3) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.

Transformacin General de

Esfuerzos.

3.1) Esfuerzos Sobre Planos de Orientacin Arbitraria.

Consideremos un prisma elemental, sometido al estado general de esfuerzos

definido por la matriz .

= ( )

Pueden ser definidos los vectores siguientes:

= ( , , ) Vector esfuerzo sobre la cara X positiva.

= ( , , ) Vector esfuerzo sobre la cara Y positiva.

= ( , , ) Vector esfuerzo sobre la cara Z positiva.

De manera equivalente, en funcin de los valores unitarios , , .

= + +

= + + (1)

= + +

En general , , , son vectores no paralelos a los vectores unitarios , ,

respectivamente.
 z

= ( , , )

= ( , , )

En las caras opuestas

x actan Vectores Esfuerzo
de la misma intensidad y

sentido contrario.
y
= ( , , )

Consideremos ahora el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que

pasa por un punto P del slido.

A x
B


y

N Vector Unitario Normal al Plano ABC.

= + +

Ecuacin cartesiana del plano + + = .

Cosenos directores de la normal al plano 2 + 2 + 2 = 1.

 z

= cos

y x = cos

= cos

Sobre el plano ABC, para el equilibrio, se desarrollar un VECTOR

ESFUERZO.

Vector esfuerzo sobre el plano inclinado ABC. Generalmente ,

no es

normal al plano ABC.

El vector esfuerzo
puede expresarse en funcin de sus componentes

cartesianas rectangulares.

=
+
(2)
+

Debemos encontrar las componentes ,

,

en funcin de los

elementos de la matriz y de los cosenos directores l, m, n, de la normal al

plano inclinado ABC.

La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos

permite escribir:

=
+
(3)
+

(Vector esfuerzo en el punto P).

Reemplazando las expresiones (1) y (2) en (3), tenemos:

+ + = ( + + ) +

( + + ) +

( + + )

Simplificando y recordando las condiciones para igualdad de vectores,

obtenemos:

= + +
= + + (4)
= + +

Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del

Vector de Esfuerzos ,
en funcin de las componentes del Vector Normal

y de los elementos de la Matriz de Esfuerzos .

Unitario

Matricialmente, las ecuaciones (a) se expresan:

( ) = ( ) ()

Vector columna de los cosenos directores de la normal al

plano inclinado ABC.
Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal

del Vector .
sobre el Vector Normal Unitario

= (, , )

C
= ( , , )

A
P

s

Esfuerzo Normal en el plano ABC.

Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).

).
(Direccin S normal con

La magnitud del esfuerzo Normal, es:

= (Producto Escalar)

En trminos de componentes rectangulares, tenemos:

= ( + + ) ( + + )

= + +

Reemplazamos , , por sus valores dados en las ecuaciones (4) y

simplificando, tenemos:

= 2 + 2 + 2 + 2 + 2 + 2 (5)

La magnitud del esfuerzo cortante, , en direccin S, es:

 2
= ,
2

= 2 + 2 + 2 +
2
(6)

3.2) Transformacin General de Esfuerzos.

i) Propiedad: Conociendo las componentes de esfuerzo, referidas a

tres superficies ortogonales en un punto, pueden calcularse las

componentes de esfuerzo que actan sobre cualquier otra superficie

que pasa por el punto referido.

Consideremos el tetraedro infinitesimal OABC, recortado de un slido

en equilibrio. En los planos coordenados actan esfuerzos dados por

la matriz .
 z

C




P


O B

A
y

La superficie ABC tiene como vector unitario normal =

( ; ; ) y sobre ella acta el esfuerzo normal y el esfuerzo

cortante (recordar: 2 + 2 + 2 = 1).

La magnitud del esfuerzo normal, es:

= ( ) ( )

Desarrollando las operaciones matriciales, obtenemos:

= 2 + + + + 2
} (1)
+ + + + 2

La igualdad (1) demuestra que el esfuerzo normal actuante sobre

cualquier superficie que contiene al punto para el cual est definido

el estado de esfuerzos (mediante la matriz ), depende nicamente

de las componentes del esfuerzo y de los cosenos directores de la

normal a la superficie de inters.


C

Sean , , los cosenos directores de una direccin (contenida

en el plano ABC y normal al vector ).

Recordar: 2 + 2 + 2 = 1

+ + = 0

Estableciendo el equilibrio tetraedro OABC, puede establecerse una

expresin, similar a la ec. (1), para el esfuerzo cortante .

= + + + +
+ + + + } (2)

La igualdad (2) demuestra que el esfuerzo cortante , en la direccin

, depende nicamente del estado de esfuerzos y de los cosenos

directores de las direcciones y .

Las ecs. (1) y (2) nos permiten calcular los esfuerzos sobre cualquier

superficie que pasa por el punto dado, en funcin de los elementos

de la matriz y de los cosenos directores de y (ortogonales).

ii) Ecuaciones para la Transformacin General de Esfuerzos

PROBLEMA

Conocida la matriz , referida al sistema , , , encontrar la matriz

asociada con el sistema .

z y
z

x
x y

(, , ): ortogonal

(, , ): ortogonal

( ) rotacin ( )

Para encontrar (Esfuerzo Normal en la direccin X)

Podemos utilizar la ec. (1), anterior, con el cambio apropiado en la

nomenclatura.

