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Instrumentao Industrial
Instrumentao
Instrumentao - Variveis Bsicas
Indicador Controlador
Integrador
Transmissor
Atuador
Conversor
Detector Vlvula
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ndice
Assunto Pgina
Introduo instrumentao............................................................... 1
Classificao de instrumentos............................................................... 1
Simbologia da Instrumentao............................................................... 7
Medio de Presso.............................................................................. 13
Definies Bsicas................................................................................ 13
Princpios, Leis e Teoremas da Fsica ................................................. 14
Definio de Presso............................................................................. 16
Tcnicas de medio de presso......................................................... 18
Tipos de Manmetro Lquido................................................................. 21
Manmetro Tipo Elstico....................................................................... 24
Manmetro Padro................................................................................. 32
Instrumento de transmisso de sinal..................................................... 34
Escolha do tipo de Medidor................................................................... 40
Recomendaes para uso...................................................................... 40
Instrumentos para Alarme e Intertravamento......................................... 41
Instrumentos Conversores de Sinais...................................................... 46
Medio de nvel................................................................................... 47
Classificao e Tipo de Medidores de Nvel.......................................... 47
Medidores de Nvel por Medio Direta.................................................. 48
Medidores de Nvel por Medio Indireta............................................... 58
Escolha do tipo de Medidor de Nvel..................................................... 77
Instrumentos para Alarme e Intertravamento......................................... 78
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OBJETIVOS
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1
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1 INTRODUO INSTRUMENTAO
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INSTRUMENTO DEFINIO
Transmissor Instrumento que tem a funo de converter sinais do detector em outra forma
capaz de ser enviada distncia para um instrumento receptor, normalmente
localizado no painel.
Indicador Instrumento que indica o valor da quantidade medida enviado pelo detector,
transmissor, etc.
Unidade Instrumento que realiza operaes nos sinais de valores de entrada de acordo
Aritmtica com uma determinada expresso e fornece uma sada resultante da operao.
Integrador Instrumento que indica o valor obtido pela integrao de quantidades medidas
sobre o tempo.
Elemento final de Dispositivo cuja funo modificar o valor de uma varivel que leve o processo
controle ao valor desejado.
2.2.1.1 - Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os instrumentos pneumticos est no fato de se
poder oper-los com segurana em reas onde existe risco de exploso (centrais de gs,
por exemplo).
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2.2.1.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado longa
distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.
2.2.2.1 - Vantagens
a) Podem gerar grandes foras e assim acionar equipamentos de grande peso e dimenso.
b) Resposta rpida.
2.2.2.2 - Desvantagens
a) Necessita de tubulaes de leo para transmisso e suprimento.
b) Necessita de inspeo peridica do nvel de leo bem como sua troca.
c) Necessita de equipamentos auxiliares, tais como reservatrio, filtros, bombas, etc...
2.2.3.1 - Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
c) No necessita de poucos equipamentos auxiliares.
d) Permite fcil conexo aos computadores.
e) Fcil instalao.
f) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
g) Permite que o mesmo sinal (4~20mA)seja lido por mais de um instrumento, ligando em
srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias internas
deste instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante do
transmissor.
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2.2.3.2 Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.
a) .
3.2.4.1 - Vantagens
a) No necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medio e controle de mquinas em movimento.
3.2.4.2 - Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de tcnicos altamente especializados.
3.2.5.1 - Vantagens
a) Baixo custo de instalao.
b) Pode-se transmitir dados a longas distncias.
3.2.5.2 - Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmisso de dados.
c) sujeito a interferncias externas, inclusive violao de informaes.
3.2.6.1 - Vantagens
a) No necessita ligao ponto a ponto por instrumento.
b) Pode utilizar um par tranado ou fibra ptica para transmisso dos dados.
c) Imune a rudos externos.
d) Permite configurao, diagnsticos de falha e ajuste em qualquer ponto da malha.
e) Menor custo final.
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3.2.6.2- Desvantagens
b) Existncia de vrios protocolos no mercado, o que dificulta a comunicao entre
equipamentos de marcas diferentes.
Caso ocorra rompimento no cabo de comunicao pode-se perder a informao e/ou
controle de vrias malhas.
4 ~ 20 mA
Cartes I/O
FOUNDATION FIELDBUS
ffffiFIELDBUS
Cartes I/O
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4 - SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so
utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, a norma mais utilizada em
projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA (Instrument Society of America).
A seguir ser apresentada a norma ISA , de forma resumida, a ser utilizada nas
identificaes de instrumentos e malhas dessa apostila.
T RC 2 A
1 letra Letras sucessivas N da cadeia Sufixo (normalmente no utilizado)
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FIRST-LETTER SECCENDING-LETTERS
MEASURED OR READOUT OR
INITIATING VARIABLE MODIFIER PASSIVE OUTIPUT MODIFIER
FUNCITION FUNCTION
A Analysis Alarm
B Burner, Combustion Users Choice Users Choice Users Choice
C Users Choice Control
D Users Choice Differential
E Voltage Sensor
(Primary Element)
F Flow Rate Ratio
(Francion)
G Users Choice Glass,
ViewingDevice
H Hand High
I Corrent (Electrical) Indicate
J Power Scan
K Time, Time Schedule Time Rate Control Station
of Change
L Level Light Low
M Users Choice Momentary Middle,
Intermediate
N Users Choice Users Choice Users Choice Users Choice
O Users Choice Orifice,
Restriction
P Pressure, Vaccum Point (Test)
Connection
Q Quantity Integrate,
Totalize
R Radioation Recorder
S Speed, Frequency Safety Switch
T Temperature Transmit
U Multivariable Multifunction Multifunction Multifunction
V Vibration, Mechanical Vlve,Damper,
Analysis Louver
W Weight, Force Well
X Unclassified X Axis Unclassified Unclassified Unclassified
Y Event, State or Presence Y Axis Relay, Compute,
Convert
Z Position, Dimension Z Axis Driver, Actuator,
Unclassified Final
Control Element
Note: Numbers in parentheses refer to specific explanatory notes on pages 15 and 16.
