CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

TRABAJO PRCTICO N5

CTEDRA

MANEJO DE MATERIALES Y DISTRIBUCION EN PLANTA

PROFESOR

LIC. CLEMENT, EDUARDO

ALUMNO

FLORES, GUILLERMO

1
CONSIGNAS

LA GRA DE UN PUERTO DEBE SER PUESTA EN OPERACIONES LUEGO DE VARIOS AOS DE ESTAR FUERA DE
SERVICIO. SE TRATA DE UNA GRA DE PLATAFORMA CON COMPENSACION DE CABLE QUE TIENE UNA PLUMA
DE 25 MTS. ENTRE EL CENTRO DEL TAMBOR Y LA POLEA SUPERIOR DE DESVO.

LA ALTURA MXIMA DE LA PLUMA RESPECTO DEL MUELLE DEL PUERTO ES DE 65 MTS. Y DEBE TENERSE EN
CUENTA QUE LOS BUQUES MS GRANDES QUE OPERAN EN EL TIENEN LA CUBIERTA A 15 MTS. RESPECTO DEL
NIVEL DEL MUELLE Y PRECISAN UNA ALTURA DE OPERACION DE 10 MTS.

LOS CONTENEDORES QUE DEBEN ELEVARSE HACIA LOS BUQUES PODRN CARGAR UN MXIMO DE 245 KN.,
SIENDO EL PESO DEL MISMO DE 43120 N, Y UNA ALTURA DE 2,5 MTS.

EL SISTEMA DE ELEVACIN TENDR UNA VELOCIDAD DE 4 MTS./MIN, LA QUE ES ALCANZADA A LOS 5

SEGUNDOS DEL ARRANQUE. LOS REDUCTORES DE LOS MOTORES ELCTRICOS DISPONIBLES DAN UNA FUERZA
RESULTANTE DE 60 KN.

LOS CABLES QUE SE OFRECEN EN EL MERCADO TIENEN ALAMBRES DE 0,7 o 0,9 mm DE DIMETRO CON UNA
RESISTENCIA DE 1500 MPa Y UN LMITE ELSTICO DE 750 MPa. LA SUSPENSIN PREV FLEXIONES EN UN SOLO
SENTIDO.

EL PUERTO ESTAR OPERATIVO UNOS 340 DAS AL AO Y LA DISTRIBUCIN DE CARGAS DE CONTENEDORES

SER EQUILIBRADA, SIENDO LA APARICIN DE CARGAS MXIMAS DEL 50%. SE CONSIDERA UNA VIDA TIL DE
10 AOS.

SE NECESITA CALCULAR Y DETERMINAR:

1) TODAS LAS DIMENSIONES DEL TAMBOR, SIENDO ESTE ACANALADO.

2) EL TIPO Y CARACTERISTICAS DEL APAREJO A UTILIZAR, SEGN TABLAS.
3) LA SECCIN METLICA, EL DIAMETRO Y EL LARGO DEL CABLE DE ACERO QUE DEBE COMPRARSE. (SE USAR
UN CABLE DE ALAMBRES DE DIMETROS IGUALES)
4) CANTIDAD DE ALAMBRES DEL CABLE Y SU NOMENCLATURA.
5) LA CLASE DE APARATO DE ELEVACIN, SEGN NORMA F.E.M.
6) TIPO Y CARACTERSTICAS DEL GANCHO DEL APAREJO, SEGN TABLAS.
7) ANGULO DEL CABLE MAXIMO RESULTANTE ENTRE LA POLEA Y EL TAMBOR.
8) MENCIONAR LAS CONSIDERACIONES ESPECIALES EN FUNCIN DEL RGIMEN DE TRABAJO. ADOPTAR LAS
CONVENCIONES NECESARIAS PARA SIMPLIFICAR EL CLCULO, DEJANDO CONSTANCIA DE TALES
SUPUESTOS.
9) REALIZAR LOS CROQUIS DE LA SUSPENSIN EN GENERAL Y DE CADA PUNTO EN PARTICULAR.
10) INDICAR LA BIBLIOGRAFA Y FUENTES DE INFORMACIN UTILIZADAS.

