UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERIA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA QUIMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N 08:

SIMULACION EN CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE

CALOR EN SIMULINK

Alumna:

- Cornejo Huaypar Enma Verioska / 060126

Ing. Franklin A. Salas Camacho

Docente

28/08/2017
SIMULACION EN CONTROL DE UN INTERCAMBIADOR DE CALOR EN
SIMULINK

1. RESUMEN
En el presente laboratorio se hizo una introduccin al uso del programa MATLAB
para control de procesos, esto con el objetivo de poder introducir en el programa
una funcin de transferencia haciendo el uso de simulink, ya habiendo realizado la
introduccin al uso del programa MATLAB, se realiz en el programa el diagrama
de bloques de un intercambiador de calor en simulink, con sus datos respectivos, y
simulaciones, dndonos valores a interpretar.

2. INTRODUCCION
Hoy en da, cuando un nuevo producto se disea, antes de iniciar la etapa de la
realizacin fsica del sistema, este debe haber superado las pruebas de simulacin,
los programas de simulacin predicen el comportamiento dinmico de los sistemas,
estos softwares se basan en el modelado matemtico de los elementos que
constituyen al sistema y de las seales que actan, la validez de los simuladores
depende de la aproximacin que debe haber entre modelo matemtico de los
componentes y de sus verdaderos comportamientos fsicos.

2.1 Software MATLAB

El programa MATLAB es un software que permite realizar clculos numricos con
vectores y matrices, como caso particular puede tambin trabajar con nmeros
escalares (tanto reales como complejos), con cadenas de caracteres y con otras
estructuras de informacin ms complejas.
MATLAB (abreviatura de MATrix LABoratory, "laboratorio de matrices") es una
herramienta de software matemtico que ofrece un entorno de desarrollo
integrado (IDE) con un lenguaje de programacin propio (lenguaje M). Est
disponible para las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux .
Entre sus prestaciones bsicas se hallan: la manipulacin de matrices, la
representacin de datos y funciones, la implementacin de algoritmos, la creacin de
interfaces de usuario y la comunicacin con programas en otros lenguajes y con otros
dispositivos hardware. El paquete MATLAB dispone de dos herramientas adicionales
que expanden sus prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de simulacin
multidominio) y GUIDE (editor de interfaces de usuario - GUI).
Es un software muy usado en universidades y centros de investigacin y desarrollo.
En los ltimos aos ha aumentado el nmero de prestaciones, como la de programar
directamente procesadores digitales de seal.
2.2 Simulink
Simulink es un entorno de programacin visual, que funciona sobre el entorno de
programacin Matlab.
Es un entorno de programacin de ms alto nivel de abstraccin que el lenguaje
interpretado Matlab (archivos con extensin .m). Simulink genera archivos con
extensin .mdl (de "model").
 Simulink viene a ser una herramienta de simulacin de modelos o sistemas, con cierto
grado de abstraccin de los fenmenos fsicos involucrados en los mismos. Se hace
hincapi en el anlisis de sucesos, a travs de la concepcin de sistemas (cajas negras
que realizan alguna operacin).
Es ampliamente usado en Ingeniera Electrnica en temas relacionados con el
procesamiento digital de seales, involucrando temas especficos de ingeniera
biomdica, telecomunicaciones, entre otros. Tambin es muy utilizado en Ingeniera
de Control y Robtica.

2.3 Intercambiador de calor

Un intercambiador de calor es diseado para transferir calor entre dos fluidos, o
entre la superficie de un slido y un fluido en movimiento. Son elementos
fundamentales en los sistemas de calefaccin, refrigeracin, acondicionamiento
de aire, produccin de energa y procesamiento qumico, adems de en aparatos
de la vida cotidiana como calentadores, frigorficos, calderas, ordenadores,
el radiador del motor de un automvil, etc
La clasificacin ms comn de los intercambiadores es atendiendo al grado de
contacto entre los fluidos. As, se distinguen los siguientes tipos:

Intercambiadores de contacto directo. Son aquellos en los que el intercambio de

calor se hace por mezcla fsica de los fluidos. No son muy frecuentes dada la
contaminacin que supone para uno o para ambos fluidos. Sin embargo, hay veces
que esto no importa, como en el caso de la torre de refrigeracin, en las que el agua
es enfriada por el aire atmosfrico en un proceso combinado de transferencia de masa
y de calor.
Intercambiadores de contacto indirecto. Son aquellos en los que los fluidos no
entran en contacto directo, no se mezclan, sino que estn separados por un tabique
slido, un espacio o incluso un tiempo. El calor se transmite
por conveccin y conduccin a travs de la pared separadora. Estos, a su vez, pueden
clasificarse:
o Intercambiadores alternativos. En ellos, ambos fluidos recorren el mismo
espacio de forma alternada, de forma que una superficie recibe el calor de un
fluido caliente, para secuencialmente, transmitrselo a otro ms fro, al
contactar con la misma superficie. Existe un cierto contacto entre ambos
fluidos, pero puede suponerse despreciable en los casos en los que la
contaminacin no es determinante. Cuando s lo es, el uso de estos aparatos
es inviable. Son de este tipo, muchos acumuladores y recuperadores de calor.
o Intercambiadores de superficie. En ellos el proceso de transmisin de calor
est invariablemente relacionado con la superficie de un slido que los separa,
de modo que no existe la posibilidad de contacto entre ellos. Son los ms
utilizados en todo tipo de aplicaciones. Atendiendo a la forma de la superficie
separadora, estos intercambiadores pueden ser:
o Intercambiadores de placas. Son aquellos en los que la superficie de
separacin entre los fluidos es una pared plana. Son relativamente recientes,
 pero sus ventajas respecto de los clsicos multitubulares, estn desplazando a
estos en la mayora de las aplicaciones.
o Intercambiadores de tubos. En ellos la separacin entre los fluidos es
siempre la pared de un tubo cilndrico, por cuyo interior circula uno de ellos,
mientras el otro lo hace por el exterior. Si se atiende a la direccin del flujo
de ambos fluidos a travs de la superficie, pueden ser:
o Intercambiadores de flujos cruzados. Cuando las corrientes de los dos
fluidos, forman un ngulo entre s. Son ms utilizados para intercambios entre
un lquido y un gas.
o Intercambiadores de flujos paralelos. Cuando las corrientes de ambos
fluidos discurren paralelas en la misma direccin. Atendiendo al sentido de
circulacin, pueden ser:
o Intercambiadores en equicorriente. Si ambas corrientes circulan en la
misma direccin y en el mismo sentido.
o Intercambiadores en contracorriente. Si las dos corrientes siguen la misma
direccin pero sentidos contrarios.

3. MATERIALES Y METODOS

3.1 MATERIALES
Computadora personal (laptop con el programa MATLAB instalado)

3.2 METODOS
Este laboratorio fue terico practico, ya que primero se desarroll la
explicacin terica mediante diapositivas de lo que es una simulacin y un
intercambiador de calor, que es una funcin de transferencia para luego
aplicar todo esto en la simulacin de un intercambiador de calor en simulink
en el programa MATLAB.

4. RESULTADOS

4.1 Crear una funcin de transferencia en simulink mediante el programa

MATLAB

Pasos:

Ingresar al programa MATLAB y presionar en el botn que dice simulink library

Despus de haberse presionado Simulink Library se nos aparecer el Simulink

Library Browser el cual es la paleta en la cual estn todos los comandos que se
 necesitan para realizar la simulacin, ya dentro de ah presionaremos el siguiente
icono en el recuadro , el cual nos abrir una ventana, en la cual colocaremos
todos los comandos que usaremos:

Una ves hecho todo esto, se pasara a colocar los comando que se necesita en la
ventana untitled-simulink
Continuos Transfer FCN
Sources Step
SinksScope
Signal roputingMusk
una vez que hayamos seleccionado todo los comandos que se usara unimos todos
estos, y le cambiamos valores solo dndole doble clic a cada comando, luego le
 damos play :

Para ver la grfica de esta simulacin, solo le damos doble click a scope:
 4.2 Crear el diagrama de bloques para la simulacin de un intercambiador de
calor en simulink.