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( 5 ) sinal hidrulico.
( 6 ) tubo capilar.
( 7 ) sinal snico ou eletromagntico (guiado).***
( 8 ) sinal snico ou eletromagntico (no guiado). ***
( 9 ) conexo interna do sistema (software ou data link).
( 10 ) conexo mecnica.
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4 5 6
Display
compartilhado,
controle
compartilhado
7 8 9
Funo em
computador
10 11 12
Controle Lgico
Programvel
13 14 15
GTE
2584-23
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MEDIO DE PRESSO
1 - INTRODUO
Como j foi escrito, a instrumentao a cincia que se ocupa em desenvolver e aplicar
tcnicas de medio, indicao, registro e controle de processos de transformao, visando
a otimizao da eficincia dos mesmos. Essas tcnicas so normalmente suportadas
teoricamente em princpios fsicos e ou fsico-qumicos e utiliza-se das mais avanadas
tecnologias de fabricao para viabilizar os diversos tipos de medio de variveis
industriais. Dentre essas variveis encontra-se a presso cuja medio possibilita no s
sua monitorao e controle como tambm de outras variveis tais como nvel, vazo e
densidade. Assim por ser sua compreenso bsica para o entendimento de outras reas da
instrumentao iniciaremos revisando alguns conceitos fsicos importantes para medio de
presso.
2 - DEFINIES BSICAS
2.1 - Slido
Toda matria cuja forma no muda facilmente quando submetida uma fora.
2.2 - Lquidos
Toda matria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida uma fora, porm
sem mudar o volume.
2.3 - Gs
Toda matria cuja forma e volume podem ser mudadas facilmente quando submetida
fora.
2.4 - Fluido
Toda matria cuja forma pode ser mudada e por isso capaz de se deslocar. Ao ato de se
deslocar caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.
Nota:
1 - Para lquidos a densidade de uma substncia tem como referncia a gua destilada a
4C e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
2 - Para gases e vapores a densidade de uma substncia tem como referncia o ar a 15C e
1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.
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Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as presses estticas exercidas por
um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatrio.
Seu enunciado diz:
P2 - P1 = P = (h2 - h1) .
Observao
1. Este teorema s vlido para fluidos em repouso.
2. A diferena de cotas entre dois pontos deve ser feita na
vertical.
Fig. 1
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Fig. 2
P1 = F1 e P2 = F2 como P1 = P2 F1 = F2
A1 A2 A1 A2
Outra relao:
Exemplo:
Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm2 e A2 = 10cm2, calcular F2.
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Fig. 3
4 - DEFINIO DE PRESSO
Pode ser definida como sendo a relao entre uma fora aplicada perpendicularmente (90)
uma rea (fig. 4) e expressa pela seguinte equao:
P= F = Fora 10 Kgf
A rea
1 cm
1 cm
Fig. 4 Exemplo de aplicao de uma fora em uma superfcie (10 Kgf/cm2).
A presso pode ser tambm expressa como a somatria da presso esttica e presso
dinmica e assim chamada de presso total.
Pd = 1 . . V2 (N/m2)
2
4.3 - Presso total
a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um
fluido que se encontra em movimento.
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A presso possui vrios tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional
e unidade do sistema de coluna de lquido so utilizados tendo como referncia a presso
atmosfrica e so escolhidas, dependendo da rea de utilizao, tipos de medida de
presso, faixa de medio, etc.
Em geral so utilizados para medio de presso, as unidades Pa, N/m, kgf/cm, mHg,
mH2O, lbf/pol2, Atm e bar.
A seleo da unidade livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o
valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente
mencionadas, alm dos casos especiais, so necessrias e suficiente para cobrir as faixas
de presso utilizadas no campo da instrumentao industrial. Suas relaes podem ser
encontradas na tabela de converso a seguir.
Kgf/cm lbf/pol BAR Pol Hg Pol H2O ATM mmHg mmH2O kpa
Pol H2O 0,002537 0,03609 0,00249 0,07348 1 0,002456 1,8665 25,399 0,24884
H2O 60F
Hg 32F
5.1 - Introduo
A medio de uma varivel de processo feita, sempre, baseada em princpios fsicos ou
qumicos e nas modificaes que sofrem as matrias quando sujeitas s alteraes
impostas por essa varivel. A medio da varivel presso pode ser realizada baseada em
vrios princpios, cuja escolha est sempre associada s condies da aplicao. Nesse
tpico sero abordadas as principais tcnicas e princpios de sua medio com objetivo de
facilitar a anlise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicao.
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Elemento de recepo:
Aquele que recebe a presso a ser medida e a transforma em deslocamento ou fora (ex:
bourdon, fole, diafragma).
Elemento de transferncia:
Aquele que amplia o deslocamento ou a fora do elemento de recepo ou que transforma o
mesmo em um sinal nico de transmisso do tipo eltrica ou pneumtica, que enviada ao
elemento de indicao (ex: links mecnicos, rel piloto, amplificadores operacionais).
Elemento de indicao:
Aquele que recebe o sinal do elemento de transferncia e indica ou registra a presso
medida (ex: ponteiros, displays) .
