Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
DE05F3858
0 e inar
in Verbindung mit dem
9. Deutsch-Japanischen Seminar
B a nd 2 (ortrage 27 53)
MPA Stuttgart
Pfaffenwaldring 32
D-70569 Stuttgart
Tel.: 49-7 11 6 85-30 59
Fax.: 49-7 11 6 85-26 35
e-Mail: mpampa.uni-stuttgart.de
Internet: http://www.mpa.uni-stuttgart.de
ISSN 0722-401X
Inhalt Band 2
Contents VoL 2
Sitzung 6 Hochtemperatur-Anwendungen
Session 6 High-TemperatureApplication
27 Influence of Geometry and Materials Behaviour on Lifetime of Disc and Blade
Connections of Turbines
M. Rauch, E. Roos, A. Klenk, MPA Universittit Stuttgart
32 Advanced Constitutive Equations for 10 Cr Forged and Cast Steel for Steam
Turbines under Creep Fatigue and Thermo-Mechanical Fatigue
M. Ringel, E. Roos, K. Maile, A. Klenk, MPA Universit5t Stuttgart
Sitzung 8: Alterungsmanagement
Session 8: Ageing Management
38 IntegritAtskonzept fr Rohrleitungen
Integrity Conception for Pipelines
W. Zaiss J Bartonicek, EnBW Kernkraft GmbH
*DE02iO57328*
1 Introduction
Rotors of gas and steam turbines are in particular exposed to high mechanical and
thermal loads during start up and shut down procedures. During service life
evaluation of the connection between blade and disc is, among other things, the point
of interest concerning gas turbines, briefly blade-disc connection, and the blade-shaft
connection concerning steam turbines, respectively. Centrifugal load and gas/steam
forces as well as depressed thermal expansion often lead to considerable fatigue or
creep fatigue stresses resulting in change of plasticizing in the highly stressed
regions. For life assessment the conventional calculation methods so far available
are not useful, since the substantial effects on the damage are considered only
insufficiently or not at all.
As example materials within the range of the gas turbine heat, resistant nickel base
alloys are used. The forging alloy N718 is used as disc material since an already
comprehensively occupied material model is available at the MPA University of
- 27.2 -
Stuttgart. As blade material the casting alloy IN792 is investigated. The isothermal
tests are accomplished at the temperature of 550 C, which is relevant for stationary
gas turbines within the range of the blade-disc connection as well as at room
temperature in a random sampling way.
2 Experiments
The experimental investigations were divided into tests for basis characterisation and
LCF-tests at component-like model specimens for the gas turbine and the steam
turbine configuration. For basic characterisation of the materials, tensile tests as well
as strain and stress controlled LCF-tests are carried out at the typical temperatures.
The effect of mean stress on fatigue strength was particularly investigated for the
10 Cr steel X12CrMoWVNbNlO-1-1. Additionally, creep data from literature was
consulted and a suitable material model for the finite element calculations for the
specific application temperature was prepared by using the Larson-Miller parameter.
With the model specimens used in the predecessor project "blade-disc connection"
/1/, an individual three lobe pancake connection is used, Figure 1, which allows a
good verification of the calculation concept 11/. In the experimental setup represented
schematically in Figure suitable boundary conditions of the real gas turbine are
applied to the model specimen. Thus, it is possible to apply the multiaxial stress state
- 27.3 -
by a swelling tensile load on the blade, the correct transmission of the load on the
disc by the contact points as well as by a close-to-reality arrangement of the two
bolts. By an additional static force F, the reciprocal effect between neighboured
blades can be considered as in this way a part of achieved bending upward of the
disc one cancels again. This corresponds in principal to partial restraint stretching in
gas turbines due to the reciprocal effect of the blades among themselves. The
constant force is applied by a hydraulic cylinder.
F,
F,
M,
Time MU
Hydraulic Cylinder
Plate
Test Specimen
Fmax
Fixation
F( Time
Figure 1: Testing rig for one blade gas turbine model specimen with three lobe
blade-disc connection /l/
Figure 2 Model specimen of four lobe gas turbine blade-disc connection for
simulation of mutual influence of neighboured blades
For the steam turbine two different types of materials are tested. The heat resistant
forging steel X12CrMoWVNbNlO-1-1 is used as blade material at all test
temperatures. With room temperature and the application temperature of 600 C the
10 Cr steel as blade material is used likewise, while at the higher temperature of
630')C the nickel base alloy Nimonic 80A is tested. Due to changed geometry and
boundary conditions for the steam turbine in comparison to the gas turbine, a new
model specimen on the basis of a typical hammer head profile has been developed,
see Figure 3 This model specimen offers the possibility to adjust a stress condition
according to the real turbine in the range of the blade-shaft connection, since apart
from the centrifugal load, steam forces affecting the rotor blade in circumferential
direction, can be applied.
It is possible to apply the circumferential load and the steam force by one hydraulic
testing cylinder when using the steam turbine model specimen. Thus, the specimen
is mounted in the test rig on two small bolts with different diameters. This leads to a
certain angle to which the force is applied and, hence, the bending moment of the
steam force is applied to the specimen, too, see Figure 3.
27.5 -
blade material
X12CrMoVVVNbNlO-1-1 600 C)
shaft material
X12CrMoWVNbNlO-1-1
(600 C und 630 C)
Fs
Fs,.
Because of the additional positive stresses due to bending induced by the steam
force, crack initiation starts first in the notch on one side of the blade profile. In
Figure 4 a microscopic overview on the crack initiation and propagation history is
given. First, the crack starts in the notch where the higher stress state is present due
to additional bending. Figure 42 and Figure 43 show the transcrystalline crack
propagation, which is typical for a crack under fatigue load. In a second step a crack
initiates on the other side of the hammer head profile (Figure 41) and would start to
grow until the whole profile's T-section fractures.
Besides application of the most realistic loading conditions on the model specimen,
the detection of crack initiation during experiments is mainly focused. For comparing
measurement and calculation at 600 'C and 630 'C, capacitive high temperature
strain gauges (HT-SG) are necessary. Due to the comparatively large measuring
length of the HT-SG, measurements are only to be practised in some distance of the
maximum stressed part, because of the dominant large stress gradient in the
notched region. Thus, preliminary tests are carried out at room temperature in order
to confirm the region of crack initiation calculated by the maximum stress so that the
HT-SG can be applied at the optimum point.
27.6 -
As a result a strain gauge set-up as shown in Figure 5, was used for high
temperature experiments. In the context of these tests, incipient crack detection
could be conducted by means of on-line representation of the strain measuring signal
and made applicable for HT-SG.
In a first step LCF-tests on steam turbine model specimens were carried out at room
temperature and 600 C with RF = 0, 1 which is the minimum force of 10 % of the
maximum force Fmax. The material used for these experiments were
X12CrMoWVNbNlO-1-1 for both, the blade and the shaft. By comparison of the
cycles to crack initiation with respect to the maximum load on the blade, the influence
of temperature becomes obvious. Thus, the same number of cycles to crack initiation
was achieved for room temperature at a load on the blade, which was approximately
50 % greater than in case of 600 'C.
27.7 -
clamped su rt
>
Figure 5: Test rig with application of strain gauges for measurements during LCF-
tests at high temperatures
Current experiments deal with LCF-tests with a holding time on maximum load on the
blade representing the stationary state of a turbine's lifetime cycle. Additionally,
further experiments are carried out at higher temperatures 630 'C) with the shaft
material X12CrMoWVNbNlO-1-1 and blades made of Nimonic 80A.
100
90
z 80 DT-1 RT
70 DT-2
60 A DT-3
LLE A DT-5
50 DT-6
40 1 I A,
600 c
30
0
_0
M
0
-j
20 LCF-tests at RT and 600 C
E blade: X12CrMoWVNbNlO-1-1
D shaft: X12CrMoWVNbNlO-1-1
E
X R 0,11
co F
10
1000 10000 100000
In the following, the results of /l/ for the tests on gas turbine model specimens with a
single three lobe blade at 550 'C are discussed. During the first load changes, a
slight material softening occurs. This is followed by a quasistable range until the
specimen's strain continuously increases up to rupture. In Figure 7 some typical load
cycles for this test with the maximum blade load of max = 134 kN are represented.
Thereby a typical stabilized cycle (N = 000) differs only insignificantly from one of
the initial load changes. This perception is of high practicable importance for the
calculation of the experiments because it is therefore sufficient to accomplish the
numerical analyses only up to a comparatively low number of cycles.
15 -
o Cycle No. IO
O.A 1000D
Z 4A A Cycle No. 1000
o Cycle No. 1701
Fit A 0
M A:
F 100 11AD -A-
a)
4 A
OA .
0 OA O A
OA
OA
0 yA 0 A
-i OA
E 50 OA 0 A
:3 OA
E A ge
X [ "A
F(t)
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Strain%
The loop resulting from going through a load cycle and the friction mechanisms
occurring with it are schematically described likewise in Figure 7 With increasing
load a maximum limit for stick is exceeded, and as a result blade and disc glide on
each other with higher loads. Generally, the same procedure occurs at load reversal.
Up to a certain load, blade and disc stick together, whereby the deformations
resulting from this are extraordinarily low within the disc. Finally, a sliding process
between blade and disc starts again, changes of strain in the disc become larger
according to their amount. Thus, it is possible to illustrate and identify the relative
motions and friction mechanisms occurring with gas turbines with the help of the LCF
tests at the model specimens.
- 27.9 -
As an example in Figure the crack initiation characteristic for the three lobe model
specimens with angle of incidence a = is represented. With the creep fatigue tests
a holding time of tHZ = 20 min was considered at maximum blade load. This is to
consider the effect of the stationary load condition. As expected a considerable effect
of the holding time occurs during the swelling process of the load. Compared with the
experiments without holding time the service life up to the crack initiation is shortened
approximately by factor 4.
200 -
Z
LCF-Tests (550 'C)
X
M Three-Lobe-Specimens
E Root Angle '
U_ 150
(D El without M with
Hold Time
WU
0
0
_j
E
=3 50
E
F(t)
0 _+_ I I 1-1 111
100 1000 10000 100000
Cycles to Crack Initiation
Figure 8: Crack initiation curves for the three lobe model specimen /l/
3 Numerical Investigations
The numerical investigations are divided into development of the material models
and into calculations at gas and steam turbines and the corresponding model
specimens. Finite element calculations are the starting point of the numerical work at
turbines for determinating the typical stress and deformation states in the region of
perceptions gained are the basis for the optimization of the test boundary conditions.
The target is to achieve optimum agreement of the stress state of component and
The calculation of the LCF tests at increased temperature requires material models,
which can describe static, cyclic and viscoplastic material behaviour. For this
purpose, the material model of Chaboche/Nouailhas is generally suitable and has
been already used successfully in numerous research work 13/45/. In this material
model kinematic and isotropic hardening as well as viscoplastic behaviour is
considered.
the use of two inelastic strain rates, one for predominantly high and one for
predominantly low stresses,
the use of kinematic variables by Ohno Wang 7/-/9/ for a better description of
the cyclic deformation behaviour,
Considering all these items, a very good description of the cyclic and viscoplastic
material behaviour for the tested materials was achieved. The calculation of LCF
tests for softening martensitic steel X12CrMoWVNbNlO-1-1 and for hardening nickel
base material Nimonic 80A is depicted exemplarily in Figure 9 and Figure 10. The
modelling of the creep behaviour is shown in Figure 1 1.
27.11 -
600 -
400- Specimen 11
400 - X12CrMoWVNbNlG-1-1
630 C, 0,36
-200 - 7- Experiment N
Calculation N ==
200 Experiment N = 00
CalculationN=100
400
Experiment N = 1000
-400 - CalculationN=100 -
-600 i -
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 -0,4 -0.2 0,0 0,2 0.4 0,6 0.8
Number of Cycles N Strain %
Boo 80 -
Specimen 1
600- ;t -mN2nftm=== 600 - Nimonic 80A
400 - 400 - 630 C, ea 0,45
Ca 200 - -
a.
0 - Experiment Specimen NLI O A ,
Nimonic 80A (NiCr2OTiAl)
U)
T 0 Calculation 630 C, 0,45 0
0 -
(75 -200 -200 -
-800 -80 -
0 500 1000 1500 2000 -0,8 -0,15 -0,4 -0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8
Number of Cycles N Strain %
Figure 10: Comparison of calculation and experiment of LCF-tests for Nimonic 80A
0,0 - 0.03 -
-
I I
X12CrMoWVNbNIO-1-1
calculation
-Calculation
- Expert nt 165 MPa
- Experiment 180 MPa
- Experiment 250 MPa
Exp riment 2 0 MPa
Experiment 90 MPa ExpeOnment 301
8 MPa
. Experiment 110 MPa E 0,02 -
0,03 - . Experiment 165 MPa Experiment 310 MPa
enment180 MPa o Experiment 400 MPa
xp 'D
co Experiment 190 MP
Mpa -t:;
CL Experiment 210 a U)
0 0.02 - , Experiment 280 MPa
2 . Experiment 301MPa
0 C) 0,01
0.01 -
Nimanic 80A
630 'C
0.00 0,00
0 500 100 100 2000 2500 3000 0 50000 1 dOOO 150000 200000 250000 300000
Time / h Time h
The developed material models are used for the calculation of the LCF-tests on
model specimens. As examples a fatigue and a creep fatigue load on a steam turbine
model specimen are described in the following. Due to the specific geometry and
load it is sufficient to accomplish a two-dimensional calculation with plane strain
condition.
With these calculations another important phenomenon could be determined with the
material used. Indeed there is a considerable stress relaxation as a function of the
number of load cycles, see Figure 12. This leads to a substantial reduction of the
maximum as well as the mean stress. It is obvious that the first cycle differs
completely from the stabilized condition. The quasi stable stress state achieved for
nickel base alloy N718 or IN792 after app. 30 cycles can be consulted for the life
assessment, since, due to the duration of the LCIF tests, the effect of creep behaviour
has played a subordinated role on the crack initiation behaviour /l/. As a stabilized
cycle cannot be calculated easily for softening martensitic materials for a detailed
consideration of all factors of influence on the remaining lifetime of a blade-shaft
connection a progressive material model is required.
300- 3
E
E 200- A, Z' E
=3 2
S Model Specimen E ST-Mo el 4ecimen
X
LCF-Test, 630 'C (a LCF-Test, 630 -C
10 F_ = 31,0 kN 100- - F_ = 31,0 kN
Blade: Nmonic 80A Blade: Nimonic 80A
Shaft: X12CrMoWVNbN1O_1_1
.1. I Shaft: X 12CrMo\WNbN 1 0-1 1
0 /-// I 0- I I-- I_ 1
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.5 0.O 0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 ' 0.15
Maximum Principal Strain % Time I h
Figure 12-LChange in maximum principal stress for blade and shaft of a steam turbine
model specimen at 630 C
The need of a viscoplastic material model is confirmed even more by the exemplarily
shown results of the changes of stress and strains with the calculation of LCIF tests
with holding time of the steam turbine model specimen with 600 'C, see Figure 13 A
- 27.13 -
typical relaxation behaviour with a decrease of the maximum principal stress and the
mean stress in the notch of the blade as well as of the shaft can be observed.
600- zoom 1 6 .
. I ST-Specimen DT-7
cu 500 500-
(L EL LCF-Test at 600 C
Fmax = 35 M tHT = 10 min
Shaft: X12CrMoWVNbNlO-1-1
400--- 400-
b Blade:X12CrMoVVVNbN1O-1-1
- - - - - - - - - - - - - -
300- 300-
200- 200-
E 100 E 100
E E
X o- T fl
1-100- _4
1'O 1'5 O 25 L 0 90 160 10 2bO 250 300 350 400 450
Number of Cycles N Number of Cycles N
n a a
Geometry F a a e c
Cy F
M CY
FE-Model 6 t
Material Model
Contact
Friction
Fatigue Curve
N,
Damage Parameter
An additional inclusion of the friction phenomenon into the finite element calculation
shows a clearly better adaptation to the experimental values, see Figure 15. It is
subject to current research work at the IVIPA University of Stuttgart in which respect
the result is effected by the friction of a contact area vertical to the centrifugal load
direction at the hammer head profile of steam turbines.
CL
co
40 Pi 0 00
p 0,15
co
0
0
-0
/z
'40
25--
20 P 0,30
0
-0,005 0,000 0,005 0,010 0,015
p
0,620
0,60
0,025
0i
-0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20
Strain I Strain in x-direction I
multiaxial stress state. Then the cycles up to crack initiation can be determined by
comparing with the damage curve of the material derived from the crack initiation
characteristic of basis characterization tests.
For this purpose, the damage parameter by Smith, Watson and Topper /1 / is used.
Generally this parameter can be determined in case of multiaxial stress states as
function of the maximum principal stress, the von Mises stress or the maximum shear
stress.
Ps vvr, v -vF(y
v, rn +
(Yv, aF-v, a I (2)
parameter PSW-rl which considers the maximum principal stress. With the two other
parameters the service life of the determined model specimen is evaluated clearly
C) P PSVVTmax
SwTI SW-r'V
W]
Figure 16: Verification of the life assessment concept for materials with stabilized
behaviour in fatigue tests
X12CrMoWVNbNlO-1-1 (Figure 17) need very long calculation time and as the
number of cycles up to the quasi stabilized state is not known before tests, another
method for the determination of cycles up to crack initiation has to be found. The
and determined at the point of crack initiation, see Figure 17. By plotting the
linearized damage parameter at cycles of crack initiation with respect to the corres-
ponding strain amplitudes of each conducted uniaxial test, a constant value for every
considered temperature can be found, see Figure 18.
0,4-
0,3-
N N
La
9
a) 0,2-
co
0
0 I-
RT
601
6311:c
0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0.6 0,7 0,8 0,9 1,0
Strain Amplitude c. %
Figure 18: Constant value of linearized damage parameter for different temperatures
Since the damage parameter Df evolutes linearly for a wide range of the applied
cycles in a finite element calculation of a LCF-test of a model specimen, after
approximately 50 cycles an extrapolation up to the constant value of the linearized
damage parameter DNA leads directly to an estimated number of cycles at crack
initiation. In Figure 19 the number of cycles up to crack initiation determined in
experiments are compared with the extrapolated number of cycles in finite element
calculations for steam turbine model specimens.
27.17 -
30000 -
2 20000 -
15000
100OD-
5000
30 35 40 45
Maximum blade load kN
5 Conclusion
In the context of this project the complex stress of blade-disc and blade-shaft
connections during start-up and shut-down procedures of gas and steam turbines is
illustrated by LCF tests at component-similar model specimens under realistic stress
states. In addition a model specimen is developed, which illustrates in particular the
effect of neighboured blades close to reality. These experiments are calculated by
considering a suitable viscoplastic material model up to a stabilized condition and
compared with strains determined in the test. With the help of a suitable damage
parameter the concept developed in the predecessor project /l/ is to be further
developed to the life assessment of blade-disc connections from nickel basis
materials and secured for operating near stresses. Beyond that the perceptions
gained are applied on steam turbines with different geometry-, contact and material
conditions. A similar model specimen was developed and optimized for crack
initiation detection with the measuring technique, Thus, an expansion of the concept
for life assessment is possible on blade-shaft connections made of heat resistant
10 Cr steels. Due to the different material characteristic compared with nickel base
materials a progressive material model is applied, which can describe well the fatigue
and/or creep fatigue behaviour of the used martensitic steel. Additionally, strategies
for the estimation of number of cycles at crack initiation have to be found, since the
material is softening constantly and it cannot be calculated for a stabilized cycle in a
reasonable timeframe.
- 27.18 -
Furthermore, the concept has to be extended for creep fatigue loadings, which can
already be simulated for martensitic steels but still have to be evaluated with respect
to remaining lifetime of the component.
6 Literature
/I/ Issler, S.: Entwicklung und experimentelle OberprOfung eines Verfahrens zur
Lebensdauervorhersage fr Schaufel-Scheibe-Verbindungen bei Gas-
turbinen
Forschungsvereinigung Verbrennungskraftmaschinen, FVV-Forschungsvor-
haben Nr. 661, 2000
/2/ Roos, E. und M. Rauch: Zwischenbericht zurn Vorhaben Nr. 246 Experimen-
telle und numerische Untersuchungen zur Ermittlung der Lebensdauer von
Bauteilen mit Mehrfltichenkontakten
Frankfurt, Informationstagung Turbinen der FVV am 1 1. April 2002,
Heft R 516 2002), S. 75-87
/3/ Chaboche, J.-L.: Constitutive equations for cyclic plasticity and cyclic
viscoplasticity
International Journal of Plasticity, Volume 5, pp. 501-520, 1989
/7/ Ohno, N. and J. D. Wang: Kinematic Hardening Rules with Critical State of
Dynamic Recovery, Part 1, Formulations and Basic Features for Ratchetting,
Behaviour
Int. J. Plasticity, Vol. 7 1991, p. 661-678
/8/ Ohno, N. and J. D. Wang, Kinematic Hardening Rules with Critical State of
Dynamic Recovery, Part 11,Applications to Experiments of Ratchetting
Behaviour
Int. J. Plasticity, Vol. 9 1993, p. 691-403
Takashi WAKAI, O-arai Engineering Center, Japan Nuclear Cycle Development Institute
Kazumi AOTO, O-arai Engineering Center, Japan Nuclear Cycle Development Institute
Masayuki SUKEKAWA, Hitachi, Ltd.
Shingo DATE, Takasago Laboratory, Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Kazuhiko INOUE, The Japan Atomic Power Company
3. Materials
The most conventional high Cr steel for thermal power plants is P 22, i.e. I I Cr-OAW-2W
steel. The chemical compositions and the heat treatment conditions are shown in Table .
This steel is selected as the reference material in this study.
In capter 4 three kinds of low tempered high Cr steels which have almost same chemical
compositions as tose of the reference material are tested to clarify the influence of beat
treatment conditions on material properties. The heat treatment conditions are shown in
Table 2.
In chapter 5, two different high Cr steels are prepared to compare the material properties
with those of the reference material. The cemical compositions and heat treatment
conditions of the steels are shown in Table 3 The contents of W and Mo differ from the
- 28.3 -
steels. Both two elements form Laves phase, which may degade ductility and toughness of
the steels, after long-term aging. Since the long-term ductility and toughness are
particularly important properties for FBR structural materials in terms of long life service and
Leak Before Break (LBB) assurance, the effect of these elements on long-term ductility and
toughness are investigated in this study.
It is said that W is effective to improve the high-temperature strength of steels in the
temperature higher than 600'C, while that Mo is effective in the temperature lower than
600'C 1]. Since the maximum temperature of the designing FBR is approximately 550'C,
strengthening by Mo is supposed to be appropriate. With regard to maintaining
high-temperature strength, the most optimum equivalent Mo content, i.e. Mo+0.5W, seems to
be 1.5wt.% for high Cr steels. Therefore, three high Cr steels controlling Mo and W
balance within the range of Mo+0.5W--'-. 1.5 are employed in this study.
The upper shelf energy decreases by tempering at low temperature. In this figure, the
impact properties after aging at 600T for 6,000h are also shown. The deference between
the impact properties of the reference steel and low-tempered one becomes smaller with
aging.
6. Conclusions
(1) It can be said that Cr should be eliminated to achieve good heat conductivity and that
approximately 15wt.% Cr may be appropriate to restrain thermal stress.
(2) Creep ductility of high Cr steel can be improved by tempering at low temperature, but it
is not expected in long-tern creep region.
(3) Influence of heat treatment conditions on creep-fatigue strength is not significant as far
as this study observed.
(4) Impact property of low-tempered high Cr steel is inferior to that of the conventional high
Cr steel, but the difference between them becomes smaller with aging.
(5) Substituting Mo for W as solid-solution strengthening elements, creep ductility of high
Cr steel can be improved.
(6) There is no significant difference among creep-fatigue strengths of three high Cr steels
which have various W and Mo contents.
(7) The impact property of high Cr steel strengthened by Mo is sperior to that strengthened
by W after long terin aging. This resulted from the difference between precipitation
behavior of W Laves phase and that of Mo one.
(8) Based on above investigations, a provisional specification of high Cr steel for FBR pipes
is proposed as shown in Table 4.
7. Acknowledgement
This study was performed under the sponsorship of the Ministry of Economy, Trade and
Industry of Japan. At the same time, a part of the data was quoted from the study results of
the electric power utilities.
References
[I] T.Fujita, Advances in 9-12Cr Heat Resistant Steels for Power Plants, 3 d EPRI Conference
on Advanced Materials Technology for Fossil Plants 2001).
- 28.6 -
C Si Mn Ni Cr Mo W V Nb N Cu
0.11 027 0.64 0.33 10.5 0.34 1.76 0.19 0.05 0.07 1.00
Normalizing Tempering
Reference 1050OCx 1h AC 770OCx7.3h AC
Low-tempered (1) 718')Cx 1h AC
1 (2) 7450C x 1h AC
Double tempered 600OCx24h AC + 745OCx 1h AC
Table 3 Chemical compositions and heat treatment conditions of the high Cr steels
studied
(a) Chemical compositions (wt. %)
C Si Mn Ni Cr MO W V Nb N Cu
11Cr-0.4Mo-2W 0.11 027 064 033 10.5 0.34 176 019 0.05 007 1.00
(Reference)
11Cr-1.2Mo-0.3W 0.12 <0.01 0.48 071 10.2 1.20 035 020 006 003 0.02
11Cr-1.5Mo 0.14 0.07 0.51 0.60 10.3 1.45 <0.01 0.17 0.05 0.04 -
Table 4 Provisional chemical compositions of high Cr steel for FBR pipes (wt.%)
C Si Mn Ni Cr MO W V Nb N CU
0.10 10.0 1.0 0.10 0.03
<0.1 <-0.7 -<0.8 <0.40 <0.08 <0.10
-0.161 1 1 -11.0 -1.61 1 -0.22 1 1 -0.061
28.8 -
12Cr steels
12Cr steel for FBR
for USC
Diuctility/Toughness
35 X
X
X
E X
X
3:
30
0 0 0
2:1 0
co 25
(D
0 Mod.9Cr-1Mo
_X X Catalogue data
Measured values
20
0 200 400 600
Temperature T, T
00 0
(D 0
EF 12
(D
0
XX X
X
.0 XX
Fn co XX
0 0 X XX
0 0 XX X
X X
-0 0 XX
a) X
-Fz - X
E 10 -XXXX
a) Mod.9Cr-1 Mo
0
:2 - X Catalogue data
C
M - Measured values
(D
9
0 200 400 600
Temperature T, V
Fig.2 Comparison between the measured thermal properties and catalogue data
28.10 -
40
-LT=5000Cj OIICr-0.4lVlo-2W
F111Cr-1.2lVlo-0.3W
E A11CM.Wo
35 + + 2.25Cr- 1Mo
* Mod.Kr-Wo
x High-purity Fe-Cr alloys
4-- 30
,.r-- X8
0
25 X
co X
a)
r X
20
0 20 40 60
Crcontent, wt.%
15
O1ICr-0.4Mo-2W
F] 11Cr-1.2Mo-0.3W
a) +
C) n,11Cr-1.5lVlo
EFE + 2.25Cr- 1Mo
a)
0 lVlod.9Cr-1Mo
C) 3
C C) x High-purity Fe-Cr alloys
0 0
Xg
X X
a)
-FU
E X
X
C: X
9
0 20 40 60
Crcontent, wt.%
50
-RI 40 0 0
0 E3
0 0
0r_ 30 b% Ca CZ).O Qb
Ca 0 0 0 0
5 20 00
0 Reference 0
W 0 Low tempered(l 0 P
10 0
A Low tempered(2)
0 Double tempered
0 .1-1 I
10 100 1,000 10,000
Creep rupture time tR, h
1,500
777
z
1,000
0)
500
0 0
e
o4s"
lZr
200
Not aged Aged
Reference 0
150 Low tempered(l) A
w 0
>1
21
a) A
C 100
(D
_0
a)
0
50 0 0 A
0
Aged at 6000C for 6,000h
0
-100 -50 0 50 100 150
Temperature T, C
Fig.6 Effect of heat treatment conditions on impact property before and after aging
100
C' 90
cu 80 0 OA 0 0 A
a) 0 6O 0 b
4-- (Z) O 0
co
0 0
C: 70
0 0 1 1C r-0.4 Mo-2W 0
A 1 1Cr-1.2Mo-0.3W
60 I 1Cr-1.5Mo
Mod.9Cr-1Mo
50 77= 71 1 I 1''I I I I ''I'l I I I Iij),
10 100 1,000 10,000 100,000
Creep rupture time tR , h
10,000
0 1 Cr-0.4Mo-2W
1
1 1Cr-1.2Mo-0.3W
z 7,500 1 1Cr-1.5Mo
Mod.9Cr-1 Mo
O 5,000 0
Cn
4--
0 2,500
a) T=550 C
-0 -
EI tH=1.Oh
z 0 I
300 F ii
, r,7nAhfio-M 300 o II Cr-OAW-M 600'C-6,000h
i &-i: o-0.3W
250 m1 1Cr-1.5mo 250 A 1111Cr-12W-03W
w 600'C-6,000h
Cr-1,5W 600'C-6,000h
Mod.9Cr- Mo >1
0) Mod.9Cr-l Mo 550'C-5,000h
200 200
150 150
2 loo
100
U) 0
50 -0 50
0
O
0 . . ... .. ..
-100 -50 0 50 100 150 200 -100 -50 0 50 100 150 200
Temperature Q Temperature Q
Fig.9 Impact properties of 12Cr steels before and after aging at 6000C
3
0 Not aged
A Aged at 600'C for 6,000h
(D
U) MAged at 600'C for 12,000h
2
CL
4--
0
C:
1
0
E
0 I .0 1 lo t I
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
W content, wt.%
*DE021057346*
Abstract
This paper describes the research on the development and improvement of new high strength
heat resistant steels such as SUPER304H (18Cr-9Ni-3Cu-Nb-N), NF709 2OCr-25Ni- 1.5Mo-
Nb-Ti-N) and HR3C (25Cr-2ONi-Nb-N) as boiler tube, and NF616 (9Cr-0.5Mo-I.8W-Nb-V)
and HCM I A (II Cr-0.4Mo-2W-Nb-V-Cu) as thick section pipe. The latest manufacturing
techniques applied for these steels are introduced. In addition the high temperature strength of
Alloy617 (52Ni-22Cr-I3Co-9Mo-Ti-AI) that is one of the candidate materials for the next
generation 700LJ USC boilers is described.
1. Introduction
In recent years steam temperature and pressure of thermal power plants have been
raised to achieve higher plant efficiency as shown in Fgure'l. To meet the demand
new heat resistant steels with high creep rupture strength have been developed in
Japan such as SUPER304H(I8Cr-9Ni-3Cu-Nb-N), NF709(20Cr-25Ni-I.5Mo-Nb-Ti-N)
and HR3Q25Cr-20Ni-Nb-N) as boiler tube, and NF616(9Cr-0.5Mo-I.8W-Nb-V) and
HCM12A( I Cr-0.4Mo-2W-Nb-V-Cu) as thick section pipe['I]. Most of them were code
specified in Japan and the U.S.. They realized the Ultra Super Critical (USC) boilers
with high steam condition of 25MPa/6000C and now several 1,OOOMW USC power
plants are being operated in Japan and Europe[2]. Sumitomo Metals Industries or
Nippon Steel Corporation has developed these steels originally but some of them
had been improved in material properties for better boiler application. This paper
describes the research on the development and improvement of these new steels and
the latest manufacturing techniques applied for these steels as boiler main
components. Then the high temperature strength and the weldability of Alloy617
(52Ni-22Cr-I3Co-9Mo-Ti-Al) that is one of the candidate materials for the next
generation 700'C USC boilers are described.
- 30.1 -
*DE021057355*
1. Introduction
The damage behaviour of creep loaded power plant components can be described in
general as follows: development of time dependent plastic creep deformation, which
causes a change in the related stress state, initiation of creep cavities (preferred on
grain boundaries) and subsequent formation of micro cracks, creep crack growth and
component failure. Catastrophic component failure - break before leak - can occur, if
damage occurs in large regions of the component with nearly homogenous stress
state (e.g. straight pipes or pipe bends). In contrary to this a leak before break
situation is given at areas with local stress peaks (e.g. circumferential welds in
pressurised pipes). Inspections to assess the integrity of components have to
concentrate on the early stages of creep damage, that means cavity creation and
growth, especially in case of failure before leakage situations. An established method
for component inspection is represented by the investigation of the surface structure,
that means the metallographic investigation of component outer surfaces using
microstructural imprints (replica technique). Up to now, this procedure is the only
reliable non-destructive testing method for the identification and quantification of the
beginning creep damage in terms of creep cavities.
2. Problem description
approved techniques. Based on the observed number of cavities and their orientation
to the maximum principal stress, damage classes could be defined e.g. according to
the VGB standard TW 507 /11. Due to long lasting good experience with these steels
decisions about inspection intervals and the related residual life time could be made
with reference to the observed damage and the existing stress situation. Modern
martensitic 9-12Cr steels show - as well as the steels well approved IOCrMo9-10
(P22) and X2OCrMoV12-1 - comparable high values of creep rupture deformation in
the long term creep range that means at low stresses and rupture time > 0 kh.
Consequently the initiation of creep cavities is rather limited in comparison to low
alloyed heat resistant steels. This becomes obvious in Figure .
500
14 Mo (0.8mo -530.c
C) 400 -
300
2:1n
(D
'O 200------
J-
100, 28CrMoNiV4-9 lCrMo - 00 'C
-J X2OCrMoV12--1k12Lrj-550 ------
a) MCNWo 713 (17Crl 3N1 -600 'C 1OCrMo9-10 (P22 -550 'C
<
0.1 X2CrNi oN17-12(17Cr12Ni)-600.C
M
0 5 10 15 20 O O 45 50
Rupture elongation at 100000 h
Figure 1: Relation of creep cavity density and fracture strain in creep tests 2/
Are the standard assessment tools as replica adequate to describe the damage
development and the critical state of life at components made of new martensitic
steels?
Due to this the creep damage development can be evaluated only on laboratory
specimens up to now. The metallographical appearance of creep cavities is shown in
Fi-gure 2 whereas the chemical composition of the two materials is given in
Table 1.The evolution of cavities in the steel XlOCrMoVNb9-1 is comparable to that
in X20CrMoV12-1 and can be distinguished of the mainly round form in low alloyed
steels. The size of cavities is dependent on the following factors:
- the creep fracture deformation values at the given stress load and the achieved
creep strain, respectively.
Material C Si Mn P S Cr MO V Ni Nb N Al
P91 0.10 0.30 0.50 0.018 0.010 8.66 1.02 0.240 0.12 0.064 0.049 0.023
14MoV6-3 0.11 0.23 0.47 0.007 0.003 0.53 0.52 0.224 - - - -
Table 1: Chemical composition of P91 X10CrMoVNb9-1) and 14MoV6-3 (0.6Mo)
(weight-%)
- 30.4 -
The initiation of creep cavities depends on the load level and hence on the loading
time. Connected to that is the influence of the strain. In Fi-gure 3 the investigated
cavities in P91 creep specimens with relatively short fracture time (minimum 6000 h,
maximum 35000 h) are shown. The heats 2 and 4 4/ show obviously smaller rupture
elongation values as the compared melts 1 3 and 5. These results affirm the
conclusions of Figure 1, that with lower creep deformation capacity the tendency of
creep cavity formation increases. It has to be noted that all fracture points of the
specimens in Figure 3 are within the scatter band of creep rupture strength for the
material P91.
1200 -
A
1000 0 head A 85 %
in heat5 A,= 60
11 heat A = 54
E 800 A heW A 13
5
A hea A 16
600_-
W
-0 400-
2:1
C"' 200
0
0 20 40 O 80 100
Figure 3 Relation of fracture deformation in creep tests and creep cavity density of
different P91 melts
More statistical analysis is required for the conclusion that the low creep rupture
deformation values of the afore mentioned heats of P91 are mainly influenced by the
chemical composition, see Table 2.
melt C Si Mn P S Al I C C, I Ni I M. V I Ti B Nb N
norm min 0,08 020 0,30 8,0 0,85 0,18 0,06 0,030
(VdTOV-
Werstoffblatt
511/2) max 0,12 0,50 0,60 0,020 0,010 0040 9,5 1,05 0,25 0,10 0,070
P91 -heat 0,10 030 0,50 0,018 0,010 0,023 0,015 8,66 0,12 1,02 0,24 0,006 0,001 0,064 0,049
P91 -heat 2 0,11 024 0,45 0,015 0,005 0,013 0,109 8,16 0,29 0,91 0,206 0,005 0,001 0,067 056
P91 -heat 3 0,11 028 0,38 0.018 0,004 0,034 0.04 8.33 0,13 0,84 0,21 0,006 - 0,071 0,044
P91 -heat 4 0,117 0307 0,405 0,019 0,001 0,018 0,134 8,58 0,142 0,925 0,219 0,003 0,0003 0,067 0,0519
P91 -heat 10,120 10,33510,528 10,010 0,002 0,016 0,024 8,61 0, 1 34 0939 0224 0003 10,0003 10,078 0046
Rupture strength characteristics determined by uniaxial creep tests form the basis for
the design of components under creep load. For the transferability of results gained
by the uniaxial creep tests to real components some aspects have to be taken into
account.
200
L uniaxial Hollow cylinder specimen
creep test P91 at 600 C
multiaxially EL
E loaded component
0 100
a)
> 2 90
CD
_0 W 80
(D
0) 0) compone 70
CL co 8,," specimen
E 0 60 mean curve -uniaxial
0 creep specimen -multiaxial (smooth)
5 creep specimen -multiaxial (notched)
A creep specimen multiaxial (notched), ongoing
40
1000 1:0000
rupture time Time to failure h
Figure 4 Effect of a multiaxial stress state on creep strain and creep rupture
behaviour
It has to be taken into account, that the effect on the rupture time is strongly
correlated with the occurrence of creep cavities and the hypothesis for equivalent
stress calculation. Different research programs - focusing on the effect of multiaxial
loading on creep deformation and failure - were conducted at MPA University of
Stuttgart 4 6 7 Among others creep tests with smooth and notched hollow
- 30.6 -
cylinders under internal pressure and additional axial load were performed, see
Figure .
--- - - -- ----------
"MOM
0 50 100 200
For the experiments the typical service temperature of the different steel grades were
taken into account. The following steels have been investigated: 14MoV6-3,
1OCrMo9-10 (P22), X2OCrMoV12-1 (X20), XlOCrMoVNb9-1 (P91), and
XllCrMoWVNb9-1-1 (E911).
During the tests the circumferential and, in cases of dominating superimposed axial
load, the axial strain was measured using capacitive high temperature strain gauges.
The specimens were removed at fixed strain values and consumed life time. For the
example in Figure 6 of two different specimens made of E91 with different life
consumption (EH2: t/tB 90 and EH4: MB = 60 %) it is obvious that a specific
increase in creep cavity density can be observed for the specimen EH2, which has
already reached the tertiary creep state. The formation of creep cavities takes place
especially on former austenitic grain boundaries. Remarkable is the first occurrence
of creep cavities detected by replica at the specimen EH4 with a life consumption of
40 which is still in the secondary creep state. With regard to the detection of early
stages of creep damage this observation has to be checked by ongoing specimens
showing different quotients of multiaxiality with special focus on low stresses and
limited creep strains in the range of < 2.
After the end of the experiment the number of creep cavities was determined on the
outer surface, the middle of the cross section and the inner surface of the hollow
cylinder specimens, see Figure 7 Therefore, transversal and in some cases
longitudinal grindings were made with vibration polished but non-etched surface. In
order to neglect the influence of surface oxidation, the investigation was done
0,35 mm below the specimen's surface. The evaluation at each position was based
on approximately 100 spots in order to guarantee a statistical value.
- 30.7 -
1,5
X
CD 1
OOU ---------
0,5
0
0 2000 4000 6000 8000 10000 00
time h
Figure 6 Results of Replica investigation at specimen EH2 and EH4 after 6643 h
testing duration at 600 C under internal pressure and superimposed axial
force
A
A-A
inside
5 3 10
r,,-0,35mrn rddl. r0,35mm
Inelastic finite element calculations have been performed to determine the ocal
stress and strain state in dependence of the loading duration. A user-defined material
routine was implemented to consider the specific creep behaviour of the steel grade
- 30.8 -
Ki
Ai'= Ai e T (4)
INZ"
9. D.OX
11:1
.1 MO 1
.1-0001
WO-X
01
I.. '0
42.WO
O.. 0,
WO..
Mo.M
O.MO.DD
Figure 8: Change in von Mises stress distribution with pure pressure (t 0 h) and
after 18000 h of creep exposure; the deformation is shown with a scale of
5:1.
- 30.9 -
Based on the stress state only, the inner surface of a pressurized pipe or, as shown
in this case, a hollow cylinder under internal pressure would be the position of failure.
Experience with real components shows, that failure mostly initiate at the outer
surface. This is the region with critical states of multiaxiality leading to creep cavities
formation. Therefore, another important item of the FE-calculation is the evaluation of
the quotient of multiaxiality of the stress state with respect to time and location.
Therefore, the quotient of multiaxiality q is determined as quotient of hydrostatic
stress and the equivalent von Mises stress /1 V.
This quotient of multiaxiality can be calculated for every position within a specimen or
component and can be used for further purposes. In Figure 9 one can see that on the
outer surface of the cylinder's investigation region the lowest quotient of
multiaxiality q can be found (red) which increases over the cross section. Since a low
quotient of multiaxiality q stays for a high degree of multiaxial stress state, the outer
surface is a critical area for creep cavity evolution.
SDV9
(A. C.it.: 75)
+4 38e+01
+1 800.+00
+1. 762.+00
+1 75.+00
11. 87.+00
+1. SO +00
+1. 612e+00
+1. 675.+O(
+1. 537e+00
+1. SO.+W
+1. 462.+00
+I 45.+ DO
+1 37.+00
+1 350e+00
+1: 13.+00
+1 -275e+00
+1 237.+Og
+1: 200.+O(
+1 .16 2,+00
+1. IZSe+Oo
+1- 087e+00
+1. soe+DC'
+1. 012e+GO
+9. 750- (I
+9. 375- C,1
+9. COO-01
Using the calculation results of three different positions (outer surface, middle, inner
surface) over the cross section of a specimen, three different stress states could be
investigated using one single hollow cylinder specimen, see Figure 10. It can be
- 30.10 -
noticed that a high value of creep cavity density in the region with a low quotient of
multiaxiality and low deformation can be determined.
Figure 10: Comparison of the stress state given by the finite element calculation with
experimental determined creep cavity density for a smooth and a notched
hollow cylinder specimen
By evaluating 52 conditions for the material P91 and 18 conditions for the tungsten-
alloyed variation E911 the dependence of the creep cavity density and the
deformation as well as the quotient of multiaxiality could be found as shown in
Figure 1 1. It has to be noted, that for the material E91 the evaluation is still ongoing
to produce a compressed data base.
150 150
U) 4
C:
CD
CL
(D
ID
L) Du 2Q,
-Y 20,
I:) CZ
l.P 1 4
I RE
II
5
log
Cb a-
8\0
1.6
1.6 5
uOtient 0. 0 quotient Of
of rnultiaxialit . Multiax'afity q
The finite element calculations of the hollow cylinders have been verified by means of
experimental strain measurements, see Figure 12. Since the modified Graham-
Wailes material model is based on the von Mises stress, there is a difference in the
- 30.11 -
strain rate between the measured creep curve and the calculation. The higher strain
rate at the end of the measured secondary creep state and especially in the tertiary
creep state is caused by the effect of muitiaxiality and the subsequent damage
development leading to an earlier rupture time of the experiment in comparison with
the simulation.
2.5 -
1.0
4?
E o- xper ment
0.5 o- Garofalo
_Z- Graham-Wailes
0.0 __O__ with Damage Parameter
Figure 12: Comparison of the measured creep curve of a smooth hollow cylinder with
calcultations using different material models
Therefore, the goal of the ongoing research projects is the formulation of a material
model with an integrated damage parameter D, which considers the influences of
multiaxial stress state and the damage on the creep strain rate.
ni ml n2 M2
cr = Al 1-D Flu + A2 - D -cr (6)
CIV ( 'IV
-F3 a _nD MD
The comparison of the two calculated creep curves based on the modified Graham-
Wailes material model and the material model with damage parameter in Figure 12,
respectively, shows the effect of the quotient of multiaxiality on the creep strain rate.
Influenced by the quotient of multiaxiality the material model with damage parameter
leads to an earlier start of the tertiary creep state, and hence, to a better simulation of
the realistic behaviour. The damage parameter D can be used for the calculation of
- 30.12 -
SDVI
(A-.
+2:0" 9.:OI
+2 00 0. 0"
+1. 97-01
+1 8 3- O3_
+1. SO.- 01
+1. 67- K
+1. 583-0,
+1. 500-02'
+1- 417-0 '
+1. 333-0,
+1. 2SO.-O'
+I- 167-01
+1. 083.-C"
+I- 000-01
+9: 167- 02
+8 33 :: 02
+7 SOO
+6. 66'7.-O?
+S. 833-Oz
+S. OOO.-O?
+4- 167.-OZ
+3. 333-02
+2. SOO.-O?
+I- 33-03
667.-O'
+8
+O. OO.+OO
1500
1200 3,40 -385 E
1v -1,0 1250
1000 19r 1000
800 00
750
E 5
CL
60
< 250
z
400 5.00
4.0
3.0
200 A( 2.
2.4 262.8
Figure 14- Creep cavity density with respect to deformation and multiaxiality for
14MoV6-3
Figure 14 allows the conclusion that even at creep strains clearly smaller than a
distinctive number of cavities of far more than 50 MM-2 are visible. Furthermore an
increase in creep cavity density for constant deformation and decreasing quotient of
multiaxiality q can be stated.
Based on the same equation, for the martensitic steel P91 a mathematical, empirical
description in form of
1,75 > q,
between creep cavity density, quotient of multiaxiality and creep deformation could
It has to be noted that for both steels: the 14MoV6-3 grade as well as the P91 almost
all specimens have been investigated at their end of life state eakage).
- 30.14 -
300 00
i3 h = 0389
250 - 0 E 50
E A h = 0472 z4
E 0 h = 0545
200 - V = 0863 100
z * h = 0930
2
150
50
'5 100-
U
a)
2 50
P91 600 IC 4 0.2
1 -' 6 I-
0 10 01
Figure 15: Correlation of creep cavity density with creep deformation and quotient of
multiaxiality for P91
Compared with 14MoV6-3 the 9 Cr steel P91 shows a creep cavity density, which is
approximately around the factor 10 lower. Within the range of local deformation up to
2 cavity densities under 50 MM-2 were determined. Creep cavities detected by
optical microscopy can be stated if the creep deformation is greater than %. For
further elucidation in Figure 16 the cavity density with a relatively low quotient of
multiaxiality q 0,85-0,90 for the materials 14MoV6-3, P22, P1 and E911 is
compared.
e = 60 or e = 50 %
400 specifiIc testsIacc;iTRD
quotient of mul axiality
q = 085-0,90
1OCrMo9-1O
E 300 q 0,89
E
Z'
a)
_0 200 - X1 I CrMoWVNb9-1-1
q = ,85
C:
CL
100
Z3
0
O'l 0.2 0,4 0.6 0.8 1,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
creep strain %
Figure 16: Influence of local strain on cavity density for materials 14MoV6-3, P22,
P91 und E911 with comparable quotient of multiaxiality (values for hollow
cylinders under internal pressure and superimposed axial force)
- 30.15 -
Against the behaviour of the material P22, which exhibits a cavity density up to
approximately 270 MM-2, one achieves only values < 50 MM-2 with P91 as well as
E911. However, the determined local strain of 9 Cr steel samples is approximately
around the factor 36 larger than with P22 for comparable cavity density. After the
present state of investigations approximately 50 % larger cavity densities can be
observed in samples of E911 in relation to P91 for comparable deformation level and
quotient of multiaxiality.
The mathematical description determined for P91 can be used directly in Finite
Element analysis in order to calculate the damage state and damage development.
As an example the creep cavity density of the smooth hollow cylinder specimen P18
was calculated using the modified Graham-Walles creep law and has been
compared with the optical microscope investigation in Figure 17.
55-
50 M creep cavity density - measured
-0- Graham-Walles - similar time (1 3800 h)
45 Damage - similar time (1 3800 h)
E 40 -<>-- Damage - similar circumferential strain
E
-, 3
z
-2t, 30
25 -
_0
20 -
f) 1 -
10
-
0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
inner surface radial position I mm outer surface
Figure 17:. Comparison of creep cavity density measured and calculated with different
material models
Finally, it has to be noted, that all parameters in this description used for the cavity
calculation are also available at components.
MM-2 -----------------------------
cavity density
158,7 -----------
145,5
132,3
119,0
105,8
92,6
79,4
66,1
52,9
39,7
26,5
13,2
0,0
hollow cylinder specimen P12
Figure 18:. Distribution of calculated creep cavity density for notched specimen P12
(made of P91) using the modified Graham-Wailes material model with
multiaxiality included in a damage parameter 19000 h, 600 'C)
The investigations carried out for hollow cylinder specimens under multiaxial stress
state for the materials 14MoV6-3, 1 CrMo9-1 0, XlOCrMoVNb9-1 and
X1 1CrMoWVNb9-1 -1 permit a comparative view on the damage development under
service like loading conditions. All samples experienced relatively low rupture
deformation values within the range < %, reflecting real component behaviour.
Also the creep damage behaviour, well-known from components made of 14MoV6-3,
can be identified in the frame of the experimental work: a significant number of creep
- 30.17 -
cavities of clearly > 10 MM-2 were already found at creep strains < %. Thus, the
operational experience and the results of component tests 12/ is confirmed, that
creep cavity occur within the range of approximately 50 % of the service life. The
amount of more than 50 per MM2 of these cavities lies clearly outside of a "grey area"
reflecting artefacts and preparation effects.
In contrast to this are the results of the steel X10CrMoVNb9-1: the creep cavities
initiate at clearly larger creep strains, the number per unit area is rather small. With a
cavity density of partially < 0 MM-2 the problem of uncertainty results, that the
cavities identified have also to be considered as artefacts. Since the investigations
were predominantly conducted at specimens, which failed by leakage, that means life
time consumption0f t/tB = 1 00 %,it has to be assumed that the cavities may develop
only briefly before specimen's end of life in contrast to the 14MoV6-3. However,
these statements must be confirmed in further investigations. On the basis of these
results it could be concluded that at components made of new creep ductile
martensitic steels the problem of the early detection of creep damage by means of
replicas and the correlation to a damage class in accordance to VGB guideline 507 is
present. In comparison with the knowledge for low-alloyed steels, already at the
stage of low cavity densities (single cavities) one has to take into account a larger
damage and a smaller remaining period of operation of the component. Even if the
actual operation conditions (pressure, temperature, geometry) could be considered in
the frame of life time calculation, still the classification of the steel heat within the
scatter band of creep strength remains as factor of uncertainty.
A first step is the usage of a mathematical description of the creep cavity density with
respect to deformation and multiaxiality, which was determined for P91 at 600 C.
Using this equation it is possible to calculate for the creep cavity density in a
component. More research work has to be done in order to model the influence of the
damage itself on the further development of stress and strain.
Acknowledgement
This report is based on results of a research project, which was conducted by MPA
University of Stuttgart together with Siempelkamp Pruef- und Gutachtergesellschaft,
Dresden, Germany. The work was funded by the Forschungsvereinigung der
Arbeitsgemeinschaft der Eisen und Metall verarbeitenden Industrie e.V. (AVIF) under
project number AVIF-No. Al 52 and additionally by the Verein der
GroRkraftwerksbetreiber (VGB) under project number 21 1. The project was
accompanied by a working group under chairman B. Hahn of Vallourec and
Mannesmann Tubes, Duesseldorf. We would like to express our sincere gratitude to
all participants for their great encouragement.
Literature
/3/ Maile, K. und R. Scheck: Einfluss der metallografischen Pr5parationstechnik auf die Er-
mittlung der ZeitstandschMigung von 10 %-Chromst6hien
11. Internationale Metallografietagung, Leoben, 2002
/4/ Lenk, P. und A. Kussmaul: Einfluss der Mehrachsigkeit der Belastung auf die Kriech-
porenbildung und die zeitliche Sch6digungsentwicklung bei typischen Kraftwerksbau-
st6hlen
Abschlussbericht zum AVIF-Forschungsvorhaben Nr. Al 05, IVIPA Stuttgart und TU
Chemnitz-Zwickau, 2000
- 30.19 -
/6/ Kufmaul, K., S. Sheng und K. Maile: Beurteilung von Festigkeitshypothesen for
mehrachsige Spannungs- Dehnungszust6nde unter langzeitiger Kriechbeanspruchung
Abschlussbericht zurn AIF-Forschungsvorhaben Nr. 8107/FVV-Nr. 468, MPA Stuttgart,
1993
/7/ Maile, K., M. Rauch, P. Seliger und A. Reuter: Charakterisierung der Sch6digungsent-
wicklung zur Lebensdauerbewertung von Rohrleitungskomponenten aus den neuen
9 %-Chromst6hien
Abschlussbericht zurn AVIF-Forschungsvorhaben Nr. Al 52, MPA Stuttgart, SPG
Dresden, 2004
/9/ Graham, A. and K. F. A. Wailes: Relationships between Long- and Short-Time Creep
and Tensile Properties of a Commercial Alloy
Journal of The Iron and Steel Institute, Vol. 179, pp. 104-121, 1955
/11/ Clausmeyer, H.: Ober die Beanspruchung von Stahl bei mehrachsigen Spannungszu-
st6nden
Konstruktion, Band 20, S. 395-401, 1968
/12/ Maile, K., H. Purper und H. Theofel: Innendruckversuche an Rohrbogen aus warmfes-
ten St5hlen mit zus6tzlich aufgebrachten Biegemomenten bei Temperaturen im Kriech-
bereich
Abschlussbericht zurn BMBF-Forschungsvorhaben Nr. 1500 72, MPA Stuttgart, 1995
- 31.1
DE05F3819
Investigations on Creep and Creep Fatigue Crack Behaviour 1FU,
Component Assessment
11
I11111
I11111] 111
111I
*DE021057364'
Abstract
There are various methods to assess crack initiation and crack growth behaviour of
components under creep and creep fatigue loading. The programme system HT-Riss
has been developed to support calculations aimed to determine the behaviour of a
crack under creep or creep-fatigue loading using methods based on stress-intensity
factor K (e.g. the Two-Criteria-Diagram) or C*-Integral. This paper describes the
steps which have to be performed to assess crack initiation and growth of a
component using this programme system. First the size of the maximum initial defect
in a specimen or in a component has to be estimated and the necessary fracture
mechanics parameters have to be determined. Then the time for creep crack
initiation and creep crack growth is calculated. Using these values a prediction of life
time and necessary inspection intervals is possible. For exemplification the crack
assessment of a component-like specimen and a component is shown.
1
- 31.2 -
Introduction
Non-destructive methods are used in order to determine the size of internal defects.
Magnetic particle inspection is used for analysing flaws at the surface. Using these
methods it is possible to detect the size of an initial defect. If no defects are detected
it is possible to estimate the maximum size of defects that are too small to be
detected. In 3 an experimental study is described. Different artificial cracks eroded
at the nozzle corner position of a header, see Figure 1, were investigated by
Ultrasonics. These study showed that the size of a crack at this position which can
surely be detected is approximately mm. For the 07 mm crack no reliable results
could be obtained.
Using the estimated size of the maximum initial defect the effective fracture
mechanics parameters (K, C*) can be determined. These are the basic input
parameters to carry out a crack analyses described in the following sections.
-2-
- 31.3 -
Path independent integral C* and stress intensity factor K, are two parameters often
used for describing crack initiation and growth under creep conditions 4-7]:
Components with stationary creep (not only at the crack tip) are assessed
using integral C*.
For the assessment the material behaviour described in terms of one of those
parameters must be known. Investigations in the long term range which are
necessary in case of creep and creep fatigue conditions have been made in various
EU- and national projects, e.g. [8]. In [1 a consolidated data base comprising various
forged, cast and piping steels, e.g. lCr-steels, 12Cr and Kr steels as well as newly
developed 10-11Cr steels which were investigated in a large series of research
projects 9-12] was established. This data base can be used in combination with the
software modules in the programme system HT-RISS.
For the assessment of crack initiation the usage of two criteria approaches promised
to be the appropriate way to treat the problem of different types of damage behaviour
in components 4 13]. A detailed comparison of the methods available is given in
[14]. In the programme system HT-RISS the Two-Criteria-Diagram 2 is
implemented. Stress intensity factors for a lot of components are available in
literature. This is a mayor advantage of using stress intensity factor K. However
under creep conditions K, is not valid without further considerations. Beneath K,
describing the situation at the crack tip, an pl, describing the ligament stress, has to be
taken into account. The Two-Criteria-Diagram has been developed for this kind of
assessment 2, 14]. In Figure 2 an example for the Two-Criteria-Diagram is shown. In
Figure 3 the normalised values R for stress and stress intensity used in the Two-
Criteria-Diagram are described.
3-
- 31.4 -
Necessary material data for the application of the Two-Criteria-Diagram are creep
rupture time and creep crack initiation data. Creep crack initiation data available in
the database mentioned before have been obtained with a variety of specimen types,
shown in Figure 4 and Fi-gure 5. For basic assessments data obtained with Cs25
(side grooved compact tension specimens with a thickness of 25 mm) are used.
The software HT-RISS for predicting creep crack behaviour has been developed by
the German creep crack behaviour research group W14 (mainly consisting of MPA
University of Stuttgart, fW Darmstadt and power plant industry). HT-RISS consists of
two parts. Part one contains the database system with material data whereas part
two consists of several calculation modules for predicting creep crack initiation and
crack growth.
Creep crack initiation and growth data depending on K, and C* for different materials
and specimens have been determined. Additionally rupture time curves have been
acquired [1 1]. This material data is stored in the database of HT-RISS.
In the past creep-fatigue crack experiments with different materials have been
accomplished in several research projects at MPA University of Stuttgart. One of the
material classes under investigation is the group of 91 chromium steels.
Particularly the forged steel X12CrMoWVNbN10-1-1/1A X12) and the cast steel
GX12CrMoWVNbNlO-1-1/2A (GX12) have been under investigation.
In the following cast steel is regarded. The calculations were done using material
data stored in the database of HT-RISS, which is based mainly on Cs25 specimens.
For all calculations a constant creep crack initiation length of Aa = 0. mm
independent of geometry and size of specimens was used. Using HT-RISS for
predicting crack initiation and crack growth of Cs25 specimens a good prediction
could be made, as the calculation is based on crack data of the same type of
specimens.
In order to carry out a more general verification of the calculation modules in HT-
RISS in the following creep crack initiation and growth of a component-specimen
(large Ds6O-specimen, thickness 60 mm, temperature 550 C, shown in Figure 6 is
-4-
- 31.5 -
predicted. For this purpose the database and the calculation modules implemented in
HT-RISS are applied. The results are compared with the experimental values.
The creep crack initiation time was calculated using a conservative (lower bound)
and a mean crack initiation curve C*=f(ti). The predicted initiation time 2 00 h for
conservative and 3 0 h for mean calculation) is compared with the experimental
initiation time 7 00 h in Figure 7 Both calculated results are conservative, as the
calculation is based on crack data from Cs25-specimens, which gives conservative
initiation times compared with larger specimens.
Creep crack growth was simulated using a conservative (lower-bound) and a mean
crack growth curve da/dt=f(C*). In Figure the crack growth results are shown. For
example, if a crack propagation of Aa = 25 mm in the component is just acceptable,
the experimental time for a crack propagation of the accepted Aa = 25 mm is 3 00 h
(not considering initiation time). The predicted time for the mean creep crack growth
calculation is 6 00 h. The conservative creep crack growth calculation predicts
3 000 h, matching the experiment well. Using these values a prediction of life time
and necessary inspection intervals is possible.
