Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Anghel CHIRU
Stelian RULESCU
2015
CUPRINS
1
9.2. Msurarea micrii de rotaie a aerului din cilindru i a cderilor de presiune pe traseul
de admisie........................................................................................................................... 107
9.3. Instalaia de simulare a supraalimentrii motoarelor .................................................. 112
10. Bilanul energetic al motorului......................................................................................... 113
11. Vizualizarea proceselor de ardere din motoare ................................................................ 117
12. Prelucrarea statistic a datelor experimentale .................................................................. 123
12.1. Repartiia erorilor aleatoare....................................................................................... 123
12.2. Aproximarea mrimilor ce nu pot fi msurate direct ................................................ 124
12.3. Medii statistice. Indicatori ai variaiei....................................................................... 124
13. Interpretarea rezultatelor cercetrilor experimentale ....................................................... 130
Bibliografie............................................................................................................................. 138
2
1. Noiuni introductive
Figura 1.1 Stand de ncercare a motoarelor monocilindrice cu ardere intern AVL 570
3
Figura 1.2 Schema conexiunilor aparaturii de msurare i reglare pentru un stand
Schenck destinat ncercrii a motoarelor cu ardere intern
4
Pentru exemplificare se prezint structura standului de ncercare a motoarelor
monocilindrice AVL.
Acest stand este format din urmtoarele elemente componente:
- Elemente mecanice standardizate:
- asiul (cadrul) de baz;
- suportul pe care se monteaz motorul, dotat cu amortizoare;
- sistemul (flana) de msurare a momentului motor;
- dinamometrul (motor asincron);
- carcasa de protecie a arborelui de transmisie;
- Elemente electrice standardizate:
- unitatea de alimentare cu curent electric;
- sistemul de monitorizare a motoarelor;
- Sisteme opionale:
- sistemul de condiionare a lichidelor de lucru - AVL 577;
- sistemul de conectare a arborelui de transmisie;
- vasul i supapa de asigurare a contrapresiunii la evacuare;
- canalul pentru cabluri
- sistemul de control automatizat al instalaiilor - AVL PUMA Open.
5
Figura 1.3 Schema de amplasare a standului de ncercare a motoarelor
monocilindrice i a echipamentelor auxiliare n cadrul celulei de testare
6
Figura 1.5 Stand de ncercare a motoarelor cu ardere intern Titan T 250
7
- Tul - temperatura uleiului [C].
- Tgz - temperatura gazelor arse [C].
- Tamb - temperatura mediului ambiant [C].
- Pu - presiunea uleiului [Bar].
- Pcmb - presiunea combustibilului [Bar].
- Psa - presiunea la supraalimentare [Bar].
- Pv - presiunea de vacuum [Bar].
- Psga - presiunea static a gazelor arse [Bar].
- Pdga - presiunea dinamic a gazelor arse [Bar].
- Pit - presiunea gazelor la intrarea n turbin [Bar].
- Patm - presiunea atmosferic [mmHg].
- M - momentul rezistent [daNm].
- n - turaia [rot/min].
- Tf - temperatura apei de rcire [C].
- Cant - cantitatea de combustibil [Kg].
- Umdt. - umiditatea [%].
Semnalizeaz depirea domeniului acceptat pentru parametrii de ncercare:
moment rezistent i turaie. Tolerana presetat este de 10% din valoarea nominal a
fiecrui parametru i poate fi modificat la solicitarea utilizatorului. Mai explicit, n
fiecare etap de testare, calculatorul indic operatorului valorile corecte (prescrise
prin reet) pentru turaia i cuplul rezistent cu care se ncarc motorul. Dac valorile
reale msurate difer fa de cele prescrise cu mai mult de 10% calculatorul
atenioneaz operatorul asupra acestui fapt i ateapt corectarea situaiei.
Creeaz o baz de date pentru fiecare sesiune de ncercri n care
memoreaz valorile parametrilor msurai, data i ora la care a fost fcut fiecare set
de msurri.
Calculeaz valorile pentru urmtorii parametrii:
- P - Putere [Kw].
- C - Consum [g/min].
- Ch - Consum orar [Kg/h].
- Ce - Consum specific efectiv [Kg/kwh].
Afieaz informaiile din baza de date, oferind posibilitatea de selectare a
tipului de motor, a seriei motorului i a datei n care s-au efectuat msurtorile.
Creeaz i listeaz trei tipuri de rapoarte, coninnd valorile msurate, valorile
lor medii (calculate pentru intervalele de timp de msurare), valorile corespunztoare
condiiilor de ncrcare maxim pentru un motor selectat.
Afieaz sub form de grafice variaia n timp a parametrului sau parametrilor
selectai, oferind posibilitatea de modificare a condiiilor de afiare (scal, culori). De
notat c pe lng graficele de variaie a parametrilor msurai fa de timp (grafice
avnd pe axa orizontal timpul) se pot genera graficele de variaie fa de oricare
parametru din baza de date. Se pot trasa de exemplu graficele privind consumul
funcie de turaie sau de putere; se poate face graficul putere funcie de turaie, etc.
Pri componente:
17 traductoare pentru parametrii msurai pe stand.
Modul multiplexor prevzut cu cordoane de legtur la cele 17 traductoare
dispuse pe standul de prob.
Automat programabil.
Dispozitiv de afiare, care ofer posibilitatea de vizualizare a cte 4 parametri
simultan.
Partea mecanic a standului de prob.
Echipament de reglare manual a turaiei i momentului rezistent.
8
Figura 1.6 Schema standului de ncercare a motoarelor policilindrice Titan T 250
9
2. Msurarea momentului motor i determinarea puterii
10
(fig.2.2), care produce o rotire a braului greutii pendulare G, proporional cu
momentul de rsucire frnat Mf: M f = K G .
11
ntruct puterea frnat este funcie de turaie i de cantitatea momentan de
ap care se mic n interiorul frnei, aceasta din urm se regleaz cu ajutorul
robinetelor de admisie i cu vana de control a seciunii de curgere.
Caracteristica tipic a unei frne hidrodinamice se prezint n figura 2.4.
Suprafaa diagramei limitat de conturul 0ABCD0 reprezint domeniul de
utilizare al frnei.
Un motor poate fi ncercat cu o anumit frn numai atunci cnd curba de
putere a acestuia se nscrie n suprafaa domeniului de utilizare al frnei.
Din categoria frnelor electrice, tipurile constructive mai des utilizate sunt cele
cu cureni turbionari i frnele de curent continuu.
12
Domeniul de utilizare al unei familii constructive de frne electrice cu cureni
turbionari se prezint n figura 2.5. La acest tip de frne reglajul puterii frnate se
obine prin variaia curentului electric care strbate nfurarea practicat pe carcas.
n timpul efecturii msurtorilor forei i turaiei, valoarea acesteia din urm nu
trebuie sa varieze n timpul citirilor cu mai mult de 1 %. Valoarea reinut pentru
fora de frnare trebuie s fie media a dou determinri stabilizate, efectuate
succesiv i care s difere ntre ele cu maximum 2 %.
Frna Dynas3 LI250, cu motor asincron este potrivit pentru teste cu turaie
ridicat. n combinaie cu convertorul de frecven, acest echipament poate aciona
att ca frn, ct i ca generator. Unitatea poate fi operat pe dou direcii de rotaie
i poate fi controlat cu ajutorul computerului.
Caracteristicile frnei sunt:
- Moment de inerie de 0,36 kgm2;
- Turaie maxim de 8000 rot/min;
- Timp de rspuns de 4 ms;
- ntrziere la rspuns de 1 ms;
- Cuplu maxim de 442 Nm;
- Cuplu maxim (suprancrcare) de 530 Nm;
- Putere maxim de 250 kW;
- Putere maxim (suparncrcare) de 300 kW;
13
Figura 2.6 Standul de ncercare a motoarelor cu ardere intern policilindrice care
utilizeaz frna Dynas3 LI250, cu motor asincron
14
- Sisteme opionale: sistemul de condiionare a lichidelor de lucru - AVL 577;
sistemul de conectare a arborelui de transmisie; vasul i supapa de asigurare a
contrapresiunii la evacuare; canalul pentru cabluri; sistemul de control automatizat al
instalaiilor - AVL PUMA Open.
15
motorului. Dinamometrul se fixeaz pe asiul (cadrul) de baz, mpreun cu instalaia
de putere i elementele electronice de control.
Figura 2.9 Schema dinamometrului cu motor asincron utilizat de frna electric AVL
16
Caracteristicile dinamometrului:
- Dispune de un motor asincron trifazat rcit cu lichid.
- Este compact.
- Nu influeneaz termic componentele nvecinate.
- Capacitate mare de suprancrcare.
- Bune proprieti servodinamice.
- Proprieti electrice: putere instalat de 60 kW, moment maxim de 180 Nm.
Specificaii ale sistemului de rcire a dinamometrului:
- Capacitate rezervor: ~ 6 l.
- Amestec: 50% ap + 50% glicol.
- Temperatur rcire: 2025 C.
- Creterea de temperatur admis: <5 C.
- Flux de lichid maxim: 10 l/min.
17
Pe p T0 K p
Pec = (1 m ) 1 b + b 0 = K Pe (2.2)
m p0 T p
Unde:
Pec - puterea redus la presiunea de referin (p0) i temperatura de
referin(To);
Pe - puterea determinat la presiunea (p) i temperatura (T) a mediului ambiant;
m - randamentul mecanic;
b - factor care ine seama de variaia pierderilor mecanice n funcie de condiiile
atmosferice;
K - exponent politropic.
18
- presiunea absolut 100 K Pa (750 mm Hg);
Factorul de corecie pentru m.a.c. cu aspiraie natural se determin cu formula:
0 , 65 0,5
1000 T
K d = , (2.3)
p 298
sau cu formula:
A
Kd = 1+ . (2.4)
100
unde: A = 0,064 (1000 p ) + 0,17 (T 298) .
Formulele de corecie sunt valabile dac factorul de corecie este cuprins ntre
0,96 i 1,04 (fig. 2.13). Dac factorul de corecie este n afara acestor limite, sau
dac debitul de combustibil injectat la m.a.c. cu aspiraie natural msurat n timpul
ncercrilor motorului pe banc este n afara limitelor de 50...70 mm3/l cilindree,
corecia se va face utiliznd factorul Kd, dar valoarea acestui factor innd cont de
condiiile de temperatur i presiune din timpul ncercrilor i cantitatea de
combustibil injectat (mm3/l cilindree), trebuie prezentat n buletinul de ncercare.
Pentru corectarea la condiiile standard se folosesc relaiile:
Pec = K d Pe
(2.5)
M ec = K d M e
Pentru motoarele supraalimentate cu turbocompresor se va aplica un factor de
corecie egal cu 1 cnd densitatea aerului ambiant nu variaz cu mai mult de 5% fa
de densitatea aerului considerat n condiii de referin (25 C, 100 kPa).
Dac densitatea aerului ambiant este n afara acestor limite nu se va face nici o
corecie, dar condiiile de ncercare se vor meniona n buletinul de ncercare.
