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1.1.- FUNDAMENTACIN
La Comunidad SILLOTA TOLOMA, segn el Censo Nacional Agropecuario, INE, tiene un total
de habitantes de 300 personas, 80 familias y dispone 80.070.17ha. de uso agropecuario, que
representa el 100.% del total de la Comunidad Sillota Toloma. De las cuales 44.519.01ha.
(55.6%) estn cubiertas por pastos nativos forraje para sus animales, 26.743.44ha. (33.4%)
son utilizadas para la siembra anual de papa, cebada, trigo, quinua y forraje. 8.807.72ha.
(11%) es terreno salitroso no apto para la siembra pero si con un alimento para sus
animales llamado cauchi.
2.-INVESTIGACIN A FONDO.
El presente estudio es realizado para desarrollar la una maquina sembradora mecanica de
quinua para tractor agrcola que cumpla las caractersticas y condiciones de los sectores
rurales.
2.1.-INTRODUCCION.
2.1.1.-CONCEPTO DE MECANIZACIN
Esta referida al uso de los medios tcnicos en la produccin agrcola, estudio de los
fundamentos, constitucin orgnica, funcionamiento, operacin y mantenimiento de las
maquinas y de los motores que se utilizan en las distintas labores agrcolas y que van desde
la traccin animal hasta las maquinas ms complejas.
2.1.2.-IMPORTANCIA DE LA MECANIZACIN
El empleo de las maquinas va unido al desarrollo de la humanidad, y la agricultura no poda
seguir un camino diferente. Las maquinas y equipos con funciones mecnicas combinadas,
realizan un trabajo que sustituye o multiplica el esfuerzo del hombre.
Utilizando una fuente de energa diferente del propio esfuerzo fsico se incrementa
notablemente la productividad del trabajo humano. Cuando se introducen los animales para
ayudar en las labores agrcolas la productividad se multiplica por siete. La motorizacin
controlada por el hombre puede multiplicar por cien la productividad del trabajo manual.
La motorizacin automatizada podra llegar ms all.
2.2.- LABRANZA
El propsito de la labranza es preparar el suelo para el cultivo. Tradicionalmente esta
preparacin se realiza empleando un arado, que penetra en el suelo y voltea la tierra,
arrancando o eliminando las malas hierbas que crecen en el terreno, removiendo y
aflojando las capas superficiales del suelo y dejando un lecho con la humedad suficiente para
que germinen las semillas sembradas. La labranza tradicional puede perjudicar al suelo si
se practica continuamente durante muchos aos, sobre todo si la capa frtil de la superficie
es delgada. Hoy, muchos agricultores siguen un programa de labranza mnima o reducida
para conservar el suelo. En este tipo de labranza la materia vegetal muerta que queda en el
suelo tras la cosecha se deja encima, o bien bajo tierra, a poca profundidad, en vez de ser
introducida profundamente con el arado, como ocurre en la labranza tradicional; ello
contribuye a mantener la humedad en el interior y a proteger el suelo de la erosin.1
El tipo y cantidad de cultivo entre las hileras de la cosecha viene determinado por el carcter
del suelo. Los suelos pesados y empapados se benefician de la aireacin que produce la
labranza, mientras que los suelos duros y aterronados pueden requerir algn tipo de cultivo
que les permita absorber la humedad que necesitan las cosechas. Para los suelos que estn
en buen estado el principal objetivo del cultivo en hileras es el control de malas hierbas.
Fig.2.1. LABRANZA
Fuente: Mtodos de aradura. Editorial Trillas, Mxico.
2.2.1.- TIPOS DE LABRANZA
La preparacin de suelo puede intentarse con diferentes niveles de intensidad. La
clasificacin de estos niveles se correspondera con los grados de intensidad mxima, media
o baja.
Esta tcnica exige controlar las malezas con herbicidas antes de la siembra, y tambin
fertilizar debido a que la mineralizacin natural de los nutrientes del suelo se torna muy
lenta. Es el mejor sistema para evitar la erosin del suelo. Su mayor restriccin radica en el
uso de sustancias qumicas que pueden contaminar las aguas.
La principal ventaja de la energa animal es que se puede adaptar a las condiciones propias
de cualquier regin ya sea en pequeas, mediana o de gran escala.
