EJEMPLO DE SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

Una Portico hecho a base de columnas de concreto y una losa de concreto

Las columnas son de 40cm x40cm y 5m de altura y la losa es de concreto de 30cm de
espesor y 8m x 8m de area.

Las condiciones iniciales del presente experimento son Xo= 7cm, Vo=0cm/seg.

Se pide calcular:

a) El periodo fundamental del sistema no amortiguado.

b) El periodo de la estructura amortiguada.
b) Las ecuaciones de respuesta en la direccin x.
c) El decremento Logaritmico.
TODO LO QUE PUEDA

Calculo del peso de la estructura:

tonnef
conc := 2.4
3
m

WEst_Total := 4 [ 40cm 40cm ( 4m - 30cm) ] conc + ( 8m 8 m 30cm) conc = 51.763 tonnef

Calculo del peso de la estructura para el analisis de

vibracin:
WEst := 4 [ 40cm 40cm ( 4m - 30cm) ] conc + ( 8m 8 m 30cm) conc = 48.922 tonnef
1
2
WEst 2
s
m0 := = 48.9216 tonne m0 = 4.9886148685 tonnef
g m

Calculo de la rigidez de la estructura:

6 tonnef kgf
ECon := 2.17 10 = 217000 h := ( 4m - 15cm) = 3.85 m
2 2
m cm
( 40cm) ( 40cm) 3 4
ICol := = 213333.33333 cm
12
 12 ECon ICol tonnef kN
kCol := = 9.735 kCol = 9.546
3 cm mm
h

como las columnas estan en paralelo, la rigidez de la estructura sera la suma de las
rigideces de las columnas.

tonnef
kEst := 4 kCol = 38.938
cm

El periodo de la estructura

kEst 1 2 1
n := = 27.938 rad Tn := = 0.225 s fn := = 4.447 Hz
m0 s n Tn
 ANALISIS DE VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

2
d
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m ( x) + k x = 0
2
dt

2 2
2 d
d k ( x) + n x = 0
La ecuacion del equilibrio dinmico es: ( x) + x = 0 2
2 m dt
dt

2
( x) + 38.938
d tonnef
En fuerzas ( 48.9216 tonne) x = 0
2 cm
dt

tonnef
d2 38.938 cm d2
1
dt2 ( x) + ( 48.9216 tonne) x = 0 dt2 ( x) + 780.537 2 x = 0
En aceleraciones:
s

La solucin de la ecuacin diferencial homogenea de 2do

grado es:
cm rad
Considerando como condiciones x0 := 2.8cm v0 := 0 n = 27.938
iniciales: sec sec

v0 v0
( )
x( t ) = x0 cos n t +
n
(
sin n t ) (
x( t ) := x0 cos n t +
n
)
sin n t ( )

( ) (
v( t ) = -x0 n sin n t + v0 cos n t n
) ( )
v( t ) := -x0 n sin n t + v0 cos n t ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
a( t ) = -x0 n cos n t - v0 n sin n t a( t ) := -x0 n cos n t - v0 n sin n t

0.04 1

0.02 0.5

x( t) 0 v( t) 0

- 0.02 - 0.5

- 0.04 -1
0 0.1 0.2 0 0.1 0.2
t t
 30
20
10
a( t) 0
- 10
- 20
- 30
0 0.1 0.2
t

i := 0sec , 0.1sec .. 10sec

i = x( i ) = v( i ) = a( i) = m0 a( i) + kEst x( i ) =
0 s 2.8 cm 0 1 cm -21.855 1 m 2.32810-10 N
0.1 -2.632 -26.66 s 20.547 s2 0
0.2 2.15 50.128 -16.778 2.9110-11
0.3 -1.409 -67.594 11.001 2.9110-11
0.4 0.5 76.967 -3.907 -5.82110-11
0.5 0.468 -77.125 -3.656 0
0.6 -1.381 68.049 10.78 -1.16410-10
0.7 2.129 -50.825 -16.614 0
0.8 -2.621 27.516 20.459 -1.16410-10
0.9 2.8 -0.912 -21.854 1.16410-10
1 -2.643 -25.801 20.632 0
1.1 2.17 49.424 -16.941 2.9110-11
1.2 -1.438 -67.13 11.221 0
1.3 0.533 76.799 -4.157 -5.82110-11
1.4 0.436 -77.272 -3.404 2.32810-10
... ... ... ... ...

Comprobacin de la solucin en la ecuacion diferencial:

- 10
m0 a( 6.11sec) + kEst x( 6.11sec) = 1.164153218269 10 N
Balance energtico:
tonnef m0 = 48.922 tonne
kEst = 38.938
cm
1
( )
2
Ep = k x
Energa Potencial del resorte 2 Est i
1 2
Energa Cintica del sistema Ek = m0 vi
2
1 2
La energia Ep ( i ) := k x( i)
potencial: 2 Est
1 2
La energia Ek( i ) := m0 v( i )
cintica: 2
2
m0 0
La energia total 1 2 1 cm 4
E0 := kEst ( 2.8cm) + = 1.497 10 J
inicial 2 2 sec
del sistema

i = Ep ( i ) = Ek( i ) = Ep ( i ) + Ek( i ) =
0 s 1.497104 J 0 J 1.497104 J
0.1 1.323104 1.739103 1.497104
0.2 8.822103 6.147103 1.497104
0.3 3.793103 1.118104 1.497104
0.4 478.266 1.449104 1.497104
0.5 418.793 1.455104 1.497104
0.6 3.642103 1.133104 1.497104
0.7 8.65103 6.319103 1.497104
0.8 1.312104 1.852103 1.497104
0.9 1.497104 2.034 1.497104
1 1.334104 1.628103 1.497104
1.1 8.993103 5.975103 1.497104
1.2 3.945103 1.102104 1.497104
1.3 541.548 1.443104 1.497104
1.4 363.162 1.461104 1.497104
... ... ... ...
 4
1.5 10

Ep( i)
4
1 10
Ek( i)
3
Ek( i) + Ep( i) 5 10

0
0 1 2
( i)

CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL SISTEMA:

2
d
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m ( x) + k x = 0
2
dt

Fi = m0 a Fs = kEst x

i := 0sec , 0.1sec .. 10sec

Fi ( i ) := m0 a( i) Fs( i) := kEst x( i )

i =
Fi ( i ) = Fs( i) =
0 s
0.1 -1.069106 N 1.069106 N
0.2 1.005106 -1.005106
0.3 -8.208105 8.208105
0.4 5.382105 -5.382105
0.5 -1.911105 1.911105
0.6 -1.788105 1.788105
0.7 5.274105 -5.274105
0.8 -8.128105 8.128105
0.9 1.001106 -1.001106
1 -1.069106 1.069106
... ... ...
 6 6
210 210
6 6
110 110

F i( t) 0 F s( t) 0
6 6
- 110 - 110
6 6
- 210 - 210
0 0.2 0.4 0.6 0 0.2 0.4 0.6
t t

4
4.89810 7
3.824 10
7
4 3.822 10
4.89410
F i( t) 7
F s( t) 3.82 10
a( t) 4 7
4.8910 x( t) 3.818 10
7
3.816 10
4
4.88610 7
0 0.2 0.4 0.6 3.814 10
0 0.2 0.4
t
t

6
Fi ( 1sec) = 1.009 10 N
6
Fs( 1sec ) = -1.009 10 N
m
a( 1sec) = 20.632
2 x( 1sec) = -0.026 m
s
tonnef
kEst = 38.938
4 cm
m0 = 4.892 10 kg

Fi ( 5sec) 4 Fs( 5sec) tonnef

= 4.892 10 kg = 38.938
a( 5sec) x( 5sec) cm
 6
210 6
210
6
110 6
F i( t) 110
0 F i( t)
F s( t) 0
6
- 110 6
- 110
6
- 210 6
0 0.1 0.2 - 210
- 21.87- 21.86- 21.85- 21.84
t
a( t)

6
210
6
110
F s( i)
0
F i( i)
6
- 110
6
- 210
- 0.04 - 0.02 0 0.02 0.04
x( i)

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

2
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m
d d
( x) + c x + k x = 0
2
dt dt

2
d
( x) +
c d k
x + x = 0
2 m dt m
dt

2
d d k
( x) + 2 x + x = 0
2
dt dt m

c c c
= 2 = ccr = 2 m = c = 2 m
m0 ccr

2
D = n 1 -

tonnef rad
kEst = 38.938 m0 = 48.922 tonne n = 27.938 Tn = 0.225 s
cm sec
 asuminos un amortiguamiento critoco del 5% := 0.05
s
ccr := 2 m0 n = 278.746 tonnef
m
s sec
c := ccr = 13.937 tonnef c = 1.367 kN
m cm

rad 2 rad
n = 27.938222 D := n 1 - = 27.903277
sec sec

2
Tn = 0.2249 s TD := = 0.22518 s
D

1 1 1 1
fD := = 4.44094 fn := = 4.44651
TD s Tn s

la solucin para el sistema sometido a vibracin libre amortiguada son:

cm
x0 := 2.8cm v0 := 0
sec

- n t v0 + n x0
x( t ) = e (
x0 cos D t + ) D
sin( D t )

- n t v0 + n x0
x( t ) := e (
x0 cos D t + ) D
sin( D t )

- n t v0 + n x0
v( t ) = e ( )
v0 cos D t - x0 D + n
D
sin( D t)

- n t v0 + n x0
v( t ) := e ( )
v0 cos D t - x0 D + n
D
sin( D t)

- n t
-x0 D + n v0 + n x0 + n v0 cos D t - v0 D - n x0 D
( ) ( )
2
a( t) = e


 - n t
-x0 D + n v0 + n x0 + n v0 cos D t - v0 D - n x0 D
( ) ( )
2
a( t ) := e

0.04
1
0.02
0.5
x( t) 0
v( t) 0
- 0.02
- 0.5
- 0.04
0 1 2 -1
0 1 2
t
t

20
10
0
a( t)
- 10
- 20
- 30
0 1 2
t

i := 0sec , 0.01sec .. 10sec

i = x( i ) = v( i ) = a( i) =
0 s 2.8 cm 0 m -21.855 m
0.01 2.692 -0.213 s -20.421 s2
0.02 2.382 -0.403 -17.465
0.03 1.898 -0.558 -13.255
0.04 1.282 -0.665 -8.147
0.05 0.585 -0.719 -2.557
0.06 -0.138 -0.716 3.075
0.07 -0.83 -0.659 8.317
0.08 -1.439 -0.553 12.778
0.09 -1.922 -0.407 16.139
0.1 -2.244 -0.234 18.173
0.11 -2.386 -0.048 18.761
0.12 -2.342 0.136 17.898
0.13 -2.119 0.305 15.691
0.14 -1.741 0.446 12.344
... ... ... ...
 ... ... ... ...

ESTUDIO DE LA ENERGIA DEL SISTEMA:

1 2 1 2
Ep = kEst x Ek = m0 v m
2 2 v( 0sec) = 0
s
i := 0sec , 0.01sec .. 10sec
x( 0sec) = 2.8 cm
1 2 1 2
Ep ( i ) := k x( i) Ek( i ) := m0 v( i )
2 Est 2

Ep ( i ) = Ek( i ) =
1.497104 J 0 J
1.384104 1.107103
4
1.083104 3.979103 Ep ( 0sec) + Ek( 0sec) = 1.497 10 J
6.877103 7.612103
3.138103 1.083104 1 2 1 2 4
k x( 0sec ) + m0 v( 0sec) = 1.497 10 J
653.287 1.265104 2 Est 2
36.125 1.256104
1.314103 1.062104
 1.314103 1.062104 1 1
( ) ( )
2 2 3
3.955103 7.472103 k x 1 TD + m0 v 1 TD = 7.979 10 J
2 Est 2
7.052103 4.054103
9.617103 1.344103
1.087104 57.479 1 k x 1 T 2 + 1 2
2 Est ( D) (
m0 v 1 TD
)
1.047104 452.454 2 = 0.533
8.576103 2.275103 1 k x( 0sec) 2 + 1 2
m v( 0sec)
2 Est 2 0
5.788103 4.866103
... ...
1 k x 2 T 2 + 1 2
2 Est ( D) (
m v 2 TD
2 0
)
= 0.284
1 k x( 0sec) 2 + 1
m v( 0sec)
2
2 Est 2 0

4
1.5 10 4
1.5 10

4
1 10 4
1 10
Ep( t)
Ek( t)
3
5 10 3
5 10

0
0 1 2 0
0 1 2
t
t

4
1.5 10

Ep( t) 1 2
1 10
4 Ek = m0 v
Ek( t)
2

3
Ep( t) + Ek( t) 5 10 1 2
Ep = kEst x
2
0
0 0.5 1
t

CALCULO DE LAS FUERZAS EN EL SISTEMA:

2
La ecuacion del equilibrio dinmico es: m
d d
( x) + c x + k x = 0
2
dt dt
 Fi = m0 a FD = c v Fs = kEst x

i := 0sec , 0.01sec .. 10sec

Fi ( i ) := m0 a( i) FD( i) := c v( i ) Fs( i) := kEst x( i )

Fi ( i ) = FD( i) = Fs( i) =
Fi ( i ) + FD( i ) + Fs( i ) =
-648.447 kN 0 kN 1.069103 kN
-2.32810-10 N
-398.556 -29.076 1.028103
-1.16410-10
-125.07 -55.128 909.552
-2.32810-10
150.446 -76.246 724.693
0
406.865 -90.951 489.507
-5.82110-11
625.105 -98.295 223.365
-8.73110-11
789.527 -97.921 -52.525
0
889.04 -90.068 -316.798
1.16410-10
917.823 -75.543 -549.562
0
875.622 -55.641 -733.886
3.49210-10
767.62 -32.033 -857.007
1.16410-10
603.891 -6.626 -911.197
0
398.49 18.589 -894.211
0
168.274 41.687 -809.307
1.16410-10
-68.468 60.96 -664.852
0
... ... ...
...

6 5
1 10 1 10
5
5 10 4
5 10
0
F i( t) F D( t) 0
5
- 5 10
4
- 1 10
6 - 5 10
6 5
- 1.5 10 - 1 10
0 0.5 1 0 0.5 1
t t
 6
1.5 10
6
1 10
5
5 10
F s( t)
0
5
- 5 10
6
- 1 10
0 0.5 1
t

6
2 10

F i( t) 6
1 10

F D( t)
0
F s( t) 6
- 1 10

6
- 2 10
0 0.5 1
t

6 5
1 10 1 10
5
5 10 4
5 10
0
F i( i) F D( i) 0
5
- 5 10
4
- 1 10
6 - 5 10
6 5
- 1.5 10 - 1 10
- 0.04- 0.02 0 0.02 0.04 - 0.04- 0.02 0 0.02 0.04
x( i) x( i)
 6
1.5 10 6
1.5 10
6
1 10 6
1 10
5
5 10 5
F s( i) 5 10
F s( i) +FD( i)
0
0
5
- 5 10 5
- 5 10
6
- 1 10 6
- 0.04- 0.02 0 0.02 0.04 - 1 10
- 0.04- 0.02 0 0.02 0.04
x( i)
x( i)

- 10
410
- 10
210

F s( i) +FD( i) +F i( i) 0
- 10
- 210
- 10
- 410
- 0.04- 0.02 0 0.02 0.04
x( i)

DECREMENTO LOGARITMICO
 0.04

0.02

x( t) 0
x( 0 ) = 2.8 cm
- 0.02

- 0.04
( )
x TD = 2.044 cm
0 1 2

( )
t
x 2 TD = 1.493 cm

Decremento Logaritmico para vibracin libre AMORTIGUADA

i := 0sec , 0.02sec .. 10sec

ln
x( 0)
i = x( i ) = (
x TD )
cm = 0.05
0 s 2.8
a( 2 TD)
D TD
0.02 2.382 ln
0.04 1.282 a( 3 TD) = 0.05
x( 2 TD) D TD
0.06 -0.138 ln
0.08 -1.439 x( 3 TD) = 0.05
0.1 -2.244 D TD
0.12 -2.342 a( TD)
ln
0.14 -1.741
a( 4 TD) = 0.05
0.16 -0.658 x( TD) 3 D TD
ln
0.18 0.561 x( 4 TD) = 0.05
0.2 1.548 3 D TD
0.22 2.023
0.24 1.874
0.26 1.179
0.28 0.172
... ...
0.4 0.6
 v0 + n x0
+ n
D
sin( D t)

 v0 + n x0
D + n D
sin( D t)