2
1) Datos:
- Gra tipo plataforma con compensacin de cable
- Pluma: 25m
- Altura mxima pluma: 65m
- Peso mximo de contenedor: 245Kn
- Altura de contenedor: 2,5m
- Velocidad de elevacin de (0 a 5sg): 4m/min
- Fuerza de reductores: 60KN
- Resistencia cable comercial: 1500MPa
- Lmite elstico del cable: 750MPa
- Flexin de suspensin: un solo sentido
- Operacin de puerto: 340 das/ao
- Cargas mximas: 50%
- Vida til: 10 aos

3
 1) Para determinar el dimensionamiento que posee el tambor, es necesario contar con resultados de los
puntos posteriores. Por lo tanto, se har el clculo del mismo ms adelante.

2) Tipo y caractersticas del aparejo segn tablas:

Para poder realizar la determinacin del aparejo a utilizar se debe tener en cuenta datos como la carga
mxima, la cantidad de horas de servicio y el porcentaje de aparicin de cargas mximas.

Para determinar la carga total se tiene que tener en cuenta que va a estar conformado por:
a. Peso del contenedor
b. Peso mximo de carga que soporta el contenedor
c. Peso del aparejo
d. Peso del gancho

a. Calculo del peso del contenedor:

1
= 43120 .
9,8
= 4400 = 4,4

El peso del contenedor es de 4,4 toneladas

b. Peso mximo que soporta el contenedor:

1
= 245 = 245000
9,8
= 25000 = 25

La carga mxima soportada por el contenedor es de 25 toneladas

c. Peso del aparejo:

A conocer luego de ser seleccionado por tabla.

d. Peso del gancho:

A conocer luego de ser seleccionado por tabla

En una primera instancia para hacer la seleccin del aparejo, vamos a utilizar la carga total parcial en su
conjunto compuesta por el peso del contenedor y la carga mxima que soporta el mismo:

= + .
= 4,4 + 25
= ,

4
 La carga total parcial es de 29,4 toneladas

Determinacin de las horas de servicio:

Segn los siguientes datos:

- Das de operacin por ao: 340 das
- Vida til: 10 aos
- Porcentaje de aparicin de cargas mximas: 50%

Suponiendo que nuestro puerto trabaja las 24 horas del da, podemos determinar la cantidad de horas de
servicio:

340 24
. = 10 . = 3400 .
1 1

. =

En este caso vamos a hacer la seleccin en funcin de la norma FEM 1001 de la Federacin Europea de la
Manutencin.

a. Clase de utilizacin: La clase de utilizacin depende del nmero de ciclos de elevacin de la carga que
va a realizar el aparato a lo largo de su vida til teniendo en cuenta que un ciclo comienza cuando la
carga se levanta del suelo y termina cuando el aparato est preparado para agarrar otra carga.

Como nosotros poseemos una vida en horas mayor a 50000, entramos dentro del grupo T9.

b. Espectro de carga: El otro parmetro que define el grupo del aparato es el espectro de cargas. El
espectro de cargas hace referencia a la frecuencia con la que el aparato trabaja con cargas mximas,
medianas o pequeas. La norma define cuatro estados de carga del aparato.

5
Teniendo en cuenta que el porcentaje de cargas mximas es de 50% podramos entrar dentro del espectro de
carga L1, pero como no existe margen de seguridad alguno es necesario tomar como espectro de carga el tipo
L2 para valores de carga mxima que oscilen entre 50%-63%.

c. Seleccin: Una vez determinado los dos puntos anteriores, se debe seleccionar el grupo de mecanismo
de elevacin al que va a pertenecer en funcin de los parmetros anteriormente calculados.

Entrando a la tabla con los siguientes datos:

- Espectro de carga: L2
- Clase de utilizacin: T9

Tenemos como resultado un mecanismo de elevacin del grupo M8

El mecanismo de elevacin determinado es del grupo M8

6
Se debe tener especialmente en cuenta el dato proporcionado sobre los reductores de velocidad, los cuales
tienen una fuerza mxima de 60000N, lo que equivale a 6,12244 ton. Esta capacidad mxima es muy baja con
respecto a la Qparcial de 29,4 toneladas que hay que levantar, por lo tanto, es necesario contar con una
cantidad a calcular de aparejos que busquen disminuir la tensin que deba realizar los reductores de
velocidad. De esta forma calculamos:

=
.

