Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Centro de Tecnologia e Cincias

Faculdade de Engenharia

Maria Augusta Minguta de Oliveira

Eroso por impacto de partculas Caracterizao e simulao da

ocorrncia de Bandas de Cisalhamento Adiabtico (ASB) em ao inoxidvel
duplex UNS S32205

Rio de Janeiro
2017
 Maria Augusta Minguta de Oliveira

Eroso por impacto de partculas Caracterizao e simulao da ocorrncia de Bandas

de Cisalhamento Adiabtico (ASB) em ao inoxidvel duplex UNS S32205

Dissertao apresentada como requisito

parcial para obteno do ttulo de
Mestre, ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica, da
Universidade do Estado do Rio de
Janeiro. rea de concentrao: Mecnica
dos Slidos.

Orientador: Antonio Marinho Junior

Rio de Janeiro
2017
 CATALOGAO NA FONTE
UERJ / REDE SIRIUS / BIBLIOTECA CTC/B
O48 Oliveira, Maria Augusta Minguta de.
Eroso por impacto de partculas Caracterizao e simulao da
ocorrncia de Cisalhamento Adiabtico (ASB) em ao inoxidvel
duplex UNS S32205 / Maria Augusta Minguta da Oliveira. 2017.
111f.

Orientador: Antonio Marinho Junior.

Dissertao (Mestrado) Universidade do Estado do Rio de Janeiro,
Faculdade de Engenharia.

1. Engenharia Mecnica - Teses. 2. Metais - Eroso - Teses. 3. Ao

inoxidvel - Teses. 4. Cisalhamento - Teses. I. Marinho Junior, Antonio.
II. Universidade do Estado do Rio de Janeiro. III. Ttulo.

CDU 620.17

Autorizo, apenas para fins acadmicos e cientficos, a reproduo total ou parcial desta tese,
desde que citada a fonte.

Assinatura Data
 Maria Augusta Minguta de Oliveira

Eroso por impacto de partculas Caracterizao e simulao da ocorrncia de Bandas

de Cisalhamento Adiabtico (ASB) em ao inoxidvel duplex UNS S32205

Dissertao apresentada como requisito

parcial para obteno do ttulo de
Mestre, ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica, da
Universidade do Estado do Rio de
Janeiro. rea de concentrao: Mecnica
dos Slidos.

Aprovada em 31 de julho de 2017.

Banca Examinadora:
__________________________________________________
Prof. DSc. Antonio Marinho Junior
Faculdade de Engenharia PPG-EM/UERJ

__________________________________________________
Prof. PhD. Francisco Jos da Cunha Pires Soeiro
Faculdade de Engenharia PPG-EM/UERJ

__________________________________________________
Prof. DSc. Jos Brant de Campos
Faculdade de Engenharia PPG-EM/UERJ

__________________________________________________
Prof. DSc. Enrique Mariano Castrodeza
Faculdade de Engenharia COPPE/UFRJ

__________________________________________________
Prof. DSc. Deniol Katsuki Tanaka
Escola Politcnica USP
Rio de Janeiro
2017
 DEDICATRIA

Dedico esta dissertao minha famlia pelo apoio, compreenso e incentivo.

 AGRADECIMENTOS

Deus pela minha famlia e sade.

Ao meu orientador, professor Antonio Marinho Junior, pelos conhecimentos
transmitidos e orientao.
Aos professores da Faculdade de Engenharia e do curso de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica da Universidade do Estado do Rio de Janeiro pela formao. Em
especial, ao professor DSc. Jos Brant Campos pela disponibilizao do uso de laboratrio no
exterior. E ao professor DSc. Luciano Rodrigues Ornelas De Lima pela disponibilizao do
software de simulao.
A TESCAN pelo uso de microscopia eletrnica de varredura com recursos de FIB.
Ao Instituto Nacional de Tecnologia (INT) pelo uso de microscopia ptica.
Aos amigos Jorge Arturo Hinostroza Medina e Alejandro Andueza pela ajuda ao longo
da execuo dessa pesquisa.
FAPERJ pela bolsa de pesquisa de mestrado.
 RESUMO

MINGUTA, Maria Augusta. Eroso por impacto de partculas Caracterizao e simulao

da ocorrncia de Bandas de Cisalhamento Adiabtico (ASB) em ao inoxidvel duplex UNS
S32205. 2017. 111f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Faculdade de
Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2017.

O presente trabalho descreve simulaes numricas de eroso de superfcies de um ao

inoxidvel duplex UNS S32205 por impacto de partculas. Em experimentos buscou-se, pelo
uso de imagens de MEV, identificar e caracterizar, nas subsuperfcies das crateras formadas
no material-alvo, Bandas de Cisalhamento Adiabtico (ASB), decorrentes dos processos de
compresso dinmica envolvidos nos impactos. As bandas podem contribuir na nucleao de
trincas e consequente fratura do material ao longo da mesma, levando a separao do
material nas bordas de deformao plstica das crateras, o que significaria perda de massa, ou
seja, eroso. Nas simulaes numricas buscou-se, por meio da anlise das distribuies de
tenses, deformaes plsticas e temperaturas registradas, determinar as condies sob as
quais essas bandas se formam. Num primeiro momento, foram simulados, no software de
elementos finitos, os desgastes erosivos com partculas esfricas, cbicas e polidricas, para
estudo da morforlogia da superfcie erodida e, em seguida, foram simuladas as condies de
ocorrncia da ASB em geometrias especficas. Estas foram desenvolvidas em condies as
mais prximas possveis das dos experimentos. As simulaes mostraram que o software
utilizado foi eficaz na reproduo da morfologia das superfcies erodidas e na identificao
das condies de aparecimento das ASBs.

Palavras-chave: ASB; Ao duplex UNS S32205; Eroso; Simulao numrica.

 ABSTRACT

MINGUTA, Maria Augusta. Erosion by solid particle impact - Characterisation and

simulation of the occurrence of Adiabatic Shear Bands (ASB) in duplex stainless steel UNS
S32205. 2017. 111f. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Faculdade de
Engenharia, Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2017.

The present work describes numerical simulations of surface erosion of a UNS S32205
duplex stainless steel by impact particles. In experiments, the SEM images were used to
identify and characterize, in the sub-surfaces of craters formed in the target material,
Adiabatic Shear Bands (ASB), resulting from the dynamic compression processes involved in
the impacts. The bands may contribute to crack nucleation and consequent fracture of the
material along the band, leading to the separation of the material at the plastic deformation
edges of the craters, which would mean mass loss (erosion). In the numerical simulations, the
conditions under which these bands were formed were determined by means of the analysis of
the stress distributions, plastic deformations and recorded temperatures. Firstly, erosive
erosion with spherical, cubic and polyhedral particles was simulated in the finite element
software to study the morphology of the eroded surface, and then the conditions of ASB
occurrence in specific geometries were simulated. These were developed in conditions as
close as possible to those of the experiments. The simulations showed that the software used
was effective in reproducing the morphology of the eroded surfaces and in the identification
of the conditions of appearance of the ASBs.

Keywords: ASB; UNS S32205 duplex steel; Erosion; Numerical simulation.

 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Desgaste por eroso por impacto de partculas. ...................................................... 19

Figura 2 Imagens por MEV de partculas erodentes. ............................................................ 20
Figura 3 Diagrama ilustrando contato de uma partcula esfrica com a superfcie de um
material dctil.................................................................................................................... 24
Figura 4 Modelo de corte....................................................................................................... 29
Figura 5 Desenho esquemtico de uma seo transversal que apresenta cratera gerada por
impacto oblquo de ............................................................................................................ 29
Figura 6 Bandas de cisalhamento em cilindros submetidos a compresso dinmica. ........... 31
Figura 7 Exemplos de ASB. .................................................................................................. 32
Figura 8 ASB numa liga Al 2014-T6, formado na quina de uma cratera de impacto balstico.
........................................................................................................................................... 33
Figura 9 Grfico taxa de deformao x temperatura homloga (T/Tm). ............................... 35
Figura 10 Modelo microestrutural de iniciao e propagao de trinca dentro de uma banda
de cisalhamento ................................................................................................................. 36
Figura 11 Vazios em ABSs. .................................................................................................. 36
Figura 12 Micrografia da banda de cisalhamento adiabtico induzida num ao IF
(intersticial free). ........................................................................................................... 36
Figura 13 Vista em corte de uma lasca na sada de uma cratera na superfcie de um ao
(0,6% C), atingido por ....................................................................................................... 37
Figura 14 Evidncias de ASB................................................................................................ 37
Figura 15 Discretizao. ........................................................................................................ 39
Figura 16 Elementos com integrao reduzida e elementos com integrao completa. ....... 39
Figura 17 Elementos de 1 ordem e elementos de 2 ordem. ................................................. 40
Figura 18 Exemplos de famlias de elementos. ..................................................................... 40
Figura 19 Placa trapezoidal. .................................................................................................. 42
Figura 20 Retngulo 2D. ....................................................................................................... 43
Figura 21 Cilindro sujeito a impacto a 90. ........................................................................... 44
Figura 22 Placa sujeita a cisalhamento puro. Distribuio de deformao. .......................... 44
Figura 23 Grfico ln x ln . .......................................................................................... 47
Figura 24 Curva tenso-deformao...................................................................................... 48
Figura 25 Micrografia ptica de uma das amostras, obtida no INT. ..................................... 53
Figura 26 Aspecto geral das partculas de alumina utilizadas, mostrando o carter angular e
a variao de ...................................................................................................................... 54
Figura 27 Corpos de prova embutidas em resina acrlica...................................................... 55
Figura 28 Equipamento e montagem. .................................................................................... 55
Figura 29 Preparo das regies subsuperficiais de uma cratera para exame por MEV. ......... 57
Figura 30 Amostra erodida por 5 s. ....................................................................................... 57
Figura 31 Montagem usada na simulao da morfologia da cratera de eroso com partculas
esfricas a 30. ................................................................................................................... 61
Figura 32 Montagem usada na simulao da morfologia da cratera de eroso com partculas
cbicas a 30. ..................................................................................................................... 61
Figura 33 Dimenses da partcula polidrica (~ 150 m). .................................................... 62
Figura 34 Desenho esquemtico da montagem usada na simulao da morfologia da eroso
com partculas ................................................................................................................... 62
Figura 35 Tamanho dos elementos da malha na simulao da morfologia da eroso com
partculas esfricas. ........................................................................................................... 64
Figura 36 Tamanho dos elementos da malha na simulao da morfologia da eroso com
partculas cbicas. ............................................................................................................. 64
Figura 37 Desenhos em cortes transversais, da montagem e do corpo de prova tubular de
ensaio de ............................................................................................................................ 66
Figura 38 Malha na simulao da ocorrncia da ASB - Caso A. .......................................... 67
Figura 39 Dimenses do cilindro utilizado na simulao. .................................................... 67
Figura 40 Malha na simulao da ocorrncia da ASB - Caso B. .......................................... 68
Figura 41 - Amostra polida....................................................................................................... 69
Figura 42 Micrografia de MEV de uma amostra erodida por 3 s. ......................................... 70
Figura 43 Cratera com trinca. ................................................................................................ 71
Figura 44 Amostra erodida por 5 s. ....................................................................................... 71
Figura 45 Amostra erodida por 5 s. Corte transversal da cratera mostrada na Figura 44. .... 73
Figura 46 Imagem de MEV de uma amostra erodida por 20 s. ............................................. 73
Figura 47 Tenses equivalentes (S - von Mises) [ MPa ]...................................................... 75
Figura 48 Identificao dos elementos. ................................................................................. 76
Figura 49 Grficos de (tenso) x (tempo) e grfico de (reduo da rigidez) x (tempo). ....... 76
Figura 50 Grficos dos ndices de critrios de dano de Johnson e Cook (JCCRT) e de
cisalhamento (SHRCRT)................................................................................................... 77
Figura 51 Grficos da variao de temperatura. .................................................................... 78
Figura 52 Deformaes plsticas equivalentes (PEEQ). ....................................................... 78
Figura 53 Tenses equivalentes (S - von Mises) [ MPa ]...................................................... 79
Figura 54 Localizao dos elementos em discusso em relao aos impactos. .................... 80
Figura 55 Grficos (tenso) x (tempo) e (tenso) x (deformao). ....................................... 80
Figura 56 Grficos ndice de critrios de dano de Johnson e Cook (JCCRT) e de
cisalhamento (SHRCRT)................................................................................................... 81
Figura 57 Deformaes plsticas equivalentes (PEEQ). ....................................................... 82
Figura 58 Grficos (variao de temperatura) x (tempo) e (ndice de reduo da rigidez) x
(tempo). ............................................................................................................................. 83
Figura 59 Tenses equivalentes (S - von Mises) [MPa]........................................................ 84
Figura 60 Localizao dos elementos.................................................................................... 85
Figura 61 Grficos da (tenso de von Mises) x (tempo) e (tenso de von Mises) x
(deformao). .................................................................................................................... 85
Figura 62 Critrios de dano de Johnson e Cook (JCCRT) e de cisalhamento (SHRCRT). .. 86
Figura 63 Grficos da variao de temperatura e reduo da rigidez (SDEG). .................... 87
Figura 64 Deformaes plsticas equivalentes (PEEQ). ....................................................... 88
Figura 65 Caso A: Imagens de simulao e experimental de ensaio de compresso dinmico.
........................................................................................................................................... 90
Figura 66 Caso A: Grficos de 3 elementos da geometria do material-alvo. ........................ 91
Figura 67 Detalhe da distribuio de tenses de cisalhamento ao longo da cratera. ............. 92
Figura 68 Caso B: (a) Distribuio das tenses de von Mises [MPa] (b) Distribuio das
tenses de .......................................................................................................................... 93
Figura 69 Grficos (tenso de von Mises) x (deformao) e (variao de temperatura) x
(deformao). .................................................................................................................... 94
Figura 70 Grficos (tenso de von Mises) x (deformao) e (variao de temperatura) x
(deformao). .................................................................................................................... 95
Figura 71 Comparao morfolgica: simulao x experimento. ........................................... 96
Figura 72 Comparao morfolgica: simulao x experimento. ........................................... 97
Figura 73 Corpos de prova de trao ao AISI 4340. ......................................................... 109
Figura 74 (Deformao na fratura) x (Estado triaxial de tenses). ..................................... 109
Figura 75 Deformao cisalhante na fratura x taxa de deformao. ................................... 110
Figura 76 Deformao na fratura x temperatura homloga. .............................................. 111
 LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Propriedades fsicas de partculas erodentes........................................................... 21

Tabela 2 Composies qumicas (% em massa) de aos inoxidvel duplex ......................... 26
Tabela 3 Composio qumica da amostra de ao inox duplex UNS S32205. ..................... 52
Tabela 4 Propriedades mecnicas da amostra de ao inox duplex UNS S32205. ................. 53
Tabela 5 Propriedades do material-alvo. ............................................................................... 59
Tabela 6 Parmetros do modelo de plasticidade de Johnson e Cook. ................................... 59
Tabela 7 - Parmetros do critrio de dano de Johnson e Cook................................................. 59
Tabela 8 - Parmetros de entrada para o critrio de cisalhamento. .......................................... 59
Tabela 9 -Tabela resumo das anlises de simulao da morfologia da superfcie erodida. ..... 64
Tabela 10 Cratera resultante aps 3 impactos. ...................................................................... 88
Tabela 11 Variao de temperatura (T) aps 3 impactos.................................................... 89
 LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

AISI American Iron and Steel Institute
ALCOA Aluminum Company of America
ASB (Adiabatic Shear Band) Banda de cisalhamento adiabtico
ASM American Society for Metals
ASTM American Society for Testing and Materials
BSE (Backscattering Electrons) - Eltrons retroespalhados
BSSA British Stainless Steel Association
FAPERJ Fundao de Amparo Pesquisa do Estado do Rio de Janeiro
FEN Faculdade de Engenharia
HV Dureza Vickers
INT Instituto Nacional de Tecnologia
JCCRT ndice de dano de Johnson e Cook
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
MEV Microscopia Eletrnica de Varredura
MET Microscopia Eletrnica de Transmisso
MFA (Atomic Force Microscopy) - Microscopia de Fora Atmica
MIT Massachusetts Institute of Technology
NAS North American Stainless
PPG-EM Programa de Ps Graduao em Engenharia Mecnica
PREN (Pitting Resistance Equivalent Number)
SDEG ndice de reduo da rigidez
SHRCRT ndice de dano por cisalhamento
UERJ Universidade do Estado do Rio de Janeiro
UNS Unified Numbering System for Metals and Alloys
 LISTA DE SMBOLOS

kg Quilograma
m Metro
A rea [pixel2], clculo do fator de forma
p Permetro projetado da partcula erodente
mm Milmetro
Micro 10-6
Taxa de Eroso
Vd Volume removido
Nc Nmero de impactos
Densidade do material-alvo
R Raio da partcula incidente
Densidade da partcula
S Fator de forma da partcula
n Expoente da velocidade da partcula
ngulo de impacto
s Segundos
MPa Mega Pascal
K Coeficiente de resistncia deformao
K Temperatura Kelvin
n Coeficiente de encruamento
Tenso normal
Tenso equivalente de Johnson de Cook
Tenso de escoamento inicial
B Constante plstica de resistncia
Deformao plstica
C Coeficiente de sensibilidade taxa de deformao
Taxa de deformao plstica equivalente
Taxa de deformao plstica de referncia
T Temperatura do corpo
Temperatura de referncia
 Temperatura de fuso do material
Coeficiente de amolecimento
d1, d2, d3, d4 e d5 Constantes de dano do material
Tenso verdadeira
Deformao verdadeira
Tenso para uma determinada taxa de deformao plstica
temperatura ambiente
T Temperatura
Deformao plstica na falha

Taxa de deformao
Triaxialidade
p Presso hidrosttica
q Tenso equivalente de von Mises
DJC ndice interno de dano de Johnson e Cook
Ks Propriedade do material (0,3 para aos)
Razo de tenso de cisalhamento
PEEQ Deformao plstica equivalente
Deformao plstica equivalente no critrio de cisalhamento

Lei de evoluo do dano em termos de deslocamento

Tenso no material na ausncia de dano

Tenso de escoamento

Deformao plstica equivalente no incio do dano

Dano global do software

E Mdulo de elasticidade

Cp Calor especfico
Densidade
Frao de deformao plstica convertida em calor
Variao de temperatura
HRC Dureza Rockwell
HP Potncia (cavalo vapor)
 SUMRIO

