cargas, tpicamente las corrientes elctricas
en conductores. Cuando un electrn se mueve en un conductor, la fuerza que el
electrn ejerce sobre el conductor viene dada por:
Fm = qve B (4.61)
pero esta vez ve es la velocidad del electrn estudiado. Es el fenmeno dual:
la fuerza magntica junto con el movimiento de la barra acelera los electrones, sin
embargo, una vez en movimiento, los electrones frenan la barra. En la figura 4.17
(b) se muestra un ejemplo de fuerza magntica creada por la carga en movimiento
en el conductor. Se puede hacer un promedio de las fuerzas ejercidas por los
electrones. El resultado de esta suma nos proporciona la fuerza de Laplace:
FL = lI B (4.62)
Nuestro sistema se autolimita, es decir que la energa elctrica creada por el
movimiento va a crear una fuerza que se opone al origen de este movimiento.
Este fenmeno de autolimitacin (o de retroalimentacin) se simboliza en la
figura 4.19. Como est dicho, la fuerza de resistencia creada por la fuerza de
Laplace se opone al movimiento de la barra.
236 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Para poner otro ejemplo de aplicacin, suponemos una fuerza motriz FM cons-
tante que se ejerce hacia la derecha sobre la barra. Se puede calcular cul va a
ser la velocidad final una vez que el sistema se ponga en marcha. Para ello, se
aplican los principios de la dinmica a la barra.
dv
m = FM + FL , (4.63)
dt
donde v es la velocidad de la barra y FM , una fuerza constante. Se desarrolla la
ecuacin en funcin de las expresiones anteriores:
dv
m = FM + lI B (4.64)
dt
Se obtiene eind = RI y eind = lBv. Se proyectan ahora los vectores sobre el eje
x, y se obtiene:
dv eind Blv
m = FM lBI = Fm lB = FM lB (4.65)
dt R R
Cuando el sistema est en equilibrio, la velocidad es constante, su derivada es
4.3 Principio del motor 237
e2ind RFM2
Pe = eind I = = (4.68)
R (Bl)2
Por otro lado, la potencia de esta fuerza mecnica es:
2
dWFM FM dx RFM
Pm = = = ve Fm = (4.69)
dt dt (Bl)2
La corriente que circula va a crear una fuerza de arrastre sobre la barra debido
a las fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra como:
FL = lI B, (4.71)
Figura 4.22 Esquema de motor formado por una barra deslizante sobre unos conducto-
res. El generador produce una corriente I que pone en movimiento la barra dentro del
campo magntico.
Figura 4.23 Equivalente elctrico del motor. La tensin inducida depende de la velocidad
de la barra y de la fuerza de arrastre.
dv
m = FL (4.74)
dt
Expresando la corriente en funcin de la induccin electromagntica, a partir de
la figura 4.23, se deduce:
y, para terminar:
dv (V eind ) V v
m = Bl = Bl (Bl)2 . (4.76)
dt R R R
240 Principios fsicos de las mquinas elctricas
dv Bl
= (V Blv) (4.77)
dt mR
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un valor en rgimen permanente,
segn:
V
vf = (4.78)
Bl
Por lo que, en la barra sin carga mecnica, la velocidad es proporcional a la ten-
sin del generador. Cuando la barra alcanza la velocidad estacionaria, la tensin
inducida es:
V
eind = Blvf = Bl =V (4.79)
Bl
La tensin inducida llega a alcanzar la tensin de alimentacin V . Sin embargo
la corriente de alimentacin se expresa como I = (V eind )/R, por lo que la co-
rriente es nula cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Resultara imposible
la aparicin de una fuerza de Laplace sin circulacin de corriente, por lo que no
se alcanza nunca esta velocidad estacionaria. Por otro lado existen rozamientos
que hacen que esta velocidad nunca se alcance, sino que est siempre por debajo.
Ahora se puede expresar la velocidad real cuando se aade una fuerza opuesta
al movimiento, llamada tambin carga mecnica.
Se puede cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento. Se elige
esta fuerza dirigida hacia la izquierda y opuesta al movimiento. Al introducir
4.3 Principio del motor 241
FL = Fr = BlI (4.85)
Despejando la corriente:
Fr
I= (4.86)
Bl
La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre Fr .
242 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Los dos ejemplos anteriores de motor y generador son poco prcticos para una
aplicacin industrial. Se usan motores y generadores rotativos que aplican estos
principios bsicos de transformacin de la energa.
Para iniciar el estudio de los motores rotativos se considera el ejemplo ms
sencillo que consiste en una espira de un material conductor, en general de cobre,
recorrida por una corriente generada por un dispositivo externo. La espira se
coloca sobre un soporte rotativo llamado rotor. En el caso general el rotor
consta de muchas espiras enrolladas y entrelazadas de forma muy compleja.
El rotor se coloca con su eje perpendicular a un campo magntico uniforme
B0 generado por otro dispositivo. En estas condiciones, aparece una fuerza de
Laplace sobre el alambre debida a la interaccin del campo magntico con las
corrientes. Se puede hacer el balance de las fuerzas ejercidas sobre la espira
calculando las fuerzas de Laplace en cada lado de la espira. En la figura 4.25
se representa el esquema de la espira situada dentro del mencionado campo
magntico uniforme. La espira puede girar alrededor de un eje, representado
con una lnea discontinua. La fuerza de Laplace sobre un alambre rectilneo de
longitud l se escribe como:
FL = lI B0 , (4.90)
donde B0 es el campo magntico, l, la longitud del conductor considerado, e
I, un vector que indica el sentido de la corriente que recorre el conductor (su
mdulo es el valor de la intensidad). En la figura 4.25, la espira consta de cuatro
4.4 Principios fsicos de motores rotativos 243
AB y FAB
(a) (b)
B I A
B0 I A
FAD
FBC a B0
q
E x
a O
l
y
D I z
C I D y x
FCD
FCD z x
Figura 4.25 (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente I debida
a una f.e.m E. La espira se encuentra dentro de un campo magntico de intensidad B0
que apunta hacia fuera de la pgina. (b) Esquema de la misma espira, pero vista de
perfil en el plano xy. El sentido de la corriente en la espira est indicado en la figura:
entra por el punto D y sale por el punto A.
segmentos ABCD; para cada segmento, se pueden escribir las fuerzas de Laplace
correspondientes como:
MFA (O) = OA F, (4.95)
donde MFA (O) se mide en [N.m]. En nuestro sistema, las fuerzas son constantes
en direccin y en mdulo. El vector OA, sin embargo, va a depender de la posicin
de la espira, por lo que hay que proyectarlo sobre el sistema de coordenadas
244 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Figura 4.26 Esquema del corte de un rotor y un esttor con las lneas de campo gene-
radas por el esttor atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un imn
permanente o por bobinas alimentadas con corriente continua.
(a)
(b)
Figura 4.28 Esquema de una espira en rotacin bajo un campo magntico uniforme. (a)
En esta figura se representa una espira en un campo magntico visto de perfil. es el
ngulo entre el plano horizontal (el plano definido por las lneas de campo) y la espira.
(b) Espira accionada por un mecanismo externo, y que se encuentra bajo un campo
magntico esttico uniforme. Al girarla, aparece una tensin en los conductores.
(B0 S)2
m = r = | cos(t)| (4.109)
R
La potencia mecnica aportada es el producto del par motor por la velocidad
4.5 Principios fsicos de generadores rotativos 249
Vista en perspectiva
Contactos
E
Figura 4.30 Esquema de escobillas sujetas al esttor. Las escobillas se mantienen en
contacto con el anillo rozante con la ayuda de un muelle que las empuja hacia el
mismo. Aqu se muestra el esquema con un generador conectado, pero podra tratarse
de una resistencia o de cualquier otro sistema que queremos alimentar.
(a) (b)
Figura 4.31 Aspecto del campo magntico creado por una corriente que circula en una
espira. El campo en el centro de la espira es vertical y su sentido se deduce mediante
la regla de la mano derecha.
(a)
(b) (c)
Figura 4.32 (a) Vista de un esttor con una espira (en un caso prctico la espira da
varias vueltas). (b) Esquema de un esttor trifsico visto de perfil donde se representa
el sentido de las corrientes para la generacin de un campo magntico giratorio. Los
devanados del esttor tienen un ngulo de 2/3 entre s. Se indica la direccin del campo
magntico generado por cada espira. El campo es normal (perpendicular) a la superficie
definida por cada espira. En (c) se representan los vectores del campo generado por las
tres espiras junto con los vectores de la base j y k.
definido por la espira cuyo sentido se puede hallar con ayuda de la regla de la
mano derecha. Sin embargo, la expresin general del campo en un punto arbi-
trario se debe calcular anliticamente o numricamente aplicando las leyes de
Maxwell. Aunque es complicado procurar la expresin del campo en todo el es-
pacio, s se puede deducir fcilmente el campo en el centro de la espira. En este
punto el campo es normal al plano definido por la espira como se ha mostrado
252 Principios fsicos de las mquinas elctricas
b c' b c'
k k
j j
Bb Bc
a' BN a a' a
BN
Bc Bb
t=0 t=180
c b' c b'
b c' b c'
k k
j j
Ba BN
a' Bb a a' Bb
a
Ba
t=60 BN t=240
c b' c b'
b c' b c'
k k
BN j j
Ba
a' Bc a a' Bc a
Ba
BN
t=120 t=300
c b' c b'
(a)
Figura 4.34 Evolucin temporal de los campos magnticos cuando se alimentan los
devanados con una tensin trifsica. Se observa que el campo total BN es siempre de
misma magnitud y da vueltas con la frecuencia de la corriente elctrica.
En la figura 4.34 se detallan los vectores del campo magntico para seis ins-
tantes de un periodo, de t = 0o hasta t = 300o en pasos de 60o . Los instantes
han sido elegidos de tal forma que una de las componentes del campo es nula.
Como se puede observar, el campo global es la suma vectorial de los campos
generados por cada bobina, y va rotando en el sentido anti-horario.
Para un instante dado se ha simulado el campo en el interior de la cavidad,
en la figura 4.35 se muestra la excitacin magntica H simulada para el ngulo
t = 60. El campo es casi uniforme dentro del esttor salvo cerca de las bobinas.
A pesar de haber calculado el campo slo en el centro para simplificar el anlisis,
es una buena aproximacin del campo en todo el interior del esttor. Cerca de los
254 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Figura 4.36 Esquema de un esttor con dos devanados trifsicos. Cuando se alimentan
los dos con una tensin trifsica se forman cuatro polos magnticos. Junto con este
esquema se representa mediante flechas la direccin local del campo en el esttor.
P
fe = fm (4.119)
2
donde fm la velocidad de rotacin en Hz. Es decir, con 4 polos dos vueltas de
la tensin elctrica generan una rotacin completa del campo magntico. La
velocidad de rotacin en vueltas por minuto se obtiene como:
120fe
nr = [rpm] (4.120)
P
El nmero de polos del esttor y el del rotor pueden ser diferentes. Por ejemplo,
se puede tener un esttor con un devanado trifsico y un rotor con cuatro polos.
En el ejemplo de la figura 4.36, se tiene un esttor con cuatro polos magnticos.
El nmero de polos del rotor tambin tendr una incidencia sobre el efecto del
campo giratorio.
Solucin
256 Principios fsicos de las mquinas elctricas
Solucin
Se calcula la reluctancia total del circuito considerando que el circuito es la
suma de dos reluctancias en serie: la reluctancia de material ferromagntico
ms la reluctancia del entrehierro.
Las dos reluctancias son:
l 0,4
Rh = = = 19894 AvWb1
S0 r 16 104 4107 10000
l 2 103
R0 = = = 994718 AvWb1
S0 16 104 4107
La reluctancia total es:
RT = Rh + R0 = 1014612 AvWb1
Solucin
La prdidas en el hierro de esta mquina son Ph = pu M = 10 8 = 80
W. Por otro lado, al considerar el ncleo lineal, las prdidas se expresan en
funcin de la tensin de entrada:
U2 1002
Ph = = = 80 W
Rh Rh
La resistencia equivalente de prdidas en el hierro es:
100
Rh = = 125
802
El modelo del ncleo sera entonces un resistencia de 125 .
Solucin
Para hallar la energa reactiva necesaria para mantener el flujo en el circuito
magntico, es conveniente calcular:
El flujo magntico.
La corriente de alimentacin.
El flujo se halla gracias a la induccim mxima Bmax y a la seccin del ncleo:
Bmax 1,5
= S = 103 = 1,06 103 Wb
2 2
La ley de Hopkinson permite determinar la corriente en el circuito suponiendo
que no se satura:
F = N I = R
Solucin
a) En la grfica se busca el punto que nos permite hallar la fuerza mag-
netomotriz sin saturar el ncleo. Se supone que el ncleo entra en saturacin
justo cuando empieza el codo de la grfica. De acuerdo con esto, la excitacin
mxima es:
Fmax = 500 Av
F = R = RBS
Solucin
Para resolver el circuito se puede usar el mtodo de las mallas. En la siguiente
figura se representa el sentido de las corrientes de malla:
9. En la figura anterior se muestra un motor sencillo formado por una barra con-
ductora alimentada con corriente continua. La barra se coloca bajo un campo
magntico radial tal que resulta siempre perpendicular al desplazamiento de
la misma. El campo magntico es constante y tiene una intensidad de 2 T, la
longitud de la barra es de 0,5 m, el voltaje de alimentacin es continuo y de 100
V, y el radio del brazo de la rueda es de 0,5m. El par resistente del mecanismo
acoplado es de 20Nm. La resistencia equivalente del circuito elctrico es R = 1
.
a) Dar la expresin de la velocidad de rotacin (estacionaria) de la barra.
b) Calular la potencia elctrica consumida.
c) Calcular el par resistente mximo que puede soportar la barra.
[Respuesta: a) = 120 rad/s b) Pe = 4000 W c) m = 50 Nm]
4.8 Ejercicios adicionales 263
10. Una mquina elctrica de 6 polos est alimentada por una tensin alterna
trifsica de 50 Hz. Dar la velocidad de rotacin del campo en Hz y en rpm.
[Respuesta: n = 1000 rpm]
5 Transformadores
Muchas veces, los recursos energticos (carbn, agua, etc) no estn en el lugar
del consumo de la energa, sino considerablemente lejos. Se necesita entonces un
dispositivo que permita transportar la energa a lo largo de grandes distancias. Un
cable conductor siempre presenta una cierta resistencia por unidad de longitud
que depende del material. Al pasar una corriente por este cable, el calentamiento
por efecto Joules disipa una parte de la energa que se quiere transportar. Esta
Transformadores 265
P (d) = d I 2 (5.1)
Para mantener la potencia con una menor corriente, hay que elevar la tensin.
Los transformadores tienen el papel de elevar una tensin alterna a un valor
adecuado para el transporte y, en el otro extremo, el de rebajar la tensin para
que el usuario final pueda conectar su red con tensiones menos peligrosas. Los
problemas de las altas tensiones se ven compensados por el ahorro energtico
realizado en las lneas.
Los transformadores fueron inventados al final del siglo XIX por dos ingenie-
ros, Lucien Gaulard y John Gibbs, que consiguieron elevar una tensin alterna
hasta los 2000voltios sobre 40km, para luego rebajarla. Este invento ha sido desa-
rrollado y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias, ya
que la elevacin de la tensin permite reducir las prdidas por calentamiento en
los cables de transporte.
El uso de transformador es nicamente posible en corriente alterna debido a la
naturaleza de su funcionamiento, pues hace uso de los principios de la induccin
electromagntica para transformar la tensin. Esto restringe sus usos prcticos
al empleo de tensiones dinmicas y ms en concreto a tensiones alternas. Sin
embargo, existen ahora dispositivos capaces de elevar tensiones continuas a muy
altos valores para el transporte de energa llamados HVDC (High-Voltage Direct
Current). Estos sistemas se usan por ejemplo en cables submarinos para largas
distancias, y su funcionamiento se basa en la electrnica de potencia (sistemas
conmutados). Tienen dos ventajas decisivas: en primer lugar, solo se necesitan
dos cables (comparado con el trifsico), y, en segundo lugar, el transporte de
corriente continua es ms eficiente que el de la corriente alterna.
Otra clase muy extendida de transformadores son los transformadores de pe-
quea potencia alimentados por una tensin eficaz de 110V 220V y con salidas
de hasta 30V. Estos transformadores bobinados de pequea potencia tienden
266 Transformadores
(a)
(b)
los devanados estn unidos por un circuito magntico, que puede ser circular o
cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada de los transformadores, llamada bobina
primaria, con una corriente alterna. En un primer tiempo, la segunda bobina
llamada bobina secundaria se deja en circuito abierto, no circula ninguna
corriente en ella. Como se ha demostrado en el captulo 4, las bobinas alimentadas
con una corriente alterna producen un flujo magntico que se expresa gracias a
la ley de induccin de Faraday:
d
E1 (t) = N1 , (5.3)
dt
donde N1 es el nmero de espiras al primario y el flujo de una espira. En la
figura 5.2.(b), la fuerza electromotriz E1 de la bobina es igual a la tensin de
alimentacin V1 .
En el captulo 4 se han descritos los procesos fsicos que llevan a la creacin y a
la canalizacin del flujo magntico en el ncleo ferromagntico. Se ha visto cmo
268 Transformadores
Despejando, se obtiene:
I1 N2 1
= . (5.9)
I2 N1 m
De nuevo se encuentra la relacin de transformacin m, esta vez para las corrien-
tes.
En el transformador ideal no hay prdidas, por lo que la potencia aparente a
la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del transformador.
Esta igualdad se expresa como:
S1 = S2 = V1 I1 = V2 I2 (5.10)
V1 = 2f N1 m . (5.15)
270 Transformadores
(a)
(b)
(c)
Figura 5.3 Esquema normalizado de transformadores ideales con una relacin de trans-
formacin m. Los dos esquemas (a),(b) y (c) son equivalentes. El esquema (c) representa
un circuito magntico laminado.
Potencia asignada
La potencia asignada (o potencia nominal) de un transformador es la potencia
aparente para la que ha sido diseado. En la especificacin de un transformador,
sobre su placa de caractersticas, tiene que aparecer su tensin nominal as como
su potencia nominal. Es importante respetar estos valores de tensin y poten-
cia. En caso de que se superen los mismos el transformador se puede calentar y
se acorta el tiempo de funcionamiento idneo del equipo. Si se supera en exce-
so, puede incluso quemarse si no se han previsto los mecanismos de proteccin
adecuados.
El significado de potencia asignada difiere entre Europa y Amrica del Norte.
La norma de la IEC (International Electrotechnical Comission) especifica:
5.1 Transformadores ideales 271
Tensin asignada
La tensin asignada puede ser a la entrada o a la salida. La tensin asignada
a la entrada es la tensin con la que se debe alimentar el transformador para
el funcionamiento deseado. A la salida, la tensin asignada es la tensin medida
sobre los bobinados del secundario cuando el transformador no tiene ninguna
carga conectada (se dice que el transformador funciona en vaco). Siempre se
dan en valor eficaz.
Gracias a las tensiones asignadas de primario y secundario se puede estimar la
relacin de transformacin del transformador, es decir: m V1 /V2 . Las tensiones
asignadas del primario y del secundario se escriben de forma compacta como
V1 /V2 , por ejemplo 220/20V.
Corriente asignada
La corriente asignada se deduce a partir de la potencia asignada y de la tensin
asignada. La corriente asignada al primario o al secundario se halla usando la
tensin asignada correspondiente:
S
I=, (5.16)
V
donde S es la potencia aparente asignada y V , la tensin asignada. Con ayuda
de esta frmula, se puede hallar tanto la corriente del primario como la del
secundario.
Ejercicio 5.1
272 Transformadores
Es decir, que, desde el primario, se podra medir una carga equivalente de valor:
Z = m2 Z (5.30)
(a)
(b)
Figura 5.4 Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) aparece un
transformador con una carga en el secundario. En (b), considerando el transformador
como una caja negra, se puede observar que desde el primario una impedancia Z co-
nectada al secundario se ver como una impedancia de valor m2 Z vista de desde los
bornes del primario.
Figura 5.5 Esquema del circuito magntico del transformador con las fuerzas magneto-
motrices del primario y secundario.
N1 I1 R N2 I2 = 0. (5.32)
Despejamos la corriente I1 :
R N2 N2
I1 = + I2 = Im + I2 . (5.33)
N1 N1 N1
El primer trmino del lado derecho de la ecuacin corresponde a la corriente de
magnetizacin Im necesaria para establecer el flujo mutuo del circuito entre las
bobinas, y se expresa como = Lm Im . La reluctancia del circuito se relaciona
a su vez con la inductancia mediante la ecuacin (4.31):
N12
Lm = . (5.34)
R
El segundo termino de la ecuacin (5.33) relaciona la corriente I2 con la co-
rriente I1 de acuerdo con la relacin de transformacin m = N1 /N2 . Ocurre aqu
un fenmeno con consecuencias prcticas importantes para los transformadores:
cualquier incremento de la corriente que circula por el secundario es
la responsable de un aumento directo de la corriente del primario. El
modelo de transformador en este caso ser una inductancia Lm en paralelo con
un transformador ideal de relacin m.
Examinamos ahora el funcionamiento en rgimen de corriente alterna. Las
ecuaciones del transformador tal como las hemos establecidas se convierten en:
E1 = j = jLm Im ,
(5.35)
I1 = Im + N2
N1 I2 .
~ ~
I1 I2
~ ~ ~ ~
V1 1
1 2
2 V2
~ ~
I1 I2
~ ~ ~ ~
V1 V2
1 2
1 2
Figura 5.6 Equivalente elctrico del circuito magntico del transformador, en que se
incluye la inductancia equivalente de corriente de magnetizacin y las prdidas en el
hierro. Las tensiones V1 y E1 ya no son las mismas, sino que E1 representa la tensin
de entrada del transformador ideal. Todava este modelo no est completo, pues queda
por incluir otros elementos.
Prdidas en el hierro
Como se ha mencionado en la introduccin, la relacin entre la corriente y el flujo
generado no es lineal. Se deben incluir las prdidas por histresis y las prdidas
correspondientes a las corrientes de Foucault. Las prdidas en el hierro de un
transformador engloban estos dos fenmenos. Globalmente, son proporcionales
al cuadrado de la tensin E1 . Recordamos la ecuacin (4.35) hallada en el captulo
278 Transformadores
4:
|E1 |2
Ph = .
Rh
Prdidas en el cobre
Las prdidas en el cobre se representan mediante dos resistencias en serie de
valor R1 y R2 , correspondientes al primario y al secundario, respectivamente.
Representan la resistencia del cobre de los devanados, que pueden llegar a tener
varios kilmetros de hilos conductores. Las prdidas son proporcionales al cua-
drado de la corriente (P = RI 2 ) y se trata de una energa que se transforma
en calor. Las resistencias aparecen en el esquema de la figura 5.8, y se colocan
en serie con la bobina para simbolizar la resistencia de la bobina de primario y
secundario. Las prdidas en el cobre provocan cadas de tensin en la entrada y
la salida del transformador. Como consecuencia, la tensin de salida ser inferior
a la tensin asignada.
1 = + d1 (5.36)
2 = + d2 , (5.37)
(a)
(b)
Figura 5.7 (a) Prdidas de flujo en el aire, donde una parte del flujo comn a los dos
ncleos, , se desva hacia el aire y no participa a la transformacin. Estas lneas de
campo se cierran sobre s mismas pero no participan a la conversin. (b) Dichas prdidas
de flujo se traducen en una inductancia suplementaria en el esquema equivalente del
transformador
(5.36)-(5.37):
d1 d dd1
= + (5.38)
dt dt dt
d2 d dd2
= + (5.39)
dt dt dt
V1 = E1 + Vd1 (5.40)
V2 = E2 + Vd2 (5.41)
Figura 5.8 Transformador con las prdidas en el cobre y las prdidas de flujo magntico.
Modelo completo
Figura 5.9 Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga Z.
(a)
(b)
Figura 5.10 (a) Esquema de un transformador real reducido. (b) Esquema equivalente
de un transformador reducido al primario.
Ejercicio 5.2
del transformador sea el ptimo. Para calcular el valor de esta corriente de carga
conviene calcular la derivada del rendimiento con respeto a la corriente I2 :
V2 cos2 2
= 2 (Rc Ph /I2 ) = 0 (5.70)
I2 (V2 cos2 + Rc I2 + Ph /I2 )
Que conduce a:
Ph
Rc =0 (5.71)
I22
Las prdidas en el hierro deben de ser iguales a las prdidas en el cobre para
obtener el rendimiento ptimo, es decir: Rc I22 = Ph . No es siempre fcil obtener
este punto de funcionamiento. En la mayora de los casos se calcula el rendimi-
neto para varias corrientes de secundario, es decir para varias cargas tiles del
transformador.
Un paramtro til para realizar clculos rpidamente con transformadores es
el ndice de carga C. Se trata de la relacin entre la corriente de secundario y
la corriente nominal:
I2 I1
C= (5.72)
I2n I1n
Este ndice suele ser inferior a uno pero en casos exepcionales podra ser superior
a la unidad, cuando el transformador tiene una carga superior a la potencia
nominal. Usando este ndice podemos reescribir la expresin del rendimiento:
Ejercicio 5.3
(a)
(b)
Figura 5.12 (a) Modelo completo equivalente del transformador reducido al primario.
(b) Esquema equivalente aproximado del transformador con las hiptesis de Kapp. La
rama de prdidas en el hierro y de corriente de magnetizacin se coloca a la entrada
del esquema. Este cambio permite simplificar mucho los clculos numricos.
I2
V1 (R1 + X1 )I1 (m2 R2 + m2 X2 ) mV2 = 0 (5.75)
m
Para poder determinar una relacin entre la corriente y la tensin del primario,
se debe tener en cuenta la deriva de corriente debida a la resistencia de hierro y
a la impedancia de magnetizacin.
Una simplificacin para resolver este problema ha sido formulada por Kapp,
y consiste en considerar que las cadas de tensin en R1 y X1 son despreciables
frente a la tensin E1 3 . En este caso, no hay mucha diferencia entre colocar las
impedancias Rh y Xm a la entrada del circuito, o despus de R1 y X1 . La hipte-
sis significa que las corrientes de prdidas en el hierro y de magnetizacin no son
muy distintas si las calculamos con el modelo exacto o el modelo aproximado.
Esta hiptesis permite simplificar mucho los clculos.
El circuito equivalente del transformador, usando la hiptesis, se puede obser-
var en la figura 5.12. Como cualquier aproximacin simplificadora, slo es valida
para un cierto margen de funcionamiento. Es decir, si las prdidas en el cobre y
de flujo son demasiado importantes, no se pueden despreciar las cadas de tensin
en R1 y X1 . Siguiendo el nuevo esquema equivalente de la figura 5.12 se puede
escribir la ecuacin del circuito de manera ms sencilla:
I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 + m2 Z) =0 (5.76)
m
3
Dicho de otro modo, esto equivale a considerar E1 V1 .
5.2 Transformador real 289
tringulo de Kapp
~
V1
~ ~
mV2 Xcc I2/ m
~ ~
I2/m Rcc I2/ m
Figura 5.13 Esquema de fasores del transformador equivalente con las hiptesis de Kapp
para una carga con un factor de potencia en retraso. Las prdidas han sido exageradas
para poder apreciar el tringulo de Kapp.
O, de forma equivalente:
I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 ) = mV2 , (5.77)
m
para una carga Z = |Z|. En la figura 5.14, el esquema del transformador apa-
rece con las distintas prdidas agrupadas para simplificar el analsis del circuito.
Las ecuaciones correspondientes son:
Rcc = R1 + m2 R2
Xcc = X1 + m2 X2
Zp = Rh ||Xm
Figura 5.14 Esquema equivalente del transformador que agrupa las diversas perdidas
del ncleo.
(a)
(b)
dor:
Rcc |I2 | cos + |Xcc ||I2 | sin Rcc cos + |Xcc | sin
= C|I2n | (5.82)
mV1n mV1n
Este parmetro es importante en las mquinas de alta potencia para reducir las
eventuales corrientes de cortocircuito, llamadas tambin corrientes de falta4 .
Para aclarar este punto, es necesario volver al esquema equivalente del trans-
formador de la figura 5.15 (a). En caso de falta en el secundario (es decir un
cortocircuito en vez de una impedancia finita Z), la corriente de cortocircuito
sera:
|V1n |
|Icc | = (5.83)
|Rcc + Xcc |
siendo Rcc las resistencia de cobre equivalente y Xcc , la prdidas de flujo equi-
valente. Esta corriente correspondiente al voltaje nominal en la entrada es muy
elevada y resulta peligrosa para la mquina: el dispositivo no puede aguantar
esta corriente mucho tiempo sin destruirse. Por otro lado, los mecanismos de
proteccin son caros y el precio crece con una corriente mxima de proteccin
creciente. Una solucin sencilla para reducir esta corriente de falta consiste en
aumentar las cadas de tensin. En mquinas de alta potencia se introducen pr-
didas de flujo adicionales para aumentar el valor de Xcc . Al aumentar este valor,
disminuye Icc y aumentan las cadas de tensin como se demuestra en la frmula
(5.81), aunque a coste de un rendimiento ms bajo.
4
Una corriente de falta se produce cuando una fase entra en contacto con otra fase o con
la tierra.
292 Transformadores
Ejercicio 5.4
1 1 1
= + , (5.84)
Ze Rh Xm
donde V1ca yI1ca se miden con los aparatos en valores eficaces. El ngulo de
desfase tendr como expresin:
Pca
= arc cos( ), (5.86)
V1ca I1ca
Ze = |Ze | (5.87)
294 Transformadores
(a)
(b)
|Ze |
Xm = j (5.91)
sin
Otro modo de calcular la resistencia Rh consiste en descomponer la corriente I1
en dos corrientes Ih e Im , correspondientes a la rama de la resistencia de prdidas
en el hierro y a la de corriente de magnetizacin. La potencia se expresa como:
S = V1 I1 = V1 (Ih + Im ) = V1 Ih + V1 Im
(5.92)
Ze = R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 . (5.96)
(a)
(b)
|V1 |
Ze = , (5.98)
|I1 |
Ejercicio 5.5
Ejercicio 5.6
Con los datos del transformador anterior, calcular el rendimiento para los
siguientes casos:
1. Carga de 80 % con un factor de potencia de 0,8.
2. Carga de 90 % con un factor de potencia de 0,9.
Calcular el rendimiento en un primer caso sin tomar en cuenta la regulacin de
tensin, y luego considerando la prdida de tensin en el secundario.
(a) (b)
(c)
Caso 2:
0,9 230 87 0,9
= = 0,96
0,9 230 87 0,9 + 176 + 453
En una segunda estimacin ms precisa podemos usar la ecuacin (5.82):
6 0,8 + 5,9 0,6
1 = 0,8 87 = 0,025
10 2300
Es decir, la tensin del secundario baja un 2,5 % y valdr V2 = 224,2 V. El
rendimiento en el primer caso baja a:
0,8 224,2 87 0,8
= = 0,952
0,8 224,2 87 0,8 + 176 + 453
La diferencia aparece en la tercera decimal, lo que significa que la primera apro-
ximacin es bastante precisa.
5.4 Aspectos constructivos 301
Figura 5.20 Formacin del circuito magntico con lminas constituidas por una parte
en forma de E y otra parte en forma de I.
(a)
(b)
Figura 5.21 Esquema del circuito magntico de los transformadores trifsicos. En (a)
se muestra el esquema de tres columnas, donde cada columna sostiene los devanados
del primario y del secundario. En (b) tenemos el esquema de cinco columnas. Ambas
disposiciones tienen sus ventajas e inconvenientes.
una de las fases del sistema trifsico. Se obtiene un nuevo sistema trifsico en
el secundario, pero con una tensin distinta a la del primario (y probablemente
con una fase distinta). Puede existir una diferencia de fase entre el primario y el
secundario en funcin del tipo de conexin de las bobinas. Estas posibles cone-
xiones se detallan ms adelante, pudindose conectar tanto el primario como el
secundario en estrella o en tringulo.
Para obtener un transformador trifsico, basta con utilizar transformadores
monofsicos independientes y conectarlos adecuadamente. Otra manera consiste
en formar un nico circuito magntico con los seis devanados del primario y
del secundario. En la figura 5.21 se muestran dos configuraciones tpicas para un
circuito magntico trifsico. En la configuracin de la figura 5.21 (a), existen tres
columnas con los devanados de primario y de secundario concntricos (se bobina
el secundario sobre el primario o al revs). Esta configuracin es la ms comn
y la ms econmica. En la segunda configuracin de la figura 5.21 (b), de cinco
columnsas, se disponen los bobinados en las tres columnas centrales, mientras las
dos columnas externas cierran el circuito magntico. Esta configuracin aporta
5.5 Transformadores trifsicos 303
ventajas cuando las cargas del secundario estn muy desequilibradas: el flujo
debido al desequilibrio tiene un camino de retorno5 .
Este transformador se coloca en una caja metlica junto con una serie de
dispositivos para su refrigeracin. El calentamiento de los transformadores causa
problemas en la transformacin de energa, pues las propiedades de los conducto-
res y del circuito magntico cambian con la temperatura. Las prdidas aumentan
con la temperatura y tambin se acorta la vida til del dispositivo. Los mecanis-
mos de refrigeracin que se describen ms adelante deben adecuarse al uso del
transformador. Por el momento, se puede decir que existen dos grandes clases
de transformadores: los transformadores rellenos de aceite y los transformadores
secos. En el primer caso, se llena el casco del transformador con aceite mineral
para mejorar la transferencia de calor y su evacuacin. En la figura 5.22 se mues-
tra un transformador de distribucin trifsica tpico. Los bornes de conexin del
5
Este flujo, llamado homopolar, en el caso del transformador de tres columnas puede cerrar-
se en el aire o en la caja metlica que encierra el transformador. Este flujo slo contribuye
a calentar el transformador y por tanto es indeseable.
304 Transformadores
lado de alta tensin se aslan con unas piezas de cermica separadas entre s lo
suficiente como para evitar arcos elctricos entre bornes. Las conexiones del la-
do de baja tensin son lgicamente ms pequeas. El transformador cuenta con
numerosas aletas de disipacin para evacuar el calor por conveccin, y se pueden
aadir ventiladores para mejorar la transferencia de calor.
Las caractersticas elctricas relevantes de los transformadores trifsicos son:
La potencia asignada.
Tensin asignada (tensiones entre lneas).
La conexin del primario y del secundario.
La tensin de cortocircuito.
La regulacin de tensin.
Ejercicio 5.7
Extraer los valores del transformador de 250 kVA de la tabla 5.1, e identificar
los parmetros elctricos: resistencias de prdida de hierro y cobre, inductancia
P. asignada (kVA) 100 160 250 315 400 500 1000
Primario 20 kV
Tensin (entre lneas)
Secundario (en vaco) 400 V entre fases, 231 V entre fase y neutro
Aislamiento (primario) 17, 5 kV
Conexin Dyn11 (tringulo ; estrella con neutro )
de vaco 210 460 650 800 930 1100 1470
prdidas (W)
de carga (*) 2150 2350 3250 3900 4600 5500 13000
Tensin CC(**) ( %) 4 4 4 4 4 4 6
Corriente de vaco ( %) 2, 5 2, 3 2, 1 2 1, 9 1, 9 2, 4
Cuadro 5.1 Ejemplo de parmetros de un transformador de distribucin 20 KV/400 V para varias potencias. (*) Prdidas de carga con la corriente
nominal en los devanados. (**) Tensin CC es la tensin de cortocircuito
305
306 Transformadores
La potencia por fase es de 250 kVA entre 3, y la corriente asignada del trans-
formador es:
S1 250 103
I1 = = = 4,16 A (5.114)
3V1 3 20 103
En el ensayo en vaco se alimenta el transformador con la tensin asignada y se
miden la potencia y la corriente de vaco. Los datos del constructor son: P0 = 650
W (para las tres fases) e I0 = 2,1 % (en tanto por ciento de la corriente nominal).
El mdulo de la impedancia equivalente en vaco es:
V1 20 103
|Z0 | = = = 228,9 103 (5.115)
I0 0,021 4,16
El coseno del ngulo de la impedancia equivalente se deduce a partir de la po-
tencia (de una fase), de la tensin y de la corriente:
P0 650/3
cos() = = 3
= 0,124 (5.116)
V1 I0 20 10 0,021 4,16
Se puede hallar ahora la resistencia equivalente de las prdidas en el hierro y la
inductancia de magnetizacin:
(a)
i
-30
ii
III II
iii
(b)
3VI 30o
=m (5.124)
Vi
5.5 Transformadores trifsicos 309
V V/m V/ V/m
V
(a) (b)
V/ V/m V V/m
V
(c) (d)
Figura 5.24 En esta figura se representa la relacin entre los mdulos de las tensiones y
corrientes en el primario y en el secundario en funcin de la conexin del transformador.
O tambin:
m
VI = Vi 30o (5.125)
3
Para entender mejor la relacin entre corriente y tensin en el primario y en el
secundario se muestra en la figura 5.24 cmo se transforman el mdulo de las
tensiones y corrientes entre primario y secundario. Hacemos la distincin entre
tensiones simples y compuestas. Se ve ahora qu ocurre con la corriente. Al igual
que la tensin, la corriente de cada columna sigue la relacin de transformacin:
IAA 1
= (5.126)
Iaa m
Haciendo un anlisis similar al anterior se despeja la relacin entre las corrientes
de lnea en el primario y en el secundario:
m
Ii = II 30o (5.127)
3
En resumen, se cuenta el desfase como el retraso de la tensin simple
baja con respecto a la tensin simple alta en mltiplos de 30o . El ndice
horario de esta conexin ser entonces 11 y su nombre en clave ser Dy11. Si se
saca el neutro al secundario se aade la letra n y el nombre seria Dyn11. En el caso
de un primario con neutro sacado sera YNyn0, por ejemplo. En funcin de las
conexiones el desfase entre primario y secundario puede llegar a ser distinto. Para
determinar el ndice horario de una conexin, hay que representar los devanados
del transformador y los diagramas de fase correspondientes. El estudio de los
diagramas permite determinar el ndice horario de la configuracin. En la tabla
5.2 se resumen los grupos de conexin ms usuales. Aadimos a esta tabla la
figura 5.24, que relaciona las tensiones de primario y secundario para las cuatro
configuraciones ms usuales de transformadores trifsicos.
310 Transformadores
(a)
(b)
Ejercicio 5.8
Grupo 5
Yd5 Dy5
(150o )
Grupo 6
Yy6 Dd6
(180o )
Grupo 11
Yd11 Dy11
(330o )
Cuadro 5.2 Resumen de los grupos de conexin ms comunes para los transformadores
trfasicos.
|VAB | 2000
=m= =5
|Van | 400
VAN 5
= 30o
Van 3
En cuanto a la corriente, ayudndonos de la figura 5.24, se puede encontrar la
relacin:
5
Ia = IA 30o
3
Se puede ahora hallar el equivalente de la impedancia visto de desde el primario,
mediante la ley de Ohm:
Van = Za Ia
Frmulas importantes
V1 N1
Relacin de transformacin de tensiones V2 = N2 =m
(V1 en el primario y V2 en el secundario)
I1 N2 1
Relacin de transformacin de corrientes I2
= N1 = m
V2 I2 cos()
Rendimiento del transformador = Pcu +Ph +V2 I2 cos()
Solucin:
a) La relacin de transformacin es:
N1 200 1
m= = =
N2 600 3
b) Para obtener el mdulo de la corriente en el primario usamos la relacin
de transformacin en corriente:
|I2 | 1
=m=
|I1 | 3
Dado que |I2 | = 3 A, se despeja |I1 |:
|I1 | = 3|I2 | = 9 A
Calculando el desfase provocado por la carga se obtiene el desfase en el primario
tambin, ya que, si el transformador es ideal, no provoca desfases adicionales.
La carga tiene un factor de potencia inductivo, y el ngulo vale entonces:
= arctan(0,7) = 45o
Suponiendo V1 la referencia de fase, la corriente en el primario es entonces:
I1 = 945o A
c) La potencia activa suministrada a la carga es la misma que la potencia
entregada al primario (el transformador es ideal):
P1 = {V1 I1 } = |V1 ||I1 | cos 45 = 1386 W
d) El flujo mximo en el transformador se obtiene gracias a la ecuacin 5.14:
2|V1 | 220 2
m = = = 5 mWb
2f N1 250 200
e) El esquema equivalente del transformador se obtiene simplemente trans-
formando la impedancia del secundario multiplicndola por la relacin de
transformacin al cuadrado. El esquema equivalente es el siguiente:
316 Transformadores
Solucin:
a) Se halla la relacin de transformacin con las tensiones asignadas:
V1 2300
m= = = 10
V2 230
Ze = 256 + j172
5.7 Ejercicios resueltos 317
Solucin
a) Ahora, con el modelo simplificado, el esquema equivalente se transforma
en:
Solucin:
a) Para transformar el circuito se toma como referencia la tensin del se-
cundario. Al reducir el transformador, la tensin de entrada vale V1 /m y las
impedancias del primario se dividen entre m2 .
b) Diagrama de fasores con V2 como referencia es:
320 Transformadores
AM = AB + BM = R I2 cos + X I2 sin
Por otro lado, mediante el teorema de Pitgoras, se puede expresar:
V1 2
( ) = OM 2 + EM 2
m
A partir de estos datos obtenemos una frmula para OA, es decir V2 :
r
V12
V2 = OA = OM AM = (R I2 sin X I2 cos )2 (R I2 cos +X I2 sin )
m2
Aplicacin numrica:
V2 = 197,87 V
Ahora se aplica el otro mtodo. Considerando el arco OM de centro O
y de radio V1 /m, se deduce que es aproximadamente igual a EM . Se puede
despreciar la distancia M M . Es decir, se aproxima V1 /m como OM . Con esto,
el clculo se simplifica mucho:
V1
V2 = OA = OM AM (R I2 cos + X I2 sin )
m
5.7 Ejercicios resueltos 321
Solucin
a) Se calculan los parmetros del transformador a partir de los datos de los
ensayos. Primero se determinan las corrientes nominales del transformador:
|S| 83103
I1n = V1n = 24103 = 3,45 A
|S| 83103
I2n = V2n = 230 = 360,8 A
|Ze |
Xm = j sin 0 = j350,8 k
322 Transformadores
Solucin a)
VA
Yd1 Yd1 Za Zc
V
B
Zl
VC b b'
B IB B' Zb
Zl
c C IC C' c'
b) Dado que los dos transformadores son de tipo Yd1, el ndice horario nos
indica que existe un desfase de 30o entre tensin del lado en estrella de AT
y el lado en tringulo de BT. Si llamamos Van , VAN a las tensiones simples
del primario y del secundario en el primer transformador, y VA N , Va n a las
tensiones del primario y del secundario en el segundo transformador, tenemos
las relaciones:
VA N = m3 Va n 30o
VAN = m3 Van 30o
Hay que tener cuidado dado que el primer transformador est conectado en
el sentido BT/AT, mientras el segundo se conecta en el sentido AT/BT, co-
mo reductor.
Las relaciones
de transformacin en ambos transformadores son:
m1 = 3/m y m2 = m/ 3, con m = 4/100.
b) Para calcular las perdidas en la lnea en funcin de la distancia tenemos
que transformar las impedancias. Primero transformamos la carga a una carga
en estrella:
1
ZY = Z = 16015o
3
Ahora transformamos las impedancias vistas desde el primerario quitando los
324 Transformadores
ZY = (m2 )2 ZY .
elctrica en el mundo. Las otras fuentes que no cuentan con generadores, co-
mo por ejemplo la energa fotoelctrica, son todava marginales en cuestin de
volumen de produccin.
Figura 6.1 Esquema de un motor asncrono con jaula de ardilla. A la izquierda tenemos
el estator alimentado en trfasico para la creacin del campo giratorio. A la derecha
tenemos dos ejemplos de rotor en jaula de ardilla. El rotor con las barras ligeramente
torcidas mejora el rendimiento del motor.
Figura 6.2 Generacin de una corriente inducida en la jaula de ardillas. El campo mag-
ntico giratorio induce una tensin un la circulacin de una corriente en los conductores.
Esta corriente interactua con el campo magntico provocando la aparicin de una fuer-
za de Laplace en el conductor. Esta fuerza de Laplace provoca a su vez el movimiento
del rotor.
Ejercicio 6.1
(a)
(b)
Figura 6.3 Esquema elctrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla. (a)
Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductancias proporcionales a s.
(b) Esquema equivalente con la carga ficticia R2 (1/s1) que depende del deslizamiento
de la mquina.
E1 = 2fs N1 m , (6.4)
X2 = jL2 s (6.8)
Por lo que la inductancia equivalente al secundario vale X2r = sX2 tal como
aparece en la figura 6.3 (a).
(a)
(b)
Figura 6.4 Esquema elctrico equivalente final de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema
equivalente final de la mquina asncrona, la rama paralela se sita a la entrada y se
suman las impedancias de prdidas de cobre y de flujo.
E1
= aef (6.12)
E2
I1 1
= (6.13)
I2 aef
Supondremos idntico el nmero de fases del rotor y del esttor. Podemos ahora
definir las impedancias y corrientes reduciendo el circuito al primario, es decir,
6.1 Motores asncronos 337
E2 = aef E2 (6.14)
V2 = aef V2 (6.15)
I2 = I2 /aef (6.16)
X2 = a2ef X2 (6.17)
R2 /s = a2ef R2 /s (6.18)
R = R1 + R2 (6.19)
X = X1 + X2 (6.20)
Ejercicio 6.2
1 1
2 2
1. Prdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Prdidas de hierro en el esttor Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Prdidas mecnicas de rozamiento Pm
Para obtener la potencia til del rotor se quitan las correspondientes prdidas
de cobre y de hierro:
Pmi = Pr Pco2 Ph2 (6.22)
Pco2
Pco1
~
I1 R1 X1 X2 R2 I~
2
~ ~ ~
Pe V1 Rh Xm E1 E2 R2( s1 -1) Pmi
Ph Pr
Figura 6.6 Esquema de las prdidas en una mquina asncrona junto con el circuito
equivalente.
Ejercicio 6.3
Un motor asncrono de 6 polos, 50Hz gira con una velocidad de 960 r.pm. Por
otra parte las prdidas del esttor son de 70W y la potencia que llega al rotor
es de 1230W. Calcular el rendimiento del motor (Se desprecian las prdidas
mecnicas).
340 Motores y generadores elctricos
P0 = Pco1 + Pm + Ph . (6.27)
Figura 6.7 Esquema equivalente de una fase del motor asncrono en el ensayo en vaco.
dado que las prdidas mecnicas no dependen del voltaje V1 , se ajusta lineal-
mente esta ecuacin si tenemos dos o ms medidas de las prdidas. Consiste en
ajustar las medidas a una recta de ecuacin y = ax + b donde x es la tensin al
cuadrado |V1 |2 e la variable y la potencia Pmh medida. Con ello obtenemos Rh
y Pm variando V1
Se puede obtener an ms informacin de este ensayo. Fijndonos en el esque-
ma equivalente del motor de una fase en la figura 6.7, la rama del secundario
es despreciable dado que la corriente I2 es muy pequea en vaco (s es cercano
a 1). Tenemos entonces nicamente la rama en paralelo en serie con R1 y X1 .
La corriente de magnetizacin necesaria para establecer el flujo en la mquina
es grande debido al entrehierro entre el rotor y el esttor. Significa que la reac-
tancia Xm ser mucho ms pequea que para un transformador y la reluctancia
muy grande. Por otro lado en este ensayo podemos considerar que las cadas de
tensin se deben esencialmente a la reactancia de dispersin y a la reactancia
Xm de flujo de magnetizacin. Llegamos a estimar estas reactancias a partir de
la medida de tensin y corriente:
|V1 |
|Zeq | = |X1 | + |Xm | (6.29)
|I1 |
En otras palabras se considera que la potencia reactiva es mucho mayor que la
potencia ctiva.
|V1 |
X = X1 + X2 = sin . (6.32)
|I1 |
Sin embargo no podemos distinguir entre X1 y X2 .
Ejercicio 6.4
de cobre en este ensayo son casi todo el consumo de potencia. Podemos deducir
la resistencia R2 gracias a este dato:
Pcc 1000
R2 = R1 = 0,2 = 0,4
|Icc |2 412
Se determinan ahora las inductancias de dispersin de flujo al primario y al
secundario. El ngulo del factor de potencia es:
Pcc 1000
= acos( ) = acos( ) = 73,4o
|Vcc ||Icc | 85,6 41
La suma de las inductancias es:
|Vcc | 85,6
X = X1 + X2 = sin = sin 73,4 = 2
|Icc | 41
Para hallar la resistencia Rh necesitamos ms ensayos.
Ps = T r , (6.33)
con T el par producido por el motor y r la velocidad angular del motor. Interesa
expresar el torque en funcin de los parmetros del circuito equivalente de la
mquina para as poder analizar cuales son los aspectos importantes a la hora
de construir un sistema mecnico y de elegir el motor adecuado.
La potencia de salida Ps es la suma de la potencia mecnica interna del motor
Pmi y de las prdidas mecnicas Pm . Si despreciamos las prdidas mecnicas de
momento podemos expresar el par de la siguiente manera:
Pmi
T = . (6.34)
r
Por otra parte r = 2/60nr con nr la velocidad de rotacin del rotor en r.p.m.
En el apartado anterior hemos visto que la potencia Pr que llega al rotor se
expresa en funcin de Pmi y Pco2 las prdidas de cobre en el rotor:
Pco2
Pr = Pmi + Pco2 = . (6.35)
s
Despus de una manipulacin sencilla se llega a:
Tmax
II I
T (par)
Par de arranque
Ta
T nominal
0 ns
Velocidad del rotor (nr )
Figura 6.8 Torque del motor asncrono en funcin de la velocidad del rotor en unidad
arbitraria.
Esta relacin resulta interesante dado que solo depende de la velocidad de sincro-
nismo que conocemos (y no de Pmi o r ). Ahora, a partir del circuito equivalente
de la figura 6.4 (b), las potencias son accesibles y se expresan en funcin del par.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcin de los parmetros del
circuito, se disipa enteramente en la resistencia ficticia R2 /s:
3|I2 |2 R2
Pr = (6.38)
s
La corriente I2 se puede expresar como:
|V1 |
|I2 | = p (6.39)
(R1 + R2 /s)2 + (X1 + X2 )2
Combinamos las expresiones (6.38) y (6.39) en la ecuacin (6.37) para despejar
una expresin del par en funcin de los parmetros del circuito:
3|V1 |2 R2 /s
T (s) = 2 2 2
(6.40)
60 ns [(R1 + R2 /s) + (X1 + X2 ) ]
La grfica 6.8 representa el aspecto del torque para velocidades del rotor com-
prendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo ns , o lo que es equivalente para
deslizamientos entre 1 y 0. En esta figura podemos distinguir entre dos regiones.
En la zona I a la derecha, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta
rpidamente cuando la velocidad de sincronismo disminuye. Cuando la velocidad
6.1 Motores asncronos 345
del rotor disminuye la potencia consumida aumenta y el par tambin. Este par
aumenta hasta alcanzar un mximo. En la zona II, cuando la velocidad dismi-
nuye todava ms, el par vuelve a disminuir. El par para una velocidad nula
corresponde al par de arranque. Para poder arrancar el motor, el par aplicado a
la mquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las ecuaciones podemos
definir entonces el par de arranque y el par mximo de la mquina.
El par de arranque Ta equivale a introducir s = 1 en la formula (6.40) del par:
3|V1 |2 R2
T (1) = Ta = 2 2 2
(6.41)
60 ns [(R1 + R2 ) + (X1 + X2 ) ]
R1 = 114 (6.44)
R2 = 60 (6.45)
Xcc = 242 (6.46)
4 2
3 2
2
Par
2
2,5
Datos experimentales
Ajuste
2
1,5
T (Nm)
1
0,5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Velocidad del rotor nr (rpm)
Ejercicio 6.5
Tenemos el par mximo para un deslizamiento de 0.2, es decir para una velocidad
de rotacin de 0,8.3000=2400 r.p.m.
3|380|2
Tmax = p = 324 N.m
100[0,6 + 0,62 + (1 + 0,4)2 ]
La potencia desarollada por el motor en esta situacin es:
2
Pm = Tmax max = 324 (2400 ) = 227,4 kW
60
b) Buscamos el par de arranque del motor:
3|380|20,3
T (1) = Ta = = 149 N.m (6.47)
100[(0,6 + 0,3)2 + (1 + 0,4)2 ]
c) Se quiere ahora conocer el deslizamiento y el rendimiento del motor cuan-
do la potencia del motor es de 70 % del par mximo. Tenemos que resolver la
siguiente ecuacin:
3|V1 |2 R2 /s
0,7 Tmax = 2
60 ns [(R1 + R2 /s)2 + (X1 + X2 )2 ]
Sustituyendo los valores obtenemos una ecuacin que depende unicamente de s:
s 0,7 324 100[(0,6 + 0,3/s)2 + (1 + 0,4)2 ] = 3|380|20,3
Despus de manipular obtenemos un polinomio en s
2,3s2 1,46s + 0,09 = 0
348 Motores y generadores elctricos
Conectores V1 V2 V3 V1 V2 V3
Placa de contacto
V1 V1
V2
V3 V2 V3
Esta informacin permite elegir nuestro motor acorde con el sistema elctrico y
mecnico a conectar. Se pueden obtener mucho ms informacin de los catlo-
gos del constructor. Un ejemplo de tabla de caractersticas aparece en la tabla
6.1. Tenemos all numerosos detalles sobre el funcionamiento de los motores e
informacin relativa al par de arranque, corriente de arranque, par mximo, etc.
En la figura 6.12, se ensea el aspecto de los dos tipos de rotor ms comunes
de las mquinas asncronas. El motor con jaula de ardilla de la figura 6.12 (a) se
compone de una serie de placas de material ferromagnetico con ranuras para el
paso de las barras de cobre. Este sistema de placas apiladas permite por un lado
reducir las prdidas por corriente de Foucault y por otro lado se puede dar la
forma caracterstica de la jaula de ardilla. Las barras conductoras se colocan en
las ranuras y se cierra el circuito con una ltima placa conductora. Un ejemplo
de perfil se puede ver en la figura 6.12 (a).
El rotor bobinado en la figura 6.12 (b) consta de unos anillos deslizantes que
permiten cerrar el circuito del bobinado. En la salida de estos anillos pode-
mos colocar una resistencia o un cortocircuito segn el par necesitado. Es decir
que la resistencia adicional permite cambiar el parmetro R2 y la caracterstica
par/velocidad.
Ia Ta Tm
Pm n Tn In f.p. f.p. In Tn Tn
Pa J m
kW r.p.m. N.m A 75 % 100 % 75 % 100 % kVA m2 .kg kg
1.1 1448 7.3 2.4 0.69 0.78 84.2 83.8 6.2 2.4 2.9 1.7 0.0043 24
1.5 1451 9.9 3.2 0.72 0.80 85 85 7.1 2.7 3.1 2.2 0.0051 27
2.2 1455 14.4 4.5 0.78 0.82 86.6 86.4 7.1 2.3 2.8 3.1 0.0096 37
3 1459 19.6 6.0 0.77 0.83 87.5 87.4 7.1 2.2 2.8 4.1 0.0134 43
4 1465 26.1 8.1 0.74 0.81 88.5 88.3 7.9 2.5 3.2 5.6 0.0168 53
5.5 1453 36.1 10.2 0.82 0.87 89.9 89.2 7.2 2.2 2.9 7.1 0.029 71
7.5 1458 49.1 14.1 0.80 0.85 90.5 90.1 8.1 2.6 3.3 9.8 0.036 80
11 1465 72 21 0.79 0.84 91.2 91.0 9.2 2.7 3.3 14.6 0.067 115
15 1465 97 28 0.79 0.84 92.0 91.8 9.2 2.7 3.3 19.5 0.092 130
18.5 1468 121 35 0.79 0.84 92.8 92.4 7.1 3.0 2.7 24.3 0.123 170
22 1465 143 42 0.78 0.82 92.7 92.6 7.3 3.0 2.7 29 0.146 200
30 1470 194 56 0.81 0.83 93.4 93.2 6.5 2.6 2.3 39 0.26 270
37 1476 240 70 0.77 0.82 93.2 93.5 7 2.6 2.4 49 0.28 290
Motores y generadores elctricos
45 1483 290 79 0.84 0.87 94.3 94.5 7 2.5 2.6 55 0.7 388
55 1479 355 100 0.8 0.84 94.6 94.5 6.5 2.4 2.5 70 0.7 395
75 1483 484 136 0.79 0.84 94.8 94.9 7.7 2.9 3 95 0.815 475
90 1478 581 161 0.82 0.85 95 95 7.6 3 3.1 112 1.015 565
Cuadro 6.1 Parmetros de una serie de motores asncronos de 4 polos, 230/ 400Y a 50Hz. Explicacin de los parmetros: Pm potencia mecnica
nominal, n velocidad nominal, Tn par nominal, In corriente nominal en los devanados, f.p. factor de potencia para 75 % y 100 % de la potencia
nominal, rendimiento para 75 % y 100 % de la potencia nominal, IIna relacin entre corriente de arranque y corriente nominal, TTna relacin entre
par de arranque y par nominal, TTm
n
relacin entre par mximo y par nominal, Pa potencia aparente del motor, J momento de inercia, m masa.
350
6.1 Motores asncronos 351
(a)
(b)
(c)
Figura 6.12 (a) Rotor con jaula de ardilla. (b) Rotor bobinado con anillos deslizantes.
(c) Esttor bobinado.
Ejercicio 6.6
Se necesita un sistema capaz de subir cargas de hasta una tonelada con una
352 Motores y generadores elctricos
(a) (b)
Figura 6.13 Esquema de un motor sncrono con polos saliente. (a) Rotor con dos polos.
La tensin continua de la bobina genera un campo magntico constante que permite
la induccin. (b) Rotor de cuatro polos. En este caso el nmero de polos magnticos se
duplica y aumenta la frecuencia de la tensin generada para una misma velocidad de
rotacin. Notese que los polos son lisos en este caso.
354 Motores y generadores elctricos
(a)
(b)
Figura 6.14 (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentacin
por escobillas, la tensin continua genera el campo esttico del rotor. En ciertos casos
se alimenta el rotor con una tensin trifsica que se rectifica luego en el propio eje
de la mquina para generar la tensin continua necesaria a la creacin del campo
uniforme. (b) El esttor se alimenta en continuo para generar el campo esttico, la
tensin inducida se recupera con escobillas sobre el rotor. Para altas tensiones esta
solucin presenta desventajas, aparecen chispas alrededor de las escobillas.
En las figuras 6.15 (a) y (b) aparecen dos maneras de obtener el campo mag-
ntico del rotor. En la figura 6.15 (a), aparecen dos mquinas elctricas. En el
mismo eje del rotor del generador sncrono se acopla otro rotor con bobinados
trifsicos. El esttor correspondiente a este segundo rotor se alimenta con una
corriente continua del tal manera que se induzca una tensin trifsica inducida
6.2 Generadores y motores sncronos 355
(a)
(b)
Figura 6.15 (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de un
generador sncrono y de un rectificador montado en el eje. (b) Esquema de una mquina
sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite generar la
tensin que luego va a alimentar el rotor de la mquina sncrona.
Figura 6.16 Esquema del estator con el campo del rotor Bi , la tensin Ei del inducido
(que resulta ser mxima cuando el campo esta el plano de la espira), la corriente en
atraso circulando Ic en el estator. El campo Br es el campo de reaccin creado por
la corriente en atraso. A su vez, este campo induce una tensin en el esttor Vr . La
tensin total Vs es la suma de la tension Ei y Vr , es el resultado de la reaccin del
inducido.
Vr = jXi Ii (6.49)
Vs = Vr + Ei (6.50)
Figura 6.17 Esquema elctrico equivalente del generador sncrono. El inductor consiste
en un circuito de corriente continua. El inducido se modeliza con un generador de
tensin alterna cuya tensin depende del circuito magntico, de la velocidad de rotacin
y de otros parmetros tal como sealado en la formula (6.48)
Ejercicio 6.7
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Perdidas de hierro en el esttor Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Perdidas mecnicas de rozamiento Pm
Pco1 1
Ps
ctrica
dc
Pe
a Pr
Pco2 2
Figura 6.18 Esquema de las prdidas en una mquina sncrona.
Figura 6.19 Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacin es nulo
debido a la corriente alterna en el devanado inductor. Para resolver el problema, el
arranque se efectua gracias a barras conductoras colocadas en el rotor. Se produce un
arranque parecido al de una mquina asncrona.
Barra conductora
Anillo de cortocircuito
Devanado de CC
Figura 6.20 Polo de una mquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente.
Estas barras conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo
modo que una mquina sncrona.
Ejercicio 6.8
Pm 10 103
= = = 31,8 N.m
s 23000/60
2) Usamos la frmula que expresa el par en funcin de las tensiones del motor
para poder despejar la tensin inductora E1 de una fase del motor:
s Xs 31,8 314 3
|E1 | = = = 202 V
3|V1 | sin 3 220 0,22
E1 = 20213o V
Las mquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para
distribuir energa. En los aos 1870, Edison mejoro el invent de Gramme y em-
pez a distribuir electricidad para la iluminacin de las calles de Nueva York. La
generacin de corriente continua para la distribucin ha cado en desuso con la
invencin de los transformadores y la generacin de corriente alterna. Sin embar-
go los motores de corriente continua siguen siendo muy usado para aplicaciones
de pequea potencia. Los ventiladores, pequeos automatismos, modelismo son
algunos ejemplos de aplicaciones que usan un tipo de motores de corriente con-
tinua.
Figura 6.21 Esquema de una mquina de corriente continua bsica. La espira se monta
sobre un rotor con un colector de delgas. El colector de delgas asegura el contacto entre
la espira y el circuito exterior adems de invertir la polaridad de la corriente. La espira
por su parte se encuentra en un campo magntico uniforme generado por 2 imanes
permanentes.
d
e= = 2B0 la cos (t). (6.53)
dt
De esta frmula se deduce que cuando el flujo a travs de la espira es mximo la
tensin es mnima. En nuestro ejemplo ocurre cuando la espira est en posicin
vertical la tensin es nula en la espira. Cuando la espira est en posicin hori-
6.3 Mquinas de corriente continua 365
Figura 6.22 Media vuelta del ciclo de una mquina de corriente continua. Al cabo de
medio ciclo la polaridad del colector de delgas se invierte por lo que la tensin vuelve
a ser positiva.
Sin embargo no constituye una tensin continua todava. En la figura 6.22 pode-
mos ver que despus de media vuelta, la espira ha cumplido su ciclo y la tensin
recuperada ser de nuevo positiva una vez cumplida otra media vuelta. Esta
tensin oscilante positiva se puede transformar luego en una tensin continua
mediante filtros. Usando mltiples espiras se puede obtener tambin una forma
de onda muy lisa con pocas ondulaciones.
Figura 6.24 Mquina de corriente continua con 2 espiras con un angul de /2 rad.
entre ellas.
(a) (c)
1 2 3 4
t B
(b)
V
t
t
Figura 6.25 Mquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En esta
grfica se muestra la tensin inducida en cada espira. (b) La tensiones de la espiras
en valor absoluto. (c) En esta ltima grfica se representa la tensin a la salida de
las escobillas. Se detalla adems la posicin de las espiras, del colector de delgas y
las escobillas para cuatro posicin del ciclo. Ntese los instantes de conmutacin entre
espiras.
Ejercicio 6.9
Ejercicio 6.10
6.4 Ejercicios
Solucin
1) Al tener 220V de tensin simple, tenemos que conectar el motor en estre-
lla. La placa caracteristica nos indica la tensin entre lnea con la que se tiene
que conectar el motor. 380V entre lnea corresponde a 230V de tensin de fase.
Solucin
1) Para hallar el deslizamiento existen distintos mtodos. Vamos a usar las
potencias para despejar este parmetro. Se calcula primero la potencia activa
total absorbida por el motor. Quitamos las prdidas y obtenemos la potencia
mecnica interna. A partir de esta potencia se deduce el deslizamiento. La
potencia activa total de entrada es:
V1 230
I2 = I1 = 20acos(0,8) = 33,761,6o A
Xm 13j
Tenemos ahora las prdidas del motor para una fase:
Pmi 9507
= = = 0,86
Pe 11040
374 Motores y generadores elctricos
Solucin
Para hallar la cada de tensin en el generador, calculamos primero la co-
rriente generada. Tenemos por un lado la tensin inducida en la mquina y los
elementos que representan las prdidas. La corriente nominal de la mquina
sera:
SN 3 106
IN = = = 91 A
3VN 3 11 103
Tenemos la mquina cargada al 80 %, por lo que podemos estimar la corriente
a:
I = 0,8 91 = 72,8 A
Para ayudarnos a estimar la tensin de salida dibujamos el diagrama de
fasores del sistema:
operaciones:
Adicin: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
Multiplicacin: (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Identidad: (a, b) = (c, d) implica a = c y b = d.
Con estas operaciones y las definiciones anteriores hemos definido el grupo mul-
tiplicativo (C, +, ).
z = a ib (A.6)
El argumento es ahora .
La forma exponencial de un nmeros complejo es:
z = ei (A.8)
Adicin z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 + z2 = a + c + i(b + d)
Multiplicacin z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 z2 = ac bd + i(bc + ad)
Forma algebraica z = a + ib
Modulo |z| = = a2 + b 2
Forma exponencial z = ei
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relacionadas
con el electromagnetismo:
Magnitud unidad Ordenes de magnitud
Tensin elctrica Voltios 103 104 V
Corriente elctrica Amperios 106 100A
Campo elctrico V.m1 103 105 kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de
los circuitos.
Vx Vy Vz
divV = x + y + z R3 R Divergencia de un cam-
po vectorial
gradV = x i + y j + z k R3 R3 Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)
Vy
rotV = ( V
y
z Vx
z )i+( z V
x )j+
z
R3 R3 Rotacional de un campo
V
( xy Vx vectorial
y )k
Conceptos fundamentales de electromagnetismo 381
E
Volumen
dS
Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulacin local
esta ley nos dice que la divergencia de un campo elctrico es igual a la distri-
bucin de cargas. En su formulacin integral, la ley explicita que dado de una
superficie cerrada, el flujo del campo elctrico a travs de la superficie es igual
a la suma de las cargas encerrado en la superficie. Esta segunda formulacin
tiene aplicaciones practicas muy importantes. Permite por ejemplo de calcular
fcilmente la expresin de un campo a partir de una superficie de Gauss dada y
conociendo la carga que engloba. Las formulaciones matemticas de estas leyes
es:
div(E) = (B.2)
Q
Z
EdS = (B.3)
S
Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magntico
es igual a la densidades de corrientes y la variaciones del campo elctrico. Esta
definicin un poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacin de un
campo magntico sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes
internas al contorno. La expresin local e integral de esta ley se formula como:
382 Conceptos fundamentales de electromagnetismo
i
Contorno
E
rot(B) = j + (B.4)
Z t
X
Bdl = I (B.5)
l l
Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que se-
guramente tuvo mas aplicaciones tcnicas en la ingeniera. La ley de Faraday
indica que el rotacional de campo elctrico es igual a las variaciones temporales
del campo magntico como indicado en la ecuacin (B.6). Pero esta ley es mas
famosa de otra forma, dado un contorno cerrado y orientado, la circulacin del
campo elctrico sobre este contorno es igual a la variacin del flujo del cam-
po magntico a travs de la superficie que se apoya sobre el contorno. Como
consecuencia de ello, un campo magntico variable puede inducir una diferencia
de potencia en una espira. Este descubrimiento abri paso a la construccin de
generadores y motores capaces de producir energa elctrica a partir de campos
magnticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresin local e integral
Conceptos fundamentales de electromagnetismo 383
B Contorno
1111111111111111111111
0000000000000000000000
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
0000000000000000000000
1111111111111111111111
A B E
B
rot(E) = (B.6)
t
Z
Edl = (B.7)
l t
con (t) el flujo del campo magntico a travs de la superficie apoyndose sobre
el contorno l.
Para ilustrar esta ley presentamos en la figura B.3 una situacin tpica de un
hilo conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo magntico. Si
integramos el campo elctrico sobre el contorno entre los puntos A y B tenemos
y recordando que E = grad(V )
B B
Z Z
Edl = grad(V )dl =
A A t
divB = 0 (B.9)
384 Conceptos fundamentales de electromagnetismo
B
rot(E) = t Ley de Faraday local
Ley de Faraday integral
R
l Edl = t
Q
Ley de Gauss integral
R
S EdS =
E
rot(B) = j + t Ley de Maxwell-Ampere local
C=AxB
C
(b) Regla de los dedos de la mano derecha
Figura B.4 Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a)
En esta figura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por
la circulacin de una corriente. El pulgar se pone en la direccin de la corriente y la
mano cerrada indica el sentido del campo. (b) En esta figura se muestra como obtener
el sentido del producto vectorial de dos vectores ortogonales.
segundo vector B y el mayor indica el sentido del producto vectorial de los dos
primeros vectores. Esta regla se revela til para determinar las fuerzas debidas a
los campos magnticos como la fuerza de Lorentz o de Laplace. Podemos men-
cionar tambin la regla del hombrecillo de Ampre. Este hombrecillo se coloca en
el sentido de la corriente (la corriente recorriendo su cuerpo de los pies hacia la
cabeza), el hombre mira el punto que nos interesa y extiende su brazo izquierdo.
El brazo indica la direccin del campo magntico.
386 Conceptos fundamentales de electromagnetismo
Bibliografa