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Curso de Complementao de Equipamentos Rotativos
Contedo:
Captulo 1
- Classificao Pg. 11
- Exemplo Pg. 16
Captulo 2
- Vibraes Pg. 17
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Curso de Complementao de Equipamentos Rotativos
CAPTULO 1
O filsofo e matemtico grego Pitgoras (582 507 a.C.) observou em seu estudo sobre
sons, que duas cordas iguais de comprimentos diferentes forem sujeitas mesma tenso, a
mais curta emite uma nota mais aguda; alm disso, se o comprimento da corda mais curta for a
metade do comprimento da mais longa, a mais curta emitir uma nota uma oitava acima da
outra.
Aristteles, por volta de 350 a.C., escreveu tradados sobre musica e som, fazendo
observaes como a voz mais doce do que o som de instrumentos, e o som da flauta
mais doce que o som da lira.
Aristxenes aluno de Aristteles, por volta de 320 a. C., escreveu uma obra em trs
volumes intitulada Elementos de Harmonia. Esses livros talvez sejam os mais antigos
disponveis sobre o assunto da msica escritos diretamente pelo autor.
Euclides, por volta de 300 a.C., escreveu sobre msica sem qualquer referncia natureza
fsica do som em um tratado chamado Introduo aos harmnicos.
Nenhuma outra contribuio cientfica ao som foi feita pelos gregos.
Vitrvio, famoso arquiteto romano, por volta de 20 a.C., escreveu sobre as propriedades
acsticas de teatros. Seu tratado, intitulado De Architectura Libri Decem, ficou extraviado
durante sculos e s foi redescoberto no sculo XVI d.C. Aparentemente, no houve nenhum
desenvolvimento nas teorias do som e da vibrao durante cerca de dezesseis sculos aps a
obra de Vitrvio.
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Zhang Heng, historiador e astrnomo no segundo sculo, devido aos muitos terremotos que
a China sofreu na antiguidade, percebeu a necessidade de desenvolver um instrumento para
medir terremotos com preciso. Em 132 a.C., ele inventou o primeiro sismgrafo do mundo
para medir a intensidade de terremotos, a hora e a sua direo.
Marin Mersenne, matemtico e telogo francs, (1588 1648), foi quem explicou pela
primeira vez de forma correta a vibrao de cordas, atravs de seu livro Harmonicorum Liber
publicado em 1636. Foi ele quem mediu pela primeira vez a freqncia de vibrao de uma
corda longa e, por essa medio, previu a freqncia de uma corda mais curta que tivesse a
mesma densidade e tenso. Mersenne considerado por muito como pai da acstica.
Freqentemente, atribui-se a ele a descoberta das leis das cordas vibratrias porque ele
publicou os resultados em 1636, dois anos antes de Galileu. Contudo, o crdito pertence a
Galileu, visto que as leis foram escritas muitos anos antes, mas sua publicao foi proibida por
ordens do Inquisidor de Roma at 1638.
Robert Hooke, (1635 1703) tambm fez experimentos para determinar a relao entre a
tonalidade e a freqncia de vibrao de uma corda.
Joseph Sauveur, (1653 1716) foi quem investigou esses experimentos minuciosamente e
cunhou a palavra acstica para a cincia do som. Sauveur, na Frana, e John Wallis
(1616 - 1703), na Inglaterra, observaram, independentemente, o fenmeno de formas modais
e constataram que certos pontos de uma corda esticada em vibrao permanecem sem
movimento algum e outros pontos intermedirios apresentam um movimento violento. Sauveur
denominou os primeiros de ns, e os outros, ventres. Foi constatado que as freqncias de
tais vibraes eram mais altas em comparao com as freqncias associada vibrao
simples da corda sem nenhum n. De fato, constatou-se que as freqncias mais altas eram
mltiplos inteiros das freqncias de vibrao simples, e Sauveur deu o nome de harmnicas
s freqncias mais altas e freqncia fundamental freqncia de vibrao mais simples. Ele
tambm observou que uma corda pode vibrar com vrias de suas harmnicas presentes ao
mesmo tempo. Alm disso, observou o fenmeno de batimentos quando dois tubos de rgo
de tonalidades ligeiramente diferentes soavam ao mesmo tempo. Em 1700, Sauveur calculou,
por um mtodo um pouco dbio, a freqncia de uma corda esticada pela medida da curvatura
de seu ponto mdio.
Sir Isaac Newton (1642 1727) publicou sua obra monumental, Philosophiae naturalis
principia mathematica em 1686, na qual descreveu a lei da gravitao universal, bem como as
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trs leis do movimento e outras descobertas. A segunda lei do movimento de Newton usada
rotineiramente em livros modernos sobre vibraes para derivar as equaes de movimento de
um corpo em vibrao.
O matemtico ingls Brook Taylor (1685 -1731) descobriu em 1713 a soluo terica
(dinmica) do problema da corda vibratria.
Daniel Bernoulli (1700 1782), Jean DAlembert (1717 1783) e Leonard Euler
(1707 1783), aperfeioaram o procedimento adotado por Taylor com a introduo de derivada
parciais nas equaes de movimento.
Joseph Lagrange (1736 -1813) apresentou a soluo analtica da corda vibratria em suas
memrias publicadas pela Academia de Turim (Turim Academy) em 1759.
Lorde Baron Rayleigh em 1877 publicou seu livro sobre a teoria do som, esse livro
considerado at hoje como um clssico no assunto do som e da vibrao. A mais notvel
contribuio de Rayleigh entre outras, o mtodo que ele desenvolveu para determinar a
freqncia fundamental de vibrao de um sistema conservativo fazendo uso do princpio da
conservao de energia, agora conhecido como mtodo de Rayleigh. Esse mtodo mostrou-se
ser uma tcnica til para soluo de difceis problemas de vibrao. Uma extenso deste
mtodo que pode ser usado para determinar vrias freqncias naturais conhecida como o
mtodo de Rayleigh-Ritz.
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Aurel Stodola (1859 -1943) contribuiu para desenvolver estudos sobre vibrao de vigas,
placas e membranas. Ele desenvolveu um mtodo para analisar vigas vibratrias que tambm
aplicvel a ps de turbinas.
C.G.P. de Laval (1845 1913) apresentou uma soluo prtica para o problema da vibrao
de um disco desbalanceado. Aps notar falhas em eixos de ao em turbinas de alta velocidade,
ele usou uma vara de pescar de bambu como eixo para montar o rotor e observou que esse
sistema nos somente eliminava a vibrao do rotor desbalanceado, como tambm suportava
altas velocidades.
Aps 1920, os estudos realizados por Duffing e Van Der Pol resultaram nas primeiras
solues definidas da teoria de vibraes no lineares e chamaram a ateno para sua
importncia na engenharia.
Nos ltimos 30 anos, autores com Minorsky e Stoker empenharam-se em coletar e reunir
em monografias os principais resultados referentes s vibraes no lineares.
Grande parte das aplicaes prticas de vibrao no linear envolvia a utilizao de algum
tipo de abordagem da teoria da perturbao. Nayfeh fez um levantamento de mtodos
modernos da teoria da perturbao.
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rudo gerado por motores causam aborrecimento s pessoas e, s vezes, danos propriedade.
A vibrao de painis de instrumentos pode provocar deficincia no funcionamento ou dificultar
a leitura dos medidores. Assim, uma das finalidades importante de estudar vibraes reduzi-
la por meio do projeto adequado de mquinas e de seus suportes.
1.3.1- Vibrao
Qualquer movimento que se repita aps um intervalo de tempo denominado vibrao ou
oscilao. O balanar de um pndulo e o movimento de uma corda dedilhada so exemplos
tpicos de vibrao. A teoria de vibrao trata do estudo de movimentos oscilatrios de corpos
e as foras associadas a eles.
Como exemplo considere a Figura 1. Digamos que o pndulo simples tem massa igual a (m)
e seja liberado aps a aplicao de um deslocamento angular igual ( ). Na posio (1), a
velocidade do peso e, por conseqncia, sua energia cintica, zero (0). Porm, ele tem uma
energia potencial de magnitude [mgl(1-cos )] em relao a posio (2) no plano de referncia.
Visto que a fora gravitacional (mg) induz um torque [mgl(sen )] ao redor do ponto (0), o peso
comea a oscilar para a esquerda partindo da posio (1). Isso lhe d certa acelerao angular
na direo horria e, no instante em que ele alcana a posio (2), toda a sua energia potencial
ser convertida em energia cintica. Por consequncia, o peso no parar na posio (2), mas
continuar a oscilar at a posio (3). Contudo ao passar pela posio mdia (2) um torque no
sentido anti-horrio comear a agir sobre o peso devido gravidade e provocar uma
desacelerao. A velocidade do peso se reduz zero na posio extrema esquerda. A essa
altura toda a energia cintica do peso ser convertida em energia potencial. Mais uma vez,
devido ao torque da gravidade, a massa continua a adquirir velocidade no sentido anti-horrio.
Por consequncia, ela inicia a oscilao no sentido contrrio com velocidade cada vez maior e
passa pela posio mdia novamente. Esse processo continua a repetir-se, e o pndulo ter
movimento oscilatrio. Contudo na prtica, a magnitude de oscilao ( ) diminui
gradativamente, e a certa altura o pndulo para devido resistncia (amortecimento) oferecida
pelo meio circundante (ar). Isso significa que certa quantidade de energia dissipada em cada
ciclo de vibrao devido ao amortecimento pelo ar.
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y
l
1
3 m
Plano de 2 l(1 cos )
referncia
x mg
x
K
m
m
Na Figura 1.2(a), a coordenada linear pode ser utilizada para especificar o movimento.
No sistema torcional (barra longa com um disco pesado na ponta) mostrado na Figura 1.2(b), a
coordena angular pode ser usada para descrever o movimento.
Alguns sistemas de dois e trs graus de liberdade so mostrados na Figura 1.3 e 1.4,
respectivamente. O sistema da Figura 1.3(a) mostra um sistema de duas massas e duas molas
que descrito pelas duas coordenadas lineares e . A Figura 1.3(b) denota um
sistema de dois rotores cujo movimento pode ser especificado em termos de e
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A Figura 1.4 ilustra alguns sistemas com tres graus de liberdade. Nas Figuras 1.4(a) e 1.4(c),
as coordenadas e podem ser usadas, respectivamente, para
descrever o movimento. No caso do sistema mostrado na Figura 1.4(b),
especifica as posies das massas . Um mtodo
alternativo para descrever esse sistema em termos de e onde ; porm,
nesse caso, as restries onde: tm de ser consideradas.
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Uma grande quantidade de sistemas prticos pode ser descrita usando um nmero finito de
graus de liberdade, como os sistemas simples mostrados nas Figuras 1.1 a 1.4. Alguns
sistemas, em especial os que envolvem elementos elsticos contnuos, tm um nmero infinito
de graus de liberdade. Como exemplo simples, considere a viga em balano mostrada na
Figura 1.5. Visto que a viga tem um nmero infinito de pontos de massa, precisamos de um
nmero infinito de coordenadas para especificar sua configurao defletida. O nmero infinito
de coordenadas define sua curva de deflexo elstica. Assim, a viga em balano tem um
nmero infinito de graus de liberdade.
Grande parte dos sistemas estruturais e de mquinas tem elementos deformveis (elsticos)
e, como conseqncia, um nmero infinito de graus de liberdade.
Os sistemas com um nmero finito de graus de liberdade so denominados sistemas
discretos ou de parmetros concentrados, e os que tm um nmero infinito de graus de
liberdade so denominados de sistemas contnuos ou distribudos.
Na maioria das vezes, sistemas contnuos so aproximados como sistemas discretos, e as
solues so obtidas de uma maneira mais simples. Embora tratar um sistema como contnuo
d resultados exatos, os mtodos analticos disponveis para lidar com sistemas contnuos
esto limitados a uma pequena seleo de problemas como vigas uniformes, hastes delgadas
e placas finas. Por conseqncia, grande parte dos sistemas prticos so estudados tratando-
os como massas, molas e amortecedores finitos concentrados. Em geral, obtm-se resultados
mais precisos aumentando-se o nmero de molas, massas e amortecedores, isto
aumentando-se o nmero de graus de liberdade.
a) Vibrao livre: Se um sistema aps uma perturbao inicial continuar a vibrar por conta
prpria, a vibrao resultante conhecida como vibrao livre. Nenhuma fora externa age
sobre o sistema. A oscilao de um pndulo simples um exemplo de vibrao livre.
b) Vibrao forada: Se um sistema estiver sujeito a uma fora externa (muitas vezes,
uma fora repetitiva), a vibrao resultante conhecida como vibrao forada. A oscilao
que surge em mquinas, como motores diesel, um exemplo de vibrao forada.
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Se a freqncia da fora externa coincidir com uma das freqncias naturais do sistema,
ocorre uma condio conhecida como ressonncia, e o sistema sofre oscilaes
perigosamente grandes. Falhas de estruturas como edifcios, pontes, turbinas e asas de avies
foram associadas ocorrncia de ressonncia.
Podemos citar como exemplo o acidente ocorrido com a ponte de Tacoma Narrows vista na
Figura 1.6 abaixo:
Ponte Tacoma Narrows (Tacoma Narrows Bridge) foi uma ponte localizada sobre o
Estreito de Tacoma, Washington, Estados Unidos e que caiu. Este acontecimento foi devido a
um colapso gerado por fortes ventos. A Ponte de Tacoma sempre balanava, porm neste dia
o vento atingiu uma velocidade de aproximadamente 65 km por hora; com isto comeou a
gerar movimentos de toro entrando assim em ressonncia, vindo a estrutura a colapsar.
Se nenhuma energia for perdida ou dissipada por atrito ou outra resistncia durante a
oscilao, a vibrao conhecida como vibrao no amortecida. Todavia, se qualquer energia
for perdida dessa maneira, ela denominada vibrao amortecida. Em muitos sistemas fsicos,
a quantidade de amortecimento to pequena que pode ser desprezada para a maioria das
finalidades de engenharia. Contudo, considerar o amortecimento torna-se extremamente
importante na anlise importante na anlise de sistemas vibratrios prximos ressonncia.
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Observao:
Princpio da Superposio
Quando duas ou mais ondas se propagam, simultaneamente, num mesmo meio, diz-se que
h uma superposio de ondas. Como exemplo, considere duas ondas propagando-se
conforme indicam as Figuras 1.7 e 1.8. Supondo que atinjam o ponto P no mesmo instante,
elas causaro nesse ponto uma perturbao que igual soma das perturbaes que cada
onda causaria se o tivesse atingido individualmente, ou seja, a onda resultante igual soma
algbrica das ondas que cada uma produziria individualmente no ponto P, no instante
considerado.
Figura 1.9 A figura (a) vibrao determinstica; a figura (b) vibrao aleatria
comportamento do sistema possa ser observado mais de perto. Para ilustrar o procedimento de
refinamento usado em modelagem matemtica, considere o martelo de forjamento mostrado na
Figura 1.10(a). O martelo de forjamento consiste de um suporte, um martelo de queda
conhecido como pilo (ou martelo-pilo), uma bigorna e um bloco de base. A bigorna um
bloco macio de ao no qual o material forjado at atingir a forma desejada pelos golpes
repetidos do martelo-pilo. A bigorna normalmente montada sobre um coxim elstico para
reduzir a transmisso de vibrao para o bloco de base e suporte. Para uma primeira
aproximao, suporte, bigorna, coxim, bloco de base e solo so modelados como um sistema
com um nico grau de liberdade como mostrado na Figura 1.10(b). Para refinar a aproximao,
os pesos do suporte e da bigorna e o peso do bloco de base so representados
separadamente por um modelo com dois graus de liberdade, com mostrado na Figura 1.10(c).
Pode-se refinar ainda mais o modelo considerando impactos excntricos do martelo-pilo
que provocam movimentos verticais e de balano (rotao) em cada uma das massas
mostradas na Figura 1.10(c) no plano do papel.
Figura 1.10 A figura (a) martelo de forjamento; (b) um grau de liberdade e (c) dois graus de
liberdade
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Observe que os modelos mostrados nas Figuras 1.11(b) a (d) no so nicos. Por exemplo,
combinando as constantes elsticas de ambos os pneus, as massas de ambas as rodas e as
constantes elsticas e de amortecimento de ambas as longarinas como quantidades nicas,
pode-se obter o modelo mostrado na Figura 1.11(e), em vez do mostrado na Figura 1.11(c).
CAPTULO 2
2.1 Vibrao
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2.1.2- Sensores
Trs tipos de sensores so normalmente utilizados para medio de vibrao em mquinas
rotativas:
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Esse sensor consiste de uma bobina, que funciona como transformador montado numa
carcaa de plstico ou cermica no condutora que, por sua vez, fica alojada num corpo
roscado. O probe excitado em uma freqncia de 1,50MHz, gerada pelo oscilador-
demodulador (proximitor) e transmitida atravs do cabo de extenso. Esta excitao produz um
campo magntico, que se irradia da ponta do probe. Quando a ponta do probe fica prxima a
uma superfcie condutora, correntes parasitas so induzidas na superfcie do material,
extraindo energia da excitao do probe e reduzindo sua amplitude. Como a distncia entre a
ponta do probe e o material condutor, normalmente o eixo da mquina, variada, conforme
ilustrado na Figura 2.7, uma tenso DC correspondente gerada na sada do proximitor, que
ir variar proporcionalmente variao da distncia entre a ponta do probe e o eixo.
As desvantagens so:
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Entretanto, como esse sensor tem um sistema eletromecnico com partes mveis, estando
sujeito a falhas, seu uso tem sido gradativamente descontinuado em favor de outros tipos de
sensores. Sua grande aplicao a utilizao em aparelhos portteis de medio e anlise de
vibraes.
1. Sinal forte;
2. Gera seu prprio sinal (voltagem);
3. Pode ser montado em qualquer direo; e
4. Razovel preciso at 300.000 rpm.
As desvantagens so:
2.1.5- Acelermetro
O acelermetro, ilustrado na Figura 2.9 um sensor de vibrao que trabalha abaixo de sua
freqncia natural, sendo largamente utilizado atualmente. O tipo mais encontrado o
piezoeltrico, constitudo por um ou mais cristais piezoeltricos, pr-tensionados por uma mola
de compresso acoplada a uma massa, montados em uma carcaa. Forma-se com isso um
oscilador cuja freqncia de ressonncia determinada primordialmente por esses dois fatores
(a resilincia das pastilhas ativas exercem tambm influncia) e cada acelermetro apresentar
uma certa freqncia de ressonncia (fr).
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As desvantagens so:
Definindo estes trs aspectos, ser facilitada a escolha correta do tipo de sensor a ser
utilizado. Por exemplo, medir a vibrao em tubulao de refinaria, ou em estruturas cuja
freqncia da ordem de 1 a 2 Hz, no se teria sucesso com um sensor de velocidade, porque
ele no se presta a medio em baixas freqncias. No exemplo, a escolha acertada seria o
acelermetro.
Estes fatores so apenas alguns poucos e bsicos nas consideraes sobre a medio de
vibrao em equipamentos e estruturas. Para cada sensor e sistema a utilizar, uma srie de
detalhes deve ser observada de modo que as medies tenham a confiabilidade requerida.
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O sinal recebido no painel pode ser adquirido para instrumentos de anlise, tais como
osciloscpios, analisadores de espectro em tempo real (real time analysers), coletores e outros.
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a) As medies efetuadas na carcaa devem, sempre, ser feitas sobre um mesmo ponto,
de modo que haja compatibilidade entre os dados colhidos. A colocao do sensor em locais
diferentes pode fornecer medidas desiguais;
c) A fixao de pick-up pode ser feita como a recomendada para acelermetros; ou seja,
atravs de parafuso-estojo roscado na carcaa, ou por intermdio de base magntica como
ilustrado nas Figuras 2.9 e 2.10;
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Dos seis tipos de montagens ilustradas na Figura 2.11 a de nmero 1 que apresenta ao
melhores resultados. Quando a superfcie de apoio for rugosa, recomenda-se a aplicao de
uma pelcula de graxa de silicone entre as superfcies de contato e do acelermetro, o que
aumenta a rigidez do acoplamento. importante observar que o estojo prisioneiro no deve ser
aparafusado totalmente na base do acelermetro, porque o extremo poder pressionar o final
dos elementos ativos, e com isso alterar a sensibilidade do instrumento. O torque adequado
para esta fixao de ordem de 18kpcm, recomendado pelas especificaes tanto europias
quanto americanas e japonesas.
A montagem ilustrada com o nmero 2 consiste numa arruela de mica e estojo isolado,
visando manter isolao eltrica entre acelermetro e a superfcie de contato. Como a mica
bastante rgida o acoplamento satisfatrio, mas em todos os casos a arruela deve ser to fina
quanto possvel. O torque mximo recomendado de 6kpcm.
A montagem ilustrada com o nmero 3 consiste tambm de uma camada de cera que d
origem a um acoplamento satisfatrio. O inconveniente que a medida que a temperatura
sobe a cera amolece, destruindo o acoplamento.
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2.2.4- Vibrmetro
o instrumento mais simples para medio de vibrao. O tipo mais simples utiliza baterias
substituveis ou recarregveis, tendo como sensor o pick-up de velocidade ou acelermetro, e
sendo capaz de medir amplitudes de deslocamento e velocidade em vrias faixas, ajustvel por
meio de um seletor.
Durante a dcada de 70, os programas de medio de vibrao basearam-se no vibrmetro.
O encarregado das medies trazia o instrumento pendurado no pescoo, de modo a usar as
mos para fazer as anotaes de cada ponto medido. O desenvolvimento dos coletores trouxe
uma nova dinmica no acompanhamento dos equipamentos de uma planta industrial. A Figura
2.16 ilustra este tipo de equipamento.
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.
Figura 2.16 Coletor Vibscanner (Cortesia Pruftechnik AG).
Este instrumento verstil est equipado para medir sinais de at trs mquinas ao mesmo
tempo, alm de ser capaz de medir vibraes em freqncias relativamente altas, choques
emitidos por mancais antifrico e cavitao de bombas.
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A Figura 2.17 ilustra o visor do equipamento durante a medio de vibrao radial em uma
mquina na regio do mancal.
A Figura 2.18 ilustra uma das telas que pode ser programada no equipamento, o grfico da
velocidade em funo da freqncia.
Devido ao desenvolvimento ocorrido na eletrnica a partir das ltimas trs dcadas (dos
anos 80 em diante), que conseguiu componentes cada vez menores e mais resistentes s
condies ambientais e de trabalho, a indstria de equipamentos para monitorao tambm
apresentou um desenvolvimento considervel, tornando os sistemas de monitorao cada vez
mais integrados; isto , com funes de vigilncia (com alarmes para situaes consideradas
de riscos para a mquina), monitorao preditiva e monitorao de desempenho.
Estes sistemas possibilitam a monitorao distncia de locais remotos, que pode ser
obtida pela comunicao atravs de modems de alta velocidade e mesmo via satlite.
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