La principal especie que se utiliza para trabajar es la bobina, segunda por equina, bufalo,
asnales, mulares y camlidos. En Bolivia la especie mas utilizada era la bovina, reflejada en
los bueyes, que este caso generalmente se utilizan en pares unidos por yugos, conocidos
popularmente como yunta de bueyes.2
Un estudio realizado en Mxico sostiene que el uso de la energa animal al inicio del siglo
XXI es mayor que la utilizada en el siglo XIX debido a que la poblacin mundial se triplico en
dicho periodo, con el respectivo aumento en la demanda de alimentos. En consecuencia, se
intensific la implementacin de sistemas productivos en los pases en desarrollo a travs
de empresas pequea y mediana escala que por los altos costos no pueden introducir
maquinaria mecanizada. Es en este contexto donde la energa animal se ha visto privilegiada
dado que es una tecnologa viable y eficiente.3
La capacidad de trabajo de los seres vivos est determinada y limitada por la cantidad de
oxigeno y alimento a la que tengan acceso. As mismo, la cantidad de trabajo depender de
su condicin fsica, el diseo apropiado de arneses y herramientas. Para los humanos la
eficiencia en el uso de energa para trabajar esta en el rango del 10-20% del 9-10% para
bovinos y del 10-15% en equinos.
2.4.1.2.-TIPOS DE ARADOS
-ARADO COMBINADO
Es similar al arado de madera, pero construido de hierro, al que se le pueden acoplar varios
accesorios para realizar diferentes labores como: aradura, surcado y aporque, deshierbe,
cosecha de tubrculos y races.
-ARADO DE VERTEDERA
Su funcin principal es cortar el prisma del suelo y voltearlo totalmente, lo que permite
cubrir las malezas e incorporar en el suelo abono verde, residuos de cosecha y estircol,
ayudando as a mejorar la estructura fsica y las condiciones qumicas del suelo.
Fig.2.5. PARTES DEL ARADO VERTEDERAS
Fuente: Mtodos de aradura. Editorial Trillas, Mxico.
-YUGO DE CABESTRILLO
Este est diseado para un animal que realiza solo trabajos livianos, como desyerbado o
surcos para man.
Fig.2.9.YUGO DE CABESTRILLO
Fuente: Traccin Animal. Fomenta, Managua 1999.
Por una razn simple. El arado moderno, o de vertedera, es una de las principales causas de
degradacin de los suelos, grave problema que afronta la agricultura hoy en da. El suelo
donde los agricultores siembran sus cultivos, expuesto a los elementos por la accin del
arado mecnico, literalmente se deslava o se lo lleva el viento.
Se calcula que en frica subsahariana la prdida anual media de elementos nutritivos en los
suelos es de 24 kilogramos por hectrea, y est aumentando. En Asia Meridional el costo de
las diferentes formas de degradacin de las tierras, como la prdida de estructura de los
suelos que conduce a la erosin, la compactacin y la formacin de una corteza en la
superficie, se calcula en $10 000 millones de dlares EE.UU. anuales.
2.4.2.-TRACCIN MECNICA
La traccin animal, que era empleada para la agricultura y para los trabajos de excavacin
previos a la construccin, ha sido reemplazada en la actualidad por maquinaria mecnica,
por ejemplo el tractor. stos, en general, suelen ir equipados con ruedas o neumticos
fuertes o con orugas.
Son mquinas que convierten la energa de traccin. Su principal objeto es el jalar o empujar
cargas, aunque a veces, pueden utilizarse para otros fines. Son mquinas tiles, eficaces y,
generalmente, indispensables en todos los trabajos de construccin de grandes obras y
labores agrcolas. Se clasifican, tanto por su rodamiento como por su potencia en el valor.
2.4.2.1.-MAQUINAS EXISTENTES
En la actualidad existen diferentes tipos de maquinas sembradoras para la quinua. Todas
son utilizadas con tractor, y entre mayor es el requerimiento del tractor en caballos de
fuerza.
