UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Facultad De Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional De Ingeniera Civil

CURSO: Topografa I

DOCENTE: Ing. Sergio Huamn Sangay

ALUMNO: Grandez Pozo, Daniel Andrei

AO: Segundo

CICLO: III

GRUPO: A

Cajamarca, mayo de 2014

INTRODUCCIN

Hoy en da, es muy fcil ubicar en papel un lugar determinado y adems poder
sealar ciertas caractersticas del terreno y de su entorno, ya que el hombre a lo largo
de la historia ha explorado en su totalidad los diferentes espacios geogrficos de la
Tierra y ms an, ahora se realizan mapas de la galaxia y del universo. Para poder
elaborar o interpretar un mapa es primordial repasar previamente ciertos elementos
tales como las fuentes de informacin, su naturaleza y contenido. Adems debe
conocerse el sistema de coordenadas para poder ubicar cualquier punto en un mapa.

El presente informe que tratamos sobre coordenadas geogrficas y UTM, y

Sistema de Posicionamiento Global (GPS), sistema que proporciona una direccin
disponible nueva, esta ultima ha revoolucionado al mundo ya que se puede utilizar de
manera fcil, adems es muy til para la ingeniera civil.
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL.

- Conocer los tipos de coordenadas y su respectiva utilizacin con la

Carta nacional, es decir obtener las coordenadas UTM, he interpretar
las coordenadas geogrficas, con ayuda del GPS en especfico; en un
plano interpretando su significado.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Saber ubicar un punto o rea en la Carta nacional ya sea con

coordenadas geogrficas o UTM.

Identificar en la Carta nacional las coordenadas geogrficas y UTM.

Aprender a configurar un receptor GPS, conociendo tcnicas de

geoposicionamiento a travs de su uso para ubicar puntos de control
terreste
 Las Coordenadas geogrficas. Latitud y longitud.

Coordenadas geogrficas

Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos
coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para
determinar los laterales de la superficie terrestre (o en general de un crculo o un
esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra
son de un sistema de coordenadas esfricas que estn alineadas con su eje de un
sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad
angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:

En relacin con la red geogrfica que forman los paralelos y meridianos se definen
las coordenadas geogrficas que permiten ubicar con precisin la ubicacin de un
punto cualquiera de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas se miden como
la distancia desde el punto en cuestin hasta las lneas de base del sistema y reciben
el nombre de:

- Latitud: su lnea de base es el Ecuador.

- Longitud: su lnea de base es el Meridiano de Greenwich.

Estas coordenadas se expresan en grados sexagesimales:

Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador

mide 40.076 km, 1 equivale a 113,3 km.

Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos
se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 equivale a 111,11 km.

Latitud

La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida

sobre el meridiano que pasa por dicho punto.

- Se expresa en grados sexagesimales.

- Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud.
- Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte
(N).
- Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S).
- Se mide de 0 a 90.
- Al Ecuador le corresponde la latitud de 0.
- Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente.
Longitud

La longitud mide el ngulo a lo largo del Ecuador desde cualquier punto de la

Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las
sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por
los polos y se llaman meridianos.2 Para los meridianos, sabiendo que junto con sus
correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40.007.161 km de
longitud, 1 de dicha circunferencia equivale a 111,131 km.

Coordenadas UTM

DESCRIPCIN DE LAS COORDENADAS UTM

El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en ingls Universal

Transverse Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyeccin
cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como la proyeccin de
Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a
un meridiano.

A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y

latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel
del mar, que es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia.
Por definicin, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como lmites dos
meridianos separados 6.

Esto crea una relacin entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales
(longitud y latitud medida en grados) y las rectngulares UTM (medidas en metros)
y permite el diseo de fmulas de conversin entre estos dos tipos de coordenadas.

La lnea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del
sistema geodsico tradicional, al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este
meridiano central define el origen de la zona UTM.

Husos UTM

Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se

define entre los paralelos 80 S y 84 N. Cada huso se numera con un nmero entre
el 1 y el 60, estando el primer huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y
centrado en el meridiano 177 W. Cada huso tiene asignado un meridiano central, que
es donde se sita el origen de coordenadas, junto con el ecuador. Los husos se
numeran en orden ascendente hacia el este. Por ejemplo, la Pennsula Ibrica est
situada en los husos 29, 30 y 31, y Canarias est situada en los husos 27 y 28. En el
sistema de coordenadas geogrfico las longitudes se representan tradicionalmente
con valores que van desde los -180 hasta casi 180 (intervalo -180 0 180);
el valor de longitud 180 se corresponde con el valor -180, pues ambos son el mismo

Bandas UTM

Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que se denominan con

letras desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los
nmeros uno (1) y cero (0), respectivamente. Puesto que es un sistema
norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza la letra "". La zona C coincide
con el intervalo de latitudes que va desde 80 Sur (o -80 latitud) hasta 72 S (o -72
latitud). Las bandas polares no estn consideradas en este sistema de referencia.
Para definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas
UPS. Si una banda tiene una letra igual o mayor que la N, la banda est en el
hemisferio norte, mientras que est en el sur si su letra es menor que la "N".

