Trabalho de Acustica Ansys Legal

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
PR-DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Estudo do Acoplamento Acstico-Estrutural de

uma Estrutura do Tipo Casca Cilndrica
Uniforme
Autor: Marco Aurlio Rodrigues de Paula

Orientador: Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Jr.
10/2003
ENGENHARIA MECNICA

Uniforme

Curso: Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como

parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
Itajub, 2003
M.G. Brasil
ENGENHARIA MECNICA

Uniforme

Composio da Banca Examinadora:
Prof. Dr. Fernando Jos de Oliveira Moreira

DTE/GME/EMBRAER
Prof. Dr. Mrcio Tadeu de Almeida

DME/IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Jr., Presidente

DME/IEM/UNIFEI
Itajub, 10 de Outubro de 2003.
Dedicatria
Dedico este trabalho aos meus Pais Jos Aurlio de Paula e Cleide Marli de Paula,
aos meus irmos Guilherme Rodrigues de Paula e Jaqueline Marli de Paula,
meu sobrinho Pedro Henrique, meu cunhado Luis Augusto,
e a minha namorada Adriana Vasconcelos de Almeida
iv
Agradecimentos
Ao meu Orientador, Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Jr., pela competncia, dedicao,
pacincia, amizade e por me apresentar esta fascinante rea de estudo.
Aos amigos da ps, pelo incentivo, apoio, colaborao e amizade.
Ao Departamento de Engenharia Mecnica da UNIFEI, Professores e Funcionrios, pela

oportunidade e apoio na realizao deste trabalho.
Aos meus pais, Jos Aurlio e Cleide, que me proporcionaram a oportunidade de

formao pessoal e profissional e me incentivaram durante todo o tempo.
Aos meus irmos, Guilherme e Jaqueline, e meu cunhado Luis Augusto, pelo apoio e
ajuda.
minha prima Danielle pela ajuda e companhia em Itajub.
minha namorada Adriana pelo apoio final
CAPES, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.
v
Algumas pessoas observam o mundo e se perguntam 'por
qu?'. Outras pessoas observam o mundo e se perguntam
'por que no?
(George Bernard Shaw)
vi
ndice
Captulo 1 ________________________________________________________________ 1
Estado da arte _____________________________________________________________ 1
1.1 MOTIVAO DO TRABALHO ------------------------------------------------------------------------- 1

1.2 REVISO BIBLIOGRAFICA ---------------------------------------------------------------------------- 2
1.2.1 CAVIDADE ACSTICA ------------------------------------------------------------------------------ 2
1.2.2 ANLISE DE VIBRAO EM CASCAS CILNDRICAS ---------------------------------------------- 2
1.2.3 ACOPLAMENTO ACSTICO-ESTRUTURAL -------------------------------------------------------- 3
1.2.4 MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS --------------------------------------------------------------- 4
1.3 OBJETIVO DA PESQUISA ------------------------------------------------------------------------------ 5
1.4 CONTEDO -------------------------------------------------------------------------------------------- 5
Captulo 2 ________________________________________________________________ 7
Equao da Onda Acstica __________________________________________________ 7
2.1INTRODUO ------------------------------------------------------------------------------------------- 7
2.2 A EQUAO DE ESTADO ----------------------------------------------------------------------------- 9
2.3 EQUAO DA CONTINUIDADE ----------------------------------------------------------------------12
2.4 EQUAO DE EULER ---------------------------------------------------------------------------------15
2.5 EQUAO DE ONDA LINEAR ------------------------------------------------------------------------18
2.6 EQUAO DE ONDA EM COORDENADAS CILNDRICAS --------------------------------------------19
2.7 SOLUO DA EQUAO DE ONDA -----------------------------------------------------------------21
2.7.1 CONDIO DE CONTORNO E CONDIO INICIAL -----------------------------------------------24
2.7.2 FREQNCIA NATURAL ---------------------------------------------------------------------------29
vii
Captulo 3 _______________________________________________________________ 33
Equao Dinmica da Casca Cilindrica _______________________________________ 33
3.1 EQUAES DE CASCA -------------------------------------------------------------------------------33

3.1.1 CONSIDERAES BSICAS ------------------------------------------------------------------------33
3.1.2 SISTEMA DE COORDENADAS ----------------------------------------------------------------------34
3.1.3 RELAES ENTRE DEFORMAO E DESLOCAMENTO ------------------------------------------36
3.1.4 RELAO TENSO-DEFORMAO ---------------------------------------------------------------40
3.1.5 FORAS E MOMENTOS RESULTANTES -----------------------------------------------------------40
3.1.6 EQUAES DE EQUILBRIO------------------------------------------------------------------------42
3.1.7 EQUAO DE MOVIMENTO -----------------------------------------------------------------------45
Captulo 4 _______________________________________________________________ 51
Acoplamento Acstico-Estrutural ___________________________________________ 51
Captulo 5 _______________________________________________________________ 57
Metodologia e Simulao no Ansys___________________________________________ 57
5.1 CAMPO ACSTICO -----------------------------------------------------------------------------------58

5.2 RESPOSTA ESTRUTURAL NO VCUO ---------------------------------------------------------------60
5.3 ACOPLAMENTO ACSTICO ESTRUTURAL -------------------------------------------------------61
Captulo 6 _______________________________________________________________ 63
Anlise dos Resultados _____________________________________________________ 63
6.1 CAMPO ACSTICO -----------------------------------------------------------------------------------63

6.1.1 MODELO 1 ------------------------------------------------------------------------------------------65
6.1.2 MODELO 2 ------------------------------------------------------------------------------------------68
6.2 RESPOSTA DINMICA ESTRUTURAL NO VCUO --------------------------------------------------68
6.2.1 MODELO 1 ------------------------------------------------------------------------------------------69
6.3 ACOPLAMENTO ACSTICO ESTRUTURAL -------------------------------------------------------75
6.3.1 MODELO 1 ------------------------------------------------------------------------------------------75
6.3.2 MODELO 2 ------------------------------------------------------------------------------------------77
viii
Captulo 7 _______________________________________________________________ 79
Concluses e Perspectivas Futuras ___________________________________________ 79
7.1 PERSPECTIVAS FUTURAS ----------------------------------------------------------------------------79

7.2 SUGESTES DE NOVOS TRABALHOS ---------------------------------------------------------------80
Referncias Bibliogrficas __________________________________________________ 81
Apndice A ______________________________________________________________ 87
Funo de Bessel e suas Propriedades ________________________________________ 87
FUNO DE BESSEL --------------------------------------------------------------------------------------87
Apndice B ______________________________________________________________ 93
Construo do Modelo no ANSYS ___________________________________________ 93
MODELO ---------------------------------------------------------------------------------------------------93
INICIANDO PROGRAMA -----------------------------------------------------------------------------------93
CONSTRUINDO GEOMETRIA -----------------------------------------------------------------------------94
ATRIBUINDO ELEMENTOS E MATERIAIS ---------------------------------------------------------------96
GERANDO A MALHA --------------------------------------------------------------------------------------97
APLICANDO CARREGAMENTO ---------------------------------------------------------------------------97
OBTENDO A SOLUO------------------------------------------------------------------------------------98
REVENDO OS RESULTADOS ------------------------------------------------------------------------------99
FLUID30 FLUIDO ACSTICO 3D ----------------------------------------------------------------------99
DESCRIO DO ELEMENTO ------------------------------------------------------------------------------99
FLUID30 SUMRIO DE ENTRADA-------------------------------------------------------------------- 101
DADOS DE SADA --------------------------------------------------------------------------------------- 102
CONSIDERAES E RESTRIES ---------------------------------------------------------------------- 104
SHELL63 CASCA ELSTICA ------------------------------------------------------------------------- 104
DESCRIO DO ELEMENTO ---------------------------------------------------------------------------- 104
DADOS DE ENTRADA ----------------------------------------------------------------------------------- 105
SHELL63 SUMRIO DE ENTRADA ------------------------------------------------------------------- 107
DADOS DE SADA --------------------------------------------------------------------------------------- 108
ix
CONSIDERAES E RESTRIES ---------------------------------------------------------------------- 111
RESTRIES DO PRODUTO ----------------------------------------------------------------------------- 112
ANSYS/PROFESSIONAL. ------------------------------------------------------------------------------ 112
Apndice C _____________________________________________________________ 113
Elementos Finitos ________________________________________________________ 113
MODELO ACSTICO ------------------------------------------------------------------------------------ 114

MODELO ESTRUTURAL -------------------------------------------------------------------------------- 116
ACOPLAMENTO ----------------------------------------------------------------------------------------- 118
x
Resumo
PAULA, M. R. de (2003), Estudo do Acoplamento Acstico-Estrutural de uma Estrutura do

Tipo Casca Cilndrica Uniforme, Dissertao de Mestrado, Depto. de Engenharia
Mecnica, Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub, 162p.
Nos ltimos anos tem aumentado o interesse dos pesquisadores, refletido pelo grande
nmero de publicaes, dedicadas ao controle ativo de rudo, em estruturas como aeronuticas
e veiculares. Nesse sentido o estudo da iterao estrutura e campo acstico de fundamental
importncia na compreenso e aplicao da tcnica de controle ativo.
Este trabalho apresenta um estudo do acoplamento estrutura e campo acstico, aplicado

a uma estrutura do tipo casca cilndrica uniforme. Equaciona-se esse comportamento de
iterao, objetivando o conhecimento do fator de acoplamento. Utiliza-se o programa ANSYS
para obteno das freqncias naturais e dos modos acsticos, estruturais. Mostra-se que os
modos estruturais e acsticos atuam em faixas diferentes de freqncias, que o nmero de
modos de vibrao estrutural maior que o nmero de modos acsticos e que as freqncias
naturais de uma estrutura do tipo casca cilndrica no crescem com o aumento dos ndices
modais.
Palavras Chaves
Interao fluido-estrutural, acstica, cascas, vibraes mecnicas
xi
Abstract
Paula, M. R. de (2003), Study Of The Structural-Acoustic Interaction In An Uniform

Cylinder Shell Structure. MSc. Thesis, Mechanical Department, Federal University of Itajub,
162p.
In the last years it has been increasing the researchers' interest, contemplated by the
great number of publications, dedicated to the active control of noise, in structures as
aeronautics and vehicular. In that sense the study of the interaction between structures and
acoustic fields is of fundamental importance in the understanding and the application of the
technique of active control.
This work presents a study of the coupling between structures and acoustic fields,
applied in a structure of uniform cylindrical shell type. The ANSYS is used to obtaining the
natural frequencies and the acoustic and structural modes. It is shown that the structural and
acoustic modes act in different frequencies, that the number of modes of structural vibration is
larger than the number of acoustic modes and that the natural frequencies of a structure don't
increase with the increase of the modal indexes.
Key Words
Fluid-structural interaction, acoustics, shells, mechanical vibrations
xii
Lista de Figuras
Figura 1 Volume fluido -------------------------------------------------------------------------------11

Figura 2 Fluxo de massa na direo x em um volume fluido ------------------------------------13
Figura 3 Volume fluido sob a ao de foras devido a presso ---------------------------------15
Figura 4 - Funo Bessel de segundo tipo e ordem 0 -----------------------------------------------27
Figura 5 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem 0 -----------------------------------------------28
Figura 6 - Elemento Infinitesimal de Casca ----------------------------------------------------------35
Figura 7 - Foras Resultantes no Elemento Casca---------------------------------------------------42
Figura 8 - Momentos Resultantes no Elemento Casca----------------------------------------------42
Figura 9 Sistema de coordenadas--------------------------------------------------------------------45
Figura 10 Modos circunferenciais-------------------------------------------------------------------49
Figura 11 Esquema de acoplamento acstico Estrutural -----------------------------------------51
Figura 12 Regio de acoplamento do deslocamento da casca, w, e da presso acstica, p --51
Figura 13 Funo de Bessel de 1 tipo de ordem 0, 1 e 2 respectivamente --------------------54
Figura 14 Dimenses da estrutura do tipo casca cilndrica ---------------------------------------57
Figura 15 Modelo em Elementos Finitos da cavidade cilndrica --------------------------------59
Figura 16 Uso de elementos tetradricos -----------------------------------------------------------59
Figura 17 Uso de elementos triangulares-----------------------------------------------------------60
Figura 18 Condio de contorno, deslocamento nulo, nas faces x = 0 e x = L ---------------61
Figura 19 Acoplamento fluido-estrutura no ANSYS ---------------------------------------------62
Figura 20 modo acstico longitudinal ---------------------------------------------------------------63
Figura 21 modo acstico circunferencial -----------------------------------------------------------64
Figura 22 modo acstico radial ----------------------------------------------------------------------64
Figura 23 modo acstico circunferencial m=1-----------------------------------------------------66
Figura 26 modo acstico circunferencial m=4 -----------------------------------------------------67
xiii
Figura 27 modo estrutural circunferencial m=4 ---------------------------------------------------69
Figura 35 modo estrutural circunferencial m=10--------------------------------------------------73
Figura 38 modo de vibrao do sistema acoplado 112 Hz -------------------------------------77
Figura 39 modo de vibrao do sistema acoplado 225 Hz -------------------------------------77
Figura 40 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem n = 0-----------------------------------------90
Figura 44 criao dos Keypoints e das linhas------------------------------------------------------96
Figura 45 criao das reas e dos primeiros volumes por extruso -----------------------------96
Figura 46 criao dos volumes intermedirios e volumes finais --------------------------------96
Figura 47 Elemento acstico fluido 3D, FLUID30 --------------------------------------------- 100
Figura 48 Elemento para a casca elstica, SHELL63------------------------------------------- 105
Figura 49 Tenses no elementos casca, SHELL63---------------------------------------------- 109
Figura 50 Fluid-30 3D Elemento para o fluido acstico ------------------------------------- 115
Figura 51 - Shell-63 elemento de cascas elstica -------------------------------------------------- 117
xiv
Lista de Tabelas
Tabela 1 Modos e freqncias naturais de uma cavidade cilndrica (L=20(m) e R = 1 (m)),

com ar de referncia -------------------------------------------------------------------------------------30
Tabela 2 Modos acsticos circunferenciais da cavidade -----------------------------------------31
Tabela 3 Propriedades dos Materiais Utilizados nos Modelos ----------------------------------58
Tabela 4 Dimenses dos Modelos-------------------------------------------------------------------58
Tabela 5 Propriedades do Modelo em Elementos Finitos ----------------------------------------58
Tabela 6 Propriedades do Modelo de Elementos Finitos-----------------------------------------60
Tabela 7 Propriedades do Modelo de Elementos Finitos-----------------------------------------61
Tabela 8 Comparao das freqncias naturais acsticas de uma cavidade cilndrica, obtidas
analiticamente e pelo ANSYS (L=1,524 (m) e R = 0,3 (m))---------------------------------------65
analiticamente e pelo ANSYS (L=20 (m) e R = 1 (m))---------------------------------------------68
Tabela 10 Freqncias naturais de uma estrutura do tipo casca cilndrica no vcuo, obtidas
pelo ANSYS (L=20 (m), R = 1 (m) e h = 0,01(m)) e por Zhang (2001) -------------------------69
Tabela 11 Freqncias naturais do sistema estrutural no vcuo e acoplado ao campo
acstico (L=1,524 (m), R = 0,3 (m) e h = 2,4 (mm))------------------------------------------------75
Tabela 12 Freqncias naturais acopladas, desacopladas para uma estrutura do tipo casca
cilndrica e o campo acstico interno (L=1,524 (m), R = 0,3 (m) e h = 2,4 (mm)) -------------76
Tabela 13 Freqncias naturais do sistema estrutural desacoplado e acoplado (L=20 (m), R
= 1 (m) e h = 0,01(m)) ----------------------------------------------------------------------------------78
Tabela 14 Freqncias naturais do sistema estrutural desacoplado e acoplado Zhang, (2001).78
= 0 -------------------------------------------91
Tabela 15 Pontos de inflexo, mn , de J m : J m
Tabela 16 Definio da sada do elemento FLUID30 ------------------------------------------ 103
Tabela 17 FLUID30, Item e seqncia numrica para os comandos ETABLE e ESOL -- 103
Tabela 18 Definies de sada do elemento SHELL63----------------------------------------- 109
Tabela 19 Sadas diversas para o elemento SHELL63 ----------------------------------------- 110
Tabela 20 SHELL63, Item e seqncia numrica para os comandos ETABLE e ESOL -- 110
xv
Simbologia
Caracteres Latinos
Dimenso
Varivel Descrio
r [m]
r posio de equilbrio de uma partcula fluida em (x,y,z)
representam vetores unitrios nas direes x, y e z,

x , y e z [m]
respectivamente
r
u velocidade de partcula [m/s]
s condensao em um ponto -
P presso instantnea em um ponto [Pa]
P0 presso de equilbrio constante de um ponto [Pa]
p Presso acstica de um ponto [Pa]
T Temperatura em graus Celsius [C]
Tk temperatura em Kelvins [K]
t tempo [S]
c Velocidade de fase da onda [m/s]
R constante dos gases [kj/kgK]
cp calor especfico a presso constante [kj/kgK]
cv calor especfico a volume constante [kj/kgK]
mdulo adiabtico de Bulk
F fora [N]
xvi
Y mdulo de Young
r
a acelerao [m/s2]
e i vetor unitrio -
H espessura da casca [m]
R Raio do cilindro [m]
L Comprimento do cilindro [m]
ei
deformao
Ai Parmetros de Lam
Ni fora resultante nas faces do elemento estrutural [N]
Mi momento resultante nas faces do elemento estrutural [Nm]
r
q fora externa aplicada [N]
r
m momento externo aplicado [Nm]
ki curvatura da superfcie de referncia
Ui, Vi, Wi amplitudes de ondas
U,v,w deslocamentos da estrutura [m]
xvii
Caracteres Gregos
Varivel Descrio Dimenso

r
deslocamento da partcula da posio de equilbrio [m]
densidade instantnea em um ponto [kg/m3]
0 densidade de equilbrio constante do fluido [kg/m3]
velocidade potencial [m/s]
relao entre calores especficos -
freqncia angular [rad/s]
ij raiz da derivada da Funo de Bessel -
tenso [N/m2]
i rotaes da normal em relao a superfcie mdia [rad]
i deformao
coeficiente de poison -
i,j fator de acoplamento
xviii
ndices Inferiores
Varivel Descrio
, coordenadas circulares
m,n ndices modais
x,y,z,r, direes
Operadores
Varivel Descrio
, i = i derivada parcial
(*& ) derivada primeira no tempo
(&*&) derivada segunda no tempo
(&*&&) derivada terceira no tempo

