IntroduçãoIntrodução aoao MATLABMATLAB

LeandroLeandro GazoniGazoni FernandaFernanda RauppRaupp

O que é o MATLAB ?

matrix laboratory é um software para computação científica resolve problemas matemáticos de forma rápida e eficiente possui uma família de aplicativos específicos (toolboxes) para:

otimização, manipulação algébrica, redes neurais, processamento de sinais, simulação de sistemas dinâmicos, entre outros.

Evolução do MATLAB

AnoAno	VersãoVersão	ResumoResumo
1978	Classic MATLAB	Versão em Fortran
1984	MATLAB 1	Reescrito em C
1985	MATLAB 2	30% a mais de funções e comandos
1987	MATLAB 3	+ rápido, gráficos coloridos
1992	MATLAB 4	Animação, inteface, debugger, MS-Win
1997	MATLAB 5	OO, álgebra linear, eq. diferenciais
2000	MATLAB 6

LAPACK, ARPACK, BLAS, Suporte Java

Variáveis no MATLAB

existe somente um tipo de variável:

matriz

o tipo matriz pode ser expresso como:

escalar: matriz 1 x 1

vetor: matriz 1 x n

matriz propriamente: matriz m x n

ou

n x 1

a dimensão de matrizes e vetores é automática

Representação de variáveis

Variáveis

Escalares

Vetores

Matrizes

Vetores Linha

Vetores Coluna

0.120.12

(1X1)(1X1)

String

Numérico

⎡

1

2

3

⎤

⎢

⎥

⎡

1 ⎤

x

456

= ⎢

⎥

⎢

⎥

[

]

⎢

2

3 (

⎥

⎢ 7

8

9 ⎥

L N C C

(1× 4)

y =

4

⎣

×

1

)

⎦

⎢

⎥

[

1

2

3

]

⎢

⎥

(

3

×

3

)

⎣

4 ⎦

Características na declaração de uma variável

variáveis são alocadas na memória ao serem declaradas;

nomes de variáveis são sensíveis a letras maiúsculas e minúsculas;

vetores e matrizes devem ser declarados entre [ ];

elementos de uma mesma linha numa matriz são separados por espaço(s) ou vírgula;

ponto-e-vírgula(;) indica o final de uma linha de uma matriz ou expressão;

Exemplos de declarações de variáveis

>> A = [ 1 2 3 4 5 ] A =

1

2

3

4

5

Vetor Linha

>>B = [ 1; 2; 3; 4; 5 ] ou >>B = A’ B =

1

2

3

4

5

Vetor Coluna

Exemplos de declarações de variáveis

>> A = [ 1 2 3; 4 5 6; 7 8 9 ]

A =

1	2	3
4	5	6
7	8	9

Matriz

>> A = A'

A =

Matriz Transposta

1 4	7
2 5	8
3 6	9

Operadores matemáticos

Símbolo	Operação
+	Adição
-	Subtração
*	Multiplicação
/	Divisão: a/b=a*b^(-1)
^	Potenciação
‘	Matriz transposta

Exemplos com operadores matemáticos

>> A = [ 1 2; 3 4 ]; >> B = [ 5 6; 7 8 ];

A

=

⎡

⎢ ⎣

1

3

2

4

⎤

⎦ ⎥

B

=

⎡

⎣ ⎢

5

7

6

8

⎤

⎦ ⎥

>> C = A + B C =

>> C2 = A*B C2 =

6	8	19	22
10	12	43	50

>> C1 = A – B C1 =

-4	-4
-4	-4

>> C3 = A/B C3 =

( = A*inv(B) )

3.0000	-2.0000
2.0000	-1.0000

Operadores Matemáticos Ponto-a-Ponto

Símbolo	Operação
.*	multiplicação
./	divisão
.^	potenciação

Exemplos de operadores matemáticos ponto-a-ponto

>>A = [ 1 2 ; 3 4 ]; >>B = [ 5 6 ; 7 8 ];

A

=

⎡

⎢ ⎣

1

3

2

4

⎤

⎦ ⎥

B

=

⎡

⎣ ⎢

5

7

6

8

⎤

⎦ ⎥

>> C = A.*B C =

>> C = A./B C =

5	12	0.2000	0.3333
21	32	0.4286	0.5000

>> C = A.^B C =

>> C = A.^3 C =

1	64	1	8
2187	65536	27	64

Característica na declaração de uma variável

v	= [ inicio : incremento : fim ]
v	= [ inicio : fim ]	incremento=1

ou

v	= inicio : incremento : fim
v	= inicio : fim

Exemplo:

>> A = 1 : 9 A =

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Característica na declaração de uma variável

Exemplos:

>> v = [ 2 : 2 : 10] v =

2

4

6

8

10

>> M = [1:1:3; 4:1:6; 7:1:9] M =

1	2	3
4	5	6
7	8	9

Manipulação de matrizes

acessando um elemento de uma matriz;

A = _[1 3 5

>> A (3) ans =

B

⎡

⎢

= ⎢

⎢

⎢

⎣

5

1

4

7

a

11

a

21

a

31

2

5

8

a

12

a

22

a

32

3

6

9

7

a

a

a

13

23

33

⎤

⎥

⎥

⎥

⎦ ⎥

9

11

13

15

17]

>> B (2,3) ans =

6

A referência deve ser sempre (( linha,linha, coluna)coluna)

Manipulação de matrizes

É possível incluir matrizes em matrizes;

>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9]; >> a = [10 20 30]; >> A = [A;a] A =

A => matriz 3x3

1	2	3
4	5	6
7	8	9
			A => matriz 4x3

Manipulação de matrizes

É possível extrair matrizes de matrizes;

A

⎡

⎢

⎢

⁼ ⎢

⎢

⎣

1

4

7

10

⎤

⎥

⎥

⎥

⎥

⎦

2

3

8

20

9

30

Acessando os elementos na 2a e 3a colunas da 2a linha de A

>> x = A ( 2, [ 2 ou >> x = A ( 2, 2:3)

x =

5

6

3 ] )

Manipulação de matrizes

1	2	3 ⎤
			⎥ ⎥ ⎥ ⎥
10	20	30 ⎦

⎡
⎢
⎢

A ⁼ ⎢

⎢ ⎣

Acessando os elementos da 2a e 3a linhas

>> x = A ([2

ou >> x = A (2:3, 1:3)

3] , [1 2 3 ])

x =

4	5	6
7	8	9

Manipulação de matrizes

Podemos acessar diretamente elementos da diagonal de uma matriz;

A

⎡

1

2

3

⎤

⎢

⎥

456

= ⎢

⎥

⎢

7

8

9

⎣

⎦ ⎥

Vamos acessar a diagonal da matriz A

>> x = diag(A) x =

1

5

9

Funções especiais para geração de matrizes

A = rand (m,n) ou rand(n) Gera matriz com elementos aleatórios.

A = eye (m,n) ou eye(n) Gera matriz com elementos na diagonal iguais a 1. Uma matriz identidade nXn é gerada por eye(n).

A = zeros (m,n) ou zeros(n) Gera matriz com todos elementos iguais a 0.

A = ones (m,n) ou ones(n) Gera matriz com todos elementos iguais a 1.

Exemplos de funções especiais para geração de matrizes

» a = rand(2)

a

=

» a = ones(2)

a

=

0.3840	0.0928	1 1
0.6831	0.0353	1 1

» a = eye(2)

a

=

» a = zeros(2)

a

=

1	0	0	0
0	1	0	0

Operadores matemáticos

sin	seno	cos	cosseno
tan	tangente	csc	cossecante
sec	secante	cot	cotangente
acos	arco-coseno	asin	arco-seno
atan	arco-tangente	asec	arco-secante
	arco-
acsc	cossecante	acot	arco-cotangente

Variáveis e Comandos Permanentes

ans	resposta mais recente	flops	contador de operações matemáticas
eps	precisão da máquina	NaN	Not a Number
realmax	maior número de ponto flutuante	inf	Infinito
realmin	menor número de ponto flutuante	computer	tipo de computador
pi	3,141592653	who	lista de variáveis utilizadas
	unidade
i	Imaginária	version	versão do MATLAB

Exercícios:

Armazene os valores das seguintes variáveis:

a = 3.132

b = -23.004

c = 5*pi

d = (3, 5.4, 7.43) ^t

e = (-2.234, 0, pi/2) ^t

B

⎡

⎢

⁼ ⎢

⎢

⎣

5

32

0

34

4.65

13

⎤

⎥

⎥ 43 ⎥ ⎦

87

74

−

f

⎡−

⎢

⁼ ⎢

⎢

⎣

9.81

0

1

⎤

⎥

⎥

⎥ ⎦

A

⎡ 0.32

⎣

1e2

9

⎢

⁼ ⎢

⎢

2.5

+

4

51

pi

2 ⎤

⎥

⎥

⎥ ⎦

12

24

Exercícios:

a)

b)

c)

d)

e)

f)

Verifique os seguintes resultados:

a + b + eps

c – b * (a / b)

d – e

e’ + 2 * f

f * B

A * B

--19.872019.8720

⎢

-24.854

12.576012.5760

⎥

[5.2340 5.4000 5.8592]

[5.2340 5.4000 5.8592]

