SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE

APLICADOS EM CORREDORES BRT: CASOS

BRASILEIROS

Claudio Luiz Marte

Leopoldo Rideki Yoshioka
Jorge Eduardo Leal Medeiros
Luciano Peron
Alessandro Santiago dos Santos
Jos Mauro Marquez
 SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE APLICADOS EM CORREDORES
BRT: CASOS BRASILEIROS

Claudio Luiz Marte

Leopoldo Rideki Yoshioka
Jorge Eduardo Leal Medeiros
Luciano Peron
Universidade de So Paulo
Escola Politcnica

Alessandro Santiago dos Santos

Instituto de Pesquisas Tecnolgicas de So Paulo
Centro de Tecnologia da Informao, Automao e Mobilidade

Jos Mauro Marquez

Universidade Federal do Rio de Janeiro
LESFER Laboratrio de Eng Ferroviria

RESUMO
A aplicao dos Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) est relativamente avanada nos modos de transporte
metro-ferrovirio, aeronutico e rodovirio. Entretanto, para aplicao em corredores BRT existe a necessidade
do aprofundamento dos conceitos em termos de arquitetura de referncia, grupo de servios (domnios) e
funcionalidades ITS. O objeto deste artigo se concentra em determinar como os Sistemas ITS podem apoiar a
implantao de corredores BRT. Consta a definio dos principais atores participantes ou beneficiados por ITS.
proposta uma arquitetura de ITS para Transporte Pblico Coletivo Urbano (TPCU), com aplicao focada em
corredores BRT. Para tal, foi adotado um processo sistemtico de identificao das funcionalidades de ITS e a
sua classificao em grupos de servios. Essa sistematizao poder ser utilizada como uma referncia para
melhor dimensionar as funcionalidades ITS nos futuros projetos de corredores BRT. No final deste trabalho so
apresentados exemplos de como esse ambiente de ITS para BRT foi aplicado a algumas cidades brasileiras.

ABSTRACT
Intelligent Transport Systems (ITS) application are related to advanced public transport (PT) modes, such as,
railway, Metro, aviation and highway. Nevertheless, for Bus Rapid Transit (BRT) corridor applications, there is
the need to review and accommodate on this application the referred architecture terms, service groups, domains
and the ITS functionalities.
The objectives of this paper are:
To define terms, main ITS actors and beneficiaries, and ITS architecture used on BRT and the overall Public
Transport Systems and
To show of how ITS functionalities systemization can support future BRT corridor project implementations.
At the end of this paper examples are shown of how ITS for BRT system environment have been applied to
some Brazilian cities.

1. INTRODUO
Observa-se, no Brasil, um processo de modernizao do Transporte Pblico Coletivo Urbano
(TPCU) para atender, de forma eficiente, as necessidades da populao. As relaes entre o
setor empresarial, os rgos gestores e a sociedade tm evoludo no sentido do
estabelecimento de parcerias, que vem contribuindo para a melhoria dos servios e da
infraestrutura, condizentes com os avanos econmico-sociais alcanados nas duas ltimas
dcadas.
Contudo, em mdias e grandes cidades do Brasil, uma parcela significativa da populao est
lutando para poder utilizar o TPCU, onde os servios de nibus convencionais so executados
com veculos desconfortveis e antiquados. A carncia e a baixa qualidade do TPCU

