UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA E DE
COMPUTAO

Projeto de um Sistema Emulador de Escoamentos e

Vaso de Separao Primria

Plnio Alto Costa Vieira

Orientador: Prof. Dr. Sc. Francisco das Chagas Mota

Dissertao de Mestrado apresentada ao

Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica da UFRN (rea de concentrao:
Automao e Sistemas) como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Mestre
em Cincias.

Natal, RN, Setembro de 2009

 Projeto de um Sistema Emulador de Padres de
Escoamento e Vaso de Separao Primria

Plnio Alto Costa Vieira

Dissertao de Mestrado aprovada em 02 de Setembro de 2009 pela banca

examinadora composta pelos seguintes membros:

__________________________________________________________________________
Prof. Francisco das Chagas Mota, D.Sc. (Orientador) .......................................... DCA/UFRN

__________________________________________________________________________
Profa. Vanja Maria de Frana Bezerra, D.Sc. (Examinadora Interna)..................... DEQ/UFRN

__________________________________________________________________________
Engo Benno Waldemar Assmann, D.Sc. (Examinador Externo)........UN-RNCE/PETROBRS

__________________________________________________________________________
Engo Srgio Jos Gonlves e Silva, M.Sc. (Examinador Externo)...UN-RNCE/PETROBRS

iii
 Diviso de Servios Tcnicos

Catalogao da Publicao na Fonte. UFRN / Biblioteca Central Zila Mamede

Vieira, Plnio Alto Costa.

Projeto de um sistema emulador de escoamentos e vaso de separao primria / Plnio
Alto Costa Vieira Natal, RN, 2009.
88 f.

Orientador: Francisco das Chagas Mota.

Dissertao (Mestrado) Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Centro de

Tecnologia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de Computao.

1. Emulador (Sistema) Dissertao. 2. Escoamentos Dissertao. 3. Picos de

presso Dissertao. 4. Plunger lift Dissertao. 5. Vaso separador Dissertao. I. Mota,
Francisco das Chagas. II. Universidade Federal do Rio Grande do Norte. III. Ttulo.

RN/UF/BCZM CDU 681.5(043.3)

ii
Aos meus pais, Garibaldi (in Memorian) e Myrian.
minha esposa, Andrezza pela pacincia e apoio
durante a realizao deste trabalho.
Aos meus irmos, Indyanara, Felipe e Gustavo.

iv
Agradecimentos

Deus pela sade e inspirao e fora de vontade para realizar este trabalho.

Ao Professor Francisco Mota pelo empenho, dedicao e pacincia.

Ao amigo Leonardo Campos do Amaral Bezerra pela colaborao e boa vontade.

Aos colegas da UFRN Herick Bulhes, Danielson Xavier, Rodrigo Silva pelo esforo e
colaborao durante todo o perodo de estudos e experincias desse trabalho.

Aos Engenheiro Srgio Jos e a Professora Vanja Bezerra pelas crticas e sugestes, alm do
apoio tcnico.

Aos engenheiros Clvis Costa, Carlos Milfont e Kelyson Resende da empresa ESAI pelo
apoio tcnico durante a construo e testes na planta.

Chemtech pela oportunidade concedida. Em especial ao meu gerente Mrcio, que foi
bastante compreensivo.

A todos os colegas e professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica pela

colaborao.

minha querida famlia pelo apoio e compreenso.

v
Resumo

A proposta desse trabalho foi desenvolver uma planta-piloto com o objetivo principal de
emular picos de presso de escoamentos num vaso de separao. Efeito semelhante ao
provocado pela produo em forma de golfadas em poos de produo equipados com o
mtodo de elevao artificial plunger lift. A motivao para o desenvolvimento do mesmo foi
a necessidade de se testar, numa planta em escala menor, uma nova tcnica desenvolvida para
a estimao da vazo de gs em poos produtores equipados com plunger lift. Para seu
desenvolvimento foram realizados estudos sobre efeitos dos escoamentos multifsicos,
funcionamento de mtodos de elevao artificial em poos de plunger lift, dos elementos de
instrumentao industrial, vlvulas de controle, dimensionamento de vasos separadores e
sistemas de medio. A metodologia utilizada foi a definio dos fluxogramas do processo,
seus parmetros e como seriam gerados os efeitos necessrios para o sucesso dos
experimentos. Assim, foram definidas as vlvulas de controle, o dimensionamento e
construo dos vasos e a aquisio dos demais equipamentos utilizados. Um dos vasos
funciona como reservatrio de ar comprimido que, conectado ao vaso de separao, gera
pulsos de gs controlados por uma vlvula on/off. Com o sistema emulador pronto, foram
realizadas diversas experincias de controle, sendo o controle de presso com gerao de
picos e medio de vazo a principal experincia, onde se comprovou a eficincia da
utilizao da planta no problema que a motivou. Concluiu-se que o sistema capaz de gerar
efeitos de escoamentos com picos de presso num vaso de separao primria. Estudos como
a estimao de vazo de gs na saida do vaso e diversos estudos acadmicos podero ser
feitos e testados numa escala menor sendo aplicados em seguida nas plantas reais, evitando
perda de tempo e dinheiro.

Palavras-chave: Escoamentos, picos de presso, emulador, plunger lift, vaso separador.

vi
Abstract

The purpose of this study was to develop a pilot plant which the main goal is to emulate a
flow peak pressure in a separation vessel. Effect similar that is caused by the production in a
slug flow in production wells equipped with the artificial lift method plunger lift. The
motivation for its development was the need to test in a plant on a smaller scale, a new
technique developed to estimate the gas flow in production wells equipped with plunger lift.
To develop it, studies about multiphase flow effects, operation methods of artificial lift in
plunger lift wells, industrial instrumentation elements, control valves, vessel sizing separators
and measurement systems were done. The methodology used was the definition of process
flowcharts, its parameters and how the effects needed would be generated for the success of
the experiments. Therefore, control valves, the design and construction of vessels and the
acquisition of other equipment used were defined. One of the vessels works as a tank of
compressed air that is connected to the separation vessel and generates pulses of gas
controlled by a on/off valve. With the emulator system ready, several control experiments
were made, being the control of peak flow pressure generation and the flow meter the main
experiments, this way, it was confirmed the efficiency of the plant usage in the problem that
motivated it. It was concluded that the system is capable of generate effects of flow with peak
pressure in a primary separation vessel. Studies such as the estimation of gas flow at the exit
of the vessel and several academic studies can be done and tested on a smaller scale and then
applied in real plants, avoiding waste of time and money.

Keywords: Flows, peak pressure, emulator, plunger lift, separation vessel.

vii
Sumrio
Lista de figuras ..................................................................................................................... x
Lista de tabelas ................................................................................................................... xii
Lista de smbolos e abreviaturas ...................................................................................... xiii
Captulo 1 ............................................................................................................................. 1
Introduo ............................................................................................................................ 1
1.1 Objetivo ................................................................................................................... 1
1.2 Motivao ................................................................................................................ 2
Captulo 2 ............................................................................................................................. 3
Estudo de elementos do processo de elevao artificial por plunger lift ............................ 3
2.1 Introduo................................................................................................................ 3
2.2 Mtodo de elevao artificial por Plunger Lift.......................................................... 3
2.2.1 Conceito ........................................................................................................... 3
2.2.2 Princpio de funcionamento .............................................................................. 4
2.2.3 Principais aplicaes ......................................................................................... 6
2.2.4 Tipos de instalaes .......................................................................................... 7
2.2.5 Modos de controle ............................................................................................ 7
2.3 Medio de gs natural em escoamentos .................................................................. 9
2.3.1 Golfadas Padres de escoamento.................................................................... 9
2.3.2 Placa de orifcio e vazo pulsante.................................................................... 12
2.3.3 Vazo pulsante em poos de Plunger Lift ........................................................ 13
2.4 Vasos de presso Separadores ............................................................................. 15
2.4.1 Conceito ......................................................................................................... 15
2.4.2 Projeto ............................................................................................................ 16
2.4.3 Definies de vasos separadores ..................................................................... 17
2.5 Vlvulas de controle .............................................................................................. 18
2.5.1 Conceito ......................................................................................................... 18
2.5.2 Tipos de vlvulas de controle .......................................................................... 18
2.5.3 Aspectos do material de construo das vlvulas ............................................. 19
2.5.4 Dimensionamento de uma vlvula de controle ................................................ 20
2.5.5 Atuadores e acessrios de uma vlvula de controle ......................................... 21
2.6 Concluso .............................................................................................................. 23
Captulo 3 ........................................................................................................................... 24
Projeto do emulador de escoamentos ................................................................................ 24
3.1 Fluxograma de execuo ........................................................................................ 24
3.2 Parmetros do processo .......................................................................................... 25
3.3 Memorial de projeto da planta ................................................................................ 26
3.3.1 Descrio ........................................................................................................ 26
3.3.2 Legislao ...................................................................................................... 26
3.3.3 Especificaes tcnicas do material utilizado .................................................. 26
3.4 Fluxograma de engenharia ..................................................................................... 26
3.5 Concluso .............................................................................................................. 27
Captulo 4 ........................................................................................................................... 28
Estudo do funcionamento dos equipamentos .................................................................... 28
4.1 Introduo.............................................................................................................. 28
4.1.1 Segurana e manuteno ................................................................................. 28
4.1.2 Alimentao das vlvulas ................................................................................ 30
4.1.3 Vaso pulmo ................................................................................................... 30
viii
 4.1.4 Vlvulas manuais de controle de gs e vlvula solenide ................................ 31
4.1.5 Lquido e medio de nvel ............................................................................. 33
4.1.6 Gs e medio de presso ............................................................................... 36
4.1.7 Gs e medio de vazo .................................................................................. 37
4.1.8 Temperatura e conversores IP ......................................................................... 39
4.1.9 Controlador Lgico Programvel (CLP).......................................................... 40
4.2 Concluso .............................................................................................................. 42
Captulo 5 ........................................................................................................................... 43
Experincias de controle e medio de vazo ................................................................... 43
5.1 Introduo.............................................................................................................. 43
5.2 Monitoramento dos sinais ...................................................................................... 43
5.3 Controle de nvel.................................................................................................... 44
5.4 Controle de presso ................................................................................................ 46
5.5 Medio de Vazo ................................................................................................. 49
5.6 Supervisrio Anlise dos grficos ....................................................................... 52
5.6.1 Anlise do grfico do controle de nvel ........................................................... 52
5.6.2 Anlise do grfico do controle de presso ....................................................... 53
5.6.3 Anlise do grfico da medio de vazo .......................................................... 54
5.7 Comparao de sinais de controle e diferencial de presso ..................................... 54
5.8 Concluso .............................................................................................................. 55
Captulo 6 ........................................................................................................................... 56
Concluses gerais e perspectivas ....................................................................................... 56
6.1 Introduo.............................................................................................................. 56
6.2 Concluses ............................................................................................................ 56
6.3 Perspectivas ........................................................................................................... 57
Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 58
Anexo A Fluxograma de Engenharia ............................................................................. 60
Anexo B Aquisio de Sinais da Experincia ................................................................. 61
Anexo C Manual de Utilizao da Planta....................................................................... 64
Anexo D Descrio dos equipamentos ............................................................................ 66

ix
Lista de figuras
Figura 2.2.1-1 Instalao de plunger lift convencional ......................................................... 4
Figura 2.2.2-1 1. Etapa do ciclo: crescimento de presso no anular ..................................... 5
Figura 2.2.2-2 2. Etapa do ciclo: abertura da vlvula de controle na superfcie ................... 5
Figura 2.2.2-3 3. Etapa do ciclo: pisto chega superfcie .................................................. 6
Figura 2.2.2-4 4. Etapa do ciclo: vlvula fecha e o pisto desce para o fundo. .................... 6
Figura 2.2.5-1 Plunger lift com packer ................................................................................ 8
Figura 2.2.5-2 Gs lift intermitente com pisto .................................................................... 8
Figura 2.2.5-3 Plunger lift com controlador eletrnico ........................................................ 9
Figura 2.3.1-1 Diagramas esquemticos dos padres de escoamento para os fluxos vertical e
horizontal. ............................................................................................................................ 10
Figura 2.3.1-2 Ilustrao do regime de golfada. ................................................................. 11
Figura 2.3.1-3 Mecanismos de formao de golfadas: (a) Instabilidade de Kelvin-Helmholtz;
(b) Acumulao de lquido devido mudana de inclinao. ................................................ 11
Figura 2.3.1-4 Longa golfada de lquido viajando atravs do riser: golfada severa ............ 12
Figura 2.3.2-1 Placas de orifcio ........................................................................................ 12
Figura 2.3.2-2 Trecho de medio tipo placa de orifcio .................................................... 13
Figura 2.3.3-1 Diagrama esquemtico das malhas de controle em um separador ................ 14
Figura 2.4.1-1 Vasos de presso horizontais ...................................................................... 16
Figura 2.4.3-1 Separador Trifsico .................................................................................... 17
Figura 2.5.2-1 Vlvula de controle convencional ............................................................... 19
Figura 2.5.3-1 Vlvula com eroso causada por flashing ................................................... 20
Figura 2.5.5-1 Posies de segurana por falha em funo das diversas combinaes entre
atuador e obturador .............................................................................................................. 22
Figura 3.1-1 Fluxograma do processo ................................................................................ 25
Figura 4.1.1-1 Painel de ligao do compressor com medidor de temperatura.................... 29
Figura 4.1.1-2 Medidores das presses internas ................................................................. 29
Figura 4.1.1-3 Compressor internamente ........................................................................... 29
Figura 4.1.2-1 Derivao da linha de gs para alimentao das vlvulas e vlvula reguladora
............................................................................................................................................ 30
Figura 4.1.3-1 Vaso pulmo do sistema ............................................................................. 31
Figura 4.1.4-1 Vlvulas manuais de controle de gs e vlvula solenide ............................ 32
Figura 4.1.4-2 Vlvulas manuais de controle de gs. ......................................................... 32
Figura 4.1.5-1 Vaso de presso separador bifsico............................................................. 33
Figura 4.1.5-2 Medidor de nvel no vaso separador dreno aberto na parte inferior .......... 34
Figura 4.1.5-3 Sensor medidor de nvel por presso diferencial ......................................... 34
Figura 4.1.5-4 Bomba alternativa e vlvula controladora de vazo de gua........................ 35
Figura 4.1.5-5 Sistema de segurana da bomba gua retorna ao reservatrio ................... 35
Figura 4.1.6-1 Sensor medidor de presso ......................................................................... 36
Figura 4.1.6-2 Vlvula de controle de presso ................................................................... 37
Figura 4.1.7-1 Medidor de vazo ....................................................................................... 37
Figura 4.1.7-2 Manifold do medidor de vazo ................................................................... 38
Figura 4.1.7-3 Placas de orifcio de 7,1 e 9,1mm do projeto .............................................. 39
Figura 4.1.7-4 Flanges que prendem a placa de orifcio. Est ligada ao medidor de vazo. 39
Figura 4.1.8-1 Sensor de temperatura. Fiao ligada ao CLP que envia sinal de 4-20mA ... 40
Figura 4.1.8-2 Conversores IP ........................................................................................... 40
Figura 4.1.9-1 Fiao e instalao do CLP ........................................................................ 41
Figura 4.1.9-2 SPDSW Tela inicial ................................................................................ 41
x
Figura 5.2-1 Tela de configurao do mdulo ZEM400 ..................................................... 44
Figura 5.3-1 Medidor visual de nvel marcando as porcentagens medidas ......................... 45
Figura 5.3-2 Software de monitoramento de sinais ............................................................ 46
Figura 5.4-1 Reta obtida na medio de valores de corrente e presso ............................... 47
Figura 5.4-2 Grficos de controle de presso Ajustes dos parmetros do controlador PI . 48
Figura 5.4-3 Zoom do sinal de controle da planta Controle de presso ............................ 49
Figura 5.5-1 Controle de presso e medio de vazo ........................................................ 50
Figura 5.6-1 Supervisrio dos sistemas de controle e medio de vazo ............................ 53
Figura 5.7-1 Anlise do sinal de controle comparado com o diferencial de presso ........... 55

xi
Lista de tabelas
Tabela 4.1-1 Configurao dos Sinais do Sistema no CLP ................................................. 40
Tabela 5.4-1 Experincia de valores de corrente medidos para presses aplicadas ............. 47
Tabela D-1 Vasos de presso............................................................................................. 66
Tabela D-2 Vlvula de esfera tripartida plena 1000 WOG MGA 2 .................................. 66
Tabela D-3 Vlvula globo manual 1 ................................................................................ 66
Tabela D-4 Vlvula de controle FISHER........................................................................... 67
Tabela D-5 Compressor tipo parafuso ............................................................................... 67
Tabela D-6 Transmissor de vazo SMAR .......................................................................... 67
Tabela D-7 Transmissores de presso ROSEMOUNT ....................................................... 67
Tabela D-8 Controlador Lgico Programvel (CLP) ZAP 500 e mdulo de expanso
ZEM400 .............................................................................................................................. 68
Tabela D-9 Caractersticas das placas de orifcio ............................................................... 68

xii
Lista de smbolos e abreviaturas

Diferencial de presso
Densidade massa especfica
Peso especfico
Razo entre o dimetro do orifcio e o dimetro da linha
Constante universal (3,14159)
A rea
C Coeficiente de descarga
Cv Coeficiente de vazo das vlvulas
d Dimetro do orifcio
D Dimetro da linha
E/P Converso de voltagem para presso
I/P ou IP Converso de corrente para presso
I/O Entrada e saida
f(x) Frao da vazo mxima (em funo da posio da vlvula)
K Constante da equao de vazo em placas de orifcio
g Gravidade
m Coeficiente angular da reta
P Diferencial de presso
Pwf Presso de fluxo no fundo do poo
P Presso
Q Vazo
V Velocidade do escoamento
y Ponto de ordenada da equao da reta
y0 Ponto de ordenada inicial da equao da reta
x Ponto de abscissa da equao da reta
x0 Ponto de abscissa inicial da equao da reta
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
ANSI American National Standards Institute
API American Petroleum Institute
ASME American Society of Mechanical Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
BCP Bombeio por Cavidades Progressivas
BCS Bombeio Centrfugo Submerso
CLP Controlador Lgico Programvel
FCI Fluid Components International
ISO International Organization for Standardization
MPMS Manual of Petroleum Measurement Standards
N Norma
NBR Norma Brasileira
NPT National Pipe Thread
NR Norma Regulamentadora
NVRAM Nonvolatile Random Access Memory
PA Presso Admissvel
PED Pressure European Directive
PI Proporcional Integrativo
PID Proporcional Integrativo Derivativo
xiii
PMTA Presso Mx. de Trabalho Admissvel
RAM Random Access Memory
RGL Razo Gs-Lquido
ROM Read Only Memory

xiv
Captulo 1
Introduo

medida que a explorao petrolfera aumenta no mundo, vo surgindo novos

desafios para o homem. Diversas reas de petrleo, por vezes, no podem ser exploradas em
todo seu potencial por alguma restrio, seja ela ambiental, fsica ou outra qualquer. Tcnicas
para solucionar tais problemas so estudadas constantemente e o mais comum para aplicar
alguma dessas tcnicas seria test-las no prprio local do problema. Isso, no entanto, muitas
vezes no possvel, pois poderiam ocorrer problemas ocasionando acidentes, perda de tempo
e dinheiro, caso a soluo no funcionasse. Alm disso, possivelmente a execuo de
trabalhos naquela rea deveria parar, a fim de que tais testes fossem realizados.
Para evitar esses problemas, estudam-se formas de se reproduzir os efeitos
encontrados nas diversas reas de atuao da indstria petrolfera.
Trabalhos acadmicos so realizados constantemente com a finalidade de se encontrar
solues para esses problemas. Para a realizao dos testes so utilizados prottipos da planta
real, as chamadas planta-piloto, que so plantas de processo em escala reduzida. O fim que se
busca ao desenhar, construir e operar uma planta piloto se obter informaes sobre um
determinado processo para aplicar o que foi estudado num posterior desenho ou construo de
uma planta em escala industrial, assim evitando gastos excessivos com experimentos. Em
busca dos conhecimentos dos efeitos e estudos em torno de solues, todos os erros e acertos
so estudados e documentados. Quando a pesquisa concluda, a soluo pode ser aplicada na
planta real sem perda de similaridade, visto que deve existir uma semelhana geomtrica entre
o modelo (prottipo) e o projeto real, considerando as dimenses em escala e os mesmos
ngulos.