INTRODUO ........................................................................................................................ 16
1 REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................................. 18
1.1 Eroso ....................................................................................................................... 18
1.1.1 Eroso de materiais metlicos por impactos de partculas slidas ........................... 19
1.1.2 Partculas erosivas...................................................................................................... 20
1.1.3 Taxas de eroso .......................................................................................................... 21
1.1.4 Parmetros que influenciam o processo de eroso .................................................... 22
1.1.5 Eroso de materiais metlicos dcteis ....................................................................... 24
1.1.6 Modelos de eroso por partculas slidas .................................................................. 28
1.2 Bandas de cisalhamento .......................................................................................... 30
1.2.1 Comportamento dinmico dos materiais ................................................................... 30
1.2.2 Bandas de cisalhamento adiabtico ........................................................................... 31
1.2.3 Aspectos metalrgicos ............................................................................................... 34
1.2.4 Formao de trincas na ASB ..................................................................................... 35
1.3 Anlise numrica ...................................................................................................... 38
1.3.1 Mtodo dos elementos finitos e o software Abaqus .................................................. 38
1.3.2 Modelagem de eroso por impacto de partculas ....................................................... 41
1.3.3 Modelagem computacional das ASBs ....................................................................... 42
1.3.4 Modelo constitutivo do material - Formulao de Johnson e Cook .......................... 44
1.3.5 Critrios de iniciao e lei de evoluo de dano para fratura de materiais dcteis ... 47
1.3.5.1 Critrio de Johnson e Cook ....................................................................................... 49
1.3.5.2 Critrio de cisalhamento ........................................................................................... 50
1.3.6 Anlise adiabtica ...................................................................................................... 50
2 MATERIAIS E MTODOS...................................................................................... 52
2.1 Planejamento da pesquisa ....................................................................................... 52
2.2 Experimental ............................................................................................................ 52
2.2.1 Material-alvo .............................................................................................................. 52
2.2.2 Partculas erodentes ................................................................................................... 53
2.2.3 Obteno da eroso superficial .................................................................................. 54
2.2.4 Obteno das sees transversais .............................................................................. 56
2.3 Simulaes numricas .............................................................................................. 57
2.3.1.1 Propriedades do material-alvo .................................................................................. 58
2.3.1.2 Contato....................................................................................................................... 59
2.3.1.3 Malha ......................................................................................................................... 60
2.3.2 Simulao da eroso superficial................................................................................. 60
2.3.2.1 Geometrias ................................................................................................................. 60
2.3.2.2 Material ..................................................................................................................... 62
2.3.2.3 Condies de contorno .............................................................................................. 63
2.3.2.4 Velocidade ................................................................................................................. 63
2.3.2.5 Malha ......................................................................................................................... 63
2.3.3 Simulao da ocorrncia de ASB - Condies gerais................................................ 65
2.3.3.1 Simulao da ocorrncia de ASB Validao da metodologia (Caso A)................. 65
2.3.3.2 Simulao da ocorrncia de ASB Caso B ............................................................... 67
3 RESULTADOS E DISCUSSO ............................................................................ 69
3.1 Caracterizaes superficial e subsuperficial ......................................................... 69
3.1.1 Aspectos superficiais ................................................................................................. 69
3.1.2 Aspectos subsuperficiais ............................................................................................ 72
3.1.3 Comentrios adicionais .............................................................................................. 74
3.2 Simulaes numricas .............................................................................................. 74
3.2.1 Simulao da morfologia superficial ......................................................................... 74
3.2.1.1 Impactos de partculas esfricas................................................................................ 74
3.2.1.2 Impactos de partculas cbicas.................................................................................. 79
3.2.1.3 Impactos de partculas polidricas ............................................................................ 83
3.2.2 Simulao da ocorrncia da ASB .............................................................................. 89
3.2.2.1 Simulao da ocorrncia da ASB Validao da metodologia (Caso A) ................ 89
3.2.2.2 Simulao da ocorrncia da ASB Caso B ............................................................... 92
3.2.3 Comentrios adicionais.............................................................................................. 95
4. CONCLUSES E SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS ....................... 98
4.1 Concluses ................................................................................................................ 98
4.2 Sugestes para trabalhos futuros ........................................................................... 99
REFERNCIAS .................................................................................................... 100
ANEXO - Roteiro para determinao das constantes de dano na formulao de Johnson
& Cook. .................................................................................................................................. 108
 16

INTRODUO

Devido s perdas econmicas decorrentes da deteriorao de materiais de engenharia

em servio, os estudos no campo da tribologia, que envolvem atrito, desgaste e lubrificao,
vm merecendo cada vez mais ateno dos pesquisadores das reas de mecnica e de
materiais. O desgaste de superfcies metlicas erodidas pelo impacto de partculas duras, por
exemplo, um tema que ainda oferece oportunidades de pesquisas. Isto se observa
especialmente no caso do desgaste de materiais dcteis, no s no que se refere morfologia
superficial quanto aos mecanismos que podem explicar os fenmenos relacionados as perdas
de massa que caracterizam a eroso.

Vrios modelos j foram formulados para retratar o comportamento de superfcies de

materiais metlicos, impactados por partculas duras conduzidas por fluidos. Para materiais
dcteis, um dos primeiros modelos considerava o efeito de corte produzido pela partcula,
semelhante ao de processos de usinagem. Mas isto seria particularmente verdadeiro apenas
para impactos com baixos ngulos de incidncia. Por outro lado, h modelos que se aplicam
especialmente a materiais dcteis e que consideram que a remoo de massa que caracteriza a
eroso se inicia com uma deformao plstica, seguida de encruamento e remoo do material
por cisalhamento localizado em impactos sucessivos [SHEWMON, 1983].

Um mecanismo sugerido para o destacamento final desses fragmentos baseia-se em

estudos de compresso dinmica localizada, situao encontrada em eventos balsticos e em
processos de fabricao de alta energia. Na subsuperfcie das reas de impacto ocorrem
transformaes estruturais, com a possibilidade de formao das chamadas Bandas de
Cisalhamento Adiabtico (Adiabatic Shear Band - ASB), que so regies alongadas e
estreitas, com propriedades mecnicas diferentes das do corpo do material [WRIGHT, 2002].
A presena e a coalescncia de vazios nessas bandas dariam origem a trincas, ao longo das
mesmas, e, consequentemente, a fraturas. Esse um dos mecanismos mais aceitos para
explicar a perda de massa.

O comportamento de um material quanto ao desgaste erosivo depende de muitas

variveis, ligadas no s s condies a que ele est submetido, mas tambm s caractersticas
dos materiais erodentes e do alvo. Assim, materiais de engenharia, tanto os tradicionais
quanto os novos, usados em mquinas, equipamentos e estruturas, tm sido estudados quanto
sua resistncia eroso.
 17

No entanto, embora bastante examinados no que se refere a suas propriedades

mecnicas e, principalmente, sua resistncia corroso, superior dos aos inoxidveis
comuns, os aos inoxidveis bifsicos, ou duplex, tm sido pouco estudados quanto ao seu
comportamento eroso. Tendo em vista o seu crescente uso industrial em estruturas ao ar
livre, ou submersas, aos duplex como o UNS S32205 tm sido amplamente comercializados.

Numa tentativa de contribuir para o estudo do comportamento desse tipo de ao,

experimentos preliminares de eroso por impacto de partculas foram realizados em vrias
condies pelo grupo de pesquisa em tribologia no PPG-EM/UERJ [LUCENA e MOLTER,
2014] [SANTOS, 2014], e permitiram detectar, por meio de microscopia eletrnica de
varredura, entre diversos aspectos morfolgicos, indcios de ocorrncia de bandas de
cisalhamento adiabtico em crateras de eroso. Entretanto, tais experimentos podem ser
custosos e demorados. O uso do mtodo de elementos finitos permite modelar a eroso,
levando a uma economia de tempo e dinheiro.

Assim, em prosseguimento a esse trabalho, a presente pesquisa teve como objetivo

principal a caracterizao dessas bandas tanto experimentalmente quanto numa modelagem
numrica das condies de sua ocorrncia, visando um melhor conhecimento do material
neste particular. Nos experimentos, a eroso superficial do material em estudo foi obtida por
meio de impactos de partculas de alumina imersas em fluxo de ar. Na modelagem, foram
utilizados parmetros similares aos estabelecidos nos experimentos. Assim, numa superfcie
plana de um material com caractersticas prximas s do ao inoxidvel duplex UNS S32205,
simulou-se uma eroso obtida por impactos individuais e sucessivos de partculas rgidas,
utilizando-se software comercial de elementos finitos. Os resultados da simulao foram
ento confrontados com resultados experimentais para validao.

O contedo desta dissertao apresentado da seguinte maneira: o Captulo 1 contm

uma Reviso Bibliogrfica; no Captulo 2 descrevem-se os Materiais e Mtodos; no
Captulo 3 esto os Resultados e a Discusso; no Captulo 4 so resumidas as Concluses
desta pesquisa com sugestes para trabalhos futuros; e por fim so listadas as Referncias.
 18

1 REVISO BIBLIOGRFICA

1.1 Eroso

A eroso um fenmeno de desgaste mecnico caracterizado pela perda progressiva

de massa que ocorre, em geral, em material slido, devido ao de um slido ou lquido e
que se manifesta de vrias maneiras. Para cada condio especfica, a eroso pode ser
classificada em um tipo particular, como por exemplo: eroso por impacto de partculas
slidas em meios gasoso ou lquido; eroso devido ao de lquidos; eroso-corroso na
presena de meios quimicamente agressivos; eroso-cavitao [ZUM GAHR, 1987].
Sendo um dos modos de deteriorao de materiais, a eroso tem consequncias
econmicas importantes. No geral, a deteriorao dos materiais, alm de perdas financeiras
que vo de 5 a 6 % do PIB nos pases desenvolvidos, frequentemente resulta tambm em
danos a pessoas e ao meio ambiente [STACHOVIAK, 1993] [NACE, 2002]
[JARJOURA, 2010] [BATCHELOR, 2011] [MIT, 2017]. Observa-se, portanto, nos ltimos
anos, uma significativa motivao econmica para se estudar os processos de eroso.
Diversos trabalhos j foram publicados, e em muito contriburam para um melhor
entendimento do fenmeno, tanto para materiais dcteis quanto para frgeis [BITTER, 1963]
[FINNIE, 1972] [WINTER, 1974] [SUNDARARAJAN, 1997]. Uma importante contribuio
para o estudo da eroso foi o desenvolvimento de vrias tcnicas de microscopia, entre elas a
Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV), a Microscopia Eletrnica de Transmisso
(MET) e a Microscopia de Fora Atmica (MFA). Isto levou a um melhor estudo das
superfcies e subsuperfcies dos materiais sujeitos eroso, permitindo novas propostas de
mecanismos de perda de massa e de modelos que buscam relacionar a taxa de eroso s
condies especficas e s propriedades fsicas e mecnicas dos materiais
[SHEWMON, 1983].
Compreender este fenmeno importante no apenas para os estudos visando a
reduo do desgaste em mquinas, equipamentos e estruturas, mas tambm para aprimorar
aplicaes construtivas do processo erosivo, a exemplo de processos de fabricao, corte de
rochas e limpeza e preparao de superfcies metlicas [HUTCHINGS, 1974].
 19

1.1.1 Eroso de materiais metlicos por impactos de partculas slidas

A eroso por partculas slidas definida como a deteriorao do material devido ao

impacto de partculas a uma velocidade significativa [ROY, 2006]. Este tipo de eroso
frequentemente observado em uma grande variedade de condies, principalmente nas que
envolvem transporte de fluidos com a presena de particulados, como por exemplo,
tubulaes, bombas e turbinas. A Figura 1 mostra estruturas sujeitas a eroso por impacto de
partculas imersas em fluxo de gua e em fluxo de ar. Em muitos casos, a eroso a maior
responsvel pela falha de um equipamento [HUTCHINGS, 1974].

Figura 1 Desgaste por eroso por impacto de partculas.

Fonte: [FAUCONNIER, 2017].

A eroso por impacto de partculas diferente de outros processos de desgaste, como

abraso ou desgaste por atrito. A diferena est principalmente no fato de que, em condies
de eroso, as partculas impactantes so livres para girar e assumir uma configurao
condizente com a sua geometria. Em geral, estas partculas so mais duras do que o material-
alvo e se chocam com este a velocidades que podem ser de dezenas a centenas de metros por
segundo. Em velocidades menores que 20 m/s a eroso se torna insignificante. De um ponto
de vista de engenharia, o valor dessa velocidade limite e como aument-lo podem ser
importantes, embora este aspecto seja pouco estudado [SHEWMON, 1983].
 20

1.1.2 Partculas erosivas

Diversas partculas responsveis pelo desgaste erosivo foram estudadas at o

momento. Estas variam em composio, so pelo menos 1,5 vezes mais duras do que o
material erodido, medem entre 5 e 500m de dimetro e sua velocidade de impacto pode
atingir at 600 m/s, como em uma turbina a gs [HUTCHINGS, 1974]. Em trabalhos
especficos de experimentos de eroso, como o de [OKA, 2005] [DESALE, 2006],
[PARSI, 2014], foram comparadas diferentes partculas erodentes, por exemplo, a slica
( SiO2 ), carboneto de silcio ( SiC ) e alumina ( Al2O3 ), como ilustrado na Figura 2.
As propriedades fsicas destas partculas so apresentadas na Tabela 1, onde foram
realizadas 15 medidas para o fator de forma. Este foi calculado como (4A/p2), onde A a
area projetada [pixel2] e p o permetro projetado [em pixel]. Como os valores das medidas
foram muito variados, o autor considerou um fator de forma modificado dado
por: , onde a medida de valor mnimo, a medida de valor
mximo e a mdia das medidas [DESALE, 2006].

Figura 2 Imagens por MEV de partculas erodentes.

Legenda: (a) slica (quartzo), (b) carboneto de silcio e (c) alumina.

Fonte: [DESALE, 2006].

Comparando o desgaste promovido por cada uma das partculas consideradas no

estudo de [DESALE, 2006], sob as mesmas condies de ensaio, o maior o provocado pela
alumina, o que foi atribudo sua maior densidade e dureza, e menor fator de forma.
 21

Tabela 1 Propriedades fsicas de partculas erodentes.

Tipo Dureza [HV] Densidade [kg/m3] Fator de forma Formato

modificado
Quartzo 1.100 2.650 0,7007 Bloco
Alumina 1.800 3.940 0,3425 Angular
Carbeto de silcio 2.500 3.220 0,4425 Angular
Fonte: [DESALE, 2006].

1.1.3 Taxas de eroso

A taxa de eroso ( Er ), geralmente expressa de forma adimensional, a razo entre a

perda de massa do material-alvo, e a massa total de partculas erodentes que atingem a
superfcie, para o mesmo perodo de tempo [HUTCHINGS, 1974]. Ela medida por meio de
ensaios padronizados de eroso ou calculada utilizando-se modelos matemticos. Por
simplicidade, a taxa de eroso pode ser expressa numa forma geral como se segue
[SHEWMON, 1983]:

(1)
=

Onde: o volume removido, nmero de impactos; a densidade do material-

alvo; o raio da partcula incidente; a densidade da partcula; um fator de forma

da partcula.
Geralmente, o fator de forma a razo entre a rea superficial ou o volume de uma
partcula e uma dimenso linear medida de modo padronizado (exemplo, distncia mdia
entre pares de retas paralelas tangentes ao contorno projetado da partcula) [CIMM, 2017].
O objetivo dos tratamentos tericos da eroso prever a taxa de eroso quando as
variveis envolvidas so conhecidas. Idealmente, a teoria deveria ser capaz tambm de prever
a resistncia eroso de diferentes metais [HUTCHINGS, 1974].
A eroso um fenmeno complexo, mesmo a temperatura ambiente, que leva a
diferentes interpretaes, uma vez que influenciado por um grande nmero de variveis,
como apresentado a seguir.
 22

1.1.4 Parmetros que influenciam o processo de eroso

As diversas variveis que podem influenciar na energia de impacto e,

consequentemente, na taxa de eroso, foram classificadas em grupos [FINNIE, 1995]
[SHEWMON, 1983], a saber:
Variveis relativas ao impacto: velocidade da partcula, ngulo de incidncia []
e fluxo (concentrao de partculas e escoamento do fluido).
Variveis relativas partcula erosiva: forma, tamanho, dureza, densidade,
friabilidade e rotao.
Variveis relativas ao material: dureza, microestrutura, mdulo de tenacidade,
temperatura.
Um modelo de eroso deveria explicar as seguintes observaes gerais, feitas por
diversos pesquisadores, e que so expressas em termos da taxa de eroso, :

(a) varia com a (velocidade da partcula)n onde o valor mdio de n 2,4 [SHEWMON,
1983].

(b) A taxa mxima de eroso se d com um ngulo de impacto de 15 a 30 para metais

dcteis e de 60 a 90 para aos endurecidos. Este ngulo de impacto definido pelo
ngulo formado entre o vetor velocidade e a superfcie plana do material-alvo
[SHEWMON, 1983].

(c) Partculas conduzidas em fluidos, em altas velocidades, interferem entre si (choque entre
as partculas) e a taxa de eroso decresce. Esse perodo de interferncia de curta
durao, e depois a eroso segue uma relao linear [WOOD, 1964] [KLEIS, 1969].

(d) Partculas slidas mais anguladas, por possurem mais arestas de corte, favorecem
maiores penetraes e maior capacidade de remover material [HUTCHINGS, 1992]
[HAMBLIN E STACHOWIAK, 1995] [DESALE, 2006], sendo o ngulo de impacto, no
qual ocorre a taxa mxima de eroso, relativamente menor [FINNIE, 1960]
[RAASK, 1969].
 23

(e) Em geral, quanto maior o tamanho da partcula, maior a taxa de eroso, mas existe um
valor limite a partir do qual a taxa de eroso se torna independente do tamanho da
partcula [GOODWIN, 1969].

(f) Para uma dada liga metlica, no varia com aumentos significativos de dureza obtidos
por tratamentos trmicos ou trabalho a frio (encruamento). Isto se deve, em parte, ao
decrscimo da ductilidade simultaneamente com o aumento da resistncia, com a liga
mostrando, eventualmente, um comportamento frgil [SUNDARARAJAN, 1995].

(g) Em qualquer processo de eroso, se a dureza da partcula for pelo menos 1,5 vezes maior
do que a do material-alvo, se torna independente da dureza da partcula. Por outro

lado, decai notavelmente quando a dureza da partcula se torna comparvel dureza

do material-alvo [ROY & SUNDARARAJAN, 1993] [LEVY, 1995].

(h) No que se refere a densidade, mantidas constantes todas as outras variveis, em geral,
quanto maior seu valor, maior a taxa de eroso [HUTCHINGS, 1979].

(i) No caso de aos, os mais tenazes (microestrutura esferoidizada, por exemplo) so mais
resistentes eroso do que aos menos tenazes (microestrutura perltica, por exemplo) ou
com alguma fragilidade, como os de estrutura martenstica [McCABE, 1985].

(j) [DENG, 2004] relatou a influncia do sentido de rotao da partcula erodente no volume
do lbio formado. Um impacto com rotao no sentido anti-horrio teria um efeito de
arrancamento, um menor efeito de compresso e seria mais eficiente na remoo do
material. J um impacto com a partcula girando no sentido horrio sugere um efeito de
escavao no material-alvo, com maior efeito de compresso e menor efeito erosivo,
conforme Figura 3.
 24

Figura 3 Diagrama ilustrando contato de uma partcula esfrica com a superfcie de um material dctil.

Fonte: [DENG, 2004].

1.1.5 Eroso de materiais metlicos dcteis

Como visto acima, algumas das variveis que influem no processo erosivo so
relativas s caractersticas do material que sofre o desgaste. Deve-se levar em conta sua
estrutura cristalina, propriedades mecnicas como a dureza e o mdulo de tenacidade, e a
temperatura. De um modo geral, a combinao desses fatores pode levar o material a se
comportar de modo dctil ou frgil quando submetido s condies de servio. Desde os
primeiros estudos sobre eroso esta questo foi colocada e os modelos propostos para explicar
o fenmeno da eroso diferenciaram-se desde logo em cada caso.
Devido sua importncia para a engenharia, os materiais metlicos dcteis tm
merecido especial ateno dos pesquisadores quanto sua resistncia ao desgaste por eroso
em geral e especialmente por eroso por impacto de partculas. Entre esses materiais esto os
aos, tanto os aos carbono quanto os diversos aos-liga [McCABE, 1985] [CLARK, 1991]
[LINS, 2005] [SILVA, 2008] [OWOLABI, 2013].
Os aos inoxidveis, pela prpria natureza dos seus objetivos, tm sido amplamente
estudados quanto sua resistncia corroso. No caso de outros tipos de deteriorao, como a
eroso, a ateno tem sido mais voltada para eroso-corroso, tendo em vista a sinergia entre
os dois fenmenos. Assim, so relativamente poucas as pesquisas sobre desgaste puramente
erosivo neste material, sem a presena de corroso, embora em muitas aplicaes ela ocorra
ou possa vir a ocorrer [DIVAKAR, 2005] [LO, 2009]. O mesmo se aplica aos novos tipos de
aos inoxidveis, os aos bifsicos ou duplex, que vm tendo grande aceitao para aplicaes
em vrios tipos de equipamentos e estruturas de engenharia [CHARLES, 2007]
[GIRO, 2008] [TAVARES, 2012] [YOGANANDH, 2015].
Os aos inoxidveis tradicionais caracterizam-se, fundamentalmente, por resistirem
corroso atmosfrica, embora possam igualmente resistir corroso em outros meios mais
 25

agressivos. So ligas de Ferro-Cromo (Cr > 10,5%) com quantidades significativas de outros
elementos de liga. Dependendo da fase dominante na sua microestrutura, eles so
classificados como martensticos, ferrticos e austenticos. A resistncia corroso desses
materiais atribuda formao de um filme fino, transparente, estvel e aderente (filme
passivo) na sua superfcie; propriedade conferida pelo Cromo, e que protege o material de
subsequentes ataques corrosivos [CHIAVERINI, 1998] [ABINOX, 2017].
No caso dos aos inoxidveis em geral, os elementos mais importantes podem ser
classificados como ferritizadores ou alfagnicos (cromo, silcio, molibdnio, tungstnio,
titnio e nibio), que favorecem a formao de ferrita e austenitizadores ou gamagnicos
(carbono, nquel, mangans, nitrognio e cobre), no caso da austenita.
O diagrama de Schaeffler (Grfico 1) permite visualizar a regio correspondente a
cada microestrutura dos aos inoxidveis a partir da composio qumica expressa em termos
de cromo equivalente e de nquel equivalente [DECAPO, 2017]. Para se chegar a uma
estrutura com cerca de 50% de cada uma dessas fases, deve-se promover um balano
especfico entre os elementos e a taxas de resfriamento apropriadas. Como exemplo, o
contedo de nquel dos aos duplex geralmente mais baixo do que o dos austenticos. Na
Tabela 2 so apresentadas algumas composies tpicas de aos duplex.

Grfico 1 Diagrama de Schaeffler.

Fonte: [DECAPO, 2017].

 26

Tabela 2 Composies qumicas (% em massa) de aos inoxidvel duplex

Tipo Denominao Cr Ni Mo N Mn W Cu
903 RDN LEAN 20,00 1,80 0,20 0,11 4,20 - -
2304 LEAN 23,00 4,80 0,30 0,10 - - -
2205 STANDARD 22,00 5,70 3,10 0,17 - - -
2507 SUPER 25,00 7,00 4,00 0,27 - - -
100 ZERON SUPER 25,00 7,00 3,20 0,25 - 0,70 0,70
Fonte: [BSSA, 2014].

Em alguns tipos mais recentes, Nitrognio e Mangans so usados simultaneamente

para reduzir as adies de Nquel, o que colabora para estabilizar o preo deste ao.
Os aos duplex foram desenvolvidos nos anos 1930, mas somente a partir dos anos 60
passaram a ter uma produo significativa, substituindo outros aos inoxidveis,
principalmente os austenticos, em diversas aplicaes. So muito utilizados nas seguintes
aplicaes: tubulaes, bombas, tanques de produtos qumicos, trocadores de calor, estruturas
externas e submersas [INTERCORR, 2016], e esto, portanto, sujeitos eroso por impacto
de partculas. Apresentam uma microestrutura bifsica constituda de ferrita e austenita, em
fraes volumtricas aproximadamente iguais, combinando as caractersticas daquelas duas
fases. Desse modo, apresentam maior resistncia corroso sob tenso, boa soldabilidade,
especialmente em sees mais espessas, mantendo, ou mesmo melhorando, as caractersticas
de resistncia mecnica, do mdulo de tenacidade, ductilidade [INTERCORR, 2016]
[UniFEI, 2016]. Na prtica, os aos duplex comerciais apresentam fraes de ferrita variando
entre 35% e 60%. As tenses de escoamento dos aos duplex situam-se em torno de 550 MPa
e o limite de resistncia em torno de 750 MPa.
Particularmente, quanto a resistncia corroso, sabe-se que no h uma nica medida
para esta propriedade. Todavia, um ndice muito utilizado o PREN (Pitting Resistance
Equivalent Number), nmero equivalente de resistncia pites, para se estabelecer uma
classificao entre os diversos tipos de aos inoxidveis. A expresso desse ndice, baseado
nos teores de Cr, Mo e N, :

PREN = (%Cr) + 3,3(%Mo) + 16(%N) (2)

O valor mdio do PREN dos aos duplex ( 35) superior ao dos aos inoxidveis
comuns ( 22) [BSSA, 2014].
 27

Os aos inoxidveis duplex apresentam tambm algumas limitaes, que por vezes
dificultam sua aplicao. A vantagem de terem uma boa resistncia mecnica torna-se
automaticamente uma desvantagem quando se consideram a formabilidade e a usinabilidade.
A metalurgia dos aos duplex mais complexa que a dos aos inoxidveis tradicionais,
entretanto eles apresentam custos de produo menores, pois os teores de nquel so
relativamente mais baixos em relao aos dos aos austenticos [INFOMET, 2016].
Apresentam, ainda, em suas estruturas algumas fases deletrias (prejudiciais), especialmente
se no forem tratados termicamente de maneira adequada. As duas fases mais importantes so
a sigma e a alfa linha. A fase sigma tem maior probabilidade de ocorrer quando o
resfriamento durante a fabricao, em tratamentos trmicos, ou na soldagem, no
suficientemente rpido. A fase alfa linha provoca uma fragilizao, em geral a 475C, o que
limita a temperatura mxima de servio do material. Os aos duplex apresentam restries
para trabalhar em baixas temperaturas, quando comparados aos austenticos, mas uma nova
famlia de aos, os superduplex, so menos sensveis a este problema. Em geral, os aos
duplex tm uma temperatura de transio dctil-frgil na faixa de - 50 a - 80C, sendo que as
normas para aplicaes offshore em petrleo e gs especificam pelo menos 46C negativos
[BSSA, 2014] [PENN, 2014] [SIERUIN, 2006].
Entre os tipos de ao inoxidvel duplex mais utilizados atualmente est o
UNS S32205, cujo desenvolvimento, fabricao e comercializao j atingiram nveis
suficientes para que seu uso esteja disseminado, especialmente em forma de chapas
estruturais. Mesmo assim, a exemplo dos outros tipos j citados, este material tem sido pouco
estudado quanto ao seu comportamento eroso, embora esteja sujeito ao fenmeno em
muitas de suas variadas aplicaes em diversos setores industriais [AJITH, 2014]
[SANTOS, 2014][YOGANANDH, 2015] [JEBARAJ, 2017][ASSDA, 2017].
Como parte dos esforos para se conhecer o comportamento ao ataque erosivo, deste e
de outros tipos de aos duplex, simulaes computacionais vm sendo feitas, a exemplo de
outros materiais. Isto proporciona uma economia em relao a trabalhos exclusivamente
experimentais, sem perda da capacidade de se prever o comportamento do material.
Para isto, importante se conhecer os modelos e os mecanismos bsicos da eroso por
partculas slidas. Estes mecanismos buscam explicar de que forma ocorre a perda de massa
que caracteriza a eroso.
 28

1.1.6 Modelos de eroso por partculas slidas

A eroso depende de condies especficas e, para cada condio, se manifesta um

possvel mecanismo que dita o modo como o material removido. O primeiro estgio na
formulao de qualquer teoria de eroso identificar claramente o processo fsico importante
envolvido [HUTHINGS, 1974]. A seguir so apresentados alguns modelos que foram
propostos para explicar o fenmeno [SHEWMON, 1983] [MENG, 1995].

(a) Mecanismo de eroso por fadiga: foi proposto utilizando teorias de fadiga de baixo
ciclo. Para um ngulo de impacto de 90, [HUTCHINGS, 1981] desenvolveu modelos
assumindo que um elemento de volume seria perdido quando ele acumulasse uma deformao
crtica, por impactos sucessivos. Este modelo, entretanto, no trata do modo pelo qual o
material perdido e ignora o cisalhamento intenso transmitido para a regio abaixo da
superfcie pela componente horizontal, em impactos oblquos.

(b) Modelo de delaminao: neste modelo considera-se um mecanismo de formao de

vazios logo abaixo da superfcie de impacto, preferencialmente junto a incluses. Estes vazios
originariam microtrincas na subsuperfcie do material, em profundidades que aumentam com
a velocidade de impacto. Entretanto, este modelo busca explicar apenas as observaes sobre
a influncia do ngulo de impacto na taxa de eroso [SUH, 1977] [JAHANMIR, 1980].

(c) Mecanismo de eroso por corte: este modelo foi proposto por [BITTER, 1963] e
[FINNIE, 1972], assumindo uma analogia entre o impacto de uma partcula e a ao de corte
em um processo de usinagem, como mostrado na Figura 4. O modelo considera uma partcula
angular, slida e rgida, colidindo com uma superfcie dctil e causando deformao plstica.
Adicionalmente, considerado que a largura do corte na superfcie possui dimenses maiores
do que a profundidade. Experimentos com uma nica partcula realizados por
[HUTCHINGS, 1979], revelaram que, mesmo com partculas angulares, o mecanismo de
usinagem clssico (removendo material da superfcie do alvo sob a forma de cavaco) aplica-se
apenas raramente, em casos de ngulos de incidncia muito rasos. O modelo previa, tambm,
que no haveria perda de material no caso de ngulos de impacto elevados, mas resultados
experimentais mostraram que a eroso continuava, embora as taxas de eroso fossem 4 vezes
menores que a taxa mxima, quando a 90. Portanto, a analogia proposta por este modelo no
se mostrou inteiramente vlida.
 29

Figura 4 Modelo de corte.

Fonte: Adaptado por [COSEGLIO, 2013].

(d) Mecanismo de eroso por 'localizao': para materiais dcteis, este um modelo bem
aceito atualmente, uma vez que explica as observaes feitas em 1.1.4. Este modelo prev que
impactos sucessivos, no mesmo local, por partculas duras, podem produzir um encruamento
do material no fundo de crateras formadas, levando tambm formao de bordas, ou
lbios nas laterais das crateras ou na direo do movimento da partcula. Foras de atrito
entre a superfcie e uma partcula deslizando sobre ela provavelmente possuem um papel
importante na formao desses lbios [HUTCHINGS, 1974].

A Figura 5 mostra uma representao esquemtica das zonas de deformao, para o

caso de impactos oblquos. Ao final, a remoo desses lbios caracterizaria a perda de massa e
se d por transformaes estruturais que ocorrem com a formao de bandas de cisalhamento
adiabtico (Adiabatic Shear Band ASB), provavelmente entre as regies I e II da
Figura 5. A presena e a coalescncia de vazios nessas bandas dariam origem a trincas ao
longo das mesmas, reduzindo a rea resistente e favorecendo o cisalhamento localizado
[SUNDARARAJAN, 1983]. Este mecanismo tambm denominado de deformao por
cisalhamento localizado [SHEWMON, 1983].

Figura 5 Desenho esquemtico de uma seo transversal que apresenta cratera gerada por impacto oblquo de
partculas.

Fonte: [SHEWMON, 1983].

 30

A interface I/II corresponde regio de intenso cisalhamento e experimenta um

aumento significativo de temperatura durante a deformao. O volume do lbio corresponde a
uma frao do volume total cisalhado. A deformao plstica da regio II pequena e
comparvel experimentada em ensaios de dureza, alm da deformao ocorrer com poucos
graus de liberdade. A maior parte do volume da cratera gerada na regio II ao invs de
prximo a superfcie da regio cisalhada [SHEWMON, 1983].
Experimentos de impacto com uma nica partcula mostraram-se eficientes na
caracterizao do formato das crateras, assim como no uso de partculas maiores (3 a 10 mm)
ao invs de menores como 90 m, por exemplo. O uso dessas partculas maiores permitiu que
exames metalogrficos da regio do dano fossem realizados em crateras de impactos
individuais. A similaridade dos danos reforou a reprodutividade do efeito. Apesar de, no
detalhe, duas crateras no serem idnticas quanto a profundidade da cratera e lbio formado,
qualitativamente suas imagens podem ser similares [HUTCHINGS, 1974].
O estudo de mecanismos de perda de massa no tem merecido tanta ateno,
especialmente no caso do papel das ASBs, consideradas precursoras de trincas de materiais
sujeitos a compresso dinmica, na eroso de metais dcteis por impacto de partculas duras.
Um melhor entendimento sobre as bandas de cisalhamento pode ser obtido
recorrendo-se ao estudo do comportamento dinmico dos materiais.

1.2 Bandas de cisalhamento

1.2.1 Comportamento dinmico dos materiais

Os processos que ocorrem quando corpos so submetidos a variaes bruscas de

cargas podem diferir significativamente daqueles que ocorrem em condies estticas ou
quase estticas (taxa de deformao da ordem de 10-4 s-1). Isto porque, para materiais
sensveis taxa de deformao, h modificaes nos valores medidos das propriedades
mecnicas de acordo com o aumento da taxa de deformao (> 103 s-1, por exemplo, sendo as
deformaes plsticas significativas). Portanto, seu comportamento no pode ser avaliado
somente pela curva tenso-deformao convencional do material.
De modo a analisar a influncia da taxa de deformao no comportamento do material,
e descrever de forma satisfatria o comportamento macro e microscpico da fratura em
 31

materiais metlicos, vrias equaes constitutivas foram propostas, utilizando observaes

experimentais. Estes modelos levam em considerao a degradao progressiva do material e
so baseados no pressuposto de que o dano interno se inicia a partir de micro trincas e pode
ser representado de forma satisfatria por uma ou mais variveis internas associadas
[LUCIVAL, 2011].
Tanto em aplicaes civis (processos de fabricao, como forjamento por impacto,
prensagem angular e usinagem de alta velocidade, por exemplo) quanto militares (balstica e
blindagens), a compreenso da resposta dinmica dos materiais importante, pois auxilia na
preveno de falhas de materiais em servio [MEYERS, 1994] [ALVES e
MEGGIOLARO, 2009].
Para aplicaes em que um componente mecnico ser usado repetitivamente e pode
experimentar carregamentos cclicos, importante que falhas localizadas no sejam
introduzidas nem durante o seu uso em servio nem tampouco durante sua fabricao.
Todavia, alguns materiais quando submetidos compresso a elevadas taxas esto sujeitos a
formao de zonas estreitas e alongadas na sua estrutura cristalina, que so tidas como
precursoras de trincas. Para esses casos, seria desejvel entender as condies que produzem
as bandas de cisalhamento, pois desta forma elas poderiam ser evitadas quando no desejadas.

1.2.2 Bandas de cisalhamento adiabtico

Bandas de Cisalhamento Adiabtico (ASB) so zonas estreitas e alongadas e so

mostradas na Figura 6. Apresentam uma estrutura diferenciada daquela existente previamente,
ver Figura 7, e so tidas como precursoras de trincas.

Figura 6 Bandas de cisalhamento em cilindros submetidos a compresso dinmica.

(a) (b)
Legenda: (a) Seo transversal de um cilindro de Ti-624Si, a 843C, submetido a compresso dinmica.
Fonte: [MEYERS, 1994]; (b) Seo transversal de uma amostra de ao sujeita a impacto por uma placa
[ODESHI, 2005].
 32

Figura 7 Exemplos de ASB.

(a) (b)
Legenda: (a) ASB mostrando a transio de um cisalhamento mais intenso para uma deformao mais difusa em
um ao AISI 1020. (b) ASB numa liga de Ti. Aps a formao da banda, o material parece
recristalizado.
Fonte: [WRIGHT, 2002].

