UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE

IAGO LEMOS DIAS

MARCOS AURLIO VIEIRA DE MATOS JNIOR
MATHEUS ALVES DANTAS

PROJETO DE PRTICO GIRATRIO PARA TALHA

So Cristvo SE
2017

1
 Sumrio
1. INTRODUO ........................................................................................................ 5

2. OBJETIVOS ............................................................................................................. 6

2.1. Objetivos gerais ................................................................................................ 6

2.2. Objetivos especficos ........................................................................................ 6

3. METODOLOGIA ..................................................................................................... 7

4. ANLISE ESTTICA ............................................................................................. 8

4.1. Primeira configurao ..................................................................................... 8

4.1.1. Foras normais. ........................................................................................... 9

4.1.2. Foras de cisalhamento. .............................................................................. 9

4.1.3. Momentos ................................................................................................. 10

4.2. Segunda configurao.................................................................................... 10

4.2.1. Foras normais .......................................................................................... 11

4.2.2. Foras cisalhantes ..................................................................................... 11

4.2.3. Momentos ................................................................................................. 12

5. DIMENSIONAMENTO ......................................................................................... 13

5.1. Dimensionamento da Lana Viga I ........................................................... 13

5.1.1. Dimensionamento para a deflexo ........................................................... 13

5.1.2. Dimensionamento considerando a flexo causada pelo momento fletor . 18

5.1.3. Dimensionamento considerando cisalhamento causadopela fora cortante

19

5.1.4. Tenso de Von Mises e Coeficiente de Segurana ................................... 20

5.2. Dimensionamento da coluna ......................................................................... 20

5.2.1. Dimensionamento para deflexo .............................................................. 21

5.2.2. Dimensionamento considerando a flexo causada pelo momento fletor . 22

5.2.3. Clculo da rea no tubo devido a compresso .......................................... 23

2
 5.3. Dimensionamento da tampa ......................................................................... 25

5.4. Dimensionamento da chapa inferior ............................................................ 28

5.5. Dimensionamento do eixo ............................................................................. 30

5.6. Dimensionamento do cubo ............................................................................ 33

6. DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS DE FIXAO .............................. 35

6.1. Dimensionamento da solda Lana Cubo .................................................. 35

6.2. Dimensionamento da solda Coluna Tampa .............................................. 36

6.3. Dimensionamento da solda Coluna Chapa inferior................................. 36

6.4. Dimensionamento dos Parafusos .................................................................. 36

6.4.1 Foras que atuam nos parafusos .................................................................... 37

6.4.2 rea sob trao .............................................................................................. 38

6.4.3 Torque de Aperto ........................................................................................... 39

6.5 Seleo da Bucha ................................................................................................ 40

7. DIMENSIONAMENTO DA TALHA ................................................................... 41

7.1. Dimensionamento dos cabos ......................................................................... 41

7.2. Dimensionamento do motor da talha ........................................................... 42

8. CONCLUSO ........................................................................................................ 44

9. MEMORIAL DE CLCULO ................................................................................ 45

10. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................. 53

3
 Lista de figuras

Figura 1- Prtico desenhado em 3D ................................................................................. 5

Figura 2 Modelo 01 ....................................................................................................... 8
Figura 3 - Foras normais que atuam no prtico .............................................................. 9
Figura 4 - Foras cisalhantes que atuam no prtico ......................................................... 9
Figura 5 - Momentos que atuam no prtico ................................................................... 10
Figura 6 - Modelo 02 ...................................................................................................... 10
Figura 7 - Foras normais que atuam o prtico .............................................................. 11
Figura 8 - Foras cisalhantes que atuam no prtico ....................................................... 11
Figura 9 - Momentos que atuam no prtico ................................................................... 12
Figura 10 - Viga em I ..................................................................................................... 13
Figura 11 - Engaste e carregamento ............................................................................... 13
Figura 12 - Dimenses da seco transversal da viga .................................................... 14
Figura 13 - Carregamento considerando o peso da viga ................................................ 15
Figura 14 - Cargas normais que atuam no prtico.......................................................... 16
Figura 15 - Cargas de cisalhamento que atuam no prtico............................................ 16
Figura 16 - Momentos que atuam no prtico ................................................................. 17
Figura 17 - Coluna .......................................................................................................... 20
Figura 18- Engaste e carregamento ................................................................................ 21
Figura 19 - Tampa .......................................................................................................... 25
Figura 20 Carregamento na tampa .............................................................................. 25
Figura 21 - Tenses que atuam na tampa ....................................................................... 26
Figura 22 - Chapa inferior .............................................................................................. 28
Figura 23 - Eixo .............................................................................................................. 30
Figura 24 - Cubo ............................................................................................................. 33
Figura 25 - Parafusos na chapa inferior .......................................................................... 37
Figura 26 - Talha selecionada ......................................................................................... 43

