Neumatica

Electroneumatica
 Definicin.

En la electroneumtica los actuadores siguen siendo

neumticos, pero las vlvulas de gobierno mandadas
neumticamente son sustituidas por electrovlvulas activadas
con electroimanes en lugar de ser pilotadas con aire
comprimido.
Un sistema electroneumtico consta de un circuito neumtico
simple y de al menos un circuito elctrico.
El circuito elctrico est formado por: Elementos elctricos
para la entrada de seales, elementos elctricos para el
procesamiento de seales y elementos elctricos convertidores
de seales.
Diagrama de elementos.
 Elementos de entrada de
seales.
Pulsadores electromecnicos: Son elementos que
introducen seales elctricas al circuito y que iniciaran o
detendrn el funcionamiento del sistema. Estos botones
funcionan solo mientras se estn pulsando.
 Elementos de entrada de
seales.
Interruptores electromecnicos: Son elementos de
entrada con caractersticas de enclavamiento, es decir al
presionarse mantendrn la posicin hasta que se les
presione de nuevo
 Elementos de entrada de
seales.
Finales de carrera: Son elementos de entrada que
detectan determinadas posiciones de piezas de maquinaria u
otros elementos de trabajo.
 Elementos de entrada de
seales.
La vlvula de solenoide: es un dispositivo
operado elctricamente, y es utilizado para controlar el flujo de
lquidos o gases en posicin completamente abierta o
completamente cerrada.
El solenoide es una forma simple de electroimn que consiste de
una bobina de alambre de cobre aislado, o de otro conductor
apropiado, el cual est enrollado en espiral alrededor de la
superficie de un cuerpo cilndrico, generalmente de seccin
transversal circular (carrete). Cuando se enva corriente
elctrica a travs de estos devanados, actan como electroimn,
tal como se ilustra en la figura.
Elementos de entrada de
seales.

Electrovlvula 3/2
mando
electromagntico

Electrovlvula
5/2 doble
pilotaje
electromagntico
 Elementos de entrada de
seales.
Relevador: El relevador es un interruptor controlado por
electroimn la conexin y desconexin entre sus terminales nos
ser realizada por el usuario , sino que un electroimn ser el
encargado de mover las piezas necesarias para que el interruptor
cambie de posicin.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.

El diseo de circuitos consiste a

partir de una serie de premisas.
Para realizar este tipo de
problemas es recomendable seguir
un protocolo de actuacin, de
modo que no dejemos ningn paso
sin realizar y contribuya al
repaso de la tcnica de ejecucin
cada vez que realicemos un
ejercicio.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
El mtodo consistira en seguir los siguientes
pasos:

1. Enunciado del problema.

Se debe concretar con frases claras, concretas,
concisas y sencillas, para evitar confusiones y
errores, las necesidades que se precisan cubrir al
resolver del problema al que nos enfrentamos.

2. Eleccin de receptores.
En primer lugar se tiene que optar por que
tipo de receptores o actuadores se van a
elegir para solucionar el problema.
Generalmente se debe elegir entre cilindros de
simple o doble efecto, teniendo en cuenta que
los cilindros de simple efecto solamente
realizan trabajo durante una carrera, el
movimiento de recuperacin del muelle
solamente sirve para que el vstago del
cilindro regrese a la posicin inicial.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
3. Eleccin de las vlvulas distribuidoras.
Segn el tipo de cilindro que se vaya a emplear,
as se deben elegir las vlvulas distribuidoras,
tendiendo en cuenta que los cilindros de simple
efecto tienen una sola va de alimentacin lo que
condiciona que la vlvula distribuidora ser 3/2.
Mientras que los cilindros de doble efecto tienen
dos vas de trabajo, lo que obliga a que su
distribuidora sea del tipo 4/2 5/2.

4. Conexin interna de la vlvula distribuidora.

La posicin en que se encuentran los receptores
en el instante inicial, determinarn como estarn
conectados los conductos internos de la vlvula
distribuidora.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
5. rdenes de salida del vstago.
Por la va de pilotaje de la izquierda de la vlvula
distribuidora, conectaremos la combinacin de rdenes
necesarias para provocar, que sta adquiera la
posicin necesaria que dar lugar a la salida del
vstago del cilindro.
Se emplean vlvulas selectoras (rdenes O) o vlvulas
de simultaneidad (rdenes Y), o combinacin de ellas,
para responder a las rdenes que requiera el
circuito.