A formao de uma ASB um fenmeno complexo, que ainda merece estudo, e

depende de vrios parmetros do material, incluindo caractersticas microestruturais, como
tamanho, forma, orientao dos gros, sensibilidade taxa de deformao, condutividade
trmica e frao de partculas de segunda fase, por exemplo [LINS, 2005]. Ao longo de
estudos subsequentes, foram consideradas a taxa de encruamento e a conduo de calor da
banda para o material adjacente [MEYERS, 1994].
Durante uma deformao plstica a elevadas taxas de deformao h um aquecimento.
Neste processo, considerado adiabtico devido rapidez envolvida, no h tempo suficiente
para a dissipao do calor para as vizinhanas da regio deformada. medida que a
deformao plstica prossegue, ocorre um encruamento do material e, simultaneamente,
ocorre um amolecimento que depende da temperatura local. Os dois efeitos competem entre si
e o amolecimento pode prevalecer sobre o mecanismo de endurecimento por deformao
plstica. Ento, se a deformao prosseguir por um tempo, ao final o material vai ficando
mais macio, deformando-se facilmente por cisalhamento [WRIGHT, 2002].
No estgio final, grande parte do cisalhamento ficaria confinado essencialmente na
prpria banda, e os materiais em ambos os lados da banda simplesmente transladariam um em
relao ao outro como corpos rgidos. medida que estas condies de instabilidade se
desenvolvem, uma estrutura ps-deformao se desenvolveria, e uma banda de cisalhamento
tomaria forma [MEYERS, 2014].
Embora a presena da banda de cisalhamento separe a estrutura do material em lados
opostos, o mesmo retm a continuidade fsica, conforme sugere a Figura 8. Nela, observa-se a
deformao plstica intensa, em uma liga de alumnio, provocada por compresso dinmica,
evidenciada pelo deslocamento relativo de gros do material, que aparecem com coloraes
 33

claras e escuras. Uma comparao entre as posies relativas das zonas escuras em ambos os
lados da banda, indicadas pelas letras A e B, sugerem que o deslocamento relativo de cerca
de 20 a 30 vezes a espessura aparente da banda.

Figura 8 ASB numa liga Al 2014-T6, formado na quina de uma cratera de impacto balstico.

Fonte: [WRIGHT, 2002].

A descrio qualitativa acima leva em considerao os padres gerais dominantes,

observados em bandas de cisalhamento. De uma forma geral, essas bandas seriam geradas,
principalmente, pelo deslizamento de planos em regies de mxima tenso macroscpica de
cisalhamento e em planos em que a deformao ocorre mais facilmente [LINS &
VECCHIO, 2009]. O comportamento dinmico dos materiais pode ser estudado por meio da
realizao de teste de compresso dinmica de Hopkinson [ASM, 1985].
Vrios metais e ligas, alm de cermicas e polmeros, exibem bandas de cisalhamento.
Mas as condies sob as quais elas ocorrem para cada material, sua microestrutura e sua
aparncia, variam muito [WRIGHT, 2002]. Estudos experimentais, assim como estudos
metalrgicos, comprovam que sua presena altera significativamente o comportamento
subsequente e o desempenho do material em questo [WRIGHT, 2002]. Entretanto, poucos se
basearam em observaes durante a deformao; praticamente todos se deram aps o
processo de formao da banda de cisalhamento estar finalizado [MARCHAND &
DUFFY, 1988].
O processo de fratura ao longo da ASB seria governado pelo acmulo e propagao de
danos [LINS & VECCHIO, 2009]. O fato das fraturas se darem ao longo das ASBs poderia
explicar tanto a quebra de cavacos em usinagens, quanto a remoo de material que
caracteriza processos erosivos por impacto de partculas, aps deformao plstica e
encruamento [THIMOTHY e HUTCHINGS, 1985] [ZHANG, 1998].
 34

1.2.3 Aspectos metalrgicos

Como visto anteriormente, ao longo das bandas de cisalhamento so observadas

grandes deformaes por cisalhamento e um aumento da temperatura local. Uma vez que,
para a grande maioria dos metais e ligas, existe um limite de estabilidade de fase, o material
poderia, eventualmente, apresentar mudana de fase na banda, e essa fase poderia ser retida
em temperatura ambiente, uma vez que o material no interior da banda rapidamente
resfriado pelo material adjacente, assim que a deformao plstica cessa [MEYERS, 1994].
A elevao local da temperatura poderia disparar processos de recristalizao e
transformao de fases, por exemplo, no interior da banda [LINS & VECCHIO, 2009]. Se as
foras motrizes que levaram a formao da banda cessarem, o cisalhamento e a gerao de
calor na banda tambm devem cessar, e a conduo de calor causa uma queda abrupta na
temperatura de pico na banda [WRIGHT, 2002]. Tais deformaes resultantes, em geral
severas, ficam localizadas nas ASBs, cujos gros so menores que os do material adjacente,
como se tivessem sofrido uma recristalizao dinmica [OWOLABI, 2013].
O mecanismo que promoveria recristalizao em ASBs ainda no est claro. Desta
forma, se fazem necessrios mais estudos experimentais, envolvendo diferentes condies de
carregamento, aliados a uma investigao microestrutural detalhada [LINS, 2005] [PEIRS &
TERRY, 2013].
A recristalizao dinmica ocorre em elevadas temperaturas e depende da taxa de
deformao. A curva caracterstica (tenso) x (deformao) de um material que se recristaliza
dinamicamente, apresenta um pico de tenso, a qual com o aumento da deformao, diminui
para um valor intermedirio entre a de incio de escoamento plstico e a de pico
[SOUZA, 2010]. Neste trabalho, esse comportamento foi referido como instabilidade no
grfico (tenso) x (deformao).
A Figura 9 mostra a relao entre a taxa de deformao (variao da deformao com
o tempo) e a temperatura homloga (razo entre a temperatura local e a de fuso do material),
definindo uma regio para ocorrncia da recristalizao dinmica do material, que entendida
como uma das condies necessrias para ocorrncia da banda [MEDYANIK, 2007]. A
menor temperatura de recristalizao dinmica ( ) para taxas maiores que 102
corresponde a 0,4 Tm do material.
 35

Figura 9 Grfico taxa de deformao x temperatura homloga (T/Tm).

Fonte: [MEDYANIK, 2007].

A dureza no interior da banda de cisalhamento, em relao s reas adjacentes,

depende de cada material. A importncia da dureza vem do fato de que essas bandas, quando
apresentam estruturas com maior dureza, podem ser agentes de fragilizao na microestrutura,
promovendo caminhos favorveis para a propagao de trincas at a fratura.

1.2.4 Formao de trincas na ASB

Os materiais metlicos contm vrias heterogeneidades estruturais, tais como

discordncias, segundas fases, partculas dispersas, lacunas, etc. Portanto, defeitos pr-
existentes na regio da banda e tenses de trao, eventualmente geradas dentro dela,
poderiam produzir micro vazios que coalesceriam para formar vazios elpticos alongados.
Esses vazios, com dimetros prximos da espessura da banda, se conectariam, formando
trincas, o que reduziria a capacidade do material de resistir s tenses impostas e facilitaria o
mecanismo de cisalhamento localizado, levando fratura, conforme o modelo da Figura 10
[OWOLABI, 2013] e resultados experimentais ilustrados na Figura 11 [WRIGHT, 2002] e na
Figura 12 [LINS&VECCHIO, 2009].
 36

Figura 10 Modelo microestrutural de iniciao e propagao de trinca dentro de uma banda de cisalhamento
num ao AISI 4340.

Fonte: [OWOLABI, 2013].

Figura 11 Vazios em ABSs.

(a) (b)
Legenda: (a) vazios formados na banda de cisalhamento; (b) trincas se formando ao longo da banda de
cisalhamento devido tenso de trao, numa liga Ti-6Al-4V.
Fonte: [MEYERS, 1994].

Figura 12 Micrografia da banda de cisalhamento adiabtico induzida num ao IF (intersticial free).

Legenda: Micrografia por MEV, no modo de eltrons retroespalhados, 20 kV.

Fonte: [LINS & VECCHIO, 2009].
 37

Nesse contexto, tais bandas seriam locais preferenciais para a nucleao, crescimento e
coalescimento de danos, que, por consequncia, poderiam causar a falha catastrfica de um
metal dctil [LINS & VECCHIO, 2009].
A ocorrncia de ASB na eroso por impacto de partculas, de um modo geral, pode ser
observada em imagens de aspectos subsuperficiais, em sees transversais de corpos de
prova. Como em imagens de microscopia ptica da Figura 13 (a) e (b).

Figura 13 Vista em corte de uma lasca na sada de uma cratera na superfcie de um ao (0,6% C), atingido por
uma esfera de WC, = 15 e V = 200 m/s.

(a) (b)
Legenda: Em (a) o fragmento est prestes a se destacar da superfcie, por fratura ao longo de uma ASB,
ressaltada em cor branca em (b).
Fonte: [SHEWMON, 1983].

Do mesmo modo que na microscopia ptica, imagens de MEV tambm evidenciaram

as ASBs, como se observa no exemplo da Figura 14.

Figura 14 Evidncias de ASB.

Legenda: Micrografia por MEV, seo transversal de uma amostra de ao erodida por impactos a 90 por
partculas.
Fonte: [RODRIGUEZ, 2007].

Alm dos experimentos e estudos nas reas de mecnica e metalurgia, temas como as
condies de ocorrncia de ASBs tm sido objetos de simulaes computacionais.
 38

1.3 Anlise numrica

Muitos fenmenos fsicos em engenharia so descritos em termos de equaes

diferenciais. Em geral, praticamente impossvel resolver estas equaes, por mtodos
analticos clssicos, para objetos de formas arbitrrias [JACOB, 2007]. Uma sada para o
problema a realizao de simulaes numricas, que consistem de expresses matemticas
num modelo computacional que buscam reproduzir os parmetros fsicos do fenmeno.
De um modo geral, simulaes computacionais so amplamente utilizadas nas
empresas e universidades, para executar anlises estruturais e investigar fenmenos ainda no
bem compreendidos. E ainda porque, para muitos fenmenos investigados, o estudo
experimental seria mais custoso em termos de recursos e tempo. Outra vantagem a
possibilidade de alterar parmetros da anlise, como geometria e/ou espessura, sem a
utilizao de ensaios dispendiosos [ADAMS, 2003].

1.3.1 Mtodo dos elementos finitos e o software Abaqus

O mtodo dos elementos finitos (Finite Element Method - MEF) prope que um
nmero indefinido de variveis desconhecidas seja substitudo por um nmero limitado
de elementos de comportamento bem definido [ESSS, 2016]. O MEF teve seu
desenvolvimento facilitado pela disseminao do uso de computadores nos centros de
pesquisa, j que envolve uma grande quantidade de clculos [WIDAS, 1987].
O MEF baseado no mtodo dos deslocamentos consiste em subdividir a geometria do
corpo em estudo em um nmero finito de pequenas partes, denominadas de elementos. O
comportamento dos elementos definido por um nmero tambm finito de parmetros, que
so associados a cada tipo. Estes passam a representar um domnio contnuo, permitindo que
se resolva um problema complexo, subdividindo-o em problemas mais simples. Os elementos
so definidos no espao por meio de seus ns, que so pontos de unio entre dois ou mais
elementos adjacentes. Ao conjunto de elementos e ns d-se o nome de malha, ver
Figura 15 [ESSS, 2016]. A preciso do MEF depende da quantidade de ns, do tipo dos
elementos, do tamanho da malha e de sua localizao. medida que a densidade de malha
aumenta, os resultados da anlise convergem para uma soluo exata, mas o tempo de
processamento aumenta [ABAQUS USER, 2014]. Recomenda-se realizar uma anlise de
 39

sensibilidade da malha, a fim de se obter uma boa relao entre o tamanho dos elementos e o
tempo de processamento.

Figura 15 Discretizao.

Durante a soluo do modelo matemtico, os graus de liberdade do sistema so

calculados nos ns, a partir da rigidez global do conjunto, das condies de contorno e
carregamentos aplicados. Em uma anlise estrutural, estes graus de liberdade correspondem
aos deslocamentos. A quantidade de pontos de integrao e suas respectivas posies variam
de acordo com a geometria e ordem do elemento. Alm disso, alguns elementos permitem a
configurao do tipo de integrao, completa ou reduzida, alterando assim a quantidade de
pontos. A Figura 16 apresenta a quantidade de pontos de integrao para elementos planos
quadrangulares [ESSS, 2017].
Figura 16 Elementos com integrao reduzida e elementos com integrao completa.

Fonte: [ESSS, 2017].

Os elementos de primeira ordem, no Abaqus, possuem ns apenas nos vrtices, ver

Figura 17. J os elementos de segunda ordem apresentam ns extras e mais adequado para
problemas de anlise de fissuras e com concentrao de tenses, pois consegue capturar
caractersticas geomtricas, como bordas curvas, com menos elementos do que os elementos
 40

de primeira ordem. So, no entanto, mais sensveis s distores da malha e o custo

computacional maior, ver Figura 17.

Figura 17 Elementos de 1 ordem e elementos de 2 ordem.

Fonte: [ABAQUS USER, 2014].

Existem ainda, no Abaqus, diferentes tipos de elementos e sua caracterizao,

geralmente, envolve 5 aspectos: famlia (ver Figura 18), graus de liberdade, nmero de ns,
formulao e integrao. Cada elemento pode ser identificado por um nico nome.

Figura 18 Exemplos de famlias de elementos.

Fonte: [ABAQUS USER, 2014].

O comando step utilizado no Abaqus diz respeito ao tipo de anlise a ser realizada. Se
a escolha for, por exemplo, uma anlise no-linear (= Explicit), o passo seguinte definir o
perodo de tempo, por exemplo 2 s. Esse tempo no corresponde, necessariamente, ao tempo
de processamento total da anlise, que dependendo da malha, contatos e outros parmetros,
podendo ser superior de vrias horas, por exemplo.
 41

1.3.2 Modelagem de eroso por impacto de partculas

A eroso um processo complexo afetado por diversos fatores, e, portanto, necessita

de um nmero muito elevado de experimentos laboratoriais e o uso de tcnicas e
equipamentos relativamente caros, para observao da superfcie. A modelagem
computacional do fenmeno permite prever o comportamento do material eroso, em
diferentes condies, o que contribui para o entendimento do assunto e reduzir a necessidade
da realizao de um nmero elevado de experimentos, alm de identificar algumas das
constantes requeridas para modelos analticos existentes [ELTOBGY, 2005].
Diversas tentativas foram feitas para modelar a eroso por impacto de partculas, pelo
mtodo dos elementos finitos, sendo que um dos primeiros modelos [ELALEM, 2000] de
simulao dinmica considerava o encruamento e a falha do material, mas limitava-se a uma
anlise em duas dimenses (2D). Este trabalho foi aperfeioado [CHEN, 2003], estudando-se
os efeitos do ngulo de impacto, da velocidade e da forma das partculas. Estudos anteriores
com aos estruturais de mdio carbono e ferros fundidos nodulares [SHIMIZU, 2001], com
impacto de uma nica partcula, mostraram boa relao entre os resultados experimentais e os
de simulao computacional, indicando uma possvel relao entre a formao de bordas nas
crateras de impacto na superfcie do material alvo e a taxa de eroso. Um estudo mais
completo sobre a modelagem da eroso [AQUARO e FONTANI, 2001] permitiu prever as
constantes de equaes de modelos analticos. No estudo, foi usado um modelo Euleriano
para materiais com comportamento dctil e um Lagrangiano para aqueles com
comportamento frgil. Entretanto, comportamentos dcteis e frgeis no podem ser
modelados separadamente, uma vez que podem ocorrer, em propores que dependem das
propriedades do material e dos estados de tenses no impacto. Atualmente, modelos baseados
nas duas formulaes tm predominado nas simulaes de eroso por impacto de partculas
[ELTOBGY, 2005] [AQUARO, 2006].
Quando as partculas impactam a superfcie de materiais dcteis pode haver ou no a
remoo de material, aps este ser deformado plasticamente. A cada impacto, e a cada nova
deformao no mesmo ponto, h um encruamento do material, tornando-o cada vez mais
resistente. Durante diversas tentativas para simular o desgaste por eroso usando software de
elementos finitos, foi observado que o impacto de uma nica partcula no seria, em princpio,
suficiente para representar este fenmeno, conforme [ELTOBGY, 2005] [AQUARO (AITC),
2006].
 42

Desse modo, na simulao MEF da morfologia superficial da eroso por impacto de

partculas, bem como no estabelecimento de condies de tenso e deformao que levem
formao de ASBs na subsuperfcie deve-se considerar impactos sucessivos de partculas.
Vale ressaltar que esta rea de estudos envolvendo grandes deformaes e deteriorao de
parte do material ainda pouco explorado em anlises por elementos finitos, exceto para
estudos de balstica.

1.3.3 Modelagem computacional das ASBs

Uma vez que a formao da ASB ocorre em um perodo de tempo muito curto (poucos
microsegundos), muito difcil rastrear experimentalmente a avaliao de variveis
relevantes. Assim, simulaes numricas e modelagem tm sido preferidas por muitos
pesquisadores na comunidade de mecnica [WRIGHT, 2002] [GUO & LI, 2010]. Devido
morfologia que uma ASB exibe, com uma seo transversal relativamente fina (tipicamente
20 m) necessria uma resoluo, de no mnimo, 2 m numa regio onde se espera a
formao da banda, o que custoso computacionalmente [WRIGHT, 2002].
Alguns poucos trabalhos dedicados modelagem computacional das ASBs foram
publicados. [LI, 2003] procurou estudar a influncia da geometria para a ocorrncia das ASBs
em ligas de Tungstnio. Para tal realizou simulaes 2D por elementos finitos em placas
trapezoidais, ver Figura 19, sujeitas a impactos a 90 de um puno, usando a formulao de
[Johnson e Cook, 1985], detalhada a seguir. A formao da ASB foi evidenciada por uma
instabilidade no grfico (tenso de cisalhamento) x (deformao), a uma tenso prxima a
1.130 MPa. O caminho da banda formada deu-se sobre a orientao prxima a 45 na parte
superior da placa, orientao esta que coincide com a da tenso de cisalhamento mxima.
Concluiu que, para este material, a banda de cisalhamento geralmente no se formaria quando
simulada em corpos cilndricos, mas poderia ser evidenciada quando simulada em um tronco
de cone. Deve ser destacado que neste trabalho as simulaes foram feitas em 2D com as
concluses se referindo a volumes.

Figura 19 Placa trapezoidal.

 43

[MEDYANIK, 2007] procurou simular a formao e propagao da ASB num ao

AISI 4340 e numa liga de Cobre OFHC (livre de oxignio) usando um modelo adaptado de
Johnson e Cook. Props um critrio fsico de iniciao e propagao do dano baseado na
hiptese de que o material dentro da regio da banda de cisalhamento submetido a um
processo de recristalizao dinmica. O novo critrio para propagao da ASB modelado
pelo estabelecimento de condies de recristalizao em termos da temperatura crtica de
recristalizao dinmica. O autor prope que, quando a temperatura num determinado ponto
do material alcana a temperatura de recristalizao, que uma funo da taxa de
deformao, um amolecimento instantneo do material ocorre naquele ponto, levando
imediatamente a uma queda de tenso. O modelo de elementos finitos consistiu num
retngulo 2D com a presena de uma microtrinca (comprimento de 260 m) que seria
necessria para criar uma imperfeio concentradora de tenses, de forma a facilitar a
iniciao da banda de cisalhamento, ver Figura 20.

