ENGRENAGENS CNICAS E SEM FIM/COROA -

20/04/2017
Prof. Antonio Avila
Para que serve um diferencial em um automovel?
http://www.youtube.com/watch?v=cPfPGh0yUos
http://www.youtube.com/watch?v=vBm-SzO3ggE

Isso s possvel com engrenagens cnicas

 ENGRENAGENS CNICAS
NOMENCLATURA:

Comprimento do cone de passo (L);

ngulo do cone de passo ();
Dimetro de passo (d);
Cone traseiro: note que o cone traseiro e o cone de passo
so perpendiculares.
Devido a dificuldades de fabricao a largura do
dentes (b) possui uma limitao:

10 3
mas

= =

O passo diametral continua sendo calculado da
mesma forma, ou seja:

= = =

A razo entre as engrenagens:

= =

ANLISE DAS FORAS NAS CNICAS:
Para que seja possvel calcular as foras que atuam
nas engrenagens cnicas necessrio calcular o
dimetro mdio (dav):

=
Clculo da velocidade:
A velocidade calculada no dimetro mdio:
[][]
[ ] =
60000
=
[]{]
{ [] = 12
Conhecido o valor da velocidade mdia possvel
calcular a componente tangencial (FT).
[]
[] =
[ ]

=

33000[]
[] =
{ []
Clculo das componentes:

=

= =
 = =
= =

Clculo das foras axial e radial para engrenagens

cnicas espirais:

= ( )


= ( )

NOTA: O sinal positivo se o pinho for condutor e a
hlice indicada conforme a figura. O sinal
negativo se a hlice do pinho for contrria ao
indicado na figura.
TENSO, FADIGA E FADIGA SUPERFICIAL NAS
ENGRENAGENS CNICAS
A tenso na base dos dentes de engrenagens Cnicas
pode ser definida pela equao de Lewis modificada:

=

onde :

, ,
= {
,
K0 = Tabela 15.1
Km = fator de montagem

O Fator geomtrico J calculado atravs dos seguintes

bacos:
Dentes retos: Figura 16.13

Dentes espirais: Figura 16.14

Geometry factors J for straight bevel gears. Pressure
angle = 20, shaft angle = 90.
 Geometry factors J for spiral bevel gears. Pressure
angle = 20, spiral angle = 35, shaft angle = 90.
FADIGA: (no muda nada.)

=
FADIGA SUPERFICIAL: (tambm no
muda)

=
Tenso de Hertz: (esse muda !!!!)

=

CP use a tabela 15.4 e multiplique por 1.23.
KV, Ko e Km como calculado anteriormente.
O fator de forma I calculado segundo os
bacos:
Dentes retos: Figura 16.15
Dentes espirais: Figura 16.16

Geometry factors I for straight bevel gears.

Pressure angle = 20, shaft angle = 90.
Geometry factors I for spiral bevel gears.
Pressure angle = 20, spiral angle = 35,
shaft angle = 90
TREM DE ENGRENAGENS CNICAS =
DIFERENCIAL
http://www.youtube.com/watch?v=yYAw79386WI&f
eature=related
 http://www.bugman123.com/Gears/index.html

Planetary gear train with extremely small planets. With arm

fixed, R/S is close to 1.
Differential (planetary bevel gear) train. With arm fixed, R/S
= 1 exactly.
 SEM-FIM/COROA 29/04/2014

http://www.youtube.com/watch?v=S3XAeMCeZr0
Avano (L), passo axial (p), ngulo de hlice da
engrenagem (), ngulo de hlice do parafuso ()

= =
Relao cinemtica:

=


Existe um relao que permite uma primeira
aproximao para o dimensionamento de um sem-
fim/croa.

+ > 40
CONDIO PARA DIMENSIONAMENTO DE
MXIMA CAPACIDADE DE TRANSMISSO DE
POTNCIA:

0.875 0.875
< <
3.0 1.7
De acordo com Juvinal e Marshek, para reduzir o custo de
fabricao do parafuso uma opo a fabricao de cascas
helicoidais.
No caso das cascas helicoidais, o critrio de resistncia
limitam o dimetro do parafuso em:

= 2.4 + 1.1"
AVANO X DIMETRO DE PASSO:

=

FORAS NO SEM-FIM/CROA:
Vamos analisar um sem-fim/croa com eixos concorrentes, i.e.
a 90o. Este caso representa mais de 95% dos dimensionamentos
de redutores de sem-fim/croa.
As componentes podem ser calculadas pelas equaes:

= =
= = +
= =
Relaes teis:

=
+

= = =
+

Existe uma relao entre e as velocidades:

=

Clculo da eficincia:

= =
+
ou

= =
+
Para obter o coeficiente de atrito (f) necessrio
calcular a velocidade de deslizamento (Vs):

= =

Fora tangencial que conduz o parafuso:

 =
O parafuso auto-travante se a fora tangencial que
conduz o parafuso tende a zero, tal fato ocorre se:

TENSO DE FLEXO E RESISTNCIA `A

FADIGA SUPERFICIAL:
Vamos calcular a capacidade de carga do sem-
fim/croa:
A carga total no dente definida como carga
dinmica (FD):
1200 +
=
1200
O limite de resistncia por flexo `a fadiga chamada
de capacidade de resistncia (Fs):

=
Sn o valor de resistncia`a fadiga, no caso de
engrenagem de bronze deve-se adotar o valor 24 Ksi.
(Bronze SAE 65). O fator de Lewis (y) definido
pela Tabela 16.2
Capacidade do parafuso (Fw) o mximo valor de carga
dinmicacom respeito a fadiga superficial.

DIMENSIONAMENTO - As seguintes
condies devem ser satisfeitas:


Finalmente, a capacidade trmica dos sem-

fim/croa deve ser calculada, pois existe a
gerao de muito calor.

= ( )
onde:
H = Taxa de dissipao de calor;
C = coeficiente de transferncia de calor;
A = area da carcaa externa;
To= temperatura do lubrificante; (T< 160 F)
Ta = temperatura ambiente;
= 0.3 1.7
Note que o redutor com sem-fim/coroa deve ter
sua carcaa aletada e com conveco forada
para melhorar a troca de calor. (veja figura)
EXERCCIOS:
#1. (problema proposto Shigley)O pinho cnico
gira a 600 RPM na direo indicada e transmite
uma potncia de 5 HP. A figura abaixo descreve
as distncias e a geometria das engrenagens
cnicas. Os mancais A e D so de encosto e os
mancais B e C radiais. Determine as reaes de
apoio nos mancais C e D.
Diagrama de Corpo Livre:
#2. Um sem-fim com duas roscas direitas transmite uma
potncia de 1 HP a 1200 RPM a uma engrenagem helicoidal com
30 dentes. A engrenagem possui passo diametral de 6 dentes/pol
e possui largura de 1.0. O sem-fim possui passo de 2e face de
2.5. O ngulo de presso normal de 14.5o. O material e a
qualidade de fabricao dado pela curva B da Figura abaixo
para clculo do coeficiente de atrito.Encontre as reaes de apoio
nos mancais A e B. Note que o mancal A radial e B um
mancal de encosto.