Controlabilidad completa del estado de sistemas en tiempo continuo.

La solucin de la Ecuacin

sistema obtenido mediante la Ecuacin (9-51) es de estado completamente controlable si y slo si los
vectores B, AB, ..., A B son linealmente independientes, o la matriz m x n .

Forma alternativa de la condicin para la

controlabilidad completa del estado

El sistema es de estado completamente controlable

si y slo si :
1. si no hay dos bloques de Jordan en J de la Ecuacin (9-60) que estn
asociados con los mismos valores propios.

2. los elementos de cualquier fila de S.1B que corresponden a la ltima fila de

cada bloque de Jordan no son todos cero .

3.los elementos de cada rengln (fila)de S-1B que corresponden a valores

caractersticos distintos no son todos cero.

Controlabilidad de la salida.
Observabilidad
completamente observable si y slo si la matriz n x n.m

Observable si y slo si la matriz n x nm es de rango n, o tiene n vectores columna linealmente

independientes. Esta matriz se denomina matriz de Observabilidad.

Condiciones para Observabilidad completa en el plano s.La condicin necesaria y

suficiente para Observabilidad completa es que no ocurra una cancelacin
en la funcin de transferencia o en la matriz de transferencia.

La funcin de transferencia no presenta cancelacin si y slo si el sistema

es de estado completamente controlable y es completamente observable .

Forma alternativa de la condicin para Observabilidad

completa.
El sistema es completamente observable si:
1. no hay dos bloques de Jordan en J asociados con los mismos valores propios.

2. no hay columnas de CS que correspondan a la primera columna (rengln) de

cada bloque de Jordan que estn formadas por elementos cero.

3. no hay columnas de CS que correspondan a valores propios distintos que

estn formadas por elementos cero.