AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

GUA DE ESTUDIOS:
Clasificacin de la Autmatizacin

Autor Ramos Ciprian, Dario Alexander

Departamento Facultad de Ciencias de las Ingenieras
Escuela Escuela de Ingeniera Industrial
 3. Presentar un anlisis comparativo entre
NDICE
los diferentes mtodos de clasificacin de
Abstracto1 la Automatizacin y sus diferencias.
Objetivo....1
Introduccin1 INTRODUCCIN
Desarrollo
Clases de Automatizacin En el siguiente artculo se tratar el tema de la
Fija clasificacin de la automatizacin de procesos
Flexible industriales. Como saben, si lo visemos desde el
Programable
punto de vista del nivel de automatizacin
Tipos de Automatismos
CNC tendramos una automatizacin parcial, media o
Control Automtico de Procesos total. No obstante este acercamiento es algo
Procesamiento Electrnico de Datos simplista y deja de lado diversos aspectos que
Automatismo Fijo
pueden afectar y condicionar la automatizacin a
Automatismo Flexible
Alcance de la Automatizacin implementar. Es por ello que en este mdulo se
Automatizacin Local aborda este tema desde el punto de vista de las
Automatizacin Global caractersticas inherentes del proceso. De esa
Conclusin.7
manera se trataran las 3 grandes clases de
Referencias Bibliogrficas..7
Automatizacin (Fija, Flexible y Programable) sus
caractersticas, aplicaciones y costos.
ABSTRACTO
Luego veremos cmo pueden aplicarse estas clases
In the following article we study the classification a travs de los cinco (5) tipos de automatismos que
of Automation based in three aspects: production existen (CNC, Procesamiento Electrnico de Datos,
level (mass, batch or per unit), equipments and Control Automtico de Procesos. Automatizacin
tool used for the systems control (logical or Fija y Automatizacin Flexible) En qu consisten
programmable tools) and the scope of the estos sistemas? Que los diferencias? Cules son
automation (local vs global systems). sus mbitos de aplicacin? Estas son algunas de las
interrogantes que son contestadas por medio de
este artculo.
OBJETIVO
Es importante resaltar que cuando se habla de
Este artculo tiene tres (3) objetivos fundamentales clases de automatizacin se ve de una manera
que son: amplia las posibles ramificaciones de la
automatizacin tomando en consideracin el
1. Dar a conocer las diferentes clasificaciones
volumen de produccin y la variedad de las familias
de la Automatizacin y sus caractersticas
de producto. Mientras que cuando hablamos de
2. Proveer los conocimientos necesarios para tipos de automatismos nos referimos a las
poder determinar el tipo de
Automatizacin ms apropiada a nuestro
proceso.

