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FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECNICA Jefes de Prcticas:
ELECTRCA Y MECATRNICA Ing. Jorge Castro V.
Ing. Marco Carpio R.
Practicas de Dinmica
Cdigo: 4E04023
Tema: Cintica en el plano de un cuerpo rgido IV
Semestre:
Fuerza y Aceleracin Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 11 FECHA:

I. OBJETIVO
Determinar los momentos de inercia de un cuerpo rgido (CR).
Desarrollar las ecuaciones relacionadas a los movimientos en el plano de un CR.
Calcular fuerzas y aceleraciones en slidos debido a la traslacin plana.
Calcular fuerzas y aceleraciones en slidos debido a la rotacin plana.

II. MARCO TEORICO

Momento de Inercia.

Cuya frmula general es :

Para el caso de un slido relacionado con el volumen:

Y si la densidad es constante:

Procedimiento de clculo.

Donde el diferencial de volumen es:

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Cdigo: 4E04023
Tema: Cintica en el plano de un cuerpo rgido IV
Semestre:
Fuerza y Aceleracin Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 11 FECHA:

Donde
Ejemplo: Determine el momento de inercia de la figura respecto del eje Z

Asumiendo que la densidad es constante:

Luevo el diferencial de volumen es:

El diferencial delmomento de inercia es:

Luego la inercia luego de la integracion sera:

Como la masa del CR es:

La inercia se puede reescribir como:

Otros casos pueden relacionarse como:
Hallar el momento de inercia del cono parablico respecto de Y.
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Apellidos y Nombres: Lab. N 11 FECHA:

En este caso como el diferencial de masa es:

Podemos considerar la inercia del diferencial de masa como:

Esto nos permite calcular la inercia total en base a: donde la variable depende de Y.
Teorema de los ejes Paralelos.
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Semestre:
Fuerza y Aceleracin Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 11 FECHA:

Identificando cada miembro:

El radio de Giro:

Ecuaciones de movimiento: TRASLACION

esto implica:
Ecuaciones de movimiento: TRASLACION

Y si se trata de emplear como referencia el punto P:

Esto es:

Si P es el centro de gravedad:

Ecuaciones del `movimiento en Traslacin:

Rectilnea:
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Tema: Cintica en el plano de un cuerpo rgido IV
Semestre:
Fuerza y Aceleracin Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 11 FECHA:

Curvilnea:

Respecto a un eje fijo:

III. EJEMPLOS PROPUESTOS

- Revisar los ejemplos del libro de Texto (Mecnica Vectorial para Ingenieros Dinmica Hibbeler 10ma Edic.)
- Revisar los ejemplos de libros complementarios.

IV. MATERIAL Y EQUIPOS

- Calculadora o una PC si se requiera y cuaderno de notas.
- Libro de Texto indicado en el silabo propuesto

V. PROCEDIMIENTO
En estas prcticas se va a incidir en la relacin de lo aprendido en Calculo y Anlisis (integrales) y como poner
en prctica este conocimiento.
1. Practicas dirigidas.

1.1. Se hace un breve repaso de teora y los temas relacionados a la practica

1.2. Se resuelven problemas preparados del libro de Texto.

1.3. Se resuelven problemas y dudas propuestas por los alumnos

2. Practicas Calificadas.

Se efecta una evaluacin parcial sobre los temas tratados

3. Problemas tipo propuestos:

DESARROLLADO POR EL DOCENTE

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Semestre:
Fuerza y Aceleracin Grupo:
Apellidos y Nombres: Lab. N 11 FECHA:

VI. CALIFICACION:
Esta prctica es dirigida.
10% asistencia Lista de cotejos
45% Trabajos propuestos. Lista de cotejos
45% Evaluacin calificada. Nota

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Cada alumno desarrollara obligatoriamente a mano los trabajos propuestos, se permite el trabajo colectivo, pero
los resultados se presentaran en forma individual.

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