1.1 Objetivo

O principal objetivo deste trabalho projetar uma planta piloto capaz de emular picos
de presso e vazo semelhantes aos efeitos produzidos por golfadas provenientes dos poos de
petrleo. Um vaso separador bifsico ser montado para receber e controlar os fluidos. Na
saida desse vaso estar presente uma vlvula de controle de presso. Na entrada do vaso
separador haver ainda uma bomba que enviar gua para o sistema e uma vlvula far o
controle de nvel no vaso. No projeto tambm constar toda parte de instrumentao das
vlvulas de controle, vlvulas manuais e sensores que tero papel importante no seu
desenvolvimento.
Para deixar mais claro, o que se espera do sistema conseguir reproduzir picos de
presso a serem controlados no vaso separador bifsico.
Embora o objetivo primordial seja a medio e controle da presso, a planta-piloto
ser montada numa configurao que permita a entrada de lquido para controle de nvel.
Poder ainda ser utilizada em diversos estudos acadmicos tais como:
a) Outras alternativas de controle, com a finalidade de melhorar a medio de vazo;
b) Estudos de escoamentos, com a verificao do padro que est escoando;
c) Modificao de equipamentos, para estudos de instrumentao e automao;
d) Modificao dos fluidos, para estudos relacionados engenharia qumica e do
petrleo;
1
1.2 Motivao

A elevao artificial de petrleo consiste no fornecimento de energia externa ao

sistema poo-reservatrio com o objetivo de transportar os fluidos presentes no fundo do poo
at a superfcie. Esta energia externa necessria porque, com o passar do tempo, a presso
original existente no reservatrio (rocha) vai reduzindo gradativamente em decorrncia da
retirada de fluidos do seu interior, fazendo com que a vazo dos poos produtores tambm
seja reduzida por esta reduo de presso. Este efeito denominado depleo.
A indstria do petrleo tem desenvolvido ao longo do tempo diversos mecanismos de
elevao artificial de forma a compensar o efeito natural da depleo, dentre eles podemos
citar: o bombeio mecnico, bombeio centrfugo submerso (BCS), bombeio de cavidades
progressivas (BCP), o gs lift (Elevao por gs), o plunger lift (Elevao por pisto), dentre
outros.
O plunger lift caracterizado pelo uso de um pisto ou mbolo que instalado no
interior da coluna de produo e tem a funo de criar uma interface entre o fluido que se
encontra acima dele e o fluido que fica abaixo do mesmo (normalmente o gs). O pisto
permanece se deslocando para cima e para baixo em movimentos cclicos utilizando, para
isto, a energia de expanso do gs que fica acumulado no anular entre o revestimento e a
coluna de produo do poo. A produo de um poo com plunger lift se d por meio de
golfadas na superfcie ocorrida quando o pisto alcana a cabea do poo, momento em que
todo o fluido dever escoar pela linha de produo com grande velocidade.
Em funo desta caracterstica de produo por golfadas, a medio da vazo de gs de
poos com plunger lift no uma tarefa trivial o que normalmente tem provocado a
ultrapassagem da faixa de medio do equipamento [1].
Em funo disso, o trabalho referenciado em [1] estuda a possibilidade de se encontrar
uma alternativa para a medio da vazo de gs em poos offshore1 produzido por plunger lift
durante a realizao do teste de produo.
A motivao para este trabalho veio da necessidade de se reproduzir os efeitos dos
picos de presso causados por essas golfadas.
Com o dimensionamento de um sistema de medio que suporte picos de presso e
vazo, podero ser estudados os diversos efeitos e impactos no controle e medio de vazo
sem perda de similaridade.
Os resultados obtidos podero ser aplicados no desenvolvimento de um melhor modelo
para o escoamento na linha de produo de um poo equipado com plunger lift.

1
Poos Offshore so poos que no se encontram em terra firme. Como exemplo podem ser citados os poos
martimos.
2
Captulo 2
Estudo de elementos do processo de elevao artificial por
plunger lift

2.1 Introduo

Neste captulo realizada uma reviso dos principais aspectos que esto relacionados
com o projeto do sistema emulador.
Inicialmente, ser apresentado um resumo do mtodo de elevao artificial plunger lift
destacando suas principais caractersticas e aplicaes mais usuais, apresentados em [1]. Sero
descritos tambm como e porque ocorrem as golfadas nos transportes de fluidos atravs das
tubulaes na indstria do petrleo, suas caractersticas e efeitos na medio de vazo e qual
sua influncia na produo por plunger lift.
Em seguida, o projeto de vasos separadores ser abordado mostrando alguns tpicos e
critrios estabelecidos para sua construo [4], bem como algumas definies de sua estrutura.
Sero apresentados os principais elementos que compem a construo de um vaso e alguns
comentrios a respeito do desenvolvimento do projeto.
Por fim ser exibida uma viso geral de vlvulas de controle, falando de seus tipos,
aspectos quanto construo, dimensionamento e alguns acessrios que podem as compor.

2.2 Mtodo de elevao artificial por Plunger Lift

2.2.1 Conceito
O mtodo de elevao artificial por Plunger Lift um mtodo de baixo custo e boa
eficincia que permite aumentar e otimizar a produo de poos produtores de leo e de gs
em campos marginais ou com alto grau de explotao. Ele consiste, basicamente, na criao
de uma interface mecnica entre os fluidos produzidos e o gs do prprio poo que se torna a
fonte de energia necessria para a elevao de um pisto de passeio livre (plunger) dentro da
coluna, viajando do fundo at a superfcie em perodos cclicos. Esta interface mecnica reduz
drasticamente o fenmeno do escorregamento de lquido (fall-back) presente em outros
mtodos de elevao, quando existe uma alta razo gs-lquido (RGL), aumentando assim a
eficincia do mtodo. Alm disto, o plunger lift reduz a presso de fluxo no fundo do poo
(Pwf) acarretando um incremento na produtividade do poo.
Este mtodo aplica-se particularmente quando a quantidade de gs no poo
relativamente maior que a de lquido, caso contrrio no existiria fora suficiente para a
elevao do pisto cabea de produo.
Poos equipados com pistes metlicos j so usados h mais de 45 anos na produo
de leo e gs. Na Figura 2.2.1-1 mostrada uma instalao tpica de plunger lift.
Uma apresentao de como representado graficamente um poo de petrleo pode ser
visualizada na Figura 2.2.2-1. A coluna de produo, representada pela tubulao branca da
figura, o local onde passa o fluido produzido pelo poo. Ela posicionada na parte central
do poo, chegando at o leo (marrom). As pequenas bolhas representam uma quantidade de
3
gs que serve apenas para ilustrar, visto que no fundo do poo praticamente no h separao
de fases entre os fluidos. O gs est sob alta presso e misturado ao leo. medida que a
presso diminui, o gs vai se desprendendo do leo formando pequenas partculas que
aumentam de tamanho com a diminuio da presso. Essa ilustrao de separao feita para
esclarecer que o mtodo utiliza gs como fora para a produo. A parte azul lateral, o anular,
a parte onde o poo revestido com uma espcie de lama para fixar a coluna de produo ao
poo.

Figura 2.2.1-1 Instalao de plunger lift convencional

2.2.2 Princpio de funcionamento

O plunger lift um mtodo cclico, ou seja, constitudo de etapas que se sucedem em
intervalos de tempo regulares at que a ltima seja atingida, quando o controlador volta a
repetir tudo outra vez. Em funo desta caracterstica, ele consegue ter uma grande
flexibilidade para se ajustar a cada tipo de poo indicado para este mtodo atravs dos
controles dos tempos de cada fase do ciclo.
A seguir, ser detalhado um ciclo completo do plunger lift.
1a Etapa: O gs se acumula no anular (azul) e presso (Figura 2.2.2-1) comea a subir
devido ao fechamento da vlvula de controle na superfcie. O pisto encontra-se no fundo da
coluna com uma mistura de gs-leo acima dele, com mais lquido do que gs. Mais acima,
uma mistura bifsica com mais gs do que lquido.
4
 Figura 2.2.2-1 1. Etapa do ciclo: crescimento de presso no anular

2a Etapa: Quando a presso no anular atinge um valor pr-determinado (Figura

2.2.2-2), a vlvula de controle abre provocando um diferencial de presso sobre o pisto
fazendo-o subir no interior da coluna de produo elevando o fluido acima dele.

Figura 2.2.2-2 2. Etapa do ciclo: abertura da vlvula de controle na superfcie

3 Etapa: O pisto atinge a superfcie (Figura 2.2.2-3) depois de percorrer toda a

coluna fazendo com que o fluido que se encontra acima dele seja produzido pela linha de
surgncia do poo. Neste instante, a presso no anular cai at um valor mnimo facilitando,
portanto, a entrada de novos fluidos do reservatrio para dentro do poo.

5
 Figura 2.2.2-3 3. Etapa do ciclo: pisto chega superfcie

4. Etapa: Quando todo o fluido carreado pelo pisto produzido na superfcie (Figura
2.2.2-4), a vlvula de controle fecha a linha de surgncia e o pisto cai para o fundo da coluna
de produo para dar incio a um novo ciclo.

Figura 2.2.2-4 4. Etapa do ciclo: vlvula fecha e o pisto desce para o fundo.

2.2.3 Principais aplicaes

H quatro aplicaes bsicas para o plunger lift, contudo, as possibilidades de
desdobramentos destas aplicaes tem se expandido muito rapidamente nos ltimos anos com
o advento dos controladores digitais.
a) Eliminar a formao de lquido em poos de gs com a reduo da vazo de poos
produtores de gs ocorre uma correspondente reduo no poder de carreamento de
6
 lquido at a superfcie, o que acaba provocando seu acmulo no fundo do poo at
chegar a amortec-lo completamente. O uso do plunger lift nestes casos indicado
para remover, continuamente, qualquer lquido que se acumule no fundo do poo
permitindo, desta forma, um incremento na produo do poo devido reduo da
presso de fundo (P );
wf
b) Aumentar a vida til de poos com alta RGL poos com alta razo gs-lquido
(RGL) tendem a reduzir sua produo de leo mais rapidamente do que outros com
RGL menor devido ao efeito do escorregamento (fall-back) de lquido para o fundo do
poo. Com o desenvolvimento de pistes de duplo selo, o efeito do escorregamento
ficou bastante reduzido maximizando a eficincia deste mtodo de elevao;
c) Evitar a formao de incrustao de parafina ou hidratos na coluna esta com
certeza a aplicao mais simples do plunger lift. Em virtude de se ter um pisto
viajando diversas vezes por dia dentro da coluna de produo, o acmulo de qualquer
depsito de parafina ou outro produto incrustante se torna improvvel de ocorrer;
d) Aumentar a eficincia de poos de gas lift intermitente poos de gas lift intermitente
podem ser candidatos ideais para o plunger lift. O pisto vai funcionar como uma
interface mecnica entre a coluna de lquido e o gs injetado na coluna atravs de uma
vlvula de gas lift fazendo com que o efeito do escorregamento (fall-back) seja
minimizado.

2.2.4 Tipos de instalaes

Na prtica encontram-se, basicamente, trs tipos de instalaes de plunger lift:
a) Plunger lift convencional o tipo mais comum de instalao (Figura 2.2.1-1).
utilizada na produo de poos com alta razo gs-lquido (RGL) e na remoo de
lquido acumulado no fundo de poos de gs. Todo gs necessrio para a operao
suprido pelo prprio poo;
b) Plunger lift com packer tipo pouco freqente de instalao (Figura 2.2.5-1). Seu uso
geralmente limitado a poos de gs para remoo de lquido acumulado no fundo do
poo;
c) Gas lift intermitente com pisto Todo gs necessrio para a elevao suprido ao
anular por uma fonte externa (Figura 2.2.5-2). Uma vlvula com abertura controlada
pelas presses do anular e da coluna instalada logo abaixo do batente do pisto. A
linha de produo mantida sempre aberta. A principal utilidade do pisto a reduo
do fall-back, diminuindo a contrapresso na formao, aumentando a produo de
lquido e permitindo uma melhor utilizao da energia do gs.

2.2.5 Modos de controle

A baixa utilizao do plunger lift na indstria do petrleo ao longo dos anos ocorreu,
basicamente, em funo das dificuldades encontradas pelos operadores em manipular os
controladores pneumticos existentes na poca e em ajustar os tempos corretos para a
otimizao da produo do poo.
No controle clssico utiliza-se um sensor de presso no anular na superfcie, um sensor
de proximidade do pisto na cabea do poo, um controlador e uma vlvula pneumtica
(motor valve) na linha de produo (Figura 2.2.1-1).
A operao iniciada com o fechamento da linha de produo pela vlvula
pneumtica o que faz com que a presso no anular coluna-revestimento cresa at um
determinado valor de presso pr-definido.
7
 Figura 2.2.5-1 Plunger lift com packer

Neste instante, o controlador envia um sinal para abertura da vlvula pneumtica

fazendo com que o diferencial de presso anular-coluna aumente provocando o deslocamento
para cima do pisto e do fluido que se encontra acima dele. Depois que o pisto atinge a
superfcie e a golfada de lquido produzida pela linha de produo, a presso do
revestimento cai para um valor mnimo, o controlador fecha a vlvula pneumtica e o pisto
desce em queda livre at a extremidade da coluna.
medida que o fluido do reservatrio alimenta o fundo do poo, uma nova golfada de
lquido se forma acima do pisto e mais gs migra para o anular coluna-revestimento
pressurizando-o. Um novo ciclo iniciado assim que se atinja novamente um valor mximo
de presso suficiente para elevar o pisto e todo o fluido que esteja acima do mesmo ou que o
contador do controlador acione a vlvula pneumtica abrindo a linha de produo e iniciando
nova subida do pisto.

Figura 2.2.5-2 Gs lift intermitente com pisto

8
 Um novo modo de controle tem sido usado nos ltimos anos (Figura 2.2.5-3). Utiliza-
se um sensor de proximidade do pisto na cabea do poo, um controlador com
microprocessador eletrnico e uma vlvula pneumtica na linha de produo. Em funo de
valores pr-fixados para as velocidades mdia, mnima e mxima de subida do pisto, o
controlador ajusta o tempo em que a linha de produo fica fechada e o tempo em que a
mesma permanece aberta aps a chegada do pisto superfcie (ou tempo de afterflow2). As
principais vantagens do controlador eletrnico so o contnuo monitoramento da chegada do
pisto superfcie, o ajuste automtico da operao e uma menor demanda de superviso (por
exemplo: se ocorrer um aumento da resistncia subida do pisto depsito de parafina, a
menor velocidade de subida do pisto ser compensada com uma maior presso no anular
graas ao aumento do tempo em que o poo permanece fechado ou a um menor tempo de
afterflow).

Figura 2.2.5-3 Plunger lift com controlador eletrnico

2.3 Medio de gs natural em escoamentos

2.3.1 Golfadas Padres de escoamento

Escoamentos multifsicos ocorrem quando uma mistura de duas ou mais fases (slido,
lquido ou gs), as quais no se encontram totalmente diludas, escoam simultaneamente
numa dada geometria[13].
Na indstria do petrleo, a produo de leo e gs natural envolve o transporte de
fluidos (provenientes do reservatrio) nas fases lquida (leo e gua) e gasosa
eventualmente com gros de areia dispersos at a unidade de processamento onde ser
realizada a separao de fases. Como, nos ltimos anos, as operaes de produo offshore
vem se expandindo para profundidades cada vez maiores, os custos associados tambm
crescem. Isso implica na necessidade de estudos detalhados de viabilizao e otimizao dos
equipamentos e processos relacionados.

2
Tempo aps a produo
9
 A importncia na previso de escoamentos multifsicos em tubulaes de petrleo
notvel e ao mesmo tempo uma tarefa extremamente complicada, especialmente devido
complexa interao entre as diversas fases escoando.
No conceito matemtico, de forma a entender os mecanismos fundamentais
governantes, muitas vezes suficiente considerar apenas duas fases escoando, isto , apenas
lquido e gs. importante saber que em situaes onde gua produzida simultaneamente, o
leo e a gua no constituiro uma mesma fase lquida na mistura.
Essas fases podem se arranjar em diversas configuraes na tubulao, as quais
influenciaro diretamente as caractersticas do escoamento associado. Estudos tm sido
realizados ao longo dos anos para mapear os regimes possveis de acordo com as propriedades
dos fluidos, geometria do escoamento e condies de operao. Esquemas contendo padres
de escoamento so mostrados na Figura 2.3.1-1.

Figura 2.3.1-1 Diagramas esquemticos dos padres de escoamento para os fluxos

vertical e horizontal.