-
- 31.6 -
The already mentioned experimental study 3] with this component using Ultrasonic
showed that conservatively an initial crack with a length of 3 mm is surely detected. If
a crack of 3 mm was not detected at an inspection (e.g. with non-destructive testing
methods), this crack would reach mm earliest after 12 000 h according to
conservative calculations in the previous section. Thus an inspection interval of
12 000 h 17 months) prevents cracks with more than mm in the component using
conservative calculations. If crack lengths of 6 mm in the component are still
acceptable, the inspection interval can be risen to 17 000 h 24 months), as shown in
Figure 9 Calculations for this component done in 3 with similar methods showed
comparable results.
So far assessments are based on material data obtained with standard specimens.
However the experience with various specimen types and under different loading
conditions shows that there are strong influences of specimen geometry, i.e.
specimen thickness or different ratios stress intensity factor to net stress.
For example, results found in several research projects showed a strong influence of
specimen thickness on crack initiation behaviour. This effect is shown for the steels
X12 and GX12 using a Kloversus t diagram in Figure 10 and Figure I . This effect is
due to increasing strain constraint in larger specimens and is still under investigation.
The influence of hold time applying a creep fatigue loading is shown in the C* versus
ti diagram in Figure 12. In Figure 13 the same influence of hold time applying creep
fatigue loading is demonstrated in a K=f(ti) diagram. Both diagrams show that creep
fatigue loading conditions with long hold times (i.e. tH >approx. 3 h) lead to initiation
times matching approximately the results obtained from applying creep loadings
without fatigue interaction. Applying creep fatigue loading with short hold times (i.e.
tH< approx. 03 h) lead to crack behaviour matching approximately the results
obtained from applying fatigue loading without creep interaction. This effect has been
examined in several research projects [1,11] by using creep-fatigue accumulation
and is still under investigation in some current research projects 12,15].
-6-
- 31.7 -
Further influence of stress ratio in high temperature fatigue and creep fatigue loading
is studied in these research projects using approaches for an effective AK, depending
on the stress ratio R, i.e. AKIeff = fAKI, R).
Acknowledgements
-7-
- 31.8 -
References
[4] J. Ewald, K. H. Keienburg A two criteria diagram for creep crack initiation, The
international conference on CREEP, Tokyo, April 14-18 1986
[5] S.R. Holdsworth: Initiation and early growth of creep cracks from pre-existing
defects. Mat at high temp, Vol. 1 0, No. 2 pp. 127/37, 1992
[71 K. M. Nikbin. D. J. Smith and G. A. Webster. Proc. ASME, Int Conf on Advances
in Life Prediction Methods, Albany, pp. 249/58, 1983
[8] A. Shibli: Overview on the HIDA Project and Progress, 2nd International HIDA-
conference, Stuttgart, Paper SO-1 46 October 2002
8
- 31.9 -
[13] R. A. Ainsworth et al.: Assessment procedure for defects under steady loading.
Vol. 4 of R5 Procedure for the high temperature response of structures, 1990
[14] J. Ewald and S. Sheng: The two criteria diagram for creep crack initiation and its
application to an IP-turbine. Materials at high temperature, Vol. 15, pp. 281/88,
1998
9
31.10 -
Figures
0 coJ03
W de
E a boundary line crack no crack
E
boundary line for specimen
components with large dimensions
0.5 no crack (B> 50 mm)
U)
R./RK2 Crack tip damage
flekage)
.5 1
0.0 . . . . .
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5
Crack tip ratio RK = 1' IdO KI,
detect
Ra RK- Ido
R KI
U Kfid
tj t2 t3 tj t2 t3
time time
Figure 3: Explanation of the normalised values R for stress and stress intensity
- 10
31.11
2a a
2W w 2W-
2W
Figure 6 DENT-specimen
31.12 -
10000
7350
2894
2225
rE
0
M
1000
CL
100
experiment conservative calculation mean calculation
Figure 7 Creep crack initiation time of a component specimen (large sized Ds6O-
specimen), Aa, 0.5 mm, GX12CrMoWVNbNlO-1-1/2A, 550 'C
3.0
2.5 z/
I El experiment
2.0
-conservative
calculation
E
E .5 -- mean
calculation
critical c ck
10 length
0.5
0.0
0 2000 4000 6000 8000 10000
time h
- 12 -
31.13 -
5.5
E 5
E
CU
0 45
3
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
time h
Figure 9 Determination of the crack length a for the nozzle corner crack
X12CrMoWVNbN1O-1-1/1A
T 600'C
K10 1/2 Aai 0, mm
(MPa rn
iD s2
Cs25-specimens: E 0 +)
a AN = 055 0,57)
+fafigue pre-cracked
DsW-specimens: 7
- aOM 0,20
Figure 10- Creep crack initiation time of Cs25- and Ds6O-specimens (Aai 0,5 mm)
- 13 -
31.14 -
GX12CrMoWVNbN1O-l-l/2A
T 600'C
K10 1/2 Aai 0, mm
(Mpa m
i Ds6dti Cs25
Cs25-specimens: El 0 +)
a M = 0,55 057)
+ fatigue pre-cracked i Ds6O i Cs25
Ds6O-specimens: v
- ao NV 0,20
Figure 1 1: Creep crack initiation time of Cs25- and Ds6O-specimens (Aaj 0,5 mm)
depending on stress intensity factor K10, cast steel GX12, T=600 'C
X12CrMoWVNbNIO-1-l/lA
C* T 600 C
Aai 0, mm
(N/mmh)
Scatterband
creep crack initiation
Cs25-specimens
H
0,3 h
Cs25 Cs25+)
El 0 f 1 AH
fatigue pre-cracked
1 1 2 1 3 1 4 t, (h) 1 05
Figure 12: Creep fatigue crack initiation time as a function of C* depending on hold
time tH
- 14 -
31.15 -
X12CrMoWVNbNIO-I-1/1A
T 600 C
K10 Aai 0, mm
(MPa m1/2
Creep crack il,,Jion
eea-;,
2- r
Cs25-specimens
_M
f 1
Cs25 Cs25+)
fatigue pre-crarked
Figure 13: Creep fatigue crack initiation time as a function of K, depending on hold
time tH
- 1 -
- 32.1 -
*DE021057373;
1 Introduction
In thermal power plants, turbine rotors and cases are exposed to complex mechanical and
thermal loads. The service loads (internal pressure, rotation) cause multi-axial stress states
in the components of the plant, i.e. pipes, cases and turbine rotors. Due to time-dependent
deformation processes, the multi-axial stress condition varies during stationary service,
thereby reducing the peak stresses considerably. The deformation and failure behaviour un-
der service-near loading can be determined in multi-axial creep and creep-fatigue tests.
Furthermore, the influence of notches on the failure time has to be investigated.
By the starts and shut downs, the stress condition of the stationary service is disturbed and
occasionally accompanied with an additional plastific deformation of components material.
Furthermore, fatigue damage occurs, which has a negative effect on the subsequent creep
behaviour. In comparison to operating without load changes, this means a changed stress
condition for the continuing service as well as deviating creep behaviour. If the influence of
fatigue caused by start ups and shut down and other changes in the loading can be is ne-
glectable, the deformation can be described by creep equations or equivalent formulations.
In case of non neglectable fatigue loading, to describe the deformation and failure behaviour
of turbine rotors and cases under creep-fatigue loading, the available approaches for as-
sessments based on creep laws are not sufficient. Those conventional equations neither
allow interactions between creep and fatigue, nor they are the overall influence on the de-
formation and failure behaviour taken into account.
- 32.2 -
Visco-plastic material models, however, provide a solution. Contrary to the classical theory of
plasticity and creep, where both processes are considered to be independent of each other,
such models describe all occurring effects in the behaviour of the material by superior formu-
lations, which do not explicitly distinguish between remaining deformation caused by static or
cyclic plasticity and remaining deformation occurring due to creep. This unification of the
time-independent and the time-dependent remaining strains enables to write the description
of the interaction between creep and fatigue.
The purpose was to establish and validate an as such as elastic-visco-plastic material model,
which can describe the deformation and failure behaviour of typical steam-turbine materials
not only under multi-axial creep-conditions but also under creep-fatigue-loading. The model
must have the capability to model:
the influence of the multi-axiality of the stress state and the interaction between creep
and fatigue damage on the deformation and failure behaviour
First attempts have been made to describe anisothermal material behaviour. As a first step
the simple classical visco-plasticity constitutive equations with Norton's viscosity law and a
non-linear strain hardening including a recovery term were considered. The development of
the temperature dependent model is still in progress.
2 Experimental Investigations
In order to determine the material behaviour of turbine rotors and cases under practice condi-
tions, multi-axial creep and creep-fatigue tests have been carried out with hollow cylinders,
figure 1, of 1 0 Cr steels at typical operating temperature of 600 'C.
In order to realise multi-axial stress states the hollow cylinders have been subjected to a
combined loading of internal pressure and axial force. By varying the ratio of internal pres-
sure and axial force, different states of multi-axiality have been investigated. To validate the
influence of high multi-axial stress state of turbine rotors a spin test under creep conditions
has been carried out. Furthermore, the influence of notches on the failure time has been
investigated in multi-axial creep tests on notched hollow cylinders, figure .
In order to determine the material behaviour under multi-axial creep-fatigue loading, straight
hollow cylinder specimens, figure 1, have been subjected to a time-varying combined load,
which is equivalent to a power plant loading cycle. The superposition of mechanical and
thermal loads results in the summarised stress cycle shown in figure 2 (left). To take into
account the multi-axial stress state the specimens have been subjected to combined load.
- 32.3 -
Internal pressure and axial forces are applied, whereby the occurring equivalent stress is
equal to the surnmarised stress cycle, figure 2 (right).
Under multi-axial creep-fatigue conditions, the specimens failed considerably earlier than
predicted by linear superposition of cumulative damage contributions of fatigue and creep.
to
LIQ
C14 MA
rM
30 90 30
200
30 90 30
200
60 min
.CU time
d loading X
40 min
G I 33h
J I
U) 20 min
t
CL
time
Figure 2 Simplified loading cycle at the surface of a turbine rotor (left) and loading history
of multi-axial creep-fatigue tests (right)
- 32.4 -
For low stresses, creep is dominated by diffusion mechanism, whereas for high stresses,
creep is controlled by dislocation mechanism. To enable a more accurate description of
the creep behaviour, two inelastic strain rates were used. The sum of the two inelastic
strain rates equals overall creep rate.
By using kinematic and isotropic variables, both the static and the cyclic hardening or
softening behaviour was reflected in the model. The kinematic hardening model 5,6,7,8/
was used for better description of cyclic deformation.
Two damage parameters Dc and Df were included to describe the damage caused by
creep or fatigue. To consider the interactions between creep and fatigue damage, the two
parameters can be superposed nonlinear. Thereby, the overall influence of the damage
on deformation and failure behaviour can be described more accurately.
The model was modified considering the behaviour of investigated materials. Especially cy-
clic softening behaviour had to be considered since the model, proposed by Chaboche //,
was designed for austenitic materials which shows cyclic hardening. The constitutive equa-
tions of the modified model used are shown in table .
The model parameters were fitted in two subsequent steps. First a separate consideration of
creep and cyclic hardening/softening behaviour was described. Subsequently an iterative
procedure to optimise the interaction between creep and cyclic behaviour was applied. Terti-
ary creep and fatigue damage were described by using two damage parameters MOL The
validation of the model for stationary multi-axial creep loading without fatigue influence was
carried out in / 1.
4 Results
Uni-axialbehaviour
Optimised parameters allow a good description of the uni-axial material. Creep including ter-
tiary creep (figure 3 as well as hysteresis loops, were described quite well. The evolution of
- 32.5 -
the (creep-)damage parameter D implies a failure criterion of D 0,6. Fatigue failure will
occur for Df = .
meaning equation
2 K
visco-plastic potential OP =1 1 ex4cFVis' I Ki
j=1 (n +
.3 =
flow surface with J2(C X - (C5'-X'l ) ((3'-X'l ) (2)
2
3
J2 ((Y - X2 2 1a?R,2 ) (Cy'-X'2 )
accumulated inelastic 2 2 2 2
strain
Ok
3
Eink Eink - Z Lk
3 k=1
Yk=1 Lk k= 12 (5)
F = b(Q-R)0j(1-Df)+yj Qr R I -1 A - R)
isotropic variable
(8)
Creep: Oc =A(a).P2 B DC = - exp(-p) (9)
Damage parameters Fatigue: Df = A p, + B p, C (10)
1.. .....
2 .... ... . ..........
.. (73 ... .........
..... .... ...... .......... ........... C74 .......... .........
....
S
X12CrMoWVNbN 10-1-1
600 OC
(76
IL
C77
The material parameters used in the model were derived from a comprehensive database
that contained experimental data resulting from tension tests, fatigue tests and creep tests.
Most of the data had been compiled in previous and current projects. To base the model on
broader and better-secured data, additional tension and fatigue tests were carried out under
reduced strain rate. It could be shown that the derived parameters provide an excellent de-
scription of uni-axial material behaviour.
In /1 I/ multi-axial creep tests with straight and notched hollow cylinders as well as spin tests
have been simulated. The experimental deformation and failure behaviour has been used to
validate the elastic-visco-plastic material model. Due to the loading of the specimens a wide
range of multi-axiality has been taken into account. Figure 46 show the good agreement
between simulated and experimental results regarding to the deformation and failure behav-
iour.
- 32.7 -
0.0 .......................................................
.......
..............
..... ................
.........
...................
-0.1
0 experiment, integral strain]
S -calcualtion
2
-0.2
-0.4
500 1000 1500 2000 2500 3000
Zeit I h
CL
0.8
0.6
0.4
0.2 -
0
specimen 1 A42 1 1A33- 1 OA62
Strength hnothes
In order to describe the failure behaviour under multi-axial creep loading, investiga-
tions on strength hypothesises for 10 Cr-steel have been carried out. The investiga-
tions have been based on the calculated stresses for secondary creep FE-
simulations). The hypothesis reg. to v. Mises, the max. Stress and the first invariant
(3. yHydro) of the stress state are not sufficient to describe the failure behaviour. A
good description of the failure behaviour under multi-axial creep loading was given by
using a strength hypothesis acc. to Huddlestone, which combines the three already
mentioned hypotheses, Figure 7:
with:
S1 al - CTHydro (12)
S s
V(2 (72
Mises
+ C2
Hydro ) 3 (13)
a, b = material constants
CTMISES = Mises stress
0.8
0.6
E uniaxial creep 0
0.4 -
0 multi-axial creep, notched hollow cyl. internal preSs.
+
n multi-axial creep, straight hollow cyl. internal press.
0.2 - 4
A multi-axial creep, notched hollow cyl. internal press. +
I_ aial force
0
0.01 0.1 1
t I t max testing
The linear superposition of creep and fatigue damage did not give an appropriate description
of the behaviour in the tertiary creep range. After giving more weight to the influence of the
fatigue damage on subsequent creep behaviour using a modified creep damage parameter
D.*, the tertiary creep could be appropriately described for the creep-fatigue tests.
DC = DC Cl - Dr C2) (14)
Figure 12 shows the result of a creep fatigue test with a good agreement of experimental and
numerical data. The multi-axial deformation behaviour is described excellent by the modified
approach described above. Several cases with different multi-axiality factors have been in-
vestigated, resulting in different relations between the deviatoric stresses, Figure and Fig-
ure 9 If the deviatoric part of the circumferential stress can be neglected, no circumferential
strain is present.
Using this parameter, failure for multi-axial creep fatigue tests could be predicted with a de-
viation of less than 10%. The parameter takes into account, not only the creep damage Df*
and fatigue damage Df but also the influence of the multi-axial loading on the failure behav-
iour.
0.5 (experiment)
""<circum. strain
(calculation)
circurn. str
0
(experiment)
-0.5
radial train
(calculation) ra ial strain
-1 (e eriment -
i
Figure 8: Strain versus time for multi-axial creep-fatigue test, specimen 1 1A63,
(X12CrMoWVNbNI0-1-1, creqstat 130 MPa, cyeqcycl ":: 173 164 MPa)
4 - - - - -------- - I. -
equivalent-strain
material: X1 2CrMoW 1-1 axial strain
600 'C VNbNlO- (calcualtion) (calculation)
3 --
specimen: 10A4I
2 equivalent strain
(experiment) axial strain
(experiment)
circum. strain
(experiment)
circum. strain
r adial strain (calculation)
(experiment)
ra i strain
-3 (c I altion)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
t I t rupture
Figure 9 Strain versus time for multi-axial creep-fatigue test, specimen 1 1A41,
(X1 2CrMoWVNbN 1 0-1 -1, cyeqstat :": 155 MPa, yq,,y, - 220 212 MPa)
5 Temperature Dependency
The viscosity phenomena are highly influenced by temperature. One way of accounting for
this temperature influence is to consider all the model parameter as temperature dependent.
Because of the great number of model parameter included in the isothermal visco-plastic
model from table 1 a much simpler classical model with only one inelastic strain rate and a
single strain hardening was used for a first approach. The constitutive equations are the
classical equations /l/ where Norton's viscosity law is considered, table 2.
meaning equation
3.(07-X 07'-X' 3 (T'-X'
inelastic strain rate P
2 K J2(07 _X) 2 J2 ((T - X)
2 M
,=_cai-i.-c 1a b-,8x
kinematic variable 3 P )
The cyclic softening of the material and the creep and fatigue damage has been neglected in
this first approach. The parameters were fitted on uni-axial test data from tension and creep
tests at five temperatures in the range between 400'C and 650'C for a I Cr steel. Figure
shows the different parameter values depending on the temperature. The model results
compared to the creep test data at 600'C are shown in figure 1 1.
4 UO
o-co
C
W
400.
..........
1U0
41
The result of the parameter fit is the starting point for the development of a complete tem-
perature dependent visco-plastic model similar to the isothermal model from table 1. The
missing cyclic modelling and damage behaviour will be included step by step in the near fu-
ture.
6 Summary
In order to determine the material behaviour of Cr steels under loading conditions similar to
service, multi-axial creep and creep-fatigue tests on hollow-cylinder specimens, were arried out
at temperature 6000C. It could be shown, that deformation and failure behaviour under stationary
creep could be described in good agreement with the experiment results.
- 32.12 -
For the creep fatigue tests, a loading cycle, which represents service oads was applied.
Failure of specimens under this multi-axial creep fatigue loading occurred earlier than pre-
dicted by linear damage accumulation.
0,01
U)
CL
GX12CrMoWVNbN!0-1-1
Creep Test Data vs. Model Fit
IE-3 600 C
I i I
10 100 1000
Time [h]
In order to describe the deformation and damage under creep and fatigue loading conditions, an
elastic-visco-plastic constitutive equation was developed. A secondary creep rate was introduced
for a better description of diffusion-controlled creep at low stresses. Modified kinematic hardening
was included to describe cyclic softening behaviour of the materials. Two damage parameters for
creep and fatigue were introduced and accumulation of both was determined based on compari-
son of experimental and numerical results. Model parameters were fitted, using a broad data-
base of uni-axial tests. The model is capable to describe the uni-axial behaviour exactly. Simu-
lation of multi-axial creep fatigue tests showed good agreement between experiment and cal-
culation, too. Special consideration of damage interaction allowed a prediction of failure with
First temperature dependent modeling results were obtained by using a simple classical
visco-plastic model with temperature dependent parameters. This simple approach will be
- 32.13 -
developed in the near future. Especially the damage behaviour and the strength hypothesis
will be included in the same way as in the isothermal case. Comparing the model results to
multi-axial thermo-mechanical fatigue test data will make the validation of the model.
6 References
/l/ Nouailhas, D.: Unified Modelling of Cyclic Viscoplasticity, Application to Austenitic
Stainless Steels, Int. J. of Plasticity, Vol. 5, 1989, p. 501/520.
/2/ Fischer, R., A. Klenk, K. Maile und H. Xu: Beschreibung des Festigkeitsverhaltens
von Komponenten im Kriechbereich unter An- und Abfahrbedingungen,
AVIF-Vorhaben Nr. Al 05/ FVV-Vorhaben Nr. 200, Abschlussbericht, 1998.
/3/ Issler, S., A. Klenk und K. Maile: Numerische Berechnung der KriechermOdungs-
beanspruchung in Schaufel-Scheibe-Verbindungen,
Arbeitsgemeinschaft warmfeste St;hle und Arbeitsgemeinschaft f0r Hochtempera-
turwerkstoffe, 22. Vortragsveranstaltung des VDEh, DOsseldorf, 1999.
/5/ Ohno, N. and J. D. Wang: Kinematic Hardening Rules with Critical State of Dy-
namic Recovery, Part 1, Formulations and Basic Features for Ratchetting Behavior,
Int. J. Plasticity, Vol. 7 1991, p. 661/678.
/6/ Ohno, N. and J. D. Wang: Kinematic Hardening Rules with Critical State of Dy-
namic Recovery, Part 11,Applications to Experiments of Ratchetting Behavior,
Int. J. Plasticity, Vol. 9 1993, p. 691/403.
/7/ Ohno, N.: Constitutive Modelling of Cyclic Plasticity with Emphasis on Ratchetting,
Int. J. Sci. Vol. 40. p. 251/261, 1998.
/8/ K. Maile, A. Klenk, K.Bothe and T. Nakai: Investigations on the creep ratchetting
behavior of Cr and 9Cr steels, Proceedings of Creep7, Japan Soc. Mech.Eng.,
Tsukuba, Japan, June 38, 2001
/9/ Chaboche, J. L.: Viscoplastic Equations for the Description of Cyclic and Iso-
tropic Behavior of Metals, Bulletin de 'Acad&mie Polonaise des Science, S&rie des
Science techniques, Vol. XXV, No.1,1977.
- 32.14 -
7 Acknowledgernents
The results reported in this paper were obtained in a project supported by the Federal Minis-
ter of Economy (Bundesministerium fr Wirtschaft, BMWi) and industrial companies, namely
SIEMENS PG MOhIheim, ALSTOM Power Baden, Saarschmiede Vblklingen, PHB St. ng-
bert, Schmolz & Bickenbach Krefeld and Sande StahIguss Sande. This support is acknowl-
edged. Thanks are due to the project steering committee chaired by Dr. T.-U. Kern, SIE-
MENS POWER GENERATION, Mah1heim a.d. Ruhr.
- 33.1
DE05F3817
Introduction
Considering the hypothetical core melt down scenario for a light water reactor the
failure mode of the reactor pressure vessel (RPV) has to be investigated to deter-
mine the loadings on the containment. Experimental and numerical work is performed
worldwide to get insights Pressure Valve Power Supply Melt injection Orifice
about possible conse-
quences. To validate the de- Pressure Vessel Lid
veloped computational tools
numerical simulations of
Lower Head Failure experk
ments like OLHF or FOR-
EVER are conducted.
For the EC-FOREVER-4-test Internal Funnel
the hemispherical bottom
head was made of the Amerk
can steel A 533 B. For all Cylinder
other EC-FOREVER-tests it ,-"'lSMo3
was made of the French RPV-
steel 16MND5. But the ge-
s=15mrn
ometry was the same for all
tests: the vessels had an in- Insulation
ternal radius of 188 mm and a
wall thickness of 15 mm. The
oxidic melt employed as the Welding
melt simulant was a CaO- Heater Rods
B203 mixture 30-70 weight Bottom Head
%), which has a solidus tem- ----- 16MNDS
perature Tc,= 1250 K. To
model the internal decay heat Displacement
generation a special-design Transducers
heater fixed to an internal in- IMF D.=406mm Thermocouples
sulation-reflector-I id is im- I-
mersed into the melt from the Figure 1: Principal experimental set-up (not to scale)
top (Fig. 1). The latest heater
design can provide a heat generation of more than 45 kW. The lid is fixed to the up-
per part of the vessel. After melt pouring the melt injection orifice in the vessel lid is
closed and the vessel is pressurized by Argon. (For a detailed description of the ex-
periment see Sehgal et al., 1999).
Reviewing the experimental observations it was found that the creep and crack be-
haviour can significantly differ even under comparable loading conditions and for the
same type of material: In some experiments like LHF-7 and EC-FOREVER-38 a
rough crack surface was found at the failure site whereas in others like OLHF-1 and
EC-FOREVER-4 a rather ductile behavior was observed resulting in nearly blade-like
edges on both sides of the vessel opening.
- 33.3 -
The thermal treatment was done according to the appropriate regulations. Neverthe-
less it is assumed that the thermal treatment after forming the vessel takes a minor
role, since the temperatures at the failure site were clearly above the austenitisation
temperature in the tests and in the case of the FOREVER-experiments for a long
time before failure.
The original material data were generated in the frame of the French RUP-
THER/REVISA projects [Sainte Catherine 1998] and analysed by VTT, Finland [k-
onen 1999]. Because of the large spatial and transient temperature and stress
changes within the vessel wall of a 3D-experiment like FOREVER, an advanced ap-
proach for the numerical creep modelling has been developed. Usually creep is de-
scribed by analytical formulas (creep laws) with a number of free coefficients. The
coefficients are used to adapt the creep laws to creep test results performed at con-
stant load and temperature. However, it is difficult to achieve a satisfying adjustment
for a wide range of temperatures and stresses with only one set of coefficients.
Therefore a supplementary tool for the ANSYSO code has been developed, which al-
lows to describe the creep behaviour of a material for different stress and tempera-
ture levels independently by means of a creep data base (CDB) using a non-linear
scheme to interpolate between discrete strain - strain rate series [Altstadt and
Moessner 2000, Willschuetz et al 2003].
- 33.5 -
The material damage due to significant creep and plastic strains is modeled by a
damage measure D that is incrementally accumulated at the end of a time step or
substep. D=O means "no damage", which is the initial value for all elements. The
damage includes the creep strain component and the prompt plastic deformation of
the structure. Both strain components are calculated separately according to the ex-
perimentally found material behavior.
The damage increment is calculated for each element by averaging its nodal equiva-
lent strains. If the element damage reaches the value of D=1, the element is killed by
setting its death flag to 1, i.e., this element no longer contributes to the wall strength.
The implementation of this model is described in [Altstadt and Moessner 2000, Will-
schuetz. et al 20031.
Describing the viscoplastic behaviour, the most difficult part is the tertiary creep
stage. The creep laws, or alternatively the creep data base (CDB), in FE algorithms
must be based on true stress and true strain. However, usual creep tests are load
controlled (i.e., the force applied to the tension bar is constant). Consequently, the
true stress is not constant during the test because of the uniform reduction of the
cross section in the early test stage and because of the necking later on. The
increasing creep strain rate observed in the late test phase is a consequence of two
effects:
1. geometrical creep acceleration due to reduction of cross section and necking
2. decreasing material creep resistance due to micro structural changes (e.g. mi-
cro cracks, creep cavities)
In FE-models, the geometrical creep acceleration is automatically considered if the
large strain option is activated. To describe the material tertiary creep there are two
basic options: i) to use a creep law or a creep data base with > ii) to use a creep
strain rate that is coupled to the material damage [Lemaitre 1996]. In the second can
be described as follows:
In this case the creep data base itself does not consider ZrACE7__1
tertiary creep; the material creep acceleration is realized
by the damage coupling, i.e. by the factor (1-D)-1.
Sometimes the creep acceleration is considered as a
consequence of the geometrical effect only [Chu et al
1999; Obst et al 1988]; i.e. if the effective true stress and
the temperature are constant, the creep strain rate would
be constant, too. In other words, there would be no terti-
ary creep from the material point of view, but only from
geometrical point of view. This approach seems to be
too simple. At least, it can not be generalized for all ma-
terials. This is demonstrated by the following example.
Figure 3 shows the model of the tensile bar with circular
cross section. To initiate the necking process observed t L_X
in creep tests a small region with a slightly reduced di- I
ameter is introduced (reduction by 1% at y = 0). Figure 3 FE-Model for
creep test simulations
33.6 -
across the wall thickness is necessary to account for the changing material properties
and the body load due to the temperature field derived from the CFD analysis. To
save computational time, regions of lower temperatures were meshed with 4 element
layers across the wall thickness. Figure shows a calculation for the FOREVER-EC4
test.
Figure 6 shows the comparison with the experiment in case of EC-4 by plotting the
total displacement of the bottom head center over time.
It was planned to
40
achieve a steady pressure p -- --- - -- --- -- ------ -- - - -- -
state temperature 35-
heat Q
RO dL EC-4 Us O' ------
field caused by a e, ANSYS-pretestTmax=1372K
--m-ANSYS-posttestTmax--1394K
c o n s ta n t p o we r in ................
. ...............
...........
.....
........ . . ..........
............
.. ...........
.....................
...... .........
..... .....
..........
put of 38 kW and
aft er that apply a 25 ............ ...................
pressure of 25 bar. :3
B u t p ro b a b ly t h e re I ...................
.......
...... .........
......
...............
.........
................
.... ..........
..............
.....
a-
was some short E
c u rr e n t b e t we e n 15 . ...
. ........................
.................
......................................
..................................
...................... ...................
.
lographic investigation show this different shape as a crack cross section side view
(notice the different magnification). For these photographs the original sections from
the vessel were cut to small cubes and the appropriate side was polished and
etched.
It was part of the investigations to characterize the significant changes of the micro-
structure of the vessel wall material, which appears due to the high temperatures dur-
ing the test. These changes contain information on the thermo-mechanical loading
and the failure mechanism. As mentioned before, the vessel bottoms of the FOR-
EVER experiments EC-313 and EC-4 are of different material. The hemispherical bot-
tom of EC-313 was produced from a rolling plate of the French 16 MND steel.
The initial microstructure of the EC-313-vessel consists of fine bainite. This is no more
existing after the experiment in all examined high angular positions of the hemi-
spherical bottom. Instead, a microstructure consisting of coarse bainite, coarse po-
lygonal or banded ferrite occurs and covers almost the whole cross section. The
crack, which leads to the failure of the vessel, was observed in the hemispherical part
approximately 8.5 cm below the weld. It begins at the outside of the vessel wall and
runs relatively perpendicular through the wall to the inside. On the crack position the
wall thickness decreases from 15 mm to 8.5 mm and the crack surface is rough. The
formation of the crack results from the creep damage caused by the highest tempera-
ture of the experiment in this region. The appearance of creep pores depends on the
temperature and loading. Most of them are in the vicinity of the crack (cf. Fig. 7.
Their shape is partly already crack-like what proves, that the tertiary creep range is
reached.
For the American A 533 steel of the EC-4-vessel the initial microstructure consists of
bainite, too. Due to the temperature history during the experiment the microstructure
changed mostly into coarse bainite and, depending on the temperature distribution in
the vessel wall, different parts are of coarse polygonal or banded ferrite. The crack
was observed in the hemispherical part approximately 7 cm below the weld. Figure
shows the upper and the lower end of the opening sides. At the crack position the
wall thickness decreases from 15 mm pre-test thickness to approximately 02 mm
and the crack surface is smooth. Near the crack there are only a few pores. The fail-
ure occurred in the region of high temperatures and high deformation.
This different damage behavior was already observed not only between the French
16MND5 and the American A 533 131 steel but also between two different charges of
A 533 131 in the LHF and OLHF experiments, respectively (Mongabure, 2000). While
the LHF steel shows a rough crack with little necking, the OLHF specimens failure is
of the type of EC-4. The creep tests at CEA SACLAY on A 533 B1 steel of LHF and
OLHF confirm these results for high temperatures (cf. Mongabure, 2000 and Figures
10 and 11). Since the chemical composition and the thermal treatment of these two A
533 131 heats were according to the ASTM-standard the following explanation was
suggested in (Mongabure, 2000): "Sulphur included in Manganese steel composition
could make them fragile. This means that it is not possible to extend mechanical
properties obtained from some RPV main vessel steel samples to all RPV main
vessels." This means that small changes in the sulphur content could change the
deformation and crack behavior significantly and for the simulation of a certain vessel
its exact chemical composition must be known. For best estimate FE-calculations
with a low conservativity it is not sufficient to know that the considered vessel was
made of a steel according to the regulations of a certain standard since the
tolerances for the chemical composition are too large.
- 33.10 -
According to Table the sulphur content of the EC-3B and EC-4 vessel is already at
a very low value compared to the ASTM-standard limits and at a rather low value
compared to the LHF-tests. Therefore we decided to investigate the sulphur content
in more detail.
Figures 11 and 12 show the Baumann-replica of the vessel wall cross-section of the
bottom head of EC-4 and EC-3B, respectively. The Baumann-replica reveals the dis-
Conclusions
It was shown that the numerical models developed to simulate the temperature field
and the mechanical behavior of the FOREVER-tests are in general suitable to repro-
duce the experimental results. But concerning the conservativity of the vessel failure
time it was found that the transferability of the material data base is rather limited.
Even within the same nominal steel the application of a single material data base
may not be suitable, if small changes of certain chemical components have a signifi-
cant influence to the material behavior. It should be mentioned, that it is difficult to
separate the significant temperature effect from possible chemical influences in these
investigations. But nevertheless, as the calculations indicate, the temperature effect
should mainly influence the failure time, not the failure or crack shape.
Including the latest results from the FOREVER-tests EC-313 and EC-4 and their
chemical analysis it can be seen that the sulphur content is low in all specimens, and
therefore it seems not for sure that the slight amount of the sulphur content is the
only reason for the different crack or failure shape, but in accordance with prior work
by Mongabure 2000) we also think that the sulphur content influences the failure
shape reasonably even at a very low level. This should be a topic for further
investigation, since the shape of the failure at the vessel influences the melt or
steam/water ejection from the RPV to the drywell significantly.
Nomenclature
D damage
P pressure [Pa]; [bar]
Q total heat generation [W]; [VA]
s wall thickness [ml
t time [s]; [min]; [h]
T temperature [C]; [K]
U displacement[m]
& strain -
CT stress [Pa]
- 33.12 -
Abbreviations
CDB Creep data base
CFD Computational Fluid Dynamics
FE Finite Element
FOREVER Failure Of REactor VEssel Retention
LHF Lower Head Failure
LWR Light Water Reactor
OLHF OECD LHF-program
RPV Reactor Pressure Vessel
Acknowledgments
This work has been funded by the German Ministry of Economics and Labor BMWA
under Contract No. 150 12 54. The authors are responsible for the scientific contents.
Figures 9 and 10 are reproduced by courtesy of Dr. Ph. Mongabure, CEA, France.
The authors are grateful to Mrs. M. Rogner for her metallographic investigations.
References
Altstadt, E., Moessner, Th., Extension of the ANSYS creep and damage simulation
capabilities, Report, FZR-296, Forschungszentrurn Rossendorf, Dresden, Ger-
many, 2000.
Chu T.Y., et al., Lower Head Failure Experiments and Analyses, Report NUREG/CR-
5582, Sandia National Laboratories, USA, 1999.
Giri, A., et al., EC-FOREVER Experiments on Thermal and Mechanical Behaviour of
a Reactor Pressure Vessel during a Severe Accident. Technical Report. EC-
FOREVER-3(B) test. Stockholm, Sweden, 2002.
Ikonen, K., Creep Model Fitting Derived from REVISA Creep, Tensile and Relaxation
Measurements, Report MOSES-4/99, VTT-Energy, Espoo, Finland, 1999.
Mongabure Ph., Creep Tests on LHF and OLHF SA533B1 Steel, Report
SEMT/LISN/RT/00-060/A, CEA, France, 2000.
Obst, D., A. Klenk, P. Julisch, K. Maile 1988): Versuche zurn Versagen einer Haupt-
kOhImiftelleitung infolge Kriechbruch unter hohem Systemdruck, Report MPA
1500 771, Stuttgart, Germany, 1988.
Sainte Catherine, C. Tensile and creep tests material characterization of pres-sure
vessel steel (16MND5) at high temperatures 20 up to 1300'C). Rapport
SEMT/LISN/RT/98-009/A, CEA, France, 1998 (experimental data files).
Sehgal, B.R. et al., EC-FOREVER Experiments on Thermal and Mechanical Behav-
iour of a Reactor Pressure Vessel during a Severe Accident. Technical Report.
EC-FOREVER-4 test. Stockholm, Sweden, 2002.
WilIschuetz, H.-G., E. Altstadt, B.R. Sehgal, and F.-P Weiss: Coupled thermal struc-
tural analysis of LWR vessel creep failure experiments, Nucl. Eng. Des., vol
208, pp 265-282, 2001.
Willschuetz, H.-G., E. Altstadt, B. R. Sehgal, and F.-P. Weiss 2003): Simulation of
Creep Tests with French or German RPV-steel and investigation of a RPV-
support against failure. ANNALS OF NUCLEAR ENERGY, vol 30, 10, pp 1033-
1063.
- 34.1
DE051`3816
Introduction
In the frame of the German reactor safety research program of the Federal Ministry of
Economics and Labour (BMWA) GRS has started to develop an analysis code named
PROST (PRObabilistic STructure analysis) for estimating the leak and break probabilities of
piping systems in nuclear power plants. The long-term objective of this development is to
provide failure probabilities of passive components for probabilistic safety analysis of nuclear
power plants. Up to now the code can be used for calculating fatigue problems. The paper
mentions the main capabilities and theoretical background of the present PROST
development and presents some of the results of a benchmark analysis in the frame of the
European project NURBIM (Nuclear Risk Based Inspection Methodologies for Passive
Components).
PROST is a probabilistic fracture mechanics computer code written in Java++ for personal
computers and UNIX systems to evaluate leak and failure probabilities of piping systems in
nuclear power plants. A graphical user interface supports the necessary data input. In the
actual version 20 leak and break probabilities from pre-existing semi-elliptical shaped inner
surface cracks subjected to cyclic or static loading conditions can be estimated. The
calculation of the subcritical crack growth and the final instability are based on deterministic
fracture mechanics principles. The probabilistic nature is determined by the uncertainties of
the input data entering the deterministic routines. The deterministic fatigue crack growth rate
da/dN (in mm/cycle) is calculated by the following modified Paris law:
- 34.2 -
da C.( AK
dN IF R
With the crack growth constant C, the crack growth exponent m, AK as the difference of
maximum and minimum stress intensity factors (K"x- Kmin ) during the loading cycle and the
ratio R given by On/ Kmax.
In the uncertainty data panel (see figure la) input of all necessary data for determining the
distributed parameters are requested. Uncertainties in the data on pipe geometry, material
properties and crack size of a given fatigue problem can be considered via different
distribution functions. The distribution type selection table includes the normal, lognormal,
Weibull and exponential functions. The functions can be truncated on request by input of a
minimum and maximum value to avoid physically meaningless values. Additionally it is
possible to perform deterministic calculations with fixed values. Input parameters are the
inner radius, wall thickness, crack depth, crack length/depth aspect ratio, yield stress, flow
stress, ultimate strength, Young's modulus, fracture toughness, the parameter C and m of
equation (1) and a threshold AK value for the crack growth law which must be exceeded to
propagate the crack. If the statistical stratification method is selected two of these
parameters can be marked to be stratified (see below).
The control data panel (see figure lb) contains a selection of control variables determining
the calculation flow. The user is requested to select the crack orientation which can be axial
or circumferential. Three options for calculating the stress intensity factor are available. The
default selection is a calculation via polynomial influence functions [1] A second choice is a
stress intensity factor calculation with a weight function method of an equivalent loaded plate
[2]. As a third option the user can select if it should be calculated via the following formula.
K = F * u,,[7ra (2)
a (a 2 (a) 3+ a (a )2 7)3
F=A]+A2 + A3 + A4 a A5 +A6 A A,(_
C C) C C C C
with crack depth a, half crack length c and wall thickness t. This option allows the stress
intensity factor evaluation with results from user K-data tables of finite element calculations
for example. If this option is selected the user is asked to input the coefficients Al to Alr, later
in the loading condition panel.
Further the user can select the kind of statistical evaluation, by choosing one out of two
methods. One selection is a Monte-Carlo simulation. For this method a combination of the
distributed parameters will be selected by chance and the crack propagation for a given time
period is calculated. If the investigated pipe fails during that calculation the time of failure and
the failure mode are saved. This will be repeated with a user prescribed minimum number of
trials, which is dependent on the expected failure probability. A further increase in the
number of trials should not change the failure probability. The second option is a stratification
method based on a variance reduction technique. For this method the user can select two
out of all distributed parameters (usually we use the crack depth and the crack length to
depth aspect ratio) to be integrated bit by bit. The whole range of both selected parameters is
divided into user defined cell numbers. A set of the other distributed parameters is selected
by chance. The crack propagation for a given time period is calculated for each cell
combination together with this set. If the pipe fails during that calculation the time of failure,
the probability of the actual combination and the failure mode are saved. The probability of
the actually considered cell combination (kj) is the product of the corresponding single cell
probability (see figure 2 This will be repeated with a user prescribed number of trials (100
are recommended) which then allows an evaluation of the failure probability together with an
uncertainty range.
Two different types of loading conditions are distinguished in PROST. The first one considers
cyclic load sets recurring with user defined frequencies which are dominant for fatigue
problems. The second one uses stochastical load sets, like seismic events or transients,
which occur with user defined probabilities. Each load type can contain up to three load sets.
For the postulated load sets the user has to define the maximum and minimum crack
opening stresses distributions along the wall thickness during the loading event. He can
specify the stress level at ten wall thickness positions. Two of them, the inner and outer
- 34.4 -
surface position, are fixed, the others can be user defined. Internally the stress data is least
square root fitted to a third order polynomial. Furthermore the user can control the time
period the load set acts by defining the year the load should start and stop respectively within
the calculation period. By default the load set acts the whole calculation time. This option
allows considering changes of the loading conditions during the plant life time.
The residual stresses can be set to be active or not. If they are active the user has to input
the values of the residual stresses along the wall thickness. Identically to the stress load set
the stress level can be specified at eight user defined wall thickness positions and at the
inner and outer surface point.
The user can choose if he wants to consider in service inspections (ISI) in the calculation. If
this choice is active he is requested to input a probability of detection (POD) curve of the non
destructive examination technique. The user can determine this POD curve by specifying ten
crack depth values and their corresponding detection probabilities in percent together with
the time inspection interval and the starting year of the first inspection. An inspection
changes the probability of a crack with a certain crack depth by multiplying it with the value of
not detecting this crack which is one minus the POD curve value for the considered crack
depth.
Calculation procedure
Before running the problem the user is requested to give some more run time data. These
are the number of years that should be calculated, the number of intervals for the integration
parameters if the stratification option is selected, the number of trials that should be
investigated and a seed value for the random generator. Additionally the user has two
options regarding the calculation of the limit load for failure assessment. The first one is an
approach of Kiefner 3 and the second one is an approach for axial and circumferential
semi-elliptical inner surface cracks in pipes described in the Ductile Fracture Handbook
(DFH) 4].
Pi, P2, -PA are the distributed parameters, N is the number of trials and tm" the calculation
time. If the Monte-Carlo simulation is active a parameter set of Pi, P2,---PA i selected by
chance. The actual time t starts at and the next event time t is calculated by the given
frequencies of the load sets or the ISI interval. At time t the stress intensity factors Kmax and
Kmin at the deepest and at the inner surface crack front position are estimated together with
the resulting crack growth Aa and Ac. For this new crack size a failure assessment according
to the SINTAB Level 1B procedure [5] is performed with the result wether the limiting
- 34.5 -
conditions are exceeded. If so, a leak occurs and the semi-elliptical crack is assumed to be a
through-wall crack of actual crack length size. If the crack length exceeds the critical crack
length ccit which is calculated by 3 a break appears. If the crack is smaller than the critical
length only a leak appears. In either case the failure time and mode is saved and the
calculation starts with a new parameter set PI, P2.... PA- If the limiting FAD (Failure
Assessment Diagram) conditions are not exceeded the next event time t is calculated. This is
done until t is larger than tmax or the crack fails. Figure 3 illustrates schematically the
procedure. The whole procedure is repeated N times. It is recommended to use a trial
number which at least results in 10 to 1 00 failures.
If the stratification option is selected with stratified parameters P and P a parameter set of
P .... PA is selected by chance. A loop over all combinations of Pi and P2 (interval number of
PI interval number of P2) starts and the time calculation identical to the Monte-Carlo option
is performed for every combination. If a combination leads to failure of the pipe, time t, failure
mode (leak or break) and the combination probability is saved. After that a new parameter
set P3,---PA is selected until the number of trials N is reached. For an uncertainty analysis it is
recommended to use N=1100 and interval numbers of 10-100 depending on the distribution
functions of P and P2- We have made a good experience with a crack depth interval number
of 20 and a crack length interval number of 10. With this method e.g. 10*20*100=20000
combinations are calculated with independently of the failure probability. So this method is
much faster than a Monte-Carlo simulation with the same confidence in the results if the leak
or break probability is below 1.0*E-3. Additionally an uncertainty analysis of the leak and
break probability distribution can be performed.
The influence of different options like the statistical evaluation method, the stress intensity
factor calculation method and the limit load approach on the leak probability is presented in
[6]_
strongly on the shape of the distribution functions of the input parameters and show the
uncertainty range of the 50% curve. It represents the area of the failure probability with
approximately 90% statistical confidence.
3 Benchmark Analysis
The work of the GRS in the NURBIM project (Nuclear Risk Based Inspection Methodologies
of Passive Components), a cost shared action of the 5 th framework program of the European
Community, was supported by Federal Ministry of Economics and Labour (BIVIWA) as a part
of the research topic "integrity and reliability". One objective of NURBIM was the investigation
of the accuracy of reliability methodologies for passive components. Therefore different
approaches of determining the reliability of piping systems were tested and compared with
regard to their capabilities and efficiency for specific problems. One of the major topics of this
project was named "Review and Benchmarking of Structural Reliability Models (SRMs) and
associated software". Two damage mechanism benchmarks were carried out one for stress
corrosion cracking and one for fatigue. GRS took part in the fatigue benchmark calculations
with the PROST development. The aim was to compare the PROST capabilities and results
with that of other commonly used structure reliability programs and to use these outcomes
for identifying needs of future developments on PROST.
In the fatigue benchmark study a set of base line cases and parametric variations had been
defined. During that phase the different code capabilities were considered and the cases
were selected to guarantee that each code can treat most of the benchmark examples.
Three different pipe sizes, a small pipe with an outer diameter d = 89 mm and a
wallthickness t = mm, a medium pipe with d = 324 mm and t = 33 mm and a large pipe
with d = 861 mm and t = 62 mm, consisting of stainless steel were defined. As a starting
point pre-existing semi elliptical inner surface cracks in the circumferential direction subjected
to cyclic loading conditions are considered. The cracks are assumed to be located in the
stainless steel weld of the piping. Necessary input parameters for the calculations are data
for crack geometry, material data, loading conditions and information about the [SI (In
Service Inspection). Depending on the different capabilities of the codes some of these
parameters are treated as fixed values, some are treated as deterministic and some are
- 34.7 -
treated as distributed with various values in the parametric studies. Table shows the
selected base line values. In the parameter studies each parameter was varied one by one
usually with one value above and one value below the base line case value by keeping all
other parameters fixed at their base line values.
The selected pre-existing crack depth distributions of each pipe geometry were an outcome
of a RR-PRODIGAL 71 crack depth calculation. For each pipe size three different lognormal
crack depth distributions are defined to cover the uncertainties regarding the knowledge of
the occurrence of deep cracks during manufacturing. The baseline distribution is a best
lognormal fit to the PRODIGAL result and the variations cover a small change of the mean
value by keeping the ratio of standard deviation and mean value constant. The used crack
depth distributions for all pipe geometries are depicted in Figure 4.
The pipes are subjected to cyclic loading conditions with a minimum and a maximum load
during each cycle. The minimum load (Cymin in Table 2 is based on the deadweight stress of
the corresponding pipe. The level of the maximum load and the number of cycles are
arbitrary choosen to reach a significant amount of crack growth during the life time of the
plant. The stresses are separated into a primary and a secondary part. The primary stresses
contribute to the net section collapse load and are the sum of deadweight stress and the
membrane stress from the internal pressure of 15.4 MPa (pressure of primary circuit of
prssurized water reactors). The secondary stresses originating from a thermal expansion
contributes to the calculation of the stress intensity factor, which means that they contribute
to crack growth and to the fracture toughness based failure criterion, but not to the net
section collapse. All stresses are assumed to be perpendicular to the crack face (axial
stresses) and constant through the wall thickness. Baseline and variation stress values for all
pipe geometries are given in Table 2.
For each pipe size one baseline case and 27 parameter variations were defined. Due to the
different capabilities of the codes the accumulated leak probabilities at years P(O) and after
40 years P(40) of operation are requested as results which could be delivered by all
participating codes. With four SRIVI codes results for the fatigue benchmark matrix have been
generated by the four NURBIM partners Tecnatom, Det Norske Veritas (DNV), JV.
Consulting (OJVC) and Geselischaft fQr Anlagen- und Reaktorsicherheit (GRS). Short
descriptions of the theory, capabilities and limitations of the codes are given in 8-1 1].
1. VVinPRAISE 181- A computer code to evaluate leak and break probabilities due to stress
corrosion cracking (SCC) or fatigue damage of circumferential cracks in piping
- 34.8 -
3. ProSACC 101 A computer code developed, by DNV, for evaluating leak and break
probabilities for SCC or fatigue damage of circumferential or axial cracks in piping
components or cracks in plates.
4. PROST 11] A computer code, developed by GRS, for evaluating leak and break
probabilities for fatigue damage of circumferential or axial cracks in piping components.
Baseline cases
The accumulated leak probabilities after 40 years P(40) and years P(O) of the baseline
cases for all three pipe sizes are depicted in Fig. 5a and 51b. It is seen that the leak
probabilities after 40 years for all codes increase from small to medium pipe and then
decreases from medium to large pipe. The trend is more or less significant. WnPRAISEand
ProSACC exhibit the largest differences and PRODIGAL the smallest. The accumulated leak
probabilities after 40 years are in a range of 8.OE-7 to 3.OE-5 with the biggest scatter for the
large pipe. The cyclic stress range is of about 70 MPa for all three pipe sizes, but the pre-
existing crack depth distributions are very different. The crack depth distribution for the small
pipe includes more deep cracks normalized with the wall thickness compared to the flaws for
the large pipe. However the higher stress intensity factors of the large pipe cracks due to the
larger crack depths in absolute units lead to higher crack growth rates and compensate this
effect in such a way that the failure probabilities for both pipes are of the same order.
Furthermore it is remarkable that the results for the medium size pipe coincide very well.
They differ by not more than a factor of 25, whereas the differences for the small and large
pipe are by factors of 7 and 30 respectively.
The accumulated leak probability P(O) in PROST, ProSACC and WnPRAISE is calculated as
the failure probability for applying the load of the first loading cycle. In PRODIGAL the load of
the most severe loading cycle during the whole operating time is applied. All codes show the
- 34.9 -
lowest failure probability for the large pipe due to the small number of deep cracks in the
given distribution. The accumulated leak probabilities at the beginning of operation are in a
range of 3.OE-10 to 5.OE-7, again with the biggest scatter for the large pipe. The scatter
between the codes reflect the different failure estmation approaches and the statistical
methods like Monte-Carlo (WnPraise), first order Reliability method or Monte-Carlo
(ProSACC), Monte-Carlo and stratification method (PROST), or direct integration
(PRODIGAL).
PRODIGAL, ProSACC, PROST and WinPRAISE reflect the expected trends by changing the
investigated input parameters. All codes demonstrate to work in a wide range of leak
probabilities by changing input data to extreme values. The range covers very small values
from IE-13 up to unity. The resulting accumulated leak probabilities after 40 years show a
- 34.11 -
good quantitative agreement between the different codes for the small and large pipe size
and in most cases a very good agreement for the medium size pipe. The differences are
rarely more than one order of magnitude. Because all input parameters are fixed in the
benchmark definitions the differences reflect the different failure criteria, stress intensity
factor calculations and statistical methods of the codes and one can conclude that these
routines have no strong effect on the resulting leak probability. An investigation of the
influence on the leak probability by changing the PROST options for net section collapse
criterion and stress intensity factor calculation coincide with this observation 6 In some
special cases a non expected trend or larger differences to the general results occur, but
they could be explained from the different basic assumptions and treatments in the codes.
The accumulated leak probability after 40 years is mostly continuously affected by a variation
of crack depth distribution, crack growth constant and maximum load. The calculations with
In Service Inspection showed, that for fatigue damage subsequent inspections after a first
one have no significant influence on the leak probability after 40 years. The level of the
resulting leak probability is essentially determined by the quality of the first inspection.
The calculated leak probabilities of PROST join the results of other commonly used structure
reliability codes for fatigue problems. Compared to the other programs PROST offers
advantages regarding the different calculation options, the high flexibility for distributed input
parameters, the use of non uniform stress loading conditions and the calculation of an
uncertainty range. But some desirable improvements for future developments appeared too.
An important feature would be the implementation of leak size and leak rate calculation
procedures, which allow the calculation of leak probabilities including determination of leak
sizes to contribute to risk assessment within probabilistic safety analyses. Additionally the
capabilities of leak detection systems and appropriate repair measures can be considered.
Further it is necessary to implement a model to consider the frequently observed damage
mechanism stress corrosion cracking.
- 34.12 -
References
Ill Busch, M., Petersilge, M., Varfolomeyev, I., Polynomial Influence Functions for
Surface Cracks in Pressure Vessel Components, Fraunhofer Institut f0r
Werkstoffmechanik (IVVM)-Report Z 11/95, 1995
[2] Shen, G., Plumtree, A., Glinka, G., Weight Function for the Surface Point of
Semielliptical-Surface Crack in a Finite Thickness Plate, Engineering Fracture
Mechanics, Vol. 40, No. , pp. 167-176, 1991
[3] Kiefner, J.F., et al., Failure Stress Levels of Flaws in Pressurized Cylinders,
ASTM STP 536, pp.461-481, 1973
[4] Zahoor, A., Ductile Fracture Handbook, EPRI NP-6301, Vol.3, 1991
[5] Zerbst, U., Wiesner, C., Kocak, M., Hodulak, L., SINTAP: Entwurf einer
vereinheitlichten europtiischen Fehlerbewertungsprozedur- eine Einfuhrung,
GKSS 99/E/65,1999
[6] Schimpfke, T., Grebner, H., Peschke, J., Sievers, J.,Development on Methods for
Evaluating Structure Reliability of Piping Components, Transactions of the 17th
SMiRT conference, Session M03, Prag, 2003
[7] Chapman, JV., Simonen, F.A., RR-PRODIGAL- Model for Estimating the
Probability of Defects in Reactor Pressure Vessel Welds, NUREG/CR-5505, U.S.
Nuclear Regulatory Commission, 1998
[91 Bell, C., Chapman, .J.V. A Short Description of PRODIGAL, NURBIM Report
D4/Appendix F, Rolls Royce pc., England, 2003
[12] Harris, D.O., Dedhia, D., Theoretical and User's Manual for pc-PRAISE,
NUREG/CR-5864, UCRL-ID-109798,1992.
- 34.13 -
Table 2 Base line and variation of primary and secondary stress parts for all pipe sizes
Pipe Variation cymin [MPaj Um' [MPa]
Geometry (deadweight) primary secondary sum
min pressure ((,therma)
(a +CF
Low 21.1 64
Small Base 23.1 42.9 51.1 94
81.1 124
Low 8.9 65
Medium Base 29.8 56.1 43.9 100
78.9 135
Low 0 87.6
Large Base 45.6 87.6 27.4 115
67.4 155
34.14 -
KW,
Diego;
ul,
P 4*4
WI
MF -M
Figure la: Screenshot of uncertainty data panel from the user interface of PROST
W MINM, HW "'I a
HIM
RA
HIM
Figure lb: Screenshot of control data panel from the user interface of PROST
34.15 -
PIN NY)
Z
C9
0
0
IL
MM
Xk-lxk x Yi-1 Yi Y
Xk Yj
1.2
1 Break
0.8
0.6
0.4
0.2
0
C) 4 B 1.2 1
L-R
If t > Tmax
1.E-05
1.E-06
(L
1.E-07
1.E-08
1.E-09
1.E-10
0 1 2 3 4 6 7 9 12
I.E-02 Base
Low
I.E-03
PRODIGAL
I.E-04 High
1.E-05
I.E-06
I.E-07
1.E-08
1.E-09
1.E-1 0
0 5 10 15 20 25 30 35
Crack Depth [mm]
I E06
R
1.E-08
1.E-10
I.E-12
1.E-14
0 10 20 30 40 50 60 70
Crack Depth [mm]
Figure 4 Crack depth probability density of benchmark analysis for all three pipe
geometries.
34.17 -
WP4.31
1.OE-03
PROST
ProSACC 092
1.OE-04 PRODIGAL
Z"
1.OE-05
0a-
CL
1.OE-06
1.OE-07
Small Rpe Wdium Pipe Large Pipe
Figure 5a: Accumulated leak probability after 40 years for the baseline cases
1.0E-07
12 1.01E-08
a.
lie
M
d) 1.OE-09
1.OE-1 0
Small Pipe Medium Pipe Large Pipe
Figure 5b: Accumulated leak probability at year for the baseline cases
34.18 -
x ProSACCO.92
1.0E-04----- -- PRODIGAL
Z
1.0E-05
CL 1.OE-06
Q
1.OE-07
Low Base Hgh
Figure 6 Crack distribution influence on the accumulated leak probability after 40 years for
the medium pipe
1.OE+01 A WP 431
e PROST
1.015-01 x ProSACC0.92
Baseline case
2:1
1.OE-03
EL 1.0E-05
M
1.OE-07
0 100 200 300 400 500
Flow-Stress (MPa)
Figure 7 Flow stress influence on the accumulated leak probability after 40 years for the
large pipe
1.OE-03 * PRODIGAL
Z 1.OE-04 ProSACC 092
1.OE-05
0 1.OE-06
(L
1.OE-07
W se e case
1.OE-08
1.00E-10 1.00E-09 1.0015-08 1.0015-07
C (mm/cycIe/(MPa M112)n)
Figure 8: Crack growth constant influence on the accumulated leak probability after 40 years
for the large pipe
34.19 -
C X X X X X
0.8
'a 0.6 Poor
0 Good
0.4 _n_Advancedl
Z
100 0.2
2
a. 0
0 0.5
Normalised crack depth aft
a)
1.OE-04
WP 4.31 dep.)
PROST
DIGAL
Z
>1
Z
= 1.015-05 -
Baseline case
n
I.OE-06
No Poor Good Advanced
b)
1.0E-04
WP4.31(dep.
CO e PROST
s PRODIGAL
Z'
1.0E-05 - ------
line case
2
n
4)
1.OE-06
No 10 10,30 10,20,30
C)
-*DE02105740'
Introduction
With respect to the high priority of the integrity of containments for meeting safety
requirements in nuclear power plants the qualification of the methods, procedures and
inspections used for the assessment of integrity and leak tightness is of special
importance. Main objective of the investigations described in the following is to further
develop the structure mechanics analysis methods for the assessment of the integrity
of pre-stressed concrete vessels making use of already performed large scale
experiments. Especially the predictive capabilities of the analysis methods with respect
to the simulation of the deformation behaviour of concrete structures with inclusion of
pre-stressing and rebar arrangement as well as the estimation of leak rates shall be
improved.
In combination with the tests calculations were carried out by several institutions. After
completion of the tests the International Standard Problem (ISP) No. 48, supported by
CSNHAGE' working group, was defined to perform an international comparative study
on the present state of analysis methods used for the assessment of prestressed
concrete containments concerning load-carrying capacity. Especially the failure
1 CSNHAGE: Committee on the Safety of Nuclear Installations - Integrity of Components and Structures
- 35.2 -
behaviour in the steel liner and the concrete are of interest. GIRS participates in ISP 48.
In the following preliminary analysis results are summarized.
Basis of the standard problem is the so-called limit state test [11 which was finished
with an internal pressure of 13 MPa (about 33 times design pressure). At this
pressure the leak rate through leaks in the steel liner and the concrete was higher than
the amount which could be compensated by the nitrogen supply system.
GIRS - Finite-Element-Model
For the liner and the rebar elements elastic-plastic material models with multi-linear
stress-strain curves are used (see Fig. 4 The behaviour of the tendons is simulated
by a nonlinear-elastic material model (also shown in Fig. 4 The end points of the
curves correspond with the uniaxial rupture strains of the materials. As the rebar and
tendon elements behave primarily uniaxial the end values of the curves in Fig. 4 may
be used directly for the assessment of rebar and tendon elements. In the case of the
liner a reduction by the stress multiaxiality has to be taken into account. The concrete
material model includes the formation of micro-cracks for tensile stresses exceeding a
critical value as well as crushing for high compressive stresses. Fig. shows
schematically the uniaxial stress-strain curve used in the model. Tables to 4 show
the material data used as input for the Finite-Element-Calculations. For the calculations
the Finite-Element-Prograrn ADINA 21 was used.