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oferecido nas grandes e mdias cidades do Brasil, somados a outros fatores como o
crescimento econmico e a uma poltica de incentivo ao transporte individual, provocou uma
migrao indesejada do TPCU para este ltimo modo.
neste contexto de deteriorao da mobilidade urbana que o corredores BRT (Bus Rapid
Transit) tem emergido como uma soluo com potencial para revolucionar a situao atual,
pois apresenta-se como uma das opes recomendadas para sistemas de transporte de mdia
capacidade. favorecido pelas relaes custo benefcio e tempo versus complexidade de
implantao, quando comparado a sistemas metro-ferrovirios como metr e monotrilho
(NTU, 2009).
Vrias cidades do mundo utilizam o conceito BRT como espinha dorsal para polticas
pblicas de desenvolvimento urbano. Um BRT caracterizado por: maior velocidade
operacional, veculos de maior capacidade, vias segregadas, cobrana externa, meios
eletrnicos de pagamento, embarque em nvel e prioridade semafrica. Ele pode ser
implantado de forma gradual, inicialmente em pontos mais crticos ou de maior impacto,
evoluindo ao longo do tempo at atingir sua plenitude (NTU, 2010).
Para que o BRT alcance os nveis mais altos de de eficincia (menor custo e maior
confiabilidade), segurana e conforto, fundamental a utilizao dos avanos nas reas de
tecnologia da informao e de comunicao (TIC). BRT um conceito que apresenta, de
forma clara, a evoluo dos servios de transporte com a aplicao combinada de tecnologias
de Sistemas Inteligentes de Transportes (ITS).
Embora as ferramentas de TIC venham sendo aplicadas em sistemas BRT, no se encontra na
literatura uma sistematizao das funcionalidades proporcionadas pelo ITS na operao de
BRT (ISO14813-1, 2007), (ISO14813-2, 2000).
Dessa forma esse artigo prope uma subarquitetura de ITS para suportar as operaes de
sistemas BRT. Inicialmente so apresentados os grupos de servios do TPCU (domnios) com
foco em sistemas BRT. Em seguida so identificados os atores que interagem ou se
beneficiam dos servios (grupo de funcionalidades ITS) e, por fim, so descritas as
funcionalidades ITS classificadas em grupos (domnios de servios de TPCU).

2. SISTEMAS BRT
Neste item sero apresentados os grupos de servios do TPCU (domnios) com foco nesses
sistemas BRT e os atores que interagem ou se beneficiam dos servios.

2.1 Grupos de Servios do TPCU com foco nos sistemas BRT

A partir da anlise dos processos, concernentes aos sistemas BRT, foram identificados sete
grupos de servios nos quais se aplicam funcionalidades ITS:
Planejamento e Programao: conjunto de servios que compreende por exemplo:
estabelecer o nvel de capilaridade do sistema e extenso da rede, tipos de servios,
padres de atendimento e de qualidade (indicadores) e gerar ordens de servio;
Gesto da Operao: conjunto de servios que permite fiscalizar, monitorar e
controlar, em tempo real, parmetros e eventos do sistema de TPCU, atravs de
comparao com o programado, intervindo, quando necessrio, visando adequar a
operao aos padres definidos. Alm de permitir implementar medidas
contingenciais, visando adequar situaes adversas aos padres estabelecidos.

2
 Entende-se como tempo real estar aderente s caractersticas proporcionadas pela
infraestrutura disponvel de sistemas computacionais e de comunicao de dados;
Tarifao Eletrnica: conjunto de servios responsveis pela comercializao de
crditos, desde a gerao, passando pela distribuio, validao e efetiva arrecadao
(bilhetagem) at a compensao (clearing), permitindo a integrao entre
diferentes modos de transportes;
Informaes aos Usurios: conjunto de servios responsveis por distribuir, de forma
extensiva, atualizada e eficaz informaes estticas e dinmicas sobre a rede de
transportes e sobre servios aos Usurios;
Preveno e Segurana: conjunto de servios responsveis por proporcionar maior
segurana ao Viajante/Passageiro/Condutor, tanto no aspecto de evitar a ao de
terceiros (security), quanto para prevenir contra riscos operacionais (safety);
Coordenao Multimodos: conjunto de servios responsveis pela coordenao entre
sistemas de transporte e trnsito, visando melhorar os servios de transferncia
intermodos e priorizar o TPCU em intersees semafricas;
Infraestrutura: objetiva a continuidade da operao, mantendo a infraestrutura e
servios auxiliares, como suprimento de energia eltrica, telecomunicaes,
processamento de dados e outros.