Dentre os diversos padres de escoamento bifsico possveis, o escoamento do regime

em golfadas se destaca por ser encontrado em diversas aplicaes de engenharia, como por
exemplo, o transporte de hidrocarbonetos em tubulaes e o escoamento de lquido-vapor em
usinas de gerao de energia. Alm de ser bastante comum, ocorrendo para uma grande
variedade de condies, altas perdas de carga esto normalmente associadas a este regime.
Ainda, ele possui um carter intermitente, o qual lhe confere grande complexidade.
O regime em golfadas caracteriza-se pelo escoamento de pacotes de lquido separados
por grandes bolhas de gs na tubulao (Figura 2.3.1-2). O que determina se a golfada est
livre (regime de bolhas alongadas) ou no de pequenas bolhas de gs dispersas ao longo de
seu corpo um balano entre as foras turbulentas, que tendem a quebrar as bolhas maiores, e
as foras de empuxo e tenso superficial, as quais controlam a aglomerao e coalescncia
destas pequenas bolhas [14].

10
 Figura 2.3.1-2 Ilustrao do regime de golfada.

O desenvolvimento do regime de golfadas se d a partir do escoamento estratificado

em decorrncia de dois fatores: do crescimento natural de pequenas perturbaes presentes no
escoamento (por um mecanismo de instabilidade de Kelvin-Helmholtz, Figura 2.3.1-3a) ou
devido acumulao de lquido causada por mudanas de inclinao no perfil do duto (Figura
2.3.1-3b). O regime estratificado no ocorre em tubulaes verticais, neste caso, o regime em
golfadas se estabelece como resultado da coalescncia das bolhas de gs [15].

Figura 2.3.1-3 Mecanismos de formao de golfadas: (a) Instabilidade de Kelvin-

Helmholtz; (b) Acumulao de lquido devido mudana de inclinao.

Sob o ponto de vista da operabilidade das plantas de processamento de leo e gs, a

intermitncia na produo pode ser um fator bastante problemtico. Um cenrio em que isso
pode ocorrer de forma crtica surge em poos cuja inclinao da linha de produo
descendente, associado ainda presena do regime estratificado de escoamento. Nesta
situao pode haver um bloqueio do gs devido ao acmulo de lquido na base do riser. No
entanto o gs continua a ser produzido pelo poo, ocasionando um aumento de presso a
montante do bloqueio, at o ponto em que h o deslocamento da golfada pelo lquido (Figura
2.3.1-4). Este fenmeno comumente chamado de golfada severa. Quando esta situao
ocorre, variaes cclicas nas vazes de lquido e gs sero observadas pelo separador,
podendo ser consideravelmente maiores do que a vazo mdia para a qual ele est projetado.
O processamento destas golfadas pode ser extremamente complicado se o volume de lquido
recebido for muito grande. Isso pode levar necessidade da adio de outro equipamento
denominado slug catcher, de modo a evitar a inundao do separador e prevenir a entrada
de lquido na corrente gasosa, extremamente prejudicial ao compressor para onde o gs estar
sendo transportado. Assim, o comprimento das golfadas um parmetro crtico de projeto do
sistema de separao. Por outro lado, mesmo as golfadas de comprimento menor, se

11
ocorrerem com a freqncia suficientemente alta, podem causar o mesmo problema ao
sistema.

Figura 2.3.1-4 Longa golfada de lquido viajando atravs do riser: golfada severa

Alm disso, as golfadas de lquido viajam a velocidades razoavelmente altas. Portanto,

longas golfadas carregam considervel quantidade de movimento. Em trechos de curvatura
acentuada, possvel que surjam foras de reao muito altas, devendo sua considerao ser
importante no projeto mecnico do sistema [16].

2.3.2 Placa de orifcio e vazo pulsante

Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso
diferencial, o mais simples e comumente usado o da placa de orifcio (Figura 2.3.2-1). Esse
diferencial de presso desenvolvido como uma funo da velocidade do fluido medida que
passa atravs da placa e utilizado para inferir a vazo.

Figura 2.3.2-1 Placas de orifcio

O medidor consiste de uma placa precisamente perfurada com um orifcio concntrico

e de bordas retas, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. Possui ainda
um dispositivo porta-placa que poder ser um simples par de flanges equipados com tomadas
de presso diferencial ou um equipamento projetado para a troca da placa de orifcio mais
facilmente. E, por fim, possui um tubo de medio consistindo de sees adjacentes podendo
ter ou no um condicionador de fluxo (Figura 2.3.2-2)

12
 Figura 2.3.2-2 Trecho de medio tipo placa de orifcio

Medies confiveis de vazo no podem ser obtidas com um medidor tipo placa de
orifcio quando pulsaes severas esto presentes no ponto de medio. At o momento, no
existe nenhum ajuste terico ou emprico que possa ser aplicado medio com placa de
orifcio na presena de pulsaes que permita manter o nvel de preciso necessrio para uma
medio visando transferncia de custdia, por exemplo [1]. A prpria Norma API-MPMS
14.3-1[27] que estabelece os critrios de medio de gs natural atravs de placa de orifcio
no recomenda o uso deste tipo de medio na presena de fluxo pulsante.
As pulsaes em uma tubulao originrias da presena de bombas alternativas e
rotativas, abertura/fechamento de vlvulas, configuraes da tubulao, etc., consistem em
mudanas bruscas de velocidade, presso e densidade do fluido em fluxo. Os padres de
escoamento citados no item 2.3.1 so exemplos causadores de pulsao em tubulaes.
Para se obter medies confiveis necessria a supresso da pulsao. De uma forma
geral, existem diversas regras prticas como posicionar o trecho de medio em um local
menos favorvel a interferncia da fonte de pulsao, inserir tanques de grande capacidade
limitadores de fluxo, usar tubo de curto circuito para o impulso e/ou manifold3 com
aproximadamente a mesma dimenso das tomadas usadas pelo instrumento de medio de
presso diferencial, etc., que tem sido efetivas na diminuio da pulsao e/ou seu efeito sobre
a medio das placas de orifcio. Porm a maior parte dessas regras de difcil
implementao em plataformas de produo de petrleo, em funo da escassez do espao
fsico disponvel para a instalao de novos equipamentos.

2.3.3 Vazo pulsante em poos de Plunger Lift

Os separadores teste que so utilizados normalmente na indstria do petrleo possuem

na malha de medio de gs um controlador PID que ajustado para definir a presso de
separao no interior do vaso. Estes controladores so, via de regra, sintonizados para manter
a varivel controlada prxima referncia (set point) e, consequentemente, tem como
principal desvantagem o fato de repassarem as oscilaes de carga para a vazo de saida.
Assim, para sistemas com pequenas oscilaes na carga, a utilizao do PID satisfatria
(Figura 2.3.3-1).

3
As vlvulas Manifold so vlvulas de bloqueio indicadas para instalao de transmissores de presso
diferencial, transmissores de presso ou manmetros.
13
 Figura 2.3.3-1 Diagrama esquemtico das malhas de controle em um separador

Todavia, com o surgimento de poos tipo plunger lift o comportamento da vazo de

produo caracterizado pelas chamadas "golfadas". A no uniformidade da mistura leo e
gs proveniente do poo faz com que sejam formados bolses intercalados com
predominncia ora de leo, ora de gs, nas linhas de produo. Como conseqncia, a vazo
de cada uma das fases da mistura apresenta variaes que podem ser bastante bruscas e com
grande amplitude.
Quando um poo de vazo intermitente alinhado para um separador teste
convencional, ocorre o fenmeno chamado overrange4 no instrumento de medio da presso
diferencial, ou seja, a intensidade do sinal medido pela placa de orifcio maior que o limite
superior da faixa de medio do instrumento, fazendo com que ocorra a saturao do sinal de
saida do mesmo. Este efeito acarreta um erro considervel no clculo da vazo de gs, j que
o operador no consegue estimar qual o percentual do sinal que ficou alm da faixa de
medio do instrumento.
Uma alternativa utilizada no campo para contornar este problema utilizar-se uma
placa de orifcio de grande dimetro de forma a conseguir-se captar a maior intensidade do
sinal gerado pela placa, porm nesse caso os nveis mais baixos do sinal ficavam
comprometidos, pois o diferencial de presso muito pequeno para ser sentido pelo
instrumento com preciso aceitvel [1].
Assim, como uma alternativa de clculo de medio de vazo, o trabalho referenciado
em [1] props um algoritmo capaz de estimar a vazo de gs em vasos de separao primria
utilizando o sinal de controle do algoritmo PID implementado na malha de controle de
presso.

4
Ultrapassagem da faixa de medio do equipamento.
14
2.4 Vasos de presso Separadores

2.4.1 Conceito
Vasos so todos os recipientes estanques, de qualquer tipo, dimenses, formato ou
finalidade, capazes de conter fluido pressurizado[4].
Nas indstrias de processo existem trs condies especficas caractersticas que
tornam necessrio um grau maior de confiabilidade para os equipamentos, em comparao
com o que normalmente exigido para as indstrias em geral:
Devido ao trabalho em regime contnuo, os equipamentos ficam sujeitos a regime
severo de operao;
Necessidade de mxima segurana e confiabilidade de funcionamento dos
equipamentos, pois eles formam uma cadeia contnua, atravs da qual circulam os
fluidos de processo e uma falha ou paralisao num nico equipamento obriga
geralmente paralisao de toda instalao;
A existncia de condies de grande risco, devido ao manuseio de fluidos inflamveis,
txicos, explosivos, ou em elevadas presses ou temperaturas. E sua falha pode
resultar em acidentes ou desastres de grandes propores.
Os vasos de presso constituem no s os equipamentos mais importantes da maioria
das indstrias de processo, como tambm so geralmente os itens de maior tamanho, peso e
custo unitrio nessas indstrias. Esses mesmos equipamentos so igualmente presentes, como
itens de maior ou menor importncia, em muitas outras indstrias de outros ramos[4].
No projeto e a construo de vasos de presso, como atividade de engenharia,
indispensvel que sejam considerados todos os fatores ticos e sociais que possam estar
envolvidos, desde os aspectos de segurana em equipamentos, segurana contra acidentes na
fabricao e montagem do vaso, bem como possveis prejuzos a terceiros, danos ecolgicos,
infraes de marcas e patentes etc.
Este tipo de equipamento projetado, construdo e instalado sob requisitos de controle
de qualidade muito apertados e que se encontram definidos em cdigos de construo
prprios. Existe uma diretiva europia sobre este assunto, conhecida na indstria como PED
(Pressure European Directive) a qual foi transposta para a legislao portuguesa atravs do
decreto-lei n 211/1999. Outro cdigo muito utilizado, principalmente na indstria de
refinao de petrleo e petroqumica o cdigo americano ASME VIII, Diviso I ou Diviso
II[17].
Os vasos se classificam quanto a suas classes e finalidades. Dentre as classes, podem
ser classificados como vasos no sujeitos a chama, como por exemplo, os vasos de
armazenamento e acumulao, as torres de destilao fracionada, retificao, absoro, os
trocadores de calor, entre outros, e os vasos sujeitos a chama, como por exemplo, as caldeiras
e fornos.
Os vasos de presso no sujeitos a chama (objetivo do trabalho) so empregados em
trs casos gerais de uso:
Armazenagem de gases sob presso;
Processamento de gases e lquidos;
Acumulao intermediria de gases e lquidos em processos industriais.

15
 Figura 2.4.1-1 Vasos de presso horizontais

2.4.2 Projeto
A grande maioria dos vasos de presso so equipamentos feitos por encomenda, sob
medida, para atenderem, em cada caso, determinados requisitos e especificaes, sendo
bastante raros os casos em que esses equipamentos sejam itens padronizados de linhas de
fabricao de algum fabricante.
Por esse motivo principalmente, as etapas em que se desenvolvem o projeto, a
fabricao e a montagem dos vasos de presso so mais numerosas e mais complexas, e
diferem bastante da rotina usualmente seguida para as outras classes de materiais e de
equipamentos de uso industrial, que, pelo contrrio, so normalmente itens de linhas normais
de fabricao.
A construo de um vaso possui uma srie de etapas que devem ser seguidas desde o
projeto at a instalao final e a primeira delas a definio dos dados gerais do projeto, onde
so informados dados relativos deciso ou preferncia do usurio. Informaes como as
normas que devem ser seguidas para projeto e construo do vaso (No caso do Brasil, deve
ser seguida a NR-13 da ABNT), tempo de vida til mnimo desejado para o vaso, preferncia
do tipo de vaso e/ou sistema de construo, exigncias de materiais, condies climticas do
local, limitaes de rea disponvel, dimenses e peso para transporte, etc. Em seguida devem
ser definidos os dados de processo como o tipo geral do vaso, propriedades das correntes
fluidas que entram e saem do vaso, temperatura e presso do equipamento, volume e
resistncia necessrios, etc.
Diante desses dados, sero realizados os projetos de processo do vaso, projeto trmico,
mecnico, das peas internas e por fim o projeto para fabricao. Este ltimo consiste no
detalhamento completo do equipamento para a sua fabricao e montagem, sendo a
complementao do projeto mecnico, com o acrscimo de dados e informaes adicionais,
tais como detalhes de soldas, procedimentos de seqncia de soldagem, localizao de todas
as soldas e cortes, etc. O projeto de fabricao deve incluir os desenhos de fabricao e os
desenhos de soldagem e de inspeo de soldas.

16
 Existem ainda rotinas de desenvolvimento do projeto e da construo dos vasos que,
porm, no sero contempladas nesse trabalho.

2.4.3 Definies de vasos separadores

Os separadores gravitacionais so muito utilizados em sistemas de produo offshore e
tem por objetivo separar as fases aquosa, oleosa e gasosa, denominados separadores trifsicos,
ou as fases lquida e gasosa, denominados separadores bifsicos. Sua funo manter dentro
dos limites tolerveis:
a) Para separadores trifsicos:
A quantidade de lquido arrastado no gs;
A quantidade de gua arrastada no leo;
A quantidade de leo arrastado na gua;
b) Para separadores bifsicos:
A quantidade de lquido arrastado no gs;
A quantidade de gs arrastado no lquido;
Existem vrias concepes de separador com variaes na forma e no tipo de
dispositivos internos, como mostra a Figura 2.4.3-1.

Figura 2.4.3-1 Separador Trifsico

O equipamento possui uma placa defletora na entrada que responsvel pela

fragmentao das fases, o que facilita a saida de gs e aumenta a disperso das fases. Aps o
choque, o leo e a gua caem na cmara de separao e ocorre, parcialmente, a separao
gravitacional entre os fluidos. Dependendo do tipo de leo, pode ocorrer a formao de
espuma, geradora da disperso de lquidos na fase gasosa.
O controle de nvel de interface da cmara atua sobre a vazo de saida da fase aquosa.
A parte oleosa verte para a cmara de leo, onde o nvel controlado manipulando-se a vazo
de saida da fase oleosa. O controle de presso (PIC da Figura 2.4.3-1) atua sobre a abertura da
vlvula de controle, o que faz com que a vazo de saida de gs se altere continuamente.
Para melhorar a eficincia da separao, so utilizados vrios dispositivos internos. Os
extratores de nvoa retiram o lquido carreado pelo gs. Na saida de gs existe ainda outro
dispositivo com a mesma funo. As placas paralelas da cmara efetuam a separao lquido-
lquido.

17
 No vaso de separao bifsica, a fase lquida composta de gua+leo, o que dispensa
a saida de gua existente no separador trifsico. O controle tambm se torna mais simples,
pois s so necessrios os controles de nvel no vaso e da presso de separao.

2.5 Vlvulas de controle

2.5.1 Conceito
A escolha do elemento final de controle mais adequado de grande importncia para o
bom desempenho de uma malha de controle, pois ele o responsvel pela modificao de
valores diversos para que a varivel sob controle seja mantida no valor desejado. Existem
diversos tipos de elementos finais de controle, tais como resistncias eltricas, bombas,
motores, etc., porm o de maior uso e, talvez por isto, o mais importante a vlvula de
controle.
De forma genrica, pode-se dizer que a vlvula se trata de um dispositivo cuja
finalidade a de provocar uma obstruo parcial ou at total na tubulao com o objetivo de
permitir maior ou menor passagem de fluido por esta. Em outras palavras, todo dispositivo
que, por meio de uma parte mvel, abra, obstrua ou regule uma passagem atravs de uma
tubulao. Seu objetivo principal a variao da vazo do fluxo [25].
Quanto ao seu acionamento, uma vlvula pode ser classificada em:
a) Manual: A operao da abertura e fechamento a ser realizada feita pelo homem. Em
uma vlvula de controle pode ser feita utilizando-se de um volante, especificado como
um opcional.
b) Auto-reguladora: A operao de abertura e fechamento realizada utilizando a energia
contida no fluido. Pode ser realizada por vlvula auto-operada ou por vlvula piloto
operada.
c) Controle: Utiliza-se uma fora auxiliar para operao e, o acionamento feito de
acordo com os sinais provenientes dos controladores. Utiliza um tipo de atuador
especificado conforme a aplicao.

2.5.2 Tipos de vlvulas de controle

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: Corpo e
Atuador. O corpo a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou
menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. Ele pode ser
dividido em: corpo, internos (sede, obturador, gaiola) e castelo.
O conjunto do corpo parte da vlvula que entra em contato direto com o fluido
deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
O atuador a parte da vlvula de controle responsvel pelo seu acionamento e pelo
movimento relativo dos internos para a obstruo parcial ou total passagem do fluxo.
Os tipos de vlvulas so classificados em funo dos respectivos tipos de corpos,
consequentemente quando se fala de tipos de vlvulas subentendem-se tipos de corpos.
Os principais tipos de vlvulas podem ser agrupados em dois grupos:

18
 1) Globo Convencional ;
vias;
2) Globo Tres
3) Globo Gaiola;
a) Deslocamento linear 4) Globo Angular ;
5) Diafragma;
6) Macho;
7) Guilhotina.
1) Borboleta;
2) Esfera;
b ) Deslocamento rotativo 3) Globo rotativa;

4) Obturador Excentrico;
5) Segmento de Esfera.

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento retilneo, acionada por uma haste deslizante; enquanto que uma
vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um
movimento de rotao acionada por um eixo girante.
Para cada tipo de processo ou fluido sempre existir pelo menos um tipo de vlvula
que satisfaa os requisitos tericos de processo, independente da considerao econmica.
Cada um desses tipos de vlvulas possui as suas vantagens, desvantagens e limitaes para
um determinado processo.