19
3. Msurarea turaiei
3.1. Tahogeneratorul
20
Figura 3.1 Traductor inductiv de turaie (stnga) i schema logic a aparatului de
msur a turaiei cu traductor inductiv (dreapta)
21
Acest tahometru msoar optic turaia prin numrarea trecerilor, prin dreptul
capului optic, a benzii reflectorizante amplasat pe suprafaa piesei a crei turaie se
msoar (fig. 3.3).
Domeniul de msurare a determinrilor realizate optic este cuprins ntre
5...99999 [rot/min] cu o rezoluie de 1 [rot/min].
22
Figura 3.4 Componentele i amplasamentul pe stand ale traductorului optoelectronic
AVL 365 CC
23
Un alt exemplu de senzor optic de determinare a marcajelor de unghi de rotaie
a arborelui cotit este senzorul produs de firma AVL tip 365 X. n figurile 3.6 i 3.7 sunt
prezentate schemele de montaj pentru senzorul 365 X, cotele i abaterile necesare
unei achiziii de date foarte precise.
Unde:
1 - Adaptor pentru volanta motorului.
2 - Marcajul de pe volanta motorului.
3 - Arborele de transmisie (dinamometru - motor).
4 - Senzor optic 365 X
5 - Cablu flexibil (poate descrie o raz de 30 mm).
6 - Sistem de suport pentru senzor, fixat pe blocul motor.
24
4. Msurarea consumului de combustibil
25
Aparatul pentru msurarea gravimetric a consumului de combustibil se
amplaseaz ntre rezervorul de alimentare al standului i motor. Din rezervorul de
alimentare, prin cdere liber, se alimenteaz rezervorul (Z) al instalaiei (fig.4.2).
Nivelul n acest rezervor este meninut constant de o supap (S). Balana care
conine vasul de msurare (M) este amplasat ntr-o carcas etan din aliaj de
aluminiu. Prghia balanei (A) are la un capt un vas (M), iar la celalalt capt o
greutate de echilibrare (T) i greuti de msur schimbabile (G). Schimbarea
acestora se face cu un sistem electromagnetic (funcie de mrimea motoriului). La
cptui prghiei (A) sunt montate contactele de control (L) ale sistemului automat de
control. Acest sistem este constituit din dou detectoare fotoelectrice de determinare
a poziiei prghiei balanei.
Instalaia mai este prevzut cu un racord (MR) de legtur cu alimentarea
motorului de ncercat, conducta de sticla (E), prin care observ lipsa bulelor de aer
din circuit, racordul (MI) pentru returul de la pompa de injecie i injectoare, pompa
de alimentare (P) i supraregulator (DH).
Motorul consum tot timpul combustibil din vasul de msurare (M). Pompa (P)
asigur att umplerea vasului de msur, ct i consumul motorului. Pompa umple
rezervorul (M) pn la un nivel maxim i apoi se oprete. n aceast situaie balana
se dezechilibreaz i contactele (K1) i (K2) (fig. 4.4) sunt nchise. Motorul
funcionnd , cantitatea de combustibil din vasul (M) scade, iar balana ncepe s se
dezechilibreze. La un moment dat braul (A) se nclin, determinnd deschiderea
contactului (K1), care marcheaz nceputul masurrii (fig.4.5.a)
Consumnd n continuare, braul se nclin i mai mult ajungnd s se
echilibreze n momentul cnd se deschide i contactul (K2) care marcheaz sfritul
msurrii (fig.4.5.b), adic consumarea cantitii de combustibil egal cu greutile
(G). Din acest moment balana se dezechilibreaz n celalalt sens pn cnd se
atinge suportul (D), moment la care pompa de alimentare intr n funciune i
26
reumple vasul de msurare, ciclul putndu-se repeta. Greutatea de tarare (T) este
suspendat permanent pe braul balanei. Greutatea (G), prevzut cu cuitul (B) are
un reazem suplimentar (C), fixat pe carcasa balanei, astfel atunci cnd balana se
dezechilibreaz la deschiderea contactului (K2), greutatea (G) nu mai este
suspendat de prghie, ci rmne fixat pe acest suport (fig.4.5.c), iar braul este
deplasat n sens invers numai cu greutatea (T). Instalaia realizeaz o precizie de
msurare de 0,2 %.
Msurndu-se timpul n care motorul a consumat cantitatea (G) de combustibil,
se poate determina consumul orar al acestuia:
3,6 G
C= [kg/h]. (4.1)
t
Figura 4.4 Detaliu de funcionare a balanei Figura 4.5 Poziiile n timpul msurrii
27
Cu valoarea obinut pentru consumul orar de combustibil se poate determina
consumul specific.
C
c= 10 3 [g/kWh]. (4.3)
Pe
28
Figura 4.7 Amplasarea sistemului AVL de msurare a consumului i temperaturii
combustibilului n cadrul standului de ncercare a motoarelor monocilindrice
29
Figura 4.8 Schema sistemului AVL de msurare a consumului i temperaturii
combustibilului (AVL 735S i 753C)
Unde:
1 - Unitate de calibrare; 2 - Echipamentul de msurare a consumului de
combustibil AVL 735S; 3 - Filtru conduct evacuare; 4 - Sistem de controlul presiunii
pe returul canalizaiei de alimentare; 5 - Pomp de combustibil; 6 - Manometru; 7 -
Canalizaie de admisie i retur pentru combustibil; 8 - Filtru rezistent la alcooli; 9 -
Echipamentul de msurare a temperaturii combustibilului. 10 - Sistemul de rcire al
echipamentelor; 11 - Suport; 12 - Supap de surcircuitare a sistemului; 13 -
Condiionare flux de combustibil 150 litri/or; 14 - Condiionare flux de combustibil
500 litri/or; 15 - Modul de pomp de alimentare; 16 - Conectori; 17 - Filtre de
combustibil pretabile pentru combustibili alternativi i convenionali; 18 - Chiller -
sistem de rcire.
30
Figura 4.9 Construcie i reglaj pentru echipamentul AVL 735S
Unde:
1 - urub de fixare superior;
2 - uruburi de fixare a sistemului;
3 - Suportul rezervorului;
4 - Indicator de nivel.
31
Pentru controlul echipamentului se folosete componenta de automatizare a
standului AVL PUMA. Datele folosite de ctre echipament sunt prezentate n
urmtoarele figuri.
Figura 4.11 Meniul echipamentului AVL 735S (sunt afiate: temperatura - 23,50 C i
densitatea combustibilului - 760 kg/m3, cadena de msurare - 1 s, consumul -
25,750 kg/h)
Figura 4.12 Meniul echipamentului AVL 735S (sunt afiate: fluxul de combustibil -
111,32 kg/h, i densitatea combustibilului - 820 kg/m3, presiunea de alimentare - 315
mbar, raportul de umplere - 190 kg/h, tensiunea de lucru a pompei - 2807 mA)
32
Figura 4.13 Elementele componente ale echipamentului de control a temperaturii
AVL 753C
33
22 - Pomp de ap;
23 - Comutatorul de debit al lichidului de rcire;
24 - nclzitor combustibil; 25 - Element de aerisire;
26* - Filtrul pe sistemul de rcire;
27 - Supap de supraplin; 28 - Supap de rcire.
Pentru controlul echipamentului se folosete componenta de automatizare a
standului AVL PUMA. Datele folosite de ctre echipament sunt prezentate n
urmtoarele figuri.
n figura 4.14 este prezentat meniul de control al echipamentului. n acesta sunt
afiate temperatura setat cerut de utilizator (20 C), temperatura msurat (27,27
C), temperatura afectat de eroarea datorat perturbaiilor (26,33 C).
urmtoarele figuri.
n figura 4.15 este prezentat meniul de evaluare al echipamentului. n acesta
sunt afiate timpul de atingere a temperaturii setate de utilizator (30 s), temperatura
medie (25,80 C), temperatura setat de utilizator (20,14 C) i gradientul de
modificare a temperaturii.
34
Figura 4.16 Meniul de control al sistemului de rcire pentru echipamentul AVL 753C
35
Datele tehnice ale sistemului demsurare a consumului de combustibil
utiliznd echipamentele AVL 735S i 753C
36
5. Msurarea consumului de aer
37
d2
Qm = Q = 2 P 1 , (5.1)
4
unde:
Q - debitul volumic [m3/s];
- densitatea fluidului [kg/m3];
- coeficient de debit;
- coeficient de detent;
d2
- aria seciunii minime a sistemului deprimogen [m2];
4
P - presiunea diferenial [N/m2 ];
1 - densitatea fluidului n amontele sistemului deprimogen [kg/m3].
Calculul debitului de aer se face considernd ca stare termodinamic de
referin starea standard (Ts = 288,15K, Ps = 101325 N/m2. Aplicnd coreciile
pentru Q i , rezult:
1 P1 Ts h
Qm = Qs = 1,25217 d2 [kg/h], (5.2)
K1 Ps T1 P1 Ts
s
Ps T1
unde:
K1 - factor de compresibilitate;
P1, Ps - presiunea n amontele sistemului deprimogen, respectiv presiunea
standard [N/m2];
T1, Ts - temperatura n amontele sistemului deprimogen, respectiv temperatura
standard [K];
s - densitatea fluidului n condiii standard [kg/m3];
h - presiunea diferenial [N/m2].
Fcnd transformrile pentru introducerea valorii presiunii difereniale n
mmH2O, a diametrului diafragmei n cm i a presiunii n bari se obine:
1 1
Qm = 21,116188 d2 P1 h S [kg/h], (5.3)
KK T1
unde:
C C
= = , (5.4)
1 m2 1 4
iar:
1
C= , cu E = , (5.5)
E 1 4
E - coeficientul vitezei de apropiere;
- raportul dintre diametrul minim al diafragmei i diametrul conductei de
aspiraie a aerului;
d
= = m, (5.6)
D
unde:
m - raportul seciunilor oferite .
Pentru o diafragm de forma celei din figura 5.2, utilizat n laborator,
corespunztor valorii lui m, se gsete un numr Re = 3,486.104. Corespunztor
valorii lui 2 se gsete = 0,653. Pentru diferite valori ale presiunii difereniale
38
P
relative X = , diametrul minim al diafragmei i un exponent adiabatic x = 1 se
P1
gsesc valorile lui .
P
ntruct n domeniul = 0,005...0,03 , valorile lui variaz n intervalul
P1
0,998...0988 se calculeaz variaia debitului n funcie de h pentru = 0,998.
nlocuind n relaia (5.3) valorile lui K1 = 0,9996 i s = 1,2248 kg/m3, se obine:
P1 h
Qm = 530,04419 S [kg/h]. (5.7)
T1 S
Calculul debitului se face pentru fiecare regim de funcionare n parte. Seciunea
orificiului diafragmei se alege astfel nct s nu depeasc cderea de presiune la
10 mbar. Aceasta se calculeaz cu formula (5.3), unde:
n 1
Qm = V H aer 60 [kg/h], (5.8)
2 E
iar:
n - turaia motorului [rot/min];
E - factor ce depinde de tipul motorului ( E = 2 pentru motorul n patru timpi);
VH - cilindreea total a motorului [m3].