The prestressing of the tendons is simulated by initial strains in the respective truss-
elements. The containment model is loaded by increasing internal pressure.
- 35.3 -
Analysis results
In the calculations small increments are used for the increase of the internal pressure
(totally about 1200 time steps). Despite of this, convergence problems arise and above
about 1.0 MPa internal pressure the calculation is performed without equilibrium
iterations. As discussed in 3 the error caused by such a proceeding may be
neglected.
Figs. 6 to 9 show the deformation of the omplete model for different values of internal
pressure.
While Figs. 12 and 13 present the radial displacement at the inner surface of the liner,
Fig. 14 shows the vertical displacement at the transition of cylindrical part to dome. The
other figures show comparisons of the strain from measurement and calculation for the
liner (Figs. 15 and 16) a hoop rebar (Fig. 17) a hoop tendon (Figs. 18) and the
concrete (Fig. 19).
For pressure loading up to 06 MPa (about 1.5 times design pressure) the calculated
results of displacements and strain in the liner, the rebars, the tendons and the
concrete agree very well with measured data. Major differences between experiment
and analysis are found in the pressure region of about 06 to 074 MPa. In this pressure
region the deviations may be due to a too stiff coupling of concrete and steel in our
Finite-Element-Model, which will be investigated by further studies.
- 35.4 -
In the pressure region 074 to 075 MPa the formation of micro-cracks predominantly in
circumferential direction is calculated.
For the pressure region 075 to 1.0 MPa mostly a good coincidence of calculation and
measurement is found. Above 1.0 MPa plastification starts in the hoop rebars and
again larger differences between experiment and calculation are found. At maximum
load 1.3 MPa) hoop tendon strains of nearly 1 % are found, which is about 30% of the
uniaxial rupture strain. The maximum strain values in the rebars and the liner range
below M Thus a larger difference to the uniaxial rupture strain is found in this case.
The deformation behaviour of the dome part of the containment is not simulated very
well with the axisymmetric model. This is partly due to the fact that the model can not
provide an adequate modelling of the hairpin tendons in the upper dome part.
Furthermore the formation of micro-cracks and the post-cracking stiffening behaviour
have influence on the vertical deformation of the dome. Further investigations are in
progress.
Summary
The analyses results in terms of displacements and strains in the liner, the rebars, the
tendons and the concrete of the cylindrical part agree well with measured data up to
about 06 MPa internal pressure (i.e. 1.5 times design pressure). First circumferential
micro-cracks in the concrete are found at about 075 MPa. With increasing pressure
micro-cracks are present through the whole wall. Above about 09 MPa the formation of
micro-cracks in radial and meridional direction is calculated. At the maximum load 1.3
MPa) almost all concrete parts of the model have micro-cracks which may cause leaks.
Nevertheless the failure of the containment model is not expected for loads up to 13
MPa without consideration of geometric inhomogenities due to penetrations in the wall.
Although the calculated strains in liner, rebars and tendons show some plastification,
the maximum values are below the critical ones. The safety margin against failure is
smallest in some hoop tendons.
- 35.5 -
Acknowledgement
The work described in this Technical Report is sponsored by the German Ministry of
Economics and Labor.
References
[3] Bachmann, P., et al.: Analyse zur Bestimmung des Versagensdruckes und
des Versagensverhaltens eines Stahlbetoncontainments im MaRstab 16
(Vorausberechnungen). GRS-A-1415 1988).
- 35.6 -
Figures
E
0.275 LO
0.225m
40-325m E'
140 m
1.6mm liner
Fig. 1: Major dimensions of the pre-stressed containment model (the wall includes
hoop, meridional and radial rebars as well as hoop and meridional tendons)
- 35.9 -
II
M
Ii
Part of model
oop tendons
meridional tendo
radial rebars
hoop rebars
meridional rebars
2500 .....................
.. ------
2000
W 1500
CL
Liner
Rebar
1000 steel
Tendon
strand
500
0
0 0.06 0.1 0.15 2 0.25 0.3
strain
Fig. 4 True stress-strain curves of liner and rebar steel as well as tendon strand as
used as input for the finite-element-calculations
stress
Of _7
Eu EC raih
-----------
'i5
cove L
0
0
O
0 M1
0O'
00,
Oa; 030
R
Ca
CD* G!,
R
aD
GLb CD
Cecil
0 QLVO PWI
j,
CD
01-1
0_19C Ohmas03 D
Displacement, radial 4. m)
25-
20 -
15
E
ay, GRS-analysi
E 10 Experiment
-5
0 0.2 0.4 0.6 O.B 1 1.2 14
internal pressure [MPal
Fig. 12: Radial displacement at the inner surface of the liner (vertical position 46 m
above top of basemat) from measurement and calculation
30 ............ ........
... ............
GRS-analysis]
experiment
25 -
20 -
15
E
lo Owl'
-5
0 2 04 0.6 0.8 1 2 1.4
internal pressure [MPaj
Fig. 13: Radial displacement at the inner surface of the liner (vertical position 62 rn
above top of basemat) from measurement and calculation
- 35.15 -
I0
E
4 -
GRS-an 8 IYSIS
.A, Experiment SI
2
2
-2j
-4
0 0.2 4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
internal pressure [MPa]
Fig. 14: Vertical displacement at the inner surface of the liner (vertical position 10.75 m
above top of basemat) from measurement and calculation
5.E-04
4 E04
3 E04
2.E-04
I.E-04- ORS-analysis
Experime ntItSISI
D.E+00
-I.E-04
-2.E-04
-3.E-04
-4 E04
0 0.2 0.4 0 a 1 1.2 1.4
internal pressure IMPal
Fig. 15: Meridional strain in liner (vertical position 62 rn above top of basemat) from
measurement and calculation
- 35.16 -
1.E-02 -
E-03
6.E-03
r
4 E03 GIRS-analysis
Experime
2.E-03
O.E+OCI
-2.E-03
0 0.2 04 0.6 0B 1 2 1.4
internal pressure [MPal
Fig. 16: Hoop strain in liner (vertical position 62 rn above top of basemat) from
measurement and calculation
0 .0 10 0 - ....... ..........
0.008
.r GRS-analysl
tm 040 -
experiment
0 002
0.0000 tftwv
M-M
-0.0020 -
0 02 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
internal pressure IVIPa]
Fig. 17: Rebar hoop strain at outer hoop rebar (vertical position 62 rn above top of
basemat) from measurement and calculation
- 35.17 -
0.010
0.009
0.008
0.007
GRS-analysis
experiment
0.006
0 005
0.094
0.003
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 4
internal pressure MPa]
Fig. 18: Strain in hoop tendon (vertical position 62 m above top of basemat) from
measurement and calculation
0 006 -
0.005
0.004
0.003
experiment
GRS-analysid
0.002
0.001
0.000 ...
-0.001
0 0.2 0.4 0.6 O.B 1 1.2 1.4
internal pressure PaJ
Fig. 19: Hoop strain in the concrete nearby the liner (vertical position 62 m above top
of base-mat) from measurement and calculation
35.18 -
b c
a d e
Fig. 20: View of a 3d-model of a 90'-section of the containment (a: complete model,
shaded presentation, b: meridional tendons of dome, : hoop tendons of dome, d:
concrete modelling at the bottom of the model, e: meridional rebars at the bottom of the
model)
- 36.1
DE05F3814
Forschungsaktivit5ten der MPA Universit5t Stuttgart zu Erh6hung
der Sicherheit und Zuverffissigkeit komplex beanspruchter Bauteile
+DE0210574171
Zusammenfassung
Die Forschungsaktivit6ten an der MPA im Hinblick auf die Erh6hung der Sicherheit und Zu-
veritissigkeit kornplex beanspruchter Bauteile orientieren sich an den Grundgedanken des
Basissicherheitskonzepts (Prinzip des Bruchausschiusses). Zielsetzung war dabei die Ent-
wicklung eines allgernein anwendbaren Nachweisverfahrens zur Komponentenintegrit6t, das,
abhtingig von der sicherheitstechnischen Relevanz der zu betrachtenden Komponenten,
auch Bestandteil des Alterungsmanagements ist.
I Einleitung
Eine der Hauptaufgaben der MaterialprCifungsanstalt (MPA) Universit5t Stuttgart sind For-
schungs- und Entwicklungsarbeiten im Bereich der Werkstoffprofung und Bauteilprofung, im
Bereich der Werkstoffentwicklung und Werkstoffoptimierung sowie im Bereich der Bauteilsi-
cherheit und Bauteilauslegung. Diese AktivitMen der MPA gehen bis auf ihre GrCindungszeit
Ende des 19. Jahrhunderts zurCick. Zu jener Zeit wurden Werkstoffe und Konstruktionen
vorwiegend auf empirischer Grundlage hergestellt und beurteilt. Einhergehend mit der Zu-
nahme der LeistungsfAhigkeit von Rechnern gewannen in den letzten 30 Jahren numeri-
schen Methoden, wie z.B. die Methode der Finiten Elemente, einschlieglich bruchmechani-
scher Analysen beirn Nachweis der Sicherheit und Zuverl6ssigkeit komplex beanspruchter
Bauteile, Strukturen und Anlagen immer mehr an Bedeutung. Experimentelle Verfahren und
Nachweise sind auch weiterhin zur Verifikation der unterschiedlichsten nurnerischen und
bruchmechanischen Verfahren eine unabdingbare Voraussetzung.
Die T6tigkeitsschwerpunkte der MPA im Bereich der Kraftwerkstechnik zielen dabei auf die
Steigerung der VerfOgbarkeit, des VVirkungsgrades und der Sicherheit der Kraftwerksanla-
gen. Der Schwerpunkt der Arbeiten liegt dabei vorwiegend in den Thernenbereichen Sicher-
heitsnachweis, Regelwerkskonformit5t, Ermidungsanalyse und lntegrit5tsnachweise
(Bruchausschluss). Hierzu werden fr einzelne Bauteile als auch fr gesamte Systerne aus
unterschiedlichen Konstruktionswerkstoffen experimentelle und theoretische (numerische)
- 36.2 -
3.1 WerkstoffverhaftenbeistatischerBeanspruchung
Die in der Festigkeitsberechnung, aad5, verwencleten Festigkeitskennwerte (Dehn- und
Bruchgrenzen) werden in genormten Versuchen ermittelt. Im Zugversuch werclen for z5he
Werkstoffe die Festigkeitskennwerte Streckgrenze R, (bzw. Ersatzstreckgrenze RpO,2) und
Zugfestigkeit R, ermittelt. Die Zugfestigkeit entspricht der (technischen) Spannung im
- 36.4 -
H6chstlastpunkt, erm6glicht jedoch bei zihen Werkstoffen keine Aussage 0ber den Bruch
der Probe. Bei spr6den Werkstoffen zeigt sich hingegen keine wesentliche plastische Ver-
formung. Auf Basis der 02 Dehngrenze RPO,2 bzw. der Zugfestigkeit Rm wird der for den
rechnerischen Festigkeitsnachweis erforderliche Werkstoffkennwert K (auch as Spannungs-
vergleichswert Sm bezeichnet) ermittelt.
For die Sicherheitsbetrachtung eines Bauteils mOssen neben den Festigkeitskennwerten
noch weitere Eigenschaften des Werkstoffs ermittelt werden. Hierzu geh6ren insbesondere
die Verformungsf5higkeit des Werkstoffs mit den Kenngr6gen Bruchdehnung A, Bruchein-
schn0rung Z sowie die Kerbschiagarbeit Kv. Zur sicherheitstechnischen Bewertung potentiel-
ter Schwachstellen im Werkstoff (z. B. Risse in Schweign5hten oder Anrisse bei schwingen-
der Beanspruchung) werden die Kenngr6gen und Methoden der Bruchmechanik herangezo-
gen 121. Der linear-elastische Bruchmechanikkennwert ist die Bruchz6higkeit Kic. Im Bereich
elastisch-plastischen Werkstoftverhaltens sind als bruchmechanische Parameter das J-
Integral und die Rissuferverschiebung COD im Gebrauch. Basis der Kennwertermittlung ist
die Kenntnis der Risswiderstandskurve (J=J(Aa - Kurve) des Werkstoffs 13, 14]. Insbeson-
dere im Obergangsbereich der Z5higkeit kann der Initiierungskennwert Kj als auch der In-
stabilittitskennwert Kj, ermittelt werden. Bild 6 zeigt den Unterschied der Kennwerte am Bei-
spiel eines original Reaktordruckbeh5lter Werkstoffs.
Bei Temperaturen oberhalb der Kristallerholungstemperatur des Werkstoffs muss der Ein-
fluss der Zeit auf das Festigkeitsverhalten berUcksichtigt werden. Bei Oberelastischer Bean-
spruchung eines Werkstoffs bei hohen Temperaturen unter konstanter Last beobachtet man,
class die plastischen Verformungen langsam aber stetig zunehmen. Der Werkstoff kriecht",
sein Verhalten ist zeitabh;jngig geworden. Aus Versuchen wird diejenige Grenzbeanspru-
chung ermittelt, die eine bestimmte bleibende Dehnung oder einen Bruch innerhalb eines
definierten Zeitintervalls hervorruft. Die hierbei ermittelten Werkstoffkennwerte sind die Zeit-
dehngrenze R110 5/& und Zeitstandfestigkeit Rvlo5/a . Dies sind die Spannungen, die nach 105
Stunden (ca. 12 Jahre) zu einer bleibenden Dehnung von Er=1 % bzw. zu einem Bruch fQh-
ren. Bild 7 zeigt die derzeitige Werkstoffentwicklung am Beispiel des Zeitstandfestigkeits-
kennwerts.
4 Rechnerische Nachweise
Ist dies nicht der Fall, ist die Anwenclung bruchmechanischer Berechnungsverfahren auf die
Ermittlung der Lasth6he bei Rissinitiierung beschrtinkt, Bild 17.
Mit Hiffe der FE-Berechnungen lisst sich clas lokale Bauteilverhaften gut beschreiben. Bei-
spielhaft hierzu zeigt Bild 18 fOr einen Rohrbiegeversuch die aus der Rissbffnung (CMOD)
rechnerisch ermittelte Rissbffnungsfl5che im Vergleich zur nach dem Versuch ausgemesse-
nen Riss6ffnungsfl6che an der Rohrinnen- und -auRenoberfliche 11
8].
Zur Berechnung von Komponenten stehen als Alternative zur klassischen Bruchmechanik
sogenannte Sch6digungsmodelle zur Verfogung. Zahlreiche Untersuchungen an Laborpro-
ben haben gezeigt, dass es mit diesen Ansjtzen in Verbindung mit der FE-Methode grund-
s5tzlich m6glich ist, den gesamten Versagensablauf (plastische Verformungen, Rissentste-
hung, duktiles Risswachstum, Instabilitit) und die claraus resultierenden GrblIen, wie die
Last bei Rissinitfierung, den duktilen Rissfortschritt (Risswiderstandsverhalten), die Last bei
instabilittit und die Bruchverformung grbgen- und geometrieunabh6ngig quantitativ richtig
vorauszuberechnen [1 91, Bild 19. Schldigungsmechanische Ans5tze erlauben es zudem, die
an Laborproben ermittelten Kennwerte auf die Situation in Komponenten zu Obertragen, ob-
wohl bzgl. Beanspruchungsart, Geometrie, Mehrachsigkeit des Spannungszustandes und
AusmaR des Risswachstums abweichende VerhAltnisse vorliegen. Es besteht mit diesern
Werkzeug die Mbglichkeit, auch numerische Risswiderstandskurven bereitzustellen und bei
einer Bauteilbewertung zu berocksichtigen 20]. Mit den numerischen Verfahren k6nnen ne-
ben der Aussage zu bruchmechanischen Gr6lIen weitere Angaben Ober Riss6ffnungsfl;khen
(Leckage6ffnung) gemacht werden.
5 Experimentelle Nachweise
zahlen unter mechanischer Beanspruchung sind haben gezeigt, dass mit der Ermcidungs-
kurve (Auslegungskurve) nach KTA eine auf der sicheren Seite liegende Auslegung bei me-
chanisch homogener und thermisch inhomogener Beanspruchung vorliegt. Die bei Modell-
k6rpern und bei Rundproben optisch mittels FarbeindringprOfung ermittelte Anrisslastspiel-
zahlen NA(Opt.) liegen rechts von der Auslegungskurve nach KTA, Bild 22.
7 Schlussfolgerungen
Die Forschungsaktivititen an der MPA im Hinblick auf die Erh6hung der Sicherheit und Zu-
verl;ssigkeit komplex beanspruchter Bauteile orientieren sich an den Grundgedanken des
Basissicherheitskonzepts (Prinzip des Bruchausschlusses). Hierauf aufbauend wurde ein
allgernein anwendbares Nachweisverfahren zur Komponentenintegrittit entwickelt, das, Ab-
htingig von der sicherheitstechnischen Relevanz der zu betrachtenden Komponenten, auch
Bestandteil des Alterungsmanagements ist. Die durch Bauteilversuche verifizierten Berech-
nungsverfahren erlauben es, Fehlerzust6nde in komplex beanspruchten Bauteilen zu bewer-
ten.
Literatur
[1] Blind, D. G. Werner: ,I 00 Jahre MaterialprOfung in Stuttgart - Zur Entwicklungsge-
schichte der Staatlichen MaterialprOfungsanstalt (MPA) und der Forschungs- und
MaterialprDfungsanstalt (FMPA)". Sonderdruck aus,,Wechselwirkungen",
Jahrbuch 1984 der Universit6t Stuttgart
[2] Sp5hn, H.: Werkstofftechnik in der chemischen Industrie und ihre Bedeutung zur
Sicherheit und Verffigbarkeit von Anlagen". 10. MPA-Seminar, 1.- 3 Oktober 1984
[31 Schwarzbach, K.: Aniagenbau heute". 10. MPA-Seminar, 10.-13. Oktober 1984
[4] Nichols, R.W.: ,The use of fracture mechanics and non destructive testing to reduce the
risk of catastrophic failure". 1 0. MPA-Seminar, 10.- 3 Oktober 984
[51 KuRmaul, K., D. Blind: "Basis Safety - A Challenge to Nuclear Technology". IAEA Spec.
Meeting, Madrid, March 58.1979. Ed. njrends in Reactor Pressure Vessel and
Circuit Development" by R.W. Nichols 1979, Applied Science Publishers LTD, Barking
Essex, England
[6] Kullmaul, K.: "German Basis Safety Concept Rules out Possibility of Catastrophic
Failure". Nuclear Engineering International 12 1984), pp.41/46
[7] Roos, E., K.-H. Herter, F. Otremba, K.-J. Metzner.: "General concept for the integrity
of pressurized components". Transactions of the SMiRT-16 Conference,
August 12-17 2001, Washington, DC, USA, Paper No. 1725, Division ,
Elsevier Science Publishers B.V.
[81 Roos, E., K.-H. Herter, F. Otremba, K.-J. Metzner, J. Bartonicek: "Allgerneines
Integrit.itskonzept fr druckfCjhrende Komponenten". 27. MPA-Seminar,
4. und 5. Oktober 2001, S. 1. 1/1. 16
[9] Herter, K.-H.: Darstellung der Nachweisverfahren zur Bewertung der ntegritat von
druckfohrenden Komponenten und Systemen". MPA/VGB-Vorhaben 33,
VGB Kennzeichen 10/99, Teilbericht 33-2, 944 705 601, MPA Stuttgart, Juli 2003
[10] Bartonicek, J., W. Zaiss, F. Sch6ckle: "Integrittitskonzept fr Rohrleitungen".
30. MPA-Seminar 6-7. Oktober 2004, S. 38.1/37.28
[1 1] Hienstorfer, W., K.-H. Herter, X. Schuler: Alterungsmanagement fcr mechanische
Komponenten". 30. MPA-Seminar 6-7. Oktober 2004, S. 37.1/37.20
[1 2] Kussmaul, K., E. Roos: Problematik der Obertragbarkeit von Werkstoffkennwerten in
der Sicherheitsanalyse von Bauteilen". VDI Berichte Nr. 852, 1991,
VDI Veriage GmbH, DQsseldorf
- 36.11 -
[11
3 Roos, E.: Grundiagen und notwendige Voraussetzungen zur Anwendung der
Riflwiderstandskurve in der Sicherheitsanalyse angerissener Bauteile".
Fortschrittsberichte VDI, Reihe 18: Mechanik/Bruchmechanik, Nr. 122,
VDI Verlage GmbH, Dosseldorf 1993
[14] Eisele, U., E. Roos, X. Schuler: ,Fracture mechanics safety approaches".
30. MPA-Seminar 6-7. Oktober 2004, S. 21/2.20
[11
5] Obst V., K. Maile, M. Schick:"Absicherungsprogramm zurn Integrittitsnachweis von Bau-
teilen - Versuche zur Dehnungsabsicherung", MPA Bericht 940 500 600, Februar 1989
[ 6 Roos, E., T. Gengenbach, M. Rauch, J. Schemmel: Lebensdauerermifflung bei
mehrachsigen wechseinden Beanspruchungen im niedrigen und hohen Temperaturbe-
reich". Mat.-wiss. u. Werkstofftech. 2003, 34, No. 9
[ 7 Clausmeyer, H., K. KuRmaul, E. Roos: "Der Einflug des Spannungszustandes auf den
Versagensablauf angerissener Bauteile aus Stahl".
Mat.- wiss. u. Werkstoffiechn. 20 1989), S. 101 1 17
[18] Herter, K.-H., T. Hermann, H. Silcher: "Untersuchungen zum Tragverhalten von Rohren
kleinerer Nennweite DN50/DN80". MPA/VGB-Forschungsvorhaben 66,
Abschlussbericht, MPA Stuttgart, 12/1998
[ 9 Seidenfug, M.: "Untersuchungen zur Beschreibung des Versagensverhaltens mit Hilfe
von Sch5digungsmodelien am Beispiel des Werkstoffs 20 MnMoNi 5 5".
Dissertation, Universit5t Stuttgart, 1992
[20] Seidenfug, M.: Analytische Ermittlung der Bruchverhaltens austenitischer
Rohrleitungen - Local Approach". MPA/VGB-Forschungsvorhaben 54.1,
Teilbericht 54. 1-1 und Teilbericht 54.1-2, MPA Stuttgart, 03/1999
[21] Uhlmann, D., K.-H. Herter: Erstellung eines Nachweisverfahrens fr die Bewertung der
Integrit5t von druckfOhrenden Rohrleitungen". MPA/VGB-Vorhaben 56, VGB Kennzei-
chen 05/98, AbschluRbericht 944 705 601, MPA Stuttgart, Dezember 1998
- 36.12 -
Prin
,.,.,e. Prinzip der
zip
wachung und Verifikation
Dokumentation
na ng ge u
Basissicherhe s onzep
Ausschluss groBer BrUche
WorkstoffPrafun F"fi9keits-
9 berechnung
FOgetechnik Strukturmechanik,
-dynamik
LfEll:qraphle Bruchmechanik
Simulat n I
Korroston Modelfleir.nq
IntegritAtsbewertung
Beln
d
bs
manager
nd
ituun
Zfp
Validierungszentrum 1F integriertes
QualiMts- und
Frtigungsmanagement
MPA
STUTTIMAM
Beanspruchung Belastbarkeit
Qualit5tsminderride
EinflUsse:
Zdhigkeitsminderung
Beanspruchungs-
erh6hende Faktoren:
Eigenspannungen
St6rfall
L_
-LASTIZITATSTHEORETISCHE
JND FXPERIMENTELLE CHLAGARTI
PSPANNUNGSANALYSE SCHWINGEN
I
SPANNUNGSZUSTAND
I KIS
FESTIGKEITSHYPOTHESE
VERGLEICHSSPANNUNG
1..TIGZETSBEDINGUNG
a, = u, z KIS
0 KJc
350 0 KJc, censored
-MC BiblisC TO=-72-C
300 A KIJ
KIJ-MW-KurveTKI00init--52'C
250 KIJ-MW, Hochlage
200
150 A
100
50
0
-150 -100 -50 0 so 100 150
T IC
mpa IV Superalloys
I %CrMc
IOG
1 %CrMoV
P,.b- b6 RT
Pr.ben bei 120'C
P.b- bi 280'C
(D Er,,Ud-pku,. r..h KTA
'a lo-
E
:3
A.
CD
1 O',
10 102 ol 011 lo'
A
7 V
lo' le
Lastspielzahl
20 nMo III
UhlPAi'aroond IU nc
toquonoyO.0006 Hm
A quit -,about-.P ).s;
A qad to ... PD.";
0 1hillu: R= "6
a 11,61
u pR= Ql;
-c
fbct mquenoa: b
F oonclant
lo
Ar In MN %FM
1000
A 1000-
co 0
0- 800
0,000 I S
co: 600
CL
CD
400
cu
200
2OMnMoNi5-5
0 Tl I
0 5 10 15
wahre Dehnung I %
1,2 22NIMoCr3-7
1,0 oV18-4(mod.)
1 0-3 1 02 10 I 10 10 1 1 2 1 1 02
Dehngeschwindigkeit P, S
EDIUM WERKS
FWh.nk.,,.si.n
L.Ihftas
S.I.kti- K...... n
El.si.n.k-si.n
zeitabhilngiges zyklisches
Risswac S um Risswachstum
Aa f(t) Aa f(N)
IIHI
lxbensdauer
Ve rffig barke it
WKP-In tervalle
Beanspruchungscharaktedstik Werkstoftharakteristik
bM F
t tK
=> Versagen
K
cKinnwandig dickwandig
0,35 i--- ---
0,3 SH aVSH
0,0 - Ferd6sche
0
1,0 I'l 1,16 1,2 1,3 1,4
DurchnumsemerMitnils [WDI
Werkstoffbeschreibung
QW4
Zugversuch Bruchm chanikprOfung
Elastizit6tsmodul E, Streckgrenze R. Physikalischer Risseinleitungswert
WahTe FliefIkurve Risswiderstandskurve (J -Kurve) J- f c
serweiterung
Nein Ja
aute
land r B ec
n ro
Bruc mec an ng
"'i r,
,uer Bruchm Ja
q u a Ii ta t iv e JR
Bewertung des Bruchverhaltens
q: q., clqldy: 0 q.' q., dIdy t q u a n t i ta t i
Bewertung des Risswachstums und der
stabiles Risswachs stabiles Riss- Versagensbelastung z. B. unter
turn kann nicht wachstum kann Verwendung der R-Kurven Methode
erwartet werden erwartet
REMMEMMUM=1
Mehrachsigkeitsquotient q q = fGeometrie, Fehlerliefe, Belastung, Werkstoff)
Gradient von q dq/dy = fGeometrie, Fehlertiefe, Belastung, Werkstoff)
Rissinfierungswert J J =fWerkstoff)
Risswiderstandskurve J,-Kurve = f(Geometrie, Fehlertiefe, Belastung, Werkstoff)
kritischer q-Wert q. - 3 fUrStahl)
70
60 =e.tel a
R -bffuns-
m 50 AE %i ch,
40- 1n ... berflache a.brflAch.
der n.en-
:0 Auge..berflAche
030
0 k
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Biegemoment I [kNm]
Bild 18: Riss6ffnungsfldchen aus der FE-Berechnung und nach Versuchsende ausgernessen
120
1100- EjZ-1- AMH
1000- FE-Slrnuf.Vn(.ftS.h5dtU,'-'
9
E 00-
Z800-
700 D r.hfl..
Llg...nt
ESDO-
0
E500-
400
300
200-
100
25 i i
Leckage be[ ersuch
mit Fehler als= DjIn
20 der SchweiBnaht
E
z
;n Versuch ohne Fehler und mit
Fehler bs as=0,75,
E Rohr DN80 d,=88,9 mm, s=l I mm) Unifangsfehler 2a=60 In
0
E VersuchsdurchfUhrung bel RT SchweISnaht und Puftrung
0 10 Innendruck p = 16 MPa
E
Werkstoff: X6 CrNiTI 18 10 (W.-Nr. 14541)
20 MnMoNI 6 5 (V.-Nr. 16310)
25 1
Rohe DN80 (Da s = 88,9 x 8 mm) Ohne Fehler
Werkstoff 15 Mo 3 Fehler bi,
Irmendruck 8 MPa
20 -UmfanqsfuhIer2.=S0'
E
0
E
I0
2
Fehler mt a/s=1,0
0
0 4 8 12 6 20 24 28
Biegewinkel [Grad]
-ONO.-
10
3
-0 N Probe
ATE Kerbe2
w ATE 4
Kerb I
M 10
0
E A
cu
C
-C
- ----------- -- -ErmOdungskurve nach KTA
10 I I I I M
'102 0 104 10
lo 0
Sch6t 4
IM
Fall 1:
a keine
ck, Leckage
Fall 2 1
en E
IntegNt5t 1.0,
bfeibterha wo a)
Fall 3:
.2 ck
zC.<
S
a, LL
0,:D
< <ffein
Bild 23: Vorgehensweise bei der bruchmechanischen Bewertung (Flussdiagramm) gem5g 21]
I'O
0.9
neu
T 0,7
kV
.6 0.6 Verbesserung der Prof-
C aussage clurch Beschlei-
0.5 fen der Nbhte und clurch
weiterentwickelte Prbf-
tv technik, dargestellt fdr
0A
dasselbe PrOfteam i994
0,3 E_ nd 1998
L
0,2 a setem zusammen
Fehlertiefe: variabel
Raster cm
O'l -__T" I Toleranz: cm
0,0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0.5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Fehlalarm-Rate
run Phase 14 in
Bass. ErgAnzende Maftnahmen
s (z.B. verfeinerte Analysen, e
erfU zusstzliche Oberwachung)
Phase I.S
4;
Bewertung der vorhandenen
.......................... .................
es egung von MaBnahmen und Umfang zur
Oberwachung der Folgen
relevante PrLTf_ PrLjf_ 4 2
Bereiche verfahren intervalle
tiv
r Weitere MaRnethrne,
Bild 26: Phasel bis der NachweiSf(jhrung 9] zur Sicherstellung der Komponentenintegrit5t
- 36.22 -
Gerachrohr mit Schlit I eradrohr it Schlitz f Komponenten mit lehler] enten ohne und
Oberfldchenfehler Ober[ldchenfehier Gesamtes Rohrsystem mi e er
41 sche Parameter
Versagensimornent (max. Berechnung der Bauteilchara- Berechnung bnichmecha- Lokale Beschreibung des imi-
ertragbares Moment bzw. kteristik J/A a),,.,,. Bei An- nischer Parameter (wie z.B kroskopischen Deformations.
Kollapslast) wenclung der R-Kurven Mehto- J. COD) und der Bauteilbe- und Versagensverhalten imit
de Aussage zu Riginillierung anspruchung fCjr konstante kontinuumsmechanischen
Verifiziert anhand von m6glich. Wenn Obertragbar- RiRfiefen. Aussage zu Rig. Modellen.
Versuchsergebnissen keit der J.- Kurve von Probe/ initlierung und Veragens. Makroskopische Beschreibung
Bauteil gegeben, dann Aussa. verhalten durch Bewertung des globalen Deformations-
Keine Aussage moglich zu ge zu Riftinitiierung und In- der Mehrachsigkeit (q-Ver- und Versagensverhaften von
Rifflnitherung stabilitAtmoglich. ZT. Berech- lauf) m6glich. Berechnung Proben und Bauteil. Berech-
Ri.6wachstum nung der Fehleraufweitung und der Fehleraufweitung und nung der Fehleraufweitung
der RAWnungisfi6che. der Rifloffnungsffache. und der Rifibffnung.
5W14111 2111111
WRMW 6 NMI
C r ac e 0en
z
0 E
0
g 0 0
LL
CO
:E r CO
(D -19 A .0 cup 0)
in < _-- = C = r_ tm 7
:I > 20 V:1"0
E
:M M W M 3 M=0= di a
CL
E
0 M IV
3, EE
di a .0
-E
0 Lo
:0 ;E2
-E I
J.0
Wo2a-) 'a; 75
0
E
:DE021057426
Zusammenfassung
In Leitlinien und Regelwerken sind fOr mechanische Komponenten Anforderungen zur Absicherung
des Betriebs wahrend der gesamten Lebensclauer (Lebensdauermanagement), zur Absicherung von
Alterungsphanomenen (Alterungsmanagement) als auch zurn Nachweis der IntegritM (Integritats-
nachweis, z.B. mit dem Ziel des Bruchausschlusses) enthalten. Ein wesentliches Element stellt clabei
clas Alterungsmanagement dar. Je nach sicherheitstechnischer Becleutung der zu betrachtenden
Komponenten und Systerne oder auch us GrOnden der vorbeugenclen nstandhaltung sind unter-
schiedliche technische MaRnahmen erforderlich. Die Vorgehensweise zur Absicherung der im Betrieb
geforderten Qualitat wird aufgezeigt und die clabei erforderlichen technischen und organisatorischen
MaRnahmen werden erl6utert.
1 Einleitung
In der Bundesrepublik Deutschland basiert die Erteilung der Betriebsgenehmigung fOr Kernkraftwerke
und die Genehmigung des nachfolgenden Betriebs im wesentlichen auf den Nachweisen zur Anla-
gensicherheit (wie z.13. Nachweise zu den betriebliche Belastungen, zu postulierten St6rf;jllen usw.).
Hierzu ist im Atomgesetz gefordert, dass,,die nach dem Stand von Wissenschaft und Technik erfor-
derfiche Vorsorge gegen Sch6den dutch die Errichtungund den Betrieb der Anlage getroffen ist"' Dies
ist umgesetzt in den hierzu vorliegenden Leitlinien und im kerntechnischen Regelwerk [1 2 3 wobei
Hinweise und Anforderungen hinsichtlich der Anlagensicherheit enthalten sind. Dabei ist sicherzustel-
lenclass
die Sicherheit bzw. die QualitIt der Komponenten clurch die Ausiegung, die Hersteilung und
den Betrieb gegeben.
die Qualitt Ober die Betriebsdauer nachgewiesen und clokumentiert wird (umfassende Quali-
t6tssicherung bei Fertigung, Errichtung und Betrieb),
die im Betrieb aufgetretenen und fOr die Integritat relevanten Einflussgr6gen Oberwacht werden
und
eine Aufzeichnung, Auswertung und sicherheitsbezogene Verwertung von Betriebserfahrung
erfolgt.
In den vorliegenden Leitlinien und Regelwerken sind demzufolge bereits Anforderungen zur Absiche-
rung des Betriebs wahrend der gesamten Lebensdauer (Lebensdauermanagement), zur Absicherung
von Alterungsph6nomenen (Alterungsmanagement) als auch zurn Nachweis der ntegrit6t (Integritits-
nachweis, z. B. mit dem Ziel des Bruchausschlusses), so auch fr mechanische Komponenten, enthal-
ten, Bild 1. Ein wesentliches Element stellt clabei clas Alterungsmanagement clar.
In den USA wurden Mitte der achtziger Jahre verst6rkt Untersuchungen zurn Thema Alterung durch-
gef0hrt (Nuclear Power Plant geing Research Programm - NPAR-Programm), Tabelle 1. Da in den
USA die Betriebsgenehmigung fr Kernkraftwerke zeitlich begrenzt ist, waren these Untersuchungen
erforderlich um eine Entscheidung herbeizufCihren, ob und unter welchen Beclingungen die Kernkraft-
werke weiter betrieben werden k6nnen. Vergleichbare Untersuchungen begannen zurn gleichen Zeit-
punkt in Japan.
- 37.2 -
In Deutschland erfolgte eine erste Obergreifende Behandlung des Themenkreises Alterung von me-
chanischen Komponenten sowie Alterungsmanagement von Kernkraftwerken im Rahmen des
4.KT/KTA Winterseminars beim Bundesamt fr Strahlenschutz (BfS) [5], Tabelle 2.
2.1 Allgemeines
Unter Lebensdauermanagemen, Bild 1, wird die Integration von Alterungsmanagement und wirt-
schaftlicher Planung zur
Optimierung des Betriebs, der Instandhaltung und der Anlagenlebensdauer,
Beibehaltung eines akzeptablen Sicherheits- und VerfOgbarkeitsstandes sowie
Maximierung der Rentabilitjt bezogen auf die Anlagenlebensclauer
verstanden.
Unter Alterung wird die zeitabhtingige Verinderungen funktionsbezogener Merkmale und Eigenschaf-
ten, wie
der Technik (mechanische Komponenten, Gebtiude, Elektro- und Leittechnik),
der fr die Betriebsf0hrung relevanten Systerne und Regelungen,
der Spezifilkations- und Dokumentationsunterlagen und
des Betriebspersonals
unter Beachtung der Weiterentwicklung des Standes von Wissenschaft und Technik verstanden. Wei-
terhin k6nnen Anlagenkonzepte und technologische Verfahren sowie administrative Regelungen ge-
genOber dem Stand von Wissenschaft und Technik veralten.
Alterungsmanagemen , Bild 1, ist die Surnme aller vom Betreiber durchzufCjhrenden technischen und
organisatorischen MaRnahmen, die eine rechtzeitige Erkennung der for die Sicherheit eines Kern-
kraftwerkes relevanten Alterungsph6nomene und ihre Beherrschung for die gesamte vorgesehene
Lebensdauer gew;Mrleisten.
Alterungsmanagement fr mechanische Komponenten ist die Surnme der technischen und organisa-
torischen MaRnahmen, die die Absicherung der jeweiligen Anforderungen an die Bauteile, Komponen-
ten oder Systeme 1 im Betrieb fr die gesamte vorgesehene Lebensdauer gew8hrleisten und das Er-
greifen von ggf. erforderlichen Gegenmagnahmen. Es ist zwischen den AterungspNinomenen
konzeptionelle (Anderung der Anforderungen, Anderung der Sicherheitsphilosophie),
technologische (Neue Erkenntnisse hinsichtlich m6glicher betriebsbedingter Schtidigungsme-
chanismen, Werkstoff- bzw. Bauteileigenschaften, PrOfverfahren, Analyseverfahren, Be-
rechnungsverfahren, usw.) und
werkstofftechnische (oder auch physikalische; betriebliche Sch6digungsmechanismen, deren
allgemeine Ursachen im vorhandenen Werkstoff bzw. einer Werkstoff8nderung, in den im Be-
trieb aufgetretenen Belastungen und in den bisherigen betrieblichen Umgebungsbedingungen
liegen, Bild 2)
Alterung zu unterscheiden. Unter technologischer und werkstofftechnischer Alterung fallen alle techni-
schen und organisatorischen Magnahmen, die die rechtzeitige Erfassung und die Beherrschung von
m6glichen betrieblichen Schbdigungsmechanismen gew8hrleisten. Dabei sind jeweils die Ursachen
und die Folgen der betrieblichen Schtidigungsmechanismen zu Oberwachen sowie etwaige Anderun-
gen des Kenntnisstandes zu verfolgen und zu berOcksichtigen. Diese Definitionen und Betrachtungs-
weise steht auch im Einklang mit der internationalen Vorgehensweise, z.B. in 6].
Im Rahmen des Integritiftnachweises, Bild 1 wird aufgezeigt, dass die Abtragbarkeit aller relevanten
betrieblichen Belastungen und von Stbrfallbelastungen for die spezifizierten bzw. im Betrieb gemes-
senen Lastwechselzahlen fr die gesamte Lebensdauer gegeben ist. Die wichtigsten Voraussetzun-
gen bei der Nachweisfohrung sind:
0 Kenntnis Ober die vorhandene Qualit1t,
Der hierfOr gebrOuchliche Begriff in der internationalen Literatur lautet SCC (5ystems, Structures
and Components)
- 37.3 -
ausreichende Kenntnis Ober den bisherigen Betrieb einschlieRlich der Belastungen wahrend
der IBS (Inbetriebsetzungsphase),
ausreichende Kenntnis Ober m6gliche Schcldigungsmechanismen,
geeignete Nachweistiefe bei der Absicherung der Sch6digungsmechanismen (Auslegung, bis-
heriger Betrieb),
Betriebliche Oberwachung des nachfolgenden Betriebs zur Absicherung der Schidigungsme-
chanismen sowie
BerOcksichtigung des aktuellen Kenntnisstandes.
Je nach sicherheitstechnischer Bedeutung der zu betrachtenden Komponenten und Systeme oder
auch aus GrOnden der vorbeugenden Instandhaltung sind unterschiedliche technische Magnahmen
erforderlich 7 9 10]. Hieraus ergibt sich, dass die Komponenten und Systerne in drei Gruppen
aufzuteilen sind, Bild 3:
Gruppe 1: Ein Versagen der Komponente oder des Systems ist zur Vermeidung von Folge-
sch6den auszuschliegen, z.B. RDB und HKL. Die hierzu erforderliche Qualit;jt ist im weiteren
Betrieb zu geMlhrleisten. Die Ursachen von m6glichen Sch5digungsmechanismen sind zu
Oberwachen ( = ntegritAtsnachweis) [1 1. Durch die,,proaktive Vorgehensweise" wird eine
Sch6digung vermieden, demzufolge ist mit keinem Ausfall bzw. mit keiner Reparatur zu rech-
nen.
Gruppe 2 In redundant vorhandenen Systemen ist das Versagen von Einzelkomponenten si-
cherheitstechnisch zul6ssig. Common Mode Fehler sind jedoch auszuschlieRen. Die vorliegen-
de Qualittit ist im weiteren Betrieb zu erhalten. Die Folgen von m6glichen Schadigungsme-
chanismen sind zu fiberwachen ( => vorbeugencle nstandhaltung).
Grupipe 3:Keine definierten Anforderungen an die Qualit6t der Komponenten fOr den weiteren
Betrieb ( => ausfallorientierte nstandhaltung).
Die Vorgehensweise beim Nachweis der ntegrit;jt fOr Komponenten der Gruppe 1 orientiert sich an
den Grundgedanken des Basissicherheitskonzepts (Konzept des Bruchausschlusses) 12, 13], wie
dies schematisch in Bild 4 dargestellt ist. Zur BerOcksichtigung betrieblicher Bedingungen kommen
demzufolge die im Basissicherheitskonzept enthaltenen "unabh6ngigen Redundanzen" zurn Tragen.
Als Voraussetzung fOr eine systernatische Vorgehensweise bei der Gewtihrleistung der
Komponentenintegrit6t fOr den Betrieb/im weiteren Betrieb), die sich am Basissicherheitskonzept
orientiert, ist es erforderlich aufzuzeigen, dass
der vorhandene Qualit6tszustand (AusfOhrung, Belastungen) entsprechend den jeweiligen An-
forderungen (Richtlinien, Regelwerke, Normen) gegeben ist sowie eine ausreichende Kenntnis
Ober die an den Komponenten m6glichen Sch6digungsmechanismen vorliegen und
dieser Qualit6tszustand auch im weiteren Betrieb sichergestellt ist, durch
- Oberwachung der Ursachen der m6glichen betrieblichen Sch6digungsmechanismen und
Bewertung der Ergebnisse
- Oberwachung der Folgen der m6glichen betrieblichen Sch6digungsmechanismen
- Verfolgung des Kenntnisstandes (Aufarbeitung des Kenntnisstandes, BerOcksichtigung von
Forschungsergebnissen und Nachuntersuchung von Schadensf6llen).
Dabei sind insbesondere folgende Punkte von Bedeutung, Bild 5 und 6:
Der Qualit6tszustand der Komponente oder des Systems (Einhaltung der Anforderungen an
Herstellung, Werkstoff und Auslegung ergeben die Basissicherheit).
Die betriebliche Oberwachung der Ursachen von m6glichen betrieblichen Sch6digungsmecha-
nismen (durch Oberwachung der Fahrweise, der Belastungen und der Wasserchernie sind me-
chanische und thermische sowie orrosive und erosive Beanspruchung in bestimmten Grenzen
zu halten und zu bewerten; es ist zu zeigen, dass keine unzul6ssigen dynamischen Belastun-
gen auftreten).
Die Oberwachung der Folgen von m6glichen betrieblichen Sch6digungsmechanismen durch
wiederkehrende PrOfungen - WKP (Festlegung von sicher auffindbaren Fehlergr6llen, von
PrOfintervallen und von PrOfbereichen) und das Leckage0berwachungssystem - LOS (detek-
tierbare Ausstr6mraten und zugehbrige Leckgr6flen).
Die bruchmechanische Bewertung von postulierten FehlergrdRen (Ermittlung von Risswachs-
turn und kritischen Fehler- und Belastungsgrbgen).
Nachuntersuchung von SchadensfNIen und Aufarbeitung des Kenntnisstandes.
- 37.4 -
Der Gruppe 2 sind Komponenten und Systeme zuzuordnen die sicherheitstechnisch wichtig sind,
aber im Einzelfall ausfallen dorfen. Dabei ist durch Magnahmen im Betrieb sicherzustellen, dass die
geforderte QualiWt erhalten bleibt, um common-mode"-Fehier auszuschliegen. Folgesch.;iden haben
sicherheitstechnisch keine Auswirkungen. Die Beibehaltung der vorliegenden Qualittit erfolgt durch
vorbeugende Instandhaltung (zeit- oder zustandsorientiert).
Der Gruppe 3 sind Komponenten und Systeme zuzuordnen, bei denen Sch;den nicht sicher aus-
geschlossen werden mOssen und Folgeschtiden sicherheitstechnisch bedeutungslos sind. Es beste-
hen keine definierten Anforderungen an die Qualit6t im weiteren Betrieb. Es ist ausreichend, eine aus-
fallorientierte Instandhaltung zu betreiben 7], Bild 6.
Dies veranschaulicht, dass aus sicherheitstechnischer Sicht das Alterungsmanagement auf die Kom-
ponenten und Systeme der Gruppe 1 und der Gruppe 2 anzuwenden ist. In these Gruppen geh6ren
die sicherheitstechnisch wichtigen Kornponenten und Systeme, wie sie im Abschnift 1 Anwendungs-
bereich" der KTA-Regel 3201.2 bzw. 3211.2 3 sowie in der Rahmenspezifikation Basissicherheit
definiert sind 2].
2.2 Alterung von Systernen, Strukturen und Kornponenten
Die Anderung und Weiterentwicklung der Sicherheitsphilosophie (Anderung der Anforderungen) der
Anlagen, bedingt durch Erkenntnisse aus SchadensfNien, erforderlicher Vorsorge oder betrieblicher
Erfahrungen ist der,,konzeptionellen Alterung"zuzuordnen.
Die jechnologische Alterung" umfasst neue Erkenntnisse bzw. Anderungen des Kenntnisstandes
hinsichtlich m6glicher betriebsbedingter Schadigungsmechanismen, Anderungen von Werkstoff- bzw.
Bauteileigenschaften, Anderungen von PrOf-, Analyse- und Berechnungsverfahren, usw.. Neue Er-
kenntnisse bzw. die Anderungen des Kenntnisstandes leiten sich aus Ergebnissen von Forschungs-
und Entwicklungsarbeiten ab, ergeben sich aus Analysen der BetriebsCiberwachung und aus der Be-
triebserfahrung sowie aus den Untersuchungsergebnissen betrieblicher Schadensfalle.
Die werkstofftechnische (physikalische) Alterung" umfasst die Auswirkungen von betriebsbedingten
Sch;digungsmechanismen wie z.B. WerkstoffermOdung, Korrosion, Verschleill oder deren Kombinati-
onen, deren allgemeine Ursachen im vorhandenen Werkstoff bzw. in Werkstoffinderungen, in der
auftretenden Belastung und in den vorhandenen Umgebungsbedingen liegen, Bild 2 Betriebsbedingte
Sch6digungsmechanismen sind anlagen-, system- und komponentenspezifische Mechanismen, wel-
che die Qualit.,t eines Bauteils, einer Komponente oder eines Systems unter den gegebenen Einsatz-
bedingungen negativ beeinflussen. Bereits bei der Auslegung von druckfohrenden Komponenten und
Systernen werden die zu diesem Zeitpunkt bekannten (und spezifizierbaren) Parameter (Werkstoff-
kennwerte, Belastungen, umgebendes Medium) im Rahmen von Spannungsanalysen, Ermodungs-
analysen und ggf. bruchmechanischen Analysen berCicksichtigt, um damit die Ursachen fOr bestimmte
Sch,djgungsmechanismen zu beherrschen. Tabelle 3 zeigt beispielhaft die Zuordnung der im Rah-
men der Spannungs- und ErmOdungsanalyse durch die Spannungskategorisierung und Spannungs-
begrenzung erfassten Sch6digungsmechanismen. FOr die Komponenten und Systeme sind solche
Werkstoffe einzusetzen, die die auftretenden betrieblichen und st(5rfallbedingten Beanspruchungen
ertragen und auch die erforderliche Widerstandsftihigkeit gegen0ber dem umgebenden Medium auf-
weisen. Die Anforderungen an das Medium und dessen Oberwachung mossen sicherstellen, dass
unter BerOcksichtigung der vorhandenen Beanspruchung keine Schldigungsmechanismen entstehen.
Spezifizierte Belastungen sind die Grundlage von Auslegung, Konstruktion und Herstellung. Damit
kbnnen Sch;idigungsmechanismen infolge spezifizierter Belastungen ausgeschlossen werden. Die
Beanspruchungen aus nicht spezifizierten (nicht spezifizierbaren) Befastungen bzw. des Mediums
sind dann durch betriebliche Oberwachungsmaflnahmen zur erfassen und zu beracksichtigen.
erfolgt dabei z. B. auf der Grundlage von Weiterleitungsnachrichten (WLN). Zur anlagen0bergreifenden
Auswertung der Betriebserfahrungen in deutschen Anlagen wurde z.B. die GRS KomPas Datenbank
[171 erstellt. Die detailfierte Analyse der Daten kann dazu beitragen, relevante Sch6digungsmecha-
nismen und alterungsanf6llige Bereiche aniagen0bergreifend zu identifizieren. Erkenntnisse zu Alte-
rungsph6nomenen in ausl6ndischen Kernkraftwerken sind in der OPIDE (OECD Pipe Failure Data
Exchange) Datenbank der OECD/NEA 17] enthalten.
Die MPA Stuttgart f0hrte seit 1975 kontinuierlich im Auftrag des BMU eine zentrale Untersuchung und
Auswertung von Herstellungsfehlern und Betriebssch6den im Hinblick auf druckfUhrende Anlagenteile
von Kernkraftwerken" durch 18]. Die Arbeiten umfassen schwerpunktm;jgig
die Zusammenstellung und Untersuchung von Vorkommnissen mit sicherheitstechnischer Be-
deutung und
die vertiefte Untersuchung und Auswertung zu Rissbildungen in Komponenten aus ferritischen
und austenitischen St6hlen.
Diese Untersuchungen wurden und werden weiterhin in mehreren aufeinander aufbauenden Vorha-
ben durchgefohrt.
In der GRS ALMA MATER Datenbank 17] werden die Auswertungen von Betriebserfahrungen welt-
weit), Meldungen sicherheitstechnisch bedeutsamer Ereignisse sowie die Ergebnisse von F&E Vorha-
ben einschliell[ich der wichtigsten Informationen zu betriebsbedingten Schtidigungsmechanismen
gesammelt und dargestellt. Auch die oben genannten an der MPA Stuttgart durchgefQhrten Vorhaben
sind in der ALMA MATER Datenbank enthalten. Der Nutzen und die Anwendbarkeit einer Datenbank
for die sch6digungsmechanismusorientierte oder system- zw. komponentenorientierte Auswertung
h6ngt natOrlich in hohern MaRe vom Umfang (sind bzw. wurden alle relevanten Ereignisse gemeldet
und sind in der Datenbank erfasst) und der Repr6sentativit6t (z.B. Zuordnung zurn Sch6digungsme-
chanismus bzw. Zuordnung zur Komponente oder System) der in der Datenbank erfassten Ereignisse
ab.
5.1 EinstufungderKomponentenentsprechenderAnforderungen
Der erste Schritt im Rahmen des Alterungsmanagements mechanischer Komponenten ist die Auswahl
und Gruppierung der Systeme und Komponenten sowie die Erstellung der Liste mit der Zuordnung zu
Gruppe 1 und Gruppe 2 Die Eingruppierung orientiert sich an den Anforderungen des kerntechni-
schen Regelwerks (RSK-Leitlinien, KTA Regelwerk) und ggf. an anlagenspezifischen sicherheitstech-
nischen Gesichtspunkten. Die vorn Betreiber vorzunehmende Eingruppierung ist durch den Gutachter
auf der Basis der aktuellen Rege1werke und des Standes von Wissenschaft und Technik zu Oberprcj-
fen.
5.2 ntegritNtskonzept
Irn Rahmen des Alterungsmanagements und der Alterungs0berwachung mechanischer Komponenten
der Gruppe 1 ist deren ntegrit6t nachzuweisen, Bild 3 Bilder 5 bis 7 Dabei sind folgende Punkte zu
bearbeiten [1 1], Bild 8:
Darstellung und Bewertung des vorhandenen Qualitzitszustandes entsprechend derje-
weiligen Anforderungen
Darstellung und Bewertung der vorhandenen Ausfohrung gernag der in KTA und in den RSK-
Leitlinien einschliefllich der Rahmenspezifikation Basissicherheit sowie in zu berocksichtigen-
den Spezifikationen enthaltenen Anforderungen an den Werkstoff und die Konstruktion (Ausle-
gung und Berechnung) einschlieRlich der Herstellung.
- Eingesetzte Werkstoffe (entspricht der st-Zustand den Anforderungen)
- Konstruktive AusfGhrung (entspricht der Ist-Zustand den Anforderungen)
- Ergebnisse durchgef0hrter PrOfungen (Befundzustand)
- Betriebserfahrungen (Aufzeichnungen und Ergebnisse betrieblicher Oberwachung)
- M6gliche Zusatzmagnahmen
Die.relevanten Belastungen sind zu ermitteln. Deren Absicherung erfolgt im Rahmen der
- Spannungsanalyse,
- ErmOdungsanalyse und
- bruchmechanischer Analysen.
- 37.8 -
Es wird davon ausgegangen, dass im bisherigen Betrieb eine belastbare betriebliche Oberwa-
chung vorhanden war (entsprechend KTA 3201.4). Relevante betriebliche Belastungen, wie
z.B. transients Belastungen, konnen aus den Daten der BetriebsUberwachung (z.B. Standard-
instrumentierung) entnornmen und bewertet werden, Stbrfallbelastungen sind aus den Spezifi-
kationen zu entnehmen. War im bisherigen Betrieb die betriebliche Oberwachung zur Ermitt-
lung der relevanten Belastungen nicht ausreichend, so sind these entsprechend dem aktuellen
Kenntnisstand in konservativer Weise festzulegen.
Ermittlung mb -diqungsmechanismen
-glicher betrieblicher Sch,
Es ist zu kl;jren, ob unter BerOcksichtigung verfahrenstechnischer Randbedingungen und m6g-
licher Betriebszusttinde betriebsbedingte Sch6digungsmechanismen auftreten kbnnen. Hierbei
sind unter Bericksichtigung bisheriger Betriebserfahrungen und der Ergebnisse von ZfP im
Rahmen der Fertigung sowie des derzeitigen Kenntnisstandes m6gliche Sch,digungsmecha-
nismen auszuschlieRen oder zu identifizieren. Die beim Sch6digungsmechanismus Korrosion
zu berCicksichtigenden EinflussgrbRen und Zust6nde aus der Herstellung sind nach derzeiti-
gem Kenntnisstand fr austenitische und ferritische Werkstoffe zusammengestellt.
Zusammenfassende Bewertunci des vorhandenen Qualit6tszustandes
Zielsetzung der Bewertung des vorhandenen Qualit6tszustandes ist die Absicherung der Kom-
ponente oder des Systems gegen m6gliche betriebliche Schldigungsmechanismen. Basierend
auf der dargestellten Situation und den dabei erzielten Ergebnissen wird unter Berocksichti-
gung des aktuellen Kenntnisstandes (Stand von Wissenschaft und Technik) der vorhandene
Qualit6tszustand der Komponente oder des Systems aufgezeigt. Die Bewertung erfolgt auf
Grundlage der im Basissicherheit enthaltenen Anforderungen. Aussagen sind erforderlich zu
- vorhandener AusfCjhrung (Ist-Zustand von Werkstoff, Konstruktion, Berechnung und
Herstellung),
- m6glichen Sch6digungsmechanismen und zu
- gegebenenfalls notwencligen MaRnahmen zur Absicherung moglicher Defizite im Vergleich zu
den Anforderungen der Basissicherheit oder auch zu erforderlichen redundanten Magnah-
men
Identifizieren und Erfassen der Ursachen von im Betrieb m6glichen Schfidigungsme-
chanismen
Die nachgewiesene vorhandene Qualit6t einer Komponente oder eines Systems nach der Her-
stellung bzw. nach einer bestimmten Betriebszeit ist auch im nachfolgenden weiteren Betrieb
zu erhalten. Von Bedeutung hierbei ist die BetriebsCiberwachung der Anfage, wobei die erste
Priorit6t auf der Oberwachung der Ursachen (Einflussgrbfen) mOglicher betrieblicher ScNdi-
gungsmechanismen liegt. Grundlage der Bewertung ist die Erfassung der mechanischen und
thermischen Belastungen einschlieRlich der Wasserchemie. Dies erfolgt durch die Oberwa-
chung der Fahrweise (erfolgt these wie spezifiziert oder nicht? Druck, Temperatur, Verschie-
bungen), der Wasserchernie (vgl. KTA 3201.4) oder treten z.B. Undichtigkeiten an Armaturen
auf. Dabei sind die mechanischen, thermischen und korrosiven Beanspruchungen in bestimm-
ten Grenzen zu halten. Angaben fiber die Belastungen haben eine entscheidende Bedeutung,
da sie die Grundlage fr die Spannungsanalyse, die ErmOdungsanalyse und von bruchmecha-
nischen Analysen darstellen.
Festle-gun-q von Einflussgrogen fr die Ursachen von Schadigun-qsmechanismen und deren Er-
fassung
Basierend auf der Bewertung des vorhandenen Qualit6tszustandes ist der Umfang der betrieb-
lichen Oberwachung der EinflussgrbRen (Ursachen, wie z.B. Belastungen, Medium und Werk-
stoffAnderungen) der betrieblichen Schadigungsmechanismen zur Absicherung des nachfol-
genclen Betriebs festzulegen. Die Standardinstrurnentierung dient der Uberwachung der for die
Integrittit des Bauteils wichtigen Zustandsgr6gen und Daten nd urnfasst Messeinrichtungen
zur Erfassung globaler Belastungen und - falls erforderlich - Messeinrichtungen zur Erfassung
lokaler Belastungen (z.B. bei Rohrleitungen infolge von Temperaturschichtungsvorgangen, Un-
dichtigkeiten an Armaturen, usw.) Mit der betrieblichen Oberwachung und den wiederkehren-
den Profungen ist sicherzustellen, dass die der Komponentenauslegung zugrunde gele9ten
Annahmen, insbesondere Belastungsannahmen (mechanisch, thermisch, korrosiv), sich w6h-
rend der Betriebszeit nicht 5ndern zw. etwaige Anderungen sind zu erfassen. Ferner ist durch
die betriebliche Oberwachung zu zeigen, dass dynamische Belastungen ausgeschlossen wer-
den kbnnen und dass quasistatische fr die ntegrit;t der Komponenten und Systeme relevan-
ten globalen und lokalen Belastungen durch die online Oberwachung vollsttindig erfasst wer-
den. Die in KTA 3201.4 enthaltenen Anforderungen sind einzuhalten. Die Erfassung der Ein-
flussgr6Ren (Ursachen) m6glicher betriebsbedingter Schtidigungsmechanismen erfolgt durch
- 37.9 -
die Standardinstrumentierung (Erfassung von globalen und lokalen Belastungen) sowie durch
die Oberwachung des Mediums (Wasserchemie).