1
herramientas principales utilizadas en
automatizacin de los procesos.
Por otro lado se aborda la clasificacin de la
Automatizacin Industrial atendiendo al mbito de
aplicacin de la misma y los elementos de
monitoreo utilizados (Automatizacin Local vs
Global). En este aspecto se resalta el uso de los
mecanismos de monitoreo e interfaz hombre-
mquina (HMI) y los niveles existentes, desde HMI
simple hasta SCADA.
Es importante conocer la categorizacin
de la Automatizacin pues es de vital importancia
determinar a qu clase de Automatizacin
correspondera nuestro proceso, luego atendiendo
a esto determinar las herramientas especficas a
utilizar (automatismo) y por ltimo el mbito de
aplicacin de nuestra Automatizacin. Todo esto
nos sirve de ayuda para determinar costos,
cronograma de aplicacin y metas puntuales de
nuestro plan de automatizacin.
DESARROLLO
Clases de Automatizacin
Tomando en consideracin el volumen de
produccin, la secuencia del proceso y la variedad
de familias de productos a procesar se pueden
identificar tres amplias clases de automatizacin
industrial que son: fija, programable y flexible.
A continuacin procederemos a describir cada una
en mayor detalle.
Automatizacin fija: se caracteriza por la
secuencia nica de operaciones de procesamiento
y ensamble. Sus operaciones son simples pero su
integracin en las diferentes estaciones de trabajos
dan lugar a sistemas complejos y costos aplicados
a la produccin masiva pero cuando se cambia de
un producto a otro, es necesario la puesta a punto
la manual de todo el equipo implicando otras tareas
y cambio de herramientas.
Ilustracin 1 Ejemplo de un Sistema Automatizacin Fija (Rincon
del Vago)
Esta clase de automatizacin se utiliza cuando el
volumen de produccin es muy alto y de baja
variedad de productos, por tanto, se puede
justificar econmicamente el alto costo del diseo
de equipo especializado para procesar el producto
(o un componente de un producto) con alto
rendimiento y tasas de produccin elevadas. En
otras palabras el tipo de produccin en esta clase
de automatizacin es produccin en masa. Un
buen ejemplo de automatizacin fija lo representa
la industria de automviles, en donde las lneas de
transferencia estn muy integradas y constituidas
La economa de la automatizacin fija es tal que el
coste de los equipos especiales puede dividirse
entre un gran nmero de unidades y los costes
unitarios resultantes son bajos en relacin con los
mtodos de produccin alternativos. El riesgo
encontrado con la automatizacin fija es que al ser
el coste de inversin inicial elevado, si el volumen
de produccin resulta ms bajo que el previsto.
Otro problema es que el equipo est
especialmente diseado para obtener
determinado producto y una vez que se haya
acabado el ciclo de vida del mismo es probable que
el equipo quede obsoleto (por lo que para
2
productos con corto ciclo de vida la automatizacin
fija es un riesgo).
Automatizacin Programable: En esta la secuencia
de operaciones es controlada por un programa y
puede cambiar para diferentes configuraciones del
producto. La programable se emplea cuando el
volumen de produccin es relativamente bajo y
hay una gran diversidad de productos a obtener. En
este caso el equipo de produccin est diseado
para ser adaptable a variaciones en la
configuracin del producto. Esta caracterstica de
adaptabilidad se realiza haciendo funcionar el
equipo bajo el control de un programa de
instrucciones que se ha preparado especialmente
para la familia de productos dada.
El ejemplo ms significativo para esta clase de
automatizacin es el Control Numrico
Computarizado (CNC) en los procesos de
manufactura y mecanizado los cuales introducen
por medio de lectura en el equipo de produccin
las instrucciones de operacin y este ltimo realiza
la secuencia partculas para las operaciones de
procesamiento o montaje obteniendo as el
producto.
Esta clase de automatizacin es apropiada para la
produccin por lotes de tamao bajo gracias a las
caractersticas de programacin y adaptabilidad
resultante en el equipo, la cual permite la
obtencin de muchos productos diferentes y
nicos en su gnero pueden de manera
econmica.
En trminos de gastos, la misma implica una alta
inversin en equipos con velocidades inferiores a
las de la produccin fija y con un tiempo de
preparacin de los equipos para cada lote
relativamente alto. Pero los costos de inversin en
equipos pueden repartirse en una gran variedad de
productos, aun cuando estos sean diferentes, lo
que, en comparacin con la automatizacin fija,
resulta en un menor costo a largo y mediano plazo.
Automatizacin Flexible: Es una tercera categora
entre automatizacin fija y programable. Esta
agrupa a los Sistemas De Fabricacin Flexible (FMS
en ingls) y los Sistemas De Fabricacin Integrados
Por Computadora (SIM). El concepto de
Automatizacin Flexible solo se desarroll en la
prctica en los ltimos quince o veinte aos y tal
como su nombre lo indica es una mezcla de las
caractersticas de la fija y la programable.
Esta tiene la capacidad para trabajar diferentes
secuencias de operaciones en forma automtica
permitiendo la fabricacin continua de mezclas
variables de productos con tiempos de preparacin
y cambio de herramientas virtualmente nulos, al
pasar de un producto a otro.
Puede programarse para diferentes
configuraciones de productos, pero la diversidad
suele estar ms limitada que para la programable,
lo que permite que se produzca un cierto grado de
integracin en el sistema. Los sistemas flexibles
suelen estar constituidos por una serie de
estaciones de trabajo que estn interconectadas
por un sistema de almacenamiento y manipulacin
de materiales. Una computadora central se utiliza
para controlar las diversas actividades que se
producen en el sistema, encaminando las diversas
piezas a las distintas estaciones y controlando las
operaciones programadas en las diferentes
estaciones.
Otra de las caractersticas que distingue la flexible
de la programable es que con la automatizacin
programable los productos solo se obtienen en
lotes. Cuando se completa un lote, el equipo se
reprograma para procesar el siguiente lote. Con la
Automatizacin flexible, diferentes productos
pueden obtenerse al mismo tiempo en el mismo
sistema de fabricacin. Esta caracterstica permite
un nivel de versatilidad que no est disponible en
la Automatizacin Programable pura. Es decir
puede producir por lotes o unidades.
Esto significa que pueden obtener productos en un
sistema flexible en lotes si se desea, o varios estilos
3
de productos diferentes mezclados en el sistema, Control Automtico de Procesos
todo depender de la capacidad del sistema Procesamiento Electrnico de Datos
instalado. En cuanto al costo, la misma es mucho Automatismo Fijo (Sistemas Lgicos)
ms costosa de implementar que sus otros pares y Control Numrico Computarizado (CNC)
Sistemas Manufactura Flexible