39
5.2. Debitmetrul cu curgere vscoas
Acest tip de aparat nu este afectat de regimul pulsator al curgerii aerului, are un
gabarit mic, asigur o precizie ridicat a msurrii. Partea principal a aparatului este
o matrice cu canale de profil triunghiular (fig. 5.3) avnd o lungime cu mult mai mare
n comparaie cu seciunea, astfel nct curgerea aerului prin acestea este o curgere
vscoas. De o parte i de alta a matricei (1) (fig. 5.4) sunt plasate diametral dou
tuburi (2) care se leag la un manometru diferenial. La curgerea vscoas cderea
de presiune n matrice este proporional cu viteza curentului de aer, iar nainte de a
intra n matrice aerul trece prin filtrul (3).
40
La unele debitmetre manometrul este astfel gradat nct se citete direct debitul
aerului aspirat de motor.
Valoarea citit se corecteaz cu un coeficient PCF, care ine cont de viscositatea
aerului i cu un coeficient TCF, care este raportul dintre presiunea aerului n amontele
matricei i presiunea standard.
Qm = Q1 TCF PCF [kg/h]. (5.10)
41
Msurarea consumului de aer al motorului, pentru diferite regimuri de
funcionare, permite aprecierea global a procesului de umplere a motorului prin
coeficientul de umplere, calculat cu urmtoarea relaie:
QS
V = , (5.12)
120 i VH n aer
unde :
- numrul de timpi ai motorului;
i - numrul de cilindri ai motorului;
VH - volumul unui cilindru.
Astfel, V devine un criteriu de comparaie a sistemelor de admisie a motoarelor.
Consumul de aer determinat experimental permite calcularea coeficientului de exces
QS
de aer = . Valoarea acestui coeficient depinde de construcia motorului i
C Lmin
de ncrcarea lui i d indicaii privind arderea n cilindrii motorului.
42
5.4. Metoda msurrii debitului de aer utiliznd un anemometru AIRFLOW
TA460
43
3 Specificaii tehnice:
Vnt:
Funcii: viteza vntului curent
Uniti: km/h, mph, noduri, m/s i fps
Rezolutie: 1 unitate
Ciclul de msurare: 2 msurtor pe secund
Precizie: +/-4% daca este orizontal
Interval de msurare: de la 4 la 225 km/h
Viteza curent vnt
Viteza medie vnt
Vitez maxim vnt
Scala Beaufort
Posibilitatea de stocare a datelor maxim 7-10 zile
Umiditate:
Functii: umiditatea curent
Unitati: % rH
Rezolutie: 0,5
Ciclul de msurare: n fiecare secund
Precizie: +/-3,5% rH (de la 20 la 80% rH)
Valoare minim: 2% rH
Valoare maxim: 100% rH
Alta functie: calcularea punctului de roua
Temperatura:
Funcii: :
Uniti: C si F
Rezoluie: 0,5
Ciclul de msurare: 1 msurtoare la fiecare 1 secund
Precizie: +/-0,5C, +/-1F
Valoare minim: -20C, -4F
Valoare maxim: 80C, 176F
4 Accesorii
Cablu de impulsuri
Sonda telescopic dreapt
Senzor IAQ, CO2
Senzor temperatur de suprafa
Cablu de date pentru portul serial al PC
Soft corespunztor pentru Windows
44
Figura 5.9 Pagin de lucru descrcat din anemometrul portabil AIRFLOW TA460
(Viteza fluxului de aer, temperatura i umiditatea)
Figura 5.10 Pagin de lucru descrcat din anemometrul portabil AIRFLOW TA460
(presiunea barometric)
45
6. Msurarea temperaturilor
Termometrele cu lichid se folosesc pentru msurtori locale. Din rndul lor fac
parte termometrele cu mercur i cu alcool. Unul din principalele neajunsuri ale
acestor termometre este imposibilitatea msurrii temperaturii la distan. n timpul
funcionrii, rezervorul este pus n contact cu mediul a crui temperatur se msoar,
diferena de dilatare a lichidului termometric determin deplasarea coloanei n tubul
capilar, care este etalonat pentru indicarea direct a temperaturii.
Dilatarea nregistrat de termometru reprezint diferena dintre dilatarea
efectiv a lichidului i dilatarea sticlei termometrului. De asemenea, dilatarea
lichidului este suma dilatrii lichidului din rezervor i din tubul capilar. Deci, precizia
msurrii impune ca termometrul s fie pus n contact cu fluidul a crui temperatur
se msoar pe aceiai nlime ca i la etalonare.
Data fiind fragilitatea sticlei, aceste termometre se utilizeaz numai acolo unde
folosirea lor se poate face cu atenie i unde nu sunt supuse vibraiilor care pot rupe
coloana de lichid. La ncercrile motoarelor se folosesc introduse ntr-un tub metalic
prevzut cu o fereastr de citire.
46
Figura 6.1 Schema de principiu a termometrului manometric
6.3. Termoelemente
47
La msurtorile obinuite tensiunea electromotoare se determin cu
milivoltmetre indicatoare, gradate direct n C.
Pentru msurarea temperaturii gazelor de evacuare, se utilizeaz termocupluri
miniatur cromel-alumel tip TCD cu domeniu 0...+800C cu lungimi de imersie
60...90 mm (fig. 6.2).
48
Cablul de compensaie const din dou conductoare izolate electric, care pot fi
din acelai material cu termoelectrozii sau din alte metale sau aliaje, care n intervalul
0-100C dezvolt o tensiune electromotoare egal cu cea a termocuplurilor la care
se conecteaz. Schema legrii cablurilor de compensaie este prezentat n figura
6.3.
49
realiza o rezisten mai mare, cu un consum mai mic de material. Astfel, acetia sunt
mai mici, mai ieftini i se pot omologa foarte repede.
50
Elementele constructive ale termoculplului NiCr-Ni (K-type) sunt prezentate n
figura urmtoare:
51
Figura 6.10 Amplasamentul sistemului de msurare a temperaturii pe standul de
testare a motoarele monocilindrice
52
7. Msurarea presiunii
53
La msurarea diferenelor de presiune sub circa 150 mm coloan de lichid, se
folosesc manometre cu rezervor i tub nclinat (fig.7.2) care realizeaz o sensibilitate
mai mare. Relaia de calcul a presiunii este:
p = p 0 + sin + h (7.2)
Scala aparatului, pe care se citete distana l, este corectat n funcie de micile
variaii ale nivelului din rezervor h'. Erorile de msurare ale acestor tipuri de aparate
sunt de 0,5...1 % din limita superioar a intervalului de msurare.
p= + 0,488 , (7.3)
( )
3 R 4 1 2 t t
unde:
E - modulul de elasticitate;
t - grosimea membranei;
R - raza de ncastrare;
- coeficientul lui Poisson.
54
Pentru lrgirea domeniului de liniaritate, pstrnd neschimbat grosimea
membranei, se adopt forma ondulat.
Dac domeniul de msurare al tuburilor n form de C se ntinde pn la
5000.105 N/m2, apoi cel al membranelor ajunge pn la 350.105 N/m2.
55
Figura 7.5 principiul de lucru la testarea de ecranul osciloscopului a liniei de zero i
presiunii de referin
Unde:
pR - Presiunea de referin - Adaptorul de presiune i supapa solenoid sunt
acionate, iar presiunea de referin acioneaz asupra traductorului (trasarea liniei
de calibrare).
pA - Presiunea atmosferic - Adaptorul de schimbare este acionat i supapa
solenoid neacionat, iar presiunea de referin acioneaz asupra traductorului
(trasarea liniei de zero).
pM - Oscilograma fenomenului - Adaptorul de schimbare i supapa solenoidului
sunt neacionate, iar presiunea fenomenului acioneaz asupra traductorului
(trasarea curbei de presiune).
Schema de montaj a traductoarelor de presiune pentru sistemul de indicare AVL
se prezint n figurile 7.6 i 7.7.
56
Figura 7.6 Montajul traductorului piezoelectric pentru admisie i evacuare
57
Figura 7.7 Schema de montaj a traductoarelor pe standul dotat cu osciloscop (Motor
797-05)
58
Figura 7.8 Sistemul de rcire pentru traductoare
59
Figura 7.9 Schema de montaj pentru baza de timp (timer)
60
Figura 7.11 Exemplu de montare a traductorului de joas presiune
61
Figura 7.12 Exemplu de aranjament pentru indicarea presiunii nalte, a ridicrii acului
pulverizatorului, sau a supapei
62
Pentru a putea acoperi ntregul proces de lucru din motor i pentru a obine
informaii ct mai amnunite asupra fenomenelor dinamice din colectoarele de
admisie i de evacuare i corelaia lor cu procesul de baleiaj, precum i asupra
desfurrii procesului de arde din motor se nregistreaz variaia presiunii n diferite
puncte ale tubulaturii de admisie i de evacuare pentru diferite lungimi colectoare, n
cilindrul motorului, precum i n conducta de injecie. De asemenea pentru studierea
legii de ardere se nregistreaz i ridicarea acului injectorului. Traductoarele se
amplaseaz dup schemele din figurile 7.11 i 7.12.
Msurarea presiunilor n galeriile de admisie i de evacuare se face pentru
colectoarele fiecrui cilindru. Pentru a urmri influena undelor de presiune din
galeriile cilindrilor apropiai se fac n acelai timp msurtori n trei galerii de admisie,
respectiv n trei galerii de evacuare.
n vederea obinerii unor date pentru calculul parametrilor indicai, ai factorilor
dinamici ai ciclului i pentru indicii procesului de ardere ai motorului ncercat,
diagramele indicate se voi reda la scar n dou variante prin variaia presiunii funcie
de unghiul de rotaie a arborelui cotit i prin diagrama de presiune n coordonate p-V.
Figura 7.13 Diagrama indicat n coordonate p-v (motor 797-05, colector de serie)
63
n scopul determinrii mrimilor indicate ale motorului se utilizeaz diagrama
indicat n coordonate p-V. Diagrama indicat se construiete prin transpunerea
diagramei de presiune p - n coordonate p-V. Pentru a obine puterea indicat a
motorului, prin planimetrarea diagramei indicate se determin lucrul mecanic indicat:
Li = a b A [daNcm] (7.4)
unde :
A - aria diagramei indicate [cm2];
a - scara volumului [a cm3 pentru 1 cm];
b - scara presiunii [b daN/cm2 pentru 1 cm].
Astfel puterea indicat este:
L n
Pi = i [kW], (7.5)
K
unde:
K - constanta motorului.
Presiunea medie indicat se calculeaz cu relaia:
L
Pi = i [daN/cm2]. (7.6)
Vh
64
unde:
pd - presiunea la desprinderea curbelor de presiune (de ardere i de
comprimare fr ardere).
Pentru determinarea parametrilor dinamici ai ciclului de funcionare se utilizeaz
diagrama indicata n coordonate p - .
La aceast diagram se fixeaz poriunea de curb n care se realizeaz
creterile cele mai rapide de presiune. Aproximnd acest segment de curb cu o
dreapt care se consider ipotenuz, se construiete triunghiul dreptunghic ABC (fig.
7.14), catenele AC i BC ale acestuia corespund variaiei unghiulare i respectiv
creterii de presiune p.