Notacin

Cada cuadrcula UTM se define

mediante el nmero del huso y la letra
de la zona; por ejemplo, la ciudad
espaola de Granada se encuentra en
la cuadrcula 30S, y Logroo en la 30T.

Excepciones

La rejilla es regular salvo en 2 zonas,

ambas en el hemisferio norte; la
primera es la zona 32V, que contiene el
suroeste de Noruega; esta zona fue
extendida para que abarcase tambin
la costa occidental de este pas, a costa
de la zona 31V, que fue acortada. La
segunda excepcin se encuentra an
ms al norte, en la zona que se conoce como Svalbard (ver mapa para notar las
diferencias).

GPS

Historia

El geoposicionamiento utilizando ondas de radio para mediar distancias, fue utilizado

por primera vez a finales de aos 40, durante el transcurso de la Segunda Guerra
Mundial.

Este sistema determinaba la Posicin de aviones mediante un proceso de trilateracin

electrnica (medida de los lados - distancia por interferometra "doppler").

Otros sistemas anlogos, fueron entonces desarrollados principalmente para

regiones costeras. Algunos de este tipo permanecen activos actualmente, utilizando
boyas martimas como radiofaros auxiliando la localizacin de navos.

Con el advenimiento de la era espacial, iniciada en 1957 con el lanzamiento del

satlite ruso "Sputnik", la tcnica de trilateracin electrnica evolucion hacia la
trilateracin espacial. En este caso las coordenadas de los radiofaros (satlites) eran
determinadas por las efemrides de estos satlites y calculadas a partir de las Leyes
de Kepler, lo cual permita determinar parmetros orbitales instantneos.

La primera constelacin de satlites artificiales puesta en rbita con la finalidad

especifica de geoposicionamiento por ondas electromagnticas, fue el sistema
NNSS/TRANSIT ("Navy Navigational Satellite System"). Este sistema originalmente
ideado para la navegacin y localizacin de navos norteamericanos, fue ampliamente
utilizado para aplicaciones geodsicas en el mundo entero.

Estaba compuesto por 8 satlites activos en rbitas polares elpticas (casi circulares),
con una altitud media de 1100 Km. Este sistema fue el predecesor inmediato del GPS,
y se mantuvo activo hasta mediados de 1993, pero posea dos grandes problemas:

1. No proporcionaba una cobertura mundial total

2. Haba un lapso de tiempo considerable entre las pasadas sucesivas de

los satlites para un mismo punto en la Tierra.

De hecho, para obtener una posicin precisa, se necesitaban de dos a tres das
estacionados en un mismo punto, para obtener las coordenadas de ese Punto con un
desvo promedio de 3 a 10 metros.

Constelacin GPS

El Sistema NAVSTAR/GPS fue desarrollado para Sustituir el sistema TRANSIT.

Esta sustitucin tenia que ser realizada para posibilitar la correccin de los problemas
del NNSS/TRANSIT, en 1978 comenz el lanzamiento de los primeros satlites
NAVSTAR, dando origen al sistema GPS conocido actualmente.

Secciones del GPS

El Sistema de Posicionamiento Global, consta en tres secciones distintas:

La seccin espacial que envuelve los satlites, con sus seales transmitidas.

La seccin de control responsable por el monitoreo, generacin,

correccin y evaluacin de todo el sistema.

La seccin de usuarios, que envuelve todos los tipos de aplicaciones,

mtodos de posicionamiento, formas de recepcin, procesamiento de las
seales y todos los tipos de receptores.

Seccin espacial del GPS

La seccin Espacial del GPS, proporciona una cobertura mundial de tal forma que,
en cualquier parte del globo terrestre,

Los satlites NAVSTAR

 incluyendo los polos, existen por lo menos, cuatro satlites visibles con elevacin por
encima de 15' con relacin al horizonte, veinticuatro horas por da. De hecho, en
algunas regiones de la Tierra es posible la obtencin de 8 ms satlites visibles al
mismo tiempo, principalmente en regiones ecuatoriales.

Los satlites GPS, en un total de veinticuatro activos, circundan la Tierra en rbitas

elpticas (casi circulares), con inclinacin de 55* con respecto al Ecuador, a intervalos
longitudinales de 60".

Cada rbita soporta cuatro satlites, desfasados entre s a 90' en la

rbita, con una altitud media de 20,200 Km. Los satlites GPS no son
geoestacionarios y poseen un periodo orbital (tiempo en que un satlite realiza una
vuelta completa a la Tierra) de aproximadamente 12 horas siderales.

Los satlites GPS fueron fabricados por la Rockwell International y lanzados a partir
de 1978. Para fines de estudio son divididos en 3 bloques:

SATLITES DEL BLOQUE 1: Hoy en da

todos los satlites de este bloque ya fueron
sustituidos.

SATLITES DEL BLOQUE II: Los satlites

del Bloque II fueron construidos de un modo
que permita la degradacin de la precisin
obtenida por el Cdigo de Acceso Libre
(C/A) y la limitacin de acceso al cdigo de
Precisin (P). Este hecho, impuesto por el
DoD para la apertura del sistema a la
comunidad internacional, alter
drsticamente el mercado de receptores en
todo el mundo, obligando a los cientficos a
desarrollar tcnicas de geoposicionamiento que posibiliten dar una solucin a estas
restricciones.

SATLITES DEL BLOQUE IIR: comenzaron a ser lanzados a partir de 1995 por el
Trasbordador espacial y son los que se encuentran operativos actualmente.
 Los satlites GPS transmiten en dos
frecuencias portadoras de la Banda L, El
grupo de frecuencias de radio de esta
banda oscila de 1000,0 MHz a 3000,0 Mhz.

Estas frecuencias son obtenidas a partir de

una frecuencia fundamental t de 10,23
MHz que multiplicada por 154 ofrece la L1
y multiplicada por 120 produce la L2.

La portadora L1 es modulada por tres

cdigos (C/A, P y D), mientras que la L2 es
modulada por los cdigos P y D.

Degradacin de la precisin

Existen bsicamente dos mtodos de degradacin de la precisin, Obtenida en el

clculo de las coordenadas por los receptores GPS, introducidos por las seales
transmitidas por los satlites e impuestos por el DoD:

S/A Selective Availability"- Disponibilidad Selectiva);

A/S ("Anti- Spoofing = Antifraude).

S/A - Disponibilidad Selectiva:

Existen dos formas de hacer efectivo la S/A:

La primera es la variacin directa de la frecuencia generadora del Cdigo C/A por el

oscilador de a bordo, lo cual, causa una imprecisin en la medida de la seudo-
distancia, entre la antena del receptor y el satlite, y se refleja en la precisin de la
coordenada calculada por el receptor.

la segunda es la introduccin en el "buffer" del satlite, de efemrides erradas. De

esta forma, el satlite Informa va Cdigo D, su posicin con un error, lo cual se refleja
en la imprecisin de la coordenada calculada por el receptor. Estos errores de la
localizacin exacta del satlite tambin son Seudo-aleatorios, evitando que el clculo
de la posicin por medias disminuya la imprecisin sin eliminarlos totalmente.

Obs: La tcnica de posicionamiento diferencial en tiempo real o post-Procesada,

elimina casi completamente el efecto del S/A, en sus dos formas de aplicacin.

A/S Anti-poofing
 Es el encriptamiento del cdigo de distancia precisa P, generando en sustitucin el
Cdigo Y, comnmente se designa el Cdigo P por P (Y). De esta manera los
receptores del Cdigo P, dejan de reconocer el referido cdigo como una seal
transmitida por el GPS. En esta situacin el transmisor interrumpe el clculo de la
posicin o pasa a ofrecerla con resultados absurdos.

Seccin de control

Esta seccin del GPS comprende el Sistema

de Control Operacional, el cual consiste en
una estacin de control maestra, estaciones
de monitoreo mundial y estaciones de control
de campo,

Las principales tareas de este Sistema de

Control son: determinar de forma precisa la
rbita de cada satlite; determinar por medio
de modelos matemticos la prediccin de
estas rbitas; sincronizacin permanente de
los sistemas de relojes de los satlites; transferencia de datos actualizados de
efemrides de los satlites; control de la degradacin de la seal (S/A y A/S);
correccin del posicionamiento de los satlites por Figura comandos desde tierra;
control de lanzamiento de nuevos satlites para, la manutencin de la constelacin.

Seccin de usuarios

La seccin de usuarios del GPS, comprende

USUARIOS el conjunto de usuarios del sistema, los
diversos tipos de receptores y los mtodos de
posicionamiento por ellos utilizados.

