Lagrange

UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID
FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS

Seccin Departamental de Astronoma y Geodesia
TESIS DOCTORAL
El problema de Lagrange en cartografa
MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR
PRESENTADA POR
Jorge Luis Andrs Garca
Director
Jess Otero Juez
Madrid, 2016
Jorge Luis Andrs Garca, 2016

Universidad Complutense de Madrid
Facultad de Ciencias Matemticas
Tesis doctoral
El problema de Lagrange
en cartografa
Director
D. Jess Otero Juez
Madrid, 2015
Universidad Complutense de Madrid
Facultad de Ciencias Matemticas
Tesis doctoral
El problema de Lagrange
en cartografa
Director
D. Jess Otero Juez
Programa de doctorado
Ciencia y Tecnologa de la Ingeniera Geodsica y Cartogrca
Departamento de Fsica de la Tierra, Astronoma y Astrofsica I
Madrid, 2015
A mis padres.
Abstract
This doctoral thesis is concerned with the Lagrange projections, that

are conformal map projections of the oblate ellipsoid of revolution, which
transform the meridians and parallels into circular arcs, and that we analyze
and revise carefully from the original sources (Lambert, Lagrange, Bonnet,
Chebyshev, etc.)
As an auxiliar tool, we introduce, for rst time in cartography, the cha-

racteristic function 0 1
of a conformal map projection: m = |f (z)| , z = + iq ,
where is the longitude and q is the isometric latitude on the ellipsoid. We
use the term characteristic owing to the curvatures of the images of the me-
ridians and the parallels are given, according to J. L. Lagrange (1779), by:
1 = m y 2 = mq , respectively (the subindex indicates partial derivative).
A conformal map projection is of Lagrange type if and only if mq = 0.
In this work we solve the system of equations: log m = 0, mq = 0. So we
can a priori obtain the characteristic function of the Lagrange projections
and we carry out a rst classication: rectilinears, which are composed by
three families: conformal cylindricals, conformal conics and azimuthals, and
pseudopolars projections, which is new in cartography; and circulars com-
posed by three families as well: Lagrange-Lambert, unipolars and apolars
projections, these two last new in cartography. In the rectilinear projections
any of the functions i is identically zero whereas in the circulars ones these
functions only vanish at some discrete points.
From the characteristic function we state the fundamental property of

dependence between the coordinates (X , Y ) of the transformed points by
the circular Lagrange projections and {1 , 2 }: 2 X = 1 Y . Based on this
property, together with the Cauchy-Riemann conditions, we get their equa-
tions.
We bring in cartography two well known dierential operators that we as-

sociate with any conformal map projection: the pre-schwarzian derivative or
0 0
logarithm derivative of f (z), P (f ) = d log f /dz , and the Schwarz derivative
0 2
or schwarzian, S(f ) = [P (f )] [P (f )] /2. We prove that the vector of cur-
vi 0. Abstract
vatures 1 + i2 mP (f ), and that the circular Lagrange projections

equals to
have the following property: P (f ) y f (z) are linearly dependent.
We obtain the following relationship between the schwarzian and the de-
rivatives of i :
1
mS(f ) = (2 )q + (1 ) i (1 )q ,
2
and solve the equation S(f ) = real constant, or Lagrange-Schwarz characte-
rization of the Lagrange projections. We classify its solutions in three classes
that in every case are linear rational transformations of: z, conformal cylin-
dricals and unipolars projections; exp(icz), composed by the conformal conics
and azimuthals, and Lagrange-Lambert projections; and exp(cz), formed by
the pseudopolars and apolars projections.
We study the geometrical properties of these six families of projections
and their value in cartography. For example, after K. Carne (1990), we prove
that every conformal map projection can be approximated at any point by an
unipolar projection, in the sense of coincidence with f (z) up to the second
derivative, the schwarzian measuring the error of the approximation. Our
analysis of the Lagrange-Lambert projections brings up-to-date the simple
solution given by O. Bonnet (1852): f (z) = k tg [c (z z0 ) /2], where k > 0,
c>0 is the exponent of the projection and z0 its center.
We dene the geodesic points of a conformal map projection as those whe-
re the curvature of the image of any geodesic passing through them becomes
zero, and we observe that these points are the optimal ones for the projec-
tion. Indeed, in polar geodesic coordinates around one of these points the
projection ts the stereographic, which is the conformal map projection with
minimal distortion for a geodesic disk. With a view to local optimization, we
write the Hessian of the logarithm of the innitesimal scale, g = log , at a
geodesic point, in terms of its latitude and the real and imaginary parts of
S(f ).
We revise and update the Lagrange local optimization problem at a geo-
desic point. For the Lagrange-Lambert projections we characterize their geo-
desic points and obtain the geodesic point equation together with the Hessian
of g in terms of projections's exponent and the exponent of the locally best
projection after Lagrange. To simplify, we prove for the sphere that on the
principal meridian there is one, and only one, geodesic point if and only if

c (0 , 1] [ 2 , ), which is elliptic in the rst component
(0 , 1]; in addi-
tion, in the inner interval (1 , 2) the number of geodesic points is equal to:
1 (hyperbolic), 2 (one parabolic plus one hyperbolic) or 3 (one elliptic plus
two hyperbolics) depending of the projection center latitude.
The question of the global optimization, that is to say, to get the best
Lagrange-Lambert projection on a given region, in the sense that the amplitu-
vii
de of g , or distortion of the projection, will be a minimum, is also discussing.

Chebyshev's principle states that the function g of the minimum distortion
conformal projection, that we denotes by g0 , is constant on the boundary of
the region, and that the reciprocal is true as well.
According to this principle, we reformulate and solve the optimization
problem of P. L. Chebyshev (1856), who restricted himself to elliptic Lagrange-
Lambert projections: to minimize the distortion, subject to the condition that
the boundary of a given country will be contained in the closure of the region
bounded by a level curve of g. In a neighbourhood of the elliptic geodesic
point x0 the level curves of g are ovals that in quadratic approximation be-
come ellipses oriented following the meridian and the parallel of x0 . The
essential property that we use is the direct proportionality existing between
the square of the bisector radius (diamtre moyen, qui est galement inclin
vers les deux axes in the words of Chebyshev) of every level ellipse and the
distortion of the projection on the interior domain. As a result of this, by
an ane linear transformation, we can reduce the question to a problem of
nding the smallest enclosing circle for a point set. For three cases we have
obtained the best Chebyshev projection. In Spain, for example, we obtain a
Lagrange-Lambert projection with a distortion = 0.001952, 15 % less than
the best conformal conic.
To measure the extent to which a conformal map projection dened on
a domain deviates from the minimum distortion one, we propose the rela-
tive distortion, that we denotes by R , dened as the amplitude in of the
dierence function g g0 . In virtue of the maximum principle, R is equal
to the amplitude of g on the boundary of , simplifying the computation
and minimization of this kind of distortion. For Spain we get the minimum
relative distortion Lagrange-Lambert projection with an overall or absolu-
te distortion equal to = 0.001874. We do the same for Switzerland and
Portugal obtaining = 0.0001234 and = 0.0002491, respectively.
For these countries we also compute the minimum absolute distortion
Lagrange-Lambert projection whose minimum values are as follows. Spain:
= 0.001856, 19 % less than the best conformal conic and 44 % less than the
utm (zone 30). Switzerland: = 0.0001234, 17 % less than the best confor-
mal conic and 82 % less than the utm (zone 32). Portugal: = 0.0002453,

13 % less than the utm (central meridian 8 ) and 76 % less than the best
conformal conic. Clearly our results improve those of the more well known
projections. It is also remarkable that the values obtained minimizing the ab-
solute and relative distortion are almost equal, because, as we have already
indicated, to minimize the relative distortion is easier and less exposed to
errors than dealing with the absolute distortion where we need to solve two
minimum problems.
Resumen
Esta Tesis trata sobre las proyecciones de Lagrange, que son proyecciones
conformes del elipsoide de revolucin sobre el plano, que transforman los
meridianos y paralelos en arcos circulares, y que analizamos y revisamos,
con especial cuidado en las fuentes originales (Lambert, Lagrange, Bonnet,
Chebyshev, etc.)
Como herramienta auxiliar, introducimos en cartografa la funcin carac-

terstica 0 1
de una proyeccin conforme: m = |f (z)| , z = + iq , fundamen-
tados en que las curvaturas de las imgenes de los meridianos y paralelos
son, segn J. L. Lagrange (1779): 1 = m y 2 = mq , respectivamente (el
subndice indica derivada parcial). Parametrizamos el elipsoide mediante la
longitud geodsica o geogrca q.
y la latitud isomtrica
Una proyeccin conforme es de Lagrange si y solo si mq = 0. En este

trabajo resolvemos el sistema de ecuaciones: log m = 0, mq = 0. De es-
te modo obtenemos a priori la funcin caracterstica de las proyecciones de
Lagrange y tambin realizamos una primera clasicacin: rectilneas, forma-
da por tres familias: Cilndricas conformes, Cnicas y acimutales conformes
y Pseudopolares, esta ltima es nueva en cartografa; y circulares, formada
tambin por tres familias: De Lagrange-Lambert, Unipolares y Apolares, es-
tas dos ltimas nuevas en cartografa. En las rectilneas todos los meridianos
o todos los paralelos se transforman en rectas. En las circulares solo algunos
meridianos o paralelos son rectilneos.
A partir de la funcin caracterstica establecemos la propiedad fundamen-

tal: 2 X = 1 Y , de dependencia entre las coordenadas (X , Y ) de los puntos
transformados segn las proyecciones de Lagrange circulares y las curvaturas
de las imgenes de meridianos y paralelos. Basados en esta propiedad, junto
con las condiciones de Cauchy-Riemann, determinamos sus ecuaciones.
Tambin por primera vez en cartografa, hemos introducido dos opera-

dores diferenciales asociados con una proyeccin conforme: la derivada pre-
0 0
schwarziana o derivada logartmica de f (z), P (f ) = d log f /dz , y la derivada
0 2
de Schwarz o schwarziana, S(f ) = [P (f )] [P (f )] /2. Demostramos que el
vector de curvaturas 1 + i2 coincide con mP (f ) y que las proyecciones de
x 0. Resumen
Lagrange circulares tienen la siguiente propiedad: P (f ) y f (z) son linealmen-

te dependientes.
Obtenemos que la schwarziana est relacionada con las derivadas de las
curvaturas segn la expresin
1
mS(f ) = (2 )q + (1 ) i (1 )q ,
2
y resolvemos la ecuacin S(f ) = constante real, o caracterizacin de Lagrange-
Schwarz de las proyecciones de Lagrange. Clasicamos sus soluciones en tres
clases que, en todos los casos, son transformaciones racionales lineales de: z,
Cilndricas conformes y Unipolares; exp(icz), Cnicas y acimutales confor-
mes, y de Lagrange-Lambert; exp(cz), Pseudopolares y Apolares.
Las propiedades geomtricas de las seis familias de proyecciones de La-
grange y su utilidad en cartografa son estudiadas en profundidad en esta
Tesis. Por ejemplo, siguiendo a K. Carne (1990), demostramos que toda pro-
yeccin conforme se puede aproximar en un punto mediante una proyeccin
unipolar, en el sentido de coincidencia de f (z) hasta la segunda derivada, y
la schwarziana da una medida de la aproximacin. Nuestro propio anlisis
de las proyecciones de Lagrange-Lambert conduce a una formulacin actual
de la solucin de O. Bonnet (1852): f (z) = k tg [c (z z0 ) /2], donde k > 0,
c>0 exponente de la proyeccin y z0 es el centro.
es el
Denimos los puntos geodsicos de una proyeccin conforme como aque-
llos donde se anula la curvatura de las imgenes de todas las geodsicas que
pasan por ellos, y observamos que estos puntos son los ptimos de la proyec-
cin. En efecto, en coordenadas geodsicas polares centradas en uno de estos
puntos la proyeccin se ajusta a la proyeccin estereogrca que es la proyec-
cin conforme de distorsin mnima para un disco geodsico. Con vistas a la
optimizacin local, expresamos la matriz hessiana del logaritmo de la escala
innitesimal, g = log , en un punto geodsico, en funcin de su latitud y de
las partes real e imaginaria de S(f ).
Revisamos y actualizamos el problema de optimizacin local de Lagrange
en un punto geodsico. Para las proyecciones de Lagrange-Lambert caracteri-
zamos sus puntos geodsicos, obtenemos la ecuacin de punto geodsico y la
hessiana de g en funcin del exponente de la proyeccin y el exponente de la
proyeccin localmente ptima segn Lagrange. Para la esfera, por simplicar
la presente exposicin, demostramos que en el meridiano principal hay un

nico punto geodsico si y solo si c (0 , 1] [ 2 , ), que es elptico en la

primera componente (0 , 1]; adems, en el intervalo interior (1 , 2) el nmero
de puntos geodsicos es: 1 (hiperblico), 2 (uno parablico y uno hiperblico)
o 3 (uno elptico y dos hiperblicos), dependiendo del valor de la latitud del
centro de la proyeccin.
xi
En este trabajo est tratada la cuestin de la optimizacin global, es decir,

obtener la mejor proyeccin de Lagrange-Lambert para una regin dada en el
sentido de que la amplitud de g , o distorsin de una proyeccin conforme, sea
mnima. El principio de Chebyshev establece que la funcin g de la proyeccin
conforme de distorsin mnima sobre una regin es constante en su frontera,
y viceversa.
Replanteamos y resolvemos el problema de P. L. Chebyshev (1856): para
un pas dado determinar la proyeccin de Lagrange-Lambert de distorsin
mnima, sujeta a la condicin de que la frontera del pas est contenida en la
clausura de la regin limitada por una de las curvas de nivel de g. Cuando
la proyeccin de Lagrange-Lambert admite un punto geodsico elptico x0 ,
las curvas de nivel de g en un entorno de x0 son valos que, en aproximacin
cuadrtica, son elipses orientadas segn el meridiano y el paralelo de x0 .
Dicha proyeccin es ptima en el interior de la regin limitada por estas
elipses, segn el principio de Chebyshev.
El cuadrado del radio bisector (en palabras de Chebyshev diamtre mo-
yen, qui est galement inclin vers les deux axes) de las elipses de Chebyshev
es directamente proporcional a la distorsin, entonces la cuestin es encontrar
la elipse ms pequea, radio bisector mnimo, que contiene al pas (supone-
mos de pequea o mediana extensin). Mediante cierta transformacin afn
resolvemos numricamente el problema de Chebyshev reducindolo a uno de
geometra computacional ms conocido, la obtencin del crculo ms pequeo
que contiene a un conjunto de puntos dado. En tres casos, Espaa, Suiza y
Portugal, hemos obtenido la proyeccin ptima de Chebyshev. Para Espaa,
por ejemplo, obtenemos una proyeccin de Lagrange-Lambert cuya distorsin
es = 0.001952, un 15 % menor que la mejor cnica conforme.
Denimos la distorsin relativa, representada por R , de una proyeccin
conforme sobre una regin como la amplitud de la funcin g g0 , donde
g0 corresponde a la proyeccin conforme sobre de distorsin mnima, dis-
torsin que en este contexto llamamos absoluta. En virtud del principio del
mximo, R es igual a la amplitud de g en la frontera de . Esto simplica
el clculo y la minimizacin de este tipo de distorsin. Para Espaa determi-
namos la proyeccin de Lagrange-Lambert que minimiza R , cuya distorsin
es = 0.001874. Tambin lo hacemos para Suiza, = 0.0001234, y Portugal,
= 0.0002491.
Por ltimo, obtenemos la proyeccin de Lagrange-Lambert ptima (dis-
torsin absoluta mnima) para los pases ya citados. Espaa: = 0.001856,
un 19 % menor que la mejor cnica conforme y un 44 % menor que la utm
= 0.0001234, un 17 % menor que la mejor cnica conforme
(huso 30). Suiza:
y un 82 % menor que la utm (huso 32). Portugal: = 0.0002453, un 13 %

menor que la utm (meridiano central 8 ) y un 76 % menor que la mejor
xii 0. Resumen
cnica conforme. Como se observa en los tres casos, estos resultados mejo-
ran los de proyecciones conocidas, pero adems estas distorsiones absolutas
son prcticamente iguales a las obtenidas al minimizar la distorsin relativa,
problema, como hemos dicho, ms sencillo de resolver y menos expuesto a
errores de clculo que el de minimizar la amplitud de g en toda la regin,
cuestin que plantea dos problemas de mnimo.
ndice
Abstract v
Resumen ix
Prefacio xv
Introduccin xvii
1. Proyecciones conformes del elipsoide 1

1.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Aplicacin diferencial de una proyeccin . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Teorema fundamental de las proyecciones conformes . . . . . . 7
1.4. Funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5. Transformaciones racionales lineales . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Leyes de curvatura de la representacin conforme 27

2.1. Cambio de curvatura en transformaciones conformes . . . . . . 27
2.2. Derivada pre-schwarziana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3. Cambio de la derivada tangencial de la curvatura . . . . . . . 37
2.4. Derivada de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5. Curvatura de las proyecciones de lneas geodsicas . . . . . . . 46
3. Teora general de las proyecciones de Lagrange 53

3.1. Problemas de Lambert y de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 53
3.2. Funcin caracterstica de las proyecciones de Lagrange . . . . 61
3.3. Construccin de las proyecciones . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4. Segunda caracterizacin. Ecuacin diferencial de Lagrange . . 76
3.5. Sntesis de las transformaciones de Lagrange . . . . . . . . . . 81
4. Proyecciones de Lagrange rectilneas 85

4.1. Cilndricas conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4.2. Cnicas y acimutales conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
xiii
xiv ndice
4.3. Proyecciones pseudopolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5. Proyecciones unipolares 99
5.1. Ecuaciones cannicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2. Meridianos, paralelos y loxodromas. Mapas . . . . . . . . . . . 103
5.3. Utilidad en cartografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6. Proyecciones de Lagrange-Lambert 117

6.1. Constantes fundamentales de las transformaciones bipolares
de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.2. Funcin tangente. Forma cannica . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.3. Meridianos y paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
6.4. Mapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.5. Proyecciones apolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7. Puntos geodsicos de proyecciones conformes 157

7.1. Optimizacin local de proyecciones conformes . . . . . . . . . 158
7.2. Existencia y determinacin en las proyecciones de Lagrange-
Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3. Optimizacin local de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.4. Clasicacin de los puntos geodsicos . . . . . . . . . . . . . . 189
8. Optimizaciones intermedia y global de las proyecciones de

Lagrange-Lambert 205
8.1. Teorema de Chebyshev-Grav-Milnor . . . . . . . . . . . . . . 205
8.2. Problema de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
8.3. Distorsiones relativa y absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Conclusiones 244
A. Traduccin de las dos Memorias de Lagrange 249
Referencias 301
Prefacio
Es deuda de profunda gratitud reconocer la dedicacin desinteresada de

D. Jess Otero Juez para que la Tesis que presento aqu pueda ser digna de
ese nombre. Profesor y tutor en mi primer curso de doctorado y director, en
el segundo, del trabajo de investigacin que es germen del presente texto,
su vasto conocimiento en cartografa matemtica y tambin experiencia han
enriquecido este trabajo en forma y contenido.
Mi agradecimiento se extiende a los profesores del primer curso de doc-

torado, en especial quiero recordar al catedrtico D. Miguel Jess Sevilla de
Lerma por su valiosa ayuda, prestada siempre que he necesitado de ella.
Introduccin
La proyeccin de Lagrange es una representacin conforme del elipsoide

de revolucin sobre el plano euclidiano que transforma el sistema de meri-
dianos as como el de paralelos en sendos sistemas de arcos circulares. Esta
descripcin es la que aparece actualmente en libros de texto y referencia [Bu-
gayevskiy y Snyder, 1995], lbumes de proyecciones cartogrcas [Snyder y
Voxland, 1989], sitios web especializados (http://www.mapthematics.com), etc.
Se clasica en la categora de las proyecciones policnicas, o se incluye en un
grupo miscelneo junto con proyecciones tan diferentes a ella como la de
Adams o la quinuncial de Pierce. Cada en el olvido a pesar de la sencillez
de sus ecuaciones, hoy prevalece la proyeccin transversa de Mercator (utm)
que presenta mayor complejidad. Sobre dicho abandono es signicativo el
comentario del geodesta britnico Close [1905, Captulo xi, p. 101] dedicado
a la proyeccin de Lagrange: More interesting to the mathematician than
useful to the map-maker.
Problema de Lagrange. Marco histrico

La denicin anterior remite a un conjunto innito de proyecciones go-
bernado por cuatro constantes fundamentales. Fueron obtenidas por el ma-
temtico francs, nacido en Turn, J. L. Lagrange (1736-1813) en su clebre
contribucin a la cartografaSur la construction des cartes gographiques,
dividida en dos memorias y publicada en 1781 en las Nouveaux Mmoires de
l'Acadmie royale des Sciences et Belles-Lettres, anne 1779. Se alude a la
Academia de Ciencias de Berln, dirigida por Lagrange desde 1766 durante
veinte aos, quien sucede a L. Euler.
Para obtener las ecuaciones de las proyecciones, Lagrange plantea y re-

suelve el siguiente Problema: determinar las proyecciones conformes del elip-
soide de revolucin sobre el plano que transforman los meridianos y los para-
lelos en arcos de circunferencia. Primero ha resuelto el problema de obtencin
de las ecuaciones de cualquier proyeccin conforme de una supercie de revo-
xviii 0. Introduccin
lucin sobre el plano [Lagrange, 1779, 3]. Despus [ 6] escribe (el corchete
es nuestro):
La cuestin se reduce a determinar la forma de las funciones desconocidas

de la solucin general de modo que de ello resulten lneas de una naturaleza
dada para los meridianos y para los paralelos. Esta cuestin an no ha sido
resuelta [...] pero para las necesidades de la Geografa basta resolverla en
el caso particular en que los meridianos y los paralelos deben ser arcos de
circunferencia, lo que comprende a la vez los dos casos de la proyeccin
estereogrca y de las Cartas reducidas [proyeccin de Mercator].
Lagrange permite que el radio de los arcos circulares sea innito, luego el
sistema de meridianos o el de paralelos, o ambos simultneamente, pueden
transformarse en rectas. Esto incluye a las proyecciones cilndricas conformes
(Mercator), a las acimutales conformes (estereogrca polar) y a las cnicas
conformes de Lambert. Este es tambin el espritu de nuestra Tesis y con-
duce a formular con ms precisin el Problema de Lagrange: determinar las
proyecciones cartogrcas conformes tales que los meridianos y los paralelos
se transforman en curvas de curvatura constante mayor o igual que cero.
Casi un siglo despus, el matemtico suizo K. von der Mhll [1868] gene-
raliza el Problema de Lagrange al exigir que las imgenes de los meridianos
y paralelos sean curvas algebraicas. Ms tarde, el matemtico ruso D. Gra-
ve [1896], alumno de Chebyshev en la Universidad de San Petersburgo, resuel-
ve el problema semejante al de Lagrange para las proyecciones equivalentes
(aquellas que conservan las reas), en su doctoral dissertation de acuerdo
con el Dictionary of Scientic Biography [1970, p. 508]. Precisamente P. L.
Chebyshev (1821-1894) haba contribuido al estudio de las proyecciones de
Lagrange. En concreto, Chebyshev [1856a]-[1856b] aborda la optimizacin
de dichas proyecciones para pases de pequea extensin; Lagrange en su
Segunda Memoria lo hace localmente.
Siete aos antes de la obra de Lagrange, el matemtico alemn J. H.
Lambert (1728-1777) escribe un trabajo fundamental en cartografa: Anmer-
kungen und Zustze zur Entwerfung der Land und Himmelskarten (Notas y
comentarios sobre la composicin de cartas terrestres y celestes). Aqu, Lam-
bert [1772, Captulo v, 58-64] se topa con las proyecciones de Lagrange,
porque aplica a la estereogrca ecuatorial su mtodo para obtener las c-
nicas conformes a partir de la estereogrca polar [Captulo iv, 47-57].
Dicho mtodo se basa en contraer la longitud de los meridianos en los polos.
De este modo Lambert construye la conocida representacin conforme de la
esfera terrestre sobre un crculo gura 1. Por esta razn, en nuestra Tesis
llamamos de Lagrange-Lambert a estas proyecciones. No es cierta la arma-
cin de J. P. Snyder [1993, Captulo 2, p. 80]: The Lagrange projection
was promoted but not invented by its namesake. Instead, it was derived by
xix
Lambert. Sin embargo, ms adelante [p. 82], Snyder se reere a ellas como
proyecciones Lambert/Lagrange. En la Seccin 3.1 exponemos el procedi-
miento de Lambert y analizamos esta polmica.
Fig. 1. Proyeccin de Lagrange-Lambert de la esfera sobre un

crculo. Facsmile del trabajo de Lambert [1772, Captulo v, 63].
En 1852 O. Bonnet contribuye notablemente a la cartografa, en particular

a la teora de las proyecciones de Lagrange-Lambert. Su trabajo se titula Sur
la Thorie mathmatique des Cartes gographiques y constituye su Thse
d'Astronomie. Nabonnand [2012, 4, p. 112], en un estudio sobre el problema
matemtico de la cartografa en el siglo xix, explica que la defensa de una
tesis en la Francia de aquella poca est asociada con la redaccin de dos
memorias, la primera dedicada a un trabajo original y la segunda a un trabajo
ms relacionado con la compilacin o comprensin de una cuestin. La tesis
de Bonnet que nos ocupa es la segunda pero aporta a la cuestin algunas
innovaciones.
Bonnet demuestra que la transformacin conforme asociada con estas
proyecciones es la funcin tangente. Antes resuelve el que denomina problema
de Lambert : determinar las proyecciones conformes de la supercie terrestre
sobre el plano. As lo expresa [Bonnet, 1852, Introduccin, p. 302]:
Lambert se proposa de dterminer les lignes des mridiens et des parallles

par la condition que la similitude et lieu seulement entre les lments inni-
ment petits. [...] Lambert ne rsolut pas d'une manire complte le problme
gnral qu'il s'tait pos.
Como dijimos ms arriba, Lagrange [1779, 1-3] tambin resuelve este pro-
blema. C. F. Gauss (1777-1855) pone n a la cuestin, pues extiende dicho
xx 0. Introduccin
problema a las aplicaciones conformes entre dos supercies del espacio eucli-
Allgemeine Ausung der Aufgabe: Die
diano. Su trabajo, de 1822, se titula
Theile einer gegebnen Flche auf einer andern gegebnen Flche so abzubil-
den, dass die Abbildung dem Abgebildeten in den kleinsten Theilen hnlich
wird (en resumen, representacin de una supercie sobre otra de modo que
sea semejante en las partes innitamente pequeas), y le hace merecedor del
premio de la Real Sociedad de Ciencias de Copenhague. (Digno es mencionar
la traduccin al italiano que de esta memoria realiza E. Beltrami: Soluzio-
ne generale del problema: Rappresentare le parti di una supercie data...) El
mrito de Bonnet es la simplicacin que alcanza, debido a que trabaja con
2
coordenadas istropas: ds = 2F dudv [Struik, 1950, 5.2, ecuacin (2.5)]. La
nota de J. Liouville que cierra el artculo de Bonnet naliza con este halago:
Et en attendant j'applaudis ce que M. Bonnet a pu ajouter de neuf aux
travaux de ses devanciers.
El espacio entre Gauss y Bonnet lo llena el matemtico alemn C. G.
J. Jacobi (1804-1851) por sus trabajos sobre las proyecciones conformes del
elipsoide de tres ejes. En referencia a la memoria de Gauss de 1822, Jaco-
bi escribe en la 28.a de sus Lecciones sobre Dinmica [1884, p. 215]: In
derselben geschieht der Lagrangeschen Arbeit, der nur wenig hinzuzusetzen
war, keine Erwhnung. (It contains Lagrange's work that is only a little
bit supplemented without being mentioned.) La traduccin al ingls se debe
al matemtico y cartgrafo croata Miljenko Lapaine y puede consultarse en
http://dc358.4shared.com/doc/fq_drIEv/preview.html, Seccin 3, pgina 7.
Otros autores se han interesado tambin por las proyecciones de Lagrange.
En Francia: A. A. C. Germain [1866] quien transmite, entre otros, el trabajo
de Bonnet [1852] al gran pblico; N. A. Tissot [1881]; J. G. Darboux [1887];
L. Driencourt y J. Laborde [1932]. En Estados Unidos: T. Craig [1882]; O.
S. Adams [1919]; B. H. Brown [1935]; J. P. Snyder [1993]. En Alemania: G.
Lehmann [1939]; R. Knig y K. H. Weise [1951]. En Espaa: S. A. Lapla-
za [1940] y [1941]. Especialmente, Tissot [1881, Complment, 111] introduce
nuevas coordenadas a las que denomina longitude modie d'un mridien y
latitude modie d'un parallle, y expresa las ecuaciones de las proyecciones
de Lagrange-Lambert en funcin de ellas. (Nosotros lo hacemos al nal de
la Seccin 6.3.) Autores posteriores recogen esta aportacin, que ha llegado
hasta nuestros das, por ejemplo, Bugayevskiy y Snyder [1995, 4.2.1, p. 137,
ecuacin (4.3)].
Funcin caracterstica. Derivada de Schwarz

En el Captulo 3 presento dos nuevas formas de resolver el Problema
de Lagrange, que proporcionan un conocimiento ms detallado y esencial
xxi
de las proyecciones de Lagrange. Para ello nos basamos en dos conceptos

fundamentales en este trabajo.
Uno es la funcin caracterstica de una proyeccin conforme:
m(z) = |f 0 (z)|1 ,
donde z = + iq representa coordenadas isomtricas (longitud, latitud) o de
Mercator, y f (z) es la transformacin conforme asociada con la proyeccin.
Adems, denominamos constantes fundamentales de una familia de proyec-
ciones conformes a aquellas que intervienen en la funcin caracterstica.
El otro es la derivada de Schwarz o schwarziana de una funcin analtica
f (z):
0 2
f 00 f 00

1 1
S(f ) = = [P (f )]0 [P (f )]2 .
f0 2 f0 2
El operador P (f ) = f 00 /f 0 se denomina derivada pre-schwarziana y tambin
tiene un papel relevante en el estudio de las proyecciones conformes, segn
demostramos en la Seccin 2.2. En la Proposicin 2.3 establecemos la relacin
entre la funcin caracterstica y la derivada de Schwarz.
La schwarziana interviene en diferentes ramas de las matemticas, por
ejemplo: la teora de las funciones univalentes [Lehto, 1987] o la geometra
diferencial proyectiva [Ovsienko y Tabachnikov, 2009]. Es A. Cayley [1881]
quien acua el trmino en honor a H. A. Schwarz (1843-1921). Este utiliz el
operador diferencial en sus investigaciones dedicadas a las transformaciones
conformes que llevan el semiplano superior a dominios acotados por un n-
mero nito de arcos circulares [Schwarz, 1869]. El libro de Nehari [1952, 5.7]
resuelve de forma amena este problema. Sin embargo, Schwarz reconoce que
el origen del operador se encuentra en la Primera Memoria de Lagrange. En
efecto, F. Klein [1884, 3.6] escribe (el corchete es nuestro):
Segn una comunicacin por la cual estoy agradecido al Seor Schwarz, esta
expresin [la schwarziana] se encuentra en las investigaciones de Lagrange so-
bre representacin conforme: Sur la construction des cartes gographiques,
Nouv. Mem. de l'Acad. de Berlin, 1779.
Poco despus, Schwarz [1890, pp. 350-355] publica unas notas y comentarios
sobre su trabajo de 1869 donde demuestra la armacin anterior de Klein.
Autores actuales otorgan a Lagrange denitivamente la prioridad en el des-
cubrimiento de la schwarziana [Ovsienko y Tabachnikov, 2009].
Primera caracterizacin de las proyecciones de Lagrange

En el Captulo 2 establecemos las leyes de curvatura en transformaciones
conformes. La primera ley, Teorema 2.1, relaciona la curvatura de una curva
xxii 0. Introduccin
con la de su imagen, en trminos de la funcin caracterstica y de sus deriva-

das parciales. La pre-schwarziana interviene en esta ley si tenemos en cuenta
la identidad

P (f ) = log m + i log m,
q
que demostramos en la Proposicin 2.2.
Consecuencia de la primera ley de curvatura es la frmula de Lagrange
para cualquier proyeccin conforme, Teorema 2.2:
m m
k(z) = +i , (1)
q
donde las componentes real e imaginaria de k(z) son las curvaturas de las
imgenes de los meridianos y de los paralelos respectivamente. De aqu se
deduce la primera caracterizacin de las proyecciones de Lagrange, que ob-
tiene el propio autor [Lagrange, 1779, 9]: la segunda derivada mixta de la
funcin caracterstica es nula, es decir,
2m
= 0, (2)
q
que recogemos en el Teorema 3.2.

A diferencia de Lagrange y autores posteriores, en la Seccin 3.2 resolve-
mos la ecuacin diferencial (2), con la condicin de que log m es una funcin
armnica (Proposicin 2.1). As determinamos las funciones caractersticas
asociadas con las proyecciones de Lagrange. Conocidas las curvaturas de las
imgenes de los meridianos y paralelos en virtud de (1), construimos las pro-
yecciones en la Seccin 3.3. Este primer mtodo conduce al Teorema 3.5, que
establece la siguiente propiedad de las proyecciones de Lagrange-Lambert:
1
f (z) = P (f ),
c2
donde c es una constante real positiva.
Segunda caracterizacin
La segunda ley de curvatura, Teorema 2.3, relaciona la derivada de la
curvatura de una curva con la derivada de la curvatura de su imagen. La sch-
warziana interviene en esta ley. Esto proporciona la segunda caracterizacin,
xxiii
que demostramos en el Teorema 3.6: una proyeccin conforme es de Lagrange

si y solo si la schwarziana es constante real, es decir, si y solo si
S(f ) = k, k R. (3)
Denominamos ecuacin diferencial de Lagrange a esta ecuacin diferencial de

tercer orden. Est implcita en la Primera Memoria de Lagrange [1779, 10],
segn observa acertadamente Schwarz [1890, p. 352]. A. Wangerin [1894,
p. 90] recoge la observacin de Schwarz en su traduccin al alemn de las
Memorias de Lagrange, publicada junto con la de Gauss citada anteriormen-
Ueber kartenprojection. Abhandlungen von
te. Wangerin titula el volumen:
Lagrange (1779) und Gauss (1822). (Sobre proyecciones cartogrcas. Tra-
tados de Lagrange y Gauss.) Esto revela el aprecio que se rinde al trabajo de
Lagrange en el siglo xix, pues aparece junto a la inuyente obra de Gauss
sobre representacin conforme.
Para obtener las soluciones de la ecuacin de Lagrange (3) debemos apli-
car transformaciones racionales lineales, (Az + B)/(Cz + D), al cociente de
dos soluciones arbitrarias linealmente independientes de la ecuacin diferen-
cial lineal
k
g 00 + g = 0, k R. (4)
2
B. G. Osgood [1998, 2, p. 277] arma que, hasta donde ha consultado,

el origen de este resultado es un artculo de E. E. Kummer [1836] sobre la
ecuacin diferencial hipergeomtrica; adems, llama identidad de Kummer a
1
S(f ) = 2q p2 p0 ,
2
donde f (z)
es el cociente de dos soluciones linealmente independientes de la
00 0
ecuacin diferencial y + py + qy = 0. Si tenemos en cuenta la invarianza
de la schwarziana respecto a transformaciones racionales lineales y tomamos
p=0 y q = k/2,
entonces se comprende la armacin inicial.
2 2
En los tres casos posibles: k = 0, k = c /2 y k = c /2, donde c es
una constante real positiva, los pares de soluciones independientes de (4) son
{1 , z}, {exp(icz/2) , exp(icz/2)} y {exp(cz/2) , exp(cz/2)} respectiva-
mente. Los cocientes correspondientes o soluciones bsicas de la ecuacin de
Lagrange son
z, eicz y ecz .
Esto muestra que las transformaciones racionales lineales y la funcin expo-
nencial gobiernan las proyecciones de Lagrange.
xxiv 0. Introduccin
Por ejemplo, en la Seccin 1.5 demostramos que la transformacin confor-

me asociada con la proyeccin estereogrca ecuatorial de la esfera de radio
R es
eiz 1 z
f (z) = 2Ri iz
= 2R tg .
e +1 2
Esta expresin ya era conocida, con notacin moderna, por J. Dienger [1852,
p. 267]. Aqu c = 1; Lagrange [1779, 22] llama exponente de la proyeccin
a la constante c.
En virtud de estos resultados surgen seis familias de proyecciones, expues-
tas en la siguiente tabla. Dividimos el conjunto de proyecciones de Lagrange
en rectilneas (R) y circulares (C). En el primer caso, todos los meridianos
o todos los paralelos se transforman en rectas, pues a la solucin bsica se
aplica una transformacin lineal. En el segundo, solo algunos meridianos o
paralelos son rectilneos. Las condiciones que satisfacen A, B , C , D y c estn
ligadas a que la transformacin sea conforme y a que los seis conjuntos de
proyecciones tengan interseccin vaca. La gura 2 muestra un mapa de cada
familia.
S(f ) = k Sol. bsica Transf. conforme Proyeccin de Lagrange

Az + B Cilndricas conformes (R)
k=0 z Az + B
Unipolares (C)
Cz + D
Aeicz + B Cnicas y acimutales conformes (R)
2 icz
k = c /2 e Aeicz + B
Lagrange-Lambert (C)
Ceicz + D
Aecz + B Pseudopolares (R)
2 cz
k = c /2 e Aecz + B
Apolares (C)
Cecz + D
Nuevas familias de proyecciones

Los nombres que asignamos a las proyecciones unipolares, pseudopolares
y apolares en la tabla anterior son nuevos, porque estas familias han recibi-
do una exigua o nula atencin. Brown [1935, 4, p. 215] solo proporciona
las ecuaciones en coordenadas cartesianas, sin constantes fundamentales, y
muestra un mapa de cada familia [pp. 220 y 221: guras 2', 3 y 4']. Tis-
sot [1881, Complment, 119-121] hace un breve anlisis de las apolares y
dibuja la red de meridianos y paralelos de una en particular; en el ltimo
xxv
(1) (2) (3)
(4) (5) (6)
Fig. 2. Mapas de las seis familias de proyecciones de Lagrange.

Rectilneas: cilndricas conformes (1), cnicas y acimutales confor-
mes (2) y pseudopolares (3). Circulares: unipolares (4), Lagrange-
Lambert (5) y apolares (6). Sistema de meridianos en rojo, y pa-
ralelos en verde.
prrafo comenta que esta proyeccin est plus curieuse qu'utile. Nosotros
realizamos un estudio exhaustivo de las tres familias y aportamos aplicaciones
en cartografa.
El Captulo 4 est dedicado a las proyecciones de Lagrange rectilneas.
Es aqu donde examinamos las pseudopolares, que estn gobernadas por la
funcin exp(cz). Los meridianos son circunferencias concntricas y los para-
lelos son rectas concurrentes, es decir, se invierten los papeles respecto a las
proyecciones cnicas conformes.
El Captulo 5 se reserva a las proyecciones unipolares, que estn determi-
nadas por transformaciones racionales lineales o de Mbius aplicadas sobre
el plano z o de Mercator. Algunas propiedades de estas transformaciones ya
estn expuestas en la Seccin 1.5.
El matemtico estadounidense W. P. Thurston [1986, pp. 185 y 186] ar-
ma que la schwarziana es muy parecida a una especie de curvatura en el
xxvi 0. Introduccin
sentido de que mide la desviacin de una transformacin conforme respecto

a una transformacin de Mbius. Precisamente S(f ) = 0 si y solo si f es una
transformacin de Mbius. En palabras de Thurston:
The Schwarzian derivative is very much like a kind of curvature: the various
kinds of curvature in dierential geometry measure deviation of curves or
manifolds from being at, while the Schwarzian derivative measures the de-
viation of a conformal map from being a Mbius transformation. A Mbius
transformation is determined by its two-jet (its value and rst two derivati-
ves) at any point. The two-jet is arbitrary, except for the proviso that the rst
derivative be nonsingular. Thus, for any locally univalent f and any point
w in the domain of f there is associated a unique Mbius transformation
M (f, w) which agrees with f through second order.
Esta interpretacin de la derivada de Schwarz tiene aplicacin en la Sec-
cin 5.3. Demostramos que se puede aproximar en un punto cualquier proyec-
cin conforme mediante una proyeccin unipolar, en el sentido de Thurston
(coincidencia hasta la segunda derivada), y que la schwarziana proporcio-
na la medida de la aproximacin. Ilustramos el mtodo con la proyeccin
transversa de Mercator.
En la Seccin 6.5 abordamos las proyecciones apolares, que estn gober-
nadas por la funcin de variable compleja tangente hiperblica. La inclusin
en el Captulo 6, dedicado a las proyecciones de Lagrange-Lambert, obedece
a lo siguiente: las circunferencias que representan los meridianos y los para-
lelos de las apolares coinciden, respectivamente, con las que representan los
paralelos y los meridianos de aquellas.
Proyecciones de Lagrange-Lambert
En los ltimos captulos, 6, 7 y 8, con excepcin de la Seccin 6.5, nos
ocupamos de las proyecciones de Lagrange-Lambert. Las transformaciones
conformes asociadas con ellas, que llamamos transformaciones bipolares de
Lagrange de exponente c > 0, son soluciones de la ecuacin S(f ) = c2 /2.
Es la nica familia de proyecciones de Lagrange que transforma los polos
terrestres en dos puntos nitos y distintos del plano.
Las propiedades geomtricas de estas proyecciones se estudian en el Ca-
ptulo 6. Primero demostramos que el nmero de constantes fundamentales
es cuatro: el exponente c de la proyeccin, o constante que multiplicada por
la diferencia de longitud de dos meridianos determina el ngulo que forman
sus imgenes en los polos; el centro z0 = a + ib de la proyeccin, cuyo pa-
ralelo es el nico que se transforma en una recta y cuyo meridiano, tambin
rectilneo, llamamos principal; y la distancia 2k que separa las imgenes de
los polos terrestres. En la Seccin 6.4 incluimos mapas realizados con Maple
para diferentes elecciones del exponente y del centro.
xxvii
En la Seccin 6.2 obtenemos la forma cannica de Bonnet [1852, 33] de

las transformaciones bipolares de Lagrange, en funcin de las cuatro cons-
tantes fundamentales:
eic(zz0 ) 1 hc i
L(z) = ki = k tg (z z0 .
)
eic(zz0 ) + 1 2
Debido a la naturaleza de esta familia de proyecciones, el caso c = 1 se

corresponde con la proyeccin estereogrca, cuestin abordada por Lagran-
ge [1779, 28 y 29]. En efecto, en la Seccin 1.5 demostramos que la funcin
z z0
E(z) = 2R cosh q0 tg , z0 = 0 iq0 ,
2
gobierna la estereogrca centrada en (0 ,q0 ), punto de tangencia de la esfera
(radio R) con el plano donde se proyecta.
Las propiedades de las imgenes de los meridianos y de los paralelos se
analizan en la Seccin 6.3. El sistema de meridianos, en el mapa, es el haz
de circunferencias que pasan por las imgenes de los polos terrestres, ws y
wn , segn ilustramos en la gura 3. En la Proposicin 6.5 demostramos que
el sistema de paralelos, en el mapa, es el haz de circunferencias de Apolonio
respecto a los puntos ws y wn . Una circunferencia de Apolonio es el lugar
geomtrico de los puntos tales que la razn de sus distancias a dos puntos
jos es constante. Los resultados del Captulo 6 no son nuevos pero s lo son
su unicacin y modo de obtencin.
wn
wn
ws
ws
Fig. 3. Proyecciones de Lagrange-Lambert. Izquierda: meridia-

nos, haz de circunferencias que pasan por ws y wn (imgenes de
los polos terrestres). Derecha: paralelos, haz de circunferencias de
Apolonio respecto a ws y wn .
xxviii 0. Introduccin
Optimizacin
El origen de esta Tesis es la utilizacin de las proyecciones de Lagrange-
Lambert para aproximar la mejor proyeccin conforme sobre un pas, porque
su dependencia de cuatro constantes les otorga mucha capacidad para ello
frente a otras proyecciones.
Lagrange [1779, 35-42] dedica parte de su Segunda Memoria a la opti-
mizacin de las proyecciones de Lagrange-Lambert, cuestin que es la raz del
Captulo 7. La optimizacin consiste en la determinacin de las constantes
fundamentales de modo que la escala innitesimal diera lo menos posible
de una funcin constante. La optimizacin de Lagrange es local, en las proxi-
midades de un punto. l supone que un punto arbitrario es un punto crtico
2
de la funcin g = log , solucin de la ecuacin diferencial g = r K , donde
K es la curvatura de Gauss del elipsoide y r el radio de los paralelos.
Adoptamos esta idea y llamamos punto geodsico de una proyeccin con-
forme a los puntos crticos de g. El nombre obedece a que las geodsicas que
lo cruzan se transforman en curvas de curvatura cero en la imagen del punto.
En efecto, en el Teorema 2.4 demostramos la frmula de Schols-Laborde:
K = m hg , ni,
aqu K es la curvatura de la imagen de una geodsica mediante una proyec-

cin conforme y n el vector unitario normal a la geodsica. Una proyeccin
conforme es ptima en un punto geodsico, pues se asemeja a la estereogr-
ca centrada en ese punto, que es la mejor proyeccin conforme para discos
geodsicos.
Una caracterizacin de los puntos geodsicos es el Teorema 7.1:
P (f )(z) = i sen , (5)
donde es su latitud. La derivada de Schwarz interviene en la matriz hessiana

de g en el punto geodsico Teorema 7.2, matriz til en optimizacin.
En las proyecciones de Lagrange-Lambert, (5) implica que en un punto
1
geodsico x0 = (0 , 0 ) L(z0 ) = ikc sen 0 . La matriz hessiana es:
" #
1 c2 sen2 0 0
Hg(x0 ) = ,
2 0 c2L c2
donde c2L (0 ) = 1 + cos2 0 + 2 e02 cos4 0 es el exponente de la proyeccin

ptima de Lagrange para puntos del paralelo 0 . Un punto geodsico, en el
meridiano principal, debe satisfacer la ecuacin:
q 2c1 arc tgh c1 sen = b,

xxix
y de aqu se deduce que el nmero de puntos geodsicos de una proyeccin

de Lagrange-Lambert es 1, 2 o 3, y depende de los valores de c, en primer
lugar, y de b (Teorema 7.4). Por ejemplo, si c 1 hay solamente uno. Los
2 2
puntos geodsicos se clasican segn el signo de cL c :

si c < cL elptico

si c = cL parablico

si c > cL hiperblico.

Problema de optimizacin de Chebyshev

El ltimo captulo se dedica a la optimizacin de las proyecciones de
Lagrange-Lambert, abordada por Lagrange para las proximidades de un pun-
to, es decir, localmente Captulo 7. Ahora el problema es global en el
sentido de encontrar las constantes de la proyeccin tales que, en una regin
dada, la amplitud de la funcin g = log (que llamamos distorsin ) sea lo
ms pequea posible. Esta es la idea que propone Chebyshev en sus dos traba-
jos fundamentales de cartografa ya citados. Segn el Principio de Chebyshev
la mejor proyeccin conforme, distorsin mnima, est caracterizada por que
su escala innitesimal es constante en la frontera de la regin.
En la Seccin 8.2, resolvemos el problema de optimizacin, en aproxi-
macin cuadrtica, planteado por Chebyshev [1856b]: determinar, para un
pas, la proyeccin de Lagrange-Lambert de distorsin mnima sujeta a la
condicin de que la frontera del pas est contenida en la clausura de la re-
gin limitada por una de las curvas de nivel de g . Chebyshev descubre que
la aproximacin de segundo orden de dicha curva de nivel, en el entorno de
un punto geodsico elptico x0 = (0 , 0 ), es una elipse centrada en x0 y
orientada segn su meridiano y paralelo:
(1 + ) ( 0 )2 + (1 ) (q q0 )2 = RB2 ,

2
RB = p ,
cos 0 1 + e02 cos2 0
donde = g(x) g(x0 ) y || < 1. Una importante propiedad es que el

radio bisector, RB , de esta elipse (mdulo del radio vector que forma 45
grados con los semiejes) es proporcional a , cuestin al menos intuida por
Chebyshev [1856b, Nota al pie de la p. 244].
La cuestin anterior se reduce a dos problemas de mnimo. 1.o Fijar
y, entre todas las elipses de Chebyshev que circunscriben la frontera del
pas para dicho , determinar la de radio bisector mnimo. 2.o De todas las
xxx 0. Introduccin
elipses obtenidas en el primer paso tomar aquella de radio bisector mnimo.

La relacin entre RB y permite resolver el problema de Chebyshev.
La distorsin de la proyeccin de Lagrange-Lambert que hemos obtenido
para Espaa, por ejemplo, es igual a 0.001952, un 15 % menor que el de la
mejor proyeccin cnica conforme de Lambert. Vase la gura 4.
0.86
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
0.68
0.66
0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.05
Fig. 4. Elipse ptima de Chebyshev para Espaa. Los ejes estn

en coordenadas isomtricas ( , q).
Chebyshev [1856b, p. 247] naliza su trabajo con un ejemplo:
Observamos [...] que el centro de la menor elipse se encuentra entre Jarosla y

Ouglitch en longitud 57 y latitud 57 360 . Esta elipse, al tener su eje dirigido
a lo largo del meridiano, abarca todos los dominios de Rusia hasta los Montes
Urales, inclusive el Cucaso y Georgia, y la razn de sus ejes es igual a 17/10.
Al tomar como base esta elipse hallamos que a la proyeccin ms ventajosa
corresponde el exponente 1,0788.
En la Seccin 8.3, ltima, introducimos el concepto de distorsin relativa,

R , de una proyeccin conforme, que es igual a la amplitud de la funcin
g g0 . Aqu g0 corresponde a la mejor proyeccin conforme para un pas,
la que minimiza la distorsin (que llamamos absoluta para distinguirla de
la relativa). En virtud del Principio del mximo, R es igual a la amplitud
de g en la frontera del pas, lo que simplica el problema de minimizar la
distorsin relativa.
Por ejemplo, para Espaa la proyeccin de Lagrange-Lambert que mi-
nimiza R tiene una distorsin = 0.001874, un 19 % menor que la mejor
cnica conforme de Lambert.
xxxi
Finalmente, hallamos la mejor proyeccin de Lagrange-Lambert (distor-

sin absoluta mnima) para los siguientes pases. Se observa que los resultados
mejoran considerablemente los de proyecciones conocidas:
(
19 % menor que la mejor cnica conforme,
Espaa. = 0.001856
44 % menor que utm (huso 30).
(
Suiza. = 0.0001234
8 ,
(
13 % menor que utm meridiano central
Portugal. = 0.0002453
76 % menor que la mejor cnica conforme.
Todos los mapas de las proyecciones de Lagrange presentados en este

trabajo han sido creados por nosotros con el software Maple. Los mapas
de otras proyecciones han sido realizados con Maple o matlab. Para las
guras y grcas hemos utilizado matlab, TpX (http://tpx.sourceforge.net/)
y GeoGebra (http://www.geogebra.org/).
Captulo 1
Proyecciones conformes del

elipsoide
Denimos las proyecciones conformes y los elementos bsicos del elipsoide

de revolucin. Despus denimos la aplicacin diferencial de una proyeccin,
que permite caracterizar a las proyecciones conformes. Describimos la fun-
cin exponencial y las transformaciones racionales lineales; ambas gobiernan
proyecciones conformes bsicas en cartografa.
La mayora de los mapas topogrcos a gran escala se basan en proyeccio-
nes conformes, en concreto, la transversa de Mercator y las cnicas conformes
de Lambert. La razn est sealada por Gauss quien, en una carta al astr-
nomo dans Hansen, el 11 de diciembre de 1825, escribe [Dombrowski, 1979,
p. 127]:
Tiene toda la razn de que la condicin esencial en cualquier proyeccin car-

togrca es la semejanza innitesimal, condicin que debe omitirse solamente
en casos muy especiales de necesidad.
Junto a Gauss encontramos importantes matemticos que han dirigido su

atencin a las proyecciones conformes. El siguiente recorrido es una muestra.
Siglo ii: Ptolomeo, Planisferio. Describe la proyeccin estereogrca.

1569: Mercator, Nova et aucta orbis terrae descriptio ad usum navigantium emen-
date accommodata. Presenta el mapa de la proyeccin conforme que lleva su nombre.
1772: Lambert, Anmerkungen und Zustze zur Entwerfung der Land und Him-
melskarten (Notas y comentarios sobre la composicin de cartas terrestres y ce-
lestes). Construye tres nuevas proyecciones conformes. Estas son, en nomenclatura
moderna: las cnicas (que llevan su nombre), las de Lagrange (a partir de la este-
reogrca ecuatorial) y la cilndrica transversa de la esfera (por modicacin de la
proyeccin sinusoidal).
2 1. Proyecciones conformes del elipsoide
1777: Euler, De repraesentatione superciei sphaericae super plano. Demuestra

que no es posible representar la esfera en el plano de modo que exista una razn
de semejanza constante.
1779: Lagrange, Sur la construction des cartes gographiques. Resuelve el proble-
ma de hallar todas las proyecciones conformes del elipsoide cuya red de meridianos
y paralelos es circular.
1822: Gauss, Allgemeine Ausung der Aufgabe: Die Theile einer gegebnen Fl-
che auf einer andern gegebnen Flche so abzubilden, dass die Abbildung dem Ab-
gebildeten in den kleinsten Theilen hnlich wird. Establece la teora general de
transformacin conforme de una supercie en otra.
1852: Bonnet, Sur la Thorie mathmatique des Cartes gographiques.
1856: Chebyshev, Sur la construction des cartes gographiques. Establece un prin-
cipio de optimizacin de proyecciones conformes.
1908: Hill, Application of Tchbychef's principle in the projection of maps.
1911: Grav, Dmonstration d'un thorme de Tchbychef gnralis. Demuestra
el teorema de Chebyshev sobre optimizacin de proyecciones conformes.
1969: Milnor, A problem in cartography. Rena y demuestra el mencionado teo-
rema de Chebyshev.
1.1. Denicin
Sea el elipsoide de revolucin denido por
x2 + y 2 z 2

3
xR : + 2 = 1, a > b
a2 b
y sea U un subconjunto abierto de . Una proyeccin cartogrca p sobre U

(en adelante proyeccin) es una funcin que asigna a cada punto de U un
punto del plano euclidiano. Suponemos que p es diferenciable.
Una proyeccin p : U R es
2
conforme si conserva los ngulos en
magnitud y sentido. Es decir, en todo punto x U , p tiene la siguiente
0
propiedad: dado cualquier par de curvas orientadas C y C que se corten
0
en x, entonces el ngulo orientado entre p(C) y p(C ) coincide con el ngulo
0
orientado entre C y C . El sentido directo contrario a las agujas del reloj
ser el sentido positivo para la orientacin de los ngulos.
A partir de esta denicin es prcticamente imposible comprobar si una
determinada proyeccin es conforme salvo en el caso de la proyeccin es-
tereogrca de la esfera, vase por ejemplo [Markushevich, 1970, p. 79] o
1.1. Denicin 3
v xv
R2 R3
x
v = v0
xu
x(u, v0 )
u

u = u0 x(u0 , v)
Fig. 1.1. Parametrizacin del elipsoide con vectores tangentes

ortogonales.
construir proyecciones conformes con propiedades especcas. Sin embargo, s

podemos caracterizarlas mediante condiciones sencillas, teora que para dos
supercies cualesquiera fue establecida por Gauss [1822]. Para esto primero
recordamos elementos bsicos de la geometra del elipsoide.
Sea x = x(u , v) una parametrizacin de . Si las curvas paramtricas o
curvas coordenadas x(u0 ,v) y x(u,v0 ) son ortogonales vase la gura 1.1,
entonces el elemento de arco o primera forma fundamental de la supercie es
ds2 = Edu2 + Gdv 2 ,
donde E G son iguales al cuadrado de la norma euclidiana de los vectores

y
2
tangentes xu y xv , respectivamente. En el caso E = G = h , con h = h(u , v),
la parametrizacin se denomina isomtrica y
ds2 = h2 du2 + dv 2 .

En cartografa es habitual elegir como parmetros las coordenadas geo-

dsicas: longitud y latitud , representadas en la gura 1.2. Las curvas
coordenadas son los meridianos y los paralelos de . En este caso
ds2 = r2 d2 + 2 d2 , (1.1)
donde r = r() es el radio de los paralelos y = () es el radio de curvatura

de la elipse de meridiano x2 /a2 +z 2 /b2 = 1. Las expresiones de estas funciones
son [Zakatov, 1981, 1.4 y 1.5]:
a
r = N cos , N= (1.2)
(1 e2 sen2 )1/2
y
a (1 e2 )
= , (1.3)
(1 e2 sen2 )3/2
donde e2 = 1 b2 /a2 es el cuadrado de la primera excentricidad de yN es

el radio de curvatura de la seccin normal al elipsoide que es perpendicular
a la seccin del meridiano. La curvatura de Gauss de es
K = N 1 1 . (1.4)
Las frmulas de esta parametrizacin son:

x = r cos

y = r sen

z = (1 e2 ) N sen .

x y
Fig. 1.2. Coordenadas geodsicas en el elipsoide.
Por medio de la transformacin

Z
q= r1 d, (1.5)
el elemento de arco del elipsoide adopta la forma
ds2 = r2 d2 + dq 2 .

(1.6)
Las nuevas coordenadas ( , q) son isomtricas y la variable q = q() se

denomina latitud isomtrica. Con la condicin q(0) = 0 se obtiene [Lambert,
1772, 117]
" e/2 #
1 e sen
q = log tg + . (1.7)
4 2 1 + e sen
SeanX = X(u , v) e Y = Y (u , v) las ecuaciones de una proyeccin
1
conforme sobre U y supongamos que X e Y son funciones de clase C .
1.2. Aplicacin diferencial de una proyeccin 5
Consideremos en x U, cuyas coordenadas designamos por (ux , vx ), el

sistema de ecuaciones

dX = Xu du + Xv dv
dY = Yu du + Yv dv,
donde las derivadas parciales estn evaluadas en (ux , vx ). Este sistema es
fundamental en el estudio de las proyecciones conformes, pero para su trata-
miento riguroso necesitamos introducir el concepto de aplicacin diferencial
de una proyeccin.
1.2. Aplicacin diferencial de una proyeccin

Sea Tx () el plano tangente a en x, es decir, el subespacio generado
por los vectores tangentes en x a las curvas coordenadas:
Tx () = a xu (ux , vx ) + b xv (ux , vx ) : (a , b) R2 .

Este subespacio coincide con el de los vectores tangentes a las curvas que
pasan por x. En efecto, sea (t) = x(u(t) , v(t)) con u(0) = ux y v(0) = vx .
Entonces
0 (0) = u0 (0) xu (ux , vx ) + v 0 (0) xv (ux , vx ). (1.8)
Recprocamente, cualquier vector de Tx () se puede expresar en la forma (1.8)

si se eligen las funciones v(t) de modo que u0 (0) = a, v 0 (0) = b,
u(t) y
u(0) = ux y v(0) = vx ; por ejemplo: u = at + ux y v = bt + vx .
La aplicacin diferencial de p en x, que designamos por dpx , es una apli-
cacin lineal
dpx : Tx () R2
denida como sigue [Do Carmo, 1992, 2.4]. Sean un vector v Tx () y
una curva (t) = x(u(t) , v(t)) tal que (0) = x y 0 (0) = v. Sea la curva
(t) = p((t)), entonces denimos dpx (v) = 0 (0).
Si las ecuaciones de la curva (t) son

X = X(u(t) , v(t))
Y = Y (u(t) , v(t)),
se tiene que " #" #
Xu Xv u0 (0)
dpx (v) = 0 (0) = , (1.9)
Yu Yv v 0 (0)
donde la matriz de las derivadas parciales est evaluada en (ux , vx ). La
ecuacin (1.9) muestra que dpx es una aplicacin lineal y est bien denida,
en el sentido de que dpx (v) no depende de la curva (t) sino solo de las
0 0
coordenadas del vector v: u (0) y v (0), en la base {xu , xv }, pues v se expresa
segn la ecuacin (1.8).
Para el propsito que nos ocupa caracterizar las proyecciones conformes
2 2
interesa considerar dpx como una aplicacin del plano euclidiano R en R .
Para ello introducimos en Tx () la base ortonormal

xu xv
u1 = , u2 = ,
E G
que se identica con la base cannica {(1, 0) , (0, 1)} de R2 . En este caso, si
v Tx (),
v= E u0 (0) u1 + G v 0 (0) u2
y la matriz Ax de la aplicacin diferencial dpx se expresa as:

1 1
E Xu G Xv
Ax =
1 1
;
(1.10)
Yu Yv
E G
confrntese con la matriz de la ecuacin (1.9). En adelante escribimos A

cuando no haya lugar a confusin.
En particular, si consideramos la parametrizacin (u , v) = ( , ), con
6= /2, cuyo elemento de arco est expresado por (1.1), entonces
1 1
X X
r
A= 1 ,

1
Y Y
r
que en la esfera unidad se convierte en
1

X X
cos
A= 1 . (1.11)

Y Y
cos
Obtengamos la matriz (1.11) en dos proyecciones concretas.
1. Proyeccin plate carre. Las ecuaciones son [Snyder y Voxland,

1989, p. 219]:

X=
(1.12)
Y = ,
1.3. Teorema fundamental de las proyecciones conformes 7
que justican la denominacin plate carre (plano cuadrado). Por tanto

" #
sec 0
A= .
0 1
La gura 1.3 muestra el mapamundi de esta proyeccin.
Fig. 1.3. Proyeccin plate carre que muestra, adems, la ima-

gen de crculos geodsicos.
2. Proyeccin de Mercator. Sus ecuaciones son [Snyder y Voxland,

1989, p. 218]:

X=
(1.13)
Y = q,
donde q = q() es tal quedq/d = /r, en virtud de (1.5). En una esfera de
radio cualquiera se tiene dq/d = sec , luego

1 0
A = sec .
0 1
El mapa de esta proyeccin se muestra en la gura 1.4.
1.3. Teorema fundamental de las proyecciones

conformes
Es claro que una proyeccin p es conforme si y solo si dpx conserva los
ngulos orientados en todo punto del dominio de denicin de p, pues el
ngulo entre dos curvas que se cortan es, por denicin, el ngulo entre sus
vectores tangentes en el punto de corte. Adems, el rango de A es 2 porque
dpx es inyectiva. Esto da lugar al siguiente resultado.
Fig. 1.4. Proyeccin de Mercator y la imagen de crculos geod-

sicos.
Teorema fundamental de las proyecciones conformes. Una proyeccin

p : U R2 es conforme si y solo si para todo x U la aplicacin dpx
es una semejanza directa, es decir,
|Av| = |v|, v R2 ,
con = (x) > 0 y det A > 0.
Demostracin. Supongamos que p es conforme. Sea {e1 ,e2 } la base cannica
de R2 . he1 e2 , e1 + e2 i = 0, entonces hA (e1 e2 ) , A (e1 + e2 )i = 0.
Como
2
De aqu se deduce que |Ae1 | = |Ae2 |. Sea = |Ae1 | y sea v R , que
expresamos como v = v1 e1 + v2 e2 . Se tiene que
|Av|2 = 2 v12 + v22 ,

luego |Av| = |v|. Esto prueba que A es una semejanza, necesariamente

directa pues la proyeccin, al ser conforme, conserva el sentido de los ngulos.
2
Recprocamente sea x U . Supongamos que, para todo v R , se tiene
hAv , Avi = 2 hv , vi, con det A > 0 y > 0. De aqu se obtiene
vT AT A 2 I v = 0,

y por consiguiente AT A = 2 I . Esto equivale a

T 1
1 A A = I,
R2 Av
x |v| |v|
Fig. 1.5. La aplicacin diferencial de una proyeccin conforme

transforma el vector v en el vector Av.
es decir, 1 A es igual a una matriz ortogonal, R, cuyo determinante nece-

sariamente es +1. Por tanto A es producto de un giro, R, y una homotecia
de razn :
A = R.
Finalmente demostramos que, en todo x U , cualquiera que sea el par de
2
vectores de R , el ngulo orientado entre dpx (v) y dpx (w) coincide con el
ngulo orientado entre v y w. Sea el ngulo que forman v y w. Se tiene
hAv , Awi hv , AT Awi hv , wi

= 2
= = cos ,
|Av||Aw| |v||w| |v||w|
luego es tambin el ngulo que forman Av y Aw.

