INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRONICA

Materia: CONTROL II

Unidad: No. 2.-

Trabajo: Compensadores

EQUIPO NO. 7
GONZLEZ DOMNGUEZ ROBERTO ADRIN 13270841
JAMAYOTE MENDOZA DANIEL 13270849
LOPEZ MORALES BELSAY DE JESUS 13270861
FRANCO ORTEGA MARIA FERNANDA 13270071

Carrera: Ingeniera Electrnica.

Catedrtico: M.C. RAL MORENO RINCN

Tuxtla Gutirrez Chiapas; a 24 de Octubre 2016.

COMPENSAD ADELANTO ATRASO ATRASO-ADELANTO
OR
CARACTERIS Mejora la respuesta transitoria y modifica Mejora la precisa a expensas de un : Comparte caractersticas de los dos
TICAS un poco la exactitud en estado aumento del tiempo de la respuesta tipos pero aumenta la complejidad del
estacionario. Puede acentuar los efectos transitoria. Suprime los efectos de sistema.
del ruido a altas frecuencias. los ruidos a altas frecuencias.

ECUACION

DIAGRAMA
Grafica polar

REPRESENTA
CION DE Wn

Atenuacin
20 log .

Mas Se produce un incremento continuado de
caracteristica la magnitud indeseable pues amplifica los
s ruidos de alta frecuencia (filtro paso
altas). .
Este tipo de controlador al igual que la
red de adelanto mejora la respuesta
transitoria (tiempo de crecimiento
pequeo y pequeo sobre impulso).
Los compensadores en atraso son Necesario cuando se desea mejorar
filtros paso bajas. Permiten tanto la respuesta estacionaria como la
ganancia grande a bajas respuesta transitoria.
frecuencias y reduce la ganancia a El atraso de fase y adelanto se
altas frecuencias de modo que producen a diferentes bandas de
mejora el margen de fase. frecuencias.
Se reduce el ancho de banda y la combina las ventajas de la
respuesta es m as lenta. compensacin en adelanto y atraso
El compensador en atraso tiende
a integrar la seal de entrada, acta
como un controlador proporcional e
integral y tiende a tornarse menos
estable. Para evitar esta
caracterstica la constante de
tiempo T debe ser superior a la
mayor constante de tiempo del
sistema.
 Circuito
represent.