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I. OBJETIVO
Reglas de Ziegler-Nichols.
Se aplican a la mayora de los sistemas de control. Pero se aprecia ms su utilidad
cuando el modelo de la planta a controlar no se conoce y los mtodos analticos no
pueden ser empleados.
El controlador PID recibe una seal de entrada (generalmente es el error) y
proporciona una salida (accin de control).
MATLAB
SIMULINK
IV. PROCEDIMIENTO
Ejemplo en SIMULINK:
1) Se abre el Matlab, y luego procedemos a abrir el SIMULINK.
Restricciones:
K puede variar de [1 - 15]
T puede variar de [0.01 - 2]
B puede variar de [0.1 - 10]
7) Comparar la Grafica inicial con la de MODELO. Pintar el error. Verificar cual es el error.
8) Por descarte minimizando el error, y nos quedamos con el valor mas cercano.
M.FILE CREADO:
clc
clear all
format short
%Se obtiene valores random aleatorios para Ko,To y Bo.
a=K-10;
b=T-0.1;
c=B-1;
for i=1:10
% Ft=K/(T*s+B);
%Aqui definimos el error para K y obtener el valor mas cercano
if a(i,1)<=1 && a(i,1)>= 0
Kn=K(i,1)
end
if b(i,1)<=0.1 && b(i,1)>= 0
Tn=T(i,1)
end
if a(i,1)<=0.5 && a(i,1)>= 0
Bn=B(i,1)
end
end
EN EL COMANDO WINDOWS