5.3.1 - Manmetros
So dispositivos utilizados para indicao local de presso e em geral divididos em duas
partes principais: o manmetro de lquidos, que utiliza um lquido como meio para se medir a
presso, e o manmetro tipo elstico que utiliza a deformao de um elemento elstico
como meio para se medir presso.
A tabela 2 classifica os manmetros de acordo com os elementos de recepo.
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b) Lquidos de enchimento
A princpio qualquer lquido com baixa viscosidade, e no voltil nas condies de medio,
pode ser utilizado como lquido de enchimento. Entretanto, na prtica, a gua destilada e o
mercrio so os lquidos mais utilizados nesses manmetros.
c) Faixa de medio
Em funo do peso especfico do lquido de enchimento e tambm da fragilidade do tubo de
vidro que limita seu tamanho, esse instrumento utilizado somente para medio de baixas
presses.
Em termos prticos, a altura de coluna mxima disponvel no mercado de 2 metros e
assim a presso mxima medida de 2 mH2O caso se utilize gua destilada, e 2 mHg com
utilizao do mercrio.
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No tipo ( a ), o zero da escala est no mesmo plano horizontal que a superfcie do lquido
quando as presses P1 e P2 so iguais. Neste caso, a superfcie do lquido desce no lado de
alta presso e, consequentemente sobe no lado de baixa presso. A leitura se faz, somando
a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa presso.
No tipo ( b ), o ajuste de zero feito em relao ao lado de alta presso. Neste tipo h
necessidade de se ajustar a escala a cada mudana de presso.
No tipo ( c ) a leitura feita a partir do ponto mnimo da superfcie do lquido no lado de alta
presso, subtrada do ponto mximo do lado de baixa presso.
A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa presso a
partir do mesmo nvel do lado de alta presso, tomando como referncia o zero da escala.
P1 - P2 = (h2 + h1)
Como o volume deslocado o mesmo, teremos:
A . h1 = a . h2 h1 = a . h2
A
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P1 - P2 = . h2 (1 + a )
A
Como A muito maior que a, equao anterior pode ser simplificado e reescrita. Assim
teremos a seguinte equao utilizada para clculo da presso.
P1 - P2 = . h2
Quanto menores forem a/A e , maior ser a taxa de ampliao. Devido s influncias do
fenmeno de tubo capilar, uniformidade do tubo, etc. recomendvel utilizar o grau de
inclinao de aproximadamente 1/10. A leitura neste tipo de manmetro feita com o
menismo na posio vertical em relao ao tubo reto. O dimetro interno do tubo reto de 2
~ 3mm, a faixa de utilizao de aproximadamente 10 ~ 50mm H2O, e utilizado como
padro nas medies de micropresso.
6.4 - APLICAO
Os manmetros de lquido foram largamente utilizados na medio de presso, nvel e
vazo nos primrdios da instrumentao. Hoje, com o advento de outras tecnologias que
permitem leituras remotas, a aplicao destes instrumentos na rea industrial se limite a
locais ou processos cujos valores medidos no so cruciais no resultado do processo ou a
locais cuja distncia da sala de controle inviabiliza a instalao de outro tipo de instrumento.
Porm, nos laboratrios de calibrao que ainda encontramos sua grande utilizao, pois
podem ser tratados como padres.
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b) Material de Bourdon
De acordo com a faixa de presso a ser medida e a compatibilidade com o fluido que
determinamos o tipo de material a ser utilizado na confeco de Bourdon. A tabela a seguir
indica os materiais mais utilizados na confeco do tubo de Bourdon.
Com exceo dos manmetros utilizados como padro, a presso normal medida deve estar
prxima a 75% da escala mxima quando essa varivel for esttica e prxima a 60% da
escala mxima para o caso de medio de presso varivel.
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A B C D
Fig. 21 - Amortecedores de pulsao
e.2) Sifes
Os sifes so utilizados, alm de selo, para isolar o calor das linhas de vapor dgua ou
lquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de
presso. O lquido que fica retido na curva do tubo-sifo esfria e essa poro de lquido
que ir ter contato com o sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta
temperatura do processo atinja diretamente o mesmo.
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Fig. 24 - Foles
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Os metais usados na construo dos foles devem ser suficientemente finos para terem
flexibilidade, dcteis para uma fabricao razoavelmente fcil e devem ter uma alta
existncia fadiga. Os materiais comumente usados so lato, bronze, cobre-berlio, ligas
de nquel e cobre, ao e monel.
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8 - MANMETRO PADRO
Os manmetros utilizados como padro devem ter preciso superior em relao aos
manmetros que sero calibrados.
De acordo com as normas de medio, obriga-se a utilizar instrumentos padres que foram
aprovados em inspeo.
Dois tipos de manmetros foram aprovados como padro: manmetro tipo coluna, e
manmetro tipo peso morto (peso esttico).
P = W/A (kgf/cm2)
Onde:
W = peso (kgf) do mbolo e peso aplicado
A = rea efetiva de recepo da presso de mbolo
P = presso
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Para diminuir a resistncia entre o embolo e o cilindro gira-se devagar o peso com a fora
de 1/3 da presso mxima, mantendo a rotao constante por 20 segundos. Caso se teste
manmetros que no permitam a utilizao de leo, deve-se utilizar um sistema que isole o
leo do elemento sensor.
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So eles:
a) Mtodo de equilbrio de fora (fig. 30)
A diferena bsica entre esses dois mtodos est somente na forma com que o sinal
detectado convertido. No mtodo de equilbrio de fora o bico se mantm fixo e somente a
palheta se afasta ou se aproxima do mesmo para ganhar uma contrapresso proporcional
detectada, contrapresso essa que ser amplificada pelo rel piloto.
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Fig. 30 - Mtodo de equilbrio de Movimento ou Posio Fig. 31 - Mtodo de equilbrio de fora (equilbrio de vetor).