2.2 Atores Principais

A seguir so apresentadas (em ordem alfabtica) as definies resumidas dos principais atores
(do TPCU), entidades humanas e/ou jurdicas e/ou sistemas que interagem na utilizao do
ITS4BRT:
Agente de Comercializao e controle de acesso: atua num veculo e/ou em outro
equipamento vinculado aos servios de TPCU, sendo responsvel pela
comercializao de crditos, por controlar o acesso e auxiliar na entrada e sada dos
Usurios/Passageiros.
Condutor: opera um veculo licenciado e vinculado aos servios de TPCU.
Controlador Operacional (de TPCU): responsvel pelo monitoramento e controle de
horrios de rotas do TPCU. Suas atividades compreendem: alm do monitoramento e
controle, medidas de contingenciamento e modificao das rotas e da oferta de TPCU
no curso da operao. As modificaes levam em considerao situaes anormais,
tais como: avaria do veculo, atraso do veculo, ajuste necessrio para equilibrar
demandas excepcionais etc.
Gestor: representa as entidades pblicas ou estatais, responsveis por regulamentar e
fiscalizar os servios de TPCU. um ator que representa vrios outros atores, tais
como: Regulador, Planejador, Programador e Fiscal de TPCU.
Operador: responsvel pela operao de frotas de TPCU, condicionado s regras
definidas pelo Gestor, programao dos servios de TPCU e s orientaes do
Controlador Operacional.
Passageiro: representa um indivduo (ou grupo), a bordo de um veculo, durante a
realizao de uma viagem.
Provedor de Servio Intermodal: o conjunto de operadores de outros sistemas de

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 transporte, por exemplo: companhias areas, servios de balsa e servio ferrovirio
para transporte de Passageiros. Permite a coordenao para o movimento eficiente de
pessoas atravs de mltiplos modos de transporte.
Usurio: representa todas as entidades humanas que se utilizam, direta ou
indiretamente, dos servios do Sistema de Transportes. Conforme o momento e
situao, este ator pode ser um pedestre, Viajante, Passageiro, Condutor, empresas
clientes de crdito tarifrios ou qualquer outro que se beneficie dos servios
oferecidos.
Viajante: representa qualquer indivduo que utiliza os servios de transporte.

3 FUNCIONALIDADES ITS
A seguir so apresentadas as funcionalidades classificadas em grupos de servios. Para cada
funcionalidade descreve-se o seu propsito se esta estiver mais diretamente correlacionada ao
veculo BRT e sua operao (APTA, 2010), (AUSTROADS, 2010), (BRASIL - Ministrio
das Cidades, 2008), (CANADA - ITSCa, 2010) (USA ITSA, 2011), (USA DoT RITA,
2010), (WILLIAMS, 2008).

3.1 Planejamento e Programao

3.1.1 Planejamento
Funo que permite identificar antecipadamente as demandas e modelar cenrios, avaliar
alternativas, estruturar aes, estabelecer rotinas e procedimentos.
O Planejamento, apoiado em funcionalidades ITS, tem como principais atribuies e
competncias estabelecer e definir:
1. Padres de atendimento e de qualidade dos servios: acessibilidade, nveis de
conforto, nveis de integrao de servios, tempos mximos de espera (freqncia
mnima e velocidade comercial), indicadores de qualidade/desempenho e nveis de
preveno.
2. Recursos e infraestrutura: do planejamento das linhas e rotas, da oferta de servios e a
anlise econmico-financeira (distribuio da receita, anlise de custos e planejamento
econmico-financeiro das empresas).
3.1.2 Programao
Baseada no Planejamento e em funo dos recursos disponveis, alteraes de demanda
(variaes dirias e sazonais) e de outros fatores externos, realizada a Programao dos
Servios de TPCU, com o apoio de ferramentas ITS. Busca a melhor relao entre a oferta e a
demanda, com a gerao de ordens de servio operacionais (Programao Diria). Dessa
forma, detalha: quantidade e alocao de veculos por linha, freqncia, tempo de viagem,
itinerrios, quadro de horrios (grade horria) e alocao dos recursos humanos (Condutor,
Agente de Comercializao).

3.2 Gesto da Operao

A seguir so apresentadas as funcionalidades relacionadas com a medio (aquisio da
informao embarcada), gesto da frota, gesto dos servios prestados (viagens, rotas e

