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FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES


Jefes de Prcticas:
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA Ing. Jorge Castro V.
ELECTRCA Y MECATRNICA Ing. Marco Carpio R.
Ing. Augusto Caceres
Practicas de Dinmica
Cdigo: 4E04023
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO IV
Semestre:
CURVILINEO GENERAL Grupo:
02
Apellidos y Nombres: Lab. N Y FECHA:
03

I. OBJETIVO
Presentar los conceptos de posicin, desplazamiento, velocidad y aceleracin.

Estudiar el movimiento de una partcula a lo largo de una curva.


Relacionar los vectores con los componentes rectangulares.

II. MARCO TEORICO

Movimiento curvilneo General


Posicin. Considere una partcula localizada en el punto P sobre una curva espacial definida por la funcin
trayectoria s, figura 12-16a. La posicin de la partcula, medida desde un punto fijo O, ser designada mediante
el vector de posicin r = r(t). Este vector es una funcin del tiempo ya que, en general, tanto su magnitud como
su direccin cambian cuando la partcula se mueve por la curva.

Desplazamiento. Suponga que durante un pequeo intervalo de tiempo t la partcula se mueve una distancia
s por la curva hasta una nueva posicin P, definida mediante r = r + r , figura 12-16b. El desplazamiento
r representa el cambio en la posicin de la partcula y es determinado por resta vectorial, es decir, r = r - r.

Velocidad. Durante el tiempo t , la velocidad promedio de la partcula es definida como


r
v prom
t
La velocidad instantnea es determinada a partir de esta ecuacin haciendo t 0 , y en consecuencia la
r
direccin de r se acerca a la tangente de la curva en el punto P. Por consiguiente, v lim o
t 0
t
dr
v (12-7)
dt
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Cdigo: 4E04023
Tema: CINEMATICA DE UNA PARTICULA: MOVIMIENTO IV
Semestre:
CURVILINEO GENERAL Grupo:
02
Apellidos y Nombres: Lab. N Y FECHA:
03

Como dr ser tangente a la curva en P, la direccin de v es tambin tangente a la curva, figura 12-16c. La
magnitud de v, que es denominada rapidez, se puede obtener al advertir que la magnitud del desplazamiento es
la longitud del segmento de lnea recta desde P hasta P, figura 12-16b. Observando que esta longitud, r ,
tiende a la longitud del arco s cuando t 0 , tenemos

r s
v lim lim , o
t 0 t
t 0 t
ds
v (12-8)
dt

As, la rapidez se puede obtener diferenciando la funcin trayectoria s con respecto al tiempo.

Aceleracin. Si la partcula tiene la velocidad v en el tiempo t y velocidad v ' v v en t t , figura 12-16d,


entonces su aceleracin promedio durante el intervalo de tiempo t es
v
aprom
t

Donde v v ' v . Para estudiar esta razn de cambio con respecto al tiempo, los dos vectores de velocidad
mostrados en la figura 12-16d estn graficados en la figura 12-16e de manera que sus colas se localizan en el
punto fijo O y sus cabezas tocan puntos sobre la curva. La curva se denomina hodgrafa, y cuando se
construye, describe el lugar geomtrico de los puntos para la cabeza de flecha del vector velocidad de la misma
manera que la trayectoria s describe el lugar geomtrico de los puntos para las cabezas de flecha del vector de
posicin, figura 12-16a.
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Para obtener la aceleracin instantnea, hacemos t 0 en la ecuacin anterior. En el lmite tender a la


v
tangente a la hodgrafa, y entonces a lim
t 0
t

dv
a (12-9)
dt

Movimiento curvilneo: Componentes rectangulares

Posicin. Si en un instante dado la partcula P est en un punto (x, y, z) sobre la trayectoria curva s, figura 12-
17a, su ubicacin es definida entonces por el vector de posicin

r xi yj zk (12-10)

Debido al movimiento de la partcula y a la forma de la trayectoria, todas las componentes x, y, z de r son


generalmente funciones del tiempo; esto es, x = x(t), y = y(t), z = z(t), es decir, r = r(t).
De acuerdo con el anlisis presentado en el apndice C, la magnitud de r es siempre positiva y est definida por
la ecuacin C-3 como
r x 2 y 2 z2
La direccin de r es especificada mediante las componentes del vector unitario ur= r/r.
Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad v de la partcula.
Por tanto,
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dr d d d
v xi yj zk
dt dt dt dt
Al plantear esta derivada es necesario tomar en cuenta los cambios tanto en magnitud como en direccin de
cada una de las componentes del vector. Por consiguiente, la derivada de la componente i de v es

d dx di
xi i
dt dt dt
El segundo trmino del lado derecho es cero, puesto que el marco de referencia x, y, z est fijo, y por tanto la
direccin (y la magnitud) de i no cambia en el tiempo. La diferenciacin de las componentes j y k puede
efectuarse de manera similar, lo que da el resultado final,

dr
v v xi v y j v zk (12-11)
dt
donde
vx x vy y vz z (12-12)