65
Figura 7.15 Variaia presiunii n cilindru (1), n conducta de nalt presiune (2) i
ridicrii acului pulverizatorului (3)
Unde:
a - variaia presiunilor din colectoarele de admisie i din camera de ardere a
cilindrului 1 pentru motorul 797-05 echipat cu colector de serie cu ramificaiile
prelungite cu 150 mm, n = 2800 rot/min;
66
b - variaia presiunilor din colectorul de admisie, camera de ardere i conducta
de nalt presiune i ridicarea acului pulverizatorului pentru motorul 797-05 echipat
cu colector de serie cu ramificaiile prelungite cu 200 mm, n = 2800 rot/min.
Figura 7.17 Variaia presiunilor din colectoarele de admisie i din cilindru pentru
motorul 797-05
67
Tabelul 7.1 Senzori de presiune produi de firma AVL
Destinaie Prezentare Aplicaii Senzori
Presiunea Aceti senzori msoar Se pot folosi la orice GH14D
din cilindrul presiunea din interiorul specificaie de motor: GH14DK
motorului camerei de ardere. motor cu aprindere prin GH15D
Montarea se va face printr- scnteie sau prin GH15DK
un alezaj n chiulas, compresie, natural GH15DKC3
utiliznd un adaptor aspirat sau supra- GR14D
specific. alimentat. GH11C
GH13P
GH14P
GH13Z-24
GH13Z-31
GU21D
GU22C
GU22CK
GU22CKA
GG22C
GU24D
GU24DF
GH13G
ZI21, ZI31
ZI33, ZI45
GC24D
QC34C
QC34D
QC43D
68
Spre exemplificare se prezint senzorul de presiune GU21D. Specificaiile
acestui senzor sunt:
- Domeniul de msurare: 0250 bari.
- Suprancrcare pn la 300 bar.
- Durat de via 108 cicluri de ncercare.
- Frecven de lucru: 85 kHz.
- Rezisten la ocuri 2000 g.
- Rezisten electric 1013 la 20 C.
- Capacitan: 8 pF
- Domeniul de temperatur la funcionare: -40 400 C.
- Dimensiuni: M7x0,75.
- Cablul de conexiune: M4x0,35.
- Greutate: 6 grame fr cablu.
69
Figura 7.20 Montarea a senzorului de presiune GU21D - AVL
stnga - Schema de instalare direct a senzorului
dreapta - Schema de instalare cu teaca adaptor AH06
70
Amplasamentul sistemului de msurare a presiunilor pe standul de testare a
motoarele monocilindrice este prezentat n figura urmtoare.
71
Figura 7.23 Echipamentul de achiziie a datelor AVL IndiModul i amplificatorul de
semnal AVL Micro IFEM
72
Cu ajutorul sistemului se monitorizeaz instantaneu: parametrii funcionali ai
motorului; diagramele de injecie; momentele injeciilor pe fiecare ciclu; momentul
aprinderii sau a autoaprinerii; ridicarea instantanee a diagramei indicate.
Caracteristicile tehnice ale echipamentului de achiziie de tip AVL IndiModul 621 sunt
prezentate n tabelul urmtor.
Figura 7.25 Diagrama indicat presiune / unghi de rotaie a arborelui cotit pentru
motorul monocilindric cu aprindere prin scnteie (variaia coeficientului de exces de
aer i a cantitii de combustibil injectate pe ciclu motor)
73
7.6. Achiziia de date n cadrul ncercrii motoarelor cu ardere intern
74
Figura 7.27 Structura unui sistem de achiziie de date
Convertoare analog-digitale
75
comparat cu o valoare de referin i este convertit ntr-o fracie, care este apoi
reprezentat sub forma unui numr codificat digital. Pentru a optimiza acurateea
msurtorilor, exist un numr minim i un numr maxim de eantioane care trebuie
achiziionate.
Modul de conversie - Unul din cele mai importante aspecte care trebuie avute n
vedere la proiectarea sau analizarea unui sistem de achiziie de date este tipul
convertorului analog-digital folosit. Cele mai des ntlnite tipuri de convertoare A/D
sunt:
cu conversie tensiune/frecven i numrare (V/F counting);
cu integrare (integrating);
cu aproximri succesive (successive aproximation);
instantanee (flash).
Modul de declanare - Modul de declanare (triggering) a convertorului A/D este
i el un factor important. n aplicaiile de analiz a frecvenei analiz cu FFT (Fast
Fourier Transform = Transformat Fourier Rapid) orice abatere n timpul dintre
eantionri va produce erori considerabile. De asemenea, srirea sau pierderea
unui eantion poate uor s fac datele inutilizabile. Conversia A/D trebuie s fie
iniiat direct de ctre ceasul din hard-disc sau de ctre un ceas extern. Sistemele
care folosesc rutine software pentru startarea conversiei sunt pasibile de erori. Porile
i declanrile hardware permit un control mai bun al datelor i reduc consumul de
memorie.
Prezint importan i modurile de eantionare. Unele produse pot s nceap
achiziia datelor atunci cnd primesc un semnal de declanare, s nceteze achiziia
pe baza unui semnal de declanare sau s achiziioneze date nainte i dup o
declanare. Aceste dou ultime moduri, pre-trigger i post-trigger sunt utile atunci
cnd datele ce prezint interes cuprind i starea experimentului nainte sau dup
producerea unui eveniment.
Configuraia intrrilor - Pentru conectarea semnalelor de intrare exist dou
configuraii principale: intrri simple i intrri difereniale. Intrrile simple se utilizeaz
atunci cnd msurtorile analogice trebuie s fie fcute fa de o mas extern
comun i nu exist posibilitatea de a aduce la sistemul nostru de achiziie de date
att masa de la distan, ct i masa analogic.
Configuraia diferenial este indicat n urmtoarele situaii:
atunci cnd se msoar semnale care au tensiuni de mod comun ridicate (ca
n cazul mrcilor tensometrice). Intrarea diferenial reduce eroarea produs de
tensiunea de mod comun cu o valoare egal cu rejecia de mod comun a
amplificatorului de intrare (uzual, 80 dB sau mai mare);
atunci cnd trebui efectuate msurtori de la mai multe traductoare care nu au
o mas comun. Prin conectarea tuturor terminalelor traductoarelor la un punct
comun se pot produce cureni de mas care pot genera erori de offset i zgomote;
atunci cnd traductorul este amplasat fizic la distan mare de sistemul de
achiziie de date. Rejecia de mod comun asigurat de o intrare diferenial ofer o
bun protecie fa de zgomotele induse n cablul de msur sau n linia de
transmitere a semnalului.
Dei intrrile difereniale sunt ceva mai complicat de utilizat i mai scumpe
dect intrrile cu mas comun, ele asigur - n mod obinuit - o imunitate la
zgomote mai bun.
Modul de transmitere a datelor - Cea mai mare parte a interfeelor pentru
achiziie de date transfer informaia fie folosind ntreruperile, fie folosind accesul
direct la memorie (DMA = Direct Memory Access). n cazul transferurilor iniiate de
ntreruperi, apariia unei ntreruperi determin oprirea programului ce rula n acel
76
moment pe sistem i saltul la o rutin de tratare a ntreruperii. n mod obinuit,
aceast din urm rutin preia datele de la interfeele de achiziie, le depune n
memorie i execut alte eventuale procesri nainte de a reda controlul programului
ntrerupt. Pe de alt parte, un transfer DMA preia datele de la interfeele de achiziie
i le pune direct n memoria calculatorului. Dup transferarea a 66 kB de date, este
necesar reprogramarea controlerului DMA. Pentru a se evita pierderea de date se
poate folosi un tampon de memorie FIFO care, fiind amplasat chiar pe placa de
achiziie, poate memora datele citite pe durata reprogramrii. O alt soluie poate fi i
instalarea unui al doilea canal DMA, ceea ce permite ca un canal s transfere date n
timpul reprogramrii celuilalt.
Avnd n vedere faptul c transferurile DMA sunt controlate complet prin hard i
c se desfoar n background, ele sunt extrem de rapide. Dar pentru aplicaiile
mai lente poate fi adecvat transferul iniiat de ntreruperi. De asemenea, exist i
produse foarte rapide care utilizeaz memorie amplasat direct pe placa de achiziie,
ceea ce tace ca ele s nu fie limitate de viteza magistralei calculatorului.
Alturi de posibilitatea de a citi mrimi analogice, cele mai multe sisteme de
achiziie de date mai dispun de felurite combinaii de intrri i ieiri numerice,
numrtoare, temporizatoare, controlere pentru motoare, i altele. Aceste funcii sunt
foarte importante mai ales dac sistemul trebuie nu numai s preia date, ci s i
controleze o testare sau un proces.
Modulele ntlnite cel mai des sunt cele de intrare/ieire digital (digital I/O).
Intrrile digitale monitorizeaz nchiderea unor contacte, detecteaz stri pornit/oprit,
i citesc date de la o mare varietate de echipamente car dispun de ieire digital.
Ieirile digitale pot s porneasc sau s opreasc diferite echipamente (motoare
electrice, nclzitoare electrice, etc.), pot s comande relee sau pot s scrie date
ctre echipamente care dispun de intrare digital. De asemenea, exist i interfee
numerice pentru comunicaii cu mare vitez.
Convertoare digital-analogice - Convertoarele digital analogice (D/A) utilizeaz,
n general, o procedur invers fa de cea folosit de convertoarele A/D. Ele se
folosesc, n mod uzual, pentru generarea unor tensiuni pentru atacul intrrilor unor
echipamente electronice, pentru controlul unor echipamente de reglare cu reglaj
continuu (vane, regulatoare, etc.) sau pentru simularea unor ieiri.
Unul din parametrii importani ai unui convertor D/A este timpul de stabilire
(settling time). Acesta trebuie s aib o valoare cu att mai mic cu ct aplicaia este
mai rapid.
Sistemul de calcul
77
pe lng o interfa uor de utilizat - care este familiar multor ingineri, o posibilitate
de standardizare care faciliteaz schimburile de date.
n consecin, software-ul devine adesea un factor esenial (uneori chiar
determinant) n proiectarea unor sisteme de achiziie de date. Dei Windows scade
puin viteza achiziie de date i a analizrii lor, avantajele pe care le ofer
surclaseaz acest aspect. Cererea de aplicaii Windows pentru achiziia de date este
tot mai mare.
Metode de msurare:
Msurarea unei mrimi fizice presupune compararea ei cu o alta de aceeai
natur, considerat unitate i exprimarea msurii prin raportul lor. Aceast msur,
ce apare ca rezultat al unei experiene, trebuie s fie, n limitele unor abateri
acceptate, independent de operatorul uman. Msurarea uneia sau mai multor
mrimi fizice trebuie, ale unui fenomen sau proces, s ndeplineasc dou condiii
principale:
s fie sigur i comod;
s asigure o precizie ct mai ridicat.
Din necesitatea de a satisface aceste condiii, n majoritatea cazurilor, ntre
mrimea de msurat i organele de percepie ale operatorului uman, se interpun
anumite dispozitive, care, acionate de mrimea respectiv, determin efecte ce pot fi
percepute. n funcie de destinaia i condiiile de utilizare, de performanele care sunt
impuse, de necesitatea prezentrii rezultatelor sub o form accesibil prelucrrii,
aparatele de msurat, ca mijloace tehnice de msurare, capt o complexitate
deosebit. Structura instalaiilor de msurare depinde n principal de metoda de
msurare adoptat. Metodele de msurare constituie un ansamblu de principii i
mijloace, pe care se bazeaz efectuarea unei msurri, cu scopul ca rezultatul
obinut s reprezinte ct mai fidel valoarea mrimii msurate i s satisfac cerinele
de utilizare.