Figura 20 Retngulo 2D.

[OWOLABI, 2013] simulou a formao da banda de cisalhamento e a influncia da

velocidade no crescimento da mesma, usando a formulao de [Johnson e Cook, 1985] (a ser
apresentado na seo 1.3.4). Modelou um cilindro (3D) com as propriedades de um ao AISI
4340 submetido a um de impacto a 90 na superfcie de topo do cilindro, ver Figura 21. Na
regio onde era esperada a formao da banda, faixas prximas extremidade (Figura 21),
caracterizou um material com propriedades mecnicas inferiores em 40 % do material
adjacente. A formao da banda de cisalhamento foi identificada pela observao de uma
instabilidade no grfico tenso x deformao, associada a variaes de temperatura, embora o
autor no registre as temperaturas nem mencione ter sido feita uma anlise adiabtica.
 44

Concluiu que a regio de menor resistncia mecnica experimentou uma maior deformao
localizada, sendo mais propcia a falhas.

Figura 21 Cilindro sujeito a impacto a 90.

[LANDAU, 2017] props recentemente que as ASBs so frutos de uma transio

progressiva relacionada energia de encruamento, envolvendo recristalizao dinmica. Sua
formao no se daria de forma abrupta como alguns pesquisadores reportaram [WRIGHT,
2002] [GUO & LI, 2010]. O material, Titnio- recozido, foi modelado em 2D (ver
Figura 22), no Abaqus/ Explicit, como um retngulo submetido a um esforo de cisalhamento.
Foi adotado um modelo de falha dctil. Ao final, concluiu que a propagao de trincas no
interior da banda de cisalhamento se d de maneira descontnua a partir de ilhas onde
ocorreram recristalizaes dinmicas.

Figura 22 Placa sujeita a cisalhamento puro. Distribuio de deformao.

1.3.4 Modelo constitutivo do material - Formulao de Johnson e Cook

O comportamento elstico de um material metlico linear e obedece Lei de Hooke,

onde a tenso e a deformao so diretamente proporcionais. A constante de
proporcionalidade dada pelo mdulo de elasticidade (E). Portanto, o campo elstico pode ser
definido por apenas duas propriedades: mdulo de elasticidade e coeficiente de Poisson.
Quanto ao comportamento plstico, o modelo constitutivo pode ser um pouco mais
desafiador. Um modelo simples seria o da equao de Hollomon, que expressa com uma boa
 45

aproximao a curva representativa da regio plstica de um grfico (tenso) x (deformao)

(), de um ensaio de trao [DIETER, 1961]:

= (3)

Onde o coeficiente de resistncia deformao plstica e o coeficiente de

encruamento. A equao considera apenas o campo plstico e, portanto, as tenses vo do
limite de escoamento ao limite de resistncia do material. Porm, como dito anteriormente, o
comportamento do material quando sujeito a elevadas taxas de deformao pode diferenciar
daquele obtido num ensaio de trao convencional. Assim, no caso de compresso dinmica,
por exemplo, se faz necessrio o uso de um modelo constitutivo mais elaborado.
Quando ocorrem grandes deformaes plsticas em um curto espao de tempo, como
acontece no impacto de partculas a altas velocidades sobre a superfcie de um metal,
necessrio considerar a energia dissipada por deformao plstica, energia essa que se
transforma em calor, ocasionando aumento de temperatura. Este aumento, alm de provocar
tenses trmicas, leva a alterao de propriedades mecnicas, como a tenso de escoamento
[CUNDA, 2006].
Um dos modelos frequentemente empregado nos estudos de balstica e compresso
dinmica em geral [BUGELLI, 2010] [BRZOSTEK, 2012] [COGOLLO, 2011], para
descrever o comportamento do material quando submetido a elevadas taxas de deformao a
formulao de Johnson e Cook [JOHNSON e COOK, 1985]. Nela, considera-se, para clculo
da tenso de von Mises, conforme equao (4) a seguir, os efeitos da deformao plstica e
encruamento (primeiro termo), modificada pela taxa de deformao (segundo termo) e pela
temperatura (terceiro termo) como efeitos independentes que podem ser isolados.
 46

= [ + ] 1 + ln 1 (4)

Sendo:
A, B, n, m e C so constantes do material.
Tenso equivalente
Tenso de escoamento inicial
Constante plstica de resistncia
Deformao plstica
ndice de deformao plstica (ndice de encruamento)
Coeficiente de sensibilidade taxa de deformao
Taxa de deformao plstica equivalente
Taxa de deformao plstica de referncia
Temperatura do corpo
Temperatura de referncia (ambiente)
Temperatura de fuso do material
Coeficiente de amolecimento

As constantes do modelo constitutivo de Johnson e Cook podem apresentar valores

diferentes para um mesmo material com diferentes tratamentos trmicos. Isto porque a curva
plstica do material alterada j que os tratamentos trmicos alteram a estrutura cristalina.
Idealmente, deveria ser considerado o efeito cruzado entre a deformao plstica, a
taxa de deformao e temperatura, mas as medies desses valores seriam de difcil execuo.
Portanto, consideram-se os efeitos isolados (esttico, dinmico e trmico) por meio da
realizao de ensaios em condies especficas [JOHNSON e COOK, 1985]. O trabalho
[JOHNSON e COOK, 1983] descreve como so obtidos os parmetros do material por meio
da realizao de ensaios de toro em uma ampla gama de taxas de deformao, testes
estticos de trao, ensaios de trao e de compresso de Hopkinson em elevadas
temperaturas.
Particularmente, as constantes A, B e n podem ser obtidos de um ensaio de trao,
assumindo-se que no h influncias da taxa de deformao e temperatura. O coeficiente A a
tenso de escoamento verdadeira inicial. O parmetro n a inclinao da reta no grfico log-
log da tenso verdadeira ( ) x deformao verdadeira ( ), visto na Figura 23.
 47

Figura 23 Grfico ln x ln .

Fonte: [DAGNESE, 2012].

ln( ) ln( ) (5)

=
ln( ) ln( )

O logaritmo neperiano do parmetro B (ln ) obtido de uma regresso linear no

grfico (ln ) x (ln ), como na Figura 23 e corresponde ao valor de tenso para ln = 1.

O valor de B ento determinado pela exponencial do valor encontrado para ln

[TAVARES, 2012].

1.3.5 Critrios de iniciao e lei de evoluo de dano para fratura de materiais dcteis

Quando se deseja simular no Abaqus a fratura de um material dctil, necessrio

definir o incio do dano e o comportamento do material nos instantes seguintes at a fratura
(por default os elementos que falharam so eliminados da anlise). O incio do dano est
relacionado a um critrio de iniciao do dano, que pode ser, por exemplo, um valor de
deformao plstica, onde o Abaqus considera o dano global = 0. A lei de evoluo do
dano define o comportamento do material nos instantes seguintes, computa a velocidade com
que o elemento vai perder a capacidade de suportar a carga at ser eliminado da anlise (por
default quando o dano global = 1, que implica tenso nula).
A lei de evoluo do dano pode ser definida em termos de um deslocamento,
(*damage evolution, type=displacement), por exemplo. Uma matemtica interna do
Abaqus computa ento a queda da tenso no elemento segundo essa lei. A reduo da rigidez
 48

do elemento pode se dar de forma progressiva para valores de 0 ou de forma

instantnea para = 0) [ABAQUS USER, 2014].
A Figura 24 ilustra numa curva (tenso) x (deformao) o comportamento de um
material dctil que experimenta dano (linha cheia) e o comportamento do material se no
houvesse o dano (linha tracejada) ( ). No grfico, a tenso de

escoamento, a deformao plstica equivalente no incio do dano ( a tenso

correspondente), a deformao plstica na fratura (tenso nula).

O Abaqus refere-se reduo de rigidez como degradao da rigidez (degradation of

the material stiffness). E expressa como um ndice SDEG (Scalar stiffness degradation
variable), que vai de 0 a 1. O valor 0 significa que o elemento no atingiu nenhum critrio de
dano ativo na anlise. Quando o elemento atinge um critrio e prosseguindo com o
carregamento, esse ndice pode assumir valor mximo na anlise, 1, e a tenso no elemento
para a ser nula e este deixa de ser considerado nos clculos do software.
A reduo da elasticidade do material calculada como (1 ) e a queda de
tenso no material como = (1 ).

Figura 24 Curva tenso-deformao.

Fonte: [ABAQUS USER, 2014].

Considerando um ensaio de trao, por exemplo, o incio do dano pode ser

representado pelo incio da estrico. E a lei de evoluo do dano deve ter o valor calibrado a
fim de representar o comportamento do material nos instantes finais do ensaio. A lei de
 49

evoluo do dano, associada ao critrio de iniciao do dano correspondente, vai determinar o

comportamento da curva entre os pontos e .

Com a possvel eliminao de elementos ao longo da anlise faces de elementos

internos podem vir a ser expostos, como no caso de simulaes de eroso. indicado,
portanto, definir uma superfcie de contato baseada em ns.
Numa simulao numrica no software Abaqus existem diferentes critrios de
iniciao de dano, como os apresentados a seguir:

1.3.5.1 Critrio de Johnson e Cook

Um critrio muito empregado em anlises de usinagem, balstica e compresses

dinmicas em geral, o modelo de falha de Johnson e Cook. Este considera que a deformao
plstica no surgimento do dano, , uma funo do estado triaxial de tenso ( ), da taxa

de deformao ( ), da temperatura (T) e dos parmetros de falha do material. O primeiro

termo da equao abaixo refere-se deformao plstica no incio do dano, e sofre influncia
da taxa de deformao (segundo termo) e da temperatura (terceiro termo).

(6)
= [ + exp( )] 1 + ln 1+

Onde computado como a razo entre p (tenso hidrosttica) e q (tenso

equivalente de von Mises). d1 ,d2, d3, d4 e d5 so constantes de dano e a taxa de

deformao de referncia, e devem ser informados [JOHNSON e COOK, 1985].
O modelo assume que o dano interno acumulado linearmente. Este dano interno se
inicia com a fase plstica, o software computa a razo entre a deformao plstica atual e a
deformao plstica escolhida para o incio do dano. Este dano interno pode ser expresso por
um ndice (DJC) que vai de 0 a 1, referido na anlise como ndice do critrio de iniciao de
dano de Johnson e Cook (Johnson Cook damage initiation criterion - JCCRT).

(7)
D =

 50

Os parmetros d1 ,d2, d3, d4 e d5 do material podem ser obtidos por meio da

realizao de ensaios conforme descritos em [JOHNSON e COOK, 1983] [RICE E TRACEY,
1969] [BRZOSTEK, 2012] e resumidos no Anexo deste trabalho.
O incio do dano poderia ser interpretado como o incio da estrico num ensaio de
trao, ou qualquer outra deformao plstica que inutilizasse o componente de acordo com
um critrio de projeto. A lei de evoluo do dano est mais relacionada a eliminao do
elemento da anlise. Assim, se apenas se deseja saber se um elemento atingiu a um critrio ou
no de falha, isso pode ser verificado pelo DJC, por exemplo, para Johnson e Cook, sem a
necessidade de se definir uma lei de evoluo.

1.3.5.2 Critrio de cisalhamento

O critrio de iniciao do dano por cisalhamento, no Abaqus, requer que sejam

informados a deformao plstica equivalente ( ) no incio do dano, a taxa de tenso de

cisalhamento ( ), a taxa de deformao correspondente ( ) para um parmetro especfico

do material, ks (por exemplo, 0,3 para ao, segundo [ABAQUS USER, 2014]). Este
parmetro no esclarecido pelo manual do software. De forma anloga ao critrio de
Johnson e Cook, o Abaqus, computa, a cada incremento, a razo entre a deformao plstica

acumulada com a deformao plstica definida para incio do dano ( ). Esta razo
expressa como um ndice que representa o critrio de iniciao do dano por cisalhamento,
referido na anlise como SHRCRT (Shear damage initiation criterion), e varia de 0 a 1. A
partir desse momento, prosseguido com o carregamento, o elemento tem sua rigidez reduzida
e falha quando a tenso for nula e a degradao mxima.
Numa anlise com mais de um critrio de falha, o elemento s falha por um critrio.
Ser o critrio que evoluir mais rpido de acordo com as escolhas de parmetros e tipo de
carregamento.

1.3.6 Anlise adiabtica

O aumento de temperatura, devido deformao plstica, pode ser calculado em

funo do calor especfico do material ( ), da densidade (), da frao de deformao
 51

plstica que convertida em calor (). A expresso do aumento de temperatura consta de

[MEYERS, 1994]:

(8)
= .

Introduzindo na equao acima a tenso equivalente de Johnson e Cook (), tem-se:

(9)
1 + Cln
dT
T= ( + B ) d
1 (T ) ( )

Para 1, uma soluo simples para a temperatura dada por:

(10)
1 + Cln
B
T = [ ] 1 exp . A + +
( ) n + 1

Uma anlise do tipo adiabtica pode ser escolhida no software nos casos em que o
aquecimento devido deformao plstica ( ) ocorre de forma to rpida que no h tempo
para o calor se dissipar no material.
 52

2 MATERIAIS E MTODOS

2.1 Planejamento da pesquisa

Esta pesquisa consistiu em duas etapas: abordagem experimental com a caracterizao

de ASB e abordagem de simulao numrica com simulao da morfologia da superfcie
erodida e das condies de ocorrncia de ASB.

2.2 Experimental

Esta pesquisa faz parte de um projeto em andamento, no programa PPG-EM/UERJ,

que visa estudar o comportamento do ao inoxidvel duplex eroso por impacto de
partculas. Amostras erodidas em estudos preliminares [SANTOS, 2014] foram trabalhadas
nesta etapa do projeto a fim de se obter sees transversais para caracterizao das ASBs,
alm de um estudo da morfologia superficial.
Os materiais utilizados, bem como os procedimentos descritos nos itens 2.2.1 a 2.2.3
j fizeram parte de estudos preliminares [SANTOS, 2014] e so aqui reproduzidos, em parte,
para tentar facilitar o entendimento.

2.2.1 Material-alvo

Para o estudo foram utilizadas amostras de ao inoxidvel duplex UNS S32205,

retiradas de chapas de 12,5 mm de espessura, fabricadas pela North American Stainless e
fornecidas por uma empresa comercial [EXPANDER, 2014]. A partir delas, foram produzidos
corpos de prova (CP) conforme detalhado em 2.2.3. A composio qumica e as propriedades
mecnicas constam nas Tabelas 3 e 4, conforme certificado [NAS, 2012]. A microestrutura,
obtida no INT, mostrada na Figura 25. O teor de ferrita de 58 %, segundo quantificao de
fases fornecida por [LABMAT, 2013], conforme ASTM E 562-02.

Tabela 3 Composio qumica da amostra de ao inox duplex UNS S32205.

Composio qumica (% em peso) da amostra recebida

C Mn P S Si Ni Cr Mo N
0,020 1,576 0,030 0,00110 0,559 4,596 22,037 3,108 0,144
Fonte: [NAS, 2012].
 53

Tabela 4 Propriedades mecnicas da amostra de ao inox duplex UNS S32205.

Propriedades mecnicas trao e dureza

Tenso de escoamento a 0,2 % Limite de resistncia Alongamento em Dureza
50 mm
586 MPa 784 MPa 34 % 20 HRC
Fonte: [NAS, 2012].

Figura 25 Micrografia ptica de uma das amostras, obtida no INT.

A tenso de escoamento e o limite de resistncia verdadeiros so, respectivamente,

587,2 MPa e 1.053 MPa.

2.2.2 Partculas erodentes

Foram utilizadas partculas de alumina produzidas pela ALCOA e fornecidas pela firma
ESSENCE, com granulometria mdia de 100 mesh (150 m), e morfologia polidrica
varivel. A Figura 26 obtida no Laboratrio de Eletrnica Quntica do Instituto de Fsica da
UERJ, mostra a morfologia das partculas de alumina.
 54

Figura 26 Aspecto geral das partculas de alumina utilizadas, mostrando o carter angular e a variao de
tamanho e morfologia.

2.2.3 Obteno da eroso superficial

A eroso das superfcies examinadas foi obtida em etapas. Primeiro, uma pea de
150 mm x 200 mm x 12,7 mm foi extrada da chapa original, por meio de serragem. Desta
pea, 16 pedaos de 10 mm x 5 mm x 3 mm foram usinados por uma plaina linear, no
Laboratrio de Tecnologia Mecnica da UERJ. Desses pedaos, 20 corpos de prova de
5 mm x 5 mm x 3 mm foram cortados com disco abrasivo sob refrigerao por gua, no
Laboratrio de Caracterizao de Materiais da UERJ [SANTOS,2014].
Os corpos de prova foram ento embutidos em resina acrlica, como nos procedimentos
metalogrficos, com as superfcies expostas correspondentes quelas da chapa original. Tais
superfcies expostas foram ento lixadas com lixas de SiC N 400 a 1.500. Depois foram
polidas com pasta de diamante de 3,0 m, 1,0 m e 0,5 m [SANTOS, 2014]. Ambos os
procedimentos foram feitos com equipamentos automticos, at que as superfcies fossem
consideradas satisfatrias, por meio de inspeo por microscopia ptica no Laboratrio de
Eletrnica Quntica do Instituto de Fsica da UERJ, pela pequena quantidade de riscos
remanescentes do lixamento. A Figura 27 mostra os corpos de prova.
 55

Figura 27 Corpos de prova embutidas em resina acrlica.

Para executar os ataques erosivos foi montada uma instalao consistindo de uma
cmara de jateamento compacta, acoplada a um compressor, como se observa na
Figura 28 (a). A cmara opera presso de ar na faixa de 0,5 MPa a 0,7 MPa e o compressor de
ar de 2 HP fornece uma presso de at 0,8 MPa. A distncia entre o bico de jateamento e o
centro do alvo pode ser ajustada, assim como o ngulo de incidncia do fluxo de partculas.
As duas condies foram garantidas por um dispositivo projetado e construdo para este
estudo, como mostrado na Figura 28 (b) [SANTOS, 2014].

Figura 28 Equipamento e montagem.

(a) (b)
Legenda: (a) Cmara e compressor (b) dispositivo para desgaste erosivo.