(*)T transposio
(*)-1 inverso
(*) = grad (*) gradiente
(*) = div(*) divergente
2 (*) = (*) Laplaciano
* normal de um vetor ou matriz
xix
Caracteres Gregos
Varivel Descrio Dimenso

r
= x x + y y + z z deslocamento da partcula da posio de
equilbrio
densidade instantnea em um ponto
0 densidade de equilbrio constante do fluido
r
u = velocidade potencial
xx
CAPTULO 1
ESTADO DA ARTE
1.1 MOTIVAO DO TRABALHO
Em um mundo onde altos nveis de rudos esto sempre presentes, as pessoas se sentem
cada vez mais desconfortveis. O impacto na sade humana ainda no completamente
conhecido. Os danos a longo prazo ao corpo humano e ao sistema nervoso ainda so incertos,
existe um consenso considerando o rudo prejudicial a sade. A reduo do rudo uma tarefa
de grande importncia, carros, trens, avies, mquinas, eletrodomsticos e diversas outras
fontes emitem rudo em nveis que trazem uma sensao de grande desconforto.
O rudo no interior da cabine um problema presente na maioria das aeronaves. O nvel

de conforto dos passageiros entra em confronto com o custo, complexidade e limitaes das
tecnologias de reduo de rudo. Esta situao est presente em numerosos projetos onde
esto envolvidos motores de alta potncia.
Enquanto a demanda por melhores condies para os passageiros persistir, o

desenvolvimento e aprimoramento das tecnologias para controle de rudo em veculos e
aeronaves permanecero como importante rea de pesquisa. O controle ativo de rudo uma
soluo promissora para o problema de rudo no interior da cabine. Altos nveis de rudo em
aeronaves, especialmente os originados das vibraes vindas dos motores e da passagem das
ps da hlice, so freqentemente mais severos em baixas freqncias, onde as tcnicas de
controle passivo no so eficientes. Entretanto, exatamente nesta faixa de freqncia que o
controle ativo tem demonstrado os melhores resultado (Paxton, 1997). Alm de apresentar
1
Reviso Bibliografica 2
uma soluo atrativa, o sistema de controle ativo adiciona apenas uma leve penalidade em
termos de necessidade de peso e espao adicionais.
Uma clara compreenso do mecanismo de transmisso e radiao sonora no sistema

acoplado acstico-estrutural essencial para o projeto de um eficiente sistema de reduo de
rudo, de natureza ativa ou passiva. Recentes pesquisas tm demonstrado sucesso no controle
do rudo em cabines de aeronaves atravs da aplicao de foras e momentos diretamente na
estrutura da fuselagem (Paxton, 1997), porm a prtica sugere no aplicar diretamente
estrutura sem uma anlise do efeito na vida em fadiga da aeronave. Para o melhor
posicionamento dos atuadores nestes sistemas preciso separar os movimentos da fuselagem
que esto bem acoplados com a cavidade acstica, da resposta total da estrutura, aqui se faz
necessrio identificar os modos estruturais que so importantes na gerao de rudo para o
melhor desenvolvimento de um sistema de controle de vibraes e rudos.
1.2 REVISO BIBLIOGRAFICA
1.2.1 Cavidade Acstica
O estudo da propagao sonora em cavidades cilndricas tem aplicao prtica em

vrias reas: salas, aeronaves, submarinos, foguetes, tubulaes. (Betts, 1998), (Brito, 2000),
(Cazzolato, 1999), (Fuller, 2001), (Hallez, 2001), (Li, 2002), (Markovic, 2000), (Munjal,
1987), (Paxton, 1997), (Sun, 1996). Partindo da deduo da equao de ondas, passando pela
transformao da equao para coordenas cilndricas e aplicao das condies de contorno
chega-se equao de ondas para cavidades cilndricas.
1.2.2 Anlise de Vibrao em Cascas Cilndricas
Houve muita discusso na literatura relativo s equaes de movimento para cascas

cilndricas. Ao contrrio das clssicas equaes de movimento para a vigas e placas, no h
uma teoria universalmente aceita para equaes de cascas cilndricas. Por causa da
complexidade das vibraes em cilindros, deve ser feito um nmero grande de suposies ao
deduzir as equaes de movimento a partir das bsicas relaes de tenso e deslocamento.
Diferentes autores fizeram suposies distintas em vrios pontos na deduo, chegando a
equaes de movimento ligeiramente distintas. (Young, 1995)
Captulo 1 - Estado da arte 3
Leissa (1973) apresenta um extenso resumo das equaes deduzidas pelos melhores
autores conhecidos. Ele mostrou que, com algumas excees, todas as teorias eram bem
parecidas e produziram resultados consistentes dentro de um baixo percentual na maioria dos
casos.
1.2.3 Acoplamento Acstico-Estrutural
O acoplamento fluido-estrutura foi estudado por Sun (1996) com o intuito de definir o
posicionamento de atuadores piezeltricos em sistemas de controle ativo acstico-estruturais.
Foi feita a comparao do desempenho do controle quando este feito por meio de aplicao
de fora pontual e quando aplicado atuadores PZT distribudos na superfcie da estrutura. O
estudo chega a resultados promissores com a reduo do rudo e da vibrao
simultaneamente.
Paxton (1997) faz o estudo do controle ativo acstico-estrutural em uma cabine de

avio. Foi avaliado em seu trabalho o posicionamento de sensores e atuadores e o sistema de
controle para trs tipos de excitao, em uma freqncia de ressonncia acstica, em uma
freqncia de ressonncia estrutural e em uma freqncia fora da ressonncia. Microfones
foram utilizados como sensores de rudo, um laser vibrmetro como sensor de velocidade da
estutura, alto-falantes como atuadores do controle ativo de rudo e cermicas PZT como
atuadores no sistema de controle ativo acstico-estrutural. Para excitar a estrutura foi usado
um shaker posicionado na base dos motores em uma fuselagem de um Cesna Citation III.
Com os alto-falantes ele desenvolveu um sistema de controle ativo de rudo onde foi possvel
avaliar o acoplamento acstico-estrutural de forma possibilitar o posicionamento dos
atuadores piezeltricos para o controle acstico-estrutural. Atravs da tcnica de algoritmos
genticos foi definida a posio tima de controle para os atuadores. Os resultados alcanados
so promissores e validam o sistema de identificao, o sistema de controle ativo acstico-
estrutural se mostrou capaz de reduzir o rudo e a vibrao da estrutura.
Zhang (2001) estudou os efeitos da presena de um fluido denso no interior de uma

casca cilndrica. Ele utiliza o mtodo de propagao de ondas para estudar o efeito da
presena do fluido na resposta da estrutura. As freqncias naturais obtidas para um modelo
estrutural no vcuo e outro acoplado ao fluido interno apresentam diferenas entre 40 e 50%
para um mesmo modo, sendo que o sistema acoplado apresenta metade do valor das
Reviso Bibliografica 4
freqncias naturais do sistema desacoplado. Ele ressalta a necessidade de avaliar influncia

do acoplamento nos modos e freqncias naturais para o correto projeto de um sistema de
controle.
1.2.4 Mtodo dos Elementos Finitos
Vrios autores desenvolveram seus estudos de cavidades acsticas e do acoplamento

acstico-estrutural em modelos de elementos finitos, (Balamurugan, 2001), (Bausys, 1999),
(Brito, 2000), (Cazzolato, 1999), (Ding, 2001), (Ohayon ,2001), (Wu, 1998), (Zhang, 2001).
Betts (1998) modelou a propagao de ondas planas em dutos. Em seu estudo foi
avaliado a influncia do refinamento da malha, da distoro do elemento e da ordem das
funes de interpolao na preciso dos resultados do mtodo. Ele apresenta a deduo formal
das matrizes de massa, rigidez e o vetor fora atravs do Mtodo dos Resduos Ponderados
segundo Galerkin. Melhores resultados foram obtidos quando utilizado elementos com
funes de interpolao de alta ordem em todos os nveis de refinamento. O elemento de 8
ns menos susceptvel propagao de erros com a distoro do que o elemento de 4 ns, o
refinamento tambm indica reduo da sensibilidade distoro no elemento. O autor
recomenda o uso de elementos de alta ordem no modelamento de campos acsticos
complexos.
Boyle (1999) menciona a dificuldade em se fazer o modelo para a anlise do

comportamento acstico-estrutural da estrutura da fuselagem de avio, seria necessrio um
complexo modelo em Elementos Finitos e os resultados seriam de difcil interpretao e
validao. Os autores ento fazem o estudo do comportamento acstico-estrutural de uma
estrutura do tipo casca cilndrica, onde um modelo numrico em Elementos Finitos mais
simples possibilita melhor interpretao dos resultados e estudo da eficincia das ferramentas
de anlise e de solues de projeto para reduo de rudo e vibrao. Foi realizado o estudo
em duas estruturas de cascas cilndricas, em um dos modelos foi avaliado o comportamento
da estrutura com e sem a adio de material visco-elstico, no segundo modelo foi estudado o
comportamento vibro-acstico com e sem material poroso. Os resultados alcanados mostram
boa correlao entre o modelo experimental e as predies numricas.
Captulo 1 - Estado da arte 5
1.3 OBJETIVO DA PESQUISA
Apresentar uma metodologia para o estudo do acoplamento acstico-estrutural de

estruturas do tipo cascas cilndricas; envolvendo modelagem analtica validada via modelo de
elementos finitos.
1.4 CONTEDO
No captulo 2 apresentada a formulao da distribuio de presso em um campo

acstico, a equao de ondas em coordenadas cilndricas com a respectiva soluo. O captulo
3 apresenta a equao de movimento da estrutura com os respectivos deslocamentos nas
direes: axial, radial e circunferencial. No captulo 4 desenvolve-se o equacionamento do
acoplamento da cavidade acstica com a estrutura. No captulo 5 tem-se a metodologia do
trabalho e no captulo 6 a anlise dos resultados. No captulo 7 apresentado as concluses e
perspectivas futuras. No Apndice A apresentado as Funes de Bessel e algumas de suas
propriedades caractersticas, no Apndice B apresentado a modelagem no software ANSYS
incluindo as caractersticas dos elementos utilizados e no Apndice C mostrado uma
abordagem superficial da obteno do modelo via elementos finitos.
Contedo 6
CAPTULO 2
EQUAO DA ONDA ACSTICA
2.1INTRODUO
A distribuio de presso em fluido sujeita a uma fonte de vibrao dada pela

equao de Helmholtz. Para compreender esta equao so necessrias algumas consideraes
e restries, a deduo desta equao comea pelas equaes que governam os fluidos.
Assumindo que o fluido no apresenta efeitos viscosos, so deduzidas a equao de
movimento (Equao de Euler) e a equao da continuidade para um elemento de volume
fluido. Utilizando estas duas equaes, a equao de onda linear determinada e assumido
que apresenta resposta harmnica no tempo, atravs da tcnica de separao de variveis
encontrada a soluo da equao de onda.
Para a determinao da equao do campo acstico se faz necessrio as seguintes

consideraes segundo Kinsler (1982):
No existe escoamento fluido;
O fluido no apresenta efeitos viscosos;
A propagao de onda um processo adiabtico;
O fluido compressvel e
As variaes de presso e densidade so muito pequenas comparadas aos valores de

equilbrio do fluido.
7
Introduo 8
razovel assumir a propagao de ondas como um processo adiabtico, desde que as

mudanas de presso e densidade sejam muito pequenas e rpidas de forma a ter apenas
rpidas flutuaes de temperatura, com valores desprezveis. necessrio considerar a
compressibilidade do fluido. Ondas acsticas que produzem a sensao sonora so originadas
de perturbaes de presso que se propagam em um fluido compressvel.
Os nveis de presso sonora para os seres humanos com caractersticas fisiolgicas

normais se encontra dentro da faixa de 20 (Pa) a 200 (Pa), sendo o limiar da audio e o
limiar da dor, respectivamente (Harris, 1979). Comparando com a presso atmosfrica padro
de 1013 (mbar) = 101,300 (Pa), a perturbao acstica de presso muito pequena, ento a
considerao de assumir pequenos distrbios justificvel em problemas de radiao
acstica.
As ondas podem ser classificadas em infra-snicas, snicas e ultra-snicas, em funo

do espectro de freqncia por elas geradas, estarem abaixo, dentro e acima dos limites de
percepo do ouvido humano.
Ondas acsticas em fluidos sem viscosidade so ondas longitudinais: as molculas

deste fluido se deslocam na direo de propagao da onda, de um lado para outro em torno
da posio de repouso, produzindo regies adjacentes de compresso e rarefao, semelhante
aos produzidos por ondas longitudinais em uma estrutura do tipo barra. Os fluidos exibem
menos resistncia a deformaes que os slidos. Como resultado, a fora de restaurao
responsvel pela propagao da onda simplesmente devida a variao de presso que
acontece quando um fluido comprimido ou expandido (Reynolds, 1981).
Inicialmente restringe-se o estudo de ondas ao caso plano, de forma compreender-se o

seu comportamento. Posteriormente o estudo ser aplicado ao caso de ondas tridimensionais
que o objeto dessa dissertao.
Em ondas planas, as propriedades caractersticas acsticas como deslocamento de

partcula, densidade e presso, por exemplo, tm amplitude constante em qualquer plano
perpendicular a direo de propagao de onda. Considerando que frentes de onda em
qualquer tipo de onda divergente em um meio homogneo torna-se quase planas longe da
Captulo 2 - Equao da Onda Acstica 9
superfcie, pode-se esperar que as propriedades das ondas divergentes vo, a grandes
distncias, tambm ficar similares ao das ondas planas (Kinsler, 1982).
O termo partcula fluida dado a um elemento de volume, grande o suficiente, que

contm milhes de molculas, de forma que este possa ser considerado como um meio
contnuo, contudo pequeno o bastante, para que todas as variveis acsticas possam ser
consideradas constantes ao longo do elemento de volume.
As molculas de um fluido no tm posio fixa no meio; at mesmo na ausncia de

uma onda; elas esto sempre em constante movimento, com velocidade mdia diferente de
qualquer velocidade de partcula associado ao movimento de onda. Porm, um volume
pequeno pode ser tratado como uma unidade em repouso, desde que as molculas que
atravessem a fronteira, para fora do volume de controle, forem substitudas por um nmero
igual, que possui em mdia propriedades idnticas, de forma que as propriedades
macroscpicas do elemento permaneam inalteradas.
Por conseqncia, possvel falar de deslocamento e velocidade de partcula ao

estudar ondas acsticas em fluidos, assim como para ondas elsticas em slidos. Na anlise
seguinte sero negligenciados os efeitos de foras gravitacionais, de forma que 0 e Po tenham
valores uniformes ao longo do fluido. Tambm assumido que o fluido homogneo,
isotrpico, e perfeitamente elstico; sem efeitos dissipativos como os que surgem devido a
viscosidade ou conduo de calor presente. Finalmente, a anlise limitada a ondas de
amplitude relativamente pequena de forma que alteraes na densidade do meio so pequenas
comparadas com seu valor de equilbrio.
2.2 A EQUAO DE ESTADO
A equao de estado para um fluido relaciona as foras de restaurao internas s

deformaes correspondentes, da mesma forma que feita para cordas, barras e membranas.
Procura-se uma relao linear que, enquanto simplifique o desenvolvimento, fique restrita
quantidade de deformao permitida. Para meios fluidos a equao que rege o comportamento
termodinmico do mesmo a equao do gs perfeito.
P = rTk (1)
A Equao de Estado 10
onde: P a presso total em Pascal (Pa), a densidade em quilogramas por metro cbico
(kg/m3), T a temperatura absoluta em Kelvins (K) e r uma constante cujo valor depende do
gs envolvido.
Maior simplificao pode ser alcanada se o processo termodinmico for restringido.