Como ya se mencion, el GPS proporciona

dos servicios de posicionamiento en tiempo
real:

(1) el SPS ("Standard Positioning

Service"), que utiliza el Cdigo C/A y ofrece precisiones del orden de 100 metros,
siendo especialmente susceptible a la degradacin del S/A; el PPS, que utiliza el
Cdigo P (Y), sujeto al encriptamiento y proporciona precisiones mejores a por el
DoD.

MTODOS DE POSICIONAMIENTO

MTODO ABSOLUTO
Como fue sealado, el mtodo de posicionamiento absoluto "." Se obtiene a partir
de los cdigos de seudo-distancia ("Ranging Codes") C/A y P. Estos cdigos
binarios son transmitidos por los satlites y tambin generados en el receptor, para
posteriormente ser comparados, de esta manera, se puede medir fcilmente la
distancia entre los satlites rastreados y la antena del receptor. Adems se
presupone que exista sincronismo entre el reloj del satlite y el reloj del receptor.

El sincronismo de los relojes:

Los relojes a bordo de los satlites son relojes atmicos, ya que son relojes cuyos
metrnomos son pulsos de cristales radioactivos (Cesio o Rubidio). Estos relojes
ofrecen precisiones del orden de 10-12 segundos (pico segundos) Debido a su
calidad son excesivamente caros ( en el orden de 200.000,00 USS $).

Los receptores para el posicionamiento utilizados en tierra, no poseen

naturalmente relojes tan precisos como los satlites, hecho que de ser cierto
inviavilizara econmicamente toda la seccin de usuarios. Por este motivo los
relojes de los receptores son de cristales de cuarzo, que a pesar de ser de Buena
calidad, ofrecen precisiones mil veces menores que la de los relojes de los
satlites, o sea, del orden de 10-9 segundos (nanosegundo).

Precisiones:

Con el S/A activado (lo que se tom una constante desde la guerra del Golfo hasta
mayo de 2000), el sistema GPS ofreca precisiones cercanas a 100 metros cuando
se rastrean 4 satlites (Posicin 3D), con un PDOP inferior a 7, en un 90% del da.
Esta precisin empeora en el caso de posiciones 2D (200 metros).

Y con el S/A desconectado 30 m (media).

Posicin por medias ("Average").

La obtencin de puntos por media lleva en consideracin que el S/A es seudo

aleatorio. As utilizando el teorema del limite central de la estadstica, que tiene el
siguiente significado: "La media de una muestra de tamao n, cuando esta tiende a
infinito es Igual a la media de la poblacin.

De esta forma, dependiendo de la tasa de grabacin registrada en el receptor,

cuanto mayor sea el nmero de coordenadas registradas, para un punto esttico,
mejor ser la precisin. A pesar de esto, debido a la estructura tendenciosa del
S/A, la precisin tiende a estabilizarse despus de algn tiempo de haber
comenzado el registro de datos.
Empricamente, para un DOP menor que 5, una media de puntos registrados en 1
minuto (60 posiciones) tiene una precisin mejor que 50 metros.

Una Inferencia podra surgir de la afirmacin anterior. Si un minuto en la posicin, la

precisin mejora de 100 a 50 metros, osea 50 metros con 2 minutos la precisin
ser de 25 menos y as sucesivamente,.."
No obstante esto no puede ser encarado de esta forma por dos motivos

El S/A no es perfectamente aleatorio (es Viciado).

Los satlites estn en movimiento, por tanto las condiciones del DOP se
alteran.

Obs.: Existe software para microcomputadoras personales tipo IBM PC o

compatibles, que prevn los periodos de mejor geometra de los satlites para una
determinada regin

MTODO DIFERENCIAL

El mtodo de Posicionamiento Diferencial, es aquel en que las posiciones

absolutas obtenidas por un receptor mvil, son corregidas por otro receptor fijo,
estacionado en un punto de coordenadas de referencia. En este proceso, son
eliminados casi totalmente los errores. As las posiciones corregidas con un DOP
menor que 5 se sitan en el rango de precisin de 5 a 0,5 metros.

DGPS en tiempo real: En esta variante las correcciones diferenciales son

transmitidas al receptor remoto por un enlace radial de datos, utilizando, el
protocolo RTCM-SC-104 que especifica el modo de transmisin de datos GPS (por
"link" de radio) para estas correcciones. El receptor "mvil", podr entonces grabar
sus datos en archivos en el propio receptor, para su posterior descarga en software
CAD o GIS.

