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tecnologia
de tranmisso
Descrio do acoplamento
Descrio Geral
Acoplamentos elsticos e flexveis foram desenvolvidos para transmisso de
torque contnuo e intermitente. O desenho de garras intercaladas por um
elastmero oferecem um sistema de falha com segurana evitanto com que o Deformao no elastmero
sistema fique livre mesmo que um eventual extremo choque venha danificar o
torque
elastmero.
Vibraes operacionais e choques so devidamente amortecidos devido s
garras cncavas dos cubos, interligadas por elastmeros de face de
convexidade dupla, oferencendo maior area de contato entre os componentes torque
durante desalinhamentos angulares e radiais de eixos conectados.
Desempenho
Ao contrrio de outros acoplamentos flexveis com elementos elsticos retos
que esto sujeitos aos estresses de flexo e pr-dispostos uma vida til
reduzida, os elatmeros convexos ROTEX esto normalmento somente
sujeitos presso do torque. Isso oferece uma enorme vantagem que
permite uma transmisso mais elevada de torque.
Quando o acoplamento est sujeito um torque muito elevado, o elastmero
sofre uma pequena e momentnea deformao. Durante o desenvolvimento
do sistema de acionamento, um espao mnimo ao redor do dimetro do
acoplamento deve ser considerado (verifique o desenho ao lado). Espao mnimo para montagem DH x 0,05
Elastmeros
Temperaturas entre - 40 at + 100 C so recomendveis para o Elastmero padro com
funcionamento normal do acoplamento. Temperaturas transitrias de at faces de dupla convexidade
+120 C no causam nenhum dano ao acoplamento ou ao elastmero.
Devido ao contnuo desenvolvimento dos nossos materiais plsticos, o
elastmero padro (92 Shore A) oferece vantagens sobre os usuais materiais
de poliuretano. Para torques mais elevados possvel utilizar elastmeros at
95/98 Shore A ou 64 Shore D-F.
Os elastmeros so extremamente resistntes ao desgaste normal, leo,
oznio e envelhecimento. Outros elastmeros mais resistntes aos climas
tropicais so disponveis.
4
4
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de tranmisso
Elastmeros
ROTEX-GS
ROTEX
o,
a
o ) 2 5; 2 5;
lica elh GG
es nc
o)
lG
G
os u rm l
l o) c ub /hidr ( ve teria ra ( bra teria A
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( am iais d cn / 9 8 S s de o de S r o 92
A ter e 4 o e
Sh m 95 ubo l 6 cub
92 os m ger
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4
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tem p
t
e
favor tente
resis
Elastmeros especiais
Limites de temperatura [C]
Aplicaes Dureza do Indentificao Material
Tpicas elastmero Temperatura Temperatura
[Shore] [cor] contnua intermitente
curva com
amortecimento
curva dinmica
CTdyn.
curva sem
amortecimento
angulo de
rea de operao
toro
5
5
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de tranmisso
Seleo de acoplamento
O acoplamento ROTEX deve ser selecionado de acordo com a norma DIN 740 parte 2, de forma que a carga permitida pelo acoplamento
no seja ultrapassada em nenhuma condio operacional. Para que isso seja cumprido, todas as cargas do acionamento devem ser
consideradas e comparadas com as cargas permissveis pelos acoplamentos.
1 Acionamentos sem vibraes peridicas, tais como bombas 2. Acionamentos com vibraes periodicas, tais como motores
centrifugas, ventiladores, compressores (rosca), etc... de combusto, compressores / bombas de pisto, geradores,
O acoplamento ser selecionado levando em considerao o etc... O acoplamento poder ser selecionado com o auxlio
torque nominal [TKN] e torque mximo [TK max]. de um clculo computadorizado de vibrao para assegurar
operao segura. Se requisitado, podemos auxiliar neste
calculo e seleo do acoplamento para a sua companhia.
1.1 Carga do torque TKN TN St
Leve em considerao a
temperatura ambiente [St]
multiplicada pelo torque do PAN/LN [kW] 2.1 Carga produzida pelo torque TKN TN St
TN [Nm] = 9550
acionamento [TN]. O torque rpm do acionamento
nominal do acoplamento Levando-se em considerao a temperatura ambiente, o
[TKN] deve ser maior ou torque nominal do acoplamento TKN deve corresponder pelo
igual esse produto. menos ao torque normal da mquina TN.