La demostracin ha revelado que una proyeccin es conforme si y solo si
existen = (x) > 0 y = (x) [, ) tales que

cos sen
A = R() = . (1.14)
sen cos
La funcin se denomina escala innitesimal y es el ngulo de giro, como

muestra la gura 1.5. Esto conduce al siguiente resultado.
Teorema 1.1. Una proyeccin: X = X(u , v), Y = Y (u , v), es conforme si

y solo si Xu2 + Yu2 6= 0 en todo punto y adems se cumplen las condiciones
1 1

Xu = Yv

E G
(1.15)
1 1
Yu = Xv .

E G
Demostracin. La matriz A de la aplicacin diferencial est dada por (1.10).

Si la proyeccin es conforme entonces A se expresa en la forma (1.14). Esto
implica las condiciones (1.15). En tal caso det A = (Xu2 + Yu2 ) /E , pero en
2 2 2
virtud de (1.14) det A = , luego Xu + Yu 6= 0.
Recprocamente, si la matriz (1.10) cumple que
" #
1 Xu Yu
A= ,
E Yu Xu
con det A = (Xu2 + Yu2 ) /E > 0, entonces A es una semejanza directa. Por
tanto la proyeccin es conforme.
Algunos autores denominan condiciones de Korn-Lichtenstein al siste-
ma (1.15) vase [Grafarend y Syus, 1998, p. 284, ec. (2)]. Esta caracte-
rizacin es muy til para comprobar si una proyeccin es conforme. Veamos
cuatro ejemplos con la parametrizacin (u , v) = ( , ), 6= /2, de la
esfera unidad. La matriz de la aplicacin diferencial est expresada en (1.11).
1. Proyeccin plate carre. A partir de las ecuaciones (1.12) se tiene

que X2 + Y2 = 1, pero no se cumple la primera de las condiciones (1.15).
Por tanto la proyeccin plate carre no es conforme. En la seccin anterior
obtuvimos que " #
sec 0
A= .
0 1
Esta matriz no es una semejanza, excepto en el ecuador donde es la matriz
identidad. Vase la gura 1.3.
2. Proyeccin de Mercator. Segn las ecuaciones (1.13) se tiene que
X2 + Y2 = 1, y se comprueba que se satisfacen las condiciones (1.15). Por
tanto la proyeccin de Mercator es conforme. En la seccin anterior obtuvimos
que

1 0
A = sec ,
0 1
que s es una semejanza, con = sec y = 0. Vase la gura 1.4.
3. Proyeccin sinusoidal. Sus ecuaciones son [Snyder y Voxland, 1989,
p. 220]:

X = cos
Y = .
Aunque X2 + Y2 = cos2 6= 0 para todo , no se cumple la segunda de las
condiciones (1.15) y
" #
1 sen
A= .
0 1
Por tanto la proyeccin sinusoidal no es conforme, es decir, A no es una

semejanza, pero s conserva los ngulos en el meridiano = 0 y en el ecuador
en ambos casos A es la matriz identidad. Vase la gura 1.6.
Fig. 1.6. Proyeccin sinusoidal que muestra, adems, la imagen

de crculos geodsicos.
Fig. 1.7. Proyeccin estereogrca polar y la imagen de crculos

geodsicos. Hemisferio norte.
4. Proyeccin estereogrca (aspecto polar). Sea = /2 la

colatitud. Las ecuaciones de esta proyeccin son [Snyder y Voxland, 1989, p.
226]:

X = 2 tg (/2) sen
Y = 2 tg (/2) cos ,
Se tiene que X2 + Y2 = 4 tg2 (/2) 6= 0 para todo (0, ), y se comprueba

que se cumplen las condiciones (1.15). Esto demuestra que la estereogrca
es una proyeccin conforme. Adems

2 cos sen
A = sec (/2) ,
sen cos
que es una semejanza con
= sec2 (/2) = 1 + e2q y = , (1.16)
pues exp(q) = tg (/2). Vase la gura 1.7.

2
Si la parametrizacin (u , v) es isomtrica: E = G = h , las condicio-
nes (1.15) se transforman en

Xu = Yv
Yu = Xv ,
las mismas que debe cumplir la funcin compleja f (u+iv) = X(u,v)+iY (u,v)
1
para que sea analtica, pues X e Y son funciones de clase C por hiptesis. En
teora de funciones complejas se llamancondiciones de Cauchy-Riemann o de
D'Alembert-Euler, y las funciones X e Y se denominan armnicas conjugadas.
Una funcin f (z) es analtica si tiene derivada en cada punto del dominio de
denicin [Markushevich, 1970, p. 79], que es igual a
f 0 (z) = Xu + iYu = Yv iXv = i (Xv + iYv ). (1.17)
Por otra parte, la matriz jacobiana de la funcin vectorial: X = X(u , v),

Y = Y (u , v), es
Xu Xv

" # p p
Xu Xv p Xu2 + Yu2 Xu2 + Yu2
J= 2 2
= X u + Yu ,

Yu Yv Y Y
p u p v

Xu2 + Yu2 Xu2 + Yu2
que expresamos as:

0 cos sen
J(f ) = |f (z)| = |f 0 (z)|R(),
sen cos
donde es un argumento de f 0 (z), es decir, tg = Yu /Xu . Entonces J(f ) es

una semejanza directa en aquellos puntos donde f 0 (z) 6= 0.
Observacin. El argumento de un nmero complejo z est determinado excepto un
mltiplo de 2 . Utilizamos el smbolo arg z para indicar cualquiera de ellos [Silverman,
1975, 1.3]. Por ejemplo, los argumentos de 1 + i son /4 + 2n , con n entero. Cuando
sea conveniente, utilizaremos el smbolo Arg z para representar el nico valor de arg z tal
que arg z < , denominado valor principal. Para ilustrarlo: Arg (1 + i) = /4.
Una funcin analtica f (z) tal que f 0 (z0 ) 6= 0 z0 .
conserva los ngulos en
En efecto, sea la curva (s),
parametrizada segn la longitud de arco s,
con (0) = z0 , y sea el ngulo entre el eje real y la recta tangente en z0
gura 1.8. Si consideramos la curva (s) = f ((s)), entonces
0
0 (0) = |f 0 (z0 )| ei arg f (z0 ) 0 (0).
0
Es decir, en cada punto donde f (z) 6= 0, el vector tangente a una curva se
0 0
somete a un giro segn arg f y a una homotecia segn |f |:
d 0
= |f 0 | ei(+arg f ) . (1.18)
ds
Necesariamente los ngulos se conservan en z0 pues son diferencia de direc-
ciones.
0 (0) 0 (0)
(s) z0 f (z)
f (z0 )
(s)
+ arg f 0 (z0 )
Fig. 1.8. Cambio de la direccin tangente a una curva en z0

mediante una funcin analtica tal que f 0 (z0 ) 6= 0.
Teorema 1.2. Sea (u , v) una parametrizacin isomtrica del elipsoide de

revolucin. Una proyeccin: X = X(u , v), Y = Y (u , v), es conforme si y
solo si f (z) = X(u , v) + iY (u , v) es analtica y f 0 (z) 6= 0.
Demostracin. En virtud del teorema 1.1 y de que la parametrizacin es
isomtrica, si la proyeccin es conforme entonces X
cumplen las condi- e Y
1
ciones de Cauchy-Riemann. Como estas funciones son de clase C , se deduce
2 2 0
que f es analtica. Adems Xu + Yu 6= 0, luego f (z) 6= 0.
2 2 2 2
Recprocamente sea ds = h (du + dv ) el elemento de arco del elipsoide.
Entonces la matriz (1.10) es
" #
1 Xu Xv 1 |f 0 (z)|
A= = J(f ) = R().
h Yu Yv h h
Esto prueba que A es una semejanza directa con
|f 0 (z)|
= y = . (1.19)
h
Por tanto la proyeccin es conforme.
Las funciones analticas con la propiedad de este teorema, f 0 (z) 6= 0, se
llaman transformaciones conformes.
Observacin. Una transformacin conforme f (z) introduce una nueva parametriza-
cin isomtrica del elipsoide. En efecto, df = f 0 (z)dz y ds2 = h2 |dz|2 , por tanto
h2
ds2 = dX 2 + dY 2 .

0
|f (z)|2
En adelante utilizamos la parametrizacin isomtrica (u , v) = ( , q) cuyo

2 2 2 2
elemento de arco es ds = r (d + dq ). Por tanto una proyeccin conforme:
X = X( , q), Y = Y ( , q), lleva asociada una transformacin conforme f (z),
es decir:
z = + iq [ , ) R,

f (z) = X + iY analtica, (1.20)

0
f (z) = r (cos + i sen ) 6= 0.
El ngulo
= Arg f 0 (z) [ , )
se denomina convergencia de meridianos y es el que forman el eje Y y la
tangente a la curva que representa el meridiano vase la gura 1.9.
Y

norte
mer.
Fig. 1.9. Convergencia de meridianos.
En cartografa ocupan un lugar destacado dos transformaciones confor-

mes: la funcin exponencial y las transformaciones racionales lineales. Pro-
yecciones conformes bsicas como las cilndricas, las estereogrcas y las cni-
cas de Lambert estn gobernadas por ellas. Por esta razn y porque tambin
1.4. Funcin exponencial 15
estn presentes en las proyecciones de Lagrange, recordamos sus principales

propiedades vase por ejemplo [Markushevich, 1970, Captulo 2, 3 y
4].
1.4. Funcin exponencial

Sea z = u + iv . La funcin denida por
exp z = ez = eu eiv = eu (cos v + i sen v)
se llama funcin exponencial de variable compleja. Se tiene que
|ez | = eu y arg ez = v + 2n,
con n entero, luego exp z 6= 0 para todo z. La funcin exponencial no es

inyectiva. Es peridica con periodo 2i, es decir,
ez+2ni = ez , n entero.
Adems, es una transformacin conforme porque
d z
e = ez .
dz
En la transformacin del plano z mediante w = exp z , el segmento u=
u0 , v < , se transforma de manera biyectiva en la circunferencia
centrada en el origen y con radio exp u0 , como muestra la gura 1.10. La
banda Re z > 0, Im z < , se corresponde con el exterior del crculo
unidad del plano w, mientras que la banda Re z < 0, Im z < , se
transforma en el interior de dicho crculo, excluido el origen.
z = u + iv w = ez

1 eu 0

u = u0
Fig. 1.10. Todos los segmentos u = u0 , v < , se trans-

forman en circunferencias centradas en el origen.
Si consideramos ahora la recta v = v0 , con v0 < , tenemos que

se transforma de manera biyectiva en la semirrecta Arg w = v0 . La banda
0 < Im z < se transforma en el semiplano superior, mientras que la banda

< Im z < 0 se corresponde con el semiplano inferior gura 1.11.
Por tanto la banda Im z < se trasforma de manera biyectiva en el
plano w perforado, es decir, el plano menos el origen.
z = u + iv w = ez Arg w = v0

v = v0
Fig. 1.11. Todas las rectas v = v0 , con v0 < , se trans-

forman en semirrectas que concurren en el origen.
Observacin. Un conjunto abierto y conexo del plano complejo se llama dominio.

Una regin es un dominio junto con alguno, ninguno o todos los puntos de su frontera [Sil-
verman, 1975, 2.1].
En cartografa se trabaja con la regin
D = { + iq : < }
A partir de lo expuesto en el prrafo anterior, se deduce que la funcin
D, pero observamos que si z = +iq , entonces
exponencial no es biyectiva en
Im(iz) < . Esto implica que la funcin exp(iz) transforma de manera
biyectiva la banda D en el plano perforado, como muestra la gura 1.12.
Adems,
|eiz | = eq y Arg eiz = ,
luego la recta constante (meridiano) se transforma en una semirrecta que
concurre en el origen, y el segmento q constante, < , (paralelo) en
una circunferencia centrada en el origen.
Es natural, por tanto, que la funcin exp(iz), z = + iq , est presente en
cartografa. Los dos prximos ejemplos lo ponen de maniesto.
1. Proyeccin estereogrca (aspecto polar). En la esfera (radio R)

sus ecuaciones son [Snyder y Voxland, 1989, p. 226]:

X = 2R tg (/2) sen
Y = 2R tg (/2) cos ,
donde = /2 es la colatitud. Como eq = tg (/2), entonces
X = 2Req sen

Y = 2Req cos ,
1.4. Funcin exponencial 17
z = + iq w = eiz
Fig. 1.12. En cartografa la transformacin conforme apropiada

es exp(iz).
y la transformacin conforme asociada, f (z) = X + iY , es
f (z) = 2Rieiz . (1.21)
Adems, f 0 (z) = 2Req ei , que proporciona, en virtud de (1.20), la escala

innitesimal y la convergencia de meridianos:
r = 2Req , = .
Aunque exp(iz) 6= 0 para todo z, obsrvese que
lm |eiz | = lm eq = 0.
q+ q+
Por ello en la proyeccin estereogrca polar vase la gura 1.7 el origen

de coordenadas es la imagen del polo norte.
2. Proyeccin cnica conforme de Lambert. Lo que hoy se cono-
ce como proyecciones cnicas conformes (en adelante las denominamos as)
fueron creadas por Lambert [1772, 47-57] al modicar la convergencia de
meridianos de la estereogrca polar. Sustituy = por = c. El resul-
tado son las ecuaciones, en coordenadas ( , q) del elipsoide [Bugayevskiy y
Snyder, 1995, p. 90]:
(
X = kecq sen(c)
Y = kecq0 kecq cos(c),
donde k > 0, c 6= 0 y q0 corresponde al paralelo cuya imagen es la circunfe-
rencia centrada en (0 , k exp(cq0 )) que es tangente al eje X en el origen. Se
comprueba que la transformacin conforme asociada es
f (z) = ki ecq0 eciz .

(1.22)
Adems, f 0 (z) = kcecq eic , luego, en virtud de (1.20),
r = k|c|ecq y = c. (1.23)
Vase la gura 1.13.
Fig. 1.13. Proyeccin cnica conforme y la imagen de crculos

geodsicos. Hemisferio norte.
1.5. Transformaciones racionales lineales

Exponemos algunas propiedades bsicas; otras se irn incluyendo cuando
se necesiten consltese por ejemplo [Silverman, 1975, 3.2 y 11.1]. Las
transformaciones racionales lineales estn denidas por la funcin de variable
compleja
az + b
T (z) = , (1.24)
cz + d
donde a, b, c y d son constantes complejas, y al menos c o d es distinto de cero.
Reciben otras denominaciones: transformaciones de Mbius, homogrcas o
bilineales.
Si c=0 entonces
a b
T (z) = z + , d 6= 0,
d d
que es una funcin lineal y entera (analtica en todo el plano). Es una trans-
formacin conforme si a 6= 0, y est compuesta por un giro, una homotecia
y una traslacin. Por tanto representa una semejanza directa del plano z.
Si c 6= 0 entonces, para todo z 6= d/c, existe la derivada:
ad bc
T 0 (z) = .
(cz + d)2
1.5. Transformaciones racionales lineales 19
Cuando ad bc = 0, entonces T (z) es una funcin constante que transfor-

ma el plano complejo ampliado (plano ordinario ms el punto del innito)
en el punto a/c. Como esta funcin no ofrece ningn inters, en adelante
supondremos que ad bc 6= 0.
Una transformacin racional lineal es una funcin continua y biyectiva
del plano ampliado sobre s mismo tal que T (d/c) = y T () = a/c.
Tambin es una transformacin conforme del plano ampliado sobre s mismo.
Las nicas funciones analticas y biyectivas del plano ampliado en s mismo
son las transformaciones racionales lineales.
Poseen la propiedad circular : la imagen de una recta o una circunferencia
es una recta o una circunferencia. En las funciones lineales, c = 0, las rectas
y circunferencias se transforman en rectas y circunferencias respectivamente.
Las transformaciones racionales lineales son bsicas en cartografa como
muestran los dos siguientes ejemplos: proyeccin cilndrica conforme y pro-
yeccin estereogrca.
Proyeccin cilndrica conforme. Sus ecuaciones en coordenadas (,q)

son [Bugayevskiy y Snyder, 1995, p. 49]:

X = c
Y = cq,
donde c > 0. Vase la gura 1.4. La transformacin conforme asociada es la

funcin lineal
f (z) = cz,
luego
r = c y = 0, (1.25)
en virtud de (1.20).
Proyeccin estereogrca
Sean la parametrizacin ( , q) de la esfera de radio R y x0 = (0 , q0 ) un
punto de ella. Desde el otro extremo del dimetro de la esfera que determina
x0 se proyecta la esfera en el plano tangente a ella en x0 . Esta es la proyeccin
estereogrca centrada en x0 .
0 0
Introducimos nuevas coordenadas isomtricas ( , q ) de modo que el polo
norte es el punto x0 y el meridiano origen de longitudes es la geodsica que
une x0 con el polo sur geogrco Ps , como muestra la gura 1.14. Sean ,
0 y 0 las distancias esfricas entre, respectivamente: un punto x y el polo
norte geogrco P n , x0 y Pn , y x y x0 . Se tiene que
0 0 0
tg = eq , tg = eq0 y tg = eq . (1.26)
2 2 2
La siguiente tabla resume los dos sistemas de coordenadas denidos.
Coord. isomtricas Distancia Respecto a

x0 = (0 , q0 ) 0
Pn
x = ( , q)
x = (0 , q 0 ) 0 x0
Pn
0
0
x0 0
0 x
Ps
Fig. 1.14. Dos sistemas de coordenadas isomtricas en la esfera:

( , q) y (0 , q 0 ). Vase la tabla adjunta.
En la parametrizacin z 0 = 0 + iq 0 , la proyeccin estereogrca centrada

en x0 est asociada con la transformacin conforme
0
f (z 0 ) = 2Rieiz (1.27)
en virtud de (1.21). Queremos expresar f (z 0 ) en funcin de z = + iq , para

ello utilizamos el siguiente resultado.
Teorema 1.3. Sean z = +iq coordenadas isomtricas respecto al polo norte

geogrco en la esfera de radio R y z0 = 0 + iq0 que est asociado con un
punto cualquiera x0 de dicha esfera. Sea z 0 = 0 + iq 0 coordenadas isomtricas
respecto a x0 como polo norte y origen de longitudes la geodsica que une x0
con el polo sur geogrco. Ambos sistemas, z y z 0 , estn relacionados por las
frmulas
0
eq0 + eiz eiz eiz0
y
0
eiz = eiz0 eiz = eq0 . (1.28)
eq0 eiz0 eiz + eiz0
Demostracin. En el sistema z 0 , las ecuaciones de la proyeccin estereogr-

ca centrada en x0 son, segn (1.27):
0
X1 = 2Req sen 0

0
Y1 = 2Req cos 0 .
En el sistema z, las ecuaciones de la estereogrca centrada en el polo norte

geogrco son:
X2 = 2Req sen( 0 )

Y2 = 2Req cos( 0 ),
suponemos que 0 es el origen de longitudes. Consideremos los planos com-
plejos:
0
= X1 + iY1 = 2Rieiz y w = X2 + iY2 = 2Riei(z0 ) , (1.29)
y sea x un punto de la esfera distinto de x0 . Con ayuda de las ecuaciones (1.26)

y la gura 1.14, se pueden ubicar en los planos y w los puntos: x, x0 y los
polos geogrcos, Pn y Ps , como muestra la gura 1.15. Obsrvese que Ps se
transforma en el punto del innito del plano w ampliado.
plano Y1 plano w Y2
Pn
2Req0 Pn X2
x0 X1
x 0
0 2Req0
q0 x
2Re
x0
Ps
Fig. 1.15. Izquierda: estereogrca centrada en x0 y meridiano

origen 0 = 0. Derecha: estereogrca centrada en el polo norte y
meridiano origen = 0 .
La estereogrca tiene la propiedad de proyectar crculos en rectas y crcu-

los, y las transformaciones racionales lineales son las nicas transformaciones
conformes biyectivas del plano ampliado en s mismo con la propiedad cir-
cular. Por tanto y w deben estar relacionadas por una expresin de la
forma
a + b
w= .
c + d
Para hallarla tenemos en cuenta que una transformacin racional lineal con-
serva la razn doble de cuatro puntos cualesquiera [Levinson y Redheer,
1990, p. 264], denida por
w1 w2 w3 w4
X(w1 , w2 , w3 , w4 ) = . (1.30)
w1 w4 w3 w2
Es decir, se cumple X(w , w1 , w2 , w3 ) = X( , 1 , 2 , 3 ), donde se
transforma en w y los i en los respectivos wi segn la siguiente tabla
vase la gura 1.15:
Pn : 1 = 2Req0 i 7 w1 = 0
x0 : 2 = 0 7 w2 = 2Req0 i
Ps : 3 = 2Req0 i 7 w3 = .
En virtud de (1.30) se obtiene la ecuacin
2Req0 i
w = 2Req0 i .
+ 2Req0 i
Ahora sustituimos y w por (1.29) y despus despejamos exp(iz) y exp(iz 0 )
para llegar a las frmulas (1.28) que queramos encontrar.
La frmula de exp(iz 0 ) en (1.28) se sustituye en (1.27). De este modo
obtenemos la transformacin conforme, en coordenadas z = + iq , de la
estereogrca centrada en x0 = (0 , q0 ):
eiz eiz0
f (z) = 2Req0 i . (1.31)
eiz + eiz0
El plano f (z) se corresponde con el plano de la gura 1.15. Observamos
que f (z0 ) = 0, es decir, el origen de coordenadas es la imagen de x0 . Pero
en la esfera hay un punto, al que llamamos x0 = (0 , q0 ), situado en el
mismo meridiano que x0 y con latitud opuesta, cuyo paralelo se trasforma
en una recta perpendicular a la imagen del meridiano 0 , como muestra la
gura 1.16.
Hagamos que la imagen de x0 sea el nuevo origen de coordenadas y que las
imgenes de su meridiano y su paralelo sean los ejes de ordenadas y abscisas,
respectivamente. Para ello calculamos f (z0 ) = 2Ri senh q0 en (1.31). Este
valor indica que la imagen de x0 equidista de las de los polos, Pn y Ps , vase
la gura 1.16. Ahora denimos la funcin E(z) = f (z) f (z0 ), que tiene la
propiedad buscada. Despus de simplicar se obtiene
ei(zz0 ) 1 z z0
E(z) = 2Ri cosh q0 i(zz0 ) = 2R cosh q0 tg , (1.32)
e +1 2
donde z0 = 0 iq0 . Esta es la transformacin conforme asociada con la

estereogrca centrada en (0 , q0 ) tal que E(z0 ) = 0. Vemos que est go-
bernada por una transformacin racional lineal de la variable exp(iz). La
estereogrca ecuatorial se corresponde con q0 = 0:
z 0
E(z) = 2R tg , (1.33)
2
mostrada en la gura 1.17 con 0 = 0.
plano f (z)
Pn = 2Req0 i
x0
mer. 0
Pn
x0 = (0 , 0 ) x0
par. 0
0
Ps = 2Req0 i
0
x0 = (0 , 0 )
Ps
Fig. 1.16. Proyeccin estereogrca centrada en (0 ,0 ). El me-

ridiano 0 se transforma en un segmento rectilneo perpendicular
a la imagen del paralelo 0 que tambin es una recta y divide
dicho segmento en dos partes iguales.
Observacin. Para obtener la funcin tangente en (1.32) hemos utilizado las frmulas
de Euler:
1 iz 1 iz
e + eiz y e eiz , (1.34)

cos z = sen z =
2 2i
que permiten denir la funcin tg z = sen z/ cos z , es decir,
e2iz 1
tg z = i . (1.35)
e2iz + 1
Si z = u + iv , se tiene la identidad
z sen u senh v
tg = +i .
2 cos u + cosh v cos u + cosh v
Entonces las ecuaciones de la proyeccin estereogrca, E(z) = X + iY , son

sen ( 0 )
X = 2R cosh q0 cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )

senh (q + q0 )
Y = 2R cosh q0 .

cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )
Finalmente, para obtener la escala innitesimal y la convergencia de meridia-

0
nos tenemos en cuenta que E (z) = r (cos + i sen ), en virtud de (1.20).
2
La identidad 2 cos z = 1 + cos 2z permite expresar
2R cosh q0
E 0 (z) = . (1.36)
1 + cos (z z0 )
Para descomponer el segundo miembro en sus partes real e imaginaria uti-

lizamos la identidad cos (u + iv) = cos u cosh v i sen u senh v [Hille, 1959,
6.4], y recordamos que r = R sech q . Se comprueba que
2 cosh q0 cosh q
= , (1.37)
cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )
y
1 + cos ( 0 ) cosh (q + q0 ) sen ( 0 ) senh (q + q0 )

cos = , sen = .
cos ( 0 ) + cosh (q + q0 ) cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )
En particular, la escala innitesimal en el centro de la proyeccin estereogr-

ca es
2 cosh2 q0
(0 , q0 ) = = 1.
1 + cosh 2q0
Fig. 1.17. Proyeccin estereogrca ecuatorial y la imagen de

crculos geodsicos. Rango de longitudes: 180 grados.
Captulo 2
Leyes de curvatura de la
representacin conforme
Enunciamos tres leyes. La primera describe el cambio de la curvatura

mediante una transformacin conforme. A partir de esta ley introducimos en
cartografa el concepto de funcin caracterstica de una proyeccin conforme
y tambin la derivada pre-schwarziana. La segunda ley expresa el cambio de la
derivada tangencial de la curvatura, y con ella introducimos en cartografa la
derivada de Schwarz. La ltima ley establece la curvatura de las proyecciones
de lneas geodsicas.
2.1. Cambio de curvatura en transformaciones

conformes
La primera ley de curvatura que presentamos requiere el siguiente resul-
tado, del que se deduce la relacin que existe entre la escala innitesimal y
la convergencia de meridianos de una proyeccin conforme.
Proposicin 2.1. Sea f (z) una transformacin conforme denida en una

regin del plano complejo. Entonces las funciones log|f 0 (z)| y arg f 0 (z) son
armnicas conjugadas.
Observacin. La funcin logaritmo vase por ejemplo [Silverman, 1975, 4.3] se

dene como log z = log|z| + i arg z , con z 6= 0, donde arg z est denido excepto mltiplos
de 2 . Por ello es una funcin multi-evaluada : hay ms de una imagen asociada con un
valor complejo. Si utilizamos Arg z [ , ) en lugar de arg z , entonces se obtiene una
rama de log z que se llama rama principal y se simboliza por Log z . Es decir,
Log z = log|z| + i Arg z.

28 2. Leyes de curvatura de la representacin conforme
Si f (z) es una funcin analtica y es distinta de cero en un punto z , entonces puede

elegirse una rama donde log f (z) es tambin analtica en un entorno de z [Silverman, 1975,
5.3] y se tiene que
d f 0 (z)
log f (z) = .
dz f (z)
0 0
Puesto que f (z) 6= 0 es analtica tambin lo es log f (z). Adems, se
0 0 0
tiene que log f (z) = log|f (z)| + i arg f (z). Queda as demostrada la Propo-
sicin 2.1.
En una proyeccin conforme tenemos, segn (1.20), que
Log f 0 (z) = log(r) + i, (2.1)
con z = + iq y = Arg f 0 (z) [ , ). En virtud de la Proposicin 2.1,

las funciones log(r) y son armnicas conjugadas, es decir:

log(r) = q y log(r) = , (2.2)
q
y, por tanto, log(r) = = 0, donde simboliza el laplaciano.
Proyeccin estereogrca polar. En la esfera unidad la escala inni-

tesimal y la convergencia de meridianos de esta proyeccin son:
= 1 + e2q y = . (2.3)
Como el radio de los paralelos, en funcin de la latitud isomtrica, viene dado

por r = sech q , entonces log(r) = log 2 q . Vemos que se cumple (2.2) y
que log(r) y son funciones armnicas.
El siguiente teorema se debe a Comenetz [1938, p. 86, ec. (11)] y formula
laley de cambio de curvatura en transformaciones conformes (l la denomina
law of transformation of curvature in conformal mapping ). Sean z = u + iv
D C y f (z) = X(u , v) + iY (u , v) una transformacin conforme. Sean
las curvas c, contenida en D , y C , la imagen de c mediante f (z), ambas
parametrizadas segn las longitudes de arco s y S, respectivamente, con
dS = |f 0 (z)|ds o mdS = ds, (2.4)
donde m = |f 0 (z)|1 .
Teorema 2.1. La relacin entre las curvaturas y K de c y C , respectiva-
mente, en puntos correspondientes es:
K = m + mv cos mu sen , (2.5)
donde = arc tg (dv/du).

2.1. Cambio de curvatura en transformaciones conformes 29
Observacin. El vector unitario e = (cos , sen ) es tangente a c en el punto

considerado, y n = ( sen , cos ) es el vector normal unitario. La frmula (2.5) se puede
entonces expresar as:
K = m + hm , ni. (2.6)
Demostracin. Sea z0 D. Sean y los ngulos entre el eje real y las
rectas tangentes a c y C en z0 f (z0 ), respectivamente. Como f (z) es una
y
transformacin conforme, entonces = + , donde = arg f 0 (z0 ) vase
la ecuacin (1.18). Adems, K = d/dS y = d/ds [Struik, 1950, 1.4].
Por tanto, al tener en cuenta (2.4),
d( + ) d
K=m = m + m . (2.7)
ds ds
Por otra parte,
d du dv
= u + v = u cos + v sen .
ds ds ds
Finalmente, las funciones log m y son armnicas conjugadas, segn la
Proposicin 2.1:
(log m)u = v y (log m)v = u .
El consiguiente valor de d/ds convierte (2.7) en la ecuacin (2.5).

El siguiente resultado se debe a Lagrange [1779, 7] quien se reere a l
como expressions fort simples. Aqu lo establecemos como una aplicacin
de la ley de cambio de curvatura del Teorema 2.1.
Teorema 2.2 (Lagrange). Sea p una proyeccin conforme del elipsoide en

coordenadas ( , q) y f (z) su funcin analtica asociada. Sea m = |f 0 (z)|1 .
Las curvaturas de las imgenes de los meridianos y de los paralelos, 1 y 2 ,
respectivamente, son
m m
1 = y 2 = . (2.8)
q
Demostracin. En el plano z = + iq los meridianos y los paralelos son
rectilneos. En virtud de la identidad (2.5), la curvatura de la imagen de
una recta es K = mq cos m sen . Como en cualquier meridiano se tiene
= /2, y en todo paralelo se cumple = 0, se concluye que 1 = m y
2 = mq .
Loxodromas. Tambin llamadas lneas de rumbo, son las curvas del elip-
soide que cortan a todos los meridianos con un ngulo constante. La proyec-
cin de Mercator se caracteriza por que las loxodromas se representan por
rectas, excepto semejanzas del plano z = + iq [Struik, 1950, pp. 60 y 173].

Por tanto, dada una funcin f (z) asociada con una proyeccin conforme, la
curvatura de la imagen de una loxodroma, segn (2.5), es
K = mq cos m sen ,
donde es el ngulo que forman el eje real y la loxodroma en el plano z. En

virtud del Teorema 2.2 (Lagrange), se expresa as:
K = 1 sen + 2 cos . (2.9)
Funcin caracterstica
Llamamos funcin caracterstica de la proyeccin conforme, o de la trans-
formacin conforme asociada, a la funcin
m( , q) = m(z) = |f 0 (z)|1 .
Obsrvese que si g = f 1 , entonces m = |g 0 (f (z))|, pues g 0 (f (z)) = 1/f 0 (z).

Es caracterstica porque con sus derivadas parciales obtenemos la curvatura
de las imgenes de los meridianos y de los paralelos (Teorema 2.2). Estas cur-
vas son las ms importantes en cartografa, pues son propias o caractersticas
de cada proyeccin.
En virtud de (2.1) se tiene que |f 0 (z)| = r , luego la relacin entre m y
la escala innitesimal de la proyeccin es
mr = 1. (2.10)
La funcin caracterstica tiene la siguiente interpretacin geomtrica. Sa-

bemos, por (2.4) que mdS = ds. Se deduce que mdS1 = dq y mdS2 = d,
donde dS1 y dS2 son elementos de arco innitesimales de meridiano y pa-
ralelo, respectivamente, en el plano f (z), que corresponde al mapa de la
proyeccin en cuestin gura 2.1.
2 2 2 2 2
La relacin mdS = ds equivale a m (dX + dY ) = d + dq , y, se-
2 2 2
gn (1.6), r (d + dq ) es el elemento de arco del elipsoide terrestre. En-
tonces una longitud dS en el mapa corresponde a la longitud mrdS en el
elipsoide. En la prctica, por tanto, debera aparecer mr = 1 en la leyenda
del mapa topogrco nacional (escala 1 : 25.000) en lugar de .
La funcin caracterstica es solucin de la ecuacin diferencial
m m |m|2 = 0. (2.11)
2.1. Cambio de curvatura en transformaciones conformes 31
mer. mer.
par.
dq
dS1 par.
dS2 d
X + iY (mapa) z = + iq
Fig. 2.1. Si medimos las longitudes dS1 y dS2 (mapa) y se mul-

tiplican ambas por m, entonces obtenemos dq y d, respectiva-
mente.
En efecto, m2 log m = mm |m|2 , donde m es el vector gradiente de

0
m, y la funcin log m = log|f (z)| es armnica segn la Proposicin 2.1.
Por otra parte, obsrvese que la ecuacin (2.11) implica que m 0.
Denominamos constantes fundamentales de una familia de proyecciones
conformes a las constantes que intervienen en la funcin caracterstica. Por
1 1
ejemplo, si f (z) = Az + B , entonces m = |A| , y |A| es la constante
fundamental de esta familia de transformaciones conformes.
Proyecciones cnicas y acimutales conformes. La expresin general

de la transformacin conforme asociada con estas proyecciones es
f (z) = Aeicz + B, (2.12)
confrntese con (1.21) y (1.22). La funcin caracterstica es, por tanto,
m = k|eicz | = kecq , (2.13)
con k = |cA|1 > 0. Las constantes fundamentales son c y |A|. En virtud del
Teorema 2.2 obtenemos
1 = 0 y 2 = ckecq ,
luego las imgenes de los meridianos son rectas y la de los paralelos son
circunferencias con radios proporcionales a exp(cq). Adems,
log m = cq + log k,
que es una funcin armnica.

Analicemos las loxodromas de estas proyecciones. Segn (2.9), su curva-
tura es K = 2 cos , es decir,
K = ck sen ecq , (2.14)

donde es el ngulo entre la loxodroma y los meridianos. Expresemos K

en funcin de la longitud de arco S. En el plano z la loxodroma es la recta
0 = tg (q q0 ), luego
ds2 = d2 + dq 2 = tg2 dq 2 + dq 2 = sec2 dq 2 .
Como mdS = ds, entonces
dS = k 1 ecq ds = k 1 sec ecq dq,
es decir, S = (ck)1 sec exp(cq). Esto proporciona q en funcin de S,

que se sustituye en (2.14). Por tanto
1
K = tg , (2.15)
S
curvatura que corresponde a una espiral logartmica [Struik, 1950, 1.8].

Vase la gura 2.2.
Fig. 2.2.Loxodroma que pasa por el punto ( , ) = (3 , 40 )

con = 60 en una proyeccin acimutal conforme. Hemisferio
norte.
2.2. Derivada pre-schwarziana 33
2.2. Derivada pre-schwarziana

Se dene la derivada pre-schwarziana de una funcin analtica f (z) como
f 00
P (f ) = . (2.16)
f0
(Vase por ejemplo [Osgood, 1998, p. 286].) Exponemos algunas de sus pro-
piedades. Se comprueba que
P (f ) = 0 si y solo si f (z) = az + b, a 6= 0. (2.17)
Es decir, las funciones lineales se caracterizan por la ecuacin P (f ) = 0. Si

aplicamos la denicin (2.16) a la composicin de dos funciones, se obtiene
la siguiente regla de la cadena :
P (f g) = [P (f ) g] g 0 + P (g). (2.18)
Esto, junto con (2.17), muestra que la pre-schwarziana es invariante mediante

funciones lineales: si L(z) = az + b, entonces
P (L f ) = P (f ). (2.19)
Proposicin 2.2. Sea f (z) = X(u , v) + iY (u , v) una transformacin con-

forme en una regin D C, y sea m su funcin caracterstica. Entonces

P (f ) = log m + i log m = arg f 0 + i arg f 0 . (2.20)
u v v u
Demostracin. Por hiptesis, la funcin log f 0 = log|f 0 |+i arg f 0 es analtica

en D [Silverman, 1975, 5.3], luego
d
P (f ) = log f 0 = log|f 0 | + i arg f 0 . (2.21)
dz u u
En virtud de las condiciones de Cauchy-Riemann

P (f ) = log|f 0 | i log|f 0 |,
u v
que conduce a la primera identidad de (2.20), pues log|f 0 | = log m. La se-
gunda identidad se obtiene al aplicar nuevamente las condiciones de Cauchy-
Riemann en el ltimo miembro de (2.21).
Hay dos consecuencias que se extraen de la Proposicin 2.2 y que son

tiles en cartografa.
1. Expresemos la primera identidad de (2.20) del siguiente modo:
mP (f ) = mu + imv . (2.22)
Si aplicamos ahora el Teorema 2.2 (Lagrange), entonces en proyecciones

conformes se cumple:
mP (f ) = 1 + i2 , (2.23)
que relaciona la pre-schwarziana con el vector de curvaturas. Por otra

parte, esto implica, segn (2.11), que
|P (f )|2 = m1 m.
2. La segunda identidad de (2.20) expresa P (f ) en trminos del arg f 0 . Si

tenemos en cuenta (2.1), en proyecciones conformes se tiene:
P (f ) = q + i , (2.24)
que relaciona la pre-schwarziana con la convergencia de meridianos.
La pre-schwarziana interviene en la ley de cambio de curvatura (Teo-

rema 2.1). En efecto, la ecuacin (2.5) se escribe tambin as vase por
ejemplo [Goodman, 1968, p. 527, ecuacin (4)] o [Needham, 1997, 5.9,
ecuacin (23)]:
K = m + m Im P (f ) ei .

(2.25)
Esta expresin quiz sea ms conveniente cuando se dispone explcitamente

de la funcin f (z). En algunos problemas, sin embargo, solo se dispone de m
y, en dicha situacin, el cambio de curvatura queda mejor reejado en el gra-
diente de m segn (2.5). La frmula (2.22) permite comprobar la equivalencia
de (2.5) y (2.25):
m Im P (f ) ei = Im (mu + imv ) ei = mv cos mu sen .

Proyecciones conformes con pre-schwarziana constante

Consideremos el siguiente problema: encontrar todas las proyecciones con-
formes cuya convergencia de meridianos es una funcin de la forma
= c + bq + a,
2.2. Derivada pre-schwarziana 35
con a, b y c reales. Est bien denido pues es armnica ecuacin (2.2).

Este problema equivale a encontrar las transformaciones conformes f (z) tales
que su pre-schwarziana es constante:
P (f ) = b + ic,
en virtud de (2.24). Sea k = b + ic. La ecuacin diferencial P (f ) = k equivale

0
a d (log f ) /dz = k , cuya solucin es:
(
Az + B si k=0
f (z) =
Aekz + B si k 6= 0.
con A y B complejos, A 6= 0.
Las proyecciones asociadas con f (z) = Az + B se identican, excepto
semejanzas del plano, con las cilndricas conformes vase la Seccin 1.5,
y en particular con la proyeccin de Mercator, donde se tiene que = 0.
La familia de proyecciones asociada con
f (z) = Aekz + B, k = b + ic 6= 0
incluye las cnicas y acimutales conformes, si se toma k = ic vase (2.12)

en cuyo caso = c. La funcin caracterstica es
m = |ekz | = ecqb ,
con = |kA|1 > 0. Las constantes fundamentales de estas proyecciones son

b, c y |A|. Las curvaturas de las imgenes de los meridianos y los paralelos
son, respectivamente,
1 = b ecqb y 2 = c ecqb . (2.26)
Obsrvese que 1 + i2 = m (b + ic) = mP (f ), ecuacin (2.23).

Esta familia de proyecciones tiene la siguiente propiedad: la red de meri-
dianos y paralelos est formada por espirales logartmicas. Para demostrarlo
expresemos 1 y 2 en funcin de las longitudes de arco S1 y S2 , respectiva-
mente. Como mdS1 = dq y mdS2 = d gura 2.1, entonces se obtiene,
despus de integrar, que
S1 = (c)1 ecq+b y S2 = (b)1 ecq+b .
Por tanto
b 1 c 1
1 = y 2 = ,
c S1 b S2
curvaturas que corresponden a espirales logartmicas [Struik, 1950, 1.8],

excepto en los casos b=0 o c = 0, que, segn (2.26), proporcionan una red
formada por rectas y circunferencias.
Finalmente damos las ecuaciones de estas proyecciones. Para simplicar
suponemos que f (z) = A exp(kz). Entonces
(
X = |A| ebcq cos (c + bq + )
Y = |A| ebcq sen (c + bq + ) ,
donde = arg A. Hemos creado un mapa gura 2.3 correspondiente a

los valores A = 1 i y b = c = 1/2.
Fig. 2.3. Mapa de la proyeccin conforme asociada con la fun-

cin f (z) = (1 i) exp [(1 + i)z/2]. La red de meridianos y pa-
ralelos tiene 15 y est formada por espirales logartmicas. La
pre-schwarziana es constante: P (f ) = (1 + i)/2.
2.3. Cambio de la derivada tangencial de la curvatura 37
2.3. Cambio de la derivada tangencial de la

curvatura
El siguiente teorema establece la relacin que existe entre las derivadas
de la curvatura respecto a la longitud de arco de una curva y la de su
imagen mediante una transformacin conforme. La frmula que presentamos
se debe tambin a Comenetz [1938, p. 86, ec. (13)] quien la denomina trans-
formation law of the rate of change of curvature with respect to arc-length,
under conformal mapping. Este resultado es fundamental en nuestro trabajo.
Teorema 2.3. De acuerdo con la notacin del Teorema 2.1, la relacin entre
las derivadas de las curvaturas de c y C , respectivamente, en puntos corres-
pondientes es:

dK 2 d 1
=m + m muv cos 2 + (mvv muu ) sen 2 . (2.27)
dS ds 2
Demostracin. Sean e = (cos ,sen ) y n = ( sen ,cos ) los respectivos

vectores unitarios tangente y normal a la curva c en el punto considerado.
Expresamos (2.5) en la forma K = m + hm , ni, y as
dK d dm d dn
=m + + h m , ni + hm , i. (2.28)
ds ds ds ds ds
Analicemos los ltimos tres trminos de la derecha. Primero,
dm
= mu u0 + mv v 0 = hm , e i, (2.29)
ds
pues u0 = du/ds y v 0 = dv/ds son las componentes del vector unitario tan-
gente a la curva c. Segundo,
dmu dmv
= muu u0 + muv v 0 y = mvu u0 + mvv v 0 ,
ds ds
que escribimos en forma matricial:
d
m = M e , (2.30)
ds
donde M es la matriz de las segundas derivadas de m. Por ltimo,
dn d
= ( cos , sen ) = e . (2.31)
ds ds
Al sustituir (2.29), (2.30) y (2.31) en (2.28), y al tener en cuenta (2.4), se

obtiene
dK d
= m2 + mhM e , ni,
dS ds
que es una expresin abreviada de (2.27).
Loxodromas. En la Seccin 2.1 obtuvimos que la curvatura de la imagen
de una loxodroma es (2.9): K = 1 sen + 2 cos . En el plano z las loxodro-
mas son rectas, luego = 0 y la derivada de la curvatura de su imagen es,
en virtud de (2.27),

dK 1
= m mq cos 2 + (mqq m ) sen 2 . (2.32)
dS 2
Por ejemplo, en las proyecciones cnicas y acimutales conformes la funcin

caracterstica es (2.13)
m = kecq ,
y sus loxodromas son espirales logartmicas. En este caso la frmula (2.32)
se convierte en
dK 1
= m mqq sen 2 = c2 k 2 sen cos e2cq ,
dS 2
donde es el ngulo entre la loxodroma y los meridianos. La longitud de
arco S, segn obtuvimos en la Seccin 2.1, es tal que
S 1 = ck cos ecq .
Por tanto
dK 1
= tg 2 ,
dS S
frmula que se consigue, por otra parte, al derivar (2.15).
2.4. Derivada de Schwarz

Se dene la derivada de Schwarz o schwarziana de una funcin analtica
f (z) como
0 2 2
f 00 1 f 00 f 000 3 f 00

S(f ) = = 0 (2.33)
f0 2 f0 f 2 f0
1
= [P (f )]0 [P (f )]2 . (2.34)
2
2.4. Derivada de Schwarz 39
(Vase por ejemplo [Hille, 1962, 17.6].) Exponemos algunas de sus propie-
dades. Primero:
az + b
S(f ) = 0 si y solo si f (z) = , ad bc 6= 0. (2.35)
cz + d
Vemos que las transformaciones racionales lineales, bsicas en cartografa
segn mostramos en la Seccin 1.5, se caracterizan por la ecuacin S(f ) = 0.
La schwarziana satisface la siguiente regla de la cadena :
S (f g) = [S(f ) g] (g 0 )2 + S(g). (2.36)
Esto, junto con (2.35) muestra que es invariante mediante transformaciones

racionales lineales: si T (z) = (az + b)/(cz + d), con ad bc 6= 0, entonces
S (T f ) = S(f ). (2.37)
La schwarziana est en las entraas de la cartografa. En efecto, F. Klein

escribe en 1884, en su trabajo sobre la teora del icosaedro, la siguiente no-
ta [Klein, 1884, 3.6]:
Segn una comunicacin por la cual estoy agradecido al Seor Schwarz, esta
expresin [la schwarziana] se encuentra en las investigaciones de Lagrange so-
bre representacin conforme: Sur la construction des cartes gographiques,
Nouv. Mem. de l'Acad. de Berlin, 1779.
As es, para obtener las proyecciones conformes con meridianos y paralelos

circulares, Lagrange [1779, 10] llega a la ecuacin diferencial
g 00 (z)
= constante,
g(z)
donde g(z) = (f 0 (z))1/2 . Como P (f ) = 2 g 0 /g , entonces
g 00
S(f ) = 2 .
g
Esta identidad se encuentra en las notas que Wangerin [1894, p. 90] aadi
a su traduccin del trabajo de Lagrange. Por tanto no resulta extraa la
siguiente armacin en referencia a la schwarziana [Ovsienko y Tabachnikov,
2009]:
It was discovered by Lagrange in his treatise Sur la construction des cartes

gographiques. [p. 34]
Lagrange did introduce some version of the Schwarzian derivative S(f ), and
for an interesting purpose. [p. 36]
As como la pre-schwarziana est presente en la ley de cambio de curva-

tura (2.25), que relaciona con K, vamos a demostrar que la schwarziana
interviene en la ley (2.28), que relaciona d/ds con dK/dS . Para ello necesi-
tamos el siguiente resultado, que tiene importancia propia pues proporciona
las partes real e imaginaria de la schwarziana.
Proposicin 2.3. Sea f (z) = X(u , v) + iY (u , v) una transformacin con-

forme y sea m su funcin caracterstica. Entonces
1
mS(f ) = (mvv muu ) + imuv . (2.38)
2
Demostracin. Si utilizamos la denicin (2.34), y la frmula (2.22): mP (f ) =

mu + imv , entonces
m m 1 mu mv 2
u v
S(f ) = +i +i .
m u m u 2 m m
Despus de simplicar y tener en cuenta que m es solucin de la ecua-
m m |m|2 = 0 se obtiene la frmula (2.38).
cin (2.11):
Transformaciones racionales lineales. Una aplicacin de la Proposi-

cin 2.3 es la siguiente. La solucin de la ecuacin S(f ) = 0 es, en virtud
de (2.35), cualquier transformacin racional lineal f (z) = (az + b)/(cz + d),
con ad bc 6= 0. La frmula (2.38) seala que S(f ) = 0 si y solo si

muu mvv = 0
muv = 0.
Por tanto esta es otra caracterizacin de las transformaciones racionales li-

neales, establecida por Bell [1941, p. 489, Teorema 1]. En efecto, la funcin
caracterstica es, en el caso no trivial c 6= 0:
m = D1 |cz + d|2 = |c|2 D1 (u + u0 )2 + (v + v0 )2 ,

donde D = |ad bc| y d/c = u0 + iv0 .

La ley de curvatura (2.27) puede escribirse del siguiente modo vase
por ejemplo [Gehring, 1978, p. 107, Lema 4]:
dK d
= m2 + m2 Im S(f ) e2i .

(2.39)
dS ds
Para ello basta demostrar que
1
(mvv muu ) sen 2 = m Im S(f ) e2i .

muv cos 2 +
2
El primer miembro es la parte imaginaria de
(mvv muu ) /2 + imuv e2i ,

que, en virtud de la Proposicin 2.3, es igual a mS(f ) exp(2i).

Para nalizar esta seccin ofrecemos dos ejemplos: la proyeccin estereo-
grca y la proyeccin transversa de Mercator.
1. Proyeccin estereogrca. En la Seccin 1.5 demostramos que la

transformacin conforme (1.32):
z z0
f (z) = 2R cosh q0 tg , z0 = 0 iq0 , (2.40)
2
gobierna la proyeccin estereogrca centrada en (0 , q0 ), punto de tan-
gencia de la esfera de radio R con el plano donde se proyecta. Llamamos
k = 2R cosh q0 > 0. La funcin caracterstica es
m = |f 0 (z)|1 = k 1 1 + cos (z z0 )

en virtud de (1.36). Por otra parte, la escala innitesimal es (1.37):
2 cosh q0 cosh q
= ,
cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )
y r = R sech q . Entonces la identidad (2.10): mr = 1, proporciona
m = k 1 cos ( 0 ) + cosh (q + q0 ) .

(2.41)
Esto signica que las constantes fundamentales son R, 0 y q0 . Las curvaturas

de los meridianos y los paralelos son, respectivamente,
(
1 = m = k 1 sen ( 0 )
(2.42)
2 = mq = k 1 senh (q + q0 ).
Esto demuestra que los meridianos y los paralelos se transforman en cir-

1 1
cunferencias cuyos radios son k |sen ( 0 )| y k |senh (q + q0 )| , respec-
tivamente; y tambin que el meridiano = 0 y el paralelo q = q0 se
transforman en rectas.
Hallemos la derivada pre-schwarziana. Como

0 k z z0 z z0
f = 1 + tg2
y f 00 = f 0 tg ,
2 2 2
entonces
z z0
P (f ) = tg . (2.43)
2
Se deduce que la transformacin conforme asociada con la estereogrca,
f (z), es solucin de la ecuacin P (f ) = k 1 f .
Observacin. La ecuacin P (f ) = af , con a complejo, equivale a f 00 = af f 0 , es
decir,
a d 2
f 00 = f ,
2 dz
que se reduce a la ecuacin de primer orden:
a
f 0 f 2 = c, con c complejo. (2.44)
2
Esta es un caso particular de la ecuacin de Riccati : f 0 = a(z)f 2 + b(z)f + c(z). El cambio
de variable 0
a g
f=
2 g
transforma (2.44) en la ecuacin
ac
g 00 + g = 0,
2
cuya solucin general es

g(z) = Aei ac/2z + Bei ac/2z .
Por tanto las soluciones de la ecuacin P (f ) = af son

2c A ei 2acz B
f (z) = i . (2.45)
a A ei 2acz + B
La funcin asociada con la estereogrca, f (z) = k tg (z z0 ) /2 , con k = 2R cosh q0 ,

est incluida en (2.45) si se considera a = k1 , c = k/2 y A = B exp(iz0 ).

Por ltimo, hallemos la derivada schwarziana. Segn (2.34) y (2.43),
0 1 1
S(f ) = tg (z z0 ) /2 tg2 (z z0 ) /2 = .

(2.46)
2 2
Este resultado implica, en virtud de la Proposicin 2.3, que las segundas
derivadas parciales de m satisfacen las condiciones:

mq = 0
mqq m = m,
que pueden comprobarse a partir de los valores de m y mq en (2.42).

2. Proyeccin transversa de Mercator. Es una proyeccin conforme
sobre el elipsoide de revolucin, que tiene dos propiedades: dado 0 [, )
se cumple que
(0 , q) = 1 y 1 (0 , q) = 0,
para todo q . Es decir, la imagen del meridiano 0 es una recta y se conservan
las distancias en todos sus puntos. Suponemos que 0 = 0 para simpli-
car. Como mr = 1 y 1 = m , entonces las dos condiciones anteriores
equivalen, en la esfera terrestre (radio R), a
(
m(0 , q) = R1 cosh q
(2.47)
m (0 , q) = 0.
Una forma de obtener las ecuaciones de la transversa de Mercator es
determinar la funcin caracterstica que satisface (2.47). Aqu vamos a em-
plear otro mtodo. En primer lugar, consideremos la proyeccin estereogrca
ecuatorial, que est asociada con la funcin (1.33):
z 0
2R tg . (2.48)
2
Supongamos que 0 = /2. Se tiene, en virtud de (1.37), que
2 cosh q
= ,
cosh q sen
luego (0 , q) = 2 para todo q . Si multiplicamos por 1/2 la funcin (2.48) y
suponemos que R = 1, entonces obtenemos la funcin
z
E(z) = tg + ,
4 2
que ahora cumple la condicin = 1 en = 0.
An resta la segunda condicin: = 0 rectilneo. En este caso particular
de la estereogrca ecuatorial, E(z), la imagen de = 0 es la semicircunfe-
rencia unidad centrada en el origen gura 2.4:

E(z) : |E(z)| = 1, |Arg E(z)| /2 .
La funcin logaritmo transforma esta curva en el segmento del eje imaginario
limitado por i/2 y +i/2. Entonces la proyeccin transversa de Mercator
est determinada por la transformacin conforme
f (z) = Log E(z).

Pn +i Pn +i/2
=0
= /2 =0
+1
q=0
Ps Ps i/2
E(z) i Log E(z)
Fig. 2.4. Transformacin del meridiano = 0 mediante la fun-

cin Log E(z) = Log tg (/4 + z/2).
En efecto,
f 0 (z) = E 0 /E = 1/ cos z, (2.49)
luego
|f 0 | cosh q
(0 , q) = = = 1,
r |cos iq|
para todo q, pues cos iq = cosh q . A partir de la identidad
z 1 + sen z 1/2
tg + = ,
4 2 1 sen z
se obtiene
z 1
1 + sen z
f (z) = Log tg +
= Log = arc tgh (sen z). (2.50)
4 2 2 1 sen z
Los puntos excluidos del dominio de denicin son z = /2+i0 y z = /2+
i0, porque la funcin logaritmo est denida para cada nmero complejo
distinto de cero y del innito [Markushevich, 1970, Captulo 2, 5.4].
La proyeccin transversa de Mercator fue creada por Lambert [1772,
80-92], a partir de la proyeccin sinusoidal, mediante un desarrollo en
serie de potencias de la longitud y la latitud. Sus ecuaciones en la esfera
unidad son [Lambert, 1772, 85]:

1 1 + sen cos
X = log

2 1 sen cos
tg
Y = arc tg
,
cos
o tambin
sen
X = arc tgh

cosh q
Y = arc tg senh q ,

cos
pues cos = sech q y tg = senh q . La funcin caracterstica, en virtud

de (2.49), es
1/2
m = |cos z| = cos2 + senh2 q ,
porque cos (u + iv) = cos u cosh v i sen u senh v [Hille, 1959, 6.4]. La escala
innitesimal, segn (2.10), es
cosh q 1
= 1/2 = .
cos2 + senh2 q (1 sen2 cos2 )1/2
En particular, = 1 si = 0. La curvatura de los meridianos y de los

paralelos es, respectivamente,
1 = m1 cos sen

(2.51)
2 = m1 cosh q senh q.
Se deduce que los meridianos {0 , /2 , } y el paralelo q = 0 se

0
transforman en rectas. A partir de (1.20): f (z) = r exp(i), se tiene que
cos + i sen = mf 0 (z). (2.52)
En el caso de la transversa de Mercator:
cos cosh q cos

cos = 1/2 =
cos2 + senh2 q (cos2 cos2 + sen2 )1/2
y
sen senh q sen sen
sen = 1/2 = .
cos2 + senh2 q (cos2 cos2 + sen2 )1/2
Por ltimo, hallemos las derivadas pre-schwarziana y schwarziana de f (z).
En virtud de (2.49) se obtiene que
P (f ) = tg z. (2.53)
La frmula (2.22) indica que, en la transversa de Mercator, el mdulo del

vector de curvaturas es q
21 + 22 = |sen z|.
A partir de la denicin (2.34), hallamos
1 2
S(f ) = 1 + tg z. (2.54)
2
Vase la gura 2.5.
Fig. 2.5. Proyeccin transversa de Mercator y la imagen de

crculos geodsicos.
2.5. Curvatura de las proyecciones de lneas geo-

dsicas
En esta ltima seccin vamos a establecer la curvatura de la imagen de
una geodsica contenida en el elipsoide mediante una proyeccin conforme.
Para ello necesitamos conocer el concepto de curvatura geodsica.
Sea c una curva contenida en el elipsoide de revolucin . Sea x(u , v)
una parametrizacin isomtrica del elipsoide, es decir, el elemento de arco
del elipsoide es Seccin 1.1:
ds2 = h2 du2 + dv 2 ,

(2.55)
donde h = h(u , v) es E = G = h2 . Sea el ngulo entre la curva

tal que
coordenada x(u , v0 ) y la curva c en un punto x0 = x(u0 , v0 ), como muestra
la gura 2.6. Entonces la curvatura geodsica de c en x0 viene dada por la
llamada frmula de Liouville [Struik, 1950, 4.1, ecuacin (13)]:
d
g = + (g )1 cos + (g )2 sen , (2.56)
ds
2.5. Curvatura de las proyecciones de lneas geodsicas 47
x0
x(u, v0 )
c

x(u0 , v)
pz p
u0 p(c)
pz (c)
f f (u + iv0 )
z0
v0 f (z0 )
Fig. 2.6. Curva c contenida en el elipsoide y su imagen en los

planos z = u + iv y f (z).
donde (g )1 y (g )2 son las curvaturas geodsicas de las curvas coordenadas

v = v0 y u = u0 , respectivamente:

Ev 1
(g )1 = 2E G = v h

(2.57)
Gu
= h1 .

(g )2 =

2G E u
Las tres frmulas anteriores son vlidas en cualquier supercie con parametri-
zacin isomtrica. Por ejemplo, en el plano euclidiano se tiene que E = G = 1,
luego (g )1 = (g )2 = 0 y, por tanto, g = d/ds. En este caso la curvatura
geodsica se reduce a la curvatura usual.
Una geodsica es una curva tal que g = 0. Por ejemplo, las rectas con-
tenidas en una supercie son geodsicas [Struik, 1950, 4.2]. En adelante,
suponemos que la curva c, contenida en el elipsoide, es una geodsica. En-
tonces, en virtud de (2.56) y (2.57), se cumple que
d
= sen h1 cos h1 = hh1 , ni, (2.58)
ds u v
donde n = ( sen , cos ) es el vector unitario normal a c.
Queremos hallar la curvatura de la imagen de la geodsica c mediante
una proyeccin conforme. Primero consideramos la curva pz (c), imagen de c
en el plano z = u + iv , parametrizada segn la longitud de arco sz , como
muestra la gura 2.6.
Proposicin 2.4. Sea la curvatura de pz (c). Entonces

= h log h , ni. (2.59)
Demostracin. El elemento de arco de la curva pz (c) es, en virtud de (2.55),

dsz = h1 ds.
Si tenemos en cuenta (2.58), obtenemos
d d
= = h = hhh1 , ni,
dsz ds
que proporciona el resultado deseado, pues hh1 = log h.
Proyeccin de Mercator. Consideremos la parametrizacin isomtrica
(u,v) = (,q) del elipsoide. En este caso se tiene h = r, radio de los paralelos,
1
luego la frmula (2.59) se convierte en = r rq cos . Hallamos
dr d r dr
rq = = = r sen , (2.60)
d dq d
donde hemos utilizado las frmulas (1.2), (1.3) y (1.5). La proyeccin de
Mercator est asociada con el plano z = + iq , luego en esta proyeccin la
curvatura de una geodsica es
= sen cos . (2.61)
En la esfera los crculos mximos son sus geodsicas [Struik, 1950, 4.2], en
particular los meridianos. En todos los puntos de un meridiano se tiene que
= constante = /2, luego su curvatura es, en virtud de (2.61), idntica-
mente nula. Como es sabido, los meridianos de esta proyeccin son rectas.
Otra consecuencia de (2.61) es que =0 en = 0, es decir, la imagen de
la geodsica cruza los puntos de la imagen del ecuador con curvatura nula.
Este comportamiento se exhibe en la gura 2.7.
El siguiente resultado establece la curvatura de la imagen de una geodsica
del elipsoide mediante una proyeccin conforme p vase la gura 2.6.
Teorema 2.4. Sea f (z) = X(u , v) + iY (u , v) la transformacin conforme

asociada con p, y sea p(c) la imagen de una geodsica c. Entonces la curvatura
de p(c) es
K = m h log , ni, (2.62)
donde m = |f 0 (z)|1 es la funcin caracterstica y la funcin escala inni-

tesimal.
Fig. 2.7. Geodsica que pasa por (,) = (3 ,40 ) con = 60 ,

en la proyeccin de Mercator. Su curvatura es nula en el ecuador.
Demostracin. La ley de cambio de curvatura (2.6) establece que

K = m + hm , ni, (2.63)
donde es la curvatura de la geodsica en el plano z = u + iv . La Proposi-

cin 2.4 seala que = h log h , ni, luego
K = hm + m log h , ni = h1 h(mh) , ni.
La funcin escala innitesimal es, en virtud de (1.19), = (mh)1 . Por tanto
K = mh 1 , ni = m 1 h , ni, (2.64)
que proporciona el resultado deseado.