Figura 2.5.2-1 Vlvula de controle convencional

2.5.3 Aspectos do material de construo das vlvulas

A seleo do adequado material para construo de uma vlvula um fator de
fundamental importncia. A sua escolha depende das propriedades e caractersticas do fluido
em processo: presso, temperatura, corrosividade e erosividade.
Cabe ao usurio conhecer perfeitamente as caractersticas dos fluidos de sua planta
industrial, quanto aos efeitos corrosivos e erosivos. A escolha do material da vlvula uma
responsabilidade do usurio, podendo este ser suportado tecnicamente pelo fabricante da
vlvula [25].
19
 As classes de presso e temperatura, para as partes da vlvula que esto sob presso,
foram estabelecidas pelo ANSI (American National Standards Institute), para os materiais
comumente utilizados. Os materiais recomendados, quanto aos requisitos fsicos e qumicos
so dados pelas Normas da ASTM (American Society for Testing and Materials).
Para a corroso costume utilizar como guia de orientao as diversas tabelas
publicadas em compndios tcnicos, quanto capacidade de resistncia dos diversos
materiais. Toda orientao neste sentido no deve ser considerada como definitiva, j que
praticamente impossvel catalogar com absoluta certeza as inmeras aplicaes, face s
variaes que a presso, temperatura e concentrao exercem sobre a caracterstica corrosiva
do fluido [25].
A eroso caracterizada por danos provocados pelo choque de partculas,
provenientes do fluido, em alta velocidade sobre as superfcies do material. Na prtica, as
principais ocorrncias de eroso em vlvula de controle, acontecem em aplicaes com
fluidos lamacentos (slurries), lquidos com arraste de slidos e lquidos sob flashing5 (Figura
2.5.3-1). Para as partes que esto submetidas a uma determinada presso, a seleo dos
materiais bastante limitada. No geral adota-se a utilizao de um tipo de vlvula que permita
um revestimento interno.

Figura 2.5.3-1 Vlvula com eroso causada por flashing

Toda importncia que se d ao material de fabricao tambm deve considerar a classe

de vedao da vlvula (classe de vazamento ou estanqueidade) que o mximo vazamento
permissvel que escoa atravs da vlvula, quando esta se encontra na posio fechada. A
classificao das vlvulas quanto a sua classe de vazamento regida pela norma ANSI/FCI-
70-2.

2.5.4 Dimensionamento de uma vlvula de controle

O dimensionamento de uma vlvula de controle uma tarefa que envolve uma srie de
fatores. O tamanho da vlvula normalmente dado por um coeficiente de tamanho, Cv. Este
coeficiente determinado experimentalmente pela passagem de fluido pela vlvula. Para
lquidos sem flasheamento, por exemplo, a vazo atravs da vlvula dada por:

Py
Q Cv f ( x)

onde Q a vazo; x a posio da haste da vlvula expressa em percentagem da abertura;

f(x) representa a frao da vazo mxima (em funo da posio da vlvula).
A funo f(x) representa uma propriedade importante da vlvula, a sua caracterstica
inerente. A caracterstica da vlvula determinada por diversos fatores, especialmente o
5
Fenmeno erosivo ocorrido pela vaporizao do lquido quando passa de alta para baixa presso.
20
formato do obturador e do assento. Na indstria so comuns as vlvulas de caracterstica de
vazo linear, onde f(x) = x, e as de caracterstica de vazo igual percentagem, nas quais f(x) =
ax-1, onde a um parmetro com valor entre 20 e 50 dependendo do projeto da vlvula.
O dimensionamento de vlvulas de controle deve levar em conta a faixa de
controlabilidade desejada. A queda de presso na vlvula, usada no clculo do Cv, depende
da abertura da vlvula e de outros fatores referentes a condies de escoamento (outros
equipamentos em srie, etc.) [26].
Normalmente as informaes necessrias para o correto dimensionamento de uma
vlvula de controle podem ser agrupadas nos seguintes itens:
a) Dados quanto ao fluxo
Vazo (mxima, normal e mnima)
Presso a montante (P1) e a jusante (P2) para vazo mxima, normal e mnima.
b) Dados quanto ao fluido
Identificao do fluido;
Estado do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases)
Densidade, peso especfico ou peso molecular
Temperatura do fluido
Viscosidade (para lquidos)
Presso de vaporizao (para lquidos)
c) Dados quanto influncia da tubulao
Existncia ou no de redues ou outros dispositivos causadores de turbulncia
junto vlvula

2.5.5 Atuadores e acessrios de uma vlvula de controle

O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora
motriz ao funcionamento da vlvula de controle. Ele um dispositivo que, em resposta ao
sinal enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento
vedante da vlvula de controle. O atuador utilizado em aplicaes de controle modulado,
baseado no meio de produo de sua fora motriz, classifica-se basicamente em cinco
principais tipos:
a) Pneumtico a mola ou diafragma;
b) Pneumtico a pisto;
c) Eltrico;
d) Eltrico-hidrulico;
e) Hidrulico
Um dos aspectos importantes na especificao de uma vlvula de controle a sua
posio de falha, sendo esta falha motivada por falha mecnica do atuador ou por falha no
sistema de energia de suprimento. Esta especificao geralmente ditada pela segurana do
processo. Em algumas aplicaes, como no suprimento de vapor para um aquecedor,
desejvel que a vlvula feche na falta de um sinal de comando: esta vlvula chamada de
falha-fecha, ou ar-para-abrir. Em outras situaes, a segurana do processo exige a abertura
da vlvula em caso de falha do sistema: falha-abre, ou ar para-fechar. A Figura 2.5.5-1 mostra
as combinaes entre o obturador e o atuador para as condies de segurana.

21
 Figura 2.5.5-1 Posies de segurana por falha em funo das diversas combinaes
entre atuador e obturador

So chamados de acessrios todos os dispositivos que so utilizados em vlvulas para

se obter determinadas adaptaes ao sistema de controle utilizado ou sofisticaes quanto dos
mesmos. Os principais tipos de acessrios utilizados so:
a) Posicionadores: o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador,
permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de
controle.
b) Boosters pneumticos: Podendo ser de volume ou presso, os boosters so utilizados
para aumentar a velocidade de operao de uma vlvula de controle e, no caso do
booster de presso, aumentar a presso vinda do controlador.
c) Vlvulas solenide: A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel,
pilotando uma vlvula de controle pneumtico, mas tambm pode ser instalada em
aplicaes de controle modulado, para servio de emergncia.
d) Chaves indicadoras de posio: So utilizadas para indicao remota da posio da
haste da vlvula. Essa indicao fornecida pela chave indicadora do tipo de duas
posies, ou seja, possibilita a indicao, por exemplo, de vlvula fechada e de vlvula
aberta.
e) Vlvula fixadora de ar: uma vlvula auxiliar utilizada em aplicaes nas quais seja
necessrio que a vlvula mantenha a sua posio caso haja uma queda de presso de ar
de suprimento central da planta.
f) Transmissor de posio: um dispositivo para indicao contnua da posio da haste
da vlvula.
g) Conversores eletro-pneumticos: Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da saida
de um controlador eletrnico, em sinal pneumtico compatvel com o atuador
pneumtico da vlvula de controle. Estes transdutores tanto podem ser corrente, para
presso (I/P), ou voltagem, para presso (E/P). O sinal de entrada de corrente
aplicado a um eletrom. O campo magntico criado e a corrente, produzem uma fora
que desloca a palheta, alterando a posio relativa entre a palheta e o bocal. Isso faz
aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou diminuindo o sinal de
presso para a vlvula de controle.
h) Conjunto filtro-regulador de ar: Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro
regulador, que uma vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de
pequenas dimenses e alta capacidade, com filtro de ar integral. A sua funo a de
fornecer ar limpo, a uma presso constante compatvel com os limites de alimentao
dos posicionadores.

22
 i) Volantes manuais: Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas
de deslocamento linear da haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante faz parte
da vlvula no sendo considerado como acessrio adicional propriamente dito. O
volante manual utilizado para possibilitar uma operao manual de vlvula de
controle, no caso de falta de ar.

2.6 Concluso
Neste captulo foram apresentados os componentes que fazem parte do processo de
elevao artificial por plunger lift. Foram mostrados o processo elevatrio do mtodo, a
medio de golfadas e suas caractersticas, o mtodo de medio de vazo mais utilizado e as
conseqncias dessa medio com vazes pulsantes (ocasionadas pelas golfadas), definies
de construo dos vasos separadores e caractersticas de vlvulas de controle.
Como foi visto, os poos de plunger lift constituem uma classe especial de poos
produtores de petrleo, onde a elevao dos fluidos do fundo do poo at a superfcie
realizada com o auxlio de um pisto que funciona como uma interface mecnica entre o gs
pressurizado abaixo dele e o leo produzido acima do mesmo.
Devido a essa caracterstica, golfadas so produzidas e chegam aos vasos separadores
no momento de cada ciclo. Isso torna a medio de vazo de gs uma tarefa no trivial, pois
esses picos de gs, caracterizando uma vazo pulsante, facilmente ultrapassam os limites de
medio do equipamento placa de orifcio. Como foi dito, a Norma API-MPMS 14.3-1[27]
no recomenda o uso deste tipo de medio na presena de fluxo pulsante.
Assim o desafio que motivou o trabalho em [1], foi encontrar uma alternativa para essa
medio.
Consequentemente foi necessrio conseguir dados para testar a soluo encontrada.
Para realizar tais testes e coletar esses dados, o uso do processo real da planta de plunger lift
se mostrou muito complicado e, algumas vezes, impossvel. A planta em produo no pode
ser parada para testes e, muitas vezes, a nica alternativa se trabalhar com dados em
softwares simuladores.
Este trabalho, ento, props a alternativa de se criar uma planta-piloto que fosse capaz
de produzir os mesmos efeitos de picos de presso do poo de plunger lift. Para isso foi
necessrio esse estudo aprofundado nos elementos que o compem, desde o processo de
elevao, at os instrumentos utilizados para compor a malha de controle que iria receber a
vazo pulsante.

23
Captulo 3
Projeto do emulador de escoamentos
3.1 Fluxograma de execuo

Com base no trabalho referenciado em [1], pode-se constatar que a simulao de

trabalhos e operaes relacionados perfurao, prospeco, produo ou qualquer outra
atividade da indstria de petrleo e gs uma tarefa que demanda estudos complexos e
detalhados com bastantes testes.
Nessa rea so desenvolvidas solues e alternativas para melhorar o desempenho das
operaes, porm existe ainda uma dificuldade para se testar tais mtodos.
Por vezes, no se tem como adaptar uma nova alternativa a uma plataforma apenas
para test-la. Portanto, se demora muito at que um projeto totalmente inovador seja,
efetivamente, implantado em seu objetivo.
A ideia de um sistema capaz de gerar picos de presso emulando golfadas de um
reservatrio de petrleo surgiu dessa necessidade. O trabalho realizado em [1], necessitava de
dados que deveriam ser coletados em uma plataforma de petrleo. Muito embora fosse
possvel conseguir tais dados, no era to simples, por fatores como deslocamento at a
planta, parada de produo para coleta, etc. Isso geraria perda de tempo e dinheiro, pois a
parada da produo de um poo, em um nico dia, significa perda de faturamento dirio, que
seria inadmissvel para a empresa. Alm disso, a instalao de algum outro equipamento na
plataforma ocupa espao e requer utilizao de recursos normalmente escassos. Foi ento que
se teve a idia do sistema emulador que geraria as condies de escoamento em laboratrio.
A idia de execuo do sistema pode ser vista no fluxograma da Figura 3.1-1.
Esse fluxograma mostra o sistema que consiste de um vaso pulmo que pressurizado
por um compressor e o gs nele contido passa para outro vaso separador por meio de duas
tubulaes em paralelo controladas por vlvulas globo manuais.
Inicialmente com o compressor ligado o vaso pulmo preenchido at uma
determinada presso. Quando as vlvulas esto abertas elas permitem a passagem de gs
atravs da tubulao. Porm uma das tubulaes contm tambm uma vlvula solenide que
acionada, abrindo ou fechando, por comando de um CLP. Gs sob alta presso , ento,
liberado atravs da tubulao. Poder existir lquido na tubulao, preenchida por meio de
uma bomba. Ao se encontrar com o lquido, o gs pressurizado tender a empurr-lo para
dentro do vaso separador. O vaso separador bifsico est equipado com sensores ligados ao
CLP que realiza um controle de nvel e outro de presso. H ainda um medidor de
temperatura, para simples monitoramento. Assim, cinco supervises podem ser realizadas no
sistema nvel, presso, vazo, estimao da vazo e temperatura. O controle do lquido
feito por meio de uma vlvula presente na saida da bomba. No controle da presso, a vlvula
de controle est posicionada na saida do vaso separador e vai liberar o mesmo atravs da
tubulao que, em sua extremidade, contm um medidor de vazo do tipo placa de orifcio.

24
 Figura 3.1-1 Fluxograma do processo

3.2 Parmetros do processo

Para desenvolver um projeto de engenharia e dimensionar todos os instrumentos que

sero utilizados indispensvel definir os parmetros de processo.
Por meio dos parmetros possvel definir dados como tipo de vlvulas e sensores
utilizados no controle, dimensionamento das paredes dos vasos de presso e das tubulaes,
etc.
Primeiro foi feita a escolha do tipo de gs e lquido utilizados. Como o projeto no tem
inteno de envolver caractersticas qumicas do processo, as questes de viscosidade,
compressibilidade, entre outras relacionadas mecnica dos fluidos, no foram levadas em
conta para efeito de emulao. Assim, foi assumido que o ar e a gua fariam papel similar ao
gs natural e o leo do reservatrio. Para efeitos mecnicos, os picos de presso iro ocorrer
independente dos fluidos utilizados, portanto a definio dos mesmos vlida.
Outro parmetro que no ser utilizado para efeito de gerao de picos a temperatura.
Esse parmetro foi definido como sendo a temperatura ambiente e poder ser monitorado.
A presso foi estimada levando-se em considerao a capacidade do compressor, que
pode trabalhar numa presso de operao de 10 kgf/cm. Ento, estipulou-se uma presso
mdia de 5kgf/cm e mxima de 6kgf/cm.
Outro parmetro definido anteriormente a seleo das vlvulas de controle foi o
dimetro da tubulao. Sero utilizadas tubulaes de e 2, principalmente devido saida
do compressor j adquirido.

25
3.3 Memorial de projeto da planta

Aps definidos os parmetros, deve-se especificar a memria do projeto, ou seja,

preciso saber em que regime ele vai trabalhar, quais as vlvulas e sensores sero utilizados, as
dimenses dos vasos de presso, etc.
Com a ajuda da empresa especializada foram definidos parmetros de
dimensionamentos de vasos e escolha de vlvulas, seguindo os conceitos definidos no item
2.5 deste trabalho. A empresa tambm foi responsvel pela execuo da obra. Alguns dados
relevantes sero exibidos, mas os detalhes de toda a documentao podem ser encontrados nas
referncias desse trabalho.

3.3.1 Descrio
O sistema emular picos de gs semelhantes s golfadas de ar/gua. Trata-se de uma
planta experimental de golfada composta de um compressor tipo parafuso, dois vasos de
presso com 300 (trezentos) litros hidrulicos e presso mxima de trabalho admissvel de
PMTA 13,53kgf/cm. Os volumes sero medidos por placa de orifcio e transmissor de
presso diferencial e controlados por vlvulas globo especificadas.
Essa definio foi baseada nas necessidades do projeto do trabalho referenciado em [1],
outrora citado nesse trabalho.

3.3.2 Legislao
A legislao fator importante na execuo de qualquer obra de engenharia, tanto para
questes de padronizao, como, principalmente, de segurana.
Conforme j foi citado, as normas que regem o dimensionamento e fabricao de vasos
separadores so o cdigo ASME VIII e a norma NR-13.
Outras normas so importantes para a escolha do ao que ser utilizado na tubulao,
conexes, vlvulas e sensores e at mesmo na pintura das linhas de gs e gua. A Petrobrs,
como uma das grandes empresas de petrleo do mundo e maior do Brasil, tem propriedade
para criar e exigir suas prprias normas de fabricao. De acordo com isso outras normas
utilizadas foram N-115, N-2630, N-02 e N-1201, todas da Petrobrs. Alm disso, foram
utilizadas NBRs ISO.

3.3.3 Especificaes tcnicas do material utilizado

De acordo com os parmetros do processo, foram definidos os instrumentos utilizados.
A descrio de cada equipamento utilizado encontra-se no anexo D deste trabalho.
Todos os dados do material utilizado foram retirados das especificaes fornecidas
pelos fabricantes e do memorial fornecido pela empresa responsvel pela execuo da obra.

3.4 Fluxograma de engenharia

Aps ser feita toda definio de operaes, parmetros e dimenses, foi possvel criar
o fluxograma de engenharia para o projeto, esse documento pode ser visualizado no anexo A
desde documento.
26
 Esse fluxograma mostra os smbolos da instrumentao com os detalhes de todos os
equipamentos utilizados no sistema.

3.5 Concluso
Neste captulo foram descritos todos os elementos de construo da planta-piloto. A
escolha dos fluidos de trabalho como ar e gua, bem como a temperatura ambiente, facilitou e
barateou a produo dos vasos de presso e dos demais instrumentos. Essa escolha se deve ao
fato que s necessrio produzir os efeitos de uma vazo pulsante, sem maiores restries
quanto quantidade de gs ou lquido que passar pelas vlvulas. Ou seja, qualquer tipo de
fluido capaz de reproduzir os efeitos mecnicos dos escoamentos nas plataformas de petrleo
poderia ser utilizado.
Em parceria com a empresa que executou a obra, definiram-se os instrumentos que
seriam utilizados. Alguns itens como o compressor e duas vlvulas de controle j estavam
disponveis e puderam ser utilizados, o restante do material foi fornecido pela prpria
empresa.
Alm disso, a planta ser extremamente flexvel, podendo atender, alm do projeto que
foi proposto, outros trabalhos que envolvem controle de presso e nvel. A forma que foi
projetada facilita ainda a substituio de peas, seja para manuteno, seja para mudana das
condies de trabalho.

27
Captulo 4
Estudo do funcionamento dos equipamentos

4.1 Introduo

Este captulo descrever os aspectos de funcionamento dos equipamentos e da

montagem da planta. Sero exibidos dados a respeito das condies de segurana e
manuteno, bem como a utilizao de cada componente. Antes de ligar a planta e colocar o
sistema em funcionamento, estritamente essencial que sejam conhecidas as formas de
utilizao descritas a seguir.
Para a um bom funcionamento e uma boa conservao dos instrumentos, necessrio
que estejam sempre calibrados e, acima de tudo, bem cuidados. Os manuais de cada
equipamento, referenciados neste trabalho, devem ser sempre seguidos. sugerido que se
realizem inspees peridicas nos equipamentos, a fim de manter os instrumentos calibrados e
aferidos.
A maior parte deste captulo foi baseada na referncia [23].

4.1.1 Segurana e manuteno

O sistema foi projetado e confeccionado com toda estrutura de segurana possvel para
as condies de trabalho a ele submetidas.
O compressor est calibrado para uma presso mdia de operao de 10kgf/cm, isso
significa que ele alimenta os vasos com uma presso de, no mximo, 10kgf/cm.
A compresso de um gs provoca um aumento na temperatura, por isso recomendado
que os compressores trabalhem em locais abertos e ventilados. Portanto, enquanto estiver
ligado, necessrio que a porta da sala esteja totalmente aberta para que o compressor tenha a
maior ventilao possvel.
Esse equipamento possui um medidor de temperatura que deve ser sempre observado
(Figura 4.1.1-1). Se a temperatura exceder os 100oC, recomendado que o compressor seja
desligado, para ser resfriado por algum tempo. Caso a temperatura suba acima de 115 oC, o
compressor se desliga por intermdio de um termostato.
Pode-se notar ainda na Figura 4.1.1-1 que o compressor possui um boto de segurana
que pode ser acionado para seu desligamento instantneo. Se esse boto estiver pressionado, o
compressor no funcionar. Ele dever ser acionado apenas quando uma emergncia ocorrer e
o compressor precisar ser desligado. Contudo recomendado que quando o compressor j
estiver desligado e no estiver sendo utilizado, deve-se deixar o boto pressionado.
Na operao normal, deve-se desligar o compressor somente atravs do boto
Liga/Desliga, pois o mesmo necessita de um tempo para se estabilizar e, por isso, seu
desligamento demora alguns segundos aps esse boto ser apertado.

28
 Figura 4.1.1-1 Painel de ligao do compressor com medidor de temperatura

Alm da temperatura, as presses internas so medidas e exibidas em medidores no

painel do compressor (Figura 4.1.1-2).

Figura 4.1.1-2 Medidores das presses internas

Abrindo a tampa de visita/manuteno do compressor deve-se checar, visualmente, se

existe vazamento de leo, peas folgadas, fios desconectados, nvel de leo na altura do visor
de nvel (deve sempre estar at 1,8 barg (27 psig), pois acima disso deve ser substitudo),
deflexo mxima aceitvel de 1cm da correia ou algum indcio que possa trazer problemas
quando for iniciado o funcionamento do equipamento (Figura 4.1.1-3).

Figura 4.1.1-3 Compressor internamente

29
4.1.2 Alimentao das vlvulas
As vlvulas de controle possuem alimentao pneumtica, ento ar comprimido deve
ser enviado para as mesmas, para que estejam em funcionamento. Assim, foi montada uma
derivao da linha de ar comprimido que sai do compressor e passa por um regulador de
presso que envia o sinal pneumtico para as vlvulas (Figura 4.1.2-1).
A alimentao das vlvulas deve receber um sinal de 3 a 15psi. A montante da vlvula
reguladora de presso existe uma vlvula manual de segurana, para o caso de algum
problema ocorrer e o gs no passar indiscriminadamente aumentando a presso e danificando
as vlvulas de controle.
O regulador est ajustado para liberar ar comprimido numa presso de 4 bar, o que
suficiente para alimentar as vlvulas do sistema. Essa presso no chega diretamente a uma
das vlvulas de controle, o que poderia causar danos devido alta presso. Ela passa por um
conector onde as vlvulas de controle esto ligadas em paralelo e, nesse ponto, a presso de 4
bar cai para um valor suficiente e considervel de alimentao.
Devido alta presso e s dimenses pequenas do sistema, natural criar um
condensado de gua dentro da vlvula reguladora de presso. importante sempre esvaziar
essa gua que se acumula, girando o pequeno dreno existente na parte inferior da mesma.
Caso no seja feito com freqncia, o acumulo dessa gua pode comear a ser enviado para as
vlvulas de controle, danificando assim seu funcionamento.

Figura 4.1.2-1 Derivao da linha de gs para alimentao das vlvulas e vlvula

reguladora

4.1.3 Vaso pulmo

Conforme mencionado no item 2.5.4, o sistema possui dois vasos de presso o vaso
pulmo e o vaso de separao. O vaso pulmo o primeiro vaso, que recebe o ar comprimido
diretamente do compressor. Sua finalidade servir de reservatrio de ar comprimido,
pressurizado. Este poder ser liberado da forma mais conveniente e necessria que se deseje,
sendo regulado por vlvulas manuais de gs que iro controlar a vazo de saida do vaso
pulmo.
Assim como a vlvula reguladora, o vaso pulmo tambm possui uma vlvula manual a
montante, que libera o fluxo de ar comprimido do compressor apenas quando aberto.

30
 Esse vaso equipado com um manmetro, um dreno e uma vlvula de escape. O
manmetro deve sempre ser observado, pois o instrumento que mostrar a presso atual no
vaso.
O compressor regulado para manter a presso de 10kgf/cm dentro desse vaso. Se esse
valor aumentar, a vlvula de escape na parte superior do vaso ser acionada, fazendo um
efeito similar ao da panela de presso, liberando o gs excedente e mantendo a presso
estvel.
O dreno na parte inferior serve para esvaziar gua do vaso que, eventualmente, se
acumula por fatores como condensados de ar, retrocesso da gua do sistema de lquido, etc.
A Figura 4.1.3-1 mostra o vaso pulmo instrumentado com o manmetro, a vlvula de
escape e o dreno.
Poder ser visto mais adiante nesse documento que experincias com o lquido podem
ser feitas sem a utilizao de ar comprimido, ou seja, presso atmosfrica. Nesse caso o vaso
pulmo pode ser usado como reservatrio de ar para a alimentao das vlvulas de controle
em substituio do compressor, que pode ficar desligado evitando gastos de energia e
trabalho, alm de diminuir o rudo geral do sistema.
Como as vlvulas consomem muito pouco de ar comprimido para funcionar e, como o
vaso possui um volume de 300 litros, todo o gs acumulado suficiente para se trabalhar com
o compressor desligado, desde que experincias com gs no sejam realizadas.

Figura 4.1.3-1 Vaso pulmo do sistema

4.1.4 Vlvulas manuais de controle de gs e vlvula solenide

As vlvulas manuais de controle de gs impedem, quando fechadas, a passagem de ar
comprimido do vaso pulmo para o vaso separador. A vlvula solenide utilizada para
liberar o ar comprimido sem controle gradativo, ela apenas abre e fecha, por meio de um
comando do CLP. A Figura 4.1.4-1 mostra as vlvulas manuais em paralelo e a solenide.
Experincias com o vaso separador pressurizado e a vlvula de controle de presso
totalmente aberta foram realizadas e chegou-se a concluso que no seria possvel atingir
baixas presses para experincias de controle, caso a vlvula manual estivesse toda aberta.
Devido ao dimetro da linha ser muito grande para a passagem de gs pressurizado
(1/2), necessrio que se regule quanto de gs pode passar pela tubulao.

31
 Figura 4.1.4-1 Vlvulas manuais de controle de gs e vlvula solenide

Ento as vlvulas manuais foram pintadas com valores que correspondem a presses
mnimas que podem ser estabilizadas no caso da vlvula de controle de presso estar
totalmente aberta (Figura 4.1.4-2). Por exemplo, para uma vazo de gs mxima na saida do
vaso de separao, se a vlvula manual de entrada for aberta at a marca de 0,5 significa que o
vaso separador se estabiliza em 0,5kgf/cm, se for aberta at 2, significa que o vaso separador
se estabiliza em 2kgf/cm. E assim por diante.
Essa experincia foi realizada com a vlvula manual a montante da vlvula solenide da
mesma forma. Foi observado que quando essa vlvula estiver aberta at 2, se houver um
acionamento da solenide, a presso no vaso de separao vai aumentar em 2 kgf/cm,
considerando a vazo mxima na saida do vaso de separao. Se a solenide se mantiver
aberta, a nova presso mnima no vaso ser a soma dos valores marcados pelas duas vlvulas
manuais.
bvio que essas medidas pintadas so experimentais e podem conter pequenas
diferenas, pois as vlvulas manuais no so instrumentos munidos de medidores precisos.
Porm, para resultado das experincias, a relao vlida e pode ser utilizada para projetos de
controle.

Figura 4.1.4-2 Vlvulas manuais de controle de gs.

Pode-se notar nas figuras que as vlvulas esto em paralelo. E como j foi
mencionado, uma delas possui uma vlvula de controle em srie a vlvula solenide ou
vlvula on/off. Essa vlvula acionada por meio de um comando do CLP. Ela tem o objetivo
de gerar um pico de presso no vaso de separao. Para que isso seja possvel, a vlvula
manual a montante deve ser aberta numa vazo desejada. O ar comprimido ser contido pela
vlvula solenide. Por intermdio de um comando do CLP, a solenide aberta. Essa abertura
instantnea e faz com que o ar comprimido seja liberado rapidamente, gerando um aumento
de presso no vaso de separao.
Essa experincia tambm faz com que seja gerado um aumento na vazo, na saida do
vaso de separao, esse ponto ser abordado no capitulo de medio de vazo.

32
 Embora seja possvel abrir a vlvula a montante da solenide completamente, isso no
deve ser feito. Pois o efeito do pico de presso instantneo pode causar descalibrao dos
equipamentos de medio. Portanto recomendado que sejam usados os limites mnimos
pintados nas vlvulas, por exemplo, entre zero e dois na vlvula a montante da solenide e 0,5
na vlvula em paralelo.

4.1.5 Lquido e medio de nvel

O funcionamento do sistema com lquido ocorre todo no vaso de separao (Figura
4.1.5-1). Inicialmente a bomba alternativa deve ser ligada, utilizando-se um interruptor
existente dentro da sala onde se encontra o compressor. Aps isso, a mesma comear a
bombear gua de um reservatrio para a tubulao do sistema, em direo ao vaso de
separao.

Figura 4.1.5-1 Vaso de presso separador bifsico

O sistema de nvel pode ser utilizado presso atmosfrica, ou seja, pode ser
independente da entrada de ar comprimido do vaso pulmo. Caso essa configurao sem
presso manomtrica seja utilizada, as vlvulas apresentadas no item 4.1.4 devem estar
fechadas, para evitar que a gua entre pela tubulao em direo ao vaso pulmo.
Se o sistema for utilizado dessa forma, o compressor no precisa ficar ligado todo o
tempo, pois, uma vez o vaso pulmo pressurizado com ar comprimido, ele pode servir como
reservatrio para a alimentao da vlvula de controle de nvel. Essa vlvula possui um
consumo de sua alimentao muito pequeno, isso faz com que a presso no vaso pulmo
demore a cair, justificando a utilizao do mesmo como reservatrio de ar comprimido.
Porm, para utilizar essa configurao, o controle de nvel deve ser feito com o dreno
do vaso separador aberto, pois sem o ar comprimido entrando pela tubulao, no h
possibilidade de fora de arraste6 que faa a gua sair pela parte superior do reservatrio.
O nvel de gua no vaso de separao pode ser observado atravs de um medidor
instalado na parte posterior do mesmo (Figura 4.1.5-2).

6
Na dinmica dos fluidos, arrasto definido como a componente da fora, paralela velocidade de
aproximao, que o fluido em movimento exerce sobre o corpo. [24]
33
 Figura 4.1.5-2 Medidor de nvel no vaso separador dreno aberto na parte inferior

O medidor visual apenas um recurso para acompanhar de forma mais clara o nvel do
lquido no vaso. O sistema possui um sensor que calcula o diferencial de presso pelo peso da
coluna dgua do vaso separador (Figura 4.1.5-3). Ento o sinal correspondente a esse
diferencial de presso enviado ao CLP e o nvel pode ser calculado.

Figura 4.1.5-3 Sensor medidor de nvel por presso diferencial

A calibrao desse sensor foi feita de acordo com o medidor visual, sendo estabelecido
que o nvel totalmente vazio, o zero do sistema, equivalente ao medidor estar com o mnimo
de gua. J o nvel mximo, o span, se d quando o medidor estiver totalmente cheio de gua.
E essas medidas so dadas em porcentagem de gua no vaso. Ou seja, 100% do nvel
equivalem ao medidor visual totalmente cheio e 0%, totalmente fechado.
O sensor mede o diferencial de presso no vaso de separao e envia um sinal de 4-
20mA para o controlador (CLP), sendo o sinal de 4mA equivalente ao menor nvel e 20mA ao
maior. O controlador faz o clculo matemtico de controle e envia um sinal de controle de 4-
20mA para a vlvula de nvel, fazendo-a abrir ou fechar controlando a passagem de gua para
dentro do vaso separador (Figura 4.1.5-4).

34
 Figura 4.1.5-4 Bomba alternativa e vlvula controladora de vazo de gua

A jusante da vlvula controladora existe uma vlvula manual de segurana para

impedir a passagem de fluidos atravs dessa tubulao. Para que o lquido seja utilizado, essa
vlvula deve estar aberta.
O funcionamento da bomba independe do controle, isso significa que ela continuar
bombeando gua do reservatrio, mesmo que o nvel tenha sido atingido e esteja controlado.
Essa bomba deve operar at 10kgf/cm, pois, sendo uma bomba alternativa de
deslocamento positivo, foi instalada uma chave de presso eltrica e uma vlvula de alvio,
com retorno para caixa dgua, ambos calibrados PA 11kgf/cm para proteger o sistema, j
que a bomba alternativa pode bombear at 450 l/h a 1300 psi (Figura 4.1.5-5) [23].

Figura 4.1.5-5 Sistema de segurana da bomba gua retorna ao reservatrio

Pode-se notar pela Figura 4.1.5-5 que o reservatrio um sistema caixa dgua. As
bias fazem o controle mecnico de gua na entrada do reservatrio, quando o mesmo est
cheio, as bias fecham a passagem de gua. Se gua for bombeada para a tubulao, o
reservatrio comea a secar e as bias liberam a passagem de gua. Como a bomba no para
de bombear, se houver um bloqueio no sistema e a gua comear a retornar ao reservatrio, o
mesmo vai encher, fazendo as bias restringirem a passagem de gua na entrada medida que
o nvel aumenta. Se esse bloqueio de gua do sistema for total, toda gua bombeada ir
retornar ao reservatrio. Assim, s haver gua entrando e nenhuma saindo. As bias iro se
fechar totalmente, quando o nvel mximo for atingido. Pode-se ento concluir que, num
momento em que a vlvula de controle est estabilizada, a quantidade de gua que est
entrando no sistema igual quantidade de gua que entra no reservatrio, por intermdio
das bias.
Existe ainda outra forma de se fazer o controle de nvel. Se o dreno do vaso separador
estiver fechado e o sistema de nvel trabalhar juntamente com o sistema de gs, o vaso
35
separador estar pressurizado numa presso manomtrica diferente da presso atmosfrica.
Nesse caso, se um pico de presso for gerado pela vlvula solenide, dependendo do nvel de
gua e da presso no vaso separador, pode ocorrer um arraste, e a gua ser expelida pela saida
de gs na parte superior do vaso pulmo.
Esse fenmeno acarretaria diminuio de nvel, fazendo com que o mesmo
procedimento de controle fosse adotado, a diferena seria na forma onde o vaso separador
perderia gua.
Porm, para a vazo mxima da bomba e as presses mximas adotadas nesse
trabalho, esse estado muito difcil de atingir. Alm do mais, o vaso separador equipado
com placas defletoras que servem como barreiras para o gs com gotculas de gua. Esse gs,
ao entrar no separador, bate nas placas com violncia devido alta presso e parte da gua
presente no gs liberada, coalescendo-se.

4.1.6 Gs e medio de presso

O sistema de medio de presso est instalado no vaso separador de forma similar ao
sistema de medio de nvel.
Para se trabalhar com controles e variaes na presso do vaso separador, o compressor
deve estar ligado, o vaso pulmo deve estar pressurizado e as vlvulas manuais reguladoras de
vazo de gs, citadas no item 4.1.4, abertas. importante sempre lembrar que essas vlvulas
devem ser abertas de forma regulada para no exceder a presso limite de trabalho, que foi
proposta nesse documento.
Como pode ser visto na Figura 4.1.5-1, o vaso separador possui um manmetro que
mostra a presso interna. fundamental que, durante os experimentos, a presso desse
manmetro seja sempre observada, para se ter certeza que o vaso estar trabalhando nas
condies de presso estipuladas.
Quando o ar comprimido sai do vaso pulmo chegando ao separador, a presso no
segundo comea a subir. O sensor de presso ligado ao vaso fica monitorando essa presso e
envia para o CLP um sinal de 4-20mA (Figura 4.1.6-1). Assim como no sensor de nvel, 4mA
equivale a menor presso ou presso atmosfrica e 20mA equivalem a mxima presso no
vaso.

Figura 4.1.6-1 Sensor medidor de presso

Esse sinal enviado ao CLP que, por meio de clculos matemticos, elabora uma
resposta de controle, enviada em seguida para a vlvula de controle de presso (Figura
4.1.6-2).

36
 Figura 4.1.6-2 Vlvula de controle de presso

Quando necessrio diminuir a presso no vaso separador, essa vlvula aberta,

liberando ar comprimido. Essa liberao far com que a massa de ar no vaso diminua,
diminuindo sua presso.
Como foi citado no item 4.1.4, a vlvula solenide, ou vlvula on/off, usada para
gerar um pico de presso no vaso separador. Com a vlvula a montante aberta, quando a
solenide acionada, ela libera rapidamente o gs, gerando um aumento considervel de
vazo de entrada e, consequentemente, um pico de presso no vaso separador. O CLP recebe
esse sinal do sensor e realiza o controle para estabilizar a presso.

4.1.7 Gs e medio de vazo

medida que feito o controle de presso no vaso separador, o ar comprimido vai
sendo liberado pela vlvula de controle. Essa quantidade de ar que liberada representa a
vazo de gs do sistema, que vai passar pela placa de orifcio.
A placa de orifcio o tipo de sensor de vazo mais comum do mercado. Como j foi
dito anteriormente, consiste numa placa com um orifcio no meio, onde a passagem de gs
atravs do mesmo gera um diferencial de presso a ser medido.
No caso desse sistema, o medidor de vazo (Figura 4.1.7-1) mede esse diferencial de
presso e envia um sinal de 4-20mA para o CLP, onde 4mA representa o diferencial mnimo e
20mA representa o mximo.
O medidor est calibrado para medir um diferencial de presso que varia de 0 a
100inH2O. Essa medida de presso pode ser usada para se calcular a vazo atravs da placa
de orifcio.