⎢

⎥

0

⎡ 0.8108

⎢

0. 6696

⎥

−

0.5450 ⎤

⎡

−

1.0128

−

1.7442

−

0.7156

⎤

⎢

⎢

3.5708

⎥

0.7396

⎣

0. 3906

⎥ ⎦

0.7205

⎢

⎥

⎢

−

0.0055

− 0.0203

0.0006

⎥

⎢

⎥

⎢ 0.7830

0.5840

−

0.5095 ⎥

⎣

⎦

⎢ 0.1288

0.1933

0.0825

⎥

⎣

⎦

Outras funções

exp	exponencial	poly	polinômio
			característico
log	logaritmo natural	det	determinante
log10	logaritmo base 10	abs	módulo
inv	inverte matriz	sqrt	raiz quadrada
max	máximo valor	real	parte real de número complexo
min	mínimo valor	imag	parte imag. de núm. complexo
mean	média aritmética	conj	conj. dos núm. complexos
std	desvio padrão	round	arredonda num.

Polinômios no MATLAB

Polinômios no MATLAB são manipulados como vetores.

Os coeficientes de um polinômio são armazenados como elementos um vetor linha, começando pelo

coeficiente do termo de maior grau.

Exemplo:

3

p ( x ) = x +10 x

>> p = [1

10 -29];

2

− 29

Funções relacionadas a polinômios

roots	acha raízes	polyder	acha derivada
deconv	divide	conv	multiplica
	avalia
polyval	polinômio	polyfit	ajusta curva

Exemplos com funções de polinômios

3

p = x +10 x

2

_{− 2 x − 29}

>> p = [1 p =

1

10

-2 -29]

10 -2 -29

>> roots(p) ans =

-9.9064

-1.7584

1.6648

>> polyder(p) ans =

3

20

-2

Operadores relacionais

Símbolo	Operador
==	igual
~=	diferente
>	maior
<	menor
>=	maior ou igual
<=	menor ou igual

Operadores lógicos

Símbolo	Operador
&	e
|	ou
~	não
xor	ou exclusivo

Exemplos com operadores lógicos e relacionais

>> 2 + 2 == 4 ans =

1

>> 10 > 100 ans =

>> A = [1 >> A==B

0

2; 3 4]; B = 2*ones(2);

ans =

0	1
0	0

>>

a = [1 2 3; 4 5 6]

ans =

1 2 3

4 5 6

>> a >= 4 ans =

0 0 0

1

1

1

Exemplos com operadores lógicos e relacionais

>> x = [ 1 0; 0 1]; >> x & y ans =

1	0
0	0

>> x | y ans =

1

0

1

1

>> xor (x;y) ans =

0

0

1

1

y = [ 1 1; 0 0];

Programação em MATLAB

expressa problemas mais extensos;

agiliza os comandos mais digitados;

é uma linguagem interpretada;

pode ser criada a partir de qualquer editor de texto;

apresenta formato livre como C, Fortran ou outras linguagens.

Controladores de fluxo

if : cria caminhos alternativo no programa

if expressão 1 instruções elseif expressão 2 instruções else instruções end

Controladores de fluxo

Exemplo com if

x=rand(1); y=rand(1); if x < y temp = y

y	= x
x	= temp

end

Resposta:

temp =

		6
y	=
		3
x	=
		6

Controladores de fluxo

		Resposta:
Exemplo com if :		Resposta: ans =
		temp = 1
x=rand(1); y=rand(1); if x < y temp = y;		x 0.7439 eh maior que y
		y x = =
		0.5744 0.8386
		x y = =
y	= x;	0.7439 0.2584

x = temp; else

disp('x eh maior que y')

x, y

end

Controladores de fluxo

for : permite que um comando ou um grupo de comandos se repitam

for variável = expressão instruções end

Controladores de fluxo

Exemplos com for :

for i = 1:5 x(i) = 2*i;

end

x

Resposta:

x =

2

4

6

8

10

Controladores de fluxo

n=2; a = eye(n); for j = 2:n for i = 1:j-1 a(i,j) = i/j; a(j,i) = i/j;

end

% incremento=1

end

disp(a)

Resposta:

1.0000 0.5000

0.5000 1.0000

Controladores de fluxo

while : permite que um ou mais comandos sejam repetidos enquanto a expressão de controle for verdadeira

while (expressão de controle) instruções end

Controladores de fluxo

exemplo com while

i=0;

while ( sqrt(i) < 5 )

i = end sqrt(i)

i+1;