Observacin. La expresin (2.64) se conoce como frmula de Schols-Laborde. Por
otra parte, la frmula (2.63) aparece en un trabajo de Bonnet [1852, 11, ecuacin (6)]
sobre proyecciones conformes.
En cartografa podemos manejar frmulas equivalentes a (2.62). En efecto,
en la parametrizacin (u , v) = ( , q) se tiene = sen cos , segn (2.61).
Al introducir este valor en (2.63) obtenemos
K = hm , ni m sen cos . (2.65)
Como m = (1 , 2 ) en virtud del Teorema 2.2, entonces
K = 1 sen + 2 cos m sen cos .
Segn (2.9), Kloxod = 1 sen + 2 cos es la curvatura de la proyeccin de

la loxodroma que, en este caso, cruza a la geodsica en el punto en cuestin
y forma el mismo ngulo, , con la direccin del paralelo. Por tanto
K = Kloxod m sen cos .
Por ejemplo, en la proyeccin de Mercator, Kloxod = 0 pues las loxodromas

son rectas, y m=1 pues f (z) = z . Entonces K = sen cos , que coincide
con (2.61).
Proyeccin estereogrca polar. La transformacin conforme asocia-

da con esta proyeccin es, segn (1.21),
f (z) = 2Rieiz ,
donde R es el radio de la esfera. Su funcin caracterstica es
m = (2R)1 |eiz | = (2R)1 eq ,
luego m = (0 , m). La curvatura de la proyeccin de una geodsica es, en

virtud de (2.65),
cos
K = m cos (1 sen ) = (2R)1 ,
cosh q
pues sen = tgh q . Como r = R sech q es el radio del paralelo en el punto en
cuestin, entonces
1
K= r sen ,
2R2
donde = /2 es el acimut de la geodsica. Por tanto
K = constante
a lo largo de la geodsica, en virtud del Teorema de Clairaut [Struik, 1950,

4.2] que establece que, en una supercie de revolucin, el producto r sen
se mantiene constante a lo largo de una geodsica. En consecuencia, en la
estereogrca polar, la imagen de cualquier geodsica es una recta o una
circunferencia. Vase la gura 2.8.
Fig. 2.8. Geodsica que pasa por (,) = (3 ,40 ) con = 30 ,

en la proyeccin estereogrca polar. Hemisferio norte.
Captulo 3
Teora general de las proyecciones

de Lagrange
Analizamos el trabajo de Lambert relacionado con las proyecciones de La-

grange y lo confrontamos con el trabajo de Lagrange. Despus establecemos
dos caracterizaciones de las proyecciones de Lagrange. Primero en trminos
de la funcin caracterstica; determinamos dicha funcin y construimos, a
partir de ella, las ecuaciones de las proyecciones. La segunda caracterizacin
se expresa en trminos de la schwarziana y conduce a una ecuacin diferencial
cuya solucin proporciona las transformaciones conformes.
3.1. Problemas de Lambert y de Lagrange

Analizamos el mtodo que Lambert emple para construir nuevas pro-
yecciones conformes con la propiedad de transformar los meridianos y los
paralelos en circunferencias. Y exponemos dos problemas sobre proyecciones
conformes que Lagrange plante y resolvi. Uno de ellos es el germen de
nuestro trabajo.
Proyecciones estereogrcas modicadas de Lambert

En 1772 Lambert presenta el trabajo Anmerkungen und Zustze zur Ent-
werfung der Land und Himmelskarten. Aqu aparecen tres nuevas proyeccio-
nes conformes: las cnicas (Captulo iv), las de Lagrange (Captulo v) y la
cilndrica transversa (Captulo vii). Consideremos las dos primeras. Lambert
emplea un mtodo comn para construir ambas: modicar en las proyeccio-
nes estereogrcas la convergencia de meridianos en los polos. Sustituye el
valor original por c con c constante.
54 3. Teora general de las proyecciones de Lagrange
Captulo iv, 47-57. Lambert modica la estereogrca polar y crea

las proyecciones cnicas conformes:
En consecuencia, si existen etapas intermedias entre estas dos representa-

ciones [Mercator y estereogrca polar], deben buscarse al permitir que el
ngulo de interseccin de los meridianos sea arbitrariamente ms grande o
ms pequeo que su valor en la supercie de la esfera. Este es el modo en
que proceder ahora. [47.]
Captulo v, 58-64. Lambert modica la estereogrca ecuatorial

y construye lo que hoy se conoce como proyecciones de Lagrange. Por su
relacin con nuestro trabajo, analizamos a continuacin su mtodo.
Primero Lambert establece las siguientes hiptesis:
Ahora postulamos que los meridianos tienen que ser circunferencias que se
cruzan en ambos polos. [ 58.]
[...] Exigir que los meridianos se corten en los polos en ngulos que se rela-
cionan con los ngulos reales en razn 1 a m. Ahora la cuestin es dibujar
los paralelos de modo que las proporciones entre los grados de largo y ancho,
y por ello todos los ngulos, conserven sus magnitudes propias [ 59.]
[...] Aqu, como antes, los paralelos siguen siendo circulares y se cortan en
ngulo recto, como antes, con las circunferencias que representan los meri-
dianos. Y tambin se trazan como en la proyeccin estereogrca. [ 60.]
Despus Lambert construye la proyeccin. No da ecuaciones, solo el procedi-

miento de dibujo, que es el mismo que el de la estereogrca ecuatorial.
En la estereogrca ecuatorial hay un meridiano rectilneo. Suponemos
que es =0 y lo hacemos corresponder con el eje Y (sistema de referencia
intrnseco) como muestra la gura 3.1. Sean Pn y Ps las imgenes de los polos
norte y sur, que situamos en (0 , 1) y (0 , 1) respectivamente. Es suciente
aplicar una homotecia con razn 2R para que el sistema corresponda con una
esfera (radio R). El eje X representa el ecuador. Sea (c1 , 0) el centro del arco
circular con radio R1 , imagen de un meridiano , tal que
( , /2) = c, c > 0,
En la estereogrca ecuatorial c = 1. (0 , c2 ) es el centro del arco

El punto
circular con radio R2 , que representa un paralelo . Por hiptesis, este arco
corta en ngulo recto a todos los arcos circulares limitados por Pn y Ps , que
son imgenes de los meridianos. Por ltimo, llamamos
y = y()
a la ordenada del punto de interseccin del paralelo con el eje Y. Esta es

la incgnita que Lambert plantea.
3.1. Problemas de Lambert y de Lagrange 55
Y
(0, c2 ) par.
R2
Pn
R1 c
c y X
(c1 , 0)
c = /2
Ps
Fig. 3.1.Construccin de la proyeccin estereogrca ecuatorial

modicada de Lambert.
Meridianos. Ya estn determinados, pues, segn la construccin ante-

rior, el centro y el radio de un meridiano son:
c1 = cotg (c) y R1 = cosec (c) . (3.1)
Paralelos. El centro y el radio de un paralelo satisfacen, segn la

construccin, las ecuaciones: c22 = R22 + 1 y c2 = R2 + y , que proporcionan:
1 + y2 1 y2
c2 = y R2 = . (3.2)
2y 2y
Para determinar la funcin y , Lambert utiliza la siguiente caracterizacin

de las proyecciones conformes. Primero denimos la funcin escala innite-
simal de una proyeccin p en un punto x del elipsoide:
(x , ) = |dpx (e )|,
donde e = (cos ,sen ) es el vector unitario que forma un ngulo [0, 2)

con el paralelo que pasa por x, y dpx es la aplicacin diferencial de p
consltese la Seccin 1.2. Por ejemplo, p es conforme si y solo si (x , )
solo depende de x, en virtud del Teorema fundamental de las proyecciones
conformes Seccin 1.3.
Teorema 3.1. Una proyeccin p es conforme si y solo si las imgenes de

los meridianos y de los paralelos son ortogonales, (x , 0) = (x , /2), para
todo x, y conserva el sentido de los ngulos.
Demostracin. Una proyeccin conforme, por denicin, conserva los n-

gulos en magnitud y sentido. Entonces las imgenes de los meridianos y de
los paralelos se cortan en ngulo recto. Adems, (x , 0) = (x , /2) pues
(x , ) x.
solo depende de
Recprocamente, sea A la matriz de la aplicacin dpx de una proyeccin p

en la base ortonormal {xu / E,xv / G} que se identica con la base cannica
2
de R :
{e1 = (1 , 0) , e2 = (0 , 1)}.
Si las imgenes de los meridianos y de los paralelos son ortogonales, entonces
hAe1 , Ae2 i = 0, es decir, las columnas de A son ortogonales. Por otra parte,
(x , 0) = |Ae1 | y (x , /2) = |Ae2 | (3.3)
porque e0 y e/2 se identican con e1 y e2 , respectivamente. Si se cumple

(x , 0) = (x , /2), entonces las columnas de A tienen el mismo mdulo.
Hemos demostrado que dpx es una semejanza, directa pues el sentido de los
ngulos se conserva, por hiptesis. El Teorema fundamental de las proyeccio-
nes conformes permite concluir que p es conforme.
Llamamos 1 (x) = (x , /2) y 2 (x) = (x , 0), escala innitesimal en

la direccin del meridiano y del paralelo, respectivamente. Lambert, para
determinar la funcin y, impone la condicin 1 (x) = 2 (x) nicamente en
= 0:
1 (0 , ) = 2 (0 , ). (3.4)
Segn (3.2), si obtenemos y entonces estarn determinados el centro y el

radio del paralelo . En la esfera unidad la matriz de la aplicacin diferencial
es (1.11):
" #
r1 X X
A= ,
r1 Y Y
donde r = cos . En virtud de (3.3), tenemos que
1/2 1/2
1 (x) = X2 + Y2 y 2 (x) = r1 X2 + Y2 . (3.5)
Para obtener estas derivadas utilizamos las ecuaciones intrnsecas de la pro-

yeccin gura 3.2:
(X , Y ) = (0 , c2 ) + R2 (sen , cos ) .
(0, c2 )
R2
par.
Pn
R1
(X, Y )

mer.
Fig. 3.2. Convergencia de meridianos en la estereogrca ecua-

torial modicada de Lambert.
Primero hallamos (X , Y ) = R2 (cos , sen ). Segn la gura 3.2 y la

frmula (3.1), se tiene: sen = Y /R1 = Y sen(c). Al derivar esta ecuacin
respecto de y tener en cuenta que = 0 en = 0, obtenemos
(0 , ) = cY (0 , ) = cy.
Por otra parte,
X (0 , ) = 0 e Y (0 , ) = y ,
pues X = (R2 ) sen + R2 cos , y adems = 0 en = 0. Por tanto en

el punto (0 , )
1/2 1/2
X2 + Y2 = cR2 y y X2 + Y2 = y .
Al sustituir estos valores en (3.5), entonces la condicin (3.4) se expresa as:
y = cr1 R2 y.
En virtud de (3.2) y puesto que y = r1 yq , obtenemos nalmente
dy c
= dq.
1 y2 2
La solucin de esta ecuacin diferencial es
1 1+y c
log = (q q0 ) , q0 constante,
2 1y 2
es decir, y = tgh [c (q q0 ) /2]. La condicin y(0) = 0 implica q0 = 0, luego
y = tgh (cq/2).
Este valor determina, segn (3.2), el centro y el radio de cualquier paralelo

q:
c2 = cotgh (cq) y R2 = cosech (cq). (3.6)
Las curvaturas de los meridianos y paralelos en la nueva proyeccin son,

en virtud de (3.1) y (3.6):
1 = sen (c) y 2 = senh (cq). (3.7)
Ambos valores deben dividirse por 2R para que corresponda con una esfera
de radio R. Las curvaturas en la estereogrca ecuatorial son:
1 = sen y 2 = senh q,
si consideramos 0 = q0 = 0 en (2.42) y omitimos la constante 2R. Por tanto

es natural pensar que si f (z) es la transformacin conforme de la nueva
proyeccin, estereogrca modicada, de Lambert y E(z) corresponde a la
estereogrca ecuatorial, entonces
f (z) = E(cz) = tg (cz/2), (3.8)
pues a partir de (2.40) se tiene que E(z) = tg (z/2). En efecto, la funcin

caracterstica es
m(z) = |f 0 (z)|1 = c1 |E 0 (cz)|1 = c1 mE (cz),
donde mE (z) = cos +cosh q es, en virtud de (2.41), la funcin caracterstica

de la estereogrca ecuatorial. En consecuencia
m(z) = c1 cos (c) + cosh (cq) ,

que concuerda con los valores de 1 y 2 en (3.7), pues el Teorema 2.2 esta-
blece que m = (1 , 2 ).
La frmula (3.8) proporciona las ecuaciones de la estereogrca modi-
cada de Lambert:
sen (c)

X=

cos (c) + cosh (cq)
senh (cq)
Y =
.
cos (c) + cosh (cq)
Se cumple la siguiente propiedad: 1 1

1 X = 2 Y , es decir, R1 X = R2 Y .
La gura 3.2 ofrece esta relacin sin necesidad de conocer las ecuaciones de
la proyeccin, pues Y /R1 = sen = X/R2 . Precisamente se puede utilizar
esta relacin junto con las condiciones de Cauchy-Riemann para hallar las
ecuaciones.
Por ltimo, reproducimos en la gura 3.3 el mapa que Lambert incluye

en su trabajo mencionado al principio [1772, 63]. Este mapa corresponde a
c = 1/2. El mundo se representa en un crculo porque:
Los meridianos se cortan en los polos en la mitad de los ngulos, y los 360
grados de longitud se reducen a la mitad de 360 o 180 grados completos.
[ 62.]
Fig. 3.3. Facsmile del mapa de la proyeccin estereogrca mo-

dicada de Lambert con c = 1/2. Su transformacin conforme es
f (z) = tg (z/4).
Problema de Lagrange
En 1779 Lagrange presenta el trabajo Sur la construction des cartes go-
graphiques, dividido en dos memorias, donde plantea y resuelve dos proble-
mas:
1. Obtener todas las proyecciones conformes de una supercie de revolu-

cin.
2. Determinar, en particular, aquellas con la propiedad de transformar los

meridianos y los paralelos en circunferencias.
As lo explica en los dos ltimos prrafos de la introduccin de la primera

memoria:
El difunto Sr. Lambert fue el primero que consider la Teora de los Mapas
desde el punto de vista general que voy a exponer, y en consecuencia el que
tuvo la idea de determinar las lneas de los meridianos y de los paralelos
segn la nica condicin de que todos los ngulos formados en el Mapa
sean iguales a los ngulos correspondientes en la supercie del globo. Este
Problema, del que se encuentra una solucin general en el tercer Volumen
de los Beytrge zum Gebrauche der Mathematik, etc., despus fue resuelto
tambin por el Sr. Euler en el Volumen que acaba de publicarse de las Actes
de l'Acadmie de Ptersbourg del ao 1777; pero estos dos ilustres Autores
a continuacin se contentaron con hacer ver que las Teoras conocidas de
la proyeccin estereogrca y de las Cartas reducidas estn contenidas en
esa solucin, y nadie se ha encargado todava de dar a estas Teoras toda la
extensin de la que son susceptibles, determinando todos los casos en los que
la solucin en cuestin puede dar circunferencias para los meridianos y los
paralelos.
Esta investigacin, interesante igualmente por los articios analticos que
requiere y por la utilidad que puede tener para la perfeccin de los Mapas,
me parece digna de la atencin de los Gemetras y propia para proporcionar
la materia de una Memoria. En primer lugar resolver el mismo Problema
segn un mtodo distinto del de los Sres. Lambert y Euler, y, si no me
equivoco, ms sencillo y ms general en algunos aspectos; a continuacin
aplicar la solucin general en el caso particular en que se supone que los
meridianos y los paralelos son circunferencias, que son las nicas curvas que
se pueden emplear fcilmente en la construccin de los Mapas; y adems
resolver algunas otras cuestiones relativas a este objeto y de donde resultan
varias consecuencias tiles.
Obsrvese que Lagrange cita a Lambert [1772, Captulo vi, 65-79] en

referencia al Problema 1 nicamente. Este problema queda resuelto en la
3. Lagrange obtiene que las ecuaciones de una proyeccin conforme estn
determinadas por las partes real e imaginaria de una funcin analtica con
derivada distinta de cero:
3.2. Funcin caracterstica de las proyecciones de Lagrange 61
Un Mapa construido segn las expresiones de x e y , que acabamos de hallar,

tendr la misma propiedad que ya hemos observado ser comn a los Mapas
estereogrcos y a las Cartas reducidas, y que consiste en que cada parte
innitamente pequea de la supercie de la Tierra conserva su forma en el
Mapa y no se altera ms que en su tamao. [ 4.]
La resolucin del Problema 2, que en adelante denominamos Problema de

Lagrange, se realiza en las 6-12:
La cuestin se reduce a determinar la forma de las funciones desconocidas
de la solucin general de modo que de ello resulten lneas de una naturaleza
dada para los meridianos y para los paralelos. Esta cuestin an no ha sido
resuelta [...] pero para las necesidades de la Geografa basta resolverla en
el caso particular en que los meridianos y los paralelos deben ser arcos de
circunferencia, lo que comprende a la vez los dos casos de la proyeccin
estereogrca y de las Cartas reducidas. [ 6.]
En el tercer prrafo de la introduccin de la segunda memoria vuelve a refe-

rirse a l:
Semejante Problema es el que ha sido el principal objeto de la Memoria

precedente, y que nadie, que yo sepa, haba tratado todava de resolver.
Nosotros vamos a resolver el Problema de Lagrange en las siguientes secciones

de este captulo, con mtodos distintos pero relacionados con el que emplea
Lagrange. Al contrastarlo con el Problema de Lambert, que hemos anali-
zado anteriormente, vemos que ambos son diferentes en su planteamiento y
resolucin:
Lambert. Modica la estereogrca ecuatorial para construir la proyeccin.

No da ecuaciones, solo el procedimiento de dibujo.
Lagrange. Determina la condicin que debe satisfacer una transformacin

conforme para que los meridianos y paralelos sean circulares. Obtiene dicha
transformacin y las ecuaciones de la proyeccin.
Por tanto creemos que no ha lugar una discusin sobre la paternidad de

dichas proyecciones conformes.
3.2. Funcin caracterstica de las proyecciones

de Lagrange
Una proyeccin de Lagrange es una proyeccin conforme del elipsoide que
tiene la propiedad de transformar los meridianos y los paralelos en rectas o
en circunferencias.
Segn esta denicin la proyeccin de Mercator, las estereogrcas de la

esfera y las proyecciones cnicas conformes de Lambert son proyecciones de
Lagrange.
Si una proyeccin conforme transforma los meridianos en rectas o cir-
cunferencias, entonces, en virtud del Teorema 2.2, m es funcin solo de ,
luego mq = 0. Esto implica, otra vez por el Teorema 2.2, que los paralelos
son tambin rectas o circunferencias. Recprocamente, si los paralelos son
rectilneos o circulares entonces tambin deben serlo los meridianos. Vemos
que la condicin comn a la circularidad de unos y otros es mq = 0, lo que
demuestra el siguiente resultado debido a Lagrange [1779, 9].
Teorema 3.2. Sea p una proyeccin conforme del elipsoide en coordenadas

( , q) y sea m su funcin caracterstica. Entonces p es una proyeccin de
Lagrange si y solo si
mq = 0. (3.9)
Llamamos transformacin de Lagrange a la transformacin conforme f (z)

asociada con la proyeccin de Lagrange. El objetivo es obtener estas trans-
0
formaciones, es decir, encontrar las funciones analticas f (z), con f (z) 6= 0,
0 1
tales que su funcin caracterstica, m = |f (z)| , es solucin de la ecuacin
diferencial (3.9). Se presentan dos caminos.
1. Resolver mq = 0, y despus construir, a partir de m, las ecuaciones de

las proyecciones de Lagrange en coordenadas cartesianas.
2. Caracterizar a las proyecciones de Lagrange como las soluciones de la

ecuacin diferencial S(f ) = constante, donde S(f ) es la schwarziana
vase la Seccin 2.4. Este procedimiento, ms cerca de las ideas de
Lagrange, proporciona las transformaciones de Lagrange.
En esta seccin abordamos la primera parte del primer camino. Vamos a

hallar el conjunto de funciones
m C 2 [ , ) R : log m = 0, mq = 0, m > 0 .

La primera condicin expresa que log m = log|f 0 (z)| es armnica, segn

establece la Proposicin 2.1. Necesitamos dos resultados previos.
Lema 3.1. Sea h : R2 R una funcin de clase C 2 . Entonces huv = 0 si

y solo si
h(u , v) = F (u) + G(v).
Demostracin. Si huv = 0 entonces hu solo depende de u, luego h = F (u) +
G(v). Por otra parte, si h se expresa como F (u) + G(v) entonces huv = 0.
Lema 3.2. Si m 6= constante es la funcin caracterstica de una proyeccin

conforme, entonces m no admite constante aditiva.
Demostracin. Supongamos que m + a, con a constante es la funcin ca-
racterstica de una proyeccin conforme. Entonces m y m+a son, en virtud
de (2.11), soluciones de las ecuaciones:
m m |m|2 = 0

(m + a) (m + a) |(m + a)|2 = 0.
Se deduce que am = 0. En consecuencia la constante a debe ser nula,

porque m = m1 |m|2 6= 0.
Teorema 3.3. Sea m : R2 R una funcin de clase C 2 . Las soluciones

del problema
log m = 0
(3.10)
muv = 0, m > 0,
son, salvo un factor constante positivo:
1. eau y eav ,
2. (u a)2 + (v b)2 ,
3. cos [c (u a)] + cosh [c (v b)] y cosh [c (u a)] + cos [c (v b)],
donde (a , b) R2 y c > 0.
Demostracin. Primero observamos que si m satisface (3.10) y > 0,
entonces m tambin es solucin. Adems, las funciones constantes positivas
son soluciones.
Cualquier solucin de (3.10) se expresa como m = F (u) + G(v), en virtud
del lema 3.1. Para determinar F y G tenemos en cuenta que m satisfa-
ce (2.11):
m m |m|2 = 0. (3.11)
Entonces
F F 00 F 02 + GG00 G02 = F G00 + GF 00 .

(3.12)
Separamos las soluciones de esta ecuacin en dos grupos.
Grupo i. F o G son constantes.

i.1 F y G constantes. La solucin, salvo un factor constante positivo, es
m = 1.
i.2 F
constante. Se tiene que m = G(v) en virtud del Lema 3.2. La con-
2 2
dicin log m = 0 implica d (log G)/dv = 0, que, salvo un factor constante
positivo, proporciona la solucin
m = eav , a 6= 0.
i.3 G constante. Un razonamiento anlogo al anterior conduce a

m = eau , a 6= 0.
Por tanto el primer grupo de soluciones est formado por las funciones
au av
e y e , donde a R.
Grupo ii. F yG no son constantes. En la ecuacin (3.12) F F 00 F 02 es

funcin de u y GG00 G02 lo es de v . Entonces 2 (F G00 + GF 00 )/uv = 0 en
virtud del lema 3.1. Es decir,
F 0 G000 = G0 F 000 . (3.13)
Por hiptesis, existen u0 y v0 tales que F 0 (u0 ) 6= 0 y G0 (v0 ) 6= 0, luego (3.13)

implica
G000 (v) = aG0 (v) y F 000 (u) = bF 0 (u),
donde a = F 000 (u0 )/F 0 (u0 ) y b = G000 (v0 )/G0 (v0 ). Entonces (3.13) se ex-
presa como
aF 0 (u)G0 (v) = bF 0 (u)G0 (v).
Al evaluar esta ecuacin en (u0 , v0 ) se concluye que a = b. Por tanto F y
G son soluciones del sistema:
F 000 kF 0 = 0

(3.14)
G000 + kG0 = 0, k R.
Distinguimos tres casos: k = 0, k < 0 y k > 0.
ii .1 Si k = 0, F G deben ser polinomios de
y segundo grado a lo sumo.
Por tanto m = au2 + bv 2 + cu + dv + f . Se tiene
m m |m|2 = 2a (b a) u2 + 2b (a b) v 2 + 2c (b a) u
+ 2d (a b) v + 2f (a + b) c2 d2 .
El polinomio m es solucin de (3.11) si y solo si a = b y 4af = c2 + d2 , con
f = m(0 , 0) > 0 y a > 0, porque a = 0 implicara m constante. Se deduce
que " 2 2 #
c d
m=a u+ + v+ .
2a 2a
Las soluciones polinomiales del problema (3.10) son, salvo un factor constante
positivo:
m = (u a)2 + (v b)2 , (a , b) R2 .
Debe aadirse la condicin (u , v) 6= (a , b).

ii .2 Si k < 0 el sistema (3.14) equivale a
F 00 kF + c1 = 0

(3.15)
G00 + kG + c2 = 0.
Basta resolver estas ecuaciones cuando c1 = c2 = 0 . En efecto, (3.15) se

expresa as:
00
(
F kF = 0, F = F c1 /k,
00
G + kG = 0, G = G + c2 /k.
Si llamamos m = F + G, entonces m = m + (c1 c2 )/k . En virtud del

Lema 3.2 se deduce que m = m.
00
Las soluciones de F kF = 0 y G00 kG = 0 son:
F = A cos [c (u a)] y G = B cosh [c (v b)],

donde c= k , y a, b , A y B son constantes reales. Es decir,
m = A cos [c (u a)] + B cosh [c (v b)].
Como m m |m|2 = k (A2 B 2 ), entonces m es solucin de (3.11) si y

solo si A = B . Esto da lugar a dos funciones:
m1 = A (cos [c (u a)] + cosh [c (v b)])
m2 = A (cosh [c (v b)] cos [c (u a)]),

donde A > 0, pues cosh v |cos u| para todo (u , v). Excluimos la solucin
m2 porque m2 = m1 (u + /c , v). Por tanto, la solucin es, salvo un factor
constante positivo,
m = cos [c (u a)] + cosh [c (v b)], c > 0, (a , b) R2 ,
donde (u , v) 6= (a + (2n + 1)/c , b), n Z.

ii .3 Si k > 0, basta intercambiar F y G en el sistema (3.15). En conse-

cuencia
m = cosh [c (u a)] + cos [c (v b)], c > 0, (a , b) R2 ,
donde (u , v) 6= (a , b + (2n + 1)/c), n Z.

La ecuacin mq = 0 caracteriza a las proyecciones de Lagrange, y sus
soluciones han quedado establecidas en el Teorema 3.3. En su demostracin
hemos dividido dichas soluciones en dos grupos segn un criterio analtico,
pero tambin existe un fundamento geomtrico. En efecto, el Teorema 2.2
establece que
m = (1 , 2 ),
lo que permite identicar los meridianos y paralelos rectilneos segn se anule
1 o 2 , respectivamente.
La siguiente tabla muestra que, en el grupo i, 1 o 2 se anulan idntica-
mente. Por esta razn denominamos proyecciones de Lagrange rectilneas a
aquellas cuya funcin caracterstica pertenece a este grupo.
En el grupo ii, 1 o 2 se anulan aisladamente. Llamamos proyecciones
de Lagrange circulares a las correspondientes a este grupo.
Funcin caracterstica de las proyecciones de Lagrange
Proyecciones de Lagrange rectilneas.

Meridianos o paralelos rectilneos.

m=1

1 = 2 = 0

Meridianos y paralelos rectilneos

aq
m=e

1 = 0, 2 = aeaq

Meridianos rectilneos y paralelos circulares

a
m=e

1 = aea , 2 = 0

Meridianos circulares y paralelos rectilneos
Donde a 6= 0.
Proyecciones de Lagrange circulares.

Meridianos y paralelos circulares.
m = ( a)2 + (q b)2

= 2 ( a)
1

2 = 2 (q b)

Rectas: = a, q = b

m = cos [c ( a)] + cosh [c (q b)]

= c sen [c ( a)]
1

2 = c senh [c (q b)]

Rectas: = a, = a /c [ , ) , q = b

m = cos [c (q b)] + cosh [c ( a)]

= c senh [c ( a)]
1

2 = c sen [c (q b)]

Rectas: = a, q = b, q = b /c

Donde c>0 y (a , b) [ , ) R.
Para concluir esta seccin ofrecemos la grca de la funcin caracterstica

de las proyecciones de Lagrange de acuerdo con la tabla anterior. El dominio

es {( , ) : || 180 , || 80 }.
3.5
2.5
1.5
0.5
80
180
0
0
80
180
Latitud
Longitud
Fig. 3.4. Grca de m = eq/2 . Todos los meridianos son rectil-

neos pues su curvatura es 1 = m = 0.
80
180
0
0
80
180
Latitud
Longitud
Fig. 3.5. Grca de m = e/2 . Todos los paralelos son rectilneos

pues su curvatura es 2 = mq = 0.
3.3. Construccin de las proyecciones 69
16
14
12
10
80
180
0
0
80
180
Latitud
Longitud
Fig. 3.6. Grca de m = 2 + q 2 . Los meridianos y paralelos

rectilneos son = 0 y q = 0. El resto son circulares.
80
180
0
0
80
180
Latitud
Longitud
Fig. 3.7. Grca de m = cos +cosh q . Los meridianos y parale-

los rectilneos son = 0, = y q = 0. El resto son circulares.
3.3. Construccin de las proyecciones

Hemos obtenido la funcin caracterstica de las proyecciones de Lagrange.
A partir de ella vamos a construir las ecuaciones de las proyecciones en
coordenadas cartesianas. Milnor [1969, Lema 5] demuestra que la funcin
escala innitesimal determina la transformacin conforme asociada con la
1
proyeccin, excepto semejanzas del plano, y m = (r) . Obsrvese que
conocemos las curvaturas de los meridianos y de los paralelos: 1 = m y
14
12
10
80
180
0
0
80
180
Latitud
Longitud
Fig. 3.8. Grca de m = cos q + cosh . Los meridianos y para-

lelos rectilneos son = 0, q = 0 y q = . El resto son circulares.
2 = mq , respectivamente, y tambin la convergencia de meridianos en virtud

de la Proposicin 2.2: q = log m/ y = log m/q .
Proyecciones de Lagrange rectilneas

Omitimos la construccin porque aqu encontramos dos familias de pro-
yecciones, bsicas en cartografa, que estn descritas en las Secciones 1.4
y 1.5.
1. Proyecciones cilndricas conformes. Estn asociadas con la fun-

cin caracterstica
m = 1,
excepto factor constante positivo. En efecto, segn (2.10), se tiene r = 1, que

concuerda con la frmula (1.25). Los meridianos y paralelos son rectilneos,
pues 1 = 2 = 0.
2. Proyecciones cnicas y acimutales conformes. Esta familia se
corresponde con
m = eaq , a 6= 0,
excepto factor constante positivo. Esto implica que r = exp(aq), que se

ajusta a la frmula (1.23). Los meridianos son rectilneos: 1 = 0, y los
paralelos son circulares: 2 = a exp(aq).
3. Proyecciones pseudopolares. Denominamos as a las proyecciones

de Lagrange rectilneas caracterizadas por
m = ea , a 6= 0,
excepto factor constante positivo. Estudiamos esta familia en el Captulo 4.
A la inversa que en las cnicas y acimutales conformes, los paralelos son
rectilneos: 2 = 0, y los meridianos son circulares: 1 = a exp(a).
En la gura 3.9 se aprecian las diferencias geomtricas de las tres familias
de proyecciones de Lagrange rectilneas.
(1) (2) (3)
Fig. 3.9. Red de meridianos (rojo) y paralelos (verde) de las pro-

yecciones de Lagrange rectilneas: cilndricas conformes (1), cni-
cas y acimutales conformes (2) y pseudopolares (3).
Proyecciones de Lagrange circulares

Este grupo est compuesto por tres familias de proyecciones que tienen
aisladamente algunos meridianos o paralelos rectilneos. La denominacin que
damos a cada una se justica ms adelante. El dominio de las constantes es
c > 0 y (a , b) [ , ) R. Conservamos la numeracin de las proyecciones
de Lagrange rectilneas.
4. Proyecciones unipolares.
(
m = ( a)2 + (q b)2
1 = 2 ( a) , 2 = 2 (q b).
5. Proyecciones de Lagrange-Lambert.
m = cos [c ( a)] + cosh [c (q b)]

1 = c sen [c ( a)] , 2 = c senh [c (q b)].

6. Proyecciones apolares.
m = cos [c (q b)] + cosh [c ( a)]

1 = c senh [c ( a)] , 2 = c sen [c (q b)].
Los nicos meridianos y paralelos que se transforman en rectas son los

siguientes.
Unipolares: =a y q = b.
De Lagrange-Lambert: = a, = a /c [ , ) y q = b.
Apolares: = a, q = b y q = b /c.
Si dos rectas son las imgenes de un meridiano y un paralelo, entonces

deben ser perpendiculares entre s porque la proyeccin es conforme. Deni-
mos el siguiente sistema de referencia natural para construir las ecuaciones,
comn a las tres familias:
eje X : imagen del paralelo q = b,

eje Y : imagen del meridiano = a,
origen de coordenadas: imagen del punto ( = a , q = b).
Aunque exista ms de un meridiano o paralelo rectilneo (proyecciones de

Lagrange-Lambert y apolares), el sistema est bien denido porque hay bien
un nico paralelo rectilneo (Lagrange-Lambert) bien un nico meridiano
rectilneo (apolares).
Consideremos un meridiano 0 > a y un paralelo q0 > b. Sus imgenes
son sendos arcos circulares centrados en los puntos A y D , respectivamen-
te gura 3.10. Estos arcos cortan ortogonalmente a los ejes porque la
proyeccin es conforme. Por tanto sus centros estn en los ejes. Adems, los
arcos son ortogonales en el punto C , correspondiente a f (0 + iq0 ) = X + iY .
Queremos determinar X = EC e Y = BC . Conocemos los radios de

curvatura R1 y R2 del meridiano 0 y el paralelo q0 , respectivamente:
AC = R1 = |1 |1 y DC = R2 = |2 |1 .
El ngulo que forma la tangente al paralelo q0 en f (z0 ) con el eje X es la

0
convergencia de meridianos: Arg f (z0 ) = . Entonces los tringulos ABC y
CDE son semejantes, es decir, BC/AC = EC/DC . Se deduce la siguiente
propiedad fundamental de dependencia :
R1 X = R2 Y.
Y, = a
D
par. q0
E C
X, q = b
A B
mer. 0
Fig. 3.10. Construccin de las proyecciones de Lagrange circu-

lares.
Por tanto existe una funcin F > 0 que, al menos en el cuadrante de la

gura 3.10 donde 1 y 2 son positivas, cumple:
1 1
1 X = 2 Y = F,
luego
X = F m
(3.16)
Y = F mq .
Conjeturamos que (3.16) es cierto en todo el dominio de denicin, es
decir, que existe una nica F tal que
f (z) = F (m + imq ) (3.17)
es analtica y adems |f 0 (z)|1 = m.

Para determinar F imponemos las condiciones de Cauchy-Riemann a
f (z). Se obtiene el sistema

m mq F 1
= F (m + mqq ) ,
mq m Fq 0
donde se ha tenido en cuenta que mq = 0. La solucin es

F F m
= ,
Fq m mq
despus de utilizar la ecuacin (3.11):
m (m + mqq ) = m2 + m2q . (3.18)

Vemos que (mF + m F , mFq + mq F ) = 0, es decir, (mF ) = 0. Esto de-

muestra que mF es constante, positiva porque F > 0 en el primer cuadrante
de la gura 3.10. Se deduce el siguiente resultado.
Teorema 3.4. Excepto semejanzas del plano, las ecuaciones de las proyec-
ciones de Lagrange circulares son:

X = k log m

(3.19)

Y = k log m,

q
con k = 1/2 (proyecciones unipolares) y k = 1/c2 (proyecciones de Lagrange-

Lambert y apolares).
Demostracin. Sabemos que mF = k con k > 0. Entonces (3.16) se expresa
as:
X = km /m
Y = kmq /m,
que son las ecuaciones buscadas. Para que sean consistentes resta comprobar
0 1
que |f (z)| coincide con la funcin caracterstica de las proyecciones de
Lagrange circulares. A partir de (3.19) calculamos
0 2 k2
X2 Y2 = 3 mm2 + m2 (mqq m ) ,

|f (z)| = +
m
donde hemos utilizado (3.18). Luego |f 0 (z)|1 = m si y solo si
1 2 m2
= m + (mqq m ).
k2 m
Se comprueba que k = 1/2 en las proyecciones unipolares. En las proyecciones
de Lagrange-Lambert y en las las proyecciones apolares se obtiene el mismo
2
valor: k = 1/c .
Segn la Proposicin 2.2, la pre-schwarziana de f (z) es

P (f ) = log m + i log m.
q
Entonces, en virtud del Teorema 3.4,
P (f ) = k 1 (X + iY ) ,
que demuestra el siguiente resultado.

Teorema 3.5. Sea f (z) la transformacin conforme asociada con una pro-
yeccin de Lagrange circular. Entonces
P (f ) = k 1 f. (3.20)
con k = 1/2 (proyecciones unipolares) y k = 1/c2 (proyecciones de Lagrange-

Lambert y apolares).
Observacin. La ecuacin (3.20), f 00 k1 f 0 f = 0, se analiz en el ejemplo de la

proyeccin estereogrca general de la Seccin 2.4. Se reduce a una ecuacin de Riccati:
1 2
f0 f = d, d complejo.
2k
Adems, el Teorema 3.5 anticipa la segunda caracterizacin de las proyecciones de Lagran-
ge: schwarziana constante. En efecto, segn (2.34) y (3.20),

01 2 1 0 1 2 d
S(f ) = [P (f )] [P (f )] = f f = .
2 k 2k k
El Teorema 3.5, junto con las identidades (2.23) y (2.24), seala que las
ecuaciones de la proyecciones de Lagrange circulares satisfacen:
( (
X = k q X = k 1 /m
y
Y = k Y = k 2 /m.
Conocemos los valores de k (Teorema 3.4), 1 , 2 y m de las tres familias

de proyecciones de Lagrange circulares. Por tanto, excepto semejanzas del
plano, sus ecuaciones son vase la gura 3.11:
Proyecciones unipolares:
a

1
X=

2 ( a)2 + (q b)2
(3.21)
Y =1 qb
.
2 ( a)2 + (q b)2

Proyecciones de Lagrange-Lambert:

1 sen [c ( a)]
X=

c cos [c ( a)] + cosh [c (q b)]
(3.22)
1 senh [c (q b)]
Y = .

c cos [c ( a)] + cosh [c (q b)]
Proyecciones apolares:

1 senh [c ( a)]
X=

c cos [c (q b)] + cosh [c ( a)]
(3.23)
1 sen [c (q b)]
Y = .

c cos [c (q b)] + cosh [c ( a)]
(4) (5) (6)
Fig. 3.11. Red de meridianos (rojo) y paralelos (verde) de las

proyecciones de Lagrange circulares: unipolares (4), de Lagrange-
Lambert (5) y apolares (6).
3.4. Segunda caracterizacin. Ecuacin diferen-

cial de Lagrange
A partir de la primera caracterizacin, mq = 0, hemos clasicado las
proyecciones de Lagrange segn la curvatura, y hemos obtenido las ecuaciones
en coordenadas cartesianas. Ahora establecemos la segunda caracterizacin
en trminos de la schwarziana vase la Seccin 2.4. Este camino, ms
cerca de las ideas de Lagrange, proporciona las transformaciones de Lagrange
y una segunda clasicacin.
Teorema 3.6. Sea p una proyeccin conforme del elipsoide en coordenadas

( , q) y f (z), z = + iq , la funcin analtica asociada a p. Entonces p es
una proyeccin de Lagrange si y solo si S(f ) es constante real, donde
0 2
f 00 f 00

1
S(f ) =
f0 2 f0
es la schwarziana de f (z).
3.4. Segunda caracterizacin. Ecuacin diferencial de Lagrange 77
Demostracin. Sea p una proyeccin de Lagrange. Entonces, segn la no-

tacin del Teorema 2.1, d/ds = dK/dS = 0 en cualquier punto de un
paralelo arbitrario. Lo primero porque en Mercator el paralelo es rectilneo,
y lo segundo por la propiedad circular de las proyecciones de Lagrange. Aho-
ra aplicamos la ley de cambio de la derivada tangencial de la curvatura,
ecuacin (2.39):
dK d
= m2 + m2 Im S(f ) e2i .

(3.24)
dS ds
En este caso se concluye que
Im[S(f )(z)] = 0,
pues , el ngulo que forma la tangente al paralelo en el plano z, se anula en

todos los puntos de cualquier paralelo. Como f (z) es una transformacin con-
0
forme, f (z) 6= 0, entonces S(f )(z) es una funcin analtica y necesariamente
constante real por las condiciones de Cauchy-Riemann.
Recprocamente, supongamos que S(f )(z) =0
es constante real. Como
en cualquier paralelo y = /2 en todo meridiano, entonces dK/dS = 0 en
virtud de (3.24). Por tanto las imgenes de los meridianos y los paralelos son
rectas o circunferencias.
Llamamos ecuacin diferencial de Lagrange a
S(f ) = k, k R, (3.25)
que, segn el Teorema 3.6, caracteriza a las transformaciones de Lagrange.

Por tanto determinar f (z) equivale a resolver la ecuacin diferencial no lineal
de tercer orden:
2
f 000 3 f 00

= k,
f0 2 f0
cuya solucin general se expresa, sin embargo, de forma muy sencilla en virtud
del siguiente resultado vase por ejemplo [Duren, 1983, 8.5, Lema 1].
Teorema 3.7. Sea p una funcin analtica. Excepto transformaciones racio-

nales lineales, la funcin f que resuelve la ecuacin S(f ) = p est dada por
f = g1 /g2 , donde g1 y g2 son soluciones arbitrarias linealmente independien-
tes de la ecuacin diferencial lineal
p
g 00 + g = 0. (3.26)
2
Denominamos a (3.26) ecuacin de estructura de S(f ) = p comprese

con [Flanders, 1970, 7 y 8]. En el caso de la ecuacin diferencial de
Lagrange su ecuacin de estructura es
k
g 00 + g = 0, k R. (3.27)
2
Nota histrica. A partir de la caracterizacin mq = 0, Lagrange [1779, 10] obtiene

la ecuacin de estructura (3.27) que l expresa as:
g 00 1
= k, g = 0.
g f
Se comprueba que
2 0
g 00 f 00 f 00

1 1
= .
g 4 f0 2 f0
Por tanto
g 00 1
= S(f ),
g 2
que implica que S(f ) es constante.

No es extrao que Ovsienko y Tabachnikov [2009, p. 34] armen que Lagrange descubre
la derivada de Schwarz:
g 00
S(f ) = 2 .
g
El camino que emprende Lagrange es resolver la ecuacin g 00 kg = 0, as obtiene f 0 = 1/g 2 ,

y nalmente integra para calcular f (z). Un camino natural.
Para obtener las transformaciones de Lagrange es suciente suponer k0
en (3.25) debido al siguiente resultado.
Lema 3.3. Sea k > 0 y sea f (z) la solucin de S(f ) = k. Entonces
S(f (iz)) = k.
Demostracin. Sea g(z) = iz . Segn la regla de la cadena (2.36) se tiene
S(f (iz)) = S(f ) g = k,
porque g(z) es una transformacin lineal, es decir, S(g) = 0.

Ahora hallamos las transformaciones de Lagrange y las clasicamos en
tres clases segn k = 0, k > 0 o k < 0 en la ecuacin diferencial de Lagrange.
3.4. Segunda caracterizacin. Ecuacin diferencial de Lagrange 79
Clase i: S(f ) = 0
En virtud de (2.35) las soluciones son las transformaciones racionales li-
neales:f (z) = (az + b) / (cz + d), con ad bc 6= 0. Como es habitual se
distinguen los casosc = 0 y c 6= 0, que dan lugar a dos familias de pro-
yecciones. Despus de renombrar las constantes a, b, c y d en los dos casos,
obtenemos:

f (z) = Az + B, A 6= 0,
f (z) = Az + B , C =
6 0, AD BC 6= 0.
Cz + D
Clase ii: S(f ) > 0

Escribimos k = c2 /2 con c > 0, luego la ecuacin de estructura (3.27) es
c2
g 00 + g = 0. (3.28)
4
Segn el Teorema 3.7 necesitamos dos soluciones linealmente independientes
de esta ecuacin.
Proposicin 3.1. La solucin general de la ecuacin g00 + g = 0 es

g(z) = aeiz + beiz ,
donde a y b son constantes complejas arbitrarias.

Demostracin. Sea la serie de potencias

X
g(z) = an z n (3.29)
n=0
con coecientes complejos. Para que esta funcin sea solucin de g 00 + g = 0,

entonces an debe satisfacer la relacin recurrente:
an
an+2 = , n 0.
(n + 2) (n + 1)
Esto proporciona el trmino general an que se sustituye en (3.29):

X (1)n X (1)n 2n+1
g(z) = a0 z 2n + a1 z = a0 cos z + a1 sen z,
n=0
(2n)! n=0
(2n + 1)!
donde a0 = g(0) y a1 = g 0 (0) son coecientes arbitrarios. En virtud de las

frmulas de Euler (1.34), la solucin obtenida puede expresarse as:
g(z) = aeiz + beiz ,
con 2a = a0 a1 i y 2b = a0 + a1 i. El radio de convergencia de la serie (3.29)

es innito, porque el de la funcin exponencial es innito.
00
Seag(z) = a exp(iz) + b exp(iz) la solucin de g + g = 0 y sea
un nmero real. Se comprueba que g( z) es la solucin de la ecuacin
g 00 + g = 0. En particular, si = c2 /4, se tiene que g(cz/2) resuelve la
ecuacin de estructura (3.28), lo que proporciona dos soluciones linealmente
independientes:
g1 (z) = eicz/2 y g2 (z) = eicz/2 .
Entonces
f = g1 /g2 = eicz
es la funcin que resuelve la ecuacin S(f ) = c2 /2, excepto transformaciones
racionales lineales. Por tanto la solucin general de la clase ii es
Aeicz + B
f (z) = , AD BC 6= 0.
Ceicz + D
Distinguimos como es costumbre los casos C=0 y C 6= 0:
A icz B
f (z) = e + , AD 6= 0,
D D
y
Aeicz + B
f (z) = , C 6= 0, AD BC 6= 0.
Ceicz + D
Si en el segundo caso suponemos que D = 0, se obtiene
B icz A
f (z) = e + , BC 6= 0.
C C
Agrupamos estas funciones con el primer caso, extendiendo el dominio de c
a R \ {0}, y renombramos las constantes. Entonces la clase ii est compuesta
por dos familias de proyecciones asociadas con:
icz
f (z) = Ae + B, c R \ {0}, A 6= 0,

icz
f (z) = Ae + B , c > 0, CD 6= 0, AD BC 6= 0.
Ceicz + D
3.5. Sntesis de las transformaciones de Lagrange 81
Clase iii : S(f ) < 0

Escribimos k = c2 /2 con c > 0. Sea f (z) la solucin de S(f ) = c2 /2. En
2
virtud del Lema 3.3, S(f (iz)) = c /2. Por tanto la clase iii est integrada
por dos familias de proyecciones asociadas con:
Aecz + B, c R \ {0}, A 6= 0,
y
Aecz + B Becz + A
= , c > 0, CD 6= 0, AD BC 6= 0.
Cecz + D Decz + C
Para unicar la notacin respecto a la clase ii renombramos algunas cons-
tantes, y expresamos nalmente:
cz

f (z) = Ae + B, c R \ {0}, A 6= 0,
cz
f (z) = Ae + B , c > 0, CD 6= 0, AD BC 6= 0.
Cecz + D
3.5. Sntesis de las transformaciones de Lagran-

ge
Las proyecciones de Lagrange se caracterizan por una de estas condicio-
nes:
mq = 0
o
S(f ) = k, k R,
segn establecen los Teoremas 3.2 y 3.6, respectivamente. Al resolver la pri-
mera ecuacin obtuvimos seis familias de proyecciones clasicadas en dos
grupos Secciones 3.2 y 3.3.
Proyecciones de Lagrange rectilneas

1. Cilndricas conformes
2. Cnicas y acimutales conformes
3. Pseudopolares
Proyecciones de Lagrange circulares
4. Unipolares
5. De Lagrange-Lambert
6. Apolares
La segunda caracterizacin proporcion las transformaciones de Lagrange,

que hemos clasicado en tres clases y se corresponden con las seis familias
de proyecciones del siguiente modo.
Clase i: S(f ) = 0
1. Proyecciones cilndricas conformes: f (z) = Az + B .
Az + B
2. Proyecciones unipolares: f (z) = .
Cz + D
Clase ii: S(f ) = c2 /2

3. Proyecciones cnicas y acimutales conformes: f (z) = Aeicz + B .
Aeicz + B
4. Proyecciones de Lagrange-Lambert: f (z) = .
Ceicz + D
Clase iii: S(f ) = c2 /2

5. Proyecciones pseudopolares: f (z) = Aecz + B .
Aecz + B
6. Proyecciones apolares: f (z) = .
Cecz + D
En 1: A 6= 0.
En 2: C 6= 0, AD BC 6= 0.
En 3 y 5: c R \ {0}, A 6= 0.
En 4 y 6: c > 0, CD 6= 0, AD BC 6= 0.
Observamos que las proyecciones de Lagrange estn gobernadas nica-

mente por dos transformaciones conformes: las transformaciones racionales
lineales y la funcin exponencial, como ilustra la gura 3.12. En efecto, el
plano z = + iq est asociado con las proyecciones cilndricas conformes.
Las funciones exp(icz) y exp(cz) transforman la red cartesiana del plano z en
proyecciones cnicas y acimutales con-
la red polar y estn asociadas con las
formes y las proyecciones pseudopolares, respectivamente. Estas tres familias
constituyen las proyecciones de Lagrange rectilneas.
Por otra parte, si aplicamos una transformacin racional lineal (Aw +
B)/(Cw+D) a la red cartesiana del plano z y tambin a la red polar asociada
3.5. Sntesis de las transformaciones de Lagrange 83
con exp(icz) o con exp(cz), proyecciones unipolares,

entonces obtenemos las
las proyecciones de Lagrange-Lambert y las proyecciones apolares, respectiva-
mente. Estas tres familias componen las proyecciones de Lagrange circulares.
El siguiente diagrama lo resume.
Az + B
z
Cz + D
Aeicz + B
eicz
Ceicz + D
Aecz + B
ecz
Cecz + D
Cilndricas conformes Proyecciones unipolares

z
Az + B
Cz + D
Cnicas y acimutales conformes

Proyecciones de Lagrange-Lambert
eicz
Aeicz + B
Ceicz + D
Proyecciones pseudopolares
Proyecciones apolares
ecz
Aecz + B
Cecz + D
Fig. 3.12. La funcin exponencial y las transformaciones racio-

nales lineales gobiernan las seis familias de proyecciones de La-
grange.
Captulo 4
Proyecciones de Lagrange
rectilneas
Segn establecimos en el captulo anterior, las proyecciones de Lagrange

rectilneas estn compuestas por tres familias:
1. Proyecciones cilndricas conformes: meridianos y paralelos rectilneos,
f (z) = Az + B, A 6= 0.
2. Proyecciones cnicas y acimutales conformes: meridianos rectilneos y

paralelos circulares,
f (z) = Aeicz + B, c R \ {0}, A 6= 0.
3. Proyecciones pseudopolares: meridianos circulares y paralelos rectil-

neos,
f (z) = Aecz + B, c R \ {0}, A 6= 0.
La pre-schwarziana de f (z), f 00 /f 0 , es igual a 0, ic y c respectivamente. Por

tanto la ecuacin
P (f ) = a + ib, ab = 0, (a , b) R2 ,
caracteriza a las proyecciones de Lagrange rectilneas. En la Seccin 2.2 se

incluy un apartado donde analizamos las proyecciones conformes con pre-
schwarziana constante.
De cada familia vamos a obtener la forma cannica de la transformacin
de Lagrange, es decir, vamos a expresar f (z) en el sistema de referencia
86 4. Proyecciones de Lagrange rectilneas
intrnseco denido a continuacin. Esto da lugar a las ecuaciones cannicas

de la proyeccin. Introducimos z0 = a + ib [ , ) R tal que
f (z0 ) = 0 y Arg f 0 (z0 ) = 0. (4.1)
La segunda condicin expresa que (a , b) = 0. Con estas condiciones se tiene

que la imagen del meridiano = a es el eje Y en las familias 1 y 2, y que el
paralelo q=b es el eje X en las familias 1 y 3.
Dedicamos ms tiempo a las proyecciones pseudopolares, porque las ci-
lndricas conformes y las cnicas y acimutales conformes son dos familias de
proyecciones muy conocidas.
4.1. Cilndricas conformes

La transformacin f (z) = Az + B , A 6= 0, es una semejanza directa del
plano z . Las condiciones (4.1) implican que el eje Y corresponde al meridiano
= a y el eje X al paralelo q = b. Las constantes deben satisfacer las
ecuaciones: B = Az0 y Arg A = 0. Si llamamos c = |A| > 0, entonces
obtenemos
f (z) = c (z z0 ),
que proporciona las ecuaciones cannicas:

X = c ( a)
Y = c (q b).
La funcin caracterstica es
m(z) = |f 0 (z)|1 = c1 ,
luego c es la constante fundamental. La escala innitesimal y la convergencia

de meridianos son:
r = c y = 0.
Si c coincide con el radio de la esfera terrestre, entonces se obtiene la proyec-
cin de Mercator. Vase la gura 4.1.
Aproximacin lineal y pre-schwarziana

Las proyecciones cilndricas conformes pueden emplearse para aproximar
localmente una proyeccin conforme, y la pre-schwarziana es una medida de
dicha aproximacin.
4.1. Cilndricas conformes 87
Fig. 4.1. Proyeccin cilndrica conforme; f (z) = z . La red de

meridianos y paralelos tiene 30 grados y 15 grados, respectiva-
mente.
Proposicin 4.1. Sea f : D C una funcin analtica en un dominio

plano D. Para cada z0 D con f 0 (z0 ) 6= 0, existe una nica funcin lineal
L(z) = f (z0 ) + f 0 (z0 ) (z z0 ) (4.2)
que aproxima f en z0 en el sentido:

L(z0 ) = f (z0 ) y L0 (z0 ) = f 0 (z0 ). (4.3)
Adems, la segunda derivada en z0 satisface:

f 00 L00
= P (f ).
f0
Demostracin. Sea L(z) = Az + B , A 6= 0, una funcin lineal. Dado z0 D
con f 0 (z0 ) 6= 0, imponemos a L(z) las condiciones (4.3):
Az0 + B = f (z0 ) y A = f 0 (z0 ).
La solucin (A , B) de este sistema proporciona la funcin lineal (4.2). Se

comprueba que dos funciones lineales que satisfagan (4.3) deben ser idnticas
entre s. Finalmente se tiene, en el punto en cuestin, que
f 00 L00 f 00
= .
f0 f0
El segundo miembro es, en virtud de (2.16), la pre-schwarziana de f (z).

Un resultado anlogo a la Proposicin 4.1 con transformaciones racionales
lineales y la schwarziana se encuentra en [Carne, 1990, 2], y nosotros lo
demostramos y aplicamos en la Seccin 5.3.
Aproximacin lineal de la transversa de Mercator. Apliquemos la

Proposicin 4.1 en el siguiente ejemplo. La proyeccin transversa de Mercator
est asociada, en la esfera, con (2.50):
z
f (z) = Log tg + .
4 2
Se tiene que P (f ) = tg z , segn (2.53). Los nicos ceros de la funcin tg z son
z = k , con k entero [Hille, 1959, 6.4]. Entonces en estos puntos las fun-
ciones lineales son buenas aproximaciones de f (z). En particular, la funcin
lineal
L(z) = z
aproxima f (z) en z0 = 0, porque f (0) = 0 y f 0 (z) = 1/ cos z . Se concluye que
la proyeccin de Mercator es una buena aproximacin lineal de la transversa
de Mercator en ( , ) = (0 , 0).
4.2. Cnicas y acimutales conformes

La transformacin f (z) = A exp(icz) + B , c R \ {0}, A 6= 0, es una
semejanza directa aplicada al plano exp(icz). Los meridianos son rectilneos y
los paralelos son circunferencias, concntricas pues |f (z)B| = |A| exp(cq).
Las condiciones (4.1) establecen que el eje Y es la imagen del meridiano = a
y que la circunferencia imagen del paralelo q = b es tangente al eje X en el
origen. Dichas condiciones implican que
B = Aeicz0 y Arg A = ca sgn(c)/2,
donde sgn es la funcin signo, denida, para todo nmero real no nulo, como
(
1, si x < 0
sgn(x) = (4.4)
+1, si x > 0.
4.2. Cnicas y acimutales conformes 89
Si llamamos k = |A| > 0, entonces la forma cannica de la transformacin

es
f (z) = sgn(c)ki ecb eic(za) .

Si se considera a=0 yb = q0 , entonces f (z) coincide con (1.22), excepto el

signo de c. Al descomponer f (z), obtenemos las ecuaciones cannicas:
X = sgn(c)k ecq sen[c ( a)]

(
(4.5)
Y = sgn(c)k ecb ecq cos[c ( a)] .

Se calcula
f 0 (z) = k|c|ecq eic(a)
y se deduce que la funcin caracterstica es
m(z) = (k|c|)1 ecq ,
luego k y c son las constantes fundamentales. Tambin se concluye que
r = k|c|ecq y = c ( a). (4.6)
Meridianos y paralelos. Sus ecuaciones son, en virtud de (4.5):

Y = tg [c ( a) + /2] X + sgn(c)kecb
y
2 2
X 2 + Y sgn(c)kecb = kecq ,
respectivamente. Se deduce que
f (z) = i sgn(c)kecb
es el punto donde concurren las rectas que representan los meridianos, y

tambin el centro de las circunferencias que representan los paralelos vase
la gura 4.2. Dicho punto es la imagen del polo norte si c > 0, y la del polo
sur si c < 0. Esto se comprueba al calcular el lmite de f ( + iq) cuando q
tiende a + o , para todo .
En las cnicas y acimutales conformes, las loxodromas son espirales loga-
rtmicas, porque, segn demostramos en la Seccin 2.1, su curvatura es (2.15):
1
K = tg ,
S
donde es el ngulo entre la loxodroma y los meridianos, y S es la longitud
de arco.
Y Y
Pn +kecb =a X
2c
q=b q=b
X 2|c|
Ps kecb
=a
Fig. 4.2. Proyecciones cnicas y acimutales conformes. A la iz-

quierda c > 0, a la derecha c < 0.
Las proyecciones cnicas conformes estn asociadas con 0 < |c| < 1, y
las acimutales conformes con |c| = 1. Este ltimo caso coincide, excepto
semejanza directa, con la proyeccin estereogrca polar, asociada con la
funcin f (z) = 2Ri exp(iz) segn (1.21). Las guras 4.3, 4.4 y 4.5 muestran
tres mapas que sirven para cerrar esta seccin.
Fig. 4.3. Proyeccin cnica conforme; k = 1, a = b = 0, c = 1/4,

f (z) = i [1 exp(iz/4)]. La red de meridianos y paralelos tiene 15
grados.
4.2. Cnicas y acimutales conformes 91
Fig. 4.4. Proyeccin cnica conforme; k = 1, a = b = 0, c =

1/2, f (z) = i [exp(iz/2) 1]. La red de meridianos y paralelos
tiene 15 grados.
Fig. 4.5. Proyeccin acimutal conforme; k = 1, a = b = 0, c = 1,

f (z) = i [1 exp(iz)]. La red de meridianos y paralelos tiene 15
grados.
4.3. Proyecciones pseudopolares

Las proyecciones cilndricas conformes y las cnicas y acimutales con-
formes son bsicas en cartografa, pero las pseudopolares (denominacin
nuestra) no han recibido atencin, segn la bibliografa consultada. Estn
asociadas con f (z) = A exp(cz) + B , c R \ {0}, A 6= 0, que es una
semejanza directa aplicada al plano exp(cz). La funcin caracterstica es
m = |f 0 (z)|1 = |cA|1 exp(c), luego
1 = m = sgn(c)|A|1 ec y 2 = mq = 0,
donde sgn es la funcin signo denida en (4.4). Es decir, los paralelos son
rectilneos y los meridianos son circunferencias, concntricas pues |f (z)B| =
|A| exp(c).
Las condiciones (4.1) establecen que el eje X es la imagen del paralelo
q = b y que la circunferencia imagen del meridiano = a es tangente al eje Y
en el origen. Dichas condiciones implican que
(
cz0 cb, si c>0
B = Ae y Arg A =
cb, si c < 0.
Si llamamos k = |A| > 0, entonces la forma cannica de la transformacin es
f (z) = sgn(c)k ec(zib) eca ,

(4.7)
que proporciona las ecuaciones cannicas:

X = sgn(c)k ec cos [c (q b)] eca
(
(4.8)
Y = sgn(c)k ec sen [c (q b)].
Se calcula
f 0 (z) = k|c|ec eic(qb)
y se deduce que la funcin caracterstica es
m(z) = (k|c|)1 ec ,
luego k y c son las constantes fundamentales de las proyecciones pseudopo-

lares. Tambin se concluye que
r = k|c|ec y = c (q b). (4.9)

4.3. Proyecciones pseudopolares 93
Meridianos y paralelos. Sus ecuaciones son, en virtud de (4.8):

2 2
X + sgn(c)keca + Y 2 = kec
e
Y = tg [c (q b)] X + sgn(c)keca ,

respectivamente. Se deduce que
f (z) = sgn(c)keca (4.10)
es el centro de las circunferencias que representan los meridianos, y tambin

el punto donde concurren las rectas que representan los paralelos.
Las proyecciones pseudopolares estn gobernadas, excepto semejanza di-
recta, por la funcin exp(cz). Segn la Seccin 1.4, w = exp z , con z = u + iv ,
transforma de manera biyectiva la banda Im z < en el plano w per-
forado vase las guras 1.10 y 1.11. Entonces exp(cz) es biyectiva en la
1
banda |c| Im z < |c|1 . La forma cannica (4.7) est expresada en
trminos de exp [c (z ib)], con z = + iq . Se concluye que f (z) es biyectiva
en el rectngulo
< , |c|1 q b < |c|1 ,
dibujado en la gura 4.6. Este rectngulo se transforma en una corona circular

centrada en el punto denido por (4.10). Las imgenes de los paralelos
q = b |c|1 y q = b + |c|1
son las orillas inferior y superior, respectivamente, del segmento del eje X
limitado por los puntos
sgn(c)k (ec + eca ) sgn(c)k ec + eca .

y
El valor absoluto de la diferencia de estos dos valores es 2k senh(|c|), mag-

nitud que expresa la amplitud radial de la corona circular.
La constante b determina el paralelo central de la regin en que f (z)
es biyectiva, y la constante c establece la amplitud en latitud de dicha re-
1
gin: 2|c| . El signo de c inuye en la orientacin de las circunferencias
que representan los meridianos. En efecto, el centro de las circunferencias es
sgn(c)k exp(ca), segn (4.10). Adems, (4.9) seala que si q > b, el signo
de coincide con el de c. Vase la gura 4.7.
Mapas. Para facilitar la construccin de mapas vamos a determinar las
proyecciones pseudopolares que transforman la regin del elipsoide terrestre
Y
z = + iq
q = b + c1
c (q b)
X
q=b
=
q = b c1
=a X = keca
Fig. 4.6. Transformacin f (z) en las proyecciones pseudopola-

res. En esta gura, c > 0.
Y Y
q = b + |c|1
X X
= =
q = b |c|1
X = keca X = keca
Fig. 4.7. Diferencias en la transformacin f (z) segn el signo

de c. A la izquierda c < 0, a la derecha c > 0. En ambos casos
f (a + ib) = 0.
limitada por dos paralelos cualesquiera en un sector de corona circular jado

por nosotros.
Para simplicar suponemos c positivo. Consideremos, en el plano z, el
rectngulo gura 4.8:
|Re z| , q0 Im z q1 ,
donde q0 y q1 son las latitudes isomtricas de dos paralelos jados previa-

mente. Sabemos que f (z), expresada en (4.7), transforma estos paralelos en
sendos segmentos rectilneos que forman ngulos:
c (q0 b) = 0 y c (q1 b) = 1 . (4.11)

z = + iq q1
q = b + c1
q1
q0
1
0 X
q0
q = b c1
=

Fig. 4.8. Construccin de un mapa, en las proyecciones pseudo-

polares, a partir de q0 , q1 , 0 y 1 . En esta gura, c > 0.
La forma del sector de corona circular determinado por las imgenes de los
paralelos q0 y q1 c.
depende de estos ngulos, es decir, de b y
Supongamos que nosotros jamos dos ngulos 0 y 1 en [ ,], con 0 <
1 . Podemos plantear (4.11) como un sistema de ecuaciones con incgnitas b
y c. Al resolverlo obtenemos:
1 q0 0 q1 1 0
b= y c= . (4.12)
1 0 q1 q 0
Se comprueba que b c1 q0 y b + c1 q1 . Se concluye que las

constantes b y c, expresadas en (4.12), estn asociadas con las proyecciones
pseudopolares que transforman la regin limitada por dos paralelos q0 y q1
en el sector de corona circular determinado por 0 y 1 .
El siguiente ejemplo es una aplicacin de lo anterior para crear un mapa
de Europa. Consideremos, en la esfera, q0 = 0.55 y q1 = 1.74, que se co-

rresponden con 0 = 30 y 1 = 70 . Denimos los ngulos 0 = /6 y
1 = /6. En virtud de (4.12), obtenemos b = 1.15 y c = 0.88. Si suponemos
que k = 1 y a = 0, entonces, segn (4.7),
f (z) = e0.88(z1.15i) 1.
Esta proyeccin pseudopolar representa la regin {( , ) : 30 70 }

en el sector de corona circular determinado por 0 y 1 . El paralelo q = b,

que est contenido en el eje X , corresponde a = 2 arc tg (exp b)/2 = 55 .
Vase la gura 4.9.
Otra forma de construir mapas es otorgar valores a las constantes a, b , c
y k. Las guras 4.10 y 4.11 son una muestra.
Fig. 4.9. Proyeccin pseudopolar; k = 1, a = 0, b = 1.15 y

c = 0.88. Mapa de Europa. La red de meridianos y paralelos tiene
5 grados.
Fig. 4.10. Proyeccin pseudopolar; k = 1, a = b = 0, c = 1/6,

f (z) = exp(z/6) 1. La red de meridianos y paralelos tiene 15
grados.
Fig. 4.11. Proyeccin pseudopolar; k = 1, a = b = 0, c = 1/4,

f (z) = 1 exp(z/4). La red de meridianos y paralelos tiene 15
grados.
Captulo 5
Proyecciones unipolares
Segn establecimos en el Captulo 3, las proyecciones de Lagrange circu-

lares estn compuestas por tres familias: unipolares, de Lagrange-Lambert y
apolares. Aqu analizamos las proyecciones unipolares, que estn asociadas
con la transformacin de Lagrange
Az + B
f (z) = , C 6= 0, AD BC 6= 0. (5.1)
Cz + D
5.1. Ecuaciones cannicas

Supongamos que en la transformacin (5.1) las constantes A, B , C y D
estn jadas. Vamos a obtener la forma cannica de (5.1), es decir, vamos a
expresar f (z) en el sistema de referencia intrnseco, que se dene ms ade-
lante. Esto da lugar a las ecuaciones cannicas de la proyecciones unipolares.
Expresamos (5.1) as:
AC 1 z + BC 1
f (z) = .
z + DC 1
Introducimos los nmeros
k = C 2 (AD BC) > 0 z0 = a + ib = DC 1 .

y
Entonces la funcin caracterstica es
m(z) = |f 0 (z)|1 = k 1 |z z0 |2 = k 1 ( a)2 + (q b)2 .