4
 1. INTRODUO

A elevao de carga um processo que o ser humano faz com o auxlio da

engenharia desde a Grcia antiga, 500 anos a.C., de acordo com estudos histricos. Sendo
exatamente a transio de elevaes feitas apenas com rampas, animais ou apenas com
fora humana, para ser feita com auxlio de diferentes equipamentos de elevao. Tais
equipamentos passaram, ao longo dos anos, por diversas evolues at se tornarem o que
chamamos de guindastes ou prticos. No trabalho a seguir ser feito, atravs de pesquisas,
anlises para o dimensionamento de um dessas mquinas de elevao, mais precisamente
um prtico giratrio para utilizao de uma talha eltrica levando em considerao suas
condies de uso e projeto.

Figura 1- Prtico desenhado em 3D

5
 2. OBJETIVOS

2.1. Objetivos gerais

Utilizar os conhecimentos adquiridos em sala de aula, aplicando-os de maneira
correta e eficaz na soluo de problemas de engenharia.

2.2. Objetivos especficos

Projetar um prtico com brao giratrio, fixado no solo, para levantamento de uma
carga de 2 toneladas, com auxlio de uma talha, tendo 5 metros de altura e um raio de
alcance de 4 metros.

6
 3. METODOLOGIA

Algumas situaes de uso do equipamento como, por exemplo, possveischoques

na coluna de sustentao e/ou no brao giratrio, que exigiria um estudo sobre o impacto
que o material sofreria e a escolha de um material adequado para tal aplicao, no sero
analisadas.

Partiremos, ento, do pressuposto que as condies de uso do equipamento sero

as melhores, no sentido de que o equipamento ter uma maior durabilidade durante seu
funcionamento.

Todo o dimensionamento ser realizado considerando as condies extremas de

uso, pois ao garantir que o equipamento no falhar nessas condies, o equipamento
estar bem dimensionado e atender, aceitavelmente, nas outras condies de trabalho.

7
 4. ANLISE ESTTICA

Toda a anlise esttica foi realizada com o auxlio do software Ftool. Foi
estudado a anlise para duas configuraes possveis.

4.1. Primeira configurao

Figura 2 Modelo 01

No primeiro modelo, o prtico possui um alvio de tenso que responsvel por

diminuir o momento que a viga sofre devido a fora de 19,6 kN.

8
4.1.1. Foras normais.

Figura 3 - Foras normais que atuam no prtico

4.1.2. Foras de cisalhamento.

Figura 4 - Foras cisalhantes que atuam no prtico

9
 4.1.3. Momentos

Figura 5 - Momentos que atuam no prtico

4.2. Segunda configurao

Figura 6 - Modelo 02

10
 J no segundo modelo o prtico no possui nenhum alvio de tenso e sua
principal vantagem reduzir a zero a distncia entre o eixo de pivotamento do brao e o
ponto de apoio da estrutura no solo.

4.2.1. Foras normais

Figura 7 - Foras normais que atuam o prtico

4.2.2. Foras cisalhantes

Figura 8 - Foras cisalhantes que atuam no prtico

11
 4.2.3. Momentos

Figura 9 - Momentos que atuam no prtico

A configurao escolhida foi a segunda, pois apesar do primeiro modelo possuir

um alvio de tenso responsvel por diminuir o momento fletor na viga ainda necessria
uma anlise mais complexa de tenses e esforos no sistema. Alm disso, o
dimensionamento da coluna no seria afetado

12
 5. DIMENSIONAMENTO

5.1. Dimensionamento da Lana Viga I

Figura 10 - Viga em I

Para dimensionar corretamente a viga, deve-se levar em considerao aspectos de

deflexo e de resistncia do material. O material ASTM A572 GRAU 50 foi escolhido
para ser utilizado, possuindo uma = 345 .