Por exemplo, se o fluido est contido em um recipiente cujas paredes apresentam alta
condutividade trmica, ento variaes lentas de volume do recipiente resultaro em energia
trmica, que transferida entre as paredes e o fluido. Se as paredes tm a capacidade trmica
necessria, o recipiente e o fluido permanecero a temperatura constante. Neste caso, o gs
perfeito descrito pela equao isotrmica de estado:
P
= (2)
P0 0
Por outro lado, conhecido atravs de experimentos, que os processos acsticos so

quase adiabticos: h troca insignificante de energia trmica de uma partcula de fluido para
outro. Sob estas condies, a entropia, e no a temperatura, do fluido permanece constante,
logo o comportamento do gs perfeito nestas condies descrito pela equao adiabtica de
estado:

P
= (3)
P0 0
onde: a relao dos calores especficos a presso constante Cp e volume constante Cv,
CP
= . (4)
Cv
Para o processo ser adiabtico, elementos vizinhos do fluido no devem trocar energia
trmica. Isto significa que a condutividade trmica do fluido e os gradientes trmicos da
perturbao devem ser pequeno o bastante para que nenhum fluxo trmico significante
acontea durante o tempo da perturbao. Para as freqncias e amplitudes de interesse em
acstica este o caso (Kinsler, 1982). Os principais efeitos de condutividade trmica so
dissipados em fraes muito pequenas da energia acstica de forma que a perturbao se
atenua lentamente com tempo ou distncia.
Para fluidos que apresentam comportamento diferente de um gs perfeito, a equao

adiabtica de estado mais complexa. Nestes casos prefervel determinar a relao
isentrpica experimentalmente entre presso e flutuaes de densidade.
Assumindo um volume fluido com densidade 0 e presso P0 e deformando-se este

volume fluido, a densidade e a presso mudam dos valores iniciais para e P,
respectivamente conforme pode ser visto na Figura 1.
0 , P 0 , P
Figura 1 Volume fluido
A nova presso no fluido usando expanso em srie de Taylor :
P 1 2P
P = P0 + ( 0 ) + 2 ( 0 ) + ...
2
(5)

0
2 0
onde as derivadas parciais so constantes determinadas para a compresso e expanso

adiabtica do fluido sobre sua densidade de equilbrio.
Se as flutuaes so pequenas, apenas os termos de primeira ordem em ( - o)

precisam ser considerados, assim obtida uma relao linear entre a flutuao de presso e a
mudana de densidade.
0
P P0 = (6)
0
onde:
Equao da Continuidade 12
P
= 0 (7)
0
o mdulo adiabtico de Bulk.
Em termos da presso acstica
p = P P0 (8)
e a condensao
0
s= , (9)
0
A equao (6) pode ser reescrita como
p = s (10)
A restrio essencial que a condensao deve ser pequena,
s << 1 . (11)
2.3 EQUAO DA CONTINUIDADE
Para relacionar o movimento do fluido a sua compresso ou dilatao precisa-se de

r
uma relao funcional entre a velocidade de partcula u e a densidade instantnea .
Considerando um pequeno elemento de volume cbico
dV = dxdydz (12)
a taxa do fluxo de massa no volume atravs de sua superfcie deve ser igual a taxa com que a
massa dentro do volume aumenta. Referindo-se a Figura 2, v-se que o fluxo lquido de massa
neste volume espacial, resultando do fluxo na direo x, :
(u x ) (u x )
u x u x + dx dydz = dV (13)
x x
(u x )
u x + dx
u x x
Figura 2 Fluxo de massa na direo x em um volume fluido
expresses semelhantes do o fluxo lquido para as direes y e z, de forma que o fluxo total
deve ser:
(
(u x ) u y )
(u z ) r
+ + dV = [ (u )]dV (14)
x y z
r
onde: o operador divergente e u = u x x + u y y + u z z a velocidade da partcula.
A taxa com que a massa aumenta no volume ( t )dV . Considerando que o fluxo
lquido deve ser igual a taxa de acumulao, obtm-se:
r
+ (u ) = 0 (15)
t
que a equao da continuidade.
Nota-se que esta equao no linear; o segundo termo envolve o produto da

velocidade de partcula e a densidade instantnea, ambos sendo variveis acsticas. Porm,
escrevendo-se
= 0 (1 + s ), (16)
usando o fato que 0 constante no tempo e no espao, e assumindo que s muito pequeno, a
equao (15) reescrita como:
Equao da Continuidade 14
s r
+ u = 0 (17)
t
equao linearizada da continuidade.
Antes de obter uma equao para a fora, combinando-se as equaes de estado e da

continuidade. Integra-se a equao (17) no tempo:
s r
t + u dt = const (18)
A constante de integrao deve ser zero desde que as variveis acsticas desaparecem
se no houver nenhuma perturbao acstica.
Desde que
r r r
u dt = u dt = t
dt = , (19)
r
onde: = x x + y y + z z o deslocamento da partcula em relao a posio de
equilbrio.
r
s = (20)
combinando com a equao de estado (10) tem-se
r
p = (21)
Nota-se que considerando ondas unidimensionais, a fora de compresso :
f = pS , (22)
reduz a x x , e a equao (22) se torna:
f = S x x (23)
que equivalente a

f = SY (24)
x
onde = Y (mdulo de elasticidade).
Ento
r
p = (25)
a equao tridimensional anlogo a equao (24), escrito em termos de presso em lugar de

fora de compresso.
2.4 EQUAO DE EULER
Em fluidos reais, temos presena de viscosidade e o processo acstico no sendo

perfeitamente adiabtico introduzem termos dissipativos. Entretanto como j foi
desconsiderado o efeito de condutividade trmica na equao de estado, tambm se pode
ignorar os efeitos de viscosidade.
Considerando um elemento fluido dV = dz dy dx que se move com o fluido, contendo

r
massa especfica dm de fluido. A fora df no elemento ir acelerar o fluido de acordo com a
segunda lei de Newton
r r
df = adm . (26)
p
p p+ dx
x
Figura 3 Volume fluido sob a ao de foras devido a presso

Equao de Euler 16
Na ausncia de viscosidade, a fora exercida no elemento fluido na direo x

conforme a Figura 3 :
P P
df x = P P + dx dydz = dV (27)
x x
Expresses anlogas para df y e df z permitem escrever o vetor de fora completo
r
df = df x x + df y y + df z z (28)
como
r
df = PdV (29)
r
A velocidade de partcula u funo do tempo e espao. Quando o elemento fluido
r
com velocidade u (x, y , z , t ) em (x, y, z ) e tempo t se move para o novo ponto
(x + dx, y + dy, z + dz ) em um tempo posterior t + dt , sua nova velocidade
r
( )
u x + u x dt , y + u y dt , z + u z dt , t + dt .
Assim a acelerao :
r
r
( ) r
u x + u x dt , y + u y dt , z + u z dt , t + dt u (x, y, z , t )
a = lim (30)
dt 0 dt
O deslocamento da posio anterior para a nova permite relacionar os incrementos

com os componentes de velocidade do elemento, como:
dx = u x dt
dy = u y dt (31)
dz = u z dt
Considerando os incrementos infinitesimais, a nova velocidade pode ser expressa

pelos primeiros termos da expanso em srie de Taylor.
r
( ) r
u x + u x dt , y + u y dt , z + u z dt , t + dt = u (x, y, z , t )
r r r r (32)
u u u u
+ u x dt + u y dt + u z dt + dt
x y z t
e a acelerao do elemento fluido escolhido :
r r r r
r u u u u
a= + ux + uy + uz (33)
t x y z
r
Definindo-se o operador vetorial (u ) , como:

(ur ) = u x + uy + uz (34)
x y z
r
ento a pode ser escrito mais especificamente por :
r
r u r r
a= + (u )u (35)
t
Agora, como o elemento de massa dm dV , substituindo na equao (26), tem-se:
r
u v r
P = + (u )u (36)
t
Esta a equao no linear de Euler. Pode ser simplificada considerando-se s << 1 e
(ur )ur r r r
<< u t . Ento pode ser substitudo por 0, e o termo (u )u pode ser
desconsiderado. Finalmente, pode-se substituir P = p , desde que P0 constante, ento:
r
u
0 = p (37)
t
que a equao linear de fora, vlido para processos acsticos de pequena amplitude.
Equao de Onda Linear 18
2.5 EQUAO DE ONDA LINEAR
As trs equaes (10), (17), e (37) devem ser combinadas de forma a obter-se uma
nica equao diferencial com apenas uma varivel dependente. A velocidade de partcula
pode ser eliminada de (17) e (37). Tomando o divergente de (37)
r
u
0 = (p ) = 2 p (38)
t
onde 2 o operador Laplaciano tridimensional.
Derivando (17) no tempo e usando,
r r
( u ) u
= , (39)
t t
temos:
r
2s u
+ =0 (40)
t 2 t
Combinando (38) com (40), tem-se:
2 2s
p = 0 (41)
t 2
Usando a equao de estado (10) para eliminar s, vem:
2 1 2 p
p= (42)
c 2 t 2
Esta equao a equao linear de propagao do som no meio fluido. A constante c

definida por

c= (43)
0
Para um processo adiabtico
P
c = (44)
adiabtico
P P
= 0 (45)
adiabtico 0
P0
c= (46)
0
Para o ar a uma temperatura de 0 C tem-se: = 1,402, P0 = 1 (atm) = 1,013 x 105 (Pa) e 0 =

1,293 (kg/m3)
1,402 1,103 10 5
c= = 331,6 (m / s ) (47)
1,293
2.6 EQUAO DE ONDA EM COORDENADAS

CILNDRICAS
A equao de onda (42) foi obtida espacialmente em funo do operador Laplaciano,

podendo este ser aplicado nos diversos sistemas de coordenadas. Neste trabalho avaliada
uma estrutura cilndrica, sendo ento mais conveniente o uso do sistema de coordenadas
cilndricas.
O Laplaciano de p dado por:
r r
2 p = p (48)
onde:
Equao de onda em coordenadas cilndricas 20
r 1
= er + e + e x (49)
r r x
o operador del (delta) em coordenadas cilndricas.
Portanto,
r p 1 p p
p = er + e + e x (50)
r r x
r r p 1 p p
p = er + e + e x er +
r r r x
1 p 1 p p
er + e + e x e + (51)
r r r x
p 1 p p
er + e + e x e x
x r r x
Desenvolvendo (51), e considerando:
er
= e

(52)
e
= er
r
tem-se:
r r 2 p p er 1 2 p 1 p e 2 p
p = 2 er er + er + e er + er + e x er
r r r r r r r rx
p ex 1 2 p 1 p er 1 2 p 1 p e
+ er + er e + e + 2 2 e e + 2 e
x r r r r r r r
, (53)
1 2 p 1 p e x 2 p p er 1 2 p
+ e x e + e x e + er e x + ex + e ex
r x r x xr r x r x
1 p e 2 p p e x
+ e x + 2 e x e x + e x
r x x x x
Realizando-se as operaes vetoriais, obtm-se:

2 p 1 p 1 2 p 2 p
2 p = + + + , (54)
r 2 r r r 2 2 x 2
substituindo (54) em (42) tem-se:
2 p 1 p 1 2 p 2 p 1 2 p
+ + + = , (55)
r 2 r r r 2 2 x 2 c 2 t 2
que a equao de ondas em coordenadas cilndricas.
2.7 SOLUO DA EQUAO DE ONDA
A soluo da equao diferencial parcial que representa o campo acstico em uma

cavidade cilndrica pode ser obtida pelo mtodo de separao de variveis.
A equao (55) separada em duas equaes sendo uma funo apenas do tempo:
p(r , , x, t ) = F (r , , x )T (t ) (56)
1 1 1
Frr T + Fr T + 2 FT + FxxT = 2 FT&& , (57)
r r c
1 1 1
T Frr + Fr + 2 F + Fxx = 2 FT&& , (58)
r r c
1 1 1 T&&
rr
F + Fr + F + Fxx = 2 , (59)
F r r2 cT
cada termo da equao (59) precisa ser constante, usa-se ento uma constante, denominada
constante de separao, para separarmos as duas equaes.
Igualando (59) -2:

Soluo da Equao de Onda 22
1 1 1 T&&
Frr + Fr + 2 F + Fxx = 2 = ,
2
(60)
F r r cT
o segundo termo da equao (60) funo apenas do tempo t, reescrevendo:
T&& + 2T = 0 (61)
onde:
= c , (62)
considerando resposta harmnica
T&& + 2T = 0 (63)
onde a freqncia angular definida por:
= c . (64)
O primeiro termo da equao (60) funo de (r , , x ) , reescrevendo:
1 1
Frr + Fr + 2 F + Fxx + 2 F = 0 , (65)
r r
a equao (65) separada em duas equaes onde uma funo apenas da coordenada x
F (r , , x ) = G (r , )X (x ), (66)
1 1
G rr X + G r X + 2 G X + GX + 2 GX = 0 , (67)
r r
1 1
X G rr + G r + 2 G + 2 G = GX (68)
r r
1 1 1 2 X
Grr + Gr + 2 G + G = , (69)
G r r X
Como cada termo da equao (69) precisa ser constante, utiliza-se a constante k2 para
separar estes termos,
1 1 1 2 X
G rr + G r + 2 G + G = = k 2 , (70)
G r r X
reescrevendo o segundo termo da equao (70), temos uma equao em funo apenas da
coordenada x:
X + k 2 X = 0 . (71)
Reescrevendo o primeiro termos a equao (70),
1 1 1 2 2
G rr + G r + 2 G + G = k , (72)
G r r
1 1
G rr + G r + 2 G + 2 G k 2 G = 0 , (73)
r r
definindo 2 por:
2 = 2 k 2 , (74)
e reescrevendo (73) , chega-se em:
1 1
G rr + Gr + 2 G + 2 G = 0 , (75)
r r
a equao (75) dividida em duas novas equaes:
G (r , ) = R (r )( ) , (76)
substituindo (76) em (75):

1 1
R + R + 2 R + 2 R = 0 , (77)
r r
1 1
R + R + 2 R = 2 R (78)
r r
r2 1 2
R + R + R = , (79)
R r
cada termo da equao (79) precisa ser constante, igualando-se a m2:
r2 1
R + R + 2 R = = m 2 , (80)
R r
reescrevendo a equao (80) em termos de

= m 2 , (81)

+ m 2 = 0 . (82)
Reescrevendo a equao (80) em termos de r
r 2 R + rR + r 2 2 R m 2 R = 0 , (83)
chega-se a seguinte equao, que conhecida com equao diferencial de Bessel
( )
r 2 R + rR + r 2 2 m 2 R = 0 . (84)
2.7.1 Condio de Contorno e Condio Inicial
Na soluo da equao (63) considera-se resposta harmnica chegando-se a soluo no

tempo por:
T (t ) = At cos(t ) + Bt sen (t ) (85)

Considerando que as paredes da cavidade so rgidas, deve-se ter a velocidade de

partcula nula nas paredes, a soluo geral da equao (71) :
X ( x) = Ax cos(kx ) + B x sen (kx ) (86)
aplicando a condio de contorno:
p F X
= = = 0, (87)
x x =0 x x =0 x x =0
X ( x) = kAx sen (k 0) + kBx cos(k 0) = 0 , (88)
sen (0 ) = 0 , (89)
cos(0 ) = 1 (90)
Bx = 0 (91)
p F X
= = = 0, (92)
x x= L x x=L x x=L
X ( x) = kAx sen (kL ) = 0 , (93)
sen (kL ) = 0 , (94)
kL = n , (95)
n
k= , (96)
L
n x
X ( x) = Ax cos . (97)
L
A soluo geral da equao (82) :
( ) = A cos(m ) + B sen (m ) , (98)
a presso sonora deve ser contnua em , temos para a equao (98):

p = 0 = p = 360 , (99)
p = 0 = F = 0 = G = 0 = = 0 , (100)
p =360 = F =360 = G =360 = =360 , (101)
=0 = =360 , (102)
( ) ( ) ( )
A cos m 0 o + B sen m 0 o = A cos m 360 o + B sen m 360 o , ( ) (103)
( )
A 1 + B 0 = A cos 360 o m + B sen 360 o m , ( ) (104)
se m for inteiro
A 1 + B 0 = A 1 + B 0 , (105)
( ) = A cos(m ). (106)
A equao (84) conhecida como equao diferencial de Bessel e tem soluo

definida por:
(
r 2 R + rR + r 2 2 m 2 R = 0 ) (107)
R (r ) = Ar J m (r ) + Br m (r ), (108)
sendo Jm a funo de Bessel de primeiro tipo e de ordem m, Ym a funo de Bessel de

segundo tipo e de ordem m. Como Ym apresenta singularidade na origem, como pode-se ver
na Figura 4, e a funo precisa apresentar valor finito para r R:
0.521
Funo Bessel de Segundo Tipo
1
G( n )
Y(r)
1
2.564
3
0 5 10 15 20
0 n 20
raio (r)
Figura 4 - Funo Bessel de segundo tipo e ordem 0
1 (r ) r 0 (109)
Br = 0 , (110)
para as paredes da cavidade rgidas, a velocidade de partcula deve ser nula no contorno, tem-
se ento para a equao (84):
p F G R
= = = =0
r r=R r r =R r r =R r r=R , (111)

R(r ) = Ar J m (r ) (112)

R( r ) = Ar J m (R ) = 0 , (113)
J m ( mn ) = 0 , (114)
1
Funo Bessel de Primeiro tipo
1
0.75
0.5
F( n )
J(r)
0.25
0.25
0.403
0.5
0 5 10 15 20
0 n 20
Raio (r)
Figura 5 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem 0
onde mn uma raiz da funo de Bessel de ordem m. Para cada ndice m existem n valores
que satisfazem a equao. O valor n = 0 corresponde ao primeiro valor.
Tem-se que:
R = mn , (115)
mn
=
R , (116)
obtm-se
r
R( r ) = Ar J m mn . (117)
R
A soluo completa dada por:
p(x, r , , t ) = X (x ) ( ) R(r ) T (t ) , (118)
n x r jt
p( x, r , , t ) = Ax cos A cos(m) Ar J m mn e (119)
L R
M N 1
n x r jt
p( x, r , , t ) = P mn cos cos(m) J m mn e (120)
m = M n =0 L R
2.7.2 Freqncia Natural
A equao de onda apresenta resposta harmnica no tempo de acordo com a equao

(63), onde a freqncia natural definida por (64).
Reescrevendo a equao (74):
2 = k2 +2 (121)
= k 2 +2 (122)
substituindo a equao (122) em (64), tem-se:
= c k 2 +2 (123)
onde k e foram obtidos aplicando-se as condies de contorno, chegando-se as equaes

(96) e (116) respectivamente, e substituindo na equao (123)
2 2
n
= c + mn (124)
L R
Por definio:

f =
2 (125)
2 2
c n mn
f = + (126)
2 L R
A Tabela 1 apresenta as 14 primeiras freqncias naturais de uma cavidade cilndrica

com dimenses L = 20 (m) e R = 1 (m) e os respectivos modos.
Tabela 1 Modos e freqncias naturais de uma cavidade cilndrica (L=20(m) e R = 1 (m)),

com ar de referncia
Modo
Ordem Freqncia (Hz)
(x,r,)
1 8,57 (1,0,0)
2 17,15 (2,0,0)
3 25,72 (3,0,0)
4 34,3 (4,0,0)
5 42,87 (5,0,0)
6 51,45 (6,0,0)
7 60,25 (7,0,0)
8 68,6 (8,0,0)
9 77,12 (9,0,0)
10 85,75 (10,0,0)
11 94,32 (11,0,0)
12 100,51 (0,0,1)
13 100,87 (1,0,1)
14 101,95 (2,0,1)
Pode-se ver para o exemplo da Tabela 1 que os primeiros modos se concentram

distribudos na direo x, este fato se deve a grande diferena entre as dimenses L e R da
casca, como o raio menor que o comprimento, temos propagao na direo radial com
comprimentos de onda menores que na direo axial. O comprimento de onda que est
associado a freqncia pela equao (127).
c = f (127)
onde o comprimento de onda.
A Tabela 2 apresenta as formas dos modos acsticos circunferncias para cavidades

cilndricas.
Tabela 2 Modos acsticos circunferenciais da cavidade

Modo (r,) Figura 3D Figura 2D
(1,0)
(2,0)
(3,0)
(1,1)
(2,1)
(1,2)
CAPTULO 3
EQUAO DINMICA DA CASCA CILINDRICA
3.1 EQUAES DE CASCA1
3.1.1 Consideraes Bsicas
A descrio de uma casca, aqui apresentada, ser limitada discusso de materiais

elsticos, que apresentam uma relao linear entre tenso e deformao. Ser considerada
uma casca como um slido, limitado por duas superfcies curvas, separadas por uma distncia
h. A superfcie mdia ser definida como sendo a regio, onde os pontos a ela pertencentes,
esto na distncia mdia entre as superfcies externas. Os fundamentos da teoria de casca,
descritos dessa maneira, foram, inicialmente, estabelecida por Love, em seu livro A Treatise
on the Mathematical Theory of Elasticity, publicado em 1927. Em sua formulao, o autor fez
algumas consideraes, conhecidas como Postulados de Love, que so:
1. A espessura da casca h muito pequena em comparao com as outras dimenses, tais

como raios de curvatura e comprimentos. Essa condio fundamental para a
formulao da teoria de casa fina. A relao entre a espessura h da casca e o menor
raio de curvatura deve ser bem menor que a unidade. Na prtica, o limite mximo para
essa razo da ordem de 1/10 a 1/20;
1
O desenvolvimento apresentado segue a metodologia desenvolvida por Lima Jr. (1999).
33
Equaes de casca 34
2. As deformaes de casca ocorrem no campo das pequenas deformaes. Isso nos

permite desprezar os termos de segunda ordem e superiores, com relao aos termos
de primeira ordem, nas equaes das deformaes. Desse modo, essas equaes sero
lineares. Conseqentemente, todas as consideraes cinemticas e de equilbrio sero
referenciadas ao estado inicial e no perturbado da casca;
3. A tenso normal Z, na direo perpendicular superfcie da casca, pequena, podendo

ser desprezada, quando comparada com as outras tenses normais, e . Essa
considerao, em combinao com o quarto postulado, trata das propriedades
construtivas de casca fina e permite transformar o problema elstico tridimensional em
bidimensional;
4. As normais para a superfcie de referncia da casca permanecero normais superfcie

de referncia deformada, isto , z = z = 0 , e os segmentos das normais ficaro
com os mesmos comprimentos, no havendo, portanto, variao de espessura durante

a deformao (ez=0). Essa considerao anlogo s Hipteses de Kirchhoff para
placa fina e de Euler-Bernoull, na teoria de viga fina, onde as sees planas
permancem planas, aps a deformao. No caso de casca moderadamente espessa,
essa hiptese pode ser relaxada, para permitir efeitos rotacionais e deformaes de
cisalhamento. Isto conduz s Teorias de Reissner-Mindlin para modelos de placa e
Timoshenko para modelos de viga.
3.1.2 Sistema de Coordenadas
Na definio das coordenadas de casca, escolhe-se a sua superfcie mdia, no

perturbada, como a superfcie de referncia. Sobre essa superfcie, estabelece-se um sistema
de coordenadas curvilneas ortogonais, que coincide com as linhas ortogonais na curvatura
principal da casca. A direo da espessura, que normal superfcie de referncia,
considerada como a terceira coordenada da casca. Em funo do quarto Postulado de Love, o
deslocamento deve ser linear na coordenada da espessura, sendo possvel analisar o
comportamento de qualquer ponto sobre a casca, em funo de outro correspondente sobre a
r
superfcie de referncia. Esta pode ser determinada pelo vetor r ( , ) , onde e so
parmetros independentes. Para um ponto arbitrrio sobre a casca, o vetor posio definido
por:
Captulo 3 - Equao Dinmica da Casca Cilindrica 35
ds (z ), dS (z ) ds (z ), dS (z )
z
z

p1
p2
h/2 zn$ z
dz
n$
r
R( , , z ) $
$
z r
r ( , )
R
y
R
0 x
Figura 6 - Elemento Infinitesimal de Casca
r r
R = ( , , Z ) = r ( , ) + zn (128)
Onde: n o vetor unitrio normal superfcie de referncia, z a medida da distncia de um

ponto em relao superfcie de referncia ao longo de n (-h/2 z -h/2).
Como os pontos p1 p2 so infinitamente prximos (adjacentes), o comprimento do arco

ds que une esses pontos, igual ao comprimento da corda, que une p1 e p2, isto , p1p2 igual
r
a dR . Com o sistema de coordenadas assim estabelecido, defini-se o elemento fundamental
de casca tridimensional de espessura dz e altura z da superfcie mdia.
Ento, pode-se escrever:
r2 r r
(ds )2 = dR = dR dR (129)
Fazendo
r r
r r r
dr = d + d (130)

1 n 1 n
dn = d + d (131)
R R
Equaes de casca 36
r r r r
2 r r 2 r r
A = e A = (132)

Obtm-se:
(ds )2 = g1 (d )2 + g 2 (d )2 + g 3 (dz )2 (133)
Sendo que:
2 2
z z
g1 = A 1 + , g 2 = A 1 + e g3 = 1 (134)
R R

onde: R e R so raios de curvatura nas direes e , respectivamente; A e A so os

Parmetros de Lam, e g1, g2, e g3 so os coeficientes mtricos, que fazem a ligao entre o
comprimento do elemento e os diferenciais d , d e dz, (Love, 1944; Tzou & Ye, 1996).
3.1.3 Relaes entre Deformao e Deslocamento
As equaes entre deformao e deslocamento em coordenadas ortogonais, segundo

Boresi & Lynn (1974), so:
U j
+ 1
3 g j U k
ej =
j g j 2g j g , j = 1, 2 e 3 (135)
k =1 k k
1 Ui

j
+ g j U , i,j = 1, 2 e 3 e i j
ij = gi (136)
g i g j j g j g j
i
onde: Ui , ej e ij so os deslocamentos, deformao normal e deformao por cisalhamento

em um ponto arbitrrio do material, respectivamente.
As equaes (135) e (136) so colocadas em coordenadas curvilneas, fazendo:
1 2 3 z
U1 U U 2 V U 3 W (137)
A substituio dos coeficientes mtricos, equao (134), conduz s equaes gerais

das deformaes em funo dos deslocamentos:
1 1 U V A W
e = + + (138)
1 + z R A A A R

1 1 V U A W
e = + + (139)
1 + z R A A A R

W
ez = (140)
z
A (1 + z R ) U (
A 1 + z R ) V
= + (141)
(
A 1 + z R )
A
(1 + z R )
A (1 + z R ) A
(1 + z R )

1 W U
z = + A (1 + z R ) (142)
A (1 + z R ) z A (1 + z R )
W
+ A (1 + z R )
1 V
z = (143)
A (1 + z R ) z A (1 + z R )
Segundo o quarto postulado de Love, os deslocamentos devero apresentar variaes

lineares, ao longo da espessura.
U ( , , z ) = u ( , ) + z ( , ) (144)
V ( , , z ) = v( , ) + z ( , ) (145)
W ( , , z ) = w( , ) (146)
Onde: u, v e w so os deslocamentos de pontos da superfcie mdia nas direes , e

z, respectivamente. As quantidades e so as rotaes da normal em relao superfcie
mdia, quando ocorre uma deformao.
Equaes de casca 38
De modo a determinar e em termos dos deslocamentos u, v e w, segundo a

hiptese de Kirchhoff, todos os componentes de deformao na direo normal superfcie de
referncia sero desprezados.
z = z = e z = 0 (147)
Quando se substitui as equaes (144) a (146) nas equaes (138) a (143), com as
restries observadas pelas equaes (147), obtm-se:
u 1 w
= (148)
R A
v 1 w
= (149)
R A
As equaes das deformaes, em funo dos deslocamentos u, v e w, no caso de

casca fina so obtidas das equaes (144) a (146), (148) e (149), quando essas so substitudas
nas equaes (138) a (143).
1
e = ( + zk ) (150)
(1 + z R )
)( )
1
e = + zk (151)
(
1 + z R
1 z2
=
1 + z 1 + z + z (152)
(
(1 + z R ) 1 + z R ) R R

2 R 2 R

Onde , e so as deformaes normais e angulares na superfcie mdia (z = 0),

k e k so as mudanas na curvatura da superfcie mdia, e a toro da superfcie mdia.
Essas quantidades so dadas por:
1 u v A w
= + + (153)
A A A R
1 v u A w
= + + (154)
A A A R
A u A v

= + (155)
A A A A

1 A
k = + (156)
A A A
1 A
k = + (157)
A A A
A A 1 1 u
+ v A
= +
A A A A R A A A

(158)
1 1 v u A
+
R A A A
Na teoria de Donnell-Mushtari os termos z / R e z / R so negligenciados nas
equaes (148) a (158) conduzindo a:
e = + zk
e = + zk
= + z
(159)
1 1 w 1 A w
k =
A A A A2
1 1 w 1 A w
k = 2 (160)
A A A A
A 1 w A 1 w
=
A A2 A A2
Equaes de casca 40
3.1.4 Relao Tenso-Deformao
Usando a Lei de Hooke tridimensional pode-se escrever as relaes constitutivas da

casca considerando que o seu material elstico e isotrpico.
2(1 + )
e =
1
Y
[ ( + z )], =
Y

2(1 + )
e = [ ( + z )], z =
1
z (161)
Y Y
2(1 + )
ez = [ z ( + )], z =
1
z
Y Y
onde: Y o mdulo de Young, o coeficiente de Poisson.
Com base na hiptese de Kirchhoff e na terceira considerao de Love, pode-se escrever

o seguinte conjunto de equaes:
e =
1
( )
Y
e = ( )
1
(162)
Y
2(1 + )
=
Y
as quais conduzem a forma matricial:

1 0 e
Y 1
= 0 e (163)

(
1 2 ) (1 )
0 0
2
3.1.5 Foras e Momentos Resultantes
As foras e momentos so definidos em termos das tenses, apresentadas pela equao

(163). Considerando-se primeiramente a face do elemento que perpendicular ao eixo ,
cujas tenses na face so , e z. A fora infinitesimal agindo sobre o elemento de rea
ds(z)dz da face ento ds(z)dz. As foras resultantes, agindo sobre a face perpendicular
ao eixo , so expressas por:
N h 2
N = 1 + z dz
R (164)
Q 2
z
h
De maneira anloga, as foras resultantes, sobre a face perpendicular ao eixo , so:
N h 2
z
N = R dz
1 + (165)
Q h 2 z

Os momentos resultantes M, M, M e M podem ser determinados, seguindo o

mesmo procedimento, uma vez que basta incluir nas integrais a distncia z. As direes
positivas dos momentos resultantes so mostradas na figura com valores dados por:
h2
M z
M = 1 + zdz (166)
h 2 R
h2
M z
M

= 1 +
h 2 R
zdz

(167)
Devido aos momentos resultantes serem definidos com respeito superfcie mdia, as
suas dimenses so momento por unidade de comprimento da superfcie mdia.
Assim com as equaes (164) e (165) e considerando que para cascas finas, z / R e
z / R desprezveis, pois so valores pequenos em comparao com a unidade, resultam nas
seguintes equaes, com N = N e M = M.

N 1 0 e
Yh
N = 1 2 1 0 e (168)
N
( ) (1 )
0 0
2
Equaes de casca 42
3.1.6 Equaes de Equilbrio
As equaes gerais de equilbrio do elemento de casca so obtidas, atravs do

equilbrio entre as foras internas e os momento resultantes, como mostrado na Figura 7 e
Figura 8, com as foras e momentos externos aplicados.
Q Q
Q + d Q + d

N
N + d
N
N N + d
N + d N
N + d

Q
Q

N
n$
N
N N
$ $
Figura 7 - Foras Resultantes no Elemento Casca
M M
M + d M + d

M
M M + d
M + d

M M

M M
n$
$ $
Figura 8 - Momentos Resultantes no Elemento Casca
r
q = q + q + q n n (169)
r
m = m + m + m n n (170)
Tomando as foras resultantes que atuam sobre as faces definidas por = constante e
r r
= constante chamadas de F e F , respectivamente, ento:
( )
r
F = N i + N i + Q in A d
(171)
( )
r
F = N i + N i + Qin A d
O segundo postulado de Love considera que as deflexes so suficientemente

pequenas permitindo as equaes (171) serem escritas em termos da superfcie mdia
deformada ao invs da superfcie mdia indeformada. Nas outras duas faces do elemento de
( ) ( )
r r r r
casca as foras correspondentes so F + F d e F + F d . Ento a
equao vetorial de equilbrio de foras para o elemento de casca dado por:
r r
F F r
d + d + qA A dd = 0 (172)

Substituindo as equaes (169) e (171) na equao (172) e utilizando as regras para

diferenciao de vetores unitrios dados pelas equaes (173):
A
in , = i
R
A
in , = i
R
1 A A
i , = i in
A R
(173)
1 A
i , = i
A
1 A
i, = i
A
1 A A
i, = i in
A R
as equaes de equilbrio podem ser expandidas em trs componentes escalares como:
A A A A

(
A N + )

(
)
A N + N

N +
R
Q + A A q = 0 (174)
A A A A

(
A N + )

(
A N +

)
N N +
R
Q + A A q = 0 (175)
Equaes de casca 44
A A A A

R
N
R
N +

(
A Q +

) (
A Q + A A q n = 0) (176)
Tomando os momentos resultantes que atuam sobre as faces definidas por = constante
r r
e = constante chamadas de M e M , respectivamente, tem-se:
( )
r
M = M i + M i A d
(177)
( )
r
M = M i + M i A d
Nas outras duas faces do elemento os momentos correspondentes so
( ) ( )
r r r r
M + M d e M + M d . Ento a equao vetorial de equilbrio de
momentos para o elemento de casca dado por:
r r r
M
( ) ( )
M r ds r ds r F
d + d F i F i
+ F + d
2 2
r (178)
ds r F ds r
ds i + i + F + d dsi + i + mA A dd = 0
2
2
onde: a origem do sistema o ponto de referncia para os momentos;
( )
r
F i ds 2 representa o momento devido a fora F localizada pelo vetor ds 2 i ( )
com referncia a 0 e ds = A d e ds = A d .
Substituindo as equaes (170), (171) e (177) na equao (178), fazendo o produto

vetorial indicado e utilizando as equaes (173), a equao vetorial pode ser expandida nos
trs componentes escalares a seguir:
A A

(
A M +

)
(
A M + M

)
M A A Q + A A m = 0 (179)
A A

(
A M +

)
A M +

(
)
M M A A Q + A A m = 0 (180)
M M
N N + =0 (181)
R R
3.1.7 Equao de Movimento
Aplica-se a segunda Lei de Newton para desenvolver a equao que governa o

movimento de vibrao livre de uma estrutura do tipo casca cilndrica, as foras de inrcias se
igualam s resultantes em cada direo. Tendo-se as seguintes componentes de fora inerciais:
2u
q = h
t 2
2v
q = h (182)
t 2
2w
q n = h
t 2
As equaes para uma casca cilndrica, resultante das equaes gerais de casca
previamente apresentadas so obtidas com a escolha dos seguintes parmetros:
= x, =

A = 1, A = R (183)
R = , R = R
Nas equaes (174) a (176) e (179) a (181) substitui-se as condies da equao (183).
Figura 9 Sistema de coordenadas

Equaes de casca 46
Adicionando os termos inerciais, as equaes de equilbrio ficam:
N x 1 N x 2u
+ h 2 = 0 (184)
x R t
N x 1 N 1 M x 1 M 2v
+ + + 2 h 2 = 0 (185)
x R R x R t
2 M x 2 2 M x 1 2 M N 2w
+ + h 2 = 0 (186)
x 2 R x R 2 2 R t
Com base na hiptese de Kirchhoff, na terceira considerao de Love, na teoria de

Donnell-Mushtari e na equao (183), pode-se escrever as foras e o momento resultantes
como:
h/2
(N x , N , N x ) = ( x , , x )dz
h / 2
h/2
(187)
(M x , M , M x ) = ( x , , x )zdz
h / 2
Para uma casca cilndrica fina, as equaes (159) e (163) podem ser escrita, como:
ex = x + zk x
e = + zk (188)
x = x + z
x Q11 Q12 0 ex
= Q 0 e (189)
12 Q22
x 0 0 Q66 x
onde: ex , e e x so as deformaes nas direes axial e circunferencial e deformao de
cisalhamento a uma distncia z da superfcie de referncia, respectivamente; x , e x so
deformaes da superfcie de referncia e k x , k e so curvaturas da superfcie de
referncia.
As deformaes e curvaturas da superfcie de referncias so definidas como:
u 1 v v 1 u
[ x , , x ] = , + w , +
x R x R
(190)
2w 1 2 w v 2 2 w v
[k x , k , ] = 2 , 2 2 + , +
x R R x x
Pela substituio das equaes (188) e (190) na equao (189) e ento substituindo o
resultado na equao (187), as foras e momentos resultantes podem ser obtidos como:
N x A11 A12 0 B11 B12 0 x

N A A22 0 B12 B22 0
12
N x 0 0 A66 0 0
B66 x
= (191)
M x B11 B12 0 D11 D12 0 kx
M B12 B22 0 D12 D22 0 k

M x 0 0 0 B66 0 D66
onde: Aij , Bij e Dij so as rigidezas extensional, de acoplamento e de flexo definidas
respectivamente, como:
h/2
(A , B , D ) = Q (1, z, z )dz
ij ij ij ij
2
(192)
h / 2
Para casca fina, a qual considerada no estado plano de tenses, Qij so as rigidezas
definidas por:
Y Y Y Y
Q11 = , Q12 = , Q22 = , Q66 = (193)
1 2
1 2
1 2
2(1 )
Substituindo a equao (191), com as substituies das equaes (192) e (193), nas
equaes (184) a (186), essas equaes podem ser escritas na forma matricial, como:
L11 L12 L13 u b1

L
21 L22 L23 v = b2 (194)
L31 L32 L33 w b3
Equaes de casca 48
onde Lij e bi (i,j = 1,2,3) so operadores diferenciais em x, e r definido por: (Leissa, 1973)
2 1 1 2 2
L11 = (1 2 ) 2 + + + 2(1 ) 2 , (195)
r r r r 2 2 x
1 2
L12 = L21 = , (196)
r x
2 1
L13 = + , (197)
rx r x
2 1 1 2 1 2
L22 = (1 2 ) 2 + 2 + 2 + 2(1 ) 2 2 , (198)
r r r r x r
1 2 1
L23 = + (3 4 ) 2 , (199)
r r r
2
L31 = , (200)
rx
1 2 1
L32 = (3 4 ) 2 , (201)
r r r
2 1 1 1 2 2
L33 = 2(1 ) 2 + 2 + (1 2 ) 2 2 + 2 (202)
r r r r r x
2
(b1 , b2 , b3 ) = 2 (u, v, w)
2
(203)
t
2(1 + )(1 2 )
2 = (204)
Y
Os deslocamentos da casca podem ser expressos na forma de uma equao de

propagao de onda, associado com o nmero de onda axial km e com o parmetro modal
circunferencial n, por:
u = U m cos(m)e (it ik x ) n
v = Vm sin(m)e (it ik x ) n
(205)
w = Wm cos(m)e (it ik x ) n
onde Um, Vm, Wm, so respectivamente a amplitude de onda nas direes x, e z,

freqncia circular de excitao.
A soluo da equao diferencial de movimento da casca pode ser obtida usando o

mtodo da separao de variveis que conduz a:
M N
n x
w(x, , t ) = W mn cos cos(m) e
jt
(206)
m = M n =1 l
A figura Figura 10 apresenta os modos circunferenciais da casca cilndrica para

n = 1L 5 .
Figura 10 Modos circunferenciais

Equaes de casca 50
CAPTULO 4
ACOPLAMENTO ACSTICO-ESTRUTURAL
Casca
Perturbao Cilndrica Movimento Estrutural
Estado Estrutural
Estado Acstico Cavidade

Acstica
Presso Acstica
Figura 11 Esquema de acoplamento acstico Estrutural
A interao fluido-estrutura na interface provoca uma fora na estrutura causada pela

presso acstica, como tambm, um carregamento no fluido devido ao movimento estrutural.
w(x,)
p(x,R,)
Figura 12 Regio de acoplamento do deslocamento da casca, w, e da presso acstica, p
51
Equaes de casca 52
A condio de contorno para a interface entre o campo acstico e a casca cilndrica

relaciona o movimento estrutural com a presso do campo acstico.
P(x, r , , t )
&&(x, , t ) =
0w , (207)
r r =R
da equao (206) tem-se para o modo (m, n):
n x
w(x, , t ) = Wmn cos cos(m ) e ,
jt
(208)
l
para a acelerao da casca:
n x
cos(m ) e ,
jt
&& = Wmn 2 cos
w (209)
l
da equao (120) tem-se para o modo (m,n):
n x r jt
p( x, r , , t ) = Pmn cos cos(m) J m mn e , (210)
L R
derivando a equao (210) tem-se:
P n x jt
= Pmn mn cos cos(m) J m mn R e , (211)
r r = R R l R
aplicando a condio de contorno e sabendo-se que e jt 0 ,
nx mn n x mn jt
0Wmn cos l cos(m) Pmn R cos l cos(m)J m R R e = 0 ,(212)
2
avalia-se o acoplamento para uma posio x fixa, por exemplo x = 0. Segundo Sun (1996), os
modelos, acstico e estrutural, trocam energia dentro do mesmo modo circunferencial, tal que:
a equao (212) fica:

Captulo 4 - Acoplamento Acstico-Estrutural 53
mn
0 Wmn 2 = Pmn J m ( mn ) , (213)
R
chega-se na relao entre o deslocamento modal Wmn e a presso modal Pmn (Fuller, 1996)
0 2
Pmn = Wmn , (214)
mn
J m ( mn )
R
onde 0 a densidade do fluido acstico. A equao pode ser reescrita por:
Pmn = mnWmn , (215)
onde mn representa o fator de acoplamento entre a casca e o fluido para as amplitudes de

ondas nos modos (m,n).
Limitando a avaliao das amplitudes modais da casca em um nmero finito M e

avaliando a presso interna em um nmero igual de pontos, permite expressar o vetor de
presses em forma de matriz como:
p1m Wm1
2 m1m1 m 2 m 2 L mM mM
1 1 1

pm = M O M
Wm 2
(216)
M
M M
M M
M m1m1 m 2 m 2 L mM mM
p m WmM
onde
r
mn = J m mn (217)
R
a forma do modo radial do campo de presso e o ndice j=1,2...M se refere a cada ponto de
avaliao da presso discreta.
A equao (216) revela que o comportamento acstico estrutural ocorre

essencialmente baixas freqncias, isto devido a funo de Bessel apresentar valores
Equaes de casca 54
baixos para ordens superiores e para valores mais altos de mn como pode ser visto pelo
grfico da Figura 13.
Para ilustrar o efeito dos diferentes fatores de acoplamento entre os deslocamento da

casca e a resposta acstica, um exemplo com variao de mn analisado. Considerando a
variao de mn, Wmn pode ser muito pequeno, enquanto mn associado pode ser muito

grande, devido J m ( mn ) 0 prximo da freqncia de ressonncia da cavidade, neste caso,
a presso do fluido acoplada ao movimento da casca, relativamente pequeno, ser grande. Por
outro lado, Wmn pode ser grande enquanto o componente modal de presso pequeno devido
mn r
a Jm 0 (Paxton, 1997).
R
Funo Bessel Tipo 1

1 1
0.85
0.7
0.55
J0( x )
0.4
J1( x )
0.25
J2( x )
0.1
0.05
0.2
0.35
0.403
0.5
0 2 4 6 8 10 12 14
0 x 15
Figura 13 Funo de Bessel de 1 tipo de ordem 0, 1 e 2 respectivamente
Este comportamento apresenta a dificuldade em identificar os modos estruturais que

so importantes em termos dos nveis sonoros interiores, quando as amplitudes modais da
estrutura forem pequenas comparadas a outros que so fracamente acopladas cavidade
interior.
Uma possvel soluo para este problema o uso de uma fonte sonora auxiliar para
gerar uma distribuio de presso no interior da cavidade de forma que o campo acstico
resultante se aproxime do campo gerado devido perturbao estrutural original. A vibrao
Captulo 4 - Acoplamento Acstico-Estrutural 55
resultante na estrutura nos modos acoplados devido perturbao acstica pode ser analisada
para determinar os modos estruturais importantes e os modos estruturais que podem ser
descartados na anlise direta do campo de vibrao original. Invertendo a equao (216) tem-
se:
Wm1 p1m
W 2
m 2 = [ ] p m (218)
M M
M
W
mM p m
onde o inverso da matriz quadrada [m m

]. A presso total em (0,r,) obtida pela
somatria dos modos circunferenciais, como (Paxton, 1997)
p(r , ) = p 0 + p1 cos( ) + p 2 cos(2 ) + p3 cos(3 ) + K (219)
onde e jt teve que ser omitido.
Considerando a linearidade do sistema, reproduzindo com exatido o campo de

presso, deve ser reproduzida tambm as vibraes originais da estrutura. Porm, se uma
aproximao grosseira do campo de presso for aplicada, consistindo apenas dos modos
dominantes da cavidade, devido ao fraco acoplamento dos modos estruturais, estes no
deveriam ser excitados. (Paxton, 1997)
Equaes de casca 56
CAPTULO 5
METODOLOGIA E SIMULAO NO ANSYS
Figura 14 Dimenses da estrutura do tipo casca cilndrica
O estudo consiste em dois modelos de cascas cilndricas uniformes. O primeiro com

estrutura em alumnio e ar no interior da cavidade, com 1,524 m de comprimento, 0,3 m de
raio e 2,4 mm de espessura, deseja-se observar a influncia do acoplamento na resposta do
sistema acoplado; o segundo com estrutura em ao e gua no interior da cavidade, com 20 m
de comprimento, 1 m de raio e 10 mm de espessura, neste modelo deseja-se observar a
influncia do acoplamento na freqncia natural da estrutura do sistema acoplado em
comparao com a estrutura no vcuo. As estruturas so fechadas nas extremidades
observada a propagao sonora no interior da cavidade.
Estuda-se os sistemas acsticos e estruturais desacoplados por meios de modelos de

cavidades rgidas e estruturas no vcuo. Posteriormente os sistemas so acoplados e so
avaliados as influncias do acoplamento na resposta.
57
Metodologia e Simulao no Ansys 58
A Tabela 3 e a Tabela 4 apresentam as propriedades dos materiais utilizados nos

modelos e as dimenses dos mesmos respectivamente.
Tabela 3 Propriedades dos Materiais Utilizados nos Modelos
Modelo 1 Modelo 2
Propriedades dos materiais Meio Valor Meio Valor
Densidade 1,21 kg/m3 Fluido 1000 kg/m3
Ar
Velocidade do som 343 m/s denso 1500 m/s
Mdulo de elasticidade 73 GPa 210 GPa
Densidade 2770 kg/m3 7850 kg/m3
Alumnio Ao
Espessura 0,0024 m 0,01 m
Coeficiente de Poison 0,33 0,3
Tabela 4 Dimenses dos Modelos
Modelo 1 Modelo 2
H (m) 0,0024 0,01
L (m) 1,524 20
R (m) 0,3 1
5.1 CAMPO ACSTICO
A cavidade acstica modelada com elementos tetradricos do tipo FLUID-30 na

ausncia de estrutura. Aqui observado apenas a propagao sonora com suas freqncias
naturais e os modos acsticos.
Tabela 5 Propriedades do Modelo em Elementos Finitos
N de elementos 34450 / 21733

Tipo de elemento Fluid-30
Cavidade Rgida
Condies de contorno
(ausncia de movimento estrutural)
Forma do elemento Tetradrico de 4 ns
Campo Acstico 59
Os elementos de forma prismtica de 8 ns so recomendados pela maior preciso nos

resultados porm para geometrias cilndricas existe a impossibilidade da discretizao com
elementos prismticos sendo necessrio utilizar elementos tetradricos.
Figura 15 Modelo em Elementos Finitos da cavidade cilndrica
Figura 16 Uso de elementos tetradricos
A Figura 15 e a Figura 16 mostram o uso de elementos tetradricos na discretizao da

cavidade acstica, o grande n de elementos devido necessidade de ter-se uma relao alta
entre o n de elementos por comprimento de onda. Com elementos menores possvel o
estudo de freqncias mais altas.
5.2 RESPOSTA ESTRUTURAL NO VCUO
A estrutura modelada na ausncia do campo acstico para se obter as freqncias

naturais e os modos de vibrao da casca cilndrica.
Tabela 6 Propriedades do Modelo de Elementos Finitos
N de elementos 3076 / 3320

Tipo de elemento Shell-63
Condies de contorno Deslocamento = 0, em x=0 e x=L
Forma do elemento Triangular de 3 ns
recomendado o uso de elementos quadrangulares de 4 ns, mas para se fazer o

acoplamento com os elementos tetradricos no campo acstico foi modelado a geometria com
elementos triangulares.
Figura 17 Uso de elementos triangulares
O modelo tem por condies de contorno deslocamento nulo nos ns das faces x=0 e
x=L. Assim possvel avaliar os modos circunferenciais da estrutura limitando o movimento
de viga.
Acoplamento Acstico Estrutural 61
Figura 18 Condio de contorno, deslocamento nulo, nas faces x = 0 e x = L
5.3 ACOPLAMENTO ACSTICO ESTRUTURAL
O acoplamento acstico estrutural se d nos ns da interface fluido-estrutura. Para os

ns sem contato com a estrutura tem-se apenas a presso no n como grau de liberdade, para
o acoplamento dos dois sistemas altera-se as propriedades dos ns dos elementos acstico em
comum com os ns dos elementos estruturais de forma possibilitar o deslocamento destes ns.
Tabela 7 Propriedades do Modelo de Elementos Finitos
N de elementos 28538 /
Tipo de elemento Shell-63 / Fluid-30
Condies de contorno Casca acoplada ao fluido
Forma do elemento Tetradrico e triangular
Figura 19 Acoplamento fluido-estrutura no ANSYS

CAPTULO 6
ANLISE DOS RESULTADOS
6.1 CAMPO ACSTICO
A distribuio de presso no interior da cavidade dada pelos modos acsticos

excitados. A Figura 20, Figura 21 e Figura 22 apresentam os tipos de modos possveis em
uma cavidade cilndrica.
Figura 20 modo acstico longitudinal
63
Captulo 6 - Anlise dos Resultados 64
Figura 21 modo acstico circunferencial
Figura 22 modo acstico radial

Campo Acstico 65
6.1.1 Modelo 1
O modelo 1 tem por caracterstica a presena de um fluido de baixa densidade no

interior de uma cavidade cilndrica.
A Tabela 8 mostra que as freqncias naturais obtidas analiticamente so prximas s

obtidas pelo programa ANYS para o modelo 1, com diferenas inferiores a 1%. O modelo em
elementos, para a cavidade acstica, validado por esta concordncia.
analiticamente e pelo ANSYS (L=1,524 (m) e R = 0,3 (m))
Freqncia Natural (Hz)

Ordem ANSYS Analtico Erro % Modo (x,r,)
1 112,57 112,53 0% (1,1,0)
2 225,37 225,06 0% (2,1,0)
3 336,50 334,81 1% (0,1,1)
4 338,75 337,59 0% (3,1,0)
5 355,04 353,22 1% (1,1,1)
6 405,98 403,43 1% (2,1,1)
7 452,76 450,13 1% (4,1,0)
8 479,05 475,47 1% (3,1,1)
9 561,17 554,99 1% (0,1,2)
10 566,65 561,00 1% (4,1,1)
Na faixa de freqncia de 0 a 1000 Hz, tem-se apenas quatro modos circunferenciais,

sendo estes apresentados nas Figura 23 Figura 26.
Figura 23 modo acstico circunferencial m=1

Campo Acstico 67

6.1.2 Modelo 2
O modelo 2 apresenta um fluido de densidade mais elevada no interior de uma cavidade

cilndrica de grandes dimenses. As freqncias naturais do campo acstico calculadas e as
obtidas no ANSYS so apresentados na Tabela 9.
analiticamente e pelo ANSYS (L=20 (m) e R = 1 (m))

Ordem ANSYS Analtico Erro % Modo (x,r,)
1 37,492 37,5 0% (1,0,0)
2 75,006 75 0% (2,0,0)
3 112,56 112,5 1% (3,0,0)
4 150,19 150 0% (4,0,0)
5 187,89 187,5 1% (5,0,0)
6 225,71 225 1% (6,0,0)
7 263,64 262,5 1% (7,0,0)
8 301,72 300 1% (8,0,0)
9 339,98 337,5 1% (9,0,0)
10 378,32 375 1% (10,0,0)
6.2 RESPOSTA DINMICA ESTRUTURAL NO VCUO
Para validar o modelo em elementos finitos da estrutura comparou-se os resultados

obtidos no programa ANSYS com os resultados apresentados por Zhang (2001), modelo 2.
Pela Tabela 10 possvel ver que o modelo criado no ANSYS apresenta desvio mdio de 1%.
O modelo em elementos finitos representa satisfatoriamente o modelo estudado por Zhang
(2001) validando portanto a metodologia de modelagem e o tipo de elemento empregado para
o estudo de uma casca cilndrica uniforme.
Resposta Dinmica Estrutural no Vcuo 69
Tabela 10 Freqncias naturais de uma estrutura do tipo casca cilndrica no vcuo, obtidas
pelo ANSYS (L=20 (m), R = 1 (m) e h = 0,01(m)) e por Zhang (2001)

