Nociones de Realimentacin

NOCIONES DE ELECTRNICA
ANALGICA
(Realimentacin)

Escuela Politcnica Superior

Profesor: Daro Garca Rodrguez

1
Nociones de Realimentacin

REALIMENTACION

Concepto de Realimentacin.- Su significado es volver a alimentar, quiere decir que la

seal de salida (tensin o intensidad) o parte de esta, la introducimos en la malla de
entrada (en serie o paralelo) del circuito en cuestin. Dicha realimentacin puede ser
positiva o negativa segn se sume o reste a la seal de entrada. Si la realimentacin es
positiva el dispositivo activo se saturara, aqu nuestro objetivo, es el estudio de la
realimentacin negativa.

El esquema de la realimentacin negativa, llamado diagrama de bloque, es el

siguiente:

xi xo
A

En este diagrama tenemos el bloque que tiene direccin donde la salida es la

entrada multiplicada por la ganancia del bloque.
Punto Suma que es el circulo donde existe entradas y una salida, siendo esta la
suma de las entradas (respetando el signo).

En nuestro caso a la salida del punto suma es xi x0

xo A
Donde la salida xo = A( xi xo ) Af = =
xi 1 + A

Af ganancia del circuito realimentado (feedback).

A ganancia del circuito sin realimentar.

factor de realimentacin.

A es la ganancia lazo.

Puede ocurrir varios casos:

Af < A realimentacin negativa donde (1 + A) > 1 A > 0

Af > A realimentacin positiva donde (1 + A) < 1 A < 0

Dentro de este caso puede ocurrir que (1 + A) = 0 A =-1

2
Nociones de Realimentacin

Entonces tenemos un Oscilador.

A partir de ahora nos dedicaremos a la realimentacin negativa:

Sensibilidad de la ganancia: Vamos a definir la sensibilidad:

a
a b a b
S ba = a = = S ba Quiere decir si b varia en un porcentaje a
b b a a b
b
variar en ese porcentaje multiplicado por la sensibilidad y si esta cantidad es inferior a
la unidad, su variacin porcentual ser inferior, que es lo que ocurre en la
realimentacin negativa.

Vamos a calcular la sensibilidad de Af con respecto A en un circuito realimentado..

Calculemos primero la derivada de Af con respecto a A y sustituyamos en la frmula de
sensibilidad..

A f (1 + A) A 1
= 2
=
A (1 + A) (1 + A)2

A Af A 1 A 1
SAf = = = esta cantidad es menor que la
A A f (1 + A)2 A (1 + A)
(1 + A)
unidad en la realimentacin negativa, lo cual quiere decir que la gananacia del circuito
realimentado es menos sensibles a las variaciones de la ganancia del circuito sin
realimentar. Es decir s en el circuito varia A una cantidad pocentual, Af variar esa
cantidad porcentual multiplicada por la sensibilidad que en este caso es menor que la
unidad. Es decir el circuito ser mas estable y menos sensible a las variaciones de A.

Sensibilidad del factor de realimentacin :

Af A A
=
(1 + A)2

A Af A A A
S f = = = esta cantidad es menor que la
A f (1 + A)2 A 1 + A
(1 + A)
unidad.

El signo menos significa que un incremento positivo de , le corresponde un

incremento negativo de Af.

3
Nociones de Realimentacin

Variacin del ancho de banda del circuito realimentado. La ganancia de un

circuito en funcin de la frecuencia nos viene expresada por:

Ao
Baja frecuencia: AL = Donde Ao es la ganancia del circuito en
j L
1

frecuencias intermedias. Si realimentamos este circuito tendremos:

Ao
j L Ao
1
Ao 1 + Ao Af
ALf = = = = donde
Ao j L j L j Lf
1+ 1 + Ao 1 1
j L (1 + Ao )
1

L
llegamos a la conclusin que Lf = frecuencia del circuito realimentado, en
(1 + Ao )
1
baja frecuencia, a la cual cae 3 dB. diminuye en un factor de .
(1 + Ao )
Ao
Alta frecuencia: AH = Donde Ao es la ganancia del circuito en
j
1+
H
frecuencias intermedias. Si realimentamos este circuito tendremos:

Ao
j Ao
1+
H Ao 1 + Ao Af
AHf = = = = donde llegamos a
Ao j j j
1+ 1+ + Ao 1 + 1+
1
j H (1 + Ao ) H Hf
H
la conclusin que Hf = H (1 + Ao ) frecuencia del circuito realimentado, en alta
frecuencia, a la cual cae 3 dB. aumenta en un factor de (1 + Ao ) .