Estas maquinas realizan las principales partes del proceso de siembra: hacer surcos, poner
fertilizante, poner semilla y cerrar el surco. Es bueno aclarar que la mayora de ellas el
fertilizante se entrega de manera continua.4
En Bolivia, existen dos zonas productoras de quinua: El Altiplano y los Valles. El Altiplano a
su vez est dividido en tres zonas ecolgicas. Norte, Centro y Sur, con diferentes climas. La
produccin de los cultivos de quinua en el rea Occidental, corresponde a los
departamentos de La Paz, Oruro y Potos. La superficie cultivada en el ao 2011 fue de
aproximadamente 60 mil hectreas.
Por esta razn, las familias bolivianas se sienten motivadas a producir, procesar y exportar
ms cantidad de quinua, para mejorar sus ingresos y su calidad de vida (sumaj kamaa),
puesto que este cultivo se produce en las regiones ms pobres del pas.
La siembra manual requiere mucha mano de obra y mucho tiempo. En general, para la
siembra en surcos, se utiliza un bastidor con unas rejas para abrir los surcos. Se debe prestar
una atencin especial al control de la profundidad para que sea correcta y uniforme. El
fertilizante puede esparcirse manualmente sobre el fondo del surco y mezclarse con tierra.
Con este mtodo se logra un espaciado preciso en el surco y unos daos mnimos a los
brotes. La cobertura de los tubrculos despus de la siembra puede realizarse manual o
mecnicamente, utilizando un bastidor con cuerpos aporcadores. La cobertura debe
realizarse inmediatamente despus de la siembra.
7 Proyecto Quinua
Fig.2.14. LABRANZA CON ARADO MANUAL (SEMBRADO DE LA QUINUA)
Fuente: MANEJO DEL CULTIVO DE QUINUA (Altiplano Central y Norte)
La productividad de los suelos a travs de los aos de uso, suele bajar de manera importante
asociada a la reduccin del porcentaje de materia orgnica, producto del laboreo excesivo
del suelo.
Para la campaa 2011-2012, la sembradora combinada Satiri III, que permite regular la
mquina para siembra entre hileras de 0,80 o 0,90 m y entre plantas 0,90 m, depositando
45, 60 o 90 semillas por golpe (regulable).
2.5.3.-DENSIDAD DE SIEMBRA
La densidad de siembra vara segn la preparacin del suelo, el sistema de siembra y la
calidad de la semilla; variaciones que son detalladas en el cuadro a continuacin:
En este mtodo se puede controlar la distancia entre hileras, pero no se puede controlar la
distancia de las plantas dentro de la misma.
TABLA 4 CUADRO DENSIDAD DE SIEMBRA SEGN EL SISTEMA EMPLEADO
b. Medir la semilla
Se trata de realizar una dosificacin de la semilla de una manera correcta, con el menor
porcentaje posible de daos y fallos.
c. Colocar la semilla
Es la ltima parte del tren de siembra. Su objetivo es cubrir la semilla con tierra sin dejar
cmaras de aire que afecten la germinacin de la semilla. Para asegurar buen contacto y
rpida emergencia de la semilla, teniendo en cuenta que una compactacin excesiva o suave
dificultan la germinacin normal de la semilla.
El chasis es la estructura de la mquina. Sobre este se montan todos los elementos que
componen la sembradora. Una sembradora pequea podra ser de enganche de tres
b. Tolvas
Tambin llamadas ruedas accionadoras, pueden ser las mismas ruedas de apoyo de la
sembradora, ruedas compactadoras o ruedas cuya nica funcin es accionar los
dosificadores.
En los sistemas de dosificacin que utilizan las sembradoras pueden establecerse dos
grandes grupos: los que utilizan exclusivamente la forma de la semilla para su extraccin,
una a una, de la tolva, que son los que se conocen como dosificadores mecnicos, y los que
utilizan principalmente el vaco, la sobrepresin o la velocidad de una corriente de aire para
la extraccin, que son los que se conocen como dosificadores neumticos.
Dosificador Mecnico
Son sencillos, robustos y de bajo coste de fabricacin, pero necesitan semilla calibrada; su
polivalencia es limitada y presenta un mayor riesgo de irregularidad en la dosificacin por
falta de homogeneidad dimensional de la semilla.
Estos platos llamados placas de siembra pueden ser de material plstico o metal, es
importante que sean de buena calidad sobre todo los plsticos, las ralladuras y desgastes
provocan incorrecto llenado y como consecuencia fallas (cuando falta una semilla) o dobles
(cuando hay ms de una semilla en el mismo lugar)
Constan de un enrasador y un gatillo expulsador que obliga a salir a las semillas, se debe
verificar que la luz existente entre el enrasador y el orificio ocupado por la semilla permita
el pasaje de esta sin daarla y ello depende no solo del tamao de la semilla sino del espesor
de la placa.
