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FACULTAD DE INGENIERIA

ARQUITECTURA Y URBANISMO.
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVL.

Ecuacin de continuidad y principio de


Cantidad de movimiento

CURSO :
Mecnica de Fluidos I

DOCENTE :
Mgtc. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas

ESTUDIANTES:
Chuquicahua Goicochea Carlos
Linares Flores Jean Jorge
Livaque Monteza Wilmer
Ramrez Glvez Kelvin
Rodrguez Snchez Rodrigo
Salazar Inoan Jhon
Snchez Vides francisco
Vera Vlchez Wilmer
Zegarra Suarez Jhonatan
Pimentel - 2013.

1
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Es una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos, y que sirven

para resolver numerosos problemas que se presentan en la prctica.

I.-DEFINICIONES PREVIAS

1.- Sistema

El sistema se define como una porcin fija de materia. Aunque su forma y su

tamao pueden variar con el tiempo, lo esencial de la definicin es que la masa del

material que comprende el sistema no se altere con el tiempo. Por ejemplo, un

sistema puede constar de cierta masa de agua encerrada en un recipiente flexible.

El agua puede pasar al estado de vapor por medio del calentamiento, con un

aumento considerable del volumen en cuestin. Mientras no se produzca una

transferencia de masa a travs de las paredes del recipiente, no se viola el concepto

de sistema.

El estado de un sistema es una condicin particular de ste, que puede

especificarse por medicin y observacin. Algunas propiedades del sistema estn

asociadas con un estado dado y, entre ellas, se cuentan el volumen, la densidad, la

presin y la temperatura. En ltima instancia, se puede decir que el estado del

sistema est determinado por la observacin y medicin de sus propiedades. Estas

pueden dividirse en dos grupos: las que por naturaleza son independientes de la

cantidad de materia, denominadas propiedades intensivas y las que, como el

volumen y la masa, dependen de la cantidad de materia en consideracin y que se

conocen como propiedades extensivas.

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2.-Volumen de Control

El primer punto de anlisis que debe presentarse es una definicin de los tipos de

volumen, en los que se determinarn las caractersticas del flujo. Nos referimos a

los dos siguientes:

2.1.-Volumen de control no deformable.

Este tipo es un volumen fijo en el espacio, relacionado a un sistema de ejes

coordenados, que puede estar en movimiento, respecto a un sistema absoluto.

El concepto de volumen de control no deformable, puede ilustrarse, observando que

el que se selecciona para estudiar el flujo en una tubera, podra ser el volumen

interno, comprendido entre dos puntos, a lo largo de su longitud. El sistema de

coordenadas de referencia podra ser cualquier sistema fijo relacionado con el

tubo.

2.2.-Volumen de control deformable.

Se dice que un volumen de control es deformable, cuando parte de su superficie, o

toda ella, est en movimiento en un instante dado.

Si la superficie se mueve en tal forma que no la atraviese ninguna materia, el

volumen de control es un sistema. Cada tipo de volumen de control representa

simplemente una regin de inters particular, en la cual estableceremos formas de

las leyes bsicas.

Un buen ejemplo de un volumen de control deformable es el de un baln que se

llena de aire por medio de un tubo. El baln no es un sistema, porque su masa no es

constante. La boquilla de entrada del baln es la nica parte de la superficie que no

se deforma, cuando entra el aire.

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II.-PRINCIPIO DE LA CONSERVACIN DE LA MATERIA

La masa de fluido que en la unidad de tiempo entra a un volumen especificado

dentro del flujo, una parte se queda almacenada en su interior y el resto sale del

volumen. Si el volumen que se estudia es de forma y magnitud constante

(volumen de control), el almacenaje no puede ser indefinido.

El principio de conservacin de la materia o principio de conservacin de la masa,

tambin se expresa como: El aumento de masa, en un tiempo t, del fluido

contenido en un volumen dado, ser igual a la suma de las masas del fluido que

entran a este volumen, disminuida de las que salen:

MI MII

( MI ) = masa del sistema en el tiempo t ,

( MII )= masa del sistema en el tiempo t t ,

Es decir la masa en el sistema permanece invariable:

1 = 2 +

Donde:

m1 mt masa en el volumen de control en el instante t .

m2 m(t t) masa en el volumen de control en el instante t t

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me masa que entra en el volumen de control en el intervalo t

ms masa que sale del volumen de control en el intervalo t

m(t)VC m(t t)VC mS mE

Dividiendo entre t ordenando y tomando lmites cuando t 0 :

lim m(t t)VC m(t)VC lim mE mS


( ) ( )
t 0 t t 0 t

dm d
( )VC (mE mS )
dt dt

M
QM ;
t

Donde:

dm M
( )VC Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen de
dt t

d
control, y (mE mS ) QM gasto o caudal neto de masa entrante en la unidad
dt

de tiempo.

Matemticamente es preferible tratar con la cantidad neta de masa que sale y

que entra, sumadas algebraicamente; as, el principio de la materia, aplicado a un

volumen de control fijo completamente arbitrario dentro del flujo, se expresa de la

forma siguiente:

La cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen, en

la unidad de tiempo ( QM ), mas la rapidez de variacin de la masa contenida en el

M
volumen ( ), es igual a cero, matemticamente se expresa as:
t

M
QM 0 ()
t

5
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial,

que a uno finito, de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.

III.-ECUACIN DIFERENCIAL DE CONTINUIDAD

Aplicable a problemas de flujo con potencial.

Para obtenerla aplicamos el principio de la conservacin de la materia,

al volumen de control diferencial mostrado en la figura. (de lados dx,

dy y dz).

En el eje y, en un instante de tiempo dt, por la cara ABCD, entra

una masa:

v y dxdzdt

y por la cara EFGH, sale una masa:

v y
v y ( )dydxdzdt
y

Luego el paraleleppedo considerado pierde, al pasar la masa de la cara

ABCD a la cara EFGH, la diferencia de masas que entran y que salen,

asignndoles una convencin de signos a las masas que salen del volumen

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de control, como positivas (+) y negativas (-) a las masas entrantes, luego, la

masa perdida o cantidad neta de masa que atraviesa estas caras ser:

v y
dmy ( )dydxdzdt
y

Trasladando dt al primer miembro, entonces tendremos: la cantidad neta

de masa que atraviesa las caras normales al eje y, en la unidad de tiempo,

tambin conocido como gasto msico:

v y
QMy ( )dydxdz (I)
y

Por razonamiento similar, la cantidad neta de masa que atraviesan las caras

normales a los ejes x y z, son:

v x
QMx ( )dxdydz (II)
x

v z
QMz ( )dzdxdy (III)
z

Por lo tanto la cantidad neta de masa que atraviesa las superficies de

frontera del volumen en la unidad de tiempo, o caudal de masa o gasto de

masa (QM), ser:

QM QMx QMy QMz (IV)

Sustituyendo (I), (II) y (III) en (IV):

v y v x v z
QM ( )dydxdz + ( )dxdydz + ( )dzdxdy (A)
y x z

Ahora, finalmente calculemos la rapidez de variacin de la masa

contenida en el volumen de control diferencial:

M ()

t t

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Por lo tanto:

M (dxdydz )
(B)
t t

Sustituyendo (A) y (B) en ():

v y v x v z (dxdydz )
( )dydxdz + ( )dxdydz + ( )dzdxdy + =0
y x z t

Y puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la

ecuacin anterior se puede simplificar y ordenando, resulta:

v x v y v z
( ) +( )+( )+ =0
x y z t

Los tres primeros sumandos de la ecuacin anterior, representan el

desarrollo del producto escalar:

(v)

Por lo tanto, la expresin superior, se reduce a:


(v) + =0 ()
t

Donde (), es la Ecuacin Diferencial de Continuidad.

La expresin (), tambin se puede expresar de la siguiente forma:


() v ( v) =0 ()
t

La expresin (), tambin es la Ecuacin Diferencial de Continuidad, ha

sido obtenida despus de aplicar las propiedades vectoriales; es decir () y

() son dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que

es la general para un flujo compresible no permanente; admitiendo las

siguientes simplificaciones:

Flujo Compresible Permanente

8

=0
t

Luego sustituyendo en (), resulta:

(v) = 0

Flujo Incompresible no Permanente

= Cte.

Entonces:


0 y =0
t

Sustituyendo las relaciones arriba indicadas en (), resulta:

( v) 0

Y puesto que es diferente de cero, entonces:

( v) 0 ()

Flujo Incompresible Permanente


= Cte y =0
t

Luego:

Sustituyendo las expresiones arriba indicadas en ():

( v) 0

Luego, anlogamente al caso anterior, resulta:

( v) 0 ()

Por lo tanto, para un flujo incompresible sea o no permanente, se cumple

que la divergencia de v es cero.

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Un flujo se considera incompresible, si los cambios de densidad de un punto a

otro son despreciables; en caso contrario, el flujo es compresible. Los lquidos

y gases a bajas velocidades pueden ser considerados incompresibles. El flujo

de un gas con velocidades entre 60 y 90 m/s se puede considerar

incompresible, siempre que no exista intercambio de calor en el exterior.

IV.-Ecuacin de Continuidad para una Vena Lquida

La vena lquida mostrada en la figura est limitada por su superficie de

contorno (que generalmente coincide con una frontera slida, o por esta y

una superficie libre) y por las secciones transversales (1) y (2), normales al

eje que une los centros de gravedad de todas las secciones. Las velocidades

en cada punto de una misma seccin transversal poseen un valor medio v,

que se considera representativo de toda la seccin y de direccin tangencial

al eje de la vena.

Se considera el volumen elemental de lquido mostrado en la fig. , limitado por la

superficie de contorno, que envuelve a la vena lquida, as como por dos secciones

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transversales normales al eje de la vena, separadas la distancia ds, donde s

representa la coordenada curvilnea siguiendo el eje de la vena.

Aplicando el principio de la conservacin de la materia, al volumen elemental en

estudio:

Cantidad neta de masa que atraviesa la superficie de frontera del volumen

elemental en estudio, es:

(vA )
QM vA ds vA
s

(vA )
QM ds ()
s

Rapidez de variacin de la masa contenida en el volumen elemental en estudio,

es:

M () (Ads)

t t t

Tomando extremos, resulta:

M (Ads)
()
t t

El principio de conservacin de la masa establece:

() + () = 0

Resultando:

(vA ) (Ads)
s ds + t
=0

Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los casos,

que la longitud ds del elemento de volumen considerado no depende del

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tiempo. Este puede salir de la derivada del segundo trmino de la ecuacin

anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual resulta:

(vA ) (A )
s + t = 0 ()

Recordando que , v, A; son funciones de s y t, al desarrollar las derivadas

parciales indicadas se obtiene:

v A A
A v vA A 0 ()
s s s t t

Como:

s
v ;
t

Sustituyendo la ltima expresin en (), resulta:

v ds A ds A
A A A 0
s dt s dt s t t

Sacando factor comn del segundo y cuarto sumando y A del tercero y

quinto sumando de la ecuacin anterior, y aplicando el concepto de diferencial

total de A y de , al ser funciones ambas de s y t, resulta:

v dA d
A A 0
s dt dt

Dividiendo esta ltima expresin entre, A, resulta:

v 1 dA 1 d
0 ()
s A dt dt

La expresin (), es la Ecuacin de Continuidad para una vena lquida

donde se produce un flujo no permanente y compresible.

Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que

aparecen en la ecuacin (), se eliminan y esa misma ecuacin se simplifica, en:

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(vA )
s = 0

O, bien:

v A Cte.

Si adems el fluido es incompresible:

vA = Cte. ()

La expresin (), significa que el gasto que circula por cada seccin de la

vena lquida en un flujo permanente es constante; o bien, que entre dos

secciones transversales, tales como (1) y (2) de la misma vena lquida, se

cumple que el gasto que circula por ellas es constante:

Q =V1 A1 = V2 A2

PRINCIPIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO


La cantidad de movimiento de un elemento de masa m, es el producto de esta por

su velocidad.

Sea C la cantidad de movimiento:

C mv

La ecuacin de cantidad de movimiento de un cuerpo libre o volumen de control

se deriva de la segunda ley de Newton, que establece lo siguiente:

La suma vectorial de todas las fuerzas F que actan sobre una masa de fluido es

igual a la rapidez del cambio del vector cantidad de movimiento de la masa del

fluido, es decir:

Si:

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C mv

d
F (m v)
dt

d
F (C)..........(1)
dt

Calculando el d(C) :

d mv dmv

Adems:

dm d ;

dC v d

C v d..........(2)

Reemplazando (2) en (1):

d
F v d ........(3)
dt

Haciendo: v (x,y,z,t) , una funcin vectorial ligada al movimiento.

Luego, de la expresin (3):

I v d

I d

Y sea I1 la funcinI incrementada un d :

I1 d d .........(4)
1
1

Para hallar el valor de I1 necesitamos los valores de: d y d1 sabiendo que:


d dt dx dy dz ;
t x y z
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Dividiendo la expresin anterior entre dt:

d dt dx dy dz

dt t dt x dt y dt z dt

Adems se sabe:

dx dy dz
vx; vy; vz
dt dt dt

d
vx vy vz
dt t x y z

d
(v )
dt t


d dt (v ) dt.....................(5)
t
Adems se sabe por deformacin volumtrica de los fluidos que: la velocidad de
deformacin volumtrica relativa, coincide con la suma de velocidades de
deformacin lineal, es decir:

d1 d v x v y v z

d dt x y z

d1 d
v
d dt

Despejando d1 :

d1 ( v)ddt d
d1 ( v)dt 1 d....................(6)

Reemplazando las ecuaciones (5), (6) en la ecuacin (4).

I1 ( d)d1
1

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I1 dt (v )dt ( v)dt 1 d

t

I1 dt (v )dt ( v)dt ( v)dt dt ( v)dt(v )dt d

t t

Siendo dt un tiempo muy pequeo, por lo tanto dt 2 , es una cantidad

despreciable por lo cual se considera cero, reducindose la expresin anterior a:


I1 ((v )dt dt ( v)dt)d

t


I1 dt (v )dt ( v) dt d
t

Por definicin de producto escalar: (v) () v ( v)

Luego:


I1 (v) dt d . (7)
t

Ahora:


I1 I (v) dt d d
t


I1 I (v) dt d
t


I1 I (v) dt d

t

Dividiendo (I1 - I) entre dt.

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I1 I
(v)d
dt
t

dI
d (v)d
dt t

dI
d (v) d
dt t

d dA 1, al considerar un volumen de control de profundidad la unidad.

dI
d (v) (dA 1)
dt t A

dI
d (v) dA
dt t A

La direccin del dA es perpendicular al rea, es decir: dA dA

dI
d (v) dA
dt t A

Se sabe que: I d

d
( dt ) d (v ) dA
dt
t A

Tambin se sabe que: v

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d (v)
( v d) d (v)(v dA)
dt
t A

Pero de (3) se sabe que:

d
F vd ; Por lo tanto:
dt

(v)
F d (v)(v dA)

t A

Ley que constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de los fluidos

conocida como la ecuacin o principio de la cantidad de movimiento.

Para el caso especial del movimiento permanente la ecuacin general de la

cantidad de movimiento se simplifica a:



F (v )(v dA )
A

Puesto que se sabe que en un flujo permanente las propiedades del flujo y las

condiciones del movimiento en cualquier punto no cambian con el tiempo, es decir

que la velocidad y la densidad en un punto permanecen constantes.

Se sabe que el vector velocidad y el vector rea son ambos perpendiculares al rea,

es decir: v dA v // dA v dA vdAcos0

v dA vdA
La fuerza quedara:

F v (v dA)
A

F v (vdA) (v)(v A)
A

Se sabe que: Q v A pero como v // A , entonces Q vA cos 0

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Q vA

Entonces la fuerza quedara:

F Q v

Si tuviramos el siguiente volumen de control:

Si tomamos dos secciones como: 1-1 y 2-2; en cada extremo de la porcin de fluido

entre ambas secciones acta una fuerza, como se muestra en el grfico.

Y si el flujo fuera permanente, entonces la fuerza sera:

F Q v

Entonces las fuerzas seria:

F1 Q v1 y F2 Q v 2

Las velocidades son:

v1 v1X i v1Y j y v 2 v 2X i v 2Y j
Las fuerzas quedaran:

F1 Q(v1X i v1Y j)

F2 Q(v 2X i v 2Y j)
La sumatoria de las fuerzas en los ejes X e Y son:

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F X Q(v1X v 2X )

F Y Q(v1Y v 2Y )

Principio de la Cantidad de Movimiento Aplicado a la Corriente Lquida

Sea la vena liquida siguiente:

El sentido de los vectores de las secciones transversales siempre saliente de la

vena liquida y perpendicular a la seccin, es decir:

dS2 n2 dS2
dS1 n1 dS1

Donde n1 y n2 son vectores unitarios perpendiculares a las secciones S1 y S2

respectivamente.

Por el principio de la cantidad de movimiento se sabe que:



(v )
F .d (v )( v dA ) .

t A

Pero como el flujo es liquido y se sabe que los lquidos son incompresibles, por lo


tanto la densidad de un punto a otro no varia, es decir: 0 , y la fuerza
t

resultara:

20
F (v)(v dA)
A

En cada seccin transversal se desarrolla una fuerza; es decir en S1 se produce una

fuerza F1 y en la seccin S2 se produce una fuerza F2 y la suma de ambas nos da


la fuerza total que acta en la vena liquida.

F F1 F2 (v1 )(v1 dS1 ) (v 2 )(v 2 dS2 )


S1 S2

Si se acepta que los filetes son rectos y a lo ms con suave curvatura, se puede
decir que las velocidades son perpendiculares a las secciones transversales y

adems que el sentido n1 es opuesto al sentido de v1 , se puede escribir que:

v1 n1v1 ; v 2 n2v 2

v1 // dS1 v1 dS1 v1dS1

v 2 // dS2 v 2 dS2 v 2dS2

La fuerza quedar:

F ( n1v1 )(v1dS1 ) ((n2 v 2 ))(v 2dS2 )


S1 S2

F n1v1v1dS1 n2 v 2 v 2dS2
S1 S2



F vm2 2 n2S2 vm2 1n1S1
Por ser un flujo permanente, el caudal es igual en ambas secciones transversales:

Q v m2 S 2 v m1S1

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F v m2 v m2 S2n2 v m1 v m1S1n1


F v m2 Qn2 v m1Qn1
Y como se ha aceptado que los filetes sean rectas con la ms suave curvatura,

entonces se puede decir que:



n n1 n2
Por lo tanto:


F v m2 Qn v m1Qn


F ( v m2 v m1 )Qn
Entonces:

F Q Vm n

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EJERCICIO N 01
1.- Tenemos una tubera que empieza con seccin de 10m2 y termina con una seccin de
2m2. Calcular el caudal y la velocidad con que sale el fluido?

2
A1 = 10m

2
A2 = 2m

V1 = 3m/s
V2 = ?

Q = A.V Ec. Continuidad

A1.V1 = A2.V2
DATOS:
A1 = 10m2
A2 = 2m2

V1 = 3m/s

V2 = ?

SOLUCION:
SOL.

Q = A1 V1 .
Q = 10m2 3m/s .
Q = 30m3/s

Ahora la velocidad V2, lo despejamos de la ecuacin de continuidad:

V2 = A1 V1 .
A2

V2 = 10m2 3m/s .
2m2

V2 = 15m/s

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EJERCICIO N 02

En la Fig. se muestra la bifurcacin de un tubo circular que tiene los dimetros indicados.
El agua que escurre dentro del tubo, entra en A y sale en C y D. Si la velocidad media en B
es de 0.60.m/seg, y en C es de 2.70 m/seg, calcular las velocidades medias en A y D; el
gasto total; y el gasto en cada rama de la tubera.

= .
= .
Solucin.
La ecuacin de continuidad aplicada a la vena lquida considerada en la ( = 1 1 =
2 2), conduce a que:

=

:

2 0.600.7850.302
=
4
= =2.40
2 0.7850.152
4

2 2 2
= +
4 4 4

2 2
4 4
=
2
4

(0.60 0.785 0.302 ) (2.70 0.785 0.052 )


=
0.785 0.0025
= 10.8 /
:
2 2 2
= = +
4 4 4

= 2.4 0.785 0.0225 = .
:
3
= 2 = 2.70 0.785 0.01 = 0.021
4
, :
3
= 2 = 10.8 0.785 0.0025 = 0.021
4
, :

= + = 0.021 + 0.021 = .

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EJERCICIO N 03

A travs de un codo de tubera horizontal fluye agua y sale a la atmosfera. La


velocidad de flujo es de 0.3 ft3/seg. Calcule la fuerza en cada una de las varillas que
mantienen al codo en su posicin. Pase por alto las fuerzas de cuerpo, los efectos
viscosos y la fuerza cortante de las varillas

Solucin:
Se eligi un volumen de control que evalu al codo, como se muestra en la figura E4.11b.
Puesto que se cortaron las varillas, las fuerzas que ejerzan en el volumen de control.
Tambin se muestra la fuerza de presin a la entrada del volumen de control. La seccin
flexible es capaz de resistir la presin interna aunque no trasmite fuerza axial o momento.
La fuerza de cuerpo (peso del volumen del control) no actan en la direccin x o y
sino normal a ella. Por lo consiguiente, no se muestran otras velocidades promedio son:

.
= = = . /
(/)

.
= = = . /
(. /)

Antes de calcular las fuerzas Rx y Ry se tienen que calcular las presiones P1 y P2. La
presin P2 es cero porque sale hacia la atmosfera. La presin en la seccin 1 se determina
por medio de la ecuacin de la energa o ecuacin de Bernoulli. No haciendo caso de las
perdidas entre seccin 1 y 2, la ecuacin de energa da:

+ = +

.
= ( ) = (. . ) =
.
Ahora se puede aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento en la direccin x para
determinar Rx y en la direccin y para determinar Ry.

Direccin x:
= ( )

() = . ( . ).
= .

Direccin y:
= ( )
= . (. ).
= .

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