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ofertas) e guiagem autnoma.
3.2.1 Medio
Funes associadas coleta, processamento e visualizao de informaes (parmetros) a
cerca do veculo (embarcada): acompanhar o nvel de utilizao e desempenho dos
equipamentos e a forma como so operados. Contribui para a racionalizao dos
equipamentos, dimensionamento da oferta, segurana e conforto da operao. Exemplos:
monitoramento do estado (dispositivo de segurana, abertura/fechamento de portas) e medida
de variveis contnuas (posicionamento, velocidade, acelerao, ocupao e funes de
motor/carroceria);
3.2.2 Gerenciamento da Frota
Funes referentes capacidade de gerir os principais insumos envolvidos na prestao dos
servios de TPCU. Podem ser de dois tipos::
1. Manuteno e controle: obter, armazenar e tratar as informaes sobre o desempenho,
nvel de conservao e desgaste das partes, peas e acessrios. Exemplos: consumo de
combustvel, quilometragem entre falhas dos veculos, MTBF (Mean Time Between
Failure). Ajuda no controle de custos, na preservao de equipamentos, na reduo de
acidentes/poluio e na preveno de falhas;
2. Qualidade: capturar dados que reflitam a segurana no trnsito, o conforto dos
Passageiros e a forma de interao entre o veculo e o Condutor; controlar o
funcionamento dos equipamentos; avaliar a conduo do veculo; estabelecer aes
para corrigir ou mitigar uma situao inadequada (por exemplo: excesso de
velocidade).
3.2.3 Gesto dos Servios Prestados
Funes que permitem acompanhar o desempenho das viagens do TPCU e realizar a Gesto
da Operao. Monitora e controla, em tempo real, os elementos do sistema de TPCU, com o
objetivo de proporcionar uma operao dentro de princpios e parmetros pr-estabelecidos no
Planejamento e na Programao (GORNI, 2010), (KULIK & HARDY, 2009)
Esses parmetros referem-se s condies que o sistema dever operar e que esto sujeitos s
interferncias dos processos, que podem ser originadas por vrios fatores como: condies
climticas, eventos, obras, ao do Condutor entre outras.
So exemplos de funes: manter a regularidade e a confiabilidade dos servios; confrontar a
grade planejada (programada) versus a grade em execuo (realizada); ajustar dinamicamente
(por estao, terminal, linha, eixo) a oferta demanda e adequar a operao a uma situao
no prevista, considerando os recursos disponveis, incluindo: alocao de viagens extras ou
reduo de viagens em virtude da flutuao de demanda.
3.2.4 Guiagem Automtica
Funo que pode permitir, em vias segregadas e estreitas, uma conduo mais precisa e
segura, sem a necessidade de interveno do Condutor, exceto em situaes de emergncia,
eliminando-se as variaes decorrentes dos diferentes nveis de habilidade do motorista.
A guiagem automtica propicia manobras de acostamentos precisos nas paradas, aumento da
velocidade comercial e reduo da largura das faixas de rodagem.

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3.3 Informaes aos Usurios
3.3.1 Informaes antes do incio da viagem (planejamento)
Funes que visam auxiliar o Usurio no planejamento da viagem. Permitem que ele exera a
escolha sobre o modo e/ou itinerrio mais rpido e mais eficiente e tome decises, a partir do
conhecimento: do melhor trajeto, da previso de chegada, da combinao de modos de
transporte e do custo da viagem.
Na maioria das vezes se referem a aspectos estticos . Exemplos: linhas (rotas, programao
horria, tarifas) de nibus municipais/ intermunicipais, localizao de terminais intermodais e
de estacionamentos, servios de transportes (txis, trens urbanos/interurbanos, balsas),
pginas amarelas (ex.: previses sobre o clima), mapas e tarifas entre outras.
As informaes so oferecidas ao Usurio atravs de distintas mdias, tais como: telefone,
internet, radiodifuso convencional, celulares, smartphones, televiso e terminais pblicos
interativos (quiosques em pontos estratgicos).
Essas informaes podem provir de mltiplas fontes (alm do TPCU), por exemplo:
organizaes tursticas, estacionamentos, trnsito urbano e operadores multmodos
(rodovirios, ferrovirios, aerovirios e aquavirios).
3.3.2 Informaes durante o transcurso da viagem
Funes que visam auxiliar o Viajante/Passageiro que precisa de informao complementar
ao planejamento de viagem. Normalmente so informaes operacionais (dinmicas) , que
tm por objetivo auxiliar o Viajante/Passageiro a monitorar e possivelmente modificar a
viagem (alterando linhas, trajetos), disponibilizando orientao quanto :
Informao ao Viajante (Imediatamente Antes do Incio da Viagem) - por exemplo:
chegada do prximo veculo ou suspenso de servio de uma determinada linha. O
Viajante deve receber esta informao quando estiver no entorno da estao, ou dentro
da mesma, podendo ser transmitida at na plataforma de embarque.
Informao ao Passageiro - por exemplo: a prxima estao, a possibilidade de
escolhas de modos e conexes e a previso de chegada (tempo estimado de viagem),
com base em dados histricos e nas condies presentes naquele momento (condies
de trfego, climticas, existncia de congestionamentos, incidentes operacionais,
acidentes, obras e outros).
Existem vrias maneiras dessa informao ser divulgada (mdias especializadas), por
exemplo: atravs de: mensagens de voz, via Sistema de Megafonia; Painis de Mensagens
Variveis - dispostos em pontos estratgicos nos veculos, estaes, terminais e vias;
equipamentos especiais de rdio ; dispositivos mveis, como unidades pessoais portteis ou
embarcadas, por exemplo: telefones celulares (smartphones) e navegadores.
3.3.3 Informaes Ps-Viagem
Funo que tm por objetivo prestar informaes sobre histrico de viagens, tais como: SAC
(Servio de Atendimento ao Cliente).