A velocidade das partculas conduzidas pelo fluxo de ar foi medida pelo mtodo do
disco duplo [RUFF, 1975]. Como a velocidade das partculas depende da presso na linha de
ar comprimido, uma curva de calibrao foi construda, para estabelecer o ponto de trabalho
dos experimentos. Desse modo, a presso na linha foi estabelecida para a velocidade desejada
 56

(50 m/s). Tendo em vista os objetivos do estudo, no se considerou necessrio medir o fluxo
de massa das partculas [SANTOS,2014].
Em cada experimento, um corpo de prova foi colocado no receptculo A do
dispositivo mostrado na Figura 28 (b). O bico B, na mesma figura foi posicionado para se
obter um ngulo de incidncia de 30. A distncia entre o bico e o centro do alvo, foi fixada
em 20 mm, considerando-se a rea exposta disponvel na superfcie do corpo de prova e a
divergncia cnica do fluxo. Na sequncia, o dispositivo foi colocado dentro da cmara e uma
presso de ar adequada foi estabelecida, para se atingir a velocidade mdia de 50 m/s para as
partculas [SANTOS, 2014]. Ento, os corpos de prova foram submetidos aos impactos das
partculas em diferentes tempos de exposio. As superfcies erodidas foram ento observadas
por meio de microscopia eletrnica de varredura (MEV) um microscpio FEI Quanta 250,
acoplado a um processador de imagens, localizado no Laboratrio de Eletrnica Quntica do
Instituto de Fsica da UERJ.

2.2.4 Obteno das sees transversais

Nesta etapa da pesquisa, para uma visualizao do perfil da superfcie erodida, foi
necessria a obteno de imagens por MEV de sees transversais das amostras. Devido
indisponibilidade do equipamento na instituio, duas das amostras erodidas anteriormente
foram enviadas para o laboratrio do fabricante de equipamentos de microscopia eletrnica e
nanofabricao TESCAN, na Repblica Tcheca, que cedeu as imagens de MEV para esta
pesquisa. No laboratrio Demo Lab da Tescan foi utilizado um microscpio FIB-SEM Lyra 3.
A obteno das sees transversais obedeceu seguinte sequncia: (a) seleo de uma
cratera de deformao plstica (b) depsito de platina e execuo de cortes, por meio de
feixes inicos (FIB), em sucessivas camadas paralelas ao corte A-A na Figura 29. Os
depsitos de camadas Platina foram feitos para preservar as superfcies erodidas.
As reas assim preparadas foram ento examinadas por MEV. A Figura 30 mostra
uma das crateras selecionadas e suas dimenses principais.
As condies dos corpos de prova nas cmaras de vcuo dos microscpios e demais
detalhes so apresentados nas prprias imagens obtidas e estas so apresentadas no
Captulo 3.
 57

Figura 29 Preparo das regies subsuperficiais de uma cratera para exame por MEV.

(a) (b)

Figura 30 Amostra erodida por 5 s.

(a) (b)

Legenda: (a) Vista de topo de cratera selecionada e (b) Uma das sees transversais obtidas por corte com FIB.

2.3 Simulaes numricas

Anlises dinmicas, no software comercial Abaqus/Explicit, verso 6.13, com efeitos

do calor gerado por deformao plstica, foram consideradas nesta pesquisa.
 58

2.3.1.1 Propriedades do material-alvo

A fim de se obter uma modelagem adequada do comportamento do material foi

empregada a formulao de Johnson e Cook (descrita na seo 1.3.4). As propriedades do
material, utilizadas nas anlises, esto discriminadas nas Tabelas 5 e 6 a seguir e reproduzem
as caractersticas do material utilizado nos experimentos, o ao duplex UNS S32205. Os
valores dos parmetros A, B e n da formulao de Johnson e Cook foram calculados com base
nas tenses e deformaes de escoamento e no limite de resistncia e sua respectiva
deformao, conforme Tabela 4 e procedimento descrito na seo 1.3.4.
Alm disso, foram considerados dois critrios de dano com suas respectivas leis de
evoluo (apresentados na seo 1.3.5). O critrio de dano de Johnson e Cook, por considerar
a influncia da taxa de deformao e da temperatura, e o critrio de dano por cisalhamento
tendo em vista o mecanismo de perda de massa estudado (item d da seo 1.1.6). Os
parmetros de dano esto nas Tabelas 7 e 8. Os critrios so considerados individualmente
pelo software e o critrio que for atingido primeiro durante a anlise inicia a reduo da
rigidez do elemento.
Devido carncia de dados especficos para o material em estudo e a necessidade de
testes especializados, no disponveis, os parmetros C, e m da formulao de Johnson e
Cook e os parmetros de dano do critrio foram adotados de [JOHNSON e COOK, 1985]
[KOYEE, 2015]. Foi considerado o valor de 0,6 para razo de cisalhamento ( ), do critrio
de iniciao do dano por cisalhamento. Esse o valor mdio que os aos apresentam, a
resistncia ao cisalhamento em mdia 0,6 da tenso de resistncia trao. A deformao
plstica no incio do dano foi considerada igual deformao plstica do limite de resistncia
do ensaio de trao e , portanto, igual a 0,34, conforme certificado do material. A taxa de taxa
de deformao num ensaio de trao , em geral, de 1 x 10-4 s. Esta foi a taxa considerada
para , do mesmo critrio de iniciao do dano.

O valor da frao de deformao plstica que transformada em calor ( ) foi

considerado por default do software igual a 0,9, valor tambm adotado em outros trabalhos
[MEYERS, 1994] [MEDYANIK, 2007].
 59

Tabela 5 Propriedades do material-alvo.

Material Mdulo de Calor

Densidade Coeficiente
elasticidade especfico
[kg/m3] de Poisson
[GPa] [J/kg.K]

Ao 7.830 200 0,3 0,9 477

Fonte: [MEDYANIK 2007].

Tabela 6 Parmetros do modelo de plasticidade de Johnson e Cook.

Material [K] [K]
[MPa] [MPa] [s-1]

Ao 587,2 754 0,471 1793 298 1,03 0,014 1,0

Fonte: [JOHNSON e COOK, 1985] [MEYERS, 1994].

Tabela 7 - Parmetros do critrio de dano de Johnson e Cook.

Material [K] [K]
[s-1]

Ao 0,05 3,44 2,12 0,002 0,61 1.793 298 1,0

Fonte: [JOHNSON e COOK, 1985].

Tabela 8 - Parmetros de entrada para o critrio de cisalhamento.

Material [s-1]

Ao 0,34 0,6 1,0 x 10-4

2.3.1.2 Contato

Foram considerados o atrito, com coeficiente igual a 0,2 [ELTOGBY, 2005], e a

resistncia compresso entre superfcies que vo entrar em contato durante a anlise. O
contato do tipo surface-to-surface (Explicit) onde as superfcies externas das geometrias
rgidas so as superfcies master e os ns da geometria relacionada ao material alvo so as
superfcies slave.
 60

2.3.1.3 Malha

Foi feita uma anlise de sensibilidade da malha quanto ao tamanho dos elementos e
tipo de integrao. Considerando o custo computacional e distribuies de tenses obtidos,
elementos slidos de primeira e integrao reduzida foram adotados para geometria do
material-alvo. Os elementos da geometria relacionada ao material-alvo so do tipo C3D8R:
famlia 3D stress, de ordem linear, hexaedro com 8 ns, com integrao reduzida, de primeira
ordem e com degradao mxima (o elemento eliminado da anlise quando o dano global
mximo, igual a 1). Os elementos das geometrias rgidas so do tipo R3D4: famlia de
elementos discretamente rgidos, de ordem linear, quadriltero, de 4 ns. O tamanho dos
elementos discriminado em cada anlise.

2.3.2 Simulao da eroso superficial

A fim de se modelar a morfologia da superfcie erodida pelos impactos de partculas

foram considerados trs modelos. No primeiro modelo, a partcula erodente de forma
esfrica, no segundo modelo cbica e no terceiro de uma forma polidrica definida
arbitrariamente.
As simulaes foram baseadas em uma montagem contendo uma placa retangular
deformvel 0,2 mm x 0,4 mm x 0,3 mm para o material alvo e 3 partculas rgidas de mesma
geometria, em cada anlise, como partculas erodentes orientadas a 30 com a superfcie da
placa, alinhadas e espaadas entre si. Ao final foram feitas comparaes com resultados
experimentais, buscando-se validar os resultados obtidos nas anlises.

2.3.2.1 Geometrias

Na simulao com partculas esfricas ( 0,15 mm), ver Figura 31, apenas metade das
geometrias foi modelada a fim de reduzir-se o tempo de processamento. A anlise no-linear
do tipo explicit (Abaqus) foi de durao de 5,8 x 10-5 s.
Na simulao com partculas cbicas rgidas como partculas erodentes, os cubos
foram posicionados de forma que o primeiro contato com a placa fosse com um vrtice, ver
Figura 32. O volume do cubo igual ao volume da esfera e a aresta mede 0,121 mm. A
anlise no-linear do tipo explicit (Abaqus) foi de durao de 2,8 x 10-5 s.
 61

Figura 31 Montagem usada na simulao da morfologia da cratera de eroso com partculas esfricas a 30.

Figura 32 Montagem usada na simulao da morfologia da cratera de eroso com partculas cbicas a 30.

Na simulao com partculas polidricas rgidas, a forma das partculas foi definida
arbitrariamente de forma que o contato com a superfcie fosse por meio de uma pequena
aresta, respeitando-se a dimenso mdia de 0,15 mm, ver Figura 33. A anlise no-linear do
tipo explicit (Abaqus) foi de durao total 1,04 x 10-4 s. A montagem mostrada na Figura 33
 62

Figura 33 Dimenses da partcula polidrica (~ 150 m).

Figura 34 Desenho esquemtico da montagem usada na simulao da morfologia da eroso com partculas
polidricas a 30.

2.3.2.2 Material

O material da placa definido na seo 2.3.1.1. Para corpos rgidos (indeformveis)

no necessrio definir um material na simulao, mas a sua massa, isto porque no so
computadas tenses nem deformaes, por exemplo, para este tipo de corpo. Considerando-se
o volume da partcula esfrica rgida como referncia e a densidade da partcula de alumina
igual a 3.940 kg/m3, a massa associada a cada partcula erodente rgida de 6,963 x 10-6
gramas. Esta propriedade aplicada no ponto de referncia (RP) criado no centroide de cada
partcula. Para as partculas esfricas foi associado metade do valor da massa total devido
condio de contorno de simetria.
O parmetro de evoluo do dano u nos critrios de cisalhamento e de Johnson e
Cook foi definido como igual a 0,003. Este parmetro foi definido de forma que houvesse
perda de massa a partir do terceiro impacto na anlise da esfera, conforme observaes
experimentais [AQUARO, 2006].
 63

2.3.2.3 Condies de contorno

Nas partculas erodentes (esfrica, cbica e polidrica) foram restringidos o

deslocamento lateral das mesmas e a rotao nas trs direes. Na simulao da morfologia da
superfcie erodida por partculas esfricas, apenas metade das geometrias foi modelada,
aplicando-se a condio de contorno de simetria. A base da placa em todas as simulaes est
fixa.

2.3.2.4 Velocidade

No comando campo pr-definido do software, foi associada a cada partcula

erodente, em sua respectiva anlise, uma velocidade de 50 m/s, com ngulo de impacto de 30
(entre o vetor velocidade e a superfcie plana na placa), compatvel com experimental. Essas
escolhas visaram facilitar comparaes com dados experimentais obtidos para o mesmo
material, sob condies parecidas.

2.3.2.5 Malha

Os tipos de elementos foram descritos na seo 2.3.1.3.

O tamanho global dos elementos da placa de 0,02 mm. Foi criada uma partio na
placa no local de impacto das partculas. Para as anlises com partculas esfricas e
polidricas, o tamanho dos elementos na partio da placa, nas partculas esfricas e nas
polidricas de 0,004 mm, ver Figura 35.
Na anlise com partculas cbicas, o tamanho global dos elementos da placa de
0,02 mm. Na regio de impacto, rea de interesse, e no cubo como um todo foi definida uma
malha de tamanho 0,002 mm, conforme Figura 36. Foi escolhida uma malha menor a fim de
se obter uma melhor distribuio de tenses uma vez que, pelas prprias condies de contato
e geometria da partcula, haveria uma concentrao maior de tenses.
 64

Figura 35 Tamanho dos elementos da malha na simulao da morfologia da eroso com partculas esfricas.

Figura 36 Tamanho dos elementos da malha na simulao da morfologia da eroso com partculas cbicas.

A Tabela 9 apresenta um resumo geral das caractersticas de cada anlise, com o

espaamento entre as partculas alinhadas e orientadas a 30 e o tamanho dos elementos das
partculas rgidas e da rea de interesse do material-alvo.

Tabela 9 -Tabela resumo das anlises de simulao da morfologia da superfcie erodida.

Placa Partcula Espaamento Step [ s] Tamanho do

[mm3] [mm] [mm] elemento [mm]
Esfera 0,15 2 5,8x10-5 0,004

0,2x0,4x0,3 Cubo aresta 0,121 0,4 0,003 2,8x10-5 0,002

Polidrica 0,15 2 1,04x10-4 0,004

 65

2.3.3 Simulao da ocorrncia de ASB - Condies gerais

A fim de modelar as condies sob as quais haveria a ocorrncia da ASB devido ao

impacto de partculas foram realizadas simulaes 3D.
Embora alguns trabalhos j tivessem sido publicados sobre a ocorrncia de bandas de
cisalhamento utilizando este mesmo software [MEDYANIK, 2006] [OWOLABI, 2013]
[LANDAU, 2017] em geometrias 2D sob cisalhamento puro, por exemplo, optou-se por, num
primeiro momento desta pesquisa, adquirir-se um maior conhecimento da operacionalidade do
software, no sentido de se ganhar mais experincia quanto a esse tipo de anlise. Foi
considerada ento, a geometria de um corpo de prova utilizado em ensaios de compresso
dinmica de Hopkinson (Caso A). Na segunda, o topo de um corpo cilndrico sob impacto de
uma esfera rgida, com dimenses compatveis com as dos experimentos (Caso B). Ao final
foram feitas comparaes com resultados experimentais.
Neste tipo de simulao h uma dependncia do tamanho dos elementos da malha
devido a espessura das ASBs, que normalmente no passam de 100 m [MEDYANIK, 2006]
[OWOLABI, 2013] [WRIGHT, 2002] [OSOVSKI, 2012] e tambm visando um melhor
resultado de distribuio de tenses. Os elementos devem ser de tamanho inferior a espessura
da banda. Foi realizada uma anlise de sensibilidade da malha, e os resultados foram
satisfatrios, no sentido de capturar os efeitos de tenso, deformao e temperatura com certa
preciso e aceitvel custo computacional. Para a anlise do corpo de prova tubular (Caso A)
foi considerado um tamanho de malha, no local de interesse, de 50 m, o que resultou em 20
elementos ao longo da regio de interesse. Na anlise do cilindro submetido a impactos de
esferas (Caso B) considerou-se uma malha de 1 m, resultando num nmero de 50 elementos
na rea de impacto.

2.3.3.1 Simulao da ocorrncia de ASB Validao da metodologia (Caso A)

Foi considerada a geometria de um corpo de prova utilizado em ensaios de compresso

dinmica de Hopkinson [LINS, 2006], a fim de simular as condies para formao de bandas
de cisalhamento. Neste caso, a localizao das bandas induzida pela geometria, como em
ensaios convencionais de cisalhamento. A geometria e dimenses so conforme Figura 37, em
que foram modelados o material alvo, a barra incidente com velocidade de impacto de 50 m/s
e o anel limitador. A modelagem da barra transmissora foi substituda por um engaste na base
 66

do material alvo. Foi modelada apenas da geometria devido simetria da estrutura,

obtendo-se ganho de tempo computacional.

Figura 37 Desenhos em cortes transversais, da montagem e do corpo de prova tubular de ensaio de

compresso dinmico. Fonte: Adaptado [LINS, 2006].

As propriedades do material alvo so as mesmas apresentadas na seo 2.3.1.1. Como

a barra incidente e o anel limitador so rgidos, no h a necessidade de se definir um material
na anlise. As massas associadas s partes rgidas so de 5 kg para a barra incidente e 1 kg

para o anel limitador. Na anlise foi inserido o correspondente a da massa total. Estas
foram associadas aos respectivos RP de cada geometria. O step do tipo dinmico explicit foi
de durao 0,02 s.
O tamanho dos elementos na barra incidente 0,3 mm, no anel limitador de 1,0 mm.
O tamanho global da malha no corpo de prova de 0,25 mm e na regio de interesse 0,05 mm
(rea onde seria esperada a ocorrncia da banda), ver Figura 38.
 67

Figura 38 Malha na simulao da ocorrncia da ASB - Caso A.

O material-alvo e o anel limitador esto fixos na superfcie inferior. A montagem

como um todo apresenta simetria com os eixos X e Z. Foram restringidos deslocamentos em
X e Z e rotaes nos trs eixos para os pontos de referncia dos corpos rgido da anlise.

2.3.3.2 Simulao da ocorrncia de ASB Caso B

Nesta simulao utilizou-se o topo de um cilindro deformvel

( 0,105 mm x 1,4 mm), Figura 39, como material-alvo sujeito ao o impacto de uma partcula
esfrica rgida ( 0,15 mm e massa 6,963x10-6 gramas), orientada inicialmente a 90 e a
50 m/s. Num segundo momento, foi considerada a mesma partcula esfrica a 30 com a
superfcie do cilindro e a 50 m/s. As propriedades do material-alvo esto especificadas na
seo 2.3.1.1. Esta montagem, at onde foi possvel verificar, no foi ainda utilizada em
outros estudos.

Figura 39 Dimenses do cilindro utilizado na simulao.

Legenda: (I) regio encruada pelo impacto; (II) regio esperada de formao da ASB e (III) material original.

O tamanho de malha na regio de interesse do cilindro e na esfera de 0,001 mm e a

malha global de 0,004 mm, conforme Figura 40.
 68

Foi modelada apenas metade da geometria devido simetria da estrutura, obtendo-se

ganho computacional. O step do tipo dinmico explicit para a anlise a 90 foi de durao de
2,3x10-7 s, e para 30 de 3,6x10-6 s. As propriedades e superfcies que entraro em contato so
as mesmas definidas para a simulao da morfologia da eroso por partcula esfrica, bem
como as condies de contorno.

Figura 40 Malha na simulao da ocorrncia da ASB - Caso B.