Dup modalitatea n care se face comparaia mrimii msurate cu unitatea de
msur, metodele de msurare pot fi directe sau indirecte.
78
Msurarea prin comparaie simultan - Mrimea de msurat se compar cu un
etalon de valoare egal sau apropiat sau cu un etalon de valoare diferit. Rezult
msurri prin comparaie 1: 1 sau 1:n.
Msurarea prin comparaie 1:1 se poate efectua direct sau prin intermediul unui
aparat de comparaie. Msurarea direct poate fi aplicat numai mrimilor fizice care
au polaritate (sunt pozitive sau negative), cum sunt: forele, momentele de rsucire
sau ncovoiere, presiunile, tensiunea electric, etc.
Schema de msurare va obine ca rezultat mrimea: = x x0 , unde
reprezint diferena mrimilor msurate direct; x - valoarea mrimii de msurat; x0 -
valoarea de referin.
Msurarea prin comparaie simultan 1:1 direct este cea mai precis dar
necesit mrimi de referin cu valori apropiate de cele ale mrimii de msurat.
Msurarea prin comparaie simultan 1:1 cu aparat intermediar se aplic
mrimilor fizice cu valori strict pozitive (mase, rezistene, capaciti electrice,
inductane, etc.). Comparaia se poate efectua n trei variante: simpl, prin substituire
sau prin permutare.
Comparaia simpl ntre mrimea de msurat i cea de referin ofer un
rezultat exprimat prin relaia: x = k x0 , unde k este un factor definit de ctre aparatul
intermediar, care introduce un grad mare de incertitudine.
Comparaia prin substituie este numit metoda efectelor egale i presupune
diminuarea erorii introduse de aparatul intermediar, printr-o msurare dubl. Valorile
mrimilor x i x0 sunt comparate pe rnd cu o mrime cunoscut auxiliar xa. rezult
evalurile: x = k xa i x0 = k xa , deci x = x0 i, n acest fel, eroarea introdus de
aparat a fost eliminat.
Comparaia prin permutare (metoda Gauss) permite eliminarea erorii prin
acelai procedeu al dublei msurri, schimbnd ntre ele mrimea comparat cu cea
de referin: x = k x0 i xo, = k x , ceea ce face ca: x = x x0, .
Unde x i x'0 sunt cele dou valori de referin necesare. Eroarea aparatului
intermediar de comparaie este eliminat, deoarece factorul k nu apare n relaia
final.
Msurarea prin comparaie 1:n se efectueaz comparnd mrimea de msurat
cu cea de referin, a crei valoare este sensibil diferit de prima. Avantajul metodei
const n posibilitatea de efectuare a msurtorilor ntr-un domeniu larg de valori,
folosind un singur etalon cu valoare fix. Acesta este principalul motiv pentru care
metoda are aplicabilitate extins.
Msurarea direct prin comparaie succesiv, specific situaiei n care trebuie
s aib loc una sau mai multe transformri ale mrimii de msurat, se utilizeaz cu
precdere la mrimile fizice pentru care este imposibil, dificil sau incomod de realizat
mrimea de referin. Mrimea de referin se aplic anterior operaiei de msurare
(la gradarea scalei aparatului) i informaia cu privire la efectele ei este memorat de
anumite elemente componente ale instalaiei.
Caracteristic acestei metode este convertirea mrimii de msurat x ntr-o
mrime intermediar u, care va fi comparat cu o mrime de aceeai natur u0.
Operatorul nu intervine n procesul de msurare, intervenia sa fiind efectiv doar la
calibrarea aparatului. Calitatea msurtorilor utiliznd aceast metod ine de
aparatul de msurat ntr-un grad mai ridicat dect la metoda cu comparaie
simultan.
79
Figura 7.29 Metoda de msurare direct prin comparaie succesiv
80
8. Analiza gazelor de evacuare
Unde:
1 - filtru;
2- capac;
3 - orificiu;
4 - sond;
5 - piston;
6 - mecanism de zvorre;
7 - manon;
8 - arcuri;
9 - arc;
10 - pan de cauciuc;
11 - cilindru.
Aprecierea densitii fumului se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv fotoelectric
care msoar lumina reflectat de filtru. Schema instalaiei se prezint n fig.8.2.
81
Figura 8.2 Elementul fotosensibil al fummetrului BOSCH
Figura 8.3 Determinarea concentraiei fumului din gazele de evacuare ale motoarelor
Diesel prin metoda filtrrii (BOSCH)
82
Semnificaia notaiilor este urmtoarea: 1 - gaze de eapament; 2 - hrtie filtru;
3 - piston; 4 - camer de colectare; 5 - poziia pistonului dup colectarea probei; 6 -
resort; 7 - baterie; 8 - surs de lumin; 9 - sistem de afiare; 10 - celul fotoelectric.
83
Metoda a fost introdus prin STAS 10474-76. Fummetrele care lucreaz pe
acest principiu sunt cunoscute sub denumirea de fummetre Hartridge.
Probele de fum se iau cnd motorul funcioneaz n regim stabilizat pe curba de
plin sarcin n 6 puncte dispuse ntre regimul corespunztor puterii maxime la o
turaie de 1000 rot/min. De asemenea se iau probe de gaze la turaia maxim cnd
motorul funcioneaz n regim de accelerare liber.
Limitele admise pentru densitatea fumului sunt prezentate grafic n figura 8.5. Q
reprezint debitul teoretic de gaze ce trece prin motor i este dat de relaia:
V n
Q= H [dm3/s]. (8.1)
120
Modelul GA-21plus dispune de: senzori de O2 i CO, NO, SO2, H2S, H2,
calcularea NOx i CO2, test de particule PM; sonda de prelevare; software pentru PC.
Msoar temperatura ambiental i temperatura gazelor de ardere, presiunea, tirajul
i presiunea diferenial. Opional se poate msura viteza de curgere a gazelor (cu
ajutorul unui tub Pitot). Toate rezultatele sunt afiate pe display numeric sau grafic.
Se poate programa medierea msurrilor (10 sec - 60 min). Rezultatele se pot stoca
n memoria instrumentului (maxim 1024 de seturi de date organizate n 10 bnci de
date), pot fi transmise ctre un PC, folosind interfaa RS232 i software-ul, sau pot fi
printate la imprimanta incorporat n aparat.
GA-21 plus este un analizor de gaze de ardere multi-funcional. Senzorii
electrochimici sunt utilizai pentru msurarea concentratiei gazului. Instrumentul
poate fi echipat cu ntre 2 i 4 din aceti senzori. Toate analizoarele sunt dotate cu
senzori O2 i CO, celule suplimentare de gaz care trebuie s fie alese atunci cnd
instrumentul este ordonat.
Analizorul are urmtoarele caracteristici:
84
- Sistemul este portabil.
- Funcioneaz cu un numr de cel puin 9 senzori de gaze dintre care maxim 2 s
fie cu msurare n infrarou (IR) iar ceilali electrochimici.
- Senzorii de msurare sunt capabili s msoare concentraia cel putin a
urmtoarele gaze rezultate n urma combustiei, inclusiv a gazelor rezultate din
motoare cu ardere intern: O2, CO, NO, NO2, SO2, H2S, H2, COhigh, CO2 ;
- Este capabil s msoare temperatura ambiental i temperatura gazelor de
ardere;
- Este capabil s msoare presiunea i tirajul gazelor n galeriile/tuburile/courile
de evacuare precum i presiuni difereniale ale gazelor de ardere;
- Este capabil s msoare viteza de curgere a gazelor;
- Este capabil sa condiioneze probele de gaz cu ajutorul unei uniti de racire/
uscare cu sistem de evacuare a condensului;
- Calculeaz concentraia de dioxid de carbon CO2 i de oxizi de azot NOx precum
i concentraiile de mas absolute i relative a gazelor de combustie;
- Calculeaz parametrii relevani ai combustiei: debitul la evacuare, excesul de aer,
eficiena combustiei, pierderile la evacuare;
- Sistemul este prevzut cu cel puin 3 intrri analogice fiecare pentru:
curent/tensiune, termocuplu i termistor;
- Sistemul este dotat cu software specific compatibil cu echipamentul de msurare
i cu compatibilitate lingvistic internaional;
- Software-ul permite:
1. recalibrarea de zero automat a instumentelor la pornire;
2. o list (baza de date incorporata) cu minim 20 de combustibili uzuali definii;
3. definirea de ctre utilizator a cel putin nc 10 combustibili n vederea
analizei gazelor rezultate n urma arderii;
4. compensarea abaterilor termice de msurare;
5. programarea tuturor parametrilor.
- Sistemul este echipat cu afiaj numeric sau grafic (care s permit reprezentarea
de diagrame);
- Sistemul permite programarea medierii datelor msurate cel puin n intervalul: 20
secunde-60 minute;
- Sistemul este dotat cu o memorie de stocare proprie a instrumentului pentru cel
puin 1000 de seturi de date cu posibilitatea de organizare n mai multe bnci de
date care s poate fi transmise din memoria interni ctre un computer, printr-o
interfa compatibil, i s permit listarea datelor pe o imprimant incorporat;
- Sistemul prezint urmtoarele capaciti ale hardware-ului:
1. reglare electronic a debitului pompei;
2. sistem integrat pentru reper temporal: calendar i ceas;
3. imprimant ncorporat;
4. sistem de alimentare acumulatori sau priz la 230V/50Hz;
5. display cu cristale lichide cu dimensiuni de minim 60x60 mm cu iluminare de
fond;
6. sond de prelevare cu filtre;
7. termocuplu;
8. separator de condens;
9. interfa compatibil cu echipamentul i pachet software multifuncional
dedicat, pentru PC;
- Instrumentul permite nregistrarea datelor i parametrilor la intervale de timp
setate de utilizator cu posibilitatea afirii grafice a variaiei lor n timp;
- Sistemul satisface urmtoarele caracteristici tehnice:
85
1. Alimentare:
- La priz (230V / 50Hz).
- Cu baterii re-ncrcabile (acumulatori).
2. Temperatura de operare: cel puin n intervalul: 50C 450C;
3. Temperatura de stocare: cel puin n intervalul: -150C 500C;
4. 2 intrri pentru sonde de temperatur (1 termocuplu si 1 termistor);
5. Imprimant ncorporat de mare vitez, cu capaciti grafice.
6. Interfa compatibil i soft compatibil Windows, pentru comunicarea cu un
PC;
7. Linia de prelevare include filtre pentru reinerea umiditii i particulelor;
8. Dimensiuni maxime: W x D x H: 500 x 250 x 250 mm.
86
Figura 8.7 Pagin de lucru a softului Madur pentru un test
87
Figura 8.8 Diagrama bloc a analizorului Model GA-21plus
88
Figura 8.10 Fereastr Madur GA 21 plus - Valori medii pentru parametrii nregistrai
(CO, NO, NO2, H2, NOx (NO + NO2)
Utiliznd echipamentul se pot face teste privind nivelul poluanilor din gazele de
evacuare.
