Meccanica Applicata a

C. Ferraresi T. Raparelli - 3 edizione - CLUT 2007

Errata Corrige
Gennaio 2015

Pag.4
vy
v v x2 v 2y tan a a x2 a 2y
vx
vy
v vx2 v 2y tan a ax2 a 2y
vx

Pag.10
AA' BB' AA' BB'
va lim lim vb v A lim lim vB
t 0 t t 0 t t 0 t t 0 t

Pag.11

a an2 at2 ( r ) ( r ) r 2
2 2 2 4
a an2 at2 ( 2r )2 ( r )2 r 4 2

Pag.12

... di una traslazione rb e di una rotazione di una traslazione rB e di una rotazione

Pag.12
rA / B l rA/ B l

Pag.49
M O r b1 Q b3 P b2 MO R b1 Q b3 P b2

Pag.50 - Figura 2.11

 Pag.68

dK G
i mi (ri i ) i mi ri (2.1)
dt

dK G
i mi (r i ) i mi ri (2.2)
dt

Pag.97 - Figura 3.6

Pag.113 - Esercizio 3.17

Una slitta caricata da una massa m trainata su una rampa
Una slitta caricata da una massa m trainata a velocit costante su una rampa

Pag.125
Si noti che le grandezze costanti nella (4.4) e inglobate tutte in k sono considerate tali
Si noti che le grandezze costanti nella (4.6) e inglobate tutte in k sono considerate tali

Pag.125
re 2 k
FN A
pdA ri 1 r
dr d k (2 1 )( re ri ) F (4.7)
re 2

pdA
k
FN r dr d k (2 1 )( re ri ) F (4.7)
A ri 1 r

Pag.131
2 (re ri ) r r
re re 2 2

dr f
M r f dFN f k 2 r 2 f k F e i (4.39)
ri ri sin sin 2 sin 2
re re
2 ( re 2 ri 2 ) r r

dr f
M r f dFN f k 2 r f k F e i (4.19)
ri ri sin sin 2 sin 2

Pag.136
d1 FT d d F d
20,2 rad /s 2 1 T 20,2 rad /s 2
dt 2I dt 2I
 Pag.137
t t

1
d 10 dt t d t 10 t (t ) 2 610,2 rad /s 2
0 0 0 2
t t

1
d 10 dt t d t 10 t (t ) 2 610,2 rad
0 0 0 2

Pag.141 - Esercizio 4.15

Dati: D1=350 mm (diametro tamburo 1); D2=800 mm (diametro tamburo 2); P=800 N; m=420 kg; I=52 kgm2 (mo-
mento dinerzia delle parti rotanti); f=0,22 (coefficiente di attrito nastro/tamburo); e1=2 cm (rigidezza elastica
della fune); e2=5 cm (rigidezza anelastica della fune); a=300 mm; b=650 mm; =60.
Dati: D1=350 mm (diametro tamburo 1); D2=800 mm (diametro tamburo 2); P=800 N; m=420 kg; I=52 kgm2 (mo-
mento dinerzia delle parti rotanti); f=0,22 (coefficiente di attrito nastro/tamburo); a=300 mm; b=650 mm; =60.

Pag.151
g = 4 (cerniere A, B, C, guida prismatica tra 2 e 3),
g = 4 (cerniere A, B, O, guida prismatica tra 2 e 3),

Pag.183
Il rapporto di trasmissione i mediamente costante; se r1, 1 e r2, 2 sono i raggi primitivi e le velocit angolari
rispettivamente della ruota motrice 1 e condotta 2, esso vale:
r
i 1 2
2 r1
Il rapporto di trasmissione i mediamente costante; se z1, 1 e z2, 2 sono i numeri di denti e le velocit angolari
rispettivamente della ruota motrice 1 e condotta 2, esso vale:
z
i 1 2
2 z1

Pag.231
... le funzioni trigonometriche sono ...
... le funzioni trigonometriche seno e coseno sono ...

Pag.269 - Esercizio 7.21

Nel sistema raffigurato il corpo rigido 1, di
massa trascurabile, incernierato nel punto
fisso O, sospeso ad un telaio fisso nei punti
A e B e porta all'estremit superiore una
massa M=400 kg.
Nel sistema raffigurato il corpo rigido 1, di
massa trascurabile, incernierato nel punto
fisso O, ruota in un piano orizzontale, so-
speso ad un telaio fisso nei punti A e B e por-
ta all'estremit del braccio centrale una mas-
sa M=400 kg.

Pag.275
... anche con due o tre corone di rulli.
... anche con due corone di rulli.
 Pag.303
1.11 2 0,105 rad / s (oraria), 3 4,29 rad / s 2 (oraria),
2

2 0,105 rad / s 2 (oraria), 3 4,34 rad / s 2 (oraria),

Pag.304
1.23 1 0,0373 rad / s, 3 0,1394 rad / s , VG 0,3485 m / s
1 0,0373 rad / s, 2 0,139 rad / s , VG 0,348 m / s

Pag.304
1.29 V3 0,1 m / s, 2 3,46 rad / s, a3 17,32 m / s 2
V3 10 m / s, 2 346 rad / s, a3 1732 m / s 2

Pag.306
3.8 s 89,3 m, C A 713 Nm (ruota anteriore), C P 542 Nm (ruota posteriore)
s 98,3 m, C A 713 Nm (ruota anteriore), CP 542 Nm (ruota posteriore)

Pag.307
4.15 C f 789 Nm, T 1,1 s C f 789 Nm, T 3,2 s

Pag.307
5.13 2 9,375 rad / s (concorde con 1 )
3 9,375 rad / s (concorde con 1 )

Pag.309
1 k2b k1a
2 2
1 k2b 2 k1a 2 gl (m0 m1 / 2)
7.12 fn fn
2 l 2 m0 m1 / 3 2 l 2 (m0 m1 / 3)