Entonces, en la ec. (1) en vez de usar para la direccin de una

superficie (su normal), usamos x (normal a la superficie coordenada

y o z). Reemplazando n por x en la ec. (1), tenemos:

= 2 + + + +
} (3)
2 + + + + 2

Donde: coseno director entre el eje x y el eje x.

coseno director entre el eje x y el eje y.

Etc.
En forma semejante, pueden hallarse expresiones para los esfuerzos

normales y . Se obtienen:

= 2 + + + +
} (4)
2 + + + + 2

= 2 + + + +
} (5)
2 + + + + 2

Tambin el esfuerzo cortante puede calcularse a partir de la ec.

(2) en forma anloga a las usadas para determinar los esfuerzos

normales en el sistema rotado (x y z). Obtenemos:

= + + + +
(6)
+ + + + }

Y similares para , .

Las ecuaciones para la transformacin de esfuerzos, ecuaciones (3),

(4), (5), (6), se escriben consistentemente en forma matricial:

matriz referida a las coordenadas (x, y, z)

matriz referida a las coordenadas (x, y, z)

Ambos sistemas de coordenadas son respectivamente ortogonales.

 z y
z

x
x y

MATRIZ DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS: A

(MATRIZ DE COSENOS DIRECTORES)

= ( )

(Tambin denominada matriz rotacin de coordenadas).

En base a esta matriz A, las ecs. (3), (4), (5), (6) se escriben

consistentemente:

matriz de esfuerzos en el sistema x y z.

matriz de esfuerzos en el sistema x .
Siendo:
matriz de rotacin.
transpuesta de la matriz de rotacin.

4) Esfuerzos y Direcciones Principales (Diagonalizacin de la matriz )

Un problema de gran inters en el anlisis de esfuerzos, consiste en determinar

los mximos valores de los esfuerzos normales y sus direcciones

correspondientes.

El esfuerzo normal que acta sobre una cara de un prisma ser mximo cuando

en esta cara, los esfuerzos cortantes sean nulos.

 mximo cuando = 0

En consecuencia la matriz de esfuerzos deber

transformarse en una matriz diagonal .

: NO DIAGONAL

1
1
3

: MATRIZ DIAGONAL
Los ejes 1-2-3 denominan EJES PRINCIPALES DE ESFUERZO.

1 0 0

= ( ) ( 0 2 0 ) ; (1 > 2 > 3 )
0 0 3

Definicin:

Los esfuerzos 1 , 2 , 3 se denominan ESFUERZOS PRINCIPALES. Sus

direcciones correspondientes, se denominan DIRECCIONES PRINCIPALES.

Los planos donde actan los esfuerzos principales, se denominan PLANOS

PRINCIPALES.

1 = (1 , 1 , 1 ) el vector unitario normal paralelo al eje principal 1.

Sean

1 = cos (, 1)
1 = cos (, 1)
1 = cos (, 1)

1 , es:
El vector esfuerzo sobre el plano cuya normal es

1
= ()
 1 (condicin
Si en el plano indicado, los esfuerzos cortantes son nulos =

de paralelismo de vectores).

La igualdad (*) nos queda:

1 =
1 ()

Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la

ecuacin (**) es:

1 1

(1 ) = ( ) (1 )
1 1

Efectuando el producto matricial e identificado componentes, tenemos:

1 = 1 + 1 + 1

1 = 1 + 1 + 1

1 = 1 + 1 + 1

Ecuaciones que determinan el sistema lineal homogneo siguiente:

( )1 + 1 + 1 = 0
1 + ( )1 + 1 = 0} (I)
1 + 1 + ( )1 = 0

Sistema lineal de ecuaciones homogneas, que en notacin matricial se

expresa:

( ) 1 0
( ( ) ) (1 ) = (0)} (II)
( ) 1 0

(Las incgnitas son los cosenos directores 1 , 1 , 1 ).

La condicin requerida es:

( )
| ( ) | = 0
( )

En los planos principales no actan esfuerzos cortantes. En consecuencia, la

matriz que define el estado PRINCIPAL DE ESFUERZOS es una matriz

diagonal:

1 0 0
= (0 2 0)
0 0 3

Por esto el proceso de calcular las races y los valores caractersticos, se

denomina DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ DE ESFUERZOS.

Al formular la ecuacin caracterstica se obtiene un polinomio de la forma:

3 1 2 + 2 3 = 0, donde

1 PRIMER INVARIANTE DE ESFUERZOS

2 SEGUNDO INVARIANTE DE ESFUERZOS

3 TERCER INVARIANTE DE ESFUERZOS

Sus valores estn dados por:

1 = + +

2 = + + 2 2 2

3 = + 2 2 2 2