2.2 Passando por o perodo TK max TS St
de resonncia
1.2 Carga de choques TK max TS Sz St + TN St Levando-se em considerao a temperatura ambiente, o
O mximo torque permitido torque mximo TS durante o perodo de resonncia no
do acoplamento deve choque lado acionador deve exceder o torque mximo do acoplamento TKmax.
corresponder no mnimo TS = TAS MA SA 2.3 Carga produzida por torque
ao torque de pico do TKW TW St
choque lado acionado de vibraes
acionamento TS e o torque TS = TLS ML SL
normal TN da mquina. Levando-se em considerao a temperatura ambiente, o
Leve em considerao a torque vibratrio permitido TKW do acoplamento no deve ser
JL JA excedido pelo mais alto torque peridico TW dentro dos
frequncia de choque Z e MA = ML =
JA + JL JA + JL limites de velocidade.
a temperatura ambiente.
Para acionamentos com PKW PW
Aplica-se quando o torque normal TN da mquina est sujeito frequncias f > 10, o calor produzido pelo efeito amortecedor
choques. do elastmero considerado como fora amortecedora PW.
Sabendo-se a distribuio da massa, direo e tipo do choque, A fora amortecedora permitida PKW do acoplamento
torque de pico, o choque TS pode ser calculado. depende da temperatura ambiente e no deve ser excedida
Acionamentos com motores A.C. com altas massas no lado pela fora amortecedora do acionamento.
acinador recomendvel calcular o torque de pico do lado
acionado com o auxlio do aplicativo de simulao da KTR.
Torque nominal TKN Torque a ser transmitido continuamente Torque mximo do TLS Torque mximo com choque no lado
do acoplamento em todas velocidades permitidas lado acionado acionado, como frenagem
Torque mximo TK max Torque que pode ser transmitido como carga Torque vibratrio da TW Amplitude do efetivo torque
do acoplamento dinmica > 105 vezes ou 5 x 10 4 como carga mquina no acoplamento
vibratria, respectivamente, durante a vida
total operacional do acoplamento
Fora amortecedora PW Fora amortecedora produzida efetivamente
Torque vibratrio TKW Amplitude de torque peridica com flutuao da mquina no acoplamento devido a carga produzida
do acoplamento de frequncia de 10 Hz com uma carga bsica pelo torque vibratrio
de TKN ou dinmica, respectivamente
Momento de inrcia JA Momentos de inrcia total existente nos lados
Fora amortecedora PKW Permitida com temperatura ambiente de +30 C do lado acionador acionador e acionado referente velocidade
do acoplamento de rotao do acoplamento
6
6
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de tranmisso
Seleo de acoplamento
ROTEX-GS
ROTEX
Fator de servio St - temperatura Fator de servio SZ - frequncia de partidas Fator de servio SA / SL - choques
30 C frequncia de SA /SL
+40 C +60 C +80 C 100 200 400 800
+30 C partida / hora choque baixo 1,5
SZ 1,0 1,2 1,4 1,6
choque mdio 1,8
St 1,0 1,2 1,4 1,8
choque alto 2,5
Alm de selecionar o material mais adequado, a carga material ferro fundido GG 25 120 N/mm2
mxima permitida na chaveta do cubo do acoplamento material ferro nodular GGG 40 180 N/mm2
deve ser considerada durante a seleo do acoplamento. material ao St 52.3 210 N/mm2
Quando no for especificado no pedido, tomaremos a Para o ao consideramos 30 % abaixo do que o ponto de
liberdade de enviar os cubos de ferro fundido (GG25). saturao considerado.