5.1.1. Dimensionamento para a deflexo

Para a viga, temos a seguinte situao:

Figura 11 - Engaste e carregamento

A qual possui a seguinte frmula para deflexo mxima:

13
 1 3
=
3

Onde:

;
;
;
.

Para o prtico, foi escolhida uma deflexo mxima de 20mm. Logo, o momento
de inrcia que satisfaz o critrio imposto ser dado por:
= 19,6
= 4 ;
= 205 .
= 0,02
1 3
= = 10 198 4
3

A partir disso, utiliza-se o valor encontrado para selecionar a viga consultando o

catlogo de vigas da GERDAU. A viga escolhida foi a 50 W250X73,0 (H), a qual
possui = 11 2574 e as seguintes medidas em milmetros:

Figura 12 - Dimenses da seco transversal da viga

14
 Para uma anlise mais coerente, o momento de inrcia foi recalculado
considerando a massa da viga, calculada a partir da massa linear disponibilizada pelo
fabricante, que foi de 73kg/m.

= 73 4 = 293

Assim obtem-se novos diagramas devido as foras normais, cortantes e as que

causam momento fletor. Nota-se que a carga aplicada ser maior que a anterior:

Figura 13 - Carregamento considerando o peso da viga

15
 Figura 14 - Cargas normais que atuam no prtico

Figura 15 - Cargas de cisalhamento que atuam no prtico

16
 Figura 16 - Momentos que atuam no prtico

Deve-se ento, recalcular o momento de inrcia necessrio para a deflexo

escolhida anteriormente.

2 = 22,5

1 2 3
2 = = 11 707,3 4
3

Calculando qual ser a nova deflexo utilizando o momento de inrcia da viga,

tem se que:

1 2 3
= = 20,8
3

Como a deflexo no aumentou significativamente, no justifica o

redimensionamento da viga, ou seja, no necessrio a escolha de uma viga com
momento de inercia superior ao momento . A deflexo real ser 4% maior do que a
deflexo prevista no projeto.

17
 5.1.2. Dimensionamento considerando a flexo causada pelo
momento fletor

Utilizaremos, nesse caso, um coeficiente de segurana igual a 2. Sabendo que:

. . =

Temos que:

345
= = = 172,5
. . 2

E sabendo que a tenso causada pelo momento ser dada por:

Onde:

;
;
.

O momento de inrcia que satisfaz o coeficiente de segurana escolhido :

= 84,2
= 0,1
= 172,5

= = 6 174,7 4

Pode-se notar que o momento de inrcia para flexo menor que o encontrado
para deflexo. Ento, o novo coeficiente de segurana para a flexo ser:

18

= = 94,6

5.1.3. Dimensionamento considerando cisalhamento causadopela

fora cortante

Sabendo que:

Onde:

Utilizando um fator de segurana igual a 2, tem-se que:

= 172,5
= 22,5
= 0,0011 3
= 0,0086

= = 1 681,5 4

Observa-se que esse momento encontrado muito menor que o necessrio para
que no ocorra uma deflexo superior a 20 mm, logo no ser necessrio um
redimensionamento devido ao esforo cortante. O novo coeficiente de segurana ser:

19

= = 25,57

5.1.4. Tenso de Von Mises e Coeficiente de Segurana

Para definir o coeficiente de segurana final do dimensionamento da viga,

necessrio encontrar a tenso de Von Mises aplicada sobre o corpo. Sabendo que:

2
= ( ) + 3 ( )2

= 104,45

Com a tenso de Von Mises possvel calcular o coeficiente de segurana real do

projeto:

= 3,30

5.2. Dimensionamento da coluna

Figura 17 - Coluna

Para dimensionar corretamente a coluna devemos considerar os aspectos de

deflexo e resistncia do material. O material escolhido foi o ao estrutural VMB 250

20
com = 250 . prefervel trabalhar com tubos, com o objetivo de minimizar a
massa de material a ser utilizada.

