Geometria Analítica Miranda Grisi Lodovic

Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
Geometria Analtica e Vetorial
Geometria Analtica e Vetorial

Universidade Federal do ABC
Santo Andr
Verso 9
17 de Setembro 2015
http://gradmat.ufabc.edu.br/disciplina/ga/
Escrito em LATEX.
SUMRIO
Smbolos e notaes gerais v
Agradecimentos vii
1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao 1

1.1 Definies Elementares 1
1.1.1 Operaes com Vetores 6
1.2 Dependncia e Independncia Linear de Vetores 21
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de Dependncia e Independncia Linear 29
1.3 Bases 38
1.4 Soma de Ponto com Vetor 43
1.5 Exerccios Complementares 47
2 Vetores em Coordenadas 51
2.1 Sistemas de Coordenadas 52
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas 57
2.2 Bases Ortonormais e Coordenadas Cartesianas 64
2.3 Produto Escalar: ngulo entre dois Vetores 68
2.3.1 Projeo Ortogonal 73
2.4 Produto Vetorial: Vetor Perpendicular a dois Vetores Dados 76
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo 79
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo 80
2.5 Escolha do Sistema de Coordenadas 84
2.6 O Problema do Lugar Geomtrico 87
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao 87
2.7 Coordenadas Polares 91
2.7.1 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares 93
3 Retas e Planos 97
3.1 Equaes da Reta 97
3.1.1 Equaes da reta no plano 102
3.2 Equaes do Plano 109
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano 109
3.2.2 Equao Geral de um Plano 110
i
4 Posies Relativas 115
4.1 Posio Relativas entre Retas 115
4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano 115
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao 118
4.2 Posio relativas entre retas e planos 121
4.3 Posio relativas entre planos 124
5 ngulos e Distncia 129

5.1 ngulos 129
5.1.1 ngulo entre duas Retas 129
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano 135
5.1.3 ngulo entre dois Planos 136
5.2 Distncias 137
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta 138
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano 141
5.2.3 Distncia entre Duas Retas 142
5.3 Retas em Coordenadas Polares 145
6 Crculos e Esferas 149

6.1 Equaes Cannicas de Crculos e Esferas 149
6.1.1 Crculo por trs pontos 152
6.2 Retas Tangentes e Planos Tangentes 155
6.3 Circunferncia em coordenadas polares 161
7 Cnicas 163
7.1 Introduo 163
7.2 Elipse 164
7.2.1 Terminologia 165
7.2.2 Equao da Elipse 166
7.2.3 Esboo da Elipse 169
7.2.4 Exemplos 171
7.3 Hiprbole 172
7.3.2 Equao da Hiprbole 173
7.3.3 Assntotas 174
7.3.4 Esboo da Hiprbole 175
7.3.5 Exemplos 176
7.4 Parbola 179
ii
7.4.2 Equao da Parbola 179
7.4.3 Esboo da Parbola 183
7.4.4 Exemplos 185
7.5 Excentricidade 186
7.6 Construes de Dandelin 190
7.7 Cnicas em Coordenadas Polares 193
7.8 Cnicas e a Trajetria dos Planetas 195
8 Curvas 197
8.1 Parametrizao de Curvas 197
8.2 Curvas em Coordenadas Polares 202
8.3 Coordenadas Esfricas e Cilindrcas 205
8.4 Comprimento de uma Curva 209
8.5 Regies planas limitadas por curvas 212
9 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 219

9.1 Translao 219
9.2 Eliminao dos termos lineares de uma equao quadrtica 220
9.3 Rotao 223
9.4 Equaes Geral do Segundo Grau no Plano 227
9.4.1 Caso 4AB C2 6= 0 229
9.4.2 Caso 4AB C2 = 0 229
9.5 Um pouco de lgebra Linear 231
Apndice 235
A Notao de Somatrio 237
B Funes Trigonomtricas 239

B .1 Identidades Trigonomtricas 240
B .2 Grficos das Funes Trigonomtricas 241
B .2.1 Grfico das Funes Seno e Cosseno 241
B .2.2 Grfico das funes tangente e secante 242
B .2.3 Grfico das funes funes cotangente e cossecante 243
B .3 Funes trigonomtricas inversas 244
B .3.1 Funo arco seno 244
B .3.2 Funo arco cosseno 244
B .3.3 Funo arco tangente 245
iii
B .3.4 Funo arco cotangente 245
B .3.5 Funo arco secante 246
B .3.6 Funo arco cossecante 246
C Matrizes e Sistemas Lineares. 249

C .1 Matrizes 249
C .1.1 Operaes com Matrizes 249
C .2 Determinantes 250
C .2.1 Matriz Inversa 253
C .3 Teorema de Cramer 254
C .4 Mtodo de Eliminao de Gauss 256
D Wolfram Alpha e Mathematica 263

D.1 Plotagem 263
D.1.1 No Plano 263
D.1.2 No Espao 267
D.2 Clculo e lgebra Linear 268
Respostas de Alguns Exerccios 273
Referncias Bibliogrficas 279
ndice Remissivo 280
iv
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici
S M B O L O S E N O TA E S G E R A I S
: existe
: qualquer que seja ou para todo(s)
: implica
: se, e somente se
: portanto
:= : definio (o termo esquerda de := definido pelo termo
ou expresso direita)
i.e. : id est (em portugus, isto )
: indica o final de uma demonstrao

AB : reta passando pelos pontos A e B
AB : segmento de reta ligando os pontos A e B
AB : segmento orientado de reta ligando os pontos A e B
AB : vetor determinado pelos pontos A e B

v : vetor v
k ABk : comprimento do segmento AB
kv k : comprimento do vetor v

k ABk : comprimento do vetor AB
| A| : determinante da matriz A
AGRADECIMENTOS
Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Maga-

lhes Veneziani pelas inmeras sugestes e correes. Tambm gostaramos de agradecer
aos alunos Andr Peric Tavares e Rafael Romano pelas correes.
1 ESTRUTURA VETORIAL DO PLANO E DO

E S PA O
"Mea o que for mensurvel, e torne mensurvel o
que no o for."
Galileu Galilei
1.1 definies elementares

Como veremos ao longo desse texto, a utilizao da linguagem vetorial permite uma des-
crio elegante e unificada dos principais resultados da geometria Euclideana bem como
possibilita uma transio natural da formulao axiomtica para a descrio analtica (em
coordenadas) dessa mesma geometria.
Nesse captulo, daremos o primeiro passo nessa caminhada e apresentaremos o bsico
da linguagem vetorial. Antes porm, no intuito de motivar, comearemos entendendo um
pouco do papel fundamental que os vetores desempenham nas cincias naturais.
Para entendermos o papel que os vetores desempe-
F
b nham nas cincias, comeamos observando que, por
b
B um lado, diversas grandezas fsicas ficam completa-
mente determinadas por um nico valor (um nmero
b
E real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o

b
A volume de um corpo fica especificado quando dizemos

quantos metros cbicos esse corpo ocupa, bem como a
Figura 1.1: Todos os trs cami- massa, a temperatura, a carga eltrica, a energia, etc.
nhos ligando dois pontos corres- Grandezas que ficam determinadas por um nico valor
pondem ao mesmo deslocamento. real so denominadas grandezas escalares.
Por outro lado, diversas grandezas fsicas exigem
para sua completa determinao, alm de uma valor numrico o conhecimento de sua
direo orientada. Tais grandezas so denominadas grandezas vetoriais ou simplesmente
vetores.
O exemplo mais simples e ilustrativo o deslocamento de um corpo. Se um corpo se
move do ponto A para o ponto B, dizemos que ela sofreu um deslocamento de A para B.
Para sabermos precisamente o deslocamento de um corpo precisamos conhecer o quanto
1
o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se

deslocou. Pelas mesmas razes apresentadas sero grandezas vetoriais: a velocidade, a
acelerao, a quantidade de movimento, a fora e o torque.
importante que observemos que para as grandezas escalares uma parte significativa
da utilidade de medi-las, i.e, associar um nmero provm da riqueza de estruturas dos
nmeros: os nmeros podem ser somados, subtrados, comparados, etc.
Para que as grandezas descritas vetorialmente sejam teis (tanto para a cincia como
para a prpria geometria) temos que construir no conjunto dos vetores estruturas anlogas.
Assim, neste e no prximo captulo, descreveremos e construiremos diversas operaes
vetoriais e suas interpretaes.
Como boa parte da construo dos vetores e de suas operaes que faremos neste texto
ser de natureza primordialmente geomtrica, assumiremos que o leitor conhece os prin-
cipais conceitos e resultados da geometria Euclideana plana e espacial. Em particular su-
poremos conhecidos os conceitos de ngulos, retas, planos, comprimento de segmentos,
distncia de dois pontos, etc.
Notao 1.1 De modo a fixar notao, ao longo deste texto denotaremos por E3 o espao
euclideano tridimensional e por E2 o plano euclideano, usaremos letras latinas maiscu-
las, A, B, etc. para representar pontos, letras latinas minsculas r, s, etc. para indicar
retas, as letras gregas minsculas , , etc. para denotar planos. Eventualmente usare-
mos letras latinas ou gregas minsculas tambm para denotar denotar nmeros reais
(escalares ou parmetros de equaes). Nesse caso, o contexto deve deixar claro a que a
letra se refere.
Para tornarmos clara a definio de vetor, comearemos com um termo relacionado: os

vetores aplicados.
Definio 1.2 Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de

pontos do espao Euclideano, ou, de modo equivalente, um segmento de reta no qual
se escolheu um dos extremos A, como ponto inicial. Nesse caso o outro extremo B do
segmento ser denominado ponto final e o vetor aplicado com ponto inicial A e final
B ser denotado por AB. Para nossas consideraes um ponto A considerado um
segmento que denominaremos segmento nulo. Esse segmento ser denotado por AA
ou por 0.

O comprimento do um segmento AB ser denotado por AB e ser deno-
minado tambm tamanho, intensidade, magnitude ou norma do vetor. b
2 A
Os vetores aplicados servem apenas parcialmente ao propsito de repre-

sentar grandezas que possuem intensidade, direo e sentido, pois apesar de
podemos representar grandezas com esses atributos como vetores aplicados,
essa representao no nica. Ou seja, existem vrios vetores aplicados
com pontos iniciais e finais distintos, mas que possuem intensidade, direo
e sentido iguais. Para eliminarmos esse problema, identificaremos, i.e, diremos que so
iguais, todos esses vetores. Assim diremos que dois vetores aplicados so equivalentes
(ou equipolentes) se e somente se, possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o
mesmo sentido ou ainda se ambos so nulos.
u
v
u=v=w
Uma identificao anloga, ocorre com as fraes: duas fraes podem ter numeradores
e denominadores diferentes e mesmo assim diremos que elas so iguais (ou equivalentes)
pois representam a mesma grandeza.
Quando identificamos os vetores aplicados equivalentes obtemos vetores livres ou sim-
plesmente vetores.
Definio 1.3 O conjunto de todos os vetores aplicados que possuem o mesmo com-
primento, a mesma direo e o mesmo sentido dito vetor.
fundamental observar que dado um vetor podemos escolher livremente o ponto onde
inicia tal vetor, ou seja, dado um vetor e um ponto podemos escolher um vetor aplicado
que inicia nesse ponto e que possui a mesma intensidade, direo e sentido do vetor. Cada
vetor aplicado com a mesma direo, sentido e comprimento do vetor, dita ser um repre-
sentante do vetor.
importante que fique clara a seguinte diferena: se por um lado vetores aplicados fi-
cam bem definidos pela escolha de direo, sentido, comprimento e origem, por outro,
vetores precisam apenas de direo, sentido e comprimento. Isso significa que considera-
mos equivalentes segmentos orientados que so paralelos, apontam no mesmo sentido e
3
tem o mesmo comprimento, mas consideramos iguais vetores paralelos, de mesmo sentido
e com mesmo comprimento.
O vetor cujos representantes so segmentos orientado nulos, ou seja com pontos iniciais

e finais coincidentes ser denominado vetor nulo. O vetor nulo ser denotado por AA ou
por 0.
Denotaremos os vetores utilizando fontes minsculas em negrito a,
atravs de uma flecha superior: a ou ainda no caso em que tivermos
B

b dois pontos A e B, denotaremos por AB o vetor que tem como repre-
sentante o vetor aplicado AB. Graficamente vetores so representados
como flechas, no qual a ponta da flecha aponta no sentido do vetor.
v
AB Dado um vetor e um segmento que o representa, teremos que a di-
reo do vetor a direo desse segmento, o sentido vem de termos
Ab
escolhido uma orientao no segmento, ou seja de termos escolhido
um ponto inicial e final e o comprimento de um vetor o comprimento
do segmento que o representa.
Como consequncia dos axiomas de congruncia da geometria Eu-
clideana, temos que dado um segmento (ou um representante de um vetor) e um ponto
podemos construir um segmento paralelo e de mesmo comprimento iniciando em A. Se
denotarmos por B o ponto final desse segmento, ento teremos provado o seguinte resul-
tado.
Proposio 1.4 Dados um vetor v e um ponto A, existe um nico ponto B tal que o vetor

aplicado AB representante de v, ou seja, tal que v = AB.

O comprimento de um vetor v = AB ser tambm denominado norma do vetor e ser

denotado por kvk ou ainda por k ABk.
Notao 1.5 O conjunto de todos os vetores de E3 ser denotado por V3 . De modo an-
logo, denotaremos por V2 o conjunto de vetores associados a E2 , i.e. classe de equivalncia
de segmentos de retas no plano.
De modo geral, conceitos envolvendo vetores so definidos utilizando seus representan-

tes. Nesse esprito temos as seguintes definies:
Diremos que dois vetores so paralelos quando seus representantes tiverem a mesma
direo ou quando um desses vetores for o vetor nulo 0. O termo vetores paralelos inclui o
caso especial onde os vetores esto sobre a mesma reta ou mesmo o caso em que coincidem.
Como consequncia da definio anterior temos que o vetor nulo paralelo a todo vetor e
tambm que todo vetor paralelo a si mesmo.
4
Figura 1.2: Vetores paralelos.
Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem represen-

tantes contidos no mesmo plano.
b
L w b
K
I J
b b
b
H b
G
E F v
b b
b
D w b
C
b b
v
A u B

Figura 1.3: u, v e w so coplanares.
Definimos o ngulo entre dois vetores u e v como o ngulo (com satisfazendo

0 ) entre representantes AB e AC de u e v, respectivamente, com mesma origem.
b
C
b
B
u
b
A
Figura 1.4: ngulo entre vetores
Finalmente, dois vetores u e v so ditos ortogonais, se um dos vetores for o vetor nulo,
ou se ao escolhermos dois representantes para esses vetores que iniciam no mesmo ponto,
AB e AC esses segmentos forem ortogonais, ou seja, se o ngulo determinado por esses
segmentos for um ngulo reto.
5
v
u
Figura 1.5: Vetores ortogonais
Observao 1.6 Note que, segundo nossa definio, o vetor nulo 0 o nico vetor paralelo
e ortogonal a qualquer outro vetor, e coplanar a qualquer par de vetores.
1.1.1 Operaes com Vetores
Por tradio, grandezas que possuem apenas magnitude, ou seja, grandezas que so repre-
sentadas por nmeros reais so denominadas grandezas escalares. Seguindo essa tradio
denominamos um nmero real de escalar .
Vamos definir duas operaes envolvendo vetores: a soma de vetores e a multiplicao
por escalares.
Definio 1.7 Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos

realizar a multiplicao de e v obtendo o vetor v definido do seguinte modo:
Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v =0
Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com

comprimento || kvk.
Se < 0 ento o vetor v tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

comprimento || kvk.
v
v
1
v
2
Figura 1.6: Multiplicao de um vetor por um escalar.
6

1
Observao 1.8 Dados um vetor v e um escalar denotaremos usualmente o vetor v
v
por . A equao anterior pode ser vista como uma definio da diviso de um vetor

por um escalar.
Um vetor de comprimento 1 denominado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos

que o vetor:
1 v
v =
kv k kv k
unitrio e possui a mesma direo e sentido que v e denominado versor associado v.
Para maiores detalhes veja exerccio 1.11.
Um termo que usaremos ocasionalmente o de vetor direcional ou vetor diretor. Muito
frequentemente estaremos interessados apenas na direo de um vetor e no no seu tama-
nho. Por exemplo, como veremos posteriormente, uma reta completamente determinada
por um ponto P e um vetor v. Nesse caso o tamanho de v no importante e podemos
multiplica-lo livremente por um escalar.
Atravs da multiplicao de vetores por escalares podemos dar uma caracterizao alg-
brica para o paralelismo de vetores:
Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.
Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Neste caso, visto que kvk 6= 0, podemos escolher
ku k
=
kvk
Com essa escolha, provaremos que u = v.
Como u e v so paralelos, u e v possuem a mesma direo. E como estamos assumindo
que u e v possuem o mesmo sentido e como maior que zero ento pela definio de
multiplicao por escalares u e v possuem o mesmo sentido. Finalmente
ku k
kvk = kvk = kv k = ku k
kv k
O que prova que eles tem o mesmo comprimento. Logo, como os vetores u e v possuem
mesma direo, sentido e comprimento eles so iguais.
A demonstrao do caso em que u e v possuem direo contrria anloga, porm
ku k
nesse caso escolhendo = .
kv k
7
Proposio 1.10 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum

R ou v =u para algum R.
Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.

Caso v 6= 0, pelo teorema acima, temos que u =v para algum R. Caso contrrio,
i.e., se v = 0 ento v =u para = 0.
A implicao contrria segue da definio de multiplicao de um vetor por um escalar.
Se u =v ou v =u ento u e v tm mesma direo, ou seja, so paralelos.
E como consequncia do corolrio anterior temos:

Teorema 1.11 Trs pontos A, B, C pertencem a mesma reta se e somente se AB = BC

ou BC = AB.

BC b
C

AB b
B
b
A

Demonstrao: Claramente se A, B, C pertencem a mesma reta ento os vetores AB e BC
so paralelos e consequentemente pelo corolrio acima temos:

AB = BC ou BC = AB

Se AB = BC ou BC = AB, ento pelo corolrio anterior os segmentos AB e BC so

paralelos. Consequentemente so paralelas as retas AB e BC. Mas como o ponto B per-
tence a ambas as retas, essas so coincidentes, i.e., os pontos A, B, C pertencem a mesma
reta.
Definio 1.12 Soma de vetores Dois ou mais vetores podem ser somados do se-
guinte modo: a soma, v + u, de dois vetores v e u determinada da seguinte forma:
A partir de um segmento orientado AB, representante arbitrrio de v, tome um seg-
mento orientado BC que representa u, i.e., tome um representante de u com origem
na extremidade final do representante de v, desta forma o vetor v + u definido como
8
o vetor representado pelo segmento orientado AC, ou seja, pelo segmento que vai da
origem do representante de v at a extremidade final do representante de u.
v
u+v
Figura 1.7: Soma de Vetores
A soma de vetores tambm pode ser feita atravs da regra do paralelogramo. Para
somar dois vetores v e u atravs dessa regra tomamos representantes desses vetores que
comeam num ponto comum O, como na figura 1.8. Ento, a partir do ponto final de cada
vetor traamos uma reta paralela ao outro vetor. Essas retas se interceptam no ponto P.

E logo um paralelogramo formado. O vetor diagonal OP a soma dos vetores v e u. O
vetor v + u obtido por esse mtodo o mesmo que o obtido pelo mtodo anterior, pois o
segmento OP divide o paralelogramo em tringulos congruentes que representam a soma
dos vetores v e u.
v
u+v
u u
v+u
v
Figura 1.8: Regra do paralelogramo.
Pela definio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v

diferente da soma dos comprimento dos vetores u v, i.e.,
k w k = k u + v k 6 = k u k + k v k.
Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos

para o tringulo da figura:
Considerando o ngulo indicado na Figura 1.9, pela Lei dos Cossenos temos:
q
kwk = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos (1.1)
Considerando, , e os ngulos indicados na Figura 1.9, pela Lei dos Senos segue:
|w| |u| |v|

= = (1.2)
sen sen sen
9
v
w = u+v
Figura 1.9: comprimento e direo de w = u + v
As equaes 1.1 e 1.2 so a formulao vetorial das Leis dos Cossenos e dos Senos
respectivamente.
Observao 1.13 Note que o ngulo representado na Figura 1.9 na verdade o suple-
mentar do ngulo entre u e v.
Notamos que, como 1 cos 1, um resultado imediato de (1.1) :
Teorema 1.14 (Desigualdade Triangular) Dados dois vetores u e v temos que:
k u + v k k u k + k v k. (1.3)
Alm disso, vale a igualdade de (1.3) se e somente se os vetores u e v tiverem mesma

direo e sentido.
Observamos tambm que, a partir da definio de soma vetorial, fcil ver que v+0 =
0+v = v, ou seja, o vetor nulo um elemento neutro para a adio. Mais, podemos
definir o vetor oposto a um vetor dado. Para isso consideremos a seguinte propriedade,
cuja demonstrao deixamos como exerccio (1.7):
Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo compri-

mento e direo de u, mas com sentido oposto.
A partir do vetor oposto podemos definir subtrao de vetores: , definimos a subtrao
v u como a soma do vetor v com o vetor u.
De modo equivalente podemos definir o vetor v u como o o vetor que adicionado a u
d o vetor v. Consequentemente, se representarmos os vetores v e u comeando no mesmo
ponto, o vetor v u ser o vetor que liga a extremidade final de u a extremidade final de
v (vide figura 1.11).
10
u -u
Figura 1.10: Vetor oposto.
v vu v
Figura 1.11: Subtrao de Vetores
vu
u
Uma observao importante que sempre que os vetores formam um polgono fechado,
como a figura abaixo, sua soma nula: Como um caso especial dessa regra a soma de
um vetor com seu oposto, i.e., v + (v) =0.
r
s
u
v
Figura 1.12: A soma de vetores que formam um polgono fechado nula: v + u + r + s =
0
As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:
Proposio 1.15 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores

possuem as seguintes propriedades:
Propriedades da soma:
11
S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v
S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)
S3. Elemento Neutro: 0 + u = u
S4. Elemento oposto: Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0
u
-u
Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:
M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v
M2. Multiplicao por zero 0u = 0
M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)
M4. Distributiva dos vetores em relao aos escalares (1 + 2 )u = 1 u + 2 u
M5. Elemento neutro multiplicativo 1u = u
Demonstrao: Esboaremos a demonstrao de algumas dessas propriedades:

A propriedade comutativa segue da regra do paralelogramo para a adio dos vetores u
e v, veja a figura 1.13. A diagonal simultaneamente os vetores u + v e u + v.
v
u
u+v u
v
Figura 1.13: Propriedade Comutativa da Soma
A propriedade associativa segue de imediato do fato que quando trs vetores so adicio-
nados, o mesmo vetor fecha o polgono, como na figura 1.14.
As propriedades S3 e S4 so deixadas como exerccio ao leitor.
A propriedade M1 segue de modo simples a partir da regra do paralelogramo. Deixamos
os detalhes a cargo do leitor. M2 e M5 so resultados imediatos da definio de multiplica-
o de vetor por escalar.
Para demonstrarmos a propriedade M3, i.e., a associatividade da multiplicao por esca-
lares (1 2 )u = 1 (2 u) observamos inicialmente que os vetores (1 2 )u e 1 (2 u) pos-
suem a mesma direo e sentido independentemente do sinal de 1 e 2 (tero o mesmo
12
v
u v+w
u+v w
u+v+w
Figura 1.14: Propriedade Associativa da Soma
sentido de u se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, e sentido oposto a u se 1 e 2 tiverem

sinais contrrios).
Alm disso, os comprimentos de (1 2 )u e 1 (2 u) so os mesmos pois:
k1 (2 u)k = |1 | k2 uk = |1 | (|2 | kuk) = |1 2 | kuk = k(1 2 )uk.
A propriedade M4, i.e, a distributiva dos vetores em relao aos escalares
(1 + 2 )u = 1 u + 2 u,
segue da observao de que a direo e o sentido dos vetores (1 + 2 )u e 1 u + 2 u a

mesma. Esse fato claro se 1 e 2 tiverem o mesmo sinal, ou se 1 + 2 = 0, no outros
casos o sentido determinado pelo escalar de maior mdulo | 1 | e | 2 | .
Se o sinal de 1 e 2 forem o mesmo, teremos que
k(1 + 2 )uk = |(1 + 2 )| kuk = (|1 | + |2 |)kuk = k1 uk + k2 uk.
Pela definio de adio de vetores fcil ver que a soma de dois vetores de mesmo
sentido um vetor tambm de mesmo sentido e com o comprimento igual a soma do
comprimento dos vetores somados. Da temos:
k 1 u k + k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
Por outro lado, caso os sinais de 1 e 2 sejam contrrios, teremos:

k(1 + 2 )uk = (1 + 2 )kuk = |1 | |2 | kuk = k1 uk k2 uk.
Novamente, pela definio de soma vetorial, segue que:

k 1 u k k 2 u k = k 1 u + 2 u k.
13
Todas as propriedades algbricas dos vetores podem ser deduzidas das 9 propriedades
acima. Essas propriedades so anlogas as propriedades dos nmeros reais e grande parte
da lgebra desenvolvida para nmeros reais se estende para as operaes vetoriais. De
modo mais geral podemos definir um espao vetorial como um conjunto com uma operao
+ e uma operao de multiplicao por escalares satisfazendo os nove axiomas acima. Os
espaos vetoriais so uma das estruturas matemticas de maior importncia.
Vejamos algumas propriedades algbricas dos vetores:
Exemplo 1.16 v + v = 2v
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + v = 1v + 1v e pela propriedade M4

temos que1v + 1v = (1 + 1)v = 2v e logo v + v =2v.
Exemplo 1.17 v + (1v) = 0, ou seja o vetor oposto a v 1v.
Demonstrao: Pela propriedade M5 temos que v + (1v) = 1v + (1v) e pela proprie-

dade M4 temos que 1v + (1v) = (1 1) v = 0v. Finalmente a propriedade M2 nos diz
que 0v =0
Como o vetor oposto nico temos que o vetor oposto a v 1v.
Exemplo 1.18 u + v = w se, e somente se, u = w v.
Demonstrao: Vamos provar a primeira implicao. Se u + v = w ento, u = w v

Vamos comear calculando (u + v) v
(u + v) v= u+ (v v) por S2 (1.4)
u+ (v v) = u por M4 e M5 (1.5)
por outro lado, como w = u + v:
(u + v) v = w v = u (1.6)
e consequentemente por 1.5 e 1.6 temos:
u = ( u + v) v = w v
A implicao contrria semelhante. O leitor pode tentar, assim, completar os detalhes.

14
O seguinte exemplo ilustra como podemos atacar um problema geomtrico utilizando a

linguagem vetorial.
Exemplo 1.19 Os segmentos que unem os pontos mdios de dois lados de um tringulo
paralelo ao terceiro lado.
A
b
M2 b b
M1
b b
C B
Soluo: Seja o tringulo ABC e seja M1 o ponto mdio do lado AB e M2 o ponto mdio
do lado AC.

Como M1 ponto mdio do lado AB temos que vetor AM1 igual a metade do vetor

AB. Analogamente, temos que AM2 metade do vetor AC, i.e.,
1
AM1 = AB (1.7)
2
1
AM2 = AC (1.8)
2
e consequentemente:

AB = 2 AM1 (1.9)

CA = 2 M2 A (1.10)
Ento como:

CB = CA + AB (1.11)
substituindo 1.9 e 1.10 em 1.11 temos:

CB = 2 M2 A + 2 AM1 (1.12)

CB = 2( M2 A + AM1 ) = 2 M2 M1 (1.13)
e consequentemente:
1
M2 M1 = CB
2
15
E assim o segmento M2 M1 paralelo ao segmento CB e seu comprimento metade do

ltimo.

Exemplo 1.20 Dado um tringulo de vrtices A, B, C. Dado P o ponto de encontro da

b CA CB
bissetriz do ngulo C com o lado AB Ento o vetor CP paralelo ao vetor ,
+
CA CB
ou seja,

CA CB
CP =
+ (1.14)
CA CB
Soluo:
Note primeiramente que, para provarmos a equa-
o (1.14), basta mostrarmos que, se F tal que:

A

CA CB b

CF = + ,
CA CB
b
ento F est sob a bissetriz do ngulo C.
b
P
Faremos isso observando que a diagonal AC de
beC b em n- v F
um losango ABCD divide os ngulos A b
u u+v
b e C.
gulos iguais, ou seja bissetriz de A b Isso segue u
do caso LLL de congruncia de tringulos ( ABC
b b
= C v B
ADC).
D
b
A b b
C
Figura 1.15: Se ABCD losango ento ABC

= ADC

CA
Considere agora os vetores u =

e v =
CA

CB

. Como os vetores u e v possuem o mesmo comprimento, pois so unitrios, o pa-
CB
16
ralelogramo determinado por estes vetores um losango. Consequentemente, como u e v

so paralelos aos lados CA e CB do tringulo ABC, e a regra do paralelogramo nos diz
que a soma de dois vetores a diagonal do paralelogramo por eles formado, temos que, se
CF = (u + v), ento o segmento CF divide o ngulo C em ngulos iguais.

b o vetor
Finalmente, se P um ponto qualquer da bissetriz de C,

CP paralelo ao vetor
CF, i.e,

CA CB
CP =
+
CA CB
Exerccios
Ex. 1.1 Sendo ABCDEFGH o paralelogramo abaixo, expresse os seguintes vetores em

funo de AB, AC e AF:

a) BF

b) AG

c) AE

d) BG

e) AG

f) AB + FG

g) AD + HG

h) 2 AD FG BH + GH
Ex. 1.2 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como na figura abaixo. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores DC, DE
17
E
b b
D
F b b b C
O
b b
A B

a) DF

b) DA

c) DB

d) DO

e) EC

f) EB

g) OB
Ex. 1.3 Sendo ABCDEF um hexgono regular, como no exerccio anterior. Expresse os

seguintes vetores em funo dos vetores OD, OE

a) OA + OB + OC + OD + OE + OF

b) AB + BC + CD + DE EF + FA

c) AB + BC + CD + DE + EF

d) OA + OB + OD + OE

e) OC + AF + EF
Ex. 1.4 Se o vetor a tem tamanho 3 e o vetor b tem tamanho 2 qual o maior e o
menos valor para o comprimento de a + b?
Ex. 1.5 Dados os vetores f1 , . . . f5 os vetores que ligam um vrtice de um hexgono

regular aos outros vrtices como mostra a figura abaixo. Determine a soma desses vetores
em funo dos vetores f1 e f3 .
18
f1 f2
f3
f4
f5
Ex. 1.6 Dado um tringulo ABC, sejam M, N, P os pontos mdios dos segmentos AB,

BC e CA respectivamente. Exprima os vetores BP, AN e CM em funo dos vetores AB e
AC.
Ex. 1.7 Prove que para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.
Ex. 1.8 Dado um tringulo ABC, seja M um ponto do segmento AB. Suponha que o

vetor AM igual a vezes o vetor MB. Exprima o vetor CM em funo dos vetores AC e
BC.

Ex. 1.9 Dado um quadriltero ABCD, tal que AD = 5u, BC = 3u e tal que AB = v.

a) determine o lado CD e as diagonais BD e CA em funo de u e v
b) prove que ABCD um trapzio.
Ex. 1.10 Mostre que a soma de vetores cujos representantes formam um polgono fe-
chado nula.
v
Ex. 1.11 Dado v um vetor no nulo. Prove que um vetor unitrio com a mesma
kv k
direo e sentido que v.
Ex. 1.12 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares

resolva a equao nas incgnitas x e y, i.e., escreva os vetores x e y em funo de u e v:
a)
(
x + 3y = u
3x 5y = u + v
19
b)
(
x + 2y = u
3x 2y = u + 2v
Ex. 1.13 Dados os vetores u, v, w e z tais que w = u + v e u paralelo a z. Prove que

w paralelo a z se, e somente se, v paralelo a z.
Ex. 1.14 Usando as propriedades da soma de vetores e da multiplicao por escalares

prove que:
a) () v = (v)
b) (v) = (v)
c) (v) = v
Ex. 1.15 Prove que v = 0 ento ou = 0 ou v = 0
Ex. 1.16 Prove que se v = v e v 6= 0 ento = .
Ex. 1.17 Dado um pentgono regular e O o seu centro. Mostre que a soma dos vetores
ligando o centro do pentgono a seus vrtices o vetor nulo.
Ex. 1.18 Prove que dados dois vetores u e v no paralelos ento se
1 u + 2 v = 0
ento 1 = 2 = 0
Ex. 1.19 Se EFG um tringulo qualquer e P, Q e R so os pontos mdios dos lados

EF FG e GE respectivamente, demostrar que EPQR um paralelogramo
b
G
Q b b
P
b b b
E Q F
20
1.2 dependncia e independncia linear de veto-

res
Tanto no plano como no espao, existem infinitas direes de movimento. Apesar desse
fato nossa intuio nos diz no espao existem essencialmente trs direes de movimento,
enquanto que no plano existem essencialmente duas direes de movimento. O que real-
mente queremos dizer ao afirmarmos que existem essencialmente apenas trs direes de
movimento?
O objetivo dessa seo responder matematicamente a essa questo. Para isso intro-
duziremos os conceitos de combinao linear, dependncia e independncia linear e
posteriormente o conceito de dimenso.
Como vimos na seo anterior, a adio de vetores e a multiplicao de um vetor por um
escalar nos permitem obter novos e diferentes vetores a partir de alguns vetores dados. Os
vetores assim obtidos so ditos combinao linear dos vetores iniciais.
u
u
v
v w = v + u
Figura 1.16: O vetor w pode ser escrito como somas de mltiplos dos vetores u e v.
J os conceitos de dependncia e independncia linear esto intuitivamente associados a

capacidade ou no de se escrever um vetor de um conjunto em funo de outros. Assim por
exemplo, ainda de maneira intuitiva, um conjunto de vetores ser linearmente dependente,
se as direes desses vetores so dependentes nos sentido de no podermos obter uma
dessas direes a partir (como combinao) das outras.
Geometricamente, veremos ainda que o conceito de dependncia linear estar associ-
ado como o fato que as direes desses vetores estarem em uma posio especial restrita,
como ocorre por exemplo quando dois vetores so colineares ou quando trs vetores so
coplanares.
De posse desses conceitos a afirmao inicial poder ser reescrita de modo preciso como
no espao existem apenas trs direes de movimento linearmente independentes. Para
tanto, passemos a uma descrio mais cuidadosa de todos esses conceitos.
21
Definio 1.21 Diremos que um vetor w combinao linear dos vetores {v1 , . . . vn }
se existem escalares {1 , . . . n } tal que
n
w= i vi .
i=1
Nesse caso diremos tambm que o vetor w de-

pendente dos vetores vi com i = 1, . . . , n, ou ainda,
que o vetor w pode ser representado em funo dos v
w
vetores vi com i = 1, . . . , n
v
Exemplo 1.22 O vetor w ilustrado na figura 1.17 v
u u
combinao de u, v. Pois
w = 2u + 3v. Figura 1.17: w = 2u + 3v
Exemplo 1.23 Na figura 1.18 temos que vetor f1 combinao linear de f2 , f3 , f4 , f5 .
Como os vetores f1 , f2 , f3 , f4 , f5 formam um polgono fechado sua soma 0
f1 + f2 + f3 + f4 + f5 = 0
e assim:
f1 = f2 f3 f4 f5 .
f4
f3
f5 f2
f1
Figura 1.18: O vetor f1 combinao linear dos vetores f2 , f3 , f4 , f5 .

Exemplo 1.24 Escreva o vetor AD como combinao linear de AB e AC.
Soluo: Queremos encontrar 1 e 2 tais que:

AD = 1 AB + 2 AC. (1.15)
22
b
C b
D
2 4
Ab
45o 30o b
B
3
Primeiramente vamos escolher convenientemente dois vetores i, j ortogonais e de norma

1 e vamos escrever todos os demais vetores em funo desses (Figura 2.1). Escolheremos

AB
i = e j como a rotao de i de um ngulo de 90o no sentido anti-horrio.
k ABk

Facilmente observamos que AB = 3i.
C D D b
C
b b b
2 4 j j
j
45o 30o 30o 45o P

A B K b b
b
i 3
b
A
b b
A i
i
Figura 1.19: Vetores i, j Figura 1.20: Vetor AD Figura 1.21: Vetor AC

Observando a Figura 1.20 conclumos que AD = AK + KD. E por trigonometria do
tringulo retngulo temos:

AK = 4(cos 30o )i e KD = 4(sen 30o )j.

Dessa forma temos que AD = 2 3i + 2j.

De modo anlogo, observando o tringulo da Figura 1.21 conclumos que AC = AP +

PC. Mas, novamente por trigonometria, temos que AP = 2(cos 45o )i e PC = 2(sen 45o )j.

Logo AC = 2i + 2j.
Voltando equao (1.15) obtemos ento:

2 3i + 2j = 1 (3i) + 2 ( 2i + 2j).
Isolando i e j obtemos finalmente:

(2 3 31 22 )i + (2 22 )j = 0
Como os vetores i, j so LI, segue que:

(
2 3 31 22 = 0

2 22 = 0
23

2( 3 1)
E assim podemos concluir que 1 = e 2 = 2.
3
Finalmente:

2( 3 1)
AD = AB + 2 AC.
3

Definio 1.25
Um vetor v dito linearmente dependente (LD) se v = 0.
Os vetores v1 , . . . , v n (n 2) so ditos linearmente dependentes (LD) se existe

um i {1, 2, . . . , n} tal que o vetor vi seja combinao linear dos demais vetores,
ou seja:
vi = j vj ,
j6 = i
onde 1 , 2 , . . . , n R.
Definio 1.26 Dizemos que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes

(LI) se eles no so linearmente dependentes.
Temos a seguinte caracterizao simples para a dependncia linear de dois vetores. Essa
caracterizao ser generalizada para um nmero maior de vetores na seo 1.2.1.
Proposio 1.27 Quaisquer dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 so linear-

mente independentes.
Demonstrao: Por reduo ao absurdo, suponha que os vetores e1 e e2 so linearmente

dependentes.
Ento pela definio de dependncia linear temos que e1 = e2 ou e2 = e1 . Donde,
pelo Corolrio 1.10, temos que e1 e e2 so paralelos, o que contradiz nossas hipteses.
Logo e1 e e2 so linearmente independentes.
A partir da definio anterior podemos provar a seguinte caracterizao:
24
Proposio 1.28 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes se e somente se exis-

tem 1 , 2 , . . . , n R NO todos nulos tal que
n
1 v 1 = 0.
i=1
Demonstrao: Para n = 1 temos que se v linearmente dependente ento v = 0 da

para = 1, por exemplo temos v = 0. Reciprocamente, se v = 0 para algum 6= 0 pela
definio de multiplicao por escalar segue que v = 0, logo v linearmente dependente.
Para n 2, suponha que os vetores v1 , . . . , vn so linearmente dependentes. Sem perda
de generalidade suponha que
n
v1 = i vi ,
i=2
para 2 , 3 , . . . , n R.
Somando (1)v1 a ambos os lados da igualdade chegamos a:
n
(1)v1 + i vi = 0.
i=2
Logo ni=1 i vi = 0 com 1 , 2 , . . . , n no todos nulos (pois 1 = 1).

Reciprocamente, considere que existem 1 , 2 , . . . , n no todos nulos tal que
n
1 v 1 = 0.
i=1
Suponha, sem perda de generalidade que 1 6= 0. Multiplicando ambos os lados da igual-

1
dade por e isolando v1 chegamos a:
1
n
i
v1 = 1 v i .
i=2
Ou seja, o vetor v1 combinao linear dos demais.
A contrapositiva da proposio anterior nos leva ao seguinte teorema:
Teorema 1.29 Os vetores v1 , . . . , vn so linearmente independentes se e somente se

!
n
i vi = 0 = (1 = = n = 0)
i=1
25
Ou seja, a nica relao linear entre os vetores a trivial, ou ainda, o vetor 0 pode ser
escrito de modo nico como combinao dos vetores vi com i {1, 2, . . . , n}.
Desse teorema imediata a unicidade da representao de um vetor como combinao
linear de vetores LI:
Proposio 1.30 Seja u um vetor que possa ser escrito como combinao linear do con-
junto de vetores linearmente independente {vi }i=1,...n
n
u = i vi
i=1
ento essa representao nica.
Demonstrao: Dadas duas representaes de u, i.e, suporemos que u possa ser escrito
como combinao linear de {vi }i=1,...n de duas maneiras distintas:
n
u= i vi (1.16)
i=1
e
n
u= i vi (1.17)
i=1
mostraremos que essas representaes so iguais, isto que i = lambdai .

Subtraindo a equao 1.17 da equao 1.17 obtemos:
n n
i vi i vi = 0
i=1 i=1
e logo
n
(i i )vi = 0
i=1
Finalmente, como os vetores {vi }i=1,...n so linearmente independentes, temos que para
cada i, (i i ) = 0, e assim i = i . Dessa forma, temos que a representao nica.
Observao 1.31 A partir do Teorema 1.29 e da Proposio 1.28, estudar a dependncia

linear dos vetores v1 , . . . , vn uma tarefa simples. Basta estudar a equao:
n
i vi = 0,
i=1
26
com incgnitas i (i {1, 2, . . . , n}). Se tal equao admitir apenas a soluo i =

0 para todo i {1, 2, . . . , n}, ento os vetores v1 , . . . , vn so LI. Caso contrrio, so
linearmente dependentes.
Exemplo 1.32 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v e
u + v + w tambm so LI.
Soluo: Para demonstrar que os vetores u + v, u v e u + v + w so LI, vamos estudar
a equao:
au + v + bu v + cu + v + w = 0
Expandindo e agrupando temos:
( a + b + c)u + ( a b + c)v + cw = 0
Como u, v, w so LI temos que:

a+b+c = 0

ab+c = 0

c=0
Resolvendo o sistema anterior temos que a = b = c = 0. Consequentemente temos que
au + v + bu v + cu + v + w = 0 a = b = c = 0
e logo os vetores u + v, u v e u + v + w so LI.
Exerccios
1
5
Ex. 2.1 Dados os vetores a = OA, b = OB, c = OC ento se AD = c e BE = a.
4 6
Escreva o vetor DE em funo de a, b, c.
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combi-
nao de a e b.
c
b
6
2 30
30
3 a
27
Ex. 2.3 Dados os vetores a, b e c como na figura abaixo. Escreva o vetor c como combi-
nao de a e b.
a
4
135
b 3
120 3
c

Ex. 2.4 Em um tringulo ABC o ponto M tal que 3BM = 7MC. Escreva o vetor AM

em funo de AB e AC

Ex. 2.5 Se AB + BC = 0, prove que os vetores OA, OB e OC so linearmente depen-
dentes para qualquer ponto O.
Ex. 2.6 Suponha que os vetores u, v, w so LI. Mostre que os vetores u + v, u v + w

e u + v + w tambm so LI.
Ex. 2.7 Suponha que os vetores u, v, w so LI e seja
t = au + bv + cw.
Mostre que os vetores u + t, u + v e w + t so LI se e somente se a + b + c 6= 1.
Ex. 2.8 Mostre que:

a) Se os vetores u, v so linearmente dependentes ento os vetores u, v, w so linear-
mente dependentes.
b) Se os vetores u, v, w so LI ento os vetores u, v so LI.

Ex. 2.9 Dados a, b vetores LI, sejam OA = a + 2b, OB = 3a + 2b e OC = 5a + xb.

Determine x de modo que os vetores AC e BC sejam linearmente dependentes.
28

Ex. 2.10 Dado o tetraedro OABC, se denotarmos a = OA, b = OB e c = OC, M o
ponto mdio de AB, N o ponto mdio de BC e Q o ponto mdio de AC e P o ponto tal que
2
OP + Oc. Calcule em funo de a, b, vetorc:
3

a) OM + ON + OQ

b) PM + PN + PQ
1.2.1 Caracterizao Geomtrica de Dependncia e Independncia Linear
Nas sees anteriores apresentamos uma srie de caracterizaes algbricas da dependn-

cia e independncia linear de vetores de V2 e V3 , esses conceitos podem tambm ser
caracterizados geometricamente, como nos mostra o enunciado do teorema a seguir:
Teorema 1.33 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear)

Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so copla-

nares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
A demonstrao dessa teorema ser feito na prxima seo aps introduzirmos o con-
ceito de base. Antes disso, porm, ilustraremos como utilizar essa caracterizao para re-
solver problemas geomtricos.
Exemplo 1.34 Mostre que as diagonais de um paralelogramo se intersectam nos seus pon-
tos mdios.
Soluo:
Considere um paralelogramo ABCD de diagonais
AC e BD. Seja M o ponto de interseco de AC D C
b b
e BD (ponto que, a priori, no necessariamente

ponto mdio das diagonais). M
b
b b
A B
29
Queremos mostrar que:

1 1
AM = AC, BM = BD.
2 2
Como A, M e C so colineares temos:

AM = AC. (1.18)
Da mesma forma, como B, M e D so colineares:

BM = BD. (1.19)
Como ABM um tringulo, temos:

AM = AB + BM.
Usando ento as equaes (1.18) e (1.19) na equao acima segue que:

AC = AB + BD.

Escrevendo todos os vetores da equao acima em funo de AB e AD (dois vetores no
paralelos) obtemos:

AB + AD = AB + AB + AD .
Ou, reescrevendo convenientemente:

AB + AD = (1 ) AB + AD.

Usando ento que AB e AD so LI, segue da Proposio 1.30 que:
(
= 1
=
1
donde temos = = como queramos.
2
Observao 1.35 Note que nas equaes (1.18) e (1.19) usamos letras distintas para os

escalares que multiplicam AC e AC, pois, princpio, no sabamos se a proporo que
AM guardava em relao a AC a mesma que BM guardava em relao a BD.
Exemplo 1.36 Sejam M1 , M2 , M3 os pontos mdios dos lados AB, BC e CA do tringulo
ABC. Seja G o ponto de interseco das medianas AM1 e BM2 . Mostre que G se divide
AM1 e BM2 na razo 2 para 1.
30
A
b
M2 b b
M3
b
G
b b b
C M1 B
Soluo: Para mostrar que as medianas AM1 e BM2 se intersectam num ponto G que
divide AM1 e BM2 na razo 2 para 1, devemos provar que:
2 2
AG = AM1 BG = BM2 .
3 3

De modo a tornar a notao da resoluo mais limpa, chamemos os vetores AB e AC
de a e b, respectivamente. Observe que, como os vetores a, b no so paralelos pelo 1.33
eles so LI. E expressaremos todos os demais vetores da figura em funo desses vetores.
Fixada a notao, passemos a cada uma das etapas:
Para estudarmos a interseco G das medianas AM1 e BM2 , expressaremos os vetores

AM1 e BM2 em funo de a, b.

Observamos inicialmente que pela definio de subtrao que CB = a b. E assim:
1 1 1
AM1 = AC + CB = a + b
2 2 2
1 1
BM2 = BA + AC = a + b
2 2
Como os pontos A, G e M1 so colineares temos:

AG = AM1 = (a + b) .
2
Analogamente:

1
BG = BM2 = a + b .
2
Observamos que, nesse estgio, no sabemos ainda que G divide os segmentos AM1 e BM2
na mesma proporo. Assim sendo, usamos letras diferentes ( e ) para os escalares das
equaes acima.

fcil ver que uma equao envolvendo os vetores AG e BG :

BG = BA + AG.
31
Donde temos:

1
a + b = a + (a + b) .
2 2
Isolando os vetores a, b temos ento:

a + 1 +b = 0.
2 2 2
Como a, b so LI segue ento que:

+ 1 = 0

2
=0

2 2
Desse sistema obtemos ento:
2
== .
3
Ou seja, G divide tanto o segmento AM1 quanto o segmento BM2 na razo 2 para 1.
Exemplo 1.37 Usando a mesma nomenclatura do exemplo anterior, prove que as trs
medianas do tringulo ABC tm um nico ponto comum, G, que divide as trs medianas
AM1 , BM2 e CM3 na razo 2 para 1.
G conhecido como baricentro do tringulo.
Soluo: Para mostrar a afirmao acima nos falta apenas provar que C, G e M3 so coli-
neares e que G divide CM3 na razo 2 para 1. Desse modo, nos basta provar a igualdade:
2
CG = CM3 .
3
Mostremos ento que a equao

CG = CM3
com incgnita em admite soluo real.

Continuemos, como na resoluo do exemplo anterior, denotando os vetores AB e AC

por a e b, respectivamente. Escrevamos CG e CM3 em funo de a, b:
1 2
CG = AG AC = a b,
3 3
1
CM3 = AM3 AC = a b.
2
32
Temos assim a seguinte equao:

1 2 1
a b = ab .
3 3 2
Isolando a, b temos:

1 2
a +b + = 0
3 2 3
Como a, b so LI:

1 =0

3 2
2
+=0
3
Tal sistema admite uma soluo:
2
= .
3
Dessa forma temos que os pontos C, G e M3 so colineares e que G divide CM3 na razo
2 para 1.
Exemplo 1.38 Dado as retas r e s e um ponto O no pertencente as retas. Dadas duas retas
t1 e r2 , que interceptam r e s nos pontos A, B, C, D conforme a figura abaixo. Mostre os

segmentos AB e CD so paralelos se e somente se
kOAk kOBk
= .
k AC k k BD k
t1
D
b
B b
s
v
r
b b b
O u A C t2
Soluo:

Como os pontos O, A, B no so colineares, os vetores u = OA e v = OB no so
paralelos e assim so LI. Como os segmentos AB, CD so paralelos temos que

AB = CD
33

Como OC paralelo OA temos que

OC = xu
De modo anlogo temos que

OD = yv
E assim

CD = OD OC = yv xu
Consequentemente

AB = v u = (yv xu)
e logo
(1 x)u + (y 1)v = 0
Como os vetores u, v so LI, temos que

(
1 x = 0
y 1 = 0
1
e logo x = y = .

E finalmente temos que
kOAk kOBk
= .
k AC k k BD k
Faremos agora a recproca. Se
kOAk kOBk
=
k AC k k BD k
ento
k AC k k BD k
= .
kOAk kOBk
e assim
kOAk + k AC k kOBk + k BD k
= .
kOAk kOBk
OC OD
=
OA OB
34
kOC k kOD k
e assim igualando a k, temos que = =k
kOAk kOBk

Como os segmentos OC e OA so paralelos temos que OC = kOA. De modo similar

temos que OD = kOB
E assim

AB = OA OB

CD = OD OC = k(OA OB)

Consequentemente os vetores AB e CD so paralelos.

Exerccios
Ex. 2.11 Sejam B um ponto no lado ON do paralelogramo AMNO e e C um ponto na
diagonal OM tais que
1
OB = ON
n
1
e OC = OM. Prove que os pontos A, B e C esto na mesma reta.
1+n
Ex. 2.12 Dado um paralelogramo MNPQ, seja A o ponto de interseco das diagonais
e sejam B e C os pontos mdios dos lados opostos MN e PQ. Prove que se os pontos A, B
e C esto sobre a mesma reta ento MNPQ um trapzio (um trapzio um quadriltero
com dois lados paralelos).
M
b
C b b
N
b
A
b b b
Q B P
Ex. 2.13 Os pontos P e Q dividem os lados CA e CB de um tringulo ABC nas razes

x y
,
1x 1y

respectivamente. Prove que se PQ = AB ento x = y = .
35
Ex. 2.14 As diagonais AC e BD de um quadriltero ABCD se interceptam no ponto

P, que divide o segmento AC na razo m : n e o segmento BD na razo m : n . Dado
Q o ponto de interseco das retas contendo os segmentos AC e BD. Encontre a razo
AQ : DQ e BQ : CQ.
Q
b
b
C
D n
b
n b
m m
P
b b
A B
Ex. 2.15 Chama-se diagonal de um paraleleppedo a um segmento ligando dois vrtices

no pertencentes a uma mesma face. Demostre que as diagonais de um paraleleppedo
dividem-se mutuamente ao meio.
Ex. 2.16 Dado um tringulo OAB, sejam C e D pontos sobre o lado AB dividindo
esse segmento em trs partes congruentes. Por B traamos a reta paralela a OA, e sejam X
e Y a interseco dessa reta com as retas ligando OC e OD respectivamente.

a) Expresse os vetores OX e OY em funo de OA e OB.
b) Determine as razes nas quais X divide BY, C divide a OX e D divide a OY.
B
b
b
X
Y
b
C b
D
b
O b
A
Ex. 2.17 Num quadriltero ABCD, o Q o ponto de interseco das diagonais AC e BD

4 2
se interceptam dividem as diagonais nas razes e respectivamente. Em qual razo
3 3
divide o ponto P determinado pelas interseco os lados AB e CD a estes segmentos.
36
Ex. 2.18 Dado o ponto mdio da mediana AE do tringulo ABC se a reta BD corta o
lado AC no ponto F, determine a razo que F divide AC
b
C
b
E
F b D
b
b b
A B
Ex. 2.19 Dado um paralelogramo ABCD. Seja l uma linha reta que intercepta AB, AC

e AD nos pontos B1 , C1 e D1 respectivamente. Prove que se AB1 = 1 AB, AD1 = 2 AD e

AC1 = 3 AC ento:
1 1 1
= +
3 1 2
l B C
B1 b b
b
C1
b
D1
b b b
A D
Ex. 2.20 Dado um tringulo ABC e I um ponto interior ao tringulo. Passando por I,
traamos os segmentos PQ, RS, TU paralelos respectivamente a AB, BC e CA respectiva-
mente. (Com os pontos P, S em AC, T, Q em BC e U, R em AB. Demonstre que
k PQk k RSk kTU k

+ + =2
k ABk k BC k kCAk
B b
b
T
Q
S b
C
b
b
I b
P b
b
b
R
b U
A
37
1.3 bases
Dizemos que um conjunto de vetores {vi }i=1,...,n gera o espao (um dado plano) se qual-
quer vetor w do espao (do plano) puder ser escrito como combinao linear dos vetores
{vi }i=1,...,n
n
w= i vi
i=1
Proposio 1.39 Dois vetores no paralelos de V2 geram V2 .

Ou seja,dados um vetor f V2 e dois vetores no nulos e no paralelos e1 e e2 de V2
temos que existem m e n R tais que:
f = me1 + ne2 .
b
P
f
me1
e1
b b
K
O e2 ne2
Figura 1.22: Dois vetores no paralelos geram o plano
Demonstrao: Considere um ponto arbitrrio O do espao. Primeiramente observe que

f paralelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores u, v.

Considere o representante de f que comea no ponto O e termina em P, i.e., seja f = OP.
Considere a reta paralela a u que passa pelo ponto P e a reta paralela a v que passa por O.

Essas retas se encontram num ponto K (Por qu?). fcil ver, ento, que f = OK + KP.

Como KP paralelo a u, tal vetor um escalar vezes u, ou seja, KP = 1 u. De maneira

anloga OK = 2 v. Desta forma temos:
f = 1 u + 2 v.
38
Proposio 1.40 Dados f, um vetor qualquer de V3 , e e1 , e2 , e3 trs vetores no nulos,

no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano, temos que existem l, m, n R tais
que:
f = le1 + me2 + ne3 .
P
b
f ne3
e3
e1 le1
O b
e2 me2

OK
b
Figura 1.23: Trs vetores no coplanares geram espao
Demonstrao: A demonstrao anloga a da Proposio 1.39.

Comeamos escolhendo representantes dos vetores f, u, v, w que comeam no ponto O
(veja a figura 1.23). Seja ento a reta paralela a w passando por P. Essa reta intercepta o
plano determinado por u, v no ponto K.

O vetor OK estando no mesmo plano que u, v, pode ser escrito como combinao linear
desses vetores:

OK = lu + mv

O vetor KP paralelo a w, i.e, KP = nw. Finalmente como OP = OK + KP temos que:
f = lu + mv + nw.
Proposio 1.41 Quaisquer trs vetores e1 , e2 , e3 no coplanares so linearmente inde-

pendentes.
Demonstrao: Suponha que e1 , e2 , e3 so linearmente dependentes. Temos ento que

um dos vetores combinao linear dos demais.
Suponha, sem perda de generalidade, que e1 = e2 + e3 . Segue que o vetor e1 para-
lelo ao plano determinado pelo ponto O e pelos vetores e2 e e3 (Por qu?). Donde temos
que os vetores e1 , e2 , e3 seriam coplanares.
39
Definio 1.42 Uma base para o espao (um dado plano) um conjunto ordenado
de vetores {vi } linearmente independentes e que geram o espao (o plano).
Teorema 1.43 (Teorema da Base para o Plano) Qualquer vetor f V2 pode ser es-
crito de maneira nica como combinao linear de dois vetores no nulos e no paralelos
e1 e e2 de V2 , isto :
f = me1 + ne2
com m e n R nicos.
Ou seja, dois vetores no nulos e no paralelos de V2 formam uma base para V2 .
Demonstrao: Consequncia imediata das Proposies 1.39, 1.30 e 1.27.
Corolrio 1.44 Toda base para o plano tem exatamente dois vetores. Ou seja, o plano tem
dimenso 2.
Teorema 1.45 (Teorema da Base para o Espao) No espao tridimensional, sejam trs
vetores no nulos e1 , e2 , e3 , no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano. Ento
qualquer vetor f no espao pode ser escrito como combinao linear nica de e1 , e2 , e3 ,
isto :
f = le1 + me2 + ne3
com l, m, n R.
Ou seja, trs vetores no nulos, no paralelos entre si e no paralelos ao mesmo plano

formam uma base para V3 ,
Demonstrao: A demonstrao do Teorema segue diretamente das Proposies 1.40,

1.30 e 1.41.
Corolrio 1.46 Toda base para o espao tem exatamente trs vetores. Ou seja, o espao V3
tem dimenso 3.
Intimamente relacionado ao conceito de base est o conceito de dimenso de um plano/espao.

A dimenso definida como o nmero de vetores numa base, ou seja, o nmero de vetores
independentes a partir do qual podemos obter todos os outros. Como provamos o plano
tem dimenso 2 e o espao tem dimenso 3.
40
Agora demonstraremos o teorema de caracterizao geomtrica da dependncia e inde-

pendncia linear, que enunciamos na seo anterior:
Teorema 1.47 (Caracterizao Geomtrica da Dependncia e Independncia Linear)

Para vetores em V2 e V3 temos:
1. Um vetor v linearmente dependente se e somente se v = 0.
2. Dois vetores u, v so linearmente dependentes se e somente se u e v so paralelos.
3. Trs vetores u, v, w so linearmente dependentes se e somente se u, v e w so copla-

nares.
4. Quatro ou mais vetores so sempre linearmente dependentes.
Demonstrao: 1. A demonstrao segue de imediato a partir Definio 1.25.
2. Se u paralelo a v. Pelo Corolrio 1.10, ou u = v ou v = u (, R). Logo,

como um dos vetores necessariamente combinao linear do outro, segue que u, v
so linearmente dependentes.
A recproca a contrapositiva da Proposio 1.27.
3. Se trs vetores u, v, w so coplanares temos dois casos a considerar ou u, v so para-

lelos, ou u, v no so paralelos.
Se u, v so paralelos, pela argumentao acima, um dos vetores combinao linear
do outro. Suponha, sem perda de generalidade, que u = v. Temos ento que:
u = v + 0w.
Logo u combinao linear dos demais vetores e, portanto, u, v, w so linearmente

dependentes.
Se u, v, w so coplanares e u, v no so paralelos, pelo Teorema ?? temos que
w = 1 u + 2 v,
para 1 , 2 R. Assim, os vetores u, v, w so linearmente dependentes.

A recproca segue da Proposio 1.41.
4. Considere n vetores v1 , v2 , . . . , vn , com n 4. Duas coisas podem ocorrer: ou os

v1 , v2 , v3 so coplanares ou no o so.
41
Se v1 , v2 , v3 so coplanares, um dos vetores combinao linear dos demais. Supo-

nha v1 = v2 + v3 . Segue que:
n
v1 = v2 + v3 + 0vi .
i=4
Logo v1 , v2 , . . . , vn so linearmente dependentes.

Caso v1 , v2 , v3 no sejam coplanares, pelo Teorema ??,
v 4 = 1 v 1 + 2 v 2 + 3 v 3 ,
para 1 , 2 , 3 R. Da temos:
n
v4 = 1 v1 + 2 v2 + 3 v3 + 0vi .
i=5
Logo, v1 , v2 , . . . , vn so linearmente dependentes.

Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que os vetores u, v, w so coplanares se, e somente se, um deles com-
binao linear dos outros dois.
Ex. 3.2 Prove que se o conjunto de vetores {u, v} uma base para o plano, ento o
conjunto {u + v, u v} tambm uma base para o plano.
Ex. 3.3 Prove que se o conjunto de vetores {u, v, w} formam uma base para o espao,
ento o conjunto {u + v, u v, w 2u} tambm formam uma base para o espao.

Ex. 3.4 Dado um tetraedro ABCD explique por que os vetores AB, AC, AD formam
uma base para o espao.
Ex. 3.5 Descreva uma base para os planos xy, yz e xz.
Ex. 3.6 Descreva uma base diferente da anterior para os planos xy, yz e xz.
42
1.4 soma de ponto com vetor

A soma do ponto com o vetor v nos retorna a translao do ponto P ao ser transportado
pela direo, sentido e comprimento de v.
Definio 1.48 Dado um ponto P e um vetor

v podemos definir a soma de ponto
com vetor do seguinte modo.
Seja um representante de

v que comea em P e seja Q o ponto final desse repre-
sentante. Definimos ento:
P + v := Q
b
Q
v
Podemos reescrever a definio de soma de ponto com vetor de outra forma: diremos

que P + v = Q se e somente se PQ = v.
Se escolhermos um ponto fixo no espao O que chamaremos de origem, cada ponto P
do espao (ou plano) pode ser escrito como

P = O + OP

Nesse caso o vetor OP dito vetor posio de P.
Proposio 1.49 A soma de ponto com vetor tem as seguintes propriedades:
1. P + O = P
2. P + u = P + v se e somente se u = v
3. ( P + u) + v = P + (u + v)
4. ( P + u) u = P

5. P + PQ = Q
43
Demonstrao: Faremos a demonstrao dos trs primeiras propriedades e deixaremos as

outras como exerccio ao leitor.

1. imediata pois PP = 0

2. Se P + u = P + v, seja Q = P + u, ento u = PQ = v e assim u = v. A recproca
imediata.
3. Seja Q1 = P + u, Q2 = Q1 + v e Q3 = P + (u + v). Para demonstrar que ( P + u) +

v = P + (u + v) basta mostrarmos que Q2 = Q3 .

Por definio Q1 = P + u implica que u = PQ1 . De modo anlogo, Q2 = Q + v,

implica que v = Q1 Q2 e Q3 = P + (u + v) implica que (u + v) = PQ3 .
Logo

PQ3 = (u + v) = PQ1 + Q1 Q2 (1.20)

PQ3 = PQ2 (1.21)
Q3 = Q2 (1.22)

Exemplo 1.50 Dado ABC um tringulo e P um ponto sobre BC. Se Q = P + AP + PB +

PC demonstre que ABQC um paralelogramo e assim Q no depende da escolha de P.
C Q
b b
b
P
b b
A B

Soluo: Como Q = P + AP + PB + PC ento

PQ = AP + PB + PC
e logo

AQ AP = AP + AB AP + AC AP
e logo

AQ = AB + AC
44

E assim CQ = AQ AC = AB. De modo anlogo podemos provar que BQ = AC e
assim ABQC um paralelogramo.

Exemplo 1.51 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer. Ento o baricentro G do
tringulo ABC dado por:

OA + OB + OC
G =O+
3
b
B
b
G
C
b
A b
Soluo:
Seja

OA + OB + OC
P =O+ .
3

Como OB = OA + AB e OC = OA + AC, temos que:

OA + OA + AB + OA + AC
P =O+
3
que simplificando fica:

AB + AC
P = O + OA +
3

E como A = O + OA, a expresso anterior equivalente a:

AB + AC
P = A+
3

AB + AC
No exerccio 1.2.1 j provamos que AG = ou na forma de soma de ponto com
3
vetor que:

AB + AC
G = A+
3
45
E assim temos que G = P, ou seja, demonstramos que:

OA + OB + OC
G =O+
3

Exerccios
Ex. 4.1 Prove que:
a) ( P + u) u = P
b) P + u = Q+v ento u = PQ+v

c) P + PQ = Q
Ex. 4.2 Prove que as diagonais de um paralelogramo se dividem mutualmente ao meio.

Ex. 4.3 Sendo A e B dois pontos, mostrar que AB + BA = 0
Ex. 4.4 Dados A, B dois pontos distintos e um nmero real, Determine vetorialmente
o ponto M no segmento AB tal que k AM k = MB.
Ex. 4.5 Seja ABCD um quadriltero. Se E o ponto mdio do lado AB e F o ponto

1

mdio do lado oposto DC, prove que EF = AD + BC .
2
Ex. 4.6 Seja G o baricentro (ou seja o ponto de encontro das medianas) do tringulo

ABC. Prove que GA + GB + GC = 0.
Ex. 4.7 Prove que o segmento que une os pontos mdios dos lados no paralelos de um
trapzio paralelo as bases, e sua medida a semi-soma das medidas das bases.
Ex. 4.8 Prove que existe um nico ponto comum as bissetrizes internas de um tringulo
e que esse ponto, conhecido como incentro do tringulo interior a ele.
Ex. 4.9 Dado ABCD um tetraedro, seja M o ponto de encontro das medianas do trin-

gulo ABC. Exprima o vetor DM em funo dos vetores DA, DB e DC.
46
Ex. 4.10 Prove que se os pontos A, B, C formam um triangulo equiltero ento os pon-
tos A + v, B + v, C + v formam um tringulo equiltero para qualquer v.
Ex. 4.11 Dado ABCD um quadriltero, e O um ponto qualquer e seja P o ponto mdio
do segmento que une os pontos mdios das diagonais AC e BD. Prove que
1
P =O+ OA + OB + OC + OD
4
Ex. 4.12 Demostre que o baricentro de um tringulo, tambm o baricentro do trin-

gulo cujos vrtices so pontos que dividem os lados do primeiro na mesma razo.

Ex. 4.13 Mostre que dados os vetores mOA e nOB, sua soma igual a (n + m)OP,

sendo P o ponto de interseco do segmento AB com a reta OR, onde R = O + mOA +

nOB.
b
R
B
b
P
b
b
b
O A
Ex. 4.14 Dado O o circuncentro e H o ortocentro de um tringulo ABC, mostre que:

a) OA + OB + OC = OH

b) H A + HB + HC = 2 HO
1.5 exerccios complementares
Exerccios
Ex. 5.1 O objetivo desse exerccio definir formalmente quando dois segmentos orien-
tados possuem o mesmo sentido. Dados dois segmentos orientados de reta e paralelos AB
e CD. Dizemos que esses segmentos possuem o mesmo sentido se os segmentos AC e BD
47
no se intersectam. Segmentos que no possuem o mesmo sentido so ditos de sentidos

opostos
a) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem o mesmo sentido e CD e EF possuem
o mesmo sentido ento AB e EF possuem o mesmo sentido.
b) Mostre que se os segmentos AB e CD possuem sentido opostos e CD e EF possuem
sentidos opostos ento AB e EF possuem o mesmo sentido.

Ex. 5.2 Prove que se PQ = P Q ento PP = QQ .
Ex. 5.3 Dado um tringulo ABC e sejam D, E e F os pontos mdios dos lados BC, CA
e AB respectivamente. Mostre que

AD + DE + CF = 0
1
Ex. 5.4 Mostre que AB + CB + 2BA e AC so colineares;
3
Ex. 5.5 Dado um paralelogramo ABCD e sejam K, L os pontos mdios dos lados BC e

CD. Escreva o vetor BC como combinao de a = AK e b = AL
b
C b
L b
D
b
K
b b
A B
Ex. 5.6 Mostre que as alturas de um tringulo ABC de ngulos , , se interceptam

num nico ponto, denominado ortocentro cujo vetor posio :
tg a + tg b + tg c
tg + tg + tg
Ex. 5.7 Mostre que a bissetriz de um tringulo ABC se interceptam num nico ponto,
denominado circuncentro cujo vetor posio :
48
sen 2a + sen 2b + sen 2c

sen 2 + sen 2 + sen 2
Ex. 5.8 Num plano so dados dois tringulos ABC e CDE. Sejam G, H, I os pon-
tos mdios dos segmentos AC, BD e CE respectivamente. Mostre que os baricentros dos
tringulos ABC DEF e GH I so colineares.
b
D
G
b
A b b
J F
b
b
K
I
b
L b
C
b
b
b
B H E
Ex. 5.9 Mostre que para vetores no colineares a e b a igualdade:
m1 a + n1 b = m2 a + n2 b
equivale ao sistema de igualdades
m1 = m2 n1 = n2
Ex. 5.10 Dado um paralelogramo ABCD e sejam E e F pontos nos lados BC e CD de

modo que
k BF k k DEk
= =
k FC k kEC k
sendo , nmeros reais positivos. Os segmentos FD e AE se intersectam no ponto O.

k FOk
Determine .
kOD k
49
2 VETORES EM COORDENADAS
No primeiro captulo estudamos vetores de um ponto de vista totalmente geomtrico. Po-

rm, o ferramental geomtrico se mostra ineficiente e qui insuficiente quando nos depa-
ramos com problemas de maior complexidade. Neste captulo introduziremos a represen-
tao algbrica dos vetores e do espao Euclidiano. essa representao que nos permite
converter problemas geomtricos em problemas algbricos e efetivamente realizar clculos
com vetores.
Os primeiros passos no sentido de encontrar tais representaes j foram dados no ca-
ptulo anterior, ao estudarmos o conceito de base. Neste captulo daremos continuidade a
estas ideias e veremos como utilizar as propriedades geomtricas estudadas at agora para
encontrar representaes algbricas no apenas para vetores, mas tambm para os pontos
do espao Euclidiano. Tais representaes sero chamadas de sistemas de coordenadas, e
sero o foco principal deste captulo.
Mais precisamente, um sistema de coordenadas uma identificao contnua do plano
(espao) euclideano com uma regio de R2 (R3 ) que nos permita localizar pontos atravs
de pares (triplas) de nmeros reais.
Vejamos, por exemplo, como podemos relacionar vetores e pontos no espao de modo a
obter um sistema de coordenadas.
Se considerarmos B = (e1 , e2 , e3 ) uma base de V3 , pelo
teorema da base para o espao, temos que qualquer vetor P
b
v pode ser representado como:

v 3 e 3
e3
v = 1 e1 + 2 e2 + 3 e3 , e1 1 e 1
O b
e2 2 e 2
onde os coeficientes 1 , 2 , 3 so nicos.
OK
Tal igualdade nos permite construir a seguinte bijeo b
K
entre V3 e R3 :
1 : V3 R3
v 7 (1 , 2 , 3 )
Lembramos ao leitor que bijeo uma funo que identifica univocamente os elemen-
tos do domnio com os do contra-domnio. Mais precisamente uma funo bijetora uma
51
aplicao simultaneamente injetora, isto , que leva elementos distintos do domnio em

elementos distintos da imagem, e sobrejetora, ou seja, tal que todo elemento do contra
domnio imagem de algum elemento do domnio.
Devido existncia da bijeo descrita acima, definimos a seguinte notao:
v : ( 1 , 2 , 3 ) B .
Chamamos (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do vetor v na base B .

Considere agora o espao Euclidiano (E3 ). O primeiro passo necessrio para encontrar-
mos um sistema de coordenadas localizar os pontos no espao. Observe que para isso
no basta uma base de vetores, pois, como j dissemos anteriormente, vetores no so lo-
calizados no espao. Assim torna-se necessria a escolha de um ponto qualquer para nos
servir de referncia. Fixemos ento um ponto O E3 a que chamaremos de origem do
sistema de coordenadas. A partir de tal ponto as posies de todos os pontos de E3 sero
determinadas.

Observe que, fixado O, um ponto P qualquer em E3 pode ser escrito como P = O + OP.
Tal igualdade nos permite identificar univocamente pontos de E3 com vetores de V3 :
2 : E3 V 3

P 7 OP

Chamamos assim OP de vetor posio de P.
Tomando a composta := 1 2 obtemos uma bijeo entre os pontos de E3 e os elemen-
tos de R3 : a cada ponto P podemos associar a tripla (1 , 2 , 3 ).
2.1 sistemas de coordenadas

Motivado pelo exposto acima, definimos
Definio 2.1 Um sistema vetorial de coordenadas no espao o conjunto for-

mado por uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ) e um ponto O, chamado de origem do
sistema de coordenadas. Denotaremos o sistema de coordenadas por
= (O, B) .
A bijeo entre E3 e R3 dada por devido nos permite definir a seguinte notao:
P : ( 1 , 2 , 3 ) ,
52

onde (1 , 2 , 3 ) so as coordenadas do vetor posio OP na base B . Chamamos, nesse
caso, (1 , 2 , 3 ) de coordenadas do ponto P no sistema de coordenadas .
Observao 2.2 Fixado um sistema de coordenadas , usual representar as coordenadas

de um vetor v na base B associada a tambm por (1 , 2 , 2 ) .
Muitas vezes quando o sistema de coordenadas e a base B esto claros pelo contexto

comum, tambm, denotar tanto o ponto P quanto seu vetor posio OP indistintamente por
suas coordenadas: (1 , 2 , 3 ) (sem indicar os sub-ndices ou B ). Nesse caso cabe ao leitor
entender pelo contexto a quem se referem as coordenadas descritas, a um ponto ou a um vetor.
Finalmente, verifique que podemos de forma totalmente anloga descrita acima iden-
tificar pontos do plano euclideano E2 com vetores de V2 e com elementos de R2 . Para isso
tudo que precisamos de um sistema de coordenadas = (O, B) onde B uma base de
V2 , ou seja, um conjunto formado por dois vetores linearmente independentes.
No que se segue apresentaremos os resultados apenas para V3 , deixando implcita sua
validade em V2 .
Se i, j e k forem trs vetores ortonormais, ou seja, ortogonais dois a dois e de norma
1, ento o sistema de coordenadas = (O, B) onde B = (i, j, k ) chamado de sistema
cartesiano de coordenadas. Daqui em diante as letras i, j e k sempre denotaro vetores
ortonormais.
Um sistema de coordenadas cujos vetores no so ortogonais dito sistema de coor-
denadas oblquo.
k
e3
O b O b
e1
i e2
j
Figura 2.1: Sistema Figura 2.2: Sistema

de Coordenadas Orto- de Coordenadas Obl-
normais quo
Exemplo 2.3 Dado um retngulo ABCD conforme a figura abaixo, vamos encontrar as

coordenadas dos pontos A, B, C, D e dos vetores BD e AC nos seguintes sistemas de coor-
denadas:
53
1. 1 = ( A, B1 ) onde B1 = (e1 , e2 ).
1
2. 2 = ( B, B2 ) onde B2 = (e3 , e1 ).
2
D C

e1 = AB

e3 e2 = AD
e2
e3 = AC
A e1 B
Soluo: (1) Vamos primeiro escrever as coordenadas de A, B, C, D no sistema 1 . Para

isso devemos escrever os vetores AA, AB, AC e AD como combinao linear de e1 e e2 .
Por definio

AB = e1 e AD = e2 .
Temos tambm que

AC = e1 + e2

e que AA, sendo o vetor nulo, igual a 0e1 + 0e2 . Assim as coordenadas so

A : (0, 0) 1 pois AA = 0e1 + 0e2

B : (1, 0) 1 pois AB = 1e1 + 0e2

C : (1, 1) 1 pois AC = 1e1 + 1e2

D : (0, 1) 1 pois AD = 0e1 + 1e2 .

Para encontrar as coordenadas dos vetores BD e AC basta observar que

BD = e1 + e2 e AC = e1 + e2 ,
e portanto temos

BD : (1, 1)1

AC : (1, 1)1

1
(2) Vamos agora escrever as coordenadas dos pontos A, B, C, D no sistema 2 = B, (e3 , e1 ) .
2

Para tanto devemos escrever os vetores BA, BB, BC e BD como combinao de f1 e f2
1
sendo f1 = e3 e f2 = e1 .
2
54
Observe que

1
BA = e1 = 2 e1 = 2f2 ,
2

BB = 0f1 + 0f2 (vetor nulo),

BC = e2 = e3 + e1 = 1f1 + 2f2

BD = e3 2e1 = f1 4f2 .
E assim as coordenadas dos pontos so
A : (0, 2) 2
B : (0, 0) 2
C : (1, 2) 2
D : (1, 4) 2

Calculando as coordenadas dos vetores BD e AC, usando que e2 = e3 e1 obtemos que

BD = e1 + e2 = e3 2e1 = f1 4f2

AC = e3 = f1 ,
e portanto vale

BD : (1, 4)2

AC : (1, 0)2 .
Exerccios
Ex. 1.1 Dado o hexgono regular ABCDEF de centro O, conforme a figura abaixo:
E D
b b
F b b b
C
O
b b
A B
55
Determine as coordenadas dos pontos O, A, B, C, D, E e F nos seguintes sistemas de coor-

denadas:

a) (O; OC, OD)

b) (O; OC, OE)

c) ( B; BC, BO)

d) ( B; BC, BE)
Ex. 1.2 Encontre as coordenadas dos seguintes vetores nos sistemas de coordenadas do
exerccio anterior:

a) CD

b) BD

c) AC

d) BE

Ex. 1.3 Dado o paralelogramo retngulo ABCDEFGH abaixo. Sejam e1 = AB, e2 =

AC, e3 = AF, e4 = AE.
Determine as coordenadas dos pontos A, B, C, D, E, F, G e H nos seguintes sistemas de

coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( A; e4 ; e1 ; e3 )
d) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
1
e) ( G; e3 ; e1 ; 3e3 )
2
1 1 1
f) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
2 2 2
56

Ex. 1.4 Determine as coordenadas dos vetores AB, AC, AF, AG, EF, FG, EH nos seguin-
tes sistemas de coordenadas:
a) ( A; e1 ; e2 ; e3 )
b) ( A; e2 ; e1 ; e3 )
c) ( H; e1 ; e2 ; e3 )
d) ( H; e2 ; e1 ; e3 )
1
e) ( G; e3 ; e1 ; 3e3 )
2
2.1.1 Operaes Vetoriais em Coordenadas
Agora que sabemos como representar vetores e pontos em coordenadas precisamos saber
como operar com estas representaes. A proposio abaixo nos diz como as operaes com
pontos e vetores vistas no captulo anterior podem ser traduzidas para a representao que
acabamos de apresentar.
Proposio 2.4 Se u : ( a1 , a2 , a3 ) , v : (b1 , b2 , b3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:
1. u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. u : (a1 , a2 , a3 )
3. P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Demonstrao:
1. Dado um sistema de coordenadas = (B , O), onde B = (e1 , e2 , e3 ), como u :

( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) , por definio temos que:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
v = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
E logo
u + v = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + b1 e1 + b2 e2 + b3 e3
= = ( a1 + b1 )e1 + ( a2 + b2 )e2 + ( a3 + b3 )e3
57
E desta forma as coordenadas de u + v no sistema de coordenadas so
u + v : ( a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
2. Como u : ( a1 , a2 , a3 ) , por definio temos que:
u = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3
Desta forma temos que
u = ( a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (2.1)
= a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 (2.2)
E consequentemente:
u : (a1 , a2 , a3 )
3. Deixaremos como exerccio para o leitor.
Considere fixado um sistema de coordenadas = (B , O). Observadas as operaes com

pontos e vetores em coordenadas, uma pergunta que resta ser respondida : dados os
pontos A : ( a1 , a2 , a3 ) e B : (b1 , b2 , b3 ), como podemos encontrar as coordenadas do vetor

AB?

Observe que, pela definio de subtrao de vetores, vale que AB = OB OA. Ento,

como OA = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 e OB = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , temos:

AB = (b1 a1 )e1 + (b2 a2 )e2 + (b3 a3 )e3

AB = (b1 a1 , b2 a2 , b3 a3 )
Tal igualdade d origem a notao de Grassmann que diz:

AB = B A.
Observe que a igualdade acima , no entanto, apenas uma notao j que em nenhum
momento foi definida soma ou subtrao de pontos.
Exemplo 2.5 Dados os pontos A : (1, 3, 2), B : (1, 1, 1) e C : (1, 1, 0) determine as coorde-
nadas
58

1. dos vetores AB, BC
1
2. do vetor AB + BC
3
1
3. do ponto C + AB
2
Soluo:

1. AB : (1 1, 1 3, 1 2) = (0, 2, 1)

BC : (1 1, 1 1, 0 1) = (0, 0, 1)
1 1 1 4
2. AB + BC = (0, 2, 1) + (0, 0, 1) = (0, 2, 1 ) = (0, 2, )
3 3 3 3
1 1 1
3. C + AB = (1, 1, 0) + (0, 2, 1) = (1, 0, )
2 2 2

Exemplo 2.6 Determine o ponto mdio M = (m1 , m2 , m3 ) de um segmento com ponto
inicial A = ( a1 , a2 , a3 ) e B = (b1 , b2 , b3 ), num sistema de coordenadas = (B , O), onde

B = ( e1 , e2 , e3 ).

Soluo: Primeiro observamos
que AB = 2 AM pois os vetores
possuem o mesmo sentido

e o comprimento AB duas vezes o comprimento AM .
Assim
(b1 a1 )e1 + (b2 a2 )32 + (b3 e3 )e3 = 2(m1 a1 )e1 + 2(m2 a2 )e2 + 2(m3 a3 )e3
o que implica em
b i a i = 2( m i a i ) ,
para todo i {1, 2, 3}. Logo

bi a i
mi = ,
2
para todo i, e
b1 + a1 b2 + a2 b3 + a3
M: , , .
2 2 2

De posse da representao dos vetores em coordenadas podemos agora fornecer critrios

para a dependncia e a independncia linear de vetores:
59
Teorema 2.7 Os vetores u : ( a1 , a2 , a3 ), v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 ) so linearmente

independentes se e somente se
a1 a2 a3

b1 b2 b3 6= 0

c1 c2 c3
Demonstrao: Os vetores u, v, w so linearmente independentes se o sistema:
xu + yv + zw = 0 (2.3)
possuir somente a soluo trivial x = y = z = 0

Em coordenadas podemos expressar a equao 2.4 como:
x ( a1 , a2 , a3 ) + y ( b1 , b2 , b3 ) + z (c1 , c2 , c3 ) = 0 (2.4)
E logo teremos o sistema:

a1 x + b1 y + c1 z = 0

a2 x + b2 y + c2 z = 0

a3 x + b3 y + c3 z = 0
Pela regra de Cramer (ver Apndice C pg. C.3 ) o sistema anterior tem soluo nica se
e somente se seu determinante for no nulo:

a1 a2 a3

b1 b2 b3 6= 0

c1 c2 c3
Exemplo 2.8 Considere fixada uma base de vetores B = (e1 , e2 , e3 ). Sejam f1 = (1, 1, 1)B ,
f2 = (1, 0, 1)B e f3 = (0, 1, 1)B .
1. Mostre que C = (f1 , f2 , f3 ) uma base de V3 .
2. Encontre as coordenadas do vetor u = (1, 2, 3)C na base B .
3. Encontre as coordenadas do vetor v = (1, 2, 3)B na base C .
Soluo:
1. Pelo teorema da base, basta mostrarmos que f1 , f2 e f3 so linearmente independen-

tes.
60
Como:

1 1 1

1 0 1 = 1 6= 0,

0 1 1
pelo Teorema 2.7 temos que, de fato, f1 , f2 e f3 so linearmente independentes.
2.
u = (1, 2, 3)C = 1f1 + 2f2 + 3f3 =

= 1(1, 1, 1)B + 2(1, 0, 1)B + 3(0, 1, 1)B = (3, 2, 6)B .
3. Antes de escrevermos v na base C precisamos obter as coordenadas dos vetores e1 ,

e2 e e3 na base C :

f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3

f2 = 1e1 + 0e2 + 1e3

f3 = 0e1 1e2 + 1e3

f1 = 1e1 + 1e2 + 1e3
f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3

f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3

f1 (f1 f2 ) [f3 + (f1 f2 )] = 1e1 + 0e2 + 0e3

f1 f2 = 0e1 + 1e2 + 0e3

f3 + (f1 f2 ) = 0e1 + 0e2 + 1e3
Donde temos:

e1 = 1f1 + 2f2 1f3 = (1, 2, 1)C

e2 = 1f1 1f2 + 0f3 = (1, 1, 0)C

e3 = 1f1 1f2 + 1f3 = (1, 1, 1)C
Finalmente:
v = (1, 2, 3)B = 1e1 + 2e2 + 3e3 =

= 1(1, 2, 1)C + 2(1, 1, 0)C + 3(1, 1, 1)C = (6, 3, 2)C .
61
Observao 2.9 Mais detalhes sobre mudana de base podem ser encontrados no Cap-
tulo ??.
Exemplo 2.10 Determine m de modo que os vetores u, v e w sejam linearmente dependen-
tes, onde:
v = (1, m + 1, m + 2) w = (1, 0, m) k = (0, 2, 3)
Soluo: Para que os vetores sejam linearmente dependentes, pelo teorema 2.7 o seguinte
determinante deve se anular:

1 1+m 2+m

1 0 m =0

0 2 3
Calculando o determinante temos que:

1 1+m 2+m

1 0 m = 1 3m

0 2 3
1
E assim queremos determinar os valores de m para os quas 1 3m = 0 e assim m = .
3
Exerccios
Ex. 1.5 Os pontos mdios dos lados de um tringulo so (2, 5) , (4, 2) e (1, 1). Determine
as coordenadas dos trs vrtices.
Ex. 1.6 Dados dois pontos P : ( x1 , y1 , z1 ) e Q : ( x2 , y2 , z2 ), encontre a coordenada do

ponto R, que se encontra sobre o segmento ligando os pontos P e Q e tal d( R, Q) =
d( R, P).
Ex. 1.7 Prove utilizando coordenada que o segmento de reta que une os pontos mdios
das laterais de um trapzio paralelo s bases e sua medida a mdia aritmtica das
medidas das bases.
62
Ex. 1.8 Prove que se u : ( a1 , a2 , a3 ) e P : ( p1 , p2 , p3 ) ento:
P + u : ( a1 + p1 , a2 + p2 , a3 + p3 )
Ex. 1.9 Determine quais dos conjuntos abaixo so L.I.

a) {(1, 1, 2) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)}
b) {(1, 1, 1) , (1, 2, 1) , (1, 2, 2)}
c) {(1, 0, 1) , (0, 0, 1) , (2, 0, 5)}
Ex. 1.10 Exprima o vetor w : (1, 1) como combinao linear de u : (2, 1) e v : (1, 1).
Ex. 1.11 Sejam u = (2, 1) e B = (1, 3). Mostre que todo vetor (c1 , c2 ) pode ser expresso
como combinao linear de u, v
Ex. 1.12 Sejam u = (1, 1, 1), v = (0, 1, 1) e w = (1, 1, 0) vetores no espao.

a) encontre as componentes de um vetor z = ( a, b, c) na base formada por u, v, w.
b) Mostre que se z = 0 ento as componentes de z na base formada por u, v, w so
todas iguais a zero.
c) encontre as componentes de um vetor z = (1, 2, 3) na base formada por u, v, e w.
Ex. 1.13 Mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) so linear-

mente dependentes se e somente se existe tal que:
( a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 )
Utilize esse critrio para decidir se os vetores abaixo so linearmente independentes ou

linearmente dependentes:
a) u = (1, 2, 3) v = (4, 5, 6)
b) u = (1, 0, 3) v = (2, 0, 6)

1 5
c) u = (1, 2, 5) v= , 1,
2 4
63
Ex. 1.14 Utilizando o exerccio anterior, mostre que dois vetores no nulos u : ( a1 , a2 , a3 )
e v : (b1 , b2 , b3 ) so linearmente independentes se e somente se ao menos um dos determi-
nantes

a a a a a a
1 2 2 3 1 3
, ou
b1 b2 b2 b3 b1 b3
no nulo.
Ex. 1.15 Determine m, n de modo que os vetores u, v sejam linearmente dependentes,

onde:
a) v = (1, m, n + 1)w = (m, n, 2)
b) v = (1, m 1, m)w = (m, n, 4)
Ex. 1.16 Sejam u : (m, 1, m2 + 1) e v : (m2 + 1, m, 0) e w : (m, 1, 1). Mostre que os

vetores u, v e w formam uma base para o espao independentemente do valor de m.
Ex. 1.17 Dado (e1 , e2 , e3 ) uma base. Determine condies necessrias e suficientes so-
bre a, b de modo que os vetores (u, v, w) sejam linearmente independentes, com u, v, w
dados por:
a) u = e1 e2 , v = e1 + e2 + e3 , w = ae1 + be2 + e3
b) u = e1 e2 + e3 , v = e1 + e2 + 3e3 , w = ae1 + be2 + (b2 + 2a)e3
Ex. 1.18 Dado um tetraedro ABCD, Determine a coordenadas dos pontos mdios dos
lados AB, CD, BD, BC no sistema de coordenadas determinado pelo ponto A e pela base

{ AB, AC, AD}. (compare com o exemplo 3.4
2.2 bases ortonormais e coordenadas cartesia-

nas
64
Vamos agora explorar algumas das vantagens de se traba- eixo y

lhar com as chamadas bases ortonormais ou, mais geral-
P : ( x, y)
mente, com sistemas de coordenadas cartesianas. b
Lembrando, uma base dita ortonormal se seus vetores yj

so unitrios (possuem norma 1) e perpendiculares dois a
dois. Um sistema de coordenadas formado por uma base b

O xi eixo x
ortonormal chamado de sistemas de coordenadas carte-
sianas. A partir deste ponto vamos fixar notao e utilizar
(i, j) para denotar uma base ortonormal para o plano, e
(i, j, k) para o espao.
Seja B = (i, j) uma base ortonormal para V2 , O um ponto no plano e = (B , O)
o sistema de coordenadas cartesianas determinado por eles. Dado agora um ponto P no

plano considere o vetor r = OP e sua representao no sistema dada por r : ( x, y), ou
seja:
r = xi + yj.
Como a base considerada ortonormal, segue diretamente do Teorema de Pitgoras que
krk2 = k xik2 + kyjk2

= x 2 k i k 2 + y2 k j k 2
= x 2 + y2 .
Assim, se denotarmos por r o tamanho do vetor r temos que
q
r = x 2 + y2 .
A mesma ideia pode ser levada para o espao, onde obte-

P
mos que se r = xi + yj + zk, ento b
q
r
r = k r k = x 2 + y2 + z2 . zk
k
Voltemos por momento para o caso planar e denote por i xi
O b
o ngulo entre o eixo OX e o vetor r. Neste caso, no j

yj
difcil ver que
b
x = r cos( ),
y = r sen( ).
Utilizando o Teorema de Pitgoras, temos tambm que a distncia entre os pontos P :

( a1 , a2 ) e Q : (b1 , b2 ) dada por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2
65
Q : ( x2 , y2 )
b
( y2 y1 ) j
b
P : ( x1 , y1 ) ( x2 x1 ) i
Figura 2.3: Distncia entre dois pontos no plano.
E no caso tridimensional distncia entre os pontos P : ( a1 , a2 , a3 ) e Q : (b1 , b2 , b3 ) dada

por:
q
d( P, Q) = (b1 a1 )2 + (b2 a2 )2 + (b3 a3 )2
Observao 2.11 importante observar que para realizarmos os clculos acima foi absoluta-
mente necessrio que o sistema de coordenadas considerado fosse cartesiano. Podemos calcular
as mesmas quantidades utilizando outros sistemas, mas as expresses ficam diferentes e muito
mais complicadas.
Exemplo 2.12 Suponha fixado um sistema de coordenadas cartesiano. Calcule a distncia
dos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 2, 1).