Ordem Zhang,2001 ANSYS(Hz) Erro % Modo (x,)
1 12,17 12,154 0% (1,2)
2 19,61 19,766 1% (1,3)
3 23,28 23,579 1% (2,3)
4 28,06 27,483 2% (2,2)
5 31,98 32,440 1% (3,3)
6 36,47 36,656 1% (1,4)
7 37,37 37,750 1% (2,4)
8 39,78 40,334 1% (3,4)
6.2.1 Modelo 1
Para a faixa de freqncia de 0 a 1000 Hz temos 11 modos circunferenciais presentes na

estrutura, apresentados da Figura 27 Figura 37. Estes modos so responsveis pelo
acoplamento entre o campo acstico e o campo estrutural.
Figura 27 modo estrutural circunferencial m=4






6.3 ACOPLAMENTO ACSTICO ESTRUTURAL
6.3.1 Modelo 1
De acordo com o desenvolvimento analtico o acoplamento acstico-estrutural se d nos

modos circunferenciais. Para a faixa de freqncia de 0 a 1000 Hz temos 4 modos acsticos
circunferenciais e 11 modos estruturais circunferenciais. O acoplamanto no modelo estudado
se d apenas para os modos de ordem at 4.
No foi observado alteraes significativas nas freqncias naturais da estrutura quando

o movimento desta est acoplado presso sonora da cavidade acstica como pode-se ver na
Tabela 11. Este fato era esperado devido massa e rigidez do ar serem pequenas quando
comparadas massa e rigidez da estrutura.
Tabela 11 Freqncias naturais do sistema estrutural no vcuo e acoplado ao campo

acstico (L=1,524 (m), R = 0,3 (m) e h = 2,4 (mm))

Ordem Desacoplado Acoplado Razo Modo (r,x)
1 161,34 160,373 0,99 (4,1)
2 181,54 180,85 1,00 (5,1)
3 208,27 205,72 0,99 (3,1)
4 241,21 240,29 1,00 (6,1)
5 275,33 274,91 1,00 (5,2)
6 289,45 288,90 1,00 (6,2)
7 323,08 322,24 1,00 (7,1)
8 328,10 325,73 0,99 (4,2)
9 349,53 349,12 1,00 (7,2)
10 389,38 388,41 1,00 (6,3)
A Tabela 12 apresenta as freqncias naturais para os sistemas desacoplados e para os

sistema acoplado.
Tabela 12 Freqncias naturais acopladas, desacopladas para uma estrutura do tipo casca
cilndrica e o campo acstico interno (L=1,524 (m), R = 0,3 (m) e h = 2,4 (mm))
Ordem Acstico Estrutural Acoplado

1 112,57 112,48
2 161,34 160,37
3 181,54 180,85
4 208,27 205,61
5 225,37 225,52
6 241,21 240,30
7 275,33 274,91
8 289,45 288,90
9 323,08 322,24
10 328,10 329,67
11 336,50 338,26
12 338,75 338,94
13 349,53 349,13
A Figura 38 e a Figura 39 apresentam dois modos de vibrao do sistema acoplado

quando este vibra nas freqncias naturais do campo acstico.
Figura 38 modo de vibrao do sistema acoplado 112 Hz
Figura 39 modo de vibrao do sistema acoplado 225 Hz
6.3.2 Modelo 2
O segundo modelo apresenta alteraes significativas para as freqncias naturais da

estrutura quando o sistema acstico-estrutural est acoplado. A Tabela 13 apresenta as
freqncias naturais da estrutura para o sistema desacoplado e o sistema acoplado. Observa-se
que as freqncias para o sistema acoplado variam de 0,42 0,57 do valor das freqncias
naturais do sistema desacoplado, evidenciando o impacto do acoplamento. Estes resultados
concordam com os resultados obtidos por Zhang, (2001), Tabela 14.
Tabela 13 Freqncias naturais do sistema estrutural desacoplado e acoplado (L=20 (m), R

= 1 (m) e h = 0,01(m))

Ordem Desacoplado Acoplado Razo
1 12,154 5,105 0,42
2 19,766 9,817 0,50
3 23,579 11,62 0,49
4 27,483 11,77 0,43
5 32,44 16,23 0,50
6 36,65 20,98 0,57
7 37,75 21,39 0,57
8 40,33 21,74 0,54
Tabela 14 Freqncias naturais do sistema estrutural desacoplado e acoplado Zhang, (2001).

Ordem Desacoplado Acoplado Razo
1 12,17 4,93 0,41
2 19,61 8,94 0,46
3 23,28 10,64 0,46
4 28,06 11,48 0,41
5 31,98 14,66 0,46
6 36,47 18,26 0,50
7 37,37 18,73 0,50
8 39,78 19,96 0,50
CAPTULO 7
CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS
O acoplamento entre uma cavidade cilndrica e uma estrutura flexvel foi modelado
analiticamente evidenciando a troca de energia entre o sistema acstico e o sistema estrutural,
acentuando a presso sonora e o deslocamento estrutural em baixas freqncias onde temos
acoplamento mais forte.
O estudo em Elementos Finitos mostrou a influncia do acoplamento nas freqncias

naturais e nos modos de vibrao. Quando a diferena entre a densidade do fluido e a
densidade da casca so pequenas o efeito do acoplamento mais pronunciado nas alteraes
das freqncias naturais. Este fato mostra a importncia em se avaliar os efeitos do
acoplamento em projetos de controle de forma se evitar grandes erros.
Ao contrrio do comportamento caracterstico de estruturas do tipo viga e placa,

estruturas do tipo casca cilndrica uniforme no apresentam a freqncia natural em ordem
crescente com o valor dos parmetros modais, foram observados modos de baixa ordem com
freqncias mais elevadas.
7.1 PERSPECTIVAS FUTURAS
O crescimento das necessidades de reduo do rudo aliado ao desenvolvimento de

estruturas mais leves e motores mais potentes, impulsionam o estudo do acoplamento acstico
estrutural com o desenvolvimento de tcnicas de controle ativo. O conhecimento mais
aprofundado nesta rea com o desenvolvimento de sistemas de controle de vibrao e rudo
79
Sugestes de Novos Trabalhos 80
eficazes tendem em um futuro prximo se tornar ferramentas indispensveis no

desenvolvimento de novos equipamentos.
7.2 SUGESTES DE NOVOS TRABALHOS
Sugere-se que em trabalhos futuros seja feita a anlise experimental do acoplamento

fluido-estrutural na determinao das freqncias naturais e da influncia do acoplamento no
sistema para comparao com os resultados numricos.
Outra sugesto de estudo o modelamento de simulao numrica do controle acstico

estrutural com posterior implementao de um sistema de controle ativo.
Desenvolvimento de uma anlise experimental de modo a identificar quais as

freqncias na estrutura so de origem acstica.
Desenvolvimento de um sistema de controle ativo de forma a minimizar a resposta da

estrutura devido ao acoplamento acstico estrutural.
Analisar a influncia do controle ativo estrutural no campo acstico, pois pode controlar
a estrutura, mas excitar o campo acstico.
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Philophy em Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica,
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ZHANG, X. M., et al. (2001), Coupled Vibration Analysis of Fluid-filled Cylindrical Shells
Using the Wave Propagation Approach. Applied Acoustics, 62, p. 229-243.
APNDICE A
FUNO DE BESSEL E SUAS PROPRIEDADES
FUNO DE BESSEL
A funo de Bessel ou funo cilndrica aparece na soluo da equao de ondas em

cavidades cilndricas. Lista-se aqui para referncia, algumas das mais importantes
propriedades.
A equao diferencial linear de segunda ordem
d 2R 1 dR n 2
+ + 1 R = 0 (220)
dr 2 r dr r
chamada Equao de Bessel de ordem n e tem a seguinte soluo geral:
R = C1 J n (r ) + C 2Y (r ) . (221)
J n (r ) conhecido como Funo Bessel de Primeiro Tipo de ordem n. Para valores

positivos de n, J n (r ) definido, para valores finitos de r, pela srie:

J n (r ) =
( 1)k (r 2)n+ 2k , (222)
k =0 k!(n + k )!
e satisfaz as seguintes relaes
87
Apndice A - Funo de Bessel e suas Propriedades 88
d n
dz
[ ]
r J n (r ) = r n J n1 (r ) , (223)
d n
dz
[ ]
r J n (r ) = r n J n +1 (r ),
2n
J n 1 (r ) + J n +1 (r ) = J n (r ) n = 1,2, K , (224)
r
J n 1 (r ) J n +1 (r ) = 2 J n (r ) n = 1,2, K , (225)
para n = 0 tem-se:
J 0 (r ) = J 1 (r ) . (226)
E tambm:
J n (r ) = ( 1)n J n (r ) . (227)
Y (r ) chamado de Funo de Bessel de Segundo Tipo de ordem n. definido pela

srie:
r 1 n 1 (n k 1)! r
2k n
2
Y (r ) = J n (r )log
2 k =0 k! 2
(228)
1
( 1) (r 2)
k n+2k
[ (k + 1) + (k + n + 1)]

k =0 k!(n + k )!
onde
1 1
(m + 1) = + 1 + +L+ , (229)
2 m
(1) = , = 0.5772156 (230)
a constante de Euler, e para o caso n = 0, o primeiro termo pode ser considerado igual a
zero.
Funo de Bessel 89
As relaes anteriores so vlidas para Y (r ) .
A Funo de Bessel do primeiro tipo e de ordem arbitrria definida por:

J v (r )
( 1)k (r 2)v + 2 k
, arg r < , (231)
k =0 (k + 1)(k + v + 1)
e satisfaz as relaes anteriores, com n sendo substitudo por v.
A soluo geral para a Equao de Bessel de ordem no inteira :
R(r ) = C1 J v (r ) + C 2 J v (r ), v 0,1,2, K (232)
As Funes de Bessel de primeiro e segundo tipo de ordem no inteira v esto

relacionados por:
J v (r )cos v J v (r )
Yv (r ) = , (233)
sen (v )
Por mudana de variveis, possvel mostrar que a soluo geral para a equao:
d 2R 1 dR 2 n 2
+ + k r 2 R = 0 (234)
dr 2 r dr r
R(r ) = C1 J n (k r r ) + C 2Yn (k r r ) . (235)

Funo Bessel
1,2
1
0,8
0,6
Jmn(r)
0,4
0,2
0
-30 -20 -10 -0,2 0 10 20 30
-0,4
-0,6
r
Figura 40 - Funo Bessel de primeiro tipo e ordem n = 0
Funo Bessel
0,8
0,6
0,4
0,2
Jmn(r)
0
-30 -20 -10 -0,2 0 10 20 30
-0,4
-0,6
-0,8
r
Funo Bessel
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
Jmn(r)
0,1
0
-30 -20 -10 -0,1 0 10 20 30
-0,2
-0,3
-0,4
r

Funo de Bessel 91
Funo Bessel
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Jmn(r)
0
-30 -20 -10 -0,1 0 10 20 30
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
r
=0
Tabela 15 Pontos de inflexo, mn , de J m : J m
n
m 1 2 3 4 5
0 0 3,83 7,02 10,17 13,32
1 1,84 5,33 8,54 11,71 14,86
2 3,05 6,71 9,97 13,17 16,35
3 4,20 8,02 11,35 14,59 17,79
4 5,32 9,28 12,68 15,96 19,20
5 6,41 10,52 13,99 17,31 20,58
Fonte: (Kinsler, 1982), p. 453
APNDICE B
CONSTRUO DO MODELO NO ANSYS
MODELO
apresentado nesta seo uma breve descrio do modelamento em elementos finitos

no ANSYS, da interao fluido-estrutural de uma estrutura do tipo casca cilndrica uniforme e
do campo acstico interno mesma.
Iniciando programa
Clique na opo Interactive no menu de programas do Ansys.
Na janela aberta devem ser definidos:
A pasta de trabalho
O nome do projeto
Na barra de menus na opo File escolha Change Title para alterar o ttulo
Devem ser definidas as reas de estudo onde ser habilitada as opes para anlise estrutural e
anlise acstica.
Main menu: Preferences
93
Apndice B - Construo do Modelo no ANSYS 94
Escolha Structural e Ansys Fluid
A prxima etapa consiste em definir os tipos de elementos, as constantes reais dos elementos
e os materiais dos modelos.
Main menu: Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete
Adiciona-se o elemento Shell-63 para a casca e o elemento Fluid-30 para o meio fluido.
Deve-se observar a necessidade de se adicionar dois elementos do tipo Fluid-30, sendo que
nas opes para este elemento deve ser definida a presena de estrutura para um elemento e
ausncia de estrutura para o outro.
Main menu: Preprocessor Real Constants Add/Edit/Delete
Para o elemento Shell-63 definido a espessura do elemento nesta opo, para o elemento
Fluid-30 definida a presso de referncia (2 x 10-5 Pa).
Main menu: Preprocessor Material Props Material Models
Aqui so definidos os materiais presentes no modelo. No menu Material escolhe-se new

model onde so definidas as propriedades dos materiais; i.e. densidade, mdulo de
elasticidade e Coeficiente de Poison para o elemento estrutural, densidade e velocidade do
som para o fluido.
Construindo geometria
Definidos os elementos e suas propriedades, a prxima etapa construir o modelo

geomtrico. O modelo desenvolvido neste trabalho consiste de uma estrutura cilndrica e do
campo acstico interno.
O modelo utiliza 3 elementos, sendo o elemento de casca, o elemento acstico em contato

com a casca e o elemento acstico sem contato com a casca. O elemento de casca atribudo
Modelo 95
a uma superfcie, e os elementos acsticos so atribudos a volumes distintos. Para cada tipo
de elemento necessrio uma superfcie ou volume separado.
Para a construo do modelo devem ser definidos Keypoints que serviro de base para a
construo de linhas, estas sero as direes para se extrudadar as reas circunferenciais para
gerao dos volumes. O modelo ir conter 6 volumes distintos, onde as faces so comuns para
os volumes em contato entre si, garantindo assim que malha gerada ir ter ns comuns para os
elementos de volumes e de rea em contato.
Keypoints
Main menu: Preprocessor Modeling Create Keypoints In Active CS
Linhas
Main menu: Preprocessor Modeling Create Lines - Straight Line
Circunferncia Interna
Main menu: Preprocessor Modeling Create Areas Circle
Circunferncia Externa
Main menu: Preprocessor Modeling Create Areas Annulus
Gerao dos volumes
Main menu: Preprocessor Modeling Operate Extrude Areas Along Lines

Figura 44 criao dos Keypoints e das linhas
Figura 45 criao das reas e dos primeiros volumes por extruso
Figura 46 criao dos volumes intermedirios e volumes finais
Atribuindo Elementos e Materiais
Para atribuir o elemento Shell-63 usa-se o comando a seguir e escolhe-se as reas externas.
Modelo 97
Main menu: Preprocessor Attribute Define Areas Picked Areas
Para atribuir o elemento Fluid-30 usa-se o comando a seguir e escolhe-se os volumes com os
respectivos elementos. Os volumes externos recebem o elemento Fluid-30 com a presena de
estrutura e o volume interno recebe o elemento Fluid-30 sem a presena de estrutura.
Main menu: Preprocessor Attribute Define Areas Picked Volumes
Gerando a malha
Na gerao da malha o primeiro passo definir o tamanho do elemento ou o nmero de

divises. Utiliza-se o comando:
Main menu: Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size Global Size
Em seguida deve se definir a forma do elemento. Este deve ser triangular para as reas e
tetradricos para os volumes.
Main menu: Preprocessor Meshing Mesher Opts
Escolhe-se elementos triangulares e tetradricos como opes principais
A gerao da malha finalmente dada pelos comandos:
Main menu: Preprocessor Meshing Mesh Areas Free
Main menu: Preprocessor Meshing Mesh Volumes - Free
Aplicando carregamento
necessrio para a anlise Modal definir as condies de contorno do modelo e o aplicar a

condio de interao fluido-estrutura na interface.
So restringidos os movimentos dos ns das faces x=0 e x=L da estrutura com o comando:
Main menu: Preprocessor Loads Loads Apply Structural Displacement On

Nodes
definido deslocamento nulo para todos os graus de liberdade.
Na rea externa, superfcie de contato fluido-estrutura, aplicado a condio de interao

entre a estrutura e o campo acstico com o comando:
Main menu: Preprocessor Loads Loads Apply Fluid/Ansys Fluid-Struct

On Areas
Obtendo a soluo
Na obteno da soluo necessrio definir o tipo de anlise a ser feita, i.e. esttica, modal,
harmnica, transiente, etc...
Main menu: Solution Analysis Type New Analysis Modal
Definido o tipo de anlise configurado a anlise com o mtodo , n de modos e faixa de

freqncia de interesse.
Main menu: Solution Analysis Type Analysis Options Unsymmetric
Define-se aqui o n de modos a serem avaliados e a faixa de freqncia
Para iniciar a anlise usa-se o comando:
Main menu: Solution Solve Current LS

Fluid30 Fluido Acstico 3d 99
Revendo os resultados
Aps o trmino da simulao os resultados podem ser vistos com o comando:
Main menu: General Postproc Results Summary
FLUID30 FLUIDO ACSTICO 3D
Descrio do elemento
FLUID30 usado para modelar o meio fluido e a interface em problemas de interao

fluido/estrutura. Aplicaes tpicas incluem problemas de propagao sonora e dinmica de
estruturas submersas em meio fluido. A equao que governa a acstica, isto , a equao de
ondas tridimensional, pode ser discretizada considerando o acoplamento da entre a presso
acstica e o movimento estrutural na interface. O elemento apresenta oito ns com quarto
graus de liberdade por n: presso e translao do n nas direes x, y e z. As translaes,
entretanto, so aplicveis apenas nos ns que esto na interface.
O elemento tem a capacidade para incluir amortecimento do som referente ao material

de absoro da interface. O elemento pode ser usado com outros elementos estruturais
tridimensionais para executar anlise modal no-simtrica ou amortecida, resposta harmnica
completa e anlises transientes completas (veja a descrio do comando TRNOPT). Quando
no houver nenhum movimento estrutural, o elemento tambm aplicvel a anlise esttica,
anlises reduzidas de resposta harmnicas e modais. Ver seo 14.30 do ANSYS Theory
Reference para maiores detalhes deste elemento.
Figura 47 Elemento acstico fluido 3D, FLUID30
Dados de Entrada
A geometria, localizao dos ns e sistema de coordenadas so mostrados em