5.2.1. Dimensionamento para deflexo

Para a coluna temos o seguinte caso:

Figura 18- Engaste e carregamento

Para esta situao temos a seguinte equao para flecha mxima:

2
=
2

Onde:

;
;
;
;

21
 Para a coluna foi considerada uma deflexo mxima de 30mm. Sendo assim, o
momento de inrcia necessrio para satisfazer a condio do projeto igual a:

Onde:

= 84,2 ;
= 5 ;
= 205 ;
= 0,03

2
= = 17 113 4
2

5.2.2. Dimensionamento considerando a flexo causada pelo

momento fletor

Para este dimensionamento, considera se um coeficiente de segurana igual a

2. De maneira similar ao dimensionamento da viga, na seco 5.1.2., faz se:

Ento:

250
= = 125
2

Sabendo que:

Onde:

;
;
.

22
 O momento de inrcia que satisfaz o coeficiente de segurana escolhido :

= 84,2
= 0,1619
= 125

= = 10 910 4

Podemos observar que o momento de inrcia para a deflexo muito maior que o
encontrado pelo clculo de resistncia, por isso, ele ser utilizado para selecionar o tubo.

Atravs do catlogo da Vallourec, foi selecionado um tubo com =

18 372 4 , possuindo um dimetro externo igual a = 323,8 e uma espessura
igual a = 16 .

Com isso, a tenso que realmente atua no tubo :

= 84,2
= 0,1619
= 18 372 4

= = 74,2

Portanto, o novo coeficiente de segurana para a flexo ser dado por:

250
. . = = = 3,37
74,2

5.2.3. Clculo da rea no tubo devido a compresso

23
 Sabendo que o limite de escoamento do material de 250 Mpa e admitindo-se
um coeficiente de segurana igual a 2, possvel calcular a rea mnima necessria para
suportar uma compresso causada pela carga vertical. Temos que:

. . =

Ento:

250
= = 175,5
2

E a tenso de compresso dada por:

Para a fora de compresso considera se, alm da carga de22,5 o prprio

peso da coluna que atua em sua base. possvel determinar a massa que dada no
catlogo (em /).

= 121 5 = 605 9,81 = 5 935,05

Logo, = 22,5 + 5,93505 = 28,435

Uma maneira de dimensionar, seria calculando qual a rea para suportar a tenso
causada pela fora. A rea mnima :

= = 1,28

Pelo catlogo, tem-se que a rea da seo transversal do tubo de =

155 2 . Como o valor da seo transversal do tubo maior do que o valor encontrado
garantido que o tubo no falhar por compresso.

O novo coeficiente de ser dado por:

24
 28, 435
= = = 1,83
155 2

. . = = 134,27

5.3. Dimensionamento da tampa

Figura 19 - Tampa

Para dimensionar a tampa, pode-se considerar a situao abaixo:

Figura 20 Carregamento na tampa

Visto que a tampa, soldada no tubo, sofre compresso devido a carga axial e
momento. necessrio garantir que o material no falhar devido a esses
carregamentos, os quais esto ilustrados abaixo:

25
 Figura 21 - Tenses que atuam na tampa

Pode-se o observar na figura que o ponto B o ponto crtico, onde a tenso causada
pela compresso e pelo momento se somam. Por isso, o dimensionamento ser feito para
esse ponto. Ser utilizado um coeficiente de segurana igual a 2. Foi estabelecido que na
tampa ser fabricada com ao 1020 que possui = 330 .

Por se tratar de um tubo, tem se que = .Sabe-se, tambm, que a tampa

possuir mesmo dimetro do tubo, = 0,1619 . Logo a tenso de trao e de
compresso sero iguais.

330
= = = 165
. . 2

Tendo:

= 84,2
= 0,1619
= 53 950 4

Tem se que a tenso real que est sendo aplicada no ponto, devido ao momento,
:

= = 25,26

26
 Agora, deve se determinar a tenso de compresso, que atua na tampa, devido a
fora de compresso.

Sabendo que:

= 22,5

= 823,5 2

A tenso aplicada :

22 500
= = 273,3
0,08235

Logo, a tenso total que atua ser

= +

= 25,26 + 0,2733 = 25,54

O novo coeficiente de segurana, para esse caso, :

330
. . = = 12,9
25,54

Com isso, garante se que a tampa no falhar devido a essas duas tenses.

