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DE MOTORES DE
COMBUSTO INTERNA
JEMB - Prancha 1
Transformao do modo
alternado em modo rotativo
Animao dos movimentos das partes mveis de um
motor de combusto interna (Hennecken et al., 2000)
JEMB - Prancha 2
Descrio e
Funes dos Componentes
Pisto
Funes
Transferir as foras do gs de
combusto para a biela
Guiar a biela atravs do cilindro
Suportar as foras laterais
Selar a cmara de combusto
Dissipar o calor absorvido pelo
pisto na combusto
Configurar a geometria inferior
da cmara de combusto para
favorecer a mistura e a queima
JEMB - Prancha 3
Descrio do Pisto
Caractersticas geomtricas
Constitudo de duas partes:
Cabea (1)
Saia (2)
JEMB - Prancha 4
Descrio do Pisto
Caractersticas
geomtricas tpicas
Dimenso Ciclo OTTO, 4 cilindros
Dimetro D (mm) 65 a 105
Altura GL/D 0,6 a 0,7
Altura de compresso KH/D 0,30 a 0,45
Dimetro do pino do pisto BO/D 0,20 a 0,26
Rebaixo de queima F (mm) 2a8
Posio do 1 anel St/D 0,040 a 0,055
Altura de rasgo do 1 anel (mm) 1,0 a 1,75
Altura da saia SL/D 0,4 a 0,5
Largura de encaixe da biela AA/D 0,20 a 0,35
Espessura parede da cabea s/D 0,06 a 0,10
JEMB - Prancha 5
Descrio do Pisto
Caractersticas
geomtricas Tipo de Motor
Folgas (% do dimetro do pisto)
onde,
GN a massa do pisto sem acessrios (g)
D o dimetro do pisto (cm)
Obs: A seco delimitada pela altura
de compresso (KH) representa 80%
do peso do pisto.
JEMB - Prancha 7
Descrio do Pisto
Tipos
Tipo regular, simtrico com saias grandes (SL/D > 0,5) usado
em motores mais antigos e compressores
Pistes de alumnio com cintas de ao para controle de
expanso trmica
Pistes de corrida, forjados, com pequena massa e saias curtas
Pistes com saias ovalizadas e com espessuras diversas ao
longo do permetro
Pistes com materiais diferentes na cabea e na saia
JEMB - Prancha 8
Descrio do Pisto
Temperaturas de operao
JEMB - Prancha 9
Descrio do Pisto
JEMB - Prancha 10
Descrio do Pisto
Tenso Deformao
JEMB - Prancha 11
Descrio do Pisto
Lubrificao (5 kg/h/kW)
3 Anel
Nvoa de leo (oil spray)
Canaleta de resfriamento
Tipo de Motor Carga por cilindrada (kW/l)
Ciclo OTTO Resfriamento Pisto simples Pisto forjado
pelo 3 anel com nvoa de com nvoa de
leo leo
<40 40 a 65 >65
Ciclo DIESEL Pisto simples Pisto com canal Canal de leo
com nvoa de de leo interno ligado ao 3 anel
leo
<35 35 a 45 >45
JEMB - Prancha 12
Descrio do Pisto
JEMB - Prancha 13
Novos Materiais
JEMB - Prancha 14
Novos Materiais
JEMB - Prancha 15
Descrio do Pisto
Processos de fabricao
Fundio por gravidade, produo mais
barata
Fundio centrfuga, melhora as
propriedades mecnicas
Fundio por injeo, maior
uniformidade da pea e permite o uso de
compsitos
Forjado, usado para pistes de motores
de corrida com excelentes propriedades
mecnicas
Usinado, usado para prottipos
JEMB - Prancha 16
Descrio do Pisto
Revestimentos
Zincado
Grafitado
Anodizao dura
Cintas de ao para reforo localizado
Cermico (projeto de pesquisa CETEC-MG e UFMG)
aplicao de plasma ou crescimento de camada de xido
Usados para reduzir desgaste e melhorar resistncia ao calor ou
choque trmico.
JEMB - Prancha 17
Descrio e
Funes dos Componentes
Anis de Segmento
Funes
So gaxetas metlicas para
vedao da cmara de
combusto
Transferem calor do pisto para
a parede do cilindro
Controlam a lubrificao do
pisto de da parede do cilindro
JEMB - Prancha 18
Descrio dos
Anis de Segmento
Tipos
Anis de compresso,
que tem funo de vedao
JEMB - Prancha 21
Descrio dos
Anis de Segmento
Materiais
Ao (para anis com menos de 1,2 mm de espessura)
Ferro fundido nodular, temperado ( Dureza de 310 a 470 HB,
Resistncia flexo de 1300 N/mm2)
Ajuste de dimenso por torneamento simultneo de mltiplos anis
Fabricao a partir de fio mquina por calandragem
Uso de proteo superficial:
Cromagem, deposio de molibdnio, deposio de cermica por
plasma, nitretao, deposio de titnio por PVD (physical vapor
deposition)
Tratamentos eletroqumicos como fosfatizao e deposio de
estanho ou cobre
JEMB - Prancha 22
Descrio dos
Anis de Segmento
Foras
Diagrama de foras sobre o
anel instalado no pisto
Os anis so responsveis por
20% do atrito das partes mveis
do motor.
A folga na juno do anel de
segmento instalado a
responsvel pelo vazamento de
gs do cilindro para o crter
(blow-by). As juntas so
defasadas de 120, mas os anis
giram durante o deslocamento
do pisto. JEMB - Prancha 23
Descrio dos
Anis de Segmento
Foras
2Ft
Clculo da presso de contato: Pc
Pc = presso de contato (constante radialmente) dh
Ft = fora tangencial (de mola)
d = dimetro externo do anel instalado
h = espessura do anel
aE
Clculo da tenso de flexo nas costas do anel: b 2 k
(ponto de mxima flexo) da
db = tenso de flexo a = largura do anel
2 m
k = fator elstico do anel k
m = folga de fechamento do anel instalado 3 d a
E = mdulo de elasticidade JEMB - Prancha 24
Descrio e
Funes dos Componentes
Pino do Pisto
Funes
Conectar o pisto biela
Resistir as cargas cclicas do
movimento alternativo do pisto
Aceitar uma lubrificao desfavorvel
Dimenses
Tipo de motor Dpino/Dpisto Dinterno/Dexterno
JEMB - Prancha 25
Descrio do Pino do Pisto
Fixao
Materiais
Foras
A fora lateral da ordem de 6 a 8 % da
presso mxima no cilindro
Fn
O esforo sobre a fixao do pino varia de
55 a 75 N/mm2
Tipos
Convencional
(formato de oito gordo)
Bi-articulada (motores de
configurao em V)
Simtrica (motor radial,
aeronutico)
JEMB - Prancha 32
Descrio da Biela
Caractersticas geomtricas
A distncia entre centros da biela determinada
pela posio do pisto no PMS e o eixo de rotao
do virabrequim.
A razo da biela dada por l = Rp/Lp e varia de
0,28 (DIESEL) a 0,33 (OTTO), onde Rp o brao
do virabrequim e Lp a distncia entre centros da
biela
Esta razo pode ser usada para alterar a razo de
compresso do motor
Deve-se observar o envelope de excurso da biela
no projeto do bloco e do crter
JEMB - Prancha 33
Descrio da Biela
Caractersticas de massa
A biela deve ser:
Leve
Apresentar alta rigidez
Ter um desenho de forma a evitar concentraes de tenses
Tipo de aplicao Massa da Biela (kg) Material
Ciclo DIESEL, caminhes 1,5 a 5,0 Ao forjado
Ciclo OTTO 0,4 a 1,0 Ferro fundido, ao sinterizado
ou ao forjado
Carros esportivos 0,4 a 0,7 Ao ou titnio
Carros de corrida 0,3 a 0,4 Titnio ou fibra de carbono
Compressores 0,2 a 0,6 Alumnio
JEMB - Prancha 34
Descrio da Biela
Caractersticas de massa L
Caractersticas de massa
Definies
Centro de massa (CM) ou centro de gravidade
(CG) o ponto de concentrao das foras de
um dado corpo ou sistema
x cg
x dV
y cg
y dV
z cg
z dV
dV dV dV
Momento de inrcia (I) mede a resistncia de um
corpo em alterar o seu movimento de rotao
atual d
I I R 2 dV
dt
JEMB - Prancha 36
Descrio da Biela
Caractersticas de massa
Definies
Eixos principais de inrcia (X0, Y0 e Z0) so os
eixos de simetria do corpo, onde o momento
angular paralelo ao eixo de rotao.
Os momentos ao longo destes eixos so
chamados principais e so denotados por
Ixx, Iyy e Izz
Raio de girao uma forma de tabelar os
momentos de inrcia para serem independentes
da massa, para corpos homogneos.
definido por: I
K
M
JEMB - Prancha 37
Descrio da Biela
Caractersticas de massa
Da mesma forma que o centro de massa, os
momentos de inrcia podem ser calculados
pela integrao dos elementos de massa e sua
posio em relao ao eixo de rotao. Pela
definio:
I R dV
2
Caractersticas de massa
Raios de girao (K) para algumas
K2
formas geomtricas comuns.
JEMB - Prancha 39
Descrio da Biela
Caractersticas de massa
Para calcular o momento de
inrcia em relao a um novo
eixo (Z) de rotao paralelo a
um outro (Zc), no centro de
massa do corpo, cujo
momento j foi calculado,
deve-se usar o Teorema de
Steiner:
I IC Ma2
JEMB - Prancha 40
Descrio da Biela
Caractersticas de massa
A integrao analtica ou a integrao
numrica para o clculo do CM e dos
momentos de inrcia seguem o mesmo
procedimento de dividir o corpo em
pequenos elementos e somar suas massa e
seus momentos, respectivamente.
Caractersticas de massa
A medio do momento de inrcia pode
ser feita atravs de uma montagem de
um Pndulo de Toro.
A pea colocada em um disco
suportado por um cabo de ao, cujo
mdulo transversal de elasticidade (G)
foi calibrado. O eixo de rotao deve ser
um dos eixos principais e, portanto, o
CM, estar alinhado com o eixo de
rotao do pndulo.
dado um impulso ao conjunto para I
que comece a oscilar em toro e o t p 2
perodo (tp) medido por um
G
cronmetro. JEMB - Prancha 42
Descrio da Biela
Projeto
Usa-se o mtodo de elementos
finitos (FEM) para modificar a
geometria de forma a eliminar
regies de concentraes de
tenso.
A reduo de peso importante
para reduzir as foras de inrcia
sobre o virabrequim.
As foras cclicas so condies
de contorno complexas que Antes Tenses Depois
dificultam a anlise por FEM. JEMB - Prancha 43
Descrio da Biela
Converso
Definio Ps-processamento
em malha
de vnculos grfico e anlise
de elementos
e cargas dos resultados
finitos
JEMB - Prancha 44
Descrio da Biela
JEMB - Prancha 45
Descrio da Biela
Material
Compsitos (fibra de carbono
com matriz plstica e MMC)
Processos de fabricao
Fundio
Sinterizao
Forjamento
Todos os processos exigem usinagem
posterior
A capa da biela pode ser obtida por
fratura controlada, que diminui a
usinagem de preciso na interface
(usa-se laser para marcar a linha de
ruptura)
JEMB - Prancha 47
Descrio da Biela
Processos de fabricao
O mtodo de fabricao e o material
devem ser levados em considerao
nas anlises de tenses por FEM
Mancais
No furo da cabea e no olhal
do p da biela podem ser necessrio o
uso de mancais.
Os mancais podem ser
hidrodinmicos leo com ou sem bronzinas.
Tambm podem ser usados rolamentos completos ou montados com agulhas
avulsas, mas isto torna a montagem mais complexa.
JEMB - Prancha 48
Descrio e
Funes dos Componentes
rvore de Manivelas
(Virabrequim)
Funo
Converter o movimento
alternativo do pisto em
movimento rotativo
Disponibilizar o torque do
motor transmisso do
veculo
JEMB - Prancha 49
Descrio do Virabrequim
Lubrificao
MUNHO BRAO
RALA ou ENCOSTO JEMB - Prancha 50
Descrio do Virabrequim
Tipos
Macio (mais resistente)
Oco (reduz em 10% o peso do virabrequim)
JEMB - Prancha 51
Descrio do Virabrequim
Caractersticas geomtricas
O brao do virabrequim, ou seja, a distncia entre o eixo dos
munhes e o eixo dos moentes, determina o curso do pisto
Classificao quanto a relao dimetro do cilindro (D) versus
curso do pisto (C): (razo C/D)
Subquadrado Quadrado Superquadrado
Torque Torque
maior a maior a
baixa alta
rotao. rotao.
Menor Maior
peso peso
JEMB - Prancha 52
Descrio do Virabrequim
Caractersticas geomtricas
O ngulo das manivelas definido pelo
nmero de cilindros e pela ordem de ignio
O objetivo da escolha da configurao
distribuir da maneira mais uniforme possvel o
torque aplicado ciclicamente por cada cilindro
ao virabrequim
Tambm objetivo da configurao reduzir as
foras de inrcia de forma a aliviar os esforos
sobre os mancais e conseqentemente no
bloco do motor
JEMB - Prancha 53
Descrio do Virabrequim
Caractersticas geomtricas
O maior dimetros dos munhes e moentes favorece a resistncia do
virabrequim aos esforos
A no sobreposio entre a posio
dos moentes e dos munhes favorece
a resistncia a fadiga
A gola importante para evitar a concentrao de tenses entre os
braos e os munhes e moentes
Uma maior rigidez do bloco na fixao do virabrequim favorece a
resistncia a fadiga
Os contrapesos so para contrabalanar as foras de inrcias criadas
devido ao movimento alternativo do conjunto pisto-biela e ao
movimento rotativo do virabrequim JEMB - Prancha 54
Descrio do Virabrequim
Caractersticas de massa
A massa e o momento de inrcia so fatores
importantes na modelagem
Ex: Motor 1.3, 4 cilindros em linha
M = 7,84 kg
Ixx = 6,52x106 kg.m2
Outros modelos so
usados para anlise
de modos de vibrao
torsional e limite
rotacional de flexo
JEMB - Prancha 55
Descrio do Virabrequim
JEMB - Prancha 56
Descrio do Virabrequim
Material
Ferro fundido nodular (Tipo B, GJS-700-2 ou ADI)
Mdulo de elasticidade 180000 N/mm2
Tenso de ruptura a trao 700 a 900 N/mm2
Elongao na ruptura 2a5%
Dureza 230 a 320 HB
Tratamento trmico temperado e revenido
Ao 37Cr4 (virabrequim forjado)
Mdulo de elasticidade 210000 N/mm2
Tenso de ruptura a trao 600 a 720 N/mm2
Elongao na ruptura 14 %
Dureza 220 HB
Tratamento trmico envelhecido JEMB - Prancha 57
Descrio do Virabrequim
Processo de fabricao
Fundio
Processo mais barato, representa mais de 80% da produo
Moldagem em areia
Forjamento, usado para virabrequim de veculos sobrealimentados
Usinagem dos mancais
Balanceamento esttico
e dinmico
Tratamento das
superfcies dos mancais,
para aumentar a vida
til (roletagem, induo
e nitretao)
JEMB - Prancha 58
Descrio e
Funes dos Componentes
Volante
Funo
O volante um dispositivo de
inrcia que mantm a velocidade
angular do motor constante ao
longo do ciclo
O torque gerado pelo gs queimado
no pisto varia de acordo com a
fase do ciclo de cada pisto. Assim,
o volante absorve esta variao
devido ao seu grande momento de
inrcia.
Auxiliar o motor de arranque JEMB - Prancha 59
Descrio do Volante
Tipos
Uma massa (convencional)
Duas massas (DVA) e Trs
massas (TVA)
Os sistemas de duas e trs massas
funcionam como filtro passa-baixa de
oscilaes entre o motor e a
transmisso
So usados elementos elsticos entre
as massas, tais como, molas
helicoidais ou peas de elastmeros
Este sistema aumenta a dirigibilidade
e reduz o rudo de transmisso JEMB - Prancha 61
Descrio e
Funes dos Componentes
Mancais Fixos
Funo
Impedir o deslocamento radial
das partes mveis (virabrequim,
biela e pisto)
Impedir o deslocamento axial do
conjunto das partes mveis
Lubrificar as partes mveis
Suportar os esforos cclicos de
queima e de inrcia provenientes
dos movimentos dos pistes JEMB - Prancha 62
Descrio dos Mancais Fixos
Tipos
Deslizamento puro (motores de
pequena potncia)
Hidrodinmicos (mais usados)
Rolamentos (motores aeronuticos e
navais)
Partes (hidrodinmicos)
Sede ou base
Bronzinas ou casquilhos
Capa
JEMB - Prancha 63
Descrio dos Mancais Fixos
JEMB - Prancha 64
Descrio dos Mancais Fixos
Material
As bronzinas so de ligas
metlicas de boa lubricidade:
Liga base de CuSn ou AlCu
Fase macia de Pb e Sn
Ex: Metal branco, Ligas de
Alumnio e Bronzes (CuPb)
A base e capa de alumnio com
reforos de ao
As brozinas mais avanadas
possuem vrias camadas de
diferentes materiais
JEMB - Prancha 65
Descrio dos Mancais Fixos
Caractersticas
Os dimetros so compatveis com os munhes do virabrequim
As cargas cclicas (F) so calculadas pelo movimento das
partes mveis e pela presso do gs. O valor de presso (Pm)
sobre o mancal (m) calculada por:
F
Pm
Lm Dm
Caractersticas
A velocidade tangencial limite (Vt) para manter a lubrificao :
15 m/s para mancais com lubrificao forada
8 m/s para sem lubrificao forada
5 m/s para mancais de baixa qualidade
Com este critrio possvel calcular a velocidade de rotao mxima
(Nmax, em rpm) de um motor, conhecendo-se somente o dimetro do
mancal. 60 V
N max t
Dm
O limite mnimo de rotao (Nmin) para garantir uma lubrificao
mista aceitvel de aproximadamente 10 % da rotao mxima
JEMB - Prancha 67
Bibliografia
Barros, J. E. M. Estudo de Motores de Combusto Interna Aplicando
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JEMB - Prancha 68