C. Ferraresi T. Raparelli - 3 edizione - CLUT 2007
Errata Corrige Gennaio 2015
Pag.4 vy v v x2 v 2y tan a a x2 a 2y vx vy v vx2 v 2y tan a ax2 a 2y vx
Pag.10 AA' BB' AA' BB' va lim lim vb v A lim lim vB t 0 t t 0 t t 0 t t 0 t
Pag.11
a an2 at2 ( r ) ( r ) r 2 2 2 2 4 a an2 at2 ( 2r )2 ( r )2 r 4 2
Pag.12
... di una traslazione rb e di una rotazione di una traslazione rB e di una rotazione
Pag.12 rA / B l rA/ B l
Pag.49 M O r b1 Q b3 P b2 MO R b1 Q b3 P b2
Pag.50 - Figura 2.11
Pag.68
dK G i mi (ri i ) i mi ri (2.1) dt
dK G i mi (r i ) i mi ri (2.2) dt
Pag.97 - Figura 3.6
Pag.113 - Esercizio 3.17
Una slitta caricata da una massa m trainata su una rampa Una slitta caricata da una massa m trainata a velocit costante su una rampa
Pag.125 Si noti che le grandezze costanti nella (4.4) e inglobate tutte in k sono considerate tali Si noti che le grandezze costanti nella (4.6) e inglobate tutte in k sono considerate tali
Pag.125 re 2 k FN A pdA ri 1 r dr d k (2 1 )( re ri ) F (4.7) re 2
pdA k FN r dr d k (2 1 )( re ri ) F (4.7) A ri 1 r
Pag.131 2 (re ri ) r r re re 2 2
dr f M r f dFN f k 2 r 2 f k F e i (4.39) ri ri sin sin 2 sin 2 re re 2 ( re 2 ri 2 ) r r
dr f M r f dFN f k 2 r f k F e i (4.19) ri ri sin sin 2 sin 2
Pag.136 d1 FT d d F d 20,2 rad /s 2 1 T 20,2 rad /s 2 dt 2I dt 2I Pag.137 t t
1 d 10 dt t d t 10 t (t ) 2 610,2 rad /s 2 0 0 0 2 t t
1 d 10 dt t d t 10 t (t ) 2 610,2 rad 0 0 0 2
Pag.141 - Esercizio 4.15
Dati: D1=350 mm (diametro tamburo 1); D2=800 mm (diametro tamburo 2); P=800 N; m=420 kg; I=52 kgm2 (mo- mento dinerzia delle parti rotanti); f=0,22 (coefficiente di attrito nastro/tamburo); e1=2 cm (rigidezza elastica della fune); e2=5 cm (rigidezza anelastica della fune); a=300 mm; b=650 mm; =60. Dati: D1=350 mm (diametro tamburo 1); D2=800 mm (diametro tamburo 2); P=800 N; m=420 kg; I=52 kgm2 (mo- mento dinerzia delle parti rotanti); f=0,22 (coefficiente di attrito nastro/tamburo); a=300 mm; b=650 mm; =60.
Pag.151 g = 4 (cerniere A, B, C, guida prismatica tra 2 e 3), g = 4 (cerniere A, B, O, guida prismatica tra 2 e 3),
Pag.183 Il rapporto di trasmissione i mediamente costante; se r1, 1 e r2, 2 sono i raggi primitivi e le velocit angolari rispettivamente della ruota motrice 1 e condotta 2, esso vale: r i 1 2 2 r1 Il rapporto di trasmissione i mediamente costante; se z1, 1 e z2, 2 sono i numeri di denti e le velocit angolari rispettivamente della ruota motrice 1 e condotta 2, esso vale: z i 1 2 2 z1
Pag.231 ... le funzioni trigonometriche sono ... ... le funzioni trigonometriche seno e coseno sono ...
Pag.269 - Esercizio 7.21
Nel sistema raffigurato il corpo rigido 1, di Nel sistema raffigurato il corpo rigido 1, di massa trascurabile, incernierato nel punto massa trascurabile, incernierato nel punto fisso O, sospeso ad un telaio fisso nei punti fisso O, ruota in un piano orizzontale, so- A e B e porta all'estremit superiore una speso ad un telaio fisso nei punti A e B e por- massa M=400 kg. ta all'estremit del braccio centrale una mas- sa M=400 kg.
Pag.275 ... anche con due o tre corone di rulli. ... anche con due corone di rulli. Pag.303 1.11 2 0,105 rad / s (oraria), 3 4,29 rad / s 2 (oraria), 2
2 0,105 rad / s 2 (oraria), 3 4,34 rad / s 2 (oraria),
Pag.304 1.23 1 0,0373 rad / s, 3 0,1394 rad / s , VG 0,3485 m / s 1 0,0373 rad / s, 2 0,139 rad / s , VG 0,348 m / s
Pag.304 1.29 V3 0,1 m / s, 2 3,46 rad / s, a3 17,32 m / s 2 V3 10 m / s, 2 346 rad / s, a3 1732 m / s 2
Pag.306 3.8 s 89,3 m, C A 713 Nm (ruota anteriore), C P 542 Nm (ruota posteriore) s 98,3 m, C A 713 Nm (ruota anteriore), CP 542 Nm (ruota posteriore)
Pag.307 4.15 C f 789 Nm, T 1,1 s C f 789 Nm, T 3,2 s
Pag.307 5.13 2 9,375 rad / s (concorde con 1 ) 3 9,375 rad / s (concorde con 1 )