Bewertung der im Betrieb ermittelten Messergebnisse und der relevanten Beanspru-
chungen
Grundlage der Bewertung sind die der Auslegung zugrunde gelegten spezifizierten Belastun-
gen fr den Stbrfall und die tatskhlich auftretenden betrieblichen Belastungen unter Berock-
sichtigung der jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten im Rahmen der Spannungsanalyse,
Ermodungsanalyse und bruchmechanischer Analysen. Die Absicherung der aus den relevan-
ten Belastungen resultierenden Beanspruchungen erfolgt im Rahmen der Spannungsanalyse,
Ermodungsanalyse und bruchmechanischerAnalysen.
Bewertung im Rahmen der SpannungsanaIVse
Ermittlung der relevanten Beanspruchungen auf der Basis gernessener Daten fr betriebliche
Belastungen sowie spezifizierter Belastungen fr Stbrfallbelastungen unter BerOcksichtigung
der vorhandenen AusfGhrung. Begrenzung der Spannungskategorien (Vergleichsspannungen)
mit den in KTA-Regeln vorgegebenen zul6ssigen Werten.
Bewertung im Rahmen der ErmOdungsanaIVse
Ermittlung der Vergleichsspannungsschwingbreiten infolge der relevanten Beanspruchungen
unter BerOcksichtigung der vorhandenen AusfCjhrung. Begrenzung des Erschbpfungs-grades
for die ermittelten H;jufigkeiten for die in den KTA-Regeln vorgegebenen zulissigen Werten.
Die Nachweistiefe ist so zu w6hlen, class eine hinreichend realistische Berechnung des Er-
schopfungsgrades fr die ermodungsfCjhrenden Bereiche erfolgt, was fr die zerstbrungsfreie
PrOfungen (WKP) von Bedeutung ist.
Bewertung im Rahmen bruchmechanischerAnalysen
Eine bruchmechanische Bewertung (Fehler- und Belastungsgrbfen, Risswachstum) ist for
- mit den bei wiederkehrenden zerst0rungsfreien Profungen minimal auffindbaren FehlergrbRen
(postulierte Fehlergr6flen) und
- fr betriebliche Fehler infolge m6glicher Sch6digungsmechanismen
durchzufahren. Postulierte Fehlergr6lIen sind in Bezug auf ihre kritische Gr6Re unter betriebli-
che Belastungen (relevante Belastungen aus betrieblicher berwachung) einschlieRlich der
spezifizierten Belastungen fr tbrf6lle zu bewerten (Sicherheitsabstand). Bei der Ermittlung
von Risswachstum im PrOfintervall ist nur von der relevanten betrieblichen Belastung auszuge-
hen. Sind betriebliche Fehler zu bewerten, so ist ebenfalls die kritische Grbge unter betriebli-
che Belastungen (relevante Belastungen aus betrieblicher Oberwachung) einschlieRlich der
spezifizierten Belastungen fr St6rlAle zu bewerten sowie in Abh.Ingigkeit des Schidigungs-
mechanismus Kl6rung der Ursache) Rissinitiierung und Risswachstum zu ermitteln. Neben
dem jeweiligen Sicherheitsabstand sind die Ergebnisse fr die zerst6rungsfreien PrOfungen
(WKP) zur Festlegung von Profzyklen und PrGfbereichen von Becleutung.
Oberwachung der Folgen von im Betrieb m5glichen Schfidigungstnechanismen
Die Vorgehensweise orientiert sich an den Vorgaben, die in KTA 3201.2 enthalten sind. Der
Umfang der betrieblichen Oberwachung der fr die ntegrit6t wichtigen Zustandsgrogen und
Daten zur Absicherung des nachfolgenden Betriebs (globale und lokale Messstellen, Leckage-
Oberwachung) und der Umfang von wiederkehrenclen Profungen (zerstbrungsfreie und zerst6-
rencle PrOfungen) ist in Abhjngigkeit der m6glichen betrieblichen Schidigungsmechanismen
festzulegen. Zur Absicherung der Integritat der Komponenten und Systerne im weiteren Betrieb
ist die Oberwachung von Ursachen einer betrieblichen Sch6cligung (Belastung, Wasserchemie)
sowie der Folgen einer betrieblichen Schjcligung (ZfP, usw.) unurngtinglich. Die zur Oberwa-
chung der Folgen m6glicher betriebsbedingter Sch6digungsmechanismen festzulegenden wie-
derkehrenden PrOfungen in repr6sentativen Bereichen ergeben sich aus dem Ergebnis der
Bewertung der aufgetretenen Belastungen und durchgefCjhrter PrOfungen. Die Auswahl der
PrOfverfahren sowie die Festlegung der PrOfintervalle erfolgt komponentenbezogen in Abh6n-
gigkeit von der vorhandenen Bauteilqualit6t mit Bezug auf die zu erwartenden betriebsbeding-
ten Sch6digungsmechanismen und unter BerOcksichtigung von bruchmechanischen Bewer-
tungen zu kritischen Rissgr6gen und zu unterstellenclen Risswachstumsraten. Es ist der aktuel-
le Kenntnisstand (Stand von Wissenschaft und Technik), wie z. B. aus Forschungsergebnissen
oder Untersuchungen von Schadensfallen, zu berOcksichtigen. Die Untersuchung ausgebauter
Teile ist ebenfalls zur Betriebsoberwachung zu z6hlen. Bei Anderungen, Reparaturen und n-
standhaltungsmaRnahmen ist festzulegen, welche Untersuchungen an ausgebauten Teilen zur
Erweiterung des Kenntnisstandes und zur weiteren Optimierung des Bewertungskonzeptes
f0hren k6nnen.
Bei der Auswahl der PrCjfverfahren, der Oberwachungsbereiche und der PrOfintervalle sind
- 37.10 -
Bei Komponenten der Gruppe 2 ist durch vorbeugende nstandhaltung der vorliegende Qualit;Mszu-
stand im weiteren Betrieb beizubehalten und sicherzustellen. Dabei sind relevante Sch6den abzusi-
chern (Oberwachung der Folgen von betriebsbedingten Schbdigungsmechanismen). Folgeschaden
haben sicherheitstechnisch keine Auswirkungen. Dies bedeutet, class der vorliegende (nachgewiese-
ne) Qualit6tszustand fOr den weiteren Betrieb beizubehalten ist. Dies erfolgt durch vorbeugende (zeit-
oder zustandsorientiert) Instandhaltung.
Darstellung und Bewertung des vorhandenen Qualitiftszustandes entsprechend derje-
weiligen Anforderungen
- Darstellung und Bewertung der vorhandenen AusfCjhruncj gem6g der in KTA und in den RSK-
Leitlinien einschlieRlich der Rahmenspezifikation Basissicherheit sowie in zu berCicksichti-
genden Spezifikationen und Normen enthaltenen Anforderungen an den Werkstoff und die
Konstruktion (Auslegung und Berechnung) einschlieRlich der Herstellung.
- Ergebnisse durchgefohrter Profungen (Befundzustand aus Herstellung, WKIP,
- Betriebserfahrunclen (Fahrweise, Aufzeichnungen und Ergebnisse betrieblicher Oberwa-
chung, Schadensuntersuchungen, WLN, nstandhaltungsmal'Inahamen, usw).
- Ermittlung bisher wirksamer Schadigunqsmechanismen
Betriebliche Oberwachung und nstandhaltungsmaRnahmen zeit- und zustandsorien-
tietf)
Die vorbeugende Instandhaltung gliedert sich in die Bereiche
- Wartung (MaRnahmen zur Bewahrung des Sollzustandes)
- nspektin und Messung (Magnahmen zur Feststellung und Beurteilung des Ist-Zustandes)
- nstandsetzung (MaRnahmen zur Wiederherstellung des erforderlichen Qualit6tszustandes)
5.4 Ausfallorientierte Instandhaltung
Komponenten der Gruppe 3 die der ausfallorientierten Instandhaltung zugeordnet werden, sind im
Rahmen des Afterungsmanagernents nicht zu betrachten.
4. DieBewertungundNachweisfCjhrungdervorbeugendeninstandhaltungderKomponentenistzu
dokumentieren und in strukturierter Form fOrjede Komponente bereitzustellen und in der Daten-
basis zu hinterlegen.
In Bezug auf Komponenten der Gruppe 1 entspricht die Vorgehensweise in Bild 10 den in 111 defi-
nierten Phasen der Nachweisfohrung zur Sicherstellung der KomponentenintegriWt, Bild 8, und sind
somit auch in Obereinstimmung mit der Vorgehensweise in der KTA 3201.4, Bild 7 und Bild 13. Wei-
tere Angaben zu in Kernkraftwerkskomponenten m6glichen Schtidigungsmechanismen sind in 22, 23]
enthalten.
Bei der Erstellung bzw. Revision der Datenbasis sind die Erkenntnisse von Forschungsergebnissen,
der Fachliteratur sowie aus Weiterleitungsnachrichten und meldepflichtigen Ereignissen sowie ggf.
aus anderweitig zug6nglichen Datenbanken zu berOcksichtigen. Die Datenbasis ist in der Kraftwerks-
organisation entsprechend einem PDAC-Zyklus zu integrieren, Bild 12. rn Einzelnen beinhaltet dies
folgende Aspekte:
,Plan' (Koordination)
- dokumentiert und berOcksichtigt Gesichtspunkte der Aufsichtsbeh6rde und der Gutachter
- berOcksichtigt Weiterentwicklungen des kerntechnischen Regelwerks, von Sicherheitskriterien
und von Leitlinien
- beschreibt und korrigiert Organisations- und Verfahrensweisen
- optimiert, falls erforderlich, den Alterungsmanagementprozess auf Basis des aktuellen
Standes von Wissenschaft und Technik.
(Vorsorgemagnahmen)
- Betrieb unter Beachtung vorgegebener Fahrweisen und technischer Spezifikationen
- Oberwachung der Wasserchemie und der UmgebungseinflOsse
- Dokumentation der Betriebsweise und der Transientenverl6ufe
,Check'(Oberwachung, Analyse, Bewertung)
- Erfassung der Ursachen und der Folgen von Sch;digungsmechanismen durch on-line
BetriebsOberwachung und durch wiederkehrende PrOfungen sowie aufzeichnen der Daten.
- Der Ist-Zustand mit dem erwarteten Soll-Zustand ist zu verglichen und die Veranderung
infolge der Alterung sind zu bewerten.
Acr (KorrekturmaRnahmen)
- Festgestellte Ver6nderungen fliegen entsprechend ihrer Bewertung in Korrekturmagnahmen
bzw. Vorsorgemaflnahmen ein, so dass die Ver6nderungen entweder behoben oder ihre
Auswirkungen nicht mehr relevant sind.
Literatur
[1) Bekanntmachung von,,Sicherheitskriterien fr Kernkraftwerke" durch den Bundesminister des
Innern (BMI). Herausgegeben durch die Gesellschaft fr Reaktorsicherheit (GRS) mbH, K1n,
21.10.1977
12] Leitlinien der Reaktor-Sicherheitskommission (RSK-Leitlinien) for Druckwasserreaktoren,
3. Ausgabe, 14. Oktober 1981 mit Anderungen von Kap 2 .1 vom 311984 und von Kap. 21.2
vorn 12/1982 und zugehbrige Rahmenspezifikation Basissicherheit von druckfuhrenden
Komponenten, 24. Januar 1979. Gesellschaft fr Reaktorsicherheit (GRS) mbH, KbIn
[3] Sicherheitstechnische Regeln des Kerntechnischen Ausschusses (KTA). Komponenten des
Prim6rkreises von Leichtwasserreaktoren KTA 3201 Oeweils neueste Ausgabe der Regeln
KTA 3201. 1, KTA 3201.2, KTA 3201.3 und KTA 3201.4)
[41 Michel, F.: Cberblick zu Aktivit;Men im In- und Ausland". Erkenntnisse zurn Alterungsmanage-
ment von Kernkraftwerken, GIRS Seminar, KbIn 2-3. Juli 2003
[5] BfS: Alterungsmanagement in Kernkraftwerken 4 KT/KTA-Winterseminar, Salzgitter,
BfS-KT-13/96, 25./26. Januar 1996
[6] NEA: Glossary of Nuclear Power Plant Ageing. OECD/NEA, 1999
[7] Bartonicek, J., W. Hienstorfer, W. Schwarz: "Alterungsmanagement for mechanische
Komponenten". 26. MPA-Seminar 5-6. Oktober 2000, & 23.1/23.32
- 37.13 -
[8] Roos, E., K.-H. Herter, F. Otremba, K.-J. Metzner, J. Bartonicek: "Allgemeines ntegrit6tskonzept
for druckfohrende Komponenten". 27. MPA-Seminar 4-5. Oktober 2001, Vol. 1, S. 1.1/1 16
[9] Bartonicek, J., W. Zaiss, E. Roos, F. Sch6ckle: "Lebensdauermanagement mechanischer
Bauteile". 27. MPA-Seminar 4-5. Oktober 2001, Vol. 1, S. 21/2.23
[10] Bartonicek, J., W. Zaiss, E. Roos, F. Sch6ckle: "Alterungs- und Lebensdauermanagement fr
mechanische Komponenten am Beispiel der Dampferzeuger bei GKN".
29. MPA-Seminar 9-10. Oktober 2003, Vol. 1, S. 23.1/23.16
[11] Herter, K.-H.: Darstellung der Nachweisverfahren zur Bewertung der ntegrit6t von druckfahren-
den Komponenten und Systemen". MPA/VGB Forschungsvorhaben 33, Teilbericht 33-2,
MaterialprOfungsanstalt Universit6t Stuttgart, 07/2003
[12] KuRmaul, K., D. Blind: "Basis Safety - A Challenge to Nuclear Technology". IAEA Spec. Meeting,
Madrid, March 5.-8. 1979. Ed. In,,Trends in Reactor Pressure Vessel and Circuit Development'
by R.W. Nichols 1979, Applied Science Publishers LTD, Barking Essex, England
[13] Ku9maul, K.: "German Basis Safety Copncept Rules out Possibility of Catastrophic Failure".
Nuclear Engineering International 12 1984), pp.41/46
[14] Gesetz 0ber die friedliche Verwendung der Kernenergie und den Schutz gegen ihre Gefahren
Atomgesetz), 7 Genehmigung von Anlagen, 1959
[15] Bartonicek, J., W. Hienstorfer, F. Sch6ckle: "BetriebOberwachung zur Gew6hrleistung der
Komponentenintegrittit". 21. MPA-Seminar 5-6. Oktober 1995, Band S. 22.1/22.22
[161 Hienstorfer, W., A. Seibold, E. Roos, H. Kockelmann: "Stellenwert der BetriebsOberwachung
bei der Absicherung der Komponentenintegrit6t". 24. MPA-Seminar 8-9. Oktober 1998,
Band 2 S. 60.1/60.14
[17] Michel, F., H. Reck, H. Schulz: Entwicklung qualifizierter Werkzeuge zur anlagen0bergreifenden
Bewertung des Alterungsmangements passiver maschinentechnischer Einrichtungen in
Kernkraftwerken". 29. MPA-Seminar, 9.-1 0. Oktober 2003, Band 2 S. 28.1/28 17
[18] ,Zentrale Untersuchung und Auswertung von Herstellungsfehlern und BetriebsschAden im Hin-
blick auf druckfUhrende Anlagenteile von Kernkraftwerken". MPA Stuttgart, Abschlussberichte;
BMU-Vorhaben SR 10, 1975 bis 1981; BMU-Vorhaben SR 1011, 1982 bis 185; BMU-Vorhaben
SR 10/2, 1986 bis 1988; BMU-Vorhaben SR 471, 1989 bis Mai 1992; BMU-Vorhaben SR 2065,
Juni 1992 bis August 1995; BMU-Vorhaben SR 2248, Mai 1996 bis September 1998
[191 TOV Energie und Systeme: Entwicklung eines Konzeptes zur Bewertung des Alterungs-
managements am Beispiel einer Referenzanlage. BMU-Vorhaben SR 2319, April 2001
[20] IAEA: AMAT guidelines. Reference document for the IAEA Ageing Management Assessment
Teams (AMATs). IAEA Service Series No. 4 March 1999
[21] INTERNATIONAL ATOMIC ENERGY AGENCY, Implementation and Review of Nuclear Power
Plant Ageing Management Programme, Safety Report Series No. 15, IAEA. Vienna (1999).
[22] US NRC: Generic Aging Lessons Learned (GALL) Report. U.S. Nuclear Regulatory Commission.
NUREG-1 801, Vol. 1, July 2001.
[23] US NRC: Generic Aging Lessons Learned (GALL) Report. U.S. Nuclear Regulatory Commission.
NUREG-1801, Vol. 2 July 2001.
37.14 -
I 0__! 1493_
i An
GRS-Aktivitwen I Eda"i n4 iiwrWnlf M A WqgOnf 16swoof die AspOto des
i un9smanagemen
SR 2310 R2423'
Unle dn Redingungen bei Retriebbedingungen Altening
erhbhter Beansptuchung bei Verallen
ausleungsiiberschreitenden i Kompetenzerhalt
Ereignisohidulfen
erma
u.d th.,..
't-
lebl.r.,"loff.
.,ung.n
U.
U.
MEDIU WERKSTOF
WekMff
Elekt-h-
Agfiff
F15chenkorrosion
Lochfrass
Selektive Korrosion
Erosionsko"osion
Bild2: UrsachenfflrdasAuftretenvonSchddigungsmechanismenundderenAuswirkungen
rsagen er Komponente
ist auzuschlieBen
JG-ppe 1)
rtz p er
Prinzip der QualltAt -s- AniagenCiber-
durch Produktion "..,P wachung und
Dokumentation
na ngige Redun
Basissicherhe nzep
Ausschluss groBer BrOche
Bild4: Basissicherheitskonzept(schematisch)[12,13]
Komponentenintegritiit
Betrieb
Kenntnissen Techniken
X Ursachen Folgen Oberwachung
1- -Wandabtrag aus Im Betrieb
0 Werkstoff- Kerbbildung Erfahrungen Zerst6rungs-
-0 Entwicklungen
Nnderungen Anrlssbildung Forschung frele Priffungen
Risswachstum Bruchmechanik
Belastungen -Leck Regelwerk a-
Bruch
Umgebung -Funktionsst6rung qualit5ts- und Sicherheitsanalysen
.0
UnabhSngige Redundanzen
.E hysikalis Alteru
t:
2 n 0en C
0 tE
p U. ED gA
020
CC a
if0 a u0 cm 0 0 r 'D
> 0 E
I 0 'O
-EEE J u E
CL O.0O 0 00 0 0 0
-:i EO LL LL > Lu < it 3 0: > LLc MCI)
1
Grupp 2
Gr 3
in
t nein rg nzende Magnahmen
(z.B. verfelnerte Analysen, zlerte
zusAtzliche Oberwachung) ge
ja
positt Geschlossene
Pt Konzept
Weitere, Magna
nein
eninteg
Untersuchungen beendet
BiId8: EnzeinePhasenbeimNachweisderintegrit5tVonKomponentenundSystemen[ll]
- 37.18 -
PLA
2. C.-di-tio,, f SSG
ge.`,g -... ge-.nt p,gmmme
g-9 -- g-,
CHECKt
4. SSG ln.pecli-. -o,,ilomg h-k
.. d!
d. Dw-IM9
:T-t =c'ib-6.n
I-e-ic
-L..k d.l-ti-
-A.. -t f f ... I
-P.bility I II... =_
.q._d k..Pj.g
Gruppe - Komponenten
Nr. Komponente* Dokument
Anm ungen:
Ist ggf. auf lokale Bereiche einer Komponente, z.B. Stutzen, bestimmte
SchweiRnaht oder BehAlterbereiche zu erweitem
D Verweis auf relevante Dokumente und vorhandene Betreiberunterlagen
SM Sch5digungsmechanismen im Betrieb
Gruppe 2 - Komponenten
Bewertung Dokument
Anmerkungen:
Ist ggf. auf lokale Bereiche einer Komponente, z.B. Stutzen, bestimmte
SGhweiRnaht oder Beh;jlterbereiche zu erweitern
D Verweis aufrelevante Dokurnente und vorhandene Betreiberunterlagen
SM SchMigungsmechanismen im Betrieb
Plan
Koordination des
Alterungsmanagements
DATENBASIS
ACT n'l.In DO
Korrekturmagnahmen rsorgernaftnahmen
vo
CHECK
Oberwachung
Analyse,
Bewertung
Phase 14 Spe
Erg5nzende Magnahmen erte Last
(z.B. verfeinerte Analyse h It
ZUSMzliche Oberwachu
ja
Phase 1.5
negativ
Weitere Magnahmen
Bild 13: Phasel bis 5 der Nachweisf0hrung und Zuordnung zur Sicherstelfung der
Komponentenintegrit5t 11]
- 38.1 -
DE05F3812
Zusammenfassung
Bei einigen sicherheitstechnisch wichtigen mechanischen Komponenten bzw.
Rohrleitungen ist das Versagen 2 F-Bruch) im Betrieb nicht zul6ssig, da sonst die
Sicherheit der Anlage nicht gewcMdeistet werden kann. Dies kann einerseits direkt
durch das Versagen der Komponente selbst, andererseits; durch die Nichtbeherrschung
der FolgeschMen verursacht werden.
Wie aus der RSK-Leitlinie bzw. aus Stellungnahmen der RSK hervorgeht, knnen
MaMahmen getroffen sowie Nachweise gef0hrt werden, mit denen ein
Komponentenversagen ausgeschlossen werden kann. Die erforderliche
Vorgehensweise wurde am Anfang der achtziger Jahre an der MPA-Stuttgart
mitentwickelt und sie ist unter den Begriffen,,Basissicherheitskonzept" bzw. Prinzip des
Bruchausschlusses" bekannt. Mitte der neunziger Jahre wurde these Vorgehensweise
weiterentwickelt, um eindeutige MaRnahmen zur Bestimmung der erforderlichen Qualit6t
bzw. vorhandenen Qualit6t einer Komponente im Betrieb sowie deren Absicherung im
weiteren Betrieb festlegen zu k6nnen (,,Integrit5tskonzept' bzw. GewMrIeistung der
Integrit;jt"). Dabei werden auch die aufgetretenen Alterungsph;inomene berOcksichtigt.
Die entsprechenden Anforderungen beinhalten KTA 3201.1 bis KTA 3201.4.
Das Leck vor Bruch-Verhalten der Komponente ist sowohl bei Auslegung als auch im
Betrieb unter der Beachtung der Einflussgr6Re - Werkstoffeigenschaften, Belastungen,
Fehlerzustand - nachzuweisen. Da these Einflussgrbgen und damit auch die Ursachen
for m6gliche betriebliche Sch6digungsmechanismen durch die BetriebsOberwachung
kontrolliert und beherrscht werden und die Leckage erst im sehr sp;Men Stadium der
betrieblichen Sch6digung auftrift, liefert eine Leckage0berwachung im Rahmen eines
Integrit5tskonzepts keinen signifikanten Beitrag zur Sicherheit einer Komponente.
1. Einleitung
Die erforderliche Qualitt von mechanischen Komponenten und Bauteilen, welche die
Sicherheit von Maschinen, Genten, Verkehrsmitteln oder Anlagen entscheidend
bestimmen, muss bei der Auslegung und Herstellung erzeugt und im Betrieb
gew5hrleistet werden. Eine Aufgabe der Auslegung ist daher, die m6glichen
betrieblichen Sch;digungsmechanismen zu identifizieren und abzusichern. Diese
Aufgabe erscheint zuerst aufgrund der grogen Anzahl und der Vielfalt der
Sch;5digungsmechanismen schwierig oder sogar unl6sbar. Eine genauere Analyse
liefert jedoch lediglich drei Einflussfaktoren, n6mlich
Werkstoff,
Beanspruchung,
Medium,
Bei Verkehrsmitteln, z.B. bei Automobilen oder Flugzeugen, werden die Ursachen von
m6glichen Schtidigungsmechanismen (wie betriebliche Belastungen und Medium) und
deren Auswirkungen Oblicherweise zuerst an Prototypen erfasst. Unter BerOcksichtigung
der Kenntnisse Ober die Ursachen m6glicher betrieblicher ScNdigungsmechanismen
werden dann die realen Komponenten ausgelegt bzw. optimiert (Werkstoffauswahl,
Dimensionierung, Form). Aufgrund der grogen Anzahl kann die Auslegung mit
gernessenen betrieblichen Lastkollektiven an realen Komponenten verifiziert werden.
Man spricht in solchen F611en von Betriebsfestigkeit'. Diese Vorgehensweise ist im
Bereich der Verkehrsmittel auch unbedingt notwendig, da eine zu grofle Konservativitt
die Wirtschaftlichkeit der Erzeugnisse negativ beeinflusst. m Betrieb werden die
wirksamen Folgen betrieblicher Sch,digungsmechanismen durch wiederkehrende
PrOfungen, d.h. durch Inspektionen in gewissen Zeitintervallen, Oberwacht. Weiter wird
auch der allgerneine Kenntnisstand verfolgt. Negative Erkenntnisse 6ugern sich z.B in
den ROckrufaktionen der Hersteller.
Bei Kernkraftwerken war es anfangs Oblich, im Rahmen der Auslegung das Versagen
von Komponenten zu postulieren. Dies fOhrte im Bereich der Verfahrenstechnik zurn
Einbau redundanter Systeme, bei der Maschinentechnik mussten die FolgeschMen
aus dern postulierten Versagen 2 F-Bruch) abgesichert werden, Bild 4 So wurden
beispielsweise bei einigen Rohrleitungen Bruchausschlagsicherungen eingebaut, urn
eine BeschMigung von benachbarten Komponenten oder Systemen durch schlagende
Rohrleitungen zu vermeiden.
Erfahrungen aus Forschungsvorhaben, aus der Analyse von ScMden Und aus dern
Betriebsverhalten von Komponenten und Systemen haben aber gezeigt, dass derart
groge Konservativitten bei der Bewertung des mechanischen Verhaltens nicht
erforderlich sind. Augerdem ist die Absicherung der als Folge von postulierten
RohrleitungsbrOchen zu betrachtenden ScMden technisch wie wirtschaftlich nur mit
groRem Aufwand oder gar nicht m6glich.
Deshalb ist fOr Komponenten, die wegen den sicherheitstechnischen Folgen des
Versagens (Komponente selbst, Folgesch5den an anderen sicherheitstechnisch
wichtigen Komponenten) nicht ausfallen dOrfen, die erforderliche Qualit6t im Betrieb zu
gewMrleisten. In diesern Zusammenhang werden auch die Begriffe Gew5hrleistung
der ntegrit6t" oder,,Integrit6tskonzept" benutzt, da es sich nur um passive mechanische
Komponenten handelt.
Wie aus Bild 3 hervorgeht, k6nnen Sch6den vermieden werden, wenn die
AlterungspMnomene im Betrieb abgesichert werden. Dies wird erreicht, wenn die
Ursachen m6glicher betrieblicher Sch6digungsmechanismen erfasst und beherrscht
und zudem die Folgen Oberwacht werden. Durch these pro-aktive" Vorgehensweise
wird der Kenntnisstand Ober die Anlage kontinuierlich erweitert und die Folgen
betrieblicher Sch6digungsmechanismen sowie erforderliche Reparaturen werden
ausgeschlossen oder mindestens minimiert, was fOr die Betreiber auch wirtschaftliche
Vorteile bringt. Diese Vorgehensweise entspricht auch der in Gesetzen, Richtlinien und
Regelwerken gestellten Anforderung der,,Vorsorge gegen SchMen".
In der ersten Ausgabe 04/74) wurde fOr die Auslegung der Not- und NachkOhisysteme
als obere, onservative Grenze der Austriffs6ffnung eine doppelseitige Offhung 2 F-
Bruch) der HauptkOhimittelleitung (HKL) sowohl fOr den Umfangs- als auch for den
L5ngsriss postuliert. Diese Bruchpostulate wurden auch als Auslegungsgrundlage for
das mechanische Verhalten von Rohrleitungen der druckfOhrenden Umschliegung (DfLJ)
verwendet.
In der 2 Ausgabe der RSK-LL (01 79) wurden einerseits im Anhang 2 zu Kapite 42
AuRere Systeme" in Rahmenspezifikation Basissicherheit" die Anforderungen an die
Qualit5t der Komponenten nach Auslegung und Herstellung definiert; auf dieser Basis
war ein katastrophales Versagen der Komponente aufgrund der Herstellung nicht mehr
zu unterstellen. Andererseits wurde kein Oberkritischer L6ngsriss der HKL mehr
postuliert; dieser wurde durch einen unterkritischen Riss mit der Leck6ffnung 0,1 F
ersetzt.
1983 wurde der Bruchausschluss auf die Frischdampf- und die Speisewasserleitungen
im Containment ausgeweitet, 1984 auf die austenitischen Anschlussleitungen der HKIL
(Werkstoff 14550) mit DN > 200 mm.
Die RSK-LIL haben sich danach bez0glich des technischen Inhaltes praktisch nicht mehr
gendert. Die in den RSK-LL festgelegten Anforderungen an die Basissicherheit
wurden im Rahmen des kerntechnischen Regelwerks - KTA 3201.1 bis 3201.3 -
urngesetzt. Die Anforderungen hinsichtlich der Oberwachung der Qualit5t im Betrieb
sind in KTA 3201.4 beinhaltet.
Aufgrund der Erweiterung des Kenntnisstands wurde in der nachfolgenden Zeit durch
Empfehlungen des RSK-Ausschusses DruckfOhrende Komponenten" (RSK-DK) die
M6glichkeit geschaffen, den Bruchausschluss prinzipiell auch auf Komponenten
anzuwenden, die nicht nach den Kriterien der Basissicherheit ausgelegt und hergestellt
wurden, zw. auch auf Rohrleitungen mit k1eineren Nennweiten.
- 38.5 -
Bei der praktischen Umsetzung des Basissicherheitskonzepts hat sich gezeigt, class
das Konzept zwar allgernein anwendbar ist, die verwendeten Begriffe sowie
ungenbgende Hinweise hinsichtlich der Auswahl der erforderlichen MaRnahmen
bez0glich der unabNingigen Redundanzen zur Absicherung der erforderlichen
Kornponentenqualibt im Betrieb zu Missverstndnissen, Fehlinterpretationen,
Schwierigkeiten und langwierigen Diskussionen bei der Bearbeitung sowie bei der
Begutachtung fGhrten. Nachfolgend sind einige der Diskussionspunkte wiedergegeben:
Die ErfOllung der Anforderungen hinsichtlich der Basissicherheit ist for einen
Bruchausschluss ausreichend. (Bei der,,Basissicherheit'handelt es sich lediglich
um die Qualiffit nach Auslegung und Herstellung. Die entsprechenden Nachweise
basieren auf Spezifikationen und teilweise formalen Vorgehensweisen; sie
k6nnen nicht zur Bewertung der Komponentenqualitct im Betrieb verwendet
werden.)
Bez0glich der Absicherung der KornponentenqualiUt im Betrieb ist die Auswahl
der erforderlichen MaRnahmen aus der Menge der,,unabh5ngigen Redundanzen"
und Bestimmung der Aussagef5higkeit dieser MaRnahmen nicht einfach m6glich,
da es keine Verfahrenshinweise gibt bzw. kein Bewertungsschema existiert.
Durch den Nachweis des Leck-vor-Bruch Verhaltens einer Komponente ist der
Bruchausschluss im weiteren Betrieb gew.hrleistet und eine
Leckage0berwachung im Betrieb zum Vermeiden von BrOchen ausreichend
(auch wenn der Leck-vor-Bruch Nachweis nur fOr die eingesetzten
Randbedingungen, Werkstoffeigenschaften, Beanspruchungen und Fehlergr6Ren
gilt).
- 38.6 -
Bruchausschluss ist aufgrund von bekannten Sch6den und der Vielfalt der
m6glichen betrieblichen Sch6digungsmechanismen nicht m6glich (auch wenn in
diesen Ftillen jeweils kein geschlossenes Konzept zur Gew;5hrleistung der
Integrit6 - Auslegung, Herstellung, Betrieb - vorhanden war).
Seit Mitte der neunziger Jahre verden anstelle der Begriffe Basissicherheitskonzept"
bzw. Prinzip des Bruchausschiusses" immer mehr die Begriffe Gew5hrleistung der
Komponentenintegrit5t' bzw. jntegritc;itskonzept" verwendet Mit den neuen Begriffen
soil auch gezeigt werden, dass es sich um einen kontinuierlichen Prozess handelt und
nicht um einmalige Nachweise. Bez0glich neuer Komponenten werden die
unabMngigen Redundanzen konkretisiert durch ,Oberwachung von Ursachen und
Folgen betrieblicher Sch5digungsmechanismen" und BerOcksichtigung neuer
Kenntnisse und Techniken", Bild 7 Bez0glich Komponenten, die bereits im Betrieb
sind, ist die vorhandene Qualit.6t (nach der bisher aufgelaufenen Betriebszeit)
nachzuweisen und these im zukOnftigen Betrieb abzusichern, Bild 8.
Die erforderlichen MaRnahmen zur Bewertung und Absicherung der Qualit6t im Betrieb
sind in KTA 3201.4 6/99) festgelegt, vgl. Ablaufdiagramm in Bild 9.
3. Stand im Ausland
Intensive Untersuchungen in den U.S.A. fOhrten dazu, dass die U.S. NRC erstmals 1984
in einer Bekanntmachung (Generic etter 84-04) akzeptierte, dass dynamische Effekte
infolge 2 F-BrOchen (double-ended guillotine break) praktisch von den Betrachtungen
auszuschlieRen sind. Die Kriterien zu LBB (Leak-Before-Break) wurden dann im
November 1984 in einem Bericht dokumentiert /10/. Dies fOhrte zu einer Modifikation
des ,General Design Criterion4" von Appendix A, TeiI50, des Code of Federal
Regulations (1 0 CFR Part 50, App. A, GDC-4) / 1 und zu der Einfohrung von LBB fr
die HauptkOhImittelleitungen von Druckwasserreaktoren.
1987 kam es zur Anderung des Standard Review Plans (SRP) 36.3 mit den
erforderlichen Schritten zur Akzeptanz einer deterministischen Vorgehensweise bei
LBB 12/. Die erforderliche Nachweisfijhrung ist in Bild 10 zusammengestellt, die
- 38.7 -
geforderten Sicherheitsabst6nde sind aus Bild 1 1 ersichtlich. Nicht anwendbar ist clas
LBB Konzept bei Rohrleitungen, bei denen im Laufe der Betriebszeit von einer
Verschlechterung der Qualitit ausgegangen werden muss, z.B. clurch
Konclensationsschlag, Erosion, Korrosion, ErmOdung, Kriechen usw.
Derzeit wird LBB in den U.S.A. bei Druckwasserreaktoren angewandt. Ein Grogteil der
1-6nder mit Kernkraftwerken folgt (zumindest annc;ihernd) der Vorgehensweise von
SRP 36.3.
Im Rahmen der Spezifikation sind die relevanten Belastungen nach dem neuesten
Kenntnisstand zu berOcksichtigen. UnzulAssige dynamische Belastungen, wie
Rohrleitungsschwingungen (station6r, Resonanzschwingungen) sowie schlagartige
Belastungen (z.B. Konclensationsschlag, Wasserhammer, DruckstoR infolge SchlieRen
von Armaturen), durch die Konstruktion sowie die Fahrweise sind auszuschlieRen; die
Wirksamkeit dieser MaRnahmen ist bei der Inbetriebsetzung und in der ersten
Betriebszeit durch entsprechencle Messungen und PrOfungen zu verifizieren. Dies ist
deshalb unumgc5nglich, da eine betriebsbegleitende, aussagef5hige on-line
Oberwachung von dynamischen Belastungen weder sinnvoll noch wirtschaftlich m6glich
ist.
Bezbglich der betrieblichen Belastungen sind anstelle der globalen (im Lasffallkatalog
Oblicherweise angegebenen) Belastungen diejenigen anzugeben, die als Ursachen fr
- 38.8 -
Auch bei der Spezifikation der Stbrfallbelastung ist der vorhandene Kenntnisstand
(konzeptionelle Alterung) zu berOcksichtigen. So ergab Z.B. die Auswertung von
Berstversuchen zur Untersuchung des Leck-vor-Brucf--Verhaltens eine maximale
Leckbffnung von ca. 002 bis 003 F. Dieses Ergebnis wird best6tigt durch
Berechnungen der realen Riss6ffnung von postulierten Durchrissen (z.B. konservativ
ausgehend von einem Durchriss mit 0,5 kritische Rissgr6ge) bei maximaler
betrieblicher Belastungen; hierbei wird eine Leckbffnung von deutlich nter 0,0 F
ermittelt. Auf Basis des vorhandenen Kenntnisstands ist eine abdeckende Leck6ffnung
von 0,05 F anstelle der bisher Oblicherweise verwendeten Gr6ge von 01 F ausreichend.
Das ist konform mit der RSK-Empfehlung, wonach bei weiteren Nachweisen eine
kleinere Leck6ffnung zur Absicherung der Strahlkraft zulissig ist.
Die Erfahrungen bei der Anwendung des Integrit5tskonzepts zeigen, dass eine
(formale) bruchmechanische Bewertung schon bei der Auslegung sinnvoll ist, auch wenn
bei der Herstellung Rissfreiheit nachgewiesen wird. Da bei den wiederkehrenden
PrOfungen im spMeren Betrieb die innere Oberfi5che oft direkt nicht prOfbar ist, ist eine
minimal auffindbare Fehlergrbge zu postulieren, die bei den WKIP sicher zu finden ist.
Durch die bruchmechanischen Bewertungen wird einerseits ein ausreichender
Sicherheitsabstand der kritischen Rissgrbge zur minimal auffindbaren Fehlergr6fle
sowie der Versagenslast der minimal auffindbaren FehlergrMe zur wirkenden Last
(Betrieb, St6rfall) und andererseits ein begrenztes Risswachstum der minimal
auffindbaren Fehlergr6ge unter betrieblichen Belastungen zwischen zwei WKP's
nachgewiesen. Mit dieser Bewertung kann das Halterungskonzept und die
Rohrleitungsf0hrung optimiert werden.
Eine vergleichbare Vorgehensweise ist (im Betrieb) zur Bewertung der Ergebnisse von
WKP einzusetzen, solange nur Anzeigen gefunden werden, die durch die postulierte,
minimal auffindbare Fehlergrbge abgedeckt sind. In der derzeitigen Oberarbeitung der
KTA 3201.4 werden n6here Angaben zur bruchmechanischen Bewertung sowohl fOr
Anzeigen als auch fOr betriebsbedingte Befunde gemacht.
Die prinzipielle Vorgehensweise bei den Nachweisen w5hrend der Auslegung zeigt
Bild 12.
- 38.9 -
W6hrend die Qualit;M nach der Auslegung - die aufgrund von Annahmen (Form,
Abmessungen, Befundzustand) und Spezifikationen (Werkstoff, Belastungen, Medium)
bestimmt wird - konservativ abdeckend fOr die geplante Betriebszeit gelten soll,
beschreibt die vorhandene" Qualit6t den st-Zustand einer Komponenten nach einer
bestimmten Betriebszeit.
Auf dieser Grundlage sind unter BerOcksichtigung des allgerneinem Kenntnisstands die
m6glichen betrieblichen Sch6digungsmechanismen zu bestirnmen und mit
entsprechenden Nachweisen abzusichern.
For die Qualit5t des Mediums (Wasserchemie) existieren Spezifikationen for die
relevanten Betriebszustncle, die Oberwachung ist im Betriebshandbuch geregelt. Nach
dem bisherigen Kenntnisstand ist these Vorgehensweise zur Vermeidung korrosiver
Sch5digungsmechanismen ausreichend.
Die mechanischen und thermischen Belastungen sind bei Rohrleitungen nach dem
aktuellen Kenntnisstand als entscheidencle Ursache fr die m6glichen betrieblichen
Sch5digungsmechanismen zu betrachten und wie folgt zu behandeln:
Hieraus ist deshalb ersichtlich, dass bei der Auswahl von Messort, Messstelle und
Messwertaufnehmern systernatisch nach dem jeweiiigen Kenntnisstand und den
vorliegenden Betriebserfahrungen (eigene Anlage, WLN) vorzugehen ist. Ein Beispiel
for these Vorgehensweise wird in Bild 20 wiedergegeben.
Mhrend des Anfahrens treten die rneisten signifikanten Belastungen auf, so dass die
Ergebnisse zur Bewertung und Optimierung des Anfahrvorgangs zu \erwenden sind.
Die erfassten Daten sind im Hinblick auf unerwartete Vorg6nge zu OberprOfen. Beim
Erfassen solcher Vorg;nge ist zuerst zu Wren, ob reale Belastungen aufgetreten sind
oder ob es sich um Stbrungen handelt. Bei neuen Belastungen ist zu bewerten, ob
signifikante Sch;5digungen hervorgerufen werden knnen und ob weitere MaRnahmen
zu deren Vermeidung zu treffen sind.
Die regelm6gige 0;hrliche) Bewertung der EinflOsse auf die Komponentenqualit;5t ist
durchzuffjhren.
- 38.12 -
FOr die DfU sind die PrOfumf5nge in KTA 3201.4 angegeben. Werden bei der
Bewertung der vorhandenen Quafitct signifikante Unterschiede zu KTA 3201.1 bis
3201.3 festgestellt (z.B. UngsnMte, Wand6berg5nge, usw.), clann ist der Urnfang der
Oberwachung der Folgen anzupassen. Das ist auch dann erforderlich, wenn neue
Erkenntnisse hinsichtlich betrieblicher Sch5digungsmechanismen bekannt werden (z.B.
wenn orrosive Sch5digungsmechanismen m6glich sind).
Bei den WKP sind PrOfverfahren entsprechend dem Stand der Technik einzusetzen,
womit auch die Requalifizierung der vorherigen PrOftechnik erreicht wird. Dabei ist zu
berOcksichtigen, class die bisherigen und die mit den neu eingesetzten PrOfverfahren
erzielten Ergebnisse vergleichbar sind.
Solange im Rahmen der WKP oder im Rahmen von SonderprOfungen oder im Rahmen
der Bewertung von Weiterleitungsnachrichten und meldepflichtigen Ereignissen nur
Anzeigen (aber keine betriebsbedingten Befunde) ermittelt werden, dann sind nter
Beachtung des aktuellen Kenntnisstands (Prbfbarkeit, bisherige Ergebnisse)
konservativ ,minimal auffindbare Fehler' zu postulieren, Bild 22. Diese werden fOr die
zu betrachtenden Schweignahtbereiche oder abdeckend fOr Rohrleitungssysteme
bestimmt. Diese Fehlergrfflen dienen zur bruchmechanischen Bewertung der
Rohrleitungen.
Bei GKN wird beispielsweise bei den Systemen, auf die das ntegrittskonzept
angewandt wird, bei ferritischen Rohrleitungen im Bereich der Rundn6hte ein in
Urnfangsrichtung und an der inneren Oberfl;khe liegender Teildurchriss mit einer Tiefe
von 20% der Wanddicke und einer Umfangsausdehnung von 600 angenommen, bei
austenitischen Rohrleitungen 40% der Wanddicke und ebenfalls 60'.
Werden bei den WKP oder bei SonderprOfungen betriebsbedingte Befunde festgestellt,
dann sind die Grundlagen der bisher durchgefbhrten Nachweise in Frage zu stellen, da
offensichtlich mit diesen Nachweisen die aufgetretenen betrieblichen
Sch5digungsmechanismen nicht beherrscht wurden. In diesem Fall ist es erforderlich
- 38.13 -
Ein zeitlich begrenzter, weiterer Betrieb ist nur dann m6glich, wenn die Ursachen
(Belastungen, Medium) bekannt sind und Oberwacht werden, die bruchmechanische
Bewertung (reale FehlergrbRe und neu bekannte Ursachen - nicht Auslegungsdaten!)
ausreichencle Sicherheitsabst6nde aufweist und ausreichende MaRnahmen bei
Oberwachung der Folgen getroffen werden.
Die Ermittlung von Leckage6ffnung und Leckagerate hat bei einem Integrit6tskonzept
aufgrund von folgenden Ausf0hrungen keine Priorit6t:
Eine Leckage0berwachung greift bei der Absicherung der QualitcM sehr sp5t, sie
dient ausschlieglich der Oberwachung von Folgen bei schon fortgeschrittenem
Sch;cligungszustand, vgl. Biid 3.
Mit den relevanten Belastungen ist auch bei den postulierten Fehlergr6Ren
(minimal auffindbare Fehlergr6Re) keine Leckage in der vorgesehenen
Betriebszeit zu erwarten (eine rechnerische Bestimmung der Leckagerate am
Ende der Betriebszeit oder z. B. nach 100 Jahren ist unn6tig und leistet keinen
Beitrag zur Aniagensicherheit).
Betriebliche Belastungen bewirken auch bei konservativ postulierten Durchrissen
nur kleine Riss6ffnungen und damit auch kleine Leckageraten.
FCjr unbekannte Belastungen oder unerwartete Sch6digungsmechanismen kann
eine Leckagerate, nicht sinnvoll bestimmt werden. Hier w6re noch zu Oberpr0fen,
ob Oberhaupt von Leck-vor-Brucf--Verhalten ausgegangen werden kann.
Die Leckage0berwachung hat aber groRe Becleutung fr die Erfassung von Leckagen
aus undichten Flanschverbindungen und Stopfbuchspackungen sowie defekten
Kleinleitungen. Die Becleutung der Leckage0berwachung liegt sornit im Bereich der
Instandhaltung.
6. Dokumentation (Wissensbasis)
- Beschreibung (Basisbericht)
- komponentenbezogene Dokumentation,
- Datendokumentation,
- Dokumentation der Verfahren
Status-Berichten
zusammen mit den Ergebnissen der BetriebsOberwachung (Ursachen, Folgen) und der
Bewertung des allgerneinen Kenntnisstandes zusammenzufassen. Damit k6nnen die
aufgetretenen Alterungsph,nomene rechtzeitig erkannt und mit ggf. erforderlichen
MaRnahmen behen-scht werden. Diese Berichte dienen dann als Grundlage zur
ErfUllung von weiteren Auflagen, wie z. B. periodische Sicherheits0berprOfung".
- 38.15 -
7. Schlussfolgerungen
Literatur
/2/ Ku9maul K.
"German Basis Safety Concept rules out Possibility of Catastrophic Failure".
Nuclear Engineering International 12 1984)
Spannungsriflkorrosion (SpRK)
Dehnungsinduzierte Rigkorrosion (DRK) Verformung
KorrosionsermOdung Ratcheting
ErmOdung
eanspruchun
Medium erkstoff
ichm6gige F15chenkorrosion
Lochfrag, selektive Korrosion
Erosionskorrosion
Bild 2 Alterungsphtinomene
- 38.18 -
Alterung:
konzeptionell technologisch
F61be-
!cftden
IRI
rit5tsk nzept
vorbeugende Instandhaltung
ausfallorientierte Instandhaltung
- Strahlkr5fte
- Reaktionskr5fte
- schlagende Rohrleitungen
- Druckaufbau bzw. Differenzdruck
- Temperaturbelastung
- Feuchte
- Oberflutung
- Mediumverlust
USW.
Prinzip der
Prinzip der Qualit5t Prinzip der Worst cas Anlagenfiber- Prinzip der
durch Produktion MehrfachprOfung Prinzip wachung und Verifikatio
Dokumentation
as ss e na ngige Redu
Be t ri e b
-E
Oberwachung der BeNicksichfigung
0) -Ro SchSdigungsmechanismen neuer
0 C:
t;
5,R
CD Ursachen Folgen Kenntnisse Techniken
----------------------- ...... .......... ----- --------------------
Beanspruchungen - Wandabtrag - Erfahrungen Oberwachung im
Medium - Anrigbildung - Entwicklung Betrieb
rr Werkstoff- - RiRwachstum - Forschung zerst6rungsfreie
C
6nderungen -Leckage - Regelwerk PrOfungen
Bruch Bruchmechanik
Funktionsst6rung u a.
V;
4) QualitMs- und Sicherheitsanalysen
3:
v
2 .2U)
CU
Prinzip der Worst case Prinzip der Prinzip der
0)
Im <
ZA
E4 MehrfachprCifung Prinzip
Anlagen0berwachung
und Dokumentation
Verifikation
UnabMngige Redundanzen
Komponentenintegrifift im Betrieb
Betrieb
bisheriger zukbnftiger
Machwelse Oberwachung
relevante von 8rhhdigwng.%- BericksichLiqung
Aushrung Belastungen Buwutung mechanismen neuer
pas
Konzept
weiterle
Mal;nuhmen
Sicherheitsrelevante
Rohrleitungen
ussc u von n.
E n
o r e tun s ruc
Bi1d10: Vorgehensweisebe!LBBgemciBSPR3.6.3
Beanspruchung
1,4
Stdrfall Bruch
(Norrn. Betrieb
+SSE)
Leck
I
2ckrit RiMnge 2c
2c 0 leakage flaw size"
2cLOS Leckdetektion
(min. IO mal empfindlicher als Leckage aus 2c")
Bild1l: BewertungderFehiergrdgegemABSPR3.6.3
- 38.23 -
oder Syst
Betriebliche
Oberwachung ja C:0
Belastungen En
Wasserchernie SOO CD
Leckagen
a 2c
Wlederkehrende
Pr-Ofungen (WKP) 30
min. auffindb. Fehler <a
PrOfbereiche WKP 2c 0 krit
PrOfintervalle Nein
'lebanalauf"
Anderung dos Kanntnisslandes Belastungan
Mediurn
Werksteff
dolt Mrnpoftma
Mothoden
neug Erfassung aufgetretene
Anfordarungen Re"rtung Bela5tun-gen
-FV Medium
systeme
Eigenschaffen Andarting von
Kompmente - Sewertung Figerischaften
-Schidigungs-
Methanisman
MOM
vorhandan Vorhandan
waltere
MaRnahman
ua Ockumentatlon
im Statusbaricht
m6gliche Sch5digungsmechanismen
- Spannungsabsicherung
- Begrenzung der Ersch6pfungsgrade
- Sicherheitsabstand zurn Versagen
- Begrenzung des Rigwachstums
fOr minimal auffindbare Fehlergr6Re
- Sicherheit gegen Korrosion
zeitliche lokole
TemperaturAnderung Beanspruchung, globale
(Kolbenstr6mung) AnriBbildung, Oberwachung Optimierung der
Fahrweise, Ri9wachsturn Fahrweise und der
undichte Konstruktion
Armaturen, (Komponenten,
drtliche unplanrnissige globale und Halterungen),
Temperaturverteilung Schaltvorg5nge lokale Beanspruchung, Ermittlung der
(Unge, Querschnitt) Anrigbildung, lokale Ersch6pfungsgrade
- Temperaturschichtung Rigwachstum, Oberwachung
-Temperaturschieflage Leckage
sehr unterschiedliche
350 Temperatur-Anderungen
Frischdampf Temperatur m6glich, z.B.
300-
- Anfahren ca. 270 K
250- - Einspeisezyklen
max. ca. 45 K
200- (mit Filterstrecke)
E
IM - Einspeisezykien
150 max. ca. 165 K
400
350 MeBstellen
TAOOT717
300 TAOOI
TAOOT 7118
9
TAOOT720
250 TAOOT721
=Ong
Z200
CL
150
100
50
0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01.01.94 22.01.94 12.02.94 05.03.94 26,03.94 16.04.94 07.05-4
lKomponen 0
uswa uswe ung orm
Me9kette
re. elastungen
Betriebsoptimierung
on-line
urc rtung Nachwelse
Datenreduktion/ - Spannungsanalyse
Rohdaten - ErmUclungsanalyse
- Bruchmechanik
WKP
2. N6hte, die zu 100% in 10 Jahren zu prOfen sind, wobei ie 50% in 5 Jahren abciewickelt werden:
In einen l0j6hrigen Prbfzyklus werden alle N6hte aufgenommen, die in einern Bereich der Rohrleitung
mit einer Spannungsausnutzung zwischen 40% und 80% liegen.
3. N6hte, die zu 20% in 10 Jahren zu grOfen sind (davon wiederum 10% in 5jahren), wobei ein
zyklischer Wechsel anzustreben ist:
SchweiRn6hte, die in st5ndig hochenergetisch betriebenen Bereichen Hegen und niedrig beansprucht
sind, sind in 10 Jahren zu je 20% zu prOfen. Die PrOfungen in ihrer Gesarntheit sollen jederzeit einen
repr5sentativen Oberblick Ober de gesamte Leitung geben. Dies ist bei der abgestuften Auswahl zu
berOcksichtigen.
4. Wffite, die zu 10% in 10 Jahren zu PrOfen sind (davon wiederum 5% in 5 Jahren). wobei ein ?yklischer
Wechsel anzustreben ist:
SchweiRn5hte, die in st6ndig hochenergetisch betriebenen Bereichen liegen, aber in einern
eingeschlossenen Volumen liegen, und Nedrig beansprucht sind, werden in these Kategorie
eingestuft. Die PrOfungen in ihrer Gesamtheit sollen jederzeit einen repr5sentativen Oberblick Ober die
gesamte Leitung geben. Dies ist bei der abgestuften Auswahl zu berocksichtigen.
5. Whte, die zu 5% in 10 Jahren zu prGfen sind, wobei ein zyklischer Wechsel angustreben ist:
SchweiRnbhte, die in < 2 hochenergetisch betriebenen Bereichen liegen und sich
beanspruchungsm.Rig nicht besonders auszeichnen, sind in these Kategorie eingestuft. Die
PrOfungen in ihrer Gesamtheit sollen jederzeit einen einen Hinweis Ober die vorhandene Qualit6t Ober
die gesamte Leitung geben. Dies ist bei der abgestuften Auswahl zu berocksichtigen.
Anzeigen Fehler Q)
<D Q)
U- U-
N :L -.
EU U-
kritische Fehlergr6Re
.0
LL
.2 Zulissigkeitsgrenze N Q)
co
----------------------------------------
minimal auffindbare (postulierte) Fehlergrbfle A cu
Bewertungsgrenze bei WKP
Registriergrenze bei F.P. u. WKP
Nachweisgrenze des PrOfverfahrens
Rauschpegel -
DE05F3811
Zusammenfassung
1. ntegrit5tskonzept
2. vorbeugende nstandhaltung
3. ausfallorientierte nstandhaltung.
SchlieRlich ist in Anbetracht der groRen Datenmenge und dem Einsatz unterschiedlicher
Fachbereiche eine geeignete Organisation und Dokumentation bezoglich der
vorbeugenden Instandhaltung notwendig. Dies erfolgt im Rahmen des
Alterungsmanagements.
- 39.2 -
1. Einleitung
Die erforderliche Qualit6t einer Komponente, siehe Definition in Bild 1, orientiert sich
an deren betrieblichen Aufgaben sowie an den zu postulierenden St6rf6llen, wobei auch
die sicherheitstechnische Becleutung zu berOcksichtigen ist. Diese QualitcM ist bei der
Auslegung zu erzeugen. In der Kerntechnik erfolgt die Auslegung auf der Basis von
Spezifikationen (Werkstoffeigenschaften, Belastungen, Betrieb, St6rffille, Medium) und
Annahmen (Form, Abmessungen, Lage der Halterungen usw.). Dabei wird (for eine
fehlerfreie Komponente) vorwiegend das Versagen durch eine einmalige Belastung
(Spannungsanalyse) sowie durch ver,nclerliche Belastungen (ErmOdungsanalyse)
abgesichert. Weiter muss auch die Funktion (bei aktiven Komponenten) und Dichtheit
nachgewiesen werden. Die Wahl des Berechnungsverfahrens bzw. die Nachweistiefe
wird so gew5h1t, claf die geforderten Grenzwerte eingehalten werden( < Yul, D < I
Es ist ersichtlich, class die erreichte Qualit6t nach der Auslegung stark vorn
Kenntnisstand und der gew6h1ten Vorgehensweise bestimmt wird, und class claher nur
bedingt ROckschlbsse auf die vorhandene Qualit5t nach einer bestimmten Betriebszeit
m6glich sind. Durch die PrOfungen w5hrend der Herstellung wird der Kenntnisstand Ober
die Werkstoffeigenschaften (einschl. Schweifn,,hten, Form, Abmessungen,
Befundzustand) nur verbessert, aber auch die Qualit6t nach der Herstellung ist nicht
direkt auf die nach einer bestimmten Betriebszeit Obertragbar.
Wie aus dern Bild 5 hervorgeht, ist die Vorgehensweise zur Absicherung der
erforderlichen Qualit5t einer Komponente im Betrieb zuerst von der
Sicherheitsphilosophie bestimmt:
vgI. auch Bild 6 Entsprechend den Anforderungen sind die MaRnahmen zu w5hlen
- 39.3 -
Dabei ist jeweils entsprechend den Anforderungen der Kenntnisstand zu verfolgen, urn
rechtzeitig erforderliche MaRnahmen treffen zu k6nnen.
Der vorliegende Beitrag beschcMigt sich mit der vorbeugenclen Instandhaltung. Es wird
zuerst eine prinzipielle Vorgehensweise dargestellt, danach die Qualit5t der
Komponente nach der Auslegung und Herstellung sowie die Absicherung im weiteren
Betrieb behandelt und schlieRlich werclen die zu erwartenden M6glichkeiten und
Grenzen des Verfahrens bewertet.
2. PrinzipielleVorgehensweisebeidervorbeugenden
Instandhaltung
- Rohrieitungen,
- BehMter,
- Pumpen,
- Armaturen, sowie
- 10ftungstechnische Komponenten usw.
- 39.4 -
zu betrachten.
Wartung,
Inspektion,
Instandsetzung.
Gutachtern unterschrieben sind, ist gewMrleistet, dass alle relevanten Vorschriften (z.B.
kerntechnisches Regelwerk, RSK-Leitlinien inkL Rahmenspezifikation Basissicherheit)
in ausreichendem MaR berUicksichtigt werden.
FOr den Betreiber sind nicht nur die Sicherheitsaspekte, sondern auch die
Wirtschaftlichkeit von groRer Bedeutung. So k6nnen beispielsweise die Kosten for
lnstandsetzung, die Beseitigung von Folgeschc;iden sowie Ausfalizeiten einen Betreiber
zu einer H6hergruppierung von Komponenten in die Gruppe I des
Alterungsmanagements veranlassen, obwohl damit h6here Anforderungen an die
Qualit5t und die Verminderung betrieblicher SchMigung verbunden sind.
- 39.6 -
4.1 Wartung
Durch Wartung sollen die Randbedingungen fOr die Nachweise der Komponentea-
Qualit5t abgesichert werden. Unter den Begriff Wartung fallen beispielsweise
- Einstell-Arbeiten,
- Reinigung,
- Schmierung,
- blwechsel,
- Proben-Entnahme (1, Wasser),
- Kontrolle von Halterungen.
Konkret ist die Vorgehensweise bei der Wartung sowie Art und Umfang der
Dokumentation in Instandhaltungsanweisungenfestgelegt.
4.2 Inspektion
Wird die Inspektion regelm;5Rig in festen Zeitintervallen durchgef0hrt, dann spricht man
von zeitorientierter nstandhaltung. Die erforderlichen PrGfverfahren, Pr6fbereiche,
PrOfintervalle sowie die Art der Bewertung und die Dokumentation werden in
Instandhaltungsanweisungen festgelegt und vom Gutachter freigegeben.
repr;sentativer Bereiche ist nicht ohne weiteres m6glich, da keine Oberwachung der
Ursachen m6glicher SchMigungsmechanismen (wie im Fall der Kornponenten-
Gruppe 1 - Integritc;itskonzept) durchgefGhrt wird. Auch die Auswahl der PrOfbereiche
Ober Wahrscheinlichkeitsrechnungen (risk based inspection) ist infolge der rneist
geringen,,Population" zurnindest problernatisch.
Insgesamt wird die Sicherheit und insbesondere die VerfOgbarkeit erhbht, weil Fehler
frOher erkannt und damit Versagensf5ile vermieden werden und weil Wartungsfehler
sofort erkannt und damit reduziert werden.
