Depto. de Engenharia Ambiental Universidade Estadual Paulista UNESP luiza@sorocaba.unesp.br
Autovalores e Autovetores 1 Definicao e Exemplos 2 Polinomio Caracterstico 3 Diagonalizacao Autovalores e Autovetores
Atencao: Nesta secao consideraremos somente matrizes quadradas, ou
seja, Ann.
Definicao: Seja Ann. O numero e chamado de autovalor de A se
existir um vetor nao-nulo x Rn tal que Ax = x (1) Todo vetor x nao-nulo que satisfaz (1) e chamado de um autove- tor de A associado ao autovalor . Os autovalores tambem sao chamados de valores proprios, ou de valores caractersticos; e os autovetores tambem sao chamados de vetores proprios ou de vetores caractersticos. Autovalores e Autovetores: Exemplos Exemplo (1) Se A e a matriz identidade In entao o unico autovalor e = 1; todo vetor nao-nulo em Rn e um autovetor de A associado com o autovalor = 1: Inx = 1x 1 0 Exemplo (2) Seja A = 1 2 . Entao: 2 0 1 1 1 0 2 1 1 1 A = 1 = 21 = 1 0 1 2 1 2 2
1 de modo que x1 = e um autovetor de A associado ao autovalor 1 1 = 12 . Exemplo (3) Considere a matriz do Exerccio (2). Calcule o autovalor 1 2, para o autovetor x2 = . 1 Autovalores e Autovetores Exemplo (cont. 1)
0 0 Exemplo (4) Seja A = . Calcule os autovalores 1 e 2 para 0 1
1 0 os autovetores x1 = e x2 = . 0 1 Observacao: Embora o autovetor nao possa ser o vetor nulo (de- finicao), o autovalor pode ser o numero zero.
1 1 Exemplo (5) Seja A = . Encontre os autovalores de A e 2 4 seus autovetores associados. Ou seja, encontre todos os numeros x1 e todos os vetores nao-nulos x = tal que: x2
1 1 x1 x1 = 2 4 x2 x2 Calculando Autovalores e Autovetores Definicao: Seja Ann. O determinante
a11 a12 a1n a21 a22 a2n f () = det(In A) = det ... ... ... ...
an1 an2 ann
e chamado de polinomio caracterstico de A. A equacao
f () = det(In A) = 0 e chamada de equacao caracterstica de A.
1 2 1 Exemplo (6) Seja A = 1 0 1 . Encontre o polinomio carac- 4 4 5 terstico. Autovalores e Autovetores: Teorema Teorema 1 Os autovalores de A sao as razes do polinomio carac- terstico de A. Demonstracao Seja um autovalor de A com autovetor associado x. Entao Ax = x, que pode ser rescrito como Ax = (In)x ou (In A)x = 0 um sistema homogeneo de n equacoes e n incognitas. Este sistema tem uma solucao nao-trivial se e somente se o determinante de sua matriz de coeficientes se anular, isto e, se e somente se det(In A) = 0. Reciprocamente, se e uma raiz do polinomio caracterstico de A, entao det(In A) = 0, logo o sistema homogeneo (In A)x = 0 tem solucao nao-trivial x. Portanto e um autovalor de A. Autovalores e Autovetores: Exerccios e Procedimento
1 2 1 Exerccio (7) Seja A = 1 0 1 . Calcule os autovalores e seus 4 4 5 autovetores associados. Exemplo (8) Calcule os autovalores e autovetores associados de
0 0 3 A = 1 0 1 . 0 1 3
Procedimento Para encontrar os autovalores e autovetores associados
de uma matriz considere as seguines etapas: Etapa 1 Determine as razes do polinomio caracterstico f () = det(In A). Estes sao os autovalores de A. Etapa 2 Para cada autovalor , encontre todas as solucoes nao-triviais para o sistema homogeneo (In A)x = 0. Estes sao os autovetores de A associados ao autovalor . Diagonalizacao: Matrizes Semelhantes
Definicao Uma matriz B e dita semelhante a uma matriz A se ha
uma matriz invertvel P tal que B = P 1AP.