29,4
=
6,12244

= 4,8020 5

El nmero de ramales es de 5

Se calcula la cantidad de poleas:

5
= =
2 2

= 2,5 3

El nmero de poleas necesarias es de 3

Pero como no existe en el mercado aparejos que posean 3 poleas, se debe adoptar el nmero ms cercano y
que cumpla con nuestros requisitos. De esta forma adoptamos un aparejo que posea 4 poleas.

En funcin del grupo determinado (M8), con la carga mxima en toneladas obtenida anteriormente (29,4
toneladas) y teniendo en cuenta que necesitamos si o si un aparejo que posea 4 poleas seleccionamos:

7
El aparejo seleccionado es el N40 con una carga de 32 toneladas, de 4 poleas, con una vida til de 50000 horas
y que posee un peso de 990kgs. Sus dimensiones corresponden a la siguiente figura:

La carga total resultante ser:

8
 = + + +
= 4,4 + 25 + 0,99 +

= ,

La carga total parcial es de 30,39 toneladas, quedando como faltante el peso del gancho a elegir

3) Antes de determinar el tipo de cable y sus caractersticas, es necesario conocer cul va a ser la carga
a la que estar sometido el cable, por lo tanto, se procede a determinar el tipo de gancho a utilizar
para posteriormente conocer la carga total (Qtotal).

Elegimos un gancho N32 con un peso de 312 kg y con un numero de referencia de 001.32. Las dimensiones
del mismo hacen referencia a la siguiente figura:

9
Ya determinado el tipo de gancho se calcula la carga total (Qtotal):

= + + +
= 4,4 + 25 + 0,99 + 0,312
= ,

Una vez obtenida la Qtotal, se procede a la determinacin de la tensin mxima (Tmx) la cual se realiza de
la siguiente forma:

=

Donde:

=
=
=
=
=

Rendimiento de los aparejos:

10
Para determinar su rendimiento, ingresamos a la siguiente tabla proveniente del libro Aparatos de Elevacin
y Transporte TOMO 1 Hellmut Ernst

Si partimos de que nuestro aparejo trabaja con rodamientos, y como poseemos una cantidad de 8 ramales,
nos da un rendimiento de 0,94.

Coeficiente de seguridad:

Segn la Ley 19.587 en los artculos 122 al 137 en la seccin de Aparejos para izar indica una serie de
factores de seguridad y de exigencias para los distintos elementos como cables, ganchos, ejes, etc., y
tambin para la tensin mxima admisible. A los fines prcticos y de simplificacin de las operaciones se
adoptar un coeficiente de seguridad ( ) igual a 1.

De esta forma calculamos la tensin mxima:

30,702
= 1
8 . 0,94

= 4,082

La tensin mxima es de 4,082 toneladas

Determinacin del tipo de cable

Para ello se tiene que tener en cuenta los siguientes datos

- Resistencia: 1500 MPa

- Limite elstico: 750 MPa

Se debe tener en cuenta que el cable a utilizar va a estar sometido a grandes esfuerzos, por lo tanto, es
oportuno afectar la resistencia del cable a un coeficiente de seguridad de modo tal que se trabaje a un
esfuerzo menor.

11
La norma DIN 4130 recoge las reglas para el dimensionamiento de los cables, basadas en ensayos y
experiencias prcticas. Para la aplicacin de dichas reglas, deben tenerse en cuenta las condiciones de
explotacin de la mquina. Segn la importancia de la carga y la frecuencia de los movimientos, se distinguen
los grupos recogidos en la siguiente tabla:

En funcin de esta clasificacin, ser necesario imponer un coeficiente de seguridad coherente con las
condiciones de servicio de la mquina. Dicho valor viene dado por la siguiente tabla:

12
A los fines prcticos y para simplificar el proceso del clculo del ejercicio se tomar un coeficiente de
seguridad de 3.

=
.

