EN MATLAB:

H = tf([1 0.5],[1 1 1]); nyquist(H) %PRIMERO

H = tf([1],[1 0.8 1]); nyquist(H) %SEGUNDO

H = tf([1 4 6],[1 5 4]); nyquist(H) %TERCERO

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En scilab 1er forma

s=poly(0,'s')
h=syslin('c',(s+0.5)/(s^2+s+1));
clf(); nyquist(h) %Primero

s=poly(0,'s')
h=syslin('c',(1)/(s*(s^2+(0.8*s)+1)) );
clf(); nyquist(h) %SEGUNDO

s=poly(0,'s')
h=syslin('c',(s^2+(4*s)+6)/(s*(s^2+(5*s)+4)) );
clf(); nyquist(h) %TERCERO