4.3 lnstandsetzung
Im Falle von hohen Kosten fOr die nstandsetzung (inkl. der Kosten fOr Folgesch6den und
Ausfalizeiten) ist eine Auswertung und Bewertung der Ursachen mit der Zielsetzung
Verbesserung der Komponenten-QualiUit auch aus wirtschaftlichen GrOnden
zweckmRig. Bei der Vorbereitung von Inspektionen ist auch eine m6gliche
Instandsetzung einzukalkulieren (inkl. der Bereitstellung notwendiger Ersatzteile), um
Ausfallzeiten zu minimieren.
Zur Bestimmung der erforderlichen Qualitit, zur Bewertung der vorhandenen Qualit5t
nach einer bestimmten Betriebszeit sowie zur Absicherung der anforderungsgerechten
Qualit5t im weiteren Betrieb sind Unterlagen und Daten erforderlich zu
Infolge der urnfangreichen Daten unterschiedlichster Art ist auch eine systernatische
Dokumentation unumg5nglich. Diese Dokumentation ist komponentenspezifisch
aufzubauen, wobei zweckmc;iRigerweise Unterlagen zu den durchgef0hrten MaRnahmen
(z.B. Messverfahren), die detaillierten Einzelergebnisse sowie Zusammenfassungen
relevanter Ergebnisse dazu geh6ren. So entsteht eine allgerneine Wissensbasis
hinsichtlich der zu betrachtenden Komponenten. Bei GKN werden die im laufenden Jahr
getroffenen MaRnahmen, Ergebnisse, Auswertungen, Sonderprbfungen in einern
j5hrlichen Status zusammengefasst, siehe Beispiel in Bild 11.
- 39.10 -
6. Schlussfolgerungen
Mit Hilfe der vorbeugenden nstandhaltung wird die erforderliche Qualit;M der
sicherheitstechnisch wichtigen mechanischen Komponenten bzw. Systeme im Betrieb
abgesichert, die im Einzelfall versagen dOrfen (wobei ein Common-Mode-Fehler ist
auszuschlieRen ist) und bei deren Versagen eventuelle FolgeschMen beherrscht
werden (Komponenten der Gruppe 2 des Alterungsmanagements).
Die erforderliche Qualifiit von neuen Komponenten wird durch eine UmsetzUng der
entsprechenden Spezifikationen im Zuge der Auslegung und Herstellung erreicht. Die
Spezifikationen berOcksichtigen die gOltigen Regeln und beinhalten sowohl Festigkeits-
und Dichtheits-, als auch Funktionsf.ihigkeitsnachweise.
Die Absicherung der erforderlichen Qualit,t im Betrieb erfolgt Ober Wartung, nspektion
und nstandsetzung in Verbindung mit der Verfolgung des Kenntnisstandes
(Betriebserfahrungen, WLN, Stand von Wissenschaft und Technik, usw.).
Durch die Wartung sind die Randbedingungen fOr die Nachweise aus der Auslegung
einzuhalten, durch die Inspektionen sind die Folgen von betrieblichen
Sch5digungsmechanismen so zu erfassen, dass rechtzeitig vor dem Versagen eine
lnstandsetzung (Magnahmen zur Erhaltung der erforderlichen Qualit5t) erfolgen kann.
Zur Ermittlung des Zustands einer Komponente muss eine (oder mehrere) Messgr6Re
(wie Temperatur, Stromaufnahme, Schwingung) erfasst werden, deren Bewertung die
Beurteilung hinsichtlich m6glicher Folgen von betrieblichen Sch;5digungsmechanismen
erlaubt.
Aufgrund der Vorgehensweise (Oberwachung der Folgen) ist es zweckmRig, bei der
Vorbereitung einer Inspektion bereits auch m6gliche nstandhaltungsmaRnahmen zu
berOcksichtigen, urn im Falle eines Befundes 1;5ngere Stillstandszeiten zu vermeiden.
- 39.11 -
Die Anderung des Kenntnisstands infolge der Erfahrungen bei der nstandhaltung,
infolge von Betriebserfahrungen, Weiterleitungsnachrichten etc. werden sinnvollerweise
jMrlich in Form eines Statusberichts, dokurnentiert und dem Gutachter vorgelegt.
- 39.12 -
(erforderliche) QualitAt
einer Komponente ist die FMigkeit der Komponente, die gegebenen Anforderungen
mit den verlangten Sicherheiten zu erfOllen
Vorhandene Qualitit
ist der Zustand der Komponente nach einer bestimmten Betriebszeit.
Bei den erforderlichen Nachweisen sind einzusetzen
- Ist-Ausfbhrung (Werkstoff, Konstruktion,
Befundzustand - minimal auffindbare Fehlergrbge)
- Relevante Belastungen aus dem bisherigen Betrieb sowie
postulierte St6rfallbelastungen nach dem jeweiligen Kenntnisstand
aufgetretene Belastungen
Umgebungsbedingungen
Bild 2 Alterungsph5nomene
- 39.13 -
"Labenslauf'
Anderung der, Kenntnigstandes . Belesturigan
- Mdiijrn
- Werkstoff
der Komponenic
I - I I
athoden
neue 7-mFirfowurig a0getretene
Anfordorongen Dewertung Belastungen
systems
-rv Medium
- Eigenschaten -Anderung von
Komponente - Bewertting Eigenschaften
SchAdilaungs-
machanIsmen
varhandene Qualit5t
Qualitht
nicht
vorhanden vorhanden
weitere Qua Ookumentation
Magnahnnen im Statushericht
Alterung:
konzeptionell techn logisch
lsx
z ei
bestith
BtHbsz
physikalisch
t ,, t
pr 6 40 F0,10
N
23,
Z ei
E a)
16
6
Gruppe 1: Integrit5tskonzept
Vorgabe: Schaden nicht zul6ssig (direkt, Folgeschaden)
Folgen betrieblicher Sch6digungsmechanismen
sind m6glichst zu vermeiden
Umfang: passive mechanische Komponenten
I I I
Wanddickenabtrag
0 Erosion Korrosion ; Erosion Kavitation ; Oberfic'ichenkorrosion
Risswachstum Leckage
0 ErmOdung Korrosion KorrosionsermOdung
Funktionsausfall
* Reibung; Unwucht; Schwinden; VerschleA
Undichtigkeit
* Dichtung ; Schraubenkraft; Belastung
Leckage -Leckage6berwachung
GeMuse, - ZfP (bei Inspektion)
Rohrleitungen, - SichtprOfung
Dichtverbindungen
Lagerschaden - Ger5usche
- Schwingungen (SichtprOfung, Messung)
- Kontrolle der Ausrichtung
- Temperaturmessung
- 01-Analyse
- Sichtprbfung bei Inspektion
Welienriss - Schwingungen
Rotorschaden - ZfP bei Inspektion
7Wl
600
5004
300 Block 1
N Block 2
200
M gesamt
0
Leckage Laufge- davon Sonstige
r5usche Lager- (. B. MoRtechnik
schaden E-Techhlk)
Unterlage Bernerkungen
Anderungen
Regelwerke
Anforderungen
WLN
sonstige LOP's
meldepflichtige Ereignisse
St6rmeldung
Betriebserfahrung
Anderungen an
Komponente
Instandhaltung
MaRnahmen gemM PrOfplan KP-.G-.S5039 14.1/ ohne Befund (TH10/20/3
KP-.P-.S5003/14. keine PrOfuna
Bildll: BeispielfCirStatusberichts-ProtokolI
- 40.1 -
DE05F3810
*DE021057453*
I Einleitung
Die Gew5hrleistung der Integrit6t und der Funktion sicherheitstechnisch relevanter Bauteile
entscheidet im wesentlichen Ober die Betriebssicherheit, Verffigbarkeit und Wirtschaftlichkeit
einer Anlage. Eine grundlegende Voraussetzung hierfOr bildet eine effiziente schutzziel- und
zustandsorientierte Betriebsiberwachung und wiederkehrende PrOfung.
In diesem Zusammenhang ist es erforderlich die fOr ein Bauteil sicherheitstechnisch relevan-
ten FehlergrbRen zu quantifizieren. Diese mOssen dann durch die zerst6rungsfreie Profung
(ZfP) sicher aufgefunden werden und sind konservativerweise als Risse zu betrachten. Dar-
aus ergibt sich die Notwendigkeit einer engen nteraction zwischen Bruchmechanik und ZfP,
um bruchmechanische Bewertungen von postulierten oder betrieblich aufgefundenen Feh-
lern durchzufCjhren zu k6nnen. Diese nteraction verl6uft in zwei Richtungen. Zum einen lie-
fert die bruchmechanische Analyse Vorgaben fOr die ZfP hinsichtlich Prifempfindlichkeit,
PrOfintervall und PrOfort, zurn anderen liefert die ZfP Eingangsdaten fr die bruchmechani-
sche Analyse wie Fehlergr6Re und Fehlerorientierung.
Ist ein Versagen einer Kornponente oder eines Systems zur Vermeidung von Folgeschtiden
auszuschliegen, Gruppe 1 Komponenten (z.B. RDB und HKIL), ist ein ntegrit6tsnachweis zu
f0hren. Im Rahmen des Integrit6tskonzeptes werden hierbei die Ursachen von m6glichen
Sch6digungsmechanismen Oberwacht, [1] 2 Die Vorgehensweise im Rahmen des ntegri-
t6tsnachweises einer im Betrieb befindlichen Komponente ist in Bild 1 schernatisch darge-
stellt. Durch these proaktive Vorgehensweise" wird eine Sch6digung und demzufolge auch
ein Versagen der betrachteten Komponente ausgeschlossen. Bruchmechanische Analysen
- 40.2 -
U e
U e ponen
a na men S c
Ist-Ausf0hrung
Werkstoff U1
Abmessungen
Form
p
Halterung
+ F
Betriebliche M
Oberwachung Ja
Belastungen Mrj,(a.,2c.)/M >
rf A)
Wasserchemie A oder < c wr
-Leckagen tM
2c 0 a , c
Wiederkehrende
PrOfungen WKP) 01 a.+Aa= ao
min. auffindb. Fehler 2Ca+Ac 2c
betriebsbed. Befund WKP
PrUfbereiche ein
PrUfintervalle Anderweitige MaRnahmen
Bild 1: Nachweis der ntegritAt einer Komponente oder eines Systems im Betrieb (schematisch)
Dieser zul5ssigen Fehlergr6ge ist dann der in der Kornponente tatstichlich vorhandene oder
zu postulierende Fehler gegenCiberzustelien, Bild 2.
C Anzellgen Fehler i
LT
L Lil
'' 11
krfflsche Fehlergrdae LI'
minimal auffindbare
Felfler9rdae WAssigkoltsgrenzo
Bild 2 Zuordnung von Anzeigen und Fehlern nach KTA 3201.4 3 und Einordnung der
minimal auffindbaren Fehlergr6ge
Bei real aufgefundenen Fehlern ist die Befundgrenze ggf. unter Bercicksichtigung eines kom-
ponenten- und prCifspezifischen Sicherheitszuschlags die maggebliche Eingangsgr6fle.
Die kritischen Fehlergr6ge wird durch die maximal auftretende Belastung (anlagen- und sys-
temspezifisch festzulegende Lastkombination aus betrieblichen und st6rfallbedingten Belas-
tungen) bestimmt (Ausschluss des Versagens bei maximaler Belastung).
Bei Rohrleitungskomponenten ist dies in der Regel die kritische SchlitzItinge 2CkrA (Durchriss-
15nge). Hierzu kbnnen Grenziastberechnungen oder bruchmechanische Berechnungen he-
rangezogen werden.
- 40.4 -
Der Ausgangsfehler ist eine komponentenspezifische Festlegung der Fehlergr6ge, die durch
zerst6rungsfreie Pri)fverfahren (ZfP) sicher detektierbar ist. Der Sicherheitsfaktor Szfp ist
komponenten- und prUfspezifisch festzulegen und kann z.B. anhand einer probabilistischen
Empfindlichkeitsstudie quantifiziert werden.
Fehlertiefe a, azfpSzfp
Fehlericinge 2c = 2czfpSzfp
Sind in der bruchmechanischen Analyse postulierte Fehler zu betrachten (ntegritits-
nachweis) so ist der Ausgangsfehler durch die minimal auffindbare Fehlergr6lIe defi-
niert, Bild 2.
Die Risswachstumsberechnung (Aa, 2Ac fr den Ausgangsfehler (Tiefe a,, und Unge 2Ca
ist mit spezifizierten Belastungen des bestimmungsgem;jgen Betriebs oder for im Rahmen
betrieblicher Messungen ermittelter Belastungen und jeweils zugeh6riger Zyklenzahlen
durchzufohren. Die Fehlergr6fle am Encle des zu betrachtenden Zeitraumes ergibt sich zu
Fehlertiefe ao = a, Aa
Fehleritinge 2c = 2c, + 2Ac
Das Risswachstum ist fr einen Zeitraum, der die Pr0fintervalle der WKP sicher abdeckt, zu
berechnen. Das WKP-Konzept und die betriebliche Oberwachung sind entsprechend anzu-
passen.
2c < 2Ckrit . For 2, 2CkrR ist zu zeigen, dass 2c,, Heiner ist als die kritische Fehlerl,5nge
2Ckit fr einen Teildurchriss der Tiefe a, d.h. 2c < 2Ckrd*(a, /s) oder es ist zu zeigen,
class die kritische Belastung for die Ausgangsfehlergr6Re (a,,2Ca) gr6Rer ist als die zur
Berechnung der kritischen Schlitzl6nge 2Ckrit verwenclete Belastung.
b) Schlitz (a,/s = )
Die Endfehlerhnge 2c, muss k1einer sein als die kritische Schlitzltinge 2Ck,-
Die Leckfi5che A, wird berechnet mit der kritischen Durchrissl;nge 2W (Schritt 1) und der
Leckbffnung (Leckklaffung oder COD) fr Belastungen des bestimmungsgem5Ren Betriebs.
- 40.5 -
Es ist zu zeigen, dass bei Belastungen des bestimmungsgem5flen Betriebs die Leckrate / >
ist. Der Sicherheitsfaktor S ist anlagen- und systemspezifisch festzulegen. Hierauf ist insbe-
sondere das WKP-Konzept anzupassen.
N S
IF
Schrftt 4
Fall :
Teildurc r a co
aS < C0<2CO
2c,
a 2: .0
CD
0) Nei :n CN Si.L* 0)
(D
co 0 1:2
M-C-
Fall 3 N
.2 -01 CU ande emie ,,- CU
(DU-
MaRnahmen =110) D 78
L- e - - - - - - - - - - - - co =30)0 C:
2:8
cu0 -0
a)
urc FaH 4:
aS CW LvB Itio
2c all 5:
nd
en Nei
Schdtt5 4)M
E ungs .,2 I detekberbare
ffiche AO I Leckrate
Nei I Leckage-Uber-
C 6 wachungssystem
< :E sicher
detektierbare
C M Leckrate FnLOS
r M r -------------
U) >
4.1 Risswachstumsberechnung
Risswachstumsberechnungen sind abhtingig von Werkstoff und Schadensmechanismus fQr
zyklische (ErmOdungsrisswachstum) und/oder zeitabh5ngige (korrosionsgestCjtzte) Belas-
tungen durchzufCjhren.
Das zyklische Risswachstum kann anhand des sog. Paris-Gesetzes beschrieben werden,
Bild 4 Dabei wird der Risszuwachs je Zyk1us als Funktion der Schwingbreite des Span-
nungsintensitatsfaktors AK, beschrieben. Unter Verwendung der im ASME Code, Section Xi
angegebenen Risswachstumsraten unter Luft- oder LWR-Mediumsbedingungen sind in der
Regel konservative Absch;Jitzungen m6glich, Bild 5.
Hlupt-
.i.%aqrbU.: UPWOUNrOG- z 60000.0-
10- 10 11 12 13 14 15 16 17 18
AK,, log AK (MP afm- Wanddicke [mm]
Eg.
E 2.0-C . 29-C
'Dooo, 0. W .10 'S".
.. ..........
V7rr
....
..ssmms
G
11...........
.........
. .......
::ii
...
sm
Q .. ...... .....
b ..... .....
...........
............
.... ............
.... ............
0 O.WMS 0.pp.
I.S; ..
0..P,
0,; 7. ; a'
0,: 028.7
0 Ohio
-C
-1 O.ODMSAIPO; .gh
ad
lot .....
:..
..... :.... ....!....... .....
.. ..........
.... .....
.... :. r..
.....
.:.:. ... A: s
............
............ 0.0 %S;0.4pp. O Z 007.7 dFidl
. .......... ............. ............ I............ ....... .... .
ms:: m:: s :ssssssss::: :::::rrs: .............
. ............ ........... ..... . ........ .... ............ It 0 006% O-W ,,O,:219.3
E . .......... ................ ........ ... ..............
A 00=80;u=
E F ....
10 20 30 40 50 00 7D 80 go 100
1.01E-06
ate 1, 07
mmls 3,2 mmla
.E.
I.OE-07
'I.OE-08
CD
U) -.- 0 Probe Nr 6 8 ppm 02
E 0 Probe Nr 6 2 ppm 02
a
U)1.OE-09 A Probe Nr. 19; 8 ppm 02
Aprobe Nr. 19 02 ppm 02
*Probe Nr 4 8 pprn 02
U)
0 NWC-Daten
SKI-Daten
r HWC-Daten
1.OE-10
10 (null) 100
Spannungsintensit5tsfaktor K, [MPaEMI
Obergang von 8 auf 02 pprn 0.
Zur Berechnung von kritischen Fehlergr6gen oder maximal zultissigen Belastungen kommen
Geradrohr mit Schlit I Geradrohr mit Schlit I - Komponenten mit Fehler Komponenten ohne und
Oberfltichenfehier Oberfl5chenfehler - Gesamtes R hrsystem mit Fehler
Werkstoff I
777;
Werkstoffcharacteristik - FlieRkurve
Werkstoff- - FlieRkurve
characteristilk - Mikromechani-
RpO,2 R , -JR- Kurve sche Parameter
V
Belastung: Innendruck und oder tiuRere Krafte / Momente
Versagensmoment (max. Berechnung der Bauteilchara- Berechnung bruchmecha- Lokale Beschreibung des mi-
ertragbares Moment bzw. kteristik (JJA a)E,,,,,,i . Bei An- nischer Parameter (wie z.B kroskopischen Deformations-
Kollapslast) wendung der R-Kurven Mehto- J, COD) und der Bauteilbe- und Versagensverhalten mit
de Aussage zu Riginitiierung anspruchung f0r konstante kontinuumsmechanischen
Verifiziert anhand von m6glich. Wenn Obertragbar- Rifltiefen. Aussage zu RiR- Modellen.
Versuchsergebnissen keit der JR- Kurve von Probe/ initiierung und Veragens- Makroskopische Beschreibung
Bauteil gegeben, dann Aussa- verhalten durch Bewertun des globalen Deformations-
Keine Aussage m6glich zu go zu Rillinitiierung und In- der Mehrachsigkeit (q-Ver- und Versagensverhalten von
- Riginidierung stabilit5t m6glich. Z.T. Berech- lauD m6glich. Berechnung Proben und Bauteil. Berech-
- Ri8wachsturn nung der Fehleraufweitung und der Fehleraufweitung und nung der Fehleraufweitung
der Rigbffnungsfljche. der Ri96ffnungsflAche. und der RiUffnung.
Im Beclarfsfall kbnnen bei Vorliegen der erforderlichen Unterlagen (FlieRkurve des Werk-
stoffs, bruchmechanische Kennwerte) cletailliertere Untersuchungen mit numerischen Be-
rechnungsverfahren erfolgen. Dabei kommt Oblicherweise die Finite Eemente (FE) Metho-
de zur Anwenclung. Damit sind Aussagen zur Rissinitiierung und bei entsprechender Bercick-
sichtigung der Mehrachsigkeit des Spannungszustandes zum weiteren Versagensverhalten
m6glich, Bild 9 Eine derartige bruchmechanische Bewertung kann for beliebige Komponen-
ten oder gesamte Rohrleitungssysteme unter BerCicksichtigung beliebiger Fehlergeometrien
durchgefCjhrt werden. WeiterfCjhrende Berechnungsmethoden basieren auf der Beschreibung
des mikroskopischen Deformations- und Versagensverhaltens mit kontinuummechanischen
Modellen (schtidigungsmechanische Ans6tze). So ist eine makroskopische Beschreibung
des globalen Verformungs- und Versagensverhaltens der Komponente einschlieRlich der
Fehleraufweitung, Riss6ffnungsfl5che bzw. Leckfl5che und stabilem Risswachstum m6glich.
For these elastisch-plastischen Analysen sind werkstoffseitig neben der wahren FlielIkurve
weitere Parameter fr clas sch5digungsmechanische Modell und somit eine cletaillierte
Werkstoffcharakterisierung erforderlich. Der Vorteil von numerischen Berechnungen ist die
universelle Einsetzbarkeit, der wesentliche Nachteil liegt im hohen erforderlichen Aufwand.
- 40.10 -
Werkstoffbeschreibung
Zugversuch
mmmm="
BruchmechanikprOfung
Elastizittitsmodul E,Streckgrenze R. Physikalischer Risseinleftungswert Ji, K,
Wahre I'lielIkurve k-(p Risswiderslandskurve (J -Kurve) J-Aa
10 Risserweiterung]
NeIn sg e Ja
von Probe und Bau
leichba ?
o en y
an ard
A kp
BruchmechanikiprOfung
Nein mit neuer Bruchmechanikprobe Ja
q u a Ii t a t i v e J -Kurve
Bewertung des Bruchverhaltens
q :9qc, dq/dy ! 0 qo q, dq/dy ! 0 q u a n t it a t ive
Bewertung des Risswachstums und der
stabiles Risswachs. stabiles Rlss- Versagensbelastung z. B. unter
turn kann nicht wachsturn kann Verwenclung der R-Kurven Methode
erwartet werden erwartet werden
Fehler
OL8 Unifangs-Oberflicheryfehler
Rohdrinenseite
a6 Lage im Grundv"kstaff
R
U)
0.4
0 0.2
0
Rohr ABV203 ABB215 ABB2D5 ABE=
2 I grd 60 120 ISO Z70
aA (max) 0,49 0,49 0,64 0,71
4.3 Leckageberechnung
Zur Bestimmung der Leck6ffnung (Riss6ffnung) bzw. Leckfi5chen (Riss6ffnungsfl5che) ste-
hen analytische und numerische Methoden zur VerfOgung. Abhtingig von der Problemstel-
lung gestalten these Verfahren sowohl die Berechnung der Leckfl6che als auch zugeh6riger
Ausstr6mraten und ein Vergleich mit der durch die Leckageiberwachung cletektierbaren
Leckfi6che ALOs bzw. der cletektierbaren Ausstr6mrate rhLOS und auch die Ermittlung der auf-
tretenden Strahlkrtifte. Eine genaue rechnerische Ermittlung der Leck- bzw. Riss6ffnungs-
fliche ist nur mittels elastisch-plastischer Finite Elemente Berechnungen m6glich, 7].
Die Ausstr6mrate wird in Abhjngigkeit von der Leckfi6che Ober geeignete Ausstr6mmodelle
unter BerCicksichtigung des Druckes, der Temperatur und der Stoffiverte des Mediums ermit-
telt. Zur Berechnung dieser Ausstr6mrate kommen unterschiedliche Modelle fjr die Zwei-
phasenstrbmung zum Einsatz, wie z.B.
- das Zweiphasenmodell von Henry und Fauske, das die unterschiedlichen Phasen-
geschwindigkeiten und thermodynamisches Ungleichgewicht zwischen den Phasen
berCicksichtigt,
- 40.12 -
Wtihrencl clas HEM und clas Modell von Henry und Fauske zur Ermittlung der detektierbaren
LeckfItiche herangezogen wird, wird clas Modell von Moody bei der Ermittlung von Strahlkr5f-
ten verwenclet.
Die wesentlichen Ziele der bruchmechanischen Analyse sind die Ermittlung der kritischen
Fehlergr6Re und die Quantifizierung des Sicherheitsabstandes zurn Versagen an hochbean-
spruchten Stellen fr Betrieb und St6rfifle. Welches Kriteriurn dabei zur Bestimmung der
kritischen Fehlergr6fe herangezogen wird ist abh,,ngig von den komponenten- und prclfspe-
zifischen Randbedingungen. Mbgliche Kriterien sind z. B. der Ausschluss der Rissinitiierung
oder der instabilen Risserweiterung eines Oberfl6chenfehlers oder der Ausschluss des go-
balen Komponentenversagens durch plastischen Kollaps.
Bei der Ermittlung des Sicherheitsabstandes ist clas Risswachstum in dern betrachteten Zeit-
intervall (PrCifintervall der WKP oder bis EOL) zu bestimmen. Hierzu muss der m6gliche
Schadensmechanismus (z. B. ErmCidung) bekannt sein. DarCiber hinaus ist eine aussagefti-
hige PrOftechnik erforderlich.
- 40.13 -
zul NW a. ao aul
w
a ai
dd
ick
e arna akrit a aknt
Sicherheitsabstand Sicherheitsabstand Sicherheitsabstand
gegen0ber Inibierung gegen0ber nstabilit gegenCiber niflierung gegenaber nstabilit5t
Weitere wichtige Voraussetzungen sind die detaillierte Kenntnis Ober die tats;Achlich auftre-
tenden betrieblichen Belastungen sowie die Belastungen bei St6rf;jllen. Die betrieblichen
Belastungen ergeben sich fOr das betrachtete, System oder Komponente aus der Betriebs-
Oberwachung. Grundlage der Bewertung von St6rffillen sind die der Auslegung zugrunde
gelegten spezifizierten Belastungen.
einhOllend durch elliptische oder halbelliptische Fehler mit Lage senkrecht zur grbMen wir-
kenden Hauptspannung beschrieben, Bild 13, und ggf. mit einern zusMzlichen Sicherheits-
faktor belegt.
U-1.d .,?,.
Fl- 3 Fl.. 4
Bild 13: Fehlerlagen und deren bruchmechanische Behandlung nach ASME Code, SectionXI
Da in diesen FbIlen der wirksame Sch6digungsmechanismus zundchst nicht bekannt ist, ist
vor DurchfCjhrung der bruchmechanischen Analyse zu kl;jren welcher Schadensmechanis-
mus ursAchlich fOr den aufgefundenen Fehler ist. Hierzu sind Informationen ber den Feh-
lertyp, die wirksamen Belastungen und Mediumsbedingungen und den aktuellen Werkstoff-
zustand bereitzustellen. Mit in die Betrachtung einzubeziehen sind auch der Kenntnisstand
Ober evtl. vorliegende 6hnliche Befunde (WLN) sowie die bisherige Betriebsiberwachung
(Belastungen, WKP, Instandhaltung).
Das Ziel der bruchmechanischen Analyse ist es zu k5ren in wie weit der Befund fOr den wei-
teren Betrieb als zul5ssig (kein Versagen der Komponente wMrend des n6chsten nspekti-
onsintervalls) eingestuft werden kann.
Die Vorgehensweise entspricht dabei im wesentlichen der bei postulierten Fehlern (Bild 1 1),
wobei jedoch der detaillierten Analyse der Rissentwicklung bis hin zu einer m6glichen Le-
ckage eine gr6gere Bedeutung zukommt. Die bruchmechanische Analyse beinhaltet die Er-
- 40.15 -
Auf der Grundlage dieser Ergebnisse sind dann ggf. Anderungen bei der Oberwachung des
Risswachstums vorzunehmen (anders PrQfverfahren, angepasste Inspektionsintervalle) oder
auch eine lokale Leckageoberwachung vorzusehen.
7 Schlussfolgerungen
Um abgesicherte bruchmechanische Bewertungen von zu postulierenden oder betrieblich
aufgefundenen Fehlern durchzufUhren zu k6nnen ist eine enge Interaktion zwischen Bruch-
mechanik und ZfP erfordeflich. Die ZfP liefert dabei die erforderlichen Eingangsdaten fcjr die
bruchmechanische Analyse wie Fehlergr6ae und Fehlerorientierung. Die buchmechanische
Analyse kann aber auch clazu dienen Vorgaben fOr die ZfP hinsichtfich PrOfempfindlichkeit,
PrOfintervall und PrOfort festzulegen.
Sind Fehlerpostulate Gegenstand der bruchmechanischen Analyse so ist die durch die ZfP
bereitzustellende malIgebliche Eingabegr6f3e die minimal auffindbare Fehlergr6ae. Die Er-
mittlung der LeckgrbM ist nicht zwingend erforderlich, da die Ursachen betrieblicher Sch6cli-
gungsmechanismen beherrscht werden und sich durch die Leckageciberwachung somit kein
zustitzlicher Sicherheitsbeitrag ergibt.
Bei betrieblichen Fehlern sind PrOftechniken erforderlich, die eine quantitative und volumetri-
sche Charakterisierung des Befundes erm6glichen. Da in diesen F511en der wirksame Scha-
cligungsmechanismus zun6chst nicht bekannt ist, ist vor Durchfuhrung der bruchmechani-
schen Analyse zu kl5ren welcher Schadensmechanismus urs5chlich fr den aufgefundenen
Fehler ist. Die bruchmechanische Analyse beinhalten hierbei eine abgestufte Analyse der
Rissentwicklung bis hin zur Bestimmung von Leckgr6flen. Auf der Grundlage dieser Ergeb-
nisse sind dann ggf. Anderungen bei der Oberwachung des Risswachstums vorzunehmen
(anders PrCjfverfahren, angepasste nspektionsintervalle) oder auch eine lokale Leckage-
Oberwachung vorzusehen.
- 40.16 -
Literatur
[1] Herter, K.-H.: Darstellung der Nachweisverfahren zur Bewertung der ntegribit von
druckfUhrenden Komponenten und Systemen". MPA/VGB Forschungsvorhaben 33,
Teilbericht 33-2, MaterialprCifungsanstalt Universit5t Stuttgart, 07/2003
[2] Herter, K.-H., W. Hienstorfer, H. Kockelmann, X. Schuler: Alterungsmanagement und
AlterungsCiberwachung mechanischer Komponenten in baden-wCirttembergischen
Kernkraftwerken. Arbeitspunkt 1: Erstellung eines Anforderungskatalogs zurn Alte-
rungsmanagement mechanischer Komponenten in Kernkraftwerken unter Bercicksich-
tigung des nationalen und internationalen Standes von Wissenschaft und Technik. Er-
gebnisdokumentation, 09.02.2004.
[3] Sicherheitstechnische Regeln des Kerntechnischen Ausschusses (KTA). KTA 3201.4,
Kornponenten des Prirritirkreises von Leichtwasserreaktoren, Tei 4 Wederkehrencle
Profungen und BetriebsCiberwachung, Fassung 6199
[41 Uhlmann, D., K.-H. Herter: Erstellung eines Nachweisverfahrens ffir die Bewertung der
lntegrit5t von druckfUhrenden Rohrleitungen". MPA/VGB-Vorhaben 56, VGI3 Kennzei-
chen 05/98, Abschlugbericht 944 705 601, MPA Stuttgart, Dezember 1998
[51 Schuler, X, D. Blind, U. Eisele, K.-H. Herter: Extension of fracture mechanics evalua-
tion methods by consideration of multiaxiality of stress state for piping components.
Nuclear Engineering and Design, 1995, pp. 227-240.
[6] Eisele, U., D. Blind, K.-H. Herter, X. Schuler: Influence of the Multiaxiality of Stress
State on the Ductile Fracture Behaviour of Degraded Piping Components. Proceedings
of the 1 th European Conference on Fracture (ECF10), 1994
[7] Diem, H., u.a.: Forschungsvorhaben,,Bauteilversuche Austenit mit Analytik".
MPAIVGB-Vorhaben 6 1, VGB Kennzeichen 1193, Abschluflbericht, MPA Stuttgart,
Oktober 1996
[8] StadtmOller, W. u.a.: Forschungsvorhaben Beitrag zur bruchmechanischen Absiche-
rung von Rohrleitungen aus hochz5hem Werkstoff". F6rderkennzeichen 500 964,
BMBF, Abschlugbericht und Anh5nge, MPA Stuttgart, Juni 1997
[9] Bartonicek, J., D. Blind, K.-H. Herter, K. Kerkhof, H. Kockelmann, T. Schwarz,
X. Schuler: "Fortgeschrittene Methodologie zum Nachweis der Integrit5t von LWR-
Rohrleitungen und -Komponenten". BMU-Vorhaben SR2064, Abschluflbericht, MPA
Stuttgart, Mai 1996
[10] 1-6pple, Volker: Untersuchungen zurn korrosionsgestQtzten Risswachsturn ferritischer
St5hle in sauerstoffhaltigem Hochtemperaturwasser. Techn.-wiss. Ber. MPA Stuttgart,
Heft 96/02, 1996.
111] WachterO., G. Brommer, U. lIg, M. Widera, F. Hjftner, K.-H. Katerbau, M. Schick: Kor-
rosionsgestOtztes Risswachstum in austenitischen Schwei(Werbinclungen in sauer-
stoffhaltigem Hochtemperaturwasser. Gew5hrleistung von Sicherheit und Verffigbarkeit
von Leichtwasserreaktoren, Ergebnisse aus MPANGB Forschungsvorhaben, 13. und
14. Juni 2002 in Stuttgart.
DE05F3809
Zusammenfassung
Aus der praktischen Erfahrung zeigt sich, class these drei Elemente der ntegrittitsbewertung
in angemessener Form miteinander verknOpft werden mOssen, um realistische Ermodungs-
grade als Grundlage fUr weiterf0hrende MaRnahmen (z. B. zielgerichtete Zerst6rungsfreie
PrOfungen) zu ermitteln. Die Oberbetonung eines dieser Elemente fOhrt nicht zu sinnvollen
Ergebnissen.
Dies becleutet, class sich die verschiedenen technischen Fakultiten (Festlegung der Belas-
tungsvorgaben, Ermittlung der thermohydraulischen Randbedingungen, Durchfcjhrung von
Spannungs-/Ermodungsanalysen) auch sachlich und personell miteinander abstimmen mus-
sen.
Die GrundzCjge dieser konzeptionelien Vorgehensweise sind mit dem in der KTA-Regel
3201.4 verankerten ntegrit5tsnachweiskonzept bereits gegeben. Jetzige Aufgabenstellung
ist es, die einzelnen Elemente dieses Integrititsnachweiskonzeptes in der praktischen An-
wenclung zielgerichtet miteinander zu verbinden. Hierzu soil dieser Vortrag einen Beitrag
leisten, indem am Beispiel des DWIR-Prim6rkreises die relevanten Parameter der Ermu-
dungsbewertung fOr thermische Beanspruchungen erl5utert werden.
- 41.2 -
Einfflhrung
Mit der Einhaltung des 3S,-Kriteriums beim Sekund6rspannungsnachweis wird das Auf-
treten fortschreitender plastischer Deformation verhindert. Das 3Sm-Kriterium wird auch
zur Bestimmung des sog. Ke-Faktors herangezogen, mit dem in der Ermodungsanalyse
das plastische Verformungsverhalten an geometrischen Unstetigkeiten berocksichtigt
wird. Dieser Nachweis ist insbesondere im sog. ,Low Cycle"-Bereich von Bedeutung,
d. h. fOr Temperaturtransienten mit hohen Temperaturdifferenzen AT und einer geringen
LastfalINWfigkeit.
Mit der aus der vorhandenen Temperaturbelastung ermittelten Halben Spannungs-
schwingbreite Sa" wird aus den ErmOdungskurven fr den vorhandenen Werkstoff
(Austenit oder Ferrit) die zultissige Lastwechselzahl abgelesen. Aus dem Vergleich der
tats5chlich auftretenden bzw. spezifizierten Lastwechselzahl mit dem zul;5ssigen Wert
aus der ErmOdungskurve wird der vorhandene Ersch6pfungsgrad im ,Low and High
Cycle Fatigue"-Bereich bestimmt.
mit dem jhermal Ratcheting"-Nachweis (sog. AT1-Nachweis fr thermisch bedingte
fortschreitende Deformation) werden die neben der nnendruckbelastung noch auf-
nehmbaren Beanspruchungsreserven fOr zusAtzliche Temperaturschocw'-Belastungen
aufgezeigt.
Mit den pauschalen ErmOdungsanalysen aus der Anlagenerrichtungszeit, in denen alle spe-
zifizierten Belastungen (unabMngig davon, ob sie aufgetreten Sind oder nicht) enthaiten
Sind, ist eine Bestimmung von aktuell vorhandenen st"-Ermcidungsgraden aufgrund der
bisherigen betrieblichen Belastungen nur eingeschrc;inkt m6glich.
Die verschiedenen auf dem Markt verfCgbaren Messinstrumentierungen ind in Abb. 8 dar-
gestelit. Mit diesen jokalen" Temperatur-Messstellen in beanspruchungsm;Mlig relevanten
Bereichen werden erg5nzend zu den globalen" Betriebsclaten (Mediumsdracke, Temperatu-
ren, Massenstr6me) die Temperaturverl6ufe in Langsrichtung und Ober den Querschnift von
Rohrleitungen kontinuierlich erfasst und aufgezeichnet. In Systembereichen, in denen vor-
wiegend sog. Kolbenstr6mungen" auftreten, werden Oblicherweise zwei Messfclhler ber
den Querschnitt (oben und unten) angeordnet. Gleiches gilt bei der vorsorglichen Oberwa-
chung von T-StOcken mit Heig-/Kalt-TemperaturCiberg5ngen.
In horizontalen Rohrleitungsbereichen mit m6glichen Temperatursehichtungszusttinden, bei
denen sich die Position der Kalt-NVarm-Trennschicht in L5ngsrichtung und ber den Quer-
schnitt ver5ndern kann, werden an den jeweiligen Messorten Oblicherweise bis zu ieben
MessfCjhler am halben Rohrleitungsumfang angeordnet.
Aufer der Erfassung der Temperaturverl6ufe kbnnen mit der vorhandenen Temperaturmess-
Instrumentierung auch die tatsichlich auftretenclen Lastfallh5ufigkeiten der einzelnen Tran-
sienten gezMIt werden. So ist eine kontinuierliche Verfolgung jeweils aktueller st-
Ermodungsgrade fOr betriebliche Belastungen m6glich, die nicht (wie bei den EOL-
41.4 -
ErmOdungsanalysen) durch postulierte, aber nicht aufgetretene Stbrfifle verfllscht wird. Die-
se st-Ermodungsgrade sind u. a. ein wichtiger ndicator bei der Auswahl von Proforten for
die DurchfCjhrung von zielgerichteten ZfP-MaRnahmen.
Mit den Belastungsvorgaben aus den Transientenberichten (bzw. direkt aus den Messergeb-
nissen) und den ermiftelten thermohydraulischen Randbedingungen, insbesondere des
W5rmeobergangskoeffizienten, wird dann die Spannungs-/Ermcidungsanalyse entweder mit
einern komponentenspezifischen Nachweis (siehe z. B. nach KTA-Regel 3201.2, Kap. 8)
oder mit Finite-Elemente (FE)-Berechnungen und einer Spannungs4ErmiDdungsbewertung
nach KTA 3201.2, Kap 7 durchgefCjhrt. Aus der dabei ermiftelten halben Spannungs-
schwingbreite Sa" werden dann mit Anwendung der ErmOdungskurven fr ferritische und
austenitische Werkstoffe die zul;ssigen Lastfallh5ufigkeiten ermiftelt und aus dem Vergleich
der gemessenen oder spezifizierten Lastfallh5ufigkeiten zu den aus den ErmCidungskurven
abgelesenen zultissigen Werten der vorhandene Ersch6pfungsgrad bestimmt. Hierbei k6n-
nen Ober die Festlegung von unteren ermOdungsrelevanten Schwellenwerten anhand des
Dauerfestigkeitsgrenzwertes geringe Temperaturbelastungen als nicht ermidungsrelevant
ausgeschlossen werden. Dieser Dauerfestigkeitsgrenzwert ergibt sich for ferritische Werk-
stoffe bei einer Lastfallh,,Aufigkeit von N = 06Lastwechseln und bei Austeniten fr eine Last-
fallh,5ufigkeit von 108 Lastwechseln.
- 41.5 -
Mit diesem Verfahren werden sawohl die EOL-ErmCidungsgrade fOr spezifizierte Belastungen
bzw. fOr die gemessenen Temperaturbelastungen als auch aktuell vorhandene Ist-
ErmOdungsgrade als Folge der bisher aufgetretenen betrieblichen Belastungen bestimmt..
Diese Ist-ErmCidungsgrade sind dann Grundlage fOr weiterfuhrende Bewertungen, z. B. fOr
die DurchfCjhrung von zielgerichteten zerst6rungsfreien PrOfungen und auch zur Optimierung
der Fahrweise im Hinblick auf die Verringerung des ErmOdungsgrades (z. B. durch Abhilfe-
mafnahmen bei festgestellten Armaturenleckagen).
Hinsichtlich der Wertigkeit der drei bei der Ermidungsbewertung vorhandenen Elemente
- Belastungsfestlegung,
- Festlegung der thermohydraulischen Randbedingungen,
- Spannungs-/ErmCidungsanalyse
gelten folgende Grundregeln:
Die Spezifizierung der Belastungen in den Transientenberichten soll mit einem vertretbaren"
Detaillierungsgrad erfolgen. Zu detailliert spezifizierte Belastungen mOssten aufgrund der
Berechnungsmethodik fOr die Eingabe in die Spannungs-/Ermiidungsanalysen wieder ver-
einfacht werden.
Aus der Anwendungspraxis bei der DurchfCjhrung von Ermodungsanalysen ist ersichtlich,
dass ein enges Zusammenwirken der drei Themenbereiche Belastungsfestlegung, Bestim-
mung der thermo-hydraulischen Randbedingungen und DurchfGhrung der eigentlichen Er-
mOdungsanalyse erforderlich ist. Der realistischen Belastungserfassung anhand der Tempe-
raturmess-Daten und der daraus zu bestimmenden thermo-hydraulischen Randbedingungen
als Eingangsgr6Ren Mr die nachfolgenden Spannungs-/ErmC]dungsanalysen ist ein gr6gerer
Detaillierungsgrad zuzumessen als der eigentlichen Berechnung des Ermfidungsgrades. Zu
konservativ einhCjllend angesetzte Belastungen f0hren auch mit der Verwendung komplexer
Berechnungsmethoden bei Spannungs-/ErmOdungsanalysen nicht zu realistischen Ermij-
dungsgrade. Vielmehr ist eine konzeptionelle Vorgehensweise mit einem ausgewogenen
Zusammenspiel der einzelnen Elemente der Langzeitintegrit5tsbewertung erforderlich.
T1
hot
,,plug-type transient"
Impact of Thermal Load Effects on Component Integrity, 07.10.2004 Fig. I
Control
Turbulent Mixing Effects in Piping System Tee-Connections instrurne tation
Potential Consequences? P_
Surface stresses
Crack initiation
flow
Crack propagation leakage
or
flow cold
Impact of Thermal Load Effects on Component ntegrity, 07.10.2004 Fig. 2
Fatigue Significant Systems/Components in PWR-NPPs
801 fatigue
(YO 10
OYDR
0 001 increment
OYPT (p. a.)
,Syria'.
Feed water nozzles:
0,5%
DOG OYC
RZO spray-lines: 07%
Q, _OV102
RiR Surge line:
x1v
R1r)
R4R
t (:cle Counting
Impact of Thermal Load Effects on Component Integrity, 07.10.2004 Fig. 4
:earn Generator Feed-Water Nozzles - Temperature Loads
_7- 'D
Steam Generator
Feedwater Nozzles, Temperature Loadings
Steam I M-line
generator (aux
Iv,
Typ;-' F
0%_
(Ma 11
I PRESSURIZER1
...... .......
...... ...........oben
.. ............
----------
unten ..... - - ----- - -------
MASSFLOW (kg/S).
. ......... ................
........... 0,3s" .0 ,3S.....................
Installation Skizze
TOV Schelle
T222 ,7
FAMOS neu
FAMOS alt
TOV Polster
Famos "Neu"-Example
AMTEC
--------------
10
DH
flight"
Ut.-N,.K L
1.6310
VA L -3-t
L - P Lt
t-W. 1.4550
ustenitic
Group 2
.0 3 -
CU Steel urdlayed calm steel
c/)M 2 -Cl- group austenific stainless steel
--6- group 2
-0- group 3 Group 3-
0 ni ckel -Imsed c-Ioy
0 2 4 6 8 10
Ratio Sn Sm
CL
-LLLL ......
E 0
IM 100
r! -E
CL
E
100
.0
V)
IOOE+01 1,00E+02 1.00E+03 IOOE+04 1,OOE+05 IOOE+06 IOOE+07 1,OOE+08 1,OOE+09 1,OOE+10 1,OOE+l 1
ZuWssige Lastspielzahl N
AT 1PRESSURIZER
PRESSURIZER LOOP II VALVE ELBOW NOZZLE
L-
Stress-/ IS13
Fatigue NDT
Analysis
J. BareiR 1), E. R OO 2
A.Jovan OViC 2 M. Perun iCiC 2 D.Ba IO 2 really
1) *DE021057471*
EnBW Energy Solutions GmbH, Stuttgart
2) IVIPA Universit6t Stuttgart
1 Zusammenfassung
2 Ausgangssituation
Das herausragende Ereignis der letzten Jahre war ohne Zweifel die Liberalisierung der
leitungsgebundenen M6rkte. Davon waren die Gas- und Strornwirtschaft betroffen. Die
Beschreibungen dafOr reichen vom Wandel in der Stromerzeugung bis hin zur Revolution
von bisher nie dagewesenem Ausmage. Die Antworten auf these Herausforderungen waren
unterschiedlich. Die Reaktionen reichen von Diversifizierungs- Ober Kooperationsstrategien
bis zu den unvermeidlichen intemen Kostensenkungsprogrammen. Alle these Magnahmen
haben das gleiche Ziel: ErschlieRung neuer profitabler Gesch6ftsfelder und Kostenopti-
mierung auf den etablierten GeschMsfeldern, um die Wettbewerbsf5higkeit zu sichern 2/.
Die Offnung des Marktes fOhrte zu neuen Preisen, die deutlich unter denen in der
Vergangenheit liegen 3/ (Bild 1). Neben Vertriebsstrategien (u.a. Kundenbindungs-
programme, Entwicklung von Markenprofilen) nimmt die eigentliche Ezeugung von Strom
und W6rme hier eine SchlOsselrolle ein. Die Erzeugung hat nirnlich den Druck des Marktes
aufzufangen. Das Ergebnis sind massive Kostensenkungsprogramme for die gesamte
Wertsch6pfungskette der Erzeugung.
Market Opening on
H`
.2 5
a. 4 -
>1
El 3 -
W
C 2 -
LU
U') Lo (0 a) CD
CI a) M M M M M M CD
C75r-75C:-5C:-5C-3C-5C:
CD -) M
Bei dem Zwang zur Kostensenkung kann die Instandhaltung nicht auRen vor bleiben. Nach
der Inbetriebnahme einer Anlage werden die Betriebskosten maRgeblich durch die Instand-
haitung beeinflusst, da sowohl Energiekosten als auch Kapitalkosten W.R. weitestgehend
vorgegeben sind. Die Instandhaltung mit ihrem signifikanten Einfluss auf die Betriebskosten
einer Anlage wird heute zu einem Wettbewerbsfaktor, der Ober das Bestehen im Wettbewerb
mit entscheiden kann //.
- 42.3 -
3 Lsungsansatz
In der Summe Mensch, Technik, Organisation und Controlling inkl. der jeweiligen
Schnittstellen sind u.a. neue Ans6tze fr innovative Instandhaltungsstrategien zu entwickeln
und umzusetzen. Bisher unumgingliche Reglementierungen und starre Vorgaben aus
Regelwerk, Branchenrichtlinien sowie ge(jbter Unternehmenspraxis, liebgewonnener
Gewohnheiten und Abl6ufe bei der Inspektion und nstandhaltung sind kritisch auf ihre
Notwendigkeit hin zu prOfen bzw. derart zu flexibilisieren, class
.. FINITiON
RISK
probability I
x
ACTION..
consequences
RISK DECISION
NOACTION
a ta o e c tio n an d
V a Ii d a i o n
AL
D.tail.d Aalysis
Inlemediate Analysis
Scee.i.g Analysis
W,
s i's
eamless, multiple-
41 level, transition
Decision making and from screening to
0 pt im z a t io n detailed analysis
Operation
Monitoring
Inspection
Ma i n t e n a n c e
m p Ie m e n t a t i o n
Operation
Monitoring
A Inspection
Ma i n t e n a n c
ssessment/
v a I u a t i o nof Efficie
Bild 3 RIMAP-Prozedur
Hier werden die Rand- und Rahmenbedingungen, wie u.a. Definition der betrachteten
Systerne und deren Schnittstellen, Ziel der Analyse (z.B. Optimierung des Inspektionsplanes
in Bezug auf Zeit, Urnfang), zu beachtencle Vorgaben aus Regelwerk, Akzeptanzkriterien fbr
Ausfall, Konsequenzen und Risiko etc. fOr die Risikoanalyse festgeschrieben und insofern
zutreffend die Akzeptanz mit Behbrden und Oberwachungsfirmen hergestellt.
- 42.5 -
In diesem Schritt sind die Daten fr die nachfolgende Risikoermittlung zu beschaffen und
anhand einer Vertrauensbernessung zu validieren. Dies urnfasst sowohl diejechnischen
Daten fr die Bestimmung der Ausfallwahrscheinlichkeit, wie .a. Betriebsdaten,
Konstruktions- und Berechnungsunterlagen, Inspektionshistorie etc. als auch die
,,wirtschaftliche Datenbasis" wie z.B. Betriebsunterbrechungskosten, Reparaturkosten. Mit
der Beschaffung und Bewertung der Daten ist W. R. ein nicht zu vernachl5ssigender
Aufwand verbunden, da in den seltensten F611en these nformationen in der ben6tigten
Weise vorliegen bzw fr den konkreten Fall aus kommerziellen Datenbanken zu beschaffen
sind.
Bevor die Risikoanalyse gestartet wird, ist hier zu prOfen, ob alle Gefc;hrdungen/
Versagensarten identifiziert wurden und die relevanten Sch6digungsmechanismen
beschrieben sind.
Plant
Unit
Oblicherweise erfolgt bei der vereinfachten qualitativen Analyse die Einstufung bzgl.
Ausfallrelevanz und Ausfailkonsequenz mittels Frageb6gen und gobaler Anlagendaten Da
Sicherheit und Wirtschaftlichkeit der Energieerzeugungsanlagen maggeblich von einem
m6glichen Fehler einer individuellen Komponente abh6ngen, ist oftmals auch eine detaillierte
quantitative (probabilistische) Risikoanalyse mittels einschl6giger Sch.digungsmodelle (z.13.
Kriechen, Erm0dung, Korrosion .... ) durchzufOhren (Bild 5), die sehr hohe Ansproche an die
Datenbeschaffung und -qualit6t stellt. Daher Ic;isst die RIMAP-Methode zwischen diesen
beiden extremen Ans6tzen auch die Kombination einer quantitativ-qualitativen
Risikoeinsch6tzung zu (Jntermediate Analysis").
M Safety
.2 injuries
.4
Allen Anstzen fOr die Ermittlung der Ausfallwahrscheinlichkeit und deren Konsequenzen ist
gerneinsam, dass die Ergebnisse durch Experten analysiert und mit ihren Einsch;Rzungen in
Einklang gebracht werden k6nnen.
Hier werden die Komponenten entsprechend ihrem Risiko katalogisiert und die Entscheidung
getroffen, welche Risiken tragbar bzw. untragbar sind. Auf dieser Basis kann dann der
Inspektions- und Instandhaltungsplan aufgestellt und optimiert: sowie fiber zus6tzliche
Magnahmen wie z.B. der Austausch von Komponenten, die Anderung der Betriebsweise,
dem zukfjnftigen Einsatz von Oberwachungs- und Diagnosewerkzeugen etc. entschieden
werden.
- 42.7 -
(5) Implementation
Im letzten Schritt erfolgt die Bewertung der Ergebnisse der Risikoanalyse sowie der
umgesetzten MaRnahmen in Bezug auf die Risikominderung und Effektivit6t sowie die
Auflistung der Erfahrungen, insbesondere des Nutzens der gewiNten nspektions- und
Instandhaltungsmagnahmen. Der Nutzen der MaRnahmen tisst sich dabei aus der
Ver5nderung des Risikobildes nach der Umsetzung direkt ableiten und gewichten.
Die Struktur der RIMAP-Ergebnisse und Ausarbeitungen zur risikobasierten Prof- und
Instandhaltung sind im Bild 6 dargestellt.
RIMAPFramework --
,RIMAP A&Ii. I B-h.."kms
RIMAP eraettion Le
o
RIMAPApplication Power Petrochemical Steel Chemic
Workbooks
D4.x
WP 5 RIMAP ValidafionlBenchmarking
Bild 6 RIMAP-Dokumentationspyramide
Im folgenclen wird Ober die Erfahrungen der Pilotanwenclung an ausgew5hlten Systemen des
Dampferzeugers und der FD- sowie HZO-Rohrleitungen des steinkohlebefeuerten 750 MW
Kraftwerksblocks berichtet. FOr die Pilotanwenclung wurden aus den Systemen HA (Kessel),
LBA (FD-System) und LBB (HZO-System) insgesamt 64 Bauteile herausgefiltert, die einer
Lebensdauernachrechung gem. TRD 508 unterliegen. Ziel der Analysen war die Optimierung
des nspektions- und nstandhaltungsplans bis zu einer Betriebszeit von 200.000 h. Die
konsequente Anwenclung risikobasierter Entscheidungswerkzeuge in der Inspektion und
Instandhaltung verlangt die UnterstOtzung durch entsprechende Softwaresysteme. FOr die
durchgef0hrten Untersuchungen wurde hierzu auf clas Softwaresystem ALIAS /1 1/ der MPA
Stuttgart, die Module ALIAS-TRD und ALIAS-RISK Bild 7 zurOckgegriffen, die einen Ablauf
entsprechend der in Kapitel 3 beschriebenen RIMAP-Methode erm6glichen.
U I .......
LIM ,
Mgm i$MNMNMM
OEM NINNOWN"'T
%%MIR UMRAUA mm quit,
RNNE OmR
U is
AnIagendaten Typ/Hersteller/Baujahr
Brennstoff
Zeichnungen und Schemas (R&I, Isometrien....
Bauteildaten Einbauort/Kennung (KKS)
Auslegung
(Temperatur, Druck, zul. Lastwechsel, theoretische Lebens-dauer,
Rohrstatik,...
Geometrie
(Durchmesser, Wandst6rke, Ovalit6ten als "as-built",
Werkstoff (Qualit6tsaufzeichnungen)
Herstellungs-/ Montagedaten (Qualit6tsaufzeichnungen)
Betriebsdaten Druck, Temperatur, Temperaturgradienten
Akkumulierte Betriebszeiten
- Lastzyklen (Warmstart, Kaltstart, HeiRstart)
- Erschbpfungsgrade
- Verschiebungen, Krcfte
- Dehnungen
In verschiedenen Detaillierungsstufen wurde das Risiko der Bauteile gem6a der RMAIP-
Verfahren iterativ ermittelt. Das Screening (vereinfachte Analyse) dient zur schnellen
Absch;Rzung und Einordnung von Komponenten und Systemen. In dern betrachteten
Beispiel wurden hierzu die Auslegungsdaten (Abmessungen, Werkstoff, Betriebstemperatur
und -druck) der Bauteile herangezogen und unter Anwendung des TRD-Regelwerkes for die
aktuelle Betriebszeit die Ersch6pfungskennwerte und die Betriebsspannung ermittelt, siehe
Tabelle 3 Anhand der vorliegenden Verteilung der experimentellen Werkstoffdaten for
Kriechen und ErmOdung und der Annahme einer Log-Normal-Verteilung kann die
Ausfailwahrscheinlichkeit ermittelt werden, wie beispielhaft for den Werkstoff X20 CrMoV 12
fr den Sch;digungs-rnechanisrnus Kriechen bei 5500C und einer Betriebszeit von 100.000
h in Bild 8 dargelegt.
42.11 -
a k Ez
ff
LBA11AAOIO - KESSELSCHIEBER 1 545 205 81.24 108520 35.21 20.04 55.25
HAD21 - ZYKLON 1 LINKS 440 233 115.12 108520 49.59 15.83 65.42
HAD22 -ZYKLON 2 RECHTS 440 233 116.7 108520 50.77 15.83 66.6
HAD23 -ZYKLON 3 LINKS 440 233 116.22 108520 50.41 15.83 66.24
HAD24 -ZYKLON 4 RECHTS 440 233 113.12 108520 48.14 15.83 63.96
po
4fJ
1>
P14
IM
2,X
Offlu MA=
(3m. Auk
Dlip CA
of-D!
13e
j'j T:"
--- ,-T E
h"
110
r
For die betrachteten Bauteile wurden die Betriebsparameter (Temperaturen, DrOcke) seit der
Inbetriebnahme aufgezeichnet. Entsprechend der oben beschriebenen Vorgehensweise
wurden im Rahmen einer,,Intermediate"-Analyse die Ausfailwahrscheinlichkeiten der
Bauteile fr die reale Betriebsbeanspruchung ermittelt und dafor ebenso die Risikomatrix for
die,,risikof0hrenden" Bauteile aufgestellt, Bild 10.
For das Bauteil mit dem h6chsten Risiko (in unserem Beispiel der Oberhitzer-Austritts-
sammler) wurde eine detaillierte Analyse entsprechend Bild 1 1 (U.a. probabilistische
Risswachstumsanalysen) durchgef0hrt.
42.13 -
g"
W M M-
OM.6- Pik
Uqh kk
oc-'-d.
IMEW
-------------
Fbv,
1,21wromq Ul JONES?
Bild 10: Quantitative Risikomatrix der betrachteten Bauteile nach der "Intermediate"-Analyse
B k f-- APOD
-1w 1-k.., --------
d'-d., U.
C. k milmld
--- kmg
10 C-kmiliWd
d. w ffig- g -- b."
AY RD-&-EN
P"Fl)) ?, ?P,
N oi ?AAAAAA
C-kiult-dd-. Lp
-"PNlig- PI
e ? ? e. ? TRD
? ? n, P?
fP Nj
C-
..d,,
=h
1- . 2cfilfi.dmg-
g
,h-k RlRk-2 (N)
m Rk-" A'
.fih--k p
PIT?
----------
Risk areas:
oNeglible Risk
EJLow Risk
[-]Medium Risk
E] High Risk
Intermeda []Extreme isk
Series:
Screening
2- Intermediate
Detailed
Md&
77r,
% %
%
%
% -AUSTR-SAMMLER
% reening
-AUSTR-SAMMLER
1.00E+06 1.00E+07
FOr die jeweiligen Risikoklassender Risikornatrix (siehe Bilder 9 bzw. 10 k6nnen nun vom
Benutzer BewertungsmagstJlbe eingefOhrt und daraus direkt Inspektions- und
InstandhaltungsmaRnahmen fOr jedes Bauteil abgeleitet werden, Bild 13.
Werden We im vorliegenden Beispiel die Konsequenzen rein moneWr bewertet, so kann fOr
die Optimierung der Inspektions- und Instandhaltungsp[5ne das Risiko als Produkt von
Ausfallwahrscheinlichkeit und Konsequenz vor und nach einer nspektionsmagnahme fOr
jedes Bauteil bzw. System errechnet werden und den jeweiligen Prbfkosten gegen0ber-
gestellt werden, Bild 14. Tr6gt man das akkumulierte Risiko Ober den betrachteten Bauteilen
auf, Bild 15, so zeigt sich, class 90% des gesamten Risikopotentials von nur 7 Bauteile der
untersuchten Systeme erbracht wird. Mit Hilfe dieser Informationen kann z.B. eine
StichprobenprOfung optimal gelegt werden.
- 42.15 -
L50a
Define Inspection effectiveness gfll
Please provide estimates for typical inspection effectiveness regardng PoF
reduction and CoF reduction
...................
.....................
...................
t166 T al
P MM
(NDT, system)
onent)
Savin
MNTM E "AWO CsiJectio t&i M i Ret,
qqd!O 1510875.j 47700.00.
jr6WN 17895.43
1492980.42. 1445200.42
Mm
-'j
K77
MMOM, r
...........