Em geral os seguintes valores so especificados como
estresse de superfcie na chaveta, tomando-se em
considerao o material do cubo:
7
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de transmisso
O
190
380
25
49
8,4
10,2
10,90x10
21,05x10
3
3
8,94x10
17,26x10
3
3
6,76x10
13,05x10
3
3
4,01x103
7,74x103
42
48
6000
5600
8000
7100
265
310
D Rh A
530
620
69
81
12,0
13,8
23,74x103
36,70x103
19,47x103
30,09x103
14,72x103
22,75x103
8,73x103
13,49x103
PA 92 SRELO
55 4750 6300 410 820 107 15,6 50,72x103 41,59x103 31,45x103 18,64x103
65 4250 5600 3,2 5 625 1250 163 18,0 97,13x103 79,65x103 60,22x103 35,70x103
75 3550 4750 1280 2560 333 21,6 113,32x10 3
92,92x103
70,26x10 3
41,65x103
90 2800 3750 2400 4800 624 30,0 190,09x10 3
155,87x103
117,86x10 3
69,86x103
100 2500 3350 3300 6600
A 858 36,0 253,08x103 207,53x103 156,91x103 93,01x103
AM
110 2240 3000 4800 9600 1248 42,0 311,61x103 255,52x103 193,20x103 114,52x103
125 2000 2650 6650 13300 1729 48,0 474,86x103 389,39x103 294,41x103 174,51x103
140 1800 2360 8550 17100 2223 54,6 660,49x103 541,60x103 409,50x103 242,73x103
160 1500 2000 12800 25600 3328 75,0 890,36x10 3
730,10x103
552,03x10 3
327,21x103
180 1400 1800 18650 37300 4849 78,0 2568,56x10 3
2106,22x103
1592,51x10 3
943,95x103
m
55 4750 6300 685 1370 178 15,6 94,97x10 3
77,88x10 3
58,88x10 3
34,90x103
ver
65 4250 5600 3,2 5 940 1880 244 18,0 129,51x10 3
106,20x10 3
80,30x10 3
47,60x103
75 3550 4750 1920 3840 499 21,6 197,50x103 161,95x103 122,45x103 72,58x103
90 2800 3750 3600 7200 936 30,0 312,20x103 256,00x103 193,56x103 114,73x103
100 2500 3350 4950 9900 1287 36,0 383,26x103 314,27x103 237,62x103 140,85x103
110 2240 3000 7200 14400 1872 42,0 690,06x103 565,85x103 427,84x103 253,60x103
125 2000 2650 10000 20000 2600 48,0 1343,64x10 3
1101,79x10 3
833,06x10 3
493,79x103
140 1800 2360 12800 25600 3328 54,6 1424,58x10 3
1168,16x10 3
883,24x10 3
523,54x103
160 1500 2000 19200 38400 4992 75,0 2482,23x103 2035,43x103 1538,98x103 912,22x103
180 1400 1800 28000 56000 7280 78,0 3561,45x103 2920,40x103 2208,10x103 1308,84x103
1)
Elastmero de poliuretano 64 Shore D-F; cor branco natural com marca verdes nas extremidades
14 19000 4,5 7,0 16 32 4,2 9,0 0,76x10 3
0,62x10 3
0,47x103 0,28x103
19 14000 19000 21 42 5,5 7,2 5,35x103 4,39x103 3,32x103 1,97x103
24 10600 14000 75 150 19,5 9,9 15,11x103 12,39x103 9,37x103 5,55x103
28 8500 11800 200 400 52 12,6 27,52x103 22,57x103 17,06x103 10,12x103
-F
38 7100 9500 405 810 105 15,3 70,15x103 57,52x103 43,49x103 25,78x103
42
48
6000
5600
8000
7100
560
655
1120
1310
h D 146
170
18,0
20,7
79,86x10
95,51x10
3
3
65,49x10
78,32x10
3
3
49,52x10
59,22x10
3
3
29,35x103
35,10x103
S
64 erde
55 4750 6300 825 1650 215 23,4 107,92x103 88,50x103 66,91x103 39,66x103
65 4250 5600 2,5 3,6 1175 2350 306 27,0 151,09x103 123,90x103 93,68x103 55,53x103
75
90
3550
2800
4750
3750
2400
4500
4800
9000
v 624
1170
32,4
45,0
248,22x103
674,52x10 3
203,54x103
553,11x10 3
153,90x103
418,20x10 3
91,22x103
247,89x103
100 2500 3350 6185 12370 1608 54,0 861,17x10 3
706,16x10 3
533,93x10 3
316,48x103
110 2240 3000 9000 18000 2340 63,0 1138,59x10 3
933,64x10 3
705,92x10 3
418,43x103
125 2000 2650 12500 25000 3250 72,0 1435,38x103 1177,01x103 889,93x103 527,50x103
140 1800 2360 16000 32000 4160 81,9 1780,73x103 1460,20x103 1104,05x103 654,42x103
160 1500 2000 24000 48000 6240 112,5 3075,80x103 2522,16x103 1907,00x103 1130,36x103
180 1400 1800 35000 70000 9100 117,0 6011,30x103 4929,27x103 3727,01x103 2209,15x103
Se no for especificado no pedido, forneceremos o elastmero padro 92 Shore A.