1500
=
3
=

1 (1 )2
500 = 500106 2
. . 2
= 5102
9,8 (100000 ) 2

Para determinar la seccin del cable a utilizar, utilizo la siguiente formula:

4,082 4082
= =

5102 2 5102
2

= ,

La seccin metlica del cable es de 0,8 cm2

Una vez obtenida la seccin que no es ms ni menos que aquella que nos garantiza que soportar la carga a
elevar, se debe proceder con la determinacin de la cantidad de alambres que tendr el cable. Utilizamos el

13
dato proporcionado del enunciado el cual indica que nuestros alambres de cable sern de un dimetro de
0,7mm o 0,9mm. Si adoptamos 0,7mm, el resultado ser:

. 2
=
4
. (0,07 )2
=
4
= 3,848103 2

0,8 2
=
3,848103 2

0,8 2
=
3,848103 2
= 208

La cantidad de alambres del cable ser no menor a 208 alambres

Con los siguientes datos se ingresar a una tabla de cables para determinar cul ser el que cumple con los
requisitos anteriormente descriptos.

14
 Se elige un cable del tipo 6x37+1 de 222 hilos y que posee alma textil.

Una vez determinado los datos pertenecientes al cable se retoma el punto 1, es decir, el dimensionamiento
del tambor a utilizar.

Para calcular las dimensiones del tambor, comenzamos utilizando la frmula de Gabay:

1
=
500 + 30. .

15
 Donde:
d = dimetro de alambres del cable
D = dimetro mximo del tambor
i = coeficiente que depende de los pliegues del cable en la polea
n = cantidad de poleas

En este caso, como no sabemos la tendencia del cable a ir hacia la derecha (i = 2), utilizaremos un
valor de i = 4 para los casos en donde oscile entre ir hacia la izquierda y derecha.

d = 0,7 mm
i=4
n = 4 poleas

1
=
500 + 30 .

= (500 + 30 . )

= 0,7 (500 + 30. 4. 4)

= 686mm = 68,6 cm

El dimetro mximo del tambor ser de 68,6 centmetros

Luego, para obtener el nmero de espiras, necesitamos el permetro del tambor:

= 2.

= 2 . 34,3

= 215,513

Finalmente, para obtener el nmero de espiras utilizamos:

= .

= .

= 65 . 8

= 520 = 52000

52000
=
215,513cm

= 241,28 242

16
En el clculo del nmero de espiras se tiene que tener en cuenta lo explcito en la norma DIN 4130 donde se
aconseja dejar al menos 1,5 preferentemente - 2 o 3 espiras muertas, que refuerzan la fijacin del cable e
impedir que se desarrolle por completo, aun en el caso de que el gancho alcance la posicin ms baja.
Para nuestro caso se dispondrn de 3 espiras muertas, teniendo en cuenta el criterio de que la seguridad
debe ser primordial al a hora de realizar el dimensionamiento, por ello:

= +
La cantidad de espiras es de 245

Para conocer el ancho del tambor (AT) utilizamos la siguiente formula:

=

Donde S es el paso de cable, el cual se determinar utilizando la siguiente tabla:

Entrando con el dimetro del cable anteriormente elegido que era de 9mm nos da un tamao de
paso (p) de 10,5.

17

=

=
= 245 . 10,5
= 2572,5 = 257,25 = 2,5

El ancho del tambor es de 2,5 metros

Angulo del cable en tambor

Cuando se enrolla el cable en el tambor se debe prestar especial atencin al ngulo de desviacin, es decir, al
ngulo entre el cable corriendo desde la izquierda o hacia la derecha del tambor y una lnea trazada desde el
centro de la polea normal al eje del tambor. Cuando el ngulo es muy grande el cable se deteriora y se
desgasta ms rpido. Para alargar la vida del cable y que su funcionamiento sea el ptimo, el ngulo de
inclinacin que puede existir est determinado segn el tipo de tambor que uno utilice:
- Para tambor liso: = 2
- Para tambor acanalado: = 6
En nuestro caso vamos a utilizar un tambor acanalado, por lo tanto, utilizaremos un valor de = 6.

= 6
2

= 6
2

2,5
= 6
2

Teniendo en cuenta los resultados y las consideraciones que se fueron teniendo en cuenta a lo largo de la
resolucin del prctico, se obtiene una distancia mnima entre ejes de 100m.

18