FLUID30. O elemento definido por oito ns, presso de referncia e propriedades
isotrpicas do material. A presso de referncia (PREF) usada para calcular o nvel de

presso sonora (20x10-6 N/m2). A velocidade do som ( ) nos fluidos, inserida como
0
SONC onde o mdulo de Bulk do fluido (Fora/rea) e o a densidade mdia do
fluido (Massa/Volume) (inserida como DENS). Os efeitos dissipativos referentes a velocidade
do fluido so desconsideradas, mas a absoro do som na interface considerada pela matriz
de amortecimento usada na rea da superfcie da interface. Medies experimentais no
contorno para absoro Sonora do material podem ser definidas nas propriedades do material
MU (com valores de 0.0 a 1.0). MU = 0.0 representa material sem absoro sonora e MU =
1.0 representa absoro sonora total. DENS, SONC e MU so avaliados para media das
temperaturas nodais.
A taxa de fluxo nodal pode ser especificada pelo comando F onde ambos
componentes, reais e imaginrios precisam ser definidos.
O carregamento nos ns do elemento so descritos em Node and Element Loads. A

interface Fluido/Estrutura (FSI) pode ser aplicada por carregamento de superfcie nas faces do
elemento como mostrados pelos nmeros circulados no FLUID30. Especificando o rtulo FSI
(sem um valor) [SF, SFA, SFE] ir acoplar o movimento estrutural e a presso do fluido na
interface. Retirando-se a FSI especificada [SFDELE, SFADELE, SFEDELE] remove-se o
acoplamento. Este acoplamento necessita ser especificado para o elemento fluido na interface.
Ver Acoustics no ANSYS Coupled-Field Analysis Guide para maiores informaes de como
aplicar o acoplamento da interao fluido-estrutura. O rtulo de carregamento de superfcie
IMPD com valor igual a unidade precisa ser usado para incluir amortecimento que pode estar
presente no contorno da estrutura com a absoro sonora. O valor igual a zero para IMPD
remove o calculo de amortecimento. Os graus de liberdade de deslocamento (UX, UY e UZ)
nos ns do elemento que no esto na interface precisam ser iguais a zero para evitar
mensagens de advertncia.
A temperatura pode ser definida como carregamento de corpo nos ns. A temperatura
do n I T(I) define TUNIF. Se todas as outras temperaturas no estiverem especificadas, elas
sero definidas por T(I). Para qualquer outro padro de distribuio, as temperaturas no
especificadas assumem TUNIF.
KEYOPT(2) usada para especificar a ausncia de estrutura na interface e, portanto,

a ausncia de acoplamento entre fluido e estrutura. Desde que temos ausncia de
acoplamento, gerado matrizes simtricas para o elemento, e a anlise simtrica [MODOPT]
pode ser usada na anlise modal. Entretanto, para problemas de acoplamento a correspondente
anlise no simtrica [MODOPT] precisa ser usada.
O sumrio de entradas do elemento dado em Input Summary. Uma descrio geral das
entradas do elemento dado em Element Input.
FLUID30 Sumrio de Entrada
Nome do Elemento: FLUID30
Ns: I, J, K, L, M, N, O, P
Graus de Liberdade: UX, UY, UZ, PRES se KEYOPT (2) = 0; PRES se KEYOPT (2) = 1
Constantes Reais: PREF

Propriedades do Material: DENS, SONC, MU
Carregamento de superfcie: Fluido-estrutura interface: face 1 (J-I-L-K), face 2 (I-J-N-M),

face 3 (J-K-O-N), face 4 (K-L-P-O), face 5 (L-I-M-P), face 6 (M-N-O-P)
Impedncia: face 1 (J-I-L-K), face 2 (I-J-N-M), face 3 (J-K-O-N), face 4 (K-L-P-O), face 5
(L-I-M-P), face 6 (M-N-O-P)
Carregamento de corpo: Temperaturas -- T (I), T (J), T (K), T (L), T (M), T (N), T(O), T(P)
KEYOPT(2)
0 -- Estrutura presente na interface (matriz do elemento no simtrica)
1 -- Sem presena da estrutura na interface (matriz do elemento simtrica)
Dados de sada
A soluo associada ao elemento tem duas formas:
Deslocamento nodal e presso nodal, includas na soluo nodal global

sadas adicionais para o elemento mostrada em FLUID30 Element Output Definitions.
Uma descrio geral para a sada de soluo obtida em Solution Output. Ver o ANSYS
Basic Analysis Guide que mostra os passos para ver os resultados.
A tabela de definies de sada do elemento usa a seguinte notao:
Dois pontos (:) na coluna Nome indica que o item pode ser acessado pelo Component Name
method [ETABLE, ESOL]. A coluna indica a disponibilidade do item no arquivo
Jobname.OUT. A coluna R indica a disponibilidade do item no arquivo de resultado.
Nas colunas O ou R, Y indica que o item est sempre disponvel, o nmero refere ao rodap
da tabela que descreve em que condies o item est disponvel, e a indica que o item no
est disponvel.
Tabela 16 Definio da sada do elemento FLUID30
Nome Definio O R
EL Nmero do elemento Y Y
NODES Ns - I, J, K, L, M, N, O, P Y Y
MAT Nmero do material Y Y
VOLU: Volume Y Y
XC, YC, ZC Location where results are reported Y 2
TEMP T(I), T(J), T(K), T(L), T(M), T(N), T(O), T(P) Y Y
PRESSURE Presso media Y Y
PG(X,Y,Z,SUM) Componentes e vetor soma do gradiente de presso Y Y
VL(X,Y,Z,SUM) Componentes e vetor soma da velocidade do fluido 1 1
SOUND PR. Nvel de presso sonora (in decibels) 1 1
LEVEL
1 Sada apenas para ANTYPE,HARMIC
2 Disponvel apenas para o centride como o item *GET.
FLUID30 tem and Sequence Numbers lista as sadas disponveis atravs do comando
ETABLE usando o mtodo da seqncia numrica. Ver General Postprocessor (POST1)
em ANSYS Basic Analysis Guide e a tabela "Item and Sequence Number" deste manual
para maiores informaes. A notao a seguir usada para o FLUID30 Item and Sequence
Numbers:
Os nomes das quantidades de sada so definidas em FLUID30 Element Output Definitions
Tabela 17 FLUID30, Item e seqncia numrica para os comandos ETABLE e ESOL
Nome tem E
PGX SMISC 1
PGY SMISC 2
PGZ SMISC 3
VLX SMISC 4
VLY SMISC 5
VLZ SMISC 6
PRESSURE NMISC 1
PGSUM NMISC 2
VLSUM NMISC 3
SOUND PR. LEVEL NMISC 4
Consideraes e Restries
O elemento no deve ter um volume nulo. Os ns do elemento podem ser numerados como
mostrados no FLUID30 ou podem ter os planos IJKL e MNOP trocados. Tambm, o
elemento pode ser distorcido como se tivesse dois volumes separados. Isto ocorre
normalmente quando os ns do elemento no estiverem na seqncia correta.
Todos elementos possuem 8 ns. Um elemento prismtico pode ser formado definindo K
igual a L e O igual a P (veja Tringulo, Prisma e Elementos tetradricos). A forma tetradrica
tambm est disponvel.
A presso acstica no meio fluido determinada pela equao de onda com as consideraes
a seguir:
O fluido compressvel (a densidade varia com a variao de presso).
O fluido no tem viscosidade (sem efeitos dissipativos referentes a viscosidade).
No h escoamento no fluido.
A presso e densidade mdia so constantes em todo fluido. Note que a presso acstica o
excesso de presso referente a presso mdia.
A anlise limitada a uma presso acstica relativamente pequena j que as variaes de

densidade so pequenas comparadas com a densidade mdia.
A formulao de matriz de massa lumped [LUMPM,ON] no permitido neste elemento.
SHELL63 CASCA ELSTICA
Descrio do Elemento
SHELL63 apresenta comportamento de membrana e de viga. So permitidos carregamentos

no plano e na direo normal. O elemento possui seis graus de liberdade em cada n:
translaes dos ns nas direes x, y, e z; e rotaes em trono dos eixos x, y, e z dos ns.
Esto includas a capacidade de rigidez a tenso e grandes deflexes. A opo de matriz de
Shell63 Casca Elstica 105
rigidez consistente tangencial est disponvel para uso na anlise de grandes deflexes
(rotao finita). Ver seo 14.63 do ANSYS Theory Reference para maiores detalhes sobre
este elemento. Elementos similares so SHELL43 e SHELL181 (permite plasticidade), e
SHELL93 (permite ns no meio das faces). O comando ETCHG converte os elementos
SHELL57 e SHELL157 em SHELL63.
Figura 48 Elemento para a casca elstica, SHELL63
Dados de Entrada
A geometria, localizao dos ns, e o sistema de coordenadas para este elemento so

mostrados em SHELL63. O elemento definido por quarto ns, quarto espessuras, fundao
elstica, propriedades ortotrpicas do material. As direes ortotrpicas do material
correspondem as direes do sistema de coordenadas. A orientao do sistema de
coordenadas descrito em Coordinate Systems. O eixo x do elemento pode ser rotacionado
por um anglo THETA (em graus).
considerado que a espessura varia levemente em toda rea do elemento, com a espessura
dada para os quatro ns. Se o elemento possui espessura constante, apenas o TK(I) precisa ser
definidona entrada de dados. A fundao elstica (EFS) definida como a presso nacessria
para gerar uma deflexo unitria na fundao. A fundao elstica desconsiderada se o valor
de EFS for menor ou igual a zero.
Os carregamentos no elemento so descritos em Node and Element Loads. Presso pode ser
definida como carregamento de superfcie nas faces do elemento como mostrados pelos
nmeros circulados em SHELL63. Presso positiva age dentro do elemento. A presso dada
por unidade de comprimento. A presso lateral pode ser equivalente ao carregamentoaplicado
nos ns (KEYOPT(6) = 0) ou distribudo na face do elemento (KEYOPT(6) = 2). O
carregamento equivalente no elemento gera resultados de tenso mais precisos com elementos
planos representando uma superfcie curva ou em elementos sujeitos a fundao elstica
desde que as tenses de flexo so eliminadas.
KEYOPT(1)
disponvel para negligenciar a rigidez de membrana ou a rigidez de curvatura, se

desejado. Uma matriz massa reduzida tambm utilizada quando a rigidez de
curvatura negligenciada.
KEYOPT(2)
usada para ativar a matriz consistente de rigidez tangencial (isto , a matriz

composta da matriz de rigidez tangencial principal mais a matriz consistente de
rigidez) em anlises de grande deflexo [NLGEOM,ON]. Pode-se freqentemente
obter convergncia mais rapidamente na anlise geometricamente no linea.
Entretanto, pode-se no utilizar esta opo se estiver sendo utilizado um elemento para
simular uma ligao rgida ou um grupo de ns acoplados. Mudanas abruptas na
rigidez da estrutura tornam a matriz consistente de rigidez tangente inadequada para
tais aplicaes.
KEYOPT(3)
permite incluir (KEYOPT(3) = 0 or 2) ou suprimir (KEYOPT(3) = 1) formas de

deslocamentos extras. Permite tambm escolher o tipo de rigidez rotacional em um
plano.
KEYOPT(3)
0 or 1 ativa a rigidez de rotao do tipo mola em torno do eixo z do elemento.

KEYOPT(3)
2 ativa a rigidez no plano de rotao mais real (rigidez rotacional de Allman o

programa usa os valores padres de d1 = 1.0E-6 e d2 = 1.0E-3).
Usando a rigidez de Allman ir proporcionar melhor convergncia em anlise de

estruturas planas com grandes deflexes (rotao finita).
KEYOPT(7)
permite reduo na formulao na matriz de massa (os graus de liberdade rotacionais

so apagados). Esta opo til para aumentar as tenses de flexo na membrana
devido a carregamento de massa.
KEYOPT(8)
permite reduo na matriz de rigidez (os graus de liberdade rotacionais so apagados).

Esta opo til para melhorar o clculo dos modos e uma maior preciso no fator de
carregamento em anlises com curvatura em estruturas do tipo casca.
O sumrio das entradas para o elemento dado em Input Summary. Uma descrio geral das
entradas para o elemento dado em Element Input.
SHELL63 Sumrio de Entrada
Element Name: SHELL63
Ns: I, J, K, L
Graus de Liberdade: UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ
Constantes Reais: TK(I), TK(J), TK(K), TK(L), EFS, THETA, RMI, CTOP, CBOT, (em
branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em branco), (em
branco), (em branco), ADMSUA
Material Properties: EX, EY, EZ, (PRXY, PRYZ, PRXZ or NUXY, NUYZ, NUXZ), ALPX,
ALPY, ALPZ, DENS, GXY, DAMP
Carregamentos de Superfcie: Presso -- face 1 (I-J-K-L) (inferior, na direo +Z), face 2 (I-
J-K-L) (superior, na direo -Z), face 3 (J-I), face 4 (K-J), face 5 (L-K), face 6 (I-L)
Carregamentos de Corpo: Temperaturas -- T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8
Caractersticas Especiais: Tenso enrijecida, grandes deflexes, nascimento e morte

KEYOPT(1)
0 -- Rigidez de viga e membrana
1 -- Apenas rigidez de membrana
2 -- Apenas rigidez de viga

KEYOPT(5)
0 -- Impresso bsica para o elemento
2 -- Impresso das tenses nodais
KEYOPT(6)
0 -- Carregamento reduzido de presso (precisa ser usada se KEYOPT(1) = 1)
2 -- Carregamento de presso consistente
KEYOPT(7)
0 Matriz massa consistente
1 Matriz massa reduzida
KEYOPT(8)
0 Matriz de rigidez consistente (padro)
1 Matriz de rigidez reduzida
KEYOPT(9)
0 Sem uso de subrotina para definir sistema de coordenadas do elemento
4 Eixo x do elemento posicionado pelo uso da sub-rotina USERAN
(ver o ANSYS Guide to User Programmable Features para sub-rotinas escritas pelo usurio)
Dados de Sada
Existem duas formas de soluo associada ao elemento:
deslocamento nodal includo na soluo global

sada adicional para o elemento com mostrado em Element Output Definitions
Vrios tens so ilustrados nos resultados de tenso. A sada de impresso inclui o momento
sobre a face x (MX), o momento sobre a face y (MY), e o momento de toro (MXY). Os
momentos so calculados por unidade de comprimento no sistema de coordenadas do
elemento. As direes de tenso so paralelas ao sistema de coordenadas do elemento. A
descrio geral da soluo obtida na Solution Output. Ver ANSYS Basic Analysis Guide
para as opes de visualizao dos resultados.
Figura 49 Tenses no elementos casca, SHELL63
A tabela com as definies de sada para o elemento usa as seguintes notaes:
Dois pontos (:) na coluna Nome indica que o item pode ser acessado pelo mtodo do nome
do componente [ETABLE, ESOL]. A coluna O indica a disponibilidade do item no arquivo
Jobname.OUT. A coluna R indica a disponibilidade do item no arquivo de resultados.
Em ambas as colunas, O ou R, Y indica que o item est sempre disponvel, o nmero refere a
nota ao p da tabela descrevendo quando o item est condicionalmente disponvel, e indica o
item que no est disponvel.
Tabela 18 Definies de sada do elemento SHELL63
Nome Definio O R
EL Nmero do elemento Y Y
NODES Ns - I, J, K, L Y Y
MAT Nmero do material Y Y
AREA rea Y Y
XC, YC, ZC Local onde os resultados sero avaliados Y 1
PRES Presses P1 nos ns I, J, K, L; P2 at I, J, K, L; P3 at J, Y Y
I; P4 at K, J; P5 at L, K; P6 at I, L
TEMP Temperaturas T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8 Y Y
T(X, Y, XY) Elemento no plano X, Y, e XY foras Y Y
M(X, Y, XY) Elemento X, Y, e XY momento Y Y
FOUND.PRESS Presso da fundao (se no nulo) Y --

LOC Superior, mdia, ou inferior Y Y
S: X, Y, Z, XY Tenso de membrana e viga combinadas Y Y
S: 1, 2, 3 Ternses principais Y Y
S:INT Intensidade da tenso Y Y
S:EQV Tenso equivalente Y Y
1 Disponvel apenas no centride como no item *GET.
Tabela 19 Sadas diversas para o elemento SHELL63
Descrio Nome dos itens de sada O R