6. rdenes de entrada del vstago.

Por la va de pilotaje de la derecha de la vlvula
distribuidora conectaremos la combinacin de rdenes
necesarias para provocar, que sta adquiera la
posicin necesaria que dar lugar a la entrada del
vstago del cilindro.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
7. Temporizaciones.
Si fuese necesario, por necesidades del problema, se
intercalaran, entre las rdenes de movimiento y las
vas de pilotaje de la vlvula distribuidora, los
temporizadores convenientes, segn se necesite que
retarden la conexin o la desconexin de las rdenes
de pilotaje.

8. Regulacin de velocidad.
En las vas de alimentacin y escape de los cilindros
se conectarn los equipos adecuados, (vlvulas de
regulacin unidireccional, o vlvulas de escape
rpido), para conseguir regular la velocidad del
movimiento de salida o entrada de los vstagos de los
cilindros.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
9. Alimentacin de aire comprimido.
Todas las vlvulas del circuito deben estar
alimentadas a partir de un compresor y un
acondicionador de aire.
En algunas instalaciones a la salida del equipo
acondicionador se suele conectar una vlvula
paro/marcha (P/M), para cortar o habilitar la
alimentacin de los circuitos conectados al
compresor.

10. Comprobacin del funcionamiento.

Al terminar el diseo, es conveniente verificar
el funcionamiento, y se deben introducir las
modificaciones que consideramos que mejoran el
resultado.
Se debe tener en cuenta que en los problemas de
diseo, no hay una solucin nica.
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
El diseo de circuitos se representa en diagrama en
base a la siguiente estructura y nomenclatura:
 Diseo de Circuitos
Neumticos.
1. Los elementos de trabajo van numerados por este
orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores
principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago
(pares): 1.2, 1.4, 1.6... 2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago
(impares): 1.3, 1.5, 1.7. .. 2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago
(pares): 1.02, 2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago
(impares): 1.03, 2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento
de aire: 0.1, 0.2, 0.3...
 Diseo de Circuitos
Electroneumticos.
Para controlar una electrovlvula se requiere de un
circuito de control elctrico. En electroneumtica las
representaciones de dichos circuitos se hacen mediante
diagramas escalera.
 Diseo de Circuitos
Electroneumticos.
Un diagrama de escalera es un esquema elctrico estandarizado que
emplea smbolos para describir la lgica de un circuito elctrico
de control, en algunos casos los diagramas de escalera son
considerados como las instrucciones para el alambrado de los
circuitos de control. Es importante hacer notar que un diagrama
de escalera no indica la localizacin fsica de los componentes.
 Diseo de Circuitos
Electroneumticos.
Existen dos maneras de representar los diagramas
escalera, con simbologa americana y europea, en la
figura siguiente se muestran los principales smbolos de
ambas.

Americano Europeo
 Simbologa
Electroneumtica.
 Elementos de un Diagrama
Escalera.

En las imgenes previas L y N, representan Lnea y neutro o positivo y

negativo de una fuente.
 Recomendaciones para la
construccin de un diagrama
escalera
Los diagramas de escalera, solo deben mostrar los elementos
de control y sealizacin tales como: Interruptores,
relevadores, contactores, lmparas indicadoras, etc.
Los componentes de salida tales como bobinas, lmparas,
relevadores de control, electrovlvulas, etc., deben
localizarse siempre a la derecha.
Los componentes de entrada tales como: botones pulsadores,
interruptores de lmite y cualquier otro elemento de mando,
deben localizarse a la izquierda.
Los escalones deben ir numerados.
Todos los componentes deben etiquetarse.
Solo debe considerarse un elemento de salida por escaln.
Se representan nicamente los contactos que estn en uso.
Las lneas verticales siempre representan la potencia de
alimentacin.
Fin de la Presentacin

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Ing. David Antonio Crdoba Jquez.