Soluo: Temos que d( A, B) = || AB ||. Como AB = B A = (2, 2, 1), segue que:
q
d( A, B) = 22 + 22 + (1)2 = 3.
Exerccios Nos prximos exerccios, as coordenadas so expressas num sistema carte-

siano.
Ex. 2.1 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes

dos vetores a, b, c e de a + b + c
66
6 120 45
30
4
3
Vetores a, b, c respectivamente
Ex. 2.2 Dados os vetores a, b, c conforme a figura abaixo. Determine as componentes

dos vetores a, b, c e de a + b + c
a
4
135
b 3
120 3
c
Ex. 2.3 Dados A : (3, 2), B : (3, 5) e C : (0, 3) desenhe o tringulo ABC e ache:
a) A distncia entre os pontos A e B;
b) A distncia entre os pontos B e C;

c) O vetor BA e o vetor AC;

d) O vetor BA + AC
e) O ponto mdio do segmento AC

f) O ponto na reta AB que dista trs vezes mais de A do que de B. (Duas respostas)
Ex. 2.4 Dados A : (4, 8, 11), B : (3, 1, 4) e C : (2, 3, 3) desenhe o tringulo ABC e
ache:
a) O comprimento dos trs lados do tringulo;
b) Os pontos mdios dos trs lados do tringulo;

c) Os vetores AB, BC e CA;

d) A soma AB + BC + CA. Porque essa soma deve ser zero?;
67

e) Os ngulos entre AB e BC. Dica: use a lei dos cossenos;
f) A rea do tringulo;
g) O ponto D tal que ABCD um paralelogramo (Trs respostas)
Ex. 2.5 Qual o ponto do eixo x equidistante dos pontos A = (1, 3) e B = (3; 1)?
Ex. 2.6 O tringulo ABC, com A = ( a; 0) B = ( a; 0) C = (0; y) equiltero. Quais

so os possveis valores de y?
Ex. 2.7 Trs vrtices de um retngulo so (2, 1), (7, 1) e (7; 3) : Determinar o quarto
vrtice e a rea.
2.3 produto escalar: ngulo entre dois vetores

Em toda geometria de fundamental importncia a medio e manipulao de ngulos.
Veremos que, alm de diversas outras aplicaes, ngulos entre vetores (ou entre vetores
e retas) podem ser usados na definio de uma nova forma de representar pontos do
espao Euclidiano (coordenadas polares). Surge ento a pergunta: como podemos utilizar
os sistemas de coordenadas para determinar o ngulo entre dois vetores u e v?
Conforme j vimos no nicio do Captulo 1, entendemos por
ngulo entre dois vetores u e v o ngulo , com 0 , B C
b b
formado por representantes de u e v com mesma origem. v

u D
b
O primeiro passo escolher um sistema de coordenadas carte- A b
siano = (B , O) com B = (i, j, k) e escrever os vetores neste C

b
sistema, ou seja: D
u = a1 i + a2 j + a3 k Figura 2.4: ngulo en-

v = b1 i + b2 j + b3 k tre u e v
Observe agora que pela lei dos cossenos
kv uk2 = kuk2 + kvk2 2kukkvk cos ( ),
68
vu
v
u
b
e portanto
( a1 b1 )2 + ( a2 b2 )2 + ( a3 b3 )2 =
a21 + a22 + a23 + b12 + b23 + b32 2 kuk kvk cos( ).
Assim
a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
cos( ) = .
kuk kvk
Ao termo a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 daremos o nome de produto escalar de u por v e denotare-
mos por u v.
Resumindo:
Definio 2.13 Se = (B , O) com B = (i, j, k) um sistema de coordenadas car-

tesiano, u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) , ento definimos o produto escalar (ou
produto interno) de u e v como:
u v := a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 .
Alm disso vale:
Proposio 2.14 Dados dois vetores u e v temos que:
u v = kukkvk cos ,
e assim o ngulo entre esses vetores satisfaz:

uv
= arccos .
k u k kv k
Uma consequncia imediata da definio de produto escalar :
Proposio 2.15 Dois vetores u e v so perpendiculares se e somente se u v = 0.
69
Observao 2.16 Dado um vetor v = ( x, y) num sistema cartesiano no plano, interes-

sante notar que o vetor n = (y, x) ortogonal a v e tem mesma norma de v. Note:
v n = xy + xy = 0
p
k n k = x 2 + y2 = k v k.
De fato, veremos no Captulo 9, Seo 9.3 que n1 = (y, x) v rotacionado de 90 no

sentido anti-horrio, e n2 = (y, x) v rotacionado de 90 no sentido horrio.
Exemplo 2.17 Determine o ngulo entre u = i + 2j + k e v = i + j + 2k.
Soluo:
uv
cos =
k u k kv k
3 1
= =
6 6 2

1
= arccos = = 60
2 3

Exemplo 2.18 Mostre que os vetores u = 3i + 4j + k e v = 2i 3j + 6k so ortogonais.
Soluo:
u v = (3, 4, 1) (2, 3, 6) = 3 2 + 4 (3) + 1 6 = 6 12 + 6 = 0.
Logo u e v so ortogonais.

Proposio 2.19 O produto escalar possui as seguintes propriedades:
1. u v = v u
2. u (v + w) = u v + u w
3. u u = kuk2 0
4. u u = 0 se e somente se u = 0
5. u (v) = u v
70
Demonstrao: Se u : ( a1 , a2 , a3 ) e v : (b1 , b2 , b3 ) e w : (c1 , c2 , c3 )
1.
u v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 = b1 a1 + b2 a2 + b3 a3 = v u
2.
u (v + w) = ( a1 , a2 , a3 ) (b1 + c1 , b2 + c2 , b3 + c3 )
= a1 (b1 + c1 ) + a2 (b2 + c2 ) + a3 (b3 + c3 )
= ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ) + ( a1 c1 + a2 c2 + a3 c3 )
= uv+uw
3.
u u = a21 + a22 + a23 = kuk2 0
4. Se u u = 0 ento kuk = 0 e consequentemente u = 0. Reciprocamente, se u = 0

temos u = (0, 0, 0), e ento u u = 02 + 02 + 02 = 0.
5. A demonstrao desse item deixada como exerccio ao leitor.
Exemplo 2.20 Num quadrado ABCD tem se A = (3, 4) e B = (5, 6) . Quais so as
coordenadas dos vetores C e D?

Soluo 1: Denotando as coordenadas de C e D
C1
por C = (c1 , c2 ) e D = (d1 , d2 ), temos que AB = b

(2, 10), BC = (c1 5, c2 6), CD = (d1 c1 , d2 c2 )

e DA = (d1 3, d2 + 4). b

D1
O vetor BC perpendicular ao vetor AB logo o b B
produto escalar entre eles nulo, ou seja,

A b
BC AB = 0.
b C2
Isto implica que 2(c1 5) + 10(c2 6) = 0, que sim-

plificando resulta em b
D2
2c1 + 10c2 = 70 (2.5)

Figura 2.5: Quadrados de lado AB
Temos ainda que k ABk = k BCk = 104, logo
(c1 5)2 + (c2 6)2 = 104 (2.6)
71
Substituindo (2.5) em (2.6) teremos que (c2 6)2 = 4 e logo c2 = 8 ou c2 = 4

Quando c2 = 8 por (2.5) c1 = 5 e quando c2 = 4 ento c1 = 15, ou seja, C = (5, 8)
ou C = (15, 4).
O clculo de D anlogo.
Soluo 2: Uma segunda soluo para o exemplo acima faz uso da Observao 2.16.

Temos que AB = (2, 10) e da, rotacionando AB de 90 no sentido anti-horrio, temos

BC = AD = (10, 2). Logo:

C = B + BC = (5, 8)

D = A + AD = (7, 2).

Finalmente, se rotacionamos AB de 90 no sentido horrio, temos BC = AD = (10, 2).
Assim:

C = B + BC = (15, 4)

D = A + AD = (13, 6).
Exemplo 2.21 Mostre que as trs alturas de um tringulo so concorrentes em nico
ponto.
C
b
B b
c
b
A
b
O
b
a
b b b
A C B
Soluo: Dado um tringulo ABC, ento as alturas BB e CC se interceptam num ponto

O. Sejam ento os vetores: a = OA, b = OB e c = OC.
Como as retas OB e CA so perpendiculares:

OB CA = 0 b (a c) = 0 b a = b c
De modo anlogo, como as retas OC e AB so perpendiculares:

OC AB = 0 c (b a) = 0 c b = c a
72
E logo b a = c a, ou seja,

a (c b) = 0 OA BC = 0
Desta forma a reta OA perpendicular ao lado BC, sendo assim a altura relativa ao vrtice
A. Essa reta intercepta as outras alturas no ponto O, e assim as trs retas se interceptam
num nico ponto, que denominado ortocentro do tringulo ABC.

2.3.1 Projeo Ortogonal
Passemos agora a um novo problema. Dados dois vetores v e u,

com u no nulo, queremos decompor o vetor v em dois vetores
p, q tais que p paralelo a u e q perpendicular a u, ou seja,
queremos encontrar p, q tais que v
v = p + q, p = u para algum R e q u = 0.
u
Reescrevendo as condies acima temos que
p = Proju v
( v p) u = 0
Figura 2.6: Projeo de
e logo v sobre u
(v u) u= 0
v u k u k2 = 0
Desta forma
uv
=
k u k2
e !
uv
p= u
ku k2
Do mesmo modo podemos ver que o vetor p assim determinado nico. Tal vetor
chamado de projeo ortogonal de v sobre u e denotado por Proju v.
Demostramos assim o seguinte resultado.
73
Proposio 2.22 Dado u um vetor no nulo, e v um vetor qualquer, ento a projeo

ortogonal Proju v de v em u existe e nica:
!
uv
Proju v = u (2.7)
k u k2
Observao 2.23 Veja que um modo fcil de lembrar da projeo observar a Figura 2.6 e
ver que esta um vetor p tal que seu comprimento obedece:

kukkvk cos uv
kpk = (kvk cos ) = = ,
ku k ku k
e tem mesma direo e sentido que u, donde temos:
!
uv u uv
Proju v = = u.
ku k ku k k u k2
Note tambm que o vetor p = Proju v no depende do comprimento de u. Tal fato encontra-
se expresso no lado direito da Equao 2.7 se observamos que o vetor u aparece duas vezes no
seu numerador e ao quadrado no denominador.
Exemplo 2.24 Determine a rea do tringulo ABC cujos vrtices num sistema de coor-
denadas cartesiano so A = (1, 2), B = (3, 1) e C = (2, 5)

Soluo: Temos que AB = (2, 1) e AC = (1, 3). Alm disso, n = (1, 2) um vetor

ortogonal a AB.
A rea do tringulo ABC dada por:
1
S= k ABkh,
2

| AC n|
onde h = kProjn ACk = , a altura do tringulo ABC relativa ao lado AB.
kn k
1
Como knk = k ABk, temos que S = | AC n|. Logo:
2

1 7
S= | 1 + 6| = .
2 2
Exerccios
74
Ex. 3.1 Pela frmula do cos ache os trs ngulos do tringulo cujos vrtices so
a) (2, 1) , (7, 1) e (7, 3) (use uma calculadora)
b) (4, 7, 11) , (3, 1, 4) e (2, 3, 3)
Ex. 3.2 Se u = (2, 1, 1) e v = (1, 1, 2), encontre um vetor no nulo w tal que
u w = v w = 0.
Ex. 3.3 Se u = (2, 1, 2) e v = (1, 2, 2), encontre escalares a, b tais que w = au + bw

e w v = 0.
Ex. 3.4 Prove que os vetores u = 7i 3j + 6k, v =3i + 3j 2k e w =6i 16j 15k
so dois a dois perpendiculares.
Ex. 3.5 Determine os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (3, 1) , (5, 2) e
(6, 3). Encontre tambm a rea do tringulo.
Ex. 3.6 Dados vetores a, b e c tais que a + b + c = 0 com kak = 3, kbk = 5 e kck = 7.
Calcule o ngulo entre a e b.
1
Ex. 3.7 Prove que v w = k v + w k2 k v w k2
4
Ex. 3.8 Mostre que se as diagonais de um paralelogramo so perpendiculares ento ele

um losango.
Ex. 3.9 Decomponha o vetor u = i 3j + 2k como a soma de dois vetores v1 e v2 ,

com v1 paralelo ao vetor j + 3k e v2 ortogonal a este ltimo.

Ex. 3.10 Suponha que AB seja o dimetro de um circulo e seja C outro ponto qualquer

desse circulo. Mostre que os vetores CA e CB so ortogonais.
Ex. 3.11 Prove que:

a) Proju v = Proju v
b) Proju (v + w) = Proju v + Proju w
75

c) Proju Proju v = Proju v
d) v Proju w = Proju v w
Ex. 3.12 Calcule o cosseno do ngulo formado por duas diagonais de um cubo.
Ex. 3.13 Prove que |u v| kuk kvk e que | u v| = kuk kvk se e somente se um vetor
mltiplo do outro (Desigualdade de Schwarz).
Ex. 3.14 Prove que ku + vk kuk + kvk (Desigualdade Triangular).
Ex. 3.15 Mostre que ku + vk = ku vk se e somente se u v = 0.
Ex. 3.16 Prove que se u v = 0 para todo vetor v ento u = 0.
Ex. 3.17 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo
reto sobre o eixo OY.
Ex. 3.18 Mostre que o ngulo entre as projees Projw u e Projw v igual ao ngulo
entre os vetores u e v.
2.4 produto vetorial: vetor perpendicular a dois

vetores dados
Voltemos nossa ateno agora para um novo problema: dado dois vetores no paralelos
u e v como podemos encontrar um novo vetor w perpendicular aos dois vetores dados?
Note que, ao contrrio do que ocorre com a projeo, este problema no possui uma nica
soluo. De fato, se encontrarmos um vetor w satisfazendo as condies acima, qualquer
vetor w tambm satisfar.
76
Passemos soluo. Como sempre, tomemos primeiro uma base ortonormal (i, j, k ) e
faamos u = a1 i + a2 j + a3 k e v = b1 i + b2 j + b3 k. Vamos denotar por w = xi + yj + zk
o vetor que queremos determinar. Como queremos que o vetor w seja perpendicular aos
vetores u e v, precisamos ento que w u = 0 e que w v = 0.
Temos assim o seguinte sistema linear:
(
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0
ou ainda (
a1 x + a2 y = a3 z
b1 x + b2 y = b3 z
Como u e v, pelo exerccio 1.14, podemos supor sem perda de generalidade que:

a a
1 2
6= 0,
b1 b2
e, usando a regra de Cramer, conclumos que

a z a a3 a2 a a3
3 2 2

b3 z b2 b3 b2 b2 b3
x = = z

= z
a1 a2 a1 a2 a
1 a2

b1 b2 b1 b2 b1 b2
e
a a3 z a1 a3 a a1
1 3

b1 b3 z b1 b3 b3 b1
y = = z = z
a1 a2 a1 a2 a
1 a2

b1 b2 b1 b2 b1 b2
Escolhendo
a a
1 2
z=
b1 b2
temos que
a a a a a a
2 3 3 1 1 2
w= i+ j+ k
b2 b3 b3 b1 b1 b2
Motivados pelos clculos acima, definimos:
77
Definio 2.25 O produto vetorial de u = ( a1 , a2 , a3 ) e v = (b1 , b2 , b3 ) (num sistema

de coordenadas cartesiano), denotado por u v, o vetor obtido pelo seguinte deter-
minante formal:
i j k

u v = a1 a2 a3 .

b1 b2 b3
Antes de continuar apresentaremos algumas propriedades do produto vetorial.
Teorema 2.26 Dados os vetores u = ( a1 , a2 , a3 ), v = (b1 , b2 , b3 ) e w = (c1 , c2 , c3 ) o

produto vetorial possui as seguintes propriedades:
1. Anti-simetria u w = w u
2. Distributiva: (u + v) w = u w + v w

a1 a2 a3

3. Produto misto u (v w) = (u v) w = b1 b2 b3

c1 c2 c3
4. ku vk2 = kuk2 kvk2 |u v|2
5. ku vk = kuk kvk sen ( ) , onde o ngulo entre os vetores u e v.
Demonstrao: A demonstrao dos trs primeiros itens direta e ser deixada como
exerccios:
Para demonstrarmos a quarta propriedade basta observar que
k u k2 k v k 2 | u v |2 =

= a21 + a22 + a23 b12 + b22 + b32 ( a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2

= a21 b12 + a21 b22 + a21 b32 + a22 b12 + a22 b22 + a22 b32 + a23 b12 + a23 b22 + a23 b32
a21 b12 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 a22 b22 2a2 a3 b2 b3 a23 b32

= a21 b22 + a21 b32 2a1 a2 b1 b2 2a1 a3 b1 b3 + a22 b12 + a22 b32 2a2 a3 b2 b3 + a23 b12 +
a23 b22 ( a2 b3 a3 b2 )2 + ( a1 b3 a3 b1 )2 + a1 b2 a2 b1
= k u v k2 .
A quinta propriedade decorre facilmente da anterior, bastando para isso lembrar que
|u v|2 = kuk2 kvk2 cos2 ( )
78
e portanto
k u v k2 = k u k2 k v k 2 | u v |2
= kuk2 kvk2 kuk2 kvk2 cos2 ( )

= kuk2 kvk2 1 cos2 ( ) =
= kuk2 kvk2 sen2 ( )
Vamos agora explorar algumas consequncias geomtricas do produto vetorial.
2.4.1 rea de um Paralelogramo e de um Tringulo
Primeiro considere o paralelogramo determinado por dois vetores no paralelos u e v,

como na figura abaixo
v
kvk sen
A altura do paralelogramo dada por kvk sen( ) e portanto, da propriedade 5 do pro-

duto vetorial, conclumos facilmente que sua rea dada por kuk kvk sen ( ) = ku vk.
Em resumo, mostramos que a rea do paralelogramo de lados u e v igual ao comprimento
do produto vetorial destes vetores.
A = ku vk
A partir da expresso anterior podemos encontrar uma expres-

so para a rea de um tringulo ABC. Para isso considere o b
C b
D
paralelogramo determinado pelos vetores AB e BC, como na fi-

gura abaixo. A diagonal BC desse paralelogramo divide este em
dois tringulos de reas iguais. Logo a rea do tringulo ser b b
A B
metade da rea do paralelogramo:
1
A= AB BC
2
79
2.4.2 Volume de um Paraleleppedo

A seguir vamos calcular o volume de um paraleleppedo, em funo dos vetores u = AB,

v = AD e w = AE.
Sabemos que o volume do paraleleppedo dado pelo produto V = Ab h da rea Ab da

base pela altura h. Como j vimos a rea da base pode ser calculada por Ab = ku vk . J
a altura dada pela norma da projeo do vetor w sobre o vetor u v. Como
(u v) w
Projuv w = ( u v ),
k u v k2
segue que

Proj = |(u v) w| ku vk
uv w
ku v k2
|(u v) w|
= .
ku vk
Segue portanto que
|(u v) w|
V = A b h = ku v k = |(u v) w| .
ku v k
Exemplo 2.27 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento a rea
do ABC dada por

a a 1
1
1 2

S ABC = det b1 b2 1
2
c1 c2 1
80
Demonstrao: Considere os vetores a, b e c de coordenadas a = ( a1 , a2 , 1), b = (b1 , b2 , 1)

e c = ( c 1 , c 2 , 1) .
fcil ver que eles so arestas de um tetraedro de altura 1 que tem como base um trin-
gulo congruente ao tringulo ABC. Se S ABC a rea do tringulo ABC, o volume VT
desse tetraedro :
1
VT = S ABC . (2.8)
3
Por outro lado, temos que, se VP o volume do paraleleppedo de arestas a, b e c,
tambm vale:
1
VT = VP . (2.9)
6
Igualando as equaes (2.8) e (2.9) segue:

a1 a2 1
1 1 1

S ABC = VP = |a b c| = det b1 b2 1 .
2 2 2
c1 c2 1
O resultado anterior nos d um critrio simples para que trs pontos no plano sejam
colineares.
Proposio 2.28 Sejam A = ( a1 , a2 ), B = (b1 , b2 ), C = (c1 , c2 ) pontos no plano. Ento

eles so colineares se a rea do tringulo formado por eles for zero, ou seja se:

a1 a2 1

b1 b2 1 = 0

c1 c2 1
Exerccios
Ex. 4.1 Calcule o produto vetorial entre
a) 7i 3j + 6k e 5i 15j 13k
b) 6i 16j 15k e 3i + 3j 2k
c) 3i + 3j e 5i + 4j
Ex. 4.2 Se u = (3, 41), v =(2, 3, 2) e w = (4, 2, 3) encontre

a) 2u+3v 7w
81
b) u w
c) v w,
d) u v,
e) u v,
f) v u
g) w (v u)
Ex. 4.3 Dados os vetores u = (1, 2, 1) e v = (2, 1, 0). Expresse o vetor a = (2, 2, 3)
como combinao de u, v, u v;
Ex. 4.4 Dado b = 1, 2, 1, determine a tal que a ortogonal ao eixo z e
a b = (1, 1, 1)
Ex. 4.5 Determine v = ( x, y, z) tal que
( x, y, z) (1, 2, 1) = (1, 1, 3)
( x, y, z) (3, 1, 1) = 3
Ex. 4.6 Sejam os pontos P = (1, 1, 2), Q = (1, 2, 0) e R = (3, 1, 2) pontos mdios dos
lados de um tringulo ABC. Calcule a rea do tringulo ABC.
Ex. 4.7 Prove que u v = v u
Ex. 4.8 Prove que u v = v u
Ex. 4.9 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.10 Prove que u (v + w) = u v + u w
Ex. 4.11 Prove que u v pode ser escrito como o determinante formal

i j k

u v = a1 a2 a3

b1 b2 b3
82
Ex. 4.12 Prove que u (u v) = v (u v) = 0 de dois modos: primeiro calculando

diretamente e segundo utilizando as propriedades de u v.
Ex. 4.13 Mostre que dois vetores u e v so paralelos se, e somente se, u v = 0
Ex. 4.14 Prove que em geral u (v w) pode ser escrito como o determinante da ma-
triz que tem como componentes
a1 a2 a3

b1 b2 b3

c1 c2 c3
Ex. 4.15 Dado um tringulo ABC como na figura a seguir.Usando o produto vetorial
demonstre a lei dos senos:

= =
kw k kv k ku k
A
b

v u

b b
C w
B
Ex. 4.16 Dado um tringulo ABC e O um ponto qualquer, mostre que a rea A do
tringulo ABC :
1
A= ka b + b c + c ak
2

sendo a = OA, b = OB e c = OC
83
2.5 escolha do sistema de coordenadas

Um sistema de coordenadas cartesianas do plano pode ser escolhido tomando qualquer
ponto O como origem e qualquer duas retas perpendiculares como os eixos. Em geral re-
sultados geomtricos no dependem de como escolhemos nosso sistema de coordenadas,
mas ao fazermos a escolha correta podemos simplificar significativamente o resoluo de
um problema. possvel, por exemplo, fazer com que as coordenadas dos vrtices de certas
figuras geomtricas fiquem mais simples, aumentando a quantidade zeros em suas coorde-
nadas, simplificando assim a manipulao algbrica.
Considere, por exemplo, um tringulo ABC. Vamos descrever esse tringulo atravs de
coordenadas A : ( x1 , y1 ) , B : ( x2 , y2 ) e C : ( x3 , y3 ) em um sistema de coordenadas .
(x3 , y3)
(x2 , y2 )
(x1 , y1 )
O x
Consideraremos o seguinte sistema de coordenadas: escolha como eixo x a reta AB, e

como eixo y a reta perpendicular a AB passando por C. Determine o sistema de coordena-
das colocando a origem no ponto O dado pela interseco dos dois eixos, e escolhendo uma
base ortonormal (i, j) formada por vetores unitrios paralelos a estes eixos. Neste sistema
o vrtice A tem ento coordenadas do tipo ( a, 0) e o ponto B coordenadas do tipo (b, 0),
j que ambos esto sobre o eixo x. J o ponto C, que est posicionado sobre o eixo y, tem
coordenadas do tipo (0, c).
Veja que com a escolha adequada do sistema de coordenadas conseguimos reduzir o
nmero de variveis de 6 para apenas 3.
A seguir apresentamos exemplos onde a escolha de um sistema de coordenadas ade-
quado facilita a demonstrao de propriedades geomtricas. Voc consegue demonstrar
estas propriedades usando um sistema de coordenadas arbitrrio?
Exemplo 2.29 Se um tringulo issceles, as medianas dos dois lados de mesmo compri-
84
y (0, c)
(a, 0) O (b, 0) x
mento possuem o mesmo tamanho.

Soluo: Consideremos o mesmo sistema de coordenadas descrito acima. Neste sistema
temos A : ( a, 0), B : (b, 0) e C : (0, c).
Supondo que segmentos CA e CB possuem o mesmo comprimento, conclumos que
p p
a2 + c2 = CA = CB = b2 + c2
e logo a2 = b2 . Segue que a = b ou a = b. Se a = b no temos um tringulo j que dois

vrtices coincidem, de onde segue que a = b.
Seja M o ponto mdio de AC. Pelo exemplo 2.1.1 temos que as coordenadas de M1=
a c 1 b c b c
, = , . Analogamente, o ponto mdio M2 de BC tem coordenadas , .
2 2 2 2 2 2
Como a mediana de CA dada pelo segmento BM1 e a de CB dada pelo segmento
AM2 , segue que s

b c 2 2
BM1 = ( , ) (b, 0) = 9b + c
2 2 4 4
e s

b c 2 2
AM2 = ( , ) (b, 0) = 9b + c
2 2 4 4
e as medianas relativas aos vrtices A e B possuem o mesmo tamanho.
Exemplo 2.30 Num tringulo retngulo o ponto mdio da hipotenusa equidistante dos
trs vrtices.
Soluo: Para um tringulo retngulo ABC com hipotenusa AB um sistema de coordena-
das adequado o que toma como origem o vrtice C = O e como eixos as retas que ligam
C a A e C a B.
85
Neste Sistema de coordenadas temos que A :

y B : (0, b)
( a, 0) , B : (0, b) e C : (0, 0) . O comprimento da hi-
potenusa p
| AB| = a2 + b2
J o ponto
mdio
M da hipotenusa tem coordena- A : (a, 0)
a b O
das M : , e logo o comprimento da mediana x
2 2
s
a2 b2 1p 2 1
|CM | = + = a + b2 = | AB|
4 4 2 2
Logo temos que a distncia do vrtice C a M metade da distncia entre os vrtices A e

B, e logo M est equidistante dos trs vrtices.
(0, c) (d, c) (0, c) (b a, c)

y y
O x O x
(a, 0) (b, 0) (a, 0) (b, 0)
trapezio paralelogramo
Exerccios
Ex. 5.1 Mostrar que (5, 0) , (0, 2) e (0, 2) so os vrtices de um tringulo issceles e
achar sua rea.
Ex. 5.2 Sejam A = ( a, 0) e B = (0, a), com a 6= 0. Determine x de modo que o ponto
C = ( x, x) seja o terceiro vrtice do tringulo equiltero ABC.
Ex. 5.3 Dado um paralelogramo ABCD, escolha um sistema de coordenadas adequado

2 2 2 2 2 2
e mostre que AB + BC + CD + DA = AC + BD (ou seja, a soma dos quadrados dos
lados de um paralelogramo igual soma dos quadrados das suas diagonais).
Ex. 5.4 Num tringulo retngulo, a altura relativa a hipotenusa a mdia geomtrica
das projees ortogonais dos catetos sobre essa hipotenusa. Prove esse fato escolhendo um
86
sistema de coordenadas no qual a hipotenusa esta sobre o eixo OX e o vrtice do ngulo

reto sobre o eixo OY.
Ex. 5.5 Se no tringulo ABC as medianas que partem dos vrtices A e B so iguais,
prove que os lados AC e BC so iguais, logo o tringulo issceles.
Ex. 5.6 Enunciar e demonstrar a recproca do teorema de Pitgoras.
Ex. 5.7 Se as diagonais de um paralelogramo so iguais ento ele um retngulo.
Ex. 5.8 Determine a soma dos quadrados (dos comprimentos) das medianas do trin-
gulo ABC, sabendo que os lados do ABC medem a, b e c.
2.6 o problema do lugar geomtrico

At este ponto estudamos como representar algebricamente o espao euclidiano, e como
podemos usar tais representaes na resoluo de alguns problemas geomtricos. Nesta se-
o vamos dar uma passo alm, e iniciar os estudos sobre um dos problemas fundamentais
da geometria analtica: o problema do lugar geomtrico. Em poucas palavras, dada uma
figura ou condio geomtrica queremos determinar uma equao ou condies algbrica
que a represente. Ou ainda, de modo contrrio, dada uma equao ou condio algbrica
determinar sua representao geomtrica.
2.6.1 O lugar geomtrico de uma equao
Dada uma equao (por simplicidade, em duas x, y ou trs variveis x, y, z)
f ( x, y) = 0 ou g( x, y, z) = 0 (2.10)
cada par ou tripla de nmeros reais que satisfizer a equao acima dito soluo da equa-
o e o conjunto de pontos cujas coordenadas satisfazem a equao (2.10) acima cha-
mado de lugar geomtrico da equao.
importante ressaltar que o lugar geomtrico, como definido acima, depende do sistema
de coordenados escolhidos. Em outras palavras, uma certa figura ou condio geomtrica
87
pode ser descrita algebricamente de vrias formas distintas, dependendo, dentre outros fa-
tores, do sistema de coordenadas escolhido. Por esta razo, buscaremos dentre as possveis
representaes aquela que proporcione a maior simplicidade algbrica.
Durante esse processo (e em vrios outros) podemos substituir uma certa equao por
outra que possua as mesmas solues, ou seja, que defina o mesmo lugar geomtrico. Neste
sentido, duas equaes algbricas so ditas equivalentes se definem o mesmo lugar geo-
mtrico.
Exemplo 2.31 Analisemos a equao
( x 2)2 + (y 3)2 = 25.
Observe que tomando C = (2, 3) a distncia r de um ponto qualquer ( x, y) no plano eucli-

diano at C dada por
q
r = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 ,
ou de modo equivalente
r 2 = ( x 2) 2 + ( y 3) 2 .
Deste modo vemos que um ponto ( x, y) no plano satisfaz a equao acima se, e somente
se, sua distncia para o ponto C : (2, 3) for igual a 5.
Em outras palavras, escolhido o sistema de coordenadas descrito acima, o lugar geom-
trico da equao
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2
um crculo de raio r e centro no ponto de coordenadas ( a, b) .
Exemplo 2.32 Generalizando o exemplo anterior, um circulo de centro C e raio r defi-
nido como o conjunto dos pontos cuja distncia ao centro igual a r. Esta a condio
geomtrica que descreve o crculo. Busquemos agora uma representao algbrica. Se es-
colhermos um sistema de coordenadas cartesiano no qual C : ( a, b), ento todo ponto
P : ( x, y) no crculo deve satisfazer
|CP| = r,
ou seja, q
( x a)2 + (y b)2 = r,
ou ainda a equao algbrica equivalente
( x a ) 2 + ( y b )2 = r 2 .
88
importante observar que um ponto pertence ao crculo (ou seja esse ponto dista r do
centro) se e somente se satisfizer a equao ( x a)2 + (y b)2 = r2 .
Em geral, sempre que tivermos este tipo de relao entre uma curva e uma equao
diremos que esta a equao da curva.
Definio 2.33 Diremos que uma equao f ( x, y) = 0 a equao de um dado lugar

geomtrico se todo ponto que satisfaz a equao pertence ao lugar geomtrico e todo
ponto que pertence ao lugar geomtrico satisfaz a equao.
Exemplo 2.34 Dado um sistema de coordenadas cartesiano, lugar geomtrico conhecido
descrito pelo eixo x formado por todos os pontos cuja segunda coordenada (y) zero, ou
seja, a equao do eixo x y = 0.
Exemplo 2.35 Como vimos ( x a)2 + (y b)2 = r2 a equao do crculo de raio r e
centro em P : ( a, b) .
Exemplo 2.36 Determinar a equao do lugar geomtrico formado por todos os pontos
cuja a distncia a um ponto fixoF igual a distncia a uma reta fixa d.

Soluo: Dados uma reta fixa d, chamada diretriz, e
D
um ponto fixo F chamado foco, a parbola o conjunto
dos pontos P equidistantes do foco e da diretriz, ou seja,
o ponto P tal que
O F

PD = PF ,
onde D o ponto de d mais prximo de P.

A reta passando por F perpendicular a d chamada eixo da parbola. O ponto de
interseco entre o eixo da parbola e a parbola chamado vrtice da parbola. Observe
que o vrtice est localizado na metade da distncia do foco a diretriz.
Escolheremos como sistema de coordenadas os eixos formados pelo eixo da parbola
e a reta passando pelo vrtice da parbola, perpen-
D
dicular ao eixo. Essa ltima reta paralela a diretriz
m P : (x, y)
da parbola.
Seja 2m a distncia entre o foco e a diretriz d. No
sistema de coordenadas que adotamos F tem coor- O F : (m, 0)
x=m
89
denadas (m, 0) e a equao

da diretriz x = m.

Como P satisfaz PD = PF temos que
q
( x m)2 + y2 = x + m.
Elevando ao quadrado ambos os lados da igualdade conclumos que
( x m ) 2 + y2 = ( x + m ) 2

m2 2mx + x2 + y2 = m2 + 2mx + x2
y2 = 4mx
a equao satisfeita pelos pontos da parbola neste sistema de coordenadas.
Interseco Dadas duas equaes
f ( x, y) = 0
g ( x, y) = 0,
os pontos que pertencem ao lugar geomtrico de ambas as equaes chamados de pontos

de interseco. Analiticamente as coordenadas de tal ponto satisfazem ambas as equaes.
A interseco de duas equaes pode ser vazia, neste caso diremos que os seus lugares
geomtrico no se interceptam.
Exemplo 2.37 Determinar analtica e graficamente os pontos de interseco de
x 12 = 0
y2 3x = 0
Soluo: Primeiro observemos que x 12 = 0 a equao de uma reta paralela ao eixo

y, enquanto y2 3x = 0 a equao de uma parbola com vrtice na origem e diretriz
paralela ao eixo y. Assim o conjunto dos pontos de interseco dos dois lugares geomtricos
formado de no mximo dois pontos.
Analiticamente, conclumos da primeira equao que todo ponto de interseco ( x, y)
deve ter x = 12. Substituindo na equao da parbola encontramos que
y2 = 36,
e portanto
y = 6.
90
De modo que os pontos de interseco so (12, 6) e (12, 6).
Exerccios
Ex. 6.1 Escrever a equao do lugar geomtrico dos pontos no plano que satisfazem a
condio:
a) O conjunto dos pontos P tal que P est sempre duas unidades a esquerda do eixo Y
b) O conjunto dos pontos P tal que P dista sempre duas unidades do eixo X
c) O conjunto dos pontos P tal que a abscissa de P igual ao inverso da sua ordenada
d) O conjunto dos pontos P tal que P est a distncia igual do eixo x e do eixo y.
Ex. 6.2 Determine a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0) e F :(c, O) constante igual a
2a.
Ex. 6.3 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto no espao que se move
de modo que a soma das distancias a dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) constante igual
a 2a.
Ex. 6.4 Dados dois pontos dois pontos F : (c, 0, 0) e F :(c, 0, 0) , determinar a equao
do lugar geomtrico de um ponto P que se move no espao de modo que

k PF k PF = 2a
Ex. 6.5 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de modo
que a distncia ao ponto (1, 0, 0) sempre igual a distncia ao plano YZ.
2.7 coordenadas polares

Nesta seo estudaremos uma nova forma de descrever a localizao de pontos no plano
euclideano E2 : as coordenadas polares. A principal motivao para a utilizao desse sis-
tema de coordenadas que, neste sistema, curvas com algum tipo de simetria em relao a
91
origem O do plano, como por exemplo o crculo e a elipse, podem ser descritas de maneira
mais simples que nos sistemas de coordenadas vetoriais.
Num sistema de coordenadas polares um ponto P localizado no plano em relao

a uma semi-reta OA. A origem O dessa semi reta denominada origem do sistema de

coordenadas polares ou polo e a semi-reta OA dito eixo polar.
b
P

b b
O A
As coordenadas de um ponto P num sistema de coordenadas polares um par (r, ),

onde r a distncia do ponto ao polo, isto , r = d(O, P) e o ngulo orientado que a

semi-reta OP faz com a semi-reta OA. Claramente a posio do ponto fica bem determi-
nada se conhecemos r e . O par (r, ) denominado coordenadas polares do ponto P, e
neste caso escreveremos simplesmente P : (r, )
90o
120o 60o
P2
P1 : (2, 60o)
150o 30o
P1 P2 : (4, 120o)
P3 : (2, 0)
P3 P4 : (5, 240o)
180o 0o
0 1 2 3 4 5
210o 330o
P4
240o 300o
270o
Figura 2.7: Coordenadas polares
Como o ngulo orientado entre o eixo OA e a reta OP seus valores podem ser positivo
ou negativo conforme a orientao no sentido anti-horrio ou horrio do ngulo.
Por outro lado, o raio r, sendo a distncia de P a origem, naturalmente um nmero
real positivo, porm podemos estender seu significado de modo a termos raios negativos.
Para isso convencionamos que o ponto (r, ) com r > 0 deve ser construdo do seguinte
modo: construmos uma semi-reta faz uma ngulo com o eixo polar e estendemos essa
semi-reta. marcarmos o ponto (r, ) como sendo o ponto sobre a extenso da semi reta
que dista r do polo O.
92
P : (r, )
b
O
r
b
P : (r, )
Uma diferena fundamental entre os sistemas de coordenadas cartesianas e o sistema de

coordenadas polares que em coordenadas polares um ponto P pode ser descrito por uma
infinidade de coordenadas. Por exemplo, a origem O descrita por todas as coordenadas
da forma (0, ) ., enquanto que um ponto P : (r, ) distinto da origem descrito por todas
as coordenadas da forma (r, + 2n) e (r, + (2n + 1)).
Todo ponto distinto da origem possui pelo menos uma coordenada na qual o raio
positivo e o angulo esteja entre 0 < 2. Denominamos esse par como o conjunto
principal de coordenadas polares do ponto em questo.
2.7.1 Relao entre Coordenadas Cartesianas e Polares
A cada sistema de coordenadas polares podemos associar um sistema cartesiano esco-

lhendo como a origem o polo, o eixo x como o eixo polar e o eixo y como a reta per-
pendicular ao eixo polar passando pela origem. Esse sistema de coordenadas chamado
sistema cartesiano associado . Quando, ao tratarmos de coordenadas polares, nos refe-
rirmos as coordenadas x, y, eixos x ou y, etc. de um sistema cartesiano este sempre ser o
sistema cartesiano associado.
Observe a Figura 2.8:
y
y0 b
P
b
K
b
O x0 x
Figura 2.8: Coordenadas polares
fcil ver que:
93
x0 = r cos( )
y0 = r sen( )
q
r = x02 + y20
y0
tg =
x0
Assim temos que as coordenadas polares e as coordenadas cartesianas do sistemas asso-
ciado se relacionam segundo a seguinte tabela:
Coordenadas Cartesianas Coordenadas Polares

(r cos , r sen ) (r, )
p y
( x, y) ( x2 + y2 , arctg( ))
x
Exemplo 2.38 Determinar as coordenadas retangulares do ponto P cujas coordenadas
polares so (3, 120o )

Soluo: Neste caso r = 3 e = 120o logo as coordenadas so:

1 3
x = r cos ( ) = 3 = (2.11)
2 2

3 3 3
y = r sen ( ) = 3 .= (2.12)
2 2
!
3 3 3
Ou seja, P : ,
2 2
Exemplo 2.39 Determinar as coordenadas polares do ponto cujas coordenadas retangula-
res so (1, 1).

Soluo: Temos que r = 1 + 1 = 2 e que = arctg (1) .Para 0 < 2. temos
7
que = .
4
7
Logo o conjunto principal de coordenadas do ponto 1, .
4
7 7
Outras coordenadas possveis para o ponto so 1, + 2n e 1, + (2n + 1) .
4 4

Exemplo 2.40 Determinar a equao retangular do lugar geomtrico cuja equao polar
94
2
r=
1 cos
Soluo: A equao dada equivalente a r r cos = 2. Substituindo r e r cos temos:
q
x 2 + y2 x = 2
Transpondo x e elevando ao quadrado temos
x 2 + y2 = ( 2 + x ) 2
que simplifica para y2 = 4( x + 1) (uma parbola).
Exemplo 2.41 Mostre que a distncia d entre os pontos (r1 , 1 ) e (r2 , 2 ) em coordenadas
polares
q
d= r12 + r22 2r1 r2 cos(1 2 )
b
Q
b
P
2
b
1
O
Soluo: Usando a lei dos cossenos temos:
k PQk2 = kOPk2 + kOQk2 2kOPk2 kOQk cos(2 1 ) (2.13)

= r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 ) (2.14)
E consequentemente a distncia do ponto P ao ponto Q :

q
k PQk = r12 + r22 2r1 r2 cos(2 1 )
95
3 R E TA S E P L A N O S
Dando continuidade ao nosso estudo sobre lugares geomtricos e suas equaes, vamos nos
concentrar agora no estudo de dois elementos geomtricos fundamentais da geometria as
retas e os planos.
Ressaltamos, que em todo este captulo utilizaremos um sistema de coordenadas cartesi-
ano (i, j, k, O).
3.1 equaes da reta

Um dos postulados da geometria Euclidiana
nos diz que, dados dois pontos no espao
existe uma nica reta contendo estes pon-
tos. Isso nos leva ao seguinte problema da-
dos dois pontos A e B, determinar a equa-
o da reta r que passa por estes dois pon-
tos.
Para isto, observe que dado um ponto X

em r, o vetor AX paralelo ao vetor AB,
e portanto existe um escalar t R tal que

AX = t AB. Assim, temos que

X = A + AX = A + t AB,

e considerando A : ( a, b, c) e v = AB = v1 i + v2 j + v3 k, vemos que um ponto X : ( x, y, z)

pertence a reta r se e somente se AX = vt, ou ainda
r : X = A + vt. (3.1)
Expandindo obtemos

x a v1

y = b + v2 t, (3.2)
z c v3
97
ou de forma mais simplificada:

x = a + v1 t

r : y = b + v2 t (3.3)

z = c + v3 t
A equao 3.1 conhecida como equao vetorial da reta r, e nestas condies o ponto
A chamado ponto inicial e o vetor v dito vetor diretor da reta reta r. As equaes em
3.3 so chamadas as equaes paramtricas da reta r.
Heuristicamente, pensando no parmetro t como tempo, podemos entender esta equa-
o como a trajetria de um ponto que se move no espao tendo o ponto A como o ponto
inicial e o vetor v como a velocidade, e assim para cada valor de t obtemos um ponto no
espao.
Outra forma de representar a reta r pode ser obtida ao isolarmos o parmetro t nas
equaes paramtricas. Assim, se em 3.3 tivermos v1 6= 0, v2 6= 0 e v3 6= 0, podemos
eliminar o parmetro t e obter
xa yb zc
= = ,
v1 v2 v3
chamadas de equaes da reta r na forma simtrica.

importante observar que a equao de uma reta, em qualquer uma de suas formas, no
nica. De fato, as equaes dependem fundamentalmente da escolha do ponto inicial e
do vetor diretor, gerando assim uma infinidade de equaes para representar um mesma
reta. Para entender esta afirmativa, consideremos uma reta r : X = A + vt. Escolhendo um
ponto B em r, podemos trocar o ponto inicial por B e assim representar r por r : X = B + vt.
Do mesmo modo, trocando o vetor diretor v por outro vetor v paralelo, obtemos que
X = A + v t tambm uma equao vetorial para r (veja exerccio ??).
Exemplo 3.1 Encontre as equaes da reta que passa pelos pontos A : (0, 1, 1) e B :
(1, 3, 0).

Soluo: Escolhendo v = AB : (1, 2, 1) como vetor diretor e A como ponto inicial obte-
mos a equao vetorial
r : X = A + vt

x 0 1

y = 1 + 2 t
z 1 1
As equaes paramtricas ficam ento x = t, y = 1 + 2t, z = 1 t.
98
As equaes simtricas para essa reta so obtidas isolando o parmetro t nas equaes
anteriores, ou seja,
y1 z1
x= = .
2 1

Exemplo 3.2 Dada a reta r de equao paramtricas r : X = (1, 3, 2) + (1, 1, 2)t.
1. Encontre trs pontos pertencentes a essa reta.
2. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o ponto inicial
seja distinto.
3. Encontre um conjunto de equaes vetoriais para essa reta na qual o vetor diretor
seja distinto
Soluo:
1. Claramente o ponto (1, 3, 2) pertence a essa reta. Para obter outros pontos desta
reta bastam que escolhamos valores distintos para o parmetro t. Assim, se t = 1
temos que (1, 3, 2) + (1, 1, 2) = (2, 4, 4) pertence a reta. Tomando t = 2 temos que
(1, 3, 2) 2(1, 1, 2) = (1, 1, 2) pertence a reta.
2. Substituindo o ponto inicial por outro ponto pertencente a reta obtemos equaes
com as propriedades exigidas. Escolhendo, por exemplo, o ponto (1, 1, 2) obtemos
a equao vetorial
r : X = (1, 1, 2) + (1, 1, 2)t.
3. Substituindo o vetor diretor por um de seus mltiplos no nulos obtemos equaes

1
com as propriedades exigidas. Se, por exemplo, multiplicarmos o vetor diretor por
2
encontramos a equao vetorial
1 1
r : X = (1, 1, 2) + ( , , 1)t.
2 2
Exemplo 3.3 Verifique se os pontos A : (4, 1, 5) e B : (0, 0, 0) pertencem a reta r : (1, 1, 2) +
(1, 0, 1)t.
99
Soluo: Para que o ponto A pertena a reta r necessrio que exista t R tal que:
(4, 1, 5) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t
Ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes

4 = 1+t

1 = 1 + 0t

5 = 2+t
tenha soluo.
O sistema acima possui soluo, t = 3, e logo o ponto A pertence reta r.
De modo anlogo, para que o ponto B pertena a reta r necessrio que exista t R tal
que
(0, 0, 0) = (1, 1, 2) + (1, 0, 1)t,
ou seja, deve existir t tal que o sistema de equaes

0 = 1+t

0 = 1 + 0t

0 = 2+t
tenha soluo.
Como sistema acima no possui soluo, o ponto B no pertence reta r.