Resposta:

i =

1

2

3

4

Funções auxiliares no controle de fluxo

input – recebe dados através do teclado, que podem ser ou não armazenados em uma variável

break – encerra um laço mais interno controlado pelo comando for

pause – pára a execução do programa até que uma nova tecla seja pressionada

Arquivos .m

podemos criar novas funções ou scripts

MATLAB possui um editor próprio e um debugger

comentários começam por %

ao se criar uma função ou script ela dever ser definida no path

Arquivos .m

scripts : executam os argumentos diretamente, automatizando uma série de comandos

função : argumentos podem ser passados para a função, havendo uma manipulação de variáveis

function [res1, res2,

% comentário para help lista de procedimentos da função

]

= nome_da_função (arg1,arg2,

return

)

Exemplo de função.m

% Exibe o gráfico de y = ax^2 + bx + c em [-5,5] clear aux = 's'; while aux == 's’ clc a=input('a ='); b=input('b ='); c=input('c =');

x = -5:0.1:5;

y = a*x.^2 + b*x + c;

plot(y)

pause

figure(1)

pause

close

aux=input('Exibir outro grafico? (s/n) ==> ','s'); end

Exemplo de função.m

	arquivo: fun.m
%

% avalia a seguinte função

%	f(x)=x*x-cos(x)
%

function f = fun(x) f = x*x-cos(x); return

Exemplo de função.m

zero.m

%
%	Aplica o método da
%	bisseção para encontrar
%	um zero de
%	f(x)= x*x - cos(x)
%	num intervalo [a,b], tal que f(a)*f(b) < 0.
%

function z = zero(a,b) % testa intervalo if ( fun(a)*fun(b) >= 0 ) display('O intervalo de busca da raiz está errado.') stop end

k = 0; % conta núm. de iterações eps = 0.01; while( abs(b-a) >= 2*eps ) alfa = (a + b)/2; if ( fun(alfa) > 0)

b = alfa;

else

a = alfa;

end k = k+1; end display('A raiz da função é: ' );

(a+b)/2

display(‘número de iterações: ');

k

return

Gráficos no MATLAB

existem muitas funções para gerar gráficos 2D e 3D

os gráficos podem ser armazenados em arquivos, coloridos ou em preto e branco

Gráficos 2D

Pode-se desenhar gráficos simples como y = f(x). Dados os vetores x e y, o gráfico é construído ligando-se os pontos (x(i),y(i)).

>> x = [1.5

>> y = [2.3

>> plot(x,y)

2.2

3.1

4.6

5.7

3.9

4.3

7.2

4.5

6.3 9.4];

3.8 1.1];

8

7

6

5

4

3

2

1

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Características dos Gráficos

cores das linhas

r

g

b

w

k

y

m

vermelho

verde

azul

branco

preto

amarelo

roxo

tipos de linhas
--	tracejada
.	ponto
o	circulo
x	x
+	cruz
*	estrela
:	pontilhada

Gráficos no MATLAB

Exemplo de gráfico y = f(x)

» x = [0:5];

» y = x.^2;

» plot(x,y,‘ r : ’)

25

20

15

10

5

0

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

x	y = x²
0	0
1	1
2	4
3	9
4	16
5	25

Gráficos 3D

plot3	curvas 3D
surf,surfc,surfl	superfícies 3D
mesh,meshc,meshz	linhas em perspectiva 3D
contour	curvas de nível

Gráficos no MATLAB

Exemplo de um gráfico 3D

>> x = 0:pi/50:10*pi; >> plot3(sin(x),cos(x),x)

35

30

25

20

15

10

5

0

1

0.5

1

0.5

0

0

-0.5

-0.5

-1

-1

Gráficos no MATLAB

> t = 0:pi/50:10*pi;

> plot3(sin(t),cos(t), t); > [X,Y] =meshgrid (-8:0.5:8,-8:0.5:8);

> r =sqrt(X.^2+Y.^2)+eps;

> Z = sin(r)./r;

> subplot(221)

> mesh(X,Y,Z);

> subplot(222)

> surf(X,Y,Z);

> subplot(223)

> meshc(X,Y,Z)

> subplot(224)

> contour(X,Y,Z)

Animação de gráficos

surf(peaks) axis vis3d for i=1:36

camorbit(10,0,'camera')

drawnow

end

Animação de gráficos

surf(peaks) axis vis3d for i=1:36 camorbit(10,2,'data',[0 1 0]) drawnow end

Animação de gráficos

surf(peaks) axis vis3d off for x = -200:5:200

campos([x,5,10])

drawnow

end

Animação de gráficos

surf(peaks); axis vis3d xp = linspace(-150,40,50); xt = linspace(25,50,50); for i=1:50

campos([xp(i),25,5]);

camtarget([xt(i),30,0])

drawnow

end

Help MATLAB on-line

http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/tec hdoc/ref/ref.shtml

http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/tec hdoc/matlab.shtml