La notacin punto representa las primeras derivadas de las ecuaciones paramtricas x = x(t), y = y(t), z = z(t),
respectivamente.
La velocidad tiene una magnitud definida como el valor positivo de

v v 2x v 2y v 2z
v
Y una direccin que es especificada por las componentes del vector unitario uv . Esta direccin es siempre
u
tangente a la trayectoria, como se muestra en la figura 12-17b.
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Aceleracin. La aceleracin de la partcula se obtiene tomando la primera derivada con respecto al tiempo de la
ecuacin 12-11 (o la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuacin 12-10). Usando puntos para
representar las derivadas de las componentes, tenemos

dv
a a xi a y j a zk (12-13)
dt
donde

ax vx x
ay vy y (12-14)

az vz z

Aqu, representan, respectivamente, las primeras derivadas con respecto al tiempo de las funciones , o las
segundas derivadas con respecto al tiempo de las funciones x = x(t), y = y(t), z = z(t).
La aceleracin tiene una magnitud definida por el valor positivo de

a a2x a2y a2z

a
Y una direccin especificada por las componentes del vector unitario ua . Como a representa la razn de
a
cambio con respecto al tiempo de la velocidad, en general a no ser tangente a la trayectoria, figura 12-17c.
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MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES NORMALES Y TANGENCIALES


Actan normal y tangencialmente a la trayectoria n y t.

Posicin: S


1 dy / dx 2 3/ 2

d 2 y / d 2x
Velocidad: V S
V vut
Aceleracin: a = v
a at u t a n u n
donde:
at V at d s vdv
v2
an

Magnitud de la aceleracin:

a at2 a n2

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES CILNDRICOS

ut
ut
u
u n
u r
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COORDENADAS POLARES

- Posicin:

r ru r

- Velocidad:
v r ru r ru r
v v r u r v u

v r r
- Velocidad:
v r

- Magnitud: v r 2 r 2

a a r u r a u
- Aceleracin: a v a r r r 2
a r 2r

velocidad angular
- Magnitud: a a r 2 a 2 *
aceleraci n angular

COORDENADAS CILNDRICAS

r ru r zu z
.
v ru r ru z u z
Falta aceleracion

III. MATERIAL Y EQUIPO

- Calculadora o una una PC si se requiera y cuaderno de notas.


- Libro de Texto (opcional)

IV. PROCEDIMIENTO
ESTE TEMA ES PARA DOS PRACTICAS, UNA DIRIGIDA Y OTRA CALIFICADA.

1. Practicas dirigidas.
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1.1. Se hace un breve repaso de teora y los temas relacionados a la practica


1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.
1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos

Ejemplo 1:

1. La nia arroja siempre los juguetes con un ngulo de 30 a partir del punto A, segn se ilustra.
Determine el tiempo entre los lanzamientos de modo que ambos juguetes golpeen los extremos de la
piscina, B y C, en el mismo instante. Con qu rapidez deber arrojar la nia cada juguete?
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2. Un avin recorre una trayectoria parablica vertical con una rapidez constante de 200 m/s. Determine la magnitud

de la aceleracin del avin cuando se encuentra en el punto A.

3. Un muchacho se sienta en un carrusel de manera que siempre se encuentra a r 8 pies del centro de
rotacin. El carrusel se encuentra originalmente en reposo y luego, debido a la rotacin, el ritmo de
rotacin angular se incrementa en 2 rad/s . Determine la rapidez cuando la aceleracin llega a 25
2

pies/s 2 .
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r 8 pies
v v r 2 v 2 a ar 2 a 2
2 rad/s 2
v r r r 8 a r r r 2
v ?
v r r 0 a r 2r
a 25 pies/s 2

a r r 2 2 r 2r 2
25 r 2 2 r2
25 8 2 2 8 22
25 2 64 4 16 2
25 2 16 2 64 4
625 256 64 4
369 4

64
1,5495

v v r 2 v 2

v 0 2 r
2

v 8 1,552
v 12,3965

2. Practicas Calificadas.

Problemas tipo propuestos:

Se efecta una evaluacin parcial sobre los temas tratados

1. Un automvil recorre una pista circular cuyo radio es de 250 pies de tal forma que su rapidez durante un
breve intervalo de tiempo 0 t 4s es , donde t se expresa en segundos. Determine la magnitud de la
aceleracin cuando t= 3s. Qu distancia habr recorrido en 3 s?
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2. La partcula recorre la trayectoria definida por la parbola y 0.5 x 2 . Si la componente de la velocidad a lo largo
del eje x es v x 5t pies/s , donde t est en segundos, determine la distancia de la partcula donde el origen O y
la magnitud de la aceleracin cuando t 1 s , cuando t = 0, x = 0, y = 0.

3. Si la posicin de una partcula se describe por medio de las coordenadas polares r 2sen2m y 4t rad ,
donde t se expresa en segundos, determine las componentes radial y tangencial de la velocidad y la aceleracin de la
partcula cuando t = 1 s.

4. . Debido a la accin telescpica, el extremo del brazo robtico industrial se extiende sobre la trayectoria de caracol
r 1 0.5 cos m . En el instante / 4 , el brazo tiene una rotacin angular 0,6 rad/s , que se
incrementa a 0,25 rad/s . Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleracin del
2

objeto A que en ese instante est en la garra.

.
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V. CALIFICACION:
La prctica 2 es dirigida.
10% asistencia Lista de cotejos
45% Trabajos propuestos. Lista de cotejos
45% Evaluacin. Lista de cotejos
La prctica 3 es calificada.
100% Evaluacin calificada. Nota

VI. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES


Este tema en particular solo tendr prcticas dirigidas.
Cada alumno desarrollara obligatoriamente a mano los trabajos propuestos, se permite el trabajo colectivo, pero
los resultados se presentaran en forma individual.

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