3.4 Preveno e Segurana

3.4.1 Preveno contra coliso
Funo que realiza a deteco de aproximao do veculo a obstculos e a outros veculos,

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informando ao Condutor por alarme sonoro e luminoso quanto ao risco de coliso.
3.4.2 Monitoramento Preventivo de Direo
Funo que tem como objetivo monitorar o comportamento do Condutor em relao
dirigibilidade. realizado atravs de cmeras, sensores de acelerao e de medio de
velocidade.
A medio de acelerao no plano horizontal e vertical permite verificar como o Condutor se
comporta em termos de velocidade do veculo nas curvas e passagem por buracos e
lombadas.
Os dados armazenados podem ser utilizados para avaliao do comportamento em cada
viagem, durante um perodo (por exemplo: no dia ou no ms), podendo contribuir para o
planejamento de treinamento dos Condutores, bem como a melhoria da dirigibilidade (custo,
segurana, conforto).
3.4.3 Monitoramento dos veculos (interno) e do entorno ao veculo (externo)
Funo que consiste no monitoramento por imagem, embarcado nos veculos do TPCU.
Contribui para proporcionar uma sensao de maior segurana aos Usurios e Passageiros.
Este monitoramento possui objetivos distintos, conforme a localizao das cmeras:
No interior do veculo: visam proporcionar mais segurana aos Passageiros,
Condutores, Agentes de Comercializao contra fraude, vandalismo e crimes (foco
para dentro), bem como, mais conforto nas viagens (foco para frente do veculo,
permitindo a visualizao de possveis acidentes).
Alarmes podem ser ativados por Condutores/Usurios do TPCU e enviados central de
operaes. A chamada (boto) de pnico deve ser includa em planos de tratamento de
incidentes / acidentes, por exemplo: transmisso da imagem e som ambiente, ativada em
funo do acionamento do boto de pnico.

3.5 Coordenao Multimodos

3.5.1 Integrao entre Modos
Esta funo permite a coordenao entre agentes que operam servios de modos diferentes
(Provedor de Servio Intermodal). Visa propiciar maior convenincia nos pontos de
transferncia, bem como melhorar a operao do TPCU.
Exemplos de aplicao: transferncia de metr para nibus, ou seja, transferncia de um
sistema de maior capacidade para outro de menor capacidade onde h uma forte necessidade
de preparao ou sincronismo.
3.5.2 Gesto da Semaforizao
Esta funo busca privilegiar a circulao dos veculos do TPCU nas intersees. Pode ser
implementado de duas formas:
Estabelecendo canais de comunicao entre o(s) Sistema(s) de Controle Operacional
do TPCU e o(s) Sistema(s) de Controle Operacional do Trfego Urbano, visando uma
coordenao entre ambos;
Estabelecendo uma comunicao dedicada de curto alcance entre o veculo e o
controlador semafrico.

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4. EXEMPLOS DE ITS4BRT NO BRASIL
Esto descritas a seguir algumas aplicaes no Brasil, mostrando diferentes nveis de
maturidade relacionados com a implementao destes sistemas ITS para corredores BRT.