Figura 4.1.7-1 Medidor de vazo

37
 A medio feita quando o gs passa por dentro do medidor de vazo, que est
protegido por um manifold7 (Figura 4.1.7-2). Este ltimo regula a passagem de gs atravs de
pequenos registros em forma de T chamados manpulos. Para a medio necessrio que os
manpulos laterais do manifold estejam se comunicando com o sistema (abertos) e o manpulo
central do mesmo no esteja comunicando (fechado). Numa operao onde no seja
necessria a medio de vazo, o manpulo central do manifold deve estar comunicando e os
laterais no devem estar comunicando. Recomenda-se no abrir os manpulos at o limite.
Altas presses podem prend-los, dificultando seu fechamento. suficiente girar at o final e,
em seguida, retornar 10o.

OBS: Os manpulos do manifold nunca devem ficar fechados ao mesmo tempo. Se

necessrio mudar a configurao, abrir primeiro os manpulos fechados e, em seguida,
fechar os que se desejam, caso contrrio pode ser criada uma situao em que toda a
presso proveniente do vaso ser impressa no diafragma existente na parte interna do
medidor, podendo romper o mesmo e danificar o equipamento.

Figura 4.1.7-2 Manifold do medidor de vazo

Para o projeto de placas de orifcio, necessrio um alto clculo matemtico,

envolvendo variveis de processo como presso, velocidade do escoamento, densidade e
viscosidade dos fluidos, etc. Hoje em dia, as empresas usam simuladores para realizar tais
clculos. Dessa forma, foram projetadas trs placas para uso no sistema, diferenciadas no
tamanho do orifcio (7,1, 8,2 e 9,1 mm) como mostra a Figura 4.1.7-3.
Embora seja um mtodo muito utilizado de se medir vazes, a placa de orifcio no
capaz de medir qualquer diferencial de presso. Uma das maiores limitaes deste tipo de
medidor a sua rangeabilidade, ou seja, a razo entre a vazo mnima e a vazo mxima onde
a placa de orifcio pode ser utilizada. Esta razo normalmente da ordem de 1:3 ou 1:4 o que
torna a tarefa de medio de gs em golfadas muito mais complexa [1]. Para se ter uma
medio com menos saturao, necessrio se calcular a relao entre o dimetro do orifcio
o dimetro da tubulao, levando-se em considerao caractersticas do fluido. Alm disso,
preciso levar em considerao que a presso diferencial gerada pela placa proporcional ao
quadrado da vazo, assim essa relao no linear torna pequena a rangeabilidade da medio.
Portanto no suficiente ter um orifcio maior ou menor para variar o range de vazo.
Deve-se fazer um estudo detalhado para se alcanar o tamanho ideal para o orifcio. Na
descrio das placas de orifcio na Tabela D-9, pode-se observar as presses mximas
atingidas para o fator de cada placa. Esse fator a relao entre o dimetro do orifcio e o
dimetro da tubulao. Nota-se que, apesar da placa de 9,1mm de orifcio ter um maior fator
comparado s outras placas, ela no possui um maior range de presso.
Podem ser realizados estudos trocando as trs placas e vendo os resultados.

7
As vlvulas Manifold so vlvulas de bloqueio indicadas para instalao de transmissores de presso
diferencial, transmissores de presso ou manmetros.
38
 Figura 4.1.7-3 Placas de orifcio de 7,1 e 9,1mm do projeto

Para realizar a troca das placas existentes necessrio seguir os seguintes passos:
1) Retirar toda a presso do sistema e desligar os equipamentos para que no sofram
avarias;
2) Desmontar os flanges (Figura 4.1.7-4), folgando as porcas e retirando a metade dos
pernos8 existentes;
3) Separar os flanges desenroscando o parafuso e girando-o no sentido horrio;
4) Retirar o conjunto antigo (placa de orifcio + juntas);
5) Instalar as novas juntas e alinhar a placa de orifcio ao dimetro interno da tubulao;
6) Encaixar novamente os flanges girando no sentido anti-horrio e apertar o parafuso.
No muito apenas para fixar;
7) Recolocar os pernos e apert-los utilizando um padro de rodzio tipo estrela, para que
no haja desalinhamento dos flanges nem da placa;
8) Apertar o parafuso;

Figura 4.1.7-4 Flanges que prendem a placa de orifcio. Est ligada ao medidor de
vazo.

4.1.8 Temperatura e conversores IP

A temperatura do sistema pode ser monitorada por um sensor instalado na tubulao de
saida do vaso separador (Figura 4.1.8-1). Como o sistema trabalha temperatura ambiente,
no necessrio um controle dessa grandeza.
Assim como os demais sensores, o medidor de temperatura envia um sinal de 4-20mA
para o CLP e este sinal pode ser monitorado.

8
Espcie de parafuso. No possui cabea, apenas corpo cilndrico e rosqueado.
39
 Figura 4.1.8-1 Sensor de temperatura. Fiao ligada ao CLP que envia sinal de 4-
20mA

Os conversores so instrumentos que convertem o sinal de corrente proveniente do CLP

para um sinal pneumtico e envia esse sinal para as vlvulas de controle. A Figura 4.1.8-2
mostra os conversores IP da planta.

Figura 4.1.8-2 Conversores IP

4.1.9 Controlador Lgico Programvel (CLP)

O controlador lgico programvel, ou CLP, o instrumento responsvel pelas aes
inteligentes do sistema. Como j foi citado em alguns itens desse captulo, nesse instrumento
so configurados os algoritmos de controle que enviam os sinais de atuao para as vlvulas.
Ele recebe e envia sinais de corrente de 4-20mA que so interpretados seja pelas vlvulas
(depois de convertidos para um sinal pneumtico) ou pelo computador (depois de convertido
para um sinal binrio).
A utilizao das entradas e saidas analgicas e digitais do CLP mostrada na Tabela
4.1-1.

Tabela 4.1-1 Configurao dos Sinais do Sistema no CLP

Sinal do sistema CLP
Transmissor de Temperatura (TT) E4 Entrada analgica
Transmissor de Nvel (LT) E5 Entrada analgica
Transmissor de Presso (PT) E6 Entrada analgica
Transmissor de Vazo (FT) E7 Entrada analgica
Vlvula de controle de Presso (PY) S0 Saida analgica
Vlvula de controle de Nvel (LY) S1 Saida analgica
Ativao do Solenide (XY) O16 Saida digital

40
 Alimentado por uma fonte DC, o CLP envia os sinais ao computador por um cabo
serial. A Figura 4.1.9-1 mostra a ligao das entradas e saidas digitais e analgicas do CLP e
sua alimentao.

Figura 4.1.9-1 Fiao e instalao do CLP

Existe ainda um software gratuito fornecido pelo fabricante que utilizado para as
configuraes do CLP. O software, chamado SPDSW (Figura 4.1.9-2), o ambiente
desenvolvido para a configurao, programao, depurao, documentao de programas, e
superviso dos controladores da HI tecnologia. Integrado em um nico aplicativo, o SPDSW
oferece todos os recursos encontrados nos pacotes de programao para o CLP, incluindo
depurao, monitoramento on-line de variveis e completa integrao com as IHMs
(Interfaces homem mquina) da HI [19].
Neste trabalho o SPDSW foi utilizado na calibrao dos sensores, no monitoramento
dos sinais, no desenvolvimento e superviso do algoritmo PI. Para a utilizao, recomenda-se
o uso do help contextual incorporado no ambiente de trabalho do mesmo ou o acesso ao site
referenciado neste trabalho.

Figura 4.1.9-2 SPDSW Tela inicial

41
4.2 Concluso
Este captulo mostrou todo funcionamento da planta-piloto, resaltando os aspectos de
ligao e manuteno. Assim, est elaborado um manual de utilizao do sistema presente
no anexo C deste trabalho que deve ser seguido para manter a calibrao e manuteno dos
equipamentos.
De acordo com os testes desenvolvidos, o comportamento da planta foi bastante
satisfatrio. A operao dos testes para desenvolvimento desse manual mostrou que os efeitos
de picos de vazo desejados foram conseguidos, porm ainda sem mostrar coleta de dados ou
desenvolvimento de malha de controle. Esses aspectos sero abordados no prximo captulo,
que trar todas as experincias realizadas at o momento.

42
Captulo 5
Experincias de controle e medio de vazo

5.1 Introduo

Durante o processo de desenvolvimento do manual de utilizao, foram realizadas

experincias de controle e anlise de sinal dos sensores. Foram feitos controles de nvel,
presso e medio de vazo, bem como aquisio de dados do sinal de controle da planta e do
diferencial de presso gerado pela placa de orifcio.
Foram utilizados os softwares SPDSW, da HI tecnologia (fabricante do CLP), e o
software de superviso do CLP, criado pelo aluno de engenharia de computao Danielson
Xavier da UFRN. O software supervisrio tinha como diferencial a possibilidade de se
monitorar e alterar os parmetros dos controladores de nvel e gs ao mesmo tempo,
monitorar o sinal de vazo, alm de fazer a aquisio de dados dos sinais para armazen-los
em arquivos.
O objetivo desse captulo foi exibir os resultados obtidos analisando os dados e
comparando com o objetivo principal que validar uma correlao entre o sinal de controle
do controle de presso no vaso separador e o sinal do sensor de vazo medido.
Experincias de controle de nvel e presso independentes foram realizadas para
mostrar que a planta pode ser utilizada em outros trabalhos acadmicos. Os controladores
foram ajustados de forma emprica, no sendo feito um estudo detalhado sobre isso.

5.2 Monitoramento dos sinais

O primeiro passo para a verificao dos sensores, foi o monitoramento dos sinais
medidos.
A planta possui quatro sensores trabalhando e fazendo a aquisio dos dados: presso,
nvel, vazo e temperatura.
Os sensores de presso, nvel e vazo trabalham analisando a presso, a diferena
que, nos dois ltimos, mede-se o diferencial de presso para ento ser calculada a grandeza a
qual esto destinados a medir.
O CLP capta os sinais enviados pela planta e os guarda na memria do mdulo
ZEM400, onde h uma converso do sinal de corrente para um dado binrio armazenado.
Para essa anlise desses dados, foi utilizado o software SPDSW da HI tecnologia. Esse
software possui o driver de ligao com o CLP. Os dados so lidos pelo programa e
mostrados na tela.
A Figura 5.2-1 mostra a tela de configurao do mdulo ZEM400, onde podem ser
vistos os sinais das memrias do CLP. Nota-se que o prprio software j faz a converso do
dado binrio na unidade desejada.
Os sinais de entrada analgica esto calibrados do EA4 ao EA7, j a saida analgica
representada pelos SA0 e SA1, assim como mostra a Tabela 4.1-1. Essa tela de configurao
do mdulo utilizada para calibrar as entradas de acordo com o envio de sinal da planta. A

43
forma de calibrao dos sinais pode ser encontrada nos manuais dos sensores, referenciados
nesse trabalho.
Embora o software SPDSW faa a converso direta dos valores binrios armazenados
na memria do CLP e converta em valores de corrente, o desenvolvimento de qualquer outro
software que acesse essa memria, deve conter uma equao para converso, se for desejado
mostrar os valores reais medidos na planta.
Pode-se observar, pela figura, que na coluna Valor Atual, todos os sinais esto
chegando ao CLP, visto que o mnimo um sinal de 4mA. A partir desse ponto, foi realizada
a primeira experincia de controle O controle de nvel.

Figura 5.2-1 Tela de configurao do mdulo ZEM400

5.3 Controle de nvel

Antes de realizar a primeira experincia, foi necessrio fazer a calibrao entre o sinal
da saida da planta e o nvel que representava. O marcador visual de nvel (Figura 5.3-1) foi
marcado utilizando uma rgua e divido de forma que o maior ponto medido seria considerado
100% do nvel e o menor ponto medido seria considerado 0% do nvel.
A interface de calibrao do programa SPDSW para calibrar os sinais do mdulo
ZEM400, encheu-se o vaso at a marca de 0%, ento o sensor foi calibrado para ter esse como
o zero. Em seguida, encheu-se o vaso at 100% e o sensor foi calibrado para ter esse ponto
como span (traduzido do ingls - alcance).
Como foi citado no item 5.2, o programa supervisrio desenvolvido deveria conter
equaes para a converso, pois a leitura da memria do CLP lhe traria um valor inteiro
representando o sinal binrio. Assim foi feita uma avaliao enviando um sinal de 4-20mA no
CLP. O valor de 4 mA era representado pelo valor inteiro 0, j o 20mA era representado pelo
valor 4095. Assim, para se obter o nvel, foram usados os valores de calibrao de 0-100%, ao
invs de 4-20mA.

44
 Figura 5.3-1 Medidor visual de nvel marcando as porcentagens medidas

Encontrando a inclinao da reta, utilizando dois pontos:

y y0 m( x x0 )
100 0 m(4095 0)
m 100 0, 0244
4095
Encontrando a equao da reta:
y y0 m( x x0 )
y 0 0, 0244( x 0)
Onde o x representa o valor dos bits de 0-4095 e o y representa o nvel de 0-100%
nivel 0, 0244bits (Equao 1)

Conforme foi descrito no item 4.1.5 deste trabalho, o dreno do vaso de separao foi
mantido aberto numa determinada vazo. Em um primeiro momento, o vaso estava presso
atmosfrica.
O CLP foi, ento, programado com um controlador PI e seus parmetros foram
estimados empiricamente, por meio de tentativas.
A Figura 5.3-2 mostra a tela do software supervisrio criado para monitorar os sinais de
presso, vazo e nvel respectivamente. Nela pode-se observar o comportamento do sistema
com as mudanas dos parmetros do controlador PI.
Inicialmente no h sinal no monitor de presso, pois o vaso est presso atmosfrica.
A vazo tambm apresenta um valor quase nulo, pois o fluxo de ar que passa atravs da placa
de orifcio mnimo, minimizando, tambm, o diferencial de presso.
Devido s dimenses do vaso de separao e s vazes de entrada e saida de lquido, o
sistema foi caracterizado como um sistema lento, o que tornou o ajuste dos parmetros difcil.
No tempo entre 0 e 1000 segundos, o controlador possua parmetros que levavam a resposta
da planta a convergir para a referncia (setpoint), porm de forma oscilatria. O sinal de
controle tambm apresentava muitas variaes. S a partir de 2000 segundos, o ajuste dos
parmetros foi sendo refinado e, mesmo havendo pequenas oscilaes na saida da planta, o
sinal de controle foi suavizado. Em aproximadamente 2800 e 3600 segundos, a referncia foi
alterada e o controlador conseguiu fazer com que o nvel seguisse a referncia desejada.
45
 Figura 5.3-2 Software de monitoramento de sinais

Apesar do controlador no estar perfeitamente ajustado, essa experincia mostrou a

capacidade de se controlar o nvel nessas condies.
Por volta de 4200 segundos, o sistema de pressurizao do vaso separador foi
acionado. Pelo grfico da presso pode-se observar que o sinal de saida de presso da planta
comea a subir e o controlador de presso comea a atuar. A vazo tambm teve seu valor
alterado, pois comea a aparecer uma diferena de presso medida na placa de orifcio. Essas
duas medies sero explicadas nos prximos itens deste captulo.
Como as condies fsicas de controle mudaram, os parmetros no servem mais para
o controle de nvel. Pode-se observar que o sinal de controle da vlvula de lquido chega ao
seu mximo, permitindo vazo total, mas essa vazo no suficiente para manter o nvel
controlado. Quando a presso no vaso aumenta, a vazo de lquido no dreno tambm aumenta,
fazendo com que a vazo de saida seja muito maior que a vazo de entrada. Assim, todo o
lquido do vaso expelido atravs do dreno.
Para se realizar o controle novamente seria necessrio diminuir a abertura do dreno de
tal forma que as condies anteriores fossem atingidas, ou seja, a vazo de entrada e a vazo
de saida estivessem em equilbrio. Caso no seja possvel atingir esse estado, outra alternativa
seria trocar a bomba, para uma com vazo maior.

5.4 Controle de presso

A segunda experincia realizada foi o controle de presso no vaso separador. Com certo
nvel de lquido mantido e o dreno fechado, foi liberado para o vaso separador, atravs das

46
vlvulas descritas no item 4.1.4, ar comprimido que estava armazenado no vaso pulmo. Esse
ar preencheu o vaso, aumentando sua presso interna.
Para se ter a noo exata do valor de presso no vaso para cada valor de corrente do
sensor enviado ao CLP, foi preciso encontrar a equao de converso. Para tal, a experincia
realizada seguiu os seguintes passos:

1) Foi aplicado um sinal de 20mA vlvula de controle de vazo de gs. Isso fez com
que ficasse toda aberta e a vazo mxima fosse atingida.
2) A vlvula de vazo de gs de entrada foi aberta at que a presso no vaso se
estabilizasse em 1kfg/cm (Presso vista atravs do manmetro).
3) Foi medido o valor do sinal de corrente do sensor de presso, que estava chegando ao
CLP nesse momento.
4) Os passos 2) e 3) foram repetidos para as presses de 2, 3, 4 e 5kfg/cm.
5) O resultado exibido na Tabela 5.4-1

Tabela 5.4-1 Experincia de valores de corrente medidos para presses aplicadas

Corrente do sensor de presso (mA) Presso (kgf/cm)
4,8 1
5,5 2
6,25 3
7,06 4
7,8 5

A partir desses dados foi traado o grfico mostrado na Figura 5.4-1.

Figura 5.4-1 Reta obtida na medio de valores de corrente e presso

Os pontos esto dispostos de forma que o grfico pode ser aproximado por uma reta,
mostrando a linearidade do sensor. Assim pode ser encontrada equao da reta
correspondente.

47
Encontrando a inclino da reta, utilizando quaisquer dois pontos:
y y0 m( x x0 )
2 1 m(5,5 4,8)
m 1 1, 43
0, 7
Encontrando a equao da reta:
y y0 m( x x0 )
y 1 1, 43( x 4,8)
Onde x representa o sinal de corrente e y representa o sinal de presso
presso 1, 43corrente 5,86 (Equao 2)

Embora o SPDSW leia e converta os valores binrios da memria do CLP para

corrente e mostre os dados em sua interface supervisria, deseja-se obter esses valores em
presso. Alm disso, diferente da medida de nvel, 20mA para o sensor de presso no
equivale a um valor absoluto, como por exemplo 100kgf/cm. Portanto fez-se necessria a
experincia para obteno da equao 2.
O prximo passo foi implementar o controlador PI para o sistema de presso.
Diferentemente do sistema de nvel, o sistema com gs muito mais rpido, o que facilitou a
obteno dos parmetros do controlador empiricamente. A Figura 5.4-2 mostra situaes de
controle de presso onde houveram diversas alteraes para encontrar os parmetros do PI. Os
pontos com asterisco representam perturbaes geradas pela vlvula solenide, onde uma
quantidade de gs liberada aumentando a presso no vaso.