Nodal Stress Solution TEMP, S(X, Y, Z, XY), SINT, SEQV 1 --
1 Sada em cada n, se KEYOPT(5) = 2, repete cada posio
Item e a Seqncia Numrica para ETABLE e ESOL lista a sada disponvel atravs do
comando ETABLE usando o mtodo da seqncia numrica. Ver The General Postprocessor
(POST1) no ANSYS Basic Analysis Guide e The "Item and Sequence Number" Table para
mais informaes. A notao a seguir usada em Item and Sequence Numbers para ETABLE
e ESOL:
Os nomes dos itens de sada so definidos em Element Output Definitions
O campo rotulado como tem no commando ETABLE, E, apresenta a seqncia numrica

com valor nico ou constantes em todo o elemento I,J,K,L e seqncia numrica para os
dados nos ns I,J,K,L
Tabela 20 SHELL63, Item e seqncia numrica para os comandos ETABLE e ESOL
Nome tem E I J K L
TX SMISC 1 -- -- -- --
TY SMISC 2 -- -- -- --
TXY SMISC 3 -- -- -- --
MX SMISC 4 -- -- -- --
MY SMISC 5 -- -- -- --
MXY SMISC 6 -- -- -- --
P1 SMISC -- 9 10 11 12
P2 SMISC -- 13 14 15 16
P3 SMISC -- 18 17 -- --
P4 SMISC -- -- 20 19 --
P5 SMISC -- -- -- 22 21
P6 SMISC -- 23 -- -- 24
Top
S:1 NMISC -- 1 6 11 16
S:2 NMISC -- 2 7 12 17
S:3 NMISC -- 3 8 13 18
S:INT NMISC -- 4 9 14 19
S:EQV NMISC -- 5 10 15 20
Bot
S:1 NMISC -- 21 26 31 36
S:2 NMISC -- 22 27 32 37
S:3 NMISC -- 23 28 33 38
S:INT NMISC -- 24 29 34 39
S:EQV NMISC -- 25 30 35 40
Consideraes e Restries
No so permitidos elementos de rea igual a zero. Isto acontece freqentemente

sempre que os elementos no so numerados corretamente. No so permitidos elementos de
espessura nula ou elementos que se afilem atingindo zero em qualquer um dos cantos. O
gradiente trmico aplicado transversalmente varia linearmente atravs da espessura e
apresenta variao quadrtica sobre a superfcie da casca.
Uma malha de elementos planos de casca podem produzir uma boa aproximao de
uma superfcie curva, contanto que cada elemento no esteja inclinado mais que 15 de outro
elemento adjacente. Se uma fundao elstica rgida estiver presente, um-quarto do total
aplicado a cada n. A defleco de cisalhamento no includa neste elemento de casca fina.
O elemento triangular pode ser criado juntando os ns K e L como descrito para

elementos Triangulares, Prismticos e Tetradricos. As funes de formas extras so
automaticamente apagadas para os elementos triangulares tal que a rigidez de membrana se
reduz a formulao de deformao constante. Em anlises de grandes deflexes, se
KEYOPT(1) = 1 (apenas rigidez de membrana), o elemento precisa ser triangular.
Os quarto ns que definem o elemento precisam necessariamente estar contido em um

mesmo plano; entretanto uma pequena tolerncia permitida de forma que o elemento pode
ter uma forma ligeiramente deformada. A moderada deformao do elemento produzir uma
mensagem de advertncia na sada. Se a deformao for muito pronunciada, teremos uma
mensagem fatal e um elemento triangular dever ser usado. Se a formulao de matriz de
massa lumped especificada [LUMPM,ON], o efeito que implica em compensao na matriz
de massa ignorado para elementos SHELL63 deformados.
Restries do Produto
Quando for utilizado na verso listada abaixo, a verso-especfica declarada apresenta

restries aplicados a este elemento em adio s consideraes e restries gerais dados nas
sees anteriores.
ANSYS/Professional.
A propriedade de amortecimento do material no permitida.
As nicas caractersticas especiais permitidas so rigidez a tenso e grandes deflexes.
KEYOPT(2) pode ser definido como 0 (padro).
KEYOPT(9) pode ser definido como 0 (padro).

APNDICE C
ELEMENTOS FINITOS
Neste trabalho faz-se a anlise da interao fluido-estrutura atravs do mtodo dos

elementos finitos (MEF) com a utilizao do programa comercial ANSYS. O mtodo dos
elementos finitos apresenta um grande nmero de vantagens em relao a outros mtodos
analticos (Munjal, 1987), por exemplo:
Tem aplicao em problemas generalizados, visto que no apresenta limitao com

respeito a geometria e propriedades do meio.
As condies de contorno podem ser especificadas em qualquer ponto do sistema.
Qualquer grau de preciso pode ser alcanado pelo incremento do nmero de

elementos com o qual o sistema subdividido.
O ANSYS tem a capacidade de modelar a interao do campo acstico com a estrutura;

entretanto, as equaes acopladas obtidas para o sistema acoplado modelado, so
caracterizadas por matrizes de massa e rigidez no simtricas. A soluo para as equaes
acopladas exigem um esforo computacional muito maior do que o necessrio para solucionar
as equaes simtricas equivalentes obtidas para os sistemas desacoplados, o princpio fsico
envolvendo o acoplamento dos modos estruturais com os modos acsticos da cavidade
tambm podem ser esclarecidos atravs da anlise dos sistemas desacoplados, porm sem o
total esclarecimento obtido pela anlise do sistema acoplado. No havendo recursos
computacionais disponveis para executar a anlise de elementos finitos completa para os
sistemas acoplados a serem investigados, uma aproximao do acoplamento modal foi usada
com menor nmero de elementos.
Apndice C - Elementos Finitos 114
MODELO ACSTICO
A presso sonora, p, no interior da cavidade considerando as paredes rgidas descrita

pela equao de ondas homognea.
1 2 p
2 p =0 (236)
c 02 t 2
onde c0 a velocidade do som no ar. A velocidade da particular de ar, v, relacionada com a

presso sonora por
v
p = 0 (237)
t
onde 0 a densidade do ar. Na formulao para a presso, baseada no elemento fluido,

expressa em termos dos valores de presso nos ns como
m
p = N i pi (238)
i =1
onde, Ni so as funes de forma, pi so as presses nodais e m o nmero de ns.
Substituindo a expresso de presso (238) na equao de onda (236) e aplicando o

mtodo dos resduos ponderados segundo Galerkin obtm-se a seguinte equao matricial
para os elementos da malha fluida (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 8.2)
[K f ] i i2 [M f ] i = 0 (239)
onde [Kf ] a matriz de rigidez equivalente para o fluido, [Mf ] a matriz de massa
equivalente, e i e i so o vetor de modos (autovetores) e as freqncias naturais do
respectivo modo i. Os autovetores e autovalores so obtidos usando o mtodo de Block
Lanczos que descrito no guia de anlise estrutural de ANSYS (1998). O amortecimento
desconsiderado pois a resposta para sistemas no amortecidos no ANSYS significantemente
mais rpida que para sistemas amortecidos.
Modelo Acstico 115
O elemento acstico Fluid-30 foi usado na anlise modal para a cavidade acstica.
Este elemento est disponvel em trs configuraes, duas esto disponveis para o processo
de gerao automtica de malhas e so mostrados na Figura 9. O elemento cbico (8 ns) est
disponvel somente para cavidades de 6 lados. Todas outras geometrias requerem o uso do
elemento tetradrico.A soluo obtida com o elemento tetradrico menos precisa do que a
obtida com o uso do elemento cbico equivalente; uma malha mais refinada necessria
quando se usa elementos tetradricos para alcanar os mesmos resultados obtidos com o uso
de elementos cbicos.
Figura 50 Fluid-30 3D Elemento para o fluido acstico
Os vetores dos modos da cavidade obtidos no ANSYS podem ser normalizados para
unidade ou para a matriz massa.
Normalizando os modos pela matriz de massa, o volume modal da cavidade pode ser
obtido diretamente; (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 17.3)
[ ]
Ti M fe i = 1 (240)
onde i o vetor da funo modal para o modo i e [Mfe ] a matriz de massa definida para o
elemento fluido (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 8.2)
[M ] = 1
fe 2 Ve
[N ][N ]T dV (241)
c 0
onde [N] o vetor com as funes de forma para o elemento fluido. Se este vetor for
normalizado para a unidade (ie. o mximo elemento vale 1) ento por definio
[ ]
Ti M f
e
i = i
c02
(242)
onde i o vetor com as funes de forma normalizadas para unidade e i o volume
modal da cavidade definido por:
r r
i = l2 (r )dV (r ) (243)
Ewins (1995) mostra a relao entre a funo de forma normalizada pela massa i e a
forma geral i com o maior elemento normalizado pela unidade simplesmente: (Ewins
1995)
c0 i
i = (244)
i
( )
i = 1 o elemento mximo de vetor modal normalizado
Portanto, tomando o max
pela massa atravs do ANSYS igual a raiz quadrada da razo da velocidade do som no ar e o
volume modal, isto :
c 02
i =
( )
max i2
(245)
A equao (5.10) verdadeira porque cada n apresenta apenas um grau de liberdade.

Para o elemento estrutural com 6 graus de liberdade, esta tcnica no vlida sempre.
O volume modal utilizado na anlise no software MATLAB onde foi-se obtido os

modos acsticos e estruturais posteriormente normalizados para unidade para anlise
subseqente.
MODELO ESTRUTURAL
Dois elementos estruturais foram utilizados na discretizao da estrutura pelo Mtodo

dos Elementos Finitos. O elemento Shell-63 um elemento slido tridimensional para uma
Modelo Estrutural 117
casca elstica e est disponvel nas configuraes de quatro ns (quadrilateral) e em trs ns

(triangular) conforme mostra a Figura 13. O elemento quadrilateral pode ser aplicado apenas
em superfcies de 4 lados. Todas as outra geometrias requerem o uso do elemento triangular.
Para ter ns coincidentes nos modelos acsticos e estruturais necessrio o uso de elementos
triangulares em conjunto com elementos tetradricos e elementos quadrilaterais em conjunto
com elementos cbicos do fluido.
Para sistemas com geometria de 6 lados, como caixas, possvel gerar uma malha
com elementos quadrilaterais e elementos cbicos. Entretanto para utilizar o gerador de
malhas automtico do ANSYS para sistemas com geometrias mais complexas, necessrio o
uso de elementos triangulares e elementos tetradricos.
Figura 51 - Shell-63 elemento de cascas elstica
Os modos estruturais obtidos no ANSYS podem ser normalizados para unidade ou

com a matriz massa, a massa modal da estrutura pode ser obtida diretamente (Manual Terico
do ANSYS, 1998, Captulo 17.3)
[ ]
iT M se i = 1 (246)
onde i a funo modal para o modo i e [Mse] a matriz massa do elemento estrutural,
definido como (Manual Terico do ANSYS, 1998, Captulo 2.2)
[M ] =
se Ve
[N ][N ]T dV (247)
onde [N] o vetor com as funes de forma para o elemento estrutural. Quando a matriz
massa para o elemento Shell63 formulada com o ANSYS tem-se uma matriz de massa
consistente, a exata formulao dependente da funo de forma especfica do elemento. Em
termos fsicos isto significa que a matriz massa completa ou semi-completa e no
necessariamente diagonal. A exata massa modal pode ser obtida atravs da anlise dos modos
acsticos bem como o volume modal (ver Equao (245)) necessrio negligenciar a inrcia
rotacional do elemento. Esta exigncia necessria para validar o estudo de cascas finas da
mesma maneira que na teoria clssica de viga de Bernoulli-Euler. No ANSYS possvel
retirar os termos rotacionais da matriz massa do elemento Shell-63 provendo maior preciso
na soluo comparada com a matriz massa consistente.
Acoplamento
A equao de onda na rea da fonte acstica dentro do domnio fluido :

1 2P q
2P = +f =0
c 2
t 2
t , (248)
onde 2 o operador Laplaciano, p a presso sonora, c a velocidade do som no meio fluido, t

o tempo, f a densidade do meio fluido e q a distribuio de velocidade na rea de fonte
acstica, que se torna zero fora desta rea. Para uma cavidade com paredes elsticas, a
condio de contorno :
p 2w
= f (249)
n t 2
onde n o vetor normal unitrio na interface fluido-estrutura, e w o deslocamento normal das

paredes da cavidade.
Com o uso do mtodo dos elementos finitos, o domnio fluido e o domnio estrutural
podem ser divididos em elementos. Expandindo P e w em diferentes funes de interpolao
para a presso sonora e o deslocamento estrutural, i.e., {N p } e {N } , tem-se:
{ }
p = N p {P}(e ) , (250)
{ }
w = N { }(e ) , (251)
(e ) (e )
onde {P} o valor de presso sonora nos ns do elemento fluido e { } o deslocamento
estrutural nos ns do elemento estrutural.
Acoplamento 119
Substituindo as equaes (251), (250) e (249) na equao(236), tomando a formulao

de elementos finitos no domnio fluido atravs do mtodo de Galerk tomando N p { } como
funes de ponderao:
[G ]{P&&}+ [H ]{P} = {I q } [A]{&&} (252)
Onde [G ] matriz de massa acstica, [H ] a matriz de rigidez acstica, [A] a matriz

{ }
de acoplamento e I q o vetor de excitao acstica.
No domnio estrutural, a formulao em elementos finitos podem ser deduzidas baseado

na teoria do trabalho virtual:
[M ]{&&}+ [K ]{ } = {I s }+ f 1 [A]T {P} (253)
[ ] [ ]
Onde M a matriz de massa estrutural, K a matriz de rigidez estrutural e {I s }
o vetor de excitao estrutural.
O modelo em Elementos Finitos do acoplamento acstico-estrutural pode ser escrito da

forma:
[G ] [A] {P&&} [H ] [0] {P} {I q }

&& +
[0]
[ ]
M { } f 1 [A]T [K ] { } = {I s } (254)
Por causa da existncia da matriz [A] , a equao (254) representa um sistema no

simtrico. As matrizes correspondentes s sub-matrizes da equao (254) so
respectivamente:
[G ](e ) = 12 {N p }T {N p }d , (255)
( )c
e
[H ](e ) = {N p }T {N p }d
(e ) , (256)
[M ](e ) = s {N }T {N }dV
( ) e
V , (257)
[K ](e ) = {N }T [B]T [D][B]{N }dV

V (e ) , (258)
[A](e ) = f {N p }T {N }d
( ) e
a , (259)
[I q ](e ) = {N p }T f qt d
(e ) , (260)
[I s ](e ) = {N }T fd
( ) e
b , (261)
onde o operador nabla, s a densidade do material da estrutura, f o distrbio causado

pelo carregamento externo na estrutura, [B ] a matriz de geometria estrutural, [D ] a matriz
(e ) (e )
de elasticidade estrutural, o elemento de volume fluido, V o volume do elemento
(e )
estrutural e b a rea do elemento estrutural sujeita a fora f.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

PR-DIRETORIA DE PESQUISA E PS-GRADUAO

Estudo do Acoplamento Acstico-Estrutural de

Autor: Marco Aurlio Rodrigues de Paula

Estudo do Acoplamento Acstico-Estrutural de

Autor: Marco Aurlio Rodrigues de Paula

Curso: Engenharia Mecnica

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como

Estudo do Acoplamento Acstico-Estrutural de

Autor: Marco Aurlio Rodrigues de Paula

Composio da Banca Examinadora:

Prof. Dr. Fernando Jos de Oliveira Moreira

Prof. Dr. Mrcio Tadeu de Almeida

Prof. Dr. Jos Juliano de Lima Jr., Presidente

Aos amigos da ps, pelo incentivo, apoio, colaborao e amizade.

Ao Departamento de Engenharia Mecnica da UNIFEI, Professores e Funcionrios, pela

Aos meus pais, Jos Aurlio e Cleide, que me proporcionaram a oportunidade de

minha prima Danielle pela ajuda e companhia em Itajub.

minha namorada Adriana pelo apoio final

CAPES, atravs do Programa de bolsas, pelo apoio financeiro.

(George Bernard Shaw)

Estado da arte _____________________________________________________________ 1

1.1 MOTIVAO DO TRABALHO ------------------------------------------------------------------------- 1

Equao da Onda Acstica __________________________________________________ 7

Equao Dinmica da Casca Cilindrica _______________________________________ 33

3.1 EQUAES DE CASCA -------------------------------------------------------------------------------33

Acoplamento Acstico-Estrutural ___________________________________________ 51

Metodologia e Simulao no Ansys___________________________________________ 57

5.1 CAMPO ACSTICO -----------------------------------------------------------------------------------58

Anlise dos Resultados _____________________________________________________ 63

6.1 CAMPO ACSTICO -----------------------------------------------------------------------------------63

Concluses e Perspectivas Futuras ___________________________________________ 79

7.1 PERSPECTIVAS FUTURAS ----------------------------------------------------------------------------79

Referncias Bibliogrficas __________________________________________________ 81

Funo de Bessel e suas Propriedades ________________________________________ 87

FUNO DE BESSEL --------------------------------------------------------------------------------------87

Construo do Modelo no ANSYS ___________________________________________ 93

Apndice C _____________________________________________________________ 113

Elementos Finitos ________________________________________________________ 113

MODELO ACSTICO ------------------------------------------------------------------------------------ 114

PAULA, M. R. de (2003), Estudo do Acoplamento Acstico-Estrutural de uma Estrutura do

Este trabalho apresenta um estudo do acoplamento estrutura e campo acstico, aplicado

Interao fluido-estrutural, acstica, cascas, vibraes mecnicas

Paula, M. R. de (2003), Study Of The Structural-Acoustic Interaction In An Uniform

Fluid-structural interaction, acoustics, shells, mechanical vibrations

Figura 1 Volume fluido -------------------------------------------------------------------------------11

Tabela 1 Modos e freqncias naturais de uma cavidade cilndrica (L=20(m) e R = 1 (m)),

representam vetores unitrios nas direes x, y e z,

Varivel Descrio Dimenso

(*& ) derivada primeira no tempo

(&*&) derivada segunda no tempo

(&*&&) derivada terceira no tempo

2 (*) = (*) Laplaciano

* normal de um vetor ou matriz

Varivel Descrio Dimenso

1.1 MOTIVAO DO TRABALHO

O rudo no interior da cabine um problema presente na maioria das aeronaves. O nvel

Enquanto a demanda por melhores condies para os passageiros persistir, o

Uma clara compreenso do mecanismo de transmisso e radiao sonora no sistema

1.2 REVISO BIBLIOGRAFICA

1.2.1 Cavidade Acstica

O estudo da propagao sonora em cavidades cilndricas tem aplicao prtica em

1.2.2 Anlise de Vibrao em Cascas Cilndricas

Houve muita discusso na literatura relativo s equaes de movimento para cascas

2 () = () Laplaciano