27
 5.4. Dimensionamento da chapa inferior

Figura 22 - Chapa inferior

Na chapa inferior tem-se a mesma situao da tampa (figura 16), ento

necessrio considerar que o material no falhar devido a compresso e nem devido ao
momento.

O material escolhido tambm foi o ao 1020 com = 330 e o ponto

crtico o mesmo para a tampa (ponto B), onde a tenso causada pela compresso e pelo
momento se somam. possvel ento calcular a espessura do tubo para um coeficiente de
segurana igual a 2:

Onde:

= 2

= 28,435

= 330

Ento:

= 10,7

28
 Considerando que a chapa ser quadrada com = 0,4 e que a rea de
compresso da chapa a rea da seo transversal do tubo, tem-se:

Onde:

= 84,2
= 0,2
= 213 300 4

Logo,
= 7,89

E para a compresso:

Onde,

= 28,435

= 155 2

Logo,

= 1,83

possvel encontrar a tenso total que atua na chapa:

= +

= 7,89 + 1,83 = 9,72

29
 E o novo coeficiente de segurana :

330
. . = = 33,95
9,72

5.5. Dimensionamento do eixo

Figura 23 - Eixo

O dimensionamento do eixo segue os mesmos passos do dimensionamento da

tampa, pois sofre os mesmos esforos. O material do escolhido para o eixo tambm o
ao 1020 e o dimetro do eixo pode ser encontrado utilizando as seguintesrelaes:

Considerando um coeficiente de segurana igual a 2, Temos:

Sabendo que:

=
. .

4
=
64

30
 Podemos chegar na seguinte relao:

3 4
. .
=

Onde:

= 84,2

. . = 2

= 330

Encontra-se ento o dimetro do eixo:

= 2 = 0,1732

necessrio ento selecionar um eixo com o dimetro mnimo de

17,32 . Consultando o catlogo de barras de ao da Paulisteel foi selecionada uma
barra com dimetro de 17,78(7 polegadas).

Dimensiona-se tambm o eixo para a deflexo, utilizando o momento de inrcia

real, ou seja, o dimetro do catlogo:

2
=
2

Onde,

= 0,5

= 84200

= 205 109

= 4906 108 4

Com isso foi encontrado o comprimento mximo do eixo para que a deflexo
mxima estimada.

= 34,56

31
 Esse comprimento foi o escolhido para ser utilizado.

Logo, para cada valor abaixo desse comprimento, ter um coeficiente de

segurana maior que o estimado.

Encontra-se, ento, a tenso aplicada devido ao momento:

Onde:

= 84200

= 0,0889

= 4906 108 4

Encontra-se ento:

= 152,6

Com esse valor de tenso possvel calcular o valor da tenso de Von Mises:

= ( )2 + 3 ( )2

Como = 0, tem-se:

= 152,6

O novo coeficiente de segurana :

330
. . = = = 2,16
152,6

32
 5.6. Dimensionamento do cubo

Figura 24 - Cubo

O cubo sofrer os mesmos esforos que o eixo, fazendo com que o

dimensionamento seja similar.

A dimenso da seco transversal do cubo ser calculada da seguinte maneira:

Sabendo que:

330
= = = 165
. . 2

Onde:

4
=
12

4
=
64

33
 Foi definido um valor de = 300 , visto que a viga, que ser soldada no
cubo, possui uma seco transversal de 253 254 . Ser calculado, ento, a tenso
que atua no cubo:

. .
= 4 = 47,74
4

12 64

Sendo:

= 84 200

= 150

. . = 2

= + 2

A tenso de Von Misesser:

= ( )2 + 3 ( )2 =

Pois, = 0

Ento, o novo coeficiente de segurana ser:

330
. . = = = 6,91
47,74

Obs.: O cubo possuir uma altura de 300 .

34
 6. DIMENSIONAMENTO DOS ELEMENTOS DE FIXAO

6.1. Dimensionamento da solda Lana Cubo

Para dimensionar a solda, utilizaremos as seguintes equaes:

1 =

2 =
0,707

Onde:

2
= (3 + )
6

= 1,414( + )

Ento, tem se:

1 = = 2,41

2 = = 106,8
0,707

Sabendo que:

= 12 + 22

E:

0,58
. . =

O material escolhido para soldar a viga no cubo foi o E120xx, que possui =
737 .