Figura 5.4-2 Grficos de controle de presso Ajustes dos parmetros do controlador

PI
48
 Os grficos so mostrados na tela de superviso de PID do programa SPDSW da HI
tecnologia (fabricante do CLP). O eixo da esquerda representa os valores de presso
correspondentes a cada valor de corrente de entrada a equao da reta foi utilizada para se
obter esses limites. Os sinais azul (sinal de saida da planta) e lils (referncia) esto dentro
dessa faixa de valores. O eixo da direita representa o sinal de corrente de 4-20mA que pode
ser enviado planta. O sinal amarelo (sinal de controle) est dentro dessa faixa de valores. E o
eixo horizontal representa o tempo.
Pode-se notar um bom comportamento para esse controlador. Apesar da variao de
parmetros, todos os grficos mostram boas respostas para o controle com erro em regime
nulo, rpida resposta e pouca oscilao. Contudo o objetivo deixar o sinal de controle o
menos variante possvel, com o mnimo de rudo. A Figura 5.4-3 mostra um zoom do grfico
do sinal de controle da Figura 5.4-2(c), no trecho entre 450 e 630 segundos. Observando o
grfico, pode-se ver que, aps os 500 segundos, o sinal de controle varia entre 8,5 e 8,8 para
manter a saida da planta igual referncia, ou seja, uma variao de 0,3 mA.
importante que esse nvel de variao do sinal de controle seja o menor possvel,
pois esse sinal que ser utilizado no algoritmo de estimao de vazo que motivou este
trabalho.
Com isso conclui-se que o sistema de medio e controle de presso no vaso separador
funciona e est apto a fornecer dados do sinal de controle.
Porm importante fazer comparao da vazo estimada com a vazo medida.

Figura 5.4-3 Zoom do sinal de controle da planta Controle de presso

5.5 Medio de Vazo

O sistema de medio de vazo, conforme explicado no item 4.1.7, constitudo de

uma placa de orifcio que gera um diferencial de presso medido pelo sensor e enviado ao
CLP. Sabendo que os valores da medio do diferencial de presso variam de 0-100, assim
como o nvel, possvel, por analogia, utilizar a equao 1 para a obteno dos valores
49
absolutos de vazo. Pois, para ambos os casos o valor binrio 0 corresponde a 0 unidades e
4095 corresponde a 100 unidades (inH2O presso ou % nvel) .
Utilizando o programa supervisrio, foi feita uma experincia de variao de presso
dentro do vaso separador e foi gerado o grfico da medio do diferencial de presso medido
no sensor. O sinal de corrente medido enviado para a memria do CLP. O programa
supervisrio l esse dado e, pela equao 1, gera o grfico do diferencial de presso. O
resultado mostrado na Figura 5.5-1.

Figura 5.5-1 Controle de presso e medio de vazo

Fazendo uma anlise da Figura 5.5-1, pode-se observar que foi gerada uma variao
no valor de referncia da presso. O objetivo dessa experincia foi avaliar o desempenho da
placa de orifcio. Em 200, 460, 650, 780 e 870 segundos, o valor referncia, setado em
4kgf/cm, foi diminudo gradativamente. Essa diminuio foi de 2, 1, 0.5 e 0.25kgf/cm
respectivamente. Nota-se que a nica variao que no causou uma saturao na faixa de
medio placa de orifcio, ou seja, o sinal medido ultrapassou o valor de 100 inH 2O, foi em
870 segundos, onde a diminuio foi de 0.25kgf/cm. A saturao foi proposital, a fim de
simular a saturao das placas de orifcio utilizadas para medir os valores de vazo de gs dos
poos de plunger lift.
A figura mostra ainda que, no tempo entre 1100 e 1300 segundos, ocorrem dois
aumentos significativos da vazo, onde a mesma satura. Isso aconteceu devido perturbao
gerada pela vlvula solenide, que aumentou a vazo de gs na saida
Essa experincia mostrou a influncia do controle de presso do vaso separador no
diferencial de presso e, consequentemente, na vazo.
Com o valor do diferencial de presso, possvel calcular a vazo. Utilizando a
equao de Bernoulli, pode-se chegar a uma correlao entre o diferencial de presso e a
vazo:

50
Dados a partir da figura:
Tubulao horizontal y 0
D = Dimetro do tubo
d = Dimetro do orifcio da placa
1 = Representa a tubulao
2 = Representa o orifcio
Equao de Bernoulli:
P1 V12 P2 V22
y1 g y2 g
2 2
P1 V12 P2 V22
2 2
P1 P2 V22 V12 g
; multiplicando e dividindo por (g - gravidade) e substituindo g
2 g
P V22 V12
1
2g

Sabe-se que "Q"(vazo) em 1 deve ser igual a "Q" em 2, ento:

Q1 Q2
V1 A1 V2 A2
A2 D2
V1 V2 ; Onde A
A1 4
2
d24 d d
V1 V2 V1 V2 ; fazendo
D2 4 D D
2
V1 V2 2
Substituindo 2 em 1
2 2
P V22 V2
; isolando V2
2g
P 1 A1
V2 2g 4
; multiplicando e dividindo por A1
1 A1
P 1
AV
1 2 A1 2g 4
; novamente utilizando 2
1
P 1 1
AV
1 1 2g ; se Q VA e chamando E
4 4
1 1
P 2 2
Q A1 2 g E ; fazendo K A1 2 g E tem-se:

51
 P
Q K (Equao 3)

Onde:
Q representa a vazo terica;
K representa a constante obtida;
P representa o diferencial de presso (para uma vazo em m/s a presso deve estar em kfg/m);
representa o peso especfico do fluido

A equao 3 puramente terica, principalmente pelo fato de considerar que, nas

sees 1 e 2, as velocidades so uniformemente distribudas e respectivamente iguais a V1 e
V2. Esta equao pode ser transformada adequadamente para uso prtico, se for includo um
coeficiente de correo que leve em considerao todos os elementos do escoamento real.
Este coeficiente chamado de coeficiente de descarga C:

Qreal
C Qreal C Qteorico
Qteorico
P
A equao da vazo real fica ento: Qreal C K

Os valores de C so resultados experimentais. Para cada tipo de elemento de medio

de vazo e sistema de tomada de impulso, C varia em funo do dimetro da tubulao, do N
de Reynolds, e da relao entre os dimetros referentes seo S1 e S2 [18]. Pode-se notar
que a equao de vazo na placa de orifcio similar a equao de vazo na vlvula de
controle, mostrada no item 2.5.4.

5.6 Supervisrio Anlise dos grficos

A experincia feita foi relacionar os trs sistemas (nvel, presso e vazo), gerando
perturbaes e analisando os sinais.
A equao que relaciona o diferencial de presso com a vazo foi inserida no
algoritmo do programa supervisrio e a vazo terica foi exibida. A Figura 5.6-1 mostra os
grficos dos trs sistemas.

5.6.1 Anlise do grfico do controle de nvel

O grfico do controle de nvel mostra a referncia (azul) com um valor inicial de 19%
do nvel do reservatrio. O sinal de controle (vermelho) indica que a vlvula foi acionada para
abrir totalmente, permitindo o vaso encher. Porm em aproximadamente 300 segundos, ocorre
um overshoot e o controlador envia um sinal para fechar a vlvula. A planta ento passa a
mandar uma resposta constante, igual a 25% do nvel. Isso ocorre pelo fato do dreno estar
fechado e a gua do sistema no estar escoando.
Apesar do sistema estar ligado com controle de presso, a vazo de gs na entrada no
suficiente para arrastar a gua atravs da mesma tubulao, porm o gs causa um agito na

52
gua, gerando um movimento causador de rudos, que o sensor capta e mostra no grfico
(verde).

Figura 5.6-1 Supervisrio dos sistemas de controle e medio de vazo

5.6.2 Anlise do grfico do controle de presso

O grfico do controle de presso mostra a presso inicialmente estabilizada em

2kgf/cm. Em 100 segundos, ocorre um aumento na referncia e o controlador ento atua. Em
200 segundos a vlvula solenide aberta e o sinal de resposta da planta mostra uma variao
de subida, logo controlada pelo PI esse fato pode ser concludo observando o sinal de
controle nesse momento. Em 350 segundos, a solenide fechada e a vazo de entrada de gs
no vaso diminui. Novamente o sinal de resposta da planta mostra uma variao, agora na
descendente. Ento o controlador atua para manter a presso na referncia.
Em, aproximadamente, 420 segundos a referncia alterada para 4kgf/cm. A presso
se estabiliza e, em 550 segundos, a solenide novamente aberta. O controle realizado e,
em seguida, a referncia alterada para 2kgf/cm. O controlador atual abrindo totalmente a
vlvula de controle de presso, porm a mesma chega a um mnimo de aproximadamente
2,8kgf/cm. Isso acontece, pois a solenide liberou uma vazo de gs que aumentou o ponto
de presso mnima atingida pelo vaso de separao, mesmo com a vazo total de saida sendo
mxima.
Nesse momento, embora o sinal de vazo esteja saturado, como a abertura a mesma
(total) ela se torna constante e o nvel de gua chega a se estabilizar em 25% sem gerar rudos
(grfico do controle de nvel).

53
 Em 770 segundos, a vlvula solenide fechada e o controlador consegue reduzir a
presso. Em 1100 segundos a solenide novamente aberta e a presso volta a subir. O
controlador tenta, sem sucesso, manter a presso na referncia.
Por fim a experincia repetida. Novamente ocorre uma alterao de referncia com
mudana do estado do solenide e a experincia finalizada.

5.6.3 Anlise do grfico da medio de vazo

O grfico foi configurado para mostrar a vazo em m/s, utilizando a equao 3, que
relaciona o diferencial de presso e a vazo terica.
O valor mximo para essa vazo calculado de, aproximadamente, 0,037m/s e, assim
como o diferencial de presso, esse valor satura quando excedido. Os pontos em que o
controlador atua fechando a vlvula de gs so momentos onde necessrio aumentar a
presso do vaso de separao, ento a vazo comea a diminuir. Do contrrio, quando o
controlador atua para abrir a vlvula, necessrio diminuir a presso do vaso de separao,
ento a vazo aumenta.
Pode-se observar que os pontos onde ocorreram as maiores saturaes foram justamente
os pontos onde ocorreu a experincia com a vlvula solenide, ou seja, um pico de presso
aumentando a presso e a vazo e saturando a medio da placa de orifcio.

5.7 Comparao de sinais de controle e diferencial de

presso
A ltima experincia realizada consistiu em fazer o controle de presso, gerando
perturbaes no sistema, por meio da solenide, que provocariam variaes no sinal de
controle, para que fosse comparado com o sinal do diferencial de presso gerado pela placa de
orifcio.
A Figura 5.7-1 mostra que a referncia foi setada para 2kgf/cm e perturbaes foram
geradas para que o controle atuasse. Essas perturbaes representam os picos de presso
produzidos pelo poo equipado com plunger lift no momento de produo que gera a golfada.
Nos momentos que ocorreram essas variaes, o controlador atuou tentando manter a
presso na referncia desejada. Assim, como houveram mudanas no sentido de diminuir a
presso, a vlvula de controle foi aberta.
Essa abertura gerou picos de vazo, pois o ar comprimido era liberado pela vlvula de
controle.
O sinal de controle foi, ento, mostrado juntamente com o sinal diferencial de presso
gerado pela placa de orifcio. Os sinais foram sobrepostos e pde-se constatar que h uma co-
relao entre o sinal de controle e a vazo.
Esse o principio seguido em [1] para elaborar seu algoritmo de estimao. Em outras
palavras, essa correlao motivou a elaborao de sua dissertao.

54
 Figura 5.7-1 Anlise do sinal de controle comparado com o diferencial de presso

Os sinais podem ser capturados para serem salvos em arquivo de maneira simples, pois
tendo o acesso s memrias do CLP, medida que os grficos so gerados, esses dados so
armazenados numa varivel local e, ao final de sua execuo, so salvos num arquivo de texto
ou ainda em forma de planilha.
O anexo B deste documento mostra os valores dos sinais de uma experincia, no tempo
entre 200 e 220 segundos, apenas para ilustrao. Dados de quaisquer sinais presentes na
memria do CLP podem ser salvos em arquivos.

5.8 Concluso
Este captulo mostrou, utilizando experincias computacionais, a eficincia da planta-
piloto. Todas as experincias de controle realizadas conseguiram atingir um resultado
satisfatrio, levando-se em considerao que no houve clculo nos parmetros do
controlador, pois foram refinados por tentativas.
O mais importante foi mostrar a influncia dos picos gerados no controle de presso e,
consequentemente, na medio de vazo, pois essa experincia comprova a similaridade entre
o pico de presso de gs produzido pela golfada no vaso de separao do poo equipado com
plunger lift e a planta-piloto projetada.
Com isso, o algoritmo de estimao de vazo [1] poder ser aplicado no sistema, para
realizar os testes necessrios para depois aplicar nas plantas reais, sem perda de similaridade.
Se necessrio, poder ainda coletar dados do controle de qualquer sinal do sistema e
armazen-los em arquivo, para outras simulaes.

55
Captulo 6
Concluses gerais e perspectivas

6.1 Introduo
Este trabalho descreveu o projeto e funcionamento da planta emuladora de
escoamentos para produzir picos de presso gerados por golfadas provenientes de poos de
petrleo. Os resultados das experincias mostraram que o sistema foi capaz de gerar dados
para o problema que foi proposto e corroborou a correlao proposta em [1], conforme
mostrado no item 5.7. O trabalhou gerou diversas possibilidades de estudos com problemas
relacionados medio leo e gs, quando puderem ser simulados por ar e gua. Gerou ainda
o desenvolvimento de um ambiente supervisrio capaz de medir e controlar os sinais do
sistema. Espera-se que seja estudada a funo de transferncia da planta para ser feito um
controle refinado e, com o algoritmo de controle, possa ser implementado junto aos sinais o
algoritmo estimador. Neste captulo esto relacionadas s concluses da construo da planta
estudada nesse trabalho e algumas perspectivas para projetos de pesquisa futuros.

6.2 Concluses
A principal concluso que se pode tirar do trabalho se deve a ltima experincia,
quando, durante o controle de presso, foram gerados picos na vazo que foram rapidamente
corrigidos pelo controlador. Pde-se constatar que o objetivo do trabalho foi alcanado. O
sinal de controle da malha de presso foi sobreposto ao sinal do sensor de vazo e a
correlao abordada em [1] foi comprovada. Consequentemente, a planta poder ser utilizada
no problema que motivou sua construo.
Para se ter um sistema funcionando, os procedimentos de ligao devem ser seguidos
com rigor. O trabalho com equipamentos que envolvem altas presses altamente perigoso
quando feito sem qualquer precauo. importante que o compressor, as vlvulas e sensores,
assim como outros instrumentos tenham sempre manuteno peridica, alm dos
procedimentos de segurana adotados nesse trabalho.
O sistema de controle de nvel se mostrou complexo e de difcil ajuste dos parmetros
do controlador. Para um controle com o dreno aberto, seria mais eficaz aumentar a vazo de
lquido na entrada. A troca da bomba alteraria essa varivel de processo. Alm disso,
recomendado que seja calculada a funo de transferncia da planta para um melhor ajuste
nos parmetros. Contudo, foi mostrado que o nvel, mesmo de forma lenta e ruidosa, capaz
de ser controlado.
O sistema de controle de presso se mostrou rpido, eficaz e com fcil ajuste dos
parmetros do controlador. A utilizao da funo de transferncia para ajuste do controlador
tende a dar um resultado mais preciso e menos oscilatrio, principalmente para o sinal de
controle.
A medio de vazo mostrou uma placa de orifcio gerando diferenciais de presso
muito grandes, o que causou saturaes precoces do medidor. Seria mais eficaz se uma nova
placa fosse confeccionada, para se obter uma maior rangeabilidade. Sabendo que o resultado
do algoritmo estimador ser comparado com a vazo real, uma maior faixa de valores sem
saturao seria mais adequada para conferncia de valores.
O trabalho gerou ainda um artigo tcnico que ser apresentado em breve.
56
6.3 Perspectivas

A ideia de emular padres de escoamento gerando picos de gs uma soluo eficaz e

que trar muitas facilidades ao estudo e simulaes de sistemas relacionados a petrleo.
O fato do sistema ser flexvel e composto por vrias possibilidades de experimentos,
abre uma grande quantidade de perspectivas futuras para a gerao de outros trabalhos. Por
fim, pode-se citar alguns exemplos das reas e onde podem ser aplicados os conhecimentos do
sistema so:
Engenharia de Controle Ser possvel utilizar os sistemas de nvel, presso e vazo
para projetar controladores das diversas reas de controle (PID, lgica nebulosa,
controle adaptativo, etc.).
Automao e Instrumentao Equipamentos podem ser modificados para melhorar a
dinmica do sistema (caso da bomba). Podem-se estudar maiores limites para os
instrumentos de medio, pois o vaso de separao suporta maiores presses, a fim de
se obter outros efeitos no sistema. Alguns equipamentos podem ser trocados (caso da
placa de orifcio) e se aumenta a quantidade de estudos que podem ser realizados. A
documentao de todos os equipamentos pode ser mais aprofundada.
Engenharia de Computao O sistema supervisrio pode ser melhorado e combinado
com outros projetos existentes. Pode ser estudado o controle em tempo real via
internet. A estimao de vazo do problema que motivou o trabalho pode ser feita em
tempo real, com a criao de um novo grfico. O estudo permite o desenvolvimento de
drivers para a utilizao do CLP no sistema operacional Linux. Estudos de tempo de
aquisio de dados (perodo de amostragem do CLP) podem ser realizados.
Estatstica Os sinais podem ser utilizados em algoritmos estatsticos, caso do
algoritmo estimador da vazo.
Engenharia de Petrleo e Gs e Engenharia Qumica O processo utiliza ar
comprimido e gua para simular petrleo e gs. Com a vlvula solenide so gerados
picos de presso que alteram o escoamento dependendo das variveis de processo
velocidade e quantidade dos fluidos. Essas variveis podem ser alteradas para gerar
diferentes padres de escoamento, que podem ser estudados e classificados.

57
Referncias Bibliogrficas

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Poos Produzindo por Plunger Lift para Vaso Separador de Teste em Plataformas de
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de Ps Graduao em Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Rio Grande do
Norte.
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Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Disponvel em: <
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Janeiro: Intercincia , 2001. 271p.
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http://www.osti.gov/bridge/servlets/purl/819514-qXtujU/native/819514.pdf>. Acesso
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Ps-Graduao em Engenharia Mecnica, PUC-RIO.

58
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BA, Agosto 2008. Disponvel em:
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So Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1977
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[27] AGA Report No 3, Part 1, Orifice Metering of Natural Gas and Other Related
Hydrocarbon Fluids General Equations and Uncertainty Guidelines (1990).

59
Anexo A Fluxograma de Engenharia

60
Anexo B Aquisio de Sinais da Experincia

Tempo Presso Ref. Gs P Sin. de controle Vazo Terica

(s) (kgf/cm) (kgf/cm) (inH2O) (mA) (m/s)
200.0 2.976 2.999 25.397 1.071 0.005944
200.2 2.976 2.999 25.788 1.124 0.005990
200.4 2.976 2.999 25.592 1.071 0.005967
200.6 2.976 2.999 25.592 1.068 0.005967
200.8 2.976 2.999 24.322 1.066 0.005817
201.0 2.976 2.999 24.615 1.066 0.005852
201.2 2.976 2.999 24.713 1.064 0.005864
201.4 2.976 2.999 23.932 1.062 0.005770
201.6 2.976 2.999 22.759 1.060 0.005627
201.8 2.976 2.999 21.783 1.060 0.005505
202.0 2.976 2.999 22.857 1.060 0.005639
202.2 2.976 2.999 22.466 1.057 0.005591
202.4 2.976 2.999 22.857 1.057 0.005639
202.6 2.976 2.999 23.443 1.055 0.005711
202.8 2.976 1.999 23.248 1.106 0.005687
203.0 2.976 1.999 32.430 2.283 0.006717
203.2 2.976 1.999 96.215 2.341 0.011570
203.4 2.954 1.999 99.927 2.403 0.011791
203.6 2.954 1.999 99.927 2.459 0.011791
203.8 2.932 1.999 99.927 2.490 0.011791
204.0 2.910 1.999 99.927 2.519 0.011791
204.2 2.865 1.999 99.927 2.601 0.011791
204.4 2.865 1.999 99.927 2.601 0.011791
204.6 2.843 1.999 99.927 2.626 0.011791
204.8 2.821 1.999 99.927 2.650 0.011791
205.0 2.821 1.999 99.927 2.699 0.011791
205.2 2.799 1.999 99.927 2.745 0.011791
205.4 2.754 1.999 99.927 2.739 0.011791
205.6 2.754 1.999 99.927 2.785 0.011791
205.8 2.732 1.999 99.927 2.803 0.011791
206.0 2.710 1.999 99.927 2.848 0.011791
206.2 2.665 1.999 99.927 2.885 0.011791
206.4 2.665 1.999 99.927 2.872 0.011791
206.6 2.643 1.999 99.927 2.885 0.011791
206.8 2.621 1.999 99.927 2.925 0.011791
207.0 2.621 1.999 99.927 2.936 0.011791
207.2 2.599 1.999 99.927 2.965 0.011791
207.4 2.554 1.999 99.927 3.001 0.011791
207.6 2.532 1.999 99.927 2.983 0.011791
207.8 2.532 2.999 99.927 2.988 0.011791
208.0 2.510 2.999 99.927 1.777 0.011791
61
208.2 2.510 2.999 93.773 1.721 0.011422
208.4 2.510 2.999 80.977 1.693 0.010614
208.6 2.488 2.999 64.078 1.661 0.009442
208.8 2.510 2.999 56.166 1.617 0.008840
209.0 2.488 2.999 50.501 1.562 0.008382
209.2 2.488 2.999 46.105 1.530 0.008009
209.4 2.488 2.999 43.858 1.499 0.007812
209.6 2.488 2.999 42.198 1.468 0.007662
209.8 2.488 2.999 40.928 1.424 0.007546
210.0 2.488 2.999 38.584 1.393 0.007327
210.2 2.488 2.999 38.095 1.362 0.007280
210.4 2.488 2.999 36.142 1.331 0.007091
210.6 2.488 2.999 34.286 1.299 0.006907
210.8 2.488 2.999 32.332 1.255 0.006707
211.0 2.488 2.999 30.867 1.251 0.006553
211.2 2.488 2.999 29.890 1.195 0.006449
211.4 2.488 2.999 28.425 1.164 0.006289
211.6 2.510 2.999 26.764 1.133 0.006102
211.8 2.510 2.999 25.201 1.115 0.005921
212.0 2.510 2.999 24.713 1.086 0.005864
212.2 2.510 2.999 23.736 1.057 0.005747
212.4 2.510 2.999 22.466 1.026 0.005591
212.6 2.510 2.999 21.392 0.984 0.005456
212.8 2.510 2.999 20.122 0.953 0.005291
213.0 2.510 2.999 19.634 0.951 0.005227
213.2 2.532 2.999 17.289 0.924 0.004905
213.4 2.532 2.999 16.313 0.895 0.004764
213.6 2.532 2.999 14.261 0.853 0.004454
213.8 2.554 2.999 11.526 0.853 0.004005
214.0 2.554 2.999 6.447 0.826 0.002995
214.2 2.554 2.999 3.907 0.800 0.002332
214.4 2.599 2.999 2.247 0.826 0.001768
214.6 2.621 2.999 1.465 0.817 0.001428
214.8 2.621 2.999 1.270 0.795 0.001329
215.0 2.643 2.999 1.074 0.800 0.001223
215.2 2.643 2.999 1.074 0.780 0.001223
215.4 2.665 2.999 0.977 0.775 0.001166
215.6 2.710 2.999 0.977 0.755 0.001166
215.8 2.710 2.999 0.781 0.789 0.001043
216.0 2.732 2.999 0.781 0.800 0.001043
216.2 2.754 2.999 0.781 0.782 0.001043
216.4 2.754 2.999 0.684 0.786 0.000975
216.6 2.799 2.999 0.684 0.826 0.000975
216.8 2.799 2.999 0.586 0.815 0.000903
217.0 2.821 2.999 0.586 0.831 0.000903
217.2 2.843 2.999 0.488 0.846 0.000824
62
217.4 2.843 2.999 0.488 0.833 0.000824
217.6 2.865 2.999 0.293 0.851 0.000639
217.8 2.910 2.999 0.195 0.842 0.000521
218.0 2.910 2.999 0.098 0.888 0.000369
218.2 2.932 2.999 4.884 0.906 0.002607
218.4 2.932 2.999 6.642 0.904 0.003040
218.6 2.932 2.999 9.963 0.926 0.003723
218.8 2.932 2.999 12.991 0.895 0.004252
219.0 2.932 2.999 13.871 0.920 0.004393
219.2 2.954 2.999 11.038 0.915 0.003919
219.4 2.954 2.999 9.573 0.913 0.003650
219.6 2.954 2.999 8.791 0.908 0.003497
219.8 2.954 2.999 9.182 0.906 0.003574
220.0 2.976 2.999 11.624 0.933 0.004022

63
Anexo C Manual de Utilizao da Planta

Aps a apresentao detalhada da utilizao da planta pode-se colocar o sistema em

funcionamento seguindo os passos abaixo:

1) Checar se todas as vlvulas da planta esto fechadas;

2) Checar se todas as presses esto estabilizadas, observando os manmetros;
3) Ligar o CLP;
4) Se o CLP ainda no estiver com o algoritmo de controle em funcionamento, ligar o
computador, executar o programa supervisrio (SPDSW) e, na tela de calibrao,
gerar um sinal de 20mA para abrir as vlvulas de controle e permitir a passagem dos
fluidos do sistema;
5) Abrir a tampa de visita/manuteno do compressor e checar, visualmente, se existe
vazamento de leo, peas folgadas, fios desconectados, nvel de leo na altura do visor
de nvel, deflexo mxima aceitvel de 1 cm da correia ou algum indcio que possa
trazer problemas quando for iniciado o funcionamento do equipamento
6) Colocar o compressor em funcionamento checar os itens abaixo:
a. Temperatura de trabalho entre 80C e 95C (acima de 115C o compressor
desliga por intermdio de um termostato).
b. Restrio do filtro de leo at 1,8 barg (27 psig). Acima disso deve ser
substitudo.
7) Abrir, lentamente, a vlvula de alimentao do sistema, presente na linha de saida do
compressor, dentro da sala.
8) Abrir, lentamente, a vlvula manual, a montante da vlvula reguladora de presso para
a alimentao das vlvulas de controle e observar se o manmetro desse instrumento
estar marcando 4bar;
9) Ligar a bomba
a. Se o computador estiver apenas enviando um sinal de 20mA para abrir a
vlvula de vazo de liquido, o nvel comear a subir sem controle;
b. Se o CLP estiver funcionando, observar que o controlador tentar manter o
nvel na referncia (setpoint) desejada;
c. Se a gua estiver retornando para o reservatrio, observar:
i. Se o dreno do vaso separador estiver fechado, observar se a referncia
de nvel do vaso j foi atingido;
ii. Se o dreno do vaso separador estiver aberto, observar se o nvel da
planta est maior que a referncia desejada, caso contrrio nenhum
sinal est sendo enviado para a vlvula de controle, ou sua alimentao
est insuficiente;
10) Abrir a vlvula manual na entrada do vaso pulmo e observar o ar fluindo para dentro
do vaso;
11) A presso no manmetro deste vaso no pode ser maior que 10kgf/cm;
12) Abrir a vlvula da linha de gs entre os dois vasos, at a marca de 0,5
a. Se o CLP estiver funcionando, observar que o controlador tentar manter a
presso do vaso de separao na referncia desejada;
b. Se o CLP no estiver funcionando, observar que todo o ar comprimido est
saindo pela linha final da tubulao;
c. Se nenhuma das duas situaes acima ocorrer, observar se a presso no vaso de
separao est subindo;

64
 i. Certificar-se que o computador est enviando o sinal para a abertura da
vlvula de controle de vazo de gs corretamente ou que a alimentao
das vlvulas de controle est suficiente;
Obs: No permitir que a presso no vaso de separao ultrapasse 10kgf/cm.
Se isso ocorrer, fechar as vlvulas de gs das linhas entre os dois vasos.
13) Abrir a vlvula a montante da vlvula solenide at a marca de 2;
14) Se a solenide for acionada, a vazo de ar comprimido da entrada ir aumentar,
aumentando a presso;
a. Se o CLP estiver funcionando, observar que ocorrer um pico de presso, mas
o controlador tentar manter a presso do vaso de separao na referncia
desejada;
b. Se o CLP no estiver funcionando, observar um aumento na vazo de ar
comprimido saindo pela linha final da tubulao;
c. Se nenhuma das duas situaes acima ocorrer, observar se a presso no vaso de
separao est subindo;
i. Certificar-se que o computador est enviando o sinal para a abertura da
vlvula de controle de vazo de gs corretamente ou que a alimentao
das vlvulas de controle est suficiente;
Obs: No permitir que a presso no vaso de separao ultrapasse 10kgf/cm.
Se isso ocorrer, fechar as vlvulas de gs das linhas entre os dois vasos.
15) Para colocar o medidor de vazo em condies de leitura, abrir os manpulos laterais
do manifold para permitir a comunicao e fechar o manpulo central, obedecendo a
essa ordem.
Obs.: Nunca abrir totalmente os manpulos, pois a alta presso poder prend-los
dificultando o destravamento. Abrir o manpulo totalmente e retornar 10o
suficiente.
16) Para desabilitar a condio de leitura do medidor de vazo, abrir o manpulo central
do manifold e fechar os manpulos laterais, obedecendo a essa ordem.

Caso estejam sendo realizadas experincias de controle, no necessrio que o sistema

seja totalmente retornado ao ponto inicial, para a sua ligao. Caso contrrio, parmetros da
planta e sua funo de transferncia sero alterados, exigindo novos clculos para ajustar o
controlador.
As vlvulas manuais de vazo de gs entre os vasos e o dreno do vaso separador
podem ser mantidas abertas, mas importante que, sempre antes de ligar o compressor ou
alimentar o vaso pulmo, o CLP seja ligado para que o controle seja realizado medida que o
ar comprimido entre no vaso separador. Com isso o controlador no permitir que a presso
dentro do vaso separador exceda o valor da referncia.

Obs.: Observar sempre as medidas dos manmetros da planta. Eles sempre daro a
condio real de presso que os instrumentos da planta esto submetidos.

65
Anexo D Descrio dos equipamentos
Conforme descrito no item 3.3.1, os vasos de presso esto definidos de acordo com a
Tabela D-1.

Tabela D-1 Vasos de presso

Caractersticas Tcnicas Vasos de Presso

Volume Hidrulico 300 L
Presso Mx. de Trabalho Admissvel ( PMTA) 13,5kgf/cm
Presso de Teste 12kgf/cm
Categoria V
Ano de fabricao 2009

Os vasos so interligados ao compressor por tubos de 2 que atendem as condies de

resistncia e so compatveis com o uso de ar comprimido.
As especificaes das vlvulas de controle, sensores e outros equipamentos podem ser
vistos a seguir:
a) Vlvula de esfera tripartida passagem plena 1000 WOG MGA 2: Vlvula de
bloqueio de fluxo classe 300 (Conforme ASME B16.34) indicada para utilizao em
diversos tipos de fluido em ampla faixa de temperatura e presso, conforme norma
ASME B16.34

Tabela D-2 Vlvula de esfera tripartida plena 1000 WOG MGA 2

Caractersticas Tcnicas Vlvula de Esfera

Presso Nominal 300 #
Coeficiente de Fluxo (m/h) 278
Rotao 90
Alavanca Ao cromado revestido com PVC azul
Rosca NPT

b) Vlvula globo manual 1: Vlvula classe 200 (Conforme NBR 15055) bronze
indicada para utilizao em diversos tipos de fluido em ampla faixa de temperatura e
presso

Tabela D-3 Vlvula globo manual 1

Caractersticas Tcnicas Vlvula de Esfera

Presso Nominal 150 #
Rosca NPT
Norma de Referencia NBR 15055

c) Vlvula de controle FISHER: Vlvula modelo EZ tipo globo com conexo de

extremidade integral (rosca NPT), guia de suporte e compensador de troca rpida. So
aplicadas em processamentos qumicos ou de hidrocarboneto ou aplicaes que
requeiram controle de fluidos.

66
 Tabela D-4 Vlvula de controle FISHER

Caractersticas Tcnicas Vlvula de Esfera

Presso Nominal 150 #
Conexo de Extremidades - Acoplamento Rosca 1 NPT
Caracterstica de Fluxo Porcentagem igual; Abertura rpida; Linear
Classe de Presso 250 de acordo com a ASME B 16.4
Peso 11 Kg

d) Compressor Schulz: Compressor rotativo de parafuso, motor eltrico trifsico

blindado, transmisso por correia, resfriador posterior, painel eletrnico e resfriamento
a ar projetado para ambientes com temperatura at 45C.

Tabela D-5 Compressor tipo parafuso

Caractersticas Tcnicas SCHULZ Modelo SRP 2050

Presso Mxima 10 Bar
Peso 790 kg
Ruido 80 dB(A)
Conexo de descarga 1
Potncia 50 Hp
Vazo Efetiva 5660 l/min

e) Transmissor de Vazo LD301 Modelo Hart SMAR: A medio da presso diferencial

obtida atravs da aplicao de presso aos lados de alta e de baixa do transmissor.

Tabela D-6 Transmissor de vazo SMAR

Caractersticas Tcnicas Sensor de Vazo SMAR - Modelo LD301

Exatido 0,04%
Rangeabilidade 120:01
Presso esttica 52 MPa (7500 psi)
Medio Digital direta de capacitncia
Atualizao de Corrente de Saida 100 ms com 0,075 A/bit de resoluo;

f) Transmissor de Presso Rosemount 1151 EMERSON: O nvel medido pela diferena

de presso, utilizando o peso da coluna dgua. J a presso manomtrica de
medio direta. Tanto o transmissor de presso como o transmissor de nvel fazem
parte da srie 1151.

Tabela D-7 Transmissores de presso ROSEMOUNT

Caractersticas Tcnicas Sensor Rosemount 1151 Series - EMERSON

Exatido 0,075%
Rangeabilidade 025 bar
Limite de Presso Esttica 0,5 psia 2.000 psig (3,45 kPa 13790 kPa).

67
 Medio Digital direta de capacitncia
Temperatura Limite 40 85 C

g) Controlador Lgico Programvel ZAP 500 e mdulo de extenso ZEM 400:

Controlador com Superviso de hardware via Watch Dog Timer, memria de
programa tipo Flash ROM com 128 Kbytes, memria de dados tipo RAM esttica com
32 Kbytes, memria de dados retentiva tipo NVRAM opcional com 8 Kbytes e Banco
de dados de 16 Kbytes de Flash ROM para gravao de receitas da aplicao. O
mdulo de expanso ZEM400-R0 acrescenta 18 pontos de I/O ao controlador
ZAP500, disponibilizando recursos de aquisio e atuao analgica e digital.

Tabela D-8 Controlador Lgico Programvel (CLP) ZAP 500 e mdulo de expanso
ZEM400

Caractersticas Tcnicas CLP ZAP500/ZEM400

Alimentao 12 a 30 VDC (24 VDC nominal)
Temperatura de Operao 0 a 65C
Dimenses Externas 98 x 98 x 165 mm (DIN 98x98)
Comunicao serial
Display LCD 40 85 C
Entradas Digitais 6 + 4 (ZEM400)
Saidas Digitais 4 + 4 (ZEM400)
Entradas Analgicas 8
Saidas Analgicas 2
Resoluo das Entradas Analgicas 10 bits
Resoluo das Saidas Analgicas 8 bits
Perodo de Amostragem ~300s

h) Medidor de vazo: A medio de vazo realizada por um gerador de presso

diferencial, o elemento placa de orifcio. O material de construo das placas o ao
inoxidvel 316.

Tabela D-9 Caractersticas das placas de orifcio

Caractersticas Tcnicas Placa de Orifcio

33,59 in Ca
Relao d/D = 0,14095
Dimetro do orifcio 7,1 mm
100 in Ca
Relao d/D = 0,15618
Dimetro do orifcio 8,2 mm
80 in Ca
Relao d/D = 0,17333
Dimetro do orifcio 9,1 mm

68