En el circuito realimentado la baja frecuencia a la cual cae 3 dB. disminuye, en

cambio la alta frecuencia a la cual cae 3 dB. aumenta luego llegamos a la conclusin
que el ancho de banda del amplificador realimentado aumenta con respecto al
amplificador sin realimentar. (todo debido a la perdida de ganancia del circuito
realimentado negativamente).

Cuando se habla de ganancia no especificamos tipo de ganancia, ya que esta es,

una salida partida por una entrada, tanto la entrada como la salida puede ser la
intensidad o la tensin de ah que haya cuatro tipos de ganancias, ganancia de tensin
( Av= vo/vi ), intensidad ( Ai =io/ii ), transresistencia (Rm =vo/ii ) y transconductancia
(Gm=io/vi)., que se utilizaran para los diferentes tipos de realimentacin.

4
Nociones de Realimentacin

Tipos de realimentacin.- La salida de nuestro circuito puede ser una tensin o

una intensidad e introducirla en la entrada en serie o en paralelo, de ah los cuatro tipos
de realimentacin: tensin en serie, tensin en paralelo, intensidad en serie intensidad en
paralelo. A continuacin sus esquemas:

REALIMENTACIN TENSIN SERIE

Rs
AMPLIFICADOR
+ DE TENSIN +
vs vi Av=vo/vi vo RL

vf +

Param. h

+ Ro +
ii Rs
vs Ri vo RL
vi Avvi

h11

h12vo h22
h21ii

La fuente de salida del cuadripolo de realimentacin h21ii la

despreciamos frente a la fuente de tensin del cuadripolo de amplificacin Avvi.
Ya que suele cumplir:

Av vi v Av
mucho mayor que h21 ii = h21 i luego llegamos a mucho mayor que
Ro Ri Ro
h21
que generalmente cumple, y obtenemos el circuito equivalente.
Ri

5
Nociones de Realimentacin

REALIMENTACIN INTENSIDAD EN SERIE

RS

+ AMPLIFICADOR
TRANSCONDUC io
vs vi TANCIA
RL
Gm=io/vi
1k
vf +

Param. z

Rs

ii + Ro io
vs Ri Gmvi RL
vi

zii z22

zi2io z2iii

La fuente de salida del cuadripolo de realimentacin z21ii la despreciamos frente

a la fuente de intensidad del cuadripolo de amplificacin Gmvi.
Ya que suele cumplir:
v
GmviRo mucho mayor que z12 ii = i luego llegamos a GmRo mucho mayor que
Ri
z 21
que generalmente cumple, y obtenemos el circuito equivalente.
Ri

6
Nociones de Realimentacin

REALIMENTACIN DE INTENSIDAD EN PARALELO

io
ii

AMPLIFICADOR
Rs DE INTENSIDAD
is RL
Ai=io/ii

if

Param. g

+ Ro io + RL
Rs
vi Ri Aiii vo
is

g22
g11
g21vi
g i
- 12 o

La fuente de salida del cuadripolo de realimentacin g21vi la

despreciamos frente a la fuente de intensidad del cuadripolo de amplificacin
Aiii.
Ya que suele cumplir:

Ai ii Ro mucho mayor que g12 vi = g 12 ii Ri luego llegamos a AiRo mucho mayor

que g12Ri que generalmente cumple, y obtenemos el circuito equivalente.

7
Nociones de Realimentacin

REALIMENTACIN TENSIN PARALELO

ii

AMPLIFICADOR +
Rs TRANSRESIS
is TENCIA vo RL
Rm=vo/ ii

if

Param. y

+ Ro +
Rs RL
vi Rm ii vo
is Rs Ri

y22
y11 y12vo y21vi

La fuente de salida del cuadripolo de realimentacin y12vi la

despreciamos frente a la fuente de tensin del cuadripolo de amplificacin Rmii.
Ya que suele cumplir:

Rm ii R
mucho mayor que y 21 vi = y 21 ii Ri luego llegamos a m mucho mayor que
Ro Ro
y 21 Ri que generalmente cumple, y obtenemos el circuito equivalente.

8
Nociones de Realimentacin

Calculo de resistencias de entrada y salida en la realimentacin de tensin en serie.

a) En el circuito realimentado de la figura, vamos a calcular en primer lugar la

resistencia de entrada desde el punto A a masa hacia la salida.

Rs A Ro
vo
+ + +
ii RL
vs vi Ri Avvi

+
0 Rif vo 0

Av vi RL
vi +
v A vi + vo R L + Ro v (1 + AV )
Rif = = = = i = Ri (1 + AV )
ii ii ii ii

Av RL v
En donde AV = = o ganancia del circuito sin realimentar (ganancia de
R L + Ro v A
tensin).

b) Para la resistencia de salida la fuente de entrada se cortocircuita (por ser de

tensin) y en la carga se pone una fuente v, y esta partido por la intensidad que circula
por ella en valor absoluto nos calcula el resultado deseado. El circuito es el siguiente:

Rs Ro
+
io
vi Ri Avvi v

v
Rof
0 0

Av vRi
v
vRi Av vi v Ri + R s Avs v v
vi = io = = = en donde
Ri + Rs Ro Ro Ro

Av Ri
Avs = y de estos valores se obtiene la resistencia de salida
Ri + Rs
v v Ro
Rof = = =
[io ] v(1 + Avs ) 1 + Avs
Ro

9
Nociones de Realimentacin

Nota:

Ri resistencia de entrada desde los puntos en cuestion del circuito sin

realimentar.
Ro resistencia de salida, del circuito sin realimentar, sin tener presente la
resistencia de la carga.

Avs ganancia de tensin, del circuito sin realimentar, vo/vs donde la resistencia
de la carga se hace igual a infinito.

AV ganancia de tensin vo/vA, del circuito sin realimentar.

10
Nociones de Realimentacin

Calculo de resistencias de entrada y salida en la realimentacin de

intensidad en serie.

a) En el circuito de la figura vamos a calcular en primer lugar la resistencia de

entrada del circuito realimentado:

Rs io
A
ii +
vs vi Ri Gm v i RO RL

0 R io 0
if

vA
Rif =
ii
Gm vi Ro
v A = ii Ri + io = ii Ri + = ii Ri + G M ii Ri = ii Ri (1 + G M )
Ro + R L
G R i
siendo G M = m o = o es la ganancia del circuito sin realimentar
Ro + R L v A
(transconductancia)

Luego la resistencia de entrada es:

v A ii Ri (1 + G M )
Rif = = = Ri (1 + G M )
ii ii

b) La resistencia de salida del circuito realimentado:

Rs io
+

vi Ri Gmvi Ro v
V3

Rof
0 io 0

v
Rof = ;
[io ]
v v io Ri v
io = + G m vi = + Gm = G ms io
Ro Ro Ri + Rs Ro

v Gm Ri i
en donde io = siendo G ms = = o Luego la
Ro (1 + Gms ) Ri + Rs v s
resistencia de salida es:

11
Nociones de Realimentacin

v v
Rof = = = Ro (1 + Gms )
[io ] v
Ro (1 + Gms )

Nota:

Ri resistencia de entrada desde los puntos en cuestion del circuito sin

realimentar.
Ro resistencia de salida, del circuito sin realimentar, sin tener en presente la
resistencia de la carga.

Gms ganancia de tranconductancia , del circuito sin realimentar, io/vs donde la

resistencia de la carga se hace igual a cero.

GM ganancia de transconductancia io/vA, del circuito sin realimentar.

12
Nociones de Realimentacin

Calculo de resistencias de entrada y salida en la realimentacin de tensin

en paralelo.

a) En el circuito realimentado de la figura, vamos a calcular en primer lugar la

resistencia de entrada en el punto A a masa hacia la salida.