 69

3 RESULTADOS E DISCUSSO

3.1 Caracterizaes superficial e subsuperficial

A seguir so apresentadas as micrografias de MEV obtidas experimentalmente para

amostras de ao inoxidvel duplex UNS S322205 submetidas eroso por impactos de
partculas de alumina em fluxo de ar. Na Figura 41 observa-se uma imagem de MEV da
amostra com a superfcie polida conforme descrito na metodologia, obtida no Laboratrio de
Eletrnica Quntica do Instituto de Fsica. O polimento foi considerado satisfatrio e mostrou
alguns poros (assinalados por crculos) e poucos riscos remanescentes do lixamento
(assinalados por setas).

Figura 41 - Amostra polida.

3.1.1 Aspectos superficiais

Na Figura 42 tem-se a micrografia de MEV da superfcie erodida por 3 s. Nela pode-se

ver, ainda que tenha havido um tempo relativamente pequeno de exposio ao ataque, a
diversidade morfolgica dos efeitos da eroso. Por exemplo, sulcos como o mostrado em (I),
poderiam ser atribudos a efeitos de corte, e crateras de vrios tipos: as que foram geradas
 70

apenas por deformao plstica (II), as que apresentam deformao plstica localizada com
formao de bordas ou lbios (III) e as que apresentam sinais de arrancamento dessas bordas
(IV). Alm disso, pode-se observar em (V) a presena de partculas esfricas (no foi
verificado a composio), vazios coalescendo em microtrincas (VI), e vazios aglomerados em
forma de pites (VII).
Deve ser ressaltado tambm que a imagem da Figura 42 evidencia a influncia do
regime de escoamento do fluxo de ar no direcionamento dos sulcos e das crateras produzidos
pelas partculas. Por ser um regime turbulento, h indicaes de impactos que se deram em
ngulos diferentes do ngulo mdio do fluxo e que atingiram a superfcie com energias
diferentes. Alm disso, deve-se considerar que as partculas tm massas e formas variadas.

Figura 42 Micrografia de MEV de uma amostra erodida por 3 s.

As imagens de MEV da Figura 43 mostram detalhes de uma cratera. Nela, observa-se

que as bordas laterais deformadas plasticamente esto delimitadas por uma trinca que se
 71

estende ao longo delas. Embora captada na imagem de MEV por uma vista de topo, esta
trinca mostra evidncias de ter sido formada em uma banda de cisalhamento, localizada
abaixo do nvel da cratera, como detalhado na Figura 43 [SANTOS, 2014].

Figura 43 Cratera com trinca.

(a) (b)

Legenda: (a) Cratera indicada por seta na Figura 27; (b) Trinca ressaltada pela linha branca.

Mesmo no sendo comum a observao de ABS e trincas em imagens de topo,

imagens como a da Figura 44, se verifica uma descontinuidade no material que poderia ser
originada pela propagao de uma trinca, como est indicado pela seta de cor vermelha.

Figura 44 Amostra erodida por 5 s.

Legenda: (a) Vista de topo de cratera com indcios de presena de trincas subsuperficiais indicadoras de ASB e

(b) Detalhe da cratera com vista inclinada.

Os resultados das anlises das superfcies por MEV evidenciaram diversos aspectos
morfolgicos decorrentes da eroso por impactos de partculas, conforme j registrado por
diversos pesquisadores [HUTCHINGS, 1974] [AQUARO, 2001] [OKA, 2005]
[CAMACHO, 2013]. No entanto, na maioria desses estudos foram utilizadas partculas
 72

individuais. No mbito do que j foi aqui mencionado sobre evidncias de efeitos de corte,
presena de vazios, pites, trincas e precipitados, as evidncias de efeitos de deformao
plstica se destacam.
A utilizao de um fluxo de partculas ao invs de experimentos com uma nica
partcula mostrou se particularmente interessante no sentido de que, nas imagens por MEV,
diversos tipos de efeitos erosivos puderam ser observados simultaneamente, ver Figura 42.
Por exemplo, a evoluo da deformao plstica na formao de crateras est de
acordo com o previsto no modelo de localizao de [SHEWMON E SUNDARARAJAN,
1983]. Se decorrente de mltiplos experimentos com partculas individuais incidindo na
mesma cratera, uma associao desta evoluo com o modelo de localizao implicaria maior
gasto de tempo e de recursos laboratoriais.
Como foi visto nas Figuras 43 e 44 algumas crateras mostraram trincas ao longo das
bordas que poderiam ser indicaes da presena de ASBs. Para que se pudesse investigar
melhor a presena dessas bandas em crateras de deformao plstica, algumas crateras foram
selecionadas para estudo das sees transversais em corpos de prova erodidos, e ento
examinadas por MEV, visando uma possvel caracterizao da formao de ASB.

3.1.2 Aspectos subsuperficiais

A Figura 45 (a) mostra uma seo trasnversal de uma cratera, aps corte por feixe de
ons, detalhado na metodologia. Na figura, observam-se trincas que teriam sido geradas pelos
impactos das partculas de alumina, aps exposio da amostra ao ataque erosivo por 5s. A
exemplo de outros trabalhos consultados, como os de [SHEWMON, 1983] [ODESHI, 2005]
[RODRGUEZ, 2007] [OWOLABI, 2013], o posicionamento dessas trincas indica que elas se
situam ao longo de ASBs.
 73

Figura 45 Amostra erodida por 5 s. Corte transversal da cratera mostrada na Figura 44.

(a) (b)
Legenda: (a) Evidncias de ASB e trincas ao longo de ASB, ressaltadas em (b).

A Figura 46 mostra a imagem de uma seo transversal de uma cratera erodida por 20
s, aps corte por feixe de ons. Nas subsuperfcies das extremidades da cratera, podem ser
vistas trincas que mereceriam um estudo mais aprofundado no sentido de se confirmar uma
associao com bandas de cisalhamento ou com os efeitos de possveis interferncias entre
deformaes e fraturas de crateras adjacente.

Figura 46 Imagem de MEV de uma amostra erodida por 20 s.

Legenda: Seo transversal de cratera mostrando detalhes de trincas nas extremidades, detalhadas em (a) e (b).
 74

3.1.3 Comentrios adicionais

Os resultados experimentais representados aqui por imagens de MEV tanto de topo

quanto transversais mostraram-se adequados na caracterizao de superfcies e subsuperfcies.
Isto inclui no s as evidncias morfolgicas dos efeitos erosivos na superfcie como tambm
da identificao de ASBs nas subsuperfcies de algumas crateras.
Alm disso, os resultados mostraram-se, em geral, comparveis aos da literatura
consultada.

3.2 Simulaes numricas

3.2.1 Simulao da morfologia superficial

3.2.1.1 Impactos de partculas esfricas

A Figura 47 mostra, na sequncia vertical imagens da cratera produzida em corte

transversal e numa vista isomtrica, numa distribuio de tenses, aps cada impacto. Nota-se
que impactos sucessivos de partculas esfricas conduziram a um aumento progressivo das
tenses, com evidncias de formao de crateras e indicaes da eliminao de elementos,
que se deu no 3 impacto.
O material removido se encontra prximo ao volume de material mais cisalhado
(lbio). Deve ser destacado que, nas imagens das simulaes, a perda de massa representada
pela retirada, na malha, dos elementos que atingiram o critrio de dano estabelecido. Na
prtica, como se trata de compresso, as partes do material que se degradaram
mecanicamente, podem permanecer nas crateras.
 75

Figura 47 Tenses equivalentes (S - von Mises) [ MPa ].

Aps o 1 impacto

Aps o 2 impacto

Aps o 3 impacto

Foram, ento, selecionados trs elementos da placa (material-alvo), conforme

identificados na Figura 48, para se gerar grficos de resultados. Procurou-se escolher
elementos contidos na regio de impacto (cratera) que vieram ou no a falhar ao longo da
anlise.
 76

Figura 48 Identificao dos elementos.

Legenda: direita, cratera aps o 2 impacto. esquerda cratera aps 3 impacto.

As curvas do grfico (tenso de von Mises) x (tempo), na Figura 49 (a), mostram que
cada impacto gerou um aumento significativo de tenso. Considerando o espaamento fsico
entre as partculas e o tempo de processamento, o primeiro impacto foi estabelecido no tempo
de 0,5x10-6 s, o segundo no tempo de 20,5x10-6 s e o terceiro impacto no tempo de
41,0 x 10-6 s, o que pode ser observado no grfico. O elemento E:32352 falhou no 3 impacto
e os outros dois elementos apresentaram tenses residuais.
A simulao da reduo de rigidez do material passa a ser computada no software uma
vez atingido um dos critrios de dano ativos. Os valores deste ndice para os elementos
selecionados so apresentados no grfico (reduo da rigidez - SDEG) x (tempo), na
Figura 49 (b). O elemento E: 34798 no teve sua rigidez reduzida (SDEG=0), o que j permite
concluir que no atingiu o incio do dano. A reduo da rigidez calculada conforme
apresentado na seo 1.3.5.

Figura 49 Grficos de (tenso) x (tempo) e grfico de (reduo da rigidez) x (tempo).

(a) (b)

Os critrios de dano ativos na anlise so baseados em deformaes. Como se observa

nos grficos da Figura 50, o ndice do critrio de cisalhamento (SHRCRT), comparado ao
ndice do critrio de Johnson e Cook (JCCRT), foi mais expressivo em mostrar a falha no
 77

material, pois dois dos trs elementos selecionados atingiram ndice mximo de dano
(SHRCRT=1) durante anlise.
O ndice para o critrio de Johnson e Cook (JCCRT) ficou abaixo dos 10% (0,06),
sendo mais expressivo para o elemento da subsuperfcie (E: 34849). Este ndice foi o dobro
do outro elemento mais interno cratera (E:32352). Isto poderia ser uma indicao de que o
critrio de Johnson e Cook seria mais sensvel para compresso. No caso do critrio de
cisalhamento, como se espera, isto ocorreria para os efeitos de corte.
O grfico da (JCCRT) x (deformao) mostra que a deformao para o elemento
E:34798 relativamente pequena (inferior a 0,40), este se encontra frente da cratera, no
lbio; e mostra tambm que o elemento E: 34849 experimentou uma deformao plstica
significativo (PEEQ 1,0).

Figura 50 Grficos dos ndices de critrios de dano de Johnson e Cook (JCCRT) e de cisalhamento (SHRCRT).

(a)

(b)
 78

As temperaturas registradas, grficos da Figura 51, nos elementos selecionados da

cratera esto compatveis com a deformao plstica atingida, no s pela sua localizao
quanto pelo nvel de deformao correspondente. A mxima variao de temperatura
registrada foi de T = 350 K (E: 34849 e E:32352), e se deu no 3 impacto. A temperatura de
referncia a temperatura ambiente de 298 K.

Figura 51 Grficos da variao de temperatura.

A Figura 52 mostra a distribuio de deformao plstica equivalente (escalar que

expressa as deformaes plsticas resultantes nas 3 direes) aps cada impacto e que esta
aumentou progressivamente. Os valores mximos registrados aps cada impacto foram 0,41
no primeiro impacto; 0,66 no 2 impacto e 1,07 no 3 impacto.

Figura 52 Deformaes plsticas equivalentes (PEEQ).

1 impacto

2 impacto

3 impacto
 79

Em resumo, a simulao com partculas esfricas apresentou resultados em termos de

imagens e grficos que representam satisfatoriamente os aspectos morfolgicos (evidncias de
formao de crateras e de deformao plstica) e tambm estruturais (tenses e deformaes
compatveis com propriedades mecnicas) esperados para um material com caractersticas
similares ao material em estudo.

3.2.1.2 Impactos de partculas cbicas

A Figura 53 mostra, na sequncia vertical, imagens da cratera produzida em corte

transversal e numa vista isomtrica, numa distribuio de tenses, aps cada impacto.
Conforme mostrado nas imagens, a simulao da morfologia da superfcie erodida por
partculas cbicas j evidencia eliminao de elementos desde o 1 impacto.

Figura 53 Tenses equivalentes (S - von Mises) [ MPa ].

 80

Foram, ento, selecionados trs elementos da placa, conforme identificados a seguir,

para se gerar grficos de resultados. Procurou-se escolher elementos contidos na regio de
impacto (cratera) que vieram a falhar ao longo da anlise (simulando eroso).

Figura 54 Localizao dos elementos em discusso em relao aos impactos.

Legenda: O quadrado branco indica que o elemento (E: 91356) foi eliminado.

As tenses alcanadas foram mais elevadas do que as registradas na simulao por

partculas esfricas (ver Figura 55). Isto poderia ser explicado pela concentrao de tenses
provocadas pela penetrao do vrtice da partcula cbica (como estabelecido), situao tpica
de aplicao de esforos por ferramentas de usinagem por corte, por exemplo. Considerando o
espaamento fsico entre as partculas e o tempo de processamento, o primeiro impacto foi
estabelecido no tempo de 1,0x10-6 s, o segundo impacto no tempo de 1,1x10-5 s e o terceiro
impacto no tempo de 2,1x10-5 s.

Figura 55 Grficos (tenso) x (tempo) e (tenso) x (deformao).

 81

Os elementos, em geral, falharam pelos dois critrios de falha, Johnson e Cook e

Cisalhamento (Figura 56). Nota-se visualmente (Figura 55) e por meio da anlise do grfico
dos ndices de dano (JCCRT e SHRCRT na Figura 56) que a simulao da eroso de materiais
dcteis s reproduziria o previsto nos experimentos considerando-se uma combinao dos
modelos de localizao [SHEWMON, 1983] e de corte [BITTER, 1963] [FINNIE, 1972]. Isto
reforado pelo fato de haver falhas localizadas de material, simulando remoo de material,
desde o primeiro impacto.

Figura 56 Grficos ndice de critrios de dano de Johnson e Cook (JCCRT) e de cisalhamento (SHRCRT).

A simulao com partculas cbicas apresentou resultados que, quando comparados

com os resultados obtidos com partcula esfrica, significaram uma melhor representao dos
efeitos de eroso por impactos de partculas. Isto fica evidente nas imagens de deformao
(ver Figura 57) onde, alm da profundidade aparente das crateras, possvel notar-se uma
representao da formao do lbio mais efetiva e ocorrncia de micro corte (usinagem), para
a mesma energia.
 82

Figura 57 Deformaes plsticas equivalentes (PEEQ).

Durante o 1 Impacto Aps o 1 impacto

Durante o 2 Impacto Aps o 2 impacto

Durante o 3 Impacto
Aps o 3 impacto

As temperaturas registradas em determinados pontos da cratera so significativamente

mais elevadas do que as da simulao com partculas esfricas e esto compatveis com as
deformaes plsticas atingidas. A mxima variao de temperatura registrada na anlise foi
de T = 650 K, conforme grfico na Figura 58 (a).
No que se refere a rigidez do material a simulao mostra uma reduo acentuada em
dois dos elementos considerados desde o primeiro impacto. A rigidez do outro elemento
(E:102825) foi reduzida de modo mais progressivo at o terceiro impacto. A curva do grfico
de reduo da rigidez dos elementos pode ser vista na Figura 58 (b).
 83

Figura 58 Grficos (variao de temperatura) x (tempo) e (ndice de reduo da rigidez) x (tempo).

(a)

(b)

Tendo em vista que, j no primeiro impacto, foi observada na simulao a remoo de

material, embora em pequena proporo em relao ao volume deformado da cratera, foi
considerada a possibilidade de se fazer nova simulao com partculas polidricas visando
uma menor profundidade de penetrao da partcula erodente e possivelmente uma maior
aproximao com resultados experimentais.

3.2.1.3 Impactos de partculas polidricas

Para fins dessa anlise o que est referido como partcula "polidrica" a retratada no
desenho esquemtico da Figura 33. Ao contrrio do impacto da partcula cbica, que foi
obtido por meio de um vrtice, no caso da partcula polidrica foi considerado um contato
 84

inicial numa pequena aresta. Com isto reduziu-se o volume de elementos removidos j no
primeiro impacto, o que pode ser visto na Figura 59.
A Figura 59 mostra o momento aps o impacto de cada partcula (primeiro contato se
deu por uma pequena aresta, rotao no foi considerada) e em seguida imagens da cratera
produzida numa vista isomtrica e outra em corte transversal.

Figura 59 Tenses equivalentes (S - von Mises) [MPa].

Aps o 1 impacto

Aps o 2 impacto

Aps o 3 impacto

Pelas imagens nota-se o desgaste progressivo do material por eroso por impacto de
partculas. Neste caso, a partcula seguinte a um impacto encontra um material diferente
daquele original. Devido a deformao plstica h um aumento da temperatura local e uma a
reduo da rigidez do material, aps atingido o critrio de iniciao do dano no software.
Observa-se tambm que os elementos prximos as bordas so os mais distorcidos, permitindo
uma associao com formao do lbio.
 85

Foram selecionados quatro elementos da placa, para se gerar grficos e discusso,

conforme identificados e discutidos a seguir. Procurou-se escolher, num primeiro momento, 3
elementos contidos na regio de impacto (cratera) que foram eliminados ao longo da anlise
(eroso). Um quarto elemento com tenso residual foi selecionado, identificado pelo nmero
E: 26893.

Figura 60 Localizao dos elementos.

Pela leitura do grfico (tenso) x (tempo), na Figura 61, o primeiro impacto foi
estabelecido no tempo de 2x10-6 s, o segundo impacto no tempo de 40x10-6 s e o terceiro
impacto no tempo de 80x10-6 s. Observa-se, tambm, que o elemento E: 24201 falhou no
primeiro impacto; o E: 24163 no segundo; e o E:24087 no terceiro impacto. Com a remoo a
cada impacto, novos elementos ficaram expostos. A interao de contato com a partcula
erodente foi definida em termos dos ns da placa, garantindo, portanto, o atrito e a resistncia
compresso dos elementos relativos ao impacto da partcula.

Figura 61 Grficos da (tenso de von Mises) x (tempo) e (tenso de von Mises) x (deformao).
 86

Os trs elementos que vieram a falhar durante a anlise, falharam pelo critrio de
cisalhamento (SHRCRT) (Figura 62). O ndice do critrio de Johnson e Cook (JCCRT) para
(E:24201) foi maior que os outros elementos plotados, em quase o dobro (JCCRT = 0,64,
Figura 62), mas ainda inferior ao mximo (=1). Isto mostra que no primeiro impacto ambos os
critrios foram expressivos em termos de dano. Isso se deve ao posicionamento do elemento
em relao partcula erodente no momento do impacto, tendo maior influncia quanto mais
alinhada a aresta de contato est com o elemento, para partculas angulares. Os elementos
mais afastados ou adjacentes ao ponto de contato inicial ficam sujeitos as influncias de
tenso e temperatura resultantes da deformao impressa. Se fosse simulado considerando se
a rotao da partcula, o impacto poderia ocorrer em qualquer ponto e o resultado poderia ser
outro.