Este Proceso ofrece precisiones de 1 a 10 metros, en dependencia del DOP.

MTODO RELATIVO (INTERFEROMTRICO).

Hasta el momento se describi el posicionamiento GPS utilizando los cdigos de

seudo-distancia C/A y P como elementos para el clculo de las distancias receptor
- satlites capaces de resolver las ecuaciones de trilateracin espacial, ya
descritas. Con este procedimiento las precisiones alcanzadas eran mtricas y por
tanto inapropiadas para aplicaciones geodsicas de precisin, que son del orden
centimtrico o subcentimtrico.
Este mtodo es por amplio margen el mas preciso de todas las tcnicas de
geoposicionamiento GPS. Se basa en la medida de las distancias receptor satlite,
no por la comparacin de los "ranging-codes", sino por el cmulo de las distancias
a travs de la propia onda portadora mediante procesos interferomtricos.

Los clculos interferomtricos se basan en las diferencias de fase de portadoras L1

y L2, dejando el satlite y llegando a la antena del receptor.

Modelando estas diferencias de fase se calcula el nmero entero de longitudes de

onda entre el receptor y el satlite, conocido como "ambigedad entera".
Calculando las ambigedades para cada satlite, basta multiplicar estos enteros
por la longitud de onda X, de cada portadora, sumndose a continuacin las
diferencias de fase, para obtener entonces no las seudo-distancias, sino la
verdadera distancia (p) entre el receptor y el satlite, para cada instante.

GEOMETRA DE LOS SATLITES

PRDIDA DE LA PRECISIN (DOP), TIPOS DE DOP

La precisin o el grado de exactitud de la posicin calculada depende del volumen

del cuerpo slido generado por los satlites rastreados y el punto donde se
encuentra el receptor.

PDOP = Dilucin de la Precisin Tridimensional.

HDOP = Dilucin de la precisin en las coordenadas planas (Lat. long.) o (E,
N);
VDOP = Dilucin de la precisin altimtrica

Estos nmeros DOP son inversamente proporcionales al volumen del cuerpo slido
generado por los satlites y el punto a determinar. De esta forma cuanto mayor el
volumen, menor el numero DOP y como consecuencia mejor la precisin.
Figura 8-6: Situacin desfavorable PDOP alto Situacin favorable PDOP bajo

MEDICIN DE DISTANCIAS PARA CALCULAR UNA POSICIN.

Una vez que el receptor GPS calcula la distancia, es bsicamente un problema de

geometra. Si el receptor GPS "sabe" donde estn los 4 satlites, y que distancia
hay hacia cada uno de ellos, entonces este puede calcular su posicin a travs de
una Trilateracin. Aqu se muestra en ilustraciones como trabaja el sistema.

El receptor GPS fija la posicin de un Satlite y calcula la

distancia hasta l.
Pero esto solo nos dice que estamos sobre una esfera
que tiene su centro en el satlite y 20000 Km. de radio
Muchas de las localizaciones posibles en la esfera no
estn en la tierra sino en el espacio.

Figura 8-7:

Ahora consideremos que el

receptor toma la seal de un
segundo satlite y calcula la
distancia al satlite que podramos
considerar igual a 15000 Km. Esto
significa que nosotros nos
encontramos tambin sobre una
esfera con 15000 Km. de radio
con el segundo satlite en su
centro.
Nosotros debemos estar entonces
en algn lugar donde las dos
esferas se interceptan.
Donde las dos esferas se
interceptan, se forma un circulo
as que debemos estar en alguna
parte de este circulo.
Figura 8-8:
 Si el receptor capta otro
satlite, digamos a 22000
Km. de distancia, otra
esfera es formada y
siguiendo el mismo
razonamiento de
interseccin, hay solo dos
puntos donde las tres
esferas se interceptan.
Usualmente el receptor
descarta uno de los dos
puntos porque es un
punto exterior a la tierra,
as el punto que queda es
la posicin donde se
encuentra el receptor
GPS.
Figura 8-9:

En la prctica una cuarta medicin (aportada por otro satlite), es necesaria para
sincronizar y corregir los errores del reloj de los satlites.

BIBLIOGRAFA

Urrutia, J. Cartografa, Orientacin y GPS. Editorial ETOR-OSTA. 1 EDICIN,

2006.
Snchez, A. Conocimiento Geogrfico. Ed Narcea s.a , 2 edicin 1999.
El Sistema de Posicionamiento Global- Jorge R. Rey

http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_geogr%C3%A1ficas

http://www.aularagon.org/files/espa/atlas/longlatitud_index.htm

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_coordenadas_universal_transversal_de_Mer
cator