Materiales:

o 3 steps
o 3 ganancias
o 3 switch manuales
o 2 sumas
o 3 funciones de transferencia
o 1 scope
o 1 display
o 1 musk

Pasos:

Ingresar al programa MATLAB y presionar en el botn que dice simulink library

Despus de haberse presionado Simulink Library se nos aparecer el Simulink
Library Browser el cual es la paleta en la cual estn todos los comandos que se
necesitan para realizar la simulacin, ya dentro de ah presionaremos el siguiente
icono en el recuadro , el cual nos abrir una ventana, en la cual colocaremos todos
los comandos que usaremos.
Una ves hecho todo esto, se pasara a colocar los comando que se necesita en la
ventana untitled-simulink
SourcesSteps
ComoditlyGain
Matt operationsAdd
ContinuousTransfer FCN
Signal routingManual Swich
Signal routingMusk
SinksScope
SinksDisplay

Una vez seleccionados nuestros comandos, pasaremos a unirlos de manera correcta

e introducir sus valores, solo dndole doble click a cada comando, y luego damos

play :
 Cambiaremos los valores de las ganancias con los valores que se indica:

El set point:

El comparador:
El controlador proporcional:

La vlvula:

El intercambiador:
La sumatoria:

El flujo

La ganancia de flujo:
La temperatura:

La ganancia de temperatura:

El sensor transmisor:
 Conectaremos y desconectaremos los switch S2 y S1(que son las perturbaciones de
temperatura y flujo) y completaremos la siguiente tabla:

Tabla N 01 Resultados a diferentes valores del controlador proporcional

GANACIA CONTROLADOR PROPORCIONAL SIN NINGUNA PERTURBACION PERTURBACION DE T PERTURBACION DE FLUJO CON AMBAS PERTURBACIONES
To/ti [C/C] To/F [Kg/s/Kg/s] T0/To[C/Kg/s]
0.5 25.71 26.43 23.33 24.05
1 40.04 40.59 38.19 38.75
5 71.14 71.34 70.49 70.69
10 87.74 87.82 87.47 87.55
20 139.9 140.2 139 139.3
Fuente: Propia
Se puede cambiar los valores y las escalas, segn lo que quieras simular; se puede
observas las simulaciones del controlador proporcional con valor 5 en los
ANEXOS 01, 02, 03 Y 04.

5. CONCLUSIONES
El uso de MATLAB/SIMULINK, facilita el trabajo de diseo y simulacin del
intercambiador de calor porque permite la creacin de funciones de transferencias y
una respuesta que es el display.
Con los diferentes valores que se obtiene en la tabla N 01 se puede observar que en
cuanto ms incrementa el valor del controlador proporcional se incrementa tambin
los valores de perturbacin.
Conocer el proceso de lo que se est realizando es de suma importancia, ya que al
simular estamos viendo virtualmente lo que fsicamente podra suceder si nosotros
operaramos una planta controlando un intercambiador de calor.

6. BIBLIOGRAFIA
Adrin Andr Paredes lvarez ;Csar Andrs Barros Vargas; Ph.D. Douglas
Plaza Guingla . (-). Modelamiento y simulacin de un intercambiador de
calor. -, de Facultad de Ingeniera Elctrica y Computacin (FIEC) Escuela
Superior Politcnica del Litoral (ESPOL) Campus Gustavo Galindo, Km
30.5 va Perimetral Apartado 09-01-5863. Guayaquil-Ecuador Sitio web:
http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/bitstream/handle/123456789/31067/
Modelamiento%20y%20simulaci%C3%B3n%20de%20un%20intercambia
dor%20de%20calor.pdf?sequence=1
Licencia Creative Commons Atribucin Compartir Igual 3.0 Wikipedia. (-
). Intercambiador de calor. 28 ago 2017 a las 19:39., de Fundacin
Wikimedia, Inc., Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Intercambiador_de_calor
Licencia Creative Commons Atribucin Compartir Igual 3.0. (-). Simulink.
13 may 2016 a las 18:03., de Fundacin Wikimedia, Inc., Sitio web:
https://es.wikipedia.org/wiki/Simulink
Licencia Creative Commons Atribucin Compartir Igual 3.0; . (-).
MATLAB. 11 jul 2017 a las 22:04., de Fundacin Wikimedia, Inc. Sitio
web: https://es.wikipedia.org/wiki/MATLAB
7. ANEXOS

Anexo N 01Controlador proporcional con valor 5 y sin ninguna

perturbacin

Fuente: Propia

Anexo N 02Controlador proporcional con valor 5 y con perturbacin de

temperatura

Fuente: Propia
Anexo N 03 Controlador proporcional con valor 5 y con perturbacin de
flujo

Fuente: Propia

Anexo N 04 Controlador proporcional con valor 5 y con ambas

perturbacines

Fuente: Propia