El plato puede estar colocado en tres posiciones diferentes: horizontal inclinado y vertical.
La eleccin de la posicin depender del peso de la semilla y la distancia entre semillas.
Dosificador de dedos
Este tipo de dosificadores, se han venido utilizando en algunos pases exclusivamente para
la siembra de maz, son muy precisos, aunque ms delicados y por ello complicados de
mantener. Constructivamente son un conjunto de piezas colocadas como radios de una
circunferencia las que mantiene apretadas las semillas contra el plato hasta soltarlas por la
accin de una leva, cuando ello sucede la cada de una semilla no es libre, sino a una especie
de noria que gira a la misma velocidad que los dedos y la libera en la parte de abajo,
reduciendo la altura de cada y por tanto posibles rebotes.
En este tipo de dosificacin los orificios del plato de dosificacin son de menor dimensin
que la semilla que se mantiene sobre ellos por la succin que se produce sobre la otra cara
(se puede utilizar cmaras de vaco fijas o en rotacin con el plato alveolado).
La calidad de una sembradora viene influenciada de manera decisiva por el correcto diseo
del sistema de apertura de sur surco y enterrado de semilla y por un sistema dosificador
preciso y fiable.
Es aventurado predecir si una sembradora va a realizar mejor trabajo que otra si slo se
analizan sus caractersticas tcnicas (tipo de sistema de apertura de surco, tipo de
dosificador, diseo, etc.). Lo ms adecuado es realizar un ensayo comparativo de las
mquinas trabajando en situaciones semejantes, lo ms parecidas posibles a las del trabajo
real. En este sentido, hay que destacar que, si realizramos un ensayo comparativo entre
diferentes sembradoras para unas mismas condiciones de parcela e idntica configuracin
de siembra, podramos encontrar diferencias en la germinacin en torno al 10% (para el
caso de trigo y cebada). Esto pone de manifiesto la existencia de sembradoras "buenas" y
"malas".
Fig. 2.24. Sistema de muelle con regulacin central e individual de la presin del rgano de corte.
Fuente: Maquinarias de SIEMBRA URL:
http://maquinas de siembra.com
2.7.3.2.-PLATILLO VERTICAL
Consiste en una roldana con dientes interiores, que gira dentro de una carcasa, la cual est
dividida en dos cavidades de distinto volumen.
Las bocas de distinto tamao son utilizadas de a una, segn la especie a sembrar, cubriendo
la otra boca con una tapa, o la dosis que se desea.
Fig. 2.26. Dosificador de semilla con platillo vertical
Fuente: Maquinarias de SIEMBRA URL:
http://maquinas de siembra.com
REGULACIN DE LA DOSIS
La dosis puede modificarse no slo variando la velocidad de giro de la roldana, sino tambin
desplazando el disco interior que har variar el tamao de los alvolos, de acuerdo al tipo
de semilla utilizada.
2.7.4.1.-CHEVRON
Consiste en un cilindro con diente, en forma inclinada, similar a una rueda de tractor. Es de
volumen constante y velocidad variable. La forma de regular la dosis es similar a dosificador
de platillo vertical (roldana).
Fig. 2.27. Dosificador de semilla chevron
Fuente: Maquinarias de SIEMBRA URL:
http://maquinas de siembra.com
2.7.5.-DOSIFICADORES DE PRECISION
2.7.5.1.-PLACA ALVEOLADA:
Es el sistema ms difundido entres los dosificadores mecnicos para siembra de grano
grueso, consta de una placa y una contra placa.
La placa esta perforada, y las semillas entran en dichas perforaciones, teniendo que ser
mnima esta diferencia para que no entren dos, pero lo suficiente, como para que no se trabe
la semilla al salir. Adems consta de un enrasador que es el encargado de sacar las semillas
adicionales del orificio, dejando pasar una sola, y de un gatillo que ayuda a la expulsin de
la semilla.