Las curvaturas de las imgenes de los meridianos y los paralelos son, respec-
tivamente,
1 = m = 2k 1 ( a) y 2 = mq = 2k 1 (q b). (5.2)
Extraemos dos conclusiones.

100 5. Proyecciones unipolares
1. El paralelo q=b es el nico paralelo que se transforma en una recta.

Lo llamamos paralelo principal de la proyeccin, y su valor es
b = Im DC 1 R.

2. La imagen de = a, con
a = Re DC 1 R,

es una recta que llamamos eje de la proyeccin. Si este eje corresponde

a un meridiano terrestre, es decir, si |a| , entonces denominamos
principal a dicho meridiano.
El eje de la proyeccin y la imagen del paralelo principal son rectas orto-

gonales vase la gura 5.1, porque f (z) es una transformacin conforme
del plano ampliado sobre s mismo [Silverman, 1975, 11.1]. Llamamos cen-
tro de la proyeccin al punto donde se cortan dichas rectas. Este punto es
AC 1 , la imagen del punto del innito, debido al siguiente resultado.
Y Y0 X0
q=b
z0 = DC 1 f ( + ib)
O0 f () = AC 1
=a
O X
f (a + iq)
Fig. 5.1. Obtencin de la forma cannica de las proyecciones

unipolares. A la izquierda z = +iq ; a la derecha f (z) = X +iY =
(Az + B)/(Cz + D).
Proposicin 5.1. Sea f (z) = (Az+B)/(Cz+D), con C 6= 0 y ADBC 6= 0,

una transformacin racional lineal. Entonces:
1. Una recta que contiene a z = DC 1 se transforma en una recta que
pasa por AC 1 .
2. Una recta que no contiene a z = DC 1 se transforma en una circun-
ferencia que pasa por AC 1 .
Demostracin. Cualquier recta del plano complejo contiene el punto del
innito. La funcin f (z) transforma
z = DC 1 7
z= 7 AC 1
5.1. Ecuaciones cannicas 101
Por tanto la imagen de una recta es una recta o una circunferencia (propiedad
1
de las transformaciones racionales lineales) que pasa por AC . La diferencia
1
reside en que la recta contenga o no a z = DC .
De esta proposicin se deduce que, en las proyecciones unipolares, los
paralelos q 6= b y los meridianos 6= a se transforman en circunferencias que
pasan por el centro de la proyeccin.
Observacin. Los polos norte y sur terrestres se representan en el mismo punto: el

centro de la proyeccin. En efecto, para todo se tiene que
AC 1 + BC 1 + iAC 1 q
lm f ( + iq) = lm = AC 1 .
q q + DC 1 + iq
Esto justica la denominacin proyeccin unipolar .
Sea R = {O ; X , Y } el sistema de referencia propio de f (z), mostrado en
0 0 0 0
la gura 5.1. Introducimos el sistema R = {O ; X , Y } denido por:
eje real X 0:
imagen del paralelo principal, q = b,
0
eje imaginario Y : eje de la proyeccin, imagen de = a,
0 1
origen O : centro de la proyeccin, f () = AC .
La forma cannica se obtiene al expresar f (z) en el sistema de referencia

0
intrnseco R . Esta operacin se realiza en dos pasos: traslacin hasta O y
giro segn el ngulo , donde
0 C 2 (AD BC)
= Arg f ( + ib) = Arg
( a)2
es el ngulo que forma la imagen del paralelo principal con el eje X . Se deduce
que
C 2 (AD BC) = kei .
Por tanto la traslacin y el giro proporcionan la funcin
i 1
i C 2 (BC AD) k
e f (z) AC =e = .
z z0 z0 z
Las componentes real e imaginaria de esta funcin son las coordenadas de la
0
imagen de ( , q) en la referencia R , que se convierte en la nica y principal.
Esto permite enunciar el siguiente resultado.
Proposicin 5.2. Dada la transformacin (Az + B)/(Cz + D), con C 6= 0

y AD BC 6= 0, asociada con una proyeccin unipolar, su forma cannica
es
k
f (z) = X + iY = , (5.3)
z0 z
donde k = |C 2 (AD BC)| > 0 y z0 = a + ib = DC 1 . La imagen de

q = b es el eje X y la de = a es el eje Y . Los polos norte y sur terrestres
se representan en el origen de coordenadas, que es el centro de la proyeccin.
Observacin. La pre-schwarziana de T (z) = (Az + B)/(Cz + D), con C 6= 0 y

AD BC 6= 0, es
2C 2C 2
T (z) AC 1 .

P (T ) = =
Cz + D AD BC
En la forma cannica (5.3) se tiene que C = 1 y D = z0 , luego

2
P (f ) = , para todo k. (5.4)
z0 z
En particular, la funcin g(z) = (z0 z)1 , representante de la forma cannica, es solucin

de la ecuacin P (g) = 2g .
La funcin caracterstica de las proyecciones unipolares, asociadas con la
forma cannica (5.3), es
m(z) = k 1 |z0 z|2 = k 1 ( a)2 + (q b)2 ,

(5.5)
luego todas las constantes: a, b y k , son fundamentales, y las curvaturas

1 y 2 coinciden con (5.2). En virtud de (5.4) y de la identidad (2.23),
mP (f ) = 1 + i2 , obtenemos
k
X + iY = (1 + i2 ).
2m
Por tanto las ecuaciones cannicas son:

a
X = k ( a)2 + (q b)2

(5.6)
qb
Y =k .

( a)2 + (q b)2
Observacin. El distinto factor constante que tienen las ecuaciones (5.6) y (3.21) se
debe a la eleccin de la unidad como factor constante de la funcin m en la Seccin 3.3,
mientras que en el presente captulo la forma cannica conduce al factor constante k1
en (5.5).
La escala innitesimal es
k
r = ,
( a) + (q b)2
2
5.2. Meridianos, paralelos y loxodromas. Mapas 103
pues mr = 1, segn (2.10). A partir de (2.52): cos + i sen = mf 0 (z), se

obtiene la convergencia de meridianos de las proyecciones unipolares:
( a)2 (q b)2 2 ( a) (q b)
cos = y sen = . (5.7)
( a)2 + (q b)2 ( a)2 + (q b)2
1
Finalmente, la funcin inversa de la forma cannica w = k (z0 z)
1
es z = kw + z0 . Entonces la longitud y la latitud, en funcin de las
coordenadas cartesianas de un punto del mapa, son:
X Y
= k +a y q=k + b. (5.8)
X2 + Y 2 X2 + Y 2
5.2. Meridianos, paralelos y loxodromas. Ma-

pas
En las proyecciones unipolares, asociadas con la forma cannica (5.3), las
imgenes de los meridianos, paralelos y loxodromas son rectas o circunferen-
cias que pasan por el origen de coordenadas. En efecto, estas curvas son rectas
en el plano z , y la Proposicin 5.1 establece que cualquier recta se transforma
en una recta o una circunferencia segn contenga o no a z0 = a + ib. Dicha
recta o circunferencia pasa por el centro de la proyeccin, que, en la forma
cannica, es el origen de coordenadas.
Primero obtengamos la ecuacin que represente conjuntamente la imagen
de cualquier meridiano, paralelo o loxodroma. En el plano z, la recta que
pasa por un punto (0 , q0 ) y forma un ngulo con el eje real se expresa
como
sen q cos D = 0, (5.9)
con D = 0 sen q0 cos . Al sustituir (5.8) en esta ecuacin, obtenemos
A X 2 + Y 2 + BX + CY = 0,

(5.10)
donde A = (0 a) sen (q0 b) cos , B = k sen y C = k cos . La

ecuacin (5.10) es la que buscbamos y representa, en efecto, una recta, si
A = 0, o una circunferencia, si A 6= 0, que pasan por el origen. Analicemos
cada caso.
La condicin A=0 equivale a a sen b cos D = 0, es decir, a que
z0 = a + ib pertenezca a la recta (5.9). Por tanto la imagen de la recta que
pasa por z0 y forma un ngulo con el eje real es, segn (5.10), la recta
X sen + Y cos = 0, (5.11)

como muestra la gura 5.2. Los casos = 0 y = /2 indican que las rectas
q=b y =a se transforman en los ejes X e Y , respectivamente, como ya
sabamos.
En el caso A 6= 0, se deduce del prrafo anterior que la recta (5.9) no
contiene a z0 . Su imagen es la circunferencia (5.10). Si llamamos (X0 , Y0 ) a
su centro y R a su radio, su ecuacin se expresa as:
X 2 + Y 2 2X0 X 2Y0 Y = 0, con R2 = X02 + Y02 ,
pues la circunferencia debe pasar por el origen. Por tanto X0 = B(2A)1 e

Y0 = C(2A)1 , es decir:

k sen
X0 = 2 (q0 b) cos (0 a) sen

(5.12)
k cos
Y0 = .

2 (q0 b) cos (0 a) sen
y
k 1
R= (q0 b) cos (0 a) sen . (5.13)
2
q
(X0 , Y0 )
z0 = a + ib
X

q=b
=a
Fig. 5.2. Imgenes de las rectas que forman un ngulo con

el eje real, en las proyecciones unipolares, asociadas con f (z) =
k (z0 z) .
1
Las coordenadas del centro (X0 , Y0 ) satisfacen la ecuacin
X cos Y sen = 0, (5.14)

que solo depende de . Entonces el haz de rectas paralelas a la recta (5.9) se

transforma en el haz de circunferencias que pasan por el origen y cuyos centros
estn contenidos en la recta (5.14). Se deduce que dichas circunferencias son
tangentes en el origen a la recta perpendicular a (5.14): X sen +Y cos = 0,
que es, segn (5.11), la imagen de la recta que pasa por z0 . Vase la gura 5.2.
Meridianos y paralelos
Si se considera = /2 en (5.12) y en (5.13), se obtiene la ecuacin del
meridiano 6= a:
2 2
k 2 k
X+ +Y = . (5.15)
2 ( a) 2 ( a)
Si = 0, entonces la ecuacin de los paralelos q 6= b es
2 2
2 k k
X + Y = . (5.16)
2 (q b) 2 (q b)
Obsrvese que los radios de los meridianos y los paralelos son, respectiva-
1 1
mente, |1 | y |2 | en (5.2).
Segn (5.15), los meridianos 6= a se transforman en la familia de cir-
cunferencias tangentes en el origen al eje de la proyeccin (eje Y ). Este eje
corresponde al meridiano principal si |a| , como muestra la gura 5.3.
La orientacin de los meridianos, mostrada en dicha gura, se deduce de que
( , b) = 0, para todo , en virtud de (5.7).
Los paralelos q 6= b se transforman, segn (5.16), en la familia de arcos de
circunferencias tangentes en el origen al eje X , imagen del paralelo principal
q = b. Los extremos de los arcos descansan en las imgenes de los meridianos
= , como muestra la gura 5.4. La regin q > b corresponde al semiplano
superior Y > 0, y q < b al inferior.
Mapas
A la luz del examen realizado sobre los meridianos y los paralelos, hemos
otorgado valores oportunos a las constantes fundamentales a, b y k para
construir tres mapas de las proyecciones unipolares. Las guras 5.5, 5.6 y 5.7
1
muestran dichos mapas, asociados con la forma cannica f (z) = k (z0 z) .
Y = Y
=
X X
= =
=
a < Y a =
=a
>a
<a
X
|a| <
=
=
a= =a
a>
Y Y
= =
X X
= =
Fig. 5.3. Imgenes de los meridianos en las proyecciones unipo-

lares, segn el valor de a.
Loxodromas
Hemos demostrado anteriormente vase la gura 5.2 que la imagen
de una loxodroma que forma un ngulo con los paralelos es:
La recta (5.11): X sen +Y cos = 0, si la loxodroma pasa por el punto

z0 = a + ib.
La circunferencia X 2 + Y 2 2X0 X 2Y0 Y = 0, (X0 , Y0 ) y

con centro
radio R expresados por (5.12) y (5.13), si la loxodroma no pasa por z0 .
q>b
q=b q=b
X
=
=
q<b
Fig. 5.4. Imgenes de los paralelos en las proyecciones unipola-

res.
Fig. 5.5. Proyeccin unipolar f (z) = ( z)1 . El meridiano

principal es = ; el paralelo principal es el ecuador. La red de
meridianos y paralelos tiene 15 grados.
La curvatura de la imagen de una loxodroma es (2.9): K = 1 sen + 2 cos .

Los valores de 1 y 2 en (5.2) proporcionan dicha curvatura en las proyec-
ciones unipolares:
2
K= (q b) cos ( a) sen .
k
Fig. 5.6. Proyeccin unipolar f (z) = (7/4 z)1 . No existe

meridiano principal; el paralelo principal es el ecuador. La red de
meridianos y paralelos tiene 15 grados.
Fig. 5.7. Proyeccin unipolar f (z) = (7/4 + i0.88 z)1 . No

existe meridiano principal; el paralelo principal, q = 0.88, corres-
ponde a = /4. La red de meridianos y paralelos tiene 15 grados.
5.3. Utilidad en cartografa 109
Obsrvese que R = |K|1 , en virtud de (5.13).
Ejemplo. Sea la proyeccin unipolar asociada con f (z) = (7/4 z)1 ,

cuyo mapa recoge la gura 5.6. Se tiene que z0 = a+ib = 7/4. Consideremos
dos loxodromas que, en el plano z , correspondan con sendas rectas paralelas
que formen ngulo = /4 con los paralelos. Supongamos que una de ellas

pasa por (0 ,0 ) = (3 ,40 ), y que la otra pasa por z0 . Entonces la primera
se transforma en la circunferencia con centro y radio:
1
X0 = 2 (q0 0 + a) , Y0 = X0 y R= 2 |X0 |,
donde q0 = log tg (13/36) en la esfera, luego X0 = 0.0792. La loxodroma

que pasa por z0 se transforma en la recta Y = X . Vanse las guras 5.8
y 5.9.
Fig. 5.8. Imgenes de dos loxodromas (circunferencia y recta)

en la proyeccin unipolar asociada con f (z) = (7/4 z)1 . Las
dos cortan a los meridianos en 45 grados.
5.3. Utilidad en cartografa

Las proyecciones unipolares pueden emplearse para aproximar localmente
una proyeccin conforme. En efecto, el siguiente resultado [Carne, 1990, 2]
establece que existe una transformacin racional lineal que aproxima una
funcin analtica f (z) en un punto en el sentido que coincide con f hasta la
Fig. 5.9. Detalle de la gura 5.8.
segunda derivada en dicho punto. La diferencia en la tercera derivada est

determinada por la schwarziana de f vase la Seccin 2.4.
En adelante identicamos una transformacin racional lineal
Az + B
T (z) = , AD BC = 1, (5.17)
Cz + D
con la matriz
A B
T = , det T = 1. (5.18)
C D
Esta matriz est determinada excepto multiplicacin por I . Cualquier trans-
formacin racional lineal (az + b)/(cz + d), con ad bc 6= 0, se expresa en la
1/2
forma (5.17) si se multiplica los cuatro coecientes por (ad bc) .
Proposicin 5.3. Sea f : D C una funcin analtica en un dominio

plano D. Para cada z D con f 0 (z) 6= 0, la transformacin racional lineal
" #
1 2f 02 f f 00 2f f 0 z (2f 02 f f 00 )
T = 03/2 , (5.19)
2f f 00 2f 0 + zf 00
donde f y sus derivadas estn evaluadas en z , aproxima f en z en el sentido:
T (z) = f (z), T 0 (z) = f 0 (z) y T 00 (z) = f 00 (z). (5.20)

Adems, det T = 1 y la tercera derivada en z satisface:

f 000 T 000
= S(f ).
f0
Demostracin. Sea T una transformacin racional lineal denida por (5.18).
Dado zD con f 0 (z) 6= 0, imponemos a T las condiciones (5.20) en z:
Az + B 1 2C
= f, = f0 y = f 00 .
Cz + D (Cz + D)2 (Cz + D)3
Estas junto con AD BC = 1 componen un sistema de cuatro ecuaciones
cuya solucin es:
A = f 03/2 (2f 02 f f 00 ) /2

B = f 03/2 2f f 0 z (2f 02 f f 00 ) /2

(5.21)

C = f 03/2 f 00 /2

D = f 03/2 (2f 0 + zf 00 ) /2.

La tercera derivada de T, en el punto z en cuestin, es
6C 2
3 f 002
T 000 = = .
(Cz + D)4 2 f0
Se concluye que
2
f 000 T 000 f 000 3 f 00

= 0 .
f0 f 2 f0
El segundo miembro es, en virtud de (2.33), la schwarziana de f.
En la Seccin 4.1 expusimos un resultado anlogo a la Proposicin 5.3 con
transformaciones lineales. En ese caso la pre-schwarziana mide la desviacin.
Las condiciones segunda y tercera en (5.20) sealan que la funcin carac-
terstica y la pre-schwarziana de T coinciden con las respectivas de f, en el
punto z donde T aproxima f:
mT = mf y P (T ) = P (f ).
Como se tiene la identidad (2.23): mP (f ) = 1 + i2 en proyecciones con-
formes, entonces el vector de curvaturas 1 + i2 de la proyeccin unipolar
asociada con T coincide, en z, con el de la proyeccin asociada con f .
En la Seccin 5.1 establecimos que una proyeccin unipolar asociada con
(Az + B)/(Cz + D) tiene un paralelo principal y un eje determinados, res-
1
pectivamente, por q = b y = a, donde a + ib = DC . Sus imgenes son
1
sendas rectas perpendiculares que se cortan en el punto AC , centro de la
proyeccin. En el caso de (5.19) se tiene que
a + ib = z + 2f 0 f 001 y AC 1 = f 2f 02 f 001 . (5.22)

Aproximacin local de la transversa de Mercator

Apliquemos los resultados previos en el siguiente ejemplo. La proyeccin
transversa de Mercator est asociada, en la esfera, con (2.50):
z
f (z) = Log tg + .
4 2
Adems, f 0 (z) = 1/ cos z y f 00 (z) = sen z/ cos2 z . Obsrvese que f 0 (z) 6= 0
para todo z [ , ) R. Vamos a obtener las respectivas proyecciones
unipolares que aproximen la transversa de Mercator en los puntos z = iq0
y z = /2 + iq0 , donde q0 = log tg (3/8) corresponde con 0 = /4. En
el primero la schwarziana no se anula pero en el segundo s lo hace. (En
la Seccin 4.1 obtuvimos la proyeccin cilndrica conforme que aproxima la
transversa de Mercator en z = 0.)
1. Aproximacin en z = iq0 . Se tiene que
f (iq) = i, f 0 (iq) = cos y f 00 (iq) = i cos sen . (5.23)
El primer valor se debe a que esta proyeccin conserva las distancias en el

meridiano = 0. Los valores restantes se deducen de vase las frmulas de
Euler (1.34):
cos (iz) = cosh z y sen (iz) = i senh z, (5.24)
y tambin de las relaciones sen = tgh q y cos = sech q . Al hacer q = q0

en (5.23), obtenemos

f = i/4, f0 = 2/2 y f 00 = i/2.
Por tanto la transformacin racional lineal que aproxima f en iq0 es, en virtud
de (5.19):
" #
1 + /8 i 2/4 (1 + /8) q0
T = 21/4 . (5.25)
i/2 2 q0 /2
Se comprueba que det T = 1. A partir de (5.22) se halla

AC 1 = i (2 + /4) , a=0 y b = q0 2 2.
Entonces el centro de la proyeccin unipolar asociada con (5.25) es i (2

+ /4),
el meridiano principal es =0 y el paralelo principal es q = q0 2 2, que
corresponde con 74 grados.
El vector de curvaturas de la transversa de Mercator en (0 , q) es
1 + i2 = mP (f ) = i tg ,
debido a (5.23). Esto tambin se deduce de (2.53): P (f ) = tg z , porque
tg(iq) = i tgh q = i sen , (5.26)
segn (5.24). Por tanto 1 + i2 = i en z = iq0 . Como demostramos ante-

riormente, este vector de curvaturas coincide con el de la proyeccin unipo-
lar (5.25). Vase las guras 5.10 y 5.11.
Fig. 5.10. Mapa de la proyeccin unipolar que aproxima la

transversa de Mercator en (,) = (0 ,45 ). La red de meridianos
y paralelos tiene 5 grados. En azul, el paralelo y el meridiano del
punto en cuestin.
Segn la Proposicin 5.3, la tercera derivada en el punto en cuestin

satisface
f 000 T 000
= S(f ).
f0
La schwarziana de la transversa de Mercator es (2.54):
1 2
S(f ) = 1 + tg z. (5.27)
2
En virtud de (5.26) se tiene que
1
S(f )(iq) = 1 sen2 .
2
Fig. 5.11. Mapa de la proyeccin transversa de Mercator. La red

de meridianos y paralelos tiene 5 grados.
Se comprueba que esta funcin alcanza el mnimo en = /2, S(f ) = 1/2,

y el mximo en = 0, S(f ) = 1. En particular, S(f )(iq0 ) = 3/4.
2. Aproximacin en z = /2 + iq0 . Se calcula

f (/2 + iq) = Log i cotgh (q/2) , con q 6= 0,
donde hemos utilizado [Markushevich, 1970, Captulo 2, 3.6]:
cos (z + /2) = sen z y sen (z + /2) = cos z, (5.28)
y tambin (5.24). Es decir, f (/2 + iq) = log cotgh (q/2) + i/2, si q > 0. La
identidad
x 1 + tg (x/2)
tg + =
4 2 1 tg (x/2)
junto con exp q = tg (/4 + /2) permiten establecer la siguiente relacin en
la esfera:
q eq 1
tgh = q = tg .
2 e +1 2
Entonces
f (/2 + iq) = log tg (/2 /2) + i/2, con q > 0.
En particular f (/2 + iq0 ) = q0 + i/2, pues 0 = /4. Por otra parte,
f 0 (/2 + iq) = i cotg y f 00 (/2 + iq) = cos / sen2 ,

despus de utilizar (5.28) y (5.24). Al hacer q = q0 se obtiene

f0 = i y f 00 = 2. (5.29)
Por tanto la transformacin racional lineal que aproxima f en /2 + iq0 es,

en virtud de (5.19):
" #
1 q0 2 + i/2 i 2 2q0 q02 2 /4
T = (1 + i) . (5.30)
2 1 /2 + i 2 q0
Se comprueba que det T = 1. A partir de (5.22) se halla
1

AC = q0 2 + i/2, a = /2 y b = q0 2.
Entonces el centro de la proyeccin unipolar asociada con (5.30) es el punto

q0 2 +i/2, el meridiano principal es = /2 y el paralelo principal es
q = q0 2, que corresponde con 29 grados.
El vector de curvaturas de la transversa de Mercator en (/2 , q0 ) es, al
tener en cuenta (5.29),

1 + i2 = mP (f ) = i 2,
y, segn demostramos, coincide con el de la proyeccin unipolar (5.30). Vase
las guras 5.12 y 5.13.
El valor de la schwarziana es S(f )(/2 + iq0 ) = 0. En efecto,
cos sen + i cosh q senh q
tg z = , (5.31)
cos2 + senh2 q

luego tg (/2 + iq0 ) = i cotgh q0 = i cosec 0 = i 2. Al sustituir en (5.27) se
obtiene el resultado referido.
Observacin. La schwarziana de la transversa de Mercator (5.27) se anula solamente

en los cuatro puntos
z = /2 iq0 , es decir, ( , ) = (90 , 45 ),
donde q0
= log tg (3/8). Para demostrarlo observamos primero que S(f ) = 0 si y solo si
tg z = i 2. En virtud de (5.31), ( , q) [ , ) R debe satisfacer el sistema:
cos sen cosh q senh q
= 0, = 2. (5.32)
cos2 + senh2 q 2
cos + senh q2
El denominador se anula solo en los puntos ( , q) = (/2 , 0), que estn excluidos del
dominio de denicin, porque
f (/2) = Log tg (/2) y f (/2) = Log tg 0,
y la funcin Log z est denida en cada nmero complejo distinto de cero y del inni-
to [Markushevich, 1970, Captulo 2, 5.4]. La primera ecuacin en (5.32) se satisface si
y solo si {0 , /2 , }. Si {0 , }, entonces la segunda ecuacin se convierte
en tgh q = 2 que no tiene solucin
pues tgh q = sen . En el caso = /2, la segunda
ecuacin equivale a sen = 2/2 cuyas soluciones son = /4. En el caso restante,
= /2, se obtiene lo mismo.
Fig. 5.12. Mapa de la proyeccin unipolar que aproxima la

transversa de Mercator en ( , ) = (90 , 45 ). La red de meridia-
nos y paralelos tiene 5 grados. En azul, el paralelo y el meridiano
del punto en cuestin.
Fig. 5.13. Mapa de la proyeccin transversa de Mercator. La red

de meridianos y paralelos tiene 5 grados.
Captulo 6
Proyecciones de
Lagrange-Lambert
Analizamos las dos familias restantes de proyecciones de Lagrange cir-

culares: las proyecciones de Lagrange-Lambert y las proyecciones apolares,
asociadas respectivamente con las transformaciones
Aeicz + B Aecz + B
f (z) = y f (z) = ,
Ceicz + D Cecz + D
donde c > 0, CD 6= 0 y AD BC 6= 0 en ambos casos. Vase la Seccin 3.5.
6.1. Constantes fundamentales de las transfor-

maciones bipolares de Lagrange
Decimos que una transformacin conforme f (z) es una transformacin
bipolar de Lagrange de exponente c>0 si S(f ) = c2 /2 y, para todo , los
lmites
wn = lm f ( + iq) y ws = lm f ( + iq)
q+ q
no dependen de , son nitos y distintos. Denominamos a estos puntos polos

de la transformacin, y a la recta que los une eje de la misma.
En el Captulo 3 demostramos que estas transformaciones son
Aeicz + B
L(z) = , CD 6= 0, AD BC 6= 0. (6.1)
Ceicz + D
Al hallar los lmites de L(z) cuando q tiende a + y , obtenemos que
los polos son:
wn = B/D y ws = A/C,
118 6. Proyecciones de Lagrange-Lambert
puntos nitos y distintos. Si introducimos los nmeros complejos no nulos:
1 AD BC D
k= (wn ws ) = y = , (6.2)
2 2CD C
entonces (6.1) se expresa as:
1
L(z) = 2k + ws . (6.3)
eicz +
La funcin exp(icz) : [c1 , c1 )R C\{0} es biyectiva consltese
1
la Seccin 1.4, luego existe un nico z0 = a + ib [c , c1 ) R tal
que exp(icz0 ) = , es decir,
ca = Arg y cb = log||1 . (6.4)
De este modo, (6.3) se convierte en
1
L(z) = 2k + ws . (6.5)
eic(zz0 ) +1
La funcin inversa de w = L(z) se obtiene al despejar en (6.5):
wn w
eic(zz0 ) = , (6.6)
w ws
que tiene sentido para todo w ws y wn , porque la funcin
distinto de
eic(zz0 ) : a c1 , a + c1 R C \ {0}

es biyectiva. Por tanto
i wn w
z = L1 (w) = z0 Log .
c w ws
Llamamos
1 AD + BC
w0 = L(z0 ) = (wn + ws ) = . (6.7)
2 2CD
Observamos que la imagen de z0 es el punto medio del segmento que une
los polos ws y wn . Denominamos centro de la transformacin al punto z0 .
Establecemos dos conclusiones vase la gura 6.1.
1. La imagen de =a es el segmento rectilneo que une los polos de la

transformacin. En efecto, si w = L(a + iq) con q R, entonces, en
virtud de (6.5), se tiene que
1 1
w = ws + ec(qb) + 1 0 < ec(qb) + 1

(wn ws ), con < 1.
6.1. Constantes fundamentales de las transformaciones bipolares de Lagrange 119
Esta ecuacin determina el segmento rectilneo cuyos extremos son ws

y wn [Hille, 1959, 2.2]. Si este segmento corresponde a un meridiano
terrestre, es decir, si |a| , entonces denominamos principal a dicho
meridiano.
2. La imagen de q=b pertenece a la mediatriz del segmento que une los

polos ws y wn , porque si w = L( + ib) con R, entonces
wn w
eic(a) = ,
w ws
en virtud de (6.6). Se deduce que |w ws | = |w wn |. Por esta razn
llamamos paralelo principal a q = b.
Y eje de L(z)
q=b wn
L( + ib)
z0 = a + ib
w0 = L(z0 )
=a L(a + iq)
ws X

Fig. 6.1. Sistema de referencia, en las transformaciones bipolares

de Lagrange, determinado por los polos ws y wn . A la izquierda
z = + iq ; a la derecha L(z) = X + iY .
El anlisis realizado hasta aqu demuestra el siguiente resultado.
Teorema 6.1. Una transformacin bipolar de Lagrange de exponente c >

0 est denida por sus polos {ws , wn } C y su centro z0 = a + ib
[c1 , c1 ) R, y se expresa del siguiente modo:
1
L(z) = 2k + ws , (6.8)
eic(zz0 ) +1
con 2k = wn ws . La transformacin inversa es

i wn w
L1 (w) = z0 Log .
c w ws
Denominamos proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c > 0, polos
{ws , wn } y centro z0 = a + ib a la proyeccin conforme asociada con la
funcin (6.8).
Observacin. En (6.8), los elementos ws , wn y z0 son arbitrarios o a nuestra eleccin.

Las constantes ms inuyentes en la distorsin de las proyecciones de Lagrange-Lambert
son |wn ws |, a, b y c vase el Captulo 7.
Si la transformacin bipolar de Lagrange
Aeicz + B
L(z) = , CD 6= 0, AD BC 6= 0,
Ceicz + D
est dada, su reduccin a la forma (6.8) se realiza segn hemos explicado:
wn = B/D, ws = A/C y eicz0 = D/C, (6.9)
con z0 c1 , c1 R.

Nota histrica. Segn expusimos en la Seccin 3.4, Lagrange [1779, 10] resuelve la
ecuacin
g 00 1
= k, con g = 0 ,
g f
y obtiene la funcin confrntese con (6.8):
1
f (z) = + G,

2M M e2z k
k +N

donde G, M y N son constantes complejas arbitrarias, 2 k corresponde al exponente c y
la variable z representa nuestra iz .
Ejemplo. Consideremos la transformacin bipolar de Lagrange
eicz + i
L(z) =
ieicz + 1
de exponente c > 0 arbitrario. Se cumple que CD = i y AD BC = 2,
valores no nulos. En virtud de (6.9), sus polos son wn = +i y ws = i, y su
1
centro z0 = a + ib [c , c1 ) R es tal que exp(icz0 ) = i, es decir,
z0 = /(2c). Segn (6.2) y (6.7) se tiene que k = i y w0 = L(z0 ) = 0.
La imagen de = /(2c) es el segmento que une los polos. Este segmento
pertenece al eje de L(z) vase la gura 6.1 que en este caso coincide con
el eje Y . El paralelo principal es el ecuador pues b = 0, y su imagen en este
caso coincide con el eje X . El Teorema 6.1 establece que
1
L(z) = 2i i.
eic[z+/(2c)] +1
Esta funcin est asociada con la proyeccin de Lagrange-Lambert de expo-
nente c, polos {i , +i} y centro /(2c).
Para terminar esta seccin obtenemos la funcin caracterstica de las pro-

0 1
yecciones de Lagrange-Lambert: m( , q) = m(z) = |L (z)| y las curvaturas
de los meridianos y de los paralelos.
6.2. Funcin tangente. Forma cannica 121
Proposicin 6.1. Sea L(z) una transformacin bipolar de Lagrange de ex-

ponente c > 0, centro z0 = a + ib y semidistancia entre los polos |k|. La
funcin caracterstica de L(z) es
1
m(z) = cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] . (6.10)
|k|c
Las curvaturas de los meridianos y de los paralelos son, respectivamente:

1 = |k|1 sen [c ( a)] y 2 = |k|1 senh [c (q b)]. (6.11)
Demostracin. Al derivar (6.8) obtenemos

eic(zz0 )
L0 (z) = 2kci 2. (6.12)
[eic(zz0 ) + 1]
Si tenemos en cuenta la identidad |z + w|2 = |z|2 + 2 Re(zw) + |w|2 y tambin
que
eic(zz0 ) = ec(qb) eic(a) ,
entonces se deduce que
1 e2c(qb) + 2ec(qb) cos [c ( a)] + 1

|L0 (z)|1 = .
2|k|c ec(qb)
Esta expresin proporciona directamente (6.10). Las curvaturas de los meri-
dianos y de los paralelos son, por denicin: 1 = m y 2 = mq , respecti-
vamente.
las constantes fundamentales de las trans-

En virtud de la Proposicin 6.1,
formaciones bipolares de Lagrange son :
a, b, c y |k|.
Obsrvese que, segn (6.11), se tiene que 1 (a) = 0 y 2 (b) = 0. Es decir,
las imgenes de =a y de q=b son sendas rectas, como ya demostramos
vase la gura 6.1.
6.2. Funcin tangente. Forma cannica

Vamos a demostrar que la funcin tangente gobierna las transformaciones
bipolares de Lagrange. Despus obtenemos la forma cannica de dichas trans-
formaciones, que consiste en expresarlas en el sistema de referencia intrnseco
descrito en la seccin anterior vase la gura 6.1.
A partir de (6.2) y (6.7) se deduce que ws = w0 k . Entonces la fun-

cin (6.8) se convierte en
eic(zz0 ) 1
L(z) = k + w0 .
eic(zz0 ) + 1
Segn (1.35), se tiene que
e2iz 1
tg z = i .
e2iz + 1
Por tanto
hc i
L(z) = ik tg (z z0 ) + w0 . (6.13)
2
Esta expresin era ya conocida por Bonnet [1852, 33] en el caso Arg k = 0,
z0 = ib y w0 = 0; es una de sus contribuciones a la teora de las proyecciones
de Lagrange. La frmula (6.13) no prevalece sobre (6.8), las circunstancias
determinarn la ms conveniente.
La funcin tangente entra de este modo a formar parte de las transfor-
maciones conformes cartogrcas, junto con la funcin exponencial vase
la Seccin 1.4, las transformaciones racionales lineales Seccin 1.5 y,
en esta Tesis, la funcin logaritmo, asociada con la transversa de Mercator
Seccin 2.4.
Proposicin 6.2. Si L(z) es una transformacin bipolar de Lagrange de

exponente c > 0 y centro z0 , entonces su derivada pre-schwarziana es
hc i
P (L) = c tg (z z0 ) . (6.14)
2
Demostracin. Una transformacin bipolar de Lagrange, segn (6.13), es

una transformacin lineal de tg [c (z z0 ) /2], luego
hc i
P (L) = P tg (z z0 )
2
en virtud de (2.19). Si llamamos f = tg z y g = c (z z0 ) /2, entonces la
regla de la cadena (2.18) establece que
hc i hc i
P tg (z z0 ) = [P (f ) g] g 0 + P (g) = c tg (z z0 ) .
2 2
La ltima igualdad se debe a que P (g) = 0 y P (tg z) = 2 tg z .
La expresin de P (L) es caracterstica de la funcin tangente. En efecto,

esta funcin satisface, para todo complejo, que

P tg (z) = tg (z), con = 2.
Esta frmula est expresada en trminos de autofunciones y autovalores de P.

Vase la observacin de la Seccin 2.4 donde resolvemos la ecuacin P (f ) =
af , con a complejo.
Forma cannica de las transformaciones bipolares de La-

grange
En la Seccin 6.1 demostramos que cada transformacin bipolar de La-
grange tiene un sistema de referencia intrnseco vase la gura 6.1. El
origen de este sistema es w0 = L(z0 ) y el eje Y es el eje de la transformacin
con orientacin positiva hacia el norte. Por tanto el eje X es la imagen del
paralelo principal q = b con orientacin positiva hacia el este. Llamamos for-
ma cannica de una transformacin bipolar de Lagrange a la que se obtiene
cuando la transformacin se expresa en su sistema de referencia intrnseco.
En la frmula (6.13), si consideramos Arg k = /2 y w0 = 0, y, sin causar
confusin, utilizamos la notacin k = |k|, entonces obtenemos
hc i eic(zz0 ) 1
L(z) = k tg (z z0 ) = ki ic(zz0 ) , (6.15)
2 e +1
con k > 0. Esta es la forma cannica de las transformaciones bipolares de

Lagrange, a la que designamos tambin como L(z), pues es la forma que
vamos a manejar en adelante. Equivale a un cambio de sistema de referencia:
el sistema arbitrario se sustituye por el sistema de referencia intrnseco. Este
cambio consiste vase la gura 6.2 en trasladar el origen y girar segn
0
el ngulo , donde = Arg L (z0 ). En efecto, a partir de (6.12) se deduce
0
que L (z0 ) = cki/2, luego
= Arg k /2.
Si aplicamos a L(z) denida por (6.13) la traslacin y el giro mencionados,

entonces se obtiene
n hc io hc i
ei L(z) w0 = ei ik tg

(z z0 ) = |k| tg (z z0 ) .
2 2
La ltima expresin es la forma cannica (6.15). Ahora los polos de la trans-
formacin son los puntos wn = +ki y ws = ki, en virtud de (6.9).
eje Y eje X
wn
w0 = L(z0 )
ws
Fig. 6.2. Sistema de referencia intrnseco. Este sistema propor-

ciona la forma cannica de las transformaciones bipolares de La-
grange.
En la forma cannica (6.15) intervienen exclusivamente las constantes

fundamentales a, b , c y k. Adems, su pre-schwarziana coincide con (6.14)
porque la forma cannica es una transformacin lineal de la forma (6.13). La
forma cannica tiene dos propiedades ms.
1. Cualquier transformacin bipolar de Lagrange de exponente c>0 se

expresa en la forma (6.15). En efecto, sea
Aeicz + B
f (z) = , CD 6= 0, AD BC 6= 0.
Ceicz + D
En virtud de (6.2) y (6.4), las constantes
1 |AD BC|
z0 = c1 Arg + i log||1 ,

k= y (6.16)
2 |CD|
donde = D/C , proporcionan la forma cannica de f (z).
2. Dados c>0 y z0 [c1 , c1 ) R, las funciones
hc i
L(z) = k tg (z z0 ) , k > 0,
2
resuelven el problema de valor inicial:
(
S(f ) = c2 /2
(6.17)
f (z0 ) = 0, Arg f 0 (z0 ) = 0 y f 00 (z0 ) = 0,
donde S(f ) es la schwarziana. En efecto, segn (2.34),
1
S(L) = [P (L)]0 [P (L)]2 .
2
Como P (L) = c tg [c (z z0 ) /2], se obtiene S(L) = c2 /2. Adems:
L(z0 ) = 0, L0 (z0 ) = kc/2 y L00 (z) = k 1 cL(z)L0 (z).
Las soluciones de S(f ) = c2 /2 son vase la Seccin 3.4
Aeicz + B
f (z) = , AD BC 6= 0.
Ceicz + D
Al imponer el resto de condiciones del problema (6.17), las soluciones
deben cumplir que CD 6= 0, B = A exp(icz0 ), D/C = exp(icz0 ) y
Arg(A/C) = /2.
Ejemplo. Obtengamos la forma cannica de la transformacin bipolar

de Lagrange
eicz + i
f (z) =
ieicz + 1
de exponente c > 0 arbitrario. En el ejemplo de la seccin anterior se de-
dujo que el centro es z0 = /(2c); adems k =1 en virtud de (6.16). La
frmula (6.15) proporciona
cz

L(z) = tg + ,
4 2
que es la forma cannica de f (z).
Proyeccin estereogrca. En la Seccin 1.5 demostramos que la trans-
formacin conforme (1.31):
eiz ei(0 +iq0 )

q0
f (z) = 2Re i iz
e + ei(0 iq0 )
gobierna la proyeccin estereogrca centrada en (0 ,q0 ), punto de tangencia
de la esfera de radio R con el plano donde se proyecta. Observamos que f (z)
es una transformacin bipolar de Lagrange de exponente c = 1 con
A = 2Req0 i, B = Aei(0 +iq0 ) , C=1 y D = ei(0 iq0 ) .
Segn (6.16), se tiene k = 2R cosh q0 z0 = 0 iq0 , luego

y

L(z) = 2R cosh q0 tg (z z0 ) /2
es la forma cannica de la estereogrca centrada en (0 , q0 ), que concuerda

con (1.32). Los valores de las constantes fundamentales son:
k = 2R cosh q0 , a = 0 , b = q0 y c = 1.
Vemos que la estereogrca est contenida en la familia de las proyecciones

de Lagrange-Lambert.
Si z = u + iv , se tiene la identidad
z sen u senh v
tg = +i . (6.18)
2 cos u + cosh v cos u + cosh v
A partir de ella obtenemos las ecuaciones de la proyecciones de Lagrange-
Lambert asociadas con la forma cannica (6.15), L(z) = X + iY :

sen [c ( a)]
X = k cos [c ( a)] + cosh [c (q b)]

(6.19)
senh [c (q b)]
Y =k .

cos [c ( a)] + cosh [c (q b)]
Si derivamos (6.15) y utilizamos la identidad 2 cos2 w = 1+cos 2w, se obtiene

kc
L0 (z) = ,
1 + cos [c (z z0 )]
luego la funcin caracterstica es
1 1
m= 1 + cos [c (z z0 )] = cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] . (6.20)
kc kc
La ltima igualdad se debe a que |1 + cos (u + iv)| = cos u + cosh v . La
identidad mr = 1 proporciona la escala innitesimal:
kc
r = .
Por ltimo, la convergencia de meridianos se deduce a partir de la frmu-
0
la (2.52): cos + i sen = mL ; en este caso:
1 + cos [c ( a)] cosh [c (q b)]

cos = (6.21)
y
sen [c ( a)] senh [c (q b)]
sen = . (6.22)
Observacin. El distinto factor constante que tienen las ecuaciones (6.19) y (3.22)
se debe a la eleccin de la unidad como factor constante de la funcin m en la Seccin 3.3,
mientras que en el presente captulo la forma cannica, que satisface las condiciones (6.17),
conduce al factor constante (kc)1 en (6.20).
Anlisis del dominio de denicin

Exponemos algunas propiedades de la funcin tangente y las aplicamos a
las transformaciones bipolares de Lagrange.
Las propiedades que siguen se pueden consultar en [Knopp, 1952, 43].
La funcin tangente es peridica de periodo : para todo z,
tg (z + ) = tg z.
Es habitual elegir la banda

< Re z (6.23)
2 2
como banda principal. Inyectividad: la funcin tangente posee el mismo valor
en dos puntos distintos si y solo si uno de estos puntos puede obtenerse a
partir del otro mediante una aplicacin nica o repetida de la traslacin ().
Biyectividad: en la banda principal (6.23), la funcin tangente toma cada
valor complejo, distinto de i, precisamente una vez; por otra parte, no toma
ninguno de los valores i. Esto implica que la derivada no se anula en ningn
punto, pues d (tg z) /dz = 1 + tg2 z . Se concluye que
tg z : {/2 < Re z /2} C \ {i , +i}
es una transformacin biyectiva y conforme.

En general gura 6.3, tg z transforma biunvoca y conformemente la
banda u0 Re z u0 + h de anchura h en una lnula de ngulos iguales
a 2h, i y +i. Esta propiedad y la gura 6.3
con los vrtices en los puntos
se pueden encontrar en [Markushevich, 1970, Captulo 2, 4.10].
z tg z
+i
i 2h
u0 u0 + h
Fig. 6.3. Transformacin de la banda u0 Re z u0 + h me-

diante la funcin tangente.
Al aplicar las anteriores propiedades a las transformaciones bipolares de

Lagrange, extraemos las siguientes conclusiones que recogemos en tres apar-
tados.
1. La funcin asociada con la forma cannica, L(z) = k tg [c (z z0 ) /2],

1
es peridica de periodo 2c , pues
hc i hc i hc i
tg (z z0 ) = tg (z z0 ) + = tg z + 2c1 z0 .
2 2 2
Establecemos la banda ac1 < Re z a+c1 como banda principal
de L(z). Se tiene que
L(z) : a c1 < Re z a + c1 C \ {ki , +ki}

es una transformacin biyectiva y conforme.
2. Llamamos intervalo mximo de biyectividad (se sobrentiende que en

longitud terrestre) a
Ia,c = a c1 , a + c1 .

Este intervalo tiene sentido incluso si |a| > , es decir, si no existe

meridiano principal.
3. Una proyeccin de Lagrange-Lambert es biyectiva en el intervalo (en

longitud terrestre)
I = [ , ) Ia,c .
Distinguimos cuatro casos gura 6.4, aquellos donde I es no vaco.
1.oI = [ , ). El nico caso donde la supercie terrestre se representa
completamente. Esto se cumple si y solo si [ , ) Ia,c , es decir, si
y solo si
|a| c1 1 .

c1 y
2.oI = { : a + c1 }. En este caso se deben cumplir las

1
condiciones: a c < y < a + c1 < , que equivalen a
1 1
<c<
1 a/ |1 + a/|
o bien
1 + c1 < a < mn 1 c1 , c1 1 0.

6.3. Meridianos y paralelos 129
3.o
I = { : a c1 < }. Aqu se deben cumplir las condiciones:
< a c1 < y < a + c1 , es decir,
1 1
<c<
1 + a/ |1 a/|
o bien
0 max 1 c1 , c1 1 < a < 1 + c1 .

4.o I = Ia,c . Este ltimo caso equivale a Ia,c [ , ), que se cumple

si y solo si
|a| < 1 c1 .

c>1 y
Aqu existe siempre meridiano principal, = a, porque 0 < 1 c1 < 1

si c > 1.
4.o Ia,c [ , )
3.o a c1 <
2.o a + c1
1.o [ , ) Ia,c
Fig. 6.4. Representacin del intervalo I = [ , ) Ia,c donde

una proyeccin de Lagrange-Lambert es biyectiva.
6.3. Meridianos y paralelos

Analizamos la red de meridianos y paralelos de las proyecciones de Lagrange-
Lambert, asociadas con la forma cannica
hc i
L(z) = X + iY = k tg (z z0 ) , k > 0, c > 0, z0 = a + ib.
2
Segn demostramos en la seccin anterior, el eje X es la imagen del paralelo
principal, q = b, con orientacin positiva hacia el este, y el eje Y es el eje de
la transformacin con orientacin positiva hacia el norte. Los puntos wn = ki
y ws = ki del plano w = L(z) son, respectivamente, las imgenes de los
polos norte y sur, y el segmento que los une es la imagen de = a.
Coordenadas distancia
Debido a su utilidad en el Captulo 7 y en el presente, introducimos las
coordenadas distancia ( , ) en el plano w = L(z):
= |ki L(z)|, = |ki + L(z)|. (6.24)
Tambin llamadas coordenadas bipolares consltese por ejemplo [Lamb,

1942, Captulo ix, 132], representan las distancias a dos puntos jos
o focos, en este caso las imgenes de los polos terrestres, segn ilustra la
gura 6.5. Exponemos algunas observaciones y propiedades.
1. Las expresiones (6.24) equivalen a

q q
= X 2 + (Y k)2 , = X 2 + (Y + k)2 .
A todo punto (X , Y ) corresponde un nico par ordenado ( , ), pero
a todo par de coordenadas distancia corresponden dos puntos: (X , Y )
y (X , Y ).
2. Se tiene que + 2k . La igualdad se cumple si y solo si = a, pues
su imagen es el segmento limitado por ws y wn .
3. La frmula (6.6) dice que
ki L(z)
= eic(zz0 ) = ec(qb) eic(a) ,
ki + L(z)
luego
ki L(z)
Arg = c ( a). (6.25)
ki + L(z)
y

= ec(qb) . (6.26)

A partir de (6.25) se deduce que el ngulo, en el punto w = L(z), que

comprende el segmento formado por ws y wn , es
c ( a),
ngulo marcado en la gura 6.5. Adems, el Teorema del coseno, apli-
cado al tringulo cuyos vrtices son w = L(z), ws y wn , relaciona con
las coordenadas distancia:
4k 2 = 2 + 2 + 2 cos [c ( a)]. (6.27)

Y
wn

k w = L(z)
c( a)
X
ws
Fig. 6.5. Coordenadas distancia o coordenadas bipolares ( , ).
En su segunda memoria Lagrange [1779, 31] introduce las coordenadas

distancia y expresa la escala innitesimal en funcin de ellas, segn vere-
mos en el Captulo 7. Darboux [1887, 135] las utiliza implcitamente para
obtener las ecuaciones de las proyecciones de Lagrange-Lambert. Pero es Bon-
net [1852, 34] quien aprovecha estas coordenadas para expresar la funcin
caracterstica de estas proyecciones, segn sus palabras: d'une forme assez
remarquable.
Proposicin 6.3 (Bonnet). Sea L(z) = k tg [c (z z0 ) /2] una transforma-

cin bipolar de Lagrange. La funcin caracterstica de L(z), en coordenadas
distancia, es
2k 1
m( , ) = . (6.28)
c
Demostracin. Segn (6.20), la funcin caracterstica de las proyecciones

de Lagrange-Lambert es
1
m= cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] .
kc
Esta frmula se convierte, en virtud de (6.26) y (6.27), en
1 4k 2 2 2 1

m= + + ,
kc 2 2
que proporciona, despus de simplicar, la expresin deseada.

Meridianos
En la seccin anterior demostramos que una proyeccin de Lagrange-
Lambert es biyectiva en el intervalo (en longitud terrestre)
[ , ) a c1 , a + c1 .

Los nicos meridianos rectilneos son tres (los valores de a y c condicionan

la existencia de ellos) y estn contenidos en el eje de la transformacin. La
imagen de = a es el segmento que une los puntos ws y wn ; la imagen de
= a + c1 es la orilla derecha de las dos semirrectas denidas por los
1
intervalos ( , k) y (+k , +) del eje Y ; la imagen de = a c es la
orilla izquierda de las semirrectas anteriores vase la gura 6.8.
Segn las propiedades de la funcin tangente vase la gura 6.3, el
conjunto de meridianos restantes se transforma en el haz de circunferencias
que pasan por ws y wn (pencil of circles through ws y wn [Knopp, 1952, 20])
ilustrado en la gura 6.6. En concreto, cada meridiano se transforma en un
arco circular a derecha o izquierda del eje Y , segn sea mayor o menor que
a, respectivamente.
wn
ws
Fig. 6.6. Haz de circunferencias que pasan por ws y wn en el

plano w = L(z). Representa el conjunto de meridianos de las
proyecciones de Lagrange-Lambert.
El siguiente resultado es importante porque est en el origen de estas

proyecciones. Lambert [1772, Captulo v, 58-64] modica en la proyeccin
estereogrca ecuatorial la convergencia de meridianos en los polos: sustituye
el valor original por c. De este modo construye las presentes proyecciones,
segn hemos estudiado en la Seccin 3.1. Por otra parte, es una propiedad
caracterstica de la funcin tangente como ilustra la gura 6.3.
Proposicin 6.4. Sea L(z) = k tg [c (z z0 ) /2] una transformacin bipolar

de Lagrange. El arco circular imagen de un meridiano de longitud 6= a
corta al eje de la transformacin con un ngulo igual a c ( a).
Demostracin. Consideremos el arco circular que es la imagen de un me-

ridiano de longitud 6= a, representado en la gura 6.7. El eje Y, eje de la
transformacin, y la recta tangente al arco circular forman en el punto wn
un ngulo . Este ngulo es el que buscamos y coincide con la convergencia
de meridianos en el polo norte. Luego
= lm ( , q).
q+
Si utilizamos las frmulas (6.21) y (6.22), obtenemos:
cos [c ( a)] + sech [c (q b)]

cos = lm cos = lm = cos [c ( a)]
q q 1 + cos [c ( a)] sech [c (q b)]
sen = lm sen = sen [c ( a)] lm tgh [c (q b)] = sen [c ( a)].

q q
Esto prueba que = c ( a). La simetra del arco circular en cuestin

respecto al eje X implica que el eje de la transformacin y el arco forman,
en ws , un ngulo de igual magnitud y sentido opuesto.
Y
wn = ki
= c ( a)

X
ws = ki
Fig. 6.7. Todo meridiano de longitud corta al eje de la trans-

formacin con un ngulo de magnitud c ( a).
Corolario 6.1. Una proyeccin de Lagrange-Lambert es conforme en todos

los puntos del elipsoide terrestre si y solo si c = 1. Si c 6= 1 se excluyen los
polos.
Demostracin. Segn probamos en la seccin anterior,
L(z) : a c1 < Re z a + c1 C \ {ws , +wn }

es una transformacin biyectiva y conforme. En virtud de la Proposicin 6.4,

la convergencia de meridianos en los puntos ws y wn es c ( a) y c ( a),
respectivamente. Estos ngulos coinciden con los correspondientes ngulos
del elipsoide terrestre si y solo si c = 1.
Otra consecuencia de la Proposicin 6.4 es que facilita la obtencin de la
ecuacin de los meridianos en coordenadas (X , Y ). En efecto, en la gura 6.7
se observa que el radio del arco circular coincide con el segmento limitado
por wn y el centro del arco, y c ( a) es el ngulo que forman el eje X y
dicho segmento. Por tanto la ecuacin de los meridianos es
2 2
X + k cotg [c ( a)] + Y 2 = k cosec [c ( a)] .
El radio se conoca pues la curvatura de un meridiano es, en virtud de (6.20),
1 = m = k 1 sen [c ( a)].
La gura 6.8 resume el anlisis que hemos realizado de los meridianos.
a c1 < < a Y a < < a + c1
= a c1 = a + c1
wn = ki
c (0 a)
0 c1 =a
2c 0 =a+
2c X
k k
=a
ws = ki
k/|sen [c (0 a)]| k cotg [c (0 a)]
= a c1 = a + c1
Fig. 6.8. Meridianos de las proyecciones de Lagrange-Lambert.

Paralelos
El nico paralelo rectilneo es q = b. Su imagen est contenida en la
mediatriz del segmento limitado por ws y wn , que coincide con el eje X en
la forma cannica. El conjunto de paralelos restantes se transforma en el haz
de circunferencias de Apolonio ( pencil of circles about ws y wn [Knopp, 1952,
20]) ilustrado en la gura 6.9.
wn
ws
Fig. 6.9. Haz de circunferencias de Apolonio (respecto a ws y

wn ) en el plano w = L(z). Representa el conjunto de paralelos de
las proyecciones de Lagrange-Lambert.
Observacin. Lo que sigue puede consultarse, por ejemplo, en [Ogilvy, 1990, Cap-
tulo 2]. El matemtico griego Apolonio de Perga descubri que una circunferencia puede
denirse de una forma diferente de la habitual (todos los puntos equidistantes respecto a
un punto jo). Una circunferencia de Apolonio es el lugar geomtrico de los puntos P tales
que la razn de distancias respecto a dos puntos jos A y B es constante: AP/BP = k,
con k > 0. Es una circunferencia gura 6.10 centrada en la recta AB , excepto si k = 1
en cuyo caso es la mediatriz del segmento AB . Los puntos de interseccin, C y D, de la
circunferencia y la recta AB verican: CA/CB = DA/DB = k, y se dice que C y D
dividen armnicamente el segmento AB .
Proposicin 6.5. Sea L(z) = k tg [c (z z0 ) /2] una transformacin bipolar
de Lagrange. Todo paralelo de latitud q 6= b se transforma en una circunfe-
rencia de Apolonio respecto a los puntos ws = ki y wn = +ki.
En virtud de (6.26) se tiene que
|L(z) wn |
= ec(qb) . (6.29)
|L(z) ws |
Por tanto cualquier paralelo de latitud q 6= b se transforma en el lugar geo-
mtrico de los puntos tales que la razn de distancias respecto a los puntos
ws y wn es constante. Queda as demostrada la Proposicin 6.5.
A C B D
Fig. 6.10. Circunferencia de Apolonio. La razn AP/BP es

constante en todos los puntos de la circunferencia.
Para determinar la ecuacin de los paralelos en coordenadas (X , Y ) em-

pleamos el siguiente resultado vase [Levinson y Redheer, 1990, Captu-
lo 5, Teorema 2.1].
Teorema 6.2. Sean w1 y w2 dos nmeros complejos distintos y supongamos

que d > 0. Entonces la ecuacin

w w1
w w2 = d (6.30)

representa una circunferencia cuando d 6= 1, cuyo centro y radio son

w 1 d2 w 2 |w1 w2 |
w0 = , R=d .
1 d2 |1 d2 |
Los puntos w1 y w2 son puntos inversos respecto a esta circunferencia. Si
d < 1, el punto w1 es interior a la circunferencia, y si d > 1, w1 es exterior
a ella. Cuando d = 1, la ecuacin (6.30) representa una recta y los puntos
w1 y w2 son inversos (es decir, simtricos) respecto a ella.
Si relacionamos (6.29) con (6.30) y hacemos: w1 = wn , w2 = ws y d=
exp [c (q b)], entonces el Teorema 6.2 proporciona el centro y el radio de
cada paralelo de latitud q 6= b; esta es su ecuacin:
2 2
X 2 + Y k cotgh [c (q b)] = k cosech [c (q b)] . (6.31)
El radio se conoca pues la curvatura de un paralelo es, en virtud de (6.20),
2 = mq = k 1 senh [c (q b)].
Cada paralelo se transforma en una circunferencia de Apolonio situada enci-
ma o debajo del eje X, segn q sea mayor o menor que b, respectivamente.
La gura 6.11 resume el anlisis que hemos realizado de los paralelos.
k/|senh [c (q b)]|
k cotgh [c (q b)]
q>b wn
q=b X
= =
q<b ws
Fig. 6.11. Paralelos de las proyecciones de Lagrange-Lambert.
Latitud modicada. Para terminar vamos a expresar las ecuaciones de

las proyecciones de Lagrange-Lambert (6.19) de modo que no aparezcan fun-
ciones hiperblicas. La circunferencia de Apolonio asociada con un paralelo
de latitud q 6= b corta, en dos puntos distintos, a la circunferencia que pasa
por ws y wn con centro en el origen de coordenadas gura 6.12. Sea P
el punto de interseccin con coordenada positiva. El sistema formado por las
2 2 2
ecuaciones X + Y = k y (6.31) proporciona las coordenadas de P :
X = k sech [c (q b)], Y = k tgh [c (q b)]. (6.32)
Sea (/2 , /2) el ngulo, orientado positivamente, que forman el

eje X y la recta que pasa por el origen y P. Cada paralelo determina un
punto P que a su vez determina un ngulo . En efecto, a partir de (6.32)
obtenemos:
cos = sech [c (q b)] y sen = tgh [c (q b)].
Y viceversa, cada ngulo determina un paralelo, pues
cosh [c (q b)] = sec y senh [c (q b)] = tg . (6.33)

Y
par. q
wn
P
X
ws
Fig. 6.12. Cada paralelo determina un ngulo y viceversa.
Adems, como exp x = cosh x + senh x, se tiene que

c(qb) 1 + sen
e = = tg + .
cos 4 2
Al introducir (6.33) en (6.19), y llamar l = c ( a), las ecuaciones de las

proyecciones de Lagrange-Lambert se expresan as:
cos sen l

X=k

1 + cos cos l
Y =k sen
.