M
21
Inspection mproveluent
2
A
A
KIM
IO,
r- 4-
5,4 P
Eol
4 YPI 2Mm9u,
Bild 15: Optimierung der PrOfungen als Funktion des akzeptierbaren Risikos
Ein Beispiel fOr einen verbesserten Inspektionsplan zeigt Bild 16. Die dort definierten
MaRnahmen sind dann abschlieRend mit den vorhandenen IT-Systemen der Betriebsfohrung
zu koppeln.
PW
T!
Fk Elt g-"+ Brute
77=
cvsr Inner Rvsslye OLISF
EILDLERWERMALS
Oqrfl drum
injectom f SIL-.3mCalera
heade" t the wdda
RRING
+ Le* I.ASIM
er 0 are le VAds
M 3XA
HE
Fi on rw
5 Fazit
Die reale Instandhaltung der Energieerzeugung war wegen der stark inhomogenen Anlagen-
struktur zweckrn5figerweise immer eine sinnvolle VerknOpfung der einzelnen Strategien
schadensbezogen, zeitbezogen oder zustandsorientiert mit.dem Ziel der Vergr6lIerung des
Anteiis der zustandsorientierten Instandhaltung. Die Optimierung der Instandhaltung sowie
deren Schnittstellen zur Beschaffung und Produktion wird zukonftig ein permanenter ProzeR
sein, der den gesamten Lebenszyklus der Systeme/Produktionsanlagen begleitet. Der
Einsatz von RBM wird hierbei den Instandhaltungsaufwand auf diejenigen Bauteile
konzentrieren, die den wesentlichen Risikobeitrag liefern, d.h. im Vergleich zur bisherigen
Instandhaltungsstrategie reduziert sich bei gleichem nstandhaltungsaufwand das Risiko
bzw. bei gleichem Risikowert der Instandhaltungsaufwand. Ein wesentlicher Schlossel for
den erfolgreichen Einsatz von RBM als Konzept zur Ermittlung von kostenoptimierten und
(rechts-)sicheren PrOf- und nstandhaltungspl6nen bildet eine flexible Zustandsbewertung
unter Benutzung der lebensdauer-/zustandsbeschreibenden Daten ab der Herstellung.
Damit r6ckt die Eigenverantwortiichkeit der Betreiber bei der Erstellung der nspektions- und
Instandhaltungskonzepte wesentlich st6rker in den Vordergrund. Hierdurch ergibt sich
einerseits die Chance, bisher unumg6ngliche kostenintensive Reglementierungen zu
hinterfragen, auf der anderen Seite muss aber die Nachvoliziehbarkeit und Transparenz bei
der Entscheidungsfindung gegeben sein, um entsprechende Akzeptanz bei den
Aufsichtsbeh6rden zu finden 12/.
Die risikoorientierte Inspektion und Instandhaltung besitzt sicherlich das Potential these
Anforderungen volist6ndig zu erfOllen. Unserer Ansicht nach sind jedoch vermehrt
Anstrengungen zu t.itigen bzgl.:
- der Vertr5glichkeit von RBM mit neuen Rahmenvorgaben (u.a. PED, Betriebs-
sicherheitsverordnung .... ,
- der Kopplung von RBM zurn Tagesgesch6ft (Datenibergabe, Bewertung des Nutzens
der Wartung/Pflege als Teil der Instandhaltung, Einfluss der Fahrweise etc.),
- der ul6ssigkeit von jow budget"-RBM vs. der Notwendigkeit einer detaillierten Analyse,
(2) Selbst innovative 1-6sungen im Bereich der nstandhaltung as auch Prozess- und
Organisationsoptimierungen und der Einsatz neuer Strategien werden keineswegs die
11
eingekaufte" Lebensdauer der Systerne und Anlagen beeinflussen. Ein hoher
Abnutzungsvorrat, die Vermeidung von Konstruktionsfehlern und unzul6ssigen
betrieblichen Beanspruchungen sowie unerwbnschten Sch6digungsmechanismen
lassen sich nur durch
Danksagung
Diese Arbeit wurde durch die Kommission der Europ5ischen Union (,,GROWTH Programme,
Research Project RIMAP Risk Based Inspection and Maintenance Procedures for European
Industry", Contract Number G 1 RD-CT-2001-03008) gef6rdert, woffir an dieser Stelle gedankt:
sei.
- 42.19 -
6 Literatur
/5/ G. V6ge: "RIMAP - A European framework for risk-based inspection and maintenance
planning". The RIMAP Conference on Risk-Based Inspection and Maintenance
Procedures for European Industry, 20. M6rz 2002, Rotterdam.
/6/ E. Roos: "Stand des europ5ischen Forschungsprojektes: Risk Based Inspection and
Maintenance Procedure for European Industry". EUROFORUM-Konferenz "Risk Based
Maintenance", 14./15. Mai 2002, Bad Homburg.
/7/ RIMAP Consortium: RIMAP Framework, WP2, RIMAP ProjectDoc. Ref. No. 2-21-F-
2004-01-1, Version 2003-10-10.
/8/ RIMAP Consortium: Generic RIMAP Procedure, WP2, RIMAP Project, Doc. Ref. No. 2-
21-F-2004-01-1, Version 2002-08-28.
/9/ RIMAP Consortium: Workbook for Power Industry, WP4, RIMAP Project, Doc. Ref. No.
4-41-W-2002-01-5 (public) und Doc. Ref. No. 4-41-W-2002-02-5 (restricted).
/10/ RIMAP Consortium: Power Industry Demo Case, DEMO2, RIMAP Project, Doc. Ref.
No. 6-41-F-2004-01-1, Version 2004-28-07.
/1 1/ ALIAS Info Booklet, MPA Stuttgart, Rev. 14, July 2002, MPA Stuttgart.
/12/ R. Kauer: "Risikoorientierte Instandhaltung". TO Bd. 42 2001) Nr 4 - April.
Abstract
Representative examples for plant wide analyses are described in the following. The
results of the analyses support the plant owner for taking the strategic decisions,
involved in plant life extension (PLEX).
In view of the deregulation of the power generation industry with its increased
competitive pressure, nuclear power plants must today provide for and maintain a
high level of plant safety and availability at low power generating costs. An overall
- 43.2 -
approach to plant life management (PLIM) is a key factor in maintaining plant safety,
improving performance characteristics and optimizing economic plant operation.
Framatorne ANP has developed an integrated PLIM concept /l/ which starts already
at the design and construction of the plant and continues during operation. Generally,
the PLIM concept addresses all ageing phenomena regarding plant safety concept,
mechanical, electrical and I&C components as well as civil structures, plant
documentation, plant personnel, operations management system (OMS),
consurnables and administrative controls taking into account economic aspects.
However, the focus of the Framatome ANP PLIM concept is on the safety concept,
on all components and on the plant documentation.
Safety,
Availabilif Failures
ion Operational
(Desi al i:
Fabri Monitoring,
6egradation Mechanisms
(CorrosionYradiation, Life Limiting iWations
Fatigue)
Using above mentioned PLIM concept, the respective strategic approach for the plant
wide analysis is shown in Fig. .
The analysis starts regarding the safety concept. System functions and associated
components/structures important to safety are identified on the basis of stipulations in
the licensing procedure or using the results of a periodic safety review. If possible, a
categorization depending on importance to safety can be performed.
- 43.3 -
In the next step an evaluation of plant components, relevant for safety and availability
is performed in order to identify potential degradation mechanisms, which may affect
the function or integrity of components concerned.
When the selection of the components and structures, for which specific life
management measures or strategies have to be applied, has been performed,
subsequently the determination of the as-is condition of these components and
structures has to be done. The knowledge of the as-is condition consists of the
knowledge gained during erection of the plant and during operation.
The final stage of the assessment is the determination of the residual life of the
components and structures, which serve as the basis for planning of preventive
measures, or for repair respectively replacement of components, systems and
structures or for PLEX planning.
Beginning with the WANO 6-Month Program back in 1990, Kozloduy NPP in Bulgaria
was in a position to have essential components of its VVER 440/230 plant Kozloduy
Unit 2 reviewed using standard western techniques as early as 1992. Measures have
been taken to cope with the results of the studies performed: annealing heat
treatment of the RPV, installation of leak-detection system, optimization of support
structure of IVICL, etc. In the years that followed, the same components of the other
units were evaluated, too. All units were upgraded in line with these safety analyses
- 43.4 -
results. Major focus was given to irradiation embrittlement of RPV, unit and to an
advanced PTS-analysis of the RPVs of all four units. The work was funded within the
EC's PHARE-program.
In parallel or as part of an extensive modernization program of Kozloduy NPP,
Framatome ANP was involved basically in all works related to residual lifetime
evaluation as can be seen from Figure 2.
N A4i4 92
PAA
LbB&
The work systematically performed during the 1990ies, ended in 2000 in a contract
from Kozloduy NPP for a project on Units 34, which involved a tailored aging
management program as part of a comprehensive modernization and backfitting
program for these units of the Kozloduy plant. The primary goals of this project
executed by a Consortium between Framatome ANP GmbH and the Russian
company Atomstroyexport were to perform an independent evaluation of the residual
service life of components, systems and structures subject to acceptance by
international experts, to identify the need for future investigations/calculations in
certain cases, and to find solutions for improvements that achieve a consensus of
safety and economy.
- 43.5 -
The contract consisted of two parts, a general work program and a specific work
program, both aiming at a quantitative assessment of the residual lifetime for
selected components.
40,000 -
20,000
0
qP p co Rp g3
O O O O P T T 1P
Fig. 4 Impact of License Renewal on U.S. Nuclear Capacity
The impact of license renewal for the U.S. nuclear capacity is depicted in Fig. 4 It
can be simply concluded that a power production of approx. 100,000 Megawatts
could be prolonged for additional 20 years assuming that all power plants would go
for license renewal and hence PLEX
- 43.7 -
The percentage from the U.S. fleet which already received the renewed license
respectively is looking for it can be derived from the tables in Figures and 6.
Approx. 25% of the U.S. fleet 26 plants, 15 sites) has already a renewed license and
approx. 17% (18 plants, 9 sites) is looking forward to a renewed license.
Framatome ANP has been or is involved in the license renewal process of the
following plants:
The major activities of the technical review in the course of the license renewal
process can be summarized as follows:
N
Yes
0 Mechanical components like piping and fittings, tubing, valves, vessels, heat
exchangers, pumps and other miscellaneous components like orifices,
strainers, venturis, etc.
0 Structural components like supports, structural steels, fasteners, concrete
components, fire barriers, elastomers, earthen structures and sliding surfaces
(Teflon, lubrite)
0 Electrical Components like cables, connectors, insulators etc.
According to Framatome ANP's definition of PLIM, PLIM does not only consist of
ageing management, but also includes asset management. With a comprehensive
PLIM-program, applied plant-wide, the technical and financial basis for the decision
to go for PLEX is available, As long as no restrictions according to political boundary
conditions have to be feared, the dominating decisive factor for PLEX is the
respective investment required. The necessary investments, specific to PLEX and
not covered by the maintenance costs, are related to
To have a sound financial basis for going PLEX, an investment study should be
performed. The main focus of an investment study in connection with PLEX is of
course on the components and structures of the plant. The components and
structures can be grouped according to the following levels:
Level :
Reactor pressure vessel or containment determining maximum plant life
Level 2:
Other safety related components and structures, for which catastrophic failure
has to be ruled out
Level 3:
Components and structures related to preventive maintenance
Level 4:
Components and structures related to failure oriented maintenance
For the investment study main interest is on level and level 2 components. Level 3
and level 4 components are only relevant, if replacement costs are in the same order
- 43.11 -
5. Conclusion
6. Reference
limitations
1 Einleitung
In der Bundesrepublik Deutschland ist in allen Leichwasserreaktoren eine mehr oder weniger
aufWendige Betriebsiiberwachung installiert, die anband von betrieblichen Messdaten (Druck,
Temperatur, Massenstrom) und unter Einbeziehung okaler Temperaturmessstellen den Ver-
gleich der tats5chlich auftretenden Transienten mit den in den Lastfallkatalogen und in den
Ermddungshandbfichern ffir die Ermijdungsanalysen zugrunde gelegten erm.6gfichen sollen.
Die daraus abgeleiteten Aussagen zurn tatsdchlich effeichten Ersch6pfungsgrad des Uber-
wachten Bauteiles h5ngen wesentlich von der Genauigkeit der Messwerterfassung, der Be-
rficksichtigung von das Ermiidungsverhalten beeinflussenden Faktoren (Medium, Ober-
fl5chengestaltung, BauteilgrbBe, ... ) und der Genauigkeit der Beanspruchungsanalyse ab. Der
Beitrag hat eine kritische Wertung zurn Ziel auch unter dem Gesichtspunkt, dass tats5chlich
aufgetretene Ermfidungsschdden bei einer Nachbewertung anhand von Ermiidungsanalysen
oft nicht verifiziert werden k6nnen. Dazu wird beispielhaft auf die Auswirkung der BerUck-
sichtigung oder NichtberUcksichfigung verschiedener Einflussfaktoren und die Folgerung aus
der Streuung der den Analysen zugrunde liegenden Werkstoffkennwerte eingegangen. Als
Folgerung aus Ergebnissen werden m6gliche aus diesen Betrachtungen fUr die Betriebsfiber-
wachung abzuleitende MaBnahmen diskutiert.
.. .. .. .. ..
&O W A(Y
Temperatur
15
Zeit t
Bild 1: Bildung von Ersatztransienten
HKL
.... ..........
.
TH-Leitung
CY
Bild 2 Beisplel ffir lokale Ternperaturerfassung an ener TH-Leitung wdhreDd des Anfahrens
- 44.3 -
2.2 Lokale Betriebsdatenerfassung
Im Bild 2 st als Beispiel der Messschrieb fUr verschiedene Ternperaturmessstellen an der
AuBenoberfldche einer TH - Leitung f5r verschiedene Positionen jeweils an zwei Stellen
(links - rechts oder Oberseite - Unterseite) sowie bei vermuteter Ternperaturschichtung im
Medium an 7 Stellen am halben Urnfang des Rohres gezeigt.
In Bild 3 snd die Messergebnisse an einern Querschnitt der TH-Leitung wiedergegeben, die
bei der Funktionspriifung an einer Absperrarmatur aufgezeichnet wurden.
.,Sim p5VTn V'V'jTm Mswn vimn 111W Mnm
WNT11,
.. ..... ..... . .
..........
VA- 'AS,
ternperatur 6(t),
und aus der okalen Betriebsfiberwachung: Temperatur S(t) an der Bauteiloberfldche, Tem-
Spannungsschwingbreite 2 %
H TH
F2S.1]"
P,
Nizul
I Lastzykle
0 sec 80 se(
In /I/ wird ausgefUhrt, dass bei den dort untersuchten Transienten auch die Messaufnehmer
noch Abweichungen zu den exakten Temperaturwerten aufwiesen, die den tats5cblichen
BauteiltemperatureD am ndchsten kamen. Bei langsarn verlaufendCD Temperaturanderungen
nehmen these Abweichungen A
Neben den Belastungen durch die Temperaturtransienten treten infolge dieser Transienten
auch Zwdngungskrdfte aus der Anderung der RohrleitungsdehnUDg auf. Diese Zw5ngungs-
krdfte folgen der fiber den Querschnitt gemittelten Rohrleitungstemperatur, folgen also nicht
unmittelbar den Maximalwerten der Temperatur aus der W5rmeleitung im Rohr. Ebenso
findet aufgrund von Temperaturschichtungen in den betroffenen Rohrleitungen eine Verbie-
gung Anlich wie bei einem Bimetal] statt, die aufgrund der Halterungen an den Rohrleitun-
gen wiederurn Zwdngungskrafte erzeugt. Auch these hdngen von der Ausprdgung der Maxi-
mal- und Minimalwerte der Temperaturen im Rohrleitungsscheitel bzw. in der Rohrleitungs-
sohle sowie von der 116he der Trennungslinie der Schichtungsstr6mung im Rohr ab und somit
- 44.7 -
von der am Querschnitt sich einstellenden Verteilung der mittleren Spannung fiber der Rohr-
wanddicke. Die bei den ZwdngungskrAften entstchenden Reaktionen an Unterstiitzungen und
Komponentenanschliissen sind teilweise durch Reibkrdfte in den UnterstUtzungen, teilweise
durch die Flexibiliffit der Komponentenanschliisse beeinflusst.
Lediglich bei der Erfassung des Druckverlaufes wdhrend einer Transiente ist einzig die Trdg-
heit des Druckaufnehmers eine Quelle m6glicher Abweichungen bei der zeitlichen Zuordnung
des Druckverlaufs zur Transiente. Eine Ausnahme bilden hier nur schnell ablatifende Druck-
transienten z.B. beim Zuschlagen einer Absperrklappe.
Aufgrund der Komplexitdt des Zusammenwirkens von Temperaturdnderungen im Medium
und i der Bauteilwand, der Entwicklung von Zwdngungskrdften und den zugeordneten
Drucktransienten bietet sich entweder an, alle Lastanteile in konservativer Weise zu Uber-
lagem und damit die Bauteilbeanspruchung zu fibersclidtzen oder sebr kornplexe transients
Vorgdnge mit allen Lastanteilen zu analysieren. Bei der Ublichen Praxis zur Schaffung von
Vergleichsdaten fijr die Betriebsijberwachung werden in der Regel abdeckende oberla-
gerungen gewahlt. Insofern. kalln davon ausgegangen werden, dass die Belastungsen-nittlung
als Grundlage zur BetriebsUberwachung eher zu zu groBen als zu zu kleinen Belastungs-
gr68en fiffirt.
4.2 Beanspruchungsermittlung
Bei der Ermittlung der auftretenden Bauteilbeanspruchungen insbesondere bei Rohrleitungs-
bauteilen werden vielfach die Rechenverfahren der kornponentenspezifischen Analyse des
mechanischen Verhaltens genutzt (Kap. 84 der KTA 3201.2 2/ bzw. Kap. 8.5 der KTA
3211.2 3/). Diese dort vorgegebenen Nachweisverfahren zur Ermittlung der Bauteilbean-
spruchung sind durchgdngig konservativ und fiffiren insbesondere dort, wo bauteilspezifische
Spannungserhbhungsfaktoren in die Spannungsanalyse eingeffilirt werden zu Beanspruchun-
gen, die die tatsklilich auftretenden deutlich dbersteigen. Das wird. dann besonders wirksam,
wenn wegen eines als unzuldssig ermittelten Berechnungsergebnisses auf die allgerneine
Analyse des mechanischen Verhaltens nach Kap 7 in 2/ bzw. 3/ lbergegangen wird. Das
bedeutet dann aber einen deutlich h6heren Rechenaufwand z.B. unter Verwendun- von nu-
merischen Rechenverfahren wie am Beispiel der Volumenausgleichsleitung gezei-t
C> (Bild 5).
Ferrifischer Werkstort le
3. ......... ...... 7 -4- - - - - - -
Altlijlccn bzw.
mmr$i6sch
zykiische
,4 Austenitf Cher Wer Woff Spannungs-
3. ......... ........... D ehnungs-
Kurven nach
x
Boller und
Ca ..... ."I ...................... Seeger/4/
K,b0f TemPeraturgradienten
44
C.
C
C i 2 od(3"S')3 4
LLL
1 i.5 2 U 3 1,5 4 43 5 S.5 I 0 7 7-5 1
Oa/ROO.2
Bild 7 K-Faktor nach 2/ bzw. 3/. Mit eingetragen ist der Spannungsiiberh6hungsfaktor nach
Neuber sowie die Spannungsiiberh6hung bei rein thermischer Belastung an einer
glatten Rohrwand erg5nzt um Versuchergebnisse an Bauteilproben (rechtes Bild) nach
/4/.
Die im linken und rechten Bild von Bild 7 jeweils mit eingetragene Neuber-Kurve"
verdeutlicht die Konservativltdt des K-Faktors. Urn die SpannUDgsanalyse realitdtsndher zu
gestalten, werclen oft ergdnzend zu den linearelastischen Analysen elostplastische Berech-
nungen zur Ermittlung einer realen Dehnungsschwingbreite und claraus abgeleitet eines realis-
tischen Spannungsdberh6hungsfaktors vorgenOMMeD. Damit ist es letztlich m6glich, fdr die
Ermficlungsanalyse realistische Vergleichsspannungsschwingbreiten zur VerfUgung zu stellen.
Das hei8t, dass in der Praxis die iD den Nachweisverfahren nach 2/ bzw. 3/ enthaltenen
Konservativitdten weitgehend abgebaut werden. Dies wird vermehrt clann geDUtZt, weDn es
um die Bereitstellung von Vergleichsclaten anhand von Ersatztransienten Mr die Betriebs-
ilberwachung geht.
80
HER
60
40
20 F77
IMN
Schadenssumme D=ln/N
Bild 8: Vergleich der Gesamtersch6pfung nach der linearen Oberlagerung mit Versuchser-
gebnissen bei unterschiedfichen Lastkollektiven nach 151
-----------------
2- - ---------------------- Ar ------------------------
PQ
Der Vergleich ]m Bild 9 macht insbesondere deutlich, dass schon bei einer gleichmdf3igen
Absenkung des Spannungsniveaus in einem Lastkoliektiv um den Faktor 2 der rechnerische
ErmUdungsschddigungsgrad etwa um den Faktor 10 abnimmt, w5hrend bei einer Erh6hung
des Spannungsniveaus um den Faktor 1,5 der ErmUdungsschddigungsgrad um den Faktor 4
ansteigt.
4.3.2 Streubandbreite der Ermfidungsfestigkeit
Ein weiterer nennenswerter Beitrag zurn. Unterschied zwischen der rechnerisch ermittelten
Ermiidungsschddigung und der tatsdchlich im Bauteil auftretenden. resultiert unmittelbar aus
den der Berechnung zugrunde liegenden En-nddungskurven. Im Bild 10 ist beispielhaft die
nach 6/ ffir austenitische Werkstoffe verwendete Datenbasis dargestellt, anhand derer eine
Mittelwertskurve als -best fit curve" errechnet wurde. Ausgehend von dieser Mittelwertskur-
ve wurde dann eine Design Kurve in der Weise erzeugt, dass die Mittelwertskurve um den
Faktor 20 bezilglich der Lastzyklenzahl (Lastwechselsicherheit S--20) nach links sowie um
den Faktor 2 nach unten (Spannungssicherheit S,=2) verschoben wurde. Die Einhifflende aus
- 44.11 -
dieser Kurve bildet jetzt die sogenannte Design Kurve, die den Ermiidungsanalysen zugrunde
gelegt wird.
0.00
111111iFM I 111VIIIIIII I-111114
16-8 STA 316NG
INLESS STEEL$ - Type 304
. SUS304
Jaske &O.Ownell
0.
/BESTFITSCURVE
A ASMESS Mean
e ftwpa 9 Ma N,
<
_ASME Design
cL
E
20
'9:
0
WO
94
Bild 10: Ursprfingliche Datenbasis ffir austenitische Werkstoffe nach 6 (finkes Bild)
verglichen mit der inzwischen erweiterten nach 7/ (rechtes Bild)
Die im rechten Bildteil von Bild 10 wiedergegebene erweiterte Datenbasis macht deutfich,
dass die mit eingetragene urspriinglich als Mittelwertskurve erzeugte Bezugskurve aus
heutiger Sicht eher den rechten Rand des Streubandes der Datenwerte beschreibt und die
ebenfalls nt eingetragene Design Kurve das Streuband links begrenzt. Der Doppelpfeil.
kennzeichnet die Beite des Streubandes, das ungefdhr mit dem Faktor 40 bezogen auf die
Lastwechselzahl anzusetzen ist und darnit bestdtigt, dass der rspriinglich gewdhite Abstand
mit dem Faktor 20 auf die Mittelwertskurve auch weiterhin sinnvoll die Streubandgrenze und
dan-lit eine Ausgangskurve zur Festlegung ffir eine Design Kurve beschreibt. Dies setzt
voraus, dass die Festlegung einer Design Kurve von dern Grundsatz ausgebt, dass bei deren
Anwendung die Wahrscheinlichkeit des Entstehens eines Anrisses sehr kein ist. Das bedeutet
aber auch, dass alleine aufgrund des Streubandes der ErmUdungsfestigkeit zwischen einem
rechnerisch ermittelten Auslegungsgrenzwert und dem tats5chlichen Eintritt ines
Ermfidungsfisses ein Faktor von 40 in der Zyklenzahl m6glich ist.
4.3.3 Unterschiede mischen Proben und Bauteilen
Die den bisherigen Betrachtungen zugrunde liegenden Daten sind anhand von Proben mit
sorgfdltig bearbeiteter und damit sehr glatter Oberfldche bei normalen Umgebungsbeding-
ungen, also in Luft gewonnen worden. Nach 6/ ist zur Obertragung der aus Proben gewon-
nenen Ergebnisse auf konkrete Bauteile der Lastzyklensicherheitsabstand von SL=20 nicht nur
zur Abdeckung des Streubandes sondern auch zur Berdicksichtigung des Oberflachen- und des
Bauteilgr6BeDeinflusses auf die Ennfidungsfestigkeit des Werkstoffes herangezogen worden
- 44.12 -
und aus den Teilsicherheitsbejwerten:
Einfluss des Streubandes mit dem. Faktor 2,
316 SS S.
308SS (WW;
7ASVE
I 00 30 SS
31614G 1.00
XWE SS
is
E
0.10 0.10
SWR
DWR
0.01 I 0.01
LOW I E-01 E1-2 i E03 I.E-D4 I.E 05 I.E-06 I.EC7 1 E,00 I C1 I.E02 I.E-03 I.E,04 I.E.05 1106 1,E07
CyM LK. CYCH,U.
ErmUdungsfestifteit im. Medium zu der in Luft mit n=DMediu,,,/DLuft an. IM Bild 12 ist der
Reduktionsfaktor ffir bestimmte Verh6ltnisse und fUr ferritische Stdble (linke Bildseite) sowie
ffir austenitische (rechte Bildseite) beispielhaft dargestellt /8/.
12 18
eps!4001-/A, S=0,a)We/
16
OO-B
14 --Z- Epd
8 -- TA-0,16 12 --Ar-QO4
0,32 -X- QC04
DC)>0,5ppm 10
6 C OD04
U-
LL 8
4
6
4
2
0
150 200 250 300
0
2
T
ia) 200 250 3M
umgehrqgwpmtur rq Igtu gsu Ipw" [cq
Als wesentliches Ergebnis der zurn Einfluss des Mediums auf die En-niidungsfestigkeit von
druckfUhrenden Bauteilen vorgestellten Ergebnisse ist festzuhalten, dass dort, wo das Medium
- 44.14 -
wirksam wird, dieses zu einer Reduzierung der Ermildungsfestifteit bei den in LWR auftre-
tenden Betriebstemperaturen, Sauerstoffgehalten und Dehnraten durchaus bis zu Faktoren von
10 und ggf. mehr ffibren kann.
4.3.5 Ermfidungsfestiglieft in SchweiBverbindungen
Ein weiterer m6glicher Einfluss auf die Ermfidungsfestigkeit von Bauteilen folgt aus dem
Urnstand, dass die meisten druckfiffirenden Bauteile in kerntechnischen Anlagen nicht aus-
schliefflich aus Grundwerkstoffen bestehen. Die bisher dargestellten ErgebnisseVODUntersu-
chungen. beziehen sich auf ungeschweii3te Konstruktionen. Im Bereich von Schweii3ndhten
liegt jecloch ein durch den Schweil3vorgang und durch die Verwendung von Hilfs- und.
Zusatzstoffen weit weniger homogenes Werkstofteffige vor, als dies bei ungeschwei6ten
Proben der Fall ist. Untersuchungen an speziellen Proben, bei denen eine SchweiBnaht so
eingebracht ist, dass sie im beimVersuch ermildungsrelevanten Probenbereich legt, werden
- 44.15 -
derzeit verschiedentlich verbffentlicht z.B. /10/. Inwiewelt sich aus diesen Ergebnissen weit-
ere Einflussfaktoren zur Bestimmung der E-nildungsschMigung bei zyklischen Bauteilbean-
spruchungen an druckftibrenden Bauteilen ableiten lassen, wird noch in der Fachwelt disku-
tiert.
Die nach 2/ und 3/ praktizierte Vorgehensweise der Erhbbung der errechneten Vergleichs-
spannungsschwingbreiten zurn Beispiel urn den Faktor 11 an stumpfgeschweil3ten und an den
Ober-Michen eben bearbeiteten SchweiBndhten bzw. urn den Faktor 17 bei unbearbeileten
Schweil3ndhten entspricht in etwa der Erh6hung der Ermficlungsschddigung um den Faktor ,4
ffir die bearbeitete Schweignaht bzw. urn den Faktor 6 bis 7 Mr die unbearbeitete.
Es ist nahe liegend, class these Einordnung der Auswirkungen von Schwei8ndhten auf die
En-niidungsfestigkeit eher als eine grobe Ndherung anzusehen ist, von der nach bisherigen
Erkenntnissen angenommen wird, class sie auf der ,sicheren Seite" liegt.
5. Schlussfolgerungen
In der Tabelle 3 wurden die wesentlichen Tei1schritte der Ermficlungsanalyse in Verbinclung
mit der betrieblichen Erfassung von transienten Vorgdngen zusammengefasst und eine Ein-
ordnung der Auswirkung der einzelnen Nachweisschritte auf die Genauigkeit eines Nachwels-
ergebnisses hnsichtlich der Bestimmbarkeit eines m6glichen Ermbdungsschadens vorgenom-
men. Die in der letzten Spalte der Tabelle enthaltenen Faktoren sind jeweils mit der anhand
der Design Kurven nach 2/,/3/ errechneten zulassigen Lastzyklenzahl zu multiplizieren, um
eine Einschdtzung der tatsdchlich entstandenen Ermficlungsscliddigung im Bauteil vornehmen
zu kbnnen.
Da niclit immer alle aufgefiihrten Faktoren gleichzeitig in der reduzierenden oder in der
erh6henden Richtung auf die ertragbaren Zyklenzahlen wirken, ist es sinnvoll, in jedem
Einzelfall die Mr diesen zutreffenden Faktoren wie zurn Beispiel den Oberflachen- oder den
Mediumeinfluss in der jeweils zutreffenden Kombination zusammen zu betrachten. Dennoch
zeigen die aufgefiihrten Faktoren, dass z. B. alleine aus der Anwendung der Palmgren- Miner-
Hypothese bei Lastkollektiven eine Aussagebreite zwischen 0,1 und 10, also ins-esamt eine
Abweichung um den Faktor 100 bezogen auf die Lastzyklenzahlen m6glich ist.
Letztendlich bestdtigt die Zusammenstellung der Wirkung der einzelnen Einflussgrbgen auf
die Genauigkeit iner Ermiidungsbewertung, dass these bestenfalls auf eine Bandbreite
- 44.16 -
Nachweisschritt Bewertung der Aussagegenauigkeit Auswirkung auf eine
ErmijdungsscMdigungI
Oberschdtzt um den
Faktor
Belastungsermittlung anhand des Belastungsangaben sind in der Re-
Lastfallkataloges gel konservativ abdeckend >I
Tabelle 3 Einordnung der Auswirkung der einzeinen Nachweisschritte auf die Genauigkeit
eines Nachweisergebnisses hinsichtlich der Bestimmbarkeit eines m6glichen
ErmUdungsschadens
Bei Zahlenangaben mi > oder < ist lediglich die Richtung der Abweichung definiert, nicht der anzunchmende
Faktor.
2ohne Notwendigkeit zur Berocksichtigung von SondereinflUssen.
- 44.17 -
m6glicher Zyklenzahlen bis zum Eintreten eines En-niidungsschadens, niernais aber auf eine
bestimmte Zyklenzahl hin getroffen werden kann.
WeSeDtlich st aber, dass nicht alle Abweichungen in die Richtung gehen, die eine
Dbersch5tzung des m6glichen Ermiidungsschadens sicherstellen. Dies ist urnso weniger der
Fall, wenn nicht alle wirksamen EinflussgrWen in der EiTniidungsanalyse erfasst werden. Die
nach Meinung der Autoren wesentliche Schlussfolgefung aus den bier vorgestellten
Zusammenh5ngen ist:
In Errniidungsanalysen, die zur Grundlage fdr MaBnahmen der BetriebsUberwachung
wie der Erfassung von Betriebstransienten zur Bestimmung der errelchten Bauteiler-
schbpfung oder zur Festlegung von Prilforten und -umfdngen fUr wiederkehrende
zerstbrungsfreie PrUfungen durchgefiffirt werden, sollen alle snnvoll beschreibbaren
Einflussgr6Ben berilcksichtigt werden.
Die Annahme, dass tats5chliche Ermfidungsschddigungen nicht vor dern Ereichen
eines rechnerischen ErmUdungssch5digungsgrades von 1,0 bei Verwendung der in 2/,
/3/ beschriebenen Nachweisverfahren auftreten k6nnen, wird nicht bestdtigt. Dernzu-
folge mfissen sich Mal3nahmen zur regelmdBigen wiederkehrenden zerst6rungsfreien
PrUfung an deutlich kleineren Zahlenwerten des rechnerischen Ersch6pfungsgrades als
an dem Wert 1,0 orientieren. Unter Beriicksichtigung der in bestimmten Intervallen
wdhrend der Anlagenlebensdauer an ausgewiesen hoch bearlspruchten Bauteilen vor-
genommenen wiederkehrenden Priifungen sollte als Orientierungswert ein rechneriseb
ermi ttelter Erschbpfungsgrad von 0 I ausreichen.
Schrifflum
/I/ Hofst6tter, P.: Einsatz von Thermoelementen zur Erfassung der Temperatur von
Rohrleitungswandungen im Rahmen der En-nijdungsiiberwachung; Forschungsbericht
SR 2392 des TV Rheinland Berlin Brandenburg Pfa1z, 2002, herausgegeben in der
Schriftenreihe des BMU unter Nr BMU-2003-632
/2/ KTA 3201.2: Sicherheitstechnische Regel des KTA: Komponeneten des Prlrnirkreises
von Leichtwasserreaktoren, Teil 2 Auslegung, Konstruktion und Berechnung 06/
1996), Beuth Verlag Berlin
/3/ KTA 3211.2: Sicherheitstechnische Regel des KTA: Druck- und akfivit'tsffihrende
Komponeneten von Systemen auBerhalb des Primdrkreises, Teil 2 Auslegung, Kon-
struktion und Berechnung 06/1992), Beuth Verlag Berlin
/4/ Boller, Chr., und T. Seeger: Materials Data for Cyclic Loading; Part ABC.D u E.
Elsevier 1987
- 44.18 -
/5/ Haibach, E.: Verschiedene Berichte des LBF Darmstadt
/6/ ASME: Criteria of the ASME Boiler and Pressure Vessel Code for Design by
Analyses in Section III and VII, Division 2 New York 1969
/8/ Chopra, 0. K. and W. J. Shack (ANL): Methods for Incorporating the Effects of LWR
Coolant EnViDroments in Pressure Vessel and Piping Fatigue Evaluations, Second
International Conference on Fatigue of Reactor Components (EPRI/MRP-84),
Snowbird, August 2002
Ralf AhIstrand, Michel Bi6th, Patricia Pla, Claude Rieg & Peter Trampus (Institute for
Energy, EC DG Joint Research Centre, P. 0. Box 2 1755 ZG Petten, The Netherlands)
Abstract
During providing scientific and technical support to TACIS and PHARE nuclear
safety programs a large amount of knowledge related to Russian design reactor
systems has accumulated and led to creation of a new Network concerning Nuclear
Safety in Central and Eastern Europe called "Safety of Eastern European type Nuclear
Facilities"(SENUF). SENUF contributes to bring together all stakeholders of TA CIS and
PHARE: beneficiaries, end users, Eastern and Western nuclearindustries, and thus, to
favour fruitful technical exchanges and feedback of experience. At present the main
focus of SENUF is the nuclearpower plant maintenance as substantialelement of plant
operationalsafety as well as life management A Working Group has been established
on plant maintenance. One of its major tasks in 2004 is to prepare a status report on
advanced strategies to optimise maintenance. Optimisation projects have an interface
with the plant's overall life management program. Today, almost all plants involved in
SENUF network have an explicit policy to extend their service life, thus, component
ageing management, modernization and refurbishment actions became much more
important A database is also under development, which intends to help sharing the
available knowledge and specific equipment and tools.
1. INTRODUCTION
In the past decade significant changes have occurred in the power industry:
privatisation and market deregulation have led to a competition among plants and
generation technologies. This situation increasingly enforces plant managers and
maintenance managers to reduce their operational and maintenance budget and,
sometimes, also the number of their staff, to increase plant availability while
continuously meeting the more and more rigorous safety requirements. Since building of
new nuclear power plants (NPPs) is not in the agenda, the focus from new reactors has
been placed on long-term safe operation of the existing nuclear power units. Life
management became an independent, multi-disciplinary activity covering engineering
and economic aspects of safety and plant availability. Goal of the life management can
either be to ensure NPIP operation until the end of design life or to operate the plant
beyond its design life.
Maintenance in the broad sense used to include service, overhaul, repair,
replacement, calibration, surveillance and in-service inspection (ISI). In the framework
of life management all functions necessary for safe and reliable power production must
be kept on a long-term basis. Structural integrity assessment of passive components is
supported mainly by means of IS[ and functional integrity insurance of active
components by maintenance in its conventional sense and by surveillance. Thus
maintenance is one of the key areas of NPP life management. It has to be noted that,
due to evolution of technologies and changes in approaches, the traditionally separate
activities like operational surveillance and maintenance tend to merge together, which
may also have an impact on the horizontal cooperation of the plant operations and
maintenance departments.
2. MAINTENANCE OPTIMISATION
Resources
Maintenance
indicators
AsSeSS ht
NO
Evaluation
YES
Techniques / Tools
condition based
risk informed
Once the owner of a utility or an NPP decides about systematic life management
actions, fields like maintenance or in-service inspection will play a significant role in
these activities. Monitoring ageing of both non-replaceable and replaceable
components, modernizations of components or even whole systems, replacement of
parts or entire components, refurbishment (e.g. reactor pressure vessel annealing)
- 44a.4 -
ause! Causalft
Degradation
Influence mechanism Damage
The principles are illustrated in Figure 2 The optimised situation occurs when the
test, inspection and monitoring requirements are adjusted with the reliability models
of the component, providing for an appropriate link between root causes and
corresponding damages 2, 31.
reconstructions are completed during outage periods and, sometimes even, are
incorporated into a normal outage schedule (e.g. steam generator replacement in
Krko NPIP, reactor protection system refurbishment in Paks NPIP).
In case of units 3 and 4 of the Bohunice NPIP (Slovakia), the main goals of the
modernization program are to increase the nuclear safety on higher level according
to the newest standard issued by the Slovak Regulatory Authority as well as the
International Atomic Energy Agency (IAEA) recommendations, and to create
preconditions allowing extension of the service life to 40 years in compliance with
the national energy policy. The ongoing program deals with the safety issues
identified and prioritised by the IAEA.
The Kozloduy NPIP (Bulgaria) has also a safety enhancement and service life
optimisation program for the units and 6 The goal of this program is to operate the
units 15 to 20 years beyond their design life. One of the fundamental part of this
program is a 10-year maintenance plan, which is based on a long-term strategy
concerning original design components like reactor pressure vessels, main coolant
pumps, steam generators, turbine and electric generators, and the most important
electric and I&C systems (e.g. reactor protection system). This plan defines
priorities, and co-ordinates the maintenance activities. Another important part of the
program is provided by systematic monitoring and analysing the status of
technological systems carried out by operations, maintenance and engineering
department staff. A specific ageing management program was developed and is
being implemented by an expert group under the leadership of the operations
department during outages. Based on the assessment and evaluation of &C system
reliability and related ageing research, some systems or typical components were
selected as a subject of replacement.
Hungary's Paks NPIP has decided to follow the American way of license renewal
for preparing its own life management strategy. It was identified that the following
four major areas have to be managed successfully in the technical justification of the
long-term operation:
- 44a.8 -
3. SENILIF
3.11.0bjectives
During providing scientific and technical support to TACIS and PHARE nuclear
safety programmes a large amount of knowledge related to Russian design reactor
systems has accumulated and led to creation of a horizontal and integrated project
concerning nuclear safety in Central and Eastern Europe. The project called "Safety
of Eastern European Type Nuclear Facilities" (SENUF) has linked to the JRC
Institute for Energy's existing nuclear safety related SAFELIFE action. The SENUF
objectives are to facilitate:
The harmonization of safety cultures between the Candidate Countries
and the European Union,
The understanding of needs to improve the nuclear safety in Candidate
Countries,
The dissemination of JRC Institute for Energy nuclear safety institutional
activities to Candidate Countries.
- 44a.9 -
prepare a status report advanced strategies to optimize NPP maintenance with the
following objectives:
To collect and analyse the existing strategies on NPP maintenance
optimisation, i.e. predictive maintenance based on monitoring component
condition, reliability centred maintenance, and risk-informed maintenance
in the NPPs of the collaborating parties;
To identify differences and commonalities in the Western and Eastern
European practice.
To be able to achieve these objectives, a comparison will be carried out covering
all important aspects of NPP maintenance in plants or utilities of the collaborating
institutes. The most important issues to be covered are:
Maintenance management (maintenance departments standards,
company and maintenance objectives, priorities, performance monitoring,
self-evaluation, regulatory control);
Types of maintenance (concept of type selection, predictive methods
implemented, on-line maintenance);
Intolerance for components/equipment problems (failure database,
maintenance history, root cause analysis, equipment "ownership");
Long-term focus (outage planning, partnership, life management aspects,
ageing management);
Maintenance personnel competence (training programme, training
records, contractors' training);
Effective work management (procedures, scheduling, coordination, post-
maintenance testing, temporary modifications);
Spare part policy (procurement system, obsolescence of equipment,
perenniality of suppliers);
Maintenance optimisation (basic motivation of maintenance optimisation,
way of optimisation, its organizational aspects, cost/benefit analysis,
lessons learned).
Implementation of the task is in progress. An analysis of the collected
data/results is going on since the middle of 2004. Discussion of the draft status
- 44a.1 -
report is planned for the end of the year and its finalisation is expected to be done
early 2005.
to be its operator. A pilot version shall be made available by the end of 2004 to
SENUF members for data collection and implementation. The preliminary home
page is shown on Figure 3.
you can select a st of items according to the critri' shown below. Use the Nq; ad :to
define any: number Of critcriaand'thrn Press Finishtoobiain te coffesponwng hsiing an
follow a hyperlirk for ach item to view the coff esponding details
The database hierarchy will include various levels. Among those the most
relevant are detailed hereafter:
Maintenance items (technological processes, tools equipment, materials
& products);
Maintenance discipline (mechanical, electrical, I&C including Monitoring
and alarm systems, control and diagnostic and structure maintenance);
Components to be maintained (Reactor component [Vessel, nternals,
Assemblies, CRDM ... ), Fuel handling equipment, Primary Pipeline [Main
Coolant Line and connected], Secondary Pipeline [Steam/Feed lines and
- 44a.13 -
4. OUTLOOK
-------------------------------------------
- 44a.14 -
References
Abstract
It is well known that ultrasonic waves are affected strongly by macro-structures in
cast stainless steel, as in the primary pipe or other components in pressurized water
reactors (PWRs). In this work, ultrasonic refractive angles and defect detection
sensitivities are investigated at different incident angles to cast stainless steel. The aims
of the investigation are to clarify the transmission of ultrasonic waves in cast stainless
steel and to contribute to the transducer design. The results are that ultrasonic refractive
angles in cast stainless steel shift towards the 45-degree direction with respect to the
direction of dendritic structures by 11.8 degrees at the maximum and that the sensitivity
of transducer for inner surface breaking cracks increases with decreasing incident angle.
However, in an ultrasonic inspection of actual welds at smaller incident angles, a trade-
off occurs between increased defect detection sensitivity and decreased defect
discrimination capability due to intense false signals produced by non-defective features.
introduction
Cast stainless steel is widely used for reactor coolant pipes and pump casings of
pressurized water reactors (PWRs), as it has excellent corrosion resistance and
weldability. Straight reactor coolant pipes are manufactured from centrifugally cast
stainless steel. It is known that centrifugally cast stainless steel develops large
dendritic structures in radial directions during cooling down process. Figure shows
a macro-structure of the centrifugally cast stainless steel used in the study. The
cross section reveals the macro-structure of the test piece, including large grains that
developed in a radial direction.
These large, anisotropic grain structures cause severe scattering of ultrasonic
waves that penetrate the material and a shift in the direction of ultrasonic beams. As
a result, the signal-to-noise ratio of the defect signal decreases, or it becomes difficult
to distinguish defects from other features, and defect locations can be misidentified.
For these reasons, it is difficult to get a good result from an ultrasonic inspection on
centrifugally cast stainless steel. Studies have been conducted extensively on such
ultrasonic properties specific to cast stainless steel.
45.2 -
Ammirato, 1989a, 1989b, 1989c) In this study, using a twin-crystal transducer having
a capability of setting the incident angle to a desired value, the author measured
incident angles and refractive angles of longitudinal ultrasonic waves entering
wrought stainless steel and cast stainless steel and identified a relationship.
Furthermore, the author ascertained the relationship between the incident angle of
ultrasonic waves entering cast stainless steel and defect detection performance.
Experimental equipment
It is necessary to change the incident angle to various values for investigating
relationships between the direction of dendritic structures or of defects in cast
stainless steel and ultrasonic waves entering the material. In order to meet this need,
the author constructed a variable-incident angle transducer. Figures 2 to 4 show the
geometry and photographs of the transducer. The geometry is represented in a front
view and a side view.
V392
7
housing
wedge
-- shoe
housing
wedge
side view M_
Figure 2 Geornetryof the variable angle
transducer
Figure 4 Photograph of variable-angle
twin-crysta I tra nsduce r(under side)
- 45.4 -
length, 300 mm in width. This test piece had 10-mm diameter side drilled holes
bored in a horizontal direction at 37-, 47-, 57-, 67-, and 77-mm deep positions.
Compared with cast stainless steel, this test piece is regarded as an isotropic,
homogenous material in terms of ultrasonic transmissizon. The cast stainless steel
test piece was 145 mm in length, 200 mm in width. This test piece had 4.8-mm
diameter holes bored horizontally at 114t, 214t, and 3/4t (t: thickness) positions. In
addition, it had slits on the bottom. The slits were 5%t and 2%t in depth produced by
electro discharge machining (EDM). These EDM slits were used in the study.
Vi Vr
sini sinr (1)
where, i, r, Vi, and Vr are incident angle, refractive angle, sound velocity before
incidence, and sound velocity after incidence, respectively.
If a material is considered to be isotropic and homogenous, as in the case of the
wrought stainless steel test piece (SUS304), the refractive angle should be
determined by Equation(l). The relationship between incident angles and refractive
angles was determined by measurement using the horizontal holes in the wrought
stainless steel test piece (SUS304). The measurement method is shown in Figure
(a). The refractive angle, r, is determined by Equation 2 in which d is the depth
- 45.6 -
from the surface of the test piece to the center of a horizontal hole and a, the
horizontal distance between the point of incidence of ultrasonic wave and the center
of the horizontal hole.
a
tanr = - (2)
d
The horizontal distance a was measured when the echo from the horizontal hole
was the maximum. Figure shows A-scope diagrams obtained at incident angles of
12.5 and 15 degrees.
......... . ----------
(a) incident angle 25' side drilled hole (b) incident angle 15' side drilled hole
at 67mm in depth (35dB) at 67mm in depth (37dB)
The refractive angle r was measured similarly for the cast stainless steel test
piece. The measurement method for the cast stainless steel is shown in Figure 5 (b).
The cast stainless steel test piece had dendritic structures growing almost
perpendicularly to the surface, as shown in Figure 5 (b). Hence, the angle between
the direction of the dendritic structures and the direction of ultrasonic transmission in
the test piece is deemed as the refractive angle, r, of ultrasonic wave transmitted to
the steel from the transducer placed on the test piece. The measurement of the test
piece of cast stainless steel was conducted using the 5%t slit. In this case, depth d
equals the thickness of the test piece and therefore: d = 70 mm.
Table 2 Measurement results of refractive angle
Incident Refractive Refractive Table 2 shows measurement
angle(') angle(SUS) angle (CS) results of refractive angle, r, of the
7.5 18.2 28.4
10.0 24.5 34.0 wrought stainless steel test piece
12.5 32.1 38.7 (SUS304) and the cast stainless steel
15.0 38.8 43.0 test piece.
17.5 49.6 47.3
20.0 52.1 48.8
- 45.7 -
Figure 9 shows the relationship between incident angles and refractive angles.
The curve in Figure 9
98 a
20
refracted angle of SUS30 C
refracted angle of CSC)
represents calculated values for
17 refractive angle r assuming that the
6-
5 longitudinal-wave sound velocity is
4-
3-
2,350 m/s in polystyrene resin and
2
that in steel, 5920 m1s. Equation 3)
10 derived from Equation (1) was used
8 for the calculation.
7
6 -L- -- I -- ----I-A 5920
I 20 25 30 35 40 45 50 55 60 r = arcsin - sim
refracted angle r C ) 2350 (3)
penetration, blow-holes and other defects that occur inside the material during
construction of equipment. In contrast, surface breaking cracks are likely to occur
when the equipment is in service. The angle beam method is effective for this type of
defect.
The angle beam method using a twin-crystal transducer is effective for surface
breaking cracks in cast stainless steel. In this study, relationships between ultrasonic
incident angles and defect detection sensitivity were examined. A variable-incident
angle transducer similar to that explained in the previous section was used, with the
incident angle varied to 75, 10, 12.5, 15, 17.5, and 20 degrees. Surface breaking
cracks were simulated by the 2%t and 5%t EDIVI slits in the cast stainless steel test
piece. The measurement method is shown in Figure 5 (b). Incidentally, the incident
angle was set to 15 degrees for the large, focused double-crystal transducer
developed by the author.
Figure 1 0 shows A-scope diagrams of data of the 5%t slit taken at incident angles
of 75, 12.5, 15, 17.5, and 20 degrees. In each diagram, echo amplitude is plotted on
the vertical axis and time in corresponding distance on the horizontal axis. Echo
positions are shifting to greater values with increasing incident angle. These echoes
represent those from the lower corner of the slit (corner echoes). The rise positions
of these echoes are approximately consistent with the path of ultrasonic beams
calculated from refractive angles of 28.4, 43.0, and 48.8 degrees obtained in the
experiment explained in the previous section. Each A-scope diagram suggests that
the echo amplitude from the slit increases with decreasing incident angle. In Figure
10 (c) where the incident angle is 12.5 degrees, there are two peaks in the waveform.
The tip echo (echo from the slit end) is probably captured in addition to the corner
echo, as shown in the figure.
corner echo
tip echo
-- ------------
Qv O
V
Z-4- M_'_7E1_NT 7 -
Figure 11 shows signal-to-noise ratios of corner echoes from the 5%t and 2%t
slits. The signal-to-noise ratio of echo from the 5%t slit gradually increases with
decreasing incident angle: 46 at an incident angle of 20 degrees and 34.9 at an
incident angle of 75 degrees. The signal-to-noise ratio of echo from the 2%t slit
presents a similar tendency. It increases with decreasing incident angle: 19 at an
incident angle of 20 degrees and 39.2 at an incident angle of 75 degrees. At the
incident angle of 75 degrees, the signal-to-noise ratio of echo from the 2%t slit is
higher than that from the 5%t slit.
35 40F
30 0
25L
z 20
15
10 10
5 0-
8 10 12 14 16 18 20 6 8 10 12 14 16 18 20 22
incident angle incident angle (
Figure 1 1 Signal-to-noise ratios of corner echoes from the 5%t and 2%t slits
Figure 12 shows A-, B-, C-, and D-scope images of data of the 5%t slit in cast
stainless steel taken at incident angles of 12.5, 15, 17.5, and 20 degrees. The data
was collected by scanning at 2-mm pitch in the vertical direction and 1-mm pitch in
the transverse direction. C-scope screens show both 5%t and 2%t slits. D-scope
screens show data taken by adjusting the gate to the 5%t slit. The signal-to-noise
ratio of echoes from defects gradually decreases with increasing incident angle. At
- 45.10 -
the incident angle of 15 degrees, the D-scope screen shows two areas where signal
intensity is high. This is probably due to the detection of tip echo from the end of the
defect, as was observed in the A-scope diagram taken at the incident angle of 12.5
degrees. The defect is assessed to be approximately mm in depth on the screen,
which is a value being close to the actual depth of the defect (5%t = 35 mm) yet is
slightly exaggerated data. The cause of this error is probably the low resolution of
the transducer, which is attributable to the use of a low frequency of MHz and to its
large diameter of 38 mm making the effective range of ultrasonic beams wide. In
contrast, all C-scope screens suggest that the defect is approximately 30 mm long,
which is close to the length of the actual slit 30 mm). Thus, smaller incident angles
of ultrasonic entering cast stainless steel produce better results if detection sensitivity
for surface breaking cracks alone is taken into consideration.
_77 ----
AVIWI
tAl
A .. M ]A .. p
Article
Figure 13 A-, B-, C-, and D-scope images obtained from mock-up test assembly
Conclusion
Refractive angles in cast stainless steel were compared with those in wrought
stainless steel at varied incident angles using a variable-angle twin-crystal transducer.
Furthermore, the relationship between refractive angles in cast stainless steel and
detection sensitivity to internal surface breaking cracks was examined. The findings
are summarized below.
- 45.12 -
(1) All ultrasonic refractive angles in cast stainless steel tend to shift towards the 45-
degree direction. Differences between designed and actual refractive angles
were quantitatively ascertained. The maximum difference reaches 11.8 degrees.
(2) Defect detection sensitivity increases with decreasing incident angle. If, however,
the incident angle is smaller than 15 degrees, echoes from geometrical features
become intense, as shown by the inspection result of a mock-up test assembly
simulating welds in reactor coolant pipe.
Differences between designed and actual refractive angles should be taken into
consideration when determining the size of a defect. Smaller incident angles of
transducer produce better results if the signal-to-noise ratio of echoes from defects
alone is taken into account. However, the relative sensitivity to echoes from
geometrical features also increases with decreasing incident angle. It is therefore
necessary for reducing the false call to select the optimal angle from incident angles
greater than 15 degrees, which is the incident angle of the earlier transducer.
REFERENCES
D.S.Kupperman., K.J.Reimann., 1987, "Ultrasonic NDE of Cast Stainless Steel,"
NDT International, Vol.20, pp.145-152
P.Jeong., F.Amirato., 1989a, "Application of Ultrasound Ray Tracing for Cast
Stainless Steel Components and Austenitic Welds Examination in Nuclear
PowerPlant," Review of Progress Quantitative Nondestructive Evaluation, Vol.8,
pp.1131-1136
P.Jeong., F.Amirato., 1989b, "Ultrasonic Evaluation of Cast Stainless Steel
Component," Review of Progress Quantitative Nondestructive Evaluation, VoI.8,
p.2105-2112
P.Jeong., F.Amirato., 1989c, "Ultrasonic Examination of Cast Stainless Steel,
EPRI NP-6299 Project 1570-2 Topical Report
M.S.Good, E.R.Green, 1989, "Mapping of 1-MHz, 45' Longitudinal-Wave Fields in
Centrifugally Cast Stainless Steel," Review of Progress in Quantitative
Nondestructive Evaluation, 8A, p.889-895
S.Nishino., Y.Hida., M Yamamoto., 1981, "Ultrasonic inspection of austenitic
stainless steel," Technical Journal of Mitsubishi Heavy Industry, Vol.18, pp. 23-27
- 45.13 -
P Dombret P Caussin P Rorive, 1990, "Developing ultrsonics for PWR pump bowl
in-service inspection," Nuclear Engineering, 35, p.42-44
P. Dornbret., 1991, "Methodology for the ultrasonic testing of austenitic stainless
steel," Nuclear Engineering and Design, 131, pp. 279-284
P.Lemaitre., D.KobI6., 1995a, "Report on the evaluation of the inspection results
of the cast-to-cast PISC III Assemblies no.41, 42 and weld of Assembly 43," PSC
III Report no.34 European Commission
P.Lemaitre., D.Kobl6., 1995b, "Report on the evaluation of the inspection results
of the wrought-to-cast PISC III Assemblies 51 and weld A of Assembly 43," PISC III
Report no.35 European Commission
Y.Kurozumi., 2002, "Development of an ultrasonic inspection technique for cast
stainless steel," Insight, Vol.44, pp.437-442
46.1
DE05F3803
1 Zusammenfassung
2 Einleitung
Im gegenw5rtigen Regelwerk (KTA 3201.4, Ausgabe 699) ist bei der wieder-
kehrenden PrCifung fr die Plattierung des RDB eine Sichtprcjfung vorgesehen In
einigen Anlagen wurden SonderprOfungen mittels Ultraschall- und auch mit Wirbel-
46.2
Ein an der MPA Stuftgart im Auftrag des Bundesamtes fOr Strahlenschutz (BfS)
durchgefCjhrtes Vorhaben hafte das Ziel, die Aussageftihigkeit der Ultraschall- und
WirbelstromprCifung an m6glichst natCjrlichen Plaftierungsfehlern zu untersuchen 3/.
FOr den Bau der Testk6rper waren Fertigungsfehler und betrieblich bedingte Fehler
vorgesehen. Die Testk6rper sollten sowohl eine Untersuchung der Innenprlfung, wie
bei Druckwasserreaktoren (DWR) Oblich, als auch eine Beurteilung der bei Siede-
wasserreaktoren (SWR) praktizierten AugenprCifung erlauben. Die Testk6rper
wurden daher in der SWR-Wanddicke von rd. 150 mm hergestellt. Eine Obersicht zu
den angefertigten Testkbrpern mit den jeweiligen Fehlerbildungen zeigt Tabelle .
Der Testk6rper TK3, Bild 2 wurde zweilagig UP-Band plattiert. Er enth;V sowohl zur
Oberfl;che hin offene als auch geschlossene Heigrissbildungen in der Plaftierung.
Zurn Einbringen der HeiRrisse wurde ein entsprechender Bereich der Paftierung
wieder ausgearbeitet und mit einer speziellen, artgleichen, aber unter den
gegebenen Bedingungen heigrissempfindlichen Elektrode wieder aufgefcjllt. Den
Verlauf der zur Oberfl;che hin offenen Heigrissbildung zeigt Bild 3.
46.3
Neben Nuten und einer Bohrung enthAlt der Testk6rpe TO einen rd. 40 mm langen
und rd 6 mm tiefen Schwingungsriss unter der Plattierung. Hiermit soil der Fehlertyp
"erweiterter UPR" simuliert werclen.
Bei Vorversuchen zur Erzeugung dieses Fehlertyps zeigte sich, class auger einern
korrosiv wirksamen Medium und einer Sensibilisierung des austenitischen Schweig-
guts auch Zugspannungen in ausreichender 1-16he notwenclig sind. Nur bei ErfOllung
aller Bedingungen konnten Rissbildungen in der Plaftierung erzeugt werden.
Neben den Rissfeldern enthalt der Testk6rper IK1 auch Nuten und Bohrungen. Eine
H;Alfte des zweilagig handplaffierten Testk6rpers wurde wie geschweiRt belassen, die
andere H51fte plangeschliffen.
Da bei der Bildung von UPR auch die chemische Zusammensetzung des Stahis eine
Rolle spielt, wurde ein hierfOr geeigneter Werkstoff aus dern seinerzeitigen Kompo-
nentensicherheitsprogramm gewAhlt (KS05, 22 NiMoCr 3 7 Eine an der MPA
46.4
vorhandene Bramme von rd. 300 mm Dicke wurde beidseitig mit einer einlagigen
UP-Bandplaftierung versehen und anschliegend mittig geteilt. Nach einer weiteren
Zerlegung, 5[L9, wurden zwei Teile einer Spannungsarmglohung unterzogen.
behalter erodiert und anschliegend die Implantate mit m6glichst genauer Tiefen-
position angeschweigt, Bild 16. Danach wurden die Mulden mit SchweiRgut aufgefclllt
und schlieglich die austenitische Plattierung in Form einer zweilagigen Hand-
plattierung aufgebracht. Die Plaftierungsoberfl6che wurde kerbarm beschliffen Es
sei angemerkt, dass es leider nicht gelungen ist, die mplantate fehlerfrei einzu-
schweiRen.
5.3.1 HeiRrisse
Bei den UltraschallprOfungen von der plattierten Seite aus konnten die Heigrisse im
TK3 mit der bei wiederkehrenden PrOfungen (WKP) Oblichen, auf den Interface-
Bereich ausgerichteten PrOftechnik (70SEL2, f33) nicht aufgefunden werden. Ein
Nachweis (oberhalb Rauschen) gelang mit dern Gruppenstrahlerkopf 70 SEL 1,5. Bei
den UltraschallprOfungen von der nicht plattierten Seite aus konnten die Fehler mit
der Oblichen WKP-PrOftechnik 45 ET1, 45 SET1) nachgewiesen werden.
Bei den WirbelstromprOfungen waren die Heigrisse erkennbar. Es war auch eine
Klassierung in offene/verdeckte Fehler m6glich.
Bei den UltraschallprOfungen von der plattierten Seite aus konnten zwar alle
Rissfelder aufgefunden werden, jedoch lagen die Anzeigen im unbeschliffenen
Bereich praktisch im Rauschen. Mit dern WKP-Standardprofkopf 70 SEL2 f3
konnten die Rissfelder im beschliffenen Bereich der Plaftierung erkannt werden. Bei
den UltraschallprOfungen von der unplattierten Seite aus erbrachte das tiefere
Rissfeld im beschliffenen Bereich des Testk6rpers Anzeigen Ober dern Rauschen.
Die UltraschallprOfungen von der plattierten Seite aus ergaben an beiden Test-
k6rpern (UPR1, UPR2) und bei allen verwendeten PrCjfk6pfen einen eindeutigen
Fehlernachweis im Oberlappungsbereich der Plattierungsraupen im Interface. Auch
bei den UltraschallprCifungen von der unplattierten Seite aus wurden die UPR
nachgewiesen.
Der erweiterte UPR von rd. 40 mm L6nge und rd 6 mm Tiefe im TK3 konnte sowohl
bei der UltraschallprOfung von der plattierten Seite als auch von der unplattierten
Seite aus eindeutig nachgewiesen werden. Die Anzeigenh6hen lagen deutlich Ober
der Bewertungsgrenze nach KTA 3201.4.
Bei der WirbelstromprCifung war dieser Fehler mit der zugehbrigen Justierung auf
verdeckte flachige Fehler nachweisbar.
Die drei Bindefehler im SF1 haben Uingen von rd. 35 bis 50 mm und Tiefen von
jeweils rd 35 mm. Die Schr6glage betr5gt rd. 300. Bei der Ultraschallprclfung von der
plattierten und auch von der unplattierten Seite aus waren die Bindefehler
nachweisbar.
Die Schlackenzeilen im SF1 sind rd. 67 bzw. 77 mm lang und haben einen
Durchmesser von etwa 35 mm. Bei den UltraschallprOfungen von der plattierten
Seite aus konnten these Fehler zwar nachgewiesen werden, allerdings mit nur
geringem Signal-Rauschabstand. Der Nachweis gelang bei der UtraschallprOfung
von der unplattierten Seite aus mit 45 SET1.
Die verschiedenen Porenbildungen im Testk6rper SF1 konnten weder mit der Utra-
schallprOfung von der plattierten noch von der unplattierten Seite aus aufgefunden
werden.
Bei der UltraschallprOfung von der plattierten Seite (nnenseite) aus konnten alle
eingebrachten Fehlerbildungen aufgefunden werden. Die Anzeigenh6he der Fehler
war relativ hoch (Ober der Bewertungsgrenze nach KTA 3201.4). DarOber hinaus
wurde eine Vielzahl von Anzeigen aus den Einschweigbereichen detektiert.
46.9
Die Ultraschallprofung von der nicht plattierten Seite (AuRenseite) aus wurde mit
erhbhter PrOfempfindlichkeit (5 dB) vorgenornmen. Dennoch konnten die Bereiche
mit Unterplattierungsrissen nicht gefunden werden. Es lagen allerdings auch hier
Anzeigen aus der ImplantatseinschweiRung vor, wodurch eine Beeintr6chtigung der
PrOfung m6glich ist. Die Obrigen Fehler wurden Ober der Registriergrenze nach
KTA 3201.4 detektiert. HeiRrisse und interkristalline Spannungsrisskorrosion wurden
nur mit der 45'-Funktion gefunden, wobei sich die Anzeigen des Rissfeldes, mit
interkristalliner Spannungsrisskorrosion nur wenig aus dem Rauschen abhoben.
7 Schlussfolgerungen
Literatur
A/ Schellhammer, W.:
Ober die Ursachen von Relaxations- und Heigrissbildungen in der
WArmeeinflusszone der Feinkornbaust6hle 22 NiMoCr 3 7 und
20 MnMoNi 5 5.
Technisch-wissenschaftlicher Bericht der MPA Stuttgart Nr. 78-01
/5/ Tessaro, U.; Erhard, A.; Schmitz, V.; Willer, W.; Waas, A.; Eser, B.; Just, T.;
Mletzko, U.:
Nachweis und Charakterisierung von rissartigen Fehlern im Plattierungs-
bereich.
BAM-Bericht-Nr. BAM-VIII.41-02-12/1, Abschlussbericht zurn Vorhaben
SR 2351, Dezember 2002
/1 / WeiR, R.; Becker, R.; Lucht, B.; Mohr, F.; Hartwig, K.:
Qualifizierung der Niederfrequenzwirbelstromtechnik for die
PlattierungsprCifung und ihre Anwendung bei der RDB-PrOfung.
25. MPA-Seminar, Stuttgart 1999
46.12
ferritisc
Grundwerkstoff
(j 0 0) 0 austenitische
Plattierung
T Unterplaftierungsriss (UPR) Bindefehier am Interface Pore Ermijdungsriss
1. STax.-rd.
---!! - - -----------
_6--OVz6y; 1E6---
___UPR2 ...... L-Lagiq -------------------------
UP-Band ---
LW Nuten,
1 -1agig Bohrung
SF1 900 x 800 x 150 UP-Band 3 Bindefehfer, 35 - 40/3.5 Bohrungen
2-1agig 2 SchlaGkenzeilen, 67 - 77/3,5
Pore, Porennest, 0 rd 2
Porenfeld I I
682
O-)
CO
Nut Nut
offen unter Plattierung
HeiRriss
geschlossen Bohrung
150 mm dick
lomm
unbeschliffen beschliffen
Rissfeld Rissfeld
Nut Nut
Cl
Rissfeld Rissfeld
Nut Nut
150 dick
900
Oberflache
Oberfl;che
CD
CO
(3)
0) co
co
LL
" R M u-
0,5 mm 0,5 mm
i I r--l
Bild 7: TK1, Bild 8- TK1,
Riss in der tiuPleren Lage Riss in beiden Lagen
46.15
UPRV
A2
UPRI
LL.
Plattierung
0,5 mm
Bohrung
Bindefehler Porenfeld
Schlacke
Bindefehler
C Bohrung Pore Pore
co
Bindefehler
Schlacke Porenfeld
150 dick
900
I mm mm
ep 0
F
!o A
6
6508
A-
0 141 ON700
0 615
Ua,'R
M4
s
M3
M2
C
ON 000
Mt
II's
PrOffunktion
Innenprijfung Augenprijfung
Test- Plattie- Fehler Lage 70 SEL2 f33 70 SEL 1,5 Ws 45 ETI 45 SETI
k6rper rung (GSK) HF-Sonde
IK1 Hand, Rissfeld (I ) q RG 4 dB RG 3 dB Nut 3 mm RG 6 dB RG - dB
2-lagig, offen,
be- 5 mm tief
schliffen
Rissfeld (I ) q RG 4 dB RG -1 dB Nut mm kein kein
offen, Nachweis Nachweis
3 mm tief
Nut q RG -1 dB RG A dB Nut 4 mm RG -5 dB RG - dB
20 x 3 mm, offen
TK3 UP- HeiRriss I kein RG -1 dB Nut 3 mm RG 3 dB RG 2 dB
Band, 56 x 6 mm, offen Nachweis
2-lagig,
unbe-
arbeitet
Nut I kein RG 2 dB Nut 3 mm RG dB RG 4 dB
20 x 3 mm, Nachweis
offen
Schwingriss I RG 16 dB RG 13 dB erkennbar RG 10 dB RG 16 d
unter der
Plattierung,
40 x 6 mm
Nut unter der I RG 16 dB RG +8 dB erkennbar RG 4 dB RG 7 dB
Plattierung,
20 x 3 mm
UPR1 UP- UPR-Felder q max. max. Anzeigen max. max.
Band, max. RG 9 dB RG +1 1 dB vorhanden RG 2 dB RG 6 dB
1-lagig, 15 x 4 mm
unbe-
arbeitet
UPRV Nut unter der q RG 4 dB RG 3 dB keine keine keine
Plattierung, Angabe Angabe Angabe
20 x 35 mm
RG = Nut 3 mm 6 dB (KTA)
DE05F3802
*DE02105752
1. Zusammenfassung
Im Rahmen des vom Bundesamt fOr Strahlenschutz bzw. des BMU gef6rderten
Untersuchungsvorhabens SR2318 wurde die Aussagefjhigkeit von Ultraschall- und
WirbeistromprOfungen an austenitischen Plattierungen von Reaktordruckbehaltern
untersucht kk*rtrag-46).
2. Vorbemerkung
Grundlage fr die Qualifizierung ist die von der Vereinigung der Grog-
kraftwerkbetreiber (VGB) herausgegebene ENIQ- Richtlinie VGB- R516 /1/, die die
europ6ische Richtlinie ,European Methodology for Qualification of Non-Destructive
Tests" 12/ auf die deutsche Praxis Obertragen hat. Die mit ENIQ gewollte strukturierte
Vorgehensweise bei der Qualifizierung von ZfP- Verfahren ist in /l/ sachgerecht
Obernommen worden, wobei die Aufgaben und Zust6ndigkeiten der Beteiligten
47.2
(Betreiber, PrOffirma und SachversWncliger) fOr jeclen Schritt angegeben sind. Die
Vorgehensweise tr;igt insbesondere dem Urnstand Rechnung, class der von der
Aufsichtsbeh6rde nach 20 AtG hinzugezogene Sachverst6ndige speziell auch die
Eignung der bei WKP eingesetzten PrOfverfahren, deren Durchf0hrung und die
erhaltenen Ergebnisse zu bewerten hat, um eine Aussage ber die ntegrit6t der
geprOften Komponente vor dem Wiederanfahren der Anlage aus der Jahresrevision
treffen zu k6nnen.
Die im Jahr 1997 von einem Arbeitsgremium von Fachleuten der BAM, der
PrOffirmen, der Betreiber und der TOV erarbeitete ENIQ- Richtlinie /l/ ist in den
bestehenden Regeln (KTA 3201.4, DIN 25435) noch nicht explizit aufgenommen In
diesen zur Zeit Oberarbeiteten Regeln ist jecloch vorgesehen, bei der EinfGhrung von
neuen PrGfverfahren oder PrOfeinrichtungen zu fordern, class eine Qualifizierung
entsprechend der Methode von ENIQ Ill erfolgt.
Bei der Qualifizierung von PrOfverfahren oder von modifizierten PrOftechniken wurde
auch bisher schon so vorgegangen, dass Beschreibungen des Verfahrens, der
Pr(ifausrOstung, der Testk6rper und Testfehler dem Sachverstindigen zur Profung
vorgelegt wurden, dass Qualifizierungen in dessen Beisein erfolgten und dass von
der PrOffirma ein Ergebnisbericht und die daraus resultierenden Profspezifikation
angefertigt wurden. Auf der Grundlage dieser Unterlagen nahm der Sachverst6ndige
im Rahmen seiner Beauftragung Stellung. Damit wurde (bei positiven Ausgang) die
Qualifikation des PrGfverfahrens besttitigt. Dabei sind vielfach auch Hinweise und
Empfehlungen fOr die weitere Optimierung der PrOfung bei konftigen WKP gegeben
worden. Unabh;ngig davon haben auch die PrOffirmen ihre PrOfverfahren stetig
weiterentwickelt. Bei Modifikationen der PrOftechniken werden these im Rahmen der
VorprOfung dargelegt und im Sinne einer Deltabetrachtung in Stellungnahmen der
Sachverst.;Andigen bewertet. Die wesentlichen Qualifizierungsschritte wurden somit
entsprechend der ENIQ- Methodik ausgefCihrt.
Die Best6tigung der erfolgten Qualifikationen in den TOV- Gutachten gilt fOr clas
PrGfverfahren und die PrOfeinrichtung; sie ist nicht personenbezogen - wie es z. T. im
Ausland Oblich ist. Die personenbezogene Qualifizierung ist in der Norm DIN 25435
47.3
geregelt. In der Neufassung der DIN 25435- 1 z.B. sind fOr mechanisierte
UltraschallprCifungen die an die Qualifikation des PrOfpersonals zu stellenden
Anforderungen (Qualifizierung und Zertifizierung nach DIN EN 473 (Stufe 3 oder 2)
als Grundlage, Erfahrungen bezOglich PrOfgegenstand, PrOfaufgabe, PrOfverfahren
und Ger6tetechnik sowie ausreichende Kenntnisse Ober die Erscheinungsformen
betrieblich bedingter Fehler) umfassend genannt. Die vorhandene Qualifikation wird
vom Betreiber bei der Beauftragung OberprOft. Bei der mechanisierten
UltraschallprOfung sind Durchf0hrung, Messwerterfassung und - darstellung in den
vorzulegenden Unterlagen (Testk6rperbericht, PrOfspezifikation, Technische
Beschreibungen der Ger6te, PrOfkopfdatenbl5tter) so umfassend darzustellen und
die Bewertungskriterien so eindeutig zu beschreiben, dass jeder entsprechend
qualifizierte PrOfer zu einer gleichen Bewertung der PrOfergebnisse kommen sollte.
- fOr die PrOfung von der plattierten Innenseite aus die 70' SEL- Technik
(Sende- Empfangstechnik mit Longitudinalwellen) mit einer Fokusl6nge
f 33 mm und
- fOr die PrOfung von der AuRenseite aus die 45'- Winkelspiegeltechnik mit
Transversalwellen,
Die zur PrOfung der nnenoberfl6chen von SchweiRntffiten und von ausgew6hiten
Grundwerkstoffbereichen (z. B. Stutzenkanten) getroffenen Festlegungen sind im
Falle plattierter Komponenten darauf ausgerichtet, die an die Plattierung
anschlieMncle ferritische Oberfl5chenzone im Hinblick auf m6gliche betriebsbeclingt
entstandene oder gewachsene Fehler zu prOfen.
Zur PrOfung der Plattierung der RDB der Kernkraftwerke Stade und Obrigheim wurde
clas Wirbelstromverfahren erg5nzend zur UltraschallprOfung eingesetzt 7/, /8/ 9.
PrOfaufgabe der kombinierten Ultraschall-/ Wirbelstrom- Profung war, zurn Nachweis
der Spr6dbruchsicherheit insbesondere der kernnahen SchweiRn6hte des RDB-
47.5
Qualifizierungsaufqabe:
(1) von der plattierten Oberfitiche aus mit einer Kombination von Utraschall-
und Wirbeistromverfahren,
erfolgen.
Qualifizierunqsziel:
Nachweis von Rissbildungen in und unmittelbar unterhalb der Plattierung mit der
Aussage, ob die detektierten Rissbildungen zur Oberfffiche hin offen sind oder nicht
und ob sie sich bis in den ferritischen Grundstoff hinein fortsetzen.
Geltungsbereich:
PrCifung von ein- und mehriagigen Plaftierungen auf ferritischern Grundwerkstoff und
auf ferritischen SchweiMtihten (typische Plattierungsdicken 4 bis 8 mm).
In dern Technischen Bericht zur Phase 1 3/ des BMU- Vorhabens SR 2318 sind die
Ausgangsinformationen zu Plattierungen, zu Fehlerbildungen und zur bisherigen
Vorgehensweise bei zerstbrungsfreien WKP und bei Sonderprlfungen von RDB-
Plattierungen dargelegt.
- Akustische Anisotropie des austenitischen GefOges mit der Folge von starker
Streuung an Korngrenzen, Anderungen der Schallausbreitungsrichtung,
Wellenumwandlungen, Schallfelddeformationen, Reflexionen an der Grenz-
fl6che Plattierung/ Grundwerkstoff und an den RaupenCiberg,;ingen an der
Plattierungsoberfltiche.
Als PrOftechnik fr die UltraschallprOfung von der plattierten nnenoberfl6che aus ist
die Sencle- Empfangstechnik mit Longitudinalwellen mit dem Einschallwinkel 70'
nach den vorliegenden Erfahrungen geeignet. Durch die Wahl der Dachwinkel wird
eine Fokussierung des SchallbOndels erreicht. Zwei Varianten von Profkopftypen
wurden bisher verwendet:
FCjr die UltraschallprOfung von der AuRenoberflcche aus ist die 45'-
Transversalwellentechnik unter Ausnutzung des Winkelspiegels die geeignete
Methode. Ergtinzend wird ein 600-Transversalwellen- PrOfkopf eingesetzt. Die
PrOffrequenz liegt in der Regel zwischen 1 MHz und 2 MHz.
St6reinflOsse sind:
Nach den Erfahrungen bei der WirbelstromprOfung an den RDB der Kernkraftwerke
KKS und KWO wurden folgende Optimierungen der Wirbelstrom- Praftechnik bei den
Qualifizierungsmessungen eingesetzt 7/,/81:
Dadurch soll eine Auswertung der Wirbelstrom- Messsignale und Kassifizierung der
Anzeigen hinsichtlich:
erm6glicht werden.
In dem Antrag der MPA Stuttgart zurn BMU- Untersuchungsvorhaben sind die
einzelnen Schritte (Arbeitspakete) zusammengestellt:
47.9
Phase :
Phase 2:
Die Arbeiten wurden im Zeitraum Oktober 1998 bis Juni 2003 durchgef0hrt. Der
Ablauf der Qualifizierung wurde in regelmtiRigen Projekt- und Arbeitsgespr6chen
abgestimmt.
47.10
Die Qualifikationsmessungen erfolgten durch die PrOffirmen ntelligeNDT und lZfP als
so genannte offene PrCifungen an bekannten Testfehlern und als Blindversuch an
Fehlern im GrogbehAlter der MPA Stuttgart, die den Beteiligten (auger MPA) nicht
bekannt waren. Die PnDfungen wurclen vom TOV SCid, vom TOV Nord und von der
MPA Stuttgart begleitet.
InnenprCifung
Ultraschallpriftechnik: 70' SEL, 1,5 MHz (integrier in
GruppenstrahlerprGfkopf GSK)
Registriergrenze:
Augenpriffung
KSR 3 600)
Um die Fehler in den MPA- GroRbeh6iter einzubringen, musste in den meisten F611en
eine mplantattechnik angewendet werden. Die eingebrachten Fehlertypen wurden
vor Beginn der Profungen bekannt gegeben, nicht aber die Lage der Fehler im
Bereich 3.
Mit der UltraschallprOfung wurde eine Vielzahl von Anzeigen aufgefunden. Die
PrOfergebriisse weisen darauf hin, dass neben den absichtlich eingebrachten
quasinatijrlichen Plattierungsfehlern weitere Fehler im Bereich der Einschweirstellen
vorhanden sind. Eine Auswertung hinsichtlich "false calls" konnte daher nicht
vorgenornmen werden.
Bei der Auftenpriffung mit Ultraschall wurde der Plattierungsbereich mit einer
gegenGber den Vorgaben der KTA 3201.4 um dB erh6hten PrCifempfindlichkeit
(Registriergrenze) geprOft. Dieser PrOfempfindlichkeitszuschiag von dB wurde von
der PrOffirma an Nuten (Schlitzen) in der Plattierung der Reaktortestwand RS 27
ermittelt. Die Fehler am MPA- Grogbeh6lter wurden mit Ausnahme der UPR
nachgewiesen. Teilweise war der Signal- Rauschabstand jedoch geringer als 6 dB.
Aus den Ergebnissen am MPA- GroRbehtilter ist der Schluss zu ziehen, dass bei der
AuRenprOfung for den expliziten Nachweis von Fehlern in der Plattierung die
PrCifempfindlichkeit (Registriergrenze) um einen "Plattierungszuschlag" gegen0ber
den Festlegungen in der KTA 3201.4 erh6ht werden sollte.
- Die Bauteile dOrfen nur eine m5gig gekrOmmte Oberfl5che aufweisen; andernfalls
sind die Kontaktfl5chen anzupassen.
Bei der PrOfung eines speziellen RDB ist auf jeden Fall zu ermittein, ob die Bauteil-
(Transfer-) Zuschl6ge, die am MPA- Grogbeh5lter ermittelt und berOcksichtigt
wurden, anzupassen sind. Insoweit erfolgt anlagenbezogen im Rahmen der
Justiermessungen jeweils eine OberprOfung und ggf. Anpassung der Profparameter.
Im Obrigen stehen die am MPA- Grogbehilter eingebrachten Vergleichsfehier fr
weitere Qualifizierungsmessungen zur VerfOgung.
a) Fehlersuchverfahren
Prjzjsierung Einbeziehung der Plattierung
Oberfl6chenprOfung UT: Tiefe 0 bis 25 mm innen (und auRen)
ET: Tiefe 0 bis 5 mm (RDB- InnenprOfung)
PrOfempfindlichkeit - Vergleichskbrper ( plattiert)
(Registriergrenze - Oberfl6chennu 4 mm 112 Platt.dicke)
fOr Plattierung) - Nut unter der Plattierung 3 mm
- minclestens wie bisher gern6fl KTA 3201.4
PrCfverfahren UT plus ET
a) Umfang wie bisher SchweiRnMe einschlieRlich benachbartem Grund-
werkstoff, Stutzenkanten
5. Literatur
/I/ VGB Power Tech (Herausgeber)
Richtlinie, Methodik fOr das Vorgehen bei der Qualifizierung von
zerst6rungsfreien PrOfungen (VGB- ENIQ- Richtlinie VGB - R516)
Essen, Mai 2001
/4/ T. Just
,,Flaw Detectability of NDT-Techniques of Clad Surfaces of Reactor Pressure
Vessels", Nuclear Engineering and Design 151 1994), p. 531-537
/6/ Waidele H.
Zerstbrungsfreie PrOfung von austenitischen SchweAntlhten und
Plattierungen, Erarbeitung von Unterlagen im Hinblick auf Erg,nzung und
Weiterentwicklung des Kerntechnischen Regelwerks.
Bericht BMU 2228, MPA Stuttgart, 3 Technischer Bericht, M6rz 1997
InnenprOfung des
Plaffierungsbereiches mit UT und ET
ze ge
nein rdacht ja
nzei
ffe ffener
nein rdec ja nein verdeckter ja
keine registrierpflichtige
1) abh5ngig vom
Bewertungsergebnis mit ET
Because of loading procedures and contact with the transportation medium the near
the surface region of pressure parts is more vulnerable to damage than the inner
volume. Particularly equipment with a long operation time should be preferably
inspected close to the surface. The verifiability of crack-like defects is the main centre
of aention A second important question is if the determined defects are associated
with the surface or if there is a remaining ligament between the defect and the
surface.
The results of a common research project of the Fraunhofer Institute for Non-
destructive Testing (IZFP) in SaarbrOcken, the Materials Testing Institute of the
University of Stuttgart (MPA) and the Federal Institute for Materials Research and
Testing (BAM) in Berlin are presented in the following. The measurements within the
project shall give information about if and how characterisation of defects in the
surface zone of cladded components is possible. On the basis of the measured data
it should be possible to make a decision if the defect
To achieve the project's aim measurements were carried out on different specimens,
which are presented in conjunction with the following results. Thereby different
inspection techniques and data interpretation algorithms were applied and the
obtained results were compared. Inspection techniques employed include the
impulse- echo- technique, the transmitter- receiver- technique and the time of flight
diffraction technique (TOFD- technique). On some of the impulse- echo-
measurements the synthetic- aperture- focussing- technique (SAFT) was applied. If
possible the measurements were carried out on both sides of the specimens, that is
coupling on the ferritic and on the cladded surface. Furthermore the influence of the
angle of incidence, the direction of the weld process and the wave mode on the
verifiability of the defects came also under investigation. This paper focuses on the
results which were obtained at the BAM.
It was asserted, that for the impulse- echo- technique from the ferritic side small
angles of incidence in the range of 350 to 45" are suitable to verify defects or to
cause diffraction indications from the defect's edges. For large angles the diffraction
indications cannot differentiated from the noise or cannot be separated from the main
indication (reflected indication).
For the defect verification with the transmitter- receiver- technique angles of
incidence above 70' were chosen, in contrast to the generation of diffraction
indications where optimal angles lie in the range of 500 to 600. Therefore, in both
cases a larger work angle range had to be chosen.
It makes sense to apply the TOFD- technique with an angle of 600 on the cadded
side. The disadvantage of smaller angles is that an uneven surface influences the
characteristic of the lateral wave and larger angles will dispose the diffraction
patterns into noise. From the ferritic side, as is the case employing the impulse-
echo- technique, small angles about 400 are the best to determine diffraction
indications.
- 48.3 -
The analysis of the results has shown that for the defect verification and the
generation of diffraction indications and patterns respectively in or near the cladding
the direction of incidence for transverse waves in mpulse- echo- technique
(coupling on the ferritic side) is best in the direction of the weld,
the opposite direction is better if longitudinal waves are used
and employing transmitter- receiver- probes (coupling on the cladded side).
This applies analogously to the SAFT- technique, which is based on the
quality of the data collected with impulse- echo- or transmitter- receiver-
probes.
The TOFD- technique seems to be independent of weld direction process, this
is comprehensible because the angle of incidence and the angle of reflection
is a question of the definition.
Longitudinal waves were used for all inspection methods, additionally the transverse
wave was used for some examinations using the impulse- echo- technique. Overall,
for the impulse- echo- technique both wave modes are suitable, but nevertheless the
transverse waves are for the defect verification a slightly better than the longitudinal
waves. To provide an example Figure and 2 should be reviewed. These figures
shows the TD- scans time- displacement- scans) respectively for longitudinal and
transverse waves with a probe frequency of 1,5 MHz. Figure points out that the
longitudinal wave has a lack of amplitude dynamic between the back-wall and the
diffraction indication, as both indications have the same amplitude.
For the defect analysis the longitudinal wave proves to be advantageous, as the
indentification of the echo indications is more reliable because of the shorter time- of-
flight. The lower dependence of the angle of incidence from the unknown defect
orientation is also beneficial better ratio of defect size to wave length for the same
frequency).
48.4 -
-W,J L
P
SO E
C
0
LO
CL
0 d efe ct type (no.) notch inside cladding
CD no. 462
-0
O
ML
specimen MPA-GrorbeNlter
amplification 60 dB
angle of incidence 45'
wave mode longitudinal wave
frequency 1.5 MHz
signal to nise ratio RE: 14 dB
BE., 14 dB
RE: reflection echo BE: diffraction echo
Fig 1: TD- scan of the notch no. 462 with longitudinal wave
5W.
F
E
- MA
0
Ca_ defect type (no.) notch inside cladding
- -WA no. 462
CL
specimen MPA-GrWbehfter
5m-,-2 amplification 5 dB
angle of incidence 45'
wave mode transverse wave
frequency 1 5 MHz
S signal to nise ratio RE: 19 dB
BE: 7 dB
RE: reflection echo BE: diffraction echo
Fig 2 TD- scan of the notch no. 462 with transverse wave
- 48.5 -
Diffraction indications were observed in most cases with the impulse- echo-
technique. Concerning small defects the diffraction indication cannot be separated
from the reflection indication. The difficulty is, that on the basis of the echo
indications no conclusions about the position of the defect in respect to the surface or
the cladding can be made. Without this information it is not possible to determine
which echo indications appear in the measured data. For the explanation see figures
3 and 4.
Fig. 3 TD- scan of the notch no. 454, under the cladding
Figure 3 shows the TD-scan of the notch no. 454 which lays under the cladding. The
echo, which is generated at the top of the notch and the one from the reflection at the
notch and the back-wall occurs in the picture. An echo indication from the end of the
notch, which lies in the transient zone base material - cladding, is absolutely missing.
A similar result is shown in figure 4 in which a TD-scan of notch no. 457 is
presented. But now the notch is open to the surface of the specimen. Even though
- 48.6 -
echo indications of the defect's ends in the ferritic base material occur, it is
impossible to characterise the identified defects definitely. For this reason it is not
possible to determine the defect's size, although the defect's depth and a
conservative estimation of the over-all depth, starting from the surface can be made.
inclination 26'
depth 20 mm
length 80 mm
41
F-
F S
LO
1736
0
CL
d ef e ct type (no.) surface open notch
no. 457
specimen MPA-Groebehalter
amplification 60 dB
angle of incidence 45'
47 9 wave mode transverse wave
frequency 3.0 MHz
7
signal to nise ratio REi 12 dB
BE: 7 dB
RE: reflection echo BE: diffraction echo
At present a distinction of a reflector open to the surface is not possible. This would
be desirable for a safety-related evaluation of the nuclear pressure vessel e.g. the
main coolant pipe.
With an angle of incidence of 70" and more and coupling on the cladding the defect
verification is the most reliable in comparison with all other techniques. The results
sometimes suggest that some diffraction indications were detected, but the
calculated defect sizes were too large and so the results were not reliable. In general
- 48.7 -
only the defect detection is possible with this technique. Figure shows a notch
under the cladding in the specimen TKI There is a diffraction indication from the
crack tip, which extends into the base material, recognisable. For this reason just the
defect depth position of 9 mm (real value = 14 mm) is determinable. The difference
can be explained by considering the dependence of the sound velocity inside the
cladding, because the sound velocity depends on the direction of sound propagation
in relation to the inclination of the dendrite orientation.
4454=
inclination 0.
depth 6 mm
length 40 mm
5107
OM= 0
0 1
Q_
<D
0
CL
7533=
Fig. 5: TD- scan of the notch no. with a transmitter- receiver- probe
To determine if a defect was open to the surface or not was nearly unrestricted
possible in the measured data, except for the fields of defects in the so-called
specimen IKI. For defects with a ligament to the surface the indication from the
lateral wave was undisturbed. A decision about the position, if occurrence is just in
the cladding or continues through to the base material, can only be carried out
- 48.8 -
indirectly with the defect sizing and the known thickness of the cladding. The
interface between the cladding and the base material occurs not every time, so that
the relative position of the defect is not recognisable in the TD- scan. The visibility of
the interface indication depends probably from the conditions during the weld
process.
The measurement on notch no. in the specimen IK1 demonstrates that the defect is
open to the surface, because the indication of the lateral wave is broken through (see
Fig. 6. An indication from the interface is missing. In Figure 7 an indication from the
lateral wave as well as from the interface occurs. With knowledge of the position of
the side drilled holes no. 3 within the cladding, of no. 2 under the cladding thus in the
base material and of no. in the interface can be estimated.
inclination 0.
depth 3 mm
length 20 mm
E
E
0 PI
0
Q-
<D 1 -9 10- 3
-0
0
C1
2 -1 t2- 4M 14
Fig. 6 TD- scan of a TOFD- measurement from the cladded side on notch no. in
specimen lK1
- 48.9 -
38.90
diameter no. 2 4mm
length 25 mm
63DO
67.00
9 4 8
81BO
o u
9570 CDL
(D
110.00 n
OL
12420 1 2 a
Fig. 7 TD- scan of a TOFD- measurement from the cladded side on side drilled holes
no. 1 2 and 3 in specimen PL9
The estimation of the defect size just works for defects which were open to the
surface, because the echo from the defects end at the interface between the cladding
and the base material is missing. For defects under the cladding and defects within
the cladding the echo indication inside the cladding is absent. In these cases only the
over-all defect's size is determinable. A differentiation between defects inside and
under the cladding is not possible at the moment. An exceptional case is presented
in Figure 8, were the verification of a defect inside the cladding was successful. If one
assumes, that the dark blue line is the indication from the interface, the position of
the defect can be estimated as mm (real value = 3 mm) and mm (real value =
6 mm) beneath the surface. Therewith results a defect's size of 3 mm (real value =
3 mm).
48.10 -
I depth 13MM
E
E lengt 1 156 mm
....................... ........
OL
(3)
OL
UAU-
.Yi
Fig. 8: TD-scan of a TOFD- measurement from the cladded side on notch no. 3 in
specimen TK3
By this technique the influence of the cladding leads again to defect indications that
do not show explicit images and so either the defect's position (cp. Fig. 9 will be
falsely estimated or the defect will be missed (cp. Fig. 10). However this depends
respectively on the type of cladding and the conditions during the welding process.
which the echo indications contrast obviously with the background and can be
identified and surveyed. For Figure 16 a defect's size of mm (real value = 6 mm)
and for Figure 17 a size of 3 mm real value = 3 mm) has arisen and a defect's
U)
0
0
8- inclination la,
depth 6 mm
length 24 mm
Fig. 9 TD-scan of a TOFD- measurement from the ferritic side on notch no. 462 in
specimen MPA-Grogbehglter
wq
inclination 0.
W depth 3 mm
length 20 mm
-
E
ao -
18 17 t6 15
LO
0
99 3 -lo 9- i
1 3 2
SFR
2
OL 4 4 2 II 2
mo- WZ_
Fig. 10: TD- scan of a TOFD- measurement from the ferritic side on notch no 12 in
specimen IKI
48.12 -
depth 6mm
length 56 mm
E
.0 ......................... W
............................... ........
.. .........
Fig.11 TD-scanofaTOFD-measurementfromtheferriticsideonthermalcrackno.5
in specimen TK3
,Vx-
W-
Idepth 3::
T length 56 -M
E
0 ................
. ........
LL
a>
0
C1
Fig. 12: TD- scan of a TOFD- measurement from the ferritic, side on thermal crack no. 3
in specimen TK3
- 48.13 -
Clarification is necessary on how the indications of the interface behave if they are
influenced by a defect. There appear some different patterns, which depend on the
defect's size and position. Only the depth position (the defect's end in the base
material) can be specified with reliability and with the aid of the indications out of the
base material. The defect size can just be estimated, when echo indications from
both ends of the defect can be detected (cp. Fig. 12).
Conclusions
For all inspection techniques which were used it was apparent, that the results, which
were obtained at notches cannot be transferred unrestricted onto cracks. The reason
for this is, that each notch has a so called notch roof, so that no diffraction and only
reflection occurs. The indications which where originated in this way can reach echo
heights similar to the reflection indications which occur at the defect's surface. This
difficulty is most noticeable for the TOFD- technique. Echo indications from notches
are quite obvious, whereas from cracks often just a part is detectable and this may
be damped. Therefore small cracks (ca. 3 mm) may then neither be determinable nor
evaluable, but notches of the same size can be detected very well. Furthermore we
noticed, that the sizing with the TOFD- technique only works on defects which are
open to the surface. A distinction between defects under the cladding is not possible
at the moment.
With the impulse- echo- technique and the transmitter- receiver- technique almost
only the depth position of the defect could be verified, because the defect type could
not be determined due to the TD- scans.
The result of all measurements is that a characterisation of defects near the surface
is possible with some limitations. Hence the examined possibilities of defect
characterisation were taken into account during the revision of the nuclear safety
standard KTA 3201.4 for the non-destructive testing of components in the primary
circuit from nuclear power plants.
49.1 - 111.1111 I 11111
1file
1I
*DE021057551-A
DE05F3800
Abstract
Non-destructive testing of defects in nuclear power plant dissimilar pipe weld-
ings play an important part in safety inspections. Traditionally the imaging of
such defects is performed using the synthetic aperture focusing technique (SAFT)
algorithm, however since parts of the dissimilar welded structure are made of an
anisotropic material, this algorithm may fail to produce correct results. Here we
present a modified algorithm that enables a correct imaging of cracks in anisotropic
and inhomogeneous complex structures by accounting for the true nature of the wave
propagation in such structures, this algorithm is called inhomogeneous anisotropic
SAFT (InASAFT). The InASAFT algorithm is shown to yield better results over
the SAFT algorithm for complex environments. The InASAFT suffers, though,
from the same difficulties of the SAFT algorithm, i.e. "ghost" images and lack of
clear focused images. However these artifacts can be identified through numerical
modelling of the wave propagation in the structure.
I Introduction
Pressure pipes of nuclear power plants are welded together to form, what is termed, a
dissimilar weld. In these welds an either austenitic steel or nickel alloy (INCONEL) weld-
ing material welds together two pipes of dissimilar isotropic material (wrought austenitic
and ferritic steel). Due to the welding process, the austenitic steel orients itself in a
defined granular structure. Furthermore, the weld is often suspended from the isotropic
ferritic steel by an additional layer of austenitic steel with parallel grain orientation and
the interior of the pipe is, also, cladded with vertical grain oriented austenitic steel, see
Fig. 1. Hence, the overall granular structure introduces even more dissimilar behavior.
Due to the dissimilar granular structure, the propagation medium can be regarded as an
anisotropic (and inhomogeneous) material for elastic wave propagation. The detection of
cracks growing from the interior of the pipe into the dissimilar welding region is often
performed using ultrasonic non-destructive techniques (NDT). These techniques involve
excitation of pulsed elastic waves and the reception of pulsed echoes on the outer surface of
the pipes. By properly accounting for the elastic wave propagation mechanism an image
of the medium is constructed from these echoes in order to reveal any existing flaws.
49.2 -
Figure 1: Polished cut of a general dissimilar weld. The weld itself is the inverse-like trapezoidal
at the center. Note the different grain orientation in each of the weld parts.
Traditionally the synthetic aperture focusing technique (SAFT) or its frequency do-
main counterpart the Fourier transform SAFT (i.e. FT-SAFT) 12,3,41 are used for imag-
ing of such defects using NDT. In these algorithms, ultrasonic elastic pulsed echoes are
recorded in a pulse-echo mode along a measuring trajectory for the object under inspec-
tion, usually the outer surface of the pipes (see e.g. Fig. 2(a)). Using the collected data,
the SAFT/FT-SAFT are used to "backpropagate" the recorded echo into the medium such
that they focus to create an image corresponding to the true satterer (crack). However,
these algorithms are suitable to be used only for homogeneous isotropic structures. This
follows from the basic assumption that the elastic wavepacket (in SAFT) and wavefront
(in FT-SAFT) propagate along straight lines (rays) with equal group (wavepacket) and
phase (wavefront) velocities. In inhomogeneous and/or anisotropic media, these assump-
tion are highly invalid 67,8], since: (a) The true wavepacket trajectory is a curved line
satisfying Fermat's minimal time principle, and (b) Generally, for an anisotropic medium,
the wavepacket and wavefront propagation velocities are different (direction and magni-
tude), they coincide only in certain directions (depending on the grain orientation) 4.
Here we circumvent this assumption and modify the SAFT algorithm to accommodate
these difficulties by accounting for the true wavepacket propagation trajectory and ve-
locity using ray tracing travel time calculation 6 The modified algorithm is termed
inhomogeneous anisotropic SAFT (InASAFT, see also 9.
The basic SAFT algorithm is based on backpropagation of pulsed signals which were
monostatically recorded along a trajectory. It may be shown that the backpropagated
wavefront is focused to its equivalent sources, either real sources (point sources) or induced
sources (scattering centers) [1]. The SAFT algorithm was studied extensively in the
past, either in NDT, see e.g. 1 3 4 or in geophysics where it belongs to a class of
migration algorithms, see e.g. 5] and the references therein. Here we shall only give a
brief description of it.
Given a volume V with boundary , see Fig. 2(a), filled with an isotropic homo-
geneous background material and a scatterer within (either as an enclosure of different
material or as a void) creating a contrast with the background material. The boundary
conditions on S, may be reflecting, absorbing, impedance or any combination of them at
different sections of S,
Measuring Measuring
Transducer points Measuring Transducer points Measuring
trajectory mers trajectory
S. S
The data for the SAFT algorithm is produced by performing a set of monostatic
measurements f ,(R,, tJ', I along the trajectory S,, S, (see Fig. 2(a)) at the points
S, The signal u(R,; t) is the pulsed echo recorded at the transducer terminals
(in a receive mode) in response to a pulsed signal which was transmitted from X (into
the medium) and was reflected back (by either the scatterer or by the boundary S,,). Each
- 49.4 -
measurement U,(R,, t) is called an A-scan, while the ordered set of all the measurements
from all the points ,(I?,,- tj' is called the B-scan data. Note, each A-scan satisfies the
wave equation of the medium. However, regarding the B-scan data as the amplitude of
a received wavefront impinging along does not satisfy the "natural" wave equation of
the medium, since it is a monostotic data set, for more details see 1, 5].
Applying the SAFT algorithm [11 to the B-scan data, an image of the scatterers
enclosed in the medium at point R is obtained via
N
o (R = E u. (R,, t (R, R,)), R G V, (I a)
n=1
where t(R, X) is twice the propagation time between the observation point R and te
source point R. For a homogeneous background material in V, the wavepacket which
travels from R, to R and back, propagates along the geometric line connecting these two
points (satisfying Fermat's minimal time principle). Hence, t(R, R,) is given by
Referring to Fig. 2(b), the volume V is filled, now, with several different materials, that
can be homogeneous and/or inhomogeneous, isotropic/anisotropic, with different charac-
teristics. We may still use the SAFT algorithm (I a) but with the additional considerations
which will be discussed next.
For inhomogeneous anisotropic materials the wavepacket travelling between the trans-
ducer and the scatterer propagates along a curved ray tajectory (see Fig. 2(b)), that
satisfies Fermat's minimal time principle. Hence, the propagated wavepacket travel time
does not depend on the geometrical distance, as in (la), but on the actual travel time in
each of the different materials. Consequently, (la) is generalized to yield
where L(R, R,,) is the wavepacket propagation trajectory (ray) from R to R, and c,(f is
the wavepacket velocity of propagation (group velocity) at point along L. The trajectory
L(R, R,) may be calculated using standard ray-tracing algorithms, see e.g. 6 Using 2)
we assume that the propagation trajectory is reciprocal, i.e. L(R, R,,) =_ L(R, R), this
assumption being satisfied for isotropic and transversely isotropic lossless materials.
Note, from (lb), the basic SAFT algorithm (Sec. 21) requires, the knowledge of the
wavepacket velocity c, Furthermore, it follows from 2), that the InASAFT algorithm
requires the knowledge of the structure and the material properties (wave velocities, or
mass densities and stiffness parameters)-
Following the discussion in the Secs 21-2.2, it may be noted that the SAFT algorithm
is simple and intuitive to use, however it is prone to inherent distortions that hamper
the image quality and may lead to incorrect interpretation of the results. The distortions
may be divided into two generic classes: (a) lack of clear and focused image, (b) ghost
("fictitious") images. These distortions will be demonstrated in Sec. 3 The sources of
these distortions may be summarized as follows:
Lack of clear and focused image:
2. Theoretically [1] a "point-like" scatterer may be imaged to its true location and
appears as a point-size image, using (la), if the measuring trajectory So completely
surrounds the scatterer (see, Figs. 2. If, on the other hand, So does not completely
surround the scatterer, the B-scan data is incomplete and the point scatterer will
appear as a smeared elongated image.
3. The SAFT algorithms are based on the assumption that a "point-like" transducer,
(a) The reference measuring point, i.e. the true phase center (focus) or "hot-spot"
of the transducer is not exactly known. In a homogeneous medium this results
in lateral translation of the image, however in a complex medium it affects the
- 49.6 -
smoothes (low pass filter) the true signal and consequently affects the tem-
poral resolution of the corresponding A-scan and the ability to distinguish the
fine details of the image.
(c) If the material properties are changing along the transducer aperture, its effec-
tive properties, i.e. beam radiation/reception patterns, phase center, etc., are
different than their nominal values.
Ghost images:
4. The waves propagating in the medium undergo a reflection at each interface between
different materials and at the boundaries (S,). Some of these reflections are echoed
back to the transducer and recorded in the B-scan as spurious signals. Furthermore,
each corner is a source to a dominant reflection from a point-like satterer (see
Fig. 2(b)). Applying the B-scan data to the SAFT/InASAFT algorithms results,
then, in additional ghost images.
6. In the present case we apply the SAFT algorithm with elastic wave excitation, we
use either longitudinal (P) wave or transversal (S) wave transducers. Generally, a
P wave is accompanied by an wave and vice versa. Each discontinuity along the
wavepacket trajectory (boundaries, scatterer, etc. ... ) introduces in addition to the
reflected/transmitted P or wave a mode converted and P wave, respectively.
These mode converted waves are also recorded by the "practical" transducer and
appear in the B-scan as valid signals. Consequently, the additional mode-converted
data, when applied to the SAFT algorithm, can also be focused (to a certain degree)
forming an unfocused scatterer-like image.
7. Using (la) with 2), ,(R) is the velocity in the material, where it is also assumed
that it depends only on the material properties at R. This assumption implies that
C (R) is equal to the propagating velocity in a uniform medium filled homogeneously
- 49.7 -
excitation of a guided wave in the structure, ev (R) also depends on the geometrical
structure. Consequently, c,(R) is the velocity in the "waveguide", which is less
than the velocity of the bulk homogeneous material at R. Thus, the assumption
leading to the use of 2) is invalid, and the resulting image (la) will be distorted
and not be focused at the correct scatterer point.
then, the SAFT/InASAFT algorithms are applied to generate the corresponding image.
Next, the image is analyzed to identify any of the above artifacts and to interpret them
in terms of wave propagation and scattering mechanisms (see the examples in Sec. 3.
3 Examples
In this section we shall introduce several examples for the use of the InASAFT algorithm
for the inspection of dissimilar welds. The examples are aimed towards understanding of
the imaging results and the algorithm limitations in view of the discussion in Sec. 23.
In the first example, see Fig 3 (a), we explore the imaging (reconstruction) of a rough crack
located on the side of a uniform anisotropic perpendicular grain structure weld embedded
between two isotropic steel metals. The dimensions of the weld and the details of the
crack location and type of metals are also shown in Fig 3(a).
Figure 3(b) shows the B-scan which was generated by the EFIT wave propagation
simulation software (see [1 1 12)) at 160 equi-distanced points along a 0MM path on the
upper side of the pipe welding structure from point a to d in Fig. 3(a), for a M width,
45' P wave angle transducer transmitting an RC, pulse with central frequency of 2MHz.
It is immediately recognized that the B-scan records numerous echoes due to various
scattering mechanisms, some of which may be attributed to the crack, while the other
result from different sources. The B-scan can now be applied to the InASAFT algorithm
- 49.8 -
10 -5
90.00 mm 4 0
77.60 mm C"=216.00CP.
C"=262.75GP.
3.5
I C--82.25GPa
52.40 mm C.=129.OOGP. 3
C,,-145.DOGPa
1 0.00 mm C-98.25GP.
p--7800kg/m' 2.5
sGan path -6 'V
b 2 -2
1'_5920.1s
.A250Vs 32.00 mm 1.5 -2Z
p=7900kg/.'
0.5
58.00 mm C Ck
0
72.00 mm 20 40 60 80
X[MM]
(a) (b)
Figure 3 (a) The physical layout of the imaging domain of See. 3.1. The arrow on the middle
section indicates the grain orientation of the AUST 308 welding material. (b) B-scan data for
the weld of Fig. 3(a).
to produce an image of the medium (see Fig. 7, owever in order to correctly interpret the
results we first use a forward modelling to identify the dominant features (echoes) in the
B-scan. Figure 4 graphically summarizes, in a ray format, te scattering mechanisms of
the dominant features which are marked by boxed numbers in the B-scan Fig 3(b). Note,
in Fig. 4 the ray trajectories trace the direction of propagation of the pulsed wavepackets
and not te direction of the phase fronts. Generally these directions, and the propagation
velocities, are the same only in isotropic materials, and in certain propagation directions
relative to the grain orientation in an anisotropic medium.
The ray interpretation in Fig. 4 was compiled by tracing the simulated propagated
and scattered waves (using EFIT) for several transducer locations as demonstrated in
Figs. 5 6 Figure depicts a series of snapshots of the wave propagation for a transducer
being located 35mm from the left side of the block. In each frame, the lower part depicts
the wavefront layout and the recorded A-scan is depicted in the upper part, the vertical
dashed line at the A-scans indicating the time at which the snapshot was recorded (in each
frame, the darker the gray line the stronger the wave magnitude). One can clearly observe
in Fig. 5(a) the P and the pulsed wavefronts launched from the transducer as well as
the reflected and transmitted mode converted waves at the interface with the weld. The
frame was recorded when the P pulse was reflected from the backwall. Fig. 5(b) depicts
the specular reflection of the P pulse from the crack. Fig. 5(c) was taken at the time
the transmitted wavefront reaches the back wall, furthermore the mode converted P-S
- 49.9 -
Fil J. 3
(a) Back wall reflection (b) Back wall reflection (c) Corner e reflection of (d) Crack reflection of
of PP wave of mode converted PPP PPPPwave
PS wave
R
F6
f f
(e) Mode converted cor- (f) Crack tip reflection of (g) Corner reflection of (h) Crack reflection of
ner e reflection of PP wave SSS waves PPPSS wave
PSS wave
Figure 4 Dominant reflection centers. The boxed numbers ME correspond to the dominant
"features" in the 13-scan of Fig. 3(b). Note, the ray trajectories trace the direction of propagation
of the pulsed wavepackets and not the direction of the phase fronts, they are equal only in
isotropic materials and in certain propagation directions relative to the grain orientation in an
anisotropic medium.
backwall eho and the corner reflected P pulses can also be observed. Fig. 5(d) records
the received backwall P pulse at the transducer. Fig. 5(e) records the received P pulse
reflected from corner-e. Fig. 5(f) shows the echo of the reflection from the crack. Finally
in Figs. 5(b)-5(h) we trace the corner-e reflection of the mode converted P-S pulse (see
Fig 4(e)).
Figure 6 depicts a series of snapshots of the wave propagation as in Fig. for a trans-
ducer located 65Tnm from the left side of the block, directly above the weld. Snapshot (a)
depicts the wavefronts at the time the P pulse impinges on the upper tip of the crack.
The crack specular reflection and the scattering from its tips of both the P and mode con-
verted waves can be seen on Figs. 6(b)-6(c), see also the ray layout in Fig 4(f). Note, by
tracing the transmitted wave pulsed wavefront in Figs. 6(a)-6(c) it is easily recognizable
that the welding material is anisotropic since the direction of propagation of the pulsed
wavepacket is different from the direction of the wavefront (see also [8)). In Fig. 6(c) the
S wave impinges on the left interface of the weld with two waves reflecting back, one
directed back approximately along the weld interface and the other directed further to
the right into the welded region. Figs. 6(d)-6(e) records the reflected wavepacket (from
the left boundary of te weld) as well as parts of the transmitted wavepacket, reflecting
from the backwall (at the vicinity of point e). Snapshot 6(f) is recorded at the time this
reflected wave echoes back to the transducer, note the strong response at the A-scan,
see also Fig. 4(g).
49.10 -
. .........
W-UM
P-S
L
'i4
(a) (b)
. . . ........
(d) (e)
.......... .......... . .... .....
(h)
Figure 5: Snapshots of the wave propagation in the block (lower part of each frame) and the
corresponding A-scan (upper part of the frame) at a point located 35mrn from the left side of the
block, see Fig. 3(a), using 45' P transducer. The vertical dashed line on the A-scans indicates
the time at which the snapshot is recorded.
----zw_
S-1
t_1
(d) (e)
Figure 6 As in Fig. 5 but for transducer located 65,mrn from the left side of the block, see
Fig. 3(a)
Applying the MASAFT algorithm, (see Sec. 22) to the B-scan data of Fig. 3(b) results
in the images of Fig. 7 Fig. 7(a) depicts the reconstructed image using the data recorded
- 49.11 -
along the scanning path a-b (see Fig. 3(a)), while Fig. 7(b) depicts the image reconstructed
using the data along the whole scanning path a-d. In both figures, the corner e of the
weld and the lower tip of the crack can clearly be identify. Referring to the B-scan of
Fig. 3(b), these images are constructed using the complete data of the "lines" marked as
9 and 4]. Furthermore, these lines correspond to sections of hyperbolas resulting from
point satterers at corner e and the lower crack tip, respectively (see [1]). Note though
that the scanning path a-b, delivers insufficient information for the reconstruction of the
upper tip of the crack, as is clearly seen in Fig. 7(a) by the blurred (elongated, unfocused)
image (recall the discussion in items 12 of Sec. 23). Using the additional data along the
path b-d provides a reconstruction of the upper tip and the fine details of the crack. An
additional image is identified to the right of the weld at x, z) (85, 32)mm. This is the
ghost image of the corner which is constructed using the mode converted P-S reflected
wave appearing in Fig. 3(b) as the diagonal line F], see Fig. 4(e) and Figs. 5(f)-5(h) (see
also item 6 of Sec. 23).
-20 -20
-10 -10
0 a b d- 0 a b d
10- 10-
E E
N 'U 20
30 - W 30
e J_ f
40 40-
50 5 -
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
X [MM] X [MM]
(a) scan path a-b (b) scan path a-d
Fi-ure 7 The InASAFT reconstructed image for the weld of Fig. 3(a) with the B-scan data in
Fig. 3(b), and for two scanning paths.
In the last part of this example we would like to compare the quality of images pro-
duced by the InASAFT and the SAFT algorithms when applied to the same B-scan data
(Fig. 3(b)). The InASAFT image can be seen in Fig. 7 (see the discussion in the previous
paragraph), recall that it requires the usage of the model of the dissimilar weld given in
Fig. 3(a) in order to calculate the exact ray tracing (see also Sec. 22). For the SAFT
tion velocity c, = cp = 5920 m/sec (the velocity of the wave in the left pipe in Fig. 3 (a))
- 49.12 -
and used (1), the resulting image can be seen in Fig. 8. Observing Fig. it is clearly iden-
tified that the crack tips are mislocated, furthermore they appear as unfocused elongated
images. This follows from the erroneous assumption that the weld anisotropic material is
actually isotropic, which introduces an error in the ray path and the propagation veloci-
ties, and consequently the travel times in (lb). On the other hand, the "ghost" image of
corner appears focused and correctly placed since it is mainly reconstructed from data
measured along a - b (see line r7 in Figs. 3(b) and 4(c)) which is due to propagation in
the isotropic material. Comparing Figs. 7 and it is clearly noted that the InASAFT
algorithm is superior to the SAFT algorithm for complex geometries (see also 4.
-20
-10
0 b d
10
E
VU
301
40-
50
0 20 40 60 80
X[mm]
Figure 8: The SAFT reconstructed image for the B-scan data in Fig. 3(b) of the weld of Fig. 3(a).
We used (1) with cv = p = 5920ra/see (the velocity of the wave in the left pipe in Fig. 3(a)).
In the second example, we explore the imaging of the rough crack located on the side of the
herringbone grain structured weld embedded within complete dissimilar weld structure
see Fig 9(a), compare Fig. 3(a). The dimensions of the weld and the details on the crack
Figure 9(b) depicts the B-scan which was calculated for the weld using a 70' P wave
angle transducer of 6mm width, for the same signal and scan path parameters as in
Sec. 31. Similar to the discussion in Sec. 31, we first identified the different echoes
appearing in the B-scan. The parallel lines marked as [1] in Fig. 9(b) describe the echo
of the P wave from the interface m-k (see Fig. 9(a)), followed by the backwall echo from
the bottom of the block. Line [2] is the associate mode converted P- S wave echo from
the backwall (a mechanism similar to items Fig. 4(a)- 4(b)). The diagonal line n is the
49.13 -
90.00 mm 7- Ji 4
X10 0
- 77.60 mm C,.-216.OOGP.
C-262.75GP. 3.5
52.40 mm C--.25GP.
C. 29.00
C.,= 45.OOGP. 3
t 10.00 mm C,=98.25GP.
(aCD
2 -2
32.00 mm 'Z
1 .5
44.40 mm crack
2
C. 58.00 mm M -3.5
C=
65.00 mm 0 20 40 60 80
72.00 mm x [MM]
(a) (b)
Figure 9 (a) The physical layout of the imaging domain of Sec 33. The arrow on the middle
section indicates the grain orientation of the AUST 308 welding material. (b) B-scan data for
the weld of Fig. 9(a).
corner e reflection, similar to the previously discussed weld in Figs. 3(b). The line marked
as 4] is a reflection from corner '. It records the reflected mode converted P-S wave from
the backwall travelling along the interface k-i with its reflected wave (to the left of ki)
and the two SV waves (to the right of k-i). Other sources for this reflection are the P-P
wave reflected from the k-i wall generating a mode converted reflected wave from the
backwall and the reflected S-P wave directly from the corner j. The echo from the crack
nearly overlaps this line (see the indication in Fig 9(b)). The "hot spot" marked as N
is the reflection of the mode converted SV-P wave from the backwall, see its evolution
in the series of snapshots in Figs. 10(a)- 10(h) and the ray trajectory of Fig. 10(i) (see
also Fig. 11). The line marked asF6] is the response of the crack. Line number [7 is
the reflection of the head wave and the transmitted wavefront from the interface in the
vicinity of corner b. The line marked byF8] is the reflection of the P wavefront from the
Figures 10-11 depict a series of snapshots of the wave propagation with the recorded
A-scan for a transducer located 35Tnm and 48mm from the side of the block, respectively.
Each figure intends to clarify some of the scattering mechanism resulting in the marked
features on the B-scan of Fig. 9(b), (see also the discussion in the previous section).
Fig. 10 clarifies the scattering mechanism resulting in the crack response I in Fig. 9(b))
and the "hot-spot" F5 which is also schernatized in the ray trajectory layout in Fig. 10(i),
a backwall reflection of the SV-P wave. Finally, Fig. 11 follows the evolution of the
- 49.14 -
scattered wave contribution forming the line marked as 181 on the B-scan, which is due to
a reflection at the weld interface.
-Ittd
S-f.
(a) (b) (C)
(d) (e)
. ....
.......
g f
(h)
Figure 10: (a)-(h) As in Fig. but for a 700 P transducer located 35mrn from the left side of
the block, see Fig. 9(a), (i) The ray tracing layout for the interpretation of lineF] in Fig. 9(b),
see also the wavefront in Figs. 10(a)- 10(h)
-77
W-W
P-S- P-
7. 'A
k po
(d) (e)
Figure 11: As in Fig. 10 but for transducer located 48,mm from the left side of the block, see
Fig. 9(a)
- 49-15 -
Applying the B-scan data of Fig. 9(b) to the InASAFT algorithm (Sec. 22) results in
the images of Fig. 12. Figs. 12(a) and 12(b) depict the InASAFT image with the B-scan
data recorded along the scanning path a-i and a-d, respectively. In the reconstructed
images we clearly identify the corner e, the backwall to the left of point j, and an unfo-
cused elongated image of the lower tip of the crack (see items I- 2 in Sec. 23). Adding
the data recorded along the path d, see Fig. 12(b), other details of the crack can be
reconstructed (including its upper tip). However, in addition to these "true" point sat-
terers, we identify a ghost image between points f-g. This image is attributed to corner
I.reflection appearing as lines 4] in the B-scans of Fig. 9(b) and the backwall reflection of
the wave marked asF51 (see also the snapshots in 10). Additional ghost images which
strongly appear in Fig. 12(a) are blurred in the images reconstructed using the data along
the whole scanning path a-d, see Fig. 12(b), they are attributed to incomplete B-scan
data (see also the discussion in Sec. 23).
-20 - -20 -
crack tips crack tips
_10- i \\\ h c d _10- a h C d
0 0
10 10
E E
2U
k!
30 30
e g g J
40 40 -
50 50
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80
X [mm) X[mm]
(a) scan path a-i (b) scan path a-d
Figure 12: The InASAFT reconstructed image for the weld of Fig. 9(a) with the B-scan data of
Fig. 9(b), and for two scanning paths.
In the last part of this example we compare the quality of images reconstructed using
the InASAFT (Fig. 12(b)) with the image of the SAFT algorithms (Fig. 3) when applied
to the same B-scan data (Fig. 9(b)). For the SAFT reconstruction we assume an isotropic
and homogeneous medium with a P-wave propagation velocity c = p = 5920 Mlsec (the
velocity of the wave in the left pipe in Fig. 9(a)), the resulting image can be seen in Fig. 3.
Comparing Figs. 12(b) and 13, it is clearly observed that (a) The crack tips are better
located in the InASAFT image (Fig. 12(b)) than in the SAFT image (Fig. 13), furthermore
the corner reflection (which is a "real" scattering point) is mislocated in the SAFT image
- 49.16 -
as opposed the InASAFT image (b) Again, here, as in Fig. 8, the focusing of the crack-tips
and of corner is better for the InASAFT than for te SAFT. Consequently, it is clear
that the InASAFT algorithm is superior to the SAFT algorithm for complex geometries,
since the isotropicity assumption in the SAFT causes a series of notable degradations in
the image (recall the discussion in connection to Fig. 8).
-20
crack tips
_10- i b C d
0
N_
10-
E f
N 2U
30 - IRA
i e g f
40 -
50
0 20 40 60 80
X [MM]
Figure 13: The SAFT reconstructed image for the B-scan data in Fig. 9(b) of the dissimilar
weld of Fig. 9(a). We used (1) with cv = cp = 5920m/sec (the velocity of the wave in the left
pipe in Fig. (a)).
In this example we explore a more realistic dissimilar weld structure. Figure. 4(a) depicts
a polished cut of the weld where its modelling, based on the design "blue-prints", can
be seen in Fig. 14(b). Additionally, we use a real measured data set to reconstruct the
image of the medium and identify the defect. Once having identified the defect we use
this information in the forward simulation and calculate the expected B-scan in order to
correctly interpret the other features in the measured B-scan.
Figure. 15 depicts the measured B-scan for a weld of the type seen in Fig. 14, the
measurement was performed using a 70' P wave angle transducer transmitting a pulse
with center frequency 2.25MHz. The crack response is clearly visible as the dominant
diagonal line on the B-scan. Figure 16(a) depicts the image of the medium which was
reconstructed using the InASAFT algorithm. The crack image can clearly be seen at te
bottom of the weld, the dominant "ghost" images on the upper part of the weld are due
to the strong clamped echoes at early times appearing in Fig. 15, note though that they
are not focused to any clear image, Figure 16(b) depicts the image of the medium which
- 49.17 -
lso!Tpic
St UrO)el
ferritic ee
-4. Polycrystalline
-4. austenitic steel
(isotropic)
P P
+ austenitic + lrioon
n
(a) physical (b) "blue-print" modelling
Figure 14: Polished cut of weld 3. Note the different grain orientation in each of the weld
parts.
was reconstructed using the SAFT algorithm, where we assumed that the whole structure
is composed of the same "ferritic steel" of the upper left part in Fig. 14(a). One can
clearly observes that the crack image is shifted in comparison to the image in Fig. 6(a).
Furthermore the increased size and the larger spreading of te crack's spot size imply for
less focusing compared to Fig. 16(a). Recall, that these observations are in accordance
with the results obtained by similar comparisons carried out in the previous examples (see
the discussions regarding Figs. and 13). In order to assess these result and interpret
some of the other strong echoes in Fig. 15, Fig 16(c) depicts the simulated B-scan for
the weld in Fig. 14(b) assuming a vertical thin crack located as implied by the crack
image in Fig. 16(a). Comparing Figs. 15 and 16(c) it can be clearly seen that though the
real B-scan is "noisy" with respect to the synthetic B-scan, and since the modelling in
Fig. 14(b) is "smoothing" of the real implementation (as can be seen in Fig. 14(a)) they
have close similarities in the following features (a) The crack response in the simulated
B-scan matches its location in the measured B-scan, (b) Associating the echoes marked
as Fl in Fig. 15 and 16(c) it may be shown that they result from a reflection of mode
converted P-S wave fom corner n (see Fig. 14(b)), (c) Associating the ehoes marked
as I 21 it may be shown that they result from wave corner p and n reflections.
In Sec. 2 we introduced the standard SAFT algorithm and its modification, termed
InASAFT, that can accommodate for complex geometries with an anisotropic and/or
inhomogeneous material. In Sec. 3 we demonstrated the use of this algorithm for the
49.18 -
x 10-5
3
k
=2
Figure 15: The measured B-scan of the weld in Fig. 14 for a 70' P wave angle transducer.
Courtesy of the Fraunhofer-Institute for Nondestructive Testing, IZFP.
0 0
0.01 0.01
0.02- 0.02-
E0.03- E0.03-
0.05 0.05
............ ...
. .........
..............
. .......
...
0.06 0.06 1-
-0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 U1 0.02 -0.04 -0.03 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02
[l x [ml
(a) (b)
x 0-5
4_
3-
2-
crack response
(C)
Figure 16: (a) The InASAFT reconstructed image for the measured B-scan data in Fig. 1 of
the dissimilar weld of Fig. 14. (b) The corresponding SAFT reconstruction where we assumed
an isotropic and homogeneous "feeritic steel" weld structure. (c) The simulated B-scan of the
modelled weld of Fig. 14(b) with a crack corresponding to the crack-image found from Fig. 16(a).
- 49.19 -
imaging of a crack in dissimilar weld structures. In all of the examples we have seen that
parts of the crack can be correctly imaged using data collected along part of the scan-
ning path, in particular the part that is not directly over the welding itself (see Fig. 1),
however with additional ghost images, some of them further blurred out by adding the
data along the whole scanning path (with an additional improvement in the crack im-
age). Additionally, in the examples in Secs. 3.1- 32 a comparison between the SAFT
and InASAFT images obtained for complex geometries was performed, suggesting that
applying the SAFT algorithm to complex geometries results in mislocation of the crack
The identification of the SAFT algorithm artifacts as the cause for unfocused images
and ghost images is a crucial part of the image interpretation (see also the discussion in
Sec. 23). This identification may be gained by modelling the structure using an a-priori
knowledge of the complex geometry and the application of wave propagation solvers to
model the actual propagation in the structure. Consequently, as was demonstrated in
the examples in Sec. 3 the InASAFT algorithm in conjunction with the modelling of the
wave propagation proved to produce satisfactory results for the identification of both the
"true" and ghost images and to the association of the recorded echoes in the B-scan to
their sources.
References
[1] K. J. Langenberg, "Applied inverse problems for acoustic, electromagnetic and elastic wave
scattering" in Basic Methods or Tomography and Inverse Problems. Ed. P.C. Sabatier,
Bristol, Adam Hieger, pp. 127-467, 1987.
(21 K. Mayer, R. Marklein, K. J. Langenberg, and T. Kreutter, "Three-Dimensional imaging
system based on Fourier transform synthetic aperture focusing technique," Ultrasonics,
Vol. 28, pp. 241-254, 1990.
[3] K. J. Langenberg, M. Brandfass, S. Klaholz, R. Marklein, K. Mayer, A. Pitsch, and R.
Schneider, "Applied inversion in nondestructive testing" in Inverse Poblems in Medical
Imaging and Nondestructive Testing. H.W. Engl, A.K. Louis, and W. Rundell (eds.),
Springer Mathematics, Springer Wien New York, pp. 93-119, 1997.
[4] R. Marklein, K. Mayer, R. Hannemann, T. Krylow, K. Balasubramanian, K. J. Langen-
berg, and V. Schmitz, "Linear and nonlinear inversion algorithms applied in nondestruc-
tive evaluation," Inverse Problems, Vol. 18, pp. 1733-1759, 2002.
[51 N. Bleistein, J. K. Cohen, and J. W. Stockwell Jr., "Mathematics of Multidimensional
Seismic Imaging, Migration, and Inversion," Springer-Verlag, New York, 2001.
[6] V. Cerven, "Seismic Ray Theory," Cambridge University Press 2001.
[71 K.J. Langenberg, R. Marklein, and K. Mayer, "Applications to nondestructive testing
ZD ZD
with ultrasound scattering," in Scattering: Scattering and Inverse Scattering in Pure and
Applied Science (R. Pike and P. Sabatier, eds.), vol. 1, pp. 594-617, Academic Press, 2002.
- 49.20 -
(81 K.J. Langenberg and R. Marklein, "ansient elastic waves applied to nondestructive
testing of transversaely isotropic lossles materials: A coordinate-free approach," Accepted
for publication in Wave Motion, 2004.
[9] R. Harmernann, Modeling and Imaging of Elastodynamic Wave Fields in Inhomogeneous
Anisotropic Media, Berlin: dissertation-de, 2002.
[10] M. Spies, and W. Jager, Synthetic aperture focusing for defect reconstruction in
anisotropic media," Ultrasonics,Vol. 41, pp. 125-131, 2003.
[I P. Fellinger, R. Marklein, K.J. Langenberg, S. Klaholz, "Numerical modeling of elastic
wave propgation and scattering with EFIT - elastodynamic finite integration technique,"
Wave Motion, Vol. 21, pp. 47-66, 1995.
[121 R. Marklein, "Numerische Verfahren zur Modellierung von akustischen, cektromag-
netischen, elastischen und piezoelektrischen Wellenausbreitungsproblemen im Zeitbereich
basierend auf der Finiten Integrationstechnik (FIT)," Doctoral Thesis, University of Kas-
sel, Kassel, Germany 1997.
- 50.1
DE05F3799
Kurzfassung
Am GroBbeh6lter der MPA in Stuttgart wurden Ultraschall-Messungen am DRW-Stutzen Nr 92
durchgefCihrt. Eingesetzt wurde das Synthetische Aperturverfahren SAFT. Es wurden Lngsfehler
in einer Mischnaht und einer austenitischen SchweiBnaht untersucht. Eingesetzt wurden Longi-
tudinalwelienprCifkbpfe mit 450, 600 und 700 nominellem Einschallwinkel. Durch die SAFT-Re-
konstruktion wurde die Fehlererkennbarkeit gegeniber konventionellen B- C und D-Bildern
deutlich gesteigert. Alle rissartigen Fehler wurden detektiert und konnten bzgl. ihrer GrbBe und
Position vermessen werden. Mit Hilfe der Abbildung von Bauteil- (Counterbore) sowie SchweiB-
nahtgeometrie konnten die genauen Positionen der Fehlstellen bezCjglich der Schvveil3nhte be-
stimmt werden. Nach Aussage von MPA stimmen die gemessenen FehlergrbBen gut mit den
SollgrbBen Oberein. Schwierigkeiten bereitete die KTA-Nut im Obergang zvvischen Gegen-
schweiBung und Pufferung (Fehler Nr. 9256); these wurde bei Einschallung vom Ferrit aus mit
nur 6 dB und in Gegenrichtung sogar nur 3 dB h6herem Signal als die Echos aus der SchweiB-
nahtwurzel detektiert.
Abstract
Measurements had been carried out at the PWR-nozzle no. 92 of the full scale pressure vessel at
the MPA at Stuttgart using the synthetic aperture focusing technique SAFT to detect and
analyze longitudinal cracks. Longitudinal wave probes were used having insonification angles of
45', 60' and 70'. The defect detectibility could be clearly increased by the SAFT-reonstruction
compared to conventional B-, C- and D-scan imaging techniques. All cracklike defects could be
- 50.2 -
detected and sized. With the aid of imaging the geometry of specimen (counterbore) and weld
the exact defect-position could be determined relative to the weld. According to MPA
statements, the SAFT-sizing is in good agreement with the intended defect sizes. Difficulties
occurred in imaging a KTA-notch 20 mm x 3 mm) at the interface between counterwelding and
buttering. This notch could be detected only with a SNR of 6 dB with insonification from the
ferritic side of the weld and 3 dB from the opposite direction.
Verfahrenskumbeschreilbung
Das Prinzip der aynthetischen Apertur Fokussierungs Technik (SAFT) besteht darin, class ein
PrGfkopf in einem Oberflichenbereich des zu untersuchenclen Werkstocks - der Apertur - b-
wegt wird, wobei an quidistanten Profkopforten die hochfrequenten Fehlerechos (Rohdaten)
digitalisiert und im Rechner gespeichert werden. Bei linienfbrmigen Aperturen, also einzelnen
PrOfspuren, spricht man von 2D-SAFT. Als PrOfkbpfe kbnnen alle konventionellen Kontakt- oder
TauchtechnikprOfkbpfe eingesetzt werden, wobei zur Erzielung eines hohen lateralen Auflb-
sungsvermbgens, d.h. der Fhigkeit, zwei dicht neben einander liegencle Punkte getrennt abbil-
den zu kbnnen, ein rnbglichst Heiner PrOfkopfdurchmesser 6 - 12 mm) gew6hlt wird.
Die Auswertung (Rekonstruktion) der Rohdaten geschieht auf folgende Weise:
der interessierencle Bereich wird in Heine Flkhenzellen (Pixel) zerlegt.
die PrCjfkopfbewegung wird im Rechner simuliert, d.h. fOr jecle PrGfkopfposition werden
die Laufzeiten zu allen Pixeln berechnet, die innerhalb der Bondelbffnung des Profkopfs
liegen, und die zugehbrigen Amplituden in den jeweiligen Pixels gespeichert bzw. auf-
addiert.
Diese Aufaddition stellt - anders ausgedrockt - eine laufzeitkorrigierte Summation relevanter
Signale dar mit gleichzeitiger hochfrequenter Signalmittelung. Nach Gleichrichtung und Filte-
rung der Signale im Pixelraurn erNlt man eine Schnittbilddarstellung der Reflektoren im Mate-
rial, d.h. ein B-Bild aufgespannt clurch Aperturlage und akustische Achse des PrOfkopfs. Dabei
k6nnen laterales ebenso We axiales Auflbsungsvermbgen in zy1indrischen Testobjekten fOr innen
liegende Reflektoren den Wert von k/20 (k = Wellenlnge) erreichen und fr oberf1khennahe
Reflektoren ebenso wie fCjr in Scanrichtung ebene Objekte k/2 bzw. D/2, falls der Profkopf-
teils aus Formechos k6nnen in den B-, C- bzw. D-Bild entsprechenden Schnitten bzw. Projektio-
nen maBstabsgetreu abgebildet werden, sofern sie groB im Vergleich zu W sind.
2 mm 10 mm 30 mm 50 mm 90 mm Aperturl5nge
Abb I zeigt am Beispiel eines 30 mm tiefen Risses, vvie sich AbbildungsqualUt und Signal-
Rausch-Abstand (SNR) mit wachsender Aperturlnge verbessern. Die Rekonstruktion der Risssig-
nale Ober halben Sprung erscheint - algorithmusbedingt - an der Testkbrperrockwand gespie-
gelt.
Prijfobjekt
Untersucht wurden zwei SchvveiBnhte - eine austenitische und eine Mischnaht - am GroBbe-
Mter der MPA; es handelt sich um das mit seiner Geometrie in Abb 2 dargestellte austenitische
Vorschuh-Ende am DRW-Einschub Nr. 92. Jede dieser SchweiBnkte enthAt konstlich einge-
brachte Fehlstellen, von denen die Lngsfehler untersucht wurden.
to
loo
'I&Aust. Vorschuh-Ende am W-Einschub Nr. 92:
Eingesetzte Ger5te
Als PrOfkopf wurde ein Impuls-Echo-PrOfkopf MSWQC der Fa. KrautWmer mit 9 mm 0 und
2,25 MHz verwenclet, welcher auf Vorlaufkeile mit den Nominalwinkeln fOr die Longitudinal-
welle von 4S", 600 und 70' aufgeschraubt wurcle.
Ergebnisse
Im Folgenden werden einige Beispiele der Messergebnisse vorgestellt.
Austenitische Schweignaht
Abb 4 zeigt die Echos von Fehler Nr. 9261 als HF-Tapete, wobei vertikal die Laufzeit gegenober
der Scanposition (horizontal) aufgetragen ist. Die farbcodierte Amplitude zeigt die Struktur des
Scans links auBerhalb der Fehlergebietes und rechts mitten Ober dem Fehler. Man findet als
strkstes vom Fehler starnmencles Echo die Modenurnwandlung TLL; die begleitencle 31 Trans-
versalwelle des 700 Longitudinalwelienprofkopfs wird an der Rohrinnenwand in eine ongitudi-
nalwelle umgewandelt und als Longitudinalwelle am Riss zurn PrOfkopf zurockreflektiert. Ge-
- 50.5
genober dieser sehr deutlichen Anzeige sind Echos vom Winkelspiegel zwischen Riss und Rock-
wand und Rissspitzenechos nur vergleichsweise schwach zu erkennen.
Originall-HF-Daten
Winkelspfe
mwandlung TLL
Am Beispiel dieses und der nkhsten drei DatensMze wird gezeigt, wie sich die Abbildungsquali-
t6t durch die SAFT-Rekonstruktion gegenober der konventionellen Verarbeitung, den geshifte-
ten Bildern, steigern Isst. Abb. 5 zeigt geshiftetes B- und C-Bild; die Abb. 6 im Vergleich dazu
clas Ergebnis der entsprechenden SAFT-Rekonstruktion. Mhrend im geshifteten B-Bild der Riss
nur schwach erkennbar ist, zeigt er sich im SAFT-rekonstruierten B-Bild mit bis zu 10 dB Signal-
Rausch-Abstand. Aufgrund der clargestellten Projektion Ober den gesamten aufgenommenen
Umfangsbereich erscheint die Rissfront als geschlossene Linie, wodurch man die ScWglage zu
6c' ablesen kann. Weiterhin erkennt man, class sich im Gegensatz zur konventionellen Verarbei-
tung im Fall der SAFT-Rekonstruktion die Sendeimpulseinflusszone nicht mehr stbrend bemerk-
bar macht.
- 50.6 -
gEschftetes C-91d
9E!Shftetes B-Bilct Prqekfion von 0 rrrn Lis 200 rrm LHarg Nekton von 26 rrrn Us 83rrm Tiefe
1-4
E
FH& rk. 9261
p Ube TLL
TLL
T
E E
FHft 14.9261
TEL
.4mamn z
Im geshifteten C-Bild Isst sich der Fehler nur aufgrund der Modenkonversion TLL erkennen,
wohingegen man im entsprechenden SAFT-rekonstruierten C-Bild auch direkte Echos vom Feh-
ler erkennt.
Im SAFT-rekonstruierten D-Bild - Abb 7 - kann man den for angeschwungene Risse typischen
halb-elliptischen Verlauf der Risskontur erkennen. Der vermutete Verlauf der Risskontur ist als
schwarze Linje mit eingezeichnet. Aufgrund dieser Kontur wurde die Risslngenausdehnung in
Umfangsrichtung zu 124 mm vermessen; die gemessene Risstiefe betrgt 39 mm, d.h. mehr as
halbe Wandstrke.
- 50.7 -
"I' -
TE
W Iffftj
-18 12 -6 -3 0 -3 .6 .12 dB
022011111
Beim nkhsten Fehler Nr. 9262 handelt es sich um eine Nut im rohrseitigen Counterbore. Abb. 8
zeigt die Gegenoberstellung von geshiftetem und SAFT-rekonstruiertern B-Bild bei Einschallung
in + Richtung (d.h. durch die SchweiBnaht hindurch). Man erkennt neben einigen Geister"-
Echos aus dem Bereich der Sendeimpulseinflusszone clas vorschuhseitige Counterbore und die
SchweiBnahtwurzel. Der Fehler Nr. 9262 ist bestenfalls zu erahnen. Im Gegensatz dazu zeigt
clas SAFT-rekonstruierte B-Bild deutlich mehr - und selbstverstncllich besser fokussierte - De-
tails. Neben den oben aufgelisteten Reflektoren erkennt man deutlich den Fehler Nr. 9262 mit
einer Tiefenausdehnung von mm, sowie einige Reflektoren im SchweiBgut. Allerdings ergibt
sich eine Diskrepanz von 2 - 3 mm in der Position des Fehlers Nr. 9262. Dies iegt claran, class
der hier verwenclete Algorithmus von einem isotropem Material ausgeht, clas Schweil3gut aber
tatskhlich anisotrop ist.
T T
Bei gegensinniger Einschallung - Abb 9 - liegt der Fehler vor der SchweiBnaht, weshalb er an
seiner exakten Position zusammen mit dem Echo vom rohrseitigen Counterbore rekonstruiert
wird.
Fehler Nr. 9264 zeigt eine deutlich komplexere Struktur. Zu erkennen ist der Fehler nur in der
SAFT-Rekonstruktion - B-Bild Abb. 10 rechts. Man findet eine Reihe von obereinanderliegenden
Reflexionspunkten, die auf einen innenoberflkhenverbundenen Riss hindeuten, sowie - in Ein-
schallrichtung - hinter dieser Reihe einen Reflex, der wahrscheinlich von einer Modenumwand-
lung am Riss herrOhrt. m geshifteten B-Bild ist eigentlich nichts vom Fehler zu erkennen.
T
M
Alan= snz
WI
-son
EF E
E E
);2
':114
C- .,eub
Im SAFT-rekonstruierten C-Bild (Abb. 1 1 rechts) erkennt man, class sich der Fehler aus mindes-
tens zwei Einzelanzeigen zusammensetzt, die in axialer Richtung einige Millimeter auseinander
liegen. Im SAFT-rekonstruierten D-Bild (Abb. 12) wurcle versucht, den Verlauf der Risskontur
einzuzeichnen. Man finclet eine GesamWnge in Umfangsrichtung von 107 mm bei einer maxi-
malen Tiefenausdehnung von 24 mm.
T Roug
0,
-ig-12 -6 -3 0 .3 .6 12 dB
W
Mischnaht
Die Abb. 13 zeigt schematisch und am Schliffbild einer echten Mischnaht clas asymmetrische
Dendritenwachsturn einer in Querposition horizontal geschweiBten Mischnaht. Man erkennt die
fischgr6tenhnliche Dendritenstruktur im Bereich der jeweiligen Anfangsraupe jecler Lage (rechte
SchweiBnahtflanke) ebenso wie den wellenfbrmigen Einbrand der Inconel-Pufferung in den
ferritischen Stutzenwerkstoff.
Bei Einschallung vorn ferritischen Stutzen aus (Einschailrichtung ) findet man for alle Einschall-
winkel starke Echos der begleitenden Transversalwelle von der Plattierungsunterseite - Beispiel
Abb. 14. Diese Echos werden bei der Rekonstruktion der Longitudinalwelle nicht fokussiert, son-
dern innerhalb der Bondelbffnung stark verschmiert clargestellt und f0hren clazu, dass interessie-
rende Teile der Rekonstruktion nicht mehr auswertbar sind. Besonders extrem ist dies im Fall der
70"-Einschallung - Abb. 15 links, da hier die Verschmierung aufgrund des flachen Einschallwin-
kels bis in eine Tiefe von ca. 40 mm reicht. Um these Stbrungen zu vermeiden, wurde in den HF-
Daten kontrolliert, aus welchem Laufzeitbereich these Transversalwellenechos kommen, um zur
Rekonstruktion nur den Zeitbereich bis knapp vor these Stbrechos auszunutzen.
schematisch (plattiert)
Schliffbild einer Mischnaht
(unplattiert)
I 'M
salweJ16 er TransversalwellL
PlaPierung
Die Abb. 15 rechts zeigt clas Ergebnis: trotz des Abschneidens sind die Echos der Longitudinal-
welle von der RohrinnenoberfUche noch im Datensatz enthalten und werden richtig rekon-
struiert
SAFT-rekonstruiertes B-Bild, Zeitbercich -I 0 s SAFT-rckonstruieries B-Bild, Zcitbereich -43 Vs
..........
0
RON
Jffl"",
20
Bei Fehler Nr. 9251 handelt es sich um einen innen liegenden Fehler im Bereich der linken
SchweiBnahtflanke. Er hat eine komplexe Geometrie, wie aus den rekonstruierten B-Bildern
(Abb. 16) bei Einschallung von rechts und links zu erkennen ist. Bei Einschallung vom Ferrit aus
(also Einschailrichtung ) erkennt man deutlich den welligen Verlauf des Einbrands der Inconel-
Pufferung in den ferritischen Stuzenwerkstoff.
- 50.12 -
j, P, .141 L L2
Das rekonstruierte D-Bild (Abb. 17) zeigt einen Blick auf die Fehlerfl6che, es wurde versucht, die
Kontur mit einzuzeichnen: man findet - startend in einer Tiefe von 18 mm - eine Tiefenausdeh-
nung von 23 mm bei einer L6nge in Umfangsrichtung von 171 mm. nteressant ist, dass der
Fehler von beiden Einschailrichtungen gleich gut nachgevviesen wird, d.h. die Durchschallung
der SchweiBnaht bei Einschallrichtung - sich nicht nachteilig auswirkt.
E
E
.1 2 6 3 0 .3 4 12 dB
nom
E
E E
2OMnM6Ni55 A, , 2 0n .65
A55d .4550
base=
56
E
-18 12 -6 -3 0 .3 .6 .12 dB
Im SAFT-rekonstruierten D-Bild der Abb. 19 sind Fehlertiefe und -16nge (IO mm x 56 mm) ein-
gezeichnet, wobei davon ausgegangen wurde, class der Fehler oberfl6chenverbunden ist. Dies
ist eine Annahme, da den rekonstruierten Bildern nicht zu entnehmen ist, ob der Fehler wirklich
bis zur Oberfliche durchgeht. Hierzu sind andere Pr(jfverfahren vvie z.B. eine Farbeindringpro-
fung besser geeignet. Solite die Oberflkhe nicht uginglich sein, so kann man evt1. mittels V-
Durchschallung eine diesbez0gliche Aussage versuchen.
Bei Fehler Nr. 9255 handelt es sich um einen innenoberflichennahen bzw. -verbundenen Feh-
ler.
E
,E
R7
-18 12 -6 -3 0 .3 .6 .12 dB
Abb. 20 zeigt das SAFT-rekonstruierte D-Bild mit der vermuteten Fehlerkontur. Auch hier wurde
davon ausgegangen, dass der Fehler oberflichenverbunden ist, also eine worst case Annahme.
Aus der SAFT-Rekonstruktion selbst isst sich das mit Echo-Verfahren nicht ablesen, hierzu wire
eine zusitzliche V-Durchschallung evtl. ebenfalls mit nachgeschalteter SAFT-Rekonstruktion n6-
tig gewesen.
Bei Fehler Nr. 9256 handelt es sich urn eine KTA-Nut im Obergang zwischen GegenschweiBung
und Pufferung (Abb 2 ). Diese Nut ist sehr schwer nachzuvveisen, da ie sich echomiBig kaum
von den trotz Oberdrehens deutlichen Wurzelanzeigen abhebt.
- 50.1 -
02
XA
2O
Zl 7_r_, 0,
lV c Z
Abb. 22 zeigt die SAFT-rekonstruierten B-Bilder: whrend bei Einschallung in Richtung der
Fehier noch deutlich erscheint, ist er bei gegensinniger Einschallung praktisch nicht mehr zu
erkennen.
E
E E
4
Oynm!r51
-Jim
mm 0 Jim!
-18 12 -6 -3 0 +3 +6
IIPlItItIng-I IN
+12 dB
1
RRISM spoke
PrGfkopf MSWQC 225 MHz 60' Longitudinalwellen
Verstirkung 24 dB I
In den SAFT-rekonstruierten C-Bildern - Abb.23 - kann man die rekonstruierten Echohbhen der
Nut mit den sonstigen Anzeigen aus der Wurzel vergleichen. For das Auge erscheint die Erkenn-
barkeit der Nut gut, jecloch liegt dies ausschlieBlich an der verwendeten VGB-Farbtabelle. Misst
man die tatski-ilichen rekonstruierten Amplituden aus, so erreicht die Abbilclung der Nut bei
Einschallung in + Richtung einen Signal-Rausch-Abstand (SNR) von gerade einmal 6 clB, bei ge-
gensinniger Einschallung sogar nur von 3 clB. Hierbei ist zu bemerken, class der Begriff Signal-
Rausch-Abstand hier nicht ganz clas richtige Wort ist, denn es handelt sich ja nicht um Rau-
schen, sondern um kleine Anzeigen aus der Wurzel, die jecloch die Fehlererkennbarkeit stark
beeinti-RI-itigen.
Zusammenfassung
Es wurden Lngsfehler in einer Mischnaht und einer austenitischen SchweiBnaht mit SAFT unter-
sucht. Eingesetzt wurden LongitudinalwelienprOfk6pfe mit 45', 60' und 70' nominellem Ein-
schallwinkel. Durch die SAFT-Rekonstruktion wurde die Fehlererkennbarkeit gegen0ber konven-
tionellen B-, C- und D-Bildern deutlich gesteigert. Alle rissartigen Fehler wurden detektiert und
konnten bzgl. ihrer GrbBe und Position vermessen werden. Schwierigkeiten bereiteten die eben-
falls vorhandenen Schlacken, von denen nur eine nachgevviesen werden konnte. Mit Hilfe der
Abbildung der Bauteil-Counterbore sowie der SchweiBnahtgeometrie konnten die genauen Po-
- 50.17 -
sitionen der Fehlstellen bez0glich der SchvveiBnhte bestimmt werden. Nach Aussage der MPA
stimmen die gemessenen Fehlergr6l3en gut mit den Sollgr6Ben Oberein. Schwierigkeiten berei-
tete die KTA-Nut im Obergang zwischen GegenschweiBung und Pufferung (Fehler Nr. 9256);
these wurde bei Einschallung vom Ferrit aus mit nur 6 dB und in Gegenrichtung sogar mit nur 3
dB h6herem Signal als die Echos aus der SchweiBnahtwurzel detektiert.
Danksagung
Die hier vorgestellten Untersuchungen wurden vom BMBF Ober die GRS unter dem Fbrderkenn-
zeichen 501268 gef6rdert.
Literatur
W. MOIler, F. Waite: Aufl6sungsvermbgen bei SAFT-Rekonstruktionen, ebene Aperturen";
IZFP-Bericht Nr. 970104-TW, SaarbrOcken 1997
NDE Center
Abstract
A flaw depth is one of the most important factors for the structural integrity
assessment. Several ultrasonic testing techniques have been applied to flaw depth Sizing. In
this paper, the capability of the flaw depth sizing technique was evaluated using a numerical
simulation system. The kind of the simulation was a large-scale finite element method
(F.E.M.). The explicit method and square elements made it possible to calculate a large-scale
analysis more than several ten million elements by personal computer. The input data of the
simulation system is a dimension of a test piece, elastic constant and density of the materials,
flaw size, flaw position and the condition of an ultrasonic testing (for example refraction angle,
frequency and probe position). The simulation results show the ultrasonic wave propagation
in the test piece and an A-scope display of UT. The capabilities of the following two sizing
techniques were evaluated using the simulation system; one was a mode-converted wave
method (about 30 degrees shear wave and about 70 degrees longitudinal wave) and another
was a tip diffraction echo technique using a longitudinal angle beam. The simulation results
suggest that the "Improved UT' is effective for crack depth sizing.
Introduction
Many cracks have been found in primary loop recirculation (PLR) piping made of
type 316L austenitic stainless steel (SS) on several Japanese BVR nuclear power plant. The
cracks in PLR piping were detected by an ultrasonic testing (UT) using a conventi onal angle
beam technique of 45 degrees shear wave. A tip echo technique using sear wave was applied
to measure a depth of each crack. A metallurgical investigation revealed that the cracks found
in the PLR piping were stress corrosion cracking (SCO. Actual depth of each crack was also
investigated. Most of data measured by UT was almost the same compared with te actual
The metallurgical investigation also revealed that the cracks appeared in the surface
of the heat affected zone (HAZ) and has grown up toward the weld metal. Most crack growth
stopped around the fusion lines. Some crack tip, however, propagated into weld metal 2.
Longitudinal wave was selected for the tip echo technique to improve SCC depth sizing
accuracy in type 316L SS. A phased array technique and other useful technique were also
applied for SCC depth sizing. The flaw depth sizing capability of these techniques that were
generically called "Improved UT'techniques were verified by a Round Robin Test using PLR
piping with SCC 1.
A numerical simulation system was applied for theoretical evaluation of SCC depth
sizing capabilities of the Improved UT techniques in this paper. The simulation results of
ultrasonic wave motion in weld metal and A-scope display suggested that the Improve UT
were effective for SCC depth sizing of 316L SS.
echo signal are shown in Figure 1 (b). The amplitude of the tip echo is very weak compared
'th that of the corner echo. Flaw depth (d) is a function of the difference beam path
distance between the corner echo (Wl) and the tip echo (W2) and the refraction angle (0).
d (WI - W2)cosO
won
0 5 10 1 20 25 30
0 5 I 15 20 25 30 B.. Path Di stance
Beam Path Distance (m)
Figure Principle of the flaw depth sizing technique (Tip echo technique)
Improved UT technique
Typical techniques of the Improved UT are the tip echo technique with focused
longitudinal angle beam and a mode converted wave method. The simulation results of the tip
echo technique using focused longitudinal angle beam is shown in Figure 2 A detail of the
simulation model and its condition are the same that of in Figure 7 and Table 2 Longitudinal
wave and shear wave are displayed in white and black color gradations, respectively. Figure 2
(a) shows that the longitudinal wave propagates into the weld metal model clearly. The tip
diffraction wave is generated (Figure 2 (a)) and the tip echo is detected (Figure 2 b)).
- 51.4 -
rack Model
rack Model
Tip Echo
0 5 1 15 20
Beam Path Distance (m)
25 30
The principle of the mode converted wave method is shown in Figure 3 This method
is applied to grasp whether the flaw depth is shallow or deep. Specifications of ultrasonic
probe are 2MHz or 4MHz and 70 degrees longitudinal angle beam probe. Waves generated
from the probe are both longitudinal (about 70 degrees) and shear wave (about 30 degrees),
schematically shown in the left of Figure 3 (a). When the share wave hits a back wall at about
30 degrees, a longitudinal wave generates from the inner surface, which is called "secondary
creeping wave". The secondary creeping wave is extremely sensitive to very hallow flaw. If a
flaw becomes deep, the flaw reflects the mode converted longitudinal wave directly as shown
in Figure 3 b). This echo is called "mode converted wave echo". An estimate of the flaw depth
can be obtained by observing the absence or presence of the secondary creeping wave and
mode converted wave echo.
51. -
2nd Creeping wa
(Longitudinal wav bout 30 degrees I
Share Wave 1,
Defect
(a) Schematic diagram of beam path of secondary creeping wave and its echo
degrees
Shar ve
Defect
(b) Schematic diagram of beam paths of the mode converted wave and its echo
The model of the dimension and grain axis direction of weld metal is shown in Figure
4. Wave motion and A-scope signal was calculated using seven kind of Raw depth (2mm, 4mm,
8min, 10mm, 14min, 16mm, 18mm) model and two kind of the flaw location (located in HAZ
and deep flaw tip located in the weld metal) model. The refraction angle was 70 degrees
longitudinal and about 30 degrees shear wave. The nominal frequency was 4MHz A
dimension of each element was 0026 mm x 0026 mm, and a total number of the elements
were about 3 million. Figure shows examples of the simulation results. The echo patterns of
shallow (2mm flaw depth) and deep flaw (8nim flaw depth) are shown in Figure 5. The
secondary creeping wave was present whether the flaw is shallow or deep. On the other hand,
the mode converted wave was absent in the shallow flaw. When the flaw was deep, the mode
Probe:
Weld Metal Grain axis direction 70 degrees V
within a weld 4 MHz
E
E
C)
CI4
Base Metal
Figure 4 Schematic diagram of simulation model for secondary creeping wave and
mode-converted wave method
Figure 6 shows the relationshi of the flaw depth and the echo amplitude of the mode
converted wave. The result in Figure 6 N is similar to in Figure 6 (a), so that the simulation
results suggest that the mode converted wave is not affected by weld metal structure and
detected at 4mm 20% thickness) over flaw depth.
- 51.7 -
41
2n" Creeping wave
echo
(D
Ca
E
CD
co
Figure 5 Simulation results of the secondary creeping wave and mode-converted wave method
applied to both small and large flaw
51. -
1- 7 L
4_1 d 41
2n Creeping wave Mode-converted
echo C' wave echo
JE
CU co
FE E
0
Figure 5 Simulation results of the secondary creeping wave and mode-converted wave method
applied to both small and large flaw
51.9 -
200%
180%
160% ---------------------
+j
CL
140% ------------
---------------
F 120%
-a 100% -- ------- 4------- --
200%
180%
CD
160%
140%
<E 120%
-0
a)
100%
L-4 80% ---------------------
E 60% --- - --------------- ---------------------
z0 40% ---------------------- I---------- ----------
20% ---------------------
0%
0 5 0 15 20
Flaw Depth [d] (mm)
E
E
C)
Base Metal
The simulation results of the longitudinal wave are shown in Figure 9 These are 45
degrees longitudinal wave at Y=32.5mm (Figure 9 (a)), Y=33.5mm (Figure 9 N) and
Y=34.5mm (Figure 9 0). The tip echo was detected clearly at each probe position. These
results confirm that the tip echo technique using the longitudinal wave is effective if the crack
tip is located in the weld metal of SS for depth sizing.
- 51.1 -
50
0
0 5 to 15
A.-A 20
50
0 5 10 15 20
50
0 0 5 10 15 20
Beam Path Distance (mm) Beam Path Distance (mm) Beam Path Distance (mm)
(a) Probe position: Y=31.0mm (b) Probe position: Y=32.Omm (c) Probe position: Y=33.Omm
Figure 8 Simulation results of the tip echo technique used a shear wave 45 degrees
- 51.12 -
100 100
50 50 50
0 0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Beam Path Distance W Beam Path Distance (mm) Beam Path Distance (mm)
(a) Probe position: Y=32.5mm (b) Probe position: Y=33.5mm (c) Probe position: Y=34.5mm
Figure 9 Simulation results of the tip echo technique used a longitudinal wave 45 degrees
- 51.13 -
Conclusion
An influence of the anisotropic and heterogeneous weld metal structure was
investigated in this simulation. The numerical simulation results suggest that the "Improved
UT" is effective for the depth sizing capability of SCC in 316L SS.
References
[11 H. Tokuma, T. Fukuda and T. Furukawa, "SCC Experiences and NDE Technologies on
Recirculation Pippins in BWRs", 5th International Workshop on the Integrity of Nuclear
Components ASINCO (Asian Society for Integrity of Nuclear Components), April 2004
[21 K. Kumagai, et al., "EVALUATION OF IGSCC GROWTH BEHAVIOR OF 316NG PLR
PIPING IN BWW', Proc. ASME/JSME PVP2004, 2004
[31 J. A. Ogilvy, "Computerized ultrasonic ray tracing in austenitic steel", NDT
INTERNATIONAL, Vol. 8, No.2, pp.67-77 1985
-52 -
DE05F3797
Abstract
The minor hysteresis loops are measured with increasing magnetic field amplitude, H,,, step
by step and analyzed in connection with the lattice defects such as dislocations in defort-ned
and neutron irradiated A533B steels. We have defined several new magnetic parameters in the
minor loops: they are a pseudo coercive force H,*, a pseudo remanence BR*, a magnetic
ibility at pseudo coercive force -H*, pseudo hysteresis loss WF*, pseudo remanence
work WR*. H,* is the magnetic field where the magnetization becomes zero in the minor loop.
Six coefficients sensitive to lattice defects are obtained by the pseudo magnetic properties and
they are independent of H, as well as the magnetic field. These coefficients are effective
parameters for nondestructive evaluation of degradation before the initiation of cracking. The
minor loops have several advantages for the nondestructive evaluation compared with the
major loop. The coefficients have much information about lattice defects and the high
accuracy. The measurement is available for low magnetic field of 20 Oe and the H, step is not
necessarily fine for the detailed information because of the similarity.
1. Introduction
The relationship between magnetism and lattice defects in ferromagnetic metals was
studied by Stuttgart group in Max-Planck Institute four decade ago 13]. The magnetic
structure sensitive properties are represented by the dislocation density p and its distribution;
the coercive force H, increases in proportion to the square root of p and the initial
susceptibility Xi decreases in inverse of the square root of p. The relationship is
experimentally confirmed in Ni, Co and Fe single crystals. These magnetic properties have
-52 2 -
the information of lattice defects in the major hysteresis loops. The systematic study has been
summarized by H. Kxonmiiller and M. Fdhnle 4].
We have found a new analysis of minor hysteresis loops in Fe single crystal and introduced
several pseudo properties; they are pseudo coercive force H,*, pseudo remanence BR*, pseudo
hysteresis loss W*, pseudo remanence work WR* and three pseudo magnetic susceptibilities
-Rt XH* and X* [5 6. The susceptibility represents Bloch wall mobility at each point of the
potential. We can obtain the information of the potential energy in domain wall displacement
by these pseudo magnetic properties. The information due to minor loops is more precise and
detailed than the magneto structure sensitive properties due to major loops in the presentation
of the lattice defects such as grain boundaries, vacancies, interstitials, impurity atoms, voids
and dislocations 7].
Of our interests is the extension of the minor loop method developed in Fe metal and alloys
to A533B steel with plastic defori-nation. A533B steel is a material of the pressure vessel in
nuclear reactors. The non-destructive evaluation for degradation is the most important and
urgent theme in the pressure vessel, since the degradation of the pressure vessel determines
the lifetime of the nuclear reactor. The purpose of the present study is to examine the relation
between the magnetic properties of minor loops and dislocations in A533B steel as well as the
irradiation damages. The present method due to minor hysteresis loops has a useful character
for nondestructive evaluation and it has advantages to nondestructive tests compared with the
major loop. One of them is the magnetic field amplitude for the measurement; it is small
enough to obtain the information about dislocations as compared with the traditional analysis
of the major hysteresis loop. In A533B steel without plastic deformation, for an example, the
magnetic field amplitude is enough within 20 Oe 7 Of another interest is the maximum
amplitude enough to get the information of lattice defects in the plastically deformed A533B
steel.
The new analysis has been carried out in the minor hysteresis loops introducing the pseudo
magnetic parameters. These new parameters are available to represent the characteristic of a
set of minor hysteresis loops. The pseudo properties, B,*, H,*, BR*, WF* XHt XR* and *
correspond to the saturation magnetization B, the coercive force H, the remanence BR, the
hysteresis loss WF and the susceptibilities, in the major loop, respectively. WR* is the area
enclosed by a minor loop in the second quadrant. We can obtain the information about the
-52 3 -
B' nF
WF = RIF
Here WF' is the energy loss coefficient sensitive to the lattice defects. nF is a constant
independent of the lattice defects as well as the kind of materials; i.e. nF = 32. The remanence
work WR* is represented by the pseudo remanence BR*in the second stage and
R BR)nR
WIZ BR (2)
where WRO is the trough depth coefficient sensitive to the lattice defects. nR is a constant; nR
3/2. We call n (nF, n) minor loop constant. WF' and WRO are the parameters representing the
magnitude of potential and the trough depth, respectively. They are not independent with each
other 7].
3
6 WR 4 BR (3)
WFO 3B
The remanence BR changes by the dislocations and WRO and WFO give the information about
the lattice defects independently. And the pseudo coercive force H,* corresponds to the crest
height and the pseudo remanence BR* represents the position of the trough in the vicinity of
the crest. H, * has a simple relation with BR*, ie-
n,
H, HO (4)
where H is the crest height coefficient and n, is te crest constant independent of te lattice
defects as well as the kind of materials; n = 045. H represents the potential height and is
sensitive to the lattice defects such as the dislocations.
-52 4 -
I H: )
R, = - = R, oexp -b (5)
XH H,
where RH' is the crest resistance coefficient and b is the crest resistance constant independent
of neutron irradiation as well as plastic deformation; b 56 7]. Te pseudo susceptibilities
XR* and X* can be represented by a simple formula in the initial stage of the magnetization
process, i.e.
X = _BR)"T (6)
R T BR
and
n,
Bj
X. = Xs (7)
Here T' and are the trough mobility coefficient and Bloch wall mobility coefficient,
respectively. nT and n, are te trough mobility constant and Bloch wall mobility constant,
respectively, and , is independent of lattice defects and te kind of materials 7]; n = 07
0.03. The trough mobility constant is nT = 042 0.01 for Fe single crystal and polyerystalline
samples and is nT = 029 for A533B steel 7].
3. Experimental procedure
We prepared A533B steel and the samples are the same as those in the reference of 8]. The
compositions of A533B steel are shown in Table 1. A533B steel is a manganese-molybdenum
steel modified by increased nickel and reduced chromium content. During the manufacturing
process A-samples of A533B steel are austenitized between 860 and 890 'C. This is followed
by water quenching and tempering processes between 650 and 6659C for 139 min. The grain
sizes of A-samples determined by metallurgical microscopic observation are about 10 [tm.
-52 -
(a) 290 80
700 -
'9:
600 -
thickness 5 mm 2
500-
(b)
2 400 -
300 -
...........
thickness 5 mr 0
4 10 12
Each A-sample was tensile defori-ned at room temperature by an Instron-type testing machine.
A-samples were cut into a doughnut form. The shapes and the size are shown in Fig. 1. The
magnetization curves are measured using a flux-meter at room temperature, the magnetizing
and detecting coils on these samples being wounded with 80 and 10 us, respectively. It
was ascertained that measured results were independent of the number of coil urns between
50 and 150 turns. The dislocations in each sample are observed by transmission electron
microscope (TEM).
The magnetic measurement was carried out at 270 T in B-sample under neutron irradiation
(see Table 1). The irradiation condition was 0.5 x 1017 m-2 s1 above I MeV, 07 x loll M-2 S-1
below 0683 eV in neutron flux density and 5 x 1023M-2 in the final fluence. The neutron
irradiation was done by use of the material testing reactor in the Japan Atomic Energy
Research Institute. See the detailed in 3h MPA-Seminar 12 Ebine et al.
4. Experimental results
The stress-strain curve of A533B steel is shown in Fig. 2 The strain rate is 12 %/ min. The
-52 6 -
16 -
applied stress of 463 is within the elastic
D
cu 14 - region. The high value of critical shear
O
ICD 2 - X stress shows the high value of p in the
1010 M-2
CC)'lo- nitial state; the value of p is 3 x
0C: A
co 8- t
.N / //
and WR* is represented by the equation 2 and the trough depth coefficient WR' can be
obtained by the experimental result (see Fig. 5).
The relation of H,* and BR* presents the height of crests in the potential. The relation
between H,* and BR* is represented by the equation 4) and the crest height coefficient H,'
can be obtained by the experimental result (see Fig. 6 and the crest constant is obtained to be
n = 0.5.
The mobility of Bloch wall displacement at H,* is represented by IXH*. The relation of
XH * and H,* is represented by te equation (5). The crest resistance coefficient R,' can be
obtained by te experimental results between XH* and H,* as shown in Fig. 7 The crest
-52 7 -
lo'-
True stress True stress
-N- 0 We --M- 0 MPa
-0-- 463 MPa 554 MPa
554 MPa
-3 597 MPa CU -w- 597 MPa
712 MPa lo' 712 MPa
con 0 0
0
A (D
.0 10,7
co
W
M
CD E
W
O
102
W
IL 104 102 3 4
103 lo' Pseudo remanence B* (Gauss)
Pseudo magnetization B. (Gauss)
Figure 4 Figure
The relation between pseudo hysteresis loss WF* The relation between pseudo remanence work WR*
and pseudo magnetization B,* in A533B steel and pseudo remanence BR* in A533B steel
samples with tensile deformation in logarithmic samples with tensile deformation in logarithmic
scales. scales.
_A-AA4i&
1(3_
21 A:A
A
0 / *V
0 A
0 /
_0 L) A
CD
U) W V
0
(D
W 102
EL
Figure 6 Figure 7
The relation between pseudo coercive force H* The relation between pseudo remanence work
and pseudo remanence BR* in A533B steel WR* and pseudo remanence BR* in A533B steel
samples with tensile defori-nation in logarithmic samples with tensile deformation in logarithmic
scales. scales.
constant b is 35 which realizes the equation (5) in the wide range of H* independent of
plastic deformation.
We can obtain the infon-nation of Bloch wall displacement at the trough by the relation
between the pseudo susceptibility XR* and pseudo remanence BR*. The relation is represented
-52 -
.4
2:1
Z I 2
co
0 lo' 0
a) a)
co U)
10
2 10 102 4
lo' 10 1 1 1
Pseudo remanence B' (Gauss) Pseudo magnetization B* (Gauss)
Figure Figure 9
Relation between pseudo susceptibility XR* and Relation between reciprocal of pseudo
pseudo remanence BR* in A533B steel samples susceptibility -* and pseudo magnetization
with plastic deformation. B,* in A533B steel samples with plastic
deformation.
by the equation 6). The experimental result gives the trough mobility coefficient T0 and the
trough mobility constant nT= 029 (see Fig. 8).
We can say that Xa* is the mean value of Bloch wall mobility at the potential slope. The
Bloch wall mobility increases with the height of potential at first, takes a maximum and
decreases (see Fig. 9. Bloch wall mobility coefficient X,' and Bloch wall mobility constant n,
The influence of true stress on the Bloch wall potential or on the Bloch wall mobility can
be quantitatively evaluated by the magnetic coefficients WF, WR' H R,, XT' and X,'. The
true stress of a nondeformed sample would be j'ust below the critical shear stress in the
presentation of the residual internal stress. The true stress corresponds to the dislocation
density and the dislocations with p 3 x 1010 M-2 exist even before plastic deformation ].
The critical shear stress corresponds to the dislocation density in the initial state. The
magnetic coefficients WF, WR', H and R,' increase with the increase of true stress (see Figs
t 0 and II). Here 540 MPa is adopted in the nondeformed sample and 463 NlPa stressed one.
The energy loss coefficient WF, the trough depth coefficient WR' and the crest height
depth of troughs and the average height of crests, respectively 7 The crest and trough
increase with the increase of true stress in A533B steel. The coefficients R,, XT' and '
correspond to te resistance and mobility of Bloch wall in the special points of potential. The
resistance of Bloch wall increases and its mobility decreases with the increase of true
stress (see Figs. I I and 12). The change of the coefficients agrees with our expectation.
-52 9 -
8. - 1.7 - 20
Coefficient a 16 1.6- Coefficient
7.5- -,I- W. --a-- R
F 18
W,' 1.5
7.0 - 46 14
1.4 -
(n 16
6.5
co 1.3 - 0
12 1O 0
O
-:, 6.0 - b 14 o
1.2-
5. - 1
10 ce I- 12
5.0 1.0
4.61 8 0.9 10
500 5O 660 6O 760 750 500 50 660 6O 700 750
True stress (MPa) True stress (MPa)
Figure II
Figure 10 True stress dependence of energy loss coefficient
True stress dependence of energy loss coefficient WF' and trough depth coefficient WR' in A533B
WF' and trough depth coefficient WR' in A533B steel with plastic deformation.
steel with plastic deformation.
4.0- 4.5
3.5
3.6-
0 In A533B steel, the grain size is 10 tim,
3.0
=3
co 3.4 - M the dislocation density is 3 x 1010 CM-2 and
2.5
C) C.
3.2 - precipitates and impurity atoms exist in the
2.0
increasing rates are consistent since we have the relation that H, increases in proportion to the
The minor loop constant n (nF, nR) in equations (1) and 2) is 32 that agrees with the
previous results of Fe single crystal and polycrystalline metal and alloys 7]. The agreement
indicates that the B-H relation in minor loops is represented as ocH2 in A533B steel with
-52 1 -
increases by 60 in the same range. The dependence of these coefficients on true stress is
Har with H. These coefficients WR', H,', and WF' would have the same relation of p
as H, in A533B steel (see Fig. 13). The small difference between the first two coefficients and
the last would be caused of the fine and macro structures of potential due to the distribution of
dislocations. The coefficients H,' and WR' correspond to the height of crests and the depth of
troughs, respectively and they are more sensitive to te distribution of dislocations than Wj;'
in A533B steel. R,', IXT' and I/X,' correspond to the resistance of Bloch wall at the crest, the
bottom of troughs and the average slop of potential, respectively. The mobility of Bloch wall
is the most sensitive to dislocations at the average slope and insensitive at the bottom of
-52 1 -
6. Conclusion
The Bloch wall displacement has been examined experimentally by the minor hysteresis
loops from the viewpoint of the potential in A533B steel with plastic deformation. We can say
-52 12 -
Acknowledgernents
This research was supported by a grant-in-aid for Scientific Research on Priority Areas,
from the Ministry of Education, Culture, Sports, Science and Technology of Japan under the
contract of Scientific research (S) No. 141020345, and by a grant-in-aid for postdoctoral
fellow from Japan Society for the Promotion of Science, under the fellow ID P02350.
References
DE05F3796
Development of ECT Probe
for Detection of Deeper Cracks
*DE021057613*
Abstract
This paper introduces a novel eddy current testing probe that realizes deep
penetration of eddy currents. The key idea of the probe is the excitation
using phase-shifted fields: four coaxial coils are excited with phase-shifted
AC currents to suppress eddy current density on the surface of a target and
induced eddy currents penetrate deeply into the target. Results of experi-
ments and numerical simulations demonstrate that the new probe provides
20% difference between signals due to a 5 mm deep notch and those due to
a 20 mm deep one although an excitation frequency of 10 kHz is applied. In
contrast a conventional eddy current probe driven with the same frequency
show as small as 1% difference between signals due to the two notches.
KEY WORDS:
nondestructive testing, eddy current testing, eddy current testing probe, deep
penetration of eddy currents, nuclear power plant
I Introduction
Eddy current testing is a non-destructive testing method utilizing the electro-
magnetic induction phenomena; it is equipped with several attractive capa-
bilities such as rapid inspection speed and high sensitivity to surface break-
ing defects. Whereas eddy current testing has been considered as a method
- 53.2 -
this idea.
One of the easiest ways to suppress eddy currents locally on the surface is
to superposition two eddy current distributions that have the same frequency
but their direction is always opposite to each other, which is realized by two
AC exciters with 7-radian-different frequencies. The problem is that a sim-
ple super-positioning suppress eddy currents not only on the surface but also
inside the specimen; it is necessary to utilize two eddy current distribution
that have the same intensity on the surface but different degree of attenu-
ation. The desired distributions of the intensity of eddy currents inside a
specimen are illustrated in Fig. I as 'distribution A' and 'distribution .
Since the distributions have the same intensity on the surface but different
degree of attenuation, subtracting distribution from distribution A pro-
vides an eddy current distribution that does not decrease non-monotonically.
The next problem is how to obtain such eddy current distributions.
CZ
E
------------------------------------------- --------------
distribution A
-----------
............................ distribution
---------- substracted
the specimen, and the exciting frequency should be same so that the super-
positioning always works effectively. The degree is, however, affected also
by other parameters such as coil dimension and distance from exciters[5].
In general, the attenuation of induced eddy currents becomes more gradual
with the distance from an exciter, whereas the current density on the Sur-
face also becomes smaller with the distance. Therefore, it is expected that
two exciters having different distances from a point would realize the eddy
current distribution shown in Fig. at the point.
The structure of the probe, which was designed on the basis of extensive
numerical simulations, is illustrated in Fig. 2 The probe consists of four
identical coaxial rectangular exciters and one pancake type pickup coil. Since
recent studies indicate that probes with exciters located perpendicular to the
surface of a specimen are robust against liftoff noise[7, 8], the exciters of the
probe are also located perpendicular to the surface. The inner and outer
exciters are driven by AC currents that are opposite to each other, which is
denoted with arrows in the figure. The numerical simulations revealed that
both the ratio of exciting currents in inner exciters to those in outer ones, and
also the distance between the exciters are keys to realize a deep penetration
of eddy currents.
30 29
- -- -- -- -- - -
detector
V V
I>< LL
10 10 50 10 10 29
top view 30
L 3
I><I><I
Figure 2 Newly developed eddy current testing probe realizing deep pene-
tration of eddy currents. Arrows in the exciters are to show that the exciting
currents in outer coils are opposite to those in inner coils.
A precise XYZ stage was used for positioning the probe, while 1D scanning
directly above and along the notches was performed. Necessary data were
gathered with a PC through an A/D board.
The signals from the four notches obtained by the new probe are displayed
in Fig. 4(a). For comparison, the corresponding signals obtained by an
existing uniform eddy current probe that, among conventional probes, is
known to have good features for deep defects recognition are shown in Fig.
4(b). The uniform eddy current probe utilized here is realized by driving all
the exciting coils of the new probe with currents flowing in the same direction,
i.e., no phase difference between currents in inner and outer coils. Note that
only the phase of exciting current changes while the other parameters remain
unchanged. The new probe, in comparison with the uniform eddy current
probe under the same conditions, achieves very clear discrimination even
between the signals of notches as deep as 15 and 20 mm. The difference
between the signals of these two notches gained by the new probe is around
- 53.6 -
40t I I I I 229n
1LL1OU-12[t15U_20 25
350
20% with less than 1% obtained by the uniform eddy current probe.
To confirm that the clear difference in signals is due to a deep penetration
of eddy currents, numerical simulations utilizing finite element method were
performed. In the simulations, the electromagnetic characteristics of this
material are: conductivity a = 14 MS/m and relative permeability p, = 1.
Results of numerical simulations are shown in Fig. 5. The results agree very
well with those obtained in the experiments. Distribution of eddy current
density are illustrated in Fig. 6 The figure shows that the new probe indeed
realize the intended eddy current distribution, which indicates tat the deep
penetration of eddy currents contributed to the clear difference in signals in
spite of the depths of the notches.
4 Conclusion
An innovative eddy current testing probe was introduced in this paper. The
probe realizes deep penetration of eddy currents by the excitation with phase-
shifted fields to suppress eddy currents on the surface of a specimen. The
capability of the new probe were verified through experiments and numerical
simulations. There is around 20 difference in the signals of two notches,
with depths of 15 and 20 mm respectively, and with the new probe the signal
is not in the saturated area. In contrast, there was less than 1% difference
between the signals of those two defects when a uniform eddy current probe
53.7 -
10 10
d=16m. :1 :1 d=ldm.
9 -d-- 12mm ---- --------------- ----------------- ------- 9 -d= 12mm ------------------------ -------
d=15mm ---- d=15mm ----
d=20mm -------- d=20mm --------
8 ------- ------ - ------ 4---------------- ------- 8 -------------------------------- ------- ------- -------
A ,%
---- 3 ------ ---- ------- - ---- -------- ... -------
0 0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 -40 -30 -20 -LO 0 LO 20 30 40
probe position [mm] probe position [mm]
0.8 3
d= I 6.m d=16mm 1:
d=12rnm ---- d= 12mm ----
0.7 -d=15mrn ------ ------ d= 15rnm
d=20mm -------- 2.5 -d=20mm -------- ------ I------ ------ ------ -------
0.6 -------------- --------
--------- ----- ....... ----------- ----------- ------- 2 ------ ------- ------ ------- -------
0.5
E
0.4 --------------- ---- ---------------- 1.5 -------------- -- ---------- - ------
A ------
10 0.3 ------
0.5 -------
0.1 ------ --------- -------
0 0
-40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
probe position [mm) probe position [mm]
E
E
Q)
E ------- ------- ------- -----------------I---------------
0
CL
I------------------------------------------ -------
25
new probe
......................... uniform eddy current probe
Figure 6 Eddy current distribution under the pickup coil of the new probe
is used for the inspection. Accordingly, with the proposed probe under high
frequency excitation, a more certain and unambiguous resolution of deep
defects in thick structures based on their ECT signals becomes possible.
Further studies to be performed include (1) to miniaturize the probe, 2 to
evaluate the capability of deep defects sizing, and so on.
References
[1] B.A. Auld and J.C. Moulder, Review of advances in quantitative eddy
current nondestructive evaluation, Journal of Nondestructive Evalua-
tion, 18(l), pp. 336, 1999.
[2) S.J. Norton and J.R. Bowler, Theory of eddy current inversion, Journal
of Applied Physics, 73(2), pp. 501-512 (1993).
[61 L. Janousek, Z. Chen, N. Yusa, and K. Miya, New exciting system for
deeper penetration of eddy currents. Presented in The 10th Interna-
tional Workshop on Electromagnetic Nondestructive Evaluation, Michi-
gan, United States, June 12, 2004.