El abre surco tipo disco es el ms difundido; abre camino atreves del suelo y los residuos de
cosecha, lo que le hace apto para la siembra directa, se adapta muy bien a la siembra en
suelos hmedos sin llenarse de barro aunque el surco no quede muy bien definido.
Disco simple
Trabaja bien en combinaciones de mucho restrojo, se usa una bota sembradora de entrega
serrada para guiar la semilla al suelo detrs del disco que corta el suelo y el rastrojo. La bota
sembradora se extiende hasta el fondo del disco cayendo la tierra inmediatamente detrs
del tubo de descarga por lo que la semilla queda cubierta.
Doble disco
2.11.1. FUNCIN
Esparcir el fertilizante sobre la superficie del suelo al voleo y en banda o fajas.
2.11.2. CLASIFICACIN
Las diferentes formas de presentacin de los fertilizantes hacen que no todas las mquinas
se comporten igual con ellos. Algunas distribuyen muy bien determinados tipos de abono,
mientras que aplican otros deficientemente.
Tambin puede utilizarse abonos minerales en estado lquido, utilizando para distribuirlos
el propio equipo de riego un pulverizador adaptado a las caractersticas del fertilizante.
Se utilizan para aplicar dosis elevadas de abonos pulverulentos, que con otros tipos de
mquinas quedaran distribuidos con baja uniformidad.
2.11.2.2.-ABONADORAS CENTRFUGAS
Estn provistas de una tolva central y un disco con paletas que gira accionado por la toma
de fuerza, lanzan el fertilizante con gran energa llegando a superar anchuras de esparcido
de 20 m con abono granulado. Su simplicidad mecnica, con el bajo costo de adquisicin que
ello supone, y los rendimientos de trabajo que permite las convierten, en una primera
impresin en algo parecido a la mquina ideal.
Los polvos actan ms rpidamente que los granulados, pero son ms incmodos
de usar. Ambos se esparcen sobre el suelo con la mano o con equipo atomizador de
abono.
Los bastones son una especie de clavos de fertilizante concretado, que deben
introducirse en el suelo.
Las pastillas son fertilizantes completos, nutritivamente balanceados.
Hay dos tipos: para plantas de flor y de hoja.
Estas mquinas realizan la carga, el transporte y el reparto sobre el terreno del abono en
forma lquida.
Estn provistas de un chasis con ruedas que puede ser construido para ser arrastrado o
semi suspendido a un tractor.
Cuba.
Bomba.
Sistema de distribucin.
Son las bombas los elementos que permiten diferenciar los distintos tipos de repartidores
de abonos lquidos, ya que los hay que utilizan bombas de vaco, bombas volumtricas, y
bombas peristlticas y otros que no las utilizan y hacen el reparto por cada libre.
Los distribuidores con bomba de vaco, slo tienen una boca, por la que se realiza
alternativamente el llenado de la cuba y la distribucin del abono.
La bomba volumtrica, normalmente del tipo de espiral, aunque tambin hay mquinas
que usan del tipo centrfugo, accionada por la t. de f. del tractor, impulsa el lquido
mediante un distribuidor, bien hacia el dispositivo de carga de la cuba, bien hacia la salida
de reparto en el terreno, con rodillos que giran en varios soportes colocados sobre un eje
motor.
5.1.1.-SEMBRADORA
Est destinada a distribuir y colocar la semilla o plantas en el suelo, a una distancia adecuada
para lograr una buena densidad de plantas en el rea de cultivo y poder obtener el mayor
rendimiento posible.
ALTERNATIVA 1
ALTERNATIVA 3
ALTERNATIVA 2
ALTERNATIVA 1
ALTERNATIVA 2
6.- ANALISIS
El anlisis que se puede dar a los sistemas de transmisin por correas y engranajes de
dientes rectos y cnicos no da un factor de seguridad viable debido a la maquina est
trabajando a esfuerzos de fatiga lo cual para nuestro sistema no funciona; en cuanto al
sistema de transmisin por cadenas se ve mas favorable ya que soporta los esfuerzos que
estas estn sometidos a tensiones alternativas dentro de mrgenes establecidos de trabajo.
7.- MATRIZ SELECCIN
CRITERIOS DE CALIFICACION
1. MUY MALO
2. MALO
3. REGULAR
4. BUENO
5. MUY BUENO
8.- DISEO DETALLADO
CALCULOS: