BRAZO HIDRULICO

AUTORES: GERARDO AVILA URBANO Y GERARDO JAHYR RODRGUEZ

CABALLERO
PROFESORES ASESORES: PROFRA. IVONNE VILLANUEVA ESCAZN Y
BIOL. MA. ELENA CORTS TORRES
ESC. SEC. GRAL. ATLATLAHUCAN 17DES0038C
REA: CONSTRUCCIN DE PROTOTIPOS, DEMOSTRACIN
PROYECTO ESCOLAR
ANTECEDENTES
El brazo hidrulico apareci basndose en el descubrimiento de la prensa
hidrulica de Pascal, la cual permite levantar grandes masas con pequeas
fuerzas que se aplica en este artefacto. En la antigedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta
era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando
Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que
se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
OBJETIVOS
1. Demostrar el funcionamiento del brazo hidrulico
2. Utilizar el modelo para demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos,
presin, fuerza y energa.
3. Que tipo de objetos es capas de levantar el brazo hidrulico.
MARCO TERICO
Como su nombre lo dice el brazo hidrulico utiliza la presin de un fluido,
generalmente agua para levantar cargas. Para entender su funcionamiento se
deben revisar diferentes conceptos de Fsica de Fluidos, as que se resumen a
continuacin.
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que
estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. El principale teorema que respalda el estudio de
la hidrosttica son el principio de Pascal. En el Principio de Pascal se dice que la
presin aplicada a un punto de un fluido esttico e incomprensible encerrado en
un recipiente, se transmite ntegramente a todos los puntos del fluido. As tenemos
que la presin es igual a la fuerza sobre el rea (P= F/A) y que se unidades son
los pascales (N/m2= Pa). Por otro lado, el Principio de Arqumedes implica que el
fluido donde se encuentra sumergido un objeto ejerce una fuerza de empuje que
acta soportando y levantando a dicho objeto.
En el caso del brazo hidrulico, se pueden levantar objetos gracias a una
serie de pistones. Se denomina pistn a un mbolo que se ajusta al interior de las
paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. El pistn efecta
un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su
presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen
del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas. Cuando una fuerza
mecnica, trabajo o potencia es aplicada a un pistn A, la presin interna
desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje a un
pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en
todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la
fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B
son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es
decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
En nuestro modelo, los pistones utilizados son jeringas interconectadas y
llenas de fluidos. De esta manera, cuando uno ejerce presin sobre una jeringa,
sta se refleja hacia las dems permitiendo el movimiento de las diferentes partes
del brazo hidrulico, debido a que actan como palancas.
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de
aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. En el modelo a realizar, las
palancas sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de
vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples
ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para
poder lograr el cometido
METODOLOGA
1. Eleccin del tema
2. Bsqueda de informacin
3. Desarrollo del modelo
4. Realizacin de pruebas preliminares
5. Ajustes y obtencin de resultados.
MATERIAL
-8 varillas de madera
-50 palitos de madera
-Silicn
-Sierra
-Mangueras de normogotero
-6 jeringas
-pintura vegetal (3 colores distintos)
-10 abatelenguas
-Agua
-Bisagra

PROCEDIMIENTO
1.- Cortar 4 varillas de madera a 40cm, otras 4 a 60cm. 24 palitos enteros, 4 a
9cm, 20 a la mitad y 20 a 3cm
2.- Con las varillas de 40cm, 12 palitos enteros, 20 a la mitad y 4 de 9cm construir
un prisma rectangular.
3.-Posteriormente con las varillas de 60cm, los 12 palitos enteros y los 20 cortados
a 3cm construir otro prisma rectangular
4.- Al tener ya las dos estructuras las unimos con una bisagra de sus extremos
(adaptada al tamao de las estructuras)
5.-Con los abatelenguas, hacer una garra al gusto, sin olvidar que se debe poder
mover (abrir y cerrar y dejar un pequeo espacio para colocar la jeringa
horizontalmente
6.- Unir la garra en el extremo del prisma ms delgado.
7.-Unir tres jeringas a sus mangueras correspondientes posteriormente llenar las
jeringas unidas a las mangueras con el agua de los tres colores diferentes.
8.-Tapar las mangueras con las otras 3 jeringas a su otro extremo (evitando la
entrada del aire).
9.-Colocar una jeringa en donde se encuentran unidos los dos prismas a la altura
donde se pueda levantar la estructura mas delgada.
10.-La segunda jeringa colocarla en la garra de forma horizontal de preferencia en
una esquina de la garra (evitando la obstruccin del movimiento de la garra)y
pasar la manguera por en medio de las estructuras.
11.-Latercera y ultima manguera colocarla en la base de madera de forma que
quede sujeta a la estructura de madera y dando libertad de movimiento a la jeringa
y asegurarla a la base.

RESULTADOS
Despus de varios prototipos preliminares y pruebas efectuadas, se pudo
conseguir que funcionara el brazo hidrulico. Ahora, se realizarn diferentes
pruebas donde se medir la fuerza, el trabajo, la energa potencial, la energa
cintica y la presin en las jeringas.
CONCLUSIONES
Gracias a la construccin de este brazo pudimos levantar diversos objetos de
diferentes masas y as comprobar diferentes conceptos de fsica y entenderlos
mejor. Con este proyecto se puede demostrar que la Fsica no tiene que ser una
ciencia difcil o aburrida, sino que utilizando proyectos sencillos se derivan una
gran cantidad de conceptos de Fsica-Mecnica.
As mismo los mismos principios se utilizan a una escala mayor para
levantar objetos ms pesados, como pueden ser los de una construccin (rocas,
maderas, vigas, etc.). Estas mquinas se utilizan en la vida diaria y que con un
poco de investigacin se puede llegar a conocer su funcionamiento.
BIBLIOGRAFA
1. http://trabajofisica.galeon.com/pagina2.html
2. Rodrguez V. M. L; Garca O. G; Limn O. S. 2002 Fsica Tercer grado.
Ediciones Castillo. Mxico
3. Cuervo C. A. 2013 Y sin embargo se mueve Ciencias 2 Fsica. Oxford
Mxico