89
Unde:
1 - laser;
2 - interferometru;
3 - fascicul de ntlnire;
4 - oglind;
5 - surs de lumin;
6 - oglind parabolic;
7 - celul de msur;
8 - oglind de detectare;
9 - detector.
Analizorul AVL SESAM FTIR este un echipament, format dintr-o nlnuire de
componente electronice, utilizat n special la cercetarea i dezvoltarea motoarelor cu
ardere intern din punct de vedere al conformitii acestora cu legislaia actual i
viitoare n ceea ce privete nivelul maxim admis al concentraiilor emisiilor poluante
chimice.
Figura 8.12 Schema principiului de msurare a analizorului AVL de tip SESAM FTIR
90
Spectrul de absorbie absorbie lungime de und (fig. 8.14) este calculat
aplicnd transformata Fourier la valorile emise de interferogram (intensitate/timp).
Rezultatele, astfel obinute, sunt supuse unor metode speciale de evaluare,
avnd drept obiectiv obinerea concentraiei fiecrui element chimic din gazul de
evacuare eantionat (fig. 8.15 i 8.16).
91
Figura 8.15 Gradul de absorbie a luminii IR de ctre emisiile poluante i ap: H2O,
CH2O, CO, SO2
Figura 8.16 Gradul de absorbie a luminii IR de ctre emisiile poluante: NO, NO2,
N2O, NH3, HCNO
92
Tabelul 8.1 Caracteristicile tehnice ale analizorului de gaze AVL - SESAM FTIR
Modul de msurarea a ISO 16183, ISO8178-11,
[-]
gazelor de evacuare EN2005/78/EC
Dimensiuni [mm] 600 x 1300 x 1170
Energie de alimentare [VAC/Hz] 220/50
o
Temperatura de funcionare [ C] 1035
Umiditatea mediului ambiant [%] 20...80
Procesare de date [kHz] 1/5
Timp de rspuns [s] 1
Fluxul probei [l/min] 1020
Gaz de curire a circuitului [-] azot molecular
Consum de azot molecular [l/min] 0,21
Consum de aer comprimat [l/min] 40
Presiunea relativ a aerului
[bar] 5-6
comprimat
Msurare Deplasare [m] 2
celul la 185
Volum [ml] 200
[oC]
Rezoluie [cm-1] 0,5
-1
Interval de spectru [cm ] 650...4000
[scanare/
Interval de eantionare 1/5
sec]
Lichid de rcire [-] azot lichid
Consum lichid de rcire [ml/h] 50
93
Figura 8.17 Fummetrul AVL - 415S
94
Unde: 1 - prghie de prindere a hrtiei; 2 - rol de ghidaj cu clichet; 3 -
mecanism de deplasare a hrtiei; 4 - reflectometru optic; 6 - cablul reflectometrului.
Procesul complet de msurare de la curarea cilor de evacuare, eantionare
i alimentare a hrtiei de filtru pn la determinarea nnegririi hrtiei de filtru i a
lungimii efective, se realizeaz complet automat, fiind controlate i monitorizate de
ctre un microprocesor cu 16 bii rezoluie.
Se impune s se defineasc, n cele ce vor urma, termenii utilizai la descrierea
echipamentului de msurare a fumului din gazele de evacuare:
- nnegrirea hrtiei de filtru (PB):
Aceasta indic gradul n care hrtia de filtru este nnegrit (fig. 8.19). nnegrirea
hrtiei de filtru are valoarea de 0 pentru hrtia de filtru alb i 10 pentru hrtia
complet neagr.
Figura 8.19 Funinginea rmas pe hrtia de filtru - citire dup codul de culoare
95
Lungimea efectiv reprezint lungimea coloanei de gaze de evacuare ce a fost
trecut prin hrtia de filtru:
Vef
Lef = (8.3)
A
Unde : A este suprafaa nnegrit a hrtiei de filtru.
Tabelul 8.2 Principalele caracteristici tehnice ale fummetrului AVL de tip 415S
Grad de
[FSN] 0...10
Intervalul de funingine
msurare Concentraie fum [mg/m3] 0...32000
Nivel poluare [%] 0...100
[FSN] 0,001
Rezoluie [mg/m3] 0,01
[%] 0,01
< 0,005 +3 [%] din valoarea
Repetabilitatea [FSN]
msurat
Presiunea gazelor de evacuare [mbar] -100400
Temperatura maxim admis a
gazelor de evacuare la punctul [oC] 800
de prelevare a probelor
Dimensiuni [mm] 560 x 620 x 240
Echipamentul AVL 483 Micro Soot Sensor (Photo Acoustic Soot Sensor PASS)
este un sistem continuu de msurare a coninutului de particule din gazele de
96
evacuare (diluate sau nu cu aer proaspt). Concentraia de particule se msoar
simplu, prin determinri cantitative.
n figura 8.21 este prezentat Echipamentul AVL 483 Micro Soot Sensor.
Echipamentul AVL 483 se bazeaz pe principiul msurrii foto-acustice. Astfel, n
camera de msurare este emis o radiaie luminoas modulat. Radiaia este
transformat ulterior n semnal electric, n funcie de gama cromatic sesizat. Aerul
curat nu va produce semnale electrice, astfel nct msurarea este foarte exact.
Acesta este principalul avantaj fa de metoda opacimetrului. Traseul fascicolului
(radiaia) n camera de msurare este prezentat n figura urmtoare.
97
Unde: 1 - dioda laser; 2 - cablu cu fibr optic; 3 - colimator; 4 - celula de
msurare; 5 - corpul camerei de msurare; 6 - fotodioda; 7 - elementul de citire.
Cablul cu fibr optic (2) trece printr-un orificiu fcut n camera de msurare,
pn n interiorul colimatorului (3). Cablul are o lungime de 25 centimetri i este
monta ntr-o bucl ntre laser i colimator. Colimatorul focalizeaz radiaia n direcia
unde este montat senzorul de celulei de msurare (4) pn la un diametru 2 mm.
Dup ce prsete celula de msurare, fascicolul este direcionat prin intermediul
unui spliter din corpul de msurare (5) ctre o fotodiod (6) i ctre elementul de
citire (7). Spliterul este o plcu de sticl care permite ca 8 % din radiaie s mearg
ctre fotodiod i restul de 92 % ctre elementul de citire.
Fascicolul laser este furnizat de ctre o unitate stabil, controlerul diodei laser.
Acesta este controlat de ctre un microprocesor de pe placa de baz a aparatului.
Metoda de msurare utilizat de ctre echipament este msurarea fotoacustic.
Prin aceast metod gazul analizat, care conine particule n suspensie, este supus
unui fascicol de lumin modulat. Rcirea i nclzirea periodic provocnd dilatri i
contractri ale gazului pot fi traduse n unde sonore, detectate de microfoane. Aerul
curat nu produce nici un semnal. Cnd n aer se gsesc particule din gazele de
evacuare, semnalul crete proporional cu concentraia acestora din volumul analizat.
Metoda este prezentat grafic n figura 8.23.
98
Figura 8.24 Celula rezonant de msurare
Figura 8.25 Vedere asupra modului de curgere a gazelor analizate prin celula de
msurare
Echipamentul AVL 483 Micro Soot Sensor funcioneaz ca un sistem unitar, din
care fac parte urmtoarele instalaii:
- Unitatea de msurare.
- Unitatea de condiionare a gazelor de evacuare.
99
- Sonda care cuprinde modulul de reducere a presiunii i celula de diluare.
Figura 8.28 Sonda care cuprinde modulul de reducere a presiunii i celula de diluare
100
Modul de funcionare i legturile dintre cele trei sisteme de la intrarea fluxului
de gaze analizat pn la ieire este prezentat n figura urmtoare.
101
Unde: 1 - unitate de condiionare a presiunii i temperaturii; 2 - alimentarea cu
aer curat; 3 - gaze de evacuare; 4 - microcontroler; 5 - unitatea de msurare; 6 -
celul de diluare; 7 - senzor i pomp de condiionare; 8 - gaze de evacuare din
canalaziia de evacuare.
Figura 8.32 Elementele constructive ale Sonda care cuprinde modulului de reducere
a presiunii i celula de diluare
102
Unde: 1 - elementul de conectare a sondei pe canalizaia de evacuare; 2 -
orificii de fixare a unitii de reducere a presiunii; 3 - intrarea n elementul de diluare;
4 - celula de diluare; 5 - conducta de evacuare pentru gazele de evacuare diluate; 6 -
element de prelungire (16 mm); 7 - modulul de reducere a presiunii.
Figura 8.33 Modul de conectare a celor trei sisteme ale echipamentului AVL 483
103
Pentru controlul aparatului se utilizeaz sistemul de automatizare AVL PUMA.
Echipamentul dispune de component software integrat. n urmtoarea imagine
este prezentat fereastra de lucru.
104
9. Instalaii de condiionare a aerului
105
aer, aerul este refulat ntr-un rezervor (1). De aici aerul este dirijat spre modelul de
ncercat (4).
Chiulasa (4) este prins de un colector al motorului, iar aerul care iese pe lng
supapa de admisie scap n atmosfer prin captul deschis al colectorului. Cursa
supapei de admisie este fixat la anumite valori cu ajutorul unui dispozitiv de reglare
(6) i a unui comparator. n cmaa cilindrului se ncorporeaz un anemometru cu
palete drepte (12) pentru a msura viteza unghiular medie a aerului trecut prin
cma. O raz de lumin trecut n lungul unei coarde a planului de rotaie care
este prins de o celul fotoelectric d informaii asupra turaiei anemometrului.
Pentru msurarea cantitii de aer dirijat ctre galeria de admisie pe traseu se
monteaz o diafragm calibrat cu un manometru cu lichid (5).
Debitul de aer care este aspirat de motor d o anumit turaie, care este:
15 D 2 S n 180 + ia
Qr = S [kg/h], (9.1)
2 180
unde:
D - diametrul cilindrului [m];
S - cursa pistonului [m];
n - turaia motorului [rot/min];
ia - ntrzierea la nchiderea supapei de admisie [RAC];
S - densitatea aerului n condiii standard [kg/m3].
Cu relaia (9.1) se determin variaia debitului de aer aspirat funcie de turaia
motorului. Pentru anumite dimensiuni ale diafragmei, utiliznd relaia (5.7), se poate
determina pentru diferite turaii ale motorului i pentru diferite ridicri ale supapei
valoarea cderii de presiune n diafragm, valoare care poate fi realizat prin
modificarea turaiei compresorului.
Debitul momentan de aer care curge pe lng supap la o anumit ridicare a ei
este:
D 2
Qcil = r sin sin 2 S 60 [kg/h], (9.2)
4 2
unde:
- viteza unghiular a manivelei;
r
= - raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei;
l
- unghiul de rotaie al arborelui cotit.
S
Exprimnd valoarea lui r din relaia (9.1) i introducnd-o n relaia (9.2)
2
se obine:
Qcil = C1 Qr B [kg/h], (9.3)
1800
unde:
180 + ia
C1 = ;
180
B = sin( sin 2 .
2
Deci debitul Qcil se va regla n funcie de valoarea ridicrii supapei. Turaia
medie a vrtejului de aer din cilindrul motorului dup cursa de admisie se determin
cu relaia [9]:
106
1
mp = n p B , (9.4)
2 0
unde:
mp - turaia elicei;
- intervalul unghiular de msur.
Cu aceast instalaie se poate studia influena intensitii micrii aerului din
cilindrul motorului asupra formarii amestecului la diferite turaii ale motorului pentru o
ntreag gam de colectoare de admisie.
107
Figura 9.3 Schema instalaiei folosit la msurarea cderilor de presiune pe traseul
de admisie si micrii de rotaie a aerului din cilindru
108
Caracterizarea micrii de rotaie a ntregii ncrcturi din cilindru se face prin
raportul mediu al turaiilor (nR/n)med cunoscut sub denumirea de raport mediu de
vrtej sau cifra turbionului. Pentru aceasta se pornete de la presupunerea c suma
impulsurilor de rotaie n timpul aspraiei este egal cu impulsul de rotaie a ntregii
ncrcturi din cilindru. Impulsurile singulare de rotaie sunt caracterizate prin raportul
nR/n pentru cursa momentan a supapei.
De asemenea se neglijeaz compresibilitatea aerului aspirat, iar procesul se
consider ca desfurndu-se de Ia punctul mort superior la punctul mort inferior.
Rezult urmtoarea relaie pentru cifra turbionului:
2
PMI ( = )
nR 1 n R w p
= d (9.8)
n med PMS ( =0 ) n wmp
La ncercrile staionare aerul este aspirat de o suflant prin canalizaia de
admisie, poarta supapei, cilindru, rezervorul de linitire i sistemul de msurare a
debitului (diafragm i manometru diferenial).
Debitul de aer aspirat se poate regla cu ajutorul unei clapete (8), montat pe
conducta de aspiraie a instalaiei. Msurtorile se fac pentru o cdere de presiune
.n diafragm de p = 2,542 KPa i pentru cinci valori ale cursei supapei ( hs/d0 =
0,08; 0,15; 0,24; 0,32; 0,40; unde hs - cursa supapei i d0 - diametrul interior al
scaunului supapei).
Evaluarea debitului masic de aer aspirat de suflant se face cu relaia:
d2
Qm = 2 p1 1 [kg/h] (9.9)
4
Unde:
- coeficiet de debit [-];
- coeficient de detent [-];
d 2
- aria seciunii minime a sistemului deprimogen (a difragmei) [m2];
4
p1 - presiunea diferenial [N/m2];
1 - densitatea aerului naintea sistemului deprimogen [kg/m3].
Debitul de aer se calculeaz considernd ca stare termodinamic de referin
starea standard:
d2 T P
Q' ms = 1,25217 s 1 s h [kg/h] (9.10)
k1 Ps T1
Unde:
k1 - factor de compresibilitate (k1 1) [-];
P1 i T1 - presiunea i temperatura n amontele sistemului deprimogen [K] i
[bari absolui];
s - densitatea aerului n condiii standard;
h - presiunea diferenial [mm H2O];
d - diametrul minim al diafragmei [cm].
Cu valoarea lui ( = 0,622) determinat n funcie de dimensiunile diafragmei
(d = 30 mm, diametrul conductei de 60 mm) i numrul lui Reynolds s-a gsit
urmtoarea expresie pentru debitul masic:
P
Qms = 0,03634 1 h [kg/s] (9.11)
T1
Raportul de turaie al turbionului se calculeaz cu formula (9.7), n care se
introduce debitul calculat cu relaia (9.11).
109
Figura 9.4 Ridicarea curbelor ce descriu funcionarea supapelor fe admisie i
evacuare
110
2 2
d + dm d dm d dm
Asa = M hs M tg + M , (9.15)
2 2 2
cnd hs > hcr, i:
Asa = hs cos (d m + 0,5 hs sin 2 ) , (9.16)
cnd hs hcr,
unde: dM - diametrul maxim al talerului supapei; dm = d0 - diametrul mic al
talerului supapei; hcr - nlimea critic de ridicare a supapei.
nlimea critic de ridicare a supapei este atins cnd perpendiculara din C
cade n B.
Qms
Raportul = , (9.17)
Qt
se numete cifra de curgere i este funcie de cursa supapei, numrul lui
Reynolds i de presiune.
Debitul de aer (Qms) s-a msurat n condiii staionare, cu aceeai instalaie cu
care s-a determinat i cifra turbionului. Debitul teoretic (Qt) este cantitatea de aer
care trece n unitatea de timp prin seciunea de referin (A0) datorit aceleiai
diferene de presiune (p) care a determinat trecerea lui Qms, n aceleai condiii de
stare, fr contracie i fr pierderi.
2 p
Qt = A0 [kg/s] (9.18)
m
Unde:
- densitatea aerului n cilindru [kg/m3];
1
m = ( + 0 )
2
0 - densitatea aerului atmosferic [kg/m3];
p - cderea de presiune pe traseul de admisie (250 mm H2O) [N/m2].
Diferena de presiune p dintre mediul exterior i vasul colector, citit la
manometrul diferenial (10) (fig.9.3), corespunde cderii de presiune din canalizaia
de admisie i din seciunea oferit de supap, deoarece n cilindru nu mai apare nicio
pierdere de presiune.
111
Cifra de curgere () s-a reprezentat n funcie de cursa supapei raportat la
h
diametrul interior al scaunului supapei: d 0 = f s .
d0
112
10. Bilanul energetic al motorului
113
tga - temperatura gazelor arse [K];
taer - temperatura aerului la intrarea n motor [K].
n afara pierderilor menionate la funcionarea motorului au loc i alte pierderi
care sunt greu de calculat, dar care se aproximeaz global i se includ n termenul
rezidual care este dat de relaia:
Qrez = Q (Qe + Qra + Qev ) [kJ/h]. (10.8)
n termenul rezidual ntr cldura corespunztoare lucrului mecanic de frecare
care nu trece prin pereii cilindrului n sistemul de rcire, cldura cedat mediului
exterior prin radiaie, cldura echivalent energiei cheltuite pentru acionarea
accesoriilor, cldura corespunztoare erorilor rezultate din imperfeciunea
msurtorilor.
n vederea determinrii componentelor bilanului de cldur instalaia este
prevzut cu un debitmetru i termometru pentru determinarea pierderilor de cldur
prin rcire, cu un aparat pentru determinarea consumului de combustibil, cu o
instalaie pentru msurarea consumului de aer, cu termocuple pentru msurarea
temperaturii gazelor de evacuare i cu o frn (fig. 10.1).
114
Figura 10.2 Rezultatele bilanului termic al motorului 797-05 pentru diferite debite pe
ciclu
115
- timpul n care se scurge prin apometru volumul de ap [s];
a - greutatea specific a apei [kg/dm3].
Cantitatea de cldur evacuat cu gazele arse se stabilete cu relaia (10.7).
Debitul de aer Gaer se determin cu ajutorul unui debitmetru cu curgere vscoas.
Cldura specific a gazelor arse se determin pe baza compoziiei gazelor dup
procesul de ardere prin scrierea ecuaiilor reiailor chimice de oxidare, cunoscnd
valoarea real a coeficientului de exces de aer. Astfel se poate determina
participarea gravimetric pentru fiecare component n parte n amestecul gazelor de
evacuare, adic pentru CO2, H2O, O2 i N2. Din tabele de cldur specifice, pentru
gazele reale se determin cldura specific pentru fiecare component i astfel n final
se obine cldura specific a gazelor arse cu relaia:
GCO 2 c pCO 2 + G H 2O c pH 2O + GO 2 c pO 2 + G N 2 c pN 2
cp = [kJ/kg K]. (10.10)
GCO 2 + G H 2O + GO 2 + G N 2
116
11. Vizualizarea proceselor de ardere din motoare
Figura 11.1 Motorul termic cu aprindere prin scnteie AVL 5405 (stnga) i Motorul
cu aprindere prin scnteie AVL 5405 cu unitate optic (dreapta)
Vizualizarea proceselor de ardere din motor se face direct prin cilindrul de cuar
sau printru-un sistem de oglinzi, n cazul utilizrii unui piston cu cap transparent.
117
n urmtoarea figur este prezentat motorul experimental dotat cu unitatea
optic, n timpul funcionrii.
118
Figura 11.4 Seciunile longitudinal i transversal ale motorului experimental AVL
5402
Figura 11.5 Echipamentul AVL Visioscope V1.31 (dreapta) i orificiile pentru sistemul
de filmare din interiorul cilindrului motorului Diesel
119
Figura 11.6 Endoscopul Karl Storz
Figura 11.7 Principiul de lucru i elementele componente ale endoscopului Karl Storz
120
Figura 11.8 Sistemul complet AVL de vizualizare a proceselor
121
Interpretarea datelor video culese cu ajutorul vizioscopului sunt necesare pentru
evaluarea calitii procesului de ardere. Calitatea arderii este dat de ctre parametrii
de performan i de economicitate ai motorului, dar i de nivelul de emisii poluante
din gazele de evacuare.
Concentraia de particule i de oxizi de azot rezultate n urma procesului de
ardere din motorul Diesel depind de parametrii de injecie, dozaj, recircularea gazelor
arse i geometria camerei de ardere. Optimizarea procesului de ardere va depinde
de temperaturile sesizate n timpul arderii (propagarea frontului de flacr). Aslfel n
funcie de temperaturile din camera de ardere se pot optimiza parametrii de injecie i
geometria camerei de ardere.
Transformarea imaginilor frontului de flacr n date numerice pentru
comparaie i analiz este realizat cu modulul software " AVL - Thermovision ".
122
12. Prelucrarea statistic a datelor experimentale
123
1 n
2 = (a k a ) ,
2
(12.3)
n k =1
Probabilitatea ca valoarea absolut a erorii unei msurtori s fie cuprins n
intervalul (a ,b), cu a0 0 este:
b0 a0
1 2 2
P(a 0 b0 ) = e t dt e t dt .
2 2
(12.4)
0 0
a =
1 n
k
n k =1
( ) , (12.6)
unde:
k = a a k , (k = 1,2, K, n ) .
Valoarea absolut a erorii a a , produs prin nlocuirea lui a cu a , se
aproximeaz prin eroarea ptratic medie i se exprim astfel:
a = a a . (12.7)
124
n
X
i =1
i
X = . (12.9)
ni
Media geometric este dat de formula:
g = n X 1 X 2 K X n . (12.10)
n practic se folosete formula:
1 n
log g = log X i . (12.11)
n i =1
Pentru situaia cnd exist mai multe clase de valori se folosete formula:
g = n X 1 1 X 2 2 K X n k ,
n n n
(12.12)
sau:
1 k
log g = ni log X i . (12.13)
n i =1
Media armonic. Valoarea invers a mediei aritmetice a valorilor inverse ale
caracteristicii variabile se numete media armonic a seleciei:
n
h= n . (12.14)
1
i =1 X i
(X i X ) .
1 n 2
S = (12.19)
n i =1
Sau:
125
ni ( X i X ) .
