ETAPA 1.

TRABAJO COLABORATIVO

SISTEMAS DINAMICOS

Presentado por:

Pablo Cesar Narvaez Montes

Cod: 1112879222

Tutor:

Ingeniero Electrnico

JUAN CARLOS AMAYA

243005-12

CEAD Palmira-Valle

Ingenieria Electronica

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

 Valle del Cauca, 27 de Septiembre de 2016INTRODUCCION

En esta trabajo se realiza un analisis de conceptos y conocimientos los cuales se deben

profundizar, para el desarrollo de la actividad.
 MODELAMIENTO EN EL DOMINIO DEL TIEMPO DESCRIPCIN DEL
PROBLEMA:

La compaa donde usted trabaja ha realizado la adquisicin de un nuevo equipo industrial

que permitir incrementar los niveles de produccin de la empresa. Con el fin de prevenir
fallas y proteger la alta inversin realizada, el presidente de la compaa ha ordenado la
creacin de un sistema de monitoreo que permita supervisar el buen funcionamiento de la
mquina y diagnosticar la existencia de alguna falla. Para el diseo del sistema de
monitoreo y diagnstico de fallas se requiere conocer de forma precisa el modelo
matemtico del equipo industrial; de esta manera se dice que la mquina est funcionando
correctamente si la salida real es similar a la salida de su modelo matemtico; en caso
contrario es posible que la mquina est presentando fallas. A continuacin se presenta un
diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de
entrada la corriente aplicada ( ) y como variable de salida el voltaje en el condensador ( ) =
( ):

El condensador posee una capacitancia c = 1 (Faradio). La resistencia es no lineal por lo

que su corriente ir (t ) depende de la raz cuadrada del voltaje, esto es:
Fase 1: Lluvia de ideas y lista de conceptos.

Es de vital importancia tener los conocimientos previos para el anlisis del problema
planteado tales como, conocimientos previos en clculo (particularmente, en diferenciacin
e integracin de funciones con una sola variable), y en fsica (especficamente, en
diagramas de cuerpo libre, leyes de Newton, y electricidad bsica).

Para tener en cuenta.

Los conceptos involucrados para el desarrollo de la actividad, modelo matemtico en el

dominio del tiempo del diagrama simplificado del nuevo equipo industrial de la compaa
(proceso). Analizar controlabilidad y analizar observabilidad, de igual manera es
importante el manejo de MATLAB y simular el sistema no lineal y graficar la salida del
sistema.

LISTADO DE CONCEPTOS CONOCIDOS.

Anlisis de circuitos por nodos y mallas.

Ecuaciones diferenciales.

Ley de Ohm y ley de Kirchhoff.

LISTA DE CONCEPTOS DESCONOCIDOS.

Estabilidad absoluta.

Modelos matemticos.

Modelamiento de sistemas.

Identificacin de sistemas.

Controlabilidad.
Observabilidad.

Fase 2: Propuesta metodolgica y obtencin de informacin

Estabilidad absoluta:
Hace referencia si un sistema es estable o no. Un primer
mtodo para conocer la estabilidad absoluta del sistema es calcular
las races del polinomio caracterstico y observar que todas estn en
semiplano negativo. Criterio de Routh-Hurwitz, este criterio es un
mtodo algebraico que determina si las races de un polinomio de
coeficientes constantes estn en el semiplano izquierdo del dominio
en s, sin necesidad de calcular las races.

Modelos matemticos:
Es una descripcin de un objeto que existe en un universo no
matemtico.
En trminos generales, en todo modelo matemtico se puede
determinar 3 fases:
 Construccin del modelo. Transformacin del objeto no-
matemtico en lenguaje matemtico.
Anlisis del modelo. Estudio del modelo matemtico.
Interpretacin del anlisis matemtico. Aplicacin de los
resultados del estudio matemtico al objeto inicial no-
matemtico.

MODELAMIENTO DE SISTEMAS.

Un sistema se puede modelar mediante, ya sea, una

construccin fsica o analgica, una representacin
grfica o un mapa, un enunciado terico o un
planteamiento matemtico. Es decir, se pueden
describir los siguientes tipos de modelos:

Modelos fsicos

Modelos analgicos

Teora provisional

Grficos y mapas

Enunciados matemticos y modelos en forma de

smbolos
 IDENTIFICACION DEL SISTEMA.

Los procedimientos para construir modelos e

identificar sistemas involucran tcnicas que deben
tener en cuenta los siguientes aspectos:

- Planificacin experimental Seleccin de la estructura

del modelo

- Estimacin de parmetros

- Validacin

La construccin de modelos a partir de datos implica

tres elementos bsicos

- Los datos

-Un conjunto de modelos candidatos

- Una regla por medio de la cual los modelos

candidatos puedan ser parame trizados y evaluados
usando los datos.

CONTROLABILIDAD.

. La controlabilidad es la propiedad que indica si el

comportamiento de un sistema puede ser controlado por
medio de sus entradas.

La controlabilidad tiene que ver con la posibilidad de llevar al

sistema de cualquier estado inicial a cualquier estado final en
tiempo finito, no importando la trayectoria se siga, o que
entrada se use.

OBSERVABILIDAD.
 Es la propiedad que indica si el comportamiento interno del
sistema puede detectarse en sus salidas.
Se dice que un sistema es observable si se puede determinar el
estado del mismo, a partir de la observacin de los vectores de
salida y de control. El concepto de observabilidad es til para
resolver el problema de la reconstruccin de variables de
estado no medibles.

PROPUESTA METODOLOGICA.

El ejercicio planteado es un circuito electrnico con fuente variable en el tiempo (ac), por lo
cual debemos realizar el anlisis mediante la implementacin de las Ley de Ohm y ley de
Kirchhoff.

Ecuaciones dinmicas. En funciones derivadas.

Fase 3: Diseo y ejecucin del plan de accin.

En esta fase cada estudiante utiliza el material bibliogrfico y la metodologa propuesta en

la fase
Anterior para dar solucin a cada una de las tareas de la etapa.

Diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual se tiene como variable de

entrada la corriente aplicada i i ( t ) y como variable de salida el voltaje en el condensador

e o ( t )=Vc (t) :
El condensador posee una capacitancia C=1 F ( Faradio ). La resistencia

es no lineal por lo que su corriente iR ( t ) depende de la raz cuadrada del

i R ( t )=
e o ( t ) R=0.1 V / A Voltios / Amperios
voltaje, esto es: R , donde ( ).

Datos:
Capacitancia C=1 F ( Faradio )
R=0.1 V / A ( Voltios / Amperios ).

i R ( t )=
e o ( t )
R

iR ( t )

MODELO MATEMATICO MAS PRECISO:

ETAPA 1. Modelo matemtico en el dominio del tiempo y analizar la

controlabilidad y la Observabilidad del proceso.

Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un

cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una seal de
entrada o excitacin (tambin modelada). La funcin de transferencia es igual
a la salida sobre la entrada del sistema

t
ii .
Funcin de transferencia= e (t )
0

Anlisis usando corrientes en nodos, en funcin del tiempo.

dvc
C (t ) =ic
dt

La cada de voltaje de la resistencia es la misma del capacitor por estar en paralelo.

Vc = VR

VR = iR . R

Vc
i R ( t )= Despejamos y Remplazamos
Vc = VR
R

V c
i c ( t )=
R
Tenemos:

d V c V c
C (t ) =
dt R