4.1 Goinia
O servio de transporte pblico coletivo de passageiros da Regio Metropolitana de Goinia
(RMG) est organizado em uma rede de servios denominada Rede Metropolitana de
Transportes Coletivos (RMTC), com 5 Concessionrias, 278 linhas, 1.466 nibus e tem
aproximadamente 1.000.000 de Usurios transportados / dia.
A RMTC representa a atuao sistmica e integrada dos agentes responsveis pela prestao
do servio, com tratamento unificado das questes afetas aos deslocamentos da populao
pelos meios coletivos de transporte, assegurando a universalidade, a acessibilidade e a
mobilidade da populao servida pela Rede que abrange 18 municpios.
A RMTC nas ltimas dcadas tem alcanado destaque no mbito nacional graas s
implantaes de processos inovadores. Foi a primeira rede integrada de transportes no Brasil a
implantar um sistema de bilhetagem eletrnica (1998), a operar sem cobradores nos nibus
(2000), a ter uma central de controle operacional e um servio de informao funcionando
com tecnologias avanadas (2009).
4.1.1 Aplicaes ITS
Destaca-se o controle do servio e as ferramentas de comunicao com os Usurios. A CCO -
Central de Controle Operacional (Figura 1), seguindo sistemas de planejamento operacional e
de gesto de qualidade, prediz e realiza interferncias na operao, visando corrigir
fragilidades percebidas, antecipadamente ocorrncia de um problema operacional. Isto
possvel em razo da CCO realizar, em tempo real, o comparativo entre a programao
operacional versus a operao realizada. A atuao preditiva da Central o grande diferencial
em relao a um sistema de monitoramento de frota, pois este apenas evidencia a localizao
do veculo. Assim, a CCO no apenas sabe onde o nibus se encontra, mas como agir caso
seja constatada alguma no conformidade no cumprimento da programao da viagem por
meio de acesso instantneo s informaes do veculo, informaes de trfego,
posicionamento e leitura dos dados operacionais.
Tambm destacam-se os servios de informao aos Usurios. Alm de iCenters e displays
instalados em locais de grande concentrao de pessoas na cidade. O principal processo
implantado o Servio de Informao Metropolitano (SiM). Trata-se de um conjunto de
elementos estticos e dinmicos, estes com ferramentas multimdia, que aproveitando os
recursos da Internet e da telefonia celular, possibilita ao usurio planejar itinerrios e saber em
tempo real, por meio de SMS ou WAP, quanto tempo um veculo demorar para chegar ao
ponto de parada em que ele se encontra.
Entre os resultados obtidos com a implantao desses servios, destacam-se o aumento da
pontualidade e do cumprimento de viagens, a reduo nos custos de implantao do novo
modelo de gesto, o crescimento de 5,5% da produtividade operacional e uma taxa de 90% de
satisfao dos Usurios nos terminais de integrao com o novo modelo de gesto.

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 Figura 1: Central de Controle Operacional (CCO) da Regio Metropolitana de Goinia (RMG)

4.2 Curitiba
Com o incremento do modo de transporte individual, a cidade de Curitiba aponta para a
necessidade de aes para manter a qualidade urbana e incentivar o uso de transporte coletivo,
de forma a manter o padro do sistema, pelo qual mundialmente conhecida.
A cidade j desenvolveu diferentes projetos para a melhoria da mobilidade, o que proporciona
um cenrio inicial slido para o PROJETO SIM- Sistema Integrado de Monitoramento. Por
exemplo, na Linha Verde, onde operam duas empresas numa mesma linha, com uma frota de
quatorze veculos, j existem dez entroncamentos semafricos com priorizao do transporte
pblico coletivo. J no Eixo Boqueiro, onde operam trs empresas em cinco linhas, com uma
frota de sessenta e um veculos, existem dezessete entroncamentos semafricos com
prioridade seletiva na Avenida Mal. Floriano.
4.2.1 Aplicaes ITS
Na rea do trnsito, a URBS Urbanizao de Curitiba SA, adquiriu um Sistema Integrado de
Gesto e Automao do Trfego denominado SIGA, que est implantado e possui a
capacidade de realizar as funes necessrias para a integrao dos dispositivos de controle e
monitoramento de trfego (ITS - Intelligent Transportation Systems), que esto sendo
instalados e/ou ampliados no PROJETO SIM.
Os cruzamentos semaforizados da cidade esto sendo integrados ao SIGA, atravs de seu
mdulo HERMES, que realiza as funes de controle de semforos. Alm disso, esto
implantados sistemas de prioridade ao transporte coletivo para passagem pelos semforos em
alguns corredores de nibus da cidade, atravs de chip embarcado nos nibus, como por
exemplo, a Linha Verde e o corredor Boqueiro.
Outro projeto de controle e monitoramento de trfego encontra-se em fase de implantao na
rea central da cidade, denominado Anel Virio, com dispositivos como os Painis de
Mensagens Variveis - PMVs, para o fornecimento de informaes aos motoristas
diretamente nas vias, em tempo real.
Para centralizar de maneira adequada a operao dos novos dispositivos em implantao, a
URBS est estruturando um Centro de Controle Operacional CCO nas suas dependncias,
para concentrar fisicamente todas essas novas funes decorrentes do Projeto Anel Virio.
Esse Centro de Controle contempla ainda uma rea para receber as futuras ampliaes em

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funo de novos projetos, como o caso do PROJETO SIM.
Na rea de Transporte Coletivo, a frota operacional de nibus tambm est sendo melhorada
com novos veculos biarticulados e a construo de novas canaletas (corredores exclusivos
para circulao com preferncia para nibus), que aplicam o conceito de BRT.
Aplicando-se os conceitos de BRT, especificamente com relao a possibilidade de
monitoramento on line das viagens dos veculos, pela CCO, espera-se que isso ir facilitar nos
seguintes aspectos: fiscalizao on-line do cumprimento da tabela horria, controle da sada
dos veculos, interao Operadores/garagem/central de controle, informao on-line ao
Usurio; conferncia entre rota prevista e realizada, possibilidade de redirecionamento de
linhas, possibilidade de informaes aos usurios quanto a chegadas e sadas previstas.
Na rea tecnolgica, alm do sistema j implantado de bilhetagem eletrnica - SBE, a frota
est equipada com sistema de localizao por GPS, comunicaes de dados GPRS e
computador de bordo que permite o envio da informao de localizao de cada veculo e
outros dados relevantes para otimizar a operao.
O Projeto SIM contempla um conjunto de solues no mbito de ITS, com o objetivo de criar
um cenrio tecnolgico que permitir uma otimizao da gesto do sistema de mobilidade da
cidade. O impacto esperado com a implantao desse Projeto SIM ser positivo em termos de
benefcios scio-econmicos, pois se trata de um recurso que proporcionar populao
menores tempos de viagem e maior qualidade nos deslocamentos, assim como evidentes
benefcios para o meio ambiente e diminuio do consumo de combustvel.

4.3 Rio de Janeiro

Com o objetivo de racionalizar o transporte pblico nos principais corredores de nibus, a
Secretaria Municipal de Transportes (MST) implementou o Bus Rapid Service - BRS. BRS
so corredores preferenciais para nibus, nos quais apenas taxis podem compartilhar deste
espao. Vinte corredores de nibus nos bairros do Rio de Janeiro, tais como, Copacabana,
Leblon e Ipanema, foram identificados na cidade onde o transporte pblico deve receber
prioridade por meio do uso desses corredores de nibus.
4.3.1 Aplicaes ITS
O BRS foi concebido com base em vrios aspectos, incluindo impacto urbano, nmero de
linhas de nibus e os resultados operacionais esperados. O BRS no se limita ao uso exclusivo
de um dos corredores de circulao de nibus, mas tambm engloba:
Reestruturao da infra-estrutura das ruas, incluindo recapeamento asfltico,
sinalizao horizontal reorganizando as ruas de quatro pistas em algumas reas, em
que duas dessas pistas esto reservadas aos nibus, sinalizao vertical com placas
informativas em postes ao longo dos corredores, para melhorar a motoristas
orientao.
Redistribuio de rotas: Distribuio das linhas em vrias paradas de nibus abrigadas
com nomeadas por BRS 1, 2, 3, 4 e 5, respectivamente, ao longo do corredor de
nibus, a fim de minimizar o nmero de paradas ao longo do caminho e torn-los
igualmente distribudos e separados por cerca de 800 m para as paradas do mesmo
tipo.
Atravs de racionalizao de rotas de nibus, foi possvel reduzir o nmero de paradas de
nibus e frota geral em at 30%, permitindo assim um aumento na eficincia e velocidade

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operacional, sem deixar de atender a mesma demanda Esta rede racionalizada possibilitada:
reorganizao do espao pblico, aumento dos nveis de segurana rodoviria, aumento da
velocidade operacional dos nibus com decorrente reduo do tempo de viagem.
O Consrcio Rionibus estima que houve uma reduo global do tempo de viagem de nibus
de vinte e quatro (24) minutos para 13 (treze) minutos em Copacabana e de vinte e cinco (25)
minutos para 16 (dezesseis) minutos em Ipanema.
No sentido de aumentar a sustentabilidade, a otimizao da frota em vrios corredores permite
a reduo do consumo de combustvel, poluio, rudo e os impactos visuais, associados com
o uso macio de nibus pela populao (cerca de 65%, de acordo com a Secretaria Municipal
de Transportes).
A reduo de custos permitiu benefcios financeiros para os operadores no sentido de
renovao da frota (novos nibus com entradas baixas, motores traseiros, caixa de marcha
automtica e suspenso pneumtica).
O sucesso do BRS estimulou a expanso do sistema com a criao de novos corredores de
nibus pela cidade.
Em benefcio da aplicao do BRS, no h segregao fsica das pistas BRS. Em vrios
corredores BRS, os carros podem compartilhar o espao destinado aos nibus, somente
quando eles tm que fazer curvas para a direita. Assim, foi desenvolvido um sistema de
controle e fiscalizao das regras de trnsito especiais sobre estas rotas BRS, com base no
reconhecimento das licenas dos veculos ao longo de toda a rota. Imagens das placas dos
veculos so capturadas por cmeras de vdeo e atravs de sistema de reconhecimento tico de
caracteres, OCR (Optical Character Recognition System), as licenas so digitalizadas,
armazenadas e comparadas com imagens anteriores. Se for confirmado que o veculo usado
na pista do BRS no tem permisso para trafegar al, o sistema emite uma multa, que inclui
tambm uma foto.
Isso resultou numa nova dinmica de transporte pblico por nibus no Rio de Janeiro a partir
desses corredores BRS, o que tornou possvel o re-desenho de toda a rede de transporte,
aumentando a facilidade de transferncia de um nibus para outro nibus sem impacto
financeiro para os passageiros que utilizam os cartes de bilhetagem do Rio de Janeiro
chamado Bilhete nico e Rio Card.

5 Consideraes Finais
Os servios e funcionalidades presentes atualmente no mercado esto em diferentes estgios de
desenvolvimento e de implementao. Algumas j plenamente consolidadas, algumas ainda em fase
inicial e outras em um estgio intermedirio de maturao, o que abre um leque de opes, cabendo
aos interessados/responsveis realizar estudos acerca de tais ferramentas, avaliando a cada caso, a
viabilidade ou no de seu emprego (MARTE, 2000), (SILVA, 2000).
Apesar da divulgao do potencial do ITS, ainda existe a necessidade do aprofundamento dos
conceitos e dos estudos de viabilidades de algumas dessas funcionalidades em corredores BRT.
Mundialmente, no so encontrados, facilmente, na literatura estudos que se dedicaram a medir,
verificar e analisar os custos e benefcios associados ao ITS no TPCU e em especfico nos corredores
BRT. Assim, estudos subseqentes podero enfocar anlises de custo-benefcio para que as decises
de investimento sejam realizadas de forma consciente e responsvel (MARTE et al, 2012) (BANCO
MUNDIAL & ANTP, 2012).

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6. Concluses
O setor de TPCU sobre pneus enfrenta, cada vez mais, o desafio de explorar as potencialidades do ITS
na implantao de corredores BRT.
Este artigo buscou sistematizar uma arquitetura de ITS para TPCU, com nfase nos corredores BRT.
Foram mostrados os atores, os grupos de servios e as respectivas funcionalidades ITS.
almejado que essa sistematizao possa contribuir para melhor conceber os futuros projetos de BRT
com a aplicao mais adequada de funcionalidades ITS.

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