1 k 2
S = (12.20)
n i =1
Pentru o mai bun interpretare a rezultatelor se utilizeaz coeficientul de
variaie:
S
V = , (12.21)
X
sau, n procente:
S 100
V = [%]. (12.22)
X
126
sarcin
Display cu Sensibilitatea
1 -
memorie cu tubului
1
dou
Deflexiune - 0,01
ecrane D41
Captator Abatere de la
1 -
AVL 12QP liniaritate 1
250ck Compensant termic - -
Unitate de Toleran 1 -
calibrare Constant - 0,1
1,008
AVL 3054- Coeficient de
- 0,075
A01 temperatur x5C
Abatere de la
0,1 -
liniaritate
Amplificator
Presiunea Regularitate la
AVL 3059B - 0,5 0,519 *
din variaia de sarcin 2,012
- A02.01
colectoare Coeficient de
- 0,1
temperatur x5C
Tolerana -
Amplificator 0,1
voltmetrului
osciloscop 1,005
Sensibilitatea la
5A14N - 1
sarcin
Display cu Sensibilitatea
1 -
memorie cu tubului
1
dou
Deflexiune - 0,01
ecrane D41
Captator Abatere de la
1 -
6005 liniaritate 1,414
Kistler Histerezis 1 -
Unitate de Toleran 1 -
calibrare Constant - 0,1 1,008
AVL 3054- Coeficient de
- 0,075
A01 temperatur x5C
Abatere de la
0,1 -
liniaritate
Amplificator
Presiunea Regularitate la
AVL 3059B - 0,5 0,519 *
n conducta variaia de sarcin 2,241
- A02.01
de injecie Coeficient de
- 0,1
temperatur x5C
Tolerana -
Amplificator 0,1
voltmetrului
osciloscop 1,005
Sensibilitatea la
5A14N - 1
sarcin
Display cu Sensibilitatea
1 -
memorie cu tubului
1
dou
Deflexiune - 0,01
ecrane D41
Curs ac Traductor Precizia *
0,005 - 0,51 1,809
pulverizator de depla- micrometrului
sare DISA
Precizie deplasare 0,5 -
127
51 D11 electrod
Constant termic
- 0,06
x5C
Abatere de la
Convertor 1 -
liniaritate
de reactan- 1,002
Constant termic
51 E01 - 0,05
x5C
Tolerana -
Amplificator 0,1
voltmetrului
osciloscop 1,005
Sensibilitatea la
5A14N - 1
sarcin
Display cu Sensibilitatea
1 -
memorie cu tubului
1
dou
Deflexiune - 0,01
ecrane D41
Toleran 1 -
Termoane- Constant termic - 10-6
1,005
mometru Rezoluie i
- 0,1
stabilitate la zero
Toleran la
msurarea presiunii 2 -
Unitate de aerului
calibrare Profilul vitezelor - 1
2,47
DISA 55 Abaterea de la
1 -
D90 liniaritate
Viteza *
Liniaritatea 1,749
aerului 0,3 -
poteniometrului
Amplificator Toleran 0,2 - 0,2
Tolerana -
Amplificator 0,1
voltmetrului
osciloscop 1,005
Sensibilitatea la
5A14N - 1
sarcin
Display cu Sensibilitatea
1 -
memorie cu tubului
1
dou
Deflexiune - 0,01
ecrane D41
Baza de Toleran baz de
3 - 3
timp 5B42 timp
Marcaj de
Generator
unghi
de pulsaii Marcaj de unghi 0,05 - 0,05
tip AVL
Debit de aer Diafragm 0,5...1 - 0,5...1
Tempera- Termometru cu mercur 0,5C - 0,5C
tura Termocuplu cromel-alumel 0,75 - 0,75
* Cu luarea n considerare i a erorii introduse de unitatea de calibrare.
128
Tabelul 12.2 Precizia de calcul a parametrilor efectivi i indicai ai motorului 797-05
Abate
-rea Eroa-
Parametrul Relaia de calcul a erorii medie rea de
ptrati calcul
-c
Momentul
eMe = e F2 + ecitire
2
- 0,707
efectiv .cntar
2
Pe
2
Puterea 1 n 2 Me 2
efectiv
e Pe = = Me + n 100 0,647 0,712
Pe Pe 9550 9550
Consumul
C
2 2
1 3,6 2 3,6 G 2
orar de eC = = G + 2 100 0,232 0,894
combustibil C C
Consumul 2 2
ce 1 10 3 2 10 3 C 2
specific de ece = = C + 100 3,273 1,143
ce ce P 2 Pe
combustibil Pe e
Coeficientul 2
2
1 0,1453 2 0,1453 Qv 2
de exces de e = = C + C 100 0,0237 1,826
aer C C2
v 2 2
1 10,315 2 10,315 Qv 2
Randamen- ev = = Qv + n 100
tul umplerii v v n n2 0,0116 1,362
Lucrul
mecanic e Li = e 2planim + e 2pres + emarcare
2
.unghi - 2,231
indicat
Pi 1
Puterea e Pi = = (0,457 Pi )2 n2 + (0,457 n)2 Pi2 100 2,703 2,233
indicat Pi Pi
Randamen- i 2 2
1 8,674 2 8,677 Pi 2
tul indicat
ei = = Pi + C 100 0.950 2,260
i i C C
2
2 2
Randamen- m 1 100 2 100 Pe 2
em = = Pe + Pi 100 1,759 2,410
tul mecanic m m P2
Pi i
Randamen- e 2 2
1 8,674 2 8,674 Pe 2
tul efectiv
ee = = Pe + C 100 0,335 1,082
e e C C
2
Avansul la injecie, ntrzierea la autoaprindere, durata injeciei, durata
< 1C
arderii rapide
* Erorile au fost calculate pentru parametrii motorului obinui la ncercrile cu
colector de admisie standard pentru regimul turaiei nominale i sarcinii 100%.
129
13. Interpretarea rezultatelor cercetrilor experimentale
130
Figura 13.2 Caracteristicile externe ale motorului 797-05
Valorile obinute pentru o prim serie de ncercri ale motorului 797-05 (Pe =
67,6 kW la n = 2000 rot/min) au permis trasarea caracteristicii de sarcin (fig.13.2), a
variaiei lui , v i m (fig. 13.1) i a bilanului termic) (fig. 13.3).
De asemenea cu aparatura descris a fost posibil nregistrarea diagramei
indicate, a variaiei presiunii n galeriile de admisie i de evacuare (fig. 13.4) a
presiunii de injeciei i a ridicrii acului injectorului (fig. 13.5).
131
Figura 13.3 Bilanul termic al motorului 797-05 pentru diferite debite pe ciclu
132
Figura 13.4 Curba descris de ridicarea acului injectorului
133
- AVL FI2RE Commander 7.06c - IAV - sistem de control a electronicii motorului
i dinamometrului, care lucreaz mpreun cu unitatea IAV (calculator electronic de
comand).
- AVL Indicom software - interfaa de control a plcii de achiziie a datelor
IndiModul 621.
Prin intermediul interfeei de lucru a componentei AVL FI2RE Commander 7.06c
- IAV se pot modifica parametrii de lucru ai motoarelor n vederea optimizrii arderii i
reducerii emisiilor poluante. n figura urmtoare se prezint modalitatea de lucru n
interfaa AVL FI2RE Commander.
Pentru mbuntirea calitii arderii se vor modifica parametrii de alimentare:
numrul de injecii pe un ciclu motor, timpul de injecie, unghiul de avans a injeciei
fa pe punctul mort superior, etc.
134
de combustibil injectate pe un ciclu motor i unghiul de avans a injeciei fa pe
punctul mort superior (fig. 13.9).
Figura 13.7 Diagrama indicat presiune / unghi de rotaie a arborelui cotit pentru
motorul monocilindric cu aprindere prin comprimare
135
Figura 13.8 Diagrama indicat presiune / unghi de rotaie a arborelui cotit pentru
motorul monocilindric cu aprindere prin scnteie cu arderea neoptimizat
Figura 13.9 Diagrama indicat presiune / unghi de rotaie a arborelui cotit pentru
motorul monocilindric cu aprindere prin scnteie cu arderea optimizat
136
Figura 13.10 Interfaa IndiCom - diagrama indicat pentru motorul monocilindric cu
aprindere prin scnteie
137
Bibliografie
138
[17] Reif Konrad - Klassiche Diesel Einspritzsystems, Wieweg Verlag, Wiesbaden,
2012.
[18] Stone, Richard, Introduction to Internal Combustion Engines, SAE International,
Warrendale, PA-USA, 1999.
[19] rulescu S., rulescu R., Leahu C.I., Optimizing Combustion in an Single
Cylinder GDI SI Engine, Proceedings of the European Automotive Congress EAEC-
ESFA 2015, Springer Cham Heidelberg New York Dordrecht London, ISBN 978-3-
319-27275-7 ISBN 978-3-319-27276-4 (eBook), DOI 10.1007/978-3-319-27276-4,
Library of Congress Control Number: 2015955888 p. 395-404.
[20] rulescu S., oica A., rulescu R., Emissions level approximation at cold start
for diesel vehicles, IMT Oradea 2015, ANNALS OF THE ORADEA UNIVERSITY,
Fascicle of Management and Technological Engineering, ISSUE #1, MAY 2015.
[21] Vacaru N.B. Achiziia i prelucrarea datelor experimentale, Referat tez de
doctorat, , Universitatea Transilvania din Braov, 2004.
[22] Veise B. i Klver D. Ein Motorprufstand mit programmregelang lage aufbau und
epprobung, n A.T.Z. nr. 9,196, p. 328-336.
[23] Zhao H., Ladommatos N., Engine Combustion Instrumentation and Diagnostics, ,
SAE International, Warrendale, PA-USA, 2001.
[24] Das Techniker Handbuch - Grundlagen und Anwendungen der Maschinenbau
Technik, Wieweg Verlag, Wiesbaden, 1999.
[25] Instruction Manual - PUMA Open - AVL - Austria;
[26] Instruction Manual - Fuel consumption measuring equipment system 700 - AVL -
Austria;
[27] Instruction Manual - AVL Indicating system, Low - Pressure,High-Pressure,
Nozzle - Needle and Valve Lift versus Crankangle in Internal Combustion Engines.
[28] Instruction Manual - AVL Micro Soot Sensor, AVL Exhaust Conditioning Unit,
September 2009, AT2249E, Rev. 09.
[29] Instruction Manual - AVL Indimodul 621 Hardware, October 2006, AT1463E,
Rev. 03.
[30] Instruction Manual - AVL Fuel Temperature Control, August 2009, AT1242E,
Rev. 10.
[31] Instruction Manual - AVL Fuel Mass Flow Meter, August 2009, AT1442E, Rev.
06.
139
[32] Instruction Manual - AVL Angle Encoder 365CC / 365X, February 2007,
AT2941E, Rev. 03.
[33] Instruction Manual - AVL Indicating And Combustion Development Tools,
September 2009, Alfred Kristoferitsch.
[34] Instruction Manual - AVL Diesel Engines Thermovision Flame Image Evaluation,
March 2009.
[35] Instruction Manual - Flue Gas Analyser GA-21 plus, Operating manual, Madur
Electronics, Vienna - Austria, 2013.
[36] Manual de utilizare a anemometrului portabil AIRFLOW TA460.
[37] STAS 6635-75 Motoare cu ardere intern pentru autovehicule - Reguli i metode
de ncercare pe banc.
[38] STAS 10206-75 Autovehicule. Puterea net a motoarelor. Metoda de ncercare
pe banc.
[39] STAS 10474-76 Determinarea densitii fluxului gazelor de evacuare emise de
motoarele Diesel.
140