Preguntas:

1. Dado el grafico de LGR del siguiente sistema halle la condicin de estabilidad de K.

0.001189 z + 0.001131
F(z)=Z(ZOH G(s))= ------------------------------
z^2 - 1.856 z + 0.8607

(5 puntos)
2. Dada la siguiente funcin de transferencia discreta.
() 3 + 0.2
= 3
() 1.5 2 + 0.56 0.06

a. Halle la representacin en la forma cannica controlable.

(5 puntos)

b. Halle la matriz de realimentacin de variables de estado K (u =r-Kx), para que los polos del
sistema realimentado tengan como valores p1=0.2,p2=0.3,p3=0.1xN.
(5 puntos)

c. Halle el grfico del sistema realimentado incluyendo los valores de la matriz K.

(5 puntos)