1 + cos cos l
Estas ecuaciones fueron obtenidas por Tissot [1881, Complment, 111,
p. 270], con k = 1, en su estudio sobre las proyecciones que transforman
los meridianos y paralelos en circunferencias que se cortan en ngulo recto.
Tissot introduce las coordenadas (l , ) a las que denomina respectivamente
longitude modie d'un mridien [p. 269] y latitude modie d'un parallle
[p. 267]. Las ecuaciones se encuentran tambin en [Lehmann, 1939, p. 332,
frmulas (6d)], y en [Knig y Weise, 1951, p. 114, ecuacin (39), y p. 380]
donde a (l , ) se denomina pseudogeographischen Koordinaten.
6.4. Mapas
Debido a su utilidad para crear mapas, resolvemos el problema de en-
contrar la proyeccin de Lagrange-Lambert que transforme un huso terrestre
en la regin comprendida por dos arcos circulares arbitrarios. Para cerrar la
seccin exponemos seis mapas.
6.4. Mapas 139
z Y L(z)
wn = +ki
q=b 0
1
X
0 1
0 1 ws = ki
Fig. 6.13. Imagen de la banda 0 Re z 1 en las proyeccio-

nes de Lagrange-Lambert.
Consideremos, en el plano z , la banda 0 Re z 1 , donde 0 y 1 son

las longitudes de dos meridianos jados previamente. Sea
hc i
L(z) = k tg (z z0 ) , k > 0, c > 0, z0 = a + ib,
2
una transformacin bipolar de Lagrange. Sabemos que L(z) transforma dicha
banda en una lnula, como muestra la gura 6.13. El eje Y y los arcos
circulares imgenes de los meridianos 0 y 1 forman, en el punto wn , los
ngulos
c (0 a) = 0 y c (1 a) = 1 , (6.34)
respectivamente. La forma de la lnula est determinada por los ngulos 0

y 1 , es decir, por a y c. El resto de constantes fundamentales, k y b, no
alteran la forma de la lnula: k modica su tamao y b determina la latitud
isomtrica del paralelo que se transforma en el eje X.
El anlisis anterior sugiere el siguiente problema: dados 0
1 en [ ,],
y
con 0 < 1 , y dos meridianos 0 < 1 , encontrar las constantes a y c asocia-
das con la proyeccin de Lagrange-Lambert que transforma el huso terrestre
limitado por 0 y 1 en la lnula determinada por 0 y 1 . Si planteamos (6.34)
como un sistema de ecuaciones con incgnitas a y c, obtenemos la solucin
del problema:
1 0 0 1 1 0
a= y c= . (6.35)
1 0 1 0
Los tres ejemplos que siguen ofrecen casos particulares de este problema.
En todos ellos consideramos 0 = y 1 = , es decir, proyectamos la
supercie terrestre ntegramente.
1. El mundo en una lnula. Sean 0 = /4 y 1 = /2. En virtud

de (6.35), cualquier proyeccin de Lagrange-Lambert con a = 3 y expo-
nente c = 1/8 representa la supercie terrestre en la lnula que muestra la

gura 6.14.
Y
wn
/4
/2
X
= =
ws
Fig. 6.14. El mundo en una lnula.
Y
wn
/2 /2
= =
ws
Fig. 6.15. Mapamundi circular.
2. El mundo en un crculo. Para representar la supercie terrestre

en el crculo que pasa por ws y wn con centro en el origen gura 6.15
consideramos 0 = /2 y 1 = /2. Las frmulas (6.35) proporcionan: a = 0
y c = 1/2. Es el caso ms conocido de las proyecciones de Lagrange-Lambert.
Se corresponde con el mapa que Lambert [1772, Captulo v, 63] construy
y que hemos reproducido en la gura 3.3.
3. El mundo en el plano. En este caso hacemos 0 = y 1 =

gura 6.16. Segn (6.35) obtenemos a = 0 y c = 1. Por tanto este caso se
corresponde con la proyeccin estereogrca general vase la Seccin 6.2.
6.4. Mapas 141
Y
= =
wn
= /2 = /2
X
ws
= =
Fig. 6.16. El mundo en el plano.
Los seis mapas que exponemos a continuacin guras 6.17 a 6.22

cierran de momento (volveremos en el Captulo 7) nuestro estudio de las
proyecciones de Lagrange-Lambert. En su construccin hemos considerado
la transformacin conforme L(z) = tg [c (z z0 ) /2], z0 = a + ib, pues la
constante k solo altera el tamao del mapa. La red de meridianos y paralelos

tiene 15 excepto el ltimo mapa donde los meridianos estn separados 30 .
Fig. 6.17. Mapa de la proyeccin de Lagrange-Lambert de ex-

ponente c = 1/4, con a = b = 0; L(z) = tg(z/8).

ponente c = 1/4, con a = 3/2 y b = 0; L(z) = tg[(z + 3/2)/8].
No existe meridiano principal, pues |a| > .

ponente c = 1/2, con a = b = 0; L(z) = tg(z/4). Semejante al que
Lambert construy y que hemos reproducido en la gura 3.3.
6.4. Mapas 143
Fig. 6.20. Mapa de la proyeccin de Lagrange-Lambert de expo-

nente c = 1/2, con a = 0 y b = 1.317; L(z) = tg[(z 1.317i)/4]. El
paralelo principal, de latitud q = b, se corresponde con 60 norte.

ponente c = 3/4, con a = b = 0; L(z) = tg(3z/8).
Fig. 6.22. Mapa de la proyeccin de Lagrange-Lambert de expo-

nente c = 1, con a = b = 0; L(z) = tg(z/2). Tambin representa
el mapa de la proyeccin estereogrca ecuatorial.
6.5. Proyecciones apolares 145
6.5. Proyecciones apolares

Al resolver el Problema de Lagrange (determinar las proyecciones con-
formes que transforman los meridianos y los paralelos en circunferencias)
hemos obtenido tres familias de proyecciones de Lagrange circulares vase
la Seccin 3.5: las unipolares, las de Lagrange-Lambert y las apolares. En la
primera la schwarziana es idnticamente nula. En las otras dos la schwarziana
es constante y se diferencian en el signo de esa constante.
En su primera memoria, Lagrange [1779, 10] obtiene la transforma-
cin conforme f (z) asociada con las proyecciones de Lagrange-Lambert y las
apolares, al resolver la ecuacin
g 00 1
= k, con g = 0.
g f
Omite el caso k = 0 (que proporciona las unipolares) y hace la siguiente
observacin [ 11]:
De aqu concluyo por tanto que basta considerar el caso en que k es una
cantidad positiva, y que despus no habr ms que intercambiar t por u para
tener el de k negativo.
Las variables t y u se corresponden con y q respectivamente. En la segunda
memoria Lagrange vuelve a esta cuestin [ 21]:
En primer lugar observo que las frmulas halladas en la primera Memoria

(12 y 16) contienen dos soluciones diferentes, ya que se ha visto (11) que
est permitido cambiar t por u y u por t; pero observo al mismo tiempo que
la solucin que resultara de esta permutacin sera ms curiosa que cmoda
en la prctica, ya que contendra exponenciales del ngulo t y senos y cosenos
de la cantidad u que, hemos demostrado, es una cantidad logartmica.
Bonnet [1852, 25], que tambin resuelve el Problema de Lagrange, hace una
observacin similar. Lagrange y Bonnet no estudian la solucin asociada con
las proyecciones apolares. Tissot [1881, Complment, 119-121] presta ms
atencin a estas proyecciones y dibuja la red de meridianos y paralelos de
una en concreto [ 121, p. 282, gura 17].
Llamamos proyeccin apolar de exponente c > 0 a la proyeccin conforme
asociada con la funcin
Aecz + B
f (z) = , CD 6= 0, AD BC 6= 0. (6.36)
Cecz + D
Vamos a demostrar que la funcin tangente hiperblica gobierna las pro-
yecciones apolares. Las funciones hiperblicas se denen por medio de las
frmulas vase por ejemplo [Knopp, 1952, 44]:
ez + ez ez ez senh z
cosh z = , senh z = y tgh z = .
2 2 cosh z
Se deduce, a partir de (1.34), que cosh z = cos (iz) y senh z = i sen (iz).
Esto y (1.35) permiten concluir que
e2z 1
tgh z = i tg (iz) = 2z . (6.37)
e +1
Proposicin 6.6. Sea f (z) la transformacin conforme asociada con una
proyeccin apolar de exponente c > 0. Entonces existe una transformacin
bipolar de Lagrange de exponente c, L(z), tal que f (z) = L(iz).
Demostracin. Sea f (z) la transformacin conforme (6.36). Se tiene que
Becz + A
f (z) = .
Decz + C
Entonces la transformacin bipolar de Lagrange de exponente c > 0:
Beicz + A
L(z) = , DC 6= 0, BC AD 6= 0,
Deicz + C
satisface que f (z) = L(iz).
Corolario 6.2. La funcin tangente hiperblica gobierna las proyecciones
apolares.
La funcin tangente gobierna L(z), como muestra la frmula (6.13). La
Proposicin 6.6 y la identidad tg (iz) = i tgh z , que se deduce de (6.37),
completan la demostracin del Corolario 6.2.
Forma cannica
La Proposicin 6.6 establece que f (,q) = L(q,). Esta relacin, basada
en permutar y q, es la que observan Lagrange y Bonnet, como hemos
sealado al principio. En ella y en el Corolario 6.2 nos fundamentamos para
denir la forma cannica de las proyecciones apolares de exponente c > 0:
hc i ec(zz0 ) 1
F (z) = k tgh (z z0 ) = k c(zz0 ) , (6.38)
2 e +1
donde k>0 y z0 = a + ib. Confrntese con (6.15). La forma cannica (6.38)

equivale a expresar la funcin (6.36) en su sistema de referencia intrnseco,
cuyo origen es la imagen de un punto arbitrario z0 , el eje X es la imagen de
q=b y el eje Y es la imagen de = a. En efecto, F (z0 ) = k tgh 0 = 0,
F ( + ib) = k tgh [c ( a) /2]

para todo [ , ], y, en virtud de (6.37),
F (a + iq) = ik tg [c (q b) /2]
para todo q (b c1 , b + c1 ). Vase la gura 6.23.
Y
q=b
F (a + iq)
F ( + ib)
z0 = a + ib X
F (z0 )
=a
Fig. 6.23. Forma cannica de las proyecciones apolares, F (z) =

X + iY = k tgh [c (z z0 ) /2].
La funcin inversa de w = F (z) se obtiene al despejar en (6.38):
k+w
ec(zz0 ) = , (6.39)
kw
que tiene sentido para todo w distinto de +k y k , porque la funcin
ec(zz0 ) : R b c1 , b + c1 C \ {0}

es biyectiva consltese la Seccin 1.4. Por tanto
1 k+w
z = F 1 (w) = z0 + Log .
c kw
Respecto al dominio de denicin de F (z), observamos que la funcin
tangente hiperblica es peridica de periodo i. En efecto, si tenemos en cuen-
ta (6.37) y que la funcin tangente es peridica de periodo Seccin 6.2,
entonces se cumple, para todo z:
tgh (z + i) = i tg [i (z + i)] = i tg (iz) = tgh z.
Como es habitual, elegimos la banda principal: /2 < Im z /2. De

esta propiedad se deduce que la forma cannica de las proyecciones apolares,
F (z) = k tgh [c (z z0 ) /2], es peridica de periodo 2c1 i, y que la banda
principal, donde es inyectiva, es
b c1 < Im z b + c1 .
q = b + c1
q=b
q = b c1

Fig. 6.24. Rectngulo, en el plano z = + iq , donde F (z) =

k tgh [c (z z0 ) /2] es inyectiva.
Por tanto F (z) est denida en el rectngulo del plano z:

|| , |q b| c1 ,
mostrado en la gura 6.24. Esto justica la denominacin proyeccin apolar.
Proposicin 6.7. Sea F (z) la transformacin conforme, en forma cannica,

de una proyeccin apolar de exponente c > 0. La funcin caracterstica de
F (z) es
1
m(z) = cos [c (q b)] + cosh [c ( a)] . (6.40)
kc
Las curvaturas de los meridianos y de los paralelos son, respectivamente:
1 = k 1 senh [c ( a)] y 2 = k 1 sen [c (q b)]. (6.41)
Demostracin. Al derivar (6.38) obtenemos

kc 1
F 0 (z) = 2 , (6.42)
2 cosh [c (z z0 ) /2]
pues d cosh z/dz = senh z y d senh z/dz = cosh z [Knopp, 1952, 44]. Luego
1 c(zz0 )/2 2
|F 0 (z)|1 = e + ec(zz0 )/2 .
2kc
Al utilizar la identidad |z + w|2 = |z|2 + 2 Re(zw) + |w|2 y tener en cuenta
que
ec(zz0 ) = ec(a) eic(qb) ,
se deduce que
1 c(a)
m(z) = |F 0 (z)|1 = + ec(a) + 2 Re eic(qb) .

e
2kc
Esta expresin proporciona (6.40). Las curvaturas de los meridianos y de los

paralelos son, por denicin: 1 = m y 2 = mq , respectivamente.
En virtud de la Proposicin 6.7, las constantes fundamentales de las pro-
yecciones apolares son :
a, b, c y k.
Obsrvese que 1 (a) = 0 y 2 (b) = 0, en virtud de (6.41). Es decir, las
imgenes de = a y de q = b son sendas rectas, como muestra la gura 6.23.
En la forma cannica (6.38) intervienen exclusivamente las constantes
fundamentales, y tiene dos propiedades ms.
1. La derivada pre-schwarziana de F (z) es
c hc i
P (F ) = F = c tgh (z z0 ) . (6.43)
k 2
Por denicin, P (F ) = F 00 /F 0 . En virtud de (6.42), se tiene que
c 2
F 0 (z) = k F 2 (z) ,

(6.44)
2k
luego
c
F 00 (z) = F (z)F 0 (z). (6.45)
k
2. Dados c>0 y z0 , las funciones
hc i
F (z) = k tgh (z z0 ) , k > 0,
2
resuelven el problema de valor inicial confrntese con (6.17):
(
S(f ) = c2 /2
(6.46)
f (z0 ) = 0, Arg f 0 (z0 ) = 0 y f 00 (z0 ) = 0.
En efecto, al utilizar la denicin de la schwarziana (2.34) y la frmu-

la (6.43), se deduce que
1
S(F ) = [P (F )]0 [P (F )]2 = c2 /2.
2
Adems: F (z0 ) = 0, F 0 (z0 ) = kc/2 en virtud de (6.42), y F 00 (z0 ) = 0
segn (6.45).
Por ltimo extraemos las frmulas de las ecuaciones, la escala innitesimal

y la convergencia de meridianos de las proyecciones apolares. Segn (6.37)
se tiene que tgh (z/2) = i tg (iz/2). Esto y la identidad (6.18) permiten
deducir la siguiente:
z senh u sen v
tgh = +i ,
2 cos v + cosh u cos v + cosh u
donde z = u + iv . Por tanto las ecuaciones de la proyecciones apolares aso-
ciadas con la forma cannica (6.38), F (z) = X + iY , son:

senh [c ( a)]
X = k cos [c (q b)] + cosh [c ( a)]

(6.47)
sen [c (q b)]
Y =k .

cos [c (q b)] + cosh [c ( a)]
Observacin. El distinto factor constante que tienen las ecuaciones (6.47) y (3.23)
se debe a la eleccin de la unidad como factor constante de la funcin m en la Seccin 3.3,
mientras que en el presente captulo la forma cannica, que satisface las condiciones (6.46),
conduce al factor constante (kc)1 en (6.40).
La identidad mr = 1 y la frmula (6.40) proporcionan
kc
r = .
Al utilizar (6.40) y (6.44), obtenemos
1
mF 0 = cos [c (q b)] + cosh [c ( a)] k 2 X 2 + Y 2 i2XY ,

2k 2
que, junto con la frmula (2.52): cos + i sen = mF 0 , conduce a:
1 + cos [c (q b)] cosh [c ( a)]

cos =
y
sen [c (q b)] senh [c ( a)]
sen = .
Meridianos y paralelos
La Proposicin 6.6 establece una relacin entre las proyecciones apolares
y las proyecciones de Lagrange-Lambert, basada en permutar y q , que per-
mite concluir lo siguiente: las circunferencias que representan los meridianos
y los paralelos de las apolares coinciden con las que representan los paralelos
y los meridianos, respectivamente, de las de Lagrange-Lambert.
De lo anterior de deduce que los meridianos se transforman en circunfe-
rencias de Apolonio respecto a los puntos w1 = k y w2 = +k del plano
w = F (z), y los paralelos en circunferencias que pasan por w1 y w2 , como
muestra la gura 6.25.
w1 w2 w1 w2
Fig. 6.25. Izquierda: haz de circunferencias de Apolonio respecto

a w1 y w2 , que representa el conjunto de meridianos. Derecha:
haz de circunferencias que pasan por w1 y w2 , que contiene los
paralelos.
Meridianos. Sabemos que la imagen de =a es el eje Y. Si |a| ,

entonces dicho meridiano es el nico rectilneo, pues la curvatura es (6.41):
1 = k 1 senh [c ( a)]. En tal caso lo llamamos meridiano principal
. Ob-
tengamos la ecuacin del resto de meridianos. En el plano w = F (z) se tiene
que
k+w
= ec(a) eic(qb) ,
kw
en virtud de (6.39), luego
|w w1 |
= ec(a) .
|w w2 |
Esta ecuacin y el Teorema 6.2 proporcionan el centro y el radio de cada
meridiano de longitud 6= a:
2 2
X k cotgh [c ( a)] + Y 2 = k cosech [c ( a)] .
Cada meridiano se transforma en una circunferencia de Apolonio respecto a

los puntos w1 = k y w2 = +k , situada a la izquierda o derecha del eje Y,
segn sea menor o mayor que a, respectivamente. Las circunferencias tienen

1
una discontinuidad en el eje X , donde coinciden las latitudes q = b c y
1
q = b + c . La gura 6.26 resume el anlisis realizado.
Y
<a
=a >a
=
=
w1 w2 X
k cotgh[c ( a)]
k|cosech[c ( a)]|
Fig. 6.26. Meridianos de las proyecciones apolares.
Paralelos.
Sabemos que una proyeccin apolar est denida en el rec-
1
tngulo del plano z : || , |q b| c , mostrado en la gura 6.24.
1
Los nicos paralelos que se transforman en rectas son q = b, q = b + c y
1 1
q = b c , pues la curvatura es (6.41): 2 = k sen [c (q b)]. Como se
observa en la gura 6.27, el paralelo q=b se transforma en el segmento del
eje X:
k tgh [c ( a) /2] , k tgh [c ( a) /2] .
El paralelo q = b + c1 se transforma en la orilla superior de las dos semi-
rrectas del eje X :

, k cotgh [c ( a) /2] k cotgh [c ( a) /2] , + ,
y q = bc1 en la orilla inferior de dichas semirrectas. Lo anterior se deduce

de las ecuaciones (6.47) y las identidades
senh x x senh x x
= tgh , = cotgh .
1 + cosh x 2 cosh x 1 2
Para obtener la ecuacin de un paralelo, observamos que el radio de la

circunferencia que lo representa es R = k|cosec [c (q b)]|, en virtud de (6.41).
Y
=
q = b + c1 q>b =
q = b + c1
w1 w2 X
q=b
q=b q = b c1
q = b c1 R
Fig. 6.27. Imgenes de los paralelos q = b, q = b + c1 , q =

b c1
y q > b.
Adems la distancia, d, desde el origen de coordenadas hasta el centro de la

circunferencia satisface gura 6.27:
d2 = R2 k 2 = k 2 cotg2 [c (q b)].
Por tanto
2 2
X 2 + Y + k cotg [c (q b)] = k cosec [c (q b)]
es la ecuacin del paralelo de latitud q (b c1 , b) (b , b + c1 ). Su

imagen es un arco circular situado encima o debajo del eje X , segn q sea
mayor o menor que b, respectivamente. Los extremos del arco estn en las dos
circunferencias imgenes de los meridianos = y = . La gura 6.28
resume el anlisis realizado.
Mapas
Tissot [1881, Complment, 121, gura 17] dibuja la red de meridianos y
paralelos de una proyeccin apolar de exponente c = 1. Brown [1935, p. 221,
gura 4'] presenta un mapa de las proyecciones apolares, consideradas como
solucin del Problema de Lagrange.
Los cuatro mapas que presentamos a continuacin guras 6.29 a 6.32
cierran nuestro anlisis de las proyecciones apolares y tambin el presente
captulo. En su construccin hemos considerado la transformacin conforme
F (z) = tgh [c (z z0 ) /2], z0 = a + ib, pues la constante k solo altera el

tamao del mapa. La red de meridianos y paralelos tiene 15 .
Y b < q < b + c1
q = q0
k|cosec[c (q0 a)]|
q = b + (2c)1
k cotg[c (q0 b)]
q=b X
w1 w2
q = q0 c1 q = b (2c)1
b c1 < q < b
Fig. 6.28. Paralelos de las proyecciones apolares.
Fig. 6.29. Mapa de la proyeccin apolar de exponente c = 1/2,

con a = b = 0; F (z) = tgh(z/4).
Fig. 6.30. Detalle del mapa de la gura 6.29.

con a = b = 0; F (z) = tgh(z/12). Obsrvese su parecido con el
mapa de la proyeccin de Mercator.

con a = y b = 0.88; F (z) = tgh [(z 0.88i) /4]. El meridiano
principal es = y el paralelo rectilneo de latitud q = b se
corresponde con 45 norte.
Captulo 7
Puntos geodsicos de proyecciones

conformes
Construimos la teora de puntos geodsicos de proyecciones conformes,

relacionada con la optimizacin de proyecciones conformes, que estudiamos
en el Captulo 8. Aplicamos dicha teora a las proyecciones de Mercator, c-
nica conforme de Lambert, estereogrca y transversa de Mercator. Despus
hacemos lo propio con la familia de proyecciones de Lagrange-Lambert, cues-
tin ms compleja cuyo anlisis proporciona los elementos necesarios para la
optimizacin de esta familia en el Captulo 8.
Lagrange dedica su Segunda memoria al anlisis y optimizacin local de

las proyecciones de Lagrange-Lambert. Resulta oportuno reproducir ntegra-
mente la ltima seccin que cierra su Primera memoria [Lagrange, 1779,
20]:
As pues hemos resuelto de un modo general el Problema geogrco del que

la proyeccin estereogrca no proporciona ms que una solucin particular.
Lo que hace esta proyeccin tan til para la construccin de Mapas son las
dos propiedades de las que hemos hecho mencin al comienzo de esta Me-
moria, y que consisten: 1.o en que cada parte de la supercie de la Tierra
tiene en el Mapa una forma semejante a la que tiene en la Tierra, y no se
altera ms que en su tamao; 2.o en que todos los meridianos y paralelos de
la Tierra se encuentran representados en el Mapa por circunferencias. Hemos
tomado estas dos condiciones como los datos del Problema, y hemos llegado
a una solucin general que contiene necesariamente todas las formas posi-
bles de satisfacer esas mismas condiciones. Como hay varias consecuencias
a extraer de esta solucin, las desarrollaremos en la continuacin de estas
Investigaciones, que ser el objeto de una segunda Memoria.
158 7. Puntos geodsicos de proyecciones conformes
7.1. Optimizacin local de proyecciones confor-

mes
Sea una regin del elipsoide de revolucin . Optimizar una familia de
proyecciones conformes sobre consiste en determinar las constantes fun-
damentales signicativas de modo que la escala innitesimal diera en lo
menos posible de una funcin constante, en el sentido de que sea mnima (lo
ms prximo posible a la unidad) la razn entre sus valores mximo y mnimo
vase [Chebyshev, 1856a] y [Milnor, 1969, Apndice B]. Por consiguiente
no consideramos signicativa la constante que es un factor de escala.
La optimizacin puede ser global como cuando, por ejemplo, se plantea la
pregunta: cul es la mejor proyeccin estereogrca sobre Espaa? En este
caso la familia a optimizar est formada por las proyecciones estereogrcas,
que depende de dos parmetros: las coordenadas del centro de la proyeccin.
La optimizacin tambin puede ser local cuando se plantea sobre el en-
torno de un punto (un disco geodsico de radio pequeo, por ejemplo). Se
utiliza con frecuencia en cartografa; el caso quiz ms relevante sea el de
la proyeccin cnica conforme de Lambert con un paralelo estndar o auto-
mecoico (se conservan las distancias). Es auxilio para la optimizacin global
pues esta es un procedimiento iterativo que requiere valores iniciales de las
constantes, que se obtienen fcilmente con mtodos de optimizacin local
basados en el desarrollo en serie de Taylor.
Nota histrica. Lambert [1772, Captulo iv, 47-57] construye las proyecciones
cnicas conformes que llevan su nombre y despus impone, con otra notacin y lenguaje, la
condicin de que la escala innitesimal sea constante en una franja innitesimal alrededor
de un paralelo de latitud [ 51]. Esto equivale a
d
() = 0.
dq
En la esfera se tiene (4.6): = k|c| exp(cq) cosh q . La condicin anterior equivale a la

ecuacin c = tgh q , es decir,
c = sen .
Este resultado, obtenido por Lambert, determina la constante fundamental signicativa.

En este captulo trabajamos con la funcin g = log porque facilita
clculos y, fundamentalmente, porque es solucin de la ecuacin en derivadas
parciales:
g = r2 KG , (7.1)
donde KG es la curvatura de Gauss de vase (1.4). En efecto, se tiene

que g = log r, en virtud de (2.10): mr = 1, y de la Proposicin 2.1
7.1. Optimizacin local de proyecciones conformes 159
que establece que la funcin log m es armnica. Por otra parte
1
KG = log r, (7.2)
r2
frmula obtenida por Gauss para una supercie cualquiera vase [Dom-
browski, 1979, p. 128, ecuacin (54)]. La expresin (7.1) establece una
relacin entre las segundas derivadas puras de g y muestra que esta funcin
es subarmnica, luego alcanza su valor mximo en la frontera del dominio de
denicin.
Sea x un punto de . Segn la frmula de Schols-Laborde (2.62), la cur-
vatura de la imagen de una geodsica del elipsoide mediante una proyeccin
conforme es
K(x , ) = m(x) hg(x) , n()i, (7.3)
donde es el acimut de la geodsica que pasa por x y n() = ( cos ,sen )

es el vector unitario normal. En optimizacin de proyecciones conformes, el
caso ideal es que g fuera idnticamente constante. Esto equivale, segn (7.3),
a que K fuera idnticamente nula, es decir, la proyeccin conforme sera una
representacin geodsica, aquella que transforma las geodsicas del elipsoide
en rectas [Kreyszig, 1968, 64 y 91].
Aunque una proyeccin conforme no puede ser simultneamente una re-
presentacin geodsica, en la mayora existen puntos singulares x0 tales que
K(x0 , ) = 0, para todo [0 , 2). (7.4)
Basados en esta propiedad, decimos que x es un punto geodsico de

una proyeccin conforme p si x pertenece al dominio de la proyeccin y la
curvatura en p(x) de todas las geodsicas que pasan por x es igual a cero. En
virtud de (7.3), los puntos geodsicos coinciden con los puntos crticos de la
funcin g , sean ya extremos, ya estacionarios.
Proyeccin estereogrca general. Supongamos, para simplicar, que
est en aspecto polar (norte) en la esfera unidad. En virtud de (2.3) se tiene
queg = log [1 + exp(2q)], luego
g = 0 , 2/ 1 + e2q = (0 , sen 1) = 0

si y solo si = /2.
Si aplicamos este resultado, concluimos que la proyeccin estereogrca gene-

ral tiene un nico punto geodsico que coincide con el centro de la proyeccin,
vase la gura 7.1. Excepto en aspecto polar, los polos geogrcos no son pun-
tos geodsicos. En efecto, las geodsicas que pasan por ambos polos son los
meridianos y la estereogrca los transforma en circunferencias gura 7.1
cuya curvatura es constante distinta de cero.
PG
N
A
PG(0 , 0 )
0 S
A(0 , 0 )
Fig. 7.1. La proyeccin estereogrca centrada en (0 , 0 ) tiene

un nico punto geodsico (PG) que coincide con su centro.
La proyeccin acimutal equidistante y la estereogrca. La mejor

proyeccin conforme sobre un disco geodsico es la estereogrca centrada
en el centro del disco [Otero, 1997, p. 484, Ejemplo 3.2]. En este sentido,
es la proyeccin conforme ms prxima a la acimutal equidistante, que es la
proyeccin de distorsin mnima sobre discos geodsicos [Milnor, 1969, 2,
Lemas 1 y 2]. La distorsin de una proyeccin cartogrca est denida por
Milnor [1969, 1] como el logaritmo de la razn del mximo de los semiejes
mayores y el mnimo de los semiejes menores de las elipses de Tissot.
La estereogrca est ms cerca de la acimutal equidistante cuando menor
es el radio del disco, es decir, cuando ms cerca estamos del punto geodsico.
En efecto, la distorsin de la proyeccin acimutal equidistante sobre un disco
geodsico de radio
1 = log (/ sen ) [Milnor, 1969, 2, Lema 3]. En
es
la estereogrca se tiene que = sec (/2) en virtud de (1.16), luego la am-
2
plitud de la funcin g , max g mn g , es 2 = 2 log (sec(/2)). Se comprueba

que

1 2 = log cotg .
2 2
Por ejemplo, si = 10 entonces |1 2 | = 0.0025.
La denicin de punto geodsico seala el carcter acimutal de una pro-
yeccin conforme sobre un disco geodsico de radio pequeo centrado en un
punto geodsico vase la gura 7.2. Entonces se asemeja a la proyeccin
estereogrca centrada en dicho punto. Se concluye que una proyeccin con-
forme es ptima en sus puntos geodsicos. Adems, (x) = 1 en aproximacin

lineal, suponiendo sin prdida de generalidad que (x0 ) = 1; esto demuestra
la equivalencia con la estereogrca en este orden de aproximacin.
Fig. 7.2. Proyeccin de Mercator. Haz de geodsicas que pasan

por el punto geodsico ( , ) = (0 , 0) en intervalo de acimut
de 15 . El disco geodsico de radio 15 centrado en dicho punto
muestra el carcter acimutal. (La red de meridianos y paralelos
tiene 15 .)
Proyeccin de Mercator. Aqu se tiene que g = log cosh q en la esfera

unidad, luego g = (0 , tgh q) = 0 si y solo si q = 0. Por tanto los puntos
geodsicos de la proyeccin de Mercator son los puntos del ecuador vase la
gura 7.2. En esta proyeccin, la curvatura de la imagen de una geodsica
es (2.61): K = sen sen , que se anula si = 0 para todo [0 , 2).
La amplitud de g sobre un disco geodsico de radio centrado en un punto
del ecuador es 1 = log sec . En la estereogrca ecuatorial centrada en
(0 , q0 ) = (0 , 0) la escala innitesimal es
2 cosh q 2
= = ,
cos + cosh q 1 + cos cos
en virtud de (1.37). La respectiva amplitud de g sobre un disco geodsico
centrado en (0 , 0) es 2 = log [2/(1 + cos )]. Se comprueba que
1 2 = log [(1 + sec )/2].
Por ejemplo, si = 5 entonces |1 2 | = 0.0019.

A continuacin establecemos una caracterizacin de los puntos geodsicos

que utilizaremos a lo largo del presente captulo.
Teorema 7.1. Sea p una proyeccin conforme en coordenadas ( , q). Un

punto x0 , perteneciente al dominio de p, es un punto geodsico de p si y solo
si
log m(x0 ) = (0 , sen 0 ), (7.5)
o en trminos de la derivada pre-schwarziana:
P (f )(z0 ) = i sen 0 . (7.6)
Demostracin. La funcin g se descompone del siguiente modo:

g = log m log r, (7.7)
en virtud de la identidad mr = 1. Por consiguiente
g = log m + (0 , sen ),
pues rq = r sen segn (2.60). Se deduce que x0 es un punto geodsico si

y solo si
log m(x0 ) = (0 , sen 0 ).
La frmula (2.20):

P (f ) = log m + i log m,
q
completa la demostracin.
Observacin. La identidad (2.23): mP (f ) = 1 + i2 , permite expresar la condi-
cin (7.6) del siguiente modo:
1 (x0 ) = 0 y 2 (x0 ) = m(x0 ) sen 0 .
Por tanto una condicin necesaria para que un punto sea geodsico es que la curvatura
de la imagen de su meridiano sea igual a cero . (Este resultado no sorprende si se tiene
en cuenta que un meridiano es una geodsica del elipsoide.) Por ejemplo, si la proyeccin
transversa de Mercator tiene puntos geodsicos, estos se encuentran necesariamente en los
cuatro meridianos {0 , /2 , }, pues 1 (x) = m1 cos sen segn (2.51).
Proyecciones de Lagrange rectilneas. Este conjunto de proyecciones,
estudiado en el Captulo 4, est caracterizado por la ecuacin P (f ) = a + ib,
con ab = 0. Lo componen tres familias de proyecciones:
Cilndricas conformes: P (f ) = 0,
Cnicas y acimutales conformes: P (f ) = ic,
Pseudopolares: P (f ) = c,
con c real distinto de cero. Apliquemos el Teorema 7.1.

En las cilndricas conformes se tiene que x0 es un punto geodsico si y solo
si sen 0 = 0, es decir, x0 pertenece al ecuador (vase ms arriba el anlisis
de la proyeccin de Mercator).
En las cnicas y acimutales conformes los puntos geodsicos son los del
paralelo 0 = arc sen c, que existen siempre que |c| 1 (vase ms arriba la
nota histrica sobre la aportacin de Lambert).
Las proyecciones pseudopolares no tienen puntos geodsicos.
La aproximacin cuadrtica de g en un punto geodsico x0 es
1
Q(x) = g(x0 ) + (x x0 )T Hg(x0 ) (x x0 ), (7.8)
2!
donde x = ( , q)T , x0 = (0 , q0 )T y Hg(x0 ) es la hessiana o matriz de
las segundas derivadas de g en x0 . Si dicha matriz fuera nula, entonces el
comportamiento de g en un entorno de x0 sera semejante al del caso ideal:
g idnticamente constante. Por ejemplo, en la proyeccin estereogrca en
aspecto polar (esfera unidad) se tiene g = log [1 + exp(2q)], luego
" #
0 0
Hg(x) = .
0 cos2
Esta matriz es nula en = /2, el nico punto geodsico de la proyeccin.

Obtengamos una frmula general para la matriz Hg(x0 ). Segn (7.7) se
tiene que
H(g) = H(log (1/r)) H(log m).
El primer trmino, en virtud de (7.2), es
" #
0 0
H(log (1/r)) = . (7.9)
0 r 2 KG
El segundo es " #
1 m mq
H(log m)(x0 ) = ,
m mq m
porque m (x0 ) = 1 (x0 ) = 0 y log m es una funcin armnica. Debido a su
utilidad expresamos los elementos de esta matriz en funcin de la schwarziana
en un punto geodsico x0 , que llamamos S0 = S(f )(z0 ). La condicin (7.5)
implica que m(x0 ) = (0 , m sen 0 ) y, por otra parte, se tiene la identi-

dad (2.11): m m = |m|2 , luego
m + mqq = m sen2 0 . (7.10)
Tambin disponemos de la identidad (2.38):
1
mS(f ) = (mqq m ) + imq .
2
Al introducir (7.10) en esta ltima identidad, obtenemos:
1 1 1
m = sen2 0 Re S0 y mq = Im S0 .
m 2 m
En resumen, hemos demostrado el siguiente resultado.
Teorema 7.2. Sean p una proyeccin conforme en coordenadas (,q) y x0 un

punto geodsico de p. La hessiana del logaritmo de la funcin caracterstica
de p en x0 es

1 2
sen 0 Re S0 Im S0
H(log m)(x0 ) = 2

1 2

Im S0 Re S0 sen 0
2
y la hessiana de g = log , en el mismo punto, es
1

2
Re S0 2 sen 0 Im S0
Hg(x0 ) = . (7.11)

1
Im S0 r02 KG Re S0 sen2 0
2
Los siguientes cuatro ejemplos ilustran este teorema. Anteriormente he-
mos obtenido los puntos geodsicos de los tres primeros. Consideramos la
esfera unidad, luego r = cos y KG = 1. Para simplicar la notacin escri-
bimos H(x0 ) o simplemente H , en lugar de Hg(x0 ), cuando no haya lugar a
confusin.
1. Proyeccin de Mercator. Los puntos geodsicos son los puntos del

ecuador. Como g = log (1/r), entonces H(x0 ) coincide con la matriz (7.9)
evaluada en el punto geodsico x0 , es decir:

0 0
H= .
0 1
Obsrvese que H es constante en todos los puntos geodsicos.

2. Proyeccin cnica conforme de Lambert. Los puntos geodsicos

son los del paralelo 0 = arc sen c, si |c| 1. Las proyecciones cnicas y aci-
mutales conformes tienen la propiedad: S(f )(z) = c2 /2, vase la Seccin 3.5.
Por tanto la matriz (7.11) es
" #
0 0
H= .
0 cos2 0
Observamos que H es nula si y solo si |c| = 1, caso que se corresponde con

la proyeccin acimutal conforme.
3. Proyeccin estereogrca general. Su nico punto geodsico es
el centro de la proyeccin x0 = (0 , q0 ). En virtud de (2.46) se tiene que
S(f )(z) = 1/2 para todo z. Entonces
1
H= cos2 0 I2
2
donde I2 es la matriz identidad de orden dos. La matriz H es nula solo en el
caso de la estereogrca en aspecto polar.
4. Proyeccin transversa de Mercator. Determinemos primero sus
puntos geodsicos. En esta proyeccin se tiene (2.53): P (f ) = tg z . Segn el
Teorema 7.1, x0 es un punto geodsico si y solo si
tg z0 = i sen 0 , (7.12)
es decir, si y solo si
sen (20 ) senh (2q0 )

=0 y = sen 0 ,
cos (20 ) + cosh (2q0 ) cos (20 ) + cosh (2q0 )
en virtud de (6.18). Tngase en cuenta que los puntos excluidos del dominio
de denicin son ( , q) = (/2 , 0). La primera ecuacin se cumple si y solo
si 0 {0 , /2 , /2 , }. La segunda equivale a
senh (2q0 )
= tgh q0 , si 0 {0 , }, (7.13)
1 + cosh (2q0 )
o
senh (2q0 )
= tgh q0 , si 0 {/2 , /2}. (7.14)
cosh (2q0 ) 1
La condicin (7.13) es una identidad, mientras que la ecuacin (7.14) equivale
2
a tgh q0 = 1, que no tiene solucin porque |tgh x| < 1 para todo x real.
Se concluye que los puntos geodsicos de la transversa de Mercator son los
puntos de los meridianos 0 = 0 y 0 = 180 . Calculemos H(x0 ). A partir

de (2.54) y (7.12) se obtiene
1 2 1
S0 = S(f )(z0 ) = 1 + tg z0 = 1 sen2 0 ,
2 2
luego " #
cos2 0 0
H= . (7.15)
0 0
Observamos que H se anula en los dos polos terrestres. Por tanto la hes-
siana de la transversa de Mercator, en dichos puntos, coincide con la de la
estereogrca en aspecto polar vase el ejemplo anterior. Esto seala un
comportamiento semejante entre s de estas dos proyecciones en los polos; en
la gura 7.3 confrontamos sus mapas.
Fig. 7.3. Proyecciones transversa de Mercator (izquierda) y es-

tereogrca en aspecto polar (derecha) en el entorno del polo nor-
te, punto geodsico donde H es la matriz nula, en ambos casos.
Hemos aadido imgenes de discos geodsicos. (Meridianos: 30 ;
paralelos: 10 .)
Notacin para los puntos geodsicos

H(x0 ) no es en ningn caso ni denida ni semidenida negativa,
La matriz
2
porque su traza es g(x0 ) = r0 KG . Entonces existen tres posibilidades: H
denida positiva, H semidenida positiva y H no denida. Clasiquemos los
puntos geodsicos segn este criterio.
Elptico si H(x0 ) es denida positiva, es decir, si sus dos autovalores

son positivos.
Parablico si H(x0 ) es semidenida positiva, es decir, si uno de sus

autovalores es cero.
Hiperblico si H(x0 ) es no denida, es decir, si tiene un autovalor po-

sitivo y otro negativo.
Los cuatro ejemplos que siguen son una continuacin de los ltimos rea-
lizados, donde obtuvimos la matriz H(x0 ) en la esfera unidad.
1. Proyeccin de Mercator. Los autovalores de H son 0 y 1, luego

todos sus puntos geodsicos (el ecuador) son parablicos.
2. Cnica conforme de Lambert. Los autovalores de H son 0 y cos2 0 .

Todos sus puntos geodsicos (el paralelo 0 = arc sen c) son parablicos.
3. Estereogrca general. La matriz H tiene autovalor (cos2 0 )/2 con

multiplicidad dos. Excepto en aspecto polar, donde H es nula, su nico punto
geodsico (el centro de la proyeccin (0 , 0 )) es elptico.
4. Transversa de Mercator. Los autovalores de H son cos2 0 y 0.

Excepto en los polos, donde H es nula, todos sus puntos geodsicos (los

meridianos 0 = 0 y 0 = 180 ) son parablicos.
La razn de esta denominacin: punto geodsico elptico, parablico e
hiperblico, reside en el comportamiento que tiene la aproximacin cuadr-
tica (7.8) de g en x0 . Como H(x0 ) es una matriz real y simtrica, entonces
" #
1 0
H = RART , donde A= (7.16)
0 2
y R es la matriz ortogonal cuyas columnas son los autovectores v1 y v2
(unitarios y ortogonales) asociados con los autovalores de H : 1 y 2 . Esto
conduce a una expresin muy sencilla de la aproximacin cuadrtica de g.
Proposicin 7.1. Sean p una proyeccin conforme en coordenadas ( , q) y
x0 un punto geodsico de p. La aproximacin cuadrtica de g = log en x0
es
1
1 X 2 + 2 Y 2 ,

Q(x) = g(x0 ) + (7.17)
2
donde (X , Y ) son las coordenadas de x en el sistema de referencia asociado

con la base ortonormal {v1 , v2 } y con origen en x0 .
Demostracin. La forma cuadrtica asociada con la hessiana Hg(x0 ) es
T
QH (x) = xT Hx = RT x A RT x ,

donde hemos utilizado la descomposicin (7.16). Segn (7.8), la aproximacin

cuadrtica de g en un punto geodsico x0 es
1 1
Q(x) = g(x0 ) + QH (x x0 ) = g(x0 ) + y T Ay,
2 2
con y = RT (x x0 ). Finalmente, si llamamos y = (X , Y )T , entonces
1
1 X 2 + 2 Y 2 .

Q(x) = g(x0 ) +
2
Adems, x = x0 + Ry , luego x = x0 + Xv1 + Y v2 .

De (7.17) se deduce que los autovalores de H(x0 ): 1 y 2 , determinan
el tipo de supercie asociada con Q(x). Veamos que hay tres: paraboloide
elptico, cilindro parablico y paraboloide hiperblico (todas son cudricas),
lo que justica la denominacin de los puntos geodsicos.
1. Punto geodsico elptico

Por denicin,1 y 2 son estrictamente positivos. Segn (7.16) se tiene
2 2
que g (x0 ) = 1 a11 + 2 a12 > 0, donde (a11 , a12 ) es la primera la de
la matriz R, y tambin que det H = 1 2 > 0. Por tanto cualquier punto
geodsico elptico es un mnimo relativo de g [Marsden y Tromba, 1991, 4.2,
Teorema 5]. La aproximacin cuadrtica de g es (7.17):
X2 Y2

1
Q(x) = g(x0 ) + + 1 .
2 1
1 2
Esta ecuacin representa un paraboloide elptico, de revolucin si 1 = 2 ,

que se muestra en la gura 7.4. Las elipses centradas en x0 :
X2 Y2 2
1 + 1 = 2 , con 2 = g(x) g(x0 ) > 0,
1 2
son la aproximacin de segundo orden de las curvas de nivel de g en x0 . Los

semiejes de estas elipses son:
n
1/2 1/2
o n
1/2 1/2
o
a= 2 max 1 , 2 y b= 2 mn 1 , 2 ,
orientados segn los autovectores v1 y v2 asociados con los autovalores.

x0
X Y
Fig. 7.4. El paraboloide elptico es la aproximacin cuadrtica

de g en un punto geodsico elptico x0 .
2. Punto geodsico parablico

Uno de los autovalores es cero. Como det H = 1 2 = 0, se requiere ms
anlisis para conocer la naturaleza del punto geodsico (extremo relativo o
punto silla). La aproximacin cuadrtica de g es
1 1
Q(x) = g(x0 ) + 1 X 2 o Q(x) = g(x0 ) + 2 Y 2 ,
2 2
que representa, en ambos casos, un cilindro parablico vase la gura 7.5.
Las ramas de las parbolas miran siempre hacia arriba porque el autovalor
no nulo debe ser positivo. Las rectas
1/2
X = 2/1 ,
paralelas a la direccin del autovector v2 , o las rectas
1/2
Y = 2/2 ,
paralelas a la direccin del autovector v1 , con = g(x) g(x0 ), son la apro-
ximacin de segundo orden de las curvas de nivel de g en x0 .
3. Punto geodsico hiperblico

Un autovalor es positivo y el otro negativo. Como det H = 1 2 < 0,
entonces cualquier punto geodsico hiperblico es un punto silla de g [Marsden
y Tromba, 1991, 4.2, Teorema 5 y comentarios]. Supongamos que 1 > 0
(el otro caso es semejante), luego la aproximacin cuadrtica de g es
1
1 X 2 |2 |Y 2 .

Q(x) = g(x0 ) +
2
x0
Y
X
Fig. 7.5. El cilindro parablico es la aproximacin cuadrtica de

g en un punto geodsico parablico x0 .
Esta ecuacin representa un paraboloide hiperblico o silla de montar, mos-

trado en la gura 7.6. Las hiprbolas
X2 Y2
= 2, con = g(x) g(x0 ),
1
1 |2 |1
son la aproximacin de segundo orden de las curvas de nivel de g en x0 .
x0
X
Y
Fig. 7.6. El paraboloide hiperblico es la aproximacin cuadr-

tica de g en un punto geodsico hiperblico x0 .
Ejemplos nales. Los siguientes cuatro ejemplos, en la esfera unidad,

recogen resultados obtenidos a lo largo de esta seccin y aaden la aproxima-
cin cuadrtica (7.17) de g en un punto geodsico x0 = (0 ,q0 ). En los cuatro
casos la matriz H(x0 ) es diagonal, luego los autovectores son v1 = (1 , 0)T y
v2 = (0 , 1)T , es decir, X = 0 e Y = q q0 .
1. Proyeccin de Mercator.
Puntos geodsicos: el ecuador.
7.2. Existencia y determinacin en las proyecciones de Lagrange-Lambert 171
Parablicos. 1 = 0, 2 = 1.
Q( , q) = q 2 /2.
2. Proyeccin cnica conforme de Lambert.

Puntos geodsicos: el paralelo 0 = arc sen c, si |c| 1.
2
Parablicos. 1 = 0, 2 = cos 0 = 1 c2 .
Q( , q) = g(x0 ) + (1 c2 ) (q q0 )2 /2.
3. Proyeccin estereogrca general.

Punto geodsico: el centro de la proyeccin (0 , 0 ).
2
Elptico. 1 = 2 = (cos 0 )/2.
Q( , q) = sech2 q0 ( 0 )2 + (q q0 )2 /4.

En aspecto polar: Q(x) = 0.
4. Proyeccin transversa de Mercator.

Puntos geodsicos: los meridianos 0 = 0 y 0 = 180 .
2
Parablicos. 1 = cos 0 , 2 = 0.
Q( , q) = sech2 q0 2 /2, en 0 = 0.
En los polos terrestres: Q(x) = 0.
7.2. Existencia y determinacin en las proyec-

ciones de Lagrange-Lambert
Los cuatro ejemplos que han cerrado la seccin anterior no cubren todos
los tipos de puntos geodsicos. En las proyecciones de Lagrange-Lambert s
aparecen los tres tipos: elptico, parablico e hiperblico.
Esta familia de proyecciones consltese la Seccin 6.2 est asociada
con la funcin (6.15):
hc i
L(z) = k tg (z ) ,
2
donde k > 0, c > 0 es el exponente de la proyeccin y = a + ib es el centro
de la proyeccin. La escala innitesimal satisface:
kc
r = . (7.18)
Se tiene que
L(z) : a c1 < Re z a + c1 C \ {ki , +ki}

es una transformacin biyectiva y conforme. Una proyeccin de Lagrange-

Lambert es biyectiva en el intervalo (en longitud terrestre)
[ , ) a c1 , a + c1 .

La gura 6.4 ilustra los cuatro casos donde este intervalo es no vaco. La
pre-schwarziana de L(z) es (6.14):
hc i c
P (L) = c tg (z ) = L(z).
2 k
Esta identidad y el Teorema 7.1 demuestran el siguiente resultado.
Teorema 7.3. Sea p una proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c y

centro = a + ib. Un punto x0 , perteneciente al dominio de p, es un punto
geodsico de p si y solo si
L(z0 ) = ikc1 sen 0 . (7.19)
los puntos geodsicos de las proyecciones de Lagrange-

Segn este teorema,
Lambert estn situados en el eje de la proyeccin (la recta que une las im-
genes de los polos terrestres). Las ecuaciones (6.19) proporcionan las partes
real e imaginaria de L(z0 ), luego (7.19) equivale a
sen [c (0 a)]
=0
cos [c (0 a)] + cosh [c (q0 b)]
y
senh [c (q0 b)]
= c1 sen 0 . (7.20)
cos [c (0 a)] + cosh [c (q0 b)]
La primera condicin se cumple si y solo si 0 = a (meridiano principal
1
cuando |a| ), 0 = a c o 0 = a + c1 . Sus imgenes estn
contenidas en el eje Y , segn muestra la gura 6.8.
En los casos 0 = a c1 , la ecuacin (7.20) se convierte en
hc i
cotgh (q0 b) = c1 sen 0 .
2
Una condicin necesaria para que tenga solucin es que c < |sen 0 |, porque
|tgh x| < 1 para todo x real. Se deduce que no existen puntos geodsicos si
c 1. Esta restriccin fuerte en el valor del exponente de la proyeccin nos
inclina a estudiar el caso 0 = a, pero la principal razn es que 0 = a es el
nico que se transforma ntegramente en un segmento rectilneo.
Puntos geodsicos en el meridiano principal

El problema planteado es determinar 0 (/2 , /2) en la ecua-
cin (7.20) con 0 = a, |a| :
senh [c (q0 b)]
= c1 sen 0 . (7.21)
1 + cosh [c (q0 b)]
Esta ecuacin es otra contribucin de Bonnet [1852, 37, ecuacin (14)] a
la teora de las proyecciones de Lagrange vase tambin (6.13) y (6.28).
Excluimos los polos terrestres porque la proyeccin no es conforme en estos
puntos, excepto si c=1 vase el Corolario 6.1.
Primero observamos que una condicin necesaria para que (a , 0 ) sea un
punto geodsico es que |Im L(z0 )| < k , es decir,
|sen 0 | < c. (7.22)
Por ejemplo, en la proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c = 1/2

necesariamente |0 | < 30 . Por otra parte, la ecuacin (7.21) equivale a
hc i
tgh (q0 b) = c1 sen 0 .
2
En lo que sigue suponemos que k = 1. Consideremos las coordenadas
distancia ( , ) en el plano w = L(z), introducidas en la Seccin 6.3:
= |i L(z)|, = |i + L(z)|.
La identidad (6.26) equivale a
q = b c1 log (/). (7.23)
La ecuacin de la imagen de = a, en estas coordenadas, es
+ = 2, (7.24)
como ilustra la gura 7.7. Por tanto la condicin (7.19), en 0 = a, adopta

la forma
0 = 1 c1 sen 0 , (7.25)
donde 0 = (a , 0 ), o bien 0 = 1 + c1 sen 0 .

Elegimos t = sen (1 , 1) como incgnita del problema con la con-
dicin (7.22): |t| < c. En un punto geodsico (a , ), la ecuacin (7.23) se
convierte en
1 c1 t
q = b c1 log q = b + 2c1 arc tgh c1 t ,

o (7.26)
1 + c1 t
+i

0
w = L(z)
L(a + iq0 )
c1 sen 0
Fig. 7.7. Coordenadas distancia ( , ). En una proyeccin de

Lagrange-Lambert, (a , 0 ) es un punto geodsico si y solo si 0 =
1 c1 sen 0 .
en virtud de la identidad
1 1+x
arc tgh x = log , |x| < 1.
2 1x
Por otra parte, la latitud isomtrica satisface la identidad
q = arc tgh sen e arc tgh (e sen ), (7.27)
que se deduce de (1.7), donde e es la primera excentricidad del elipsoide. Si

llamamos (x) = arc tgh x, entonces (7.26) se convierte en
(t) 2c1 (c1 t) e (et) = b, (7.28)
a la que llamamos ecuacin de punto geodsico. Vamos a estudiarla.

Analicemos su primer miembro, la funcin
F (t) = (t) 2c1 (c1 t) e (et). (7.29)
La funcin (t) est denida en el intervalo |t| < 1 con asntotas verticales
1
en los extremos gura 7.8, luego (c t) est denida en |t| < c y (et)
1
en |t| < e , donde e < 1. Se concluye que el dominio de denicin de F es
(
(c , c), si c<1
D(F ) =
(1 , 1), si c 1.
3
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Fig. 7.8. Grca de (t) = arc tgh t.
10 0.8
0.254
0 0
0.254
10 0.8
0.5 0 0.5 1 0.7501 0 0.7501 1
Fig. 7.9. Grca de F (t) = (t) 2c1 (c1 t) e (et), con

c = 0.5 (izquierda) y c = 1.2 (derecha).
Adems, F es continua e impar pues lo es. En la gura 7.9 est dibujada

su grca segn los valores c = 0.5 y c = 1.2.
Para hallar la derivada de F observamos que en (7.29) aparece la latitud
isomtrica (7.27): q(t) = (t) e (et). Por otra parte sabemos que
dq d 1 1
q 0 (t) = = = 2 . (7.30)
d dt r cos r K
Si hacemos e = 0 en las dos ecuaciones anteriores, obtenemos 0 (t) = q 0 (t) =

sec = 1/(1t2 ). Por tanto la derivada del trmino restante en F se calcula
2
as:
d c
(c1 t) = c1 0 (c1 t) = 2 .
dt c t2
Finalmente F 0 (t) = 1/(r2 K) 2/(c2 t2 ), que expresamos as:
c2 c2L
F 0 (t) = , (7.31)
r2 K (c2 t2 )
donde c2L = c2L () = t2 + 2r2 K . La notacin cL se justica en la siguiente

seccin, vase (7.48).
Observacin. El resultado obtenido en (7.30), r2 K = 1 r cos , tambin se deduce

de la ecuacin (7.2): r2 K = log r. Por otra parte, al sustituir las frmulas de r y
expresadas en (1.2) y (1.3), obtenemos
r2 K = cos2 1 + e02 cos2 , (7.32)

donde e02 = e2 /(1 e2 ) es el cuadrado de la segunda excentricidad del elipsoide.

La derivada de F se anula si y solo si c2 = c2L . Al tener en cuenta (7.32),
observamos que
c2L = 1 + cos2 + 2e02 cos4 ,
2 02
valor que est acotado: 1 < cL 2(1 + e ) para todo (/2 , /2). Como
|t| < c, el signo de F 0 coincide con el de la diferencia c2 c2L . Entonces F es
estrictamente decreciente si c 1 gura 7.9 y es estrictamente creciente
p
si c > 2(1 + e02 ). En ambos casos se concluye que la ecuacin F (t) = b p
tiene una nica solucin para todo b real. Lo mismo cuando c = 2(1 + e02 ),
0
pues en este caso F se anula en t = 0 y es positiva si t 6= 0.
Por tantolas proyecciones de Lagrange-Lambert de exponente c 1 o
c 2(1 + e ) tienen un nico punto geodsico (a , ), donde t = sen es
p
02
solucin de la ecuacin (7.28). En particular, si b = 0 entonces la solucin es

= 0. Recprocamente, = 0 implica b = 0 en virtud de (7.26).
Proyeccin estereogrca. En cualquier esfera, la estereogrca con
centro en un punto arbitrario (0 ,q0 ) coincide con la proyeccin de Lagrange-
Lambert de exponente c = 1 y centro a+ib = 0 iq0 , segn demostramos en
la Seccin 6.2. En este caso, la ecuacin (7.28) se convierte en (t) = b, es
decir, arc tgh t = q0 , cuya nica solucin es t = tgh q0 = sen 0 . Se concluye
que el centro de la proyeccin estereogrca es su nico punto geodsico,
resultado que concuerda con el obtenido en la Seccin 7.1.
p
Cuando 1 < c < 2(1 + e02 ) entonces la ecuacin c2 = c2L tiene solucin.
2 2
Como cos = 1 t , dicha ecuacin equivale a
2
2e02 1 t2 + 1 t2 + 1 c2 = 0.

(7.33)
Al resolverla y excluir los valores que no pertenecen al dominio de denicin,

|t| < 1, obtenemos t = tmin , donde
" p #1/2
1 + 1 + 8e02 (c2 1)
tmin = 1 .
4e02
Como F0 se anula en t = tmin y adems:
0 c2 2 (1 + e02 )
F (0) = <0 y lm F (t) = +,
c2 (1 + e02 ) t1
se concluye que F tiene un mnimo relativo (negativo) en t = tmin y un

mximo relativo (positivo) en t = tmin . En la gura 7.9, c = 1.2, se aprecia
que el nmero de soluciones de la ecuacin F (t) = b depende de b en el
siguiente sentido: una si |b| > M , dos si b = M o tres si |b| < M , donde
M = M (c) es el valor, positivo, de F en el mximo relativo:
M (c) = F (tmin ) = 2c1 arc tgh c1 tmin arc tgh tmin + e arc tgh (etmin ).

Obsrvese que si b = M, = arc sen tmin ;

uno de los puntos geodsicos es
y si b = M , uno de los puntos geodsicos es = arc sen tmin .
En el ejemplo c = 1.2 gura 7.9, se tiene que tmin = 0.7501 y
M = 0.2540. A continuacin sintetizamos el estudio que hemos realizado.
Teorema 7.4. Sea N el nmero de puntos geodsicos, en el meridiano prin-

cipal, de una proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c y centro a + ib
en coordenadas ( , q) del elipsoide de revolucin.
Si c 1 o c 2(1 + e02 ) entonces N = 1.
p
Si 1 < c < 2(1 + e02 ) entonces

p
1, si |b| > M (c)

N = 2, si |b| = M (c) (7.34)
3, si |b| < M (c),

donde
M (c) = 2c1 arc tgh c1 tmin arc tgh tmin + e arc tgh (etmin )

(7.35)
y
" p #1/2
1 + 1 + 8e02 (c2 1)
tmin = 1 . (7.36)
4e02
Las coordenadas geogrcas de los puntos geodsicos son (a,) con solucin
de la ecuacin
arc tgh sen 2c1 arc tgh c1 sen e arc tgh (e sen ) = b.

Esfera.
En esta supercie,el nmero de puntos geodsicos es uno si c 1
o c 2. Cuando 1<c< 2, dicho nmero depende de b segn (7.34),
pero ahora

M (c) = 2c1 arc tgh c1 2 c2 arc tgh 2 c2 .

(7.37)
En efecto, F (t) = (t) 2c1 (c1 t) y F0 se anula si y solo si t satisface la

ecuacin (7.33) que, en cualquier esfera, equivale a t2 = 2 c2 . Entonces

tmin = 2 c2 .
Por denicin, M (c) = F (tmin ).
Ejemplo. En una nota de Nikolai Yakovlevich Tsinger [Zinger, 1906]

dedicada a las proyecciones de Lagrange-Lambert (en relacin con el artculo
de Chebyshev [1856a] sobre optimizacin de proyecciones conformes) se puede
leer [p. 212]:
Voil pourquoi, quand il ft question la Socit de Gographie impriale

russe de reconstruire la carte de la Russie d'Europe l'chelle de 1 : 1 640 000
(sous la rdaction de M. J. de Schokalsky), on adopta la projection de La-
grange avec la valeur de C = 1,04.
Consideremos, en la esfera, la proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente

c = 1.04, centro a + ib y k = 1. En el meridiano principal, = a, el nmero
de puntos geodsicos de esta proyeccin es, en virtud de (7.34) y (7.37):

1,
si |b| > 1.1494
2, si |b| = 1.1494

3, si |b| < 1.1494.

La gura 7.10 muestra la grca de F junto con los valores tmin = 0.9583 y
M (c) = 1.1494. Si b = 0.5, por ejemplo, entonces la proyeccin tiene tres
puntos geodsicos. Sus latitudes son cada una de las soluciones de la ecuacin
no lineal
arc tgh sen 2 1.041 arc tgh 1.041 sen = 0.5.

La funcin fzero del software matlab permite resolverla y se obtiene:
1 = 88.4 , 2 = 32.6 y 3 = 85.3 ,

valores correspondientes a t1 = 0.9996, t2 = 0.5381 y t3 = 0.9967, la abscisa
de los tres puntos de corte de F (t) = 0.5, como ilustra la gura 7.10. La
funcin g = log a lo largo del meridiano principal es, segn (7.18):

g(a , q) = log 1.04 + log cosh q log 1 + cosh [1.04 (q + 0.5)] ,
cuya grca se muestra en la gura 7.11, y tiene, en efecto, tres puntos
crticos: q1 = 4.27, q2 = 0.60 y q3 = 3.20. Estos valores son las respectivas
latitudes isomtricas de los tres puntos hallados anteriormente.
1.1494
0.5
1.1494
0.9583 0 0.9583
Fig. 7.10. Grca de F (t) = (t) 2c1 (c1 t), con t = sen
y c = 1.04 en el intervalo |t| < 1. La ecuacin F (t) = 0.5 tiene
tres soluciones.
Nota histrica. En su segunda memoria, Lagrange [1779, 38] considera la variable

n = / como incgnita del problema. En el meridiano principal se cumple (7.24): + =
2, luego = 2n/(1 + n). Por otra parte, la identidad (7.23) equivale a
eq = eb n1/c . (7.38)
Por tanto la ecuacin de punto geodsico (7.25) en la esfera: = 1 c 1
tgh q , se convierte
en
n1/c eb c (1 n) + (1 + n) + n1/c eb c (1 n) (1 + n) = 0, (7.39)

equivalente a la que obtiene Lagrange [1779, 38, penltima ecuacin]. La relacin entre
n y nuestra variable t = sen es t = c (1 n)/(1 + n).
0.3494
0.6493
0.7946
6 4.2711 0.6014 3.2028 6
Fig. 7.11. Grca de g(a , q) de la proyeccin de Lagrange-

Lambert de exponente c = 1.04 y centro a 0.5i, en el intervalo
|q| 6 o || 89.7 .
7.3. Optimizacin local de Lagrange

Sea x0 = (0 , 0 ) un punto del elipsoide de revolucin. En una parte de
su segunda memoria, Lagrange [1779, 35-42] plantea el problema de elegir
la proyeccin ms conveniente para representar regiones prximas a x0 . Aqu
la familia de proyecciones es la de Lagrange-Lambert, que est determinada
por tres constantes fundamentales signicativas (a , b , c). El sentido de ms
conveniente ha sido explicado en la Seccin 7.1.
Consideremos ahora la alteracin causada por la proyeccin en el tamao

de los distintos lugares de la supercie de la Tierra, y veamos los modos de
disminuirla. [ 35]
Describimos brevemente, en tres etapas, el procedimiento de optimizacin
local seguido por Lagrange.
1.o Observa que si a = 0 (el meridiano principal coincide con el del punto
de partida) entonces:
Se deduce que los lugares situados en este meridiano son aquellos cuyo ta-
mao est menos alterado en longitud por la proyeccin. [ 35]
En efecto, un anlisis (omitimos los detalles) de la funcin vase (7.18)

g( , q) = log = log (kc) log r(q) log cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] ,
q , establece que g alcanza el mnimo
a lo largo de cualquier paralelo de latitud
absoluto en = a para todo q . La gura 7.12 ilustra este resultado.
2.o A continuacin de la cita que hemos expuesto en el primer paso,
Lagrange dice (la cursiva es nuestra):
7.3. Optimizacin local de Lagrange 181

a /c a a + /c a + 2/c a + 3/c

a /c a a + /c a + 2/c a + 3/c
Fig. 7.12. Arriba: grca de g( , q) = log a lo largo de cual-

quier paralelo de latitud q 6= b. Debajo: grca de g( , b).
Por tanto queda buscar la latitud del lugar que al mismo tiempo est sujeto
a la menor alteracin en latitud. [ 35]
Es decir, exige que x0 sea un punto geodsico (punto crtico de la funcin
g = log ). Con este n, y restringido a la esfera unidad, expresa la escala
innitesimal en funcin de las coordenadas distancia ( , ) en un punto
cualquiera del Mapa [Lagrange, 1779, 36, ltima ecuacin]:
c
1+1/c 11/c eb + 11/c 1+1/c eb .

( , ) = (7.40)
4k
Esta frmula proviene de la identidad mr = 1, donde
2k 1 1 1 b 1/c
e n + eb n1/c ,

m= y = cosh q =
c r 2
en virtud de (6.28) y (7.38) respectivamente, con n = / .
3.o Por ltimo Lagrange reduce a una el nmero de variables indepen-
dientes, designada con la letra . En efecto, en el meridiano principal se
tiene + = 2k vase la Seccin 6.3, luego se puede sustituir ( , ) por
( + , ) en (7.40):
c h i
() = ( + )1+1/c ( )11/c eb + ( + )11/c ( )1+1/c eb ,
4k
(7.41)
donde ( , ) es un punto de referencia en el meridiano principal, que va a

ser el propio punto de partida x0 , cuya localizacin no conocemos porque la
proyeccin no est an denida. (Obsrvese que las soluciones de + = 2k
son ( + , ) con ( , ) una solucin particular.)
Las relaciones n = / y + = 2k proporcionan:
n 1
= 2k y = 2k .
1+n 1+n
Adems,
eb = eq0 n1/c con eq0 = tg (/4 + 0 /2),
en virtud de (7.23). Entonces (7.41) es () = ( ; c , n) donde c y n son
incgnitas que se determinan con las condiciones:
d d2
(0 ; c , n) = 0 y (0 ; c , n) = 0.
d d 2
Estas conducen a las dos ltimas ecuaciones de [Lagrange, 1779, 38] respec-
tivamente; la primera de ellas es (7.39). Al resolverlas se obtiene (omitimos
los detalles):
p c sen 0
c= 1 + cos2 0 y n= , (7.42)
c + sen 0
frmulas que se encuentran al nal de [Lagrange, 1779, 39].

Bonnet [1852, 37-40] tambin resuelve el problema de optimizacin
local de Lagrange; obtiene las frmulas (7.42) por un camino prximo a la
teora de puntos geodsicos que hemos construido en la Seccin 7.1:
Buscamos el punto en el cual la escala innitesimal, designada arriba por n,

es mnima, o bien el punto en cuya vecindad n est lo menos alterada. [ 37]
Apliquemos nuestra teora de puntos geodsicos para resolver el problema

de optimizacin local de Lagrange. Sea x0 = (0 , 0 ), |0 | < /2, un punto
geodsico de la proyeccin de Lagrange-Lambert que buscamos. Entonces
0 {a , a + c1 , a + c1 } segn demostramos en la Seccin 7.2. Elegimos
a = 0 ,
es decir, x0 pertenece al meridiano principal (el nico que se transforma

ntegramente en un segmento rectilneo). Adems, en un punto geodsico se
cumple (7.26):
b = q0 2 c1 arc tgh c1 t0 ,

(7.43)
donde t0 = sen 0 . Esta ecuacin permite calcular b una vez determinado

el exponente de la proyeccin, c, que pasa a ser la incgnita principal del
problema y est sujeta a la restriccin (7.22):
c > |t0 |. (7.44)
Para obtener c recurrimos a la hessiana (7.11) de g = log en x0 :
1 2

Re S0 2 t0 Im S0
Hg(x0 ) = ,

1
Im S0 r02 K0 Re S0 t20
2
donde K0 es la curvatura de Gauss del elipsoide de revolucin en x0 . En las
proyecciones de Lagrange-Lambert, la schwarziana es S(f )(z) = c2 /2 para
todo z = + iq , luego la matriz anterior se convierte en
1 2

2
(c t0 ) 0
H= 2 . (7.45)

2 1 2 2
0 r0 K0 (c t0 )
2
La aproximacin cuadrtica de g en x0 ecuacin (7.8) depende de esta
matriz. Si la matriz fuera nula, el comportamiento de g en un entorno de
x0 sera semejante al del caso ideal: g idnticamente constante. El primer
elemento de la diagonal de H es positivo debido a (7.44). El segundo, que es
2 2
igual a g/q , se anula si y solo si
c2 = 2 r02 K0 + t20 , (7.46)
en cuyo caso el primer elemento de la diagonal se expresa como r02 K0 . La

ecuacin anterior equivale a
c2 = 1 + cos2 0 + 2e02 cos4 0 (7.47)
en virtud de (7.32). Llamamos proyeccin ptima de Lagrange asociada con x0

a la proyeccin de Lagrange-Lambert (excepto la constante k) de exponente
c determinado por (7.46) y centro a + ib con a = 0 y b jado por (7.43).
2 02
Si 0 = 0 entonces c = 2(1 + e ) y b = 0. El Teorema 7.4 establece que
x0 es el nico punto geodsico de la proyeccin ptima de Lagrange. Vase
la gura 7.13.
Si 0 6= 0,
la proyeccin ptima de Lagrange tiene dos puntos geodsicos
2
en virtud del Teorema 7.4. En efecto, primero observamos que 1 < c < 2(1+
e02 ). Despus sustituimos (7.47) en la frmula (7.36) y obtenemos tmin = |t0 |.