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O elemento de resistncia que mede presso utilizado como um lado de uma ponte como
mostra a figura 32 para indicar a variao de resistncia.
Este tipo utilizado como padro para presso maior que 3000 kgf/cm2. Por ter pouca
histerese e no possuir atraso de indicao apropriado para medies de presso
varivel.
b) Sensor Piezoeltrico
A medio de presso utilizando este tipo de sensor se baseia no fato dos cristais
assimtricos ao sofrerem uma deformao elstica ao longo do seu eixo axial, produzirem
internamente um potencial eltrico causando um fluxo de carga eltrica em um circuito
externo.
A quantidade eltrica produzida proporcional a presso aplicada, sendo ento essa
relao linear o que facilita sua utilizao. Outro fator importante para sua utilizao est no
fato de se utilizar o efeito piezoeltrico de semi-condutores, reduzindo assim o tamanho e
peso do transmissor, sem perda de preciso.
Cristais de turmalina, cermica Policristalina Sinttica, quartzo e quartzo cultivado podem
ser utilizado na sua fabricao, porm o quartzo cultivado o mais empregado por
apresentar caractersticas ideais de elasticidade e linearidade.
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Ressonador de Silcio
Diafragma de Silcio
Trao Compresso
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Diafragma de Silcio
Sensor Ressonante
Campo Magntico
Campo Magntico
Sada em Frequncia
Fora Eletro-Motriz
m Permanente
Corrente de Excitao
100
95
Frequncia
(kHz)
90
85
80
5.000 10.000
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Presso Diferencial (mmH2O)
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12.1 - Pressostato
um instrumento de medio de presso utilizado como componente do sistema de
proteo de equipamento ou processos industriais. Sua funo bsica de proteger a
integridade de equipamentos contra sobrepresso ou subpresso aplicada aos mesmos
durante o seu funcionamento.
constitudo em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de
duas posies (aberto ou fechado).
Como elemento sensor, pode-se utilizar qualquer um dos tipos j estudado, sendo o mais
utilizado nas diversas aplicaes o diafragma.
Como mecanismo de ajuste de set-point utiliza-se na maioria das aplicaes uma mola com
faixa de ajuste selecionada conforme presso de trabalho e ajuste, e em oposio
presso aplicada.
O mecanismo de mudana de estado mais utilizado o micro interruptor, podendo ser
utilizado tambm ampola de vidro com mercrio fechando ou abrindo o contato que pode ser
do tipo normal aberto ou normal fechado.
vez a cada trs segundos, o tipo pisto deve ser especificado. O elemento sensor de
qualquer pressostato dos tipos diafragma ou bourdon age como uma mola a qual ir se
aquecer e sofrer fadiga em operao de ciclagem extremamente rpidas, diminuindo assim
a vida til do pressostato.
2) Pressostato de Teste
A escolha do tipo de pressostato a ser usado - diafragma, pisto ou bourdon - deve tambm
ser regida pela presso de teste a qual podero ser submetidos (Presso de teste o maior
impulso - pico - de presso que pode ocorrer em um sistema). Deve ser lembrado que,
embora o manmetro registre uma presso de operao constante, podem haver impulsos
atravs do sistema os quais o manmetro no possue sensibilidade para acusar. Os tipos
diafragma e bourdon so extremamente sensvel e podem ser afetados por esses impulsos.
Os pressostatos tipo diafragma so disponveis numa faixa ajustvel desde vcuo at 20
Bar, com presses de teste at 70 Bar. O tipo bourdon pode operar at 1.240 Bar, com
presses de teste at 1.655 Bar. E os tipos pisto compreendem uma faixa ajustvel que vai
at 825 Bar, com presses de teste at 1.380 Bar.
3) Funo do Pressostato
A funo do pressostato outro fator determinante na seleo. Trs tipos de pressostatos,
baseados em sua funo, so descritos abaixo:
a) Pressostato de 1 contato - atua sobre uma nica variao de presso, abrindo ou
fechando um nico circuito eltrico, por meio da ao reversvel do micro-interruptor.
b) Pressostato diferencial - atua sobre a variao entre 2 presses numa mesma linha
controladas pelo mesmo instrumento.
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6) Grau de Proteo
Especifica a proteo quanto a entrada de corpos slidos e penetrao de gua nos orifcios
existentes no motor, responsveis pela refrigerao do mesmo.
O grau de proteo segundo a ABNT indicado pelas letras IP seguidas de dois algarismos.
a) Primeiro algarismo
0 - sem proteo;
1 - corpos slidos com dimenses acima de 50 mm;
2 - corpos slidos com dimenses acima de 12 mm;
3 - corpos slidos com dimenses acima de 2,5 mm;
4 - corpos slidos com dimenses acima de 1,0 mm;
5 - proteo contra o acmulo de poeira;
6 - proteo contra penetrao de poeira.
b) Segundo algarismo
0 - sem proteo;
1 - pingos de gua na vertical;
2 - pingos de gua at inclinao de 15 com a vertical;
3 - gua de chuva ate a inclinao de 60 com a vertical;
4 - respingos em todas as direes;
5 - jatos de gua em todas as direes;
6 - imerso temporria.
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CLASSE I
Ambientes nos quais gases e vapores esto ou podem estar presentes no ar em
quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
DIVISO 1
a) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores inflamveis existe
continuamente, intermitentemente ou periodicamente, sob condies normais de
trabalho.
b) Ambientes nos quais essas concentraes podem existir frequentemente devido a
reparos, manuteno ou vazamentos.
c) Ambientes nos quais o desarranjo ou falha no funcionamento do equipamento ou
processo poder permitir uma concentrao perigosa de gases ou vapores inflamveis,
podendo, simultaneamente ocorrer uma falha no sistema eltrico.