Exemplo 3.4 Identifique o lugar geomtrico dado pelas equaes
2 3x 2y 2 5z 1
= =
7 3 2
Soluo: Dividindo os numeradores e os denominadores de cada frao pelo coeficiente

das variveis, obtemos
2 1
x y 1 z
3 = = 5.
7 3 2
3 2 5
Esta so as equaes na forma simtrica de uma reta. E portanto o lugar geomtrico
2 1 7 3 2
uma reta passando pelo ponto ( , 1, ) com vetor diretor ( , , ).
3 5 3 2 5
100
Exemplo 3.5 Verifique se as retas r : X = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t e s : X = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t
se interceptam.
Soluo: Para que um ponto P pertena simultaneamente as retas r e s, devem existir
nmeros reais t1 e t2 tais que
P = (1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 e P = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2 .
De onde encontramos que
(1, 1, 1) + (1, 0, 1)t1 = (0, 4, 3) + (1, 1, 0)t2
Resolvendo o sistema acima encontramos t1 = 2, t2 = 3. Como o sistema possui soluo,

conclumos que as retas r e s se interceptam.
Para determinar o ponto de interseco substitumos t t1 na equao P = (1, 1, 1) +
(1, 0, 1)t1 e obtemos
P : ((3, 1, 3)).
importante observar que para determinarmos se as retas interceptam, usamos parme-

tros distintos para cada reta. Isso fundamental, pois o ponto P apesar de pertencer a
ambas as retas, descrito em cada conjunto de equaes por um valor distinto de t.
Exerccios
Ex. 1.1 Dados v e v vetores no nulos paralelos, ou seja, v = v . Mostre que r : X =
A + vt e s : X = A + v t so equaes vetoriais para a mesma reta, isto mostre que se
P r (P = A + vt0 para algum t0 R) ento P s (existe t0 R tal que P = A + v t0 ).
Ex. 1.2 Determine as equaes na forma paramtrica e na forma simtricas das seguin-
tes retas:
a) A reta que passa pelos pontos A : (1, 4, 2) e B : (0, 1, 1)
b) A reta que passa pelos pontos A : (1, 0, 2) e B : (3, 1, 1)
c) As retas que determinam os eixos x, y, z
d) A reta paralela ao eixo z que passa pelo ponto (1, 2, 1)
e) A reta paralela ao eixo x que passa pelo ponto (1, 2, 1)
1 2x y 2z + 1
f) A reta paralela a reta = = que passa pelo ponto (2, 1, 0)
3 4 4
101
g) A reta paralela a reta

x = 1 3t

y = 5t

z = 1 t
que passa pelo ponto (2, 1, 0)
3.1.1 Equaes da reta no plano
No caso bidimensional, as equaes que descrevem as linhas re-

B
b
tas podem ser descritas de modo mais simplificado. Comeamos
v observando que, de modo anlogo ao caso tridimensional, esco-
Ab lhidos um ponto inicial A e um vetor diretor v, esta reta pode
ser descrita vetorialmente como:
r : X = A + vt (3.4)
Nesse caso a expresso em coordenadas fica:

! ! !
x a v1
= + t (3.5)
y b v2
Se v1 , v2 6= 0 podemos escrever a forma simtrica das equaes da reta no plano

xa yb
= ,
v1 v2
ou ainda,
v2
yb = ( x a ).
v1
v2
O nmero real m = denominado coeficiente angular da reta r, e admite uma
v1
interpretao geomtrica muito simples: o coeficiente angular a tangente do ngulo an-
gulo entre a reta e o eixo x. Com essa definio fcil ver que, para as retas no paralelas
ao eixo y, podemos escolher o vetor diretor como i + mj, e assim obter equao afim ou
reduzida da reta bidimensional
y = mx + n,
onde n = b ma.
102
v2 j
v1 i
As retas paralelas aos eixos coordenados (v1 = 0 ou v2 = 0) so especiais. Para as

retas paralelas ao eixo y, ou seja, retas com vetor diretor j, o coeficiente angular no est
v2
definido j que m = . Para obter uma equao para este tipo de reta, basta observar que
v1
todos os pontos possuem a primeira coordenada (coordenada x) iguais. Ou seja, se a reta
passa pelo ponto A : ( a, b) ento todo ponto ( x, y) em r do tipo ( a, y), e portanto sua
equao ser dada por x = a.
Do mesmo modo, se a reta paralela ao eixo x e passa por um ponto A : ( a, b), ento
sua equao dada por y = b.
y=constante
x=constante b
A
b
Figura 3.1: Retas paralelas aos eixos coordenados
Observao 3.6 fcil ver que a equao de toda reta no plano pode ser escrita na forma:
ax + by + c = 0,
com a, b, c constantes reais. Tal forma conhecida como forma cannica ou equao carte-
siana da reta no plano.
A equao na forma cannica nica a menos de uma constante multiplicativa, isto
ax + by + c = 0 e a x + b y + c = 0 representam uma mesma reta se e somente se existe
R tal que a = a , b = b e c = c (Por qu?).
Exemplo 3.7 Encontre a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1) e que faz ngulo de
60o com o eixo x.
Exemplo 3.8 Seja r a reta que passa pelos pontos ( x1 , y1 ) e ( x2 , y2 ). Mostre que o coefici-
103
ente angular da reta r :

y2 y1
=
x2 x1
Soluo: O vetor diretor dessa reta :
( x2 x1 ) i + ( y2 y1 ) j
y2 y1
E consequentemente m = .
x2 x1
Exemplo 3.9 Mostre que a equao da reta passando pelos pontos A = ( x1 , y1 ), B =
( x2 , y2 ), pode ser escrita como:

x y 1

x1 y1 1 = 0

x2 y2 1
Soluo: Seja P : ( x, y) um ponto qualquer. O ponto P pertence a reta determinada pelos

pontos A e B se e somente se A, B, P forem colineares, e o resultado segue do critrio da
proposio 2.28.
Exerccios
Ex. 1.3 Desenhe a reta que passa por (1, 3) e (3, 0). Determine sua equao e onde
ela intercepta os eixos.
Ex. 1.4 Determine as equaes paramtricas e na forma cannica das retas que passam
pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5) e B = (2, 3)
b) A = (0, 1) e B = (1, 0)
Ex. 1.5 Determine as equaes paramtricas e na forma simtrica (se existirem) das
retas que passam pelos pontos A e B.
a) A = (3, 5, 1) e B = (2, 3, 2)
b) A = (0, 1, 0) e B = (1, 0, 0)
c) A = (0, 1, 1) e B = (0, 0, 0)
104
d) A = (3, 2, 1) e B = (6, 1, 4)
Ex. 1.6 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que comea em

(3, 1, 5) e que se move retilineamente e uniformemente na direo do vetor (2, 6, 3)
com velocidade v = 14.
Ex. 1.7 Escreva as equaes do movimento do ponto P : ( x, y, z) que se move retili-

neamente e uniformemente e percorreu a distncia distncia entre os pontos (7, 12, 5 e
(9, 4, 3) no intervalo de tempo t1 = 1 e t2 = 4.
Ex. 1.8 Duas partculas P1 e P2 se movem retilineamente e uniformemente. A primeira

partcula inicia seu movimento em A : (5, 4, 5) e se move com velocidade v = 14 na
direo do vetor (3, 6, 3), a segunda partcula comea no ponto B : (5, 16, 6) e se
move com velocidade v = 13 na direo oposta ao vetor (4, 12, 3).
a) Escreva as equaes de movimento para cada partcula.
b) Mostre que suas trajetrias se interceptam e ache o ponto P de interseco.
c) Determine o tempo que a primeira partcula gasta para ir de A at P.
d) Determine o tempo que a segunda partcula gasta para ir de B at P.
Ex. 1.9 Dados A = (1, 2, 3) e B = (4, 5, 6) determine a equao paramtrica da reta que
passa por A e B. Determine tambm os pontos onde essa reta corta os planos coordenados
XY, XZ e YZ.
Ex. 1.10 Os lados de um tringulo esto sobre as retas y = 2x + 1, y = 3x 2 e

y = 1 x. Determine os vrtices desse tringulo.
Ex. 1.11 Dado A : (1, 2). Determine o ponto B tal que o tringulo OAB seja equiltero.
Ex. 1.12 Determine a equao das trs medianas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
Ex. 1.13 Os pontos A = (2, 5) e B = (14, 1) so simtricos em relao a uma reta.

Determine a equao padro e paramtrica dessa reta.
105
Ex. 1.14 Chama -se baricentro de um tringulo o ponto de encontro das trs medianas.
Determine as coordenadas do baricentro do tringulo ABC nos seguintes casos.
a) A = (1, 5) , B = (3, 2) C = (2, 4)
b) A = ( x1 , y1 ) , B = ( x2 , y2 ) e C = ( x3 , y3 )
Ex. 1.15 Determine as coordenadas do ponto de trisseco de uma mediana (o ponto

2
que est a do caminho do vrtice ao ponto mdio do lado oposto) e prove que no
3
somente ele satisfaz a equao das outras duas medianas, mas que tambm ele o ponto
de trisseco das outras duas medianas. Conclua que as trs medianas so concorrentes,
i.e, elas passam pelo mesmo ponto.
[Dica: Para tringulo genrico as coordenadas podem ser escolhidas de modo que os vrtices
sejam (0, 0) , (0, a) e (b, c) ]
Ex. 1.16 O ponto em que duas retas no paralelas se encontram deve satisfazer ambas
equaes. Determine o ponto de interseco de 3x 4y = 1 e 4x + 6y = 14.
Ex. 1.17 Determine a inclinao, o ponto de interseco com o eixo y e desenhe. Quando
a inclinao ou o ponto de interseco no existir, diga.
a) 3x 4y = 6
b) 2x + 3y = 6
c) 7y + 9 = 0
x y
d) + =1
a b
e) y = mx + b
f) bx + ay = 0
g) 4x2 = 9
h) xy(2x 3y + 4) = 0
i) x cos() + y sen() = h (indique h e em sua figura).
j) x = 3 + 2t, y = 1 3t
Nos prximos exerccios ache a equao da reta e desenhe uma figura de cada.
Ex. 1.18 A linha que passa por (5, 7) perpendicular a 4x 5y = 10.
Ex. 1.19 Duas retas por (2, 3), uma paralela e outra perpendicular a 3x + 2y + 5 = 0
106
x y
Ex. 1.20 A reta que passa por ( a, 0) perpendicular a + =1
a b
Ex. 1.21 No tringulos de vrtice ( a, 0) , (b, 0) , (0, c ):

a) ache as equaes das trs alturas;
b) ache as equaes das trs medianas;
c) prove que as trs alturas se encontram num ponto H chamado ortocentro do trin-
gulo.
d) prove que as trs medianas se encontram num ponto O , chamado circuncentro do
tringulo.
2
Ex. 1.22 Encontre duas linhas retas de inclinao que fazem com os eixos coordena-
3
4
dos um tringulo de rea
3
Ex. 1.23 Mostre que para quaisquer valores de s e t as retas (2s + 3t) x + (3s 2t) y =
5s + 4t passam pelo mesmo ponto. Determine esse ponto e mostre tambm que toda reta
que passa por esse ponto representada por uma equao da forma acima para uma esco-
lha conveniente de s e t.
Ex. 1.24 Determine a e b de modo que as equaes x = at + 1 e y = bt + 5 sejam uma

representao paramtrica da reta y = 2x + 3.
Ex. 1.25 Identifique a linha cujas equaes so 2x 1 = 4y + 8 = 3z 5. Determine o

vetor diretor e trs pontos que pertenam a essa reta.
Ex. 1.26 Faa o mesmo para a reta 2x = 3 e 4y = 5.
Ex. 1.27 Determine a equao padro da reta 3x 2y + 5z = 6, 2x + y 3z = 0.

Escreva a equao da reta na forma paramtrica.
Ex. 1.28 Encontre a equao da reta perpendicular ao plano que passa pelos pontos
(3, 4, 2) , (1, 5, 3), (2, 1, 4) e que passe pela origem.
107
Ex. 1.29 Sejam P = (1, 0, 1) e Q = (0, 1, 1). Em cada um dos casos a seguir ache um
1
ponto C da reta PQ tal que a rea do tringulo ABC seja .
2
a) A = (1, 2, 1), B = (1, 2, 3).
b) A = (1, 3, 2), B = (2, 2, 2).
c) A = (3, 0, 2), B = (2, 1, 2).
d) A = (3, 2, 1), B = (0, 0, 1).
Ex. 1.30 A reta que intercepta o eixo x no ponto ( a, 0) e o eixo y no ponto (0, b) sendo
ambos os pontos distintos da origem. Mostre que a equao dessa reta pode ser escrita
como:
x y
+ =1
a b
Ex. 1.31 a) Considere uma reta r contida no plano de equao ax + by + c = 0.

Mostre que o vetor n = ( a, b) normal a todo vetor diretor de r.
b) Mostre que toda reta r contida no plano normal ao vetor n = ( a, b) tem uma equa-
o na forma ax + by + c = 0 para algum c R.
Ex. 1.32 Determine a equao da reta que passa a uma distncia h da origem e cujo seg-
mento de tamanho h forma um ngulo como o eixo x (veja ??)

[Dica: Determine os pontos onde a reta intercepta o eixo x e o eixo y em termos de h, e use
o resultado do item a. ]
108
3.2 equaes do plano
3.2.1 Equaes Paramtricas e Vetoriais do Plano
Passemos agora a um novo problema: determinar

uma equao (ou conjunto de equaes) que repre-
P1b
P b sentem um dado plano no espao euclidiano. Pri-
u
meiro, lembremos que dados trs pontos P0 , P1 e P2
b
P2
P0 v
b
no colineares existe um nico plano passando por
esses pontos.
Seguindo ento as mesmas ideias utilizadas no
caso da reta, para determinar as equaes de utilizaremos um ponto inicial (por exem-

plo P0 ) em conjunto com vetores u = P0 P1 , determinados pelos pontos escolhidos. Tome

agora um ponto P qualquer deste plano, e observe que o vetor P0 P paralelo ao plano
, e portanto coplanar aos vetores u e v. Como os pontos P0 , P1 e P2 so no colineares,
conclumos que os vetores u e v so linearmente independentes, e assim, pelo Teorema

da Base, podemos escrever o vetor P0 P como combinao linear de u e v, isto , existem
escalares s, t R tais que

P0 P = us + vt,
e portanto
P = P0 + us + vt. (3.6)
Assim como no caso das retas, a equao (3.6) chamada de equao vetorial do plano.
Escrevendo P : ( x, y, z), P0 : ( x0 , y0 , z0 ), u : (u1 , u2 , u3 ) e v : (v1 , v2 , v3 ) obtemos
x = x0 + u 1 s + v1 t
y = y0 + u 2 s + v2 t
z = z0 + u3 s + v3 t,
encontrando assim equaes paramtricas do plano. Vale comentar que, assim como no
caso das retas, as equaes apresentadas acima no so nicas pois dependem do ponto e
dos vetores considerados.
Exemplo 3.10 Encontre as equaes vetorial e paramtricas do plano determinado pelos
109

pontos P0 : (1, 0, 1), P1 : (1, 2, 3) e P2 : (3, 1, 0). Soluo: Definindo u = P0 P1 : (2, 2, 2)

e u = P0 P2 : (2, 1, 1), a equao vetorial de fica
: P = (1, 0, 1) + (2, 2, 2)s + (2, 1, 1)t.
A forma paramtrica encontrada ao olharmos coordenada por coordenada, ou seja,
x = 1 2s + 2t
y = 2s + t
z = 1 + 2s t.
3.2.2 Equao Geral de um Plano
Na seo anterior vimos como encontrar a equao

de um plano a partir das coordenadas de trs pontos
no colineares neste plano. Mas a geometria Eucli- n
P
diana nos d uma outra forma de encontrarmos a b
equao de um plano. Para isso vamos primeiro lem- P1

b
brar que, dada uma reta e um ponto P1 podemos en-

contrar um nico plano que contenha o ponto P1
e que seja ortogonal a reta dada. Observe que, neste
resultado, a reta serve apenas para determinar uma direo. Isso nos permite portanto
substituir esta reta por um vetor paralelo a ela. Neste sentido, dado um plano , dizemos
que um vetor n no nulo normal a se n ortogonal a todos os vetores paralelos a
. fundamental notar que todo plano possui uma infinidade de vetores normais (veja o
exerccio 2.3).

Sejam dois pontos P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P = ( x, y, z) no plano . Como o vetor P1 P
perpendicular a n : ( a, b, c), calculando o produto interno, obtemos que
a ( x x1 ) + b ( y y1 ) + c ( z z1 ) = 0
e assim
ax + by + cz = ax1 + by1 + cz1
e assim, definindo d = ax1 + by1 + cz1 , encontramos que ax + by + cz = d para qualquer

ponto P : ( x, y, z) pertencente ao plano. Em resumo, determinamos que se um ponto P =
( x, y, z) pertence ao plano , ento suas coordenadas satisfazem ax + by + cz = d.
110
Reciprocamente, se as coordenadas do ponto P = ( x, y, z) satisfazem a relao ax + by +

cz = d tomando P1 = ( x1 , y1 , z1 ) teremos, pela definio de d, que d = ax1 + by1 + cz1 e
subtraindo obtemos que
a( x x1 ) + b (y y1 ) + c(z z1 ) = 0.

Ou seja o vetor P1 P ortogonal ao vetor n e consequentemente paralelo a .
Observe que, para que o plano fique bem determinado, o vetor n : ( a, b, c) deve ser no
nulo, ou seja, necessrio que a2 + b2 + c2 6= 0.
A equao ax + by + cz = d chamada de equao geral do plano, e dada esta equao
fcil recuperarmos um vetor normal ao plano. Mais precisamente teremos n : ( a, b, c).
Exemplo 3.11 Encontre a equao geral do plano passando pelos pontos A : (2, 1, 0), B :
(3, 3, 2) e C : (1, 2, 4).

Soluo: Como AB e AC so paralelos ao plano que queremos, um possvel vetor normal

a esse plano dado por n = AB AC.
Calculando obtemos

i j k

AB AC = 1 2 2

1 1 4
e logo

n = AB AC = (6, 6, 3).
Segue da que a equao geral do plano da forma 6x 6y + 3z = d. Para determinar d

basta notar que o ponto A : (2, 1, 0) pertence ao plano, e logo deve satisfazer esta equao.
Assim obtemos
6261+30 = d
e logo a equao geral do plano 6x 6y + 3z = 6.
Exemplo 3.12 Encontre a equao geral do plano com equao vetorial
P = (0, 1, 2) + (3, 1, 2)t + (1, 2, 1)s.
Soluo: O vetor normal ao plano nesse caso
n = (3, 1, 2) (1, 2, 1) = (3, 1, 5)
111
e logo a equao do plano da forma 3x y + 5z = d. Como (0, 1, 2) pertence a esse

plano, temos que
3 0 1 + 5 2 = d
e a equao geral do plano fica 3x y + 5z = 9
Exemplo 3.13 Encontre equaes paramtricas para o plano cuja equao geral 2x +
3y + z = 1.
Soluo: Apresentaremos duas solues possveis para este problema.
Soluo 1: O primeiro modo encontrar trs pontos no colineares do plano. Podemos,
por exemplo, fazer x = 0 e y = 0. Substituindo na equao geral encontramos z = 1, e
portanto o ponto A = (0, 0, 1) pertence ao plano. De modo anlogo, fazendo x = 0 e y = 1
e depois x = 2 e y = 1, encontramos que B = (0, 1, 2) e C = (2, 1, 0) pertencem ao
plano.

Como AB = (0, 1, 3) e AC = (2, 1, 1) so LI, os pontos A, B, C no so colineares e
assim um conjunto possvel de equaes paramtricas para

x = 0 + 2s

y = 0+ts

z = 1 3t s
Soluo 2: Outro modo, mais eficiente, o que chamamos de isolar os parmetros.

Para isso fazemos x = t e y = s, e substituindo em 2x + 3y + z = 1, obtemos que
z = 1 3s 2t. Assim outro conjunto possvel de equaes paramtricas para este plano
dada por ( x, y, z) = (t, s, 1 3s 2t).
Exerccios
Ex. 2.1 Determine as equaes paramtricas do plano:
a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
z1 y2 z4
= =
2 3 5
c) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
112
Ex. 2.2 Mostre que os pontos (1, 2, 3), (3, 1, 2), (5, 4, 6) e (9, 1, 2) so colinea-
res.
Ex. 2.3 Seja passando pelos pontos A, B, C no colineares.

a) Mostre que para qualquer escalar o vetor AB AC um vetor normal a

b) Mostre que todos os vetores normais a so da forma AB AC
Ex. 2.4 Mostre que a equao r n + d = 0 representa um plano perpendicular ao vetor

n.
Ex. 2.5 Determine a equao geral do plano:

a) passando pelos pontos (4, 3, 1), (3, 0, 4) e (0, 0, 3)
b) passando pelo ponto (1, 0, 1) e de vetor normal (3, 4, 5);
c) passando pelos pontos A : (4, 0, 1), B : (3, 2, 0) e C : (1, 2, 3);
d) pelo ponto (2, 1, 3) e contendo a reta
z1 y2 z4
= = .
2 3 5
e) passando pelos pontos ( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).

f) por (1, 1, 5) e contendo a reta:
(
1x + 3y + 2z = 2
2x y + z = 4
g) de equao paramtrica: X = (1, 2, 1) + (1, 0, 1)t + (3, 4, 2)s

h) de equao paramtrica: X = (1, 3, 2) + (2, 2, 1)t + (5, 1, 2)s
Ex. 2.6 Dado um plano ax + by + cz = d. Mostre que

a) a 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :

b c d
( x, y, z) = t s + , t, s
a a a
b) b 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :

a c d
( x, y, z) = t, t s + , s
b b b
113
c) c 6= 0, ento uma equao paramtrica do plano :

a b d
( x, y, z) = t, s, t s +
c c c
114
4 P O S I E S R E L AT I V A S
Nosso objetivo nesta seo entender a posio relativa entre duas retas, dois planos e ou
uma reta e um plano, isto , se estes se interseccionam, se so paralelos, etc.
4.1 posio relativas entre retas
4.1.1 Posio Relativas entre Retas no Plano
Comearemos com o estudo da posio relativa de duas retas no plano. Lembremos pri-
meiro que duas retas em um mesmo plano podem ser:
coincidentes, i.e., so a mesma reta;
paralelas;
concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto.
Tomemos ento duas retas dadas em forma vetorial como r : A + vt e s : B + ut.

Como a direo de uma reta dada pelo seu vetor direcional, temos que as retas r e s
so paralelas se seus vetores diretores v e u so paralelos, ou seja, se um mltiplo do
outro.
Duas retas coincidentes r e s so coincidentes se possuem o mesmo lugar geomtrico,
isto , o mesmos pontos. Assim, um primeiro requisito para coincidncia , claramente,
paralelismo. Uma vez estabelecido o paralelismo basta agora que localizemos um ponto
comum as duas retas. Podemos, por exemplo, verificar se o ponto inicial de r (ponto A)
pertence reta s. Caso as retas no possuam pontos em comum, ento elas sero paralelas
no coincidentes.
Como as retas esto em um mesmo plano, uma vez que no sejam paralelas e ou coinci-
dentes elas claramente s podem possuir um ponto em comum.
Resumindo,
115
Proposio 4.1 Duas retas em um mesmo plano so:
Paralelas se e somente se seus vetores diretores so mltiplos um do outro.
Neste caso elas podem ser:

Coincidentes: se o lugar geomtrico de r e de s so o mesmo. Neste casos as
retas so paralelas e passam pelo mesmo ponto. Para verificar se suas retas
paralelas so coincidentes suficiente verificar se elas possuem um ponto em
comum. Por exemplo se o ponto B pertence a reta r.
Paralelas no coincidentes, se no possuem pontos em comum.
Concorrentes, ou seja, se interceptam em um nico ponto. Neste caso os vetores

diretores no so paralelos.
v
u
v u
Exemplo 4.2 Determine a posio relativa entre as retas:
3 1
1. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (4, 1) + ( , )t
2 2
1
2. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (1, )t
3
3. r : (1, 2) + (3, 1)t e s : (2, 2) + (0, 1)t
Soluo:
1. Coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do outro e o ponto

(4, 1) pertence a r.
2. Paralelas no coincidentes. Os vetores diretores so paralelos, i.e., mltiplos um do

outro e o ponto (2, 2) pertence a r.
3. Concorrente, pois os vetores diretores no so paralelos.
116
As condies acima valem apenas para equaes vetoriais, e consequentemente para

equaes paramtricas. Mas no caso bi-dimensional as equaes ficam mais simples e po-
demos representar uma reta atravs de uma nica equao linear. Seria interessante ento
que tivssemos uma maneira de comparar equaes nesta forma.
Tome ento duas retas r : ax + by + c = 0 e s : a x + b y + c = 0. Vamos supor por um
instante que b 6= 0 e b 6= 0 (r e s no so paralelas ao eixo y). No difcil se convencer
que r e s so paralelas se, e s se, seus coeficientes angulares forem os mesmos. Ou seja,
a a
precisamos que = . Mas isto equivalente a dizer que a = a e b = b para algum
b b
R. Observe que se ambas forem paralelas ao eixo y, ento b = b = 0 e a mesma
condio vale.
Se r e s forem coincidentes ento, pela condio dada acima, temos que
0 = a x + b y + c = ( ax + by) + c = ( ax + by + c) c + c = c + c ,
e portanto c = c.
Resumindo, obtemos o seguinte resultado.
Teorema 4.3 Dadas duas retas no plano descritas pelas equaes r : ax + by + c = 0 e

s : a x + b y + c = 0, ento:
1. Se o vetor ( a, b, c) mltiplo de ( a , b , c ) as retas so coincidentes.
2. Se o vetor ( a, b) mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coeficientes angulares

so iguais ento as retas so paralelas.
3. Se o vetor ( a, b) no mltiplo de ( a , b ), ou equivalentemente os coeficientes angu-

lares so distintos ento as retas so paralelas.
v Bb
A
b
u
Figura 4.1: Retas Reversas
117
4.1.2 Posio Relativas entre Retas no Espao
Passemos agora para uma anlise espacial. Quando consideramos duas retas no espao
elas podem estar ou no num mesmo plano. Caso elas estejam num um mesmo plano
sero ditas retas coplanares, e podemos para essas retas aplicar a anlise de posio
relativa que fizemos na seo anterior. Ressaltamos que se duas retas so paralelas elas
so necessariamente coplanares. Por outro lado, retas no coplanares recebem o nome de
reversas. Em resumo, duas retas no espao podem ser
Reversas, se as duas retas no estiverem contidas num mesmo plano.
Coplanares, se as duas retas estiverem contidas num mesmo plano. Neste caso, valem
as classificaes vistas at agora, e as retas podem ser:
Coincidentes;
Paralelas;
Concorrentes.
Precisamos ento encontrar um critrio para determinar se duas retas so ou no co-

planares. Para tanto, considere duas retas r : A + vt e s : B + us, com A 6= B. Se r e s

forem coplanares, ento necessariamente o vetor AB deve ser coplanar aos vetores u e v,

ou seja, os vetores AB, u e v so linearmente dependentes. Do mesmo modo, se AB, u e
v forem coplanares ento a reta s est contida no mesmo plano determinado pela reta r e
pelo ponto B. Isso nos d o seguinte resultado.
Teorema 4.4 Duas retas r : A + vt e s : B + us so coplanares se e somente se os vetores

AB, u, v forem linearmente dependentes, ou seja se:

(u v) AB = 0.
u s
A A u
b
b
r
AB AB
B r B
s b
v
b
v
Exemplo 4.5 Determine a posio relativa entre as seguintes retas:
118
a) r : (1, 2, 0) + t(2, 2, 2) e s : (1, 3, 3) + t(2, 2, 3)
b) r : (1, 0, 0) + t(2, 2, 2) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 2)
c) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 3, 0) + t(1, 1, 1)
d) r : (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) e s : (2, 1, 1) + t(1, 1, 1)
Soluo:
a) Para determinar se r e s so coplanares precisamos estudar a dependncia linear

dos vetores (2, 2, 2), (2, 2, 3) e (0, 1, 3) = (1, 3, 3) (1, 2, 0). Como o determinante
formado pelas coordenadas destes vetores vale

2 2 2

2 2 3 = 2 6= 0,

0 1 3
conclumos que as retas no so coplanares, sendo portanto reversas.
b) Como o determinante formado pelas coordenadas dos vetores (2, 2, 2), (1, 1, 2) e
(1, 3, 0)

2 2 2

1 1 2 = 0

1 3 0
as retas so coplanares. Como os vetores diretores no so mltiplos, as retas so

concorrentes.
c) As retas acima possuem o mesmo vetor diretor, de onde conclumos que so coplana-
res e paralelas. Como o ponto (1, 0, 0) no pertence a s, as retas so paralelas e no
coincidentes.
d) Assim como no item anterior, as retas so coplanares e paralelas. Como o ponto

(1, 0, 0) pertence a reta s (basta fazer t = 1 na equao de s) obtemos que r e s so
de fato coincidentes.
Exerccios
Ex. 1.1 Sejam r a reta representada parametricamente por x = at + b e y = ct + d e s
a reta cuja equao x + y = c.
119
a) Quando r intercepta s?
b) Se r interceptar s determine o ponto P de interseco entre as duas retas:
Ex. 1.2 Verifique se as retas r e s so concorrentes e, se forem, obtenha o ponto de

interseco.
a) r : X = (1, 1, 0) + (1, 2, 3); s : X = (2, 3, 3) + (3, 2, 1).

x = 1 + 2
x = 1 + 4

b) r : y= ,s: y = 1 + 2

z = 1 + 3 z = 2 + 6

x = 2 4

x y1
c) r : y = 4 + 5 , s : = = z.

2 2
z = 11
x2 y+2 x y z3
d) r : = = z, s : = = .
3 4 4 2 2
Ex. 1.3 A altura e a mediana relativas ao vrtice B do tringulo ABC esto contidas,
respectivamente, em r : X = (6, 0, 3) + (3, 2, 0) e s : X = (0, 0, 3) + (3, 2, 0). Sendo
C = (4, 1, 3), determine A e B.
Ex. 1.4 Mostre que duas retas
n
r: x = mz + ay = nz = b
e
n
s: x = m z + a y = n z = b
se interceptam se e somente se ( a a )(n n ) = (b b )(m m )
Ex. 1.5 Estude a posio relativa das retas r e s.

a) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (2, 4, 6)t
b) r : (1, 4, 4) + (1, 2, 3)t e s : (2, 5, 1) + (1, 4, 1)t
x+1 y z+1
c) r : = = e s : X = (0, 0, 0) + (1, 2, 0).
2 3 2
d) r : X = (8, 1, 9) + (2, 1, 3) e s : X = (3, 4, 4) + (1, 2, 2);
x1 y5 z+2 z1
e) r : = = e s : x = y =
3 3 5 4
120
2y 4 z1
f) r : x + 3 = = e s : X = (0, 2, 2) + (1, 1, 1).
4 3
Ex. 1.6 Sejam r : X = (1, 0, 2) + (2, 1, 3) e s : X = (0, 1, 1) + (1, m, 2m). Estude,

segundo os valores de m, a posio relativa de r e s.
Ex. 1.7 Dadas as retas r : X = (0, 1, 0) + (1, 0, 0) e s : X = (1, 2, 7) + (2, 1, 3),

obtenha uma equao vetorial da reta t, concorrente com r e s e paralela a ~u = (1, 5, 1).
Ex. 1.8 Determine o ponto de interseco entre a reta que passa pelos pontos (1, 2, 3)
e (3, 2, 1) e a reta que passa pelos pontos (2, 1, 1) e (1, 2, 1).
Ex. 1.9 Determine a, b de modo que as retas sejam paralelas:

(
ax + 3y 7z 1 = 0
r:
5x + 6y bz = 0
e
(
ax + by = 5
s:
2x 3y = 8
4.2 posio relativas entre retas e planos

Passemos agora para o estudo da posio de uma reta e um plano. Dado um plano e uma
reta r temos trs possibilidades:
a interseco de r e vazia. Nesse caso a reta r dita paralela a .
a interseco de e r um nico ponto. Nesse caso dizemos que a reta r transversal

a
a interseco de e r tem pelo menos dois pontos. Nesse caso temos que todos os
pontos da reta r pertencem ao plano e dizemos que a reta r est contida em .
121
No difcil ver que uma reta r transversal a se, e somente se, o vetor diretor dessa
reta no paralelo ao plano . Ou, equivalentemente, se o vetor diretor dessa reta no
ortogonal ao vetor normal ao plano.
Colocando em coordenadas, obtemos que o plano de equao geral ax + by + cz = d
e a reta r de equao paramtrica
( x, y, z) = ( x0 , y0 + z0 ) + (v1 , v2 , v3 )t
so transversais se, e somente se,
( a, b, c) (v1 , v2 , v3 6= 0),
ou seja, num sistema de coordenadas ortogonais:
av1 + bv2 + cv3 6= 0.
Reescrevendo esta condio utilizando o vetor normal ao plano n = ( a, b, c) e o vetor

diretor v = (v1 , v2 , v3 ) obtemos o seguinte critrio.
Proposio 4.6 A reta r : X = P + vt transversal ao plano de vetor normal n se, e

somente se,
v n 6= 0.
Caso r no seja transversal , nos restam duas opes: ou r paralela ou est contida
em . Para decidirmos qual o caso basta tomarmos um ponto qualquer da reta e verificar-
mos se este pertence ao plano. Se isso ocorrer a reta est contida no plano, caso contrrio
a reta paralela.
Exemplo 4.7 Determine a posio relativa entre o plano
: X = (1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2
e a reta
r : X = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s.
Soluo: O vetor normal ao plano dado por:
(1, 1, 1) (0, 1, 2) = (3, 2, 1)
E como (3, 2, 1) (1, 1, 1) = 4 6= 0, a reta transversal ao plano.
122
O ponto de interseco ocorre quando:
(1, 2, 1) + (1, 1, 1)t1 + (0, 1, 2)t2 = (1, 3, 4) + (1, 1, 1)s

1 1 3
cuja soluo s = , t1 = , t2 = .
4 4 2
1 5 13 17
Substituindo s = na equao da reta obtemos o ponto ( , , ), que portanto o
4 4 4 4
ponto de interseco de r com .
Exerccios
Ex. 2.1 Mostre que a reta
x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5
paralelo ao plano 4x 3y 6z 5 = 0
Ex. 2.2 Determine a equao do plano contendo a reta

(
2x + 3y z = 5
2x 5y + 2z = 6
y z
e paralela a reta x = =
6 7
Ex. 2.3 Mostre que a reta
1
( x 7) = (y + 3) = z 4
3
intersecciona os planos 1 : 6x + 4y 5z = 4 e 2 : x 5y + 2z = 12 no mesmo ponto.
Conclua que essa reta coplanar com a reta determinada pela interseco desses planos.
Ex. 2.4 Encontre o ponto de interseco da reta dada com o plano dado:
x1 y+1 z
a) = = , 2x + 3y + z 1 = 0
1 2 6
x+3 y2 z+1
b) = = , x 2y + z 15 = 0
3 1 5
x+2 y1 z3
c) = = , x + 2y + 2z + 6 = 0
2 3 2
123
Ex. 2.5 Escreva as equaes do plano que passa por (1, 2, 3) e paralelo as retas:
x1 y+1 z7 x+5 y2 z+3
= = , = =
2 3 3 3 2 1
Ex. 2.6 Mostre que as equaes do plano que passa pelo ponto ( x0 , y0 , z0 ) e paralelo
as retas:
x a1 y b1 z c1 x a2 y b2 z c2
= = , = =
l1 l2 l3 m1 m2 m3
pode ser escrita como:

x x0 y y0 z z0

l1 l2 l3 = 0.

m1 m2 m3
Ex. 2.7 Mostre que a equao do plano que passa pelos pontos ( x0 , y0 , z0 ) e ( x1 , y1 , z1 )
e paralelo a reta:
x a1 y b1 z c1
= =
l1 l2 l3
pode ser escrita como:

x x0 y y0 z z0

x1 x0 y1 y0 z1 z0 = 0.

l1 l2 l3
Ex. 2.8 Prove que as retas:

x1 y+2 z5
= = e ( x, y, z) = (3t 7, 2t + 2, 2t + 1)
2 3 4
so coplanares e determine a equao desse plano.
4.3 posio relativas entre planos

Queremos agora estudar a posio de dois planos no espao. Para comear analisemos
quais as possveis posies relativas, para depois determinar condies algbricas que as
determinem. Dados ento dois planos 1 e 2 temos trs possibilidades:
124
a interseco de 1 e 2 vazia. Nesse caso, os planos so ditos paralelos distintos.
a interseco de 1 e 2 no vazia, e dois sub-casos so possveis:
a interseco de 1 e 2 uma reta, e os planos so ditos transversais.

1 e 2 so coincidentes.
Assim como no caso retaplano, para estudar a posio relativa entre dois planos utili-
zaremos intensamente os vetores normais a estes planos. Para dois planos serem paralelos,
por exemplo, precisamos que seus vetores normais sejam paralelos entre si.
A seguinte proposio caracteriza a posio relativa de dois planos. Sua demonstrao
simples e fica como exerccio para o leitor.
Proposio 4.8 Sejam 1 e 2 dois planos de equaes a1 x + b1 y + c1 = d1 e a2 x + b2 y +

c2 z = d2 respectivamente. ento:
Os planos 1 e 2 so paralelos se os seus vetores normais forem paralelos, isto ,

se
( a1 , b1 , c1 ) = ( a1 , b1 , c1 ).
Nesse caso se:

( a1 , b1 , c1 , d1 ) for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so coinciden-
tes
( a1 , b1 , c1 , d1 ) no for proporcional a ( a2 , b2 , c2 , d2 ), ento os planos so para-
lelos distintos.
Os planos 1 e 2 so transversais se os seus vetores normais no forem paralelos,

isto , se ( a1 , b1 , c1 ) e ( a1 , b1 , c1 ) no so proporcionais.
interessante observar que se 1 e 2 forem transversais, ento a reta r determinada

pela interseo dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais n1 = ( a1 , b1 , c1 )
e n2 = ( a2 , b2 , c2 ), e podemos tomar o vetor n1 n2 como vetor diretor de r. Assim, esco-
lhendo um ponto P qualquer na interseo de 1 e 2 , obtemos
r : X = P + (n1 n2 )t.
Exemplos 4.9
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 6x + 2y + 2x = 3 so transversais. E assim a

sua interseco, ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
125
determina uma reta.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 2 so paralelos e no coinci-

dentes. E assim a sua interseco o conjunto vazio.Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
6x + 2y + 2x = 3
no possui solues.
Os planos 1 : 2x + 3y + 4x = 5 e 2 : 4x + 6y + 8x = 10 so coincidentes. E assim a

sua interseco o plano 1 = 2 . Ou seja, o sistema
(
2x + 3y + 4x = 5
4x + 6y + 8x = 10
tem como soluo um plano.
Exemplo 4.10 A reta r dada como interseco de dois planos
(
x + y + 2z = 0
. (4.1)
xz =1
Escreva as equaes paramtricas para essa reta.

Soluo: Um modo de escrever as equaes paramtricas escolher uma das variveis
faze-la igual ao parmetro t. Assim por exemplo, fazendo z = t. A equao x z = 1, nos
diz que x = 1 + t. Substituindo esse valores na equao x + y + 2z = 0, temos y = 1 t.
E assim as equaes paramtricas so:

x = 1+t

y = 1 3t .

z=t
Outro modo de escrever a equao vetorial encontrando dois pontos que satisfazem a
equao. Assim por exemplo tomando z = 0, o sistema de equaes 4.1 fica
(
x+y =0
.
x=1
Cuja soluo o ponto (1, 1, 0), que pertence a reta determinada pela interseco dos
dois planos. Similarmente tomando z = 1, temos que o ponto (0, 2, 1) pertence a reta.
126
De posse dos pontos podemos escrever a equao vetorial dos planos:

x = 1+t

y = 1 3t .

z=t
Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que os planos bx ay = n, cy bz = 1 e az cx = m se interceptam
numa reta se e somente se al + bm + cn = 0.
Ex. 3.2 Mostre que a reta:

(
5x 3y + 2z 5 = 0
2x y z 1 = 0
est contida no plano 4x + 3y + 7z 7.
Ex. 3.3 Determine os valores de a e b de modo que os planos x + 2y + z = b e 3x

5y + 3z = 1 e 2x + 7y + az = 8 se interceptem:
a) um ponto
b) uma reta
c) trs retas distintas e paralelas
127
5 NGULOS E DISTNCIA
5.1 ngulos
No captulo anterior nos concentramos no estudo da posio relativa entre dois objetos
no espao. Tal estudo nos permitiu determinar se dois objetos so ou no paralelos, e
neste captulo vamos aprofundar um pouco mais o estudo de posio relativa, definindo e
estudando uma medida de posio relativa entre estes, o que denominaremos por medida
angular ou ngulo entre dois objetos no espao.
5.1.1 ngulo entre duas Retas
O ngulo entre duas retas definido como o ngulo entre seus vetores diretores.
r
v
b
u s
Figura 5.1: ngulo entre as retas r e s.
Assim se r : A + vt e s : B + ut ento o ngulo entre r e s ser dado por

uv
cos = , (5.1)
k k kv k
u
e consequentemente

uv
= arccos
ku k kv k
Lembramos que a funo arccos( x), retorna um ngulo x tal que 0 x < . Como
cos( x) = cos( x), o ngulo que obtemos acima no orientado, ou seja obtemos apenas
o valor absoluto do ngulo. Em outras palavras, nesta definio, o ngulo entre a reta r e
a reta s o mesmo que o ngulo entre a reta s e a reta r.
129
Observamos tambm que entre duas retas no paralelas sempre existem dois ngulos
possveis, e o ngulo que encontramos no necessariamente o menor deles, ou seja, o
ngulo agudo. Em algumas situaes desejvel conhecermos o ngulo agudo entre as
uv
retas r e a reta s. Para isto, observe que se u v 0 ento 0. Portanto
kuk kvk
uv
arccos ,
k kk k
u v 2
e o objetivo foi alcanado.
Caso contrrio, se u v < 0, temos que
uv
< arccos < ,
2 kuk kvk
e estamos interessados portanto no ngulo suplementar .
Mas note que cos( ) = cos( ), e portanto, substituindo em (5.1) obtemos que se
u v < 0, ento
uv |u v |
cos( ) = = (5.2)
ku k k v k k u k kv k
Desta forma se, denotarmos por o ngulo agudo entre as retas r e s temos que
|u v |
cos = com 0 .
ku k kv k
x2
Exemplo 5.1 Encontre o ngulo entre as reta r : X = (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : 1/2
=
y+3 z+7
1/2
= 1 .
/ 2
Soluo: A reta r tem vetor diretor (1, 1, 0) e a reta s tem vetor direto (1/2, 1/2, 1/ 2). E
assim

(1, 1, 0)(1/2, 1/2, 1/ 2) 1 2
cos = = =
k(1, 1, 0)kk( /2, /2, / 2)k
1 1 1 2 2

e logo = .
4
importante observar que para medir o ngulo entre duas retas no necessrio que
estas se interceptem, j que a nossa definio de ngulos entre retas , na verdade, o
ngulo entre os vetores diretores das retas. Observamos tambm que o ngulo entre duas
retas paralelas (coincidentes ou no) sempre 0.
Tambm neste sentido, duas retas so ditas ortogonais se seus vetores diretores so
perpendiculares. E duas retas so ditas perpendiculares se elas se interceptam e so orto-
gonais.
130
Figura 5.2: As retas AB e FG so ortogonais mas no perpendiculares.
Exemplo 5.2 Verifique se as retas r : (1, 2, 1) + (1, 1, 0)t e s : (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t so
ortogonais e/ou se so perpendiculares.

Soluo: Como (1, 1, 0) (1, 1, 3) = 0 elas so ortogonais.
Para verificar se elas se interceptam, basta resolvemos o sistema linear:
(1, 2, 1) + (1, 1, 0)t1 = (1, 3, 4) + (1, 1, 3)t2
Como o sistema acima, no possui solues, as retas no se interceptam e assim elas no

so perpendiculares.

No caso bidimensional, lanando mo da representao por equaes lineares, podemos

redefinir as frmulas para o ngulo entre duas retas, e coloc-las em funo da inclinao
das retas estudadas.
Tome ento duas retas r : y = m1 x + d e s : y = m2 x + d e lembre-se que podemos
expressar seus vetores diretores respectivamente por v = i + m1 j e u = i + m2 j. Assim
obtemos que
uv 1 + m1 m2
cos = =q q
kukkvk 1 + m21 1 + m22
A expresso acima, assim como no caso tridimensional, nos permite calcular o ngulo
no orientado entre as retas. Esse ngulo est entre 0 e /2 se 1 + m1 m2 positivo, e entre
/2 e pi se 1 + m1 m2 negativo. Se 1 + m1 m2 = 0 o ngulo igual a /2 e assim as retas
so perpendiculares.
131
De modo anlogo, podemos encontrar

| m2 m1 |
sen = q q
1 + m1 1 + m22
2
ou equivalentemente
| m2 m1 |
= arcsen q q .
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
Neste caso, como 0 q q 1, temos que 0 /2.
2
1 + m1 1 + m2 2
Outro modo de determinar o ngulo entre duas retas no plano lembrando que o coe-
ficiente angular a tangente do ngulo orientado (no sentido anti-horrio) entre a reta
a parte positiva do eixo x. Assim dadas duas retas de coeficiente angulares m1 = tg 1 e
m2 = tg 2 . Pela figura 5.3 temos que = 2 1 e logo:
tg 2 tg 1 m m1
tg = tg(2 1 ) = = 2
1 + tg 1 tg 2 1 + m1 m2
r s
1
2
Figura 5.3
Uma vantagem da expresso

m2 m1
= arctg
1 + m1 m2
que o ngulo determinado por esta o ngulo orientado entre as retas r1 e r2 .
Dadas duas retas de coeficientes angulares m1 , m2 , ento o ngulo entre elas dado
por:
1 + m1 m2
cos = q q
1 + m21 1 + m22
| m2 m1 |
sen = q q
1 + m21 1 + m22
m2 m1
tg =
1 + m1 m2
132
Exemplo 5.3 Ache o ngulo entre as retas 2x y = 3 e x + 3y = 4.
Soluo: Neste caso temos que:

1
2
tg = 3 = 7
1
1+ 2
3
E assim = arctg(7) 81.8699 .
1 2 3
Exemplo 5.4 Ache duas retas que passe pelo ponto (2, 2) e que faa um angulo de 45 com
a reta 2x 3y = 4
Soluo: Inicialmente vamos encontrar o coeficiente angular dessas retas. Para isso, obser-
vamos que:
2
m
tg 45 = 1 = 3
2
1+ m
3
2 2 5 1 1
E dessa forma 1 + m = m e logo m = e assim m = . Logo a equao da reta
3 3 3 3 5
1
y 2 = ( x 2)
5
No caso
2
m
tg 45 = 1 = 3
2
1+ m
3
E dessa forma m = 5. Logo a equao da reta y 2 = 5( x 2)
133
Exerccios
Ex. 1.1 Ache o ngulo agudo entre as retas 3x 4y + 2 = 0 e 2x + 3y = 7
Ex. 1.2 Qual o ngulo entre o eixo x e 5x + 12 = 3?
Ex. 1.3 Ache duas retas passando por (1, 1) que faz um ngulo de 45o com 3x 4y =
7.
Ex. 1.4 Ache os trs ngulos de um tringulo cujos vrtices so (2, 1) , (1, 2) , (3, 2).
Veja se eles somam 180o
Ex. 1.5 Seja um dos ngulos formados pelas retas ax + by = c e y = px + q. D uma

expresso para |cos | .
Ex. 1.6 Escreva a equao da reta que passa pela origem e faz um angulo de 45o com a
x y 3
reta + = 1.
2 2
Ex. 1.7 Mostrar que os quatro pontos (2, 2), (5, 6), (9, 9) e (6, 5) so os vrtices de um
losango e que suas diagonais se cortam mutuamente ao meio e uma perpendicular a
outra.
Ex. 1.8 O segmento retilneo que une os pontos mdios de dois lados opostos de qual-
quer quadriltero e o segmento retilneo que une os pontos mdios das diagonais do qua-
driltero cortam se mutualmente ao meio.
Ex. 1.9 Determine as equaes paramtricas da reta que passa pelo ponto (1, 2, 1) e
perpendicular as retas r : (1, 3, 0) + (1, 2, 1)t e s : (2, 1, 0) + (1, 1, 1)t.
Ex. 1.10 Determine as equaes paramtricas da reta perpendicular as retas:
x = 3t 7, y = 2t + 4, z = 3t + 4
x = t + 1, y = 2t 9, z = t 12
134
5.1.2 ngulo entre uma Reta e um Plano
O ngulo entre uma reta r e um plano definido como o ngulo complementar ao

ngulo agudo entre o vetor diretor a essa reta e o vetor normal ao plano (ver figura 5.4).
Se v um vetor diretor da reta r e n um vetor normal ao plano ento

sen( ) = sen = cos()
2
e logo
|v n|
sen( ) =
kv k k n k
Figura 5.4: ngulo entre uma reta e um plano.
Dizemos que um plano com vetor normal n e uma reta r com vetor diretor v, so orto-

gonais se o ngulo entre eles , ou equivalentemente se os vetores v e n so paralelos.
2
Exemplo 5.5 Determine o ngulo entre a reta X = (6, 7, 0) + (1, 1, 0)t e o plano de equao
vetorial X = (8, 4, 2) + (1, 0, 2)t + (1, 2, 0)s.

Soluo: Vamos encontrar inicialmente um vetor normal a esse plano:
n = (1, 0, 2) (1, 2, 0) = (4, 2, 2)
Logo o angulo entre a reta o plano dado por:

(1, 1, 0) (4, 2, 2) 3
sen( ) = =
2 24 2

e assim =
3
Exemplo 5.6 Determine a equao geral do plano que passa pelo ponto (1, 2, 1) e que
135
perpendicular a reta X = (1, 0, 0) + (1, 3, 1)t

Soluo: O vetor normal ao plano pode ser escolhido como (1, 3, 1 e assim a equao
geral desse plano : x + 3y z = d. Como o ponto (1, 2, 1) pertence ao plano, ele satis-
faz a equao do plano, i.e, 1 + 3 2 1 = d. Logo d = 6 e a equao geral do plano
x + 3y z = 6.
5.1.3 ngulo entre dois Planos
O ngulo entre dois planos 1 e 2 definido como o ngulo agudo entre os vetores
normais n1 e n2
|n 1 n 2 |
cos( ) =
k n 1 k kn 2 k
n1

n2
Figura 5.5
Dois planos 1 e 2 com vetores normais n1 e n2 respectivamente, so ditos ortogonais

se o ngulo entre eles , o que implica que seus vetores diretores so perpendiculares,
2
i.e,
n1 n2 = 0
Exemplo 5.7 Determine a equao do plano que contm o ponto (1, 0, 1) e que perpen-
dicular aos planos 2x + y + z = 2 e x + z = 7.

Soluo: O vetor n normal ao plano, ser ortogonal aos vetores (2, 1, 1) e (1, 0, 1). E
assim
n = (2, 1, 1) (1, 0, 1) = (1, 3, 1)
136
Logo a equao geral do plano da forma x 3y + z = d. Como o ponto (1, 0, 1) pertence

ao plano:
d = 1+30+1 = 2
E a equao geral x 3y + z = 2.
Exerccios
Ex. 1.11 Ache os ngulos entre os planos:
a) 3x y + z = 2 e x y = 6
b) x + 2y 3z = 8 e 2x + 4y 6z + 31 = 0
c) x = 0 e y = 0
d) x = 1 e x + y = 1
Ex. 1.12 Escreva a equao vetorial do plano que passa pelo ponto P e perpendicular
as planos:
rn1 + D1 = 0 rn1 + D1 = 0.
Escreva tambm a equao geral desse plano dado que:
P : ( x0 , y0 , z0 ) n1 = ( a1 , b1 , c1 ) n1 = ( a2 , b2 , c2 )
Ex. 1.13 Ache a equao do plano perpendicular ao plano xz, que contem o ponto

(1, 2, 3) e que faz um ngulo de com 3x + 2y + z = 1.
4
5.2 distncias
Passemos agora a um novo problema: definir e determinar a distncia entre dois objetos
(ponto, reta ou plano) no espao.
Sabemos facilmente como determinar a distncia entre dois pontos no espao. Bastando
para isso medir o tamanho do vetor determinado por estes pontos. Mas como medir a
distncia entres outros dois objetos? Este ser nosso objetivo nesta seo.
137
5.2.1 Distncia de um ponto a uma reta
A distncia entre um ponto P e uma reta r definida como a distncia entre P e ponto
A r mais prximo de P. Para determinar a distncia de P a r, sejam A e B dois pontos
de r e considere o tringulo ABP.
P b
r
b
A
h
b
B
A rea do triangulo ABP pode ser calculada usando o produto vetorial e assim temos:
1
A= k AP ABk
2
Por outro lado usando que a rea do tringulo metade da base vezes a altura temos:
k ABkh
A=
2

e assim k AP ABk = k ABkh e logo

k AP ABk
h = d( P, r) =
k ABk
Exemplo 5.8 Calcule a distncia do ponto P = (1, 0, 2) a reta r : (1, 0, 1) + (2, 0, 1)t.

Soluo: Escolhemos A = (1, 0, 1) e B = (3, 0, 2). E assim AP = (0, 0, 1) e AB = (2, 0, 1)
k(0, 0, 1) (2, 0, 1)k 2

d( P, r) = =
k(2, 0, 1)k 5

Distncia de um ponto a uma reta no plano: o caso bidimensional
Assim como nas sees anteriores, o caso bidimensional pode ser estudado separadamente.
Queremos ento utilizar as expresses determinadas anteriormente para encontrar uma
maneira de expressar a distncia do ponto P = ( p, q) a reta Ax + By + C = 0.
138
Comearemos tratando o caso onde a reta paralela ao eixo x (A = 0). Neste caso, a
C
reta ter equao y = e a distncia ser dada pela diferena entre a coordenada y do
B
C
ponto e da reta, ou seja, d( P, r) = |q + |.
B
C
Se a reta r no paralela ao eixo y, ento ela intercepta o eixo x no ponto ( , 0) e seu
A
vetor diretor pode ser escolhido como v = Bi Aj (por qu?).
C C
Desta forma, a equao vetorial da reta r : ( , 0) + ( B, A)t. Escolhendo A = ( , 0)
A A
C
e B = A + v, temos que AP = ( p + , q), e temos
A

k AP vk
d( P, r) = ,
kv k

onde o vetor AP v pode ser calculado atravs do seguinte determinante formal

i j k

B A 0 ,

C
p+ q 0
A

e assim AP v = ( Bq + Ar + C ) k.

Segue ento que k AP vk = | Ar + Bs + C | e assim
| Ap + Bq + C |
d( P, r) = .
A2 + B2
Observe que fazendo A = 0 na expresso acima, recuperamos a expresso encontrada
para retas paralelas ao eixo x, e portanto esta frmula pode ser usada em qualquer caso.
Exemplo 5.9 Calcule a distncia do ponto (1, 3) a reta 4x 2y 3 = 0.
Soluo:
| 4 1 2 3 3| 5
d= =
16 + 4 20

Exemplo 5.10 Existem duas pontos cuja coordenadas x so iguais a 3 e que distam 6 da
reta r : 5x 12y 3 = 0. Ache as coordenadas y desse ponto.

Soluo: Ambos os pontos podem ser representados como (3, s). Para esses pontos temos
que:
|5(3) 12s 3|
d= =6
13
139
e logo |18 + 12s| = 78 e logo s = 5 ou s = 8. E os pontos so (3, 5) e (3, 8)
Exerccios
Ex. 2.1 Ache as distncias entre os pontos e as retas dadas:
a) (3, 4) a 5x 2y = 3.
b) (2, 5) a 7x + 3 = 0.
c) (3, 4) a 4y + 5 = 0.
d) Origem a 3x 2y + 6 = 0.
Ex. 2.2 Determine a distncia entre o ponto A = (3, 1) e a reta x + 2y = 3.Pelo

seguinte mtodo: primeiro ache o ponto B sobre essa reta tal que d ( A, B) = . Escreva a
equao da reta de forma paramtrica r = r0 +vt e calcule o produto interno dos vetores

AB e v. Conclua.
Ex. 2.3 Ache o comprimento das alturas de um tringulo com vrtices ( a, 0) , (b, 0) , (0, c).
Ex. 2.4 Ache a distncia entre as duas retas paralelas: 3x + 2y = 6 e 6x + 4y = 9.

(Porque essas retas so paralelas?)
Ex. 2.5 Prove que a distncia entre duas retas paralelas cujas equaes so Ax + By +
C = 0 e Ax + By + C = 0 :
|C C |

A2 + B2
Ex. 2.6 Ache os pontos da reta y = 2x + 1que esto situados a distncia 2 da origem.
Ex. 2.7 Quais so as retas paralelas a reta 3x 4y = 1 que esto a distncia 5 desta?
140
5.2.2 Distncia de um ponto a um plano
A distncia entre um ponto e um plano definida de maneira anloga ao caso ponto-reta.

Considere ento um plano com vetor normal n, e P um ponto qualquer. Para calcularmos

a distncia de P a , tome A um ponto qualquer de e considere o vetor AP. A distncia

de P a ser dada ento pela norma da projeo de AP sobre n, ou seja,

AP n
d( P, ) = kProjn APk = .
kn k
b
P
d( P, )
b
A
n
Se na expresso anterior tomarmos P : ( x0 , y0 , z0 ), A : ( a1 , a2 , a3 ) e supormos que o

plano tem equao geral ax + by + cz = d, teremos que o vetor normal a este plano
n = ( a, b, c), e portanto
| a( x0 x1 ) + b(y0 y1 ) + c(y0 y1 )|
d( P, ) = (5.3)
a2 + b 2 + c 2
| ax0 + by0 + cy0 ( ax1 + by1 + cy1 )|
= (5.4)
a2 + b 2 + c 2
Como o ponto A pertence ao plano, temos que ax0 + by0 + cy0 = d e assim
| ax0 + by0 + cy0 d|
d( P, ) = (5.5)
a2 + b 2 + c 2
Observe que, como seria de se esperar, a distncia no depende do ponto A escolhido.
Exerccios
Ex. 2.8 Determine a distncia entre os planos dados e a origem:
a) x = 5
141
b) x + y = 1
c) 2x + y z = 0
d) 2x + y + z = 2
Ex. 2.9 Se a distncia da origem a um plano d, e esse plano intercepta os eixos em

( a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c) prove que:
1 1 1 1
= 2+ 2+ 2
d2 a b c
5.2.3 Distncia entre Duas Retas
Seguindo as ideias utilizadas nos casos anteriores, a distncia entre duas retas r e s ser
definida como a menor distncia entre um ponto r e um ponto de s.
Sejam ento r, s duas retas no espao tais que r : A + ut e s : B + vt.
Se as retas forem coincidentes ou concorrentes, claramente a distncia entre elas nula.
Se as retas forem paralelas e no coincidentes a distncia entre elas igual a distncia
de um ponto P qualquer de r a s, e assim essa distncia pode ser calculada usando os
b
conhecimentos obtidos na seo anterior.
P b
d(r, s)
Se as retas r e s forem reversas comeamos escolhendo um ponto P sobre r e um ponto

Q sobre s. Projetamos ento o vetor PQ sobre o vetor n = u v que ortogonal as retas r
b
e s. A norma dessa projeo a distncia entre as retas.

Como

PQ n
Projn PQ = n
kn k
e assim:
142
Q v B
b
b

PQ n
b
P
A
b
u
Figura 5.6: Distncia entre retas reversas.

PQ n
d(r, s) = (5.6)
kn k

PQ n
d(r, s) = (5.7)
ku v k
Exerccios
Ex. 2.10 Determinar as equao da reta que passa pelo ponto (3, 1) e tal que a distncia

desta reta ao ponto (1, 1) igual a 2 2. (Duas solues)
Ex. 2.11 Determinar a equao do lugar geomtrico de um ponto que se move de ma-
neira que sua distncia a reta 4x 3y + 12 = 0 sempre igual a duas vezes a distncia ao
eixo x.
Ex. 2.12 O ngulo de inclinao de cada uma de duas retas paralelas . Se uma reta
passa pelo ponto ( a, b) e a outra pelo ponto (c, d), mostrar que a distncia entre elas
|(c a) sen (d b) cos |
Ex. 2.13 Ache as equaes dos planos paralelos ao plano 3x 2y + 6z + 8 = 0 e que

distam 2 desse plano.
Ex. 2.14 Ache a distncia entre os planos paralelos
143
a) 4x + 8y + z = 9 e 4x 8y + z + 18 = 0
b) 3x 2y + 6z + 8 = 0 e 6x 4y + 12z + 12 = 0
Ex. 2.15 Ache a equao da reta que passa pelo ponto (2, 1, 5) e que intercepta a reta
x1 y+2 z3
= =
3 4 2
perpendicularmente.
(2, 1) sempre igual a trs vezes a distncia a reta y + 4 = 0.
Ex. 2.16 Determinar a distncia do ponto a reta:

a) ponto (7, 7, 4) reta 6x + 2y + z 4 = 0 e 6x y 2z 10 = 0
x7 y+3 z
b) ponto (1, 2, 3) reta = =
6 2 3
Ex. 2.17 Ache os pontos sobre o eixo y que distam 4 do plano x + 2y 2z = 0
Ex. 2.18 Determinar a distncia d do plano 3x 12y + 4z 3 = 0 ao ponto A =

(3, 1, 2) pelo seguinte processo: Encontrar o ponto B , p da perpendicular desde A at o
plano. Ento determinar d como o comprimento do segmento AB.
Ex. 2.19 Determine a distncia do ponto (2, 2, 2) a reta
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
Ex. 2.20 Determine a distncia entre as retas r que tem equao paramtricas:
x = 2t + 1
y = 3t + 2
z = 5t + 1
144
e a reta s que tem equao paramtrica:
x = 4s + 1
y = 2s + 2
z = 1s + 5
5.3 retas em coordenadas polares

Se sobrepormos um sistemas de coordenadas polares a
um sistema de coordenadas cartesianas de modo que eixo y
P : ( x, y)
o polo e a origem coincida e a direo principal OA, b
sobreponha-se a parte positiva do eixo x (veja figura 5.7),

y
podemos ver que a relao entre as coordenadas para o
mesmo ponto dada por:

b
( x O
x = r cos eixo x
(5.8)
y = r sen
Figura 5.7
sendo
q
y y y
r= x 2 + y2 = arctg = arcsen 2 2
= arccos 2
x x +y x + y2
Substituindo as relaes dada por 5.8, na equao geral de uma reta s : Ax + By = C,
temos que esta pode ser expressa em coordenadas polares como:
r ( A cos + B sen ) = C (5.9)
ou equivalentemente:
C
= ( A cos + B sen ) (5.10)
r
Exemplo 5.11 A equao da reta 3x + 2y = 7 em coordenadas polares :
r(3 cos + 2 sen ) = 7
145
Sem perda de generalidade, podemos assumir que C

A2 + B2 positivo (Mudando os sinais de ambos os lados se necess-
rio).
B
Se construirmos, no quadrante apropriado, um tringulo

b
retngulo de lados A e B, a hipotenusa desse tringulo ser
A O
A2 + B2 , logo:
B A
= sen , = cos
A2 + B2 A2 + B2

Se dividirmos ambos os lados da equao 5.9 por A2 + B2 ficamos com:

A B C
r cos + sen =
2
A +B 2 2
A +B 2 A + B2
2
e consequentemente
r (cos cos + sen cos ) = h b

(r, )
sendo
r
C
h=
A2 + B2

e desse modo a equao da reta em coordenadas po- b
O
lares pode ser escrita como:
r cos ( ) = h
A equao anterior conhecida como equao padro da reta em coordenadas polares.

O significado geomtrico de h a distncia da reta a origem enquanto o ngulo entre
o eixo polar e a reta passando pela origem e pelo ponto que realiza a distncia minima
entre a origem e a reta s. Podemos ver esse fato revertendo o problema, isto , seja s uma
reta tal que a distncia dessa reta origem O h. Se tomarmos um ponto de coordenadas
(r, ) sobre essa reta de vetor posio r. Ento o tringulo delimitado por h, r e a reta
s forma um triangulo retngulo com hipotenusa r. Em relao ao ngulo o lado
adjacente h e assim
h
cos( ) =
r
e logo
r cos( ) = h
Exemplo 5.12 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente
146
origem a reta abaixo.

1
= 8 cos + 6 sen
r
Soluo: Comearemos colocando a equao

1
= 8 cos + 6 sen
r
na forma padro:
r cos( ) = h
que expandindo fica:

1 1 1
= cos cos + sen sen
r h h
Igualando os temos temos:
1
cos = 8 (5.11)
h
1
sen = 6 (5.12)
h
Elevando as equaes 5.11 e 5.12 ao quadrado e somando temos:
1
= 100
h2
1
e consequentemente h = .
10
Dividindo a equao 5.12 pela equao 5.11 temos:
6 3
tg = =
8 4

1 3
Consequentemente, temos que a distncia e a inclinao da reta arctg
10 4

Exerccios
Ex. 3.1 Ache a distncia da reta
6
= cos + 3 sen
r
a origem.
147
Ex. 3.2 Ache o tamanho e a direo do segmento que liga a perpendicularmente origem
a reta abaixo.
2
= 4 cos + 3 sen
r
Ex. 3.3 Identifique e desenhe as seguintes retas, colocando as na forma padro. Confira
suas respostas usando coordenadas cartesianas
a) r cos = 3
b) r sen = 3

c) r(5 cos + sen ) = 3 2
d) 5(5 cos 12 sen ) = 39
Ex. 3.4 Mostre que se uma reta paralela ao eixo x e dista h da origem, ento sua
equao dada por r sen = h
Ex. 3.5 Mostre que se uma reta paralela ao eixo y e dista h da origem, ento sua
equao dada por r cos = h ou por r cos = h , dependendo se a reta se encontra a
esquerda ou a direita do eixo y.
Ex. 3.6 Mostre que a equao da reta ligando os pontos de coordenadas polares (r1 , 1 )
(r2 , 2 ) dada por:
sen(2 1 ) sen( 1 ) sen(2
= +
r r2 r1
C
Ex. 3.7 Dada a equao = f ( ) com
r
f ( ) = a cos( + ) + b cos( + )
a) Mostre que esta equao representa uma linha reta.

C2
b) Conclua que = f ( + /2) tambm representa uma linha reta. E que essa reta
r
C
perpendicular a reta de equao = f ( ).
r
C
c) Mostre finalmente que todas as retas perpendiculares a = f ( ) so da forma
r
C2
= f ( + /2) para algum C2
r
148
6 CRCULOS E ESFERAS
6.1 equaes cannicas de crculos e esferas

Um crculo o conjunto de pontos no plano que esto a uma
certa distncia r de um ponto dado ( a, b).
Desta forma temos que um ponto ( x, y) pertence ao crculo
b
A
de centro ( a, b) e raio r se e somente se satisfaz a equao: r
q
( x a) 2 + ( y b) 2 = r
ou equivalentemente:
Figura 6.1: Crculo de
( x a) 2 + ( y b) 2 = r2 centro A e raio r.
De modo anlogo, a equao reduzida de uma esfera de centro ( a, b, c) e raio r
( x a ) 2 + ( y b ) 2 + ( z c )2 = r 2
Figura 6.2: Esfera de Centro C e raio r.
Exemplo 6.1 Determine a equao do crculo de centro (3, 1) que tangente a reta
3x 4y 2 = 0
Soluo: J conhecemos o centro e precisamos determinar o raio. Nesse caso o raio a
distncia entre a reta e o ponto, j que a tangente a um crculo perpendicular ao raio que
liga o centro ao ponto de tangncia. Logo:
|3(3) 4 1 2|
r= =3
32 + 42
149
e assim a equao do crculo :
( x + 3)2 + (y 1)2 = 9 ou x2 + y2 + 6x 2y + 1 = 0
Exemplo 6.2 Determine a equao da esfera cujo dimetro o segmento que liga (3, 1, 2)
a (5, 3, 4) .
Soluo: Nesse caso aparentemente no conhecemos nem o centro nem o raio. Mas temos
que o centro o ponto mdio do segmento e que o raio metade do dimetro. Logo:
q
1
r= ( 5 3) 2 + ( 3 + 1) 2 + ( 4 2) 2 = 6
2
O ponto mdio (4, 1, 3) e logo a equao da esfera :
( x 4) 2 + ( y 1) 2 + ( z 3) 2 = 6
Exemplo 6.3 Identifique a curva cuja equao :
x2 + y2 6x 4y 12 = 0
Soluo: Identificaremos a curva completando quadrados. O termo x2 6x pode ser con-

vertido num quadrado, se somarmos 9 e y2 4y pode ser convertido num quadrado so-
mando 4. Desta forma, somaremos 4 + 9 em cada lado da equao x2 + y2 6x 4y 12 =
0. Logo temos:
x2 + y2 6x 4y 12 = 0 (6.1)
2 2
( x 6x + 9) + (y 4y + 4) = 12 + 4 + 9 (6.2)
( x 3)2 + (y 2)2 = 52 (6.3)
Logo a curva um crculo de raio 5 e centro (3, 2).
Podemos generalizar o exemplo anterior:
Exemplo 6.4 Identifique a curva cuja equao :
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
150
Soluo: Como no exemplo anterior, identificaremos a curva completando quadrados. O

A2
termo x2 + Ax pode ser convertido num quadrado, se somarmos e y2 + By pode ser
4
B2 A2 B2
convertido num quadrado somando . Desta forma, somaremos + em cada lado
4 4 4
da equao:
x2 + y2 + Ax + By + C = 0 (6.4)
2
2 A 2 B2 A2 B2
x + Ax + + y + By + = + C (6.5)
4 4 4 4

A 2 B 2 A2 B2
x+ + y+ = + C (6.6)
2 2 4 4
A2 B2
Observamos que para a equao anterior ser a equao de um circulo, r2 = + C,
4 4
A2 B2
e assim temos que ter + C > 0.
4 4
A 2 B 2
No caso em que + C < 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6
4 4
vazio, pois a equao no pode ser satisfeita pois a soma de quadrados necessariamente
negativa.
A2 B2
No caso em que + C = 0, o lugar geomtrico descrito pela equao 6.6 o
4 4
A B
ponto , , pois se a soma de quadrados perfeitos 0 cada termo da soma zero.
2 2
De modo anlogo, podemos demonstrar que a equao
x2 + y2 + z2 + Ax + By + Cz + D = 0
A2 B2 C2 A2 B2 C2
descreve uma esfera se + + D > 0, um ponto se + + D = 0eo
4 4 4 4 4 4
A 2 B 2 C 2
conjunto vazio se + + D < 0.
4 4 4
Exemplo 6.5 A superfcie cuja equao :
12 2x + x2 + 4y + y2 + 8z + z2 = 0
uma esfera. Encontre seu centro e raio.

Soluo: Completando os quadrados temos
( x2 2x + 1) + (y2 + 4y + 4) + (z2 + 8z + 16) 1 4 16 + 12 = 0.
151
Da segue que:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 4) 2 = 9
E logo o centro dessa esfera (1, 2, 4) e o raio 3.
6.1.1 Crculo por trs pontos
conhecido que trs pontos no colineares determinam um nico crculo. Assim sendo,
fixados P1 , P2 e P3 no colineares podemos facilmente encontrar a equao do crculo que
passa por tais pontos. Tal equao pode ser encontrada observando que a equao geral de
um crculo da forma
x2 + y2 + Ax + By + C = 0
e que um ponto pertence ao crculo se e somente se suas coordenadas satisfazem tal equa-
o. A substituio de cada ponto resulta assim numa equao linear nas variveis A, B, C e
assim o fato dos trs pontos pertencerem ao crculo nos fornecem um sistema linear em trs
equaes e trs variveis A, B, C. Resolvendo tal sistema encontramos, ento, a equao do
crculo.
Exemplo 6.6 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
(3, 2).
Soluo: Substituindo os pontos na equao
temos o sistema:

5 A + 2B + C = 0

1+B+C = 0

13 3A + 2B + C
cujas soluo A = 4, B = 0, C = 1. E logo a equao
x2 + y2 + 4x 1 = 0.
Completando quadrado obtemos, ento:
( x2 + 4x + 4) + y2 4 1 = 0.
152
Donde segue:
( x + 2)2 + y2 = 5.

Desse modo vemos que o crculo que passa por tais pontos tem centro (2, 0) e raio 5.
possvel encontrar a equao de um crculo por trs pontos no colineares de uma

outra maneira. Para esse fim consideramos o tringulo determinado pelos pontos P1 , P2 , P3
e esse circunscrito na circunferncia. Assim o seu centro o circuncentro desse tringulo,
isto , o encontro das mediatrizes.
b
P2
P1 b
b
Centro
b
P3
Exemplo 6.7 Determine a equao do crculo que passa pelos pontos (1, 2), (0, 1) e
(3, 2).
Soluo: A equao da reta passando pelos pontos (1, 2), (0, 1) y 1 = x, e como
1 3
o ponto mdio desses pontos : ( , ) temos que a mediatriz relativa a esse lado :
2 2
3 1
y = x + (lembrando que como a mediatriz perpendicular ao lado seu coeficiente
2 2
angular igual a menos o inverso do coeficiente da reta).
x
De modo anlogo a equao da reta passando pelos pontos (0, 1) e (3, 2) y = + 1
3
e a equao da mediatriz : 3x = 6 + y
temos o sistema:

3x = 6 + y
y 3 = x+ 1
2 2
cujas soluo x = 2, y = 0, ou seja o centro da circunferncia (2, 0). O raio pode
ser calculado observando que este ser a distncia do centro (2, 0) a um dos vrtices do
tringulo, por exemplo (0, 1). Assim r2 = 5, e logo a equao :
( x + 2)2 + y2 = 5.
153
Exemplo 6.8 Obtenha a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1), (2, 0, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 0)
Soluo: Impondo que os pontos pertenam a esfera temos o seguinte sistema linear:
1+C+D = 0
4 + 2A + D = 0
3+ A+B+C+D = 0
1+B+D = 0
5 1 1 2
cuja soluo A = , B = , C = , D = e assim a equao da esfera :
3 3 3 3
5x y z 2
x 2 + y2 + z2 =0
3 3 3 3
Completando quadrado obtemos:
2 ! 2 !
2 5x 5 2 y 1
x + + y + +
3 6 3 6
2 ! 2 2 2
z 1 5 1 1 24
+ z2 + = 0.
3 6 6 6 6 36
Donde segue:
2 2 2
2 5 21 1 2 51
x + y + z = .
6 6 6 36
Exerccios
Ex. 1.1 Determine a equao dos seguintes crculos:
a) Centro (2, 5) e raio r = 3.
b) Centro (1, 3) e raio r = 2
c) Centro a origem e raio r = a
d) Centro (5, 2) e passando pelo ponto (2, 3)
e) Tangente ao eixo y na origem e raio a
f) Dimetro (5, 2) a (2, 10)
g) Centro (3, 2) tangente a 2x y = 0
h) Tangente a 2x 5y + 1 = 0 no ponto (2, 1) e raio 3 (duas respostas)
154
Ex. 1.2 Identifique, dando o centro e o raio.

a) x2 + y2 4x + 6y = 12
b) x2 + y2 2x 4y + 5
c) x2 + y2 = 2ax
d) 4x2 4x = 5y 4y2
e) x2 + y2 + z2 = 2az
Ex. 1.3 Encontre a equao do crculo que passa pelos pontos (4, 0) , (0, 3) e a origem.
Ex. 1.4 Encontre a equao dos seguintes crculos

a) Tangente aos eixos coordenados coordenados no segundo quadrante e com raio
r = 4.
b) Tangente ao eixo x, ao eixo y e a linha que intercepta o eixo x e o eixo y em 3 e 2
respectivamente.
Ex. 1.5 Verifique que as equaes abaixo descrevem esferas, em caso afirmativo identi-
fique o centro e o raio:
a) x2 + y2 + z2 2x 4y + 10 = 0
b) x2 6x + y2 4y + z2 + 14z + 58
c) x2 + y2 6y + z2 + 4z + 16
d) x2 + 2x + y2 + 4y z2 + 6z 29
Ex. 1.6 Dados P1 = ( x1 , y1 , z1 ) e P2 = ( x2 , y2 , z2 ) ento a equao da esfera que tem

P1 P2 como dimetro
( x x1 ) ( x x2 ) + ( y y1 ) ( y y2 ) + ( z z1 ) ( z z2 ) = 0
6.2 retas tangentes e planos tangentes

Uma reta dita tangente a um crculo se a interseco entre essa reta e o crculo for
somente um ponto. Para uma reta tangente o seu vetor diretor perpendicular ao vetor
155
ligando o raio ao ponto de interseco. Alm disso a distncia do centro do crculo a reta
tangente igual ao raio do crculo.
b
B
r
b
Figura 6.3: Reta tangente a um crculo
De modo anlogo, dizemos que um plano tangente a uma esfera se esse plano inter-
ceptar a esfera num nico ponto. Nesse caso o vetor normal ao plano paralelo ao vetor
radial ligando o centro da esfera ao ponto onde o plano intercepta a esfera. E a distncia
do plano tangente ao centro da esfera igual ao raio da mesma.
n
b
Figura 6.4: Plano tangente a uma esfera
Exemplo 6.9 Encontre a reta tangente ao crculo de equao x2 + y2 2y 4x = 0 no
ponto (3, 3)
Soluo: Completando quadrados podemos colocar a equao x2 + y2 2y 4x = 0 na
forma reduzida:
( x 2) 2 + ( y 1) 2 = 0
156
Logo o centro do crculo tem coordenadas (2, 1). Logo, o vetor ligando o centro do crculo
ao ponto (3, 3) i + 2k e assim o coeficiente angular da reta passando por estes pontos
1
igual a 2. Logo, o coeficiente da reta tangente (Por qu? Tente escrever a equao
2
da reta tangente na forma padro obtendo antes equaes paramtricas para a mesma.). E
assim a equao da reta tangente :
1
y 3 = ( x 3)
2
ou
x + 2y = 9.
b
(3, 3)
a
b
(2, 1)
Podemos generalizar o exemplo anterior. Dado um crculo de equao
( x a )2 + ( y b )2 = r 2
Vamos calcular a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 ).

Para tanto, consideraremos o vetor ligando o centro do crculo ao ponto de tangencia:
( x1 a)i + (y1 b)j. Consequentemente a inclinao da reta passando por esses pontos :
y1 b x1 a
Logo o coeficiente angular da reta tangente . E assim a equao da reta
x1 a y1 b
tangente da forma
x1 a
( y y1 ) = ( x + x1 )
y1 b
e logo
(y y1 )(y1 b) = ( x1 a)( x x1 )
e assim expandindo:
( x1 a ) x + ( y1 b ) y = k
157
para alguma constante k. Somando ( x1 a)( a) + (y1 b)(b) em ambos os lados da

equao obtemos:
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = k2
para alguma constante k2 , que determinaremos agora. Se substituirmos x = x1 e y = y1

teremos que
k 2 = ( x1 a ) 2 + ( y1 b ) 2 = r 2
e assim a equao da reta tangente no ponto ( x1 , y1 )
( x1 a)( x a) + (y1 b)(y b) = r2 .
Exemplo 6.10 Obtenha as equaes dos planos tangentes a esfera 3 2x + x2 + 4y +
y2 + 2z + z2 = 0 que so paralelos ao plano x 2y + 2z = 3.

Soluo: Completando quadrados temos que a equao da esfera pode ser escrita como:
( x 1) 2 + ( y + 2) 2 + ( z + 1) 2 = 9
Logo o centro dessa esfera (1, 2, 1) e o raio 3.

A equao geral de um plano paralelo a x 2y + 2z = 3 tem equao da forma: x 2y +
2z = d
Como esse plano tangente a esfera a distncia do centro dessas esferas ao plano igual
ao raio dessa esfera. E assim:
|1 2(2) + 2(1) d|
d(C, ) = =3
9
e logo d = 6 ou d = 12 e assim as equaes dos planos so x 2y + 2z = 6 e x 2y +
2z = 12.

Exerccios
Ex. 2.1 Encontre a equao a reta tangente no ponto indicado:
a) x2 + y2 = 25, (3, 4)
b) x2 + y2 = 2x 4y, origem.
c) Encontre as retas tangentes ao circulo x2 + y2 = 4x que passam pelo ponto (3, 2).
d) Uma corda da circunferncia x2 + y2 = 25 se encontra sobre a reta cuja equao
x 7y + 25 = 0. Qual o comprimento dessa corda?
158
Ex. 2.2 Para um tringulo qualquer encontrar:

a) a equao da circunferncia circunscrita ao tringulo
b) a equao da circunferncia inscrita ao tringulo
c) a equao da circunferncia que passa pelos pontos mdios dos lados do tringulo.
Ex. 2.3 As equaes dos lados de um tringulo so 9x + 2y + 13 = 0, 3x + 8y 47 = 0

e x y 1 = 0. Encontrar a equao da circunferncia circunscrita.
Ex. 2.4 Mostrar que as tangentes de inclinao m circunferncia x2 + y2 = r2 so

y = mx r 1 + m2 .
Ex. 2.5 Qual a equao da circnferencia que passa pelos pontos (1, 2) , (3, 4) e que tem
centro sobre o eixo y?
Ex. 2.6 Fixado a, quais devem ser os dois valores de b para que a reta y = ax + b seja
tangente ao crculo de centro na origem e raio r?
Ex. 2.7 Uma circunferncia de raio 5 tangente a reta 3x 4y 1 = 0 no ponto (3, 2).
Determinar sua equao (duas solues).
Ex. 2.8 Mostrar analiticamente que qualquer reta que passa pelo ponto (1, 5) no
pode ser tangente a circunferncia x2 + y2 + 4x 6y + 6 = 0. Interprete o resultado geo-
metricamente.
Ex. 2.9 Encontre a equao dos crculos que passam pelos seguintes conjuntos de pon-
tos. Diga qual o centro, o raio e desenhe.
a) (3, 4) , (1, 2) , (2, 4)
b) (4, 2) , (2, 3) , (1, 6)
c) ( a, 0) , (b, 0) , (0, c)
Ex. 2.10 Mostrar que o plano tangente esfera x2 + y2 + z2 = r2 no ponto ( a, b, c) tem

equao ax + by + cz = r2
159
Ex. 2.11 Encontre a equao da esfera que passa pelos pontos (0, 0, 1) ,(1, 0, 0) , (0, 1, 0)
e cujo centro esta no plano x + y z = 0
Ex. 2.12 Encontre a esfera que tem centro na reta

(
x = 2z 3
r:
y = z1
e passa pelos pontos (6, 1, 3) e (0, 7, 5)
Ex. 2.13 Calcule a distncia do ponto (2, 3, 4) esfera x2 + 4x + y2 2y + z2 + 4.
Ex. 2.14 Determine a equao da esfera cujo centro (3, 2, 2) que tangente ao
plano

x 1 3 2

y = 0 + 1 t+ 0 s
z 1 0 1
Ex. 2.15 Determine a equao da esfera cujo centro se encontra sobre o eixo X e que
passa pelos pontos (3, 4, 2) e (6, 2, 1) .
Ex. 2.16 A equao de uma esfera x2 + y2 + z2 + 6y 4z + 9 = 0. Determinar a

equao da esfera concntrica que tangente ao plano:
1
x 1 1
2
y = 0 +
1 s+ 0 t
z 1 1 1
Ex. 2.17 Encontre os planos tangentes a esfera x2 + y2 + (z 1)2 = 1 que so paralelos

ao plano 4x y + 3z = 2
Ex. 2.18 Encontre a equao dos planos que contem a reta r e so tangentes a esfera
S:
x+6
r: = y+3 = z+1
2
160
e S : x2 + y2 + z2 4x + 2y 4z + 4 = 0.
6.3 circunferncia em coordenadas polares

centrada na origem O caso mais simples ocorre quando a circunferncia est cen-
trada na origem nesse caso a circunferncia o conjunto de pontos que distam uma cons-
tante a da origem ou seja a equao em coordenadas polares
r = a.
fcil de ver que essa equao coincide com a em equao em coordenadas cartesianas.
Observe que, em coordenadas cartesianas, P = ( x, y) pertence a tal crculo se e somente
se: x = a cos e y = a sen . Da segue que:
x2 + y2 = a2 (cos2 + sen2 ) = a2 .
passando pela origem Dada uma circunferncia de raio a e passando pela origem. As
coordenadas polares do centro dessa circunferncia so ( a, ).
P : (r, )
K
(a, )
Considere o tringulo OKP. Como OK dimetro da circunferncia circunscrita ao

tringulo vemos que OKP retngulo em P. Da definio de cosseno segue ento:
r = 2a cos ( ) .
forma geral Dado uma circunferncia de centro (c, ) e raio a, usando a lei dos cosse-
nos temos que:
a2 = r2 + c2 2rc cos ( )
161
P : (r, )
(c, )
que a equao da circunferncia na forma geral.
Exerccios
Ex. 3.1 Mostre que o centro do crculo de equao r = A cos + B sen
!
A2 + B2 B
, arctg
2 A
Ex. 3.2 Mostre que a reta r sen = 4 tangente ao crculo r = 8 cos
Ex. 3.3 Mostre que a equao da tangente ao crculo
r = 2a cos
no ponto (r1 , 1 ) :
r cos( 21 ) = 2a cos2 1
Ex. 3.4 Mostre que para todos os valores de a a reta
r cos( ) = a + r1 cos
tangente ao crculo
r2 2rr1 cos + r12 a2 = 0
162
7 CNICAS
7.1 introduo
As curvas cnicas ou sees cnicas so as curvas obtidas pela interseco de um cone
com planos que no contenham o vrtice desse cone.
Existem essencialmente trs tipos de cnicas que podem ser obtidas a partir de um cone
cuja reta geratriz faz ngulo com o eixo desse cone:
parbola: obtida pela interseco do cone com um plano que forma ngulo com o
eixo do cone;
163
elipse: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo >
com o eixo do cone;
hiprbole: obtida pela interseco do cone com um plano que forma um ngulo <
com o eixo do cone.
Pode-se mostrar que o lugar geomtrico de tais curvas num plano pode ser caracterizado
por relaes envolvendo a distncia de seus pontos a seus focos e retas diretrizes como
descrito a seguir (ver Seo 7.6). Assim sendo, definimos:

Definio 7.1 Uma elipse E de focos F1 e F2 de eixo maior medindo 2a > k F1 F2 k
o lugar geomtrico formado pelos pontos do plano cuja soma das distncias a dois

pontos fixos F1 e F2 igual a 2a. Ou seja, dados F1 e F2 , com k F1 F2 k = 2c, e um nmero
a > c, dizemos que P um ponto da elipse E se somente se:

k F1 Pk + k F2 Pk = 2a. (7.1)
Definio 7.2 Uma hiprbole H de focos F1 e F2 de eixo transverso medindo 2a <

k F1 F2 k o lugar geomtrico formado pelos pontos do plano cujo mdulo da diferena
das distncias a dois pontos fixos F1 e F2 igual a 2a. Ou seja, dados F1 e F2 , com

k F1 F2 k = 2c, e um nmero a < c, dizemos que P um ponto da hiprbole H se
somente se:

k F1 Pk k F2 Pk = 2a. (7.2)
Definio 7.3 Uma parbola P de foco F e reta diretriz d o lugar geomtrico for-
mado pelos pontos do plano cujas distncias ao ponto F e a reta d so iguais. Ou seja,
dados F e d, dizemos que P um ponto da parbola P se somente se:

k FPk = d( P, d). (7.3)
7.2 elipse
164
Conforme descrito na Definio 7.1, uma s

B1
elipse E o lugar geomtrico formado por pon- E b
tos cuja soma das distncias a dois pontos fi-

xos, F1 e F2 , constante. A2 F2 F1 A1 r
b b b
O b b
Nesta seo estudaremos a equao cha-

mada forma cannica da elipse, que repre-
senta uma elipse alinhada com plano cartesi- b
B2
ano e centrada em sua origem. Antes, porm,
fixemos a terminologia bsica envolvida no es- Figura 7.1: Elipse
tudo de elipses.
7.2.1 Terminologia
Os pontos F1 e F2 descritos na Definio 7.1 so denominados focos da elipse. O

segmento F1 F2 de comprimento 2c o segmento focal da elipse e 2c a distncia
focal da elipse.
A reta r contendo F1 e F2 denominada reta focal da elipse.
A interseco de E com r consiste de dois pontos A1 e A2 que so os vrtices da

elipse sobre a reta focal. O segmento A1 A2 de comprimento 2a o chamado eixo
focal da elipse (ou eixo maior da elipse).
O ponto mdio O r do segmento F1 F2 o centro da elipse;
A reta s perpendicular a r por O a reta no focal da elipse.
A interseco de E com s consiste de dois pontos B1 e B2 que so os vrtices da elipse

sobre a reta no focal. O segmento B1 B2 o chamado eixo no focal da elipse (ou
eixo menor da elipse).
Qualquer segmento cujos extremos esto sobre E denominado corda da elipse;
Chamamos de amplitude focal o comprimento de uma corda que contenha um dos

focos da elipse e que seja perpendicular ao eixo focal desta. Notamos que existem
duas dessas cordas, usualmente denominadas individualmente por lactus rectum.
A menor regio retangular que contm a elipse chamada retngulo fundamental

da elipse.
A menor coroa circular que contm a elipse denominada coroa fundamental da

elipse.
165
7.2.2 Equao da Elipse
Comecemos nosso estudo da equao da elipse observando os dois exemplos abaixo descri-
tos.
Exemplo 7.4 Usando a mesma notao descrita na

3
Subseo 7.2.1, consideremos num sistema de coor- E
2
denadas cartesiano uma elipse de focos F1 = (0, 0) e
F2
F2 = (2, 1) e eixo focal medindo 2a = 4. 1 b
Tomando P = ( x, y) a equao (7.1) fica: b

F1
q q 2 1 1 2 3
x2 + y2 + ( x 2)2 + (y 1)2 = 4. 1
Vamos ento manipular tal equao de modo a eli- 2

minar suas razes quadradas.
p
Isolando o termo ( x 2)2 + (y 1)2 e elevemos Figura 7.2: Exemplo 7.2.2
a igualdade resultante ao quadrado de modo a obter:
q
x 4x + 4 + y 2x + 1 = 16 8 x2 + y2 + x2 + y2 .
2 2
p
Simplificando e isolando 8 x2 + y2 :
q
4x + 2y + 11 = 8 x2 + y2 .
Finalmente, elevando ao quadrado e simplificando a expresso obtida, chegamos a:
48x2 + 60y2 + 16xy + 88x + 44y + 121 = 0. (7.4)
Essa equao quadrtica , ento, a representao cartesiana procurada da elipse E .
Exemplo 7.5 Considere agora, num sistema
E
3
de coordenadas cartesiano, F1 = (4, 0) e
F2 = (4, 0) de modo que o eixo focal r fica 2
alinhado com o eixo Ox e o centro O da elipse 1

F2 F1
fica sobre a origem do sistema de coordenadas. b b
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
Estudemos uma elipse de eixo focal medindo 1
2a = 10. Seja P = ( x, y) um ponto qualquer 2
da elipse E . 3
Em coordenadas cartesianas, a equao 4
(7.1) fica: Figura 7.3: Exemplo 7.2.2
q q
2 2
( x + 4) + y2 + ( x 4) + y2 = 10.
166
Tentaremos no que se segue simplificar tal equao eliminando as raizes quadradas

manipulando-a algebricamente. q
Inicialmente, isolemos a raiz ( x + 4)2 + y2 e elevemos a igualdade obtida ao qua-
drado:
h i q
( x + 4) + y = 100 + ( x 4) + y 20 ( x 4)2 + y2 .
2 2 2 2
q
Simplificando tal equao chegamos e manipulando-a de modo a isolar o termo 20 ( x 4) 2 + y2
ficamos com:
q
100 16x = 20 ( x 4)2 + y2 ,
ou ainda:
q
4
5 x = ( x 4) 2 + y2 ,
5
Elevando esta igualdade ao quadrado chegamos a:
16 2
25 + x 8x = x2 + 16 8x + y2 .
25
Donde temos:
9 2
x + y2 = 9.
25
Finalmente, dividindo-a por 9, segue:
x2 y2
+ = 1, (7.5)
25 9
que a forma cannica da elipse E .
Esses exemplos e os clculos neles envolvidos sugerem que toda elipse pode ser repre-
sentada no plano cartesiano por um equao quadrtica da forma:
Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
onde A, B, C, D, E e F so constantes (que dependem da elipse a ser representada). Tal

suposio prova-se de fato verdadeira (deixamos ao leitor interessado sua demonstrao).
No entanto, visvel que a Equao (7.5) obtida no segundo exemplo muito mais
simples que a Equao (7.4) obtida no primeiro. Isso ocorre devido a uma melhor escolha,
no Exemplo 7.2.2, do sistema de coordenadas usado.
Encontremos, ento, a equao da elipse E num sistema de coordenadas adequado a E .
Assuma que os focos F1 e F2 possuem coordenadas (c, 0) e (c, 0) respectivamente. To-
mando P = ( x, y). Da Equao (7.1) obtemos:
q q
( x c) + y + ( x + c)2 + y2 = 2a
2 2
167
q q
e logo ( x + c)2 + y2 = 2a ( x c)2 + y2 . Elevando ao quadrado ambos os lados dessa
expresso obtemos:
q
c2 + 2cx + x2 + y2 = 4a2 2cx 4a c2 2cx + x2 + y2 + c2 + x2 + y2
Simplificando temos que

q
a c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx
Elevando novamente ao quadrando ambos os lados da equao obtemos

2
a2 c2 2cx + x2 + y2 = a2 cx

a2 c2 2cx + x2 + y2 = a4 2a2 cx + c2 x2

a2 c2 2cx + x2 + y2 a4 2a2 cx + c2 x2 = 0
a4 + a2 c 2 + a2 x 2 + a2 y2 c 2 x 2 = 0

a2 a2 c 2 = a2 c 2 x 2 + a2 y2

Substituindo b2 = a2 c2 temos
a2 b 2 = b 2 x 2 + a2 y2 .
Dividindo ambos os lados por a2 b2 chegamos finalmente a equao
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Chegamos assim seguinte proposio:
Proposio 7.6 Uma elipse E de focos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e eixo maior medindo
2a tem equao
x2 y2
+ = 1, (7.6)
a2 b2
onde b tal que a2 = b2 + c2 .
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da elipse (ou equao
reduzida da elipse).
Os nmeros a, b e c so conhecidos como parmetros geomtricos da elipse.
Observao 7.7 Se na deduo da equao da elipse tivssemos adotado o sistema de coorde-

nadas com os focos sobre o eixo y e a origem entre os focos, isto o sistema com o eixo maior
168
A1 A2 de comprimento 2a sobre o eixo y e o eixo menor B1 B2 de comprimento 2b sobre o eixo

x, teramos, no final, a equao:
x2 y2
+ = 1.
b2 a2
Observao 7.8 Para uma elipse de equao:
x2 y2
2
+ 2 = 1,
a b
com a > b, fcil ver que:
O retngulo fundamental da elipse a regio retangular R = {( x, y) E2 ; x

[ a, a], y [b, b]} .
A coroa fundamental da elipse a regio C = {( x, y) E2 ; b2 x2 + y2 a2 }.
7.2.3 Esboo da Elipse
Considere uma elipse E de equao:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
com a, b > 0.
Observe inicialmente que, se um ponto P = ( x, y) est na elipse E , tambm a ela per-
tencem os pontos P = ( x, y), P = ( x, y) e P = ( x, y). Desse modo, basta para
esboarmos E basta estudarmos a elipse no primeiro quadrante do sistema de coordenadas
e refletirmos tal esboo ao longo dos eixos Ox e Oy (que so eixos de simetria da elipse).
Alm disso, isolando-se o parmetro y da equao de E obtemos:
bp 2
y= a x2 ,
a
donde observamos que para esboarmos E no primeiro quadrante basta estudarmos o gr-
fico da funo:
f : [0, a] R
bp 2
x 7 a x2 .
a
Observao 7.9 Note que para x > a, temos ( a2 x2 ) < 0 e, portanto, f no fica bem
definida.
169
Como f (0) = b e f ( a) = 0 temos que dois dos vrtices da elipse tm coordenadas (0, b)
e ( a, 0).
Alm disso, temos que f decrescente, j que, para x0 , x1 [0, a], temos:
x0 < x1 x02 < x12 a2 x02 > a2 x12

q q
b b
a2 x02 > a2 x12 f ( x0 ) > f ( x1 ).
a a
O uso de clculo diferencial nos permite concluir que o grfico de f cncavo, isto fixos
dois pontos P0 e P1 quaisquer sobre o grfico de f , temos que o grfico de f fica acima do
segmento P0 P1 .
B1 = (0, b )
E b
b
P0
P1
b
A2 F2 O F1 A1 = ( a, 0)
b b b b b
B2
Figura 7.4: Esboo da Elipse
A concavidade do grfico de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada

por:
ab
f ( x) = ,
( a2 x2 )3/2
que negativa para todo x (0, a).
Observao 7.10 Uma elipse pode ser facilmente desenhada com o auxlio de um barbante de
comprimento 2a. Basta para isso fixarmos as extremidades do barbante nos focos e traarmos
uma curva com o lpis apoiado (porm no preso) no barbante de modo a manter este sempre
esticado.
170
7.2.4 Exemplos
Exemplo 7.11 Determine a equao da elipse de focos (3, 0) e (3, 0) e vrtices (0, 4) e
(0, 4).
Soluo: Primeiramente notamos que temos uma elipse de focos no eixo Ox (pois a se-
gunda coordenada dos focos 0). Ento, usando a mesma notao da Proposio 7.6,
temos c = 3 e b = 4, e, como a2 = b2 + c2 , segue que a = 5. Desse modo a equao
procurada :
x2 y2
+ = 1,
25 16
que uma elipse com vrtices A1 = (5, 0), A2 = (5, 0), B1 = (0, 4), B2 = (0, 4) e focos
F1 = (3, 0) e F2 = (3, 0).
Exemplo 7.12 Determine a equao da elipse de focos (0, 4) e (0, 4) e eixo maior me-
dindo 12.
Soluo: Nesse exemplo temos uma elipse de focos no eixo Oy (pois a primeira coordenada
dos focos 0). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos c = 4 e 2a = 12 e, como

a2 = b2 + c2 , segue que b = 2 5. Desse modo a equao procurada :
x2 y2
+ = 1,
20 36

que uma elipse com vrtices A1 = (0, 6), A2 = (0, 6), B1 = (2 5, 0), B2 = (2 5, 0) e
focos F1 = (0, 4) e F2 = (0, 4).
Exemplo 7.13 Seja E uma elipse de centro na origem e tal que um de seus vrtices sobre a
!
6 5
reta focal (0, 5). Sabendo que E passa pelo ponto , 5 , determine a equao da
5
elipse.
Soluo: Nesse exemplo temos novamente uma elipse de focos no eixo Oy (nesse caso
porque nos informado que o centro da elipse est na origem e o ponto (0, 5) sobre a reta
focal). Assim, usando a notao da Observao 7.15, temos a = 5. Desse modo a equao
procurada do tipo:
x2 y2
+ = 1,
b2 25
171
com 0 < b < 5. !

6 5
Usando agora que o ponto , 5 pertence a E temos que:
5
2 2
6 5/5 5
+ = 1.
b2 25
Resolvento tal equao (de incgnita b) obtemos b = 3. Logo a equao da elipse :
x2 y2
+ = 1.
9 25

7.3 hiprbole
De acordo com a Definio 7.2, uma hiprbole
r s r+
H o lugar geomtrico formado pelos pontos
do plano cujo mdulo da diferena das distn-
H
cias a F1 e F2 igual a 2a (onde 2a < k F1 F2 k). b
B1
Desenvolveremos nesta seo a equao tida

c b
como a forma cannica da hiprbole, que F2 A2
b b
O b
a b
A1 F1
b
r
descreve uma hiprbole cujos focos esto em
um dos eixos coordenados simetricamente dis-
b
postos em retao a origem. Assim como fize- B2
mos para a elipse, fixemos primeiramente a ter-

minologia bsica envolvida no estudo de hipr-
boles. Figura 7.5: Hiprbole
7.3.1 Terminologia
Os pontos F1 e F2 descritos na Definio 7.2 so denominados focos da hiprbole.

O segmento F1 F2 de comprimento 2c o segmento focal da hiprbole e 2c a
distncia focal da hiprbole.
A reta r contendo F1 e F2 denominada reta focal da hiprbole.
A interseco de H com r consiste de dois pontos A1 e A2 que so os vrtices da

hiprbole sobre a reta focal. O segmento A1 A2 de comprimento 2a o chamado
eixo transverso da hiprbole.
172
O ponto mdio O r do segmento F1 F2 o centro da hiprbole;
O segmento B1 B2 de comprimento 2b (onde c2 = a2 + b2 ), cujos extremos B1 e B2

esto simetricamente localizados em relao ao centro O da hiprbole sobre a reta s
perpendicular a r por O, denominado eixo conjugado da hiprbole;
Os nmeros a, b e c so conhecidos como parmetros geomtricos da hiprbole.
As retas r e r+ pelo centro O de inclinao b/a e b/a respectivamente so as

assntotas da hiprbole (ver Subseo 7.3.3);
Qualquer segmento cujos extremos esto sobre H denominado corda da hipr-

bole;
Chamamos de amplitude focal da hiprbole o comprimento de uma corda que con-

tenha um dos focos da hiprbole e que seja perpendicular reta focal desta.
O retngulo fundamental da hiprbole a regio retangular R = {( x, y) E2 ; x

[ a, a], y [b, b]}.
Uma hiprbole dita equiltera quando os parmetros geomtricos a e b dessa hi-

prbole so iguais.
7.3.2 Equao da Hiprbole
Escrevendo a equao (7.2), apresentada na Definio 7.2, e manipulando-a algbrica-

mente de modo anlogo ao que fizemos para a elipse chegamos ao seguinte resultado:
Proposio 7.14 Uma hiprbole H de focos F1 = (c, 0) e F2 = (c, 0) e eixo transverso

medindo 2a tem equao
x2 y2
= 1, (7.7)
a2 b2
onde b tal que c2 = a2 + b2 .
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da hiprbole (ou equa-
o reduzida da hiprbole).
Observao 7.15 Se na deduo da equao da hiprbole tivssemos partido de focos locali-

zados sobre o eixo Oy (ou seja F1 = (0, c) e F2 = (0, c)), teramos chegado equao:
y2 x2
+ = 1.
a2 b2
173
7.3.3 Assntotas
Definio 7.16 Uma reta r de equao y = mx + n dita ser uma assntota de uma
dada funo f : ( a, +) R em + (a R) se a distncia entre o grfico de f a
reta r tende a zero quando x vai para infinito, isto se:
lim d( P, r) = 0, (7.8)
x +
onde P = ( x, f ( x)). Analogamente podemos definir assntota de f em .
A proposo abaixo mostra que hiprboles admitem duas assntotas.
Proposio 7.17 As retas r+ e r de equaes
b b
r+ : y = x e r : y = x
a a
so assntotas da hiprbole H de equao
x2 y2
2
2 = 1.
a b
Demonstrao: De fato, para uma tal hiprbole H, temos que P = ( x, y) H se e so-

mente se b2 x2 a2 y2 = a2 b2 . Ento temos:
|bx ax|
d( P, r+ ) =
b 2 + a2
|bx ay| |bx + ay|
=
b2 + a2 |bx + ay|
| b 2 x 2 a2 y2 | 1
=
b2 + a2 |bx + ay|
a b2
2 1
=
b2 + a2 |bx + ay|
Assim sendo, temos que
lim d( P, r+ ) = 0.
( x,y)( , )
Analogamente, temos tambm que
lim d( P, r ) = 0.
( x,y)( , )
174
Observao 7.18 Rigorosamente, r+ e r so assntotas, no sentido da Definio 7.16, da

funo
s
x2
f + ( x) = b 1
a2
em + e , respectivamente; e da funo
s
x2
f ( x) = b 1
a2
em e +, respectivamente. Funes essas obtidas da equao de H isolando-se o parme-
tro y.
7.3.4 Esboo da Hiprbole
Seja uma Hiprbole H de equao:

x2 y2
= 1,
a2 b2
com a, b > 0.
Como na elipse observamos que, se um ponto P = ( x, y) est na hiprbole H, tambm
a ela pertencem os pontos P = ( x, y), P = ( x, y) e P = ( x, y). Assim sendo, a
hiprbole H simtrica em relao aos eixos Ox e Oy.
Alm disso, isolando-se o parmetro y da equao de H obtemos:
bp 2
y= x a2 .
a
Estudemos ento o grfico da funo:
f : [ a, +) R
bp 2
x 7 x a2 .
a
Observao 7.19 Observe que, no caso a hiprbole, para x [0, a), temos ( x2 a2 ) < 0 e,
portanto, f no fica bem definida.
Note agora que f ( a) = 0 nos d o vrtice A1 = ( a, 0) da hiprbole. Alm disso, temos

que f crescente, j que, para x0 , x1 [ a, +), temos:
x0 < x1 x02 < x12 x02 a2 < x12 a2

q q
b 2 b
2
x0 a < x12 a2 f ( x0 ) < f ( x1 ).
a a
175
Clculo diferencial nos permite concluir que o grfico de f tambm cncavo no caso da
hiprbole.
A concavidade do grfico de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada

por:
ab
f ( x) = ,
( x2 a2 )3/2
que negativa para todo x [ a, +).
b
Finalmente, sabemos que f ( x) tem a reta r+ : y = x como assntota e tal que f ( x) <
a
b
x para todo x [ a, +). Desse modo sabemos que f ( x) se aproxima assintoticamente de
a
r+ , por baixo dessa reta, quando x tende a +.
7.3.5 Exemplos
Exemplo 7.20 Uma hiprbole H tem vrtices nos pontos (0, 4) e (0, 4), e um foco no
ponto (5, 0). Obtenha a equao da hiprbole e de suas assntotas.

Soluo: fcil perceber que H uma hiprbole com centro na origem e focos no eixo Oy.
Assim sua equao do tipo:
y2 x2
= 1,
a2 b2
com c2 = a2 + b2 e 2c a distncia focal.
Como H tem vrtices (0, 4) e (0, 4) segue que a = 4. Como um dos focos de H (5, 0)
segue que c = 5. Logo, a partir da igualdade c2 = a2 + b2 , obtemos b = 3. Assim a equao
de H :
y2 x2
= 1.
16 9
As assntotas de H so r+ : x = (b/a)y e r : x = (b/a)y, ou seja:

3 3
r+ : x = y r : x = y.
4 4

Exemplo 7.21 Uma hiprbole H tem os focos num dos eixos coordenados e centro na
176

origem. Sabendo que uma das assntotas de H a reta 3x 2y = 0 e que P = (4 2, 6) H,
determine a equao de H.
Soluo:
Focos no eixo Ox:

x 2 y2
Seja 2 = 1 a equao da hiprbole procurada. Como a reta 3x 2y = 0, que
a2 b
3
a tambm a reta de equao y = x, uma das assntotas obtemos:
2
b 3
= ,
a 2
3
ou seja b = a.
2
Usando que P H obtemos:

(4 2)2 62
2 = 1.
a2 b
3
Usando que b = a e simplificando algebricamente a igualdade chegamos ento a:
2
16
= 1.
a2
3
Donde a2 = 16, ou seja a = 4. Usando novamente que b = a obtemos ento b = 6.
2
Logo chegamos equao:
x2 y2
H: = 1.
16 36
Focos no eixo Oy:

y2 x2
Seja agora = 1 a equao da hiprbole procurada. Como a reta 3x 2y = 0,
a2 b2
2
que a tambm a reta de equao x = y, uma das assntotas obtemos:
3
b 2
= ,
a 3
2
ou seja b = a.
3
Usando que P H obtemos:

62 ( 4 2) 2
= 1.
a2 b2
177
3
Usando que b = a e simplificando a equao chegamos a:
2
36
= 1.
a2
Como a2 > 0 observamos que no existe a tal que a igualdade acima seja satisfeita, ou
seja, no existe hiprbole com focos no eixo Oy contendo P e com assntota 3x 2y =
0.
Concluso: A nica hiprbole cuja equao resolve o problema :
x2 y2
H: = 1.
16 36

Exemplo 7.22 Encontre o centro, os focos e vrtices da hiprbole de equao:
9x2 4y2 18x 8y 31 = 0.
Soluo: Tentaremos aqui manipular a equao dada de forma a obter uma equao da
forma:
( x x0 ) 2 ( y y0 ) 2
= 1,
a2 b2
que representa uma hiprbole de centro C = ( x0 , y0 ), focos F1 = ( x0 + c, y0 ) e F2 =
( x0 c, y0 ), onde c2 = a2 + b2 , e vrtices V1 = ( x0 + a, y0 ) e V1 = ( x0 a, y0 ).
Comecemos completando quadrados escrevendo:
(9x2 18x + 9) (4y2 + 8y + 4) 9 + 4 31 = 0.
Donde temos:
9( x 1)2 4(y + 1)2 = 36.
E, finalmente:
( x 1) 2 ( y + 1) 2
= 1.
4 9
Tal equao representa uma hiprbole de centro C = (1, 1) de parmetros a = 2,

b = 4 e c = 2 5. Logo temos focos F1 = (1 + 2 5, 1) e F2 = (1 2 5, 1) e vrtices
V1 = (3, 1) e V1 = (1, 1).
178
7.4 parbola
Conforme descrito na Definio 7.3, uma pa-
y
rbola P de foco F e reta diretriz d o lugar
geomtrico formado pelos pontos do plano cu-
jas distncias a F e d so iguais.
Nesta seo estudaremos funes quadrti-
P
cas de uma varivel, cujos grficos represen-
tam parbolas com retas diretrizes paralelas
aos eixos coordenados. Em particular veremos A b b
F b
B
x
a chamada forma cannica da parbola que b
d O=V
a equao que representa uma parbola com
vrtice na origem, foco sobre um dos eixos co-
Figura 7.6: Parbola
ordenados e reta diretriz paralela ao outro eixo
coordenado.
7.4.1 Terminologia
O ponto F descrito na Definio 7.3 denominado foco da parbola.
A reta d, tambm descrita na Definio 7.3 denominada diretriz da parbola.
A distncia 2p entre o foco F e a reta diretriz d da parbola chamada parmetro

da parbola.
O ponto V de interseco da perpendicular d por F com a parbola o vrtice da

parbola;
A reta perpendicular a d por F o eixo de simetria da parbola.
Qualquer segmento cujos extremos esto sobre P denominado corda da parbola;
Tomando A e B os extremos da corda que contm F e paralela a diretriz d, obtemos

o tringulo VAB denominado tringulo fundamental da parbola.
7.4.2 Equao da Parbola
Para uma parbola com diretriz paralela ao eixo Ox e vrtice na origem do sistema de
coordenadas vale o seguinte resultado:
179
Proposio 7.23 Uma parbola P de foco F = (0, p) e reta diretriz d : y = p (p 6= 0)

tem equao

1
y= x2 . (7.9)
4p
Tal equao usualmente conhecida como a forma cannica da parbola (ou equa-
o reduzida da parbola).

Demonstrao: Seja P = ( x, y) um ponto da parbola. A partir da equao k FPk =
d( P, d) obtemos:
q
x2 + (y p)2 = y + p.
Elevando ambos os lados ao quadrado obtemos:
x2 + y2 2py + p2 = y2 + 2py + p2 .
Simplificando e isolando y chegamos ento a:

1
y= x2 .
4p
Observao 7.24 Para uma parbola de foco F = ( p, 0) e reta diretriz vertical d : x = p

uma demonstrao anloga nos levaria a equao:

1
x= y2 , (7.10)
4p
a qual tambm conhecida como forma cannica da parbola.
No caso particular da parbola, porm, importante destacar sua descrio como grfico
de funes quadrticas de uma varivel real.
Definio 7.25 Uma funo f : R R dita quadrtica quando existem a, b, c reais

com a 6= 0, tais que f ( x) = ax2 + bx + c para todo x R.
Sobre funes quadrticas vale o seguinte resultado:
180
Proposio 7.26 O grfico da funo quadrtica f ( x) = ax2 + bx + c uma parbola

com:
foco:

b 1
F= , ,
2a 4a
diretriz:
+1
d:y= ,
4a
vrtice:

b
V= , ,
2a 4a
onde = b2 4ac.
Observao 7.27 O grfico de uma funo f : R R o lugar geomtrico dado pela

equao y = f ( x). Logo, pela Proposio 7.26, y = ax2 + bx + c a equao de uma parbola
com diretriz paralela ao eixo Ox.
anloga a demonstrao da proposio acima o fato de que x = ay2 + by + c equao
de uma parbola com:
foco:

1 b
F= , ,
4a 2a
diretriz:
+1
d:x= ,
4a
vrtice:

b
V= , ,
4a 2a
onde = b2 4ac.
Observao 7.28 importante notar que as funes f ( x) = ax2 + bx + c e g( x) = a x2 +

b x + c , com ( a, b, c) = ( a , b , c ) para algum 6= 0, tm mesmas razes, ou seja f ( x) = 0
se e somente se g( x) = 0, no entanto seus grficos so distintos e, portanto, representam
parbolas diferentes.
181
A Proposio 7.26 segue imediatamente dos Lemas 7.29 e 7.30, abaixo demonstrados.
Lema 7.29 O grfico de uma funo quadrtica f ( x) = a( x m)2 + k uma parbola com:
foco:

1
F= m, k + ,
4a
diretriz:
1
d : y = k ,
4a
vrtice V = (m, k).
Demonstrao: Seja P = ( x, y) um ponto

qualquer do grfico de f (de modo que y =
1 1
a( x m)2 + k). Tome F = m, k + e d : y = k . Mostremos que k FPk = d( P, d)
4a 4a
(ver Definio 7.3).
Por um lado temos:

2 1
FP = x m, a( x m) .
4a
Donde segue:
s 2
1 1
k FPk = (x m )2 + a2 ( x m )4 2a( x m )2 +
4a 4a
s
2
1 1
= a2 ( x m )4 + 2a( x m )2 +
4a 4a
s
2
1
= a ( x m )2 +
4a

1
= a( x m) + .
2
4a
Por outro lado:

1
2
d( P, d) = a( x m) + k k = a ( x m )2 + 1 .
4a 4a

Logo, vale k FPk = d( P, d).
Como o vrtice da parbola o ponto mdio do menor segmento que liga F d fcil
ver que V = (m, k).
182
Lema 7.30 Vale a igualdade:

2
2 b b2 4ac
ax + bx + c = a x + .
2a 4a
Essa forma de escrever a funo quadrtica conhecida como forma cannica do trinmio
de segundo grau.
Demonstrao: De fato:

2 b c2
ax + bx + c = a x + x +
a a
2
b
Completando quadrado de modo a obter x+ temos:
2a

b2 c 2 b b2 b2 c
a x + x+ = a x +2 x+ 2 2
a a 2a 4a 4a a
" 2 #
b b2 4ac
=a x+
2a 4a2
2
b 2 b 4ac
= a x+ .
2a 4a
Observao 7.31 Vale a recproca da Proposio 7.26, ou seja, fixos m, n, p R (n 6= p)

tais que F = (m, n) e d : y = p so respectivamente foco e diretriz de uma parbola ento
existem a, b, c R tais que a parbola grfico da funo f ( x) = ax2 + bx + c.
Deixamos ao leitor interessado verificar que vale tal afirmao para:
1 m m2
a= b= c = n+p
2( n p ) np 2( n p ) .
7.4.3 Esboo da Parbola
O esboo da parbola de equao y = ax2 + bx + c (ou grfico de f ( x) = ax2 + bx + c)

pode ser facilmente estudado a partir da forma cannica do trinmio (Lema 7.30):
2
2 b b2 4ac
f ( x) = ax + bx + c = a x + .
2a 4a
Fixemos,
para
estudo, a > 0. Facilmente observamos que f tem seu mnimo no ponto
b b
onde x + = 0, ou seja quando x = .
2a 2a
183
y
P
( c, 0)
b
1
F= m, k +
4a
b
x ! !
b b
b + b
,0 ,0
2a 2a
b
b
V = ,
4a 2a
+1
d:x=
4a
Figura 7.7: Parbola
b
Alm disso, para x1 < x2 temos que:
2a

b 2 b 2
x1 + < x2 + ,
2a 2a

b
donde segue que f ( x1 ) < f ( x2 ), ou seja f crescente em , + . Analogamente
2a
b
vemos que f decrescente em , .
2a
Um pouco de clculo diferencial nos permite concluir que, para a > 0, o grfico de f
convexo, isto fixos dois pontos P0 e P1 quaisquer sobre o grfico de f , temos que o grfico
de f fica abaixo do segmento P0 P1 .
A convexidade do grfico de f decorre do fato de que a segunda derivada de f dada

por:
f ( x) = a > 0.
Finalmente, se = b2 4ac > 0, podemos obter as raizes de f facilmente igualando

a forma cannica do trinmio e isolando o parmetro x, obtendo assim a Frmula de
Bhaskara:

b b2 4ac
x= .
2a
184
b
Observao 7.32 Se a < 0, f ( x) = ax2 + bx + c tem seu mximo em x = , decrescente
2a
b b
em , + e crescente em , , tem grfico cncavo e tem suas raizes dada pela
2a 2a
(mesma) Frmula de Bhaskara (quando > 0).
7.4.4 Exemplos
Exemplo 7.33 Determine a equao da parbola de foco F = (1, 2) e reta diretriz r : y = 4.

Soluo: Seja P = ( x, y) um ponto da parbola. A equao k FP k = d( p, r) em coordenadas
fica:
q
( x 1) 2 + ( y 2) 2 = | y 4| .
Elevando essa igualdade ao quadrado obtemos:
( x2 2x + 1) + (y2 4y + 4) = y2 8y + 16.
Isolando ento o parmetro y chegamos :

1 1 11
y= x2 + x+ .
4 2 4

Exemplo 7.34 Consider uma parbola P com vrtice na origem e com o eixo Ox como reta
focal. Suponha que o ponto (3, 6) pertena P . Determine a equao de P , seu foco F e
reta diretriz d.
Soluo: Sabemos que P uma parbola de parmetro 2p com equao da forma:

1
x= y2 .
4p
Como a primeira coordenada do ponto (3, 6) positiva temos:

1
P:x=+ y2 .
4p
Substituindo as coordenadas do ponto (3, 6) na equao acima chegamos p = 3.

Logo temos:

1
P:x= y2 .
12
185
Tal parbola tem, assim, foco F = (3, 0) e reta diretriz d : x = 3.
Exemplo 7.35 Considere a funo quadrtica f ( x) = x2 6x + 8. Escreva f na forma
quadrtica cannica e a partir de tal determine suas razes. Determine as coordenadas do

vrtice, foco e a equao da reta diretriz da parbola que grfico de f .
Soluo: Completando quadrado obtemos f ( x) = ( x2 6x + 9) 1 = ( x 3)2 1 que
a forma cannica de f .
Igualando a forma cannica a zero chegamos a:
( x 3)2 = 1.
Donde temos x 3 = 1 ou ainda x = 3 1. Logo x = 2 e x = 4 so as razes de f .

O vrtice da parbola que grfico de f , ocorre no ponto onde f mnimo, ou seja em
x = 3. Logo as coordenadas do vrtice so (3, 1).
Claramente o eixo de simetria da parbola em questo paralelo ao eixo Oy. Suponha-
mos ento que o foco da parbola tenha coordenadas F = (3, 1 + c) e a diretriz tenha
equao d : y = 1 c (Note que o vrtice da parbola dista o mesmo do foco e da diretriz
da parbola).
Considere um ponto P qualquer da parbola diferente do vrtice. Tome por exemplo

P = (0, 8). Devemos ter k FPk = d( P, d).

Por um lado, temos ento FP = (3, 9 c) e:
q

k FPk = 9 + (9 c)2 .
Por outro lado:
d( P, d) = 8 (1 c) = 9 + c.
Deve valer ento:
9 + (9 c )2 = (9 + c )2 .
Donde temos c = (1/4).

Logo F = (3, 3/4) e d : y = 5/4.
7.5 excentricidade
186
Proposio 7.36 Sejam > 0, 6= 1 e F = (c, 0). Tome r a reta de equao x = c/ 2

(logo paralela ao eixo Oy).
Ento, se P = ( x, y) satisfaz a igualdade

FP = d( P, r), (7.11)
temos que:
se 0 < < 1, ento P pertence a elipse de equao
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
onde a = c/ e b tal que a2 = b2 + c2 .
se > 1, ento P pertence a hiprbole de equao
x2 y2
= 1,
a2 b2
onde a = c/ e b tal que c2 = a2 + b2 .
Demonstrao: Escrevendo a equao (7.11) em coordenadas cartesianas temos:

q
2 2
c
( x c) + y = x .
2
Elevando essa equao ao quadrado e manipulando algebricamente o resultado facilmente

chegamos na igualdade:

2 2
2 2 1
x 1 +y = c 1 .
2

2 1
Dividindo tal equao por c 1 obtemos:
2
x2 y2
+ = 1.
c2 / 2 1
c2 1
2

1
Ento, para 0 < < 1, observamos que c2 1 > 0. Tomando ento a2 = c2 / 2 e
2
2 2 1
b =c 1 (de modo que a2 = b2 + c2 ) temos:
2
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
187

1 1
Caso > 1 temos que c2 1 < 0. Tomando a2 = c2 / 2 e b2 = c2 1 (de
2 2
modo que c2 = a2 + b2 ) segue:
x2 y2
= 1.
a2 b2

Proposio 7.37 Sejam = 1 e F = (c, 0). Tome r a reta de equao x = c.

Ento, se P = ( x, y) satisfaz a igualdade

FP = d( P, r), (7.12)
temos que:
y2 = 4cx.
Demonstrao: Escrevendo a equao (7.12) em coordenadas cartesianas temos:

q
( x c ) 2 + y2 = ( c + x ) .
Elevando essa equao ao quadrado e manipulando algebricamente o resultado facilmente

obtemos:
y2 = 4cx.
Observao 7.38 A reta r e o ponto F desctritos nas proposies 7.36 e 7.37 so denominados
respectivamente reta diretriz e foco da cnica em questo.
O parmetro , que aparece em ambas as proposies, denominado excentricidade da
cnica.
Observao 7.39 facil mostrar que as recprocas das proposies acima so vlidas, ou
seja:
Se P = ( x, y) um ponto da elipse de equao:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
ento, tomando c > 0 tal que a2 = b2 + c2 , = c/a (note 0 < < 1), F = (c, 0) e
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
188
Se P = ( x, y) um ponto da hiprbole de equao:
x2 y2
= 1,
a2 b2
ento, tomando c > 0 tal que c2 = a2 + b2 , = c/a (note > 1), F = (c, 0) e
r : x = c/ 2 temos que P satisfaz a equao (7.11).
Se P = ( x, y) um ponto da parbola de equao:
y2 = 4cx,
ento, tomando = 1, F = (c, 0) e r : x = c temos que P satisfaz a equao (7.12)

(que a mesma que a equao (7.11)).
Excentricidade e a forma de uma cnica
A excentricidade de uma cnica usualmente usada para estudar o formato das cnicas.
No caso da elipse, quanto mais for prximo 0 maior a semelhana da elipse com
um crculo. De fato, dividindo a2 = b2 + c2 por a2 , teramos que (b/a)2 = 1 2 . Logo
para pequeno (b/a) estaria prximo de 1. Assim sendo, a e b seriam aproximadamente
iguais. Tomando b = a teramos ento a equao do crculo: x2 + y2 = a2 .
Para < 1 prximo de 1 teramos por outro lado que (b/a) seria prximo de 0, ou seja,
b seria muito menor que a, o que nos levaria a uma elipse bem alongada ao longo do eixo
Ox.
Na hiprbole, por sua vez, se > 0 estiver perto de 1 teremos (b/a) prximo de 0, pois
dividindo c2 = a2 + b2 por a2 obtemos 2 = 1 + (b/a)2 . Isso implica que as assntotas
da hiprbole tem inclinao prxima a 0, ou seja, a medida que fica mais perto de 1 as
hiprboles ficam mais prximas do eixo Ox.
Por outro lado, a medida que tende + temos que (b/a) tambm tende a +,
ou seja, a inclinao das assntotas da hiprbole crescem de modo que as hiprboles se
aproximam do eixo Oy.
Em geometria, dizemos que duas figuras so semelhantes se pode-se obter uma a partir
da outra pela composio de isometrias (translao, rotao, reflexo) e homotetias (fixos

centro O e razo k, uma homotetia leva P em P pela relao OP = kOP).
Sobre a semelhana das cnicas valem o seguinte resultado:
Proposio 7.40 Se duas cnicas tm mesma excentricidade ento elas so semelhantes,

em particular todas as parbolas so semelhantes entre si.
189
Demonstrao: Consideraremos apenas as cnicas cujas equaes esto na sua forma

cannica (pois, como veremos no captulo ??, todas as cnicas podem ser transformadas
na forma cannica por rotaes e translaes).
Considere duas elipses E e E de equaes:
x2 y2
E: + = 1,
a2 b2
x2 y2
E : + = 1.
a 2 b 2
Se ambas tm mesma excentricidade temos que (b/a) = (b /a ), donde segue que
( a/a ) = (b/b ) = k. Tome ento a homotetia h com centro na origem e razo k, ou
seja tal que h( x, y) = (kx, ky). Ento, afirmamos que se P = ( x, y) est em E , h( P) est em
E . De fato, se P satisfaz:
x2 y2
+ = 1,
a2 b2
temos que
(kx)2 (ky)2 a 2 x 2 b 2 y2 x2 y2
2
+ 2 = 2 2 + 2 2 = 2 + 2 = 1.
a b a a b b a b
A semelhana de hiprboles de mesma excentricidade segue de modo anlogo.
No caso de duas parbolas P : y = ax2 e P : y = a x2 , tome k = ( a/a ). Da se P = ( x, y)
est em P temos que vale y = ax2 . Por outro lado tomando a homotetia h( x, y) = (kx, ky)
temos:
a 2 a
a (kx)2 = a x2 = ax2 = ky.
a a

7.6 construes de dandelin
Elipse
Dado um cone com ngulo de abertura 2 e

um plano que intersepta o cone e faz um
ngulo superior com o eixo do cone temos
na interseco uma elipse. possvel encontrar
duas esferas S1 e S2 que tangenciam o plano
190
e o cone internamente (ver Figura 7.8). Tais es-

feras so conhecidas como esferas de Dandelin
da elipse.
Mostremos usando as esferas de Dandelin
que a soma das distncias de um ponto X da
elipse aos focos F1 e F2 constante, isto :

k F1 X k + k F2 X k = k,
onde k um nmero real fixado (obviamente
maior que a distncia focal da elipse).
Suponha que S1 e S2 tangenciam o cone nos
crculos C1 e C2 respectivamente. Seja X um

ponto qualque da elipse. A reta OX que passa
por X e pelo vrtice O do cone intersepta C1 e
C2 em pontos H1 e H2 respectivamente.
Observe que a soma kXH1 k + kXH2 k independe do ponto X da elipse, medindo sempre
k H1 H2 k.
Parbola
Mostraremos no que se segue que a curva (parbola)

O
formada pela interseco de um cone de ngulo de b
abertura 2 e vrtice O com plano que faz um n-

gulo com o eixo do cone, obedece de fato a equa-
o:

k FX k = d( X, r),
b
C b
B D b

com = 1, onde F o foco da parbola, r a sua
diretriz e X um ponto qualquer da cnica.
Considere a esfera simultaneamente tangente in-
terna ao cone e tangente ao plano . Seja o plano

que contm os pontos de tangncia da esfera com o
cone. Afirmamos que o ponto de tangncia da esfera b
X
com o plano o foco da parbola e que a reta r
obtida pela interseco de e a reta diretriz da
parbola.
Seja X um ponto qualquer da parbola. Seja C a
Figura 7.9: Parbola: Foco e Dire-
interseco da reta OX (uma geratriz no cone) com
triz
191
. Considere B a projeo ortogonal de X em e D o ponto na diretriz r = tal que o

tringulo XBD se encontre num plano ortogonal a . Afirmamos que qualquer que seja
X, ponto da parbola, os tringulos XBC e XBD so congruentes.
Observao 7.41 Cuidado no confundir sua intuio com a Figura 7.9 que apenas uma
projeo no plano de uma figura tridimensional. O tringulo XBC est no coplanar ao
plano da figura no papel (ele entra no papel).
A congruncia dos tringulos segue do fato de que os ngulos , , e so todos

[ = XBD
congruentes (por qu?), XBC [ = e XB um lado comum a ambos os tringulos
2
(Congruncia ALA).

Observe assim que kXC k = kXD k. Mas kXD k = d( X, r) e kXC k = kXF k, onde F o
foco da parbola (pois XC e XF so tangentes a esfera em C e F). Logo:

k FX k = d( X, r),
com = 1.
Exerccios
Ex. 6.1 Provemos que a curva (elipse) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo > com o eixo do cone, obedece a
equao:

k FX k = d( X, r),
com < 1, onde F o foco da elipse e r a sua diretriz.

Considere, como fizemos para a parbola, a esfera simultaneamente tangente interna ao
cone e tangente ao plano (esfera de Dandelin).
a) Encontre o foco F e a diretriz r da elipse do mesmo modo que fizemos para a par-
bola;
b) Considere X e X dois pontos da elipse. Encontre os pontos B, C e D da mesma
forma que fizemos para a parbola. Encontre B , C e D a partir de X de forma
semelhante.
c) Mostre que os seguintes tringulos so semelhantes:
XBD X B D
XBC X B C
192
d) Mostre que:

kXC k kX C k
= = ,
kXD k kX D k
onde uma constante real;

e) Conclua que vale:

k FX k = d( X, r),
com < 1.
Ex. 6.2 Mostre que a curva (hiprbole) formada pela interseco de um cone de ngulo
de abertura 2 com plano que faz um ngulo < com o eixo do cone, obedece a
equao:

k FX k = d( X, r),
com > 1, onde F o foco da hiprbole e r a sua diretriz.
Ex. 6.3 Mostre usando as esferas de Dandelin que os pontos X da hiprbole satisfazem
a equao:

k F1 X k k F2 X k = k,
onde F1 e F2 so os focos da hiprbole e k uma constante real.
7.7 cnicas em coordenadas polares

Considere a cnica de equao k FX k = d( X, l ),.
Consideremos agora coordenadas polares com a ori-
gem O localizada em F e com o eixo polar perpendi-
cular a diretriz l da cnica.
Suponha que a distncia entre a diretriz l e o foco
F uma dada constante p e que a cnica est loca-
lizada, em relao a l, no mesmo lado de F, como
193
Figura 7.10: Cnica: coordenadas

polares
na Figura 7.10. fcil ver que no sistema de co-

ordenadas acima descrito k FX k = r e d( X, l ) =
( p r cos ), donde temos:
r = ( p r cos ).
Isolando r segue que:

p
r=
1 + cos
Suponha agora que que a cnica est localizada,

em relao a l, no lado oposto a F, como na Fi-
y
gura 7.11. A equao k FX k = d( X, l ), torna-se en-
X
to: b
r = (r cos p).
b
b
A
O x
Donde segue:
p
r= .
cos 1
Observe no entanto que, como r positivo, para Figura 7.11: Cnica: coordenadas
que a equao acima represente um lugar geom- polares
trico no vazio devemos ter > 1, ou seja, a cnica deve ser uma hiprbole.
Temos ento:
Teorema 7.42 Considere uma cnica com excentricidade , foco F na origem e com uma
diretriz l distando p de F e perpendicular ao eixo polar Ox. Se 0 < 1, a cnica uma
elipse ( (0, 1)) ou uma parbola ( = 1), e todo ponto da curva est localizado no
mesmo semi-plano em relao a l que F. Nesse caso a cnica tem equao:
p
r= . (7.13)
cos + 1
Se > 1, a curva uma hiprbole com ramos em ambos os lados de l. O ramo esquerda
de l satisfaz a Equao 7.13 e o ramo direita de l satisfaz:
p
r= . (7.14)
cos 1
194
7.8 cnicas e a trajetria dos planetas

Nesta seo mostraremos, a partir das leis de Newton, que a trajetria de planetas sujeitos
apenas a fora gravitacional exercida por um sol uma cnica. Tal trajetria ser uma
elipse, parbola ou hiprbole dependendo da velocidade inicial do planeta. A prova que
fazemos aqui foi fortemente inspirada na demonstrao das leis de Kepler apresentada no
livro Calculus - Volume I de Tom Apostol ([1]).
Assim sendo, suponha um sol e um planeta de massas M e m, respectivamente.
A segunda lei de Newton afirma que a acelerao a proporcional a fora F por:
F = ma. (7.15)
Denotando por r o vetor que liga o sol ao planeta, por ur o versor de r e por r a norma
de r, a lei universal da gravitao afirma que a fora exercida pelo sol no planeta obedece:
GMm
F= ur , (7.16)
r2
onde G a constante gravitacional.
A partir das equaes (7.15) e (7.16) temos:
GM
a= ur . (7.17)
r2
Mostremos inicialmente que a trajetria do planeta est contida no plano perpendicular
aos vetores posio r e velocidade v. Observe, para isso, que o vetor r v constante:
d dr dv
(r v) = v+r = v v + r a = r a = 0.
dt dt dt
Denotemos r v por c.
Como r c = r r v = 0 segue que o vetor posio sempre perpendicular a c, logo a
trajetria de fato plana. Observe que se c = 0 temos que r e v so paralelos e a trajetria
ser uma reta (cnica degenerada). Suponhamos no que se segue que c 6= 0.
Mostremos agora que a trajetria de fato uma cnica.
Fixe um eixo polar passando peso sol e seja o ngulo entre r e tal eixo. Seja u o vetor
dur
unitrio perpendicular a r dado por . Usando coordenadas polares temos que r = rur .
d
Disso segue:
dr drr dr ur dr dur d dr d
= = ur + r = ur + r = ur + r u .
dt dt dt dt dt d dt dt dt
Donde obtemos:

dr d d
c = r v = (rur ) ur + r u = r2 ur u .
dt dt dt
195
Dessa expresso segue:

GM 2 d
a c = 2 ur r ur u =
r dt
d d
= GM ur (ur u ) = GM u . (7.18)
dt dt
Observe agora que:
d dv dc
( v c) = c+v = a c. (7.19)
dt dt dt
Por outro lado:
d du du d d
( GMur ) = GM r = GM r = GM u . (7.20)
dt dt d dt dt
Das equaes (7.18), (7.19) e (7.20) segue ento que:
d d
(v c) = ( GMur ).
dt dt
Donde, por integrao obtemos:
v c = GMur + b,
onde b um vetor constante.
Tomando e tal que GMe = b segue que:
v c = GM (ur + e).
Multiplicando escalarmente ambos os lados da equao acima por r temos:
r v c = GM (r + r e) = GMr(1 + cos ),
onde = ||e|| e o ngulo entre r e e. Como c = r v temos por outro lado que:
r v c = r v c = c c = c2 ,
onde c = ||c||.
Assim temos, finalmente:
GMr(1 + cos ) = c2 .
c2
Fazendo p = e isolando r segue a equao:
GM
p
r= ,
cos + 1
que a equao de uma cnica com foco no sol e excentricidade , como queramos de-
monstrar.
Observao 7.43 Observe que como e uma constante de integrao e = ||e|| temos que
a excentricidade depende fundamentalmente das condies iniciais do movimento, isto , da
posio e velocidade iniciais do planeta (Verifique!).
196
8 C URVA S
8.1 parametrizao de curvas

No Captulo 3 estudamos as equaes de uma reta no espao e vimos que tal entidade
geomtrica pode ser representada pelas equaes paramtricas:

x = a + v1 t

r: y = b + v2 t (8.1)

z = c + v3 t
onde S0 = ( a, b, c) um ponto da reta r e v = (v1 , v2 , v3 ) um vetor paralelo a r.

z
X(t) = (x(t),y(t),z(t))
Figura 8.1: Curva Parametrizada
Nesse ponto, observamos que a reta representada pelas equaes 8.1 pode ser inter-
pretada como a trajetria no espao E3 descrita por um corpo em movimento retilneo
uniforme com posio inicial S0 e velocidade v. Assim, as equaes 8.1 so meramente a
representao em coordenadas da clssica equao da fsica:
S(t) = S0 + vt
na qual S(t) = ( x(t), y(t), z(t)) descreve a posio do corpo em questo no instante de
tempo t.
197
Um dos objetivos desse captulo ser o de representar outras curvas no espao de modo
semelhante, isto , imaginando um corpo que se move livremente pelo espao e descre-
vendo a posio X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) desse corpo no instante t, onde agora x, y e z so
funes (no necessariamente lineares) de R em R (ver Figura 8.1).
Nesse intuito, podemos ento definir:
Definio 8.1 Uma curva parametrizada no espao com parmetro t funo contnua,
no qual I = ( a, b) um intervalo da reta real.
De modo anlogo podemos definir uma curva no plano como uma funo contnua X :
I R2 .
Usualmente pedimos uma certa regularidade para as funes x(t), y(t) e z(t), pedimos
tenham derivadas de toda ordem (para que seja possvel definir um vetor velocidade, um
vetor acelerao, etc...).
Observamos que no caso de uma curva qualquer o vetor velocidade que era constante
nas equaes da reta agora um vetor tangente a curva que varia com o parmetro t.
Definio 8.2 Dado uma curva X : I R3 , X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) com x(t), y(t) e
z(t) diferenciveis, ento o vetor tangente dado pela derivada
X (t) = ( x (t), y (t), z (t))
da funo X em relao a t.
O processo de descrever uma curva geomtrica como uma funo X : I R3 conhe-

cido como parametrizao.
Exemplo 8.3 A equao mais simples para uma parbola
y = x2
pode ser (trivialmente) transformada em uma parametrizao utilizando um parmetro

livre t, e estabelecendo
x = t, y = t2 para < t <
Exemplo 8.4 Parametrize o crculo de raio 2 em R2 e descreva seu vetor tangente.
198
y
X ( t)
b X ( t)
2 sen t
t
b 2
O 2 cos t x
Soluo: Para parametrizar o crculo utilizaremos como parmetro o angulo t. Com essa
escolha temos as coordenadas de um ponto P : ( x, y) pode ser descritas utilizando que
x = 2 cos t e que y = 2 sen t. Para descrevermos todos os pontos o ngulo t deve variar em
[0, 2 ].
Assim, a curva plana X : [0, 2 ] R2 dada por X (t) = (2 cos t, 2 sen t) descreve um
crculo de raio 2 em R2 .
Finalmente, o vetor tangente de X no instante t pode ser calculado derivando a parame-
trizao X (t) = (2 cos t, 2 sen t) e dado por X (t) = (2 sen t, 2 cos t).

Observao 8.5 Uma curva X : [ a, b] R2 , como por exemplo a curva descrita no Exem-
plo 8.1, para a qual o ponto inicial igual ao ponto final X ( a) = X (b) denominada curva
fechada.
2.0
1.5
z
1.0
1.0
0.5
0.5
y
-1.0
-0.5 0.0
0.0
0.0
-0.5x 0.5
1.0
-1.0
Figura 8.2: Hlice
Exemplo 8.6 Descreva a curva espacial cuja parametrizao X (t) = (cos t, sen t, t/10).
199
Soluo: Para descrevermos a curva comeamos observando que a projeo da curva X (t)
no plano x, y dada por X (t) = (cos t, sen t) e consequentemente um ponto do crculo
de raio unitrio. Logo a curva est contida no cilindro x2 + y2 = 1.
Na direo z a curva se move com velocidade constante.
Assim, a curva espacial X (t) = (cos t, sen t, t/10) descreve uma hlice contida no cilin-
2
dro x2 + y2 = 1. Tal curva caminha na direo de z para completar uma volta em torno
10
do cilindro. Observe a figura ao lado.
Exemplo 8.7[Grfico de Funo] O grfico de uma funo f : R D R diferencivel
uma curva em R2 . Tal curva pode ser representada pelas equaes paramtricas X (t) =
(t, f (t)). Observe que o vetor velocidade de tal curva dado por X (t) = (1, f (t)).
Na figura 8.3 apresentamos a curva (t, sen t) dada pelo grfico da funo sen x em R2 ,
cujo vetor velocidade no tempo t (1, cos t).
1.0
0.5
2 4 6 8 10 12
-0.5
-1.0
Figura 8.3: Grfico de sen x
x
-4 -2 2 4
-1
-2
-3
-4
Figura 8.4: Curva no injetora
Exemplo 8.8 A curva X (t) = (t3 4t, t2 4) uma curva parametrizada no injetora (ver
Figura 8.4), pois X (2) = X (2) = (0, 0). Esse exemplo mostra que que nem toda curva do
plano pode ser descrita como grfico de uma funo.
Observao 8.9 Uma curva parametrizada injetora (sem auto-interseces) dita ser uma
curva simples
200
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
x
-1.0 -0.5 0.5 1.0
Figura 8.5: Curva diferencivel com bico
Exemplo 8.10 Observamos, por fim, um fato que pode parecer a princpio contradizer
nossa intuio de diferenciabilidade propiciada pelo estudo de funes reais e seus grficos
em cursos de clculo diferencivel. Uma curva parametrizada pode ser diferencivel e ter
bicos ou arestas desde que o vetor velocidade se anule nesses pontos. Observe a curva
X (t) = (t3 , t2 ) cujo vetor velocidade existe para todo t e dado por X (t) = (3t2 , 2t).
Observao 8.11 Uma curva parametrizada diferencivel X (t) tal que X (t) 6= 0 para todo
t dita ser uma curva regular.
Pode-se mostrar que curvas regulares no admitem bicos.
Exemplo 8.12
A cicloide, uma curva clssica estudada por Galileu (entre outros), consiste na curva
traada por um ponto fixado numa circunferncia que rola ao longo de uma reta (ver
Figura ??).
A ciclide est ligada, por exemplo, ao problema da braquistcrona, que descreve uma
curva ligando dois pontos A e B, com B localizado a uma altura menor que A, e que tem
a propriedade de serb a trajetria (rampa)
b
capaz de minimizar o tempo para um corpo ir
b
de A B quando este est submetido apenas gravidade.
b
R
Figura 8.6: Ciclide
201
b b b
b
C
A b
t
b b
B
O rt x
Figura 8.7: Ciclide parametrizada
Alm disso, a ciclide (invertida) tambm soluo do problema da tautcrona que trata
de uma curva onde no importa onde uma partcula seja colocada, ela leva o mesmo tempo
para deslizar at o fundo.
Obtenha as equaes paramtricas da ciclide passando pela origem O do sistema de
coordenadas e obtida a partir de um crculo de raio r rolando sobre o eixo x.
Soluo: Seja t o parmetro que representa o ngulo de rotao do crculo. Quando o
crculo girar de um ngulo t teremos que a distncia percorrida ao longo do eixo ser o
comprimento do setor circular entre A e B (ver Figura 8.7), ou seja rt. Dessa forma fcil
concluir que as coordenadas de A so:
(
x = rt r sen t
y = r r cos t
Logo a equao que representa tal curva dada por X (t) = (r(t sen t), r(1 cos t)).

8.2 curvas em coordenadas polares

Coordenadas polares so muito teis quando trabalhamos com curvas com algum tipo
de simetria em relao origem do sistema de coordenadas. Observe isso nos prximos
exemplos.
Exemplo 8.13 Um crculo de raio 2 como na figura ao lado, como sabemos, pode ser
representado num sistema cartesiano pela equao x2 + y2 = 4. Note que, em coordenadas

polares, o mesmo lugar geomtrico pode ser representado pela equao r = 2.
202
-2 -1 1 2
-1
-2
Figura 8.8: Crculo de raio 2
Olhando o crculo como curva parametrizada, em coordenadas cartesianas podemos

represent-lo pela equao X (t) = (2 cos t, 2 sen t) para t [0, 2 ]. Em coordenadas pola-
res teramos o seguinte:

r = 4 cos2 t + 4 sen 2
t=2
4 sen t
= arctg = t.
4 cos t
Logo, a mesma equao, em coordenadas polares ficaria X (t) = (2, t) COM t [0, 2 ].
20
10
-30 -20 -10 10 20 30
-10
-20
-30
Figura 8.9: Espiral
Exemplo 8.14 Observe a espiral que o lugar geomtrico dado equao r = 2 ( 0)
em coordenadas polares. No mesmo sistema de coordenadas poderamos parametrizar tal

curva com X (t) = (2t, t) para t 0. Em coordenadas cartesianas, no entanto, teramos:
x = r cos = 2t cos t
y = r sen = 2t sen t
Donde obteramos X (t) = (2t cos t, 2t sen t) para t 0.
203
Observe, no entanto, que apesar de podermos representar o lugar geomtrico de tal

curva por r = 2 ( 0), difcil represent-la no sistema cartesiano como uma equao
envolvendo x e y apenas.
Poderamos pensar em escrever:
q y
x2 + y2 = 2 arctg ,
x

mas como a curva tem pontos com x = 0 e a funo arctg tem imagem em , , tal
h 2 2
equao descreveria apenas o trecho de r = 2 para 0, .
2
Melhor seria escrever:
p !
x 2 + y2 y
tg = ,
2 x
que descreve toda espiral exceto os pontos onde x = 0. Mesmo assim, tal equao evi-
dentemente mais complexa que r = 2.
Mais alguns exemplos de curvas classicamente representadas em coordenas polares esto
descritos abaixo. Tente verificar e comparar nesses exemplos as equaes nos sistemas
cartesiano e polar.
1 2 3 4
-1
-2
Figura 8.10: Cardioide
Exemplo 8.15 O cardiide, descrito em coordenadas polares pela equao r = a(1 + cos t),
onde a um nmero real positivo, tem em coordenadas cartesianas equao ( x2 + y2

ax)2 = a2 ( x2 + y2 ).
A sua representao paramtrica que em coordenadas polares assumiria a forma X (t) =
( a(1 + cos t), t) para t [0, 2 ] tem no sistema cartesiano a forma:

1 t2 t
X (t) = 2a , 4a .
( 1 + t2 ) 2 ( 1 + t2 ) 2
204
2 4 6 8
-1
-2
-3
Figura 8.11: Elipse de eixos 10 e 6
Exemplo 8.16 A elipse ao lado com eixo maior 10, eixo menor 6 e com um dos focos na
origem pode ser representada em coordenadas polares pela equao:
9
r= .
5 4 cos t
Num sistema cartesiano tal curva seria descrita por:
( x 4) 2 y2
+ = 1.
25 9
8.3 coordenadas esfricas e cilindrcas
Figura 8.12: Latitude e Logitude
205
Durante o sculo XV, quando a Europa vivenciava o perodo das grandes navegaes, os
navegadores, que sabiam caminhar sobre um globo aproximadamente esfrico, comearam
a usar um sistema de localizao na Terra formado pela latitude e longitude de um ponto.
Nesse sistema a Terra fica dividida por paralelos, crculos centrados no eixo de rotao
da Terra e localizados em planos perpendiculares a este mesmo eixo, e meridianos, crcu-
los com centro localizado no centro do globo terrestre passando pelos plos norte e sul
(determinados pela interseco do eixo de rotao do planeta com o globo).
Como podemos observar na Figura 8.12, podemos localizar um ponto na Terra pela sua
latitude, que mede o ngulo (entre 90o e 90o ) com vrtice no centro da Terra formado
entre o ponto e a linha do Equador, e pela sua longitude, que mede o ngulo (entre 180o
e 180o ) entre o ponto e o meridiano de Greenwich, tido desde 1884 como o meridiano de
referncia para navegao.
Figura 8.13: Coordenadas Esfricas
O sistema de coordenadas esfrico, de grande utilidade em problemas com simetrias

em relao a origem do espao, semelhante ao sistema de latitudes e longitudes usado
em navegao. A nica diferena que para localizar um ponto qualquer do espao
necessria, alm dos dois ngulos, a distncia do ponto a origem do espao. Observe que
para localizar uma estrela qualquer no universo poderamos dar a distncia da mesma
Terra e a latitude e longitude do ponto onde aquela estrela estar exatamente em cima de
ns.
Para definir um sistema de coordenadas esfrico precisamos escolher um ponto de origem
O e duas direes ortogonais, conhecidas como znite e referncia do azimute.
No caso do exemplo descrito acima o znite dado pela direo do eixo de rotao da
Terra e a referncia de azimute dada pela reta que liga o centro da Terra ao meridiano
de Greenwich.
As coordenadas esfricas (r, phi, ) de um ponto P so ento dadas por:
raio ou distncia radial r que a distncia (Euclideana) entre O e P;
206
ngulo polar ou colatitude dado pelo ngulo (entre 0 e ) entre o znite e a direo
do segmento OP;
azimute ou longitude , ngulo (entre 0 e 2) entre a referncia de azimute e a

projeo ortogonal de OP sobre um plano ortogonal ao znite (plano de referncia).
Notamos que no exemplo dado pelos paralelos e meridianos da Terra, o ngulo de longi-
tude igual ao azimute , mas o ngulo dado pela latitude de um dado ponto o ngulo
complementar ao ngulo polar .
Note que no sistema de coordenadas esfrico os pontos localizados sobre o znite podem
ser representados por mais de uma tripla (r, , ). De fato para tais pontos (com = 0 ou
= ) o ngulo no importa.
Observando a Figura 8.14 conclumos facilmente que as coordenadas esfricas se relaci-
onam com as coordenadas cartesianas segundo as seguintes equaes:
Figura 8.14: Sphere Spirals de M.C. Escher
x = r sen cos
y = r sen sen
z = r cos
e
p
r= x 2 + y2 + z2 !
p
x 2 + y2
= arctg
z
y
= arctg
x
Tente verificar isso.
Exemplo 8.17 Curva Loxodrmica:
207
Problemas com simetria esfrica em geral tem uma representao mais simples em co-
ordenadas esfricas. Observe a curva desenhada por M.C. Escher em sua obra Sphere
Spirals. Tal curva conhecida como curva loxodrmica e a curva que cruza os meridia-
nos sempre com o mesmo ngulo. Tal curva representada por uma linha reta na projeo
de Mercator (ver Wikipedia), isto , se m a inclinao da reta e t0 o instante onde a
curva cruza o Equador, na projeo de Mercator teramos:
x ( t) = t
y ( t ) = m ( t t0 )
Olhando para a curva numa esfera de raio 1 teramos em coordenadas esfricas:
r ( t) = 1
( t) = t

(t) = arcsin(tanh(m(t t0 ))) +
2
Em coordenadas cartesianas, no entanto, tal curva seria representada pelas equaes:
cos t
x ( t) =
cosh(m(t t0 )
sen t
y( t) =
cosh(m(t t0 )
z(t) = tanh(m(t t0 ))
Observe que nos sistema cartesiano difcil a primeira vista at mesmo saber que a curva
se encontra numa esfera, fato que no sistema esfrico imediato.
Figura 8.15: Coordenadas Cilndricas
O sistema de coordenadas cilndrico , simplificadamente, o sistema de coordenadas polar

do plano euclideano complementado com uma terceira coordenada para descrever a altura
208
z do ponto em relao ao plano Oxy. Para definir as coordenadas cilndricas de um ponto

necessria a escolha de um ponto de origem O, eixo Oz para marcar a altura e uma
referncia de azimute no plano perpendicular a Oz pela origem (plano de referncia). As
coordenadas (r, , z) do ponto P so definidas por:
distncia radial dada pela distncia euclideana de P ao eixo Oz;

azimute , ngulo entre a referncia de azimute e a projeo de OP sobre o plano de
referncia;
altura z que a distncia de P ao plano de referncia.
As coordenadas cilndricas e cartesianas se relacionam de forma muito parecida com a a

relao entre coordenadas polares e cartesianas:
x = r cos
y = r sen
z=z
e, inversamente:
p
r= x2 + 2
yy
= arctg
x
z=z
Exemplo 8.18 Hlice:
Voltemos ao Exemplo 8.1 que descrevia uma hlice que em coordenadas cartesianas
possuia equao X (t) = (cos t, sen t, t/10). Em coordenadas cilndricas as equaes para-
mtricas se simplificariam a:
X (t) = (1, t, t/10).
Estude isso.
8.4 comprimento de uma curva

Provavelmente em cursos de fsica voc j se deparou com a frmula:
s = vt
209
que indica a distncia percorrida s por um corpo que se move durante um perodo de
tempo t com velocidade constante v (onde v igual ao comprimento do vetor velocidade
v).
Como poderamos generalizar o clculo da distncia percorrida para um corpo que se
move com velocidade no constante entre os instantes t0 e t ao longo de uma curva para-
metrizada X (t) = ( x(t), y(t))?
Algo que talvez tambm j seja familiar a voc que tal frmula se generaliza por:
Z t
s = v(t)dt,
t0
onde v(t) = kv(t)k.

Inspirados por essas equaes, definimos o comprimento de uma curva X : I R3
parametrizada por X (t) = ( x(t), y(t), z(t)) no tempo t a partir do ponto t0 por:
Z t
s( t) = kX (t)kdt
t0
ou de modo mais explcito:

Z tq
s( t) = ( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
t0
Figura 8.16: Comprimento de uma curva
Intuitivamente a frmula acima admite a seguinte interpretao. Dividamos o intervalo

[t0 , t] em partes de modo que t0 < t1 < t2 < < tn+1 = t. O comprimento do segmento
de reta que liga X (ti ) X (ti+1 ), obtido pelo Teorema de Pitgoras, dado por:
q
si = (xi )2 + (yi )2 + (zi )2 ,
onde xi = ( x(ti+1 ) x(ti )), yi = (y(ti+1 ) y(ti )) e zi = (z(ti+1 ) z(ti )). Assim o
comprimento s da curva parametrizada X (t) de t0 t dado aproximadamente por:
n
s si .
i=0
Ver Figura 8.16.
210
Mas, se t= (ti+1 ti ) temos:

v
u
u 2 2 2 !
x z z
si = t
i i i
+ + (ti )2 =
ti ti ti
q
x 2 y 2 z 2
= (vi ) + (vi ) + (vi ) ti ,

xi y yi zi
onde vix= , vi = z
e vi = . Aumentando a partio e diminuindo os
ti ti ti
intervalos [ti , ti+1 ] temos que no limite a expresso
n q
x y 2 z
s 2 2
(vi ) + (vi ) + (vi ) ti
i=0
torna-se
Z tq
s( t) = ( x (t))2 + (y (t))2 + (z (t))2 dt
t0
Exemplo 8.19 Qual o comprimento do crculo de raio 1?
Soluo: O crculo de raio 1 pode ser representado como uma curva parametrizada por
X (t) = (cos t, sen t). Para obtermos o comprimento do crculo integramos a norma do
vetor velocidade X (t) = ( sen t, cos t):
Z 2 p Z 2
s(2 ) = sen2 t + cos2 tdt = 1dt = 2.
0 0
Exemplo 8.20 Qual o comprimento da hlice dada por X (t) = (cos t, sen t, t/10) entre os
instantes 0 e 4?
Soluo: O vetor velocidade da curva dado por X (t) = ( sen t, cos t, 1/10). Logo:
s
Z 4 2 Z 4 r
1 101 4 101
s(4 ) = sen2 t + cos2 t + dt = dt =
0 10 0 100 10
211
8.5 regies planas limitadas por curvas

Frequentemente em problemas de fsica e engenharia precisamos encontrar reas de re-
gies do plano limitadas por curvas planas. No raro, tambm, problemas que envolvem
densidades (de massa, por exemplo) variveis numa placa plana, sobre a qual estamos in-
teressados em entidades como o peso ou centro de massa. Para lidar com tais problemas
utilizam-se ferramentas desenvolvidas em clculo integral, um tema que vai muito alm
do escopo deste livro. No presente momento no nos necessrio entender quais so e
como podemos utilizar tais ferramentas. No entanto a descrio de regies do plano limita-
das por curvas um tema de grande interesse para a geometria analtica. Temas este que
trataremos a seguir.
Um modo interessante de descrevermos regies limitas por curvas nos utilizarmos de
coordenadas cartesianas e escanearmos a regio analisando a interseco da regio com
retas verticais, ou seja, retas do tipo x = k, onde k uma constante real.
y
b
O A
b b
Figura 8.17: Regio limitada por 3 retas
Exemplo 8.21 Imagine que queiramos descrever a regio interna ao tringulo representado
na Figura 8.17, isto a rea limitada pelos pontos O = (0, 0), A = (2, 0) e B = (1, 2).
Podemos descrev-la analisando a interseco das retas de equao x = k, para k [0, 2],

1
com o tringulo. Como a reta OB tem equao y = x, veramos que para um dado x
2
1
fixado os pontos do tringulo teriam a coordenada y no intervalo [0, x]. Simbolicamente
2
representaramos a rea do tringulo por:
Z x =2 Z y = 1 x
AOAB = 2 dydx
x =0 y =0
212
y
b
A
b
B
b
E
O b b b
Figura 8.18: Regio limitada por 3 retas
Exemplo 8.22 Considere agora o tringulo OAB limitado pelos pontos O = (0, 0), B =
(4, 2) e C = (2, 4) (Figura 8.18). Nesse caso, x deve variar no intervalo [0, 4] para cobrir
todo o tringulo. No entanto, quando x pertence ao intervalo [0, 2] a coordenada y fica

limitada pelas retas OB e OA, e quando x est no intervalo [2, 4] a coordenada y fica

limitada por OB e AB. Assim sendo, para simplificar a descrio da regio escaneada
por retas verticais, descrevemos a rea do tringulo OAB como a soma dos tringulos
OAE e EAB.
Descrevendo o tringulo OAE temos ento que, para x entre 0 e 2, os pontos do
1
tringulo ficam entre as retas OB e OA, de equaes y = x e y = 2x, respectivamente.
2
1 1
Logo, para x [0, 2] devemos ter x y 2x, ou seja, y [ x, 2x]. Simbolicamente:
2 2
Z x =2 Z y=2x
AOAE = 1 dydx.
x =0 y= x
2
Para o tringulo EAB teramos x variando entre 2 e 4. Nesse caso, os pontos do trin-

1
gulo ficam entre as retas OB e AB, de equaes y = x e y = x + 6, respectivamente.
2
1 1
Logo, para x [2, 4] devemos ter x y x + 6, ou seja, y [ k, k + 6]. O que
2 2
simbolicamente ficaria:
Z x =4 Z y= x +6
A EAB = 1 dydx.
x =2 y= x
2
Finalmente, a rea do tringulo OAB seria representada por:
213
AOAB = AOAE + A EAB =

Z x =2 Z y=2x Z x =4 Z y= x +6
= 1 dydx + 1 dydx.
x =0 y= x x =2 y= x
2 2
r=2
b b b
A O B x
Figura 8.19: Setor circular
Exemplo 8.23 Considere agora a regio do plano acima do eixo Ox e limitada pelo crculo
de equao x2 + y2 = 4 (Figura 8.19). Podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]

e, para cada x fixado, fazer y percorrer o intervalo de 0 (reta y = 0) at y = 4 x2 (parte
da curva x2 + y2 = 4 sobre o eixo Ox). Desse modo, a rea seria simbolicamente indicada
por:
Z x = 2 Z y = 4 x 2
A AOB = dydx.
x =2 y =0
b b b b b
C G O H A x
Figura 8.20: Meio anel
214
Exemplo 8.24 Suponha agora que queiramos descrever a regio do plano acima do eixo
Ox e limitada pelos crculos centrados em 0 = (0, 0) e de raios 1 e 2 (Figura 8.20). Nova-

mente, podemos descrev-la variando x no intervalo [2, 2]. Mas agora, para x [2, 1]

e x [1, 2], y fica entre a reta y = 0 e a curva y = 4 x2 e, para x [1, 1], y est li-

mitado pelas curvas y = 1 x2 e y = 4 x2 . Desse modo, a rea seria simbolicamente
indicada por:
Z x =1 Z y=4 x2 Z x = 1 Z y = 4 x 2 Z x =2 Z y=4 x2
ACGHA = dydx + dydx + dydx.
x =2 y =0 x =1 y = 1 x 2 x =1 y =0
Alternativamente, poderamos descrever a mesma rea subtraindo a rea entre o eixo Ox

e o crculo de raio 1 da rea entre Ox e o crculo de raio 2, ou seja:
Z x = 2 Z y = 4 x 2 Z x =1 Z y=1 x2
ACGHA = dydx dydx.
x =2 y =0 x =1 y=0
Quando as regies a serem descritas tm certa simetria circular como nos Exemplos 8.5
e 8.5, um modo interessante de descrever as reas atravs do uso de coordenadas polares.
Podemos descrever uma dada regio variando a coordenada e olhando para a interseco
da regio com a semi-reta de equao = k (em coordenadas polares).
Assim a rea do Exemplo 8.5 poderia ser representada variando no intervalo [0, ] e,
fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [0, 2]. Simbolicamente representaramos
isso por:
Z = Z r =2
A AOB = rdrd.
=0 r =0
Observao 8.25 Em coordenadas cartesianas usualmente escrevemos dydx na descrio da

rea motivados pelo fato de que a rea de um retngulo de base x e altura y yx.
Em coordenadas polares escrevemos rdrd ao invs de apenas drd, pois a rea de um setor
circular definido por um dado e com raio variando entre r e r + r aproximadamente
dada por rr se r pequeno.
Mais detalhes podem ser encontrados em referncias clssicas de clculo.
A regio do Exemplo 8.5, por sua vez, poderia ser representada variando no inter-
valo [0, ] e, fazendo, para cada fixado, r percorrer o intervalo [1, 2]. Simbolicamente
representaramos isso por:
Z = Z r =2
A AOB = rdrd.
=0 r =1
Exemplo 8.26 Imagine que queiramos usar coordenadas polares para descrever a regio
215
1 2 3 4
-1
-2
Figura 8.21: Cardioide
do plano limitada pelo cardiide de equao r = 1 + cos . Para isso, fazemos variar no
intervalo [0, 2 ] e, para cada fixado, fazemos r variar entre 0 e 1 + cos . Assim tal regio
seria descrita por:
Z =2 Z r =1+cos
A= rdrd.
=0 r =0
Exerccios
Ex. 5.1 Esboce as regies descritas abaixo:
R2R3
a) 1 1 dydx
R 1 R 2x
b) 0 0 dydx
R1R2
c) 0 2x dydx
R2R1
d) 0 1 y dxdy
2
R 2 R log x
e) 1 0 dydx
R 3 R 9 x 2
f) 3 9 x2 dydx
R 3 R 9 x 2
g) 0 0 dydx
q
R2 R 2
1 x4
h) 2 0 dydx
Ex. 5.2 Descreva as regies abaixo de dois modos diferentes usando a notao para
coordenadas cartesianas descrita acima:
a) Regio limitada pelos eixos coordenados Ox e Oy e a reta y + 2x = 4
b) Regio limitada pelas parbolas x = y2 1 e x = 2y2 + 3.
x2 y2
c) Regio dentro da elipse 9 + 4 = 1.
216
d) Regio acima do eixo Ox direita do eixo Oy e entre os crculos x2 + y2 = 4 e

x2 + y2 = 9.
e) Regio limitada da figura abaixo:
Ex. 5.3 Inverta a notao de (??) para (??) ou (??) para (??) nos itens do Exerccio 5.1.
Ex. 5.4 Esboce as regies descritas abaixo usando coordenadas polares:

R 2 R 2
a) 0 0 rdrd.
R 2 R 2
b) 0 1 rdrd.
R R2
c) 02 0 rdrd.
Ex. 5.5 Use coordenadas polares para descrever as regies abaixo:

a) Anel centrado na origem de raio interno 2 e raio externo 4
b) Parte do anel centrado na origem de raio interno 1 e raio externo 2, localizada no
primeiro quadrante.
c) Parte do anel centrado na origem de raio interno 1 e raio externo 2, localizada no
primeiro quadrante, entre o eixo Oy e a reta y = x.
217
9 MUDANA DE COORDENADAS
ORTOGONAIS NO PLANO
Como sabemos, um sistema de coordenadas no plano um conjunto de dois vetores
linearmente independentes f1 , f2 (ou seja uma base E para V2 ) e um ponto O, chamado
de origem do sistema de coordenadas.
Sabemos de modo geral que um ponto fixo P ao ser representado em diferentes siste-
mas de coordenadas possuir coordenadas distintas. Esse fato foi usado inmeras vezes ao
escolhermos um sistema de coordenadas para representarmos um problema: o mote era
que atravs de uma escolha adequada para o sistema de coordenadas podemos simplificar
diversos problemas de geometria analtica.
Neste capitulo iremos um pouco alm e entenderemos a relao entre a representao
em diferentes sistemas de coordenadas atravs das mudanas de coordenadas, isto , de
algumas transformaes que nos permitem identificar os objetos geomtricos nos diferen-
tes sistemas. Mas antes de irmos ao caso geral concentraremos nossos esforos num tipo
especial de mudanas de coordenadas, as transformaes ortogonais e em especial a trans-
lao e rotao.. Estas apresentam-se como transformaes de fundamental importncia
para ns uma vez que levam sistemas de coordenadas cartesianos em sistemas cartesianos.
9.1 translao
Uma translao uma mudana de coordenadas entre dois sistemas = (O, B = (e1 , e2 ))
e = (O , B = (f1 , f2 )) na qual as bases B e B so iguais, isto , apenas O e O diferem.
Fixado um ponto P do espao, qual a relao entre as coordenadas ( x, y) de P no sistema
e as coordenadas ( x , y ) de P no sistema ?
Sejam (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema . Temos ento que, na base (e1 , e2 ),

OP = ( x, y), O P = ( x , y ) e OO = (h, k). Como OP = OO + O P, temos que ( x, y) =
( x , y ) + (h, k). Dessa forma a mudana de coordenadas de para assume a seguinte
forma:
! ! !
x x h
= +
y y k
onde (h, k) as coordenadas do ponto O no sistema de coordenadas sistema 1 .
219
b
P
y
b
O x
b
x
O
Figura 9.1: Translao
9.2 eliminao dos termos lineares de uma equa-

o quadrtica
Vamos agora usar a translao para simplificar a equao f ( x, y) = Ax2 + By2 + Cxy +
Dx + Ey + F = 0, eliminando seus os termos lineares.
As equaes das translaes so
(
x = x + h
y = y + k
Substituindo na equao de segundo grau temos:

2 2
A x + h + B y + k + C x + h y + k + D x + h + E y + k + F = 0
expandindo temos:
Ah2 + Chk + 2Ahx + Chy + Dh + Bk2 + Ckx + 2Bky + Ek+

+ A( x )2 + Cx y + Dx + B(y )2 + Ey + F = 0
Agrupando os termos
A( x )2 + B(y )2 + Cx y + (2Ah + Ck + D ) x + (Ch + 2Bk + E) y + (9.1)

+ Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0
Queremos que os termos lineares se anulem, logo
2Ah + Ck + D = 0
Ch + 2Bk + E = 0
220
Se o sistema tiver soluo, ento teremos resolvido o problema. Isso ocorre por exemplo
se

2A C

= 4AB C2 6= 0
C 2B
Caso o determinante se anule, podemos no ter nenhuma soluo (sistema impossvel)

ou um nmero infinito de solues (sistema indeterminado).
Notemos tambm que os coeficientes dos termos de grau dois no se alteram e que o
termo constante F vale f (h, k) = Ah2 + Bk2 + Chk + Dh + Ek + F = 0
Exemplo 9.1 Achar uma translao que elimine os termos lineares da equao:
x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0
Soluo: Se substituirmos x = x + h e y = y + k. Teremos

2 2
x + h 5 x + h y + k 11 y + k x + h + 37 y + k + 52 = 0
(9.2)
Donde temos:
( x )2 5x y 11(y )2 + (2h 5k 1) x (5h + 22k 37)y +

+ (h2 5hk 11k2 h + 37k + 52) = 0
Como queremos que os termos em x e em y se anulem, devemos ter para isso
2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
O sistema linear acima possui uma nica soluo [h = 3, k = 1] . E logo a equao 9.2 se
simplifica a
( x )2 5x y 11(y )2 + 69 = 0
Exemplo 9.2 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0.
Soluo: Usemos agora o deduzido imediatamente antes do Exemplo 9.2.
221
Sejam
(
x = x + h
.
y = y + k
Para termos os termos lineares nulos, devemos ter

(
8h 4k + 12 = 0
.
4 + 14k + 6 = 0
Resolvendo esse sistema linear chegamos a h = 2 e k = 1

Temos, assim, que F = g(2, 1) = 4 (2)2 4 (2) (1) + 7 (1)2 + 12 (2) +
6 (1) 9 = 24. Logo a equao no sistema fica
2 2
4 x 4x y + 7 y 24 = 0
Exerccios
Ex. 2.1 Em cada um dos seguintes itens, transformar a equao dada por uma transla-
o dos eixos coordenados para a nova origem indicada.
1.x2 + y2 + 2x 6y + 6 = 0 (1, 3)
2.3x2 + 2y2 + 12x 4y + 8 = 0 (2, 1)
3.y3 x2 + 3y2 4y + 3y 3 = 0 (2, 1)
4.xy 3x + 4y 13 = 0 (4, 3)
Ex. 2.2 Nos iten abaixo, por uma translao dos eixos coordenados, transformar a equa-
o dada em outra desprovida de termos do primeiro grau.
1.2x2 + y2 + 16x 4y + 32 = 0
2.3x2 2y2 42x 4y + 133 = 0
3.xy x + 2y 10 = 0
Ex. 2.3 Dada uma equao geral de segundo grau Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0,
prove que uma translao ir eliminar os termos lineares se e somente se B2 4AC 6= 0
222
Ex. 2.4 Prove que na equao de segundo grau f ( x, y) = Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey +
F = 0, quando a origem transladada para o ponto (h, k) o termo constante transformado
em f (h, k).
9.3 rotao
Considere no plano um sistema de coordenadas = (O, e1 , e2 ). A rotao de por um
ngulo corresponde a um sistema de coordenadas = (O, f1 , f2 ) onde os vetores f1 , f2
so iguais aos vetores e1 , e2 girados de no sentido anti-horrio.
y y
x
b

O x
Figura 9.2: Rotao
Em coordenadas polares temos o seguinte. Considere um ponto P de coordenadas (r, ) .

Substituindo por rotacionamos o ponto P pelo angulo (Por qu?). Ou seja, de-
finindo um novo sistema de coordenadas polares por r = r e = , obtemos um
sistema de coordenadas polares rotacionado de .
A partir da identificao do sistema polar com o sistema cartesianas associado temos que
as coordenadas ( x, y) de P obedecem:
x = r cos
y = r sen
Por outro lado, denotando por ( x , y ) as coordenadas de P no sistema cartesiano rotacio-

nado temos ento:
x = r cos ( )
y = r sen ( )
223
e assim
x = r cos cos + r sen sen

y = r cos sen r cos sen .
Como x = r cos e y = r sen segue que
x = x cos + y sen
y = x sen + y cos ,
o que relaciona as coordenadas ( x, y) de P no sistema com as coordenadas ( x , y ) de

P no sistema cartesiano rotacionado de um ngulo .
Em notao matricial temos:
! ! !
x cos sen x
=
y sen cos y
Calculando a transformao inversa (matriz inversa) segue ento que

! ! !
x cos sen x
=
y sen cos y
Donde:
x = x cos y sen
y = x sen + y cos ,
Eliminemos agora o termo misto de Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0 atravs de

rotao.
Queremos achar uma rotao por um ngulo tal que a equao acima se reduza a
A x 2 + B y2 + D x + E y + F = 0
Substituindo x = x cos y sen e y = y cos + x sen em Ax2 + By2 + Cxy + Dx +

Ey + F = 0 teremos:
2 2
A x cos y sen + B y cos + x sen +

+C x cos y sen y cos + x sen + D x cos y sen +

+ E y cos + x sen + F = 0
224
Expandindo:
A( x )2 cos2 Ax y 2 sen cos + A(y )2 sen2 +

+ B(y )2 cos2 + Bx y 2 sen cos + B( x )2 sen2 +
+Cx y cos2 + C ( x )2 sen cos C (y )2 sen cos Cx y sen2 +
+ Dx cos Dy sen + Ey cos + Ex sen + F = 0
Donde chegamos a:
A x2 + B y2 + C x y + D x + E y + F = 0,
onde:
A = A cos2 + B sen2 + C cos sen

B = B cos2 + A sen2 C cos sen
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
D = D cos + E sen
E = E cos D sen
F = F
Para eliminar o termo misto devemos ter
C = C cos2 C sen2 2A cos sen + 2B cos sen
seja zero, ou seja queremos que
C = C cos 2 (sen 2) ( A B) = 0
E assim:
AB
cot (2) =
C
Um modo mais fcil de lembrar dessas equaes notar que A + B = A + B e que

A B = A cos2 + B sen2 + C cos sen B cos2 + A sen2 C cos sen
= A cos2 B cos2 A sen2 + B sen2 + 2C cos sen .
Usando as formulas de ngulo duplo cos2 sen2 = cos (2 ) e 2 sen cos = sen (2 )
temos
A B = A cos 2 B cos 2 + C sen 2

= A B cos 2 + C sen 2.
225
Logo

A B cos 2
A B = C sen 2 +1
C sen 2

= C sen 2 cot2 (2) + 1 .
Assim
A B = C csc (2) .
Desse modo, para acharmos A e B temos de resolver o sistema

A +B = A+B

s 2
A B
A B = C csc (2) = C +1
C
Exemplo 9.3 Simplifique a equao g ( x, y) = 4x2 4xy + 7y2 + 12x + 6y 9 = 0
Soluo: Como vimos na seo anterior a translao

(
x = x 2
y = y 1
elimina os termos lineares e transforma a equao para
2 2
4 x 4x y + 7 y 24 = 0
h = 2 e k = 1
AB 3 3
Ento uma rotao por cot (2) = = = ir eliminar o termo misto. Note
C 4 4
3 5
que se cot (2) = , ento o ngulo est no primeiro quadrante e csc 2 = . (S para
4 4
sua curiosidade 26.565)
Logo
(
A + B = A + B = 11
A B = C csc (2) 5
Resolvendo o sistema linear temos que A = 3 e B = 8 e logo a equao fica
2 2
3 x + 8 y = 24
( x )2 (y )2
+ =1
8 3
(Como veremos depois, uma elipse horizontal)
Exerccios
226
Ex. 3.1 Determinar as novas coordenadas dos pontos (1, 0) e (0, 1) quando os eixos
coordenados so girados de um ngulo de 30o .
Ex. 3.2 Para cada equao abaixo transformar a equao dada por uma rotao dos
eixos coordenados do ngulo indicado:
1.2x + 5y 3 = 0, arctg 2, 5
2.x2 2xy + y2 x = 0, 45o

3. 3y2 + 3xy 1 = 0, 60o
Ex. 3.2 Por uma rotao dos eixos coordenados, transformar a equao dada em outra
desprovida do termo xy.

1.4x2 + 4xy + y2 + 5x = 1
2.9x2 + 3xy + 9y2 = 5
3.x2 2xy + y2 4 = 0
4.16x2 + 24xy + 9y2 + 25x = 0
Ex. 3.2 Prove que os nmeros A + C e B2 4AC so invariantes por rotaes.
9.4 equaes geral do segundo grau no plano

Atravs do uso de translaes e rotaes do sistema de coordenadas, podemos observar
que as equaes de elipses, parbolas, hiprboles e circunferncias podem ser escritas na
forma Ax2 + By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0. No entanto, nem toda equao nessa forma
representa uma dessas cnicas. Por exemplo, a equao x2 y2 = 0, ou de modo mais
conveniente ( x + y)( x y) = 0, representa duas retas concorrentes: x + y = 0 e x y = 0.
um bom exerccio observar que podemos dividir equaes quadrticas do tipo Ax2 +
By2 + Cxy + Dx + Ey + F = 0, em trs grupos de acordo com as curvas que elas represen-
tam:
Equaes do tipo elptico, onde C 2 4AB < 0: vazio, ponto, circunferncia ou elipse;
Equaes do tipo parablico, onde C 2 4AB = 0: vazio, reta, unio de duas retas
paralelas ou parbola;
227
Equaes do tipo hiperblico, onde C 2 4AB > 0: unio de duas retas concorrentes
ou hiprbole.
Exemplo 9.4 Exemplos de equaes quadrticas em x, y:
1. Equaes do tipo elptico:

x2 + y2 + 1 = 0: Vazio;
x2 + y2 = 0: Ponto;
x2 + y2 1 = 0: Circunferncia;
x2 + 2y2 1 = 0: Elipse.
2. Equaes do tipo parablico:

( x + y)2 = x2 + 2xy + y2 = 0: Uma reta;
( x + y)( x + y + 1) = x2 + 2xy + y2 + x + y = 0: Unio de duas retas paralelas;
x y2 = 0: Parbola.
3. Equaes do tipo hiperblico:

( x + y)( x y) = x2 y2 = 0: Unio de duas retas concorrentes;
( x + y)( x + y + 1) = x2 y2 1 = 0: Hiprbole.
Para uma identificao exata da curva representada pela equao devemos atravs de
translaes e rotaes obter uma equao simplificada, isto , sem termos lineares e misto.
Para isso, sugerimos o seguinte mtodo:
1. Verifique se existe termo misto, isto , se C 6= 0. Se C = 0, complete quadrado e faa

uma translao para finalizar a simplificao da equao.
2. Caso C 6= 0, proceda como indicado no captulo de Mudana de Coordenadas, para

eliminar os termos de primeiro grau via translao.
Observao 9.5 Podemos, nesse ponto, chegar a um sistema incompatvel. Nesse caso,
partimos para o prximo passo sem nada fazer.
3. Como feito no captulo de Mudana de Coordenadas, eliminamos agora o termo

misto via rotao.
Como vimos no exerccio 2.3, possvel atravs de translaes eliminar os termos linea-
res de Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0 (com certeza) se 4AB C2 6= 0.
228
9.4.1 Caso 4AB C2 6= 0
Nesse caso a simplificao segue via translao e rotao.
Exemplo 9.6 Reduzir a equao x2 5xy 11y2 x + 37y + 52 = 0.
Soluo: Fazemos a translao x = x + h e y = y + k e queremos que os coeficientes de

x e y se anulem. Para isso teremos que
(
2h 5k 1 = 0
5h + 22k 37 = 0
Cujas solues so h = 3 e k = 1. Ou seja a nova origem o ponto (3, 1) e nesse sistema

a equao fica
2 2
x + 5x y + 11 y + 69 = 0
Para eliminar o termo misto devemos rotar a equao por
cot (2 ) = 12/5
E a equao aps a rotao fica sendo

2 2
A x + B y = 69
p
Onde A + B = A + B e A B = B cot (2 ) + 1 e assim
23 3
A = e B =
2 2
e a equao se reduz a
x y
+ =1
6 46

9.4.2 Caso 4AB C2 = 0
Neste caso no tentaremos eliminar os termos lineares e passaremos direto ao termo misto.
Para eliminar o termo misto faremos uma rotao pelo ngulo dado por
AB
cot (2) =
C
229
Exemplo 9.7 16x2 24xy + 9y2 + 15x + 17y + 15 = 0
Soluo: Neste caso 4AB C2 = 0 . Eliminaremos o termo misto rotacionando por um

ngulo de
AB 7
cot (2 ) = =
C 24
Neste caso temos um tringulo de lados 7, 24 e 25. e desta forma sen (2 ) = 24/25 e
cos (2 ) = 7/25
Tambm sabemos que
sen (2 )
tg =
1 + cos (2 )
e logo tg ( ) = 24/18 = 4/3 e logo sen ( ) = 4/5 e cos ( ) = 3/5 e as equaes da rotao
ficam
sen (2 ) = 2 cos sen cos (2 ) = cos2 sen2
3 4
x= x y
5 5
e
4 3
y= x + y
5 5
e a equao reduzida pode ser calculada pelas equaes
A + B = A + B = 25
A B = C csc (2) = 25
e logo A = 0 e B = 25 e a equao se reduz a

2 3 4 4 3
25 y 38 x y 34 x + y + 71 = 0
5 5 5 5
2
25 y 50x + 10y + 71 = 0
Completando os quadrados temos

1 2 7
y + =2 x
5 5

Exerccios
230
Ex. 4.1 Identifique e desenhe as curvas , mostrando os novos eixos aps a rotao e
translao:
1.2x2 + 4xy + 5y2 8x 14y + 5 = 0
2.x2 5xy + 13y2 + 7x 31y 37 = 0
3.3x2 + 12xy + 8y2 24x 40y + 60 = 0
4.11x2 + 6xy + 3y2 12x 12y 12 = 0
5.7x2 8xy + y2 + 14x 8y + 16 = 0
6.6x2 + 12xy + y2 36x 6y = 0
7.9x2 15xy + y2 + 63x = 0
8.25x2 + 120xy + 144y2 + 86x + 233y + 270 = 0
9.5x2 + 120xy + 144y2 312x + 130y + 156 = 0
10.x2 4xy + 4y2 + 3x 6y 28 = 0
11.4x2 + 12xy + 9y2 2x 3y 2 = 0 (dois problemas)
9.5 um pouco de lgebra linear

Dado uma matriz real 2 2: !
a11 a12
A=
a21 a22
e v = ( x, y) um vetor no plano.
Definimos o produto da matriz A pelo vetor v como
Av := ( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y)
O produto da matriz A pelo vetor v definida acima linear, isto , satisfaz:
A(1 u + 2 v) = A1 u + A2 v
para todos os vetores u, v e para todos escalares 1 , 2 . A demonstrao desse fato ser
deixada como exerccio.
Definio 9.8 Um nmero real dito autovalor para a matriz A se existir um vetor v
no nulo tal que
Av = v
231
Dado um autovalor da matriz A, diremos que que um vetor u um autovetor de A

associado ao autovalor se Au = u.
Em coordenadas temos as seguintes condies:
( a11 x + a12 y, ( a21 x + a22 y) = (x, y)
Ou equivalentemente:
(
a11 ) x + a12 y = 0
a21 x + ( a22 )y = 0
O sistema acima tem soluo no trivial somente se:
!
a11 a12
det =0
a2 1 a22
Ou seja, um autovalor da matriz A se e somente se for raiz do polinmio p A () =

( a11 )( a22 ) + a12 a21 . O polinmio p A () dito polinmio caracterstica da matriz
A.
Os argumentos anteriores provam o seguinte teorema:
Teorema 9.9 Os autovalores de uma matriz A so as razes do polinmio caracterstico

da matriz A.
Para uma matriz simtrica temos:
Teorema 9.10 Dado uma matriz A simtrica 2 2 ento:
1. A possui dois autovalores reais 1 e 2 .
2. Existe um par de autovetores u e v relativos aos autovalores 1 , 2 respectivamente.

Esses autovetores so ortogonais.
3. Considere a matriz B cuja primeira coluna formada pelas coordenadas de u e a

segunda coluna formada pela coordenadas do vetor v ento:
!
1 0
BAB =
0 2
Demonstrao:
O discriminante da equao quadrtica p A () = 0 = ( A C )2 + B2 . Como o
discriminante no negativo as razes so reais .
232
2. Se > 0 a equao tem p A () = 0 tem razes reais distintas: 1 , 2 .