Entonces
M (c) = 2c1 arc tgh c1 |t0 | arc tgh|t0 | + e arc tgh (e|t0 |).

Por ltimo, distinguimos 0 < 0 y 0 > 0, y comprobamos en ambos casos

que |b| = M (c).
Cuando 0 6= 0 uno de los dos puntos geodsicos es x0 . Este es un punto
crtico degenerado de g porque det H = 0 [Marsden y Tromba, 1991, 4.2,
p. 256]. En la Seccin 7.4 (punto parablico) demostramos que x0 es un punto
silla de g. El otro punto geodsico es tambin un punto silla de g . Esto se
aprecia en la gura 7.13, donde hay que tener en cuenta el comportamiento
de g a lo largo de los paralelos gura 7.12. El anlisis realizado demuestra
el siguiente resultado.
Teorema 7.5. Sea x = ( , ), con || < /2, un punto del elipsoide de

revolucin. Sean
p
cL () = 2 r2 K + sen2 (7.48)
y
bL () = q 2 c1 1

L arc tgh c L sen . (7.49)
Excepto la constante k , la proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente cL

y centro a + ib = + ibL , que llamamos proyeccin ptima de Lagrange
asociada con x, tiene dos puntos geodsicos si 6= 0: uno de ellos es x, que
es un punto crtico degenerado de g = log ; el otro es un punto silla de g .
Si = 0 entonces cL = 2(1 + e02 ), bL = 0 y x es el nico punto geodsico.
p
Adems, la hessiana de g en x es
" #
r2 K 0
H= .
0 0
El exponente (7.48) de la proyeccin ptima de Lagrange ya apareci en

la seccin anterior vase (7.31) y tambin se expresa as:
p
cL () = 1 + cos2 + 2 e02 cos4 , (7.50)
frmula que se encuentra en [Lehmann, 1939, p. 335] y en [Knig y Weise,

1951, p. 379, ecuacin (156)]. La gura 7.14 muestra las grcas de cL y
q q q
q(0 ) < 0 q(0 ) = 0 q(0 ) > 0
Fig. 7.13. Grca de g( , q) = log a lo largo del meridiano

principal = a de la proyeccin ptima de Lagrange asociada con
x0 = (0 , 0 ). Si 0 = 0 entonces x0 es el nico punto geodsico.
Si 0 6= 0 la proyeccin tiene dos puntos geodsicos, uno de los
cuales es x0 .
bL en funcin de , la latitud del punto de partida, en el elipsoide grs80

0
(e = 0.082094438).
Esfera. Dado x = ( , ), con || < /2, un punto de cualquier esfera,

la proyeccin ptima de Lagrange est determinada por
p
bL = arc tgh sen 2 c1 1

cL = 1 + cos2 , L arc tgh cL sen (7.51)
y a = . cL es el p
El valor de que obtiene Lagrange vase (7.42). En este
caso, se tiene que sen = 2 c2L , donde el signo positivo
se corresponde
con > 0 y el negativo con < 0. Si = 0 entonces cL = 2, bL = 0 y x es
el nico punto geodsico. Si 6= 0 la proyeccin tiene dos puntos geodsicos,
uno de los cuales es x. La hessiana de g = log en x es
" #
cos2 0
H= , (7.52)
0 0
que coincide con la hessiana (7.15) de la transversa de Mercator.
Ejemplo
Para nalizar esta seccin ofrecemos el ejemplo que cierra las dos memo-
rias de Lagrange [1779, 42]:
Supongamos que se tratase de construir un Mapa cuyo centro deba estar

ocupado por la ciudad de Berln.
Sea x0 = (0 , 0 ) con
0 = 31 20 3000 y 0 = 52 310 3000 .

9
1.419
9
1
90 0 90 90 0 90
Fig. 7.14. Grcas de cL () izquierda y bL () derecha

en el intervalo (/2, /2).
Estas son las coordenadas geogrcas de Berln, en la esfera unidad, que

proporciona Lagrange escribe las dos memorias para la Academia de dicha
ciudad. En aquella poca el meridiano de referencia est situado en las
islas Canarias [Sobel, 1997, p. 49].
Calculamos q0 = log tg (/4 + 0 /2) = 1.0811. Excepto la constante k , la
proyeccin ptima de Lagrange est determinada por
a = 0.5418 , bL = 0.3291 y cL = 1.1705,
segn las frmulas (7.51). El centro de la proyeccin, a + ibL , se corresponde

0
con el punto ( = 0 , = 18 31 ). La funcin g = log de esta proyeccin,
con k = 1, es

g = log cL + log cosh q log cos [cL ( a)] + cosh [cL (q bL )] ,
en virtud de (7.18). Su grca se muestra en las guras 7.15, 7.16 y 7.17. La

proyeccin tiene dos puntos geodsicos: uno es x0 , punto crtico degenerado
de g; el otro es un punto silla de g. Adems, la hessiana de g en x0 es (7.52):
" #
0.3702 0
H= .
0 0
0.653
0.6544
26.0417 31.0417 36.0417
Fig. 7.15. Grca de g( , q0 ) en el intervalo | 0 | 5 . Se

cumple que = 0 es un mnimo de g a lo largo del paralelo de
latitud 0 . Confrntese con la gura 7.12.
0.0281
0.6544
1.0844
5 1.0811 5
Fig. 7.16. Grca de g(0 , q) en el intervalo |q| 5, es decir,

|| 89.2 . Obsrvese que q = q0 es un punto de inexin de g a
lo largo del meridiano principal 0 . Confrntese con la gura 7.13
0.61
0.62
0.62
0.625
0.63
0.64 0.63
0.65 0.635
0.66
0.64
0.67
0.645
0.68
11.0417
0.65
0.655
31.0417
0.66
0.665
51.0417
72.525
52.525 0.67
Longitud
32.525
Latitud
0.61 0.62
0.62
0.625
0.63
0.63
0.64
0.635
0.65
0.64
0.66
0.645
0.67
0.65
0.655
31.0417
0.66
0.665
52.525
Longitud
Latitud
Fig. 7.17. Grca de g( , q), donde se muestra sus curvas de

nivel, en la regin {( , ) : | 0 | 20 , | 0 | 20 }.
Obsrvese que (0 , 0 ) es un punto silla de g .
7.4. Clasicacin de los puntos geodsicos 189
7.4. Clasicacin de los puntos geodsicos

Clasiquemos los puntos geodsicos de las proyecciones de Lagrange-
Lambert. Segn la teora construida en la Seccin 7.1, un punto geodsico
x0 es elptico, parablico o hiperblico en virtud del signo de los autovalores,
1 y 2 , de la hessiana de g = log en x0 . La aproximacin cuadrtica de g
es (7.17):
1
1 X 2 + 2 Y 2 ,

Q(x) = g0 + (7.53)
2
donde g0 = g(x0 ) y (X , Y ) son las coordenadas de x = ( , q) en el sistema
de referencia asociado con los autovectores v1 y v2 con origen en x0 . Los
cuatro ejemplos de dicha seccin: proyeccin de Mercator, cnica conforme de
Lambert, estereogrca y transversa de Mercator, no cubren todos los tipos
de puntos geodsicos; las proyecciones de Lagrange-Lambert s lo hacen.
En cualquier proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c y centro
a + ib, la hessiana de g en un punto geodsico (a , 0 ) es (7.45):
" #
1 c2 t20 0
H= ,
2 0 c2L c2
donde t0 = sen 0 y cL es (7.48):
q
cL (0 ) = 2 r02 K0 + t20 . (7.54)
Los autovalores de H son
1 2 1 2
c t20 cL c2 .

1 = g = y 2 = gqq = (7.55)
2 2
Dado x0 = (0 , 0 ) existen innitas proyec-

del elipsoide de revolucin
ciones de Lagrange-Lambert que admiten a x0 como punto geodsico :

a = 0

c > |t0 |
b = q 2 c1 arc tgh (c1 t ).

0 0
Estas condiciones vienen de (7.22) y (7.26). Cmo optimizar la eleccin de c?

El mtodo que propone Lagrange seccin anterior proporciona la proyec-
cin de exponente c = cL con la propiedad gqq = 0. La gura 7.18 muestra las
grcas de g y gqq en funcin de c. Adems de cL , debe tenerse en cuenta,
como veremos despus, el valor de c donde g = gqq y que llamamos cE . A

partir de (7.55) se deduce que
1 2
c2E = cL + t20 .

(7.56)
2
Si utilizamos (7.54) y (7.32), se expresa as:
c2E = r02 K0 + t20 = 1 + e02 cos4 0 . (7.57)
En la esfera se tiene cE = 1, valor asociado con la proyeccin estereogrca.
gqq
r02 K0
r02 K0 /2
c
|t0 | cE cL
Grcas de g = c2 t20 /2 y gqq = c2L c2 /2,

Fig. 7.18.
los autovalores de la hessiana de g = log en un punto geodsico
de latitud 0 , en el intervalo c > |t0 |.
Segn ilustra la gura 7.18, el valor de c respecto a cL determina la cate-

gora del punto geodsico x0 . En efecto, 1 > 0, luego:
1. x0 es parablico si c = cL (2 = 0).
2. x0 es hiperblico si c > cL (2 < 0).
3. x0 es elptico si c < cL (2 > 0).
Adems, la aproximacin cuadrtica (7.53) de g es:
1 1
Q(x) = g0 + 1 ( 0 )2 + 2 (q q0 )2 ,
2 2
pues la base ortonormal {v1 , v2 } coincide con la base cannica. Analicemos
cada uno de los tres casos.
1. Punto parablico
Si c = cL , el punto geodsico x0 es parablico. En virtud de (7.54) y (7.55)
se tiene que 1 = r02 K0 , luego la aproximacin cuadrtica de g en x0 es
1 2
Q(x) = g0 + r0 K0 ( 0 )2 ,
2
que representa un cilindro parablico vase la gura 7.19. En la esfera
se tiene
1
Q(x) = g0 + cos2 0 ( 0 )2 .
2
Si llamamos = g(x) g0 , entonces las dos rectas
1/2
2
| 0 | = 2
, (7.58)
r0 K0
son la aproximacin de segundo orden de las curvas de nivel de g. Dichas

rectas coinciden con dos meridianos simtricos respecto a = 0 .
q q0
x0 0
x0 q q0
0
Fig. 7.19. Izquierda: aproximacin cuadrtica de g si c = cL

(cilindro parablico). Derecha: aproximacin de las curvas de nivel
de g .
Si el punto geodsico x0 es parablico, entonces det H = 0. Por tanto se

requiere ms anlisis para conocer su naturaleza respecto a la funcin g. Al-
gunos autores llaman degenerados a dichos puntos [Marsden y Tromba, 1991,
4.2, p. 256]. En nuestro caso, x0 es un punto silla de g , segn demostramos
a continuacin.
Por una parte, g (x0 ) = 1 > 0, luego =a es un mnimo de g en la
direccin q = q0 vase la gura 7.12. Por otra, q = q0 es un punto de
inexin de g en la direccin = a. En efecto,
g(a , q) = log (kc) log r log (1 + cosh [c (q b)]) ,

en virtud de (7.18). Entonces
c3 senh [c (q b)]
gqqq (a , q) = 2 r2 K sen 1 + 2e02 cos2 +

.
(1 + cosh [c (q b)])2
Si aadimos las condiciones gq (x0 ) = 0 y gqq (x0 ) = 0 (punto geodsico para-
blico), la frmula anterior se reduce:
gqqq (x0 ) = r02 K0 sen 0 1 + 4e02 cos2 0 .

Por tanto gqqq es distinto de cero, si x0 no pertenece al ecuador. En la gu-

ra 7.13 se mostr la grca de la funcin g(a , q).
Observacin. El desarrollo de orden cuatro de la escala innitesimal puede consul-
tarse en [Knig y Weise, 1951, p. 379, ecuaciones (157) y (158)].
2. Punto hiperblico
Si c > cL , el punto geodsico x0 es hiperblico. Como det H < 0, entonces
x0 es un punto silla de g [Marsden y Tromba, 1991, 4.2, Teorema 5 y
comentarios]. La aproximacin cuadrtica de g en x0 es
1 2 1 2
c t20 ( 0 )2 c c2L (q q0 )2 ,

Q(x) = g0 +
4 4
que representa un paraboloide hiperblico o silla de montar vase la gu-
ra 7.20. Las hiprbolas
c2 t20 ( 0 )2 c2 c2L (q q0 )2 = 4,

con = g(x) g0 , son la aproximacin de segundo orden de las curvas de

nivel de g , mostradas en la gura 7.21.
3. Punto elptico
c < cL , el punto geodsico x0 es elptico. En este caso, det H > 0
Si
luego x0 es un mnimo de g [Marsden y Tromba, 1991, 4.2, Teorema 5]. La
aproximacin cuadrtica de g en x0 es
1 2 1 2
c t20 ( 0 )2 + cL c2 (q q0 )2 ,

Q(x) = g0 +
4 4
que representa un paraboloide elptico vase la gura 7.22.
Las elipses centradas en x0 :
c2 t20 ( 0 )2 + c2L c2 (q q0 )2 = 4,

(7.59)
0 x0
q q0
Fig. 7.20. Aproximacin cuadrtica de g cuando c > cL (para-

boloide hiperblico).
q q0 q q0 q q0
x0 0 x0 0 x0 0
>0 =0 <0
Fig. 7.21. Familia de hiprbolas que aproximan las curvas de

nivel de g(x) = g0 + cuando c > cL .
con = g(x)g0 , son la aproximacin de segundo orden de las curvas de nivel

de g . Los dos semiejes de cada elipse coinciden con las direcciones este-oeste
y norte-sur:
2 1/2 2 1/2
aEW = 1/2
y aN S = 1/2
,
(c2 t20 ) (c2L c2 )
respectivamente. Su razn, que llamamos n, satisface:
a2EW c2L c2
n2 = = , (7.60)
a2N S c2 t20
es decir, n2 = gqq /g .
Las curvas de nivel son circunferencias si y solo si
n = 1, condicin que implicac = cE , donde c2E = 1 + e02 cos4 0 segn (7.57);
este caso, en la esfera, se corresponde con la proyeccin estereogrca. La
gura 7.23 ilustra nuestro anlisis.
x0 q q0
0
Fig. 7.22. Aproximacin cuadrtica de g cuando c < cL (para-

boloide elptico).
n(c)
c
|sen 0 | cE cL
aN S
x0 aEW x0 x0
c < cE c = cE c > cE
Fig. 7.23. Arriba: grca de la razn de los semiejes n(c) =

aEW /aN S . Debajo: elipses que aproximan las curvas de nivel de g
cuando c < cL .
De las ecuaciones (7.60) y (7.50) se deduce que
2 c2L + t20 n2 1 n2 2 2 e02

c = 2
=1+ 2
cos 0 + 2
cos4 0 .
1+n 1+n 1+n
En la esfera se tiene que
1 n2
c2 = 1 + cos2 0 . (7.61)
1 + n2
Chebyshev [1856a, p. 236] obtiene una expresin semejante a (7.61); en su

caso la razn de semiejes de la elipse coincide con nuestra n pero l la llama
1/n.
Elipses de Chebyshev. En 1856 Chebyshev escribe un artculo y un
discurso, ambos con el ttulo Sur la construction des cartes gographiques,
dedicados a la optimizacin de proyecciones conformes, en especial a las pro-
yecciones de Lagrange-Lambert. En el artculo [Chebyshev, 1856a], primero
establece la condicin necesaria y suciente para que una proyeccin confor-
me tenga distorsin mnima sobre una regin de la esfera dene la distor-
sin como la amplitud de la funcin g = log . A continuacin aplica su
principio a la familia de proyecciones de Lagrange-Lambert.
Considera un punto geodsico elptico x0 = (0 , 0 ) en la esfera y obtiene
la aproximacin cuadrtica de las curvas de nivel de g en x0 [Chebyshev,
1856a, p. 235, ltima ecuacin]:
cos2 0 + c2 1 2 cos2 0 c2 + 1 2
x + y = constante, (7.62)
cos2 0 cos2 0
donde (x , y) son las coordenadas cartesianas de las imgenes de puntos
prximos a x0 mediante la proyeccin estereogrca centrada en x0 . La ecua-
2
cin (7.62) coincide con (7.59) excepto el factor sec 0 , debido a que nosotros
utilizamos la parametrizacin ( , q), es decir, la proyeccin de Mercator. En
efecto, la escala innitesimal de esta proyeccin es = dS/ds = sec , donde
dS y ds son los respectivos elementos de arco del plano y la esfera. Entonces
la elipse (7.59) se corresponde, en la esfera, con la elipse semejante cuyos
semiejes miden
2 1/2 2 1/2
1/2
cos 0 y
1/2
cos 0 .
(c2 t20 ) (c2L c2 )
Si aplicamos a esta elipse la proyeccin estereogrca centrada en x0 , cuya
escala innitesimal es igual a 1 en este punto, obtenemos la elipse de Chebys-
hev (7.62).
En adelante seguimos trabajando con la parametrizacin ( , q). En estas

coordenadas, las curvas de nivel de g en un entorno de un punto geodsico
elptico x0 = (0 , 0 ) son las elipses (7.59):
c2 sen2 0 2 + c2L c2 q 2 = 4,

(7.63)
donde = 0 , q = q q0 y = g(x) g0 . Sabemos que el exponente

de la proyeccin debe ser tal que |sen 0 | < c < cL , es decir,
c2E r02 K0 < c2 < c2E + r02 K0 ,
en virtud de (7.54) y (7.57). Por tanto podemos escribir
c2 = c2E + r02 K0 , con (1 , 1). (7.64)
Al sustituir esta expresin de c2 en (7.63), obtenemos
4
(1 + ) 2 + (1 ) q 2 = . (7.65)
r02 K0
Sntesis
En una proyeccin de Lagrange-Lambert (del elipsoide de revolucin) de
exponente c y centro a + ib, los puntos geodsicos en el meridiano principal
tienen coordenadas geogrcas (a , ), donde la latitud es solucin de la
ecuacin
arc tgh sen 2c1 arc tgh c1 sen e arc tgh (e sen ) = b.

Dado x = ( , ), || < /2, existen innitas proyecciones de Lagrange-

Lambert que admiten a x como punto geodsico en el meridiano principal:
b(c) = q 2 c1 arc tgh c1 sen .

a = , c > |sen | y
El valor del exponente c respecto a

p p
cL () = 2 r2 K + sen2 = 1 + cos2 + 2 e02 cos4 (7.66)
determina la categora del punto geodsico x:

c < cL x
elptico y mnimo de g = log ,
c = cL x parablico y punto silla de g,

c>c x
L hiperblico y punto silla de g.
La unicidad de x depende primero de c y, despus, de b Teorema 7.4:

p
Si c1 c 2(1 + e02 ) entonces x es nico.
o
p
Si 1 < c < 2(1 + e02 ) entonces el nmero de puntos geodsicos es uno
si |b| > M , dos si |b| = M o tres si |b| < M , donde

y
" p #1/2
1 + 1 + 8e02 (c2 1)
tmin (c) = 1 .
4e02

En la esfera se tiene tmin (c) = 2 c2 . Por otra parte, tmin (cL ) = |sen | y
M (cL ) = |b(cL )|. La gura 7.24 ilustra el resumen precedente; obsrvese que
las grcas de M (c) y b(c) son tangentes en c = cL . En efecto, se comprueba
que

0 1 |sen | 2 |sen |
M (cL ) = + arc tgh ,
cL r 2 K cL cL
valor que coincide con b0 (cL ) si <0 y con b0 (cL ) si > 0. Por ltimo,
establecemos dos teoremas que amplan el Teorema 7.4.
Teoremap7.6. Sea una proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c

1 o c 2(1 + e02 ) y centro a + ib, en coordenadas ( , q) del elipsoide
de revolucin. Entonces existe un nico punto geodsico, en el meridiano
principal, que es:
1. Elptico si c 1.
2. Hiperblico si c > 2(1 + e02 ) o c = 2(1 + e02 ) y b 6= 0.

p p
3. Parablico si c = 2(1 + e02 ) y b = 0.

p
Demostracin. El Teorema 7.4 establece la existencia y unicidad del punto

geodsico en el meridiano principal. Sea
p x = (a , ), || < /2, el punto
geodsico y sea cL = + 2 e02
1 + cos2 p cos4 . Si c 1 se deduce que x
es elptico, pues c < cL . Si c > 2(1 +p e02 ) entonces c > cL , luego x es
hiperblico. Ahora supongamos que c = 2(1 + e02 ). En este caso se tiene
que b = 0 si y solo si = 0 (consltese el anlisis que precede al Teorema 7.4).
Por tanto b = 0 implica c = cL , es decir, x = (a , 0) es parablico. Si b 6= 0
entonces c > cL , luego x es hiperblico.
Teorema 7.7. Sea una proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente 1 <

2(1 + e02 ) y centro a + ib, en coordenadas ( , q) del elipsoide de revo-
p
c<
lucin. Sea

(7.67)
donde " #1/2

p
1 + 1 + 8e02 (c2 1)
tmin = 1 .
4e02
1. Si |b| > M (c) la proyeccin tiene, en el meridiano principal, un nico

punto geodsico (a , ) que es hiperblico, con |sen | > tmin .
gqq
r2 K
r2 K/2
c
|sen | cE cL
M
|b|
c
1
p
cL 2(1 + e02 )
Fig. 7.24. Arriba: grcas de g y gqq , autovalores de la hes-

siana de g = log en un punto geodsico de latitud , en el
intervalo c > |sen |, junto a la aproximacin cuadrtica de las
curvas depnivel de g . Debajo: grcas de |b| y M en el intervalo
1 < c < 2(1 + e02 ), donde la proyeccin de Lagrange-Lambert
de exponente c puede tener uno, dos o tres puntos geodsicos.
2. Si |b| = M (c) la proyeccin tiene, en el meridiano principal, dos puntos

geodsicos: uno parablico, con |sen | = tmin , que adems es un punto
silla de log , y uno hiperblico, con |sen | > tmin .
3. Si |b| < M (c) la proyeccin tiene, en el meridiano principal, tres pun-
tos geodsicos: uno elptico, con |sen | < tmin , y dos hiperblicos, con
|sen | > tmin .
Demostracin. La existencia y el nmero de puntos geodsicos se dedu-

cen del Teorema 7.4. La categora de los puntos geodsicos se basa en dos
resultados.
p
A. Dado el exponente 1<c< 2(1 + e02 ), existe un nico (0 , /2)
tal que

c= 1 + cos2 + 2 e02 cos4 , (7.68)
porque la funcin del segundo miembro establece una correspondencia bi-

p
yectiva entre los intervalos (0 , /2) y (1 , 2(1 + e02 )). De (7.68) se deduce
que
p
1 + 1 + 8e02 (c2 1)
cos2 = = 1 t2min ,
4e02
luego y tmin guardan la relacin sen = tmin .
B. Sean t = sen , donde es la latitud del punto geodsico, y
q
cL (t) = 2 t2 + 2 e02 (1 t2 )2 ,
el valor (7.66) que determina, comparado con c, la categora del punto geo-
dsico. La funcin cL (t) es par y adems es estrictamente decreciente en
0 < t < 1, porque
cL (t) c0L (t) = t 1 + 4 e02 1 t2 .

p
Por otra parte, dado 1 < c < 2(1 + e02 ), se tiene que c = cL (sen ) en
virtud de (7.68), luego c = cL (tmin ). Se concluye que

|t| > tmin cL (t) < c hiperblico,

|t| = tmin cL (t) = c parablico,

|t| < t
min cL (t) > c elptico.
Por ltimo, t debe ser solucin de la ecuacinF (t) = b, donde
F (t) = arc tgh t 2c1 arc tgh c1 t e arc tgh (et),

funcin que fue analizada en la Seccin 7.2. La gura 7.25 muestra su grca
y resume las siguientes conclusiones.
|b| > M (c) entonces existe un nico t = sen que es solucin

1. Si de
F (t) = b y adems |t| > tmin , luego el punto geodsico es hiperblico.
2. Si|b| = M (c) entonces F (t) = b tiene dos soluciones: una que cum-
ple |t| = tmin , punto geodsico parablico, y otra tal que |t| > tmin , punto
geodsico hiperblico.
3. Si |b| < M (c) hay tres soluciones: una con |t| < tmin , punto geodsico
elptico, y dos con |t| > tmin , puntos geodsicos hiperblicos.
|b| > M (c)

|b| = M (c)
|b| < M (c)
M (c)
tmin tmin t
1 1
hiperblico
parablico
elptico
Grca de F (t) = arc tgh t 2c1 arcp tgh c1 t

Fig. 7.25.
e arc tgh (et) en el intervalo |t| < 1, cuando 1 < c < 2(1 + e02 ).
Ejemplos
Presentamos dos ejemplos donde utilizamos los Teoremas 7.6 y 7.7. Lo
0
hacemos para el elipsoide grs80: e = 0.081819191 y e = 0.082094438. Para
dibujar la funcin g = log hemos tenido en cuenta que en las proyecciones
de Lagrange-Lambert se tiene (suponemos k = 1)

g( , ) = log c log r log cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] ,
donde
cos
r= y q = arc tgh sen e arc tgh (e sen ).
(1 e2 sen2 )1/2
En r hemos omitido el factor semieje mayor del elipsoide pues solo es una
constante aditiva en g.
1. Sea x0 = (0 , /6) un punto del elipsoide de revolucin. Se tiene que
sen 0 = 1/2. Existen innitas proyecciones de Lagrange-Lambert que admi-
ten a x0 como punto geodsico en el meridiano principal:
a = 0, c > 1/2 y b(c) = q0 2 c1 arc tgh (2c)1 ,

donde q0 = arc tgh (1/2) e arc tgh (e/2). Adems, cL (0 ) = 1.3257 despus
de aplicar (7.66), luego x0 es un punto geodsico:

elptico si c < 1.3257,

parablico si c = 1.3257,

hiperblico si c > 1.3257.
Por ejemplo, si c = 0.8 entonces b = 1.2870. El Teorema 7.6 establece

que x0 es el nico punto geodsico de la proyeccin de Lagrange-Lambert de
exponente c = 0.8 a + ib = 1.2870i. Adems, x0 es elptico y es un
y centro
mnimo de la funcin g = log . Vase la gura 7.26.
Si suponemos que c = 1.5 entonces b = 0.0839. Segn el Teorema 7.6, x0
p
es el nico punto geodsico (pues c 2(1 + e02 ) = 1.4190) de la proyeccin
de Lagrange-Lambert de exponente c = 1.5 y centro a + ib = 0.0839i. En
este caso, x0 es hiperblico y es un punto silla de g . Vase la gura 7.27.
2. Sea la proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente p

c = 1.2 y centro
a + ib = 0.1i. Podemos aplicar el Teorema 7.7, pues 1<c< 2(1 + e02 ). En
este caso
tmin = 0.7501 y M (c) = 0.2540,
luego |b| < M . Por tanto la proyeccin tiene tres puntos geodsicos en el me-
ridiano principal, = 0: uno elptico, con |sen | < tmin , y dos hiperblicos,
con |sen | > tmin . Estos puntos se obtienen al resolver la ecuacin no lineal
F (t) = 0.1, donde t = sen y
F (t) = arc tgh t 2 1.21 arc tgh 1.21 t e arc tgh (et).

La funcin fzero del software matlab permite resolverla: t = 0.9213,

t = 0.2535 y t = 0.9590. La gura 7.28 recoge la grca de F (t). Entonces
los tres puntos geodsicos de la proyeccin son:
= 67.1 hiperblico, = 14.7 elptico, = 73.5 hiperblico.
La gura 7.29 muestra que, en efecto, la funcin g = log a lo largo del

meridiano principal tiene tres puntos crticos que se corresponden con los
tres puntos geodsicos.
1.252
1.254
1.256
1.258
1.26
1.262
1.264
1.266
1.268
1.27
40
10
30
0
20 10
Latitud
Longitud
1.256
38
36
1.258
34
32 1.26
Latitud
30
1.262
28
26 1.264
24
1.266
22
8 6 4 2 0 2 4 6 8
Longitud
Fig. 7.26. Grca de g = log y curvas de nivel de g en

el entorno del punto geodsico x0 = (0, /6) de la proyeccin
de Lagrange-Lambert de exponente c = 0.8 y centro a + ib =
1.2870i.
0.245
0.25
0.255
0.26
0.265
0.27
40
10
30
0
20 10
Latitud
Longitud
38 0.25
36 0.252
34 0.254
32 0.256
Latitud
30 0.258
28
0.26
26
0.262
24
0.264
22
0.266
8 6 4 2 0 2 4 6 8
Longitud
Fig. 7.27. Grca de g = log y curvas de nivel de g en el

entorno del punto geodsico x0 = (0, /6) de la proyeccin de
Lagrange-Lambert de exponente c = 1.5 y centro a + ib = 0.0839i.
0.8
0.254
0.1
0.254
0.8
1 0.7501 0 0.7501 1
Fig. 7.28. Grca de F (t) = arc tgh t 2c

1
arc tgh c1 t

e arc tgh (et) en el intervalo |t| < 1, con c = 1.2. La ecuacin

F (t) = 0.1 tiene tres soluciones.
0.2707
0.4594
0.5235
90 67.1167 14.6827 73.5433 90
Fig. 7.29. Grca de g(0 , ) de la proyeccin de Lagrange-

Lambert de exponente c = 1.2 y centro a+ib = 0.1i, en el intervalo
|| < /2.
Captulo 8
Optimizaciones intermedia y
global de las proyecciones de
Lagrange-Lambert
En el captulo anterior hemos analizado el comportamiento de una pro-

yeccin conforme en un entorno de un punto geodsico (optimizacin local).
Lo que llamamos optimizacin intermedia est basada en el concepto cuan-
titativo de distorsin introducido por Chebyshev y en la caracterizacin que
l establece de las proyecciones conformes de distorsin mnima.
8.1. Teorema de Chebyshev-Grav-Milnor

Sea p una proyeccin conforme denida en una regin del elipsoide.
Segn Chebyshev [1856a] la distorsin de p en es la amplitud u oscilacin
de la funcin g = log en :
sup
(g , ) = sup g nf g = log . (8.1)
nf
Esta cantidad (mayor o igual que cero) se anula si y solo si g es constante,

que corresponde al caso ideal imposible de alcanzar. Se pregunta entonces
Chebyshev [1856b, p. 241]: Para qu proyeccin estos cambios de la razn
de agrandamiento son los ms pequeos? Razn de agrandamiento denota
escala innitesimal. Es decir, cul es la proyeccin conforme sobre de
distorsin mnima?
Para responder a esta cuestin denimos primero el conjunto de funciones
M () = g C 2 () : g = r2 K

en ,
206 8. Optimizaciones intermedia y global de las proyecciones de Lagrange-Lambert
donde K es la curvatura de Gauss del elipsoide. Este conjunto es impor-

tante porque existe una correspondencia biunvoca entre los elementos de
M () y las proyecciones conformes sobre , salvo movimientos rgidos del
plano [Milnor, 1969, p. 1109, Lema 5]. Sabemos que la escala innitesimal
2
asociada con una proyeccin conforme satisface la ecuacin log = r K
en virtud de (7.1).
Observacin. En la esfera de radio R, la ecuacin g = r2 K se convierte en
g + gqq = sech2 q. (8.2)
Para expresarla en coordenadas geodsicas ( , ) calculamos gq = g cos y gqq =

cos2 (g g tg ), donde hemos utilizado (1.5): d/dq = cos . Por tanto (8.2) equivale
a
g sec2 g tg + g = 1. (8.3)
Milnor [1969, Apndice B] utiliza el operador de Laplace-Beltrami , L, que satisface

R2 Lg = g sec2 g tg + g . (8.4)
Entonces la ecuacin que caracteriza a M () es R2 Lg = 1. El operador L fue introducido
por Beltrami que lo llam segundo parmetro diferencial [Struik, 1950, p. 160]:

1 Ggu F gv Egv F gu
Lg = + ,
EG F 2 u EG F 2 v EG F 2
donde (u , v) son coordenadas curvilneas de una supercie. Al hacer (u , v) = ( , ),
E = R2 cos2 , F = 0 y G = R2 , se obtiene (8.4).
Los elementos g M () tales que (g , ) = 0 juegan un papel principal

(el smbolo designa la frontera). La segunda condicin es cierta si y solo
si g es constante en . Es decir, estas funciones son las soluciones de los
problemas de contorno
g M ()
(8.5)
g = k en ,
con k real. Podemos expresar dichas soluciones como g = g0 + k , donde g0 es
el elemento de M () que se anula en la frontera de :

g0 M ()
(8.6)
g0 = 0 en .
La condicin de contorno en (8.5) equivale a = exp k en ; en particular,
= 1 en en el problema (8.6). Obsrvese que (g ,) = (g0 ,) para toda
g = g0 + k . Tenemos todos los elementos necesarios para formular el llamado
principio de Chebyshev, que l establece sin demostracin en [Chebyshev,
1856a, p. 234].
8.1. Teorema de Chebyshev-Grav-Milnor 207
Teorema 8.1 (Chebyshev-Grav-Milnor). Sea una regin del elipsoide

acotada por una curva cerrada simple. Entonces
(g0 , ) < (g , ), (8.7)
para todo g M () \ {g0 + k : k R}.

La primera demostracin de este teorema fue realizada por su discpulo
Grav [1911]. La desigualdad en (8.7) es estricta [Milnor, 1969, p. 1111].
Por su claridad, dejamos al propio Chebyshev [1856b, p. 242] comentar este
resultado (el corchete y la cursiva son nuestros):
La solucin denitiva del problema de la mejor proyeccin [conforme] es muy

sencilla: la mejor proyeccin para la representacin de cierta parte de la su-
percie terrestre en un mapa es aquella en la cual la razn de agrandamiento
conserva un mismo valor sobre el lmite de la region representada.
Llamamos distorsin conforme mnima admisible para a 0 = (g0 , ).

Hemos calculado 0 para la regin determinada por la Espaa peninsular,
Suiza y Portugal, tres ejemplos que utilizaremos tambin en las Secciones 8.2
y 8.3. Para ello empleamos la herramienta Partial Dierential Equation (pde)
del software matlab, que resuelve el Problema (8.6) por el mtodo de ele-
mentos nitos (consltese Partial Dierential Equation Toolbox User's Guide,
versin 1.0.15, 2009, The MathWorks, Inc.). Los resultados obtenidos son:
Espaa Suiza Portugal

0 0.0007524 5.080 105 6.979 105
Vase la gura 8.1 creada con pde.
En el caso de Espaa, Bermejo y Otero [2005] han estimado el valor
0 = 0.0007487 por medio tambin de elementos nitos (software comsol
Multiphysics), y han determinado las distorsiones l y utm de la mejor pro-
yeccin cnica conforme de Lambert y la proyeccin utm (huso 30 extendido)
respectivamente para dicha regin:
0 = 0.0007487, l = 0.002302 3.1 0 , utm = 0.003338 4.5 0 .
Proyeccin estereogrca
Sea = D(x0 , ) el disco geodsico de centro x0 y radio (0 , ) en la
esfera unidad vase la gura 8.2. La escala innitesimal de la proyeccin
2
estereogrca centrada en x0 es = sec (/2) en virtud de (1.16), donde
0< es la distancia geodsica respecto a x0 . Entonces
g() = 2 log cos (/2),

0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
0.68
-0.16 -0.14 -0.12 -0.1 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02 0 0.02 0.04
Fig. 8.1. Malla triangular creada por Partial Dierential Equa-

tion para resolver el Problema (8.6). Debajo: curvas de nivel del
logaritmo de la escala innitesimal asociada con la mejor proyec-
cin conforme segn Chebyshev para Espaa. Los ejes estn en
coordenadas isomtricas.
8.1. Teorema de Chebyshev-Grav-Milnor 209
funcin creciente y positiva, que alcanza el mnimo en = 0 donde se anula,

segn ilustra la gura 8.2. Luego la distorsin de esta proyeccin es, se-
gn (8.1): (g , ) = g(). Como g es constante en la frontera de , el
Teorema de Chebyshev-Grav-Milnor justica que la estereogrca es la me-
jor proyeccin conforme en cualquier disco geodsico cuyo centro coincida
con el centro de la proyeccin. Adems,
0 = 2 log cos (/2)
es la distorsin conforme mnima admisible para el disco geodsico. Por ejem-

plo, si = 5 entonces 0 = 0.0019.
N
g()
x0

0
S
Fig. 8.2. La estereogrca centrada en x0 es la mejor proyeccin

conforme en un disco geodsico centrado en x0 . A la derecha la
grca de la funcin g = log .
Se deduce que la frontera del disco geodsico es una curva de nivel de

(lugar de los puntos tales que la escala innitesimal no vara). Dicha fron-
tera es una circunferencia contenida en la esfera. Su imagen, debido a las
propiedades de la proyeccin estereogrca, es tambin una circunferencia.
Por tanto en el mapa de la proyeccin estereogrca centrada en x0 las cur-
vas de nivel de son circunferencias con centro comn en la imagen de x0 .
Obtengamos la ecuacin de estas circunferencias.
Observacin. Kasner y De Cicco [1945, 8] demuestran el resultado recproco: la

estereogrca y la cnica conforme de Lambert son las nicas proyecciones conformes de
la esfera tales que sus curvas de nivel son circunferencias. Tambin que la de Mercator es
la nica proyeccin conforme de la esfera tal que sus curvas de nivel son rectas.
R, la proyeccin estereogrca con centro en (0 , q0 )
En la esfera de radio
se corresponde con la proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c = 1,
centro a+ib = 0 iq0 y k = 2R cosh q0 , segn demostramos en la Seccin 6.2.
Consideremos las coordenadas distancia vase la Seccin 6.3:

q q
= X 2 + (Y 2R cosh q0 )2 , = X 2 + (Y + 2R cosh q0 )2 , (8.8)
donde
sen ( 0 )
X = 2R cosh q0 cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )

(8.9)
senh (q + q0 )
Y = 2R cosh q0

cos ( 0 ) + cosh (q + q0 )
son las ecuaciones de la proyeccin en virtud de (6.19). En las proyecciones
de Lagrange-Lambert, la escala innitesimal en funcin de las coordenadas
distancia es [Lagrange, 1779, 36, segunda ecuacin]: = c/(2kr), que se
deduce de (6.28) y la identidad mr = 1. En nuestro caso se tiene: c = 1,
r = R sech q y, segn (6.26), exp q = 1 exp(q0 ). Entonces
1 q0 2 q0 2

= e + e .
8R2 cosh q0
Al sustituir (8.8) y simplicar, obtenemos
1 h 2 2
i
(X , Y ) = 1 + X + (Y 2R senh q0 ) . (8.10)
4R2
Esta ecuacin determina, para cada valor de , las curvas de nivel de la escala
innitesimal:
X 2 + (Y 2R senh q0 )2 = 4R2 ( 1),
que son circunferencias centradas en el punto (0,2R senh q0 ), que es la imagen
de (0 , q0 ), el centro de la estereogrca. En efecto, en virtud de (8.9), se
tiene X = 0, Y = 2R senh q0 en (0 ,q0 ). Obsrvese que = 1 en dicho punto,
segn (8.10).
Por ejemplo, si (0 , 0 ) = (0 , /4) es el centro de la estereogrca en la
esfera unidad, entonces la ecuacin de las curvas de nivel de es
X 2 + (Y 2)2 = 4 ( 1);
vase la gura 8.3.
8.2. Problema de Chebyshev

Chebyshev dedica el discurso [1856b] a la optimizacin de las proyecciones
de Lagrange-Lambert segn su principio establecido en el Teorema 8.1. Como
8.2. Problema de Chebyshev 211
Fig. 8.3. Mapa de la proyeccin estereogrca centrada en

(0 , 0 ) = (0 , 45 ) y curvas de nivel de la escala innitesimal
correspondientes a los valores 1.1, 1.5 y 2.
hizo un mes antes [Chebyshev, 1856a], se ocupa principalmente de aquellas

que tienen un punto geodsico elptico. Los Teoremas 7.6 y 7.7 justican
que el nmero de puntos geodsicos elpticos que puede tener una proyeccin
de Lagrange-Lambert es a lo sumo igual a uno. En dicho punto la funcin
g = log alcanza un valor mnimo, absoluto o relativo.
Llamamos elpticas a las proyecciones de Lagrange-Lambert que tienen
un punto geodsico elptico. Las dividimos en dos clases.
1. Elpticas puras, si el mnimo de g es absoluto. Segn el Teorema 7.6, es-

tas proyecciones no tienen ningn otro punto geodsico y su exponente
debe ser c 1. Vase la gura 8.4.
2. Elptico-hiperblicas, cuando el mnimo de g es relativo. En virtud del

Teorema 7.7, el punto geodsico elptico est situado entre dos puntos
geodsicos hiperblicos que son puntos silla de g . Los tres puntos estn
en el mismo plano = a. El exponente debe ser
p
1<c< 2(1 + e02 )
0.5
0.5
1.5
2
1
3.1416
0
0
1
3.1416
Latitud 2
Longitud
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
4
3
2
1
1.1781
0
1 0
2
3 1.1781
Latitud
Longitud
Fig. 8.4. Grca de g de dos proyecciones de Lagrange-Lambert

elpticas. Arriba: elptica pura con (a, b, c) = (0, 0, 0.5) en la re-
gin {( , q) : || , |q| 2}. Debajo: elptico-hiperblica con
(a, b, c) = (0, 0.1, 1.2) en {( , q) : || 3/8, 3 q 4}.
y adems |b| < M (c), donde M (c) est determinado por (7.67). Vase
la gura 8.4.
Parametrizamos las proyecciones elpticas mediante las coordenadas del

punto geodsico elptico x0 = (0 ,0 ) y el parmetro (1,1) introducido
2 2 2 2 2 2
en la Seccin 7.4, ecuacin (7.64): c = cE + r0 K0 , donde cE = sen 0 +r0 K0
y K0 es la curvatura de Gauss del elipsoide. Las relaciones con las constantes
fundamentales (a , b , c) son:

a = 0

c2 = sen2 0 + (1 + ) r02 K0 (8.11)
b = q 2 c1 arc tgh (c1 sen ).

0 0
En la esfera se tiene c2 = 1 + cos2 0 .

Observacin. Las restricciones c2 1 (elptica pura) y 1 < c2 < 2(1 + e02 ) (elptico-
hiperblica), impuestas al exponente de la proyeccin en la ecuacin (8.11), permiten
concluir que dado 0 la proyeccin es:
cos2 0
elptica pura 0 , elptico-hiperblica > 0 = 1,
r02 K0
donde hemos tenido en cuenta que || < 1. Por otra parte

e02 cos2 0 e2 cos2 0
0 = 02 2
= 2 .
1 + e cos 0 e sen2 0 1
Sea pE (x0 , ) una proyeccin elptica. Consideremos las curvas de nivel

de g = log que rodean al punto geodsico elptico x0 :
() = {x I R : g(x) g(x0 ) = } , > 0,
donde I = [ , ) [a c1 , a + c1 ] es el intervalo (en longitud terres-

tre) donde la proyeccin es biyectiva. En un entorno de x0 , estas curvas de
nivel son valos: curva plana cerrada y convexa con curvatura distinta de cero
en todos sus puntos [Klingenberg, 1978, 2.4.1]. El tamao de dicho entorno
decrece al aumentar el valor del exponente de la proyeccin, como se aprecia
en la gura 8.5.
Sea () la regin del plano acotada por (). Si interesa especicar la
proyeccin elptica que da lugar a esta regin, escribiremos (x0 , , ) y
(x0 ,,) respectivamente. El principio de Chebyshev, Teorema 8.1, justica
que:
La mejor proyeccin conforme para () es, excepto movimientos

rgidos del plano, la proyeccin pE (x0 ,) y la distorsin conforme
mnima admisible para () es igual a .
80
60
40
20
Latitud
0
20
40
60
80
150 100 50 0 50 100 150
Longitud
30
20
10
10
Latitud
20
30
40
50
60
70
60 40 20 0 20 40 60
Longitud
Fig. 8.5. Curvas de nivel de g( , ) en el entorno de un punto

geodsico elptico. Arriba: proyeccin elptica pura con (a , b , c) =
(0 , 0 , 0.8). Debajo: proyeccin elptico-hiperblica con (a , b , c) =
(0 , 0.1 , 1.2).
La aproximacin cuadrtica de cada valo () en puntos prximos a x0

es la elipse
(1 + ) 2 + (1 ) q 2 = k, (8.12)
donde = 0 , q = q q0 y
4 4
k= = , (8.13)
r02 K0 cos2 0 (1 + e02 cos2 0 )
segn demostramos en la Seccin 7.4, ecuacin (7.65). All argumentamos

nuestra denominacin
elipse de Chebyshev. Si =0 se obtiene la circunfe-
rencia de radio k; vase la gura 8.6. El centro de esta elipse es x0 y los
semiejes coinciden con las direcciones este-oeste y norte-sur:

k k
aEW = y aN S = (8.14)
1+ 1
respectivamente. Por tanto
1 a2EW /a2N S
= . (8.15)
1 + a2EW /a2N S
<0 =0 >0
Fig. 8.6. El parmetro (1 , 1) gobierna la forma de las

elipses de Chebyshev.
Denimos el radio bisector, R, de una elipse a2 x2 + b2 y 2 = 1 como el

mdulo de cualquiera de los cuatro radio vectores que forman un ngulo de
45 grados con los semiejes de la elipse. Se comprueba que
1/2
R= 2 a2 + b2 .
En la elipse de Chebyshev (8.12) se tiene que

2
R= k luego R= p . (8.16)
cos 0 1 + e02 cos2 0
Observamos que R no depende de , es decir, el radio bisector de todas las

elipses
(1 + ) 2 + (1 ) q 2 = R2 : || < 1

es igual a R. Adems, todas pasan por los cuatro puntos: 2 R/2 (1 , 1).
En la gura 8.7 estn dibujadas algunas elipses de Chebyshev con R = 1.
Sea la regin determinada por un pas de pequea o mediana exten-
sin. Basado en lo expuesto anteriormente, Chebyshev adopta como mejor
proyeccin de Lagrange-Lambert para la proyeccin elptica pE (x0 , ) tal
1.5
0.5
0.5
1.5
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
Fig. 8.7. Elipses de Chebyshev (1 + ) 2 + (1 ) q 2 = 1 con

valores de {0.8 , 0.5 , 0 , 0.3 , 0.7}. El radio bisector de todas
ellas es igual a uno.
que una de sus curvas de nivel (x0 , , 0 ) circunscribe a y su distorsin,

0 , es mnima. Esto plantea lo que llamamos problema de Chebyshev :
minimizar constreido por la condicin (x0 , , ). (8.17)
Este problema de optimizacin se simplica en aproximacin cuadrtica. En

2
efecto, (8.16) establece la proporcionalidad entre y R , luego minimizar la
distorsin equivale a minimizar el radio bisector de las elipses de Chebyshev.
El procedimiento es el siguiente.
1. En cada punto x0 buscamos la elipse (8.12) de radio bisector mnimo

y que circunscribe a . Esta elipse proporciona una distorsin.
2. Comparamos todas las distorsiones obtenidas y elegimos la menor, que

corresponde a un x0 y concretos.
En virtud de (8.16), llamamos elipse ptima de Chebyshev para a la elipse

de Chebyshev en cuyo interior la distorsin es mnima. El propio Chebys-
hev [1856b, p. 245] concluye:
De toda la multitud de elipses que pueden circunscribirse alrededor de la

regin representada, la proyeccin ms ventajosa se determinar por la menor
[la plus petite] de estas elipses, si tomamos como medida de comparacin de
las diferentes elipses la longitud del dimetro medio, que est igualmente
inclinado hacia los dos ejes.
Ejemplo. La elipse ptima de Chebyshev para Espaa, islas excluidas,

est determinada por
x0 = (3.76 , 40.23 ) y = 0.3801.
Vase la gura 8.8. En virtud de (8.11), la proyeccin elptica pE (x0 , )

obtenida es la proyeccin de Lagrange-Lambert de exponente c = 0.88 y
centro a + ib = 0.07 1.35i, luego es una proyeccin elptica pura. Ms
adelante exponemos el cdigo que hemos creado para obtener la elipse ptima
de Chebyshev.
0.86
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
0.68
0.66
0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.05
Fig. 8.8. Elipse ptima de Chebyshev para Espaa. Los ejes

estn en coordenadas isomtricas ( , q).
Formulemos el problema de optimizacin anterior en trminos algebraicos

confrntese con [Silverman y Titterington, 1980]. Para cada (1 , 1)
denimos la norma en R2 :
" #
1+ 0
kxk2 = xT A x, donde A= .
0 1
Si x = (,q) y x0 = (0 ,q0 ) entonces la elipse de Chebyshev (8.12) se expresa

2
as: kx x0 k = k . El problema consiste en encontrar la elipse ptima de
Chebyshev para una regin dada . Es decir, determinar

x0 y (posicin y
forma de la elipse) tal que el radio bisector R= k sea mnimo, constreido
por la condicin de circunscripcin:
kx x0 k R para todo x . (8.18)
Para facilitar la resolucin del problema realizamos un cambio de coor-

denadas. Sea el isomorsmo (aplicacin lineal biyectiva)
T : R2 R2

x 7 y = T (x) = (1 + )1/2 , (1 )1/2 q ,
donde x = (,q). Esta funcin transforma laelipse de Chebyshev en la circun-

ferencia de centro y0 = T (x0 ) y radio R = k . Entonces la condicin (8.18)
se escribe:
ky y0 k R para todo y T (),
donde la norma es aqu la euclidiana y T () es la curva imagen de la
frontera de . Hemos simplicado el problema, que denominamos PCH()
y se enuncia as:
PCH(): minimizar R(), con (1 , 1), que es el radio de la

circunferencia ms pequea que circunscribe a T ().
En esta formulacin estn involucrados dos problemas de minimizacin que

son, por orden de ejecucin, los siguientes:
P1. Para cada (1 , 1), determinar la circunferencia ms pequea

que circunscribe a T (). Esto proporciona la pareja (y() , R()), el centro
y el radio.
P2. Minimizar la funcin R(), es decir, determinar el valor que hace

mnimo los radios mnimos. Vase la gura 8.9.
En la prctica, la frontera de un pas est denida por un conjunto -

nito de puntos: = {x1 , . . . , xn } cuyo nmero depende de la resolucin.
La cuestin es determinar la circunferencia que circunscribe al conjunto de
puntos {T (x1 ), . . . , T (xn )}. Vase, por ejemplo, [Rademacher y Toeplitz,
1970, Captulo 16].
Nota histrica. El matemtico britnico J. J. Sylvester fue, en 1857, el primero

que plante el problema de encontrar la circunferencia ms pequea que circunscribe a un
conjunto nito de puntos [Dearing y Zeck, 2009, 2]. Por tanto un ao despus del trabajo
de Chebyshev without any suspicion of its having a practical application [Blumenthal y
Wahlin, 1941, 4, p. 776]. Ambos matemticos coincidieron en Londres debido al viaje que
0.1554
0.1127
1 0.3801 0 1
Fig. 8.9. Grca de la funcin R() en el caso de Espaa (vase

la gura 8.8).
Chebyshev realiz en 1852 a Francia, Inglaterra y Alemania. A este respecto, consltese,

por ejemplo, [Butzer y Jongmans, 1989, 2] y [Butzer y Jongmans, 1999, 5.1]. Chebyshev
dej constancia de dicho viaje en un informe [Chebyshev, 1852, p. xvi] donde se lee: Arriv
Londres, je me suis adress aux deux gomtres anglais, M. M. Sylvester et Cayley. C'est
l'amabilit de ces savants que je dois d'un ct les conversations intressantes concernant
direntes branches des Mathmatiques.
Sea opt el valor que minimiza R() en el problema P2. Sean y0 = y(opt )
y Ropt = R(opt ) el centro y el radio, respectivamente, de la circunferencia
ptima que resuelve el problema PCH(). Consideremos la aplicacin inver-
sa de T , con = opt , que tambin es un isomorsmo:
T 1 : R2 R2
y 7 x = T 1 (y) = (1 + opt )1/2 0 , (1 opt )1/2 q 0 ,

donde y = (0 , q 0 ). Sea x0 = (0 , q0 ) = T 1 (y0 ), entonces T 1 transforma la

circunferencia ky y0 k = Ropt en la elipse ptima de Chebyshev centrada en
x0 y de radio bisector Ropt :
(1 + opt ) ( 0 )2 + (1 opt ) (q q0 )2 = Ropt

2
. (8.19)
En conclusin, sea la regin determinada por un pas de pequea o

mediana extensin. El problema de Chebyshev (8.17) est resuelto, en apro-
ximacin cuadrtica, si adoptamos la proyeccin elptica pE (x0 , opt ), donde
los parmetros de posicin y forma de la elipse, x0 y opt , se obtienen al
resolver el doble problema de minimizacin PCH(). Esta proyeccin de

Lagrange-Lambert es la proyeccin ms ventajosa para , en palabras de
Chebyshev [1856b, p. 245], y una aproximacin de su distorsin en el interior
de la elipse ptima de Chebyshev (8.19) es, segn (8.16),
2 2
Ropt 2 02 2
Ropt
0 = cos 0 1 + e cos 0 = r02 K0 . (8.20)
4 4
La elipse ptima de Chebyshev y la frontera de tienen tres, cuatro o

cinco puntos en comn [support set] segn demuestran Silverman y Titteri-
ngton [1980, 3, Teorema]. Sea g = log la funcin asociada a pE (x0 , opt ).
Se tiene que el mximo de g en se alcanza en los puntos de contacto de la
elipse con la frontera de . En efecto, g es subarmnica en virtud de (7.1);
el Principio del mximo de las funciones subarmnicas establece que g , res-
tringida a o al interior de la elipse, alcanza el mximo en las respectivas
fronteras. Y un punto de la frontera de que no sea un punto de contacto
est en el interior de la elipse, luego g en dicho punto debe ser menor que en
los puntos de la elipse. Entonces 0 es una aproximacin de la distorsin de
pE (x0 , opt ) en . Si g fuera constante en todos los puntos de la elipse (curva
de nivel) entonces 0 sera la distorsin (exacta) de la proyeccin en .
Resolucin computacional
Utilizamos el software matlab para construir el cdigo minChebyshev
que mostramos ms abajo. Su ejecucin resuelve el problema de encontrar la
elipse ptima de Chebyshev que circunscribe a un pas. La entrada, varargin,
es el nombre del pas escrito con comillas simples. Estos nombres guran en la
base de datos worldhi (High-Resolution World Atlas Data; vase Mapping
Toolbox Reference Guide, versin 1.2, 2000, The MathWorks, Inc.). Dicha
base de datos proporciona las coordenadas geodsicas ( , ) de la frontera
del pas, y suponemos que estn referidas al elipsoide grs80, pues los datos
se ofrecen sin ninguna referencia.
Llamamos radiomin a la funcin R(), que denimos gracias al cdi-
go minboundcircle, escrito por John R. D'Errico (2007), que forma parte
de A suite of minimal bounding objects (suite of tools to compute minimal
bounding circles, rectangles, triangles, spheres, incircles, etc.) y se encuentra
en
http://www.mathworks.com/matlabcentral/leexchange/34767-a-suite-
of-minimal-bounding-objects/.
Para minimizar R() fminbnd, funcin interna de matlab. De

utilizamos
este modo resolvemos el problema PCH(), es decir, obtenemos opt y Ropt .
Despus transformamos los puntos de la frontera mediante el isomorsmo
T con = opt . Utilizamos otra vez minboundcircle para obtener el centro
de la circunferencia ptima, y la aplicacin inversa de T proporciona el
centro x0 de la elipse ptima de Chebyshev. Y calculamos 0 segn (8.20).
Finalmente obtenemos las constantes (a,b,c) de la proyeccin de Lagrange-
Lambert elptica pE (x0 , opt ), segn (8.11). Se calcula la distorsin global en
el pas: sup g nf g , donde g = log . Y dibujamos, en el plano ( , q),
el pas junto con la elipse ptima, esta gracias al cdigo ellipse escrito por
Andrew Schwartz (2009):
http://www.mathworks.com/matlabcentral/leexchange/25580-ellipse/.
En las proyecciones de Lagrange-Lambert se tiene (suponemos k = 1) que

g( , ) = log c log r log cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] ,
donde
cos
r= , q = arc tgh sen e arc tgh (e sen ). (8.21)
(1 e2 sen2 )1/2
En r hemos omitido el factor semieje mayor del elipsoide pues solo es una
constante aditiva en g.
Observacin. El cdigo minboundcircle utiliza convhulln, funcin interna de
matlab que calcula el polgono convexo ms pequeo que contiene a un conjunto nito
de puntos. Dicho polgono se denomina envolvente convexa (convex hull). Intuitivamen-
te imagnese una banda elstica estirada que rodea al conjunto; si se suelta adopta la
forma de la envolvente convexa. Su construccin y aplicaciones son objeto de la Geome-
tra computacional; consltese por ejemplo [Shamos, 1978, Captulo 3]. La circunferencia
ms pequea que circunscribe a un conjunto de puntos coincide con la ms pequea que
circunscribe a la envolvente convexa. Esta propiedad reduce el tiempo de clculo.
function [centroEiso,centroEgeo,alphaopt,aEW,aNS,a,b,c,distor,...
distorAprox] = minChebyshev(varargin)
%% Datos iniciales
global x y
p = almanac('earth','ellipsoid','meters'); % Elipsoide GRS80 por defecto
e = p(2); % Primera excentricidad
ep2 = e^2/(1-e^2); % Cuadrado de la segunda excentricidad
% Regin
Pais = worldhi(varargin);
k = floor(max(Pais.area));
Pais = worldhi(varargin,k); % Quitamos islas
%
latBorde = deg2rad(Pais.lat);
t = sin(latBorde);
qBorde = atanh(t)-e*atanh(e*t);
%
x = deg2rad(Pais.long);
y = qBorde;
%% El mnimo de los radios mnimos y el parmetro de forma respectivo
opciones = optimset('Display','notify','TolFun',1.e-12,'TolX',1.e-12,...
'MaxFunEvals',1500,'MaxIter',1500);
[alphaopt,Ropt] = fminbnd(@radiomin,-1,1,opciones);
%% Isomorfismo T. Centro de la circunferencia ptima
Tx = sqrt(1+alphaopt)*x;
Ty = sqrt(1-alphaopt)*y;
[centroC,~] = minboundcircle(Tx,Ty);
%% Inversa de T. Centro de la elipse ptima
centroEiso = [centroC(1)/sqrt(1+alphaopt),centroC(2)/sqrt(1-alphaopt)];
q0 = centroEiso(2);
phi0 = convertlat(p,q0,'isometric','geodetic','rad');
t0 = sin(phi0);
centroEgeo = degrees2dms(rad2deg([centroEiso(1);phi0]));
%% Semiejes de la elipse ptima
aEW = Ropt/sqrt(1+alphaopt);
aNS = Ropt/sqrt(1-alphaopt);
%% Distorsin (global) en aproximacin de segundo orden
r2K = cos(phi0)^2*(1+ep2*cos(phi0)^2);
distorAprox = Ropt^2*r2K/4; %
%% Proyeccin de Lagrange-Lambert y distorsin (global)
a = centroEiso(1);
c = sqrt(t0^2+(1+alphaopt)*r2K);
b = q0-2*atanh(t0/c)/c;
%
rB = cos(latBorde).*(1-e^2.*t.^2).^(-1/2); % Radio de los paralelos
gB = log(c)-log(rB)-log(cos(c*(x-a))+cosh(c*(y-b)));
gMax = max(gB);
r0 = (1-e^2*t0^2)^(-1/2)*cos(phi0);
gMin = log(c)-log(r0)-log(1+cosh(c*(q0-b)));
distor = gMax-gMin;
%% Figuras
plot(x,y,centroEiso(1),centroEiso(2),'r.','MarkerSize',12)
hold on
ellipse(centroEiso(1),centroEiso(2),aEW,aNS,0,10000,'r','LineWidth',1.25);
grid on
axis equal
print -depsc2 ElipseOptimaPais
%% Subfuncin
function R = radiomin(alpha)
% Isomorfismo que transforma elipses en circunferencias
xp = sqrt(1+alpha).*x;
yp = sqrt(1-alpha).*y;
[~,R] = minboundcircle(xp,yp);
end
end
Ejemplos: Espaa, Suiza y Portugal

Determinamos la elipse ptima de Chebyshev para cada uno de los pases
sealados en el epgrafe. Para ello ejecutamos nuestro cdigo minChebyshev.
Proporcionamos por este orden:
La elipse ptima: centro, x0 , en coordenadas geodsicas e isomtricas,

parmetro de forma, opt , y longitud de los semiejes.
Constantes (a , b , c) de la proyeccin de Lagrange-Lambert pE (x0 , opt ).
Distorsin, , de dicha proyeccin en la regin determinada por el pas,

y su aproximacin, aprox , segn la frmula (8.20).
Si c 1, lap
proyeccin es elptica pura y x0 es mnimo absoluto de g = log .
Si 1 < c < 2(1 + e02 ), es elptico-hiperblica y x0 es mnimo relativo.
1. Espaa. Utilizamos una base de datos de 4002 puntos del contorno
de Espaa peninsular, facilitada por el Instituto Geogrco Nacional. Estos
datos estaban inicialmente en coordenadas utm (huso 30 extendido), y los
transformamos al sistema ed50 (European Datum 1950) cuyo elipsoide es el
internacional o de Hayford 1924 (f = 1/297, e = 0.081991889979), datum en
Potsdam (Alemania) y las longitudes referidas a Greenwich.
Las grcas de la elipse ptima de Chebyshev para Espaa y de la funcin
R(), radio de la circunferencia ms pequea que circunscribe a T (),
estn expuestas a lo largo de esta seccin: guras 8.8 y 8.9 respectivamente.
La elipse y la frontera de Espaa tienen tres puntos en comn. La siguiente
tabla recoge los resultados obtenidos.
Espaa. Elipse ptima de Chebyshev:

0 = 3 450 42.13200 , 0 = 40 130 54.45400
0 = 0.0657, q0 = 0.7639
opt = 0.3801, aEW = 0.1431, aN S = 0.0959
Proyeccin de Lagrange-Lambert (elptica pura)
a = 0.0657, b = 1.3460, c = 0.8831

Distorsin de la proyeccin en Espaa
= 0.001952 (aprox = 0.001858)
2. Suiza. Este ejemplo se debe a que podemos confrontar nuestros resul-

tados. En efecto, en una nota de Nikolai Yakovlevich Tsinger [Zinger, 1906]
dedicada a las proyecciones de Lagrange-Lambert se puede leer [p. 212]:
Il est intressant de remarquer qu'en Suisse on s'occupa dernirement de

la mme question: recherche d'une meilleure projection que celle de Bonn.
Comme ce pays peut tre entour par une ellipse, ayant son centre au point
0 = 46 450 et L0 = 8 , avec un demi-axe du mridien a = 1 30 et b = 1 440 ,
on trouve en adoptant la projection de Lagrange:
C = 0.885 et max = 0.00012.
Los resultados de Tsinger se reeren a la esfera. El centro de la elipse ptima

0
es (0 ,0 ) = (8 ,46 45 ). Los semiejes estn en coordenadas geodsicas (,):
a = 1 440 (este-oeste) y b = 1 30 (norte-sur); estos semiejes en coordenadas
isomtricas ( , q) son
aEW = a sec 0 = 0.0442 y aN S = b sec 0 = 0.0267.