DIVISO 2
a) Ambientes nos quais lquidos volteis, gases ou vapores so confinados em recipientes
fechados ou sistemas fechados, dos quais esses fluidos podem se libertar somente em
caso de ruptura acidental ou desarranjo de tais recipientes ou sistemas ou em casos de
funcionamento anormal do equipamento.
b) Ambientes nos quais a concentrao perigosa de gases e vapores normalmente
evitada atravs de ventilao mecnica eficiente mas pode se tornar perigosa por falta ou
mau funcionamento desse sistema.
c) Ambiente prximos aos ambientes referidos na classe I, diviso 2 e aos quais a
concentrao de gases e vapores pode se estender embora esse fenmeno tenha sido
evitado por uma ventilao eficiente proveniente de uma fonte de ar puro e por medida de
segurana no caso de uma falha no sistema de ventilao.
CLASSE II
Ambientes perigosos devido a presena de poeiras combustveis.
DIVISO 1
a) Ambientes nos quais poeiras combustveis esto ou podem estar em suspenso no ar,
continuamente, periodicamente, intermitentemente, sob condies normais de trabalho,
em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas ou passveis de ignio.
b) Ambientes onde a falha mecnica ou funcionamento anormal das mquinas podem
causar essas misturas e ainda proporcionar fonte de ignio atravs de falha simultnea
do equipamento eltrico dos sistemas de proteo ou outras causas.
c) Ambientes nos quais podem estar presentes de qualquer tipo de condutibilidade eltrica.
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DIVISO 2
a) Ambientes nos quais poeira combustveis no esto normalmente suspensas no ar, ou
no sero lanadas em suspenso pelo funcionamento normal do equipamento em
quantidade suficientes para produzir misturas explosivas passveis de ignio.
b) Ambientes onde os depsitos ou acmulo dessas poeiras podem ser suficientes para
interferir na dissipao segura do calor proveniente do equipamento eltrico ou de
aparelho.
c) Quando esses depsitos ou acmulos de poeira na proximidade do equipamento eltrico
pode provocar a ignio atravs de arcos, centelhas ou partculas incandescentes do
referido equipamento.
GRUPOS DA CLASSE I
GRUPO D - Atmosfera contendo gasolina, lcool, acetona, hexano, nafta, benzina, propano,
benzol, vapor de solvente ou laca, gs natural, cido actico, acrilonitrila, amnia, butano.
CLASSE II
GRUPO E - Atmosfera contendo poeira metlica, incluindo magnsio, alumnio e outros
metais.
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MEDIO DE NVEL
1 - INTRODUO
A medio de nvel, embora tenha conceituao simples, requer por vezes artifcios e
tcnicas apuradas.
O nvel uma varivel importante na indstria no somente para a operao do prprio
processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de
medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at
indicao remota, registro ou controle automtico.
Na indstria se requer medies tanto de nvel de lquidos como de slidos.
Para facilitar a compreenso costuma-se definir nvel, como sendo a altura do contedo de
um reservatrio, que poder ser um lquido ou um slido.
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Os tubos de vidro tm dimetros normalizados onde para cada dimenso esto relacionados
valores de presso e temperatura mximas permissveis.
Devido s caractersticas construtivas, os visores de vidro tubular no suportam altas
presses e temperaturas, bem como apresentam alta probabilidade de quebra acidental do
vidro por choque externo.
Devido s limitaes quanto a sua resistncia a segurana, os visores de vidro tubular so
recomendados para uso em processos que no apresentam presses superiores a cerca de
2,0 bar e em temperaturas que no excedam a 100 graus Celsius.
No se recomenda o seu uso com lquidos txicos, inflamveis ou corrosivos, visto que a
fragilidade destes instrumentos aumenta a possibilidade de perda de produto contido no
equipamento.
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Recomenda-se que o comprimento do tubo no exceda os 750 mm. Caso seja necessrio
cobrir faixas de variao de nvel maiores, recomenda-se usar dois ou mais visores com
sobreposio (ver Fig. 03) de faixas visveis.
Fig. 03 - Esquema de visor com sobreposio das faixas visveis
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Quando o desnvel a ser medido exigir um nmero de sees adicionais sero sobrepostos
como mostra a Fig. 04 (b).
Fig. 04 ( a ) - Visor de vidro plano com trs sees Fig. 04 ( b ) - Visores sobrepostos
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Juntas
As juntas de vedao so em papelo hidrulico e as juntas almofadas de amianto
(grafitado).
Fig. 05
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transparente protetor (geralmente mica) entre o vidro e a junta de vedao. A seleo desse
material dever ser criteriosa para no prejudicar a visibilidade do instrumento (por exemplo,
alguns plsticos tornam-se translcidos com a ao da luz solar e devem ser evitados).
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1 - Vlvula de isolao
2 - Vlvula de isolao
3 - Vlvula de bloqueio
4 - Vlvula de bloqueio
5 - Vlvula de dreno
6 - Plug
7 - Equipamento
8 - Coluna
9 - Visor
Por segurana, as vlvulas de bloqueio do visor podem ser dotadas de uma esfera de
reteno que previna a descarga de fluido para atmosfera se, porventura, ocorrer a quebra
do vidro ou vazamento excessivo no visor.
Quando se deseja maximizar a viabilidade, as vlvulas de bloqueio devero ser instaladas
lateralmente. Por outro lado, para facilitar o posicionamento do visor em relao ao
observador podero ser instaladas vlvulas off-set que permitem a comunicao sem
obstrues entre a conexo ao visor e a sada de dreno ou respiro, j que a haste da vlvula
deslocada lateralmente em relao ao canal de comunicao visor-dreno/respiro.