35
 Aps manipular as frmulas e colocar o em evidncia, tem se:

= 13,02

6.2. Dimensionamento da solda Coluna Tampa

Os clculos para este dimensionamento sero os mesmos realizados no caso

anterior, desconsiderando 1 , visto que a solda sofrer apenas ao do momento. Sofreria
compresso caso houvesse uma diferena de altura entre a base da tampa e o topo da
coluna, mas como a base estar sobre o topo, a solda no sofrer essa compresso.

Logo, tm se:

= 84 200

= 0,1619

2 = = 106,8
0,707

Tendo:

3
=

6.3. Dimensionamento da solda Coluna Chapa inferior

O dimensionamento para esse caso, o mesmo do caso anterior, visto que a coluna
estar sobre a chapa inferior de forma que no comprimir a solda. Como o =
, o clculo ser exatamente o mesmo, fornecendo 2 = 106,8 .

6.4. Dimensionamento dos Parafusos

36
 6.4.1 Foras que atuam nos parafusos

Para desenvolver esse dimensionamento, ser considerado que os parafusos no

sofrem carga de flexo, no atrito entre as placas e o . . = 6, considerando acidente
grave e custo muito alto em caso de falha do componente. Foi selecionado o parafuso de
ao classe 10,9 com = 830 .

Figura 25 - Parafusos na chapa inferior

= 0

31 1 + 22 2 + 33 3 = 0

Onde:

1 = 0,05

2 = 0,25

3 = 0,45

37
 Deve se considerar que a deformao do parafuso 3 deve ser 9 vezes maior que
a do parafuso 1 e 1,8 vezes maior que o parafuso 2. Ento:

3 = 91

3 = 1,8 2

Substituindo os valores de 1 e2 , tm se:

33 1 23 2
+ + 33 3 = 0
9 1,8

3 = 51 203

Tendo:
= 84 200

6.4.2 rea sob trao

Agora, necessrio calcular a rea sob trao, a qual ser dada por:

3 . .
= = 370,1 2

Foi selecionado um parafuso com uma rea superior de = 459,41 2 , a

qual ser utilizada para calcular a fora de aperto.

= = 342,86

Foi utilizado = 0,9 devido ao fato de ser uma conexo permanente.

O novo coeficiente de segurana para a juno ser dado por:

38
 342,86
. . = = = 6,7
3 51,204

E o coeficiente de segurana para danificar o parafuso com uma sobrecarga acima

da fora de aperto ser dado por:

= 940

940 459,41
. . = = = 1,26
342,86

J o coeficiente de segurana para fratura do parafuso ser:

= 1040

1040 459,41
. . = = = 1,39
342,86

6.4.3 Torque de Aperto

Para determinar o torque de aperto, utilizaremos a seguinte equao:

6.4.3 Torque de Aperto

= 0,2

Onde:

39
 =

Tm se ento:

= 27

= 0,2 = 1,851

6.5 Seleo da Bucha

Para que no haja um atrito desnecessrio entre o cubo e o eixo foi selecionada
uma bucha de lato com um dimetro limitado por estes dois componentes. A bucha, com
devida lubrificao, dever auxiliar no mecanismo de giro e evitar o desgaste dos
componentes primrios (cubo e eixo). Devido as suas medidas especficas para o projeto,
ser necessrio a fabricao da bucha por meio de processo de usinagem.

40
 7. DIMENSIONAMENTO DA TALHA

7.1. Dimensionamento dos cabos

No catlogo da CIMAF encontrado em anexo indicado um cabo do tipo 6 x 25

Filler + AACI, toro regular, EIPS, polido e um coeficiente de segurana igual a 7 para
o tipo de aplicao do nosso projeto. A primeira considerao a se fazer que a carga
aplicada sobre o nosso sistema se dividir em 4 vezes, levando em conta que a talha ter
dois moites. Ento a carga que atua no cabo :

= 0

19600
= = 4 900
4

Para a fora encontrada temos uma carga mnima de ruptura dada pela equao:

= . .