1 1 Exemplo (9) Seja A = (Exemplo (5)). Definimos P = 2 4
1 1 2 1 com P 1 = . Assim, 1 2 1 1
2 1 1 1 1 1 2 0 B = P 1AP = = 1 1 2 4 1 2 0 3
Propriedades Elementares validas para semelhanca:
1. A e semelhante a A. 2. Se B e semelhante a A, entao A e semelhante a B. 3. Se A e semelhante a B e B e semelhante a C, entao A e seme- lhante a C. Diagonalizacao: Definicao Definicao Dizemos que a matriz A e diagonalizavel se ela for seme- lhante a uma matriz diagonal. Neste caso, dizemos tambem que A pode ser diagonalizada. Exemplo (10) Sejam A e B do Exemplo (9), entao A e diagonalizavel, uma vez que e semelhante a B. Teorema (2) Matrizes semelhantes tem os mesmos autovalores. Demonstracao Sejam A e B semelhantes. Entao B = P 1AP , para alguma matriz P invertvel. Vamos provar que A e B tem os mesmos polinomios caractersticos, fA() e fB (), respectivamente. Temos fB () = det(In B) = det(In P 1AP ) = det(P 1InP P 1AP ) = det(P 1(In A)P ) = det(P 1)det(In A)det(P ) = det(P 1)det(P )det(In A) = det(In A) = fA() Como fA() = fB (), segue que A e B tem os mesmos autovalores. Diagonalizacao: Teorema Teorema 3 Uma matriz nn e diagonalizavel se e somente se ela tiver n autovetores linearmente independentes. Demonstracao (=) Suponha que A seja semelhante a D. Entao P 1AP = D, uma matriz diagonal, logo AP = P D. Seja
1 0 0 0 2 0 D= ... , ... 0 0 n
e seja xj , j = 1, 2, . . . , n, a j-esima coluna de P . A j-esima coluna
da matriz AP e Axj e a j-esima coluna de P D e j xj . Assim, como AP = P D, temos: Axj = j xj . Como P e uma matriz invertvel, suas colunas sao L.I.. Portanto, j e um autovalor de A e xj e um autovetor correspondente. Diagonalizacao: Teorema 3 (Continuacao) Demonstracao (=) Considere 1, 2, . . . , n, como n autovalores de A e que os autovetores x1, x2, . . . , xn correspondentes sao L.I.. Seja P = [x1 x2 . . . xn] a matriz cuja j-esima coluna e xj . Como as colunas de P sao L.I., P e invertvel. De Axj = j xj obtemos AP = P D, que implica que A e diagonalizavel. Exemplo (11) Considere a matriz A do Exemplo (9), cujos autovalores 1 = 2 e 2 = 3 foram encontrados no Exemplo (5).
1 1 Exemplo (12): Seja A = . Os autovalores de A sao 1 = 1 0 1 e 2= 1. Os autovetores associados a 1 e 2 sao vetores do tipo k , k R. Como A nao possui dois autovetores L.I., A nao e 0 diagonalizavel. Diagonalizacao: Teorema 4 Teorema (4) Se as razes do polinomio caracterstico de uma matriz Ann sao todas distintas, entao A e diagonalizavel.
0 0 1 Exemplo (13) Verifique se A = 0 1 2 e diagonalizavel. 0 0 1
0 0 0 Exemplo (14) Verifique se A = 0 1 0 e diagonalizavel. 1 0 1 Procedimento para Diagonalizacao de uma matriz Ann Etapa 1 Forme o polinomio caracterstico f () = det(In A) de A. Etapa 2 Encontre as razes do polinomio caracterstico de A. Etapa 3 Para cada autovalor j de A de multiplicidade kj , encontre uma base para o espaco de (j In A)x = 0 (o auto-espaco as- sociado a j ). Se a dimensao do auto-espaco for menor do que kj , entao A nao e diagonalizavel. Assim, determinamos n autovetores L.I. de A. Etapa 4 Seja P uma matriz cujas colunas sao n autovetores L.I. de- terminados na Etapa 3. Entao, P 1AP = D e uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal sao os autovalores de A que correspon- dem as colunas de P . The End !