1.
Sejam u e v tais que Au = 1 u e Av = 1 v.
Vamos provar que u e v so ortogonais
Au v = u Av
Logo
1 u v = 2 u v
( 1 2 ) u v = 0
e logo u v = 0
3. Fazer.

233
Apndice
235
A N O TA O D E S O M AT R I O
A notao de Somatrio um modo sucinto de escrever somas tais como:
12 + 22 + + n2
Observe que na soma acima o termo tpico a ser somado da forma k2 e estamos so-
mando esses termos de 1 at n. Um modo sucinto e muito til de escrever essa soma
utilizando a notao de somatrio:
n
k2
k=1
A expresso anterior deve ser lida como soma de k2 com k variando de 1 at n.

E de modo mais geral a soma dos nmeros reais a1 , an pode ser escrita usando a
notao de somatrio como
n
a k = a1 + + a n
k=1
Claramente, no necessrio que a soma comece do 1. Assim por exemplo, podemos

escrever:
4
(2s + 1) = 1 + 3 + 5 + 7 + 9
s =0
5
jj = 22 + 33 + 44 + 55
j=2
De modo anlogo ao fatorial, podemos definir o somatrio recursivamente como
Definio A.1 Dado ak uma sequncia de nmeros reais. Definimos o somatrio de ak

de 1 at n como sendo a funo nk=1 ak : N R que satisfaz as seguintes proprieda-
des:
1
1. ak = a1
k=1
n n 1
2. ak = an + ak para todo n maior que 1.
k=1 k=1
237
Assim, por exemplo pelas definies acima temos que:

2 1
a k = a2 + a k = a2 + a1
k=1 k=1
3 2
a k = a3 + a k = a3 + ( a2 + a1 )
k=1 k=1
4 3
a k = a4 + a k = a4 + ( a3 + a2 + a1 )
k=1 k=1
Exerccios
Ex. 0.1 Ache o valor das seguintes somas:
5
a) k
k=1
5
b) 2k
k=2
5
c) (2k + 1)
k=0
5
1
d) 3k+2
k=1
238
B FUNES TRIGONOMTRICAS
Comearemos com uma definio provisria, porm muito til. Para um ngulo agudo as
funes trigonomtricas so definidas como:
hipotenusa
cateto oposto

cateto adjacente
cateto oposto hipotenusa

sen = cossec =
hipotenusa cateto oposto
cateto adjacente hipotenusa
cos = sec =
hipotenusa cateto adjacente
cateto oposto cateto adjacente
tg = cotg =
cateto adjacente hipotenusa
As definies acima no se aplicam para ngulos obtusos e negativos, porm podemos
generalizar as funes trigonomtricas para um ngulo qualquer atravs do circulo tri-
gonomtrico. O crculo trigonomtrico um crculo de raio unitrio centrado na origem
de um sistema de coordenadas cartesianas.
Para cada ngulo , existe um nico ponto P perten-
cente ao crculo, tal que o segmento OP faz um ngulo P b y
com o eixo x.
O seno definido como a projeo do segmento OP
b
sobre o eixo y. O cosseno definido como a projeo do x O

segmento OP com o eixo y. Isto :
sen = y cos = x
As outras funes podem ser definidas conforme as relaes a seguir:

sen 1
tg = sec =
cos cos
1 cos
csc = cot =
sen sen
239
b.1 identidades trigonomtricas

Lembrando que a equao da circunferncia unitria x2 + y2 = 1 e observando que para
todo nmero real x o ponto de coordenadas (cos x, sen x) est na circunferncia unitria,
reobtemos a relao fundamental
sen2 x + cos2 x = 1 (B.1)
Dividindo a equao B.1 por cos2 x temos:
tg2 x + +1 = sec2 x (B.2)
De modo anlogo, dividindo a equao B.1 por sen2 x temos:
1 + cotg2 x+ = cossec2 x (B.3)
Tambm temos as frmulas para adio:
sen( x + y) = sen x cos y + cos x + cos y (B.4)
cos( x + y) = cos x cos y sen x sen y (B.5)

Substituindo y por y nas equaes anteriores
sen( x + y) = sen x cos y cos x + cos y cos( x + y) = cos x cos y + sen x sen y
(B.6)
Dividindo as expresses para sen( x + y) pelas expresses para cos( x + y) temos:

tg x + tg y
tg( x + y) = (B.7)
1 tg x tg y
Colocando y = x nas equaes B.4 e B.5 temos:
cos 2x = 2 cos2 x 1 (B.8)
cos 2x = 1 2 sen2 x (B.9)

Isolando cos2 x e sen2 x nas equaes anteriores obtemos:
1 + cos 2x
cos2 x = (B.10)
2
1 cos 2x
sen2 x = (B.11)
2
240
b.2 grficos das funes trigonomtricas
b.2.1 Grco das Funes Seno e Cosseno
Comeamos observando que ambas as funes seno e cosseno so limitadas:
1 sen x 1 1 cos x 1 (B.12)
E que que a funo seno mpar pois
sen( x) = sen( x), para todo x R,
enquanto que a funo cosseno par pois
cos( x) = cos( x), para todo x R
As funes seno e cosseno so peridicas pois
sen( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todok Z (B.13)
cos( x + 2k ) = sen x, para todo x R e para todo k Z (B.14)
Das equaes B.4 temos que:

cos x = sen( x + )
2
e

)
sen x = cos( x
2
E consequentemente o grfico da funo cosseno pode ser obtido a partir do grfico da
funo seno, atravs de uma translao horizontal para a esquerda (por uma distncia
/2).
Os grficos das funes seno e cosseno so apresentados abaixo:
2
f ( x) = sen x
1
2
b b b
3
2
b b
b b
5 34 3 2 1 1 2 2 3 4 5 6 2 7 58
2 2
b
1 b
241
2
f ( x) = cos x
1
2
b b b
3
2
b b b b b
2 58
5 34 3 2 1 1 2 2 3 4 5 6 7
2 2
b
1 b
b.2.2 Grco das funes tangente e secante
As funes tangente e secante esto definidas no domnio R \{ 2 + k | k Z }. A funo

secante tem a mesma periodicidade da funo cosseno, mas a tangente tem perodo ,
uma vez que
sen( x + ) sen x sen x
tg( x + ) = = = = tg x
cos( x + ) cos x cos x
A funo secante, assim como a funo cosseno, par. J a funo tangente, sendo quoci-
ente de uma funo mpar e uma par, uma funo mpar. Os grficos das funes tangente
e secante esto representados abaixo:
5 f ( x) = tg x
4
1
3
2
2
2
3
2
5
2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
242
5 f ( x) = sec x
4
1
3
2
2
2
3
2
5
2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8
1
b.2.3 Grco das funes funes cotangente e cossecante
As funes cotangente e cossecante esto definidas no domnio R \{k | k Z }. A funo

cossecante tem a mesma periodicidade da funo seno, mas a cotangente tem perodo
4
f ( x) = cotg x
3
1
2 2
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1
4
f ( x) = cossec x
3
1
2 2
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
1
243
b.3 funes trigonomtricas inversas

As funes trigonomtricas definidas acima no so bijetoras em seus domnios. Entretanto,
possvel falar em suas inversas, desde que tomemos domnios restritos. Apresentamos
abaixo, sem maiores detalhes, as funes trigonomtricas restritas a domnios nos quais
so bijetoras e as respectivas funes inversas. Acompanham os respectivos grficos.
b.3.1 Funo arco seno
A funo sen : [ 2 , 2 ] [1, 1] tem por inversa a funo

arcsen : [1, 1] [ , ]
2 2
definida como:
arcsen y = x sen x = y
f ( x) = arcsen x
2

2
1 1
1
2
b.3.2 Funo arco cosseno
A funo cos : [0, ] [1, 1] tem por inversa a funo
arccos : [1, 1] [0, ]
definida como:
arccos y = x cos x = y
244
f ( x) = arccos x
1 1
b.3.3 Funo arco tangente
A funo tg : ( 2 , 2 ) R tem por inversa a funo

arctg : R ( , )
2 2
definida como:
arctg y = x tg x = y
f ( x) = arctg x
2
2
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
1
2
2
b.3.4 Funo arco cotangente
A funo cotg : (0, ) R tem por inversa a funo
arccotg : R (0, )
definida como:
arccotg y = x cotg x = y
245
3
f ( x) = arccotg x
2
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
b.3.5 Funo arco secante
A funo sec : [0, 2 ) ( 2 , ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo

arcsec : (, 1] [1, ) [0, ) ( , ]
2 2
definida como:
arcsec y = x sec x = y
f ( x) = arcsec x
y= 3
2

y= 2
1
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
b.3.6 Funo arco cossecante
A funo cossec : [ 2 , 0) (0, 2 ] (, 1] [1, ) tem por inversa a funo

arccossec : (, 1] [1, ) [ , 0) (0, ]
2 2
definida como:
arccossec y = x cossec x = y
246
2 f ( x) = arccossec x

y= 2
1
6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6
1 y= 2
247
C M AT R I Z E S E S I S T E M A S L I N E A R E S .
c.1 matrizes
Uma matriz real m n um conjunto ordenado de nmeros reais dispostos em m linhas
e n colunas. Os elementos de uma matriz sero indicados por dois ndices dos quais o
primeiro indica a posio na linha e o segundo na coluna. Desta forma o elemento aij
refere-se ao elemento que est na i-sima linha e na j-sima coluna.

a11 a12 a1n

a21 a22 a2n
A= .. ..

. .
am1 am2 amn
Uma matriz dita quadrada se o nmero de entradas igual ao nmero de colunas.

Uma matriz 1 n dito matriz linha e uma matriz m 1 dita matriz coluna . A matriz
nula n m a matriz cujas todas as coordenadas so 0. A matriz identidade n n a
matriz cujos termos da diagonal, isto os termos aij com i = j, so iguais a 1 e os termos
fora da diagonal so zeros.
c.1.1 Operaes com Matrizes
Podemos definir a soma a multiplicao de matrizes por escalares coordenada a coorde-

nada.
Definio C.1 Dadas duas matrizes n m A = ( aij ) e B = (bij ) e c um escalar, definimos

as matrizes A + B e cA como:
A + B := ( aij + bij ) cA := (caij )
Exemplo 3.2 Se
! !
1 2 4 4 0 2
A= e B=
3 5 1 4 2 3
249
ento:
! !
5 4 6 2 4 8
A+B = 2A ==
7 7 2 6 10 2
Definio C.3 Dado A uma matriz m p e B uma matriz p n. O produto de A por B

denotado AB definido como a matriz C = (cij) cuja entrada ij definida como:
p
cij = aik bkj
k=1
fundamental observar que o produto AB s est definido se o nmero de colunas de A

igual ao nmero de linhas de B.
Exemplo 3.4 Se

! 2 3
2 1 0
A= B= 1 4
3 2 1
1 5
ento
! !
2 2 + 1 1 + 0 (1) 23+14+05 5 10
AB = =
3 2 + 2 1 + (1) (1) 3 3 + 2 4 + (1) 5 9 12
c.2 determinantes
Recordaremos, sem apresentar as demonstraes, algumas propriedades dos determinan-
tes.
Dada uma matriz A o menor dessa matriz com respeito do elemento aij a matriz que se
obtm ao remover da matriz A a i-sima linha e a j-sima coluna. Denotaremos tal menor
por Aij .
Exemplo 3.5 O menor de uma matriz 3 3 em relao ao elemento a23 :

a11 a12 !
a11 a12
A23 = =
a31 a32
a31 a32
250
O determinante de uma matriz quadrada uma funo que associa a cada matriz qua-
drada um nmero real, determinado pelo seguinte procedimento indutivo:
1. O determinante de uma matriz 1 1 igual ao valor da entrada dessa matriz, i.e,
| a| = a
2. O determinante de uma matriz n n pode ser calculado somando ao longo de uma

linha ou coluna o produto de um elemento aij por (1)i+ j vezes o determinante do
menor em relao ao elemento aij , i.e.,
Assim, escolhendo uma linha, ou seja fixando um i temos:
n
| A| = (1)i+ j aij Aij
j=1
De modo anlogo, escolhendo uma coluna, ou seja fixando um j temos:

n
| A| = (1)i+ j aij Aij
i=1
O determinante no depende da escolha da linha ou coluna na expanso anterior.

Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 2 2 e expandindo em relao a
primeira linha temos:

a b

= a | d| b | c| = ad bc
c d
Utilizando o procedimento anterior para uma matriz 3 3 e expandindo em relao a

primeira linha temos:

a1 b1 c1
b c a c a b
2 2 2 2 2 2
a2 b2 c2 = a1 b1 + c1
b3 c3 a3 c 3 a3 b3
a3 b3 c3
O sinal (1)i+ j da definio anterior pode ser facilmente calculado, notando que esse
fator troca de sinal para cada termo adjacente da matriz, conforme o padro abaixo:

1 1 1

1 1 1

1 1 1

.. .. .. ..
. . . .
251
Notao: Dado uma matriz quadrada de ordem n e de entradas aij , A = ( aij , denotare-
mos suas colunas por A1 , . . . , An . Logo:
Ai = ( a1i , . . . , ani )
e assim podemos reescrever a matriz A como A = ( A1 , A2 , . . . , An )

Usaremos tambm a seguinte notao para representar o determinante de uma matriz
quadrada:

a b c
1 1 1

a
|a b c . . . | = 2 2 2 b c

.. .. ..
. . . ...
Assim por exemplo:

a1 b1 c1
a b
1 1
|a b| = |a b c| = a2 b2 c2
a2 b2
a3 b3 c3
Teorema C.6 Se todos os elementos de uma coluna (ou linha) forem multiplicados por
, ento o determinante fica multiplicado por :
| A1 A2 Ai An | = | A1 A2 A i A n |
Teorema C.7 O valor do determinante inalterado se transpormos a matriz.

a1 b1 c1 a1 a2 a3

Por exemplo: a2 b2 c2 = b1 b2 b3

a3 b3 c3 c1 c2 c3
Teorema C.8 O valor do determinante troca de sinal se duas colunas (ou linha) so
intercambiadas.

A1 A2 A i A j A n = A1 A2 A j A i A n
252
Teorema C.9 Se duas linhas ou colunas de uma matriz so idnticas ento o determi-
nante dessa matriz nulo.
Teorema C.10 O valor do determinante permanece inalterado se adicionarmos um ml-

tiplo de uma coluna (linha) a outra coluna (linha).

A1 A2 A i A j A n = A1 A2 Ai A j + Ai An
c.2.1 Matriz Inversa

Dada uma matriz A o cofator do elemento aij ci j = (1)i+ j Aij . A matriz formada pelos
cofatores denominada matriz dos cofatores de A, e denotada por cof A

co f ( A) = (cij ) = ((1)i+ j Aij )
A transposta da matriz dos cofatores denominada matriz adjunta de A e denotada

por adj( A).
Uma matriz quadrada A dita invertvel inversa de uma matriz se existir uma matriz B
tal que:
AB = BA = I
Teorema C.11 Dada uma matriz A, essa matriz invertvel se e somente se | A| 6= 0 e

nesse caso a inversa de A, denotada A1 dada por:
adj( A)
A 1 =
| A|
Exemplo 3.12 Dado

1 2 1

A= 2 1 0 .
1 1 2
Calcule a matriz inversa

Soluo: Vamos comear calculando a matriz de cofatores:
253
O cofator em relao ao coeficiente a11 :

1 0

1 =2
1 2
O cofator em relao ao coeficiente a12 :

2 0

1 =4
1 2
Calculando os cofatores como acima, temos que a matriz de cofatores dada por:

2 4 3

cof( A) = 3 3 3
1 2 3
E a matriz adjunta :

2 3 1

adj ( A) = 4 3 2
3 3 3
E assim como det A = 3, temos que a matriz inversa :
2
3 1 13
adj ( A)
A 1 = = 43 1 32
det A
1 1 1

c.3 teorema de cramer

Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas

a11 x1 + a12 x2 + + a1n = k1

a21 x1 + a22 x2 + + a2n = k2
..

.

an1 x1 + an2 x2 + + ann = kn
podemos escrever esse sistema como AX = k onde

a11 a12 a1n x1 k1

a21 a22 a2n x2 k2
A= .. .. .. ..
X = ..
k=
..

. . . . . .
an1 an2 ann xn kn
254
A matriz A denominada matriz de coeficientes e k a matriz de constantes.
Teorema C.13 Dado um sistema linear de n equaes e n incgnitas

a1 x + b1 y + c1 z + = k1

a2 x + b2 y + c2 z + = k2
..

.

a n x + bn y + c n z + = k n
com | A| 6= 0. Ento as solues desse sistema so:
| k A2 A3 A n | | A1 k A3 A n | | A1 A2 A3 k|
x1 = , x2 = , ... xn =
| A1 A2 A n | | A1 A2 A n | | A1 A2 A n |
Demonstrao: Escrevendo o sistema linear como AX = k. Como det A 6= 0, a matriz A

invertvel, e assim multiplicando ambos os lados do sistema por A1 temos:
X = A1 k.
Usando a caracterizao da matriz inversa como a transposta da matriz de cofatores divi-

dido pelo determinante, temos que esse sistema pode ser escrito na forma matricial como:

x1 c11 cn1 k1
. .
.. = 1 ... ..
. ..
det A
xn c1n cnn kn
Dessa forma temos que
x1 = k1 c11 + + kn cn1
Se expandirmos o determinante |k a2 a3 an | em relao a primeira coluna temos:

k a a1n
1 12
. .. ..
.. . . = k1 c11 + + kn cn1

kn an2 ann
e assim temos que:

| k A2 A3 A n |
x1 =
| A1 A2 A n |
De modo anlogo temos que:
| A1 A2 k A n |
xi =
| A1 A2 A n |

255
Exemplo 3.14 Resolva o sistema linear:

2x y + 5z = 1

x + 2y 2z = 2

3x + y 7z = 1
Pelo teorema de Cramer, como

2 1 5

1 2 2 = 2 6 = 0

3 1 7
temos que as solues so

1 1 5

2 2 2

1 1 7 8
x= = = 4
2 2

2 1 5

1 2 2

3 1 7 2
y= = =1
2 2

2 1 1

1 2 2

3 1 1 4
z= = =2
2 2
c.4 mtodo de eliminao de gauss

O mtodo de eliminao de Gauss para sistemas lineares baseia-se na aplicao de trs
operaes bsicas nas equaes de um sistema linear:
Trocar duas equaes;
Multiplicar todos os termos de uma equao por um escalar no nulo;
256
Adicionar a uma equao o mltiplo da outra.
Ao aplicarmos as operaes acima a um sistema linear obtemos um novo sistema tendo

as mesma solues que o anterior. Dois sistemas que possuem as mesmas solues sero di-
tos equivalentes. Ao utilizar as aplicaes anteriores de modo sistemtico podemos chegar
a um sistema equivalente mais simples e cuja soluo evidente.
Ilustraremos a utilizao dessa tcnica em alguns exemplos
Exemplo 3.15 Um sistema com soluo nica. Considere o sistema:

2x + 8y + 6z = 30

2x y = 3

4x + y + z = 12
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.

Soluo:
Comearemos representando esse sistema atravs de sua matriz aumentada:

2 8 6 30

2 1 0 3
4 1 1 12
Essa matriz obtida adicionando a matriz de coeficientes uma coluna com a matriz de
constantes.
No mtodo de Gauss, o primeiro objetivo colocar um 1 na entrada superior a esquerda
da matriz. Para isso comeamos dividido a primeira linha por 2. Fazendo isso obtemos

1 4 3 15

2 1 0 3
4 1 1 12
O prximo passo fazer com que os outros coeficientes da primeira coluna sejam 0. Para
isso multiplicamos a primeira linha por 2 e adicionamos a segunda, e multiplicamos a
primeira linha por 4 e adicionamos na terceira. Feito isso obtemos:

1 4 3 15

0 9 6 27
0 15 11 48
Agora repetiremos o procedimento na segunda coluna, ignorando a primeira linha. Para

isso multiplicaremos a segunda linha por 1/9:
257

1 4 3 15
2
0 1 3 3
0 15 11 48
Multiplicando a segunda linha por 15 e adicionando a terceira, temos:

1 4 3 15

0 1 23 3
0 0 1 3
E desta forma o sistema de equaes correspondente :

x + 4y + 3z = 15

y + 23 z = 3

z = 3
E logo z = 3. Substituindo na segunda equao temos y = 1 e substituindo esses valores
na primeira equao temos x + 4 + 9 = 15 e assim x = 2.

Exemplo 3.16 Um sistema com mltiplas solues Considere o sistema:

2x + 6y + 2z + 4w = 34

3x 2y = 2

2x + 2y + z + 2w = 15
Vamos determinar as solues desse sistema, se existirem.

Soluo:
Neste caso a matriz aumentada :

2 6 2 4 34

3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
Dividindo a primeira linha por 2 temos:

1 3 1 2 17

3 2 0 0 2
2 2 1 2 15
258
Multiplicando a primeira linha por -3 e somando na segunda e multiplicando a primeira

linha por -2 e somando na terceira temos:

1 3 1 2 17

0 11 3 6 53
0 4 1 2 19
Trocando a segunda linha com a terceira e dividindo posteriormente a segunda por 4
temos:

1 3 1 2 17
1 1 19
0 1 4 2 4
0 11 3 6 53
Multiplicando a segunda linha por 11 e adicionando a terceira temos:

1 3 1 2 17

0 1 41 1
2
19
4
0 0 41 12 34
Finalmente multiplicando a terceira linha por 4 temos:

1 3 1 2 17

0 1 41 12 19
4
0 0 1 2 3
A ltima linha nos permite expressar z em funo de w: z = 3 2w. Substituindo o valor
de z na segunda linha temos que y = 4 e finalmente substituindo esses valores na primeira
linha temos que x = 2

1 0 0 0 2

0 1 0 0 4
0 0 1 2 3

Exemplo 3.17 Resolva o sistema linear por escalonamento:

1x + 4y = 12

2x y = 3

3x + y = 10
259
Soluo:
Neste caso a matriz aumentada do sistema :

1 4 0 12

2 1 0 3
3 1 0 10
que pode ser reduzida :

1 4 0 12

0 1 0 73
0 0 0 13
Esse sistema no possui solues, pois a ltima linha impossvel de ser satisfeita 0 = 13

Exerccios
Ex. 4.1 Prove que o sistema

x + 2y + 3z 3t
= a
2x 5y 3z + 12t = b

7x + y + 8z + 5t = c
admite soluo se, e somente se, 37a + 13b = 9c. Ache a soluo geral do sistema quando
a = 2 e b = 4.
Ex. 4.2 Resolva os seguintes sistemas por escalonamento:

(
x + 5y = 13
a)
4x + 3y = 1

x + 2y 3z = 0

b) 5x 3y + z = 10

2x y + z = 1

x + y + 2z = 6

c) 2x y + z = 3

x + 3y z = 3
260

x y + 2z t = 0

d) 3x + y + 3z + t = 0

x y z 5t = 0

x+y+z
= 4
e) 2x + 5y 2z = 3

x + 7y 7z = 5

3x + 2y 4z = 1

xy+z = 3

f) x y 3z = 3

3x + 3y 5z = 0

x + y + z = 1
(
x 2y + 3z = 0
g)
2x + 5y + 6z = 0
Ex. 4.3 Determine m de modo que o sistema linear seja indeterminado:
(
mx + 3y = 12
2x + 1/2y = 5
Ex. 4.4 Para o seguinte sistema linear:
(
m2 x y = 0
1x + ky = 0
Determine o valor de m de modo que o sistema:

a) tenha soluo nica (trivial)
b) seja impossvel
Ex. 4.5 Determinar a e b para que o sistema seja possvel e determinado

3x 7y = a

x+y = b

5x + 3y = 5a + 2b

x + 2y = a + b 1
261
Ex. 4.6 Determinar o valor de k para que o sistema

(
x + 2y + kz = 1

2x + ky + 8z = 3
tenha:
a) soluo nica
b) nenhuma soluo
c) mais de uma soluo
Ex. 4.7 Resolva o sistema

(
2 3
u + v =8
1 1
u v = 1

Ex. 4.8 Discuta os seguintes sistemas:

x+z = 4

a) y+z = 5

ax + z = 4

x+z+w = 0

x + ky + k2 w = 1
b)

x + ( k + 1) z + w = 1

x + z + kw = 2
Ex. 4.9 Determine k para que o sistema admita soluo.

4x + 3y = 2

5x 4y = 0

2x y = k
262
D W O L F R A M A L P H A E M AT H E M AT I C A
Uma ferramenta interessante para o estudo matemtica (geometria, clculo, lgebra linear,
...) disponvel gratuitamente na internet o WolframAlpha (http://www.wolframalpha.com/)
que aceita alguns dos comandos do software Wolfram Mathematica.
Para mais exemplos do que possvel fazer com o Wolfram Alpha veja http://www.wolframalpha.com/example
d.1 plotagem
Existem alguns comandos do Mathematica que permitem a plotagem de grficos e curvas
no espao e no plano, teis, por exemplo, no estudo do contedo do Captulo 8.
Descreverei aqui alguns comandos que podem ser til ao estudante que quer ganhar
uma intuio com os diversos sistemas de coordenadas e com a parametrizao de curvas.
d.1.1 No Plano
Plot[f[x], {x, xmin , xmax }]
O comando acima plota o grfico da funo f ( x) para x entre xmin e xmax
50
40
30
20
10
-2 -1 1 2 3 4 5
-10
Figura D.1: Grfico de x3 2x2 + 3.
Exemplo 4.1 Plotar o grfico de x3 2x2 + 3 entre 2 e 5.
Soluo:
Plot[x^3 -2x^2 + 3, {x, -2, 5}]
263
-3 -2 -1 1 2
Figura D.2: Grfico de ex .

1.0
0.5
2 4 6 8 10 12
-0.5
-1.0
Figura D.3: Grfico de sen x.
Exemplo 4.2 Plotar o grfico de ex entre 3 e 2.
Soluo:
Plot[Exp[x], {x, -3, 2}]
Exemplo 4.3 Plotar o grfico de sen x entre 0 e 4.
Soluo:
Plot[Sin[x], {x, 0, 4Pi}]
PolarPlot[r[], {, min , max }]
O comando PolarPlot plota o grfico da funo r( ) para entre min e max usando
coordenadas polares.
Exemplo 4.4 Plotar o grfico da funo constante r( ) = 2 para entre 0 e 2 em coorde-
264
Geometria Analtica e Vetorial - Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu^
e Lodovici
-2 -1 1 2
-1
-2
Figura D.4: Crculo de raio 2.
20
10
-30 -20 -10 10 20 30
-10
-20
-30
Figura D.5: Espiral.
nadas polares.
Soluo:
PolarPlot[2, {t, 0, 2 Pi}]
Exemplo 4.5 Plotar o grfico de r(t) = 2t para t entre 0 e 6 em coordenadas polares.
Soluo:
PolarPlot[2 t, {t, 0, 6 Pi}]
Exemplo 4.6 Plotar o grfico de sen(2t) para t entre 0 e 4 em coordenadas polares.
Soluo:
265
e Lodovici
0.5
-0.5 0.5
-0.5
Figura D.6: Trevo de quatro folhas.

1.0
0.5
-1.0 -0.5 0.5 1.0
-0.5
-1.0
Figura D.7: Lemniscata.
PolarPlot[Sin[2 t], {t, 0, 2 Pi}]
ParametricPlot[{fx[t], fy [t]},{t, tmin , tmax }]
ParametricPlot pode ser usado para plotar curvas parametrizadas no plano euclideano.
No caso, o comando est plotando a curva X (t) = ( f x (t), f y (t)) para t variando entre tmin
e tmax .
Exemplo 4.7 Plotar a curva X (t) = (cos t, sen(2t)) para t entre 0 e 2.
Soluo:
ParametricPlot[{Cos[t], Sin[2t]}, {t, 0, 2 Pi}]
Exemplo 4.8 Plotar a curva X (t) = (u3 4u, u2 4) para u entre 2, 5 e 2, 5.
Soluo:
266
-4 -2 2 4
-1
-2
-3
-4
Figura D.8: Curva com autointerseco.

1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Figura D.9: Helicide.
ParametricPlot[u^3 - 4 u, u^2 - 4, u, -2.5, 2.5]
d.1.2 No Espao
ParametricPlot3D[{fx[t], fy [t], fz [t]},{t, tmin , tmax }]
A funo descrita acima permite para plotar a curva parametrizada X (t) = ( f x (t), f y (t), f z (t))
no espao euclideano para t variando entre tmin e tmax .
Exemplo 4.9 Plotar a helicide X (t) = (sen t, cos(t), t/10) para t entre 0 e 20.
Soluo:
ParametricPlot3D[{Sin[t], Cos[t], t/10}, {t, 0, 20}]
267
e Lodovici
1.0
0.5
6
0.0
-0.5
4
-1.0
0
2 2
l[h] 6 0
Figura D.10: Plot3D.
Plot3D[f[x,y], {x, xmin , xmax }, {y, ymin , ymax }]
Tal comando plota o grfico da funo f ( x, y) no espao para x entre xmin e xmax e y
entre ymin e ymax .
Exemplo 4.10 Plotar o grfico de f ( x, y) = sen x cos x para x e y entre 0 e 2.
Soluo:
Plot3D[Sin[x] Cos[y], x, 0, 2 Pi, y, 0, 2 Pi]
d.2 clculo e lgebra linear

Limit[f[x],x->a]
Calcula o limite de f ( x) quando x tende a:
lim f ( x).
xa
Exemplo 4.11 Calcule limx (1/x).
Soluo:
Limit[1/x, x -> Infinity]
Resultado:
lim (1/x) = 0
x
268
e Lodovici
D[f[x], x]
Calcula a derivada de f ( x) qem relao x:
df
( x ).
dx
d cos x
Exemplo 4.12 Calcule d x ( x ).
Soluo:
D[Cos[x], x]
Resultado:
d cos x
( x) = sen x
dx

Integrate[f[x], x]
Encontra uma primitiva da funo f ( x) quando integramos em relao x:

Z
f ( x) d x
Exemplo 4.13 Encontre uma primitiva de 1/x.
Soluo:
Integrate[1/x, x]
Resultado:
Z
1/x d x = log x
Inverse[M]
Calcula a inversa da matriz M.
Exemplo 4.14 Encontre a matriz inversa de:
269

1 2 0

M= 3 1 1
2 0 1
Soluo:
Inverse[{{1,2,0},{3,1,1},{2,0,1}}]
Resultado:

1 2 2

M 1 = 1 1 1
2 4 5
270
Respostas de Alguns Exerccios
271
Respostas de Alguns Exerccios
Captulo 1

1.1 a.) AB + BF = AF BF = AF AB

b.) AG = AC + CG = AC + BF = AC + AF AB

c.)Como AE + EF = AF e EF = AB AE = AF AB

d.) BG = BF + FG

e.)Dica: AG = AC + BF

f.) AC

g.)Dica: AD = BC e HG = AB

1.2 a.) DF = DC + CO + OF = DC + 2 DE c.) DB = DC + CO + OB = DC + DE + DC =

2 DC + DE

e.)EC = ED + DC = DE + DC

f.)2 DC g.) DC
1.3 a.)0 b.)0

c.) FA = DC

d.)OF = DE
1.5 3f3
1 1
1.6 AN = AB + BC
2 2
1
BP = AB + AC
2
1
CM = AC + AB
2

1.8 Note que AM = + 1 AB e como:

CM + MA + AC = 0
temos que

CM = AB + AC
+1

CM = ( AC BC) + AC
+1
1
CM = ( AC + BC)
+1 +1
273
1.9 a.)

CD = 2u v

BD = 5u v
b.)Os lados AD e BC so paralelos.
4u 3v u v u+v uv
1.12 a.)x = + ,y = b.)x = ,y =
7 14 7 14 2 4
1.14 a.)Observe que () v + (v) = 0 (Porque?)

Conclua que () v o oposto de (v).
2
1.18 Dica: suponha 1 6= 0 ento u = v e logo u e v so paralelos absurdo. Logo
1
1 = 0
2.14
k AQk (n + m)m k BQk (n + m )m
= =
k DQk (n + m )n kCQk (n + m)n

2.18 Seja b = AB e c = AC, ento temos:

AE AB + AC
AD = e AE =
2 2
e logo:

AB + AC
AD =
4
Tambm temos que:

AC
AF =
1+
Como F, D e B so colineares ento:

AF = AD + (1 ) AD
e assim
3 1
AF = (1 ) AB + AC
4 4
3 1 1
E consequentemente 1 = 0 e = e assim = 2.
4 4 1+
Logo F divide o segmento AC na razo 1 : 2.
274

2.19 Assuma que AB = a, AD = b e AC = a + b. Ento AB1 = 1 a, AD1 = 2 b e
AC1 = 3 (a + b)
Como os trs pontos A1 , B1 e C1 esto na mesma reta ento:

B1 C1 = k B1 D1 (D.1)

Mas B1 C1 = AC1 AB1 = (3 1 ) a + 3 b

e B1 D1 = AD1 AB1 = 1 a + 2 b
Substituindo as expresses acima em D.1, obtemos:
(3 1 ) a + 3 b = k1 a + k2 b
Isolando a, b:
a ( 3 1 + k1 ) + b (3 k2 ) = 0
E logo 3 1 + k1 = 0 e 3 k2 = 0.
3
Da segunda equao obtemos k = . Substituindo k na primeira equao e dividindo a
2
mesma por 1 3 segue
1 1 1
= + .
3 1 2

4.4 M = A + AB
+1
5.4 Dica: Observe que

AB + CB + 2BA = AB + BA + CB + BA

= CA = AC

4 2
5.5 BC = b a
3 3
5.9 A igualdade equivale a
( m1 m2 ) a + ( n1 n2 ) b = 0
Como os vetores so L.I. temos que (m1 m2 ) = 0 e (n1 n2 ) = 0
1++
5.10
(1 + )
Captulo 2
275
3.6 Dado que a + b + c = 0, calculando o produto de ambos os lados da equao sucessi-

vamente com a, b e c temos:
a a + a b + a c = 0 a b + a c = 9
b a + b b + b c = 0 b a + b c = 25
c a + c b + c c = 0 c a + c b = 49
15 1
Resolvendo o sistema anterior temos a b = e assim cos = e logo =
2 2 3

3.10 Denotando u = OA, u = OB e u = OC temos kuk = kuk = kvk = r.
E assim:

AC BC = (v + u)(v u) = v v u u = 0
C
b
v
b b
c b
B u u
O A
4.3
9 12 11
a= u+ v uv
14 7 14
4.4 a = (1, 1, 0)

5 1 1
4.5 v = , ,
4 2 4
4.14 [Dica: Escreva o determinante em termos dos menores da primeira linha e compare com
u (v w). Isto tambm prova que u (v w) = v (w u). Porque? ]
4.15 A rea do tringulo dada por:
1 1 1
A= ku v k = ku w k = k v w k
2 2 2
e assim temos que
k u v k = ku w k = kv w k
Mas ku vk = kukkvk sen , ku wk = kukkwk sen e kv wk = kvkkwk sen

E logo:

= =
kw k kv k ku k
276
Captulo 3

x = t
1.2 [A resposta no nica] a.)Equaes paramtricas: y = 1 3t

z = 1 + 3t

x = 1 + 2t
x y1 z1
Equaes na forma simtrica: = = b.)Equaes paramtricas: y=t
1 3 3

z = 2 + 3t
x1 z+2
Equaes na forma simtrica: =y= c.)Equaes paramtricas:
2 3

x=t
Eixo x : y=0

z=0

x=0
Eixo y : y=t

z=0

x=0
Eixo z : y=0

z=t

x=1
Equaes na forma simtrica: No existem. d.) y = 2

z = 1+t
Equaes
na forma simtrica: No existem.

x = 1+t
e.) y = 2

z=1
Equaes na forma simtrica:
No existem.

x = 2 3t
f.)Equaes paramtricas: y = 1 + 8t

z = 4t
x2 y1 z
Equaes na forma simtrica: = =
3 8 4

x = 2 3t
g.)Equaes paramtricas: y = 1 + 5t

z = t
x2 y1 z
Equaes na forma simtrica: = =
3 5 1
9
1.3 r : 3x + 4y 9 = 0. Interseces: 0, e (3, 0).
4
(
x = 3 + 5t
1.4 a.)Equaes paramtricas:
y = 5 + 2t
Equaes na forma cannica: 2x 5y + 19 = 0
277
(
x=t
b.)Equaes paramtricas:
y = 1t
Equaes na forma cannica: x + y 1 = 0
Captulo 4
278
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] APOSTOL,T.; Calculus Vol. I, Wiley 1967.
[2] BOULOS, P.; CAMARGO, I.; Geometria Analitica - Um tratamento Vetorial, Prentice
Hall, 2006.
[3] CAROLI,A.; CALLIOLI, C.; FEITOSA, M.; Matrizes vetores geometria analtica, Nobel
1984.
[4] CHATTERJEE, D.; Analytic Solid Geometry, PHI Learning, 2004
[5] CROWE, M.; A history of vector analysis: the evolution of the idea of a vectorial system,
Dover 1994.
[6] HILBERT, D.; The Foundations Of Geometry, Gradiva 2003.
[7] LEHMANN, C.; Geometria Analtica, Editora Globo 1985;
[8] MELLO, D, A.; WATANABE,R. G.; Vetores e uma iniciao Geometria Analtica; Edi-
tora Livraria da Fsica.
[9] LEITE, O.; Geometria analtica espacial, Edicoes Loyola, 1996
[10] SANTOS, R.; Matrizes, Vetores e Geometria Analtica , Imprensa Universitria da

UFMG, 2004.
[11] WEXLER C.; Analytic Geometry: A vector approach, Addison-Wesley Publ., 1961.
279
NDICE REMISSIVO
/, 253 esfricas, 206

ngulo polares, 92
entre dois vetores, 5 corda
polar, 207 elipse, 165
hiprbole, 173
amplitude focal
parbola, 179
elipse, 165
coroa fundamental
hiprbole, 173
elipse, 165
assntota, 174
curva, 198
assntotas
fechada, 199
hiprbole, 173, 174
loxodrmica, 208
azimute, 206, 207
regular, 201
base, 40 simples, 200
bases ortonormais, 64 curva parametrizada, 198
bijeo, 51
determinante, 251
braquistcrona, 201
dimenso, 40
cnicas, 163 diretriz, 89
cardiide, 204 parbola, 179
centro distncia focal
elipse, 165 elipse, 165
hiprbole, 173 hiprbole, 172
ciclide, 201
eixo
circuncentro, 48
da parbola, 89
coeficiente angular, 102
eixo conjugado
colatitude, 207
hiprbole, 173
colinear, 8
eixo de simetria
combinao linear, 22
parbola, 179
conjunto principal de coordenadas pola-
eixo focal
res, 93
elipse, 165
convexo, 184
eixo maior
coordenadas, 52
elipse, 165
281
eixo menor elipse, 165

elipse, 165 hiprbole, 172
eixo no focal forma cannica
elipse, 165 elipse, 165, 168
eixo polar, 92 hiprbole, 172, 173
eixo transverso parbola, 179, 180
hiprbole, 172 froma cannica
elementos funo quadrtica, 183
de uma matriz, 249 funo
eliminao gaussiana, 256 bijetora, 51
elipse, 164 injetora, 52
equao sobrejetora, 52
afim, 102 funo quadrtica
cartesiana, 103 uma varivel, 180
forma cannica, 103
gera, 38
reduzida, 102
equao geral hiprbole, 164
do plano, 111 equiltera, 173
equao quadrtica, 167
equao reduzida injeo, 52
elipse, 168
lactus rectum, 165
hiprbole, 173
LD, 24
parbola, 180
Lei
equao vetorial
dos Cossenos, 9
da reta, 98
dos Senos, 9
equao vetorial do plano, 109
LI, 24
equaes paramtricas
linearmente
da reta, 98
dependentes, 24
equaes paramtricas da reta, 98
independentes, 24
equaes paramtricas do plano, 109
longitude, 207
equaes simtricas da reta, 98
lugar geomtrico , 87
escalar, 6
excentricidade, 188 matriz, 249
coluna, 249
Frmula de Bhaskara, 184
identidade, 249
foco
invertvel, 253
parbola, 179
linha, 249
focos
nula, 249
282
produto, 250 hiprbole, 173

quadrada, 249 reta
soma, 249 equaes simtricas, 98
menor diretriz, 188
de uma matriz, 250 equao vetorial, 98
multiplicao por escalar, 6 equaes paramtricas, 98
reta focal
norma, 4
elipse, 165
notao de Grassmann, 58
hiprbole, 172
operaes com vetores, 11 reta no focal
ortocentro, 48, 73 elipse, 165
retas
parbola, 164 coincidentes, 115
parmetro concorrentes, 115
parbola, 179 ortogonais, 130
parmetros geomtricos paralelas, 115
elipse, 168 perpendiculares, 130
hiprbole, 173
plano segmento
equao geral, 111 nulo, 2
equao vetorial, 109 orientado, 2
equaes paramtricas, 109 segmento focal
polo, 92 elipse, 165
ponto hiprbole, 172
inicial, 98 semelhana, 189
ponto mdio, 59 sistema cartesiano de coordenadas, 53
pontos sistema de coordenadas, 51
colineares, 8 associado, 93
produto oblquo, 53
de matrizes, 250 sistema de coordenadas
escalar, 69 vetorial, 52
interno, 69 sistema linear, 254
sobrejeo, 52
ramos soma
da hiprbole, 194 de ponto com vetor, 43
regra do paralelogramo, 9 de matrizes, 249
retngulo fundamental soma de vetores, 8
elipse, 165 somatrio, 237
283
subtrao de vetores, 10
tautcrona, 202
Teorema
de Cramer, 255
teorema da base
espao, 40
plano, 40
tringulo
ortocentro, 73
tringulo fundamental
parbola, 179
vrtice
parbola, 179
vrtices
elipse, 165
hiprbole, 172
versor, 7
vetor
multiplicao por escalar, 6
aplicado, 2
coordenadas, 52
direcional, 7
diretor, 7, 98
nulo, 4
oposto, 10
posio, 52
unitrio, 7
vetores, 3
coplanares, 5
ortogonais, 5
paralelos, 4, 8
soma, 8
subtrao, 10
znite, 206
284

Geometria Analítica Miranda Grisi Lodovic

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Daniel Miranda, Rafael Grisi, Sinu Lodovici

Geometria Analtica e Vetorial

Geometria Analtica e Vetorial

Smbolos e notaes gerais v

1 Estrutura Vetorial do Plano e do Espao 1

5 ngulos e Distncia 129

6 Crculos e Esferas 149

9 Mudana de Coordenadas Ortogonais no Plano 219

A Notao de Somatrio 237

B Funes Trigonomtricas 239

C Matrizes e Sistemas Lineares. 249

D Wolfram Alpha e Mathematica 263

Respostas de Alguns Exerccios 273

Referncias Bibliogrficas 279

ndice Remissivo 280

AB : vetor determinado pelos pontos A e B

Gostaramos de agradecer profa . Mariana Rodrigues da Silveira e ao prof. Alexei Maga-

1 ESTRUTURA VETORIAL DO PLANO E DO

1.1 definies elementares

E real), num sistema de unidades. Assim por exemplo o

A volume de um corpo fica especificado quando dizemos

o ele se deslocou (a intensidade do deslocamento) mas tambm em que direo ele se

Para tornarmos clara a definio de vetor, comearemos com um termo relacionado: os

Definio 1.2 Um vetor aplicado ou segmento orientado um par ordenado de

Os vetores aplicados servem apenas parcialmente ao propsito de repre-

De modo geral, conceitos envolvendo vetores so definidos utilizando seus representan-

Figura 1.2: Vetores paralelos.

Diremos que um conjunto de vetores so coplanares se esses vetores possuem represen-

Figura 1.3: u, v e w so coplanares.

Definimos o ngulo entre dois vetores u e v como o ngulo (com satisfazendo

Figura 1.4: ngulo entre vetores

Figura 1.5: Vetores ortogonais

1.1.1 Operaes com Vetores

Definio 1.7 Multiplicao por Escalar: Dado um vetor v e um escalar podemos

Se o vetor v nulo ou o escalar zero ento v =0

Se > 0, o vetor v o vetor com o mesmo sentido, mesma direo e com

Se < 0 ento o vetor v tem a mesma direo e sentido oposto ao vetor v e

Um vetor de comprimento 1 denominado vetor unitrio. Dado um vetor v 6= 0, temos

Teorema 1.9 Se dois vetores u, v so paralelos e v 6= 0 ento u = v para algum R.

Demonstrao: Iremos considerar primeiramente o caso em que u e v tm mesmo sentido.

Proposio 1.10 Dois vetores u, v so paralelos se e somente se u =v para algum

Demonstrao: Suponha que u, v so paralelos.

E como consequncia do corolrio anterior temos:

Figura 1.7: Soma de Vetores

Pela definio da soma de vetores, temos que em geral o comprimento de w = u + v

Para determinarmos o comprimento de w = u + v podemos utilizar a lei dos cossenos

|w| |u| |v|

Figura 1.9: comprimento e direo de w = u + v

Notamos que, como 1 cos 1, um resultado imediato de (1.1) :

Teorema 1.14 (Desigualdade Triangular) Dados dois vetores u e v temos que:

Alm disso, vale a igualdade de (1.3) se e somente se os vetores u e v tiverem mesma

Para cada vetor u existe um nico vetor u tal que u + (u) = 0.

O vetor u denominado como o vetor oposto de u e o vetor com o mesmo compri-

Figura 1.10: Vetor oposto.

Figura 1.11: Subtrao de Vetores

As seguintes propriedades da soma e multiplicao de vetores devem ser evidentes:

Proposio 1.15 Sejam u, v, w vetores e , 1 , 2 escalares. As operaes com vetores

S1. Propriedade Comutativa: v + u = u + v

S2. Propriedades associativa: (u + v) + w = u + (v + w)

S3. Elemento Neutro: 0 + u = u

Propriedades da multiplicao de vetor por escalar:

M1. Propriedade distributiva de escalares em relao aos vetores: (u + v) = u + v

M2. Multiplicao por zero 0u = 0

M3. Associatividade da multiplicao por escalares (1 2 )u = 1 (2 u)