A Ro
vo
if
i
is ii RL
Rs Ri Rmii

Rof
0 0

vA Rm ii R L
Rif = if = vo i = ii + vo = ii + = ii (1 + RM )
i R L + Ro

Rm R L v
en donde RM = = o
Ro + R L i

Luego la resistencia de entrada del circuito realimentado viene expresada por:

vA vi Ri
Rif = = =
i ii (1 + RM ) 1 + RM

b) Para la resistencia de salida la fuente de entrada se abre, por ser de

intensidad, y la carga RL se sustituye por una fuente de tensin v y esta
dividida por la intensidad que circula por ella, en valor absoluto, nos dar el
resultado deseado. El circuito es el siguiente:

ii
Ro

if Io
Rs Ri v
Rm ii

0 0

13
Nociones de Realimentacin

Sabemos que i f = v
i f R s
Rm v R m R s v v
R i v v(Rms + 1)
R s + Ri R s + Ri
io = m i = = =
Ro Ro Ro Ro
R R v
Donde Rms = m s = 0 es decir la ganancia de transresistencia cuando la
Rs + Ri i s
resistencia de la carga es igual a infinito.

Luego la resistencia de salida del circuito realimentado nos dar:

v v Ro
Rof = = =
[io ] v(1 + Rms ) 1 + Rms
Ro

Nota:

Ri resistencia de entrada desde los puntos en cuestion del circuito sin

realimentar.
Ro resistencia de salida, del circuito sin realimentar, sin tener en presente la
resistencia de la carga.

Rms ganancia de transrresistencia , del circuito sin realimentar, vo/is donde la

resistencia de la carga se hace igual a infinito. is=vs/Rs.

RM ganancia de transrresistencia vo/i del circuito sin realimentar.

14
Nociones de Realimentacin

Calculo de resistencias de entrada y salida en la realimentacin de intensidad en

paralelo.

a) En el circuito de la figura vamos a calcular en primer lugar la resistencia de

entrada del circuito realimentado.

io
A

i if ii
is Rs Ri Ro
Aiii RL

0 Rif 0

vA vA vA vA vA Ri
i f = io Rif = = = = = =
i i f + ii io + ii Ai ii Ro ii (1 + AI ) 1 + AI
+ ii
Ro + R L

Ai Ro i i
donde AI = = o = o Es la ganancia de intensidad sin tener presente la
Ro + RL i ii
realimentacin.

b) La resistencia de salida del circuito realimentado, tenemos el esquema

siguiente:
io

if ii
Rs Ri Ro
Aiii v

Rof
0 0

Rof =
[v] es la resistencia de salida sin tener presente la carga RL. i f = io
[io ]

v i f R s v io Rs v v
io = Ai ii = Ai = Ai = Ais io
Ro Rs + Ri Ro Rs + Ri Ro Ro

v v
luego: io (1 + Ais ) = io =
Ro Ro (1 + Ais )

15
Nociones de Realimentacin

Ai Rs i
Ais = = o ganancia de intensidad cuando la carga RL esta cortocircuitada.
Rs + Ri i s

Rof =
[v] = v
= Ro (1 + Ais )
[io ] v
Ro (1 + Ais )

Ri resistencia de entrada desde los puntos en cuestion del circuito sin

realimentar.
Ro resistencia de salida, del circuito sin realimentar, sin tener en presente la
resistencia de la carga.

Ais ganancia de intensidad , del circuito sin realimentar, vo/is donde la

resistencia de la carga RL se hace igual a cero.

AI ganancia de intensidad io/is del circuito sin realimentar.

Pasos a realizar para resolver un circuito realimentado:

a) Saber el tipo de realimentacin, para ello tenemos que poner el circuito en

cuestin, en forma de dos cuadripolos de amplificacin y de realimentacin.
b) Calcular los parmetros correspondiente al tipo de realimentacin del cuadripolo
de realimentacin y hallar el factor de amplificacin .
c) Aadirle estos parmetros al cuadripolo de amplificacin, despreciando la fuente
de salida del cuadripolo de realimentacin.
d) Suprimirle a este circuito la fuente de realimentacin y calcular la ganancia
correspondiente (Av, Ai, Rm, o Gm ) , resistencia de entrada y salida.
e) Aplicar directamente las formulas del circuito realimentado

16