Control Automtico de Procesos: Se refiere

usualmente al manejo de procesos caracterizados
de diversos tipos de cambios (generalmente
qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser
el proceso de refinacin de petrleo. En este
automatismo el control de las variables que
afectan al proceso es la base del mismo y se realiza
principalmente por medio del uso de sensores para
medir las
mismas y una
unidad de
Ilustracin 2 Relacin Volumen-Variedad de las clases de
automatizacin. control que
determina las
al ser una categora intermedia se aplica ms a acciones a
procesos con volmenes de produccin medios y realizar para
medianos niveles de variedad de productos. mantener
dentro de los
parmetros
determinados
el proceso.
Tipos de Automatismos Ilustracin 3 Lnea de Produccin Automatizada
(GestioPolis.)
Cuando se habla de tipos de automatismos nos
referimos a los mtodos de automatizacin
Procesamiento Electrnico de Datos: Este es
existentes. Estos dependen del tipo y las
caractersticas del proceso, la necesidad que frecuentemente relacionado con los sistemas de
motiva la automatizacin y las herramientas a informacin, centros de cmputo, etc. Sin
usar para llevar a cabo dicha automatizacin. embargo en la actualidad tambin se considera
dentro de esto la obtencin, anlisis y registros
Atendiendo a esto existen cinco formas de de datos a travs de interfaces y computadores.
automatizar en la industria moderna, de modo
que se deber analizar cada situacin a fin de Un sistema de PED consta de los siguientes
decidir correctamente el esquema ms elementos:
adecuado. Los tipos de automatismos son:
1. Un procesador electrnico de datos (la
unidad central de procesamiento).

2. El equipo perifrico asociado, formado por

dispositivos de preparacin de datos, de su

4
entrada y salida, etc. Este elemento central Automatismo Flexible: Por ultimo tenemos el
ejecuta funciones de lgica, aritmtica, Sistema de Manufactura Flexible el cual ofrece el
almacenamiento de los datos durante el mayor grado de flexibilidad en cuanto a
proceso, y control de los mismos.
automatizacin se refiere. Este sistema implica
el uso de Robots industriales en forma de
3. Procedimientos para indicar que datos se
necesitan y cuando, as como donde obtenerlos Celdas de Manufactura Flexible en
y en qu forma utilizarlos. combinacin con sistemas de ayuda por
computador, manejo de materiales y maquinas
4. Rutinas de instruccin para el procesador. CNC.

5. Personal para operar, conservar y mantener el

equipo, para analizar y establecer
procedimientos, para preparar instrucciones,
proporcionar datos de entrada, utilizar informes,
revisar resultados y supervisar la operacin en su
totalidad.

Automatismo Fijo o Sistemas Lgicos: Es aquel Control Autamatico de

Procesos
asociado al empleo de sistemas lgicos tales
como: los sistemas de relevadores y compuertas
Fija Fija
lgicas; sin embargo estos sistemas se han ido
flexibilizando al introducir algunos elementos de
Procesamiento
programacin como en el caso de los (PLCS) o Elctronico de Datos
Controladores Lgicos Programables.
Control Automatico de
Claficacion de la Automatizacion

Procesos
CNC: El control numrico (CN) es un sistema de
automatizacin de mquinas herramienta que
Fija
son operadas mediante comandos programados
en un medio de almacenamiento, en
Sistemas Manufactura
Flexible
comparacin con el mando manual mediante Flexible
volantes o palancas. 1 A estos maquinas se les
Procesamiento
conoce con el nombre de Mquinas de Electronico de Datos
Herramientas de Control Numrico (MHCN).
Entre las MHCN se encuentran: CNC

Fresadoras CNC. Control Automatico de

Tornos CNC. Procesos
Mquinas de Electro erosionado Programable
Mquinas de Corte por Hilo, etc. CNC
Ilustracin 4 Relacin Clases Automatizacin y Automatismos

1
Extrado de
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_num%C3%A9ri
co

5
Alcances de la Automatizacin comunicacin los cuales se utilizan para
monitorear el estado de los procesos.

Otra forma de clasificar la automatizacin Se pueden distinguir bsicamente dos tipos de

industrial es atendiendo a su alcance dentro y fuera HMI:
de una organizacin as como los elementos de
Terminal de Operador, consistente en un
comunicacin y monitoreo utilizados. De esta dispositivo, generalmente construido para ser
manera encontramos dos (2) bloques que son: instalado en ambientes agresivos, donde
Automatizacin Local y Automatizacin Global pueden ser solamente de despliegues
numricos, o alfanumricos o grficos. Pueden
ser adems con pantalla sensible al tacto
Automatizacin Local: Es el tipo de automatizacin (touch screen).
que es aplicado a uno o varios procesos ubicados
en la misma rea fabril (planta) en el cual los PC + Software, esto constituye otra alternativa
basada en un PC en donde se carga un
elementos integrantes del sistema estn
software apropiado para la aplicacin.
interconectados por buses y el sistema de
monitoreo (y en algunos caso de control) se realiza SCADA: Es el acrnimo de Supervisory Control And
por medio de HMIs. Debido a su alta dependencia Data Acquisition (Supervisin, Control y
en el cableado para la comunicacin y transmisin Adquisicin de Datos). Es una aplicacin de
de datos la misma est limitada a unos pocos software especialmente diseada para funcionar
procesos los cuales han de encontrarse a poca sobre ordenadores (computadores) en el control
distancia. de produccin, proporcionando comunicacin con
los dispositivos de campo (controladores
autnomos) y controlando el proceso de forma
Automatizacin Global: Esta es aplicada a varios
automtica desde la pantalla del ordenador.
procesos los cuales no necesitan estar ubicados en
la misma rea fabril (planta) ya que los elementos
integrantes del sistema estn interconectados, en
su mayor parte, por tecnologa wireless. El
sistema de monitoreo y control de esta se realiza
por medio de sistemas SCADA. Con este tipo de
alcance es posible controlar procesos ubicados a
largas distancias (incluso otros pases) por medio
de las llamadas torres de control (centros de
mando dotados de tecnologa de procesamiento
de datos, i.e. SCADA).

HMI: Una interfaz Hombre - Mquina o HMI

("Human Machine Interface") es el aparato que
presenta los datos a un operador (humano) y a
travs del cual ste controla el proceso. Los
sistemas HMI podemos pensarlos como una
"ventana de un proceso". Estos se componen de
monitores, teclados, y otros mecanismos de Ilustracin 5 Estructura de un Sistema SCADA

6
Este provee tambin toda la informacin que se CONCLUSIN
genera en el proceso productivo a diversos
usuarios, tanto del mismo nivel como de otros
Hemos visto cmo podemos encontrar tres
usuarios supervisores dentro de la empresa
(supervisin, control calidad, control de amplias clases de automatizacin (fija,
produccin, almacenamiento de datos, etc.) programable y flexible) y al menos cinco tipos de
automatismos (sistema flexible, CNC, Control de
Un sistema SCADA incluye un hardware de seal de Procesos, Fija y Procesamiento de Datos). Conocer
entrada y salida, controladores, interfaz hombre- las diferencias fundamentales entre estas
mquina (HMI), redes, comunicaciones, base de clasificaciones es vital para aprender a determinar
datos y software. La mayor parte del control del cul mecanismo es el ms apropiado para nuestro
sitio es en realidad realizada automticamente por proceso en un momento determinado.
una Unidad Terminal Remota (UTR), por un
Controlador Lgico Programable (PLC) y ms Por otro lado se pudo analizas la automatizacin
actualmente por un Controlador de desde la ptica de su alcance donde adems de las
Automatizacin Programable (PAC). Las funciones clasificaciones de Local y Global entramos
de control del servidor estn casi siempre elementos interesantes tales como las
restringidas a reajustes bsicos del sitio o herramientas HMI y el sistema SCADA para control
capacidades de nivel de supervisin. y monitoreo de los procesos.

Un SCADA puede utilizarse para el control y REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

monitoreo de procesos diversos tales como:

Monitorizar procesos qumicos, fsicos o de Libros

transporte en sistemas de suministro de agua,
Garca Herrera, Andrs; CIM: el computador en la
para controlar la generacin y distribucin de
automatizacin de la produccin, Univ de Castilla
energa elctrica, de gas o en oleoductos y
La Mancha, 270 pginas, 2007
otros procesos de distribucin.

Gestin de la produccin (facilita la Garca Moreno, Emilio; Automatizacin de

programacin de la fabricacin).
Mantenimiento (proporciona magnitudes de
inters tales para evaluar y determinar modos
de fallo, MTBF, ndices de Fiabilidad, entre
otros).
procesos industriales: robtica y automtica, Ed.
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Garca Herrera, Andrs; El control Automtico en la
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Gaither, N. &. (2000). Administracin de

produccin y operaciones. Cengage Learning
Editores.

7
Sitios de Internet:

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ml