Figura 62 Critrios de dano de Johnson e Cook (JCCRT) e de cisalhamento (SHRCRT).

O elemento mais afastado do impacto inicial (E: 26893) no falhou durante esta
anlise, pois atingiu um dos critrios ativos de iniciao do dano apenas no 3 impacto.
 87

Consequentemente, a reduo da rigidez ainda relativamente pequena (Figura 63 (b)),

comparvel a simulao com partcula esfrica que mostra uma reduo entre 0,2 e 0,4 no
segundo impacto.
Em termos de variao da temperatura, trs dos quatro elementos selecionados
apresentaram a mesma ordem de grandeza durante a anlise, T ~ 350 K. Exceto para o
elemento E: 26893 que est mais afastado, e menos deformado plasticamente, conforme
Figura 63 (a).

Figura 63 Grficos da variao de temperatura e reduo da rigidez (SDEG).

(a)

(b)

Em resumo, a simulao com partculas polidricas apresentou resultados que, quando

comparados com os resultados obtidos com as partculas esfrica e cbica, significaram uma
representao ainda melhor dos efeitos de eroso por impactos de partculas. Isto fica evidente
nas imagens, onde se pode observar que o formato das crateras simuladas se aproxima das
 88

experimentais tendo em vista seu formato elptico. A profundidade aparente das crateras
tambm indica uma proporo, em relao a suas dimenses, mais coerente com a realidade,
ver Figura 64. Isto poderia ser atribudo ao fato de a partcula simulada aproximar-se mais das
partculas usadas nos experimentos, em termos geomtricos. Tambm possvel notar-se, na
cratera, a formao de lbios no lado oposto ao impacto numa proporo volumtrica menor
do que no caso da simulao das partculas cbicas, porm registrada com mais frequncia
nos experimentos.
Os efeitos que podem ser atribudos ao mecanismo de corte tambm esto presentes,
embora haja a predominncia da conformao da cratera por deformao plstica de modo
compatvel com o ocorrido com a simulao com partculas esfricas. As dimenses da
cratera final produzida aps 3 impactos so apresentadas na Tabela 10.

Tabela 10 Cratera resultante aps 3 impactos.

Tipo de partcula Esfrica [m] Cbica [m] Polidrica [m]

Comprimento 56 55 60
Largura 28 36 35
Profundidade 4 14 8

Figura 64 Deformaes plsticas equivalentes (PEEQ).

Durante o 1 Impacto Aps o 1 impacto

Durante o 2 Impacto Aps o 2 impacto

Durante o 3 Impacto Aps o 3 impacto

 89

Nas anlises da morfologia da superfcie erodida por partculas, as mximas variaes

de temperatura so registradas na Tabela 11. Sendo a temperatura de recristalizao dinmica
do material 712 K [TAVARES, 2005] em todas as anlises, quanto a temperatura, houve
condies para a ocorrncia de ASB, uma vez que o mtodo numrico aproximado. O
material real apresenta defeitos e no so contnuos como considerado no mtodo numrico.

Tabela 11 Variao de temperatura (T) aps 3 impactos.

Esfrica Cbica Polidrica

Variao de temperatura (T [K]) 350 650 350
Temperatura de referncia [K] 298 298 298
Temperatura final [K] 648 948 648

3.2.2 Simulao da ocorrncia da ASB

A seguir so apresentados os resultados das simulaes de ocorrncia de ASB para os

dois casos descritos na metodologia.

3.2.2.1 Simulao da ocorrncia da ASB Validao da metodologia (Caso A)

A imagem (a) da Figura 65 mostra a distribuio das tenses de von Mises para o
instante 1,15x10-5 s. Numa anlise com lei de evoluo do dano ativo, considerando o material
desta pesquisa (UNS S32205), o local de ocorrncia da falha na modelagem coincide com o
experimental o que pode ser visto comparando-se a imagem da simulao mostrada em (b)
com a micrografia de MEV, em (c) na Figura 65, que retrata um resultado experimental em
ao IF estabilizado ao titnio. Deve-se notar que, embora o material simulado e o
experimental sejam diferentes, a similaridade do comportamento ficou evidenciada. A falha se
inicia nas quinas e se propaga uma em direo a outra, ao longo da banda.
Foram, ento, selecionados trs elementos ao longo do caminho das maiores tenses,
identificados na Figura 66 (a), para se gerar grficos de (tenso) x (deformao em
cisalhamento) e de (temperatura) x (tempo). Analisando o grfico (b) na mesma figura, o
elemento prximo quina superior (E: 462310) apresentou maior tenso de cisalhamento ao
longo da anlise, cujo valor suficiente para provocar a fratura do material. Aps atingido a
tenso mxima, os trs elementos selecionados apresentaram uma queda de tenso para um
 90

valor residual, o que poderia caracterizar uma recristalizao dinmica, conforme apresentado
na seo 1.2.3.
Analisando o grfico da Figura 66 (c), o elemento E:462468 atingiu a maior variao
de temperatura registrada na anlise (T 500 K), que compatvel ao nvel de deformao
plstica equivalente experimentada quando calculada via equao 10. Considerando a
temperatura ambiente como a de referncia a temperatura final seria de 798 K. Como a
ocorrncia da banda de cisalhamento estaria relacionada a uma recristalizao dinmica no
material, que ocorre para uma faixa 0,4 (= 717,2 ) a (Figura 9) , se tem tm as
condies para a ocorrncia da banda.

Figura 65 Caso A: Imagens de simulao e experimental de ensaio de compresso dinmico.

(b)

(a) (c)

Legenda: (a) Distribuio das tenses de von Mises [MPa], instante 1.15e-5 s; (b) Distribuio das tenses de
von Mises [MPa] com a falha j iniciada; (c) Para fins de comparao, imagem de MEV mostrando
ocorrncia de ASB em ao IF (Interstitial free) estabilizado ao Titnio. Fonte (c): [LINS, 2005].
 91

Figura 66 Caso A: Grficos de 3 elementos da geometria do material-alvo.

(b)
(a)

(c)
Legenda: (a) Distribuio de tenses de cisalhamento com identificao de elementos, no instante 5.5e-6 s; (b)
Grfico tenso x deformao em cisalhamento (direo 12); (c) Grfico da variao de temperatura.

Esta simulao (Caso A) foi considerada satisfatria na reproduo das condies de

tenso e deformao necessrias ao estabelecimento da banda de cisalhamento por
compresso dinmica no material. No que se refere ao papel da temperatura neste processo, a
simulao se mostrou eficiente em relacionar o aparecimento da banda e a variao de
temperatura ao longo do seu caminho.
Desse modo, o programa de simulao mostrou-se suficientemente confivel para
permitir que outras simulaes em condies mais prximas das experimentais deste trabalho
pudessem ser realizadas.
 92

3.2.2.2 Simulao da ocorrncia da ASB Caso B

As imagens da Figura 68 referem-se ao instante de 1,2x10-7 s para a anlise de 90 e

3,6x10-6 s para a de 30. Para a anlise a 90, notam-se simetrias de distribuies de tenses de
von Mises (a.1) e deformaes (c.1). Quanto a distribuio de tenses de cisalhamento, a
Figura (b.1) mostra a distribuio esperada. Quanto as condies para a ocorrncia de ASB, a
distribuio de tenses est compatvel com a localizao, tanto da iniciao quanto do
caminho previsto. Conforme j observado por outros pesquisadores [ODESHI, 2005]
[MEDYANIK, 2006] [OWOLABI, 2013], o confronto das imagens (a.1) e (a.2) mostra
evidncias dos locais de aparecimento da banda, que so muito mais definidas com a malha
mais refinada.
Quanto s tenses de cisalhamento, pode ser observado na Figura 67 e Figura 68 (b.2)
que a sua distribuio est orientada de modo correspondente direo de impacto de 30. As
faixas de distribuio se apresentavam praticamente verticais no impacto a 90 (b.1).

Figura 67 Detalhe da distribuio de tenses de cisalhamento ao longo da cratera.

 93

Figura 68 Caso B: (a) Distribuio das tenses de von Mises [MPa] (b) Distribuio das tenses de
cisalhamento [ MPa ] (direo 13) (c) Distribuio das deformaes plsticas equivalentes, para 90
(coluna da esquerda) e 30 (coluna da direita).
90 30

(a.1) (a.2)

(b.1) (b.2)

(c.1) (c.2)
 94

Foi, ento, selecionado um elemento no interior de cada cilindro para se gerar grficos
(tenso) x (deformao) e de (temperatura) x (deformao), nos casos de 90 e 30, conforme
indicado nas figuras (a.1) e (a.2) na Figura 69. Analisando as curvas dos grficos (tenses de
von Mises) x (deformao), nos elementos selecionados, grficos (b.1) e (b.2) na Figura 70,
os valores de tenso mxima e de deformao alcanados so comparveis. Alm disso,
ambos grficos mostram a instabilidade que caracteriza as condies de estabelecimento das
bandas.

Figura 69 Grficos (tenso de von Mises) x (deformao) e (variao de temperatura) x (deformao).

90 30

(a.1)
(a.2)

A mxima variao de temperatura na anlise a 90 foi T = 101 K, para uma

deformao plstica equivalente de 0,34. Na anlise a 30, esta foi de foi T = 120 K, para
uma deformao plstica equivalente de 0,55. As temperaturas finais, considerando a
ambiente como referncia, seriam de 399 K e 418 K. Estes valores so inferiores a 0,3 , a
exemplo do valor registrado por [LANDAU, 2017]. O que permite inferir que para as
condies de simulao, geometria da partcula erodente, ngulo de impacto e velocidade,
seriam necessrios pelo menos 3 impactos para obter uma variao de temperatura favorvel
ocorrncia da banda no software de simulao.
 95

Figura 70 Grficos (tenso de von Mises) x (deformao) e (variao de temperatura) x (deformao).

90 30

(b.1)
(b.2)

(c.1) (c.2)

3.2.3 Comentrios adicionais

Nas simulaes, da morfologia de superfcies erodidas por impactos de partculas e de

ocorrncia de ASBs, foi confirmada a utilidade do uso de partculas esfricas, embora
sabendo-se que, na prtica laboratorial, predominante o uso de partculas anguladas.
Nas Figura 71 e 72 so feitas comparaes entre imagens das simulaes e imagens de
MEV dos experimentos. No conjunto de imagens da Figura 71 nota-se que tanto nas
simulaes com esfera quanto nas com partculas polidricas o formato das crateras com
 96

eventual perda de massa foi reproduzido satisfatoriamente, quando comparadas com as de

MEV [SANTOS, 2014].

Figura 71 Comparao morfolgica: simulao x experimento.

Esfera

Polidrica

Experimental

Nas imagens em (a) da Figura 72 observa-se que, no caso de crateras formadas apenas
por deformao plstica, a simulao com esfera reproduz o formato da cratera. Nas imagens
em (b), observa-se que o perfil em corte de uma cratera tambm reproduzido na simulao.
 97

Figura 72 Comparao morfolgica: simulao x experimento.

S deformao
plstica

(a)

Perfil da
cratera (corte
transversal)

(b)

Legenda: (a) Vistas de topo; (b) Idem, apenas deformao plstica. Imagem por MEV [SANTOS, 2014]; (c)
Vista em corte de outra cratera.
 98

4. CONCLUSES E SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS

4.1 Concluses

Os experimentos e simulaes de eroso por impactos de partculas de alumina em

superfcies de ao inoxidvel UNS S32205, nas condies descritas, levaram s seguintes
concluses:

Nos experimentos, a caracterizao de ASBs na subsuperfcie de crateras de eroso no

material foi obtida, em imagens por MEV. Para tal, houve uma contribuio relevante
do mtodo de obteno das sees transversais das amostras utilizando um
equipamento com FIB. Alm disso, foi confirmada a possibilidade de visualizao de
indcios de ASBs, por imagens de topo, em crateras das superfcies examinadas.

Nas simulaes, o software utilizado mostrou-se eficaz para evidenciar as condies

de ocorrncia de ASB no que diz respeito a instabilidades indicadas nos diagramas
tenso x deformao e registro de variao de temperatura. Uma evidncia da presena
das ASBs viria do registro de temperaturas e da comparao entre as temperaturas
mximas nas bandas e as temperaturas de recristalizao dinmica do material
estudado. O uso de uma geometria tubular (Caso A - corpo de prova do ensaio
dinmico de Hopkinson) mostrou boa aproximao entre as duas temperaturas,
confirmando os indcios da presena das ASBs. Isto no aplicou ao caso de corpos de
prova cilndricos, onde a deformao plstica imposta pelo impacto de uma nica
partcula esfrica, na superfcie do topo, no foi suficiente para que se atingissem
temperaturas compatveis com as de recristalizao dinmica. Adicionalmente, nos
casos de simulaes de impactos sucessivos de partculas, os grficos relacionando
tenso, deformao e tempo, permitiram identificar o instante de cada impacto e
mostrar os aumentos de tenso correspondentes.

A utilizao de partculas polidricas, quando comparada com as de partculas

esfricas e cbicas, reproduziu melhor as condies experimentais, no que se refere a
geometria das crateras e a localizao de pontos de falha do material. No entanto, as
simulaes com partculas esfricas ainda se mostram interessantes, de um modo
geral. As crateras produzidas pelas partculas erodentes foram da mesma ordem de
 99

grandeza, sendo a maior diferena em termos de profundidade, que foi quase o dobro
com a cbica comparada a outras duas.

As fases de evoluo de crateras de eroso superficial, por impacto de partculas,

visualizadas em uma nica imagem por MEV, conforme j constatado em trabalhos
prvios, evidenciaram as vantagens do uso de um fluxo de partculas nos
experimentos. Esse fato, e os resultados das simulaes, indicaram que o modelo de
localizao para eroso de metais dcteis deve ser combinado com o modelo de corte.

4.2 Sugestes para trabalhos futuros

Investigao sobre a natureza da transformao microestrutural que d origem s

bandas, no material estudado ou em outros materiais, utilizando tcnicas analticas
mais precisas, como MEV, MET e difrao e simulaes especficas.

Estudar o papel da fase ferrtica na propagao da trinca em ASB nos aos inoxidveis
duplex. Investigar a presena de fase martenstica induzida pela deformao.

Modelar o comportamento do material a eroso considerando feixes de partculas

polidricas, e a rotao das mesmas. Nas anlises considerar tambm o
comportamento do fluido.
 100

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ANEXO - Roteiro para determinao das constantes de dano na formulao de Johnson &
Cook.

Como visto em 1.3.5 da presente dissertao, a deformao plstica no incio do dano, ,

expressa como funo do estado triaxial de tenso ( ), da taxa de deformao ( ) e da

temperatura (T), conforme equao 7 (repetida) a seguir:

(7)
= [ + exp( )] 1 + ln 1+

Onde computado como a razo entre p (tenso hidrosttica) e q (tenso equivalente de

von Mises). , , , e so constantes de dano e a taxa de deformao de

referncia [JOHNSON e COOK, 1985].

As constantes , e , referidas na equao acima, dependem do estado triaxial de

tenso e so obtidas por meio da realizao at a fratura de ensaios de trao axisimtricos,
quase-estticos, a temperatura ambiente, em corpos de prova de geometrias diferentes. Os
ensaios fornecem resultados de deformao plstica na fratura e dados para clculo da
triaxialidade. Embora os corpos de prova tenham formatos diferentes, eles devem ter o mesmo
dimetro na regio do entalhe, como por exemplo, os corpos de prova de ao AISI 4340
utilizados por [JUTRAS, 2008] na Figura 73. O primeiro, sem entalhe e os outros com
entalhes de raios diferentes.

Por meio dos ensaios, devem ser obtidos pelo menos 3 pontos do grfico (deformao plstica
na fratura) x (estado triaxial de tenso). Com esses pontos ajusta-se uma curva exponencial e
encontra-se a equao correspondente, que o primeiro termo da equao 7 [JOHNSON e
COOK, 1985] [JUTRAS, 2008] [BRZOSTEK, 2012], como mostrado na Figura 74, onde
= 0,208, = 7,202 e = 5,443 [JUTRAS, 2008].
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Figura 73 Corpos de prova de trao ao AISI 4340.

Corpo de prova R (mm) 0 ( mm) entalhe ( mm)

Sem entalhe - 8 -
A 12 15 8
B 6 15 8
C 4 15 8

Legenda: Aspecto dos corpos de prova ensaiados a trao. Na tabela, dimenses dos corpos de prova.
R = raio do entalhe. 0 = dimetro externo entalhe = dimetro no entalhe.
Fonte: [JUTRAS, 2008].

Figura 74 (Deformao na fratura) x (Estado triaxial de tenses).

Legenda: Curva ajustada aos pontos experimentais em ensaios de trao no ao AISI 4340.
Fonte: Adaptado de [JUTRAS, 2008].
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A constante est relacionada ao segundo termo da equao 7, que leva em considerao os

efeitos da taxa de deformao. Esta constante pode ser determinada em ensaios de trao
dinmica, com o de Hopkinson, ou em ensaios de toro, como o de Kolsky, com diferentes
taxas de deformao a temperatura ammbiente.
Num ensaio de toro, por exemplo, resultados da (deformao mdia por cisalhamento) x log
(taxa de deformao por cisalhamento) so lanados num grfico e uma reta ajustada a estes
pontos. A constante a inclinao desta reta [JOHNSON E COOK, 1985]. Com dados

retirados do grfico da Figura 75 [ JOHNSON E COOK, 1985] obtiveram = 0,002.

Figura 75 Deformao cisalhante na fratura x taxa de deformao.

Legenda: Curvas ajustadas aos pontos experimentais resultantes do ensaio de toro em trs materiais, com
destaque em vermelho para os do ao AISI 4340.
Fonte: [JOHNSON E COOK, 1985].

A constante pode ser obtida por ensaios de toro em diferentes temperaturas e com taxas
de deformao elevadas. Um grfico (razo de deformaes a taxas de deformaes e
temperaturas diferentes - vide grfico, Figura 4) x (temperatura homloga) gerado. A
temperatura homloga (T*) dada por ( )/( ). A constante a inclinao
da reta ajustada aos pontos lanados no grfico. Com dados do grfico da Figura 76,
[JOHNSON E COOK, 1985] obtm-se = 0,620 para ao 4340.
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Figura 76 Deformao na fratura x temperatura homloga.

Legenda: Curvas ajustadas aos pontos experimentais resultantes de ensaio de trao em trs materiais, em
diferentes temperaturas, com destaque em vermelho para o caso do ao AISI 4340.
Fonte: [JOHNSON E COOK, 1985].