Quando instalados em vasos onde tambm se encontram instrumentos de medio contnua
de nvel recomenda-se que os visores cubram uma faixa maior que a destes, de forma a
facilitar o ajuste ou verificao de funcionamento dos medidores.
Os visores de vidro devem ser instalados em posio que permita ao operador uma boa
visibilidade e fcil acesso para manuteno do tubo de vidro, das vlvulas e juntas.
O vidro deve ser mantido sempre limpo e verificadas sempre as condies das juntas de
vedao e vlvulas de bloqueio.
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Neste medidor de nvel, dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, (como mostra a
figura 09) e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para
um indicador externo.
A rotao da alavanca produz uma indicao direta ou acima um contato magntico. O
flutuador tipo esfrico normalmente usado quando grande resistncia presso
desejada.
O flutuador desenhado de modo que a linha de centro da esfera coincida com o nvel da
superfcie do lquido, proporcionando uma mxima sensibilidade na mudana de nvel.
O medidor de nveis com flutuador interno usualmente utilizado em tanques abertos. Deve-
se ter o cuidado para assegurar que no ocorra vazamentos quando estes so usados com
presso ou em tanque de vcuo.
Neste medidor o flutuador colocado em uma cmara montada do lado de fora do tanque,
como mostra a figura 10. Conforme varia o nvel do flutuador movimenta-se verticalmente.
Este por sua vez transmite esta variao ao elemento indicador atravs de um sistema de
alavancas.
Sua vantagem sobre o sistema com flutuador interno est no fato deste ser menos afetado
por oscilaes na superfcie do lquido contido no tanque ou por sua vaporizao.
Com este medidor pode-se obter o nvel em tanques sob presso ou vcuo, medir nvel de
interface entre dois lquidos de densidade diferentes e medir nvel de lquido corrosivos.
indicado especialmente para os casos em que a instalao de um flutuador tipo bia dentro
do tanque de medio no for recomendado.
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Medidor de nvel tipo flutuador livre indica a variao do nvel do lquido atravs do
movimento ascendente e descendente do flutuador ligado por meio de uma fita metlica ou
corrente a um peso. O deslocamento do flutuador de utilizao deste medidor de
aproximadamente de 0 a 30m.
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1 - leo
2 - leo
3 - gua
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200
mm
Span de Medio
para Controle de
Nvel
Neste caso, o medidor de presso pode ser usado em vez do transmissor de presso
diferencial.
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4.2.2 - Materiais
Apesar de existir o recurso da utilizao de sistemas de selagem para proteger seus
internos contra fluidos corrosivos, o transmissor pode apresentar uma srie de combinao
de materiais para as partes que tm contato com fluido: Ao Inoxidvel 316 e 316L,
Hastelloy C, Monel, Tntalo, Duranickel. Tambm podem ser fornecidos com preparao
especial dos internos para operaes com oxignio e hidrognio.
Os corpos (cmara de presso) so geralmente de ao inoxidvel forjado ou de ao carbono
forjado (niquelado ou cadmiado).
O invlucro da eletrnica normalmente de liga de alumnio alto impacto.
4.2.3 - Frmulas de clculo da altura do lquido
a) Para tanque aberto (fig. 14)
P = . h2 . g
P
h2 =
. g
Onde:
P = P1 - P0
P0 = presso atmosfrica
Fig. 24 - Nvel em tanque aberto utilizando transmissor de flange
b) Para tanque fechado (Fig. 15)
P = h1g - h2g
. g . (h1 - h2) = P
P
h1 - h2 =
. g
P
h2 = h1 -
. g
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4.2.4 - Instalao
Na maioria dos casos instalado no campo um suporte para tubulao (vertical ou
horizontal).
Seu posicionamento na linha de processos depende quase que exclusivamente da varivel
a ser medida. Existem instalaes tpicas para medies de vazo de lquidos, gases e
vapor. Para medies de nvel, devem ser consideradas as colunas de presso atuantes no
transmissor no momento do seu ajuste e calibrao (fig. 16).
a) Tanque aberto
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
b) Tanque fechado
Span: (x + y + z) . 1
Elevao de zero: Y . 1 + Z . 2
c) Com selagem lquido
Span: (x + y) . 1
Supresso de zero: d . 2 - Y . 1
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Quando o nvel do lquido sobe ou desce a presso interna do tubo aumenta ou diminui
respectivamente acompanhando o nvel; esta variao de presso sentida pelo
instrumento receptor. Uma coluna de lquido maior requer, maior presso de ar para que
haja expulso de bolhas de ar e para colunas menores, presses menores de ar.
Para termos um bom ndice de preciso, necessrio que o fluxo de ar ou gs seja mantido
constante em qualquer situao e para conseguirmos esta condio temos diversas
maneiras, seja pela utilizao de orifcios de restrio, vlvulas-agulha, rotmetros com
reguladores de presso diferencial, borbulhadores regulveis, entre outros.
As vlvulas-agulha e os orifcios de restrio so utilizados por constiturem limitadores de
vazo. Podem ser regulados, no caso das vlvulas-agulha, at obter o borbulhamento ideal
e calculado, no caso de orifcios de restrio.
J o rotmetro com reguladores de presso diferencial apresentam tima preciso, pois,
alm de permitirem vazo de ar ou gs, mantm o fluxo do mesmo constante regulando
permanentemente a queda de presso montante e a jusante do rotmetro.
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A - Materiais
O tubo de medio pode ser executado em qualquer material, de acordo com o fluido a ser
monitorado. Ele poder ser de ao inox ou aos especiais materiais plsticos como PCV,
teflon, etc.
B - Erros de Calibrao
O erro neste tipo de medio devido somente ao erro do elemento receptor. O sistema
no introduz erros considerveis desde que convenientemente montado e regulado.
Fig. 18
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D 2 4b 2
Deq =
D
A - Princpio de Funcionamento
O medidor por capacitncia consiste de uma sonda vertical inserida no vaso no qual se
deseja monitorar o nvel. A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do
capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso e o fluido comporta-se como
dieltrico. A capacitncia medida atravs de um circuito em ponte AC, excitado por um
oscilador de alta frequncia (500 kHz a 1,5 MHz). Ao variar o nvel no interior do vaso,
altera-se as propores entre o lquido e o vapor. Como a constante dieltrica da maioria
dos lquidos maior que a dos vapores as variaes de nvel se traduzem em variaes
(quase) lineares de capacitncia. Consequentemente, as sondas capacitivas tambm
podem ser utilizadas para detectar a interface de lquidos com constantes dieltricas (K)
distintas. A figura 31 ilustra a instalao de uma sonda capacitiva para medio do nvel de
um lquido isolante em um vaso com paredes condutoras. mostrado, tambm, o circuito
eltrico equivalente.
No circuito, C1 representa a capacitncia parasita apresentada, pelo isolador da soda e
constante. As capacitncias C2 e C3 representam os efeitos das constantes dieltricas das
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fases de vapor e lquido, respectivamente. O valor do resistor R deve ser muito elevado
(tendendo ao infinito) e representa a resistncia efetiva entre a sonda e as paredes do vaso.
As condies de presso e temperatura determinam o tipo de isolador da sonda enquanto
que as condies do fluido (corrosivo ou no) determinam o seu revestimento.
B - Recomendaes de Utilizao
Para tanques com dimetros grandes, prefervel que a sonda seja formada por um
condutor central e uma blindagem concntrica, agindo como a outra placa do capacitor. Isto
aumentar a sensibilidade (C/L) da sonda, alm de possibilitar tambm a utilizao na
medio, aumentando a preciso. Essa configurao tambm utilizada quando a parede
do vaso no condutora.
Se o fluido for condutor, uma corrente fluir entre as placas do capacitor prejudicando a
preciso. Sondas com revestimento total de Teflon ou material isolante similar devero ser
utilizados. Neste caso, o revestimento da sonda o dieltrico, enquanto que o fluido
comporta-se como a outra placa do capacitor. A figura 22 mostra sondas com revestimentos
isolante.
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S = sonda
i = isolador
V = vaso 1 - Cabeote
Ce = C1 + C2 + C3 2 - Sonda
3 - Placa externa
0.0242Ka(L 1) 0,0242Kpl
= C1 + + 4 - Placa interna
log10 A/ B log10 A/ B 5 - Revestimento
As sondas capacitivas com revestimento podem tambm ser utilizadas quando o fluido for
corrosivo. A figura 23 ilustra este tipo de sondas, seu circuito equivalente e a capacitncia
efetiva.
C 2C 4 C3 C5
Ce = C1 + +
C2 + C4 C3 + C5
Para tanques com alturas elevadas (acima de 3m), a sonda pode consistir de um cabo de
ao isolado ancorado ao fundo. Sondas montadas horizontalmente possuem uma preciso
maior e so adequadas para deteco pontual de nvel ou interface lquido-lquido-vapor ou
slido-vapor.
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A utilizao das sondas capacitivas apresentam, por outro lado, alguns inconvenientes:
A interface entre dois lquidos condutores no pode ser detectada por esse tipo.
Assim, lquidos como cido clordrico e solues de cloretos (gua do mar) formam um fino
filme condutor contnuo na superfcie do isolamento, que por sua resistncia relativamente
baixa, altera totalmente as caractersticas eltricas da sonda capacitiva de deteco.
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A - Gerao do ultra-som
As ondas de ultra-som so geradas pela excitao eltrica de materiais piezeltricos.
A caracterstica marcante desses materiais a produo de um deslocamento quando
aplicamos uma tenso. Assim sendo, eles podem ser usados como geradores de ultra-som,
compondo, portanto, os transmissores.
Inversamente, quando se aplica uma fora em um material piezeltrico, resulta o
aparecimento de uma tenso no seu terminal eltrico. Nesta modalidade, o material
piezeltrico usado como receptor de ultra-som.
Pela sua estabilidade, o quartzo cultivado um dos materiais mais recomendados para
fabricao do sensor transdutor.
A excitao destes transdutores pode ser realizada de trs maneiras:
a) Pulso: a excitao de pulso consiste em excitar o transdutor com pulsos que podem
atingir uma tenso acima de 500V e com a durao de alguns nanosegundos. A
frequncia de repetio dos pulsos da ordem de 300 a 1000 kHz.
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O princpio de operao dos dispositivos ultra-snicos tem por base uma lei da tica fsica:
O ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo (ver figura 24).
Quando uma onda ultra-snica, que se propaga em um meio, incide sobre a interface de
duas substncias de densidades diferentes, faz surgir duas ondas emergentes: uma onda
ultra-snica proveniente da reflexo nessa interface (onda refletida) e outra proveniente da
mudana de meio de propagao, denominada onda refratada . Cada interface refletir de
forma diferente .
Neste sistema, a onda emitida e o tempo necessrio para retornar uma indicao da
profundidade. O detector ultra-snico contnuo de nvel (SONAR) mede o tempo requerido
por uma onda ultra-snica para ir da superfcie do lquido, refletir-se e voltar.
O transdutor pode ser montado no topo do equipamento ou imerso no meio lquido, cujo
nvel se deseja medir.
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O tipo de instalao A prev dois transdutores, um para emisso e outro para recepo,
montados em receptculos distintos. Neste caso, a onda gerada no ar, propagando-se at
a interface ar-lquido, onde ocorre a reflexo, para depois a onda refletida ser recebida no
cristal receptor. A medio contnua do nvel de lquido se faz de uma maneira indireta, uma
vez que todo o percurso da onda realizado no meio ar.
Em B o transdutor gera um trem de pulsos (burst) ultra-snico e, enquanto a energia
acstica gerada, o receptor est desativado.
O emissor e o receptor estando num nico receptculo, faz-se necessrio a ativao do
receptor aps a emisso do trem de ondas, visando deteco do eco. A montagem da
unidade emisso/recepo no meio gasoso traz a vantagem de se evitar o contato com o
fluido do processo; em contrapartida, apresenta a desvantagem de transferir para o meio
gasoso uma parcela maior de sua energia.
Nas aplicaes para medio de nvel de lquidos, a direo do ngulo de incidncia deve
ser de 2 em relao vertical. Na instalao C, o tempo de eco ultra-snico indica
diretamente o nvel do produto.
A unidade pode ainda ser montada externamente ao vaso (situao D), apresentando a
vantagem adicional da no necessidade, de vazar o equipamento.
As instalaes C e D discutidas neste sub-item so aplicveis deteco de nvel de
lquidos limpos, enquanto os esquemas A e B podem ser usados tambm para medir nveis
de slidos.
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Fig. 39
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Algumas alteraes do projeto estrutural do prdio podero ser necessrias, uma vez que o
peso do silo no est mais distribudo em uma estrutura de sustentao, mas, sim,
concentrando em pontos onde sero instaladas as clulas de carga. Os sistemas de
enchimento e esvaziamento do silo devero ser cuidadosamente projetados tendo em vista
minimizar sua interferncia no sistema de medio. Deve ser evitada a instalao de
vibradores, motores e outras fontes de vibrao em contato direto com o silo. Em silos mais
altos ou instalados em local sujeito a vibraes excessiva, recomenda-se a colocao de
barras estabilizadoras nas laterais do silo para absorver os eventuais esforos horizontais
que tendam a desequilibrar o silo prejudicando o desempenho do sistema.
4.8 - Medio de Nvel de Slidos
O aparecimento de modernas plantas com processos que exigem o manuseio de materiais
slidos granulados com melhor monitorao e/ou controle vem pressionando os fabricantes
de instrumentos de medio a desenvolver/melhorar as tcnicas de medio dessa varivel
onde as tecnologias convencionais no se aplicam.
Hoje, encontramos no mercado vrios tipos de dispositivos eletromecnicos, eletrnicos,
snicos ou nucleares para atender s diversas situaes, nas quais necessrio o controle
do volume ou massa de slidos armazenados em silos, depsitos de compensao e
sistemas de dosagem. Embora alguns deles tenham aplicao quase que universal com
timos resultados, perdem lugar devido a seu custo elevado, para dispositivos mais simples,
menos precisos, desde que estes atendam satisfatoriamente aos requisitos do processo e
s condies fsicas para a sua instalao. Para a seleo do dispositivo mais adequado
para cada caso, torna-se imprescindvel o conhecimento do funcionamento e das limitaes
dos diversos tipos de transdutores existentes, devendo ser considerados ainda aos fatores,
tais como: material estocado; geometria e estrutura do silo; preciso requerida; custo; etc.
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c) Aplicaes
A chave de nvel tipo lmina vibratria distingue-se de outros dispositivos mecnicos e
eletromecnicos pela ausncia de partes mveis e pela estanqueidade da chave com
relao ao interior do recipiente, podendo ser utilizada em presses da ordem de at
10kg/cm2. Normalmente, h limitao de temperatura do meio a ser detectado, de cerca de
80C.
A chave de nvel tipo lmina vibratria utilizada na deteco do nvel de slidos a granel
cuja granulometria, no caso da chave de duas lminas, no deve exceder a,
aproximadamente, 10mm para evitar que um pedao maior possa ficar preso entre as
mesmas, impedindo a sua operao. Pela prpria construo esta chave de nvel mais
sensvel na extremidade das lminas vibratrias, j que a amplitude da vibrao neste ponto
maior.
d) Instalao
A chave de nvel tipo lmina vibratria poder, dependendo da configurao em que
executada, ser instalada lateralmente ou de topo no equipamento (fig. 42), devendo ser
evitados cantos onde possam haver acmulo de material, bem como aquelas reas em que
ocorra a queda de material alimentando o silo ou reservatrio.
Fig. 42
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c) Aplicaes
As chaves de nvel por admitncia so aplicveis a grande maioria das situaes de
medio de nvel por ponto no importando ser o produto um lquido, pasta ou slido
granulado.
d) Cuidados na Instalao
Os sistemas de medio de nvel por ponto foram projetados para montagem em campo.
Entretanto, eles devem ser montados no tanque de forma que vibraes, atmosfricas
corrosivas e quaisquer efeitos por danos mecnicos sejam minimizados.
Caso no seja possvel, deve-se instalar sistema com eletrnica remota.
No existe restrio para montagem vertical ou horizontal desde que especificado o sensor
adequado. Entretanto para servios em grnulos eletricamente isolantes, recomenda-se a
montagem com orientao a 45 graus da parede do tanque. Como os sistemas so
fabricados com elemento contra incrustao (cote-shield) incorporado ao sensor, deve-se
atentar a fato de que quando de sua instalao, o primeiro isolamento (isola o cote-shield
da rosca de montagem) deve ter seu comprimento superior ao do pescoo da montagem.
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