= 34 300

O dimetro do cabo selecionado no catlogo deve suportar uma carga acima da

encontrada nos clculos. O cabo que atende a tais requisitos o cabo de ao polido 6 x
25 filler AACI, 5/16 polegadas (~8mm), EIPS, toro regular.

Para o cabo selecionado necessrio calcular o novo coeficiente de segurana e

verificar se atende ao requisitado no catlogo. Ento:

_ 47 800
. . = = = 9,75
4 900

Nota-se que o coeficiente de segurana final maior que o indicado pelos

fabricantes. Sendo assim, o cabo dimensionado atende aos parmetros definidos.

41
 7.2. Dimensionamento do motor da talha

Atravs de consulta em diversos catlogos, notou se que a velocidade de

elevao de carga varia entre 0,5 8 /. Foi escolhido uma velocidade de
4 / .

Para dimensionar o motor, sero utilizadas as seguintes equaes:

=
Onde:

Sabe se que:

=

Onde:

E que:
=

Onde:

Logo:

4
= = 19600 = 1 306,67 = 1, 78
60

Essa a potncia mnima necessria para elevar a carga de 2 000 . Visto que
h perdas que no foram consideradas no clculo, como atrito entre os cabos e o tambor.

42
Esse dimensionamento se faz necessrio quando se leva em conta que a talha seria
fabricada, ou montada, porm a talha escolhida j possui um motor acoplado a ela, o qual,
segundo o fabricante, varia sua potncia entre 1,5 5 .

Figura 26 - Talha selecionada

43
 8. CONCLUSO

Neste trabalho foi apresentada a metodologia para o dimensionamento de um

prtico giratrio para uma talha, contendo todos os elementos que o constituem: barra,
viga, buchas, parafusos, soldas e etc.

Com o valor de carga a ser movido pelo equipamento foi possvel determinar as
foras atuantes no prtico e desta forma dimensiona-lo corretamente para o carregamento
determinado. Com o dimensionamento correto de todo o equipamento foi utilizado
software de modelagem 3D para realizar a montagem do prtico.

O equipamento foi todo dimensionado para utilizar, sempre que possvel, partes
estruturais contidas em catlogos, evitando, desta forma, a necessidade de fabricao de
peas, diminuindo o custo do equipamento.

Com a finalizao do projeto possvel compreender uma atividade real de

engenharia, no qual requisitado uma soluo plausvel para um problema do quotidiano
de uma indstria. possvel compreender tambm prazos estabelecidos e necessidades a
serem atendidas a pedido do cliente.

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9. MEMORIAL DE CLCULO

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48
49
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52
 10. BIBLIOGRAFIA

BUDYNAS, R. G., NISBETT, J. K., Elementos de Mquinas de Shigley, 8 Ed,

Bookman, 2011

ER, Ferdinand P.; E. JOHNSTON, Russell Jr., DEWOLF, John T.; MAZUREK, David.
F., Mecnica dos Materiais. 7 Ed. McGraw-Hill, 2015.
Aos,
<http://www.paulisteel.com.br/site/images/online/cat%C3%A1logo_a%C3%A7os_dow
nloads.pdf> Acesso em 22/07/2017

Tubos Estruturais Seo Circular, Quadrada e Retangular

<http://www.vallourec.com/COUNTRIES/BRAZIL/PT/Products-and-
services/automotive-industrial-tubes/Documents/Catalogo%20Estruturais.pdf>Acesso
em 23/07/2017

Perfis Estruturais Gerdau Tabela de Bitolas

<https://www.gerdau.com/br/pt/productsservices/products/Document%20Gallery/perfil-
estrutural-tabela-de-bitolas.pdf> Acesso em 23/07/2017

Cabos de Ao <http://www.cimafbrasil.com.br/down/takeone_petroleo_082012.pdf>
Acesso em 27/07/2017

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Apndice A Tabelas de Fabricantes
Tabela 1 - Catlogo Seo Tubular CircularVallourec

54
 Tabela 2- Catlogo Viga I Gerdau

Tabela 3- Propriedades Mecnicas Viga I Gerdau

55
Tabela 4- Catlogo Ao em BarrasPaulisteel

56
Tabela 5- Catlogo Chapa Usiminas

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