Para velocidades periferal maiores que 30 m/sec., recomendamos cubos de ao e ferro nodular, com balanceamento dinmico. 1) Material do cubo: GGG 40 ou ao
8
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de transmisso
Componentes 1 2 1a 1 2 1a
AL-D GG 25/GGG 40
10
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de transmisso
ROTEX-GS
Cubos em ao, para acionamentos sujeitos altas cargas
ROTEX
como usinas siderrgicas, elevadores, compressores ou
acionamentos com eixos estriados
Amortece vibraes
Segurana em caso de falha do elastmero
Montagem axial sem ferramentas
Usinagem total - boas propriedades dinmicas
Estilo compacto / baixo efeito rotacional
Progama bsico sem furao de eixo ou acabado
Instrues de montagem esto disponveis no site
www.ktr.com
Componentes 1 2 1
Ao
ROTEX Ao
Elastmero (part 2) 1) Dimenses [mm]
Tamanho Compo- Torque nominal [Nm] Geral Esp. para ao Parafusos
Furao de eixo
nente
92 Sh A 98 Sh A 64 Sh D d (min-max) L l1; l 2 E b s DH dH D N G t
1a 66 25
19 10 17 21 0-25 16 12 2 40 18 40 M5 10
1b 90 37
1a 78 30
24 35 60 75 0-35 18 14 2 55 27 55 M5 10
1b 118 50
1a 90 35
28 95 160 200 0-40 20 15 2,5 65 30 65 M8 15
1b 140 60
1 114 45 70 27
38 190 325 405 0-48 24 18 3 80 38 M8 15
1b 164 70 80
1 126 50 85 28
42 265 450 560 0-55 26 20 3 95 46 M8 20
1b 176 75 95
1 140 56 95 32
48 310 525 655 0-62 28 21 3,5 105 51 M8 20
1b 188 80 105
1 160 65 110 37
55 410 685 825 0-74 30 22 4 120 60 M10 20
1b 210 90 120
1 185 75 115 47
65 625 940 1175 0-80 35 26 4,5 135 68 M10 20
1b 235 100 135
1 210 85 135 53
75 1280 1920 2400 0-95 40 30 5 160 80 M10 25
1b 260 110 160
1 245 100 160 62
90 2400 3600 4500 0-110 45 34 5,5 200 100 M12 30
1b 295 125 200
11
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de transmisso
Desalinhmento
Parafusos
mximo axial
Tamanho Furo mximo radial Torque do com 1 de desalinhamento
dimenses das pginas 10 e 11 angular e vel. de 1500 1/min DIN 933
guia ou angular em elastmero 3)
l7 l13 L
DKM d graus [] com
ZS- Espaador para distncia1)entre 8.8 or 10.9
ZS-DKM1 D velocidade de DKM1 eixos (dimenso) L
D1 DH dH l1;l2 E l11 l12 L 1500 1/min TKN TKmax.
DKM 100 140 180 250 M z2) TA [Nm]
19 40 18 25 16 10 42 92 0,65
55 120 60 65 30 28 88 218 1,52 410 820 16 L+130 1,9 2,6 3,8 2,2 M10 8 69
65 135 68 75 35 32 102 252 1,75 625 1250 16 L+150 3,8 2,6 M10 12 69
75 160 80 85 40 36 116 286 2,0 1280 2560 19 L+170 2,4 3,7 3,0 M12 15 120
90 200 100 100 45 40 130 330 2,5 2400 4800 20 L+200 3,6 3,4 M16 15 295
1) Para pedidos do tipo ZS-DKM1, favor mencionar a dismenso L necessria = ZS-DKM1 espaadores padro, outros somente sob encomenda
2) Para cada conexo cubo flange (3Na) e espaador Nota: Esta srie somente recomendada para montagem horizontal,
3) Para o ROTEX ZS-DKM1: torque para o elastmero padro de 92 Sh A- tipo GS caso exista uma montagem vertical consulte a KTR.
14
ROTEX Acoplamentos Elsticos Para avanada
tecnologia
de transmisso
ROTEX-GS
ROTEX
Instalaes Padro Com eixo inserido no elastmero (dW) Com eixo cnico num lado
nos
Os valores de desalinhamento mencionados acima tomam em considerao o torque nominal do acoplamento, velocidade de 1500 rpm e
temperatura ambiente de + 30 C. Para acionamentos com condies de operao diferentes por favor consulte a KTR. Os desalinhamentos
mximos devem ser considerados isoladamente, caso o acionamento apresente os desalinhamentos simultneamente, devem ser utilizados em
propores limitadas. Cuidados devem ser tomados para manter a dimenso E durante a montagem para garantir o funcionamento adequado do
acoplamento. Em acionamentos com movimento axial a dimenso L deve ser considerada mnima distncia para evitar presso axial
elementos elstico. Detalhes para a montagem do acoplamento podem ser encontrados no site (www.ktr.com).
especial.
cubo grande
25