Utilizamos (8.15) para calcular el parmetro de forma de la elipse:
1 a2EW /a2N S
opt = = 0.4631.
1 + a2EW /a2N S
El exponente de la proyeccin, segn (8.11), es c2 = 1 + opt cos2 0 , y se
comprueba que c = 0.8846. Por ltimo, max = a2 b2 /2(a2 + b2 ) [Zinger, 1906,
p. 211], luego
cos2 0 a2EW a2N S k

max = 2 2
= cos2 0 = ,
2 aEW + aN S 4
aproximacin de la distorsin (global) en Suiza, que hemos llamado aprox .
Las dos ltimas igualdades se deben a (8.14) y (8.13) respectivamente.
La tabla que se presenta a continuacin recoge nuestros resultados despus
de ejecutar minChebyshev (con la entrada 'Switzerland') en la esfera. Las
guras 8.10 y 8.11 muestran, respectivamente, la grca de R() y la elipse
ptima de Chebyshev. La elipse y la frontera de Suiza tienen cinco puntos
en comn.
Suiza. Elipse ptima de Chebyshev:

0 = 7 590 12.18500 , 0 = 46 470 42.20300
0 = 0.1394, q0 = 0.9264
opt = 0.4681, aEW = 0.0445, aN S = 0.0268
Proyeccin de Lagrange-Lambert (elptica pura)
a = 0.1394, b = 1.7273, c = 0.8835

Distorsin de la proyeccin en Suiza
= 0.0001251 (aprox = 0.0001233)
0.0558
0.0324
1 0.4681 0 1
Fig. 8.10. Grca de la funcin R() para Suiza.
3. Portugal. Este ejemplo es pertinente porque muestra un caso donde

opt est muy prximo a la unidad. Esto signica que la ecuacin de la elipse
ptima de Chebyshev (8.19) es
2
Ropt
2
( 0 ) = ,
1 + opt
donde = (1 opt ) (q q0 )2 es despreciable en un entorno de x0 . Por tanto

la elipse, en dicho entorno, se asemeja a dos rectas:

2
= 0 Ropt , (8.22)
2
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.91
0.9
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18
Fig. 8.11. Elipse ptima de Chebyshev para Suiza. Los ejes estn
en coordenadas isomtricas ( , q).
que representan sendos meridianos equidistantes respecto a 0 .

La siguiente tabla presenta los resultados tras ejecutarminChebyshev
(con la entrada 'Portugal') en el elipsoide grs80: e = 0.081819191. La gu-
ra 8.12 muestra la grca de R() y en la gura 8.13 estn dibujados el mapa
de Portugal y un fragmento de la elipse. Las dimensiones del papel impiden
observar el mapa junto con la elipse completa, como hicimos con Espaa y
p
Suiza, porque el semieje norte-sur, segn (8.14): aN S = Ropt / 1 opt , es
extremadamente grande. Debido a la singularidad de este caso, la elipse y la
frontera de Portugal solo tienen dos puntos en comn.
Portugal. Elipse ptima de Chebyshev:

0 = 7 500 21.54100 , 0 = 40 110 36.56300
0 = 0.1368, q0 = 0.7630
opt = 0.99999998025, aEW = 0.0289, aN S = 290.95
Proyeccin de Lagrange-Lambert (elptico-hiperblica)
a = 0.1368, b = 0.1346, c = 1.260192667

Distorsin de la proyeccin en Portugal
= 0.0002520 (aprox = 0.0002449)
0.0822
0.0409
1 0 1
Fig. 8.12. Grca de la funcin R() para Portugal. El mnimo

se alcanza en opt = 0.99999998025.
Segn nuestra clasicacin de puntos geodsicos de las proyecciones de

Lagrange-Lambert Seccin 7.4, podemos armar que x0 es un punto
geodsico cuasi parablico : confrntese (8.22) con (7.58). En efecto,
p
cL (0 ) = 1 + cos2 0 + 2 e02 cos4 0 = 1.260192672,
y recordamos que la igualdad c = cL (0 ) implica que x0 es parablico. En el

caso de Portugal se tiene |c cL (0 )| = 5 109 .
0.8
0.79
0.78
0.77
0.76
0.75
0.74
0.73
0.72
0.71
0.7
0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08
Fig. 8.13. Fragmento de la elipse ptima de Chebyshev para

Portugal. Los ejes estn en coordenadas isomtricas ( , q).
Contribucin de S. A. Laplaza en el caso de Espaa

El matemtico espaol Santos Anadn Laplaza, del Instituto Geogrco
y Catastral, escribi un trabajo sobre proyecciones conformes, publicado en
dos partes separadas (1940 y 1941) en la Revista Matemtica Hispanoameri-
Cartografa conforme del elipsoide de revolucin con
cana. Debajo del ttulo,
aplicacin al mapa de Espaa, se puede leer:
Contribucin al tema internacional propuesto por la Asociacin de Geodesia
de la Unin Geodsica y de Geofsica en su Asamblea de Roma de 1922.
Resolucin del problema planteado.
En la primera parte estudia el problema general de la representacin plana
conforme del elipsoide de revolucin. La segunda [Laplaza, 1941], que nos
interesa, es una aplicacin al caso particular de Espaa. En su introduccin
leemos [p. 141]:
Primeramente se hace un estudio crtico de las soluciones dadas a la Carta de

Espaa hasta ahora, estudindose a continuacin la solucin, muy preferible
a todas aquellas, que proporciona una Carta de Lagrange.
Para determinar la proyeccin de Lagrange-Lambert (a , b , c) ms adecua-
da para Espaa, Laplaza [1941, 1, p. 148] elige cuatro vrtices geodsicos
todos ellos muy prximos a la costa, de modo que el polgono que determi-
nan se ajusta al contorno de Espaa y contiene en su interior una gran parte
del pas. Las coordenadas geodsicas ( , ) y el nombre de estos vrtices son:
x1 = (4 130 12.7700 , 43 440 44.4400 ), Limo;

x2 = (5 310 25.5600 , 43 90 37.4900 ), Villano;

x3 = (1 550 18.7200 , 36 00 3.9100 ), Tarifa (faro);
x = (7 00 11.8600 , 42 190 8.8000 ), Cabo de Creus.

4
Estos valores se reeren al elipsoide de Struve; el origen de longitudes es el

Observatorio Astronmico de Madrid. Laplaza exige que estos vrtices per-
tenezcan a una misma curva de nivel de la escala innitesimal. Esto implica
tener el sistema de cuatro ecuaciones:
(x1 ) = s, (x2 ) = s, (x3 ) = s y (x4 ) = s, (8.23)
con cuatro incgnitas (a , b , c , s), que equivale al sistema de tres ecuaciones:

(x1 ) = (x2 ), (x2 ) = (x3 ) y (x3 ) = (x4 ), con tres incgnitas (a , b , c).
En las proyecciones de Lagrange-Lambert la escala innitesimal es (su-
ponemos k = 1)
c r1 ()
(x) = , x = ( , ),
donde r() y q
estn dados por (8.21). En el elipsoide de Struve se tie-
2
ne [Laplaza, 1941, p. 162] e = 0.00677436. Para resolver el sistema no li-
neal (8.23) utilizamos la funcin fsolve de matlab con valores iniciales
(a , b , c , s) = (0 , 0 , 1 , 1), que estn asociados, en la esfera, con la proyeccin
estereogrca ecuatorial y meridiano principal = 0, que pasa por Madrid.
La solucin obtenida es
a = 0.0029 , b = 1.2139 , c = 0.9044 y s = 0.2909.
Esta es una proyeccin de Lagrange-Lambert elptica pura pE (x0 , ), pues

c 1. Luego tiene un nico punto geodsico elptico x0 = (0 , 0 ) donde
g = log alcanza el mnimo absoluto. Segn establecimos en la Seccin 7.4,
0 = a y 0 es la solucin de la ecuacin
arc tgh sen 2c1 arc tgh c1 sen e arc tgh (e sen ) = b,

que hemos resuelto con fzero de matlab: 0 = 0.7009. Despejamos

en (8.11):
c2 (1 + e02 cos4 0 )
= , e02 = e2 /(1 e2 ),
cos2 0 (1 + e02 cos2 0 )
y obtenemos = 0.3146.
En resumen, sea la regin determinada por Espaa peninsular. Por los
cuatro vrtices escogidos por Laplaza pasa una curva de nivel de la funcin g
asociada a pE (x0 ,), que es un valo en un entorno de x0 vase el comienzo
de la Seccin 8.2. La aproximacin cuadrtica de este valo es una elipse
que contiene en su interior casi la totalidad de como se comprueba en la
gura 8.14. La ecuacin de esta elipse es (8.12). La distorsin de la proyeccin
pE en el interior del valo, regin que llamamos , es
s
(g , ) = sup g nf g = log s g(x0 ) = log .
(x0 )
Los resultados obtenidos por nosotros:
c = 0.90435876,
0 = 0 100 3.11200 , 0 = 40 90 38.50100 ,
(g , ) = 0.00185129,
coinciden con los de Laplaza [1941, p. 162]. Resaltamos este hecho, la extra-
ordinaria precisin manejada por Laplaza en un trabajo de los aos cuarenta,
donde el sistema a resolver (8.23) no es lineal y exige anlisis numrico. Por
otra parte, su mtodo se basa en la eleccin ptima de los cuatro vrtices,
un inconveniente que detallamos al nal de este apartado.
Para comparar los de Laplaza con nuestros resultados (Seccin 8.3) y con
los obtenidos cuando resolvimos el Problema de Chebyshev para Espaa,
hemos transformado las coordenadas de los vrtices escogidos por Laplaza al
sistema ed50, elipsoide internacional y longitudes referidas a Greenwich:
x1 = (7 540 22.8500 , 43 440 48.4200 ), Limo;

x2 = (9 120 35.7000 , 43 90 41.6300 ), Villano;

x3 = (5 360 29.7400 , 36 00 8.8400 ), Tarifa (faro);
x = (3 190 1.3600 , 42 190 12.8100 ), Cabo de Creus;

4
gracias al Programa de Aplicaciones Geodsicas (pag), versin 1.2, abril de

2014, del Instituto Geogrco Nacional. Despus hemos resuelto (8.23) para
estos vrtices y los resultados son:
a = 0.06141, b = 1.2139, c = 0.90435790, s = 0.2909,

0 = 3 310 7.43100 , 0 = 40 90 42.77500 ,
(g , ) = 0.00185119.
La frontera de Espaa, en la prctica, est denida por un conjunto nito

de puntos. El polgono convexo ms pequeo que contiene a dicho conjunto se
llama envolvente convexa (ya hablamos de ella en la observacin que precede
al cdigo minChebyshev). Lo hemos construido gracias a convhull, funcin
interna de matlab, y se muestra en la gura 8.14 para confrontar con los
cuatro vrtices escogidos por Laplaza.
Un problema que dejamos abierto es la seleccin ptima de los cuatro
vrtices que satisfacen el sistema (8.23) de modo que la distorsin de la pro-
yeccin de Lagrange-Lambert sea mnima. La seleccin de Laplaza no es alea-
toria a la vista de tan buenos resultados. Para otro pas que no sea Espaa su
mtodo solo puede ejecutarse por tanteo, en ausencia de un algoritmo que de-
termine los vrtices ptimos. En cambio, nuestro cdigo minChebyshev posee
dos virtudes: su programacin es sencilla y se puede ejecutar para cualquier
pas.
Laplaza no explica cmo selecciona los cuatro vrtices. Quiz se basara
en las investigaciones de Tissot [1881], no solo porque le cite [Laplaza, 1941,
1, p. 148]:
0.86
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
0.68
0.66
0.15 0.1 0.05 0 0.05
Fig. 8.14. Se muestra: la envolvente convexa (convex hull) de la

frontera de Espaa (polgono convexo de 28 vrtices), los cuatro
vrtices geodsicos elegidos por Laplaza y la elipse que aproxima
la curva de nivel (del logaritmo de la escala innitesimal) que pasa
por los cuatro vrtices. Los ejes estn en coordenadas isomtricas
( , q).
Primeramente hemos efectuado un tanteo grco utilizando, lo mismo que

Tissot, elipses homotticas con relacin de ejes igual a 0,7 estando el eje
menor en la direccin del meridiano respectivo. De esta manera hemos llegado
a la conclusin de que una elipse con tales caractersticas y que pase por los
cuatro vrtices geodsicos indicados a continuacin, todos ellos muy prximos
a la costa, contiene prcticamente en su interior toda la Pennsula.
En [Tissot, 1881, Captulo 2, 58, p. 61] podemos leer:
L'ellipse no 8 [razn de ejes 0,7] est celle qui correspond au minimum. Lors-
qu'on la place sur la carte auxiliaire de manire envelopper l'Espagne, elle
en touche le contour aux points suivants: cap Ortgal, cap Saint-Adrien, le
de Tarifa, cap de Creus.
Observamos que Laplaza coincide con Tissot en dos vrtices: Tarifa y Cabo
de Creus. Los otros dos, Limo y Villano, estn muy prximos a los Cabos de
Ortegal y San Adrin, segn comprobamos en las guras 8.14 y 8.15, esta
ltima tomada del tercer volumen de los Apuntes de Cartografa del Servicio
Geogrco del Ejrcito [1971, Captulo 9, 176, p. 156] donde se analiza el
trabajo de Tissot citado.
8.3. Distorsiones relativa y absoluta 233
Fig. 8.15. Elipse obtenida por Tissot que toca el contorno de

Espaa en los cabos de Creus, Ortegal, San Adrin e isla de Tarifa.
8.3. Distorsiones relativa y absoluta

En la Seccin 8.1 hemos denido la distorsin de una proyeccin conforme
en una regin del elipsoide como la amplitud de la funcin g = log :
(g , ) = sup g nf g ,

a la que en adelante llamamos distorsin absoluta. La optimizacin inter-

media se basa en este concepto y en el Teorema 8.1 que establece que
(g0 , ) < (g , ) g M () \ {g0 + k : k R},
para todo donde
M () = g C 2 () : g = r2 K en

y g0 = log 0 est asociada con la mejor proyeccin conforme para , con

0 = 1 en la frontera de dicha regin. La cantidad 0 = (g0 ,) es la distorsin
conforme mnima admisible para .
Distorsin relativa
Denimos la distorsin relativa de una proyeccin conforme p en como
la amplitud de la diferencia g g0 :
sup (/0 )
R (p , ) = sup (g g0 ) nf (g g0 ) = log .
nf (/0 )
Para la optimizacin global de una familia F de proyecciones conformes po-

demos elegir el siguiente criterio: minimizar la distorsin relativa. La razn
descansa en que la distorsin relativa es mayor o igual que cero y se anula
si y solo si g = g0 + k en , con k constante real, es decir, si y solo si p
es la mejor proyeccin conforme para , con = exp k en la frontera. Por
consiguiente parece oportuno determinar p F cuya distorsin relativa sea
mnima en F.
Por ejemplo, en la familia de proyecciones de Lagrange-Lambert (supo-
nemos que su constante fundamental k = 1) se tiene

g = log c log r log cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] ,
donde r = r(q) es el radio del paralelo de latitud isomtrica q . En la esfera

unidad, r = sech q . En el elipsoide no existe frmula explcita de r(q); sin
2
embargo, es posible desarrollar r(q) en serie de potencias de e [Bermejo y
Otero, 2005]. Aqu la cuestin es determinar las constantes c = (a , b , c) de
modo que la distorsin relativa R sea mnima,

R (c) = sup g(x , c) g0 (x) nf g(x , c) g0 (x) . (8.24)
x x
Aparentemente este problema es difcil porque necesitamos conocer g0 , y

esto exige resolver el Problema de Dirichlet:

g = r2 K en
g = 0 en ,
segn expusimos en la primera seccin, vase (8.6). Sin embargo, el siguiente

resultado permite prescindir de g0 .
Teorema 8.2. Sea una regin del elipsoide acotada por una curva cerrada
simple. La distorsin relativa de una proyeccin conforme p en es igual a
la amplitud de g = log en la frontera de ,
R (p , ) = sup g nf g.

Demostracin. Sea g0 = log 0 la funcin asociada con la mejor proyeccin

conforme para , con 0 = 1 en la frontera de esta regin. La diferencia
g g0 es una funcin armnica en porque g y g0 satisfacen la ecuacin
g = r2 K . Entonces, segn el Principio del mximo, tanto el mximo como
el mnimo de g g0 se alcanzan en la frontera de . Es decir,
R (p , ) = sup (g g0 ) nf (g g0 ) = sup (g g0 ) nf (g g0 ).

Por ltimo, tngase en cuenta que g0 = 0 en la frontera de la regin.

Minimizar (8.24) es ahora un problema ms sencillo por dos razones: no
es necesario conocer g0 , y es suciente calcular el mximo y el mnimo de
g en la frontera de la regin. La segunda cobra importancia en cartografa,
pues la frontera de un pas est denida por un conjunto nito de puntos;
esto facilita el clculo de los valores extremos de la funcin g.

Determinamos la proyeccin de Lagrange-Lambert pR que minimiza la
distorsin relativa para cada uno de los pases sealados en el epgrafe, con-
siderados en la Seccin 8.2. Es decir, obtenemos c = (a , b , c) que minimiza
la funcin
R (c) = sup g(x , c) nf g(x , c),

donde es la regin correspondiente con el pas en cuestin y

g(x , c) = log r(q) log cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] .
En g omitimos la constante aditiva log c pues no inuye en el resultado.

Para minimizar R (c) utilizamos fminsearch, funcin interna de matlab
que exige valores iniciales (a0 ,b0 ,c0 ). Para ello nos basamos en la Seccin 8.2:
utilizamos la proyeccin de Lagrange-Lambert pE (x0 , ) que resuelve el Pro-
blema de Chebyshev para , es decir, tomamos

a0 = 0

c20 = sen2 0 + (1 + ) r02 K0
b = q 2 c1 arc tgh c1 sen ,

0 0 0 0 0
donde x0 = (0 , 0 ) es el centro y el parmetro de forma de la elipse

ptima de Chebyshev para . Nuestro cdigo minChebyshev permite obtener
esta proyeccin; para ello solo se necesita los puntos de la frontera de , no
estamos sujetos a valores iniciales.
Para confrontar con los resultados de la Seccin 8.2, los datos del con-
torno,, se reeren, en el caso de Espaa, al sistema ed50, elipsoide inter-
nacional; y utilizamos la base de datos worldhi de matlab en los casos de
Suiza (esfera) y Portugal (elipsoide grs80).
Proporcionamos las constantes c = (a , b , c) de la proyeccin pR y el
punto donde g(x , c) alcanza el mnimo en . Con este punto calculamos la
distorsin absoluta = sup g nf g , donde sup g = sup g , pues g es
una funcin subarmnica.
Espaa. Proyeccin de Lagrange-Lambert pR :

a = 0.05977, b = 1.1088, c = 0.9243
Mnimo:
0 = 3 250 27.66700 , 0 = 40 150 19.92200

0 = 0.05977, q0 = 0.7644
Distorsin relativa: R = 0.001499
Distorsin absoluta: = 0.001874
Suiza. Proyeccin de Lagrange-Lambert pR :

a = 0.1394, b = 1.7282, c = 0.8834
Mnimo:
0 = 7 590 9.78500 , 0 = 46 470 12.32100

0 = 0.1394, q0 = 0.9262
Portugal. Proyeccin de Lagrange-Lambert pR :

a = 0.1377, b = 0.1897, c = 1.2273
Mnimo:
0 = 7 530 29.76900 , 0 = 40 270 6.46600

0 = 0.1377, q0 = 0.7689
Distorsin absoluta
Segn dijimos al comienzo de esta seccin, la distorsin absoluta de una
proyeccin conforme en una regin es
(g , ) = sup g nf g ,

con g = log . Utilicemos ahora el criterio: minimizar la distorsin absoluta,

para la optimizacin de una familia de proyecciones conformes. El Teore-
ma 8.1 establece que la mejor proyeccin conforme para (distorsin ab-
soluta mnima) es tal que la funcin g es constante en la frontera de dicha
regin.
Sea F la familia de proyecciones de Lagrange-Lambert. Para una regin

dada queremos determinar la proyeccin de Lagrange-Lambert ptima pA
en el sentido de ser aquella con distorsin absoluta mnima en F.
Hasta aqu hemos desarrollado dos formas de aproximarnos a pA : consi-
derar las proyecciones pch y pR en F con las siguientes propiedades:
En aproximacin cuadrtica, pch es ptima porque minimiza el radio

bisector de las elipses de Chebyshev que circunscriben a un pas de
pequea o mediana extensin (Seccin 8.2).
pR es ptima porque hace mnima la distorsin relativa que hemos

denido como la amplitud de g en la frontera, R = sup g nf g .
Ahora la cuestin es determinar pA , es decir, obtener c = (a , b , c) de modo

que
(c) = sup g(x , c) nf g(x , c)

x x
sea mnima, donde

g(x , c) = log r(q) log cos [c ( a)] + cosh [c (q b)] .
La funcin g asociada con cualquier proyeccin conforme es subarmnica,

luego
(c) = sup g(x , c) nf g(x , c).

Minimizar (c) exige resolver dos problemas de mnimo: primero obtener

nf g y despus hacer lo ms pequea posible la diferencia sup g nf g .

Obtenemos la proyeccin de Lagrange-Lambert ptima pA para los pases
analizados a lo largo de este captulo. Para ello primero determinamos la
proyeccin de Lagrange-Lambert pR , problema resuelto anteriormente, que
proporciona valores iniciales (a0 , b0 , c0 ), y utilizamos estos para minimizar
(c) con fminsearch, funcin interna de matlab. En este proceso se debe
hallar nf g ; para ello aplicamos tambin fminsearch con valor inicial el
punto donde la funcin g asociada con pR alcanza el mnimo. A continuacin
se muestran los resultados.
Espaa. Proyeccin de Lagrange-Lambert ptima:

a = 0.06121, b = 1.1985, c = 0.9072
Mnimo:
0 = 3 300 26.27900 , 0 = 40 100 38.81500

0 = 0.06121, q0 = 0.7626
Suiza. Proyeccin de Lagrange-Lambert ptima:

a = 0.1394, b = 1.7282, c = 0.8834
Mnimo:
0 = 7 590 9.79900 , 0 = 46 470 12.32000

0 = 0.1394, q0 = 0.9262
Portugal. Proyeccin de Lagrange-Lambert ptima:

a = 0.1372, b = 0.1425, c = 1.2553
Mnimo:
0 = 7 510 41.37300 , 0 = 40 40 25.28400

0 = 0.1372, q0 = 0.7603
0.86
0.84
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
0.68
0.66
0.15 0.1 0.05 0 0.05
0.96
0.95
0.94
0.93
0.92
0.91
0.9
0.89
0.1 0.11 0.12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19
0.8
0.78
0.76
0.74
0.72
0.7
0.2 0.18 0.16 0.14 0.12 0.1 0.08 0.06
Fig. 8.16. Curvas de nivel del logaritmo de la escala innitesi-

mal asociada con la proyeccin de Lagrange-Lambert ptima para
Espaa, Suiza y Portugal. Los ejes estn en coordenadas isom-
tricas.
La funcin g = log , asociada con cada una de las tres proyecciones de

Lagrange-Lambert obtenidas, alcanza un mnimo en el punto expuesto en
cada tabla. Se trata de un punto geodsico, marcado en la gura 8.16 junto
con las curvas de nivel de g. En los casos de Espaa y Suiza, el Teorema 7.6
permite concluir que el punto geodsico es nico y adems de tipo elptico.
En cambio, la proyeccin asociada con Portugal cumple las hiptesis del
p
Teorema 7.7 con 1 < c < 2(1 + e02 ),
tmin = 0.6548 y M (c) = 0.142603.
Adems, se tiene que b = 0.142485, luego |b| < M (c). Se concluye, en

virtud de dicho teorema, que la proyeccin tiene tres puntos geodsicos: dos
hiperblicos, con|sen | > tmin , y uno elptico con |sen | < tmin . Este ltimo
0 00
es el punto geodsico en cuestin porque sen(40 4 25.284 ) = 0.6438, valor
menor que tmin .
Resumen de resultados
Para cerrar este ltimo captulo de la Tesis agrupamos los resultados ms
importantes obtenidos a lo largo de l. Dada una regin , consideremos los
siguientes elementos de la familia de proyecciones de Lagrange-Lambert:
pch , que, en aproximacin cuadrtica, minimiza el radio bisector de las

elipses de Chebyshev que circunscriben a .
pR , que minimiza la distorsin relativa R = sup g nf g .
pA , que minimiza la distorsin absoluta = sup g nf g .
La proyeccin pch tiene importancia por separado pues resuelve un problema

geomtrico, pero adems proporciona valores iniciales para determinar pR .
Por otra parte, pR simplica el problema de minimizar la distorsin absoluta.
Estas dos proyecciones permiten aproximarnos a pA , vase la gura 8.17.
Las tablas siguientes muestran las constantes (a , b , c), el punto (0 , 0 )
donde g = log alcanza el mnimo y las distorsiones relativa y absoluta de
las proyecciones pch , pR y pA , cuando corresponde con Espaa peninsular,
Suiza y Portugal.
Lagrange-Lambert Cnicas de Lambert
pch
pA p0
pR
utm
Proyecciones conformes
Fig. 8.17. Se representa p0 , la mejor proyeccin conforme so-

bre una regin (distorsin absoluta mnima). En la familia de
proyecciones de Lagrange-Lambert, pA es quien minimiza la dis-
torsin absoluta.
Espaa
pch pR pA
a 0.06565 0.05977 0.06121
b 1.3460 1.1088 1.1985
c 0.8831 0.9243 0.9072
0 3 450 42.1300 3 250 27.6700 3 300 26.2800
0 40 130 54.4500 40 150 19.9200 40 100 38.8200
R 0.001699 0.001499 0.001522
0.001952 0.001874 0.001856
Suiza
pch pR pA
a 0.1394 0.1394 0.1394
b 1.7273 1.7282 1.7282
c 0.8835 0.8834 0.8834
0 7 590 12.1900 7 590 9.7900 7 590 9.8000
0 46 470 42.2000 46 470 12.3200 46 470 12.3200
R 0.0001094 0.0001082 0.0001082
0.0001251 0.0001234 0.0001234
Portugal
pch pR pA
a 0.1368 0.1377 0.1372
b 0.1346 0.1897 0.1425
c 1.2602 1.2273 1.2553
0 7 500 21.5400 7 530 29.7700 7 510 41.3700
0 40 110 36.5600 40 270 6.4700 40 40 25.2800
R 0.0002559 0.0002312 0.0002437
0.0002520 0.0002491 0.0002453
Debe destacarse la contribucin de S. A. Laplaza [1941] para Espaa,

expuesta al nal de la Seccin 8.2, quien obtuvo la proyeccin de Lagrange-
Lambert:
a = 0.06141, b = 1.2139, c = 0.9044,
donde log alcanza el mnimo en (0 , 0 ) = (3 310 7.43100 , 40 90 42.77500 )
y las distorsiones relativa y absoluta son
R = 0.001537 y = 0.001866.
Su distorsin absoluta es menor que las de pch y pR , y est muy prxima a

la de pA (valor ptimo), pues la diferencia con esta es del orden de 105 .
Por ltimo, utilicemos la distorsin absoluta para comparar la de Lagrange-
Lambert con otras familias de proyecciones conformes: las cnicas de Lambert
y la utm, por ejemplo, segn muestra la gura 8.17.
En el caso de Espaa, Bermejo y Otero [2005] han calculado la distorsin
absoluta de la mejor proyeccin conforme para dicha regin: 0 = 0.0007487;
tambin l y utm , distorsiones de la mejor cnica conforme de Lambert y
de la utm (huso 30) respectivamente. En las siguientes tablas y gura 8.18
presentamos 0 , l y utm junto con lag , distorsin absoluta de la mejor
proyeccin de Lagrange-Lambert.
Para Suiza y Portugal recogemos el valor de 0 calculado y expuesto en la
Seccin 8.1, y aplicamos el procedimiento que se explica en [Bermejo y Otero,
2005, 4.2 y 4.3] para calcular l y utm . Para Suiza hemos considerado la
proyeccin utm (huso 32). Para optimizar el valor del meridiano central en
el caso de Portugal hemos tomado la transversa de Mercator con meridiano

central 8 , pues la utm (huso 29) tiene su meridiano central, 9 , situado
muy al oeste.
Espaa (104 )
0 lag l utm
7.487 18.56 23.02 33.38
Suiza (105 )
0 lag l utm
5.080 12.34 14.92 67.52
Portugal (105 )
0 lag utm l
6.979 24.53 28.25 101.2
0 lag l utm
Espaa
104 7.487 33.38
0 lag l utm
Suiza
105 5.080 67.52
0 lag utm l
Portugal
105 6.979 101.2
Fig. 8.18. Diagrama donde se muestra la posicin de la distor-

sin absoluta de cada proyeccin ptima.
Conclusiones
Para nalizar resumimos las principales aportaciones de esta Tesis.
1. Hemos analizado y revisado las proyecciones de Lagrange con especial

cuidado en las fuentes originales de los matemticos que han contribuido a
su desarrollo: Lambert, Lagrange, Bonnet, Chebyshev, Tissot, entre otros.
2. Introducimos en cartografa la funcin caracterstica de una proyeccin

conforme: m = |f 0 (z)|1 , z = + iq , fundamentados en que las curvaturas
de las imgenes de los meridianos y paralelos son: 1 = m y 2 = mq ,
respectivamente. Una proyeccin conforme es de Lagrange si y solo si su
funcin caracterstica satisface mq = 0.
3. Resolvemos el sistema de ecuaciones

log m = 0
mq = 0.
De este modo determinamos a priori la funcin caracterstica de las proyec-
ciones de Lagrange y tambin realizamos una primera clasicacin en dos
grupos:

Cilndricas conformes
Rectilneas Cnicas y acimutales conformes
Pseudopolares

Unipolares
Circulares De Lagrange-Lambert
Apolares.

Las Pseudopolares, Unipolares y Apolares son nuevas en cartografa.

A partir de m establecemos la propiedad fundamental: 2 X = 1 Y , de
dependencia entre las coordenadas (X ,Y ) de los puntos transformados segn
las proyecciones de Lagrange circulares y las curvaturas de las imgenes de
meridianos y paralelos. Basados en esta propiedad, junto con las condiciones
de Cauchy-Riemann, determinamos sus ecuaciones.
4. Introducimos, por primera vez en cartografa, dos operadores diferen-

ciales asociados con una proyeccin conforme: la derivada pre-schwarziana,
P (f ), S(f ).
y la derivada de Schwarz o schwarziana,
Demostramos que el vector de curvaturas 1 + i2 coincide con mP (f ) y
que en las proyecciones de Lagrange circulares P (f ) y f (z) son linealmente
dependientes. Adems obtenemos la siguiente relacin de la schwarziana con
las derivadas de las curvaturas para cualquier proyeccin conforme:
1
mS(f ) = (2 )q + (1 ) i (1 )q ,
2
5. Caracterizamos a las proyecciones de Lagrange mediante la ecuacin
S(f ) = constante real. Resolvemos esta ecuacin y clasicamos sus soluciones
en tres clases que son transformaciones racionales lineales de las siguientes
funciones:

Cilndricas conformes
z
Unipolares

Pseudopolares
ecz
Apolares

Cnicas y acimutales conformes
eicz
De Lagrange-Lambert.
6. Estudiamos las propiedades geomtricas y la utilidad en cartografa

de las seis familias de proyecciones de Lagrange, e incluimos mapas de todas
ellas creados por nosotros con el software Maple.
Demostramos que toda proyeccin conforme se puede aproximar en un
punto mediante una proyeccin unipolar, f (z) = (Az + B)/(Cz + D), en el
sentido de coincidencia de f (z) hasta la segunda derivada, y la schwarziana
da una medida de la aproximacin.
Nuestro propio anlisis de las proyecciones de Lagrange-Lambert conduce
a una formulacin actual de la solucin de Bonnet:
hc i
L(z) = k tg (z z0 ) ,
2
donde k > 0, c > 0 es el exponente de la proyeccin y z0 el centro, que
coincide con las ecuaciones que obtenemos al resolver la ecuacin mq = 0.
7. Introducimos en cartografa los puntos geodsicos de una proyeccin

conforme, aquellos donde se anula la curvatura de las imgenes de todas
las geodsicas que pasan por ellos, como puntos ptimos de la proyeccin.
Tambin los caracterizamos mediante P (f ). Expresamos la matriz hessiana
del logaritmo de la escala innitesimal, g = log , en un punto geodsico, en

funcin de su latitud y de las partes real e imaginaria de S(f ).
8. Caracterizamos los puntos geodsicos x = ( , ) de las proyecciones

de Lagrange-Lambert mediante la ecuacin L(z) = ikc1 sen , y hallamos
su matriz hessiana:
" #
1 c2 sen2 0
Hg(x) = ,
2 0 c2L c2
donde c2L () = 1+cos2 +2 e02 cos4 es el exponente de la proyeccin ptima

de Lagrange para puntos del paralelo . Revisamos el problema de optimiza-
cin local de Lagrange en un punto geodsico. Adems demostramos que el
nmero de puntos geodsicos, en el meridiano principal, es necesariamente:
2 2
uno, dos o tres, y los clasicamos segn el signo de cL c :
si c < cL elptico, si c = cL parablico, si c > cL hiperblico.
9. Abordamos la cuestin de la optimizacin global, es decir, obtener la

proyeccin de Lagrange-Lambert ptima para una regin del elipsoide, en
el sentido de que su distorsin = sup g nf g sea mnima.
Replanteamos y resolvemos el problema de Chebyshev: determinar la
proyeccin de Lagrange-Lambert de distorsin mnima para un pas, suje-
ta a la condicin de que su frontera est contenida en la clausura de la
regin limitada por una de las curvas de nivel de g. Presentamos el progra-
ma minChebyshev realizado con matlab, que resuelve este problema, y lo
utilizamos para Espaa, Suiza y Portugal. En el caso de Espaa obtenemos
una proyeccin de Lagrange-Lambert cuya distorsin es = 0.001952, valor
un 15 % menor que el de la mejor proyeccin cnica conforme de Lambert.
10. Introducimos el concepto de distorsin relativa de una proyeccin con-

forme,R = sup (g g0 )nf (g g0 ). Aqu g0 corresponde a la proyeccin
conforme ptima para , aquella que minimiza la distorsin . Demostramos
que R es igual a la amplitud de g en la frontera de . Esto simplica con-
siderablemente el problema de minimizar la distorsin relativa y tambin su
clculo. Determinamos la proyeccin de Lagrange-Lambert que minimiza R
para los siguientes pases:
Espaa: = 0.001874; Suiza: = 0.0001234; Portugal: = 0.0002491.
11. Finalmente, obtenemos la proyeccin de Lagrange-Lambert ptima

(distorsin mnima) para los pases ya citados:

Espaa: = 0.001856

Suiza: = 0.0001234
13 % menor que utm meridiano central 8 ,

Portugal: = 0.0002453
76 % menor que la mejor cnica conforme.
Concluimos que, al menos en estos casos, se debe elegir la proyeccin de
Lagrange-Lambert frente a otras proyecciones conocidas. Adems, estas dis-
torsiones son prcticamente iguales a las obtenidas al minimizar R , problema
ms sencillo de resolver que el de minimizar .
Lneas de investigacin
Entre las cuestiones de inters que el trabajo desarrollado en esta Tesis
sugiere, algunas ya en desarrollo, destacamos las siguientes.
Anlisis y utilidad en cartografa de la familia de proyecciones confor-

mes asociada con f (z) = tg (az), con a constante compleja.
Obtencin y anlisis de las proyecciones conformes que transforman los

meridianos en arcos de elipse y los polos terrestres en puntos nitos y
distintos.
Caracterizacin de la imagen de las loxodromas y de la imagen de las

geodsicas en las proyecciones de Lagrange-Lambert.
Apndice A
Traduccin de las dos Memorias

de Lagrange
Cierra esta Tesis la traduccin del trabajo de J. L. Lagrange que consti-

tuye una clebre pgina de la cartografa: Sur la construction des cartes go-
graphiques. Est dividido en dos memorias que fueron publicadas en 1781 en
las Nouveaux Mmoires de l'Acadmie royale des Sciences et Belles-Lettres,
anne 1779, pginas 161-210. De este trabajo, escrito en francs, existe tra-
duccin al alemn [Wangerin, 1894] pero no nos consta que exista traduccin
a otro idioma.
La primera Memoria (pginas 161-185) contiene una introduccin y las
Secciones 1-20. La segunda Memoria (pginas 186-210) est formada por una
introduccin y las Secciones 21-42, y adems contiene dos guras.
He conservado la notacin y el estilo de los prrafos y ecuaciones de
la edicin de las obras completas: uvres de Lagrange, cuyo cuarto volu-
men, publicado en 1869, recoge el trabajo en cuestin, pginas 637-692. Las
dos guras que aparecen en esta traduccin son facsmiles de las originales.
No traduzco los ttulos de las obras a las que Lagrange hace referencia y
mantengo la inicial mayscula de las palabras que as se muestran: Cartes,
Astronomie, Gographie, por ejemplo. Detrs de esta hoja reproducimos el
frontispicio de Lagrange que aparece en el cuarto volumen de sus obras, y en
la siguiente la primera pgina de su trabajo en la fuente original.
250 A. Traduccin de las dos Memorias de Lagrange
251
253
Sur la construction des cartes

gographiques
Joseph Louis Lagrange
(Nouveaux Mmoires de l'Acadmie royale des Sciences et Belles-Lettres

de Berlin, anne 1779.)
Primera memoria
Un Mapa no es ms que una gura plana que representa la supercie de la

Tierra o una de sus partes. Esa representacin no tendra ninguna dicultad
si la Tierra fuera plana, o si fuera un slido cualquiera limitado por supercies
planas; lo mismo ocurrira si la Tierra tuviera una forma curva tal que pudiera
desarrollarse en un plano, como tiene lugar en conos y una innidad de otras
supercies curvas. Pero siendo esfrica la Tierra, o mejor dicho un esferoide,
es imposible representar en un plano una parte cualquiera de su supercie
sin alterar las posiciones y las distancias respectivas de diferentes lugares; y
la mayor perfeccin de un Mapa debe consistir en la menor alteracin de esas
distancias.
De acuerdo con la imposibilidad de construir Mapas que sean la represen-
tacin exacta de diferentes lugares de la Tierra, los Gegrafos han pensado
en construir algunas clases de dibujos, donde los mismos lugares se coloquen
segn las reglas de la Perspectiva; esto es lo que ha dado origen a las diferen-
tes clases de proyecciones geogrcas, las cuales no se diferencian ms que en
la posicin del ojo y en la del plano de proyeccin con respecto a la supercie
del globo terrestre.
Como la posicin de diferentes lugares de la Tierra se determina por las
circunferencias de longitud y de latitud que pasan por esos lugares, toda la
dicultad reside en la proyeccin de esas circunferencias, y es fcil concebir
que la proyeccin de una circunferencia cualquiera del globo no puede ser ms
que una seccin cnica, formada por la interseccin del plano de proyeccin
con el cono que tendr esta misma circunferencia por base, y cuyo vrtice
estar en el lugar del ojo.
Si el ojo est en el centro del globo, la proyeccin se llama central y
tiene la propiedad de que todas las circunferencias mximas se encuentran
representadas por rectas; pero las circunferencias pequeas lo estn por cir-
cunferencias o por elipses, segn que su plano sea paralelo o no al plano de
proyeccin. Algunas veces se utiliza esta proyeccin para los Mapamundis, y
ah se supone comnmente que el plano de proyeccin es paralelo al ecuador,
gracias a lo cual todas las circunferencias de latitud se convierten tambin

en circunferencias en el Mapamundi; pero casi no se emplea para los Mapas
particulares que no representan ms que una parte de la supercie de la Tie-
rra; lo es ms para los Mapas celestes, y es, en general, a esta proyeccin que
se reduce toda la Gnomnica, las lneas horarias de un cuadrante cualquiera
no son ms que las proyecciones centrales de las circunferencias horarias de
la esfera.
Por lo dems algunos Mapas construidos segn esa proyeccin tendran la
gran ventaja de que todos los puntos de la Tierra que estn situados en una
misma circunferencia mxima del globo se encontraran ubicados en rectas
en el Mapa; de modo que, para obtener el camino ms corto de un lugar de
la Tierra a otro, no habra ms que unir aquellos dos lugares en el Mapa con
una recta.
Al colocar el ojo en la supercie del globo, y al tomar el plano de proyec-
cin perpendicular al rayo visual dirigido desde el ojo al centro, se obtiene
la proyeccin conocida con el nombre de proyeccin estereogrca, ideada
primero por Ptolomeo para la construccin de astrolabios o planisferios ce-
lestes, y adoptada despus por la mayora de los Gegrafos modernos para
la construccin de Mapas terrestres. La principal propiedad de esta proyec-
cin es que todas las circunferencias del globo se representan igualmente por
circunferencias; de modo que basta determinar la proyeccin de tres puntos
cualesquiera de un meridiano o de un paralelo para poder trazar la proyeccin
entera de la circunferencia. En diferentes Tratados de Geografa se encuen-
tran reglas para trazar los meridianos y los paralelos, cualquiera que sea la
posicin del ojo en la supercie del globo. Tambin se puede ver sobre es-
te tema una Memoria del Sr. Kstner en la Coleccin de sus Dissertations
physiques et mathmatiques.
Esa bella propiedad de la proyeccin estereogrca fue descubierta por
Ptolomeo y expuesta en su Tratado titulado Sphr a planetis projectio in
planum, Obra que solo nos ha llegado en rabe y de la que Comandino hizo
en 1558 una edicin latina con Comentarios. Ella depende, en general, de
que la seccin del cono visual es siempre antiparalela a la base, de modo que,
siendo esta una circunferencia, la seccin o proyeccin de esta circunferencia
debe ser una tambin.
Pero la misma proyeccin estereogrca tiene todava otra propiedad muy
notable, que no parece haber sido advertida por Ptolomeo; esta es la de que
las circunferencias de la proyeccin se cortan segn los mismos ngulos que
las circunferencias del globo, de modo que todos los ngulos formados en la
supercie del globo son iguales en la proyeccin; de donde resulta que una
porcin cualquiera innitamente pequea de esa supercie conserva la mis-
ma forma en la proyeccin y no se altera ms que en el tamao. Veremos
255
en la continuacin de esta Memoria que esa propiedad no es particular de la

proyeccin estereogrca, sino que tambin tiene lugar en las Cartas mari-
nas reducidas, y en una innidad de otras clases de Mapas que se podran
construir.
Por ltimo, si se supone el ojo a una distancia innita del globo, de modo
que todos los rayos visuales sean rectas paralelas entre ellas, y se toma el
plano de proyeccin perpendicular a esos rayos, se obtiene la proyeccin or-
togrca, en la cual las circunferencias del globo son rectas, o circunferencias,
o elipses, segn que su plano sea paralelo, o perpendicular, u oblicuo a los
rayos visuales. Esta clase de proyeccin casi no se emplea en Geografa, pero
lo es mucho en Astronoma para el clculo de los eclipses, y en Gnomnica
para la construccin de los cuadrantes analemticos.
Tales son las principales clases de proyecciones, y es obvio que se puede
imaginar una innidad de otras dando diferentes posiciones al ojo y al plano
de proyeccin. Pero todas estas proyecciones tienen el defecto de alterar ms
o menos el tamao y la forma de los diversos pases que se representan; y el
Sr. De la Hire ha encontrado que esa alteracin sera la mnima en algunos
aspectos, si se situara el ojo fuera del globo a una distancia de su supercie
igual al seno de la octava parte de una circunferencia mxima (vase las
Mmoires de l'Acadmie des Sciences de Paris de 1701); pero esta ventaja no
ha parecido quiz suciente a la mayora de los Gegrafos para que adopten
una proyeccin que tiene al mismo tiempo el inconveniente de representar la
mayor parte de las circunferencias del globo con elipses.
La idea de trazar los Mapas como proyecciones de la supercie del globo
en un plano es muy sencilla y muy natural; pero nada obliga a seguirla
sin excepcin. Tambin varios sabios Gegrafos se apartaron, y emplearon
diferentes formas de representar las circunferencias de las longitudes y de
las latitudes terrestres, ya sea con rectas o con circunferencias, o incluso con
lneas mecnicas. En efecto, se pueden mirar los Mapas desde un punto de
vista ms general y como representaciones cualesquiera de la supercie del
globo; en tal caso no hay ms que trazar los meridianos y los paralelos segn
una ley cualquiera dada, y situar los diversos lugares respecto a esas lneas
como lo estn en la supercie de la Tierra respecto a las circunferencias de
longitud y de latitud. De este modo la construccin de un Mapa se convierte
en un Problema completamente indeterminado; pero se puede determinar
sometindolo a ciertas condiciones dadas, independientes de la consideracin
de las proyecciones. Se tiene un ejemplo en las Cartas marinas reducidas o
por latitudes crecientes, en cuya invencin no hubo otro n ms que el de
procurar que los diferentes rumbos de viento se representen por rectas que
formen entre ellas los mismos ngulos que aquellos rumbos forman en la rosa
de la brjula; esta condicin exige en primer lugar que todos los meridianos
sean rectas paralelas, y que todos los paralelos al ecuador sean igualmente
rectas que crucen a los meridianos en ngulos rectos; y en segundo lugar
que los grados de latitud y de longitud en el Mapa conserven entre ellos las
mismas proporciones que aquellos grados tienen en la supercie del globo; de
modo que, como los grados de longitud se suponen constantes en el Mapa y
que en el globo son los grados de latitud los que son constantes, es necesario
que en el Mapa los grados de latitud crezcan en la misma razn que los de
longitud decrecen en el globo, es decir en razn inversa al coseno de la latitud,
o, lo que es lo mismo, en razn directa a la secante de la latitud; de donde
se concluye adems por el Clculo integral que la distancia entre el ecuador
y un paralelo cualquiera debe ser proporcional al logaritmo de la tangente
del semi-complemento de la latitud de este paralelo; lo cual es el fundamento
conocido de la construccin de las Cartas reducidas.
El difunto Sr. Lambert fue el primero que consider la Teora de los Mapas
desde el punto de vista general que voy a exponer, y en consecuencia el que
tuvo la idea de determinar las lneas de los meridianos y de los paralelos
segn la nica condicin de que todos los ngulos formados en el Mapa
sean iguales a los ngulos correspondientes en la supercie del globo. Este
Problema, del que se encuentra una solucin general en el tercer Volumen
de los Beytrge zum Gebrauche der Mathematik, etc., despus fue resuelto
tambin por el Sr. Euler en el Volumen que acaba de publicarse de las Actes
de l'Acadmie de Ptersbourg del ao 1777; pero estos dos ilustres Autores
a continuacin se contentaron con hacer ver que las Teoras conocidas de
la proyeccin estereogrca y de las Cartas reducidas estn contenidas en
esa solucin, y nadie se ha encargado todava de dar a estas Teoras toda la
extensin de la que son susceptibles, determinando todos los casos en los que
la solucin en cuestin puede dar circunferencias para los meridianos y los
paralelos.
Esta investigacin, interesante igualmente por los articios analticos que
requiere y por la utilidad que puede tener para la perfeccin de los Mapas, me
parece digna de la atencin de los Gemetras y propia para proporcionar la
materia de una Memoria. En primer lugar resolver el mismo Problema segn
un mtodo distinto del de los Sres. Lambert y Euler, y, si no me equivoco,
ms sencillo y ms general en algunos aspectos; a continuacin aplicar la
solucin general en el caso particular en que se supone que los meridianos y los
paralelos son circunferencias, que son las nicas curvas que se pueden emplear
fcilmente en la construccin de los Mapas; y adems resolver algunas otras
cuestiones relativas a este objeto y de donde resultan varias consecuencias
tiles.
1. Supongo primero, para mayor generalidad, que la Tierra es un esferoide
cualquiera engendrado por la revolucin de una curva dada alrededor de un
257
eje jo; esta curva ser la de todos los meridianos de la Tierra, y su eje ser al
mismo tiempo el eje de la Tierra. Reero la misma curva a su eje por medio
de dos coordenadas rectangulares p y q , de las cuales p es la abscisa tomada
en el eje desde el polo de la Tierra, y q es la ordenada perpendicular al eje.
Adems llamo s al arco correspondiente, es decir, al arco de un meridiano
contado desde el polo, y t al ngulo que el plano de este meridiano forma
con el primer meridiano cuya posicin es arbitraria. Es obvio que la posicin
de un lugar cualquiera en la supercie de la Tierra estar determinada por
el arco s del meridiano, que pasa por ese lugar, y por el ngulo t de este
meridiano con el primer meridiano; se ve al mismo tiempo que en el caso de
la Tierra esfrica el arco s ser (tomando el radio de la Tierra como unidad)
la distancia al polo, o el complemento de la latitud del lugar, y el ngulo t la
longitud de ese mismo lugar; y se tendr en ese caso
p = cos s y q = sen s .
En general, cualquiera que sea la forma de la Tierra, con tal que sea un
esferoide, el ngulo t siempre ser igual a la longitud, y el arco s del meridiano
ser una funcin dada de la latitud.
Formulado esto, imaginamos que el mismo lugar se coloca en el Mapa de
modo que su posicin se determine por dos coordenadas rectangulares x e y,
siendo x la abscisa tomada en un eje cualquiera, e y la ordenada perpendicular
a este eje; es claro que estas dos cantidades x e y deben depender de las
cantidades s y t, es decir ser funciones de estas dos ltimas cantidades; y es
obvio que, si en esas funciones se hace constante la variable t, se obtendrn
las coordenadas de la curva que representa al meridiano cuya longitud es t;
al contrario, si se hace s constante, se obtendrn las coordenadas de la curva
que representa al paralelo al que corresponde el arco de meridiano s.
2. Consideremos ahora dos lugares innitamente prximos que estn de-
terminados en la supercie de la Tierra por las variables s y t, y s + ds y
t+dt, y en el Mapa por las variables correspondientes x e y , y x+dx e y +dy ;
y busquemos las distancias de esos dos lugares en la supercie de la Tierra y
en el Mapa. Es evidente que la primera de esas distancias se expresar como
p
ds2 + q 2 dt2 , puesto que ds es la diferencia de los dos arcos de meridiano
que pasan por los dos lugares, y qdt es el arco de paralelo comprendido en-
tre esos dos meridianos; y que la segunda lo estar por la frmula ordinaria
p
dx2 + dy 2 , pues x e y son coordenadas rectilneas y rectangulares.
Ahora bien un Mapa perfecto sera aquel en que esas distancias fuesen
iguales, pues en tal caso todas las dems distancias pequeas y grandes seran
tambin las mismas en la supercie de la Tierra que en el Mapa; pero, para
dar a nuestras investigaciones toda la generalidad posible, supondremos que
esas distancias estn entre ellas en una proporcin cualquiera expresada por
1 : m, de modo que se tenga
p p
ds2 + q 2 dt2 : dx2 + dy 2 = 1 : m ,
de donde se obtiene la ecuacin fundamental
dx2 + dy 2 = m2 ds2 + q 2 dt2 ,

que ahora se tratar de resolver.

3. A tal efecto, observo primero que la ordenada q de la curva de los
meridianos es una funcin del arco s dada por la naturaleza de la curva; de
modo que ds/q ser una cantidad integrable, o al menos puede ser supuesta
como tal, ya que no contiene ms que una variable. Haciendo pues
ds
= du y mq = n ,
q
la ecuacin propuesta se convierte en esta:
dx2 + dy 2 = n2 du2 + dt2 ,

en la cual t y u son dos variables independientes una de la otra, y n es una

cantidad hasta aqu indeterminada. Y la cuestin se reduce a determinar por
medio de esta ecuacin los valores de x e y t y u.
en funcin de
Como la ecuacin en cuestin contiene dos incgnitas dx y dy , para la re-
solucin del modo ms general y ms sencillo, tomo un ngulo indeterminado
, y la multiplico por esta:
1 = sen2 + cos2 ,
2 2
observando que el producto de los dos cuadrados sen + cos por los
2 2
dos cuadrados du + dt se puede poner en forma de dos cuadrados de esta
manera:
(sen du cos dt)2 + (cos du + sen dt)2 ;
obtendr pues as la transformada
dx2 + dy 2 = n2 (sen du cos dt)2 + n2 (cos du + sen dt)2 ,
que a causa de la indeterminada puede dividirse en estas dos:
dx = n (sen du cos dt)
y
dy = n (cos du + sen dt) .
259
Y no quedar ms que procurar que estos valores de dx y dy sean dife-

renciales completos; lo que es posible con la ayuda de las dos indeterminadas
n y .
En efecto, si se hace para abreviar
n sen = y n cos = ,
se obtendrn estas dos frmulas:
dx = du dt y dy = du + dt ,
que deben ser integrables y a las que se puede aplicar el mtodo conocido del
Sr. D'Alembert.

Segn ese mtodo, se multiplica la segunda por 1, despus se suma a
la primera, y se resta, lo que dar estas dos:

dx + dy 1 = + 1 du + dt 1
y

dx dy 1 = 1 du dt 1 ,

que como deben ser asimismo integrables, resulta que + 1 no puede ser

sino una funcin de u + t 1, y 1 una funcin de u t 1; y estas

dos funciones al ser integradas darn los valores de x + y 1 y x y 1,
de donde se obtendrn x e y .
Denotemos, en general, por las caractersticas f y F dos funciones in-
determinadas cualesquiera, de modo que f (z) y F (z) sean dos funciones
0 0
cualesquiera de z ; denotemos adems por f (z) y F (z) los diferenciales de
esas funciones, de modo que
df (z) dF (z)
f 0 (z) = y F 0 (z) = ;
dz dz
se har:

+ 1 = f 0 (u + t 1)
y

1 = F 0 (u t 1) ,
y se tendr:

x + y 1 = f (u + t 1)
y

x y 1 = F (u t 1) ;
de donde se obtiene:

f (u + t 1) + F (u t 1)
x=
2
e
f (u + t 1) F (u t 1)
y= ;
2 1
las funciones designadas por f y F siguen siendo arbitrarias.
4. Tales son las expresiones ms generales de las coordenadas x e y que
determinan en el Mapa la posicin que debe tener cada lugar de la Tierra, en
virtud de la condicin supuesta, que la distancia de dos lugares cualesquiera
innitamente prximos en la supercie de la Tierra sea a la distancia de los
mismos lugares en el Mapa en la proporcin 1 a m (2). Ahora bien, habiendo
supuesto ( ) 3
mq = n
y adems
n sen = y n cos = ,
se tendr p
n= 2 + 2 ,
y por consiguiente
p
2 + 2
m= ;
q
pero

2 + 2 = + 1 1 = f 0 (u + t 1) F 0 (u t 1);
luego se obtendr
q
f 0 (u + t 1) F 0 (u t 1)
m= .
q
Se ve en esta frmula que el valor de m es una funcin de las variables
nitas t y u, es decir de t y s, debido a que u es una funcin de s. De donde
resulta que la distancia de dos lugares cualesquiera de la Tierra innitamente
prximos entre ellos, de los que uno responde a t y s y el otro a t + dt
y s + ds, ser a la distancia de los mismos lugares colocados en el Mapa
en una proporcin dependiente nicamente de t y s; por consiguiente todos
los lugares de la Tierra situados alrededor de un lugar dado, a distancias
innitamente pequeas de ese lugar, se encontrarn colocados en el Mapa de
modo que formarn una gura semejante a la que forman en la supercie de
261
la Tierra, estando los lados homlogos de esas dos guras en la proporcin

2
1 a m, y la supercie de las mismas guras en la proporcin 1 a m . As
un Mapa construido segn las expresiones de x e y, que acabamos de hallar,
tendr la misma propiedad que ya hemos observado ser comn a los Mapas
estereogrcos y a las Cartas reducidas, y que consiste en que cada parte
innitamente pequea de la supercie de la Tierra conserva su forma en el
Mapa y no se altera ms que en su tamao. Y es fcil convencerse por nuestro
anlisis de que las expresiones en cuestin encierran necesariamente la ley que
describe todos los Mapas en los que puede tener lugar la misma condicin.
5. Para determinar ahora las funciones desconocidas que intervienen en
las expresiones de x e y , observo que si en esas expresiones se supone t = 0, se
obtienen los valores de las coordenadas de la curva que representa al primer
meridiano. Esos valores sern pues
f (u) + F (u) f (u) F (u)

x= e y= ,
2 2 1
los cuales, debido a las dos funciones arbitrarias f (u) y F (u), pueden ser,
como se ve, funciones cualesquiera de u. As se puede suponer que el primer
meridiano del Mapa es una curva cualquiera, y que adems los cambios de
latitud en ese meridiano siguen tambin una ley cualquiera.
En efecto supongamos que para ese meridiano se tuviera
x = (u) e y = (u) ,
representando (u) y (u) funciones cualesquiera dadas de u; se tendr pues
f (u) + F (u) f (u) F (u)

= (u) y = (u) ;
2 2 1
de donde se obtiene

f (u) = (u) + (u) 1 y F (u) = (u) (u) 1 .
Luego, introduciendo esta forma de funcin en las expresiones generales de

x e y, se obtendr:

(u + t 1) + (u t 1) (u + t 1) (u t 1)
x= + 1
2 2
e

(u + t 1) + (u t 1) (u + t 1) (u t 1)
y= + ;
2 2 1
y estas expresiones tienen la ventaja de que las partes imaginarias se cancelan

siempre consigo mismas.
6. Pero este modo de determinar las funciones arbitrarias, aunque el ms
natural y el ms sencillo, no es sin embargo el que ms conviene a nuestro
objeto. En efecto, lo oportuno no es jar la posicin de los lugares que deben
colocarse en el primer meridiano, sino la forma misma de los meridianos y
de los paralelos, porque son las lneas que hay que trazar en el Mapa para
poder situar despus los diferentes lugares de la Tierra. As la cuestin se
reduce a determinar la forma de las funciones desconocidas de la solucin
general de modo que de ello resulten lneas de una naturaleza dada para los
meridianos y para los paralelos. Esta cuestin an no ha sido resuelta y es
en s misma muy difcil, quiz incluso imposible de resolver en general; pero
para las necesidades de la Geografa basta resolverla en el caso particular
en que los meridianos y los paralelos deben ser arcos de circunferencia, lo
que comprende a la vez los dos casos de la proyeccin estereogrca y de
las Cartas reducidas; pues es natural que en la construccin de los Mapas
se preera siempre la circunferencia a todas las dems curvas, debido a la
facilidad y exactitud con que se puede trazar mediante el comps.
7. Como la principal propiedad de la circunferencia consiste en que el
radio de su curvatura es constante, primero vamos a buscar en general la
expresin de los radios osculadores de las curvas que deben representar los
meridianos y los paralelos segn las frmulas generales del n.o 3. Ahora bien
se sabe que la expresin del radio osculador en las curvas referidas a las
coordenadas rectangulares x e y es
3
(dx2 + dy 2 ) 2
;
dy d2 x dx d2 y
y es fcil ver por la naturaleza de nuestras frmulas que en los meridianos
habr que hacer variar nicamente s o u en las expresiones de x e y, y que
en los paralelos habr que hacer variar nicamente t; pero se tiene en general
(apartado citado):
dx = du dt y dy = du + dt ;
luego en los meridianos se tendr:
d 2 d 2
dx = du , dy = du , d2 x = du y d2 y = du ;
du du
por consiguiente, si se llama r al radio osculador de un meridiano cualquiera,
se obtendr
d d
1
= du du .
3
r (2 + 2 ) 2
263
En los paralelos se tendr:
d 2 d 2
dx = dt , dy = dt , d2 x = dt y d2 y = dt ;
dt dt
luego, llamando al radio osculador de un paralelo cualquiera, se obtendr
d d
1
= dt dt .
3
2 2
( + ) 2
Observo ahora que, por la condicin de integrabilidad de la frmulas
du dt y du + dt ,
se tiene
d d d d
= y = ;
dt du dt du
luego las expresiones precedentes de 1/r y de 1/ pueden transformarse en
estas:
d d d d
1
+ 1 +
= dt dt y = du du ,
3 3
r (2 + 2 ) 2 (2 + 2 ) 2
a saber:
1 1
dp dp
1 2 + 2 1 2 + 2
= y = .
r dt du
Ahora bien hemos hallado ms arriba ( ) que 4

2 + 2 = f 0 (u + t 1) F 0 (u t 1) ;
luego, sustituyendo este valor y haciendo para mayor sencillez
1
= q ,
f 0 (u + t 1) F 0 (u t 1)
se obtendrn estas expresiones muy sencillas:
1 d 1 d
= y = .
r dt du
8. Esa cantidad sirve tambin para determinar el valor de m; pues es
obvio que se tendr (4)
1
m= .
q
Ahora bien, como q es una funcin del arco s del meridiano dada por la forma
de ese meridiano y
ds
du = ,
q
resulta que tambin se puede ver q como una funcin de u.
Luego, si se quisiera que la cantidad m fuera constante o que fuera una
funcin cualquiera solo de u, es decir, que se mantuviera igual en todos los
puntos de un mismo paralelo, sera necesario que fuera una funcin solo
de u sin t; por consiguiente sera necesario que d/dt = 0; luego se tendra,
por el apartado precedente, 1/r = 0, a saber r = ; por consiguiente sera
preciso que todos los meridianos del Mapa fuesen rectas. Pero veremos ms
abajo que la condicin = 1/(mq), en la hiptesis m funcin solo de u,
requerira que la Tierra tuviera una forma dada.
9. Supongamos ahora, en general, que todos los meridianos del Mapa
son circunferencias cualesquiera, lo que encierra tambin el caso precedente
donde los meridianos eran rectas. Ser necesario pues que el valor de r sea
constante en cada meridiano y no vare sino de un meridiano a otro; luego r
y por consiguiente d/dt no podr ser ms que una funcin solo de t; luego
la diferencia de d/dt, al hacer variar solo u, deber ser nula; as la condicin
para que todos los meridianos sean circunferencias ser
d2
= 0.
dt du
Si se multiplica esta ecuacin por dt y se integra haciendo variar solo t, se
obtendr
d
= U,
du
siendo U una funcin cualquiera de u sin t; luego se tendr
1
= U;

lo que hace ver que los paralelos son tambin circunferencias, ya que siendo
su radio osculador una funcin solo de u debe mantenerse igual en toda la
extensin de cada paralelo. Se probara del mismo modo que suponiendo los
paralelos circulares los meridianos tambin lo seran. Y la condicin comn
2
a la circularidad de unos y otros ser d /dtdu = 0. Veamos pues cul debe
ser la forma de las funciones f y F para que se cumpla esta condicin.
10. Para facilitar esa bsqueda, primero tomo otras dos funciones que
denoto por las caractersticas y , y que supongo tales que
1 1
(z) = p y (z) = p ;
f 0 (z) F 0 (z)
265
es obvio que se tendr de este modo

= (u + t 1) (u t 1) ;
diferencio ahora esta cantidad dos veces seguidas, haciendo variar prime-
0 00 0 00
ro u y despus t; obtendr as (denotando por y , y por y
0
las diferencias de las funciones y , de modo que (z) = d(z)/dz,
00 (z) = d2 (z)/dz 2 , 0 (z) = d(z)/dz y 00 (z) = d2 (z)/dz 2 ):
d
= 0 (u + t 1) (u t 1) + 0 (u t 1) (u + t 1)
du
y
d2 h
= 00 (u + t 1) (u t 1) 0 (u + t 1) 0 (u t 1)
dudt
i
00 (u t 1) (u + t 1) + 0 (u t 1) 0 (u + t 1) 1 ;
luego la condicin d2 /dudt = 0 dar esta ecuacin:

00 (u + t 1) (u t 1) 00 (u t 1) (u + t 1) = 0 ;
por consiguiente se tendr

00 (u + t 1) 00 (u t 1)
= ;
(u + t 1) (u t 1)
estas cantidades no solo han de ser iguales, sino idnticas, es decir, deben
ser la misma cantidad independientemente de cualquier ecuacin entre
u y t;

luego, como una es funcin de u + t 1 y la otra es funcin de u t 1,
resulta que no pueden llegar a ser idnticas a menos que sean iguales a una
misma constante cualquiera.
Sea pues k una constante arbitraria; se tendrn estas dos ecuaciones:

00 (u + t 1) 00 (u t 1)
=k y = k,
(u + t 1) (u t 1)
o bien (siendo indiferente cualquiera que sea la variable bajo los signos de las
funciones) se obtendrn ms sencillamente estas dos:
00 (z) 00 (z)
=k y = k,
(z) (z)
a saber:
d2 (z) d2 (z)
=k y = k,
(z) dz 2 (z) dz 2
que son integrables por las reglas conocidas.
Se obtendrn pues, integrando:

(z) = M ez k
+ N ez k
y (z) = P ez k
+ Qez k
,
siendo M, N, P y Q coecientes cualesquiera positivos o negativos, reales o

imaginarios.
Ahora bien
1 1
(z) = p y (z) = p ;
f 0 (z) F 0 (z)
luego se tendrn:

0 1 e2z k
f (z) = 2 = 2
M ez k + N ez k M e2z k +N
y

1 e2z k
F 0 (z) = 2 = 2 ;
P ez k + Qez k P e2z k +Q
pero
df (z) dF (z)
f 0 (z) = y F 0 (z) = ;
dz dz
luego, multiplicando las ecuaciones precedentes por dz e integrando, se ob-
tendrn:
1
f (z) = + G
2M M e2z k +N k
y
1
F (z) = + H,
2P P e2z k +Q k
siendo G y H nuevas constantes arbitrarias.
As la forma de las funciones arbitrarias est determinada, y poniendo

en f (z): u + t 1 en lugar de z, y en F (z): u t 1, se obtendrn estas
expresiones:
1
f (u + t 1) = + G
2M M e2u k+2t k +N k
267
y
1
F (u t 1) = + H,
2P P e2u k2t k +Q k
que no habr ms que sustituir en los valores de x e y 3
( ).
11. Pero, antes de hacer esa sustitucin, observo que, pudiendo ser la
cantidad k igualmente positiva o negativa, se obtendrn frmulas diferentes
en los dos casos, y toda la diferencia consistir en que las cantidades t y u se
encontrarn una en el lugar de la otra; esto es evidente con respecto al valor

de f u + t 1 ; para hacerlo ver tambin respecto al de F u t 1 ,
pongo en lugar de la constante arbitraria
H la cantidad tambin arbitraria
1/(2P Q k) + H , y reduciendo a comn denominador las dos fracciones,

2u k2t k
dividiendo despus en la fraccin resultante arriba y abajo por e ,
obtengo
1
F (u t 1) = + H,
2Q Qe2u k+2t k +P k
expresin que resulta evidentemente de la precedente cambiando el signo de
k, y poniendo t en lugar de u y P en lugar de Q, y recprocamente. De aqu
concluyo por tanto que basta considerar el caso en que k es una cantidad
positiva, y que despus no habr ms que intercambiar t por u para tener el
de k negativo. En efecto es fcil ver por la ecuacin fundamental
dx2 + dy 2 = n2 du2 + dt2

del n.o 3 que las variables u y t son permutables.

12. Har pues para mayor sencillez k = c2 , y obtendr:
1 1 G+H
x=
1

1
+
4cM M e2cu+2ct +N 4cP P e2cu2ct +Q 2
e
1 1
y= +
4cM M e2cu+2ct 1 +N 1 4cP P e2cu2ct 1 + Q 1
GH
+ ,
2 1
donde hay que determinar las constantes arbitrarias G, H , M , N , P y Q de
modo que las partes imaginarias se cancelen.
Se tendr pues primero:
G+H GH
=A y = B,
2 2 1
siendo A y B constantes reales cualesquiera; despus es obvio que al hacer

para mayor generalidad

M = C + D 1 y N = E + I 1 ,
siendo tambin C , D, E e I cantidades reales cualesquiera, ser necesario
hacer

P = C D 1 y Q = E I 1 ,
y entonces las partes imaginarias se cancelan consigo mismas en las expre-
siones precedentes de x e y. Pero en lugar de las suposiciones precedentes,
haremos, lo que es lo mismo:

M = a cos g + sen g 1 = aeg 1 ,

N = b cos h + sen h 1 = beh 1 ,

P = a cos g sen g 1 = aeg 1
y

Q = b cos h sen h 1 = beh 1 ,
siendo a, b , g y h constantes arbitrarias reales; hechas estas sustituciones, se
obtendrn, despus de las reducciones pertinentes:
a cos [2 (ct + g)] + b cos (g + h) e2cu

x=A
2ac a2 e2cu + 2ab cos (2ct + g h) + b2 e2cu
e
a sen [2 (ct + g)] + b sen (g + h) e2cu
y=B+ .
2ac a2 e2cu + 2ab cos (2ct + g h) + b2 e2cu
13. Si ahora se elimina de estas dos ecuaciones la variable u, se obtendr
una ecuacin con x, y y t, que ser por consiguiente la de todas las curvas que
representan a los diferentes meridianos correspondientes a diferentes longitu-
des t; y recprocamente, si se elimina la variable t, se obtendr una ecuacin
con x, y y u, que ser la ecuacin comn a todas las curvas que representan
a los diferentes paralelos.
Para hacer ms fciles esas eliminaciones, comienzo por aadir juntos los
2 2
valores de (x A) y de (y B) ; obtengo
e2cu
(x A)2 + (y B)2 = ,
4a2 c2 a2 e2cu + 2ab cos (2ct + g h) + b2 e2cu
de donde extraigo
e2cu
a2 e2cu + 2ab cos (2ct + g h) + b2 e2cu = ,
4a2 c2 (x A)2 + (y B)2
269
y, sustituyendo en los valores de x e y, obtendr estas ecuaciones:
xA
= 2ac ae2cu cos [2 (ct + g)] + b cos (g + h)

2
(x A) + (y B)2
e
yB
= 2ac ae2cu sen [2 (ct + g)] + b sen (g + h) ,

2
(x A) + (y B)2
de donde ahora es fcil eliminar u o t.

14. Al eliminar primero la cantidad e2cu , se obtendr esta ecuacin:
(x A) sen [2 (ct + g)] + (y B) cos [2 (ct + g)]
= 2abc sen (2ct + g h) ,
(x A)2 + (y B)2
que se reduce a esta:
2 2
sen [2 (ct + g)] cos [2 (ct + g)]
xA+ + yB+
4abc sen (2ct + g h) 4abc sen (2ct + g h)
1
= 2 ,
4abc sen (2ct + g h)
que se ve claramente es de una circunferencia; y si se llama r al radio de la

circunferencia, X a la abscisa e Y a la ordenada que determinan la posicin
de su centro, se obtendrn:
1
r= ,
4abc sen (2ct + g h)
X = A r sen [2 (ct + g)] e Y = B r cos [2 (ct + g)] .
Al eliminar adems el ngulo t de estas dos ltimas ecuaciones, se obten-

dr esta:
1
(X A) cos(g + h) (Y B) sen(g + h) + = 0,
4abc
que dar el lugar de todos los centros en cuestin, es decir, de todos los centros
de las circunferencias que representan a los meridianos; y se ve que este lugar
es una recta que forma con el eje de abscisas un ngulo cuya tangente ser
dY
= cotg(g + h) ,
dX
de modo que ese ngulo ser igual a 90 g h.
15. Eliminamos ahora el ngulo t en las frmulas del n.o 13 para obtener
las curvas de los paralelos, y se obtendr esta ecuacin:
2
xA
+ 2abc cos(g + h)
(x A)2 + (y B)2
2
yB
+ 2abc sen(g + h) = 4a4 c2 e4cu ,
(x A)2 + (y B)2
a saber:
1 + 4abc cos(g + h) (x A) 4abc sen(g + h) (y B) 2 2 2 4cu 2

= 4a c a e b ,
(x A)2 + (y B)2
que se transforma fcilmente en esta:
2 2
b cos(g + h) b sen(g + h)
xA + yB+
2ac (a2 e4cu b2 ) 2ac (a2 e4cu b2 )
e4cu
= ,
4c2 (a2 e4cu b2 )2
que tambin se ve es de una circunferencia; y, si se llama al radio de esa

circunferencia, a la abscisa y a la ordenada que corresponden al centro
de la misma circunferencia, se obtendrn:
e2cu
= ,
2c (a2 e4cu b2 )
b
=A+ cos(g + h) e2cu ,
a
y
b
=B sen(g + h) e2cu .
a
Y, si se elimina la variable u de estas ltimas ecuaciones, se obtendr,
para el lugar de todos los centros de las circunferencias que representan a los
paralelos, la ecuacin
( A) sen(g + h) + ( B) cos(g + h) = 0 ,
que es una recta inclinada con el eje de abscisas un ngulo cuya tangente
ser
d
= tg(g + h) ;
d
271
de modo que ese ngulo ser 180 g h; por consiguiente esa recta ser
perpendicular a la que encierra todos los centros de los meridianos (apartado
precedente).
16. Busquemos tambin el valor de la cantidad m que expresa la propor-
cin segn la cual cada regin de la Tierra est aumentada o disminuida en
el Mapa, guardando no obstante su forma natural.
8
Hemos visto ( ) que m = 1/(q ); as no hay ms que buscar el valor de
la cantidad . Ahora bien, si en la expresin de del n.o 10 se sustituye en
lugar de las funciones denotadas por y sus valores hallados en el mismo
apartado, se obtiene

= M P e2u k
+ N Qe2u k
+ M Qe2t k
+ N P e2t k
,
que se reduce por las sustituciones del n.o 12 a esta forma:

= a2 e2cu + 2ab cos (2ct + g h) + b2 e2cu ;
de modo que se obtendr
1
m = 2 2cu .
q a e + 2ab cos (2ct + g h) + b2 e2cu
17. El valor precedente de puede dar una prueba de la exactitud de
nuestras frmulas; pues, habiendo visto ( ) que los radios 7 r y de los meri-
dianos y de los paralelos se determinan, en general, por las frmulas
1 d 1 d
= y = ,
r dt du
ser necesario que, al sustituir por su valor, resulten los mismos valores de r
y que hemos hallado ms arriba segn las ecuaciones de las circunferencias
que representan a los meridianos y a los paralelos. Ahora bien esto se verica
en efecto como puede comprobarse por la diferenciacin de la cantidad .
18. Aqu es el lugar para examinar las condiciones necesarias para que
la cantidad m sea constante, o al menos una funcin de u sin t. Ya hemos
8
visto ( ) que en ese caso todos los meridianos del Mapa deberan ser rectas;
as las frmulas halladas ms arriba, en el caso en que los meridianos fueran
circunferencias cualesquiera, tambin tendrn lugar en el caso presente. No
se tratar pues ms que ver si la expresin de m del n.o 16 puede hacerse
una funcin solo de u. Luego, como q puede suponerse una funcin de u, ser
necesario que el trmino 2ab cos(2ct + g h), que encierra t, desaparezca; lo
que no puede suceder sino cuando
a=0 o b = 0.
En el primer caso se obtendr
1
m= ,
qb2 e2cu
y en el otro
1
m= ;
qa2 e2cu
luego se tendr, en general:
AeBu
q= ,
m
siendo A y B constantes cualesquiera; ecuacin que servir para determinar
la forma del meridiano, al mismo tiempo que m estar dada segn u. Al
diferenciar logartmicamente, se obtendr
dq dm
= Bdu ;
q m
pero du = ds/q ; luego

dm
dq + q = Bds ;
m
y de ah, multiplicando por m e integrando:
Z
mq = B m ds + C ;
luego R
B m ds + C
q= ;
m
lo que dar q segn s, si m ya est dada segn s.
Luego, si se quisiera que m fuera constante, se obtendra
C
q = Bs + ;
m
lo que evidentemente da una recta para los meridianos de la Tierra, y por
consiguiente un cono recto para la forma de la Tierra.
19. Hasta ahora nuestras frmulas son independientes de la forma de los
meridianos de la Tierra; pero, para poder aplicar esas frmulas a la cons-
truccin de los Mapas, es necesario conocer qu funcin de la latitud es la
variable u, que hemos supuesto tal que du = ds/q , siendo s el arco de me-
ridiano contado desde el polo y q la ordenada perpendicular al eje de la
Tierra ( ).3
273
Ahora bien, si se supone la Tierra esfrica, as se hace comnmente en los

Mapas, y se toma, para mayor sencillez, el radio de la Tierra como unidad,
se tendr evidentemente
q = sen s ,
y el arco s ser al mismo tiempo la distancia al polo o el complemento de la
latitud. Luego en ese caso se tendr
ds
du = ;
sen s
cuya integral es
1 1 cos s s
u= log = log tg ;
2 1 + cos s 2
de modo que al aadir una constante arbitraria log k , se obtendr en general
s
u = log k tg ,
2
y de ah
s c
ecu = k tg ;
2
as las exponenciales desaparecern completamente, y no habr ms que senos
y cosenos. Pero, para dar a nuestra solucin toda la generalidad de la que es
susceptible, es necesario determinar los valores de q y de u sin constreirse a
la hiptesis de la Tierra esfrica.
Supondremos pues que la Tierra es un esferoide elptico achatado por los
polos; y haremos el radio del ecuador o el semieje mayor de la elipse que
forma los meridianos igual a 1, y el semieje menor de esa elipse, es decir, el
semieje de la Tierra, igual a . Al tomar las abscisas p en este semieje desde
su vrtice, con arreglo a las suposiciones del n.o 1, se obtendr para la elipse
la ecuacin
(1 p)2 + 2 q 2 = 2 ,
de donde se obtiene por diferenciacin
dp 2q
= ;
dq 1p
ahora bien es obvio que dp/dq es igual a la tangente del ngulo que la per-
pendicular a la elipse forma con el eje de abscisas p; as en el caso presente
dp/dq ser igual a la tangente del ngulo que expresa la distancia al polo o
el complemento de la latitud.
Llamando pues, en general, z a la distancia al polo o el complemento de

la latitud, se tendr
dp
= tg z ;
dq
luego
2q
= tg z ;
1p
luego
(1 p) tg z
q= ;
2
sustituyendo este valor de q en la ecuacin de la elipse, se obtendr
2
1p= p ,
2 + tg2 z
y de ah
tg z
q=p .
2 + tg2 z
Diferenciando, se obtendr:
2 tg z d tg z 2 d tg z
dp = 3 y dq = 32 ;
2 + tg2 z 2 2 + tg2 z
luego
p
2
p 1 + tg2 z
ds = dp2 + dq 2 = 3 d tg z ;
2 + tg2 z 2
3 du = ds/q; luego
pero se tiene ( )
p
2 1 + tg2 z 2 dz
du = d tg z = .
tg z 2 + tg2 z sen z 2 cos2 z + sen2 z
Sea
1 2 = 2 ,
de modo que sea la excentricidad de la elipse que forma los meridianos de
la Tierra; se tendr
2 dz dz 2 sen z dz
du = = ;
sen z 2 + 2 sen2 z sen z 1 2 cos2 z
275
la integral de dz/ sen z es
1 1 cos z z
log = log tg ,
2 1 + cos z 2
2 sen z dz
la integral de es
1 2 cos2 z
1 cos z
log ;
2 1 + cos z
luego se obtendr, aadiendo una constante arbitraria log k ,
" 2 #
z 1 + cos z
u = log k tg .
2 1 cos z
Y, si en la expresin de q tambin se sustituye 1 2 en lugar de 2, se

obtendr
sen z
q= .
1 2 cos2 z
En el caso en que la Tierra es esfrica se tiene = 0; luego
z
u = log k tg ,
2
como se hall ms arriba; ahora bien se pueden hacer semejantes las dos
expresiones de u tomando un ngulo tal que se tenga
2
z 1 + cos z
tg = tg ,
2 2 1 cos z
porque en tal caso se obtendr igualmente

u = log k tg ;
2
de modo que se podr ver el ngulo como la distancia al polo corregida

en virtud del achatamiento de la Tierra; y, como la excentricidad es muy
pequea, se podr hallar la correccin en cuestin, es decir, la diferencia de
y z, expresada por una serie fuertemente convergente, por medio de las
Nouveaux Mmoires de l'Acadmie royale de Berlin de
frmulas que di en las
1776 (uvres de Lagrange, t. IV, p. 275). Se tendr pues por esas frmulas:
2 2 2 3
= z 2 sen z + sen 2z sen 3z + ,
2 3
suponiendo

(1 cos z) 2 (1 + cos z) 2
= ,
(1 cos z) 2 + (1 + cos z) 2
o bien, reduciendo en serie,
4 ( 2)( 4)
2 cos z + cos2 z +
= 46 .
3 ( 2)
2+ cos2 z +
4
Despreciando las cantidades del orden 4 , se obtendrn:
2 cos z 2
= y =z+ sen 2z ;
2 2
y esta aproximacin tiene toda la exactitud que se puede desear.
20. As pues hemos resuelto de un modo general el Problema geogrco
del que la proyeccin estereogrca no proporciona ms que una solucin par-
ticular. Lo que hace esta proyeccin tan til para la construccin de Mapas
son las dos propiedades de las que hemos hecho mencin al comienzo de esta
Memoria, y que consisten: 1.o en que cada parte de la supercie de la Tierra
tiene en el Mapa una forma semejante a la que tiene en la Tierra, y no se
altera ms que en su tamao; 2.o en que todos los meridianos y paralelos de
la Tierra se encuentran representados en el Mapa por circunferencias. Hemos
tomado estas dos condiciones como los datos del Problema, y hemos llegado
a una solucin general que contiene necesariamente todas las formas posi-
bles de satisfacer esas mismas condiciones. Como hay varias consecuencias
a extraer de esta solucin, las desarrollaremos en la continuacin de estas
Investigaciones, que ser el objeto de una segunda Memoria.
Segunda memoria
Entre los diferentes mtodos que se han ideado para la construccin de

los Mapas terrestres, hay dos que merecen principalmente la atencin de los
Gemetras; uno est fundado sobre los principios de la proyeccin estereogr-
ca de Ptolomeo, y el otro depende de la Teora de las latitudes crecientes. El
primero se emplea comnmente en los Mapamundis y en los Mapas propia-
mente dichos, y tiene la ventaja de que todos los meridianos y paralelos de la
Tierra, y, en general, todas las circunferencias del globo se representan tam-
bin por circunferencias; el segundo est destinado nicamente a las Cartas
277
marinas, y diere del precedente principalmente en que todos los meridianos

y paralelos de la Tierra se representan por rectas. Pero uno y otro tienen esta
propiedad comn: no alteran la gura de cada parte innitamente pequea
de la supercie de la Tierra; de modo que todos los ngulos que se pueden
formar en la Tierra siguen siendo los mismos en los Mapas construidos por
estos mtodos.
Esta propiedad, considerada en s misma e independientemente de cual-

quier otra, da lugar a una cuestin analtica muy curiosa, que consiste en
determinar la naturaleza de las curvas que se deben trazar en un plano para
representar a los meridianos y los paralelos de la Tierra de modo que siempre
tenga lugar la misma propiedad. No es difcil hallar las frmulas generales
que resuelven este Problema en toda su extensin; pero como esas frmu-
las encierran funciones arbitrarias, surge una nueva cuestin concerniente al
modo de determinar la forma de esas funciones de manera que las lneas que
deben representar a los meridianos y paralelos sean de una naturaleza dada.
Esta cuestin secundaria es de algn modo mucho ms difcil que la cuestin
principal, y no s incluso si no supera las capacidades del Anlisis conocido;
pero, para la utilidad de la Geografa, no es necesario resolverla en general
para meridianos y paralelos de una forma cualquiera; basta resolverla en el
caso particular en que los meridianos y los paralelos deben ser arcos de cir-
cunferencia, lo que comprende a la vez a la proyeccin estereogrca y a las
Cartas reducidas; en efecto todas las dems soluciones no seran ms que por
pura curiosidad, a causa de la dicultad que siempre habra en la prctica
para trazar las curvas de los meridianos y los paralelos, si fueran distintas de
la circunferencia.
Semejante Problema es el que ha sido el principal objeto de la Memoria

precedente, y que nadie, que yo sepa, haba tratado todava de resolver. La
solucin que yo he dado no deja, a mi parecer, nada que desear por parte
del Anlisis; pero como hay muchas consecuencias y aplicaciones a deducir
de esa solucin, he credo que era oportuno examinarla en detalle; es a lo
que se destinan las siguientes Investigaciones, en las cuales conservar por la
comodidad de las citas la serie de cifras que distinguen los apartados.
21. En primer lugar observo que las frmulas halladas en la primera Me-
moria (12 y 16) contienen dos soluciones diferentes, ya que se ha visto (11)
que est permitido cambiar t por u y u por t; pero observo al mismo tiem-
po que la solucin que resultara de esta permutacin sera ms curiosa que
cmoda en la prctica, ya que contendra exponenciales del ngulo t y senos
y cosenos de la cantidad u que, hemos demostrado, es una cantidad logart-
mica ( 19); mientras que la solucin que inmediatamente dan las frmulas en
cuestin no encierran ms que senos y cosenos de los ngulos t y z, a causa
de
2
u z 1 + cos z
e = k tg .
2 1 cos z
Por eso nos contentaremos con examinar esta solucin.
Ella encierra, como se ve, algunas constantes arbitrarias, de las cuales
unas contribuyen a su generalidad, pero las otras no dan sino una genera-
lidad aparente, puesto que dependen de la posicin arbitraria de los ejes
de coordenadas; se puede pues, determinando estas ltimas de una forma
conveniente, ganar una mayor simplicidad, sin perder nada de generalidad.
Para esto observo que, como las dos rectas que son los lugares de los
centros de todos los meridianos y de todos los paralelos del Mapa son per-
pendiculares una a otra, se pueden tomar estas mismas rectas como los ejes
de coordenadas.
Supondremos pues que la recta de los centros de todos los meridianos es
el eje de coordenadas y, y que la recta de los centros de todos los paralelos
es el eje de abscisas x; para esto ser necesario ( y 14 15
): 1.o que el ngulo
90 gh sea recto, lo que da g+h = 0, y por consiguiente h = g ; 2.o que se
tenga, en general, X = 0, lo que da A = 1/(4abc); 3.o que se tenga tambin,
en general, = 0, lo que dar B = 0. Luego si se hacen estas sustituciones, y
se pone en lugar de u y de q sus valores en funcin de z del n.o 19; adems se
c c
cambia a por a/k , b por bk , 2c por c, y 2g por cg , lo que evidentemente
est permitido, ya que a, b, c, g y k son constantes arbitrarias; y se hace,
para abreviar,
2
z 1 + cos z
= tg = tg ,
2 2 1 cos z
se obtendrn:
a2 c b2 c
x= ,
2abc a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
sen [c (t g)]
y= 2 c ,
c a + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
1 cotg [c (t g)]
= 2abc sen [c (t g)] , Y = ,
r 2abc
1 a2 c + b2 c
= c a2 c b2 c ,

=
2abc a2 c b2 c
y

1 2 cos2 z
m= .
sen z a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
279
En estas frmulas t es la longitud de un meridiano cualquiera, z el comple-

mento de la latitud de un paralelo cualquiera en la supercie de la Tierra, la
excentricidad de los meridianos de la Tierra; a, b, c y g son cuatro constantes
arbitrarias; x e y son la abscisa y la ordenada que determinan en el Mapa la
posicin de un lugar cualquiera cuya longitud es t y cuyo complemento de la
latitud es z ; r es el radio de la circunferencia que representa a un meridiano
cualquiera y cuyo centro debe estar colocado en el eje de ordenadas a la dis-
tancia Y del de abscisas; es el radio de la circunferencia que representa a un
paralelo cualquiera, y cuyo centro debe estar colocado en el eje de abscisas
a la distancia del de ordenadas; por ltimo 1: m es la proporcin segn la
cual el tamao de cada regin de la Tierra est aumentado o disminuido en
el Mapa, suponiendo el radio del ecuador igual a 1.
22. Al considerar las frmulas precedentes, es fcil ver que nacen dife-
rentes clases de proyecciones geogrcas, segn se den diferentes valores a la
constante c, que llamaremos por esto el exponente de la proyeccin.
Y primero, si se hace c = 0, se obtendrn:
1 1
=0 y = 0;
r
por consiguiente
r= y = ;
lo que da rectas para los meridianos y los paralelos; este es el caso de las
Cartas reducidas.
Para determinar pues en este caso la posicin de los diferentes meridianos
y de los diferentes paralelos, se har c = 0 en las expresiones de x e y , o mejor
solo se supondr c innitamente pequeo, observando que se tiene
c = 1 + c log y c = 1 c log ;
y se hallar:
ab a2 + b 2 tg
x= + log e y= ;
2abc (a + b) 2ab (a + b)2 (a + b)2
ahora bien, siendo c nulo, para que x no sea innito es necesario que ab
sea nulo al mismo tiempo que c; luego
a b = ch y b = a ch ,
siendo h una constante cualquiera; sustituyendo este valor, y haciendo c = 0,

se obtendr pues
h log tg
x= 3
+ e y= ,
4a 4a2 4a2
o ms sencillamente:
x = A + B log e y = C + Bt ,
siendo A, B y C constantes arbitrarias.

Como t es la longitud y depende solo de la latitud, es claro que
y = C + Bt
es la ecuacin comn a todos los meridianos, y que
x = A + B log
es la ecuacin comn a todos los paralelos. As las primeras son rectas para-
lelas al eje de abscisas y cuya distancia a ese eje crece proporcionalmente a
la longitud t; y las ltimas son rectas paralelas al eje de ordenadas y cuya
distancia a ese eje crece proporcionalmente a los logaritmos de .
En las Cartas reducidas ordinarias se supone la Tierra esfrica, lo que da
= 0, y por consiguiente
z
= tg ;
2
lo que concuerda con la Teora conocida de esos tipos de Mapas. Pero al tener
en cuenta el achatamiento de la Tierra, se tendr

= tg ;
2
as pues en ese caso no habr ms que emplear la distancia al polo corregi-
da 19) en lugar de z .
(
Respecto al valor de m, ser, poniendo B en lugar de 1/(a + b)2 ,

B 1 2 cos2 z
m= .
sen z
23. Despus de haber examinado el caso en que la cantidad c es nula,
supondremos que esta cantidad tiene un valor real cualquiera; y observaremos
primero, en general, que al hacer c negativo en las frmulas del n.o 21, se
obtiene el mismo resultado que si se cambia solamente a por b. De donde
resulta que, para tener todos los casos posibles, basta dar a c valores positivos.
Veamos primero si hay meridianos y paralelos que estn representados en
el Mapa por rectas.
Para esto es necesario buscar los valores de t y de que dan r = y
= ; y es obvio que la suposicin r= dar
sen [c (t g)] = 0 ,
281
y por consiguiente
t=g o t = 180 + g ;
y que = dar
a2 c b2 c = 0 ,
de donde se obtiene
b
c = .
a
Al hacer estas sustituciones en las expresiones de x e y, una y otra se hacen
nulas. De donde se concluir primero que el eje de abscisas es l mismo un
meridiano que responde a la longitud t = g, y que el eje de ordenadas es l
mismo un paralelo que responde a una distancia al polo corregida tal que
c
b
tg = .
2 a
Llamaremos, en general, centro del Mapa al punto en el cual se cortan con

ngulos rectos el meridiano y el paralelo que deben representarse por rectas;
este punto ser el origen de coordenadas x e y; el meridiano rectilneo ser
el eje de las x, y el paralelo rectilneo ser el eje de las y.
Como las cantidades a, b y g son arbitrarias, se podr tomar un lugar
cualquiera de la Tierra a voluntad como el centro del Mapa. Se har la

longitud de ese lugar igual a g , y, siendo llamada la latitud 90 h, se tendr
c
b h
= tg .
a 2
24. Ahora, como todos los meridianos deben cortarse en los polos, resulta
que los polos del Mapa estarn colocados en el eje de abscisas. Para determi-

narlos no habr ms que hacer z = 0 y z = 180 ; al contar comnmente las
distancias al polo desde el polo boreal de la Tierra, la suposicin z = 0 dar

el polo boreal del Mapa, y la suposicin z = 180 dar el polo austral. Ahora

bien z = 0 da = 0, y z = 180 da = ; haciendo pues estas suposiciones
en las expresiones de x e y, se obtendr para el polo boreal:
1
x= e y = 0,
2abc
y para el polo austral:
1
x= e y = 0;
2abc
donde se ve que los dos polos estn colocados a una parte y a otra del centro
a distancias iguales.
Llamaremos a la parte del eje de abscisas que est entre ambos polos, y
que est dividida en dos igualmente por el centro del Mapa, el eje del Mapa,
y designaremos este eje por la cantidad 2 . Se tendr pues = 1/(2abc), y
de ah:
1
ab = ;
2c
esta ecuacin, siendo combinada con la precedente:
c
b h
= tg ,
a 2
servir para determinar las dos constantes a y b. Donde se ve que el eje
del Mapa tambin es arbitrario, y por consiguiente puede determinarse a
voluntad segn el tamao que se quiera asignar al Mapa mismo.
25. Veamos ahora cmo se debe proceder para trazar los meridianos y los
paralelos de un Mapa cuyo centro y eje estn dados.
Sea C el centro del Mapa (g. 1), B su polo boreal, de modo que BC = ;
con centro C BC se describe la circunferencia BDAE , y se trazan
y radio
los dos dimetros BCA y DCE perpendiculares entre ellos; el punto A ser
el polo austral del Mapa; el punto C ser el origen de coordenadas x e y ; la
lnea AB ser el eje del Mapa y al mismo tiempo el eje de las abscisas x, que
sern positivas yendo de C hacia A, y negativas yendo de C hacia B ; y la
lnea DE ser el eje de las ordenadas y , que sern positivas yendo de C hacia
283
D, y negativas yendo de C hacia E. Los centros de las circunferencias que

representarn a los diferentes meridianos del Mapa estarn colocados en la
lneaDE (prolongada a una parte y a otra si es necesario) a la distancia Y del
punto C , y sus radios sern iguales a r ; y los centros de las circunferencias que
representarn a los paralelos estarn colocados en la lnea BA a la distancia
del punto C , y sus radios sern iguales a . As se podrn describir estas
diferentes circunferencias por medio de las frmulas del n.o 21, al mismo
tiempo que se habrn determinado las constantes a, b y g como lo hemos
enseado en el nmero precedente. Pero, para facilitar estas operaciones tanto
como sea posible, vamos a reducirlas a construcciones muy sencillas y muy
cmodas en la prctica.
26. Y primero, por lo que concierne a los meridianos, voy a determinar
los puntos donde cada meridiano corta al eje DE prolongado si es necesario.
Para esto no hay ms que buscar los valores de y que responden a x = 0 en
las frmulas del n.o 21. Ahora bien, haciendo x = 0, se obtiene
a2 c b2 c = 0 ;
luego, al tomar el cuadrado, se tendr tambin
a4 2c 2a2 b2 + b4 2c = 0 ;
sumando a una parte y a otra la cantidad 4a2 b2 y extrayendo la raz cuadrada,

se obtendr
a2 c + b2 c = 2ab ;
sustituyendo este valor en la expresin de y, se convierte en
sen [c (t g)]
y= ,
2abc cos [c (t g)] 1
o bien, por las frmulas trigonomtricas conocidas, y a causa de 1/(2abc) = ,
c (t g) c (t g)
y = tg o = cotg .
2 2
Se tomarn pues los arcos BT y AT 0 con un nmero de grados igual al
ngulo c(t g), siendo tg la diferencia de longitud entre el meridiano que
se intenta trazar y el meridiano que pasa por el lugar que se supone est en el
0
centro del Mapa; y habiendo trazado desde el punto A las cuerdas AT y AT ,
los puntos M y N, donde estas cuerdas cortan la lnea DE prolongada si es
necesario, sern los dos extremos del dimetro MN de la circunferencia que
representar al meridiano buscado; de modo que no habr ms que describir
esta circunferencia con el centro colocado en mitad de la lnea M N ; y es fcil

demostrar por la Geometra que esta circunferencia pasar al mismo tiempo
por los puntos A y B
que son los polos del Mapa. Esta construccin se sigue
0
evidentemente de que el ngulo BAT es igual a c(t g)/2, y el ngulo BET

igual a [180 c(t g)]/2 = 90 c(t g)/2; de modo que siendo CA igual
a , se tendr
c (t g) c (t g)
CM = tg y CN = cotg .
2 2
27. Venimos ahora a los paralelos, y buscamos del mismo modo los puntos
donde cada paralelo debe cortar el eje BA. Se supondr pues y = 0, lo que
dar
sen [c (t g)] = 0 ,
y por consiguiente
c (t g) = 0 o = 180 ;
se har esta sustitucin en la expresin de x y se obtendr
a2 c b2 c
x= ,
2abc (a2 c 2ab + b2 c )
que se reduce a
b
c c
a 2 b 2 c
x= c = a .
c
2abc a 2 b 2 b
2abc c
a
Ahora bien:

= tg ,
2
siendo la distancia al polo corregida del paralelo, y
c
b h
= tg ,
a 2
siendo h la distancia al polo corregida del lugar que responde al centro del
Mapa, la cual se supone dada, siendo por otra parte a voluntad los signos
ambiguos; luego, puesto que 1/(2abc) = , se obtendr
c c
h
tg tg
2 2
x = c c .
h
tg tg
2 2
285
Al tomar los signos superiores se obtendr la distancia CQ, y al tomar

los signos inferiores se obtendr la distancia CP ; y la circunferencia descrita
sobre el dimetro P Q ser el paralelo buscado.
28. Si se supone c = 1, entonces la frmula precedente se convierte en
h h
tg tg sen
x = 2 2 = 2 ,
h h
tg tg sen
2 2 2
que es muy cmoda para el clculo logartmico. Para la construccin se cam-
biar sen[(h )/2] por su equivalente:

h h h
sen h = sen h cos cos h sen ;
2 2 2
y sustituyendo se obtendr
h
x = cos h sen h cotg .
2
Si se toma el arco AH con un nmero de grados igual al ngulo h, y
0
los arcos BZ y BZ con un nmero de grados igual al ngulo ; y desde el
0
punto H se trazan las secantes HZP y HQZ , que cortan el eje AB en P y
en Q; estos dos puntos sern por los que deber pasar la circunferencia del
paralelo en cuestin.
En efecto est claro que se tendr (al trazar la cuerda HGH 0 perpendi-
cular al eje BA):
CG = cos h y GH = sen h ;
0 0
adems el ngulo Z HH ser (180 h )/2 , y el ngulo ZHH 0 ser

(180 h + )/2 ; luego
h+ h
GQ = sen h cotg y GP = sen h cotg ;
2 2
por consiguiente
h+
CQ = sen h cotg cos h
2
y
h
CP = sen h cotg cos h ;
2
luego
x = CQ o = CP ;
luego etc.
29. Si con centro G y radio GH se describe la circunferencia Hzbz 0 H 0 , y
se toma en la circunferencia el arco Hb con un nmero de grados igual a h,
y los arcosbz y bz 0 con un nmero de grados igual a ; despus se trazan las
0
secantes Hz , Hb y Hz prolongadas hasta el eje AB , ellas cortarn este eje

en los puntos P , B y Q. Pues se tendr: el ngulo bHG = (180 h)/2 , el
0
ngulo z HG = (180 h )/2 y el ngulo zHG = (180 h + )/2 ; luego
h h+
GP = sen h cotg , GQ = sen h cotg
2 2
y
h h
GB = sen h cotg = 2 cos2 = + cos h ;
2 2
lo que concuerda con los resultados de arriba.
Esta ltima construccin ser til cuando la posicin del punto G del
Mapa est dada, en lugar de la del centro C; y veremos ms abajo que ese
punto G tiene la propiedad de que la cantidad m es un mnimo de acuerdo
con la hiptesis de la Tierra esfrica ( 36).
Por otra parte, a poco que se examine esta construccin, es fcil ver
la conformidad que se da con los principios de la proyeccin estereogrca
ordinaria; la longitud g y la distancia al polo h sern las que respondan al
lugar del ojo en la supercie del globo; y el punto G del Mapa, que responde
a la misma longitud g y a la distancia al polo 180 h, ser el centro de
la proyeccin, es decir el punto del plano de proyeccin por el que pasa el
dimetro del globo que lleva al lugar del ojo; por ltimo la lnea GH ser
igual a la distancia desde el ojo a ese mismo plano.
De ello se concluir pues que el caso c = 1 da la conocida proyeccin
estereogrca; y que as nuestras frmulas generales encierran a la vez los
dos tipos de Mapas ms utilizados. Adems se ve por esas frmulas con
cunta facilidad se puede tener en cuenta el achatamiento de la Tierra en
la misma proyeccin, puesto que no se trata sino de tomar, en lugar de la
verdadera distancia al polo z, la distancia corregida , que hemos visto ( 19)
es poco ms o menos igual a
2
z+ sen 2z.
2
30. En la supercie de la Tierra la circunferencia de cada paralelo est
dividida por los meridianos en partes proporcionales a las diferencias de lon-
gitud; veamos pues cmo la circunferencia de los paralelos del Mapa estar
dividida por los meridianos.
287
B al punto R la recta BR, y se traza en el punto R

Si se traza desde el polo
la perpendicular RS al eje AB ; es obvio que la tangente del ngulo RBA ser
igual a RS/BS . Ahora bien:
RS = y, BC = y CS = x;
luego
BS = + x,
y por consiguiente
y
tg RBA = .
+x
Si se sustituyen x e y por sus valores dados por las frmulas generales del
n.o 21, se hallar, a causa de = 1/(2abc):
b sen [c (t g)]
tg RBA = .
ac + b cos [c (t g)]
Ahora bien se tiene en las frmulas del n.o 27 (tomando los signos superiores):
b ac
CQ = x = ;
2abc (ac + b)
luego
c 1
BQ = CQ = y AQ = + CQ = ;
bc (ac + b) ac (ac + b)
luego
BQ ac
= ;
AQ b
sustituyendo este valor en la expresin precedente de tg RBA, se obtendr
AQ sen [c (t g)]
tg RBA = ;
BQ + AQ cos [c (t g)]
lo que proporciona la siguiente construccin para hallar el ngulo RBA.
Si se describe con centro Q y radio QA una circunferencia, y se divide
la circunferencia comenzando en el polo A en partes que respondan a los
ngulos c(t g); si a continuacin se traza desde el otro polo B a cada
una de estas divisiones rectas BR prolongadas si es necesario; estas lneas
dividirn el paralelo P RQ en partes QR correspondientes a la diferencia de
longitud gt entre los meridianos BA y BRA.
La circunferencia en cuestin se llama, a causa de esta propiedad, una
circunferencia divisora ; y en la proyeccin estereogrca, para la cual se tiene
c = 1, los arcos de esta circunferencia expresarn precisamente las diferencias

de longitud.
31. Si se traza tambin desde el polo A hasta el mismo punto R la rec-
ta AR, y se llama a la recta BR y a la recta AR, es obvio que se tendr
p p
= ( + x)2 + y 2 y = ( x)2 + y 2 ;
si se sustituyen x e y por sus valores ( 21), recordndose que = 1/(2abc),

se llegar a:
a2 2c + 2abc cos [c (t g)] + b2

2 = 2
b2 c2 a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
c
= 2 2 2 c
b c a + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
y
b2 2c + 2abc cos [c (t g)] + a2

2 = 2
a2 c2 a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
c
= 2 2 2 c ;
a c a + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
de donde se obtiene:
2 a2 2c ac
1.o = , = ,
2 b2 b
1 2
2.o = a2 b2 c4 a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c ;

2 2
y de ah
1
= abc2 a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c .

c
Si en esta ltima ecuacin se sustituye por su valor b/(a) obtenido
de la primera, se tendr

1 2 2 2
=a b c + 2 cos [c (t g)] + ,

a saber, al multiplicar por y al sustituir abc por su valor 1/(2),
4 2 = 2 + 2 cos [c (t g)] + 2 .
Ahora bien, al considerar el tringulo BRA, en el cual
BA = 2, BR = y AR = ,
289
se tiene, como se sabe,
(2)2 = 2 2 cos BRA + 2 .
Luego, al comparar esta ecuacin con la precedente, se obtendr
cos BRA = cos [c (t g)] ,
y por consiguiente
BRA = 180 c (t g) .
De modo que se obtendr t g , es decir la diferencia de longitud de los
meridianos BA y BRA, igual a (180 BRA)/c .
Respecto a la primera ecuacin:
ac
= ,
b
si se sustituyen y b/a por sus valores: tg(/2) y [tg(h/2)]c , y se extrae la

raz c-sima, dar
1c 1
tg
2 = =
RB c
,
h RA
tg
2
ecuacin por la cual se conocer la distancia al polo del paralelo RQ,
suponiendo conocida la distancia al polo h del paralelo DCE .
32. En general se ve por las frmulas precedentes que, siendo conocidos
los lugares de los polos AyB de un Mapa, y sabiendo adems la longitud ty
la distancia al polo de un lugar cualquiera R, se podr conocer fcilmente
0 0 0
la longitud t y la distancia al polo de otro lugar cualquiera R (g. 2).
Pues habiendo unido las rectas RB , RA, R0 B y R0 A, se tendr para el lugar

R:
1c
180 BRA tg
tg = , 2 = RB ,
c h RA
tg
2
e igual para el otro lugar R0 :
0 0 1c

180 BR A 0 tg
t0 g = , 2 = RB ;
c h R0 A
tg
2
luego
BRA BR0 A R0 AR R0 BR
t0 t = = ,
c c
y
0 1c
tg 0
2 = R B RA ,
RB R0 A
tg
2
o bien
1c 1
0 R0 B

RB c
tg : tg = : .
2 2 R0 A RA
33. Si no se hubiera dado ms que el lugar de uno de los polos B , pero se
0 0
conocieran las longitudes t y t y las distancias al polo y de dos lugares
0
cualesquiera R y R , se podra mediante ellos hallar la longitud y la distancia
al polo de otro lugar cualquiera. Toda la dicultad se reduce, como se ve, a
encontrar el lugar del otro polo A.
0 0
Habiendo unido las tres lneas BR, BR y RR , est claro que el tamao
0
y la posicin del tringulo BRR estn dados; sea A el lugar buscado del otro
0
polo, y trcese tambin las rectas RA y R A; por el nmero precedente se
tendr primero
R0 AR = R0 BR + c (t0 t) ,
0
de modo que el ngulo en el polo R AR ser conocido. Descrbase pues sobre
0 0 0
la cuerda RR un arco capaz RR A del ngulo RAR , y el polo buscado A se
encontrar necesariamente en este arco.
Despus se tendr ( 32)
0 c

RA RB tg 2
= ,
R0 A R0 B
tg
2
291
de modo que la razn de las lneasRA y R0 A tambin ser conocida.

Trcese en el punto A la tangente AV al arco, la cual encuentra en V la
0 0
cuerda RR prolongada; se sabe que el ngulo R AV es igual al ngulo V RA,
0
y que as los tringulos ARV y R AV son semejantes; lo que da
RA : R0 A = RV : V A = V A : R0 V ,
y por consiguiente
2 2 2 2 2
RA : R0 A = RV : R0 V ; luego RA R0 A : R0 A = RR0 : R0 V .
As se hallar el punto V RR0 V , desde el cual se traza despus

en la secante
una tangente al arco; el punto de contacto A ser el lugar del polo buscado.
34. Por ltimo, si no se conocieran ms que las longitudes t, t0 y t00 y las
0 00 0 00
distancias al polo , y de tres lugares cualesquiera R, R y R cuyas
posiciones estn dadas en el Mapa, se podran determinar los lugares de los
polos B y A; y mediante ellos las longitudes y las latitudes de todos los dems
lugares del mismo Mapa. Pues habiendo trazado desde los tres lugares dados:
R, R0 y R00 , a los dos polos buscados: A y B , las seis rectas: RA, R0 A, R00 A,
RB , R0 B y R00 B , se tendr ( ): 32
BR0 A BRA = c (t t0 ) , BR00 A BR0 A = c (t0 t00 )
y
c c c
RB R0 B R00 B 0 00

: : = tg : tg : tg ;
RA R0 A R00 A 2 2 2
lo que proporciona como se ve cuatro ecuaciones, las cuales bastarn para la
determinacin de los dos puntos A y B.
El Problema en cuestin se reduce, en general, a este: dados tres puntos:
R, R0 y R00 , construir sobre una misma base AB tres tringulos cuyos vrtices
estn en los puntos dados, y que sean tales que: 1.o las diferencias de los
ngulos en el vrtice: BRA, BR0 A y BR00 A, estn dadas; 2.o las razones
de los lados que comprenden estos ngulos, es decir, RB/RA, R0 B/R0 A y
R00 B/R00 A, estn entre ellas en razones dadas.
Ahora bien este Problema me parece bastante difcil para resolver con
Geometra; y en cuanto a la solucin algebraica, yo no lo he intentado, sea
por no apartarme demasiado de mi tema, sea tambin porque me parece
que no tendra ningn uso, a menos que se pudiera reducir despus a una
construccin fcil.
Por lo dems, si se quisiera emprender esa solucin, tambin se podran
utilizar las frmulas generales del n.o 21. Pues al suponer que las coordenadas
x e y responden al punto R, y designando por x0 e y0 las coordenadas del
punto R0 , y por x00 e y 00 las coordenadas del punto R00 , se obtendrn estas
tres ecuaciones:
2 2 2
(x0 x) + (y 0 y) = RR0 ,
2 2 2
(x00 x) + (y 00 y) = RR00
y
2 2 2
(x00 x0 ) + (y 00 y 0 ) = R0 R00 .
0
Sustituyendo pues x, y , x , y 0 , x00 e y 00 por sus valores, en los que las cantidades
0 00 0
t, t y t , as como , y 00 estn dadas, se obtendrn tres ecuaciones que
servirn para determinar las tres constantes a, b y g ; y el Problema estar
resuelto en cuanto se conozcan los valores de estas constantes.
Mediante este Problema se podr pues construir un Mapa en el que estn
situados a voluntad tres lugares cualesquiera; lo que puede ser til en algunas
ocasiones.
35. Consideremos ahora la alteracin causada por la proyeccin en el ta-
mao de los distintos lugares de la supercie de la Tierra, y veamos los modos
de disminuirla. Ya hemos visto ( 21) que suponiendo el radio del ecuador de
la Tierra igual a 1, el tamao natural de cada lugar est aumentado o dismi-
nuido en el Mapa segn la proporcin 1 : m, determinndose la cantidad m
por esta frmula:

1 2 cos2 z
m= ,
sen z a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
la cual, poniendo 1/(2) en lugar de abc, tg(/2) en lugar de y [tg(h/2)]c
en lugar de b/a, se convierte en esta:

2c 1 2 cos2 z
m= " h c # .
tg 2 c

tg 2
sen z + 2 cos [c (t g)] +
tg h2 tg 2
Primero es evidente que, respecto a la variable t, el valor ms pequeo
de m ser cuando t = g, en cuyo caso la variacin de m ser nula; pues al
hacer t = g + , se tendr, mientras sea muy pequeo:
c2 2 c4 4
cos [c (t g)] = 1 + ,
2 234
donde se ve que el trmino que contiene la primera potencia de no se
2
encuentra; en cuanto al trmino que contiene , ser imposible eliminarlo, a
menos que se suponga c = 0, lo que da el caso de las Cartas reducidas ( 22).
293
Ahora bien, siendo g la longitud del meridiano rectilneo BA del Mapa, se

deduce que los lugares situados en este meridiano son aquellos cuyo tamao
est menos alterado en longitud por la proyeccin; por tanto queda buscar
la latitud del lugar que al mismo tiempo est sujeto a la menor alteracin
en latitud. Para ello no hay ms que diferenciar el valor de m, haciendo va-
riar solo z, y hacer nula despus la diferencial. Este clculo no tiene ninguna
dicultad, pero para simplicarlo ms ser oportuno prescindir de la excen-
tricidad de la Tierra, la cual al ser en efecto muy pequea puede omitirse
sin error apreciable, sobre todo en la presente investigacin.
36. Antes vamos a poner el valor de m en una forma un poco diferente y
ms cmoda para el clculo, introduciendo en lugar de las variables y t las
distancias y . Para ello primero se sustituir en lugar de
a2 c + 2ab cos [c (t g)] + b2 c
su valor hallado ( 31): 1/(abc2 ), o bien 2/(c); lo que dar:

c 1 2 cos2 z
m= .
2 sen z
Despus se tendr, por el mismo nmero,
1c
h z 1 + cos z 2
tg = tg = tg 21);
(
2 2 2 1 cos z
mediante lo cual se podr eliminar el ngulo z.

Si despreciamos los trminos afectados por el cuadrado de la excentricidad
de los meridianos,2 , se obtendr
1c
c z h
m= y tg = tg ;
2 sen z 2 2
ahora bien, como se sabe,
z
2 tg
sen z = 2 ;
z
1 + tg2
2
luego, al sustituir el valor precedente, se obtendr
2
sen z = ,
1 1 h 1 1 h
c c
cotg + c c tg
2 2
y por consiguiente

c 1+ 1c 1 1c h 1 1c 1+ 1c h
m= tg + cotg ,
4 2 2
expresin general del valor de m en un punto cualquiera R del Mapa, la cual
no depende ms que de las dos distancias: = RB y = RA, desde ese
punto a los dos polos.
37. Si se hace c = 1 para tener el caso de la proyeccin estereogrca (29),
se obtendr
h h
2 tg + 2 cotg 2 2 2 2
m= 2 2 = + ( ) cos h .
4 4 sen h
Ahora bien se tiene (g. 1):
2 2 2 2 2
2 = RB = RS + BS = RS + CB CS
y
2 2 2 2 2
2 = RA = RS + SA = RS + CA + CS ;
luego (a causa de CA = CB ) se obtendr:
2 2 2
2 + 2 = 2 RS + 2 CA + 2 CS
y
2 2 = 4 CA CS ;
adems se tiene
CA cos h = CG y sen h = CA sen h = GH ;
luego
2 2 2
RS + CA + CS + 2 CS CG
m= ;
2 GH
ahora bien
2 2 2
CA = CG + GH ;
y, uniendo los puntos G y R por la recta GR, se tiene tambin
2 2 2 2 2 2
GR = RS + SG = RS + CS + 2 CS CG + CG ;
luego por ltimo se obtendr
2 2
GR + GH
m= .
2 GH
295
Se ve por esta frmula que el valor ms pequeo de m estar en el punto G,

0
que responde a una distancia al polo z = BH = 180 h, y que es, como
hemos dicho en el n.o 29, el centro de la proyeccin estereogrca; lo que por
otra parte es evidente por la naturaleza de esta proyeccin.
38. Como el exponente de la proyeccin, c, es arbitrario veamos si a
travs de l se pueden disminuir ms las variaciones de la cantidad m. Ya
hemos observado ms arriba ( 35) que los mnimos de esta cantidad deben
caer necesariamente en lugares situados en el meridiano rectilneo AB . Ahora
bien cuando el punto R cae en AB , se tiene evidentemente
+ = AB = 2;
de modo que, si la cantidad vara por ejemplo una cantidad cualquiera ,

la cantidad deber variar al mismo tiempo la cantidad .
Sustituyamos pues, en la expresin de m 36),
( + en lugar de , y
en lugar de ; y, considerando la cantidad muy pequea, llevemos la
2
precisin hasta ; obtendremos la siguiente frmula:

c 1+ 1c 1 1c h 1 1c 1+ 1c h
m= tg + cotg
4 2 2

c c + 1 1 1 1 c 1 1+ 1 1 h
+
c c c c tg
4 c c 2

c 1 1 1+ 1 c + 1 1 1 1 h
+ c c c c cotg
c c 2
2 2

c c + 1 1 1 1 1 2(c 1) 1 1 c 1 1+ 1 1 1 h
+ 2
c c 2
c c 2 c c tg
4 c c c 2
2

c 1 1 1 1+ 1 2(c 1) 1 1 c + 1 1 1 1+ 1 h
+ 2 c c c c + 2 c c cotg
c c2 c 2

Para hacer desvanecer en esta expresin de m los trminos afectados de

la primera dimensin de , se obtendr la siguiente ecuacin:
h 1 1 1 1
i h
(c + 1) c 1 c (c 1) 1+ c c tg
2
h 1 1 1 1
i h
+ (c 1) c 1+ c (c + 1) 1 c c cotg = 0,
2
a saber, al hacer / = n y reduciendo,
1 h 1 h
n c c + 1 (c 1) n tg + n c c 1 (c + 1) n cotg = 0,

2 2
ecuacin que dar el mnimo de la cantidad m, cualquiera que sea el valor

de c.
Si se quieren eliminar tambin los trminos afectados del cuadrado 2 , se
obtendr esta otra ecuacin:
1 h
n c c + 1 2 c2 1 n (c 1) n2 tg

2
1 h
n c c 1 + 2 c2 1 n (c + 1) n2 cotg = 0;

2
y se podrn satisfacer estas dos ecuaciones a la vez por medio de las canti-
dades c y n vistas como incgnitas.
39. Ahora bien si se llama $ a la distancia al polo elevado o complemento
de la latitud del lugar situado en el meridiano rectilneo BA en el que las
dos ecuaciones en cuestin sern observadas, se obtendr, al sustituir en la
frmula del n.o 36: 1c
z h
tg = tg ,
2 2
$ en lugar de z y n en lugar de /, se obtendr, digo,
$ 1 h
tg = n c tg ;
2 2
luego, a causa de
h 1
cotg = ,
2 h
tg
2
1
las dos ecuaciones del nmero precedente, al ser multiplicadas por n c tg(h/2),
se convertirn en:
$
c + 1 (c 1) n tg2 + c 1 (c + 1) n = 0

2
y
$
c + 1 2 c2 1 n (c 1) n2 tg2

2
c + 1 2 c2 1 n + (c + 1) n2 = 0.

La primera da
$
(c + 1) tg2+c1
n= 2 ,
$
(c 1) tg2 + c + 1
2
297
y, al sustituir este valor en la segunda, ella se convertir, despus de haber

hecho desvanecer las fracciones, en
6 $
h 2 i
2 2 2
(c + 1)(c 1) (c 1)(c + 1) 2 c 1 1 + tg
2
h
+ 2 (c 1)(c + 1)2 2 (c + 1)(c 1)2 2 c2 1 (c 1)2

2 i 2 $ $
2 c2 1 (c+1)2 +(c+1)3 (c1)3 2 c2 1 + tg4

tg = 0,
2 2
que se reduce a esta:
$ $ $
c2 1 1 + tg6 + 3c2 7 tg2 + tg4 = 0;
2 2 2
de donde se obtiene
$ $ $
1 + 7 tg2 + 7 tg4 + tg6
c2 = 2 $
2
3
2 ,
1 + tg2
2
a saber
$
4 tg2
c2 = 1 + 2 = 1 + 4 sen2 $ cos2 $ ,
$ 2 2 2
1 + tg2
2
o ms sencillamente:

c2 = 1 + sen2 $ y c= 1 + sen2 $ .
Teniendo c, se obtendr n por la frmula descrita ms arriba, que se puede

poner en esta forma ms sencilla:
c cos $
n= .
c + cos $
El valor de c ser el exponente de la proyeccin ( 22), n dar
y el valor de
la razn BK/AK de las partes del eje BA del Mapa en el punto K en
que tendrn lugar las condiciones propuestas, y cuya longitud ser g y la
latitud90 $.
40. Por tanto el lugar en cuestin tendr esta propiedad: la cantidad m
ser ms o menos constante en todos los lugares circunvecinos; de modo que
el tamao de las regiones circunvecinas estar alterado lo menos posible, y
conservarn por consiguiente ms o menos su forma natural, ya que por otro
lado cada parte innitamente pequea de la proyeccin ya es en s misma

semejante a la parte correspondiente de la Tierra, en virtud de la naturale-
4
za de la proyeccin ( ). De este modo, cuando haya que construir cualquier
Mapa, ser oportuno hacer que ese mismo lugar ocupe ms o menos el centro
del Mapa, porque entonces los pases representados en el Mapa estarn de-
formados lo menos que sea posible, y siempre menos cuando ms cerca an
estn respecto al centro.
Se escoger pues, en la extensin del pas que se propone proyectar en
un Mapa, uno de los lugares principales que ser situado ms o menos en el
centro del Mapa, y se har la longitud de ese lugar igual a g , y su latitud,
o altura del polo igual a90 $; se obtendr primero el exponente de la
proyeccin:

c= 1 + sen2 $ .
Despus, para construir el Mapa, habr que situar ese mismo lugar en un
punto cualquiera K que est hacia el centro del Mapa, y habiendo trazado
una recta BA, se tomar a un lado y a otro del punto K las partes BK y AK
tales que
BK : AK = (c cos $) : (c + cos $) ;
el punto B ser el polo boreal del Mapa y el punto A ser el polo austral;
la distancia BA ser el eje mismo del Mapa, cuya longitud es arbitraria, y
depende del tamao o de la escala que se quiera dar al Mapa.
Se buscar adems el ngulo h que representa a la distancia al polo, o
complemento de la latitud del lugar que debe ocupar el centro C del Mapa,
por la frmula:
$ 1 h
tg = n c tg
2 2
del n.o 39, en la que n = KB/KA, de modo que se tendr
1
h KA c $
tg = tg ;
2 KB 2
y se obtendrn todos los elementos necesarios para la construccin del Mapa
propuesto.
41. Cuando el exponente de la proyeccin, c, est dado, como en la pro-
yeccin estereogrca donde c = 1 (29), no se puede hacer desaparecer en
la expresin de m ms que los trminos afectados de la primera dimensin
de , tomando ( 39)
KB c cos $
n== ;
KA c + cos $
y es obvio que la variacin de m y por consiguiente la deformacin del Mapa
ser siempre ms grande en este caso que en el caso precedente, donde se
299
da a c un valor conveniente para hacer desaparecer tambin las segundas

dimensiones de .
Al hacer c=1 en la proyeccin estereogrca, se obtiene
1 cos $ $
n= = tg2 ;
1 + cos $ 2
pero se tiene, en general, cuando c = 1,
$ 1 h h
tg = n c tg = n tg ;
2 2 2
luego
h h 1 + cos h GB
n = n2 tg2 y n = cotg2 = = ;
2 2 1 cos h GA
pero n = KB/KA; luego el punto K cae en G, lo que concuerda con lo que
hemos visto ms arriba ( 37).
Ahora bien, por la expresin general de m dada en ese nmero, es fcil
ver que el valor de m en los lugares situados en el eje BA a una distancia
cualquiera desde el punto G ser
2
GH + 2
;
2 GH
de donde resulta que, por mucho valor que pueda tener la cantidad GH , jams
podr desaparecer la segunda dimensin de del valor de m, a menos que se
suponga GH = , lo que sera absurdo, pues entonces se obtendra tambin
m = . Luego no desaparecer tampoco en el caso del n.o 39, cuando el valor
de $ sea tal que c = 1, lo que ocurre al hacer sen $ = 0, y por consiguiente
$ = 0 o = 180 , es decir, cuando uno o el otro polo deben ocupar el centro
del Mapa, en cuyo caso se obtendra la proyeccin estereogrca polar; de
esto tambin puede convencerse por las frmulas mismas de los n.os 38 y 39.
En efecto si se supone, lo que es lo mismo, sen $ innitamente pequeo
e igual a i, se tendr:
i2 i2
c=1+ y cos $ = 1 ,
2 2
luego
r
i2 $ 1 cos $ i
n= y tg = = ,
2 2 1 + cos $ 2
luego, a causa de tg($/2) = n1/c tg(h/2), se obtendr:
h 1 h
tg = y cotg = i.
2 i 2
Ahora bien:

=n y + = 2;

se tendr pues
= i2 y = 2.
Sustituyendo estos diferentes valores en la expresin general de m del n.o 38
y despreciando lo que se debe despreciar a causa de i innitamente pequeo,
se obtendr:
2
m = 2i i + ,
2i
donde se ve que el trmino afectado por desaparece al hacer i = 0, pero no
el que contiene 2 . Este es el nico caso en el que los resultados generales del
n.o 39 tienen una excepcin; lo que ocurre es que la ecuacin que proviene
2
de la eliminacin del coeciente de ha sido multiplicada por la cantidad
1+1/c
n tg(h/2), la cual en el caso presente se convierte en i3 /4. He credo que
deba entrar en este pequeo detalle para levantar la contradiccin aparente
que se habra podido observar entre los resultados de los n.os 37 y 39.
42. Supongamos que se tratase de construir un Mapa cuyo centro deba
estar ocupado por la ciudad de Berln; se tendr pues:
g = 31 20 1
2
y 90 $ = 52 310 21 ,
por consiguiente
$ = 37 280 12 ;
de ah se hallar
q
c = 1 + sen2 37 280 21 = 1, 1706 ,

y
0, 3770
n= = 0, 19194 .
1, 9642
Se tomar pues como exponente de la proyeccin, c, el nmero 1,17, que
diere poco, como se ve, de la unidad; de modo que la proyeccin no se alejar
mucho de la proyeccin estereogrca; despus, al suponer que Berln est en
el punto K , se determinarn los polos B y A de modo que KB/KA = 0, 192,
es decir, se tomar KB : KA como 19 es a 100 aproximadamente.
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UNIVERSIDAD COMPLUTENSE DE MADRID

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMTICAS

El problema de Lagrange en cartografa

MEMORIA PARA OPTAR AL GRADO DE DOCTOR

Jorge Luis Andrs Garca

Jess Otero Juez

Jorge Luis Andrs Garca, 2016

Jorge Luis Andrs Garca

Jorge Luis Andrs Garca

This doctoral thesis is concerned with the Lagrange projections, that

As an auxiliar tool, we introduce, for rst time in cartography, the cha-

From the characteristic function we state the fundamental property of

We bring in cartography two well known dierential operators that we as-

vatures 1 + i2 mP (f ), and that the circular Lagrange projections

de of g , or distortion of the projection, will be a minimum, is also discussing.

Como herramienta auxiliar, introducimos en cartografa la funcin carac-

Una proyeccin conforme es de Lagrange si y solo si mq = 0. En este

A partir de la funcin caracterstica establecemos la propiedad fundamen-

Tambin por primera vez en cartografa, hemos introducido dos opera-

Lagrange circulares tienen la siguiente propiedad: P (f ) y f (z) son linealmen-

En este trabajo est tratada la cuestin de la optimizacin global, es decir,

1. Proyecciones conformes del elipsoide 1

2. Leyes de curvatura de la representacin conforme 27

3. Teora general de las proyecciones de Lagrange 53

4. Proyecciones de Lagrange rectilneas 85

4.3. Proyecciones pseudopolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

6. Proyecciones de Lagrange-Lambert 117

7. Puntos geodsicos de proyecciones conformes 157

8. Optimizaciones intermedia y global de las proyecciones de

Es deuda de profunda gratitud reconocer la dedicacin desinteresada de

Mi agradecimiento se extiende a los profesores del primer curso de doc-

La proyeccin de Lagrange es una representacin conforme del elipsoide

Problema de Lagrange. Marco histrico

Para obtener las ecuaciones de las proyecciones, Lagrange plantea y re-

La cuestin se reduce a determinar la forma de las funciones desconocidas

Fig. 1. Proyeccin de Lagrange-Lambert de la esfera sobre un

En 1852 O. Bonnet contribuye notablemente a la cartografa, en particular

Lambert se proposa de dterminer les lignes des mridiens et des parallles

Funcin caracterstica. Derivada de Schwarz

de las proyecciones de Lagrange. Para ello nos basamos en dos conceptos

Primera caracterizacin de las proyecciones de Lagrange

con la de su imagen, en trminos de la funcin caracterstica y de sus deriva-

que recogemos en el Teorema 3.2.

que demostramos en el Teorema 3.6: una proyeccin conforme es de Lagrange

Denominamos ecuacin diferencial de Lagrange a esta ecuacin diferencial de

B. G. Osgood [1998, 2, p. 277] arma que, hasta donde ha consultado,

Por ejemplo, en la Seccin 1.5 demostramos que la transformacin confor-

S(f ) = k Sol. bsica Transf. conforme Proyeccin de Lagrange

Nuevas familias de proyecciones

(1) (2) (3)

(4) (5) (6)

Fig. 2. Mapas de las seis familias de proyecciones de Lagrange.

sentido de que mide la desviacin de una transformacin conforme respecto

En la Seccin 6.2 obtenemos la forma cannica de Bonnet [1852, 33] de

Debido a la naturaleza de esta familia de proyecciones, el caso c = 1 se

Fig. 3. Proyecciones de Lagrange-Lambert. Izquierda: meridia-

aqu K es la curvatura de la imagen de una geodsica mediante una proyec-

P (f )(z) = i sen , (5)

donde es su latitud. La derivada de Schwarz interviene en la matriz hessiana

donde c2L (0 ) = 1 + cos2 0 + 2 e02 cos4 0 es el exponente de la proyeccin

q 2c1 arc tgh c1 sen = b,

y de aqu se deduce que el nmero de puntos geodsicos de una proyeccin

Problema de optimizacin de Chebyshev

donde = g(x) g(x0 ) y || < 1. Una importante propiedad es que el

As an auxiliar tool, we introduce, for rst time in cartography, the cha-

We bring in cartography two well known dierential operators that we as-

B. G. Osgood [1998, 2, p. 277] arma que, hasta donde ha consultado,

Chebyshev [1856b, p. 247] naliza su trabajo con un ejemplo:

Observamos [...] que el centro de la menor elipse se encuentra entre Jarosla y

Denimos las proyecciones conformes y los elementos bsicos del elipsoide

Siglo ii: Ptolomeo, Planisferio. Describe la proyeccin estereogrca.

1777: Euler, De repraesentatione superciei sphaericae super plano. Demuestra

y sea U un subconjunto abierto de . Una proyeccin cartogrca p sobre U

construir proyecciones conformes con propiedades especcas. Sin embargo, s

que justican la denominacin plate carre (plano cuadrado). Por tanto

La gura 1.3 muestra el mapamundi de esta proyeccin.

El mapa de esta proyeccin se muestra en la gura 1.4.

La funcin se denomina escala innitesimal y es el ngulo de giro, como

Fig. 1.7. Proyeccin estereogrca polar y la imagen de crculos

4. Proyeccin estereogrca (aspecto polar). Sea = /